JP2000280813A - Seated occupant detection device - Google Patents
Seated occupant detection deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、着座乗員検知装置
に係り、特に、自動車等の車両のフロアに前後方向へ移
動可能に配設されたシートに適用される着座乗員検知装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seated occupant detection device, and more particularly to a seated occupant detection device applied to a seat movably disposed in the front-rear direction on the floor of a vehicle such as an automobile.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動車等の車両のフロアに前後方
向へ移動可能に配設されたシートに適用される着座乗員
検知装置の一例が特開平9−207638号公報に示さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, an example of a seated occupant detection device applied to a seat movably disposed in the front-rear direction on a floor of a vehicle such as an automobile is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-207638.
【0003】図7に示される如く、この着座乗員検知装
置では、シート100をフロア102に取り付けるため
のシート取付部104と、フロア102の取付部102
Aとの間に挟んで荷重センサ106を設けており、荷重
センサ106の数は必要最小限の2個であって、その位
置は通常4ヵ所に設けれるシート取付部104のうちの
対角線方向の前後2ヵ所とされている。この結果、乗員
の着座姿勢に関係なく、乗員の有無を確実に検知するこ
とができ、必要以上の荷重センサを設けることによる構
成の複雑化やコストの上昇を防止するようになってい
る。As shown in FIG. 7, in this seated occupant detection device, a seat mounting portion 104 for mounting a seat 100 on a floor 102 and a mounting portion 102 of the floor 102 are provided.
A is provided between the load sensors 106 and A. The number of the load sensors 106 is a minimum of two, and the positions of the load sensors 106 are the diagonal directions of the sheet mounting portions 104 normally provided at four positions. There are two places before and after. As a result, regardless of the sitting posture of the occupant, the presence or absence of the occupant can be reliably detected, and the provision of an unnecessary load sensor prevents the configuration from becoming complicated and the cost from increasing.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この着
座乗員検知装置では、例えば、シートトラック110の
ロアレールに設けたシート取付部104と、フロア10
2との締結部に荷重センサ106を配設しているため、
シート100がシートトラック110に沿って後方へ移
動され、さらにシートバック100Aが後方へリクライ
ニングされた状態では、シートバック100Aに寄り掛
かった乗員の体重によって、前方側のシート取付部10
4に上方へ荷重が作用する場合がある。この結果、前方
側のシート取付部104に配設された荷重センサ106
においては、実質的に荷重を測定できなくなるため、測
定精度が上がらない。However, in this seated occupant detection device, for example, the seat mounting portion 104 provided on the lower rail of the seat truck 110 and the floor 10
Since the load sensor 106 is provided at the fastening portion with
When the seat 100 is moved rearward along the seat track 110 and the seatback 100A is reclined rearward, the weight of the occupant leaning on the seatback 100A causes the front seat mounting portion 10 to move forward.
There is a case where a load acts on 4 upward. As a result, the load sensor 106 disposed on the front seat mounting portion 104
In, the load cannot be substantially measured, so that the measurement accuracy is not improved.
【0005】また、この着座乗員検知装置では、シート
100の支持剛性を上げるために、締結部材としてのボ
ルト108の締付を強くすると、荷重センサ106の初
期値(初期の歪)が大きくなり、この初期値に対する測
定すべき荷重によって生じる荷重センサ106の変動値
(変動歪)が小さくなる。この結果、初期値に対する変
動値が小さくなるため、測定精度が上がらない。Further, in this seated occupant detection device, when the bolt 108 as a fastening member is tightened to increase the support rigidity of the seat 100, the initial value (initial distortion) of the load sensor 106 increases, The fluctuation value (fluctuation distortion) of the load sensor 106 caused by the load to be measured with respect to the initial value is reduced. As a result, the fluctuation value with respect to the initial value is reduced, and the measurement accuracy is not improved.
【0006】これを改善する着座乗員検知装置として
は、シートクッションフレームとシートアジャスタのア
ッパレールとの間の距離の変化、即ちシートアジャスタ
部分の歪みをセンサにより計測し、乗員の体重を判別す
る構成(特願平11−8380未公開、特願平11−4
1255未公開)が考えられるが、この場合には、シー
トアジャスタ部分に、車両への組付け時、径年変化、車
両の衝突事故等により歪みが生じると、この歪みもセン
サにより計測されるため、シートに作用する荷重の測定
精度が低下するという不具合がある。A seat occupant detection device that improves this situation is configured to determine the weight of the occupant by measuring the change in the distance between the seat cushion frame and the upper rail of the seat adjuster, that is, the distortion of the seat adjuster portion, using a sensor. Japanese Patent Application No. 11-8380 not disclosed, Japanese Patent Application No. 11-4
However, in this case, if the seat adjuster is distorted due to a change in diameter, a collision of the vehicle, or the like during assembly to the vehicle, the distortion is also measured by the sensor. However, there is a problem that the measurement accuracy of the load acting on the sheet is reduced.
【0007】本発明は上記事実を考慮し、シートに作用
する荷重の測定精度を向上できる着座乗員検知装置を得
ることが目的である。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a seated occupant detection device capable of improving the measurement accuracy of a load acting on a seat.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明の
着座乗員検知装置は、シートアジャスタ部分の歪みに基
づいてシートに作用する荷重を検出する荷重センサと、
シートに着座した乗員の有無を検出する乗員有無判別セ
ンサと、を有し、該乗員有無判別センサにより乗員無し
と判断する毎に、前記荷重センサの検出値を初期値とし
て読み込み、該初期値によって前記荷重センサの検出値
を補正することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a seat occupant detection device for detecting a load applied to a seat based on a distortion of a seat adjuster portion;
An occupant presence / absence determination sensor for detecting the presence / absence of an occupant seated on the seat, and each time the occupant presence / absence determination sensor determines that there is no occupant, the detection value of the load sensor is read as an initial value, and The detection value of the load sensor is corrected.
【0009】従って、乗員有無判別センサにより乗員無
しと判断する毎に、荷重センサの検出値を初期値として
読み込んでいるため、シートアジャスタ部分に、車両へ
の組付け時、径年変化、車両の衝突事故等により歪みが
生じた場合には、この歪みにより変化した荷重センサの
初期値によって荷重センサの検出値を補正することがで
きる。この結果、補正値は、車両への組付け時、径年変
化、車両の衝突事故等により生じたシートアジャスタ部
分の歪みに影響されることがないため、シートに作用す
る荷重を精度良く測定できる。Accordingly, every time the occupant presence / absence determination sensor determines that there is no occupant, the detected value of the load sensor is read as an initial value. When distortion occurs due to a collision accident or the like, the detection value of the load sensor can be corrected based on the initial value of the load sensor changed by the distortion. As a result, the correction value is not affected by the distortion of the seat adjuster portion caused by a change in the diameter, a collision accident of the vehicle, or the like at the time of assembling to the vehicle, so that the load acting on the seat can be accurately measured. .
【0010】請求項2記載の本発明の着座乗員検知装置
は、フロアとシートクッションフレームとの間に介在
し、前記フロアに対して前記シートクッションフレーム
を前後方向へ移動可能とするシートトラックと、前記シ
ートトラックのアッパレールに対する前記シートクッシ
ョンフレームの変位に基づいて前記シートクッションフ
レームに作用する荷重を検出する荷重センサと、シート
に着座した乗員の有無を検出する乗員有無判別センサ
と、を有し、該乗員有無判別センサにより乗員無しと判
断する毎に、前記荷重センサの検出値を初期値として読
み込み、前記荷重センサの検出値から前記初期値を減算
することによって前記荷重センサの検出値を補正するこ
とを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a seat occupant detection device interposed between a floor and a seat cushion frame, the seat truck being capable of moving the seat cushion frame in the front-rear direction with respect to the floor. A load sensor that detects a load acting on the seat cushion frame based on a displacement of the seat cushion frame with respect to an upper rail of the seat track, and an occupant presence / absence determination sensor that detects the presence or absence of an occupant seated on a seat, Each time the occupant presence / absence determination sensor determines that there is no occupant, the detection value of the load sensor is read as an initial value, and the detection value of the load sensor is corrected by subtracting the initial value from the detection value of the load sensor. It is characterized by the following.
【0011】従って、乗員有無判別センサにより乗員無
しと判断する毎に、荷重センサの検出値を初期値として
読み込んでいるため、シートトラック及びシートクッシ
ョンフレームに、車両への組付け時、径年変化、車両の
衝突事故等により歪みが生じた場合には、この歪みによ
り変化した荷重センサの初期値を、荷重センサの検出値
から減算して、その結果を補正値とすることができる。
この結果、補正値は、車両への組付け時、径年変化、車
両の衝突事故等により生じたシートトラック及びシート
クッションフレームの歪みに影響されることがないた
め、シートに作用する荷重を精度良く測定できる。ま
た、減算という簡単な補正によって、シートに作用する
荷重を精度良く測定できる。Therefore, every time the occupant presence / absence determination sensor determines that there is no occupant, the detected value of the load sensor is read as an initial value. If a distortion occurs due to a vehicle collision accident, the initial value of the load sensor changed by the distortion can be subtracted from the detected value of the load sensor, and the result can be used as a correction value.
As a result, the correction value is not affected by the distortion of the seat track and the seat cushion frame caused by a change in diameter, a collision accident of the vehicle, and the like at the time of assembling to the vehicle. Can measure well. Further, the load acting on the seat can be accurately measured by a simple correction of subtraction.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の着座乗員検知装置の一実
施形態を図1〜図6に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a seated occupant detection device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【0013】なお、図中矢印FRは車両前方方向を、矢
印UPは車両上方方向を、矢印INは車幅内側方向を示
す。In the drawings, an arrow FR indicates a vehicle forward direction, an arrow UP indicates a vehicle upward direction, and an arrow IN indicates a vehicle width inside direction.
【0014】図5に示される如く、本実施形態の車両用
シート10は、車両12の助手席を構成しており、シー
トクッション14の後部には、シートバック16が前後
方向へ回転可能に取付けられている。As shown in FIG. 5, a vehicle seat 10 according to the present embodiment constitutes a passenger seat of a vehicle 12, and a seat back 16 is attached to a rear portion of a seat cushion 14 so as to be rotatable in the front-rear direction. Have been.
【0015】図2に示される如く、左右一対のシートク
ッションフレーム18の後端部18Aには、軸22が架
設されており、この軸22を回転中心にしてシートバッ
クパッド21、ヘッドレスト23等が取付けられたシー
トバックフレーム20が、前後方向へ回転可能に取付け
られている。なお、シートクッションフレーム18とシ
ートバックフレーム20との連結部には、周知のリクラ
イニング機構(図示省略)が配設されており、シートク
ッションフレーム18に対して、シートバックフレーム
20の後方への倒し角度が調整可能となっている。As shown in FIG. 2, a shaft 22 is provided on the rear end portion 18A of the pair of left and right seat cushion frames 18, and the seat back pad 21, the headrest 23 and the like are provided around the shaft 22 as a center of rotation. The attached seat back frame 20 is attached so as to be rotatable in the front-rear direction. A well-known reclining mechanism (not shown) is provided at a connection portion between the seat cushion frame 18 and the seat back frame 20, and the seat back frame 20 is tilted backward with respect to the seat cushion frame 18. The angle is adjustable.
【0016】シートクッションフレーム18の上下両端
縁部には、シート幅方向外方へ向けてそれぞれフランジ
18B、18Cが形成されている。また、シートクッシ
ョンフレーム18の縦壁部18Dのシート幅方向内側面
には、前後一対の取付ブラケット19が固定されてお
り、これらの取付ブラケット19を介して、シートクッ
ションパン24がシートクッションフレーム18に固定
されている。なお、シートクッションパン24の上部に
はシートクッションパッド26が配設されている。The upper and lower edges of the seat cushion frame 18 are formed with flanges 18B and 18C outwardly in the seat width direction. A pair of front and rear mounting brackets 19 are fixed to the inner surface in the seat width direction of the vertical wall portion 18D of the seat cushion frame 18, and the seat cushion pan 24 is connected to the seat cushion frame 18 via these mounting brackets 19. It is fixed to. Note that a seat cushion pad 26 is provided above the seat cushion pan 24.
【0017】図1に示される如く、シートトラック27
のロアレール30の前後両端部には取付部30A、30
Bが形成されており、これらの取付部30A、30B
は、それぞれボルト32によって、フロア34上に車幅
方向に配設された前後のフロアクロスメンバ36、38
に固定されている。As shown in FIG. 1, the seat track 27
At the front and rear ends of the lower rail 30, mounting portions 30A, 30
B are formed, and these mounting portions 30A, 30B
Are front and rear floor cross members 36, 38 disposed on the floor 34 in the vehicle width direction by bolts 32, respectively.
It is fixed to.
【0018】図4に示される如く、ロアレール30に
は、シートトラック27のアッパレール28の下部28
Aが、シート前後方向に摺動可能に係合されており、ア
ッパレール28の上端部には、シート幅方向外側へ向け
てフランジ28Bが形成されている。なお、ロアレール
30に対してアッパレール28の位置を固定する爪及び
ロック機構においては、周知の構造のため説明及び図示
を省略する。As shown in FIG. 4, a lower rail 30 has a lower part 28 of an upper rail 28 of the seat track 27.
A is slidably engaged in the front-rear direction of the seat, and a flange 28B is formed at the upper end of the upper rail 28 toward the outside in the seat width direction. The description and illustration of the claw and lock mechanism for fixing the position of the upper rail 28 with respect to the lower rail 30 are omitted because of their well-known structures.
【0019】図3に示される如く、アッパレール28の
フランジ28Bの前後方向両端部近傍には、下方へ向け
てセンサ取付部40がそれぞれ形成されており、これら
のセンサ取付部40の側面視形状は、逆台形状とされて
いる。一方、シートクッションフレーム18の下フラン
ジ18Cの前後方向両端部近傍には、上方へ向けてセン
サ取付部42がそれぞれ形成されており、これらのセン
サ取付部42の側面視形状は、台形状とされている。ア
ッパレール28のセンサ取付部40とシートクッション
フレーム18のセンサ取付部42とには、センサ取付板
44が架設されており、センサ取付板44と対向する部
位において、アッパレール28とシートクッションフレ
ーム18とがブラケット46によって連結されている。
なお、センサ取付板44とブラケット46は、それぞれ
側面視において、上下方向を長手方向とする矩形状とな
っている。As shown in FIG. 3, sensor mounting portions 40 are formed downward in the vicinity of both ends in the front-rear direction of the flange 28B of the upper rail 28, and the sensor mounting portions 40 have a side view shape. And an inverted trapezoidal shape. On the other hand, sensor mounting portions 42 are formed upward in the vicinity of both ends in the front-rear direction of the lower flange 18C of the seat cushion frame 18, and the shape of the sensor mounting portions 42 in a side view is trapezoidal. ing. A sensor mounting plate 44 is provided between the sensor mounting portion 40 of the upper rail 28 and the sensor mounting portion 42 of the seat cushion frame 18, and the upper rail 28 and the seat cushion frame 18 are located at a position facing the sensor mounting plate 44. They are connected by a bracket 46.
Each of the sensor mounting plate 44 and the bracket 46 has a rectangular shape whose longitudinal direction is the vertical direction when viewed from the side.
【0020】図4に示される如く、ブラケット46は、
アッパレール28とシートクッションフレーム18との
間に作用する上下方向の荷重によって、図4に二点鎖線
で示すように上下方向に圧縮変形し、アッパレール28
とシートクッションフレーム18との間の距離を変化さ
せるが、破損しないだけの剛性を持っている。また、ブ
ラケット46は、荷重が除去された際には、図4に実線
で示すもとの形状に戻る必要があるため、バネ鋼を使用
したり、屈曲部の角度θを大きくすることが必要であ
る。特に、周囲の部品との関係に制約がなければ、図4
に示されるようにく字状に屈曲した平板が好ましい。As shown in FIG. 4, the bracket 46
Due to the vertical load acting between the upper rail 28 and the seat cushion frame 18, the upper rail 28 is compressed and deformed in the vertical direction as shown by a two-dot chain line in FIG.
Although the distance between the seat cushion frame 18 and the seat cushion frame 18 is changed, the seat cushion frame 18 has sufficient rigidity to prevent breakage. When the load is removed, the bracket 46 needs to return to the original shape shown by the solid line in FIG. 4, so it is necessary to use spring steel or to increase the angle θ of the bent portion. It is. In particular, if there is no restriction on the relationship with surrounding parts, FIG.
As shown in FIG.
【0021】センサ取付板44に上下両端部近傍には、
取付孔48がそれぞれ穿設されており、これらの取付孔
48は上下方向を長手方向とする長孔とされている。ま
た、シートクッションフレーム18のセンサ取付部42
には、取付孔50が穿設されており、アッパレール28
のセンサ取付部40には、取付孔52が穿設されてい
る。取付孔48と取付孔50及び取付孔48と取付孔5
2には、それぞれ、シート幅方向外側からボルト54が
挿入されており、これらのボルト54の螺子部54A
が、それぞれセンサ取付部42、40のシート幅方向内
側部に配設されたウエルドナット56に螺合している。
また、ブラケット46は、上端部46Aがシートクッシ
ョンフレーム18の縦壁部18Dに溶着されており、下
端部46Bがアッパレール28の縦壁部28Cに溶着さ
れている。また、ブラケット46の上下方向中間部に形
成された屈曲部46Cは、シート前後方向から見た形状
がく字状となっており、シート10に乗員60が着座し
た場合には、その荷重によって、図4に二点鎖線で示す
ように、ブラケット46の屈曲部46Cが上下方向に圧
縮変形し、シートクッションフレーム18が下方(図4
の矢印A方向)へ移動するようになっている。また、セ
ンサ取付板44は薄板で構成されており、上下方向中央
部44Aのシート幅方向外側面44Bには、シート状と
された歪測定センサからなる荷重センサ62が配設され
ている。従って、シートクッションフレーム18が下方
(図4の矢印A方向)へ移動した場合には、センサ取付
板44の上下方向中間部44Aがシート幅方向外側へ湾
曲し、この時の歪を荷重センサ62によって検出できる
ようになっている。Near the upper and lower ends of the sensor mounting plate 44,
Attachment holes 48 are respectively formed, and these attachment holes 48 are elongated holes whose longitudinal direction is the vertical direction. Also, the sensor mounting portion 42 of the seat cushion frame 18
The upper rail 28 has a mounting hole 50 formed therein.
A mounting hole 52 is formed in the sensor mounting portion 40. Mounting hole 48 and mounting hole 50 and mounting hole 48 and mounting hole 5
2, bolts 54 are inserted from the outside in the sheet width direction, and screw portions 54 </ b> A of these bolts 54 are inserted.
Are screwed into weld nuts 56 disposed on the inner side in the sheet width direction of the sensor mounting portions 42 and 40, respectively.
The bracket 46 has an upper end 46A welded to a vertical wall 18D of the seat cushion frame 18, and a lower end 46B welded to a vertical wall 28C of the upper rail 28. The bent portion 46C formed in the middle portion of the bracket 46 in the up-down direction has a V-shape when viewed from the front-rear direction of the seat, and when the occupant 60 is seated on the seat 10, the load is reduced by the load. As shown by the two-dot chain line in FIG. 4, the bent portion 46C of the bracket 46 is compressed and deformed in the vertical direction, and the seat cushion frame 18 is lowered (see FIG. 4).
(In the direction of arrow A). Further, the sensor mounting plate 44 is formed of a thin plate, and a load sensor 62 formed of a sheet-shaped strain measuring sensor is disposed on the outer surface 44B in the sheet width direction of the central portion 44A in the vertical direction. Therefore, when the seat cushion frame 18 moves downward (in the direction of arrow A in FIG. 4), the vertical intermediate portion 44A of the sensor mounting plate 44 curves outward in the seat width direction, and the distortion at this time is reduced by the load sensor 62. Can be detected by
【0022】図5に示される如く、車両用シート10の
シートクッション14の着座部には、乗員有無判別セン
サ63が配設されている。この乗員有無判別センサ63
は、シートクッション14のパッドと表皮との間に配設
されており、周知の感圧フィルムセンサ、静電容量セン
サ等で構成されている。As shown in FIG. 5, an occupant presence / absence discriminating sensor 63 is provided at a seating portion of the seat cushion 14 of the vehicle seat 10. This occupant presence / absence determination sensor 63
Is disposed between the pad of the seat cushion 14 and the skin, and includes a well-known pressure-sensitive film sensor, a capacitance sensor, and the like.
【0023】図1に示される如く、荷重センサ62及び
乗員有無判別センサ63はそれぞれコントロールユニッ
ト64に接続されており、コントロールユニット64は
衝撃感知センサ66、インストルメントパネル68内に
配設された助手席用エアバッグ装置70に接続されてい
る。なお、コントロールユニット64は、衝撃感知セン
サ66からの衝突検知入力データと、乗員有無判別セン
サ63からの乗員の有無データと、乗員の体格等の判定
に使用される荷重センサ62からの入力データとに基づ
いて、助手席用エアバッグ装置70におけるインフレー
タの作動制御、出力制御等を行と共に、乗員有無判別セ
ンサ63により乗員無しと判断する毎に、荷重センサ6
2の検出値を初期値として読み込み、この初期値によっ
て荷重センサ62の検出値を補正するようになってい
る。As shown in FIG. 1, the load sensor 62 and the occupant presence / absence discriminating sensor 63 are connected to a control unit 64. The control unit 64 includes an impact sensor 66 and an assistant disposed in an instrument panel 68. It is connected to the seat airbag device 70. In addition, the control unit 64 includes collision detection input data from the impact sensor 66, occupant presence / absence data from the occupant presence / absence determination sensor 63, and input data from the load sensor 62 used to determine the occupant's physique, etc. The control of the inflator and the output control of the airbag device 70 for the passenger seat are performed based on the occupant presence sensor 63 each time the occupant presence / absence determination sensor 63 determines that there is no occupant.
2 is read as an initial value, and the detected value of the load sensor 62 is corrected based on the initial value.
【0024】次に、本実施形態の作用を図6に示される
フローチャートに従って詳細に説明する。Next, the operation of this embodiment will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
【0025】本実施形態では、乗員のイグニッションキ
ー操作によって、コントロールユニット64等が通電さ
れると、図6に示される如く、コントロールユニット6
4では、フローチャートのステップ(以下、Sとする)
100において、乗員有無判別センサ63の出力信号を
読み込む。In this embodiment, when the control unit 64 and the like are energized by the operation of the ignition key by the occupant, as shown in FIG.
In step 4, the steps in the flowchart (hereinafter referred to as S)
At 100, the output signal of the occupant presence / absence determination sensor 63 is read.
【0026】次に、S102において、乗員有無判別セ
ンサ63の出力信号に基づいて、シート10に乗員が着
座していないか否かの判定を行う。S102において、
シート10に乗員が着座していない(乗員無し)と判断
した場合には、S104に移りタイマTをスタートす
る。次に、S106においては、車両が悪路を走行して
いる場合等の乗員有無判別センサ63のチャタリング
や、電気ノイズによる誤検知を防止するため、タイマT
が所定時間T1以上となるまでS100に戻り、タイマ
Tが所定時間T1以上となった時点でS108に移る。
S108では、荷重センサ62の検出値を初期値Soと
して読み込み、S100に戻る。Next, in S102, it is determined whether or not the occupant is seated on the seat 10 based on the output signal of the occupant presence / absence determination sensor 63. In S102,
If it is determined that the occupant is not sitting on the seat 10 (no occupant), the process proceeds to S104 and the timer T is started. Next, in step S106, a timer T is set to prevent chattering of the occupant presence / absence determination sensor 63 and erroneous detection due to electric noise when the vehicle is traveling on a rough road.
Returns to S100 until the time becomes equal to or longer than the predetermined time T1, and moves to S108 when the timer T becomes equal to or longer than the predetermined time T1.
In S108, the detection value of the load sensor 62 is read as the initial value So, and the process returns to S100.
【0027】一方、S102において、シート10に乗
員が着座している(乗員有り)と判断した場合には、S
110に移りタイマTをスタートする。次に、S112
においては、車両が悪路を走行している場合等の乗員の
僅かな身体の動きによる乗員有無判別センサ63のチャ
タリングや、電気ノイズによる誤検知を防止するため、
タイマTが所定時間T2以上となるまでS100に戻
り、タイマTが所定時間T2以上となった時点でS11
4に移る。S114では、荷重センサ62の検出値Sd
を読み込み、続く、S116において、この検出値Sd
から初期値Soを減算して補正値(Sd−So)を算出
し、この補正値(Sd−So)が閾値Sより大きいか否
かの判定を行う。On the other hand, if it is determined in S102 that the occupant is seated on the seat 10 (occupant is present), the process proceeds to S102.
The process moves to 110 and the timer T is started. Next, S112
In order to prevent chattering of the occupant presence / absence determination sensor 63 due to slight movement of the occupant when the vehicle is traveling on a bad road, and to prevent erroneous detection due to electric noise,
The process returns to S100 until the timer T becomes equal to or longer than the predetermined time T2.
Move to 4. In S114, the detection value Sd of the load sensor 62
Is read, and in S116, the detected value Sd
Then, a correction value (Sd-So) is calculated by subtracting the initial value So from the above, and it is determined whether or not the correction value (Sd-So) is larger than the threshold value S.
【0028】S116において、補正値(Sd−So)
が閾値Sより大きいと判定された場合には、S118に
移りタイマTをスタートする。次に、S120において
は、車両が悪路を走行している場合等の乗員の僅かな身
体の動きによる乗員有無判別センサ63のチャタリング
や、電気ノイズによる誤検知を防止するため、タイマT
が所定時間T2以上となった場合にのみ、S122に移
り、助手席用エアバッグ装置70を作動可能状態とす
る。In S116, the correction value (Sd-So)
Is larger than the threshold value S, the process proceeds to S118 and the timer T is started. Next, in step S120, a timer T is used to prevent chattering of the occupant presence / absence determination sensor 63 due to slight body movement of the occupant when the vehicle is traveling on a bad road, and erroneous detection due to electric noise.
Only when the predetermined time is equal to or longer than the predetermined time T2, the process proceeds to S122, and the passenger airbag device 70 is set in an operable state.
【0029】一方、S116において、補正値(Sd−
So)が閾値Sより大きいと判定されない場合、又は、
S120において、タイマTが所定時間T2以上となら
ない場合には、それぞれS124に移り、助手席用エア
バッグ装置70を作動禁止状態とする。On the other hand, at S116, the correction value (Sd-
So) is not determined to be greater than the threshold value S, or
If the timer T does not reach the predetermined time T2 or more in S120, the process proceeds to S124, and the operation of the airbag device 70 for the passenger seat is prohibited.
【0030】この様に、本実施形態では、乗員有無判別
センサ63により乗員無しと判断する毎に、荷重センサ
62の検出値を初期値として読み込んでいるため、シー
トクッションフレーム18及びシートトラック27に、
車両への組付け時、径年変化、車両の衝突事故等により
歪みが生じた場合には、この歪みにより変化した荷重セ
ンサ63の初期値Soを、荷重センサ63の検出値Sd
から減算して荷重センサの補正値(Sd−So)とする
ことができる。この結果、補正値は、車両への組付け
時、径年変化、車両の衝突事故等により生じたシートク
ッションフレーム18及びシートトラック27の歪みに
影響されることがないため、シート10に作用する荷重
を精度良く測定できる。また、減算という簡単な補正に
よって、シート10に作用する荷重を精度良く測定でき
る。As described above, in the present embodiment, the detection value of the load sensor 62 is read as the initial value each time the occupant presence / absence determination sensor 63 determines that there is no occupant. ,
When distortion occurs due to a change in diameter, a collision accident of the vehicle, or the like at the time of assembling to a vehicle, the initial value So of the load sensor 63 changed by the distortion is determined by the detection value Sd of the load sensor 63.
Can be subtracted from the correction value (Sd-So) of the load sensor. As a result, the correction value is not affected by the distortion of the seat cushion frame 18 and the seat track 27 caused by a change in diameter, a collision accident of the vehicle, and the like at the time of assembling to the vehicle. Load can be measured accurately. Further, the load acting on the seat 10 can be accurately measured by a simple correction of subtraction.
【0031】なお、本実施形態では、乗員60の体重
が、図1の矢印F1、F2に示すように、主としてシー
トクッション14の後部14Aとシートバック16に加
わる。この結果、アッパレール28は下方へ押圧される
ため、図4に二点鎖線で示すように、ブラケット46の
屈曲部46Cが上下方向に圧縮変形し、シートクッショ
ンフレーム18が下方(図4の矢印A方向)へ移動し、
シートクッションフレーム18とアッパレール28との
間の距離が短くなる。この際、図4に二点鎖線で示すよ
うに、センサ取付板44の上下方向中間部44Aがシー
ト幅方向外側へ湾曲するため、この時の歪をセンサ62
により検出できる。In this embodiment, the weight of the occupant 60 mainly acts on the rear portion 14A of the seat cushion 14 and the seat back 16, as shown by arrows F1 and F2 in FIG. As a result, since the upper rail 28 is pressed downward, as shown by the two-dot chain line in FIG. 4, the bent portion 46C of the bracket 46 is compressed and deformed in the vertical direction, and the seat cushion frame 18 is lowered (arrow A in FIG. 4). Direction)
The distance between the seat cushion frame 18 and the upper rail 28 is reduced. At this time, as shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the middle part 44A in the vertical direction of the sensor mounting plate 44 is bent outward in the sheet width direction.
Can be detected.
【0032】以上に於いては、本発明を特定の実施形態
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。例えば、本実施形態では、車両用シート10のシ
ートクッション14の着座部に、乗員有無判別センサ6
3を配設し、この乗員有無判別センサ63を周知の感圧
フィルムセンサ、静電容量センサ等で構成したが、乗員
有無判別センサ63はこれに限定されず、図1に二点鎖
線で示す様に、インストルメントパネル68上に配設し
赤外線センサ、超音波センサ等の非接触型センサ71に
よって構成しても良い。また非接触型センサ71は、イ
ンストルメントパネル68上以外にルーフ等に配設して
も良い。また、本実施形態では、助手席用エアバッグ装
置70を作動させる構成としたが、助手席用エアバッグ
装置70の他にサイドエアバッグ装置等の他のエアバッ
グ装置を作動させる構成としても良い。また、荷重セン
サ62の取付位置、取付方法においても本実施形態に限
定されない。In the above, the present invention has been described in detail with respect to a specific embodiment. However, the present invention is not limited to such an embodiment, and various other embodiments are included in the scope of the present invention. It is clear to a person skilled in the art that is possible. For example, in the present embodiment, the occupant presence / absence determination sensor 6 is mounted on the seat portion of the seat cushion 14 of the vehicle seat 10.
The occupant presence / absence determination sensor 63 is constituted by a known pressure-sensitive film sensor, a capacitance sensor, or the like. However, the occupant presence / absence determination sensor 63 is not limited to this, and is indicated by a two-dot chain line in FIG. As described above, a non-contact sensor 71 such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor may be provided on the instrument panel 68. Further, the non-contact type sensor 71 may be provided on a roof or the like other than on the instrument panel 68. Further, in the present embodiment, the configuration is such that the passenger airbag device 70 is operated, but other airbag devices such as a side airbag device may be operated in addition to the passenger airbag device 70. . Further, the mounting position and the mounting method of the load sensor 62 are not limited to the present embodiment.
【0033】[0033]
【発明の効果】請求項1記載の本発明の着座乗員検知装
置は、シートアジャスタ部分の歪みに基づいてシートに
作用する荷重を検出する荷重センサと、シートに着座し
た乗員の有無を検出する乗員有無判別センサと、を有
し、乗員有無判別センサにより乗員無しと判断する毎
に、荷重センサの検出値を初期値として読み込み、初期
値によって荷重センサの検出値を補正するため、シート
に作用する荷重の測定精度を向上できるという優れた効
果を有する。According to the first aspect of the present invention, there is provided a seat occupant detection apparatus for detecting a load acting on a seat based on distortion of a seat adjuster portion, and an occupant detecting presence or absence of an occupant seated on the seat. Each time the occupant presence / absence determination sensor determines that there is no occupant, reads the detection value of the load sensor as an initial value and acts on the seat to correct the detection value of the load sensor based on the initial value. It has an excellent effect that the measurement accuracy of the load can be improved.
【0034】請求項2記載の本発明の着座乗員検知装置
は、フロアとシートクッションフレームとの間に介在
し、フロアに対してシートクッションフレームを前後方
向へ移動可能とするシートトラックと、シートトラック
のアッパレールに対するシートクッションフレームの変
位に基づいてシートクッションフレームに作用する荷重
を検出する荷重センサと、シートに着座した乗員の有無
を検出する乗員有無判別センサと、を有し、乗員有無判
別センサにより乗員無しと判断する毎に、荷重センサの
検出値を初期値として読み込み、荷重センサの検出値か
ら初期値を減算することによって荷重センサの検出値を
補正するため、シートに作用する荷重の測定精度を向上
できるという優れた効果を有する。また、減算という簡
単な補正によって、シートに作用する荷重を精度良く測
定できるという優れた効果を有する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a seat occupant detection device interposed between a floor and a seat cushion frame, the seat truck being capable of moving the seat cushion frame in the front-rear direction with respect to the floor. A load sensor that detects a load acting on the seat cushion frame based on the displacement of the seat cushion frame with respect to the upper rail, and an occupant presence / absence determination sensor that detects the presence or absence of an occupant seated on the seat. Each time it is determined that there is no occupant, the load sensor reading value is read as the initial value, and the load sensor is corrected by subtracting the initial value from the load sensor detection value to correct the load sensor detection value. Has an excellent effect that can be improved. Further, there is an excellent effect that the load acting on the seat can be measured with high accuracy by a simple correction of subtraction.
【図1】本発明の一実施形態に係る着座乗員検知装置が
適用された車両の一部を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a part of a vehicle to which a seated occupant detection device according to one embodiment of the present invention is applied.
【図2】本発明の一実施形態に係る着座乗員検知装置が
適用されたシートを示す車両斜め前方外側から見た分解
斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a seat to which the seated occupant detection device according to the embodiment of the present invention is applied, as viewed obliquely from the front outside of the vehicle.
【図3】本発明の一実施形態に係る着座乗員検知装置の
シートの一部を示す車両斜め前方外側から見た分解斜視
図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a part of a seat of the seated occupant detection device according to the embodiment of the present invention, as viewed obliquely from the front outer side of the vehicle.
【図4】図3の4−4線に沿った拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3;
【図5】本発明の一実施形態に係る着座乗員検知装置が
適用された車室内前部を示す概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a front part of a vehicle compartment to which a seated occupant detection device according to one embodiment of the present invention is applied.
【図6】本発明の一実施形態に係る着座乗員検知装置に
おける制御を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing control in a seated occupant detection device according to one embodiment of the present invention.
【図7】従来の実施形態に係る着座乗員検知装置が適用
された車両の一部を示す概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing a part of a vehicle to which a seated occupant detection device according to a conventional embodiment is applied.
10 シート 14 シートクッション 16 シートバック 18 シートクッションフレーム 20 シートバックフレーム 28 シートトラックのアッパレール 30 シートトラックのロアレール 62 荷重センサ 63 乗員有無判別センサ 64 コントロールユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Seat 14 Seat cushion 16 Seat back 18 Seat cushion frame 20 Seat back frame 28 Upper rail of seat truck 30 Lower rail of seat truck 62 Load sensor 63 Occupant presence / absence sensor 64 Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B60R 21/32 B60R 21/32 G01L 5/00 101 G01L 5/00 101Z G01V 3/08 G01V 3/08 D ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B60R 21/32 B60R 21/32 G01L 5/00 101 G01L 5/00 101Z G01V 3/08 G01V 3/08 D
Claims (2)
シートに作用する荷重を検出する荷重センサと、 シートに着座した乗員の有無を検出する乗員有無判別セ
ンサと、 を有し、該乗員有無判別センサにより乗員無しと判断す
る毎に、前記荷重センサの検出値を初期値として読み込
み、該初期値によって前記荷重センサの検出値を補正す
ることを特徴とする着座乗員検知装置。An occupant presence / absence determination sensor comprising: a load sensor for detecting a load acting on a seat based on a distortion of a seat adjuster portion; and an occupant presence / absence determination sensor for detecting the presence / absence of an occupant seated on the seat. A seated occupant detection device, wherein each time it is determined that there is no occupant, the detection value of the load sensor is read as an initial value, and the detection value of the load sensor is corrected based on the initial value.
間に介在し、前記フロアに対して前記シートクッション
フレームを前後方向へ移動可能とするシートトラック
と、 前記シートトラックのアッパレールに対する前記シート
クッションフレームの変位に基づいて前記シートクッシ
ョンフレームに作用する荷重を検出する荷重センサと、 シートに着座した乗員の有無を検出する乗員有無判別セ
ンサと、 を有し、該乗員有無判別センサにより乗員無しと判断す
る毎に、前記荷重センサの検出値を初期値として読み込
み、前記荷重センサの検出値から前記初期値を減算する
ことによって前記荷重センサの検出値を補正することを
特徴とする着座乗員検知装置。2. A seat track interposed between a floor and a seat cushion frame for enabling the seat cushion frame to move in the front-rear direction with respect to the floor, and displacement of the seat cushion frame with respect to an upper rail of the seat track. A load sensor that detects a load acting on the seat cushion frame based on the above, and an occupant presence / absence determination sensor that detects the presence / absence of an occupant seated on the seat, and wherein the occupant presence / absence determination sensor determines that there is no occupant. A detection value of the load sensor is read as an initial value, and the detection value of the load sensor is corrected by subtracting the initial value from the detection value of the load sensor.
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