JP2000288149A - 競艇用フライング警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フライング予測精度を劣化させることなく安
価に構成され、また、確実にフライング予測を行い得る
競艇用フライング警報装置を提供する。 【解決手段】 スタートライン１手前の所定位置に設置
され、計測用レーザ光１４を照射するレーザ照射部１２
と、所定の間隔をあけて艇２０内に配置され、それぞれ
計測用レーザ光を受光して受光時刻情報を出力する複数
の受光部２１，２２と、受光時刻情報に基づき艇がスタ
ートラインに到達するまでの時間を算出する演算手段２
３とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、競艇における各艇
のフライングの有無をスタートライン手前で予測してフ
ライングの可能性がある艇の選手に警報を発する競艇用
フライング警報装置に関し、特に、複数の受光部がそれ
ぞれ計測用レーザ光を受光したときの受光時刻情報より
フライングの有無を予測する競艇用フライング警報装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、我が国の競艇においては、フライ
ングスタート方式が採用されている。フライングスター
ト方式とは、スタート合図から所定時間が経過するまで
にほぼ同時にスタートラインを通過することによってレ
ースを開始する方式である。以下、このフライングスタ
ート方式について図３を参照して説明する。

【０００３】あらかじめ定められたスタート合図までの
時間（例えば、スタート２分前）になると、六隻の艇５
１〜５６で構成される艇群５０がピット６０を出て、第
二ターンマーク６２付近を回りながらタイミングを合わ
せて大時計６３のスタートの合図を待つ。そして、大時
計６３によるスタート合図の数秒前になると、各艇５１
〜５６はスタートライン６４を目指して助走水路６５を
一斉に発進する。各艇５１〜５６は、スタート合図から
所定時間が経過するまでにスタートライン６４をほぼ同
時に通過し、第一ターンマーク６１及び第二ターンマー
ク６２を順次旋回（通常三周）しながら競走する。

【０００４】このフライングスタート方式では、スター
ト合図から所定時間が経過するまでの一定時間内（例え
ば０〜１秒間）に、スタートライン６４を艇群５０が通
過すれば正常スタートと判断される。一方、スタート合
図前にスタートライン６４を通過したり（フライン
グ）、所定時間が経過するまでの一定時間（例えば０〜
１秒間）より遅れて通過したり（出遅れ）した艇は欠場
となる。

【０００５】各艇５１〜５６を操縦する各選手は、スタ
ート合図から所定時間が経過するまでの一定時間内（例
えば０〜１秒間）にスタートライン６４を通過するため
に、スタートライン６４手前のプール６６の助走水路６
５上に設置してある空中線６７と、スタートライン６４
横に設置してある大時計６３の時間表示とを見てスター
ト合図までの残り時間と自己の大まかな位置を確認し、
「勘」にたよりながらスタートを行っていた。

【０００６】スタートライン６４を通過する時点での艇
の速度は、レースでの順位がはぼ確定してしまう程レー
ス結果に大きな影響を与えてしまう。即ち、競艇におい
ては、如何にスタート合図直後に高速でスタートライン
６４を通過するかが大変重要なのである。従って、各艇
５１〜５６を操縦する各選手ができるだけ高速かつスタ
ートライン６４近くでスタート合図となるように調整し
ようとする結果、フライングによるレース欠場が頻繁に
発生していた。

【０００７】このようなフライングによるレース欠場を
未然に防止するため、これまで図３及び図４に示すよう
な競艇用フライング警報装置が提案されている。この従
来の競艇用フライング警報装置は、リセット用レーザ照
射器７１と、第１計測用レーザ照射器７２と、第２計測
用レーザ照射器７３と、第３計測用レーザ照射器７４
と、制御部７５と、受光部５１１と、演算部５１２と、
警報発生部５１３とを含む。

【０００８】この従来の競艇用フライング警報装置の動
作を説明する。先ず、大時計６３の始動と同時に制御部
７５によってリセット用レーザ照射器７１が駆動して、
リセット用レーザ照射器７１が、各艇５１〜５６（ここ
では代表して艇５１）に搭載されている受光部５１１に
リセット用レーザ光を照射する。受光部５１１がリセッ
ト用レーザ光を受光すると、艇内に搭載された演算部５
１２が、内部タイマを始動し所定のスタート合図までの
時間の計時を開始する。

【０００９】ピット６０をでた各艇５１〜５６は、受光
部５１１において助走水路６５に沿って配設された第
１、第２及び第３計測用レーザ照射器７２〜７４からの
計測用レーザ光を受光する。そして、演算部５１２にお
いて、この第１、第２及び第３計測用レーザ光を通過し
た時刻から艇の速度や加速度を算定し、各艇５１〜５６
のスタートライン６４の通過時刻を予測する。

【００１０】演算部５１２は、予測した通過時刻が所定
のスタート合図の時刻より早い場合にはフライングにな
ると判定して、警報発生部５１３に信号出力する。演算
部５１２からの信号を受けた警報発生部５１３は、警報
を発してフライングとなってしまうおそれがあることを
選手に知らせる。

【００１１】このように構成されることで、スタート合
図時点でのフライングの有無を予測することができ、艇
を操縦する選手に警報を与え減速を促すことができるた
め、フライングによるレース欠場を減少させることがで
きる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した競
艇用フライング装置では、フライングの予測に必要な速
度情報を得るためには少なくとも計測用レーザ照射器を
２個備えていなければならなかった。また、上述した競
艇用フライング装置では、フライングの予測に必要な加
速度情報を得るためには少なくとも計測用レーザ照射器
を３個備えていなければならなかった。従って、非常に
高精度の光学アラインメント作業を要する計測用レーザ
照射器を２又は３個以上設置しなければならず、装置が
高価となってしまうという問題があった。

【００１３】また、艇に搭載された受光部で計測用レー
ザ光を受光しようとするときに、計測用レーザ照射器が
並走する艇を操縦する選手の陰となってしまうことがあ
り、計測用レーザ光を受光することができない場合があ
った。このような場合には、予測に必要な情報を得るこ
とができないため、フライングの予測をすることができ
ないという問題があった。

【００１４】本発明は上述した問題を解消し、フライン
グ予測精度を劣化させることなく安価に構成され、ま
た、確実にフライング予測を行い得る競艇用フライング
警報装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明は、スタートライン手前の所定位置に設置
され、計測用レーザ光を照射するレーザ照射部と、所定
の間隔をあけて艇内に配置され、それぞれ計測用レーザ
光を受光して受光時刻情報を出力する複数の受光部と、
受光時刻情報に基づき艇がスタートラインに到達するま
での時間を算出する演算手段とを含むものである。

【００１６】上記の構成としたことで、フライング予測
精度を劣化させることなく安価な構成とすることができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態につい
て図１を参照して説明する。図１は、本例の競艇用フラ
イング警報装置の構成を示すものである。競艇用フライ
ング警報装置は、リセット用レーザ照射器１１と、計測
用レーザ照射器１２と、第一受光部２１と、第二受光部
２２と、演算部２３と、警報発生部２４とを含む。リセ
ット用レーザ照射器１１は、リセット用レーザ光１３を
照射する。計測用レーザ照射器１２は、計測用レーザ光
１４を照射する。なお、第一受光部２１、第二受光部２
２、演算部２３及び警報発生部２４は、艇２０に搭載さ
れ艇２０内に設置される。

【００１８】艇２０に搭載される第一受光部２１と第二
受光部２２とは、互いの距離間隔が前後にＬ_１となるよ
うに艇２０内に配設される。計測用レーザ照射器１２
は、照射された計測用レーザ光１４とスタートライン１
との距離がＬ_２となる位置に設置される。

【００１９】次に、本例の競艇用フライング警報装置の
動作について説明する。先ず、大時計２の始動と同時に
例えば図示しない制御部の制御信号によってリセット用
レーザ照射器１１が駆動する。大時計２の始動と同期し
たリセット用レーザ照射器１１は、リセット用レーザ光
１３を照射する。リセット用レーザ光１３は、ピット付
近に位置する艇２０に搭載されている第一受光部２１又
は第二受光部２２により受光される。第一受光部２１又
は第二受光部２２がリセット用レーザ光１３を受光する
と、艇２０に搭載された演算部２３が、内部タイマを始
動し所定のスタート時刻までの時間（例えば２分間）の
計時を開始する。

【００２０】艇２０がピットを出て進行すると、第一受
光部２１が、計測用レーザ照射器１２が照射した計測用
レーザ光１４を受光する。そして、演算部２３が、第一
受光部２１が計測用レーザ光１４を受光した時刻Ｔ_１を
得る。

【００２１】艇２０が更に進行すると、第二受光部２２
が、計測用レーザ照射器１２が照射した計測用レーザ光
１４を受光する。そして、演算部２３は、第二受光部２
２が計測用レーザ光１４を受光した時刻Ｔ_２を得る。

【００２２】演算部２３は、既知の値である第一受光部
２１と第二受光部２２との間隔Ｌ_１を用いて、艇２０の
速度Ｖ（Ｖ＝Ｌ_１／（Ｔ_２−Ｔ_１））を算出する。ま
た、演算部２３は、既知の値である計測用レーザ光１４
とスタートライン１との距離Ｌ _２を用いて、艇２０がス
タートライン１に到達する予想時刻Ｔ_Ｓ（Ｔ_Ｓ＝Ｔ_１＋
Ｌ_２／Ｖ）を算出する。そして、演算部２３は、算出し
た到達予想時刻Ｔ_Ｓとスタート合図の時刻Ｔ_０とを比較
して、フライングの有無の予測を行う。

【００２３】演算部２３は、到達予想時刻Ｔ_Ｓがスター
ト合図の時刻Ｔ_０より早い場合にはフライングになると
判定して、警報発生部２４に信号出力する。演算部２３
からの信号を受けた警報発生部２４は、警報を発してフ
ライングとなってしまう恐れがあることを選手に知らせ
る。

【００２４】以上説明したように第一受光部２１と第二
受光部２２とを備える構成としたことで、第一受光部２
１と第二受光部２２とが計測用レーザ光１４をそれぞれ
受光したときの時刻データを用いて艇の速度などを算出
して到達予想時刻を導出することができ、１個の計測用
レーザ照射器からの１本の計測用レーザ光を用いてフラ
イングの有無の予測を行うことができるため、フライン
グ予測精度を劣化させることなく装置を安価に構成する
ことができる。

【００２５】なお、艇２０の速度Ｖや到達予想時刻Ｔ_Ｓ
を算出する計算式は、上述した第１の実施の形態に限ら
れるものではなく、他の計算式によって算出されるもの
であっても良い。

【００２６】また、上述した第１の実施の形態では、１
個の計測用レーザ照射器と２個の受光部とを含む構成と
していたが、計測用レーザ照射器を２個以上有するもの
であっても良く、受光部を３個以上有するものであって
も良い。

【００２７】次に、本発明の第２の実施の形態を図２を
参照して説明する。なお、以下の説明において、上述し
た図１に示したものと同様の構成及び動作をするものに
ついては、同一の符号を付与してその詳細な説明は省略
する。

【００２８】図２は、本例の競艇用フライング警報装置
の構成を示すものである。競艇用フライング警報装置
は、リセット用レーザ照射器１１と、計測用レーザ照射
器１２と、第一受光部２１と、第二受光部２２と、第三
受光部３１と、演算部３２と、警報発生部２４とを含
む。第一受光部２１、第二受光部２２、第三受光部３
１、演算部３２及び警報発生部２４は、艇３０に搭載さ
れ艇３０内に設置される。

【００２９】第一受光部２１と第三受光部３１とは、互
いの距離間隔が前後にＬ_３となるように、また、第二受
光部２２と第三受光部３１とは、互いの距離間隔が前後
にＬ _４となるように、艇３０内に配設される。なお、各
距離間隔の関係は、Ｌ_１＝Ｌ _３＋Ｌ_４となっている。

【００３０】次に、本例の競艇用フライング警報装置の
動作について説明する。先ず、大時計２の始動と同期し
たリセット用レーザ照射器１１が、リセット用レーザ光
１３を照射する。リセット用レーザ光１３は、ピット付
近に位置する各艇（ここでは艇３０）に搭載されている
第一受光部２１、第二受光部２２又は第三受光部３１に
より受光される。第一受光部２１、第二受光部２２又は
第三受光部３１がリセット用レーザ１３を受光すると、
艇３０に搭載された演算部３２が、内部タイマを始動し
所定のスタート合図までの時間（例えば２分間）の計時
を開始する。

【００３１】艇３０がピットを出て進行するに従って、
第一受光部２１、第三受光部３１及び第二受光部２２
が、順次計測用レーザ照射器１２が照射した計測用レー
ザ光１４を受光する。すると、演算部３２は、第一受光
部２１が計測用レーザ光１４を受光した時刻Ｔ_１、第三
受光部３１が計測用レーザ光１４を受光した時刻Ｔ_３及
び第二受光部２２が計測用レーザ光１４を受光した時刻
Ｔ_２を各受光部２１，３１，２２より得る。

【００３２】演算部３２は、時刻Ｔ_１から時刻Ｔ_３まで
の艇３０の平均速度Ｖ_１（Ｖ_１＝Ｌ _３／（Ｔ_３−
Ｔ_１））を算出する。また、演算部３２は、時刻Ｔ_３か
ら時刻Ｔ_２までの艇３０の平均速度Ｖ_２（Ｖ_２＝Ｌ_４／
（Ｔ_２−Ｔ_３））を算出する。そして、演算部３２は、
平均速度Ｖ_１及びＶ_２を用いて艇３０の加速度Ａを算出
する。加速度Ａは、例えば平均速度Ｖ_１及びＶ_２がそれ
ぞれの計測時刻の中間値（Ｖ _１の場合は、時刻（Ｔ_３＋
Ｔ_１）／２）での速度であるとしてＡ＝２（Ｖ_２−
Ｖ _１）／（Ｔ_２−Ｔ_１）と算出される。

【００３３】演算部３２は、計測用レーザ光１４とスタ
ートライン１との距離Ｌ_２を用いて、艇３０がスタート
ライン１に到達する予想時刻Ｔ_Ｓを算出する。先ず、例
えば時刻Ｔ_１での艇３０の速度をＶ_１と近似して、時刻
Ｔ_１から艇３０がスタートライン１に到達するまでの時
間Ｔ_Ｌ（Ｔ_Ｌは、Ａ（Ｔ_Ｌ）^２＋２Ｖ_１Ｔ_Ｌ＝２Ｌ_２の
解）を算出する。そして、艇３０がスタートライン１に
到達する予想時刻Ｔ_Ｓ（Ｔ_Ｓ＝Ｔ_１＋Ｔ_Ｌ）を算出す
る。算出した到達予想時刻Ｔ_Ｓとスタート合図の時刻Ｔ
_０とを比較して、演算部３２が、フライングの有無の予
測を行う。

【００３４】演算部３２は、到達予想時刻Ｔ_Ｓがスター
ト合図の時刻Ｔ_０より早い場合にはフライングになると
判定して、警報発生部２４に信号出力する。演算部３２
からの信号を受けた警報発生部２４は、警報を発してフ
ライングとなってしまう恐れがあることを選手に知らせ
る。

【００３５】ここで、上述した処理において、艇３０と
計測用レーザ照射器１２との間に、図２に示すような並
走する艇４０が存在する場合の動作について説明する。
並走する艇４０を操縦する選手の陰になり、例えば第一
受光部２１が計測用レーザ光１４を受光できなかった場
合については、他の２個の受光部３１，２２の受光によ
り得られた受光時刻情報から到達予想時刻Ｔ_Ｓを導出
し、フライングの有無の予測を行う。即ち、本例では、
何れかの受光部が計測用レーザ光１４を受光できなかっ
た場合には、他の２個の受光部により計測用レーザ光１
４を受光して得た受光時刻情報により、演算部３２が艇
３０の速度を算出する。そして、演算部３２は、速度情
報や距離Ｌ_２などを用いて到達予想時刻を導出し、到達
予想時刻とスタート合図の時刻Ｔ_０とを比較して、フラ
イングの有無の予測を行う。

【００３６】以上説明したように第一受光部２１及び第
二受光部２２に加えて第三受光部３１を備える構成とし
たことで、第一受光部２１、第二受光部２２及び第三受
光部３１が計測用レーザ光１４をそれぞれ受光したとき
の時刻データを用いて加速度を導出し、この加速度情報
を用いてスタートライン到達予想時刻を算出することが
でき、１個の計測用レーザ照射器からの一本の計測用レ
ーザ光を用いてフライングの有無の予測を高精度に行う
ことができるため、高精度のフライング予測を行う装置
を安価に構成することができる。

【００３７】また、以上説明したように第一受光部２１
及び第二受光部２２に加えて第三受光部３１を備える構
成としたことで、たとえ何れかの受光部が並走する艇を
操縦する選手の陰となり計測用レーザ光の受光ができな
い状況となっていても、他の２個の受光部が受光した情
報により、スタートライン到達予想時刻を算出すること
ができ、フライングの有無の予測を行うことができるた
め、確実にフライング予測を行うことができる。

【００３８】なお、艇３０の速度Ｖ_１，Ｖ_２、加速度
Ａ、時刻Ｔ_１からスタートライン１に到達するまでの時
間Ｔ_Ｌ並びに到達予想時刻Ｔ_Ｓを算出する計算式は、上
述した第２の実施の形態に限られるものではなく、他の
計算式によって算出されるものであっても良い。

【００３９】また、上述した第２の実施の形態では、１
個の計測用レーザ照射器と３個の受光部とを含む構成と
していたが、計測用レーザ照射器を２個以上有するもの
であっても良く、受光部を４個以上有するものであって
も良い。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スター
トライン手前の所定位置に設置され、計測用レーザ光を
照射するレーザ照射部と、所定の間隔をあけて艇内に配
置され、それぞれ計測用レーザ光を受光して受光時刻情
報を出力する複数の受光部と、受光時刻情報に基づき艇
がスタートラインに到達するまでの時間を算出する演算
手段とを含むものであるため、フライング予測精度を劣
化させることなく安価な構成とすることができる。

【００４０】演算手段は、受光時刻情報に基づいて艇の
速度を算出し、この速度情報を用いて艇がスタートライ
ンに到達するまでの時間を算出するとした場合には、フ
ライング予測精度を劣化させることなく安価な構成とす
ることができる。

【００４１】受光部は、少なくとも３個備えられ、演算
手段は、受光時刻情報に基づいて艇の加速度を算出し、
この加速度情報を用いて艇がスタートラインに到達する
までの時間を算出するとした場合には、高精度のフライ
ング予測を安価な構成で実現することができる。

【００４２】演算手段は、２つの受光時刻情報が得られ
たときに艇の速度を算出し、３以上の受光時刻情報が得
られたときに艇の加速度を算出して、これら速度情報又
は加速度情報を用いて艇がスタートラインに到達するま
での時間を算出するとした場合には、フライング予測精
度を劣化させることなく安価な構成とすることができる
と共に、たとえ何れかの受光部が計測用レーザ光の受光
ができない状況となっていてもスタートライン到達予想
時刻を算出してフライングの有無の予測を行うことがで
きるため、確実にフライング予測を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態における競艇用フ
ライング警報装置の構成の例を示す説明図である。

【図２】 本発明の第２の実施の形態における競艇用フ
ライング警報装置の構成の例を示す説明図である。

【図３】 従来のフライングスタート方式を示す説明図
である。

【図４】 従来の競艇用フライング警報装置の構成の例
を示す説明図である。

【符号の説明】

１１ リセット用レーザ照射器 １２ 計測用レーザ照射器 １３ リセット用レーザ光 １４ 計測用レーザ光 ２０，３０ 艇 ２１ 第１受光部 ２２ 第２受光部 ２３，３２ 演算部 ２４ 警報発生部 ３１ 第３受光部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタートライン手前の所定位置に設置さ
   れ、計測用レーザ光を照射するレーザ照射部と、 所定の間隔をあけて艇内に配置され、それぞれ上記計測
   用レーザ光を受光して受光時刻情報を出力する複数の受
   光部と、 上記受光時刻情報に基づき上記艇が上記スタートライン
   に到達するまでの時間を算出する演算手段とを含む競艇
   用フライング警報装置。
2. 【請求項２】 演算手段は、受光時刻情報に基づいて艇
   の速度を算出し、この速度情報を用いて艇がスタートラ
   インに到達するまでの時間を算出する請求項１記載の競
   艇用フライング警報装置。
3. 【請求項３】 受光部は、少なくとも３個備えられ、 演算手段は、受光時刻情報に基づいて艇の加速度を算出
   し、この加速度情報を用いて艇がスタートラインに到達
   するまでの時間を算出する請求項１記載の競艇用フライ
   ング警報装置。
4. 【請求項４】 演算手段は、２つの受光時刻情報が得ら
   れたときに艇の速度を算出し、３以上の受光時刻情報が
   得られたときに艇の加速度を算出して、これら速度情報
   又は加速度情報を用いて艇がスタートラインに到達する
   までの時間を算出する請求項３記載の競艇用フライング
   警報装置。