JP3480382B2 - Seated occupant detection device and seated occupant detection method - Google Patents
Seated occupant detection device and seated occupant detection methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、着座乗員検知装置
及び着座乗員検知方法に係り、特に、シート座面に作用
する荷重に基づいて着座乗員の体格を判別する着座乗員
検知装置及び着座乗員検知方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seated occupant detection device and a seated occupant detection method, and more particularly to a seated occupant detection device and a seated occupant detection device for determining the physical constitution of a seated occupant based on a load acting on a seat seat surface. Regarding the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば特開平１０−２３６２
７４号公報に開示される如く、車両シートに着座する乗
員の体重を検出する乗員検出装置が公知である。この乗
員検出装置は、車両シートの座面に設けられた荷重セン
サと、シートバックの傾き角を検出する傾き角センサと
を備えている。シートバックの傾き角が大きいほど、シ
ートバックにかかる着座乗員の体重が増加することで、
シート座面に作用する荷重は小さくなる。そこで、上記
従来の装置では、傾き角センサにより検出されるシート
バックの傾き角に基づいて、荷重センサにより検出され
る荷重を補正することにより、着座乗員の正確な体重を
求めることとしている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2362.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 74, an occupant detection device for detecting the weight of an occupant sitting on a vehicle seat is known. This occupant detection device includes a load sensor provided on a seating surface of a vehicle seat and a tilt angle sensor that detects a tilt angle of a seat back. As the tilt angle of the seat back increases, the weight of the seated occupant on the seat back increases,
The load acting on the seat surface is reduced. Therefore, in the above conventional device, the accurate weight of the seated occupant is determined by correcting the load detected by the load sensor based on the tilt angle of the seat back detected by the tilt angle sensor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、上記従来
の乗員検出装置では、荷重センサにより検出された荷重
をシートバックの傾き角により補正する。このため、荷
重センサとは別に傾き角センサを設けることが必要とな
り、装置の部品コストが増大してしまう。本発明は、上
述の点に鑑みてなされたものであり、シート座面に作用
する荷重を検出することのみで、乗員の体格を的確に判
別することが可能な着座乗員検知装置及び着座乗員検知
方法を提供することを目的とする。As described above, in the above-mentioned conventional occupant detection device, the load detected by the load sensor is corrected by the tilt angle of the seat back. Therefore, it is necessary to provide a tilt angle sensor in addition to the load sensor, which increases the cost of parts of the device. The present invention has been made in view of the above points, and a seated occupant detection device and seated occupant detection capable of accurately determining the physique of the occupant only by detecting the load acting on the seat seat surface. The purpose is to provide a method.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、車両シートの座面の前部に作用する荷
重を検出する第１の荷重検出手段と、前記座面の後部に
作用する荷重を検出する第２の荷重検出手段と、前記第
１及び第２の荷重検出手段による検出値の和が第１のし
きい値以上である場合に着座乗員が大人であると判定す
る第１の判定手段と、前記第１の荷重検出手段による検
出値が第２のしきい値以上であり、かつ、前記第２の荷
重検出手段による検出値が第３のしきい値以上である場
合に着座乗員が前記車両シートのシートバックを後方に
傾けた状態で着座する大人であると判定する第２の判定
手段と、を備える着座乗員検知装置により達成される。The above-mentioned object is defined in claim 1.
And a first load detecting means for detecting a load acting on a front portion of a seat surface of a vehicle seat, a second load detecting means for detecting a load acting on a rear portion of the seat surface, and First determination means for determining that the seated occupant is an adult when the sum of the detection values by the first and second load detection means is equal to or greater than a first threshold value, and detection by the first load detection means When the value is greater than or equal to the second threshold value and the value detected by the second load detection means is greater than or equal to the third threshold value, the seated occupant moves the seat back of the vehicle seat backward.
This is achieved by a seated occupant detection device that includes a second determination unit that determines that an adult is seated in a tilted state .
【０００５】また、上記の目的は、請求項５に記載する
如く、車両シートの座面の前部に作用する荷重を検出す
る第１の荷重検出ステップと、前記座面の後部に作用す
る荷重を検出する第２の荷重検出ステップと、前記第１
及び第２の荷重検出ステップにおける検出値の和が第１
のしきい値以上である場合に着座乗員が大人であると判
定する第１の判定ステップと、前記第１の荷重検出ステ
ップにおける検出値が第２のしきい値以上であり、か
つ、前記第２の荷重検出ステップにおける検出値が第３
のしきい値以上である場合に着座乗員が前記車両シート
のシートバックを後方に傾けた状態で着座する大人であ
ると判定する第２の判定ステップと、を備える着座乗員
検知方法により達成される。Further, as described in claim 5, the above-mentioned objects include a first load detecting step of detecting a load acting on a front portion of a seat surface of a vehicle seat, and a load acting on a rear portion of the seat surface. A second load detecting step for detecting
And the sum of the detection values in the second load detection step is the first
A first determination step for determining that the seated occupant is an adult when the threshold value is equal to or more than the threshold value, and the detection value in the first load detection step is equal to or greater than the second threshold value, and The detection value in the load detection step of 2 is the third
If the seated occupant is above the vehicle seat
And a second determination step of determining that the adult is seated with the seat back tilted backward .
【０００６】請求項１及び５記載の発明において、シー
ト座面の前部及び後部に作用する荷重の和は、シート座
面に作用する全荷重（以下、シート荷重と称す）に相当
する。このため、第１及び第２の荷重検出手段又は第１
及び第２の荷重検出ステップによる検出値の和が第１の
しきい値以上であれば、着座乗員は大人であると判断で
きる。なお、第１のしきい値は、子供の体重の上限値に
基づいて設定される。According to the first and fifth aspects of the invention, the sum of the loads acting on the front portion and the rear portion of the seat bearing surface corresponds to the total load acting on the seat bearing surface (hereinafter referred to as the seat load). Therefore, the first and second load detection means or the first load detection means
If the sum of the detection values of the second load detection step is equal to or larger than the first threshold value, the seated occupant can be determined to be an adult. The first threshold value is set based on the upper limit value of the weight of the child.
【０００７】また、大人乗員がシートバックを傾けた状
態で着座した場合には、乗員の胴部からシートバックに
かかる体重が増加することで、シート荷重は減少する。
しかし、この場合にも、シート座面の前部には少なくと
も乗員の脚部の重量に応じた荷重が作用する。従って、
第１の荷重検出手段又は第１の荷重検出ステップによる
検出値が第２のしきい値以上であり、かつ、第２の荷重
検出手段又は第２の荷重検出ステップによる検出値が第
３のしきい値以上である場合に着座乗員がシートバック
を傾けた状態で着座する大人であると判定できる。な
お、第２のしきい値は大人乗員の脚部の重量に基づいて
設定され、また、第３のしきい値は、子供の体重の上限
値から第３のしきい値を減じた値に基づいて設定され
る。When an adult occupant sits down with the seat back tilted, the weight of the seat back from the torso of the occupant increases and the seat load decreases.
However, also in this case, a load corresponding to at least the weight of the legs of the occupant acts on the front portion of the seat seat surface. Therefore,
The value detected by the first load detecting means or the first load detecting step is greater than or equal to the second threshold value, and the value detected by the second load detecting means or the second load detecting step is the third threshold. Seated occupant seats back if threshold or more
It can be determined that the person is an adult who sits down in a tilted position . The second threshold is set based on the weight of the leg of the adult occupant, and the third threshold is a value obtained by subtracting the third threshold from the upper limit of the weight of the child. It is set based on.
【０００８】上記のように、請求項１及び５記載の発明
によれば、乗員がシートバックを傾けた状態で着座して
いる場合にも、シート座面の前部及び後部に作用する荷
重を検出することのみで、乗員の体格、すなわち、大人
であるか子供であるかを的確に判定することができる。
この場合、請求項２に記載する如く、請求項１記載の着
座乗員検知装置において、前記第１及び第２の荷重検出
手段による検出値の少なくとも一方が第４のしきい値以
上である場合に着座乗員が前記座面の前部に着座する大
人であると判定する第３の判定手段を更に備えることと
してもよい。また、請求項６に記載する如く、請求項５
記載の着座乗員検知方法において、前記第１及び第２の
荷重検出ステップにおける検出値の少なくとも一方が第
４のしきい値以上である場合に着座乗員が前記座面の前
部に着座する大人であると判定する第３の判定ステップ
を更に備えることとしてもよい。As described above, according to the first and fifth aspects of the present invention, even when the occupant is seated with the seat back tilted, the load acting on the front portion and the rear portion of the seat seating surface is applied. Only by detecting, it is possible to accurately determine the physique of the occupant, that is, whether it is an adult or a child.
In this case, as described in claim 2, in the seated occupant detection device according to claim 1, when at least one of the detection values by the first and second load detection means is equal to or greater than a fourth threshold value. A third determination means for determining that the seated occupant is a large person sitting on the front part of the seat surface may be further provided. Further, as described in claim 6, claim 5
In the seated occupant detection method described above, the seated occupant is in front of the seat surface when at least one of the detection values in the first and second load detection steps is equal to or greater than a fourth threshold value.
A third determination step of determining that the person is an adult who sits down on the part may be further provided.
【０００９】請求項２及び６記載の発明において、例え
ば大人乗員がシート前部寄りの姿勢で着座した場合に
は、乗員の足からフロアにかかる体重が増加することに
より、シート荷重は減少する。この場合、シート荷重が
上記第１のしきい値を下回ることがある。しかし、シー
ト座面の前部及び後部にそれぞれ作用する荷重の少なく
とも一方は子供の体重より大きい一定以上の値となる。
従って、第１及び第２の荷重検出手段による検出値の少
なくとも一方又は第１及び第２の荷重検出ステップによ
る検出値の少なくとも一方が第４のしきい値以上である
場合には、着座乗員がシート前部寄りに着座する大人で
あると判定できる。なお、第４のしきい値は、子供の体
重の上限値に基づいて設定される。According to the second and sixth aspects of the invention, for example, when an adult occupant is seated in a posture near the front of the seat, the weight of the occupant's foot on the floor increases, and the seat load decreases. In this case, the seat load may fall below the first threshold value. However, at least one of the loads acting on the front portion and the rear portion of the seat seating surface has a value equal to or greater than a certain value, which is greater than the weight of the child.
Therefore, if at least one of the detection values by the first and second load detection means or at least one of the detection values by the first and second load detection steps is equal to or greater than the fourth threshold value, the seated occupant It can be determined that the adult is sitting near the front of the seat . The fourth threshold value is set based on the upper limit value of the weight of the child.
【００１０】ところで、乗員は、シートベルトを装着し
た状態では、その腰部をシートベルトに拘束されて車両
シートに深く着座すると考えられる。この場合、乗員の
体重はシート座面の後部寄りに作用する。しかし、子供
用乗員拘束装置（例えばチャイルドシート）が後ろ向き
の状態でシートベルトにより固定される場合には、子供
乗員を含めた子供用拘束装置の重心はシート前寄りとな
り、子供用拘束装置の荷重はシート座面の前部寄りに作
用する。従って、請求項３及び７に記載する如く、シー
トベルトが装着されているか否かを判定するシートベル
ト装着判定手段又はシートベルト装着判定ステップを設
け、その判定結果と、第１及び第２の荷重検出手段又は
第１及び第２の荷重検出ステップによる検出値とに基づ
いて、子供用拘束装置が後ろ向きに装着されているか否
かを判定することができる。By the way, it is considered that an occupant, when wearing a seat belt, has his / her waist restrained by the seat belt and sits deeply on the vehicle seat. In this case, the weight of the occupant acts toward the rear of the seat. However, when the child occupant restraint system (for example, a child seat) is fixed by the seat belt in the rearward facing state, the center of gravity of the child restraint system including the child occupant is closer to the seat front, and the load of the child restraint system is Acts toward the front of the seat surface. Therefore, as described in claims 3 and 7, a seatbelt wearing determination means or a seatbelt wearing determination step for determining whether or not the seatbelt is worn is provided, and the determination result and the first and second loads are provided. It is possible to determine whether or not the child restraint device is mounted backwards based on the detection means or the detection values obtained by the first and second load detection steps.
【００１１】この場合、請求項４及び８に記載する如
く、シートベルトが装着されており、かつ、第１の荷重
検出手段又は第１の荷重検出ステップによる検出値が第
２の荷重検出手段又は第２の荷重検出ステップによる検
出値以上である場合に、子供用拘束装置が後ろ向きに装
着されていると判定することとしてもよい。In this case, as described in claims 4 and 8, the seat belt is mounted, and the value detected by the first load detecting means or the first load detecting step is the second load detecting means or It may be determined that the child restraint device is mounted backward when the value is equal to or larger than the detection value obtained by the second load detection step.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
システムを助手席の車幅方向中央を通る平面で切断した
際の断面図である。図１に示す如く、本実施例のシステ
ムは、エアバッグコントローラ１２を備えている。エア
バッグコントローラ１２には、エアバッグモジュール１
４及びインジケータ１６が接続されている。エアバッグ
モジュール１４及びインジケータ１６は、車両のインス
トルメントパネル１８に設けられている。エアバッグモ
ジュール１４はエアバッグコントローラ１２から所定の
作動信号を供給されることにより作動する。また、イン
ジケータ１６はエアバッグコントローラ１２から所定の
点灯信号を供給されることにより点灯する。エアバッグ
コントローラ１２は、エアバッグモジュール１４の作動
を禁止している場合に、インジケータ１６を点灯させ
る。FIG. 1 is a sectional view of a system according to an embodiment of the present invention, taken along a plane passing through the center of the passenger seat in the vehicle width direction. As shown in FIG. 1, the system of this embodiment includes an airbag controller 12. The airbag controller 12 includes an airbag module 1
4 and indicator 16 are connected. The airbag module 14 and the indicator 16 are provided on an instrument panel 18 of the vehicle. The airbag module 14 operates by receiving a predetermined activation signal from the airbag controller 12. Further, the indicator 16 lights up when a predetermined lighting signal is supplied from the airbag controller 12. The airbag controller 12 lights the indicator 16 when the operation of the airbag module 14 is prohibited.
【００１３】シートベルト２０のバックル２２には、シ
ートベルト装着センサ２４が設けられている。シートベ
ルト装着センサ２４は、シートセンサコントローラ２６
に接続されている。シートベルト装着センサ２４は、シ
ートベルト２０が装着されている場合に所定のベルト装
着信号をシートセンサコントローラ２６に向けて出力す
る。シートセンサコントローラ２６は、シートベルト装
着センサ２４の出力信号に基づいて、シートベルト２０
の装着の有無を判別する。なお、シートセンサコントロ
ーラ２６は上記したエアバッグコントローラ１２に接続
されている。The buckle 22 of the seat belt 20 is provided with a seat belt wearing sensor 24. The seat belt wearing sensor 24 is a seat sensor controller 26.
It is connected to the. The seat belt wearing sensor 24 outputs a predetermined belt wearing signal to the seat sensor controller 26 when the seat belt 20 is worn. The seat sensor controller 26, based on the output signal of the seat belt wearing sensor 24,
The presence or absence of is attached. The seat sensor controller 26 is connected to the airbag controller 12 described above.
【００１４】図２は、車両シート１０の斜視図である。
図２に示す如く、車両シート１０は、その両側に、車両
進行方向に互いに平行に延びる２本のアッパシートレー
ル３０、３２を備えている。アッパシートレール３０、
３２は、車室フロアに固定されたロアシートレール３
４、３６により車両前後方向に移動可能に案内されてい
る。FIG. 2 is a perspective view of the vehicle seat 10.
As shown in FIG. 2, the vehicle seat 10 is provided with two upper seat rails 30 and 32 on both sides of the vehicle seat 10 that extend parallel to each other in the vehicle traveling direction. Upper seat rail 30,
32 is a lower seat rail 3 fixed to the passenger compartment floor
The guides 4 and 36 are movable in the front-rear direction of the vehicle.
【００１５】アッパシートレール３０、３２は、車幅方
向に互いに平行に延びるビーム３８、４０により互いに
連結されている。ビーム３８、４０は、その中央部に、
他部位に比して小さい断面係数を有する小断面部３８
ａ、４０ａをそれぞれ備えている。小断面部３８ａ、４
０ａの下面には、それぞれ、歪センサ４２、４４が装着
されている。歪センサ４２、４４はシートセンサコント
ローラ２６に接続されており、それぞれ、小断面部３８
ａ、４０ａに生ずる歪に応じた電気信号をシートセンサ
コントローラ２６に向けて出力する。シートセンサコン
トローラ２６は、歪センサ４２、４４の出力信号に基づ
いて小断面部３８ａ、４０ａの歪を検出する。The upper seat rails 30, 32 are connected to each other by beams 38, 40 extending parallel to each other in the vehicle width direction. The beams 38, 40 are
Small cross-section part 38 having a smaller section modulus than other parts
a and 40a respectively. Small cross section 38a, 4
Strain sensors 42 and 44 are mounted on the lower surface of 0a, respectively. The strain sensors 42 and 44 are connected to the sheet sensor controller 26, and each of them has a small cross section 38.
An electric signal corresponding to the strain generated in a and 40a is output to the sheet sensor controller 26. The sheet sensor controller 26 detects the strain of the small cross section portions 38a and 40a based on the output signals of the strain sensors 42 and 44.
【００１６】ビーム３８、４０の上部には、シートパン
４８が設置されている。シートパン４８は、小断面部３
８ａ、４０ａを挟んで互いに対称な位置において、ボル
ト４９、５０によりビーム３８、４０に固定されてい
る。シートパン４８の上面には、図示しないシートクッ
ションが設置されている。また、アッパシートレール３
０、３２の車両進行方向後端部には、シートバック５２
がシャフト５４の周りを回転可能に連結されており、乗
員はシートバック５２の傾き角を調整することができ
る。A seat pan 48 is installed above the beams 38 and 40. The seat pan 48 has a small cross section 3
It is fixed to the beams 38, 40 by bolts 49, 50 at positions symmetrical to each other with 8a, 40a interposed therebetween. A seat cushion (not shown) is installed on the upper surface of the seat pan 48. Also, the upper seat rail 3
A seat back 52 is provided at the rear end portion of the vehicle traveling direction 0, 32.
Is rotatably connected around the shaft 54, and the occupant can adjust the tilt angle of the seat back 52.
【００１７】上記の構成によれば、乗員が車両シート１
０に着座すると、その荷重はシートクッション及びシー
トパン４８を介してビーム３８、４０に伝達される。ビ
ーム３８、４０には、それぞれ、シートパン４８から伝
達される荷重に応じた、すなわち、シート座面の前部及
び後部における着座乗員の荷重に応じた撓みが生ずる。
そして、ビーム３８、４０の小断面部３８ａ、４０ａに
は、各ビームの撓みに応じた歪が生ずる。従って、シー
トセンサコントローラ２６は、歪センサ４２、４４の出
力信号に基づいて検出される小断面部３８ａ、４０ａの
歪により、シート座面の前部及び後部にそれぞれ作用す
る荷重を検出することができる。以下、シート座面の前
部及び後部に作用する荷重を、それぞれ、前部荷重Ｗf
及び後部荷重Ｗr と称す。また、前部荷重Ｗf と後部荷
重Ｗr との和、すなわち、シート座面にかかる全荷重を
シート荷重Ｗと称す。According to the above structure, the occupant can seat the vehicle seat 1.
When seated at 0, the load is transmitted to the beams 38, 40 via the seat cushion and seat pan 48. The beams 38 and 40 are respectively bent in accordance with the load transmitted from the seat pan 48, that is, in accordance with the load of the seated occupant on the front and rear portions of the seat seat surface.
The small cross-sections 38a and 40a of the beams 38 and 40 are distorted according to the bending of each beam. Therefore, the seat sensor controller 26 can detect the loads acting on the front portion and the rear portion of the seat seat surface by the strains of the small cross section portions 38a, 40a detected based on the output signals of the strain sensors 42, 44. it can. Hereinafter, the loads acting on the front portion and the rear portion of the seat bearing surface will be respectively referred to as front load W f
And the rear load W r . The sum of the front load W f and the rear load W r , that is, the total load applied to the seat seat surface is referred to as the seat load W.
【００１８】本実施例において、シートセンサコントロ
ーラ２６は、前部荷重Ｗf 及び後部荷重Ｗr に基づいて
着座乗員の有無を判別すると共に、これらの荷重に基づ
いて着座乗員の体格（即ち、大人であるか子供である
か）を判別する。そして、着座乗員が存在しない場合、
及び着座乗員が子供である場合には、エアバッグコント
ローラ１２に向けてエアバッグ作動禁止信号を送信する
ことにより、エアバッグモジュール１４の作動を禁止
し、着座乗員が大人である場合には、エアバッグコント
ローラ１２に向けてエアバッグ作動許可信号を送信する
ことによりエアバッグモジュール１４の作動を許可す
る。In the present embodiment, the seat sensor controller 26 determines the presence or absence of a seated occupant based on the front load W f and the rear load W r, and based on these loads, the physique of the seated occupant (ie, the adult). Or a child). And if there are no seated occupants,
When the seated occupant is a child, the operation of the airbag module 14 is prohibited by transmitting an airbag operation prohibition signal to the airbag controller 12, and when the seated occupant is an adult, the air bag operation is prohibited. The airbag module 14 is permitted to operate by transmitting an airbag operation permission signal to the bag controller 12.
【００１９】車両シート１０に乗員が着座している場
合、シートバック５２の後方への傾き角（以下、シート
傾き角と称す）が大きいほど、シートバック５２にかか
る乗員の体重が増加することで、シート荷重Ｗは小さく
なる。また、乗員がシート座面の前端部に着座した場合
等にも、乗員の足からフロアにかかる体重が増加するこ
とで、シート荷重Ｗは小さくなる。従って、シート荷重
Ｗの大小のみによっては、乗員の体格を正確に判別する
ことはできない。この場合、例えば、シートバック５２
の傾きの影響を排除するためにシート傾き角によりシー
ト荷重Ｗを補正するものとすると、シート傾き角を検出
するためのセンサが必要となり、部品コストが増大して
しまうことは上記従来技術に関して述べた通りである。When an occupant is seated on the vehicle seat 10, the greater the rearward inclination angle of the seatback 52 (hereinafter referred to as the seat inclination angle), the more the weight of the occupant on the seatback 52 increases. , The seat load W becomes smaller. Further, even when the occupant is seated on the front end of the seat surface, the seat load W is reduced due to an increase in the weight of the occupant's foot on the floor. Therefore, the physique of the occupant cannot be accurately determined only by the magnitude of the seat load W. In this case, for example, the seat back 52
If the seat load W is corrected by the seat tilt angle in order to eliminate the influence of the seat tilt angle, a sensor for detecting the seat tilt angle is required, and the component cost increases. That's right.
【００２０】これに対して、本実施例のシステムは、前
部荷重Ｗf 及び後部荷重Ｗr を用いることのみで、乗員
の体格を的確に判別し得る点に特徴を有している。図３
は、本実施例において、乗員の体格を判別すべくシート
センサコントローラ２６が実行するルーチンのフローチ
ャートである。なお、本実施例では、大人の体重の下限
が例えば４５ｋｇｆ、子供の体重の上限が例えば２５ｋ
ｇｆであるとして乗員の体格を判別するものとする。図
３に示すルーチンは、所定の時間間隔で繰り返し起動さ
れる。図３に示すルーチンが起動されると、先ずステッ
プ１００の処理が実行される。On the other hand, the system of the present embodiment is characterized in that the physique of the occupant can be accurately determined only by using the front load W f and the rear load W r . Figure 3
4 is a flowchart of a routine executed by the seat sensor controller 26 to determine the physique of an occupant in the present embodiment. In this embodiment, the lower limit of the adult weight is, for example, 45 kgf, and the upper limit of the child weight is, for example, 25 kf.
The physique of the occupant is determined to be gf. The routine shown in FIG. 3 is repeatedly started at predetermined time intervals. When the routine shown in FIG. 3 is started, the process of step 100 is first executed.
【００２１】ステップ１００では、前部荷重Ｗf と後部
荷重Ｗr との和（即ち、シート荷重Ｗ）が所定のしきい
値Ａより大きいか否かが判別される。一般に、大人がシ
ートに着座する場合、乗員の体重の一部は足からフロア
にかかり、その分だけシート荷重は乗員の体重よりも小
さくなる。従って、シート荷重Ｗの大小に基づいて乗員
の体格を判別する場合、大人の体重の下限値を基準とす
ることは望ましくない。そこで、本実施例では、上記し
きい値Ａを、子供の体重の上限値２５ｋｇｆに測定誤差
等を考慮して、例えば３０ｋｇｆに設定している。At step 100, it is judged if the sum of the front load W f and the rear load W r (that is, the seat load W) is larger than a predetermined threshold value A. Generally, when an adult sits on a seat, a part of the weight of the occupant is applied from the foot to the floor, and the seat load becomes smaller than that of the occupant. Therefore, when determining the physique of the occupant based on the magnitude of the seat load W, it is not desirable to use the lower limit of the adult weight as a reference. Therefore, in the present embodiment, the threshold value A is set to, for example, 30 kgf in consideration of measurement error and the like, which is the upper limit value of 25 kgf of the weight of the child.
【００２２】ステップ１００において、Ｗf ＋Ｗr ＞Ａ
が成立する場合は、着座乗員は大人であると判別され
る。この場合、次にステップ１０２において、エアバッ
グコントローラ１２に対してエアバッグ作動許可信号が
送信された後、今回のルーチンは終了される。一方、ス
テップ１０２において、Ｗf ＋Ｗr ＞Ａが不成立であれ
ば、次にステップ１０４の処理が実行される。In step 100, W f + W r > A
When is satisfied, the seated occupant is determined to be an adult. In this case, next, at step 102, after the airbag operation permission signal is transmitted to the airbag controller 12, the routine of this time is ended. On the other hand, if W f + W r > A is not satisfied in step 102, then the process of step 104 is executed.
【００２３】上記の如く、大人の乗員がシートに前寄り
に着座した場合には、乗員の足からフロアにかかる体重
が増加して、その分だけシート荷重Ｗは減少する。この
場合、シート荷重Ｗが上記しきい値Ａに達しない可能性
がある。ステップ１０４の処理は、このような場合にも
乗員の体格を的確に判別すべく実行される。図４は子供
が車両シート１０の座面の前部に座った状態を、また、
図５は子供が座面の後部に座った状態を、それぞれ示
す。図４に示す如く、子供がシート座面の前部に座って
いる場合、その体重の大部分はシート座面の前部にかか
ることとなるが、胴体の重量の一部はシート座面の後部
にかかる。従って、前部荷重Ｗ f が子供の体重以上にな
ることは起こり得ない。また。図５に示す如く、子供が
シート座面に後部に座っている場合、その体重の大部分
はシート座面の後部にかかることとなるが、脚部の重量
の一部はシート座面の前部にもかかる。従って、後部荷
重Ｗr が子供の体重以上になることも起こり得ない。As described above, an adult occupant moves forward to the seat.
The weight of the occupant's feet on the floor when seated in
Is increased, and the seat load W is reduced accordingly. this
In this case, the seat load W may not reach the threshold A above.
There is. Even in such a case, the process of step 104 is performed.
It is executed to accurately determine the physique of the occupant. Figure 4 is a child
Is sitting on the front of the seat surface of the vehicle seat 10,
Figure 5 shows the child sitting on the back of the seat.
You As shown in Figure 4, the child sits in front of the seat
If so, most of that weight is on the front of the seat.
However, part of the weight of the body is at the rear of the seat seat surface.
Take Therefore, the front load W fIs over the weight of the child
Nothing can happen. Also. As shown in Figure 5,
Most of your weight if you are sitting rearward on the seat
Will rest on the rear of the seat surface, but the weight of the legs
Part of it also covers the front of the seat. Therefore, the rear load
Heavy WrCannot exceed the weight of the child.
【００２４】そこで、ステップ１０４では、子供がシー
ト前部又は後部に座った場合の前部荷重Ｗf 又は後部荷
重Ｗr の最大値に基づいて設定されたしきい値Ｂ（例え
ば、子供の体重の上限に等しい２５ｋｇｆ）を用い、前
部荷重Ｗf 及び後部荷重Ｗrの何れか一方がこのしきい
値Ｂより大きいか否かを判別する。その結果、Ｗf ＞Ｂ
又はＷr ＞Ｂが成立する場合は、大人が着座していると
判断される。この場合、次に上記ステップ１０２におい
てエアバッグコントローラ１２に向けてエアバッグ作動
許可信号が送信された後、今回のルーチンは終了され
る。一方、ステップ１０４においてＷf ＞Ｂ及びＷr ＞
Ｂの何れも成立しない場合は、次にステップ１０６の処
理が実行される。Therefore, in step 104, a threshold value B (for example, the weight of the child is set based on the maximum value of the front load W f or the rear load W r when the child sits on the front or rear of the seat). 25 kgf) which is equal to the upper limit of the above, it is determined whether or not one of the front load W f and the rear load W r is larger than the threshold value B. As a result, W f > B
Alternatively, when W r > B is established, it is determined that an adult is seated. In this case, the routine of this time is terminated after the airbag operation permission signal is transmitted to the airbag controller 12 in step 102. On the other hand, in step 104, W f > B and W r >.
If none of B is satisfied, then the process of step 106 is executed.
【００２５】上記の如く、ステップ１０４の処理によれ
ば、大人乗員がシート座面の前部に着座することにより
シート荷重Ｗが上記しきい値Ａ以下となった場合にも、
着座乗員が大人であると判定してエアバッグモジュール
１４の作動を許可することができる。ステップ１０６の
処理は、大人乗員がシートバック５２を後方に傾けて着
座している場合にも乗員の体格を的確に判別すべく実行
される。As described above, according to the processing of step 104, even when the seat load W becomes equal to or less than the threshold value A due to the adult occupant sitting on the front portion of the seat seat surface,
It is possible to determine that the seated occupant is an adult and permit the operation of the airbag module 14. The process of step 106 is executed to accurately determine the physique of the occupant even when the adult occupant is seated with the seat back 52 tilted backward.
【００２６】図６は、大人乗員がシートバック５２を後
方に傾けて着座している状態を示す。図６に示す如く、
シートバック５２が傾けられている場合、乗員の胴体の
重量がシートバック５２にかかり、尻部がシート座面か
ら浮き気味になることで、後部荷重Ｗf は小さくなる。
一方、シート前部には少なくとも乗員の脚部の重量が作
用するため、前部荷重Ｗf は乗員の脚部の重量以上の値
となる。FIG. 6 shows a state in which an adult occupant is seated with the seat back 52 tilted backward. As shown in FIG.
When the seat back 52 is tilted, the weight of the torso of the occupant is applied to the seat back 52, and the hips tend to float above the seat seat surface, so that the rear load W f decreases.
On the other hand, since at least the weight of the occupant's legs acts on the front part of the seat, the front load W f has a value equal to or greater than the weight of the occupant's legs.
【００２７】そこで、ステップ１０６では、大人乗員の
脚部の重量に対応するしきい値Ｃ（例えば５ｋｇｆ）、
及び、子供の体重の上限値２５ｋｇｆからしきい値Ｃを
減じた値に対応するしきい値Ｄ（例えば２０ｋｇｆ）を
用い、前部荷重Ｗf がしきい値Ｃより大きく、かつ、後
部荷重Ｗr がしきい値Ｄより大きいか否かを判別する。
その結果、Ｗf ＞ＣかつＷr ＞Ｄが成立する場合は、シ
ート前部には乗員脚部の重量以上の荷重が作用し、か
つ、シート全体には、子供の体重を超える荷重が作用し
ていることになる。この場合、大人がシートバック５２
を後方に傾けて座っていると判断されて、次に上記ステ
ップ１０２においてエアバッグコントローラ１２に向け
てエアバッグ作動許可信号が送信された後、今回のルー
チンは終了される。一方、ステップ１０６においてＷf
＞Ｃ又はＷr ＞Ｄの少なくとも一方が不成立の場合は、
子供が着座しているか、又は、着座乗員は存在しないと
判断される。この場合、次にステップ１０８においてエ
アバッグコントローラ１２に向けてエアバッグ作動禁止
信号が送信された後、今回のルーチンは終了される。Therefore, in step 106, a threshold value C (for example, 5 kgf) corresponding to the weight of the leg portion of the adult occupant,
Also, using a threshold value D (for example, 20 kgf) corresponding to a value obtained by subtracting the threshold value C from the upper limit value 25 kgf of the weight of the child, the front load W f is larger than the threshold value C and the rear load W is It is determined whether r is larger than the threshold value D.
As a result, when W f > C and W r > D are satisfied, a load larger than the weight of the occupant's leg acts on the front part of the seat, and a load exceeding the weight of the child acts on the entire seat. You are doing it. In this case, the adult is seatback 52
Is determined to be tilted backward, and then the air bag operation permission signal is transmitted to the air bag controller 12 in step 102, and then the routine of this time is ended. On the other hand, in step 106, W f
If at least one of> C or W r > D is not satisfied,
It is determined that the child is seated or there is no seated occupant. In this case, the routine of this time is terminated after the airbag operation prohibition signal is transmitted to the airbag controller 12 in step 108.
【００２８】上記ステップ１０６の処理によれば、大人
がシートバック５２を傾けて着座することによりシート
荷重Ｗが上記しきい値Ａ以下となった場合にも、着座乗
員が大人であると判定してエアバッグモジュール１４の
作動を許可することができる。上述の如く、本実施例に
よれば、大人乗員がシート前寄りに着座することによ
り、又は、シートバック５２を傾けた状態で着座するこ
とにより、シート荷重Ｗがしきい値Ａより小さくなった
場合にも、前部荷重Ｗf 及び後部荷重Ｗr に基づいて、
着座乗員が大人であると判定することができる。すなわ
ち、シート座面に作用する荷重を検出するセンサ（すな
わち歪センサ４２、４４）以外のセンサを設けることな
く、乗員の体格を的確に判別できるので、部品点数の増
加を防止して装置コストを抑えることが可能となる。According to the processing of step 106, even when the seat load W becomes equal to or less than the threshold value A due to the adult seating with the seat back 52 tilted, it is determined that the seated occupant is an adult. It is possible to permit the operation of the airbag module 14. As described above, according to the present embodiment, the seat load W becomes smaller than the threshold value A when the adult occupant is seated toward the front of the seat or when the seat back 52 is seated in a tilted state. Also in the case, based on the front load W f and the rear load W r ,
It is possible to determine that the seated occupant is an adult. That is, the physique of the occupant can be accurately determined without providing any sensor other than the sensor that detects the load acting on the seat seat surface (that is, the strain sensors 42 and 44), and thus the increase in the number of parts can be prevented and the device cost can be reduced. It becomes possible to suppress.
【００２９】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。本実施例では、上記第１実施例において、更に、子
供用拘束装置（例えばチャイルドシート）が後ろ向きに
装着されているか否かを判別する。図７は、子供用拘束
装置６０がシートベルト２０によって車両シート１０に
後ろ向きに固定された状態を示す。一般には、子供用拘
束装置６０の重量は子供の体重を含めても大人の体重よ
り小さいので、子供用拘束装置６０が上記の如く装着さ
れている場合に、上記図３に示すルーチンで大人と判定
される可能性は低い。しかし、子供用拘束装置６０がシ
ートベルト２０によって強く固定された場合には、シー
トベルト２０による大きな引っ張り荷重がシート座面に
作用する。この場合、シート荷重Ｗが大きくなって、上
記図３に示すルーチンにより着座乗員が大人であると判
定され、エアバッグモジュール１４の作動が許可されて
しまうことが起こり得る。これに対して、本実施例で
は、シートセンサコントローラ２６が図８に示すルーチ
ンを実行することにより、子供用拘束装置６０の装着の
有無を的確に判定すると共に、子供用拘束装置６０が装
着されている場合は、エアバッグモジュール１４の作動
を禁止する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, it is further determined whether or not the child restraint device (for example, a child seat) is mounted backwards in the first embodiment. FIG. 7 shows a state in which the child restraint device 60 is fixed to the vehicle seat 10 rearward by the seat belt 20. In general, the weight of the child restraint device 60 is smaller than the weight of an adult including the weight of the child. Therefore, when the child restraint device 60 is mounted as described above, the child restraint device 60 is operated in accordance with the routine shown in FIG. Not likely to be judged. However, when the child restraint device 60 is strongly fixed by the seat belt 20, a large tensile load by the seat belt 20 acts on the seat seat surface. In this case, the seat load W may increase, and the seat occupant may be determined to be an adult by the routine shown in FIG. 3, and the operation of the airbag module 14 may be permitted. On the other hand, in the present embodiment, the seat sensor controller 26 executes the routine shown in FIG. 8 to accurately determine whether or not the child restraint device 60 is attached, and the child restraint device 60 is attached. If so, the operation of the airbag module 14 is prohibited.
【００３０】図８に示すルーチンは所定の時間間隔で繰
り返し実行されるルーチンである。なお、図８におい
て、上記図３に示すルーチンと同様の処理を行うステッ
プには同一の符号を付してその説明を省略する。図８に
示すルーチンが起動されると、先ずステップ１５０の処
理が実行される。ステップ１５０では、シートベルト２
０が装着されており、かつ、前部荷重Ｗ f が後部荷重Ｗ
r より大きいか否かが判別される。一般に、乗員は、シ
ートベルト２０を装着した状態では、その腰部がシート
ベルト２０により拘束されるため、車両シート１０に深
く着座すると考えられる。この場合、乗員の体重は主に
シート座面の後部側にかかるため、後部荷重Ｗr は前部
荷重Ｗf よりも大きくなる。しかしながら、図７に示す
如く、子供用拘束装置６０がシートベルト２０によって
車両シート１０に後ろ向きに固定される場合には、子供
乗員を含めた子供用拘束装置６０の重心はシート座面の
前寄りとなり、前部荷重Ｗf は後部荷重Ｗrよりも大き
くなる。従って、ステップ１５０において、Ｗf ＞Ｗr
が成立し、かつ、シートベルト２０が装着されていると
判別された場合は、子供用拘束装置が後ろ向きに装着さ
れていると判断できる。この場合、エアバッグモジュー
ル１４を作動させるべきではないと判断され、次にステ
ップ１０８においてエアバッグ作動禁止信号が送信され
た後、今回のルーチンは終了される。一方、ステップ１
５０において否定判別された場合は、上記図３に示すル
ーチンと同様にステップ１００以降の処理が実行され
る。The routine shown in FIG. 8 is repeated at predetermined time intervals.
This is a routine that is executed again. In addition, in FIG.
Then, a step for performing the same processing as the routine shown in FIG.
The same reference numerals are given to the groups and the description thereof will be omitted. In Figure 8
When the routine shown in FIG.
Reason is executed. In step 150, the seat belt 2
0 is mounted and the front load W is fIs the rear load W
rIt is determined whether or not it is larger. Generally, crew members
With the belt 20 attached, the waist is a seat
Since it is restrained by the belt 20, the vehicle seat 10 is
It is thought that he will sit down. In this case, the weight of the occupant is mainly
Rear load W because it is applied to the rear side of the seat bearing surfacerIs the front
Load WfWill be larger than. However, as shown in FIG.
As described above, the child restraint device 60 is attached by the seat belt 20.
If it is fixed to the vehicle seat 10 backwards, children
The center of gravity of the child restraint system 60 including the occupant is the seat seat surface.
Front side, front load WfIs the rear load WrGreater than
Become Therefore, in step 150, Wf> Wr
And the seat belt 20 is worn
If yes, the child restraint is fitted backwards.
It can be judged that it is. In this case, the airbag module
Rule 14 should not be activated and the next step
At step 108, an airbag prohibition signal is transmitted.
After this, this routine ends. On the other hand, step 1
If a negative determination is made at 50, the rule shown in FIG.
The processing after step 100 is executed as in
It
【００３１】上述の如く、本実施例では、乗員の体格を
的確に判別できることに加えて、子供用拘束装置が後ろ
向きに装着されていることを判別できる。そして、子供
用拘束装置が後ろ向きに装着されていると判別された場
合は、エアバッグモジュール１４の作動を禁止すること
ができる。なお、上述の如く、着座乗員がシートベルト
２０を装着している場合、乗員はその腰部をシートベル
ト２０で拘束されるため、着座乗員の前方への移動は起
こり難く、後部荷重Ｗr は一定以上の値に維持される。
従って、上記ステップ１５０では、Ｗf ＞Ｗr が成立
し、かつ、シートベルト２０が装着されていることに加
えて、後部荷重Ｗr が所定値（例えば２５ｋｇｆ）以下
であることを、子供用拘束装置が装着されていると判定
するための条件としてもよい。As described above, in this embodiment, in addition to being able to accurately determine the physique of the occupant, it is possible to determine that the child restraint device is mounted backward. When it is determined that the child restraint device is mounted backward, the operation of the airbag module 14 can be prohibited. As described above, when the seated occupant wears the seat belt 20, the occupant has his / her waist restrained by the seat belt 20, so that the seated occupant is unlikely to move forward and the rear load W r is constant. The value above is maintained.
Therefore, in the above step 150, in addition to the fact that W f > W r is satisfied, and the seat belt 20 is worn, the fact that the rear load W r is below a predetermined value (for example, 25 kgf) It may be a condition for determining that the restraint device is attached.
【００３２】ところで、上記第１及び第２実施例では、
着座乗員が大人であると判別された場合にはエアバッグ
モジュール１４の作動を許可し、着座乗員が子供である
と判別された場合、又は、子供用拘束装置が装着されて
いると判別された場合には、エアバッグモジュール１４
の作動を禁止するものとした。しかしながら、エアバッ
グモジュール１４として高低２段階の膨張出力で作動可
能なエアバッグを用いる場合には、乗員体格の判別結果
に応じてエアバッグモジュール１４の膨張出力を変更す
ることとすればよい。すなわち、乗員が大人である場合
には高い膨張出力での作動を、また、乗員が子供である
場合又は子供用拘束装置が装着されている場合には低い
膨張出力での作動を、それぞれ許可することとすればよ
い。By the way, in the first and second embodiments,
When it is determined that the seated occupant is an adult, the operation of the airbag module 14 is permitted, and when it is determined that the seated occupant is a child, or it is determined that the child restraint device is attached. In case of airbag module 14
It was decided to prohibit the operation of. However, in the case of using an airbag that can be operated with two levels of high and low inflation outputs as the airbag module 14, the inflation output of the airbag module 14 may be changed according to the determination result of the physique of the occupant. That is, when the occupant is an adult, the operation at a high inflation output is permitted, and when the occupant is a child or the child restraint device is attached, the operation at a low inflation output is permitted. You can do that.
【００３３】なお、上記第１及び第２実施例において
は、しきい値Ａが特許請求の範囲に記載した第１のしき
い値に、しきい値Ｂが特許請求の範囲に記載した第３の
しきい値に、しきい値Ｃが特許請求の範囲に記載した第
２のしきい値に、しきい値Ｄが特許請求の範囲に記載し
た第３のしきい値に、シートセンサコントローラ２６が
歪センサ４２の出力信号に基づいて前部荷重Ｗf を検出
することが特許請求の範囲に記載した第１の荷重検出手
段又は第１の荷重検出ステップに、歪センサ４４の出力
信号に基づいて後部荷重Ｗr を検出することが特許請求
の範囲に記載した第２の荷重検出手段又は第２の荷重検
出ステップに、シートセンサコントローラ２６がステッ
プ１００の処理を実行することが特許請求の範囲に記載
した第１の判定手段又は第１の判定ステップに、ステッ
プ１０４の処理を実行することがが特許請求の範囲に記
載した第３の判定手段又は第３の判定ステップに、ステ
ップ１０４の処理を実行することが特許請求の範囲に記
載した第２の判定手段又は第３の判定ステップに、ステ
ップ１５０の処理を実行することが特許請求の範囲に記
載したＣＲＳ装着判定手段又ＣＲＳ装着判定ステップ
に、それぞれ相当している。In the first and second embodiments, the threshold value A is the first threshold value described in the claims, and the threshold value B is the third threshold value described in the claims. Of the sheet sensor controller 26, the threshold value C is the second threshold value, and the threshold value D is the third threshold value. Detects the front load W f based on the output signal of the strain sensor 42, based on the output signal of the strain sensor 44 in the first load detecting means or the first load detecting step described in the claims. the two load detection means or the second load detection step, the scope of it is claimed that the sheet sensor controller 26 executes step 100 which is able to detect the rear load W r the claimed Te The first determination means described in May execute the processing of step 104 in the first determination step, or the third determination means described in the claims, or the processing of step 104 in the third determination step. Executing the process of step 150 to the second determination means or the third determination step described in the range corresponds to the CRS mounting determination means or the CRS mounting determination step described in the claims, respectively.
【００３４】[0034]
【発明の効果】請求項１、２、５、及び６記載の発明に
よれば、シート座面の前部及び後部に作用する荷重を検
出することのみで、着座乗員の体格を的確に判別するこ
とができる。また、請求３、４、７、及び８記載の発明
によれば、着座乗員の体格に加えて、子供用拘束装置の
装着の有無を判別することができる。According to the first, second, fifth and sixth aspects of the present invention, the physique of the seated occupant can be accurately determined only by detecting the loads acting on the front and rear portions of the seat seat surface. be able to. According to the inventions described in claims 3, 4, 7, and 8, it is possible to determine whether or not the child restraint device is mounted in addition to the physical constitution of the seated occupant.
【図１】本発明の一実施例であるシステムを助手席の車
幅方向中央で切断した際の断面を示す図である。FIG. 1 is a view showing a cross section of a system according to an embodiment of the present invention, taken along the center of a passenger seat in a vehicle width direction.
【図２】本実施例のシステムにおける車両シートの斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view of a vehicle seat in the system of the present embodiment.
【図３】本発明の第１実施例においてシートセンサコン
トローラが実行するルーチンのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a routine executed by the seat sensor controller in the first embodiment of the present invention.
【図４】子供乗員が車両シートの前寄りに着座した状態
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a child occupant is seated in front of a vehicle seat.
【図５】子供乗員が車両シートの後寄りに着座した状態
を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a child occupant is seated behind a vehicle seat.
【図６】大人乗員がシートバックを後方に傾けて着座し
た状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which an adult occupant is seated with the seat back tilted backward.
【図７】子供用拘束装置が車両シートに後ろ向きに装着
された状態を示す図である。FIG. 7 is a view showing a state in which the child restraint device is attached to the vehicle seat rearward.
【図８】本発明の第２実施例においてシートセンサコン
トローラが実行するルーチンのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a routine executed by the seat sensor controller in the second embodiment of the present invention.
１０ 車両シート ２６ シートセンサコントローラ ４２、４４ 歪センサ 10 vehicle seats 26 Seat sensor controller 42,44 Strain sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｒ 22/48 Ｂ６０Ｒ 22/48 Ｃ Ｇ０１Ｇ 19/12 Ｇ０１Ｇ 19/12 Ａ (56)参考文献 特開 平11−5509（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−297334（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−236274（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−207638（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−236276（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−20607（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−287202（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−194077（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−214537（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−157414（ＪＰ，Ａ) 特表2001−509109（ＪＰ，Ａ) 特表2001−512573（ＪＰ，Ａ) 特表2001−522750（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01G 19/08 - 19/12 G01G 19/52 B60N 5/00 B60R 21/32 B60R 22/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI B60R 22/48 B60R 22/48 C G01G 19/12 G01G 19/12 A (56) References JP-A-11-5509 (JP, A) JP 10-297334 (JP, A) JP 10-236274 (JP, A) JP 9-207638 (JP, A) JP 10-236276 (JP, A) JP 11 -20607 (JP, A) JP 10-287202 (JP, A) JP 10-194077 (JP, A) JP 10-214537 (JP, A) JP 11-157414 (JP, A) ) Special table 2001-509109 (JP, A) Special table 2001-512573 (JP, A) Special table 2001-522750 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01G 19 / 08-19/12 G01G 19/52 B60N 5/00 B60R 21/32 B60R 22/48
Claims (8)
を検出する第１の荷重検出手段と、 前記座面の後部に作用する荷重を検出する第２の荷重検
出手段と、 前記第１及び第２の荷重検出手段による検出値の和が第
１のしきい値以上である場合に着座乗員が大人であると
判定する第１の判定手段と、 前記第１の荷重検出手段による検出値が第２のしきい値
以上であり、かつ、前記第２の荷重検出手段による検出
値が第３のしきい値以上である場合に着座乗員が前記車
両シートのシートバックを後方に傾けた状態で着座する
大人であると判定する第２の判定手段と、を備えること
を特徴とする着座乗員検知装置。1. A first load detecting means for detecting a load acting on a front portion of a seat surface of a vehicle seat; a second load detecting means for detecting a load acting on a rear portion of the seat surface; First determination means for determining that the seated occupant is an adult when the sum of the detection values by the first and second load detection means is equal to or greater than a first threshold value, and detection by the first load detection means If the value is greater than or equal to the second threshold value and the value detected by the second load detection means is greater than or equal to the third threshold value, the seated occupant is in the vehicle.
A seated occupant detection device comprising: a second determination unit that determines that an adult is seated with the seat backs of both seats tilted rearward .
検出値の少なくとも一方が第４のしきい値以上である場
合に着座乗員が前記座面の前部に着座する大人であると
判定する第３の判定手段を更に備えることを特徴とする
請求項１記載の着座乗員検知装置。2. The seated occupant is determined to be an adult who sits in front of the seat surface when at least one of the detection values by the first and second load detection means is equal to or greater than a fourth threshold value. The seated occupant detection device according to claim 1, further comprising a third determination means for performing the determination.
判定するシートベルト装着判定手段と、 該シートベルト装着判定手段による判定結果と前記第１
及び第２の荷重検出手段による検出値とに基づいて、子
供用拘束装置が後ろ向きに装着されているか否かを判定
するＣＲＳ装着判定手段と、を更に備えることを特徴と
する請求項１又は２記載の着座乗員検知装置。3. A seatbelt wearing judging means for judging whether or not a seatbelt is worn, a judgment result by the seatbelt wearing judging means, and the first
And CRS attachment determining means for determining whether or not the child restraint device is attached backward, based on the value detected by the second load detecting means and the second load detecting means. Seated occupant detection device described.
トが装着されており、かつ、前記第１の荷重検出手段に
よる検出値が前記第２の荷重検出手段による検出値以上
である場合に、子供用拘束装置が後ろ向きに装着されて
いると判定することを特徴とする請求項３記載の着座乗
員検知装置。4. The CRS wearing determination means determines that a child is wearing a seat belt and the value detected by the first load detecting means is greater than or equal to the value detected by the second load detecting means. The seated occupant detection device according to claim 3, wherein it is determined that the vehicle restraint device is mounted rearward.
を検出する第１の荷重検出ステップと、 前記座面の後部に作用する荷重を検出する第２の荷重検
出ステップと、 前記第１及び第２の荷重検出ステップにおける検出値の
和が第１のしきい値以上である場合に着座乗員が大人で
あると判定する第１の判定ステップと、 前記第１の荷重検出ステップにおける検出値が第２のし
きい値以上であり、かつ、前記第２の荷重検出ステップ
における検出値が第３のしきい値以上である場合に着座
乗員が前記車両シートのシートバックを後方に傾けた状
態で着座する大人であると判定する第２の判定ステップ
と、を備えることを特徴とする着座乗員検知方法。5. A first load detecting step of detecting a load acting on a front portion of a seat surface of a vehicle seat; a second load detecting step of detecting a load acting on a rear portion of the seat surface; A first determination step of determining that the seated occupant is an adult when the sum of the detection values in the first and second load detection steps is equal to or greater than a first threshold value; and detection in the first load detection step. The seated occupant leans the seat back of the vehicle seat rearward when the value is equal to or greater than the second threshold value and the value detected in the second load detection step is equal to or greater than the third threshold value . Condition
And a second determination step of determining that the adult is sitting in a sitting state .
おける検出値の少なくとも一方が第４のしきい値以上で
ある場合に着座乗員が前記座面の前部に着座する大人で
あると判定する第３の判定ステップを更に備えることを
特徴とする請求項５記載の着座乗員検知方法。6. The seated occupant is determined to be an adult who sits in front of the seat surface when at least one of the detection values in the first and second load detection steps is equal to or greater than a fourth threshold value. The seated occupant detection method according to claim 5, further comprising a third determination step of:
判定するシートベルト装着判定ステップと、 該シートベルト装着判定ステップにおける判定結果と前
記第１及び第２の荷重検出ステップにおける検出値とに
基づいて、子供用拘束装置が後ろ向きに装着されている
か否かを判定するＣＲＳ装着判定ステップと、を更に備
えることを特徴とする請求項５又は６記載の着座乗員検
知方法。7. A seatbelt wearing determination step for determining whether or not a seatbelt is worn, a determination result in the seatbelt wearing determination step, and a detection value in the first and second load detecting steps. 7. The seated occupant detection method according to claim 5, further comprising a CRS attachment determination step of determining whether or not the child restraint device is attached backward.
トベルトが装着されており、かつ、前記第１の荷重検出
ステップにおける検出値が前記第２の荷重検出ステップ
における検出値以上である場合に、子供用拘束装置が後
ろ向きに装着されていると判定することを特徴とする請
求項７記載の着座乗員検知方法。8. In the CRS wearing determination step, if the seat belt is worn and the detected value in the first load detecting step is equal to or larger than the detected value in the second load detecting step, a child is detected. The seated occupant detection method according to claim 7, wherein it is determined that the vehicle restraint device is mounted backward.
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