JP2000278612A - 撮像装置及び撮像装置のメカシャッタ応答遅れ測定方法 - Google Patents

撮像装置及び撮像装置のメカシャッタ応答遅れ測定方法

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JP2000278612A
JP2000278612A JP11080595A JP8059599A JP2000278612A JP 2000278612 A JP2000278612 A JP 2000278612A JP 11080595 A JP11080595 A JP 11080595A JP 8059599 A JP8059599 A JP 8059599A JP 2000278612 A JP2000278612 A JP 2000278612A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 メカシャッタの動作環境をセット状態で与え
て応答遅れのパラメータを測定し、セット状態での使用
時における露出不適性を回避する。 【解決手段】 メカシャッタの閉制御の開始からメカシ
ャッタが閉状態になるまでの間にイメージセンサに蓄積
された電荷量に相当する電気信号量を、前記メカシャッ
タの応答遅れを表す相関的なパラメータとして取得す
る。電子スチルカメラなどセット状態でのメカシャッタ
応答遅れを正しく測定することができ、特にフレーム読
み出しモードで動作中のイメージセンサの露出補正を適
正化できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置及び撮像
装置のメカシャッタ応答遅れ測定方法に関し、特に、撮
像デバイスにイメージセンサを用いるとともに、さらに
メカシャッタを備えた、例えば、電子スチルカメラ等の
撮像装置及び撮像装置のメカシャッタ応答遅れ測定方法
に関する。
【0002】
【従来の技術】撮像に必要な光電変換を行う撮像デバイ
スとして、古くから、光電変換で発生した信号電荷を電
子ビームで走査して信号を取り出すという真空管(撮像
管)が用いられてきたが、サイズが大きい、重い、電力
消費が多いなどの欠点があり、近時、その多くが半導体
技術を応用した固体撮像デバイスに置き換えられるよう
になってきた。
【0003】固体撮像デバイスの代表は、1970年
BellのBoyleらから発表されたCCD(Cha
rge Coupled Device:電荷結合素
子)を原形とするものである。CCDは、光ダイオード
やMOSキャパシタなどからなる多数の光電変換素子を
画素毎に配列して1次元又は2次元的な感光部を構成す
る。感光部の画素配列が2次元的なものをイメージセン
サーという。
【0004】イメージセンサの画素信号の出力スタイル
は、すべての画素信号を一気に出力するプログレッシヴ
型(ノン・インターレース型ともいう)と、すべての画
素信号を二回に分けて出力するインターレース型に分か
れるが、40万画素以上の高解像度CCDはそのほとん
どがインターレース型である。以下、単にCCDという
場合はインターレース型のCCDを指すことにする。
【0005】図6は、n列×m行の画素を有するCCD
の構成図である。CCD1は、入射光量に応じた電荷を
蓄積するn×m個の光電変換素子2をマトリクス状に配
列するとともに、各列間に1本ずつ、全部でn本の垂直
転送部3を配置して撮像領域4を形成し、さらに、撮像
領域4の図面に向かって下側に水平転送部5を配置して
構成されている。
【0006】光電変換素子2に蓄積された信号電荷は、
不図示の駆動回路から印可される読み出し信号XSGに
応答して隣接する垂直転送部3に取り込まれ、垂直転送
部3の内部を垂直転送クロックφV(実際には多相のク
ロック信号である)に同期して図面の下方向に順次転送
される。
【0007】すべての垂直転送部3の出力端は水平転送
部5に接続されており、水平転送部5には、垂直転送ク
ロックφVに同期して1ライン分の信号電荷が順次に取
り込まれる。水平転送部5に取り込まれた信号電荷は、
水平転送クロックφHに同期して図面の左方向に順次転
送され、水平転送部5の出力端に到達した信号電荷は、
同端に設けられた電荷検出部6で電気信号に変換され、
アンプ7で増幅された後、端子8からCCD出力として
外部に取り出される。
【0008】SUBはすべての光電変換素子2の蓄積電
荷を基板に引き抜くための信号電圧(いわゆる電荷掃き
出しパルス)である。このSUBの印加時点からXSG
の印加時点までがCCD1の電気的なシャッタ(以下
「電子シャッタ」という)の開放時間になる。
【0009】ここで、光電変換素子2の水平方向の並び
(すなわちライン)にそれぞれO1、E1、O2、E
2、O3、E3、・・・・の便宜的な符号を付すことにす
る。但し、Oは奇数の略、Eは偶数の略である。O1、
O2、O3で奇数ラインを、E1、E2、E3で偶数ラ
インを示すものとする。
【0010】インターレース型のCCDは、φVの与え
方を工夫することにより、フィールド読み出し(フィー
ルド蓄積ともいう)と、フレーム読み出し(フレーム蓄
積ともいう)の二つのモードを外部から切替えることが
できる。フィールド読み出しではCCD出力がO1+E
1、O2+E2、O3+E3、・・・・の順番になる。この
読み出し方は奇数ラインと偶数ラインの画素信号を混合
して1度に出力できる利点がある反面、混合操作によっ
てせっかくの解像度が損なわれるという欠点がある。
【0011】一方、フレーム読み出しでは、奇数フレー
ムと偶数フレームの2回に分けてCCD出力を取り出
す。すなわち、奇数フレームではCCD出力がO1、O
2、O3、・・・・の順番になり、偶数フレームではCCD
出力がE1、E2、E3、・・・・の順番になる。フレーム
読み出しは、混合操作を行わないため良好な解像度が得
られる反面、奇数フレームと偶数フレームの時間差のた
めに、動きのある被写体を撮像した場合にライン間にず
れを生じるという欠点がある。したがって、フレーム読
み出しを行っている間、CCD1への露光を遮断するた
めの機械的なシャッタ機構(以下「メカシャッタ」とい
う)が欠かせない。
【0012】特に、ディジタルカメラ等の電子スチルカ
メラでは、被写体の画像をカメラ本体に内蔵されたモニ
ター画面に映し出して構図を調整し、所望の構図が得ら
れたときにシャッターキーを押して被写体の画像をメモ
リ等に記録したりするが、画像のモニター中はフィール
ド読み出しを行い、画像を記録する際には解像度重視で
フレーム読み出しを行うようになっているものが多く、
かかる電子スチルカメラにおいては、メカシャッタの装
備が不可欠である。
【0013】上記二つのシャッタ(電子シャッタとメカ
シャッタ)の特性について検討すると、前者は、システ
ムクロックの周期できわめて高精度な時間制御が可能で
ある。すなわち、電荷掃き出しパルスSUBを印可する
ことによって、すべての光電変換素子2の蓄積電荷を瞬
時に基板に引き抜くことができるとともに、その後に読
み出し信号XSGを印加することによって、SUBの印
加からXSGの印加までに蓄積された電荷を垂直転送部
3に瞬時に取り込むことができるので、SUBの印加か
らXSGの印加までの時間で正確な露出コントロールを
行うことができる。
【0014】一方、後者のメカシャッタは、その方式を
問わず、CCDへの入射光を機械的部材の動きによって
遮断するものであり、当該部材の応答遅れや当該部材を
駆動するモータ等のアクチュエータの応答遅れが避けら
れないから、しかも、メカシャッタ個々の応答遅れのバ
ラツキが避けられないから、電子シャッタに比べて遥か
に精度が悪いという欠点を持っている。
【0015】インターレース型のCCDでフレーム読み
出しを行う場合の露出時間は、SUBの印加時点からメ
カシャッタが閉じられるまでの時間で与えられる。メカ
シャッタを閉じた後に、奇数フレームのCCD出力(O
1、O2、O3、・・・・)と、偶数フレームのCCD出力
(E1、E2、E3、・・・・)を行うからである。
【0016】このため、フレーム読み出しモードで正確
な露出制御を行うには、メカシャッタ個々の応答遅れを
表すパラメータ(以下「遅れ時間」という)を事前に把
握しておき、撮影の際にその遅れ時間を用いて露出補正
を行う必要があり、従来からメカシャッタ単体(若しく
は光学レンズと組み合わせた状態)で上記遅れ時間を測
定し、その測定結果を後でカメラ本体のシステムパラメ
ータメモリに記憶することが行われていた。
【0017】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術にあっては、メカシャッタの応答遅れをメカシャッタ
単体で測定していたため、その測定結果と、例えば、電
子スチルカメラ等の最終製品として組み立てられた状態
(以下「セット状態」という)の遅れ時間とが必ずしも
一致しないことがあり、セット状態での使用に際して露
出不適性になることがあるという問題点があった。
【0018】これは、従来技術におけるメカシャッタの
動作環境(駆動信号のタイミングや電源電圧など)が試
験装置によって与えられるからであり、セット状態での
動作環境と正確に一致しないからである。
【0019】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、メカシャッタの動作環境をセット状態で与えて応
答遅れのパラメータを測定することにより、セット状態
での使用時における露出不適性を回避することにある。
【0020】
【課題を解決するための手段】本発明は、メカシャッタ
の閉制御の開始からメカシャッタが閉状態になるまでの
間にイメージセンサに蓄積された電荷量に相当する電気
信号量を、前記メカシャッタの応答遅れを表す相関的な
パラメータとして取得するようにした。
【0021】具体的には、請求項1記載の発明は、入射
光に応じた電荷を蓄積し、該蓄積電荷を電気信号に変換
して出力するイメージセンサと、前記イメージセンサの
電荷蓄積を開始させる蓄積制御手段と、前記イメージセ
ンサへの入射光路を開閉可能なメカシャッタと、前記メ
カシャッタの開閉動作を制御する開閉制御手段と、前記
開閉制御手段によって前記メカシャッタが開制御されて
いる間に、前記蓄積制御手段を用いて前記イメージセン
サの電荷蓄積を開始させると共に、前記開閉制御手段を
用いて前記メカシャッタの閉制御を開始させる動作制御
手段と、前記メカシャッタの閉制御の開始から前記メカ
シャッタが閉状態になるまでの間に、前記イメージセン
サに蓄積された電荷量に相当する電気信号量を、前記メ
カシャッタの応答遅れを表す相関的なパラメータとして
取得する取得手段と、を備えたことを特徴とする。又
は、請求項2記載の発明は、入射光に応じた電荷を蓄積
し、該蓄積電荷を電気信号に変換して出力するイメージ
センサと、前記イメージセンサの電荷蓄積を開始させる
蓄積制御手段と、前記イメージセンサへの入射光路を開
閉可能なメカシャッタと、前記メカシャッタの開閉動作
を制御する開閉制御手段と、前記開閉制御手段によって
前記メカシャッタが開制御されている間に、前記蓄積制
御手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄積を開始さ
せると共に所定時間の経過後に前記開閉制御手段を用い
て前記メカシャッタの閉制御を開始させる動作制御手段
と、前記イメージセンサの電荷蓄積開始から前記メカシ
ャッタが閉状態になるまでの間に、前記イメージセンサ
に蓄積された電荷量に相当する電気信号量を取得すると
共に、取得した電気信号量と基準の電気信号量との差を
演算して、その演算結果を前記メカシャッタの応答遅れ
を表す相関的なパラメータとする取得手段と、を備えた
ことを特徴とする。又は、請求項3記載の発明は、請求
項2記載の発明において、前記基準の電気信号量は、前
記開閉制御手段によって前記メカシャッタが開制御され
ている間に、前記蓄積制御手段を用いて前記イメージセ
ンサの電荷蓄積を開始させると共に所定時間の経過後に
前記蓄積制御手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄
積を終了させた際の、前記イメージセンサに蓄積された
電荷量に相当する電気信号量であることを特徴とする。
又は、請求項4記載の発明は、請求項1記載の発明にお
いて、前記動作制御手段は、前記開閉制御手段によって
前記メカシャッタが開制御されている間に、前記蓄積制
御手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄積を開始さ
せると同時に前記開閉制御手段を用いて前記メカシャッ
タの閉制御を開始させ、前記取得手段は、前記イメージ
センサの電荷蓄積開始から前記メカシャッタが閉状態に
なるまでの間に、前記イメージセンサに蓄積された電荷
量に相当する電気信号量を、前記メカシャッタの応答遅
れを表す相関的なパラメータとして取得する、ことを特
徴とする。又は、請求項5記載の発明は、請求項1、請
求項2又は請求項4記載の発明において、前記取得手段
は、前記相関的なパラメータを単位時間当たりの電気信
号量で正規化して前記メカシャッタの応答遅れ時間を算
出することを特徴とする。又は、請求項6記載の発明
は、請求項5記載の発明において、前記単位時間当たり
の電気信号量は、前記開閉制御手段によって前記メカシ
ャッタが開制御されている間に、前記蓄積制御手段を用
いて前記イメージセンサの電荷蓄積を開始させてから前
記単位時間の経過後に前記蓄積制御手段を用いて前記イ
メージセンサの電荷蓄積を終了させた際の、前記イメー
ジセンサに蓄積された電荷量であることを特徴とする。
又は、請求項7記載の発明は、請求項5記載の発明にお
いて、前記単位時間当たりの電気信号量は、前記開閉制
御手段によって前記メカシャッタが開制御されている間
に、前記蓄積制御手段を用いて前記イメージセンサの電
荷蓄積を開始させてから第1の時間の経過後に前記蓄積
制御手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄積を終了
させた際の、前記イメージセンサに蓄積された電荷量
と、前記開閉制御手段によって前記メカシャッタが開制
御されている間に、前記蓄積制御手段を用いて前記イメ
ージセンサの電荷蓄積を開始させてから第1の時間より
も前記単位時間だけ短い第2の時間の経過後に前記蓄積
制御手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄積を終了
させた際の、前記イメージセンサに蓄積された電荷量
と、の差に相当する電気信号量であることを特徴とす
る。又は、請求項8記載の発明は、請求項1、請求項2
又は請求項4記載の発明において、前記取得手段は、前
記メカシャッタの応答遅れを表す相関的なパラメータを
複数回繰り返して取得し、その平均値を相関的なパラメ
ータとすることを特徴とする。又は、請求項9記載の発
明は、請求項1、請求項2又は請求項4記載の発明にお
いて、前記取得手段によって取得された前記メカシャッ
タの応答遅れを表す相関的なパラメータを用いて、前記
メカシャッタの撮影時における開閉時間を調節する手段
を備えたことを特徴とする。又は、請求項10記載の発
明は、入射光に応じた電荷を蓄積し、該蓄積電荷を電気
信号に変換して出力するイメージセンサの電荷蓄積を開
始させる第1ステップと、前記イメージセンサへの入射
光路を開閉可能なメカシャッタの開閉動作を制御する第
2ステップと、前記第2ステップによって前記メカシャ
ッタが開制御されている間に前記第1ステップによって
前記イメージセンサの電荷蓄積を開始させると共に、前
記第2ステップによって前記メカシャッタの閉制御を開
始させる第3ステップと、前記メカシャッタの閉制御の
開始から前記メカシャッタが閉状態になるまでの間に、
前記イメージセンサに蓄積された電荷量に相当する電気
信号量を、前記メカシャッタの応答遅れを表す相関的な
パラメータとして取得する第4ステップと、を含むこと
を特徴とする。
【0022】
【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を、電子ス
チルカメラを例にして、図面を参照しながら説明する。
【0023】<電子スチルカメラの外部構成>図1は、
電子スチルカメラの外観図である。図示の電子スチルカ
メラ10は、カメラ本体11に、シャッターキー12を
含む様々なキースイッチ12〜21(詳細は後述)を備
えるとともに、その前面にストロボ22、写真レンズ2
3、ファインダー24及びオートフォーカスユニット部
25などを備え、且つ、その背面にファインダー用覗き
窓24aと液晶ディスプレイ26を備えて構成されてい
る。
【0024】キースイッチ12〜21の一つは、先にも
述べたようにシャッターキー12であり、それ以外は、
例えば、プラスキー13、マイナスキー14、電源スイ
ッチ15、メニューキー16、ディスプレイキー17、
記録モードキー18、セルフタイマーキー19、ストロ
ボモードキー20、REC/PLAYキー21などであ
り、これら各キーの機能(役割)は、以下のとおりであ
る。
【0025】・シャッターキー12:記録モード時に
は、その名のとおり“シャッターキー”(半押しで露出
とフォーカスを固定し、全押しで画像をキャプチャーす
る)として働くキーであるが、記録モードや再生モード
(キャプチャー画像を再生したり他の機器に出力したり
するモード)時にメニューキー16が押された場合に
は、液晶ディスプレイ26に表示された様々な選択項目
を了解するためのYESキーとしても働くマルチ機能キ
ーである。
【0026】・プラスキー13:再生画像を選択した
り、各種システム設定を選択したりするために用いられ
るキーである。“プラス”は、その選択方向を意味し、
画像選択の場合であれば最新画像の方向、システム設定
選択の場合であれば液晶ディスプレイ26の走査方向で
ある。
【0027】・マイナスキー14:方向が逆向きである
以外、プラスキーと同じ機能である。・電源スイッチ1
5:カメラの電源をオンオフするスイッチである。
【0028】・メニューキー16:各種システム設定を
行うためのキーである。再生モードにおいては、デリー
トモード(画像の消去モード)や動画表示モードをはじ
めとした各種項目を液晶ディスプレイ26に表示し、記
録モードにおいては、画像の記録に必要な、例えば、記
録画像の精細度、オートフォーカスのオンオフ、動画撮
影の撮影時間などの選択項目を液晶ディスプレイ26に
表示する。
【0029】・ディスプレイキー17:液晶ディスプレ
イ26に表示された画像に様々な情報をオーバラップ表
示するためのキーであり、例えば、記録モードでは、残
り撮影可能枚数や撮影形態(通常撮影、パノラマ撮影、
動画撮影)などの情報をオーバラップ表示し、再生モー
ドでは、再生画像の属性情報(ページ番号や精細度等)
をオーバラップ表示する。
【0030】・記録モードキー18:記録モード時のみ
使用可能になるキーである。通常撮影やパノラマ撮影等
を選択するほか、本実施形態では簡易な動画撮影を選択
する。 ・セルフタイマーキー19:セルフタイマー機能をオン
オフするキーである。 ・ストロボモードキー20:ストロボに関する様々な設
定、例えば、強制発光させたり、発光を禁止したり、赤
目を防止したりするキーである。
【0031】・REC/PLAYキー21 記録モードと再生モードを切り替えるためのキーであ
る。この例では、スライドスイッチになっており、上に
スライドすると記録モード、下にスライドすると再生モ
ードになる。
【0032】<電子スチルカメラの内部構成>図2は、
本実施形態における電子スチルカメラのブロック図であ
る。図2において、28はメカシャッタ用のアクチュエ
ータ(開閉制御手段)、29はアクチュエータ28によ
って駆動されるメカシャッタ、30はCCD(イメージ
センサ)、31はCCD30のドライバ(蓄積制御手
段)、32はタイミング発生器(蓄積制御手段)、33
はサンプルホールド回路、34はアナログディジタル変
換器、35はカラープロセス回路、36はビデオトラン
スファー回路、37はバッファメモリ、38は圧縮・伸
長回路、39はフラッシュメモリ、40はCPU(動作
制御手段、取得手段)、41はキー入力部、42はディ
ジタルビデオエンコーダ、43はバスである。なお、2
3は写真レンズ、26は液晶ディスプレイである。
【0033】これら各部の機能は、概ね以下のとおりで
ある。 ・写真レンズ23:CCD30の受光面上に被写体の像
を結ばせるためのものであり、自動焦点機能のための焦
点合わせ機構を備えている。なお、ズーム機能を備えた
り、沈胴式であったりしてもよい。
【0034】・アクチュエータ28とメカシャッタ2
9:CCD30の受光面への入射光を機械的に遮断する
もので、アクチュエータ28はCPU40からの制御信
号に従ってメカシャッタ29を開閉駆動し、メカシャッ
タ29はその開状態時にCCD30の受光面への光路を
開放し、閉状態時に同光路を閉鎖する。
【0035】・CCD30:冒頭で説明したインターレ
ース型のCCDで、且つ、外部制御によってフィールド
読み出しとフレーム読み出しを切替えることができるも
のである。フィールド読み出し時の露光時間は電子シャ
ッタの開閉操作(SUBとXSGの印加タイミング)で
コントロールされ、フレーム読み出し時の露光時間は電
子シャッタの開操作(SUBの印加タイミング)と上記
メカシャッタ29の閉操作でコントロールされる。
【0036】なお、本実施形態のCCD30はカラーC
CDである。一般にCCDの画素情報そのものは色情報
を持たないため、カラーCCDでは前面に色フィルタア
レイ(光の三原色を用いた原色フィルタ又は色の三原色
を用いた補色フィルタ)を装着し、さらにその前面に、
色フィルタアレイのピッチに相当する周波数成分を有す
る偽の色信号を除去するための光学ローパスフィルタを
装着するが、図面では略してある。
【0037】・ドライバ31とタイミング発生器32:
CCD30の読み出しに必要な駆動信号(例えば、図6
のφV、XSG、φH、SUBなど)を生成する部分で
あり、CCD30はこの駆動信号に同期して画像信号を
出力する。
【0038】・サンプルホールド回路33:CCD30
から読み出された時系列の信号(この段階ではアナログ
信号である)を、CCD30の解像度に適合した周波数
でサンプリング(例えば、相関二重サンプリング)する
ものである。なお、サンプリング後に自動利得調整を行
うこともある。
【0039】・アナログディジタル変換器34:サンプ
リングされた信号をディジタル信号に変換するものであ
る。
【0040】・カラープロセス回路35:アナログディ
ジタル変換器34の出力から輝度・色差マルチプレクス
信号(以下、YUV信号という)を生成する部分であ
る。YUV信号を生成する理由は、次のとおりである。
【0041】アナログディジタル変換器34の出力は、
アナログかディジタルかの違い及びサンプリングやディ
ジタル変換の誤差を除き、実質的にCCD30の出力と
一対一に対応し、光の三原色データ(RGBデータ)そ
のものであるが、このデータはサイズが大きく、限られ
たメモリ資源の利用や処理時間の点で不都合をきたす。
そこで、何らかの手法で多少なりともデータ量の削減を
図る必要がある。YUV信号は、一般にRGBデータの
各要素データ(Rデータ、Gデータ、Bデータ)は輝度
信号Yに対して、G−Y、R−Y、B−Yの三つの色差
信号で表現できるうえ、これら三つの色差信号の冗長を
取り除けば、G−Yを転送しなくてもよく、G−Y=a
(R−Y)−b(B−Y)で再現できる、という原理に
基づく一種のデータ量削減信号ということができる。こ
こで、aやbは合成係数である。
【0042】なお、YUV信号をYCbCr信号(Cb
とCrはそれぞれB−YとR−Y)ということもある
が、本明細書ではYUV信号に統一することにする。ま
た、YUV信号の信号フォーマットは、輝度信号と二つ
の色差信号のそれぞれを独立して含む“コンポーネン
ト”と呼ばれる固定長の三つのブロックで構成されてお
り、各コンポーネントの長さ(ビット数)の比をコンポ
ーネント比という。変換直後のYUV信号のコンポーネ
ント比は1:1:1であるが、色差信号の二つのコンポ
ーネントを短くする、すなわち、1:x:x(但し、x
<1)とすることによってもデータ量を削減できる。こ
れは、人間の視覚特性は輝度信号よりも色差信号に対し
て鈍感であるということを利用したものである。
【0043】・ビデオトランスファー回路36:ビデオ
トランスファー回路36は、(撮像系の出口を構成す
る)カラープロセス回路35、バッファメモリ37、
(表示系の入り口を構成する)ディジタルビデオエンコ
ーダ42及び(圧縮・伸長系の主要部を構成する)圧縮
・伸張回路38の間を行き来するデータの流れをコント
ロールするものであり、具体的には、液晶ディスプレイ
26の表示を見ながら構図を調整する撮影準備段階で図
示の第1の流れと第2の流れを許容し、シャッター
キー12を押して表示中の画像をフラッシュメモリ39
にキャプチャーする記録段階で図示の第3の流れを許
容し、所望の画像をフラッシュメモリ39から読み出し
て液晶ディスプレイ26に表示する再生段階で図示の第
2の流れと第4の流れを許容する。
【0044】なお、“流れ”とは、カラープロセス回路
35、バッファメモリ37、ディジタルビデオエンコー
ダ42及び圧縮・伸長回路38の間を行き来するデータ
の動きを概念的に捉えた便宜上の表現であり、その言葉
自体に格別の意味はないものの、一般にディジタルシス
テムにとっては、データの素早い動きはその性能を直接
に左右し、とりわけ大量の画素情報を取り扱う電子スチ
ルカメラにとっては、(データの素早い動きは)当然配
慮されなければならない設計条件の一つであるから、上
記流れのすべて又は一部は高速データ転送の手法を駆使
したデータの流れを意味するものである。
【0045】すなわち、第1から第4の流れ〜は、
例えば、DMA(Direct Memory Acc
ess)転送による流れであり、ビデオトランスファー
回路36は、それに必要な制御部(DMAコントロー
ラ)やその他の周辺部分(例えば、転送速度調節のため
のFIFOメモリ及びインターフェース回路など)を含
み、これら各部の働きによって、カラープロセス回路3
5、バッファメモリ37、ディジタルビデオエンコーダ
42及び圧縮・伸長回路38の間の“素早いデータ転
送”(例えば、DMA転送)を調停する。
【0046】・バッファメモリ37:書き換え可能な半
導体メモリの一種であるDRAMで構成されている。一
般にDRAMは記憶内容を保持するために、データの再
書込み(リフレッシュ)をダイナミックに行う点でスタ
ティックRAM(SRAM)と相違するが、SRAMと
比べて書込みや読み出し速度が劣るものの、ビット単価
が安く、大容量の一時記憶を安価に構成できることか
ら、特に電子スチルカメラに好適である。但し、本発明
では、DRAMに限定しない。書き換え可能な半導体メ
モリであればよい。
【0047】・圧縮・伸長回路38:JPEGの圧縮と
伸長を行う部分である。JPEGの圧縮パラメータは固
定であっても、圧縮処理の都度CPU40から与えるよ
うにしてもよい。圧縮・伸長回路38は処理速度の点で
専用のハードウェアにすべきであるが、CPU40でソ
フト的に行うことも可能である。
【0048】なお、JPEGとは、Joint Pho
tographic Groupの略であり、カラー静
止画(2値画像や動画像を含まないフルカラーやグレイ
スケールの静止画)の国際符号化標準である。JPEG
では、圧縮されたデータを完全に元に戻すことができる
可逆符号化と、元に戻せない非可逆符号化の二つの方式
が定められているが、殆どの場合、圧縮率の高い後者の
非可逆符号化が用いられている。JPEGの使い易さ
は、圧縮に用いられるパラメータ(圧縮パラメータ)を
調節することによって、符号化に伴う画質劣化の程度を
自在に変えられる点にある。
【0049】すなわち、符号化側では、画像品質とファ
イルサイズのトレードオフの中から適当な圧縮パラメー
タを選択できるし、あるいは、復号化側では、品質を多
少犠牲にして復号スピードを上げたり、時間はかかって
も最高品質で再生したりするなどの選択ができる点で使
い易い。JPEGの実用上の圧縮率は、非可逆符号の場
合で、およそ10:1から50:1程度である。一般的
に10:1から20:1であれば視覚上の劣化を招かな
いが、多少の劣化を許容すれば30:1から50:1で
も十分実用に供する。ちなみに、他の符号化方式の圧縮
率は、例えば、GIF(Graphics Inter
change Format)の場合で5:1程度に留
まるから、JPEGの優位性は明らかである。
【0050】・フラッシュメモリ39:書き換え可能な
読み出し専用メモリ(PROM:Programmab
leRead Only Memory)のうち、電気
的に全ビット(又はブロック単位)の内容を消して内容
を書き直せるものを指す。フラッシュEEPROM(F
lash Electrically Erasabl
e PROM)ともいう。本実施形態におけるフラッシ
ュメモリ39は、カメラ本体から取り外せない固定型で
あってもよいし、カード型やパッケージ型のように取り
外し可能なものであってもよい。
【0051】なお、フラッシュメモリ39は、内蔵型で
あれ取り外し可能型であれ、所定の形式で初期化(フォ
ーマット)されている必要がある。初期化済みのフラッ
シュメモリ39には、その記憶容量に応じた枚数の画像
を記録できる。例えば、圧縮後の画像サイズを100K
Bとすれば、4MBの容量で40枚、8MBの容量で8
0枚を記録できる。
【0052】・CPU40:所定のプログラムを実行し
てカメラの動作を集中制御するものである。プログラム
はCPU40の内部のインストラクションROMに書き
込まれており、記録モード時にはそのモード用のプログ
ラムが、また、再生モード時にはそのモード用のプログ
ラムがインストラクションROMからCPU40の内部
RAMにロードされて実行されるほか、あらかじめ定め
られたキースイッチの組合わせ操作時には「メカシャッ
タ応答遅れ測定プログラム」(詳細は後述)が同様にロ
ードされて実行されるようになっている。
【0053】なお、あらかじめ定められたキースイッチ
の組合わせ操作時とは、例えば、電子スチルカメラの完
成検査時や修理調整時のことをいう。
【0054】・キー入力部41:カメラ本体11に設け
られた各種キースイッチの操作信号を生成する部分であ
る。
【0055】・ディジタルビデオエンコーダ42:ビデ
オトランスファー回路36を介してバッファメモリ37
の画像バッファから読み出されたディジタル値の表示用
画像をアナログ電圧に変換するとともに、液晶ディスプ
レイ26の走査方式に応じたタイミングで順次に出力す
るものである。
【0056】・バス43:以上各部の間で共有されるデ
ータ(及びアドレス)転送路である。図では省略してい
るが、各部の間には所要の制御線(コントロールライ
ン)も設けられている。
【0057】<電子スチルカメラの基本的動作>次に、
作用を説明する。はじめに画像の記録と再生の概要を説
明する。
【0058】まず、記録モードでは、写真レンズ23の
後方に配置されたCCD30がドライバ31からの信号
で駆動される。このときの駆動モードは、フィールド読
み出しモードであり、写真レンズ23で集められた映像
が一定周期毎に光電変換されて1画像分の映像信号が出
力される。そして、この映像信号がサンプリングホール
ド回路33でサンプリングされ、アナログディジタル変
換器34でディジタル信号に変換された後、カラープロ
セス回路35でYUV信号が生成される。このYUV信
号は、ビデオトランスファー回路36を介してバッファ
メモリ37の画像バッファに転送され、同バッファへの
転送完了後に、ビデオトランスファー回路36によって
読み出され、ディジタルビデオエンコーダ42を介して
液晶ディスプレイ26に送られ、スルー画像として表示
される。
【0059】この状態でカメラの向きを変えると、液晶
ディスプレイ26に表示されているスルー画像の構図が
変化する。適宜の時点(所望の構図が得られた時点)で
シャッターキー12を“半押し”して露出とフォーカス
をセットしてから“全押し”すると、CCD30の駆動
モードがフレーム読み出しモードに切り替わり、後述の
「メカシャッタの開閉時間調節プログラム」により適切
に調節されたタイミングでメカシャッタ29が閉じられ
た後、1画面分のYUV信号がバッファメモリ37の画
像バッファに取り込まれる。そして、バッファメモリ3
7の画像バッファに取り込まれたYUV信号がその時点
のYUV信号で固定され、かつ液晶ディスプレイ26に
表示されているスルー画像も同時点の画像で固定され
る。
【0060】そして、その時点でバッファメモリ37の
画像バッファに保存されているYUV信号は、ビデオト
ランスファー回路36を介して圧縮・伸長回路38に送
られ、Y、Cb、Crの各コンポーネント毎に8×8画
素の基本ブロックと呼ばれる単位でJPEG符号化され
た後、フラッシュメモリ39に書き込まれ、1画像分の
キャプチャー画像として記録される。
【0061】次に、再生モードでは、CCD30からバ
ッファメモリ37までの経路が停止されるとともに、最
新のキャプチャー画像がフラッシュメモリ39から読み
出され、圧縮・伸長回路38で伸張処理された後、ビデ
オトランスファー回路36を介してバッファメモリ37
の画像バッファに送られる。そして、この画像バッファ
のデータがビデオトランスファー回路36とディジタル
ビデオエンコーダ42を介して液晶ディスプレイ26に
送られ、再生画像として表示される。
【0062】なお、プラスキー13やマイナスキー14
を押すことにより、フラッシュメモリ39から読み出す
画像を前に進めたり後に戻したりしながらこの動作を繰
り返すことができ、希望の画像を再生することができ
る。
【0063】<メカシャッタ応答遅れ測定プログラム>
次に、電子スチルカメラの完成検査時や修理調整時に実
行される「メカシャッタ応答遅れ測定プログラム」につ
いて、その要部を示す図3のフローチャートを参照しな
がら説明する。このプログラムは、メカシャッタ29の
応答遅れを表すパラメータ(遅れ時間:TDELAY)を測
定し、露出補正用のシステムメモリに格納するというも
のである。
【0064】図3において、まず、実行カウンタの値が
Nであるか否かを判定する(S1)。Nは測定動作の任
意の繰返し回数であり、メカシャッタ29の“切りむ
ら”(例えば0.2ms〜0.3ms)を均すために各
測定回のTDELAYの平均値を求めるための値である。
【0065】次いで、電子シャッタのみを用いて例えば
6ms程度の長めの露光時間TLONG(発明の要旨に記載
の第1の時間に相当)でCCD出力のY(輝度)データ
の積分値ΣLONGを演算する。すなわち、メカシャッタ2
9を開いたまま、CCD30に与えるSUBからXSG
までの印加期間をTLONGに設定してCCD出力の輝度デ
ータの積分値ΣLONGを演算する(S2)。図4(a)
は、そのようにして演算された積分値ΣLONGの模式図で
あり、横長図形の長辺の長さは露光時間TLONGを表し、
面積は積分値ΣLONGを表している。
【0066】次いで、電子シャッタのみを用いて例えば
5ms程度の短めの露光時間TSHOR T(発明の要旨に記
載の第2の時間に相当)でCCD出力のY(輝度)デー
タの積分値ΣSHORTを演算する。すなわち、メカシャッ
タ29を開いたまま、CCD30に与えるSUBからX
SGまでの印加期間をTSHORTに設定してCCD出力の
輝度データの積分値ΣSHORTを演算する(S3)。図4
(b)は、そのようにして演算された積分値ΣSHORT
模式図であり、上記と同様に長辺の長さは露光時間T
SHORTを表し、面積は積分値ΣSHORTを表している。
【0067】次いで、ΣLONGからΣSHORTを減算して差
分値ΣREFを演算する(S4)。図4(c)は、そのよ
うにして演算された差分値ΣREFの模式図である。長辺
の長さは上記二つの露光時間TLONG、TSHORTの差TREF
(発明の要旨に記載の単位時間に相当)を表し、面積は
差分値ΣREFを表している。なお、差分値ΣREFの利用目
的は後述する。
【0068】次いで、電子シャッタを開いて(すなわ
ち、CCD30へSUBを印加して)露光を開始すると
ともに、所定時間(S2と同様のTSHORT)後にメカシ
ャッタ29を閉じて露光を終了し、CCD出力の輝度デ
ータの積分値ΣMECHAを演算する(S5)。図4(d)
は、そのようにして演算された積分値ΣMECHAの模式図
である。
【0069】冒頭でも説明したように、メカシャッタ2
9の開口量は、閉鎖を指令しても直ちにゼロにならず、
若干の応答遅れを伴って徐々にゼロに近づく特性を持
つ。図4(d)において、図形右辺の右下がり傾斜はメ
カシャッタ29の開口量変化を表している。図示の例で
は、TSHORT経過時点の閉鎖指令後、若干の遅れ時間T
d1を過ぎてから開口量が直線的な減少変化を始めてい
る。
【0070】時間Td1はアクチュエータ28やメカシ
ャッタ29の応答遅れ時間である。メカシャッタ29の
開口量減少開始点から1/2開口量到達点までの時間を
Td2とすると、セット状態での露光補正に必要な遅れ
時間TDELAYはTd1+Td2になるが、この遅れ時間
DELAYは、上述の各ステップで演算した積分値
ΣMEC HA、ΣSHORT、ΣREFを利用することによって、次
式(1)で求めることができる(S6)。
【0071】 TDELAY=(ΣMECHA−ΣSHORT)/ΣREF ・・・・(1) 上式(1)は、図4(d)に示す図形の面積
(ΣMECHA)から図4(b)に示す図形の面積
(ΣSHORT)を減算し、さらに、その減算結果を図4
(c)に示す図形の面積(ΣREF)で正規化することに
相当する。
【0072】図4(e)は、上記減算結果に対応する図
である。図示の面積は、メカシャッタ29に閉鎖指令を
与えた後のYデータ積分値に一致し、この図形を1/2
開口量到達点で折り返せば図4(f)の図形になる。
【0073】メカシャッタ29の応答遅れと、図4
(e)又は図4(f)の図形の面積は比例関係にある。
このため、図4(e)又は図4(f)の図形の面積を露
光補正のための遅れ時間TDELAYの“相関値”とするこ
とも考えられるが、図4(e)又は図4(f)の図形の
面積は、被写体の明るさによって変化するため、単位時
間TREF当たりの積分値(ΣREF)を用いて正規化するこ
とが望ましい。
【0074】但し、被写体の明るさを特定できる場合、
例えば、既知の明るさを持つテスト用被写体などを利用
した場合で、且つ、CCDのバラツキを考慮に入れる場
合は、この限りでなく、図4(e)又は図4(f)の図
形の面積を露光補正のための遅れ時間TDELAYの相関値
(相関的なパラメータ)として取り扱っても構わない。
この場合、ΣLONGの演算ステップ(S2)と、ΣREF
演算ステップ(S4)は不要となり、且つ、前式(1)
は次式(2)のようになる。
【0075】 TDELAY=(ΣMECHA−ΣSHORT)/α ・・・・(2) 但し、αは予め設定された単位時間当たり基準値であ
る。なお、予めΣSHORTも固定値として記憶しておけ
ば、ΣSHORTの演算ステップ(S3)も不要となる。
【0076】前式(1)を用いて遅れ時間TDELAYを演
算すると、次に、その演算値をワーキングメモリに格納
(S7)した後、以上のステップ(S1〜S7)を繰り
返す。繰り返しは実行カウンターの値がNに達するまで
行われ、N回に達すると、各回の演算値TDELAYの平均
値を求め、その平均値をセット状態におけるメカシャッ
タ29の遅れ時間TDELAYとしてシステムメモリにセッ
ト(S8)してプログラムを終了する。 <メカシャッタの開閉時間調節プログラム>システムメ
モリにセットされたメカシャッタ29の遅れ時間T
DELAYは、通常の撮影時(静止画像の記録時)にメカシ
ャッタ29の閉制御タイミングの調節パラメータとして
利用される。
【0077】図5は、メカシャッタの開閉時間調節プロ
グラムの概略的なフローチャートであり、このプログラ
ムは、例えば、シャッターキー12を半押しした時に実
行される。
【0078】このプログラムでは、まず、被写体の明る
さなどを測定して適正な露出を計算又はAF演算ユニッ
トで演算された露出を取得し(S10)、次いで、その
露出を得るために必要なメカシャッタ29の閉鎖タイミ
ング(閉制御開始のタイミング)を演算する(S1
1)。そして、前述の「メカシャッタ応答遅れ測定プロ
グラム」によってシステムメモリにセットされた遅れ時
間TDELAYを読み出し、その遅れ時間TDELAYを加味して
上記タイミングを調節する(S12)。
【0079】ここで、図4の図形を参照しながらメカシ
ャッタ29の閉鎖タイミングの調節動作を説明する。
今、適正な露出を得るために必要なメカシャッタ29の
閉鎖タイミングを、例えば、CCD30の電荷蓄積開始
から時間TSHORTの経過後と考え、且つ、メカシャッタ
29の応答遅れがまったくない(TDELAY=0)場合を
想定すると、その間にCCD30に蓄積される電荷量は
図4(b)の図形の面積になる。図からも明らかなよう
に、計算された閉鎖タイミングで即座に電荷の蓄積が終
結しており、同図形の面積は、計算された露出に完全に
適合している。しかし、実際のメカシャッタ29の閉鎖
特性は、図4(d)に示すように、ある時間Td1の経
過後に閉鎖を開始し、しかも、その閉鎖量は、あるスピ
ードで徐々に増加するという特性を持っている。
【0080】したがって、適正露出を図4(b)に示す
図形の面積相当とした場合に、CCD30の電荷蓄積開
始から時間TSHORTの経過後にメカシャッタ29の閉鎖
タイミングを設定した場合は、図4(e)に示す図形の
面積相当分が露出に加えられてしまう結果、露出オーバ
ーになるという不都合を招く。
【0081】この不都合を解消するためには、あらかじ
め、図4(e)に示す図形の面積を時間に換算してシス
テムメモリにセットしておき、そのセット情報を利用し
てメカシャッタ29の閉鎖タイミングを時間軸方向にず
らせばよい。例えば、図4(e)に示す図形の面積Σ
DELAYを単位時間TREFに対応する面積ΣREFで正規化す
れば、単位時間換算値、すなわち、TDELAYが得られる
ので、そのTDELAY分だけメカシャッタ29の閉鎖タイ
ミングを早めることにより、露出オーバを回避して適切
露出を得ることができる。
【0082】以上のとおり、本実施形態によれば、例え
ば、電子スチルカメラの完成検査時や修理調整時に、セ
ット状態でメカシャッタ応答遅れ測定プログラムを実行
し、上式(1)に基づくメカシャッタ29の遅れ時間T
DELAYを演算し、システムメモリにセットしている。
【0083】したがって、メカシャッタ29の動作環境
(駆動信号のタイミングや電源電圧など)を実際の使用
環境に一致させて上記遅れ時間TDELAYを演算すること
ができ、セットごとのバラツキや電源電圧の変動などを
加味した適正な遅れ時間TDE LAYを得ることができる。
【0084】その結果、この遅れ時間TDELAYを用いて
電子スチルカメラのメカシャッタ29の閉鎖タイミング
調節を行うことができ、メカシャッタ29の応答遅れを
考慮した露出補正を行って、特にフレーム読み出しモー
ドで動作中のCCDの露出不適性を回避できるという格
別の効果が得られる。
【0085】なお、以上の説明は、インターレース型C
CDへの適用例であるが、これに限定されない。電子シ
ャッタとメカシャッタを併用するCCDであればよく、
プログレッシブ型のCCDにも当然適用可能である。
【0086】また、メカシャッタ個々の応答遅れを表す
パラメータ(TDELAY)は、既述のとおり、メカシャッ
タ29の応答遅れのバラツキ及びアクチュエータ28を
含むメカシャッタ駆動機構の動作遅れのバラツキを総合
的に表すパラメータであり、このパラメータは、本実施
形態ではCCDのバラツキを考慮に入れない純粋なメカ
シャッターの応答遅れを表すが、CCDのバラツキを考
慮に入れたメカシャッターの応答遅れを算出する場合
は、図3のS2〜S4の処理を行なわずに予め記憶して
ある固定(理想)値のΣSHORTとΣREFを用いることによ
って算出が可能である。
【0087】<他の実施形態>本発明の実施形態は、上
記例示のものに限定されない。発明の意図する範囲にお
いて様々な実施形態を包含する。例えば、メカシャッタ
29を開いている状態で、CCD30の電荷蓄積を開始
させると同時又は所定時間後(時間は限定しない。CC
D30の電荷蓄積開始の後であればよい)にメカシャッ
タ29の閉制御を開始させ、このメカシャッタ29の閉
制御開始時点からメカシャッタ29の閉状態到達時点ま
での間にCCD30に蓄積された電荷量相当を前述のΣ
DELAYとしてもよい。
【0088】又は、メカシャッタ29を開いている状態
で、CCD30の電荷蓄積を開始させてから所定時間
(前述のTSHORT)の経過後にメカシャッタ29の閉制
御を開始させ、CCD30の電荷蓄積開始時点からメカ
シャッタ29の閉状態到達時点までの間(すなわち、前
述のTSHORT+TDELAY)にCCD30に蓄積された電荷
量相当を前述のΣMECHA(=ΣSHORT+ΣDELAY)として
取得すると共に、取得したΣMECHAと基準の電気信号量
(前述のΣSHORT又は所定値)との差ΣDELAYを演算し
て、その演算結果をメカシャッタ29の応答遅れを表す
相関的なパラメータとしてもよい。
【0089】
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、入射光に
応じた電荷を蓄積し、該蓄積電荷を電気信号に変換して
出力するイメージセンサと、前記イメージセンサの電荷
蓄積を開始させる蓄積制御手段と、前記イメージセンサ
への入射光路を開閉可能なメカシャッタと、前記メカシ
ャッタの開閉動作を制御する開閉制御手段と、前記開閉
制御手段によって前記メカシャッタが開制御されている
間に、前記蓄積制御手段を用いて前記イメージセンサの
電荷蓄積を開始させると共に、前記開閉制御手段を用い
て前記メカシャッタの閉制御を開始させる動作制御手段
と、前記メカシャッタの閉制御の開始から前記メカシャ
ッタが閉状態になるまでの間に、前記イメージセンサに
蓄積された電荷量に相当する電気信号量を、前記メカシ
ャッタの応答遅れを表す相関的なパラメータとして取得
する取得手段とを備えたので、電子スチルカメラなどセ
ット状態でのメカシャッタ応答遅れを正しく測定するこ
とができ、特にフレーム読み出しモードで動作中のイメ
ージセンサの露出補正を適正化できる。又は、請求項2
記載の発明によれば、入射光に応じた電荷を蓄積し、該
蓄積電荷を電気信号に変換して出力するイメージセンサ
と、前記イメージセンサの電荷蓄積を開始させる蓄積制
御手段と、前記イメージセンサへの入射光路を開閉可能
なメカシャッタと、前記メカシャッタの開閉動作を制御
する開閉制御手段と、前記開閉制御手段によって前記メ
カシャッタが開制御されている間に、前記蓄積制御手段
を用いて前記イメージセンサの電荷蓄積を開始させると
共に所定時間の経過後に前記開閉制御手段を用いて前記
メカシャッタの閉制御を開始させる動作制御手段と、前
記イメージセンサの電荷蓄積開始から前記メカシャッタ
が閉状態になるまでの間に、前記イメージセンサに蓄積
された電荷量に相当する電気信号量を取得すると共に、
取得した電気信号量と基準の電気信号量との差を演算し
て、その演算結果を前記メカシャッタの応答遅れを表す
相関的なパラメータとする取得手段とを備えたので、電
子スチルカメラなどセット状態でのメカシャッタ応答遅
れを正しく測定することができ、特にフレーム読み出し
モードで動作中のイメージセンサの露出補正を適正化で
きる。又は、請求項3記載の発明によれば、請求項2記
載の発明において、前記基準の電気信号量は、前記開閉
制御手段によって前記メカシャッタが開制御されている
間に、前記蓄積制御手段を用いて前記イメージセンサの
電荷蓄積を開始させると共に所定時間の経過後に前記蓄
積制御手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄積を終
了させた際の、前記イメージセンサに蓄積された電荷量
に相当する電気信号量であるので、特に基準の電気信号
量との差から純粋なメカシャッター遅れを算出できる。
又は、請求項4記載の発明によれば、請求項1記載の発
明において、前記動作制御手段は、前記開閉制御手段に
よって前記メカシャッタが開制御されている間に、前記
蓄積制御手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄積を
開始させると同時に前記開閉制御手段を用いて前記メカ
シャッタの閉制御を開始させ、前記取得手段は、前記イ
メージセンサの電荷蓄積開始から前記メカシャッタが閉
状態になるまでの間に、前記イメージセンサに蓄積され
た電荷量に相当する電気信号量を、前記メカシャッタの
応答遅れを表す相関的なパラメータとして取得するの
で、イメージセンサ等のバラツキを考慮したメカシャッ
ター遅れを算出できる。又は、請求項5記載の発明によ
れば、請求項1、請求項2又は請求項4記載の発明にお
いて、前記取得手段は、前記相関的なパラメータを単位
時間当たりの電気信号量で正規化して前記メカシャッタ
の応答遅れ時間を算出するので、正規化により、演算処
理の簡略化を図ることができる。又は、請求項6記載の
発明によれば、請求項5記載の発明において、前記単位
時間当たりの電気信号量は、前記開閉制御手段によって
前記メカシャッタが開制御されている間に、前記蓄積制
御手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄積を開始さ
せてから前記単位時間の経過後に前記蓄積制御手段を用
いて前記イメージセンサの電荷蓄積を終了させた際の、
前記イメージセンサに蓄積された電荷量であるので、イ
メージセンサ等のバラツキを考慮したメカシャッター遅
れを算出できる。又は、請求項7記載の発明によれば、
請求項5記載の発明において、前記単位時間当たりの電
気信号量は、前記開閉制御手段によって前記メカシャッ
タが開制御されている間に、前記蓄積制御手段を用いて
前記イメージセンサの電荷蓄積を開始させてから第1の
時間の経過後に前記蓄積制御手段を用いて前記イメージ
センサの電荷蓄積を終了させた際の、前記イメージセン
サに蓄積された電荷量と、前記開閉制御手段によって前
記メカシャッタが開制御されている間に、前記蓄積制御
手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄積を開始させ
てから第1の時間よりも前記単位時間だけ短い第2の時
間の経過後に前記蓄積制御手段を用いて前記イメージセ
ンサの電荷蓄積を終了させた際の、前記イメージセンサ
に蓄積された電荷量と、の差に相当する電気信号量であ
るので、純粋なメカシャッター遅れを算出できる。又
は、請求項8記載の発明によれば、請求項1、請求項2
又は請求項4記載の発明において、前記取得手段は、前
記メカシャッタの応答遅れを表す相関的なパラメータを
複数回繰り返して取得し、その平均値を相関的なパラメ
ータとするので、パラメータの演算精度を向上できる。
又は、請求項9記載の発明によれば、請求項1、請求項
2又は請求項4記載の発明において、前記取得手段によ
って取得された前記メカシャッタの応答遅れを表す相関
的なパラメータを用いて、前記メカシャッタの撮影時に
おける開閉時間を調節する手段を備えたので、電子スチ
ルカメラなどセット状態でのメカシャッタ応答遅れを正
しく補正でき、イメージセンサの露出補正を適正化でき
る。又は、請求項10記載の発明によれば、入射光に応
じた電荷を蓄積し、該蓄積電荷を電気信号に変換して出
力するイメージセンサの電荷蓄積を開始させる第1ステ
ップと、前記イメージセンサへの入射光路を開閉可能な
メカシャッタの開閉動作を制御する第2ステップと、前
記第2ステップによって前記メカシャッタが開制御され
ている間に前記第1ステップによって前記イメージセン
サの電荷蓄積を開始させると共に、前記第2ステップに
よって前記メカシャッタの閉制御を開始させる第3ステ
ップと、前記メカシャッタの閉制御の開始から前記メカ
シャッタが閉状態になるまでの間に、前記イメージセン
サに蓄積された電荷量に相当する電気信号量を、前記メ
カシャッタの応答遅れを表す相関的なパラメータとして
取得する第4ステップとを含むので、電子スチルカメラ
などセット状態でのメカシャッタ応答遅れを正しく測定
することができ、特にフレーム読み出しモードで動作中
のイメージセンサの露出補正を適正化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】電子スチルカメラの外観図である。
【図2】電子スチルカメラのブロック図である。
【図3】実施形態におけるメカシャッタ応答遅れ測定プ
ログラムの要部フローチャートである。
【図4】実施形態の作用説明図である。
【図5】メカシャッタの開閉時間調節プログラムの概略
的なフローチャートである。
【図6】インターレース型CCDのレイアウト図であ
る。
【符号の説明】
LONG 露光時間(第1の時間) TSHORT 露光時間(第2の時間) TDELAY パラメータ ΣLONG、ΣSHORT、ΣMECHA 積分値 ΣREF 差分値 28 アクチュエータ(開閉制御手段) 29 メカシャッタ 30 CCD(イメージセンサ) 31 ドライバ(蓄積制御手段) 32 タイミング発生器(蓄積制御手段) 40 CPU(動作制御手段、取得手段)
フロントページの続き Fターム(参考) 5C022 AA01 AA13 AB17 AC42 AC52 AC69 5C024 AA01 BA01 CA17 DA01 EA01 FA01 FA11 GA45 GA49 GA50 HA18 HA20

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入射光に応じた電荷を蓄積し、該蓄積電
    荷を電気信号に変換して出力するイメージセンサと、 前記イメージセンサの電荷蓄積を開始させる蓄積制御手
    段と、 前記イメージセンサへの入射光路を開閉可能なメカシャ
    ッタと、 前記メカシャッタの開閉動作を制御する開閉制御手段
    と、 前記開閉制御手段によって前記メカシャッタが開制御さ
    れている間に、前記蓄積制御手段を用いて前記イメージ
    センサの電荷蓄積を開始させると共に、前記開閉制御手
    段を用いて前記メカシャッタの閉制御を開始させる動作
    制御手段と、 前記メカシャッタの閉制御の開始から前記メカシャッタ
    が閉状態になるまでの間に、前記イメージセンサに蓄積
    された電荷量に相当する電気信号量を、前記メカシャッ
    タの応答遅れを表す相関的なパラメータとして取得する
    取得手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。
  2. 【請求項2】 入射光に応じた電荷を蓄積し、該蓄積電
    荷を電気信号に変換して出力するイメージセンサと、 前記イメージセンサの電荷蓄積を開始させる蓄積制御手
    段と、 前記イメージセンサへの入射光路を開閉可能なメカシャ
    ッタと、 前記メカシャッタの開閉動作を制御する開閉制御手段
    と、 前記開閉制御手段によって前記メカシャッタが開制御さ
    れている間に、前記蓄積制御手段を用いて前記イメージ
    センサの電荷蓄積を開始させると共に所定時間の経過後
    に前記開閉制御手段を用いて前記メカシャッタの閉制御
    を開始させる動作制御手段と、 前記イメージセンサの電荷蓄積開始から前記メカシャッ
    タが閉状態になるまでの間に、前記イメージセンサに蓄
    積された電荷量に相当する電気信号量を取得すると共
    に、取得した電気信号量と基準の電気信号量との差を演
    算して、その演算結果を前記メカシャッタの応答遅れを
    表す相関的なパラメータとする取得手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。
  3. 【請求項3】 前記基準の電気信号量は、前記開閉制御
    手段によって前記メカシャッタが開制御されている間
    に、前記蓄積制御手段を用いて前記イメージセンサの電
    荷蓄積を開始させると共に所定時間の経過後に前記蓄積
    制御手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄積を終了
    させた際の、前記イメージセンサに蓄積された電荷量に
    相当する電気信号量であることを特徴とする請求項2記
    載の撮像装置。
  4. 【請求項4】 前記動作制御手段は、前記開閉制御手段
    によって前記メカシャッタが開制御されている間に、前
    記蓄積制御手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄積
    を開始させると同時に前記開閉制御手段を用いて前記メ
    カシャッタの閉制御を開始させ、 前記取得手段は、前記イメージセンサの電荷蓄積開始か
    ら前記メカシャッタが閉状態になるまでの間に、前記イ
    メージセンサに蓄積された電荷量に相当する電気信号量
    を、前記メカシャッタの応答遅れを表す相関的なパラメ
    ータとして取得する、 ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
  5. 【請求項5】 前記取得手段は、前記相関的なパラメー
    タを単位時間当たりの電気信号量で正規化して前記メカ
    シャッタの応答遅れ時間を算出することを特徴とする請
    求項1、請求項2又は請求項4記載の撮像装置。
  6. 【請求項6】 前記単位時間当たりの電気信号量は、前
    記開閉制御手段によって前記メカシャッタが開制御され
    ている間に、前記蓄積制御手段を用いて前記イメージセ
    ンサの電荷蓄積を開始させてから前記単位時間の経過後
    に前記蓄積制御手段を用いて前記イメージセンサの電荷
    蓄積を終了させた際の、前記イメージセンサに蓄積され
    た電荷量であることを特徴とする請求項5記載の撮像装
    置。
  7. 【請求項7】 前記単位時間当たりの電気信号量は、前
    記開閉制御手段によって前記メカシャッタが開制御され
    ている間に、前記蓄積制御手段を用いて前記イメージセ
    ンサの電荷蓄積を開始させてから第1の時間の経過後に
    前記蓄積制御手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄
    積を終了させた際の、前記イメージセンサに蓄積された
    電荷量と、 前記開閉制御手段によって前記メカシャッタが開制御さ
    れている間に、前記蓄積制御手段を用いて前記イメージ
    センサの電荷蓄積を開始させてから第1の時間よりも前
    記単位時間だけ短い第2の時間の経過後に前記蓄積制御
    手段を用いて前記イメージセンサの電荷蓄積を終了させ
    た際の、前記イメージセンサに蓄積された電荷量と、 の差に相当する電気信号量であることを特徴とする請求
    項5記載の撮像装置。
  8. 【請求項8】 前記取得手段は、前記メカシャッタの応
    答遅れを表す相関的なパラメータを複数回繰り返して取
    得し、その平均値を相関的なパラメータとすることを特
    徴とする請求項1、請求項2又は請求項4記載の撮像装
    置。
  9. 【請求項9】 前記取得手段によって取得された前記メ
    カシャッタの応答遅れを表す相関的なパラメータを用い
    て、前記メカシャッタの撮影時における開閉時間を調節
    する手段を備えたことを特徴とする請求項1、請求項2
    又は請求項4記載の撮像装置。
  10. 【請求項10】 入射光に応じた電荷を蓄積し、該蓄積
    電荷を電気信号に変換して出力するイメージセンサの電
    荷蓄積を開始させる第1ステップと、 前記イメージセンサへの入射光路を開閉可能なメカシャ
    ッタの開閉動作を制御する第2ステップと、 前記第2ステップによって前記メカシャッタが開制御さ
    れている間に前記第1ステップによって前記イメージセ
    ンサの電荷蓄積を開始させると共に、前記第2ステップ
    によって前記メカシャッタの閉制御を開始させる第3ス
    テップと、 前記メカシャッタの閉制御の開始から前記メカシャッタ
    が閉状態になるまでの間に、前記イメージセンサに蓄積
    された電荷量に相当する電気信号量を、前記メカシャッ
    タの応答遅れを表す相関的なパラメータとして取得する
    第4ステップと、 を含むことを特徴とする撮像装置のメカシャッタ応答遅
    れ測定方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2012129640A (ja) * 2010-12-13 2012-07-05 Sharp Corp メカシャッタ試験装置
CN113438473A (zh) * 2021-06-25 2021-09-24 广州极飞科技股份有限公司 相机快门迟滞时间的测试方法、装置及终端设备
CN117250322A (zh) * 2023-09-12 2023-12-19 新疆绿丹食品有限责任公司 一种基于大数据的红枣食品安全智能监测方法及系统

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