JP2000272875A - 架線倣い式運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 架線に半吊支状態と半接地状態にされて移動
することで、荷物を安定した姿勢で運搬する架線倣い式
運搬装置を提供する。 【解決手段】 荷物を積んで地上に張られた架線をガイ
ドとして移動する架線倣い式運搬装置であり、この運搬
装置が、荷物を積載できる荷枠と、架線にぶら下がる状
態で荷枠に取り付けられ、架線に協働的に作用して移動
方向と推進力を付与される駆動プーリ及び遊動プーリ
と、荷枠に取り付けられる車輪とからなることを特徴と
する架線倣い式運搬装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、果樹園等におい
て、収穫された果実を登坂方向に架設された主搬送装置
間に運搬する（これを横持出しという）場合等に用いて
好適な架線倣い式運搬装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、果実の横持出しは、人が背負うか
手押し式の運搬車で行なっていたが、この作業が山の斜
面の傾斜地や不整地で行なうために非常に重労働である
ことは容易に想像がつく。このため、横持出しのための
適当な運搬装置の開発が望まれていたのであるが、上記
した路面状況等のために走行式のものではなかなかうま
くゆかず、事実、これというものは存在していなかっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、地上に架線
を張り、この架線を操向と駆動の要素として利用するこ
とで、横持出し等に最適な運搬装置を提供したものであ
る。尚、架線に倣うというと、荷枠を宙吊りで移送する
ロープウェイのようなものを想像するが、果実のような
バラ荷物は荷枠に固定できないから、荷枠が傾いて中の
荷物が落下したりすることもある。そこで、本発明は、
荷枠を半吊り状態と半走行状態に保つことで、その傾き
を防いだものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、荷物を積んで地上に張られた架線をガイドとして移
動する架線倣い式運搬装置であり、この運搬装置が、荷
物を積載できる荷枠と、架線にぶら下がる状態で荷枠に
取り付けられ、架線に協働的に作用して移動方向と推進
力を付与される駆動プーリ及び遊動プーリと、荷枠に取
り付けられる車輪とからなることを特徴とする架線倣い
式運搬装置を提供する。

【０００５】以上の手段をとることにより、駆動プーリ
が遊動プーリに協働させられて架線との間で移動方向と
推進力を得るから、運搬装置は架線に倣って移動する。
この場合において、両プーリは架線にぶら下がる状態で
あるから、方向性と推進性が高まるとともに、荷枠の姿
勢も安定する。そして、推進力発生の具体的手段とし
て、遊動プーリが駆動プーリの前後に設けられるもので
あり、架線を駆動プーリの上側に通すようにその下側に
架線を通すとともに、架線に張力を与えることが考えら
れる。こうすると、架線の張力を増すほど、架線が運搬
装置の重量を一部負担することになり、推進力を高め
る。

【０００６】一方、架線は屈曲する必要もあるから、こ
れを同じ側に張られた牽引索を屈曲点として屈曲させる
ようにし、駆動プーリ及び遊動プーリの一方向側に星形
突起を形成すれば、星形突起は牽引索を通過できるもの
となる。加えて、運搬装置は、斜面を等高線方向に走行
する場合が多いから、車輪が左右一対二輪又は四輪設け
られるものであり、左右の車輪の上下が独立して調整で
きるものにすれば、荷枠の姿勢を水平に近いものに保
ち、転倒等を防いで安定した移動ができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す架線倣
い式運搬装置（以下、運搬装置という）の側面図、図２
は背面図であるが、この運搬装置１は、荷物を積載する
荷枠２と、地上に張られた架線３にぶら下がる状態で荷
枠２に取り付けられる駆動プーリ４及び遊動プーリ５
と、荷枠２に取り付けられる車輪６とから構成される。

【０００８】荷枠２は、水平な荷台７と、荷台７を囲包
するように前後方向に一周するフレーム８とで構成され
ている。又、フレーム８の前後の縦部の中途から斜め方
向に延びて荷台７の裏面を周回するサブフレーム９も設
けられており、荷台７の裏面は、このフレーム８とサブ
フレーム９とで覆われている。この場合、フレーム８及
びサブフレーム９の前後端はアールに形成されており、
障害物等が存在していても、これを滑らかに乗り越えら
れるようにしている。

【０００９】フレーム８の横部の上部中央にはブラケッ
ト１０が固定されており、このブラケット１０にエンジ
ン１１及びミッション１２と一体となった駆動プーリ４
が取り付けられている。駆動プーリ４の前後には、二個
の遊動プーリ５が同じくフレーム８に取り付けられる取
付具１３を介して取り付けられている。この場合、駆動
プーリ４及び遊動プーリ５は、架線３に対してぶら下が
った状態に設定されるが、このぶら下がりは、運搬装置
１の重量が軽減される状態をいうのであり、運搬装置１
が架線３に吊り下げられる状態ばかりをいうのではな
い。むしろ、荷枠２の底面（車輪６）が浮き上がった
り、接地したりを繰り返す半吊り状態を指す。尚、駆動
プーリ４の高さに対して前後の遊動プーリ５の高さは若
干下げられて設けられている（図１）。

【００１０】荷台７は、二個の容器１４が前後に二つ積
載できる程度のスペースを有しており、フレーム８の縦
部の中途からは、この容器１４の飛び出しを防ぐストッ
パー１５が一方側に水平に張設されている。容器１４の
他方側にも、同様のストッパー１６が設けられるが、こ
のストッパー１６は、上下に回動できるようになってい
る。従って、このストッパー１６を回動させて容器１４
を荷台７に差し込んだり、抜き取ったりすることにな
る。

【００１１】本例の車輪６は、左右一対のものが前後に
設けられる四輪タイプであり、荷台７の側面の前後端に
設けられる支持軸１８を中心に回動できるアーム１９の
先端に装着されている。アーム１９の固定は、同じく荷
台７の側面に垂下される調整板２０に形成された孔２１
にボルト等２２を通して行なうが、この孔２１を上下に
複数形成しておくことで、アーム１９、即ち、車輪６の
高さが調整できるものとなる。

【００１２】以上により、地上にロープやワイヤ等から
なる架線３を張り、この架線３を遊動プーリ５は下側、
駆動プーリ４は上側とジグザグに通す。図５はこの状態
を示す説明図であるが、架線３の一端をスプリング２３
と巻上げ器２４を介して固定物（樹木の根元等）２５に
連結し、他端もこれと同様に固定する（但し、スプリン
グ２３や巻上げ器２４はなくてもよい）。この場合、架
線３を後述する所定の高さに保つために、架線３を支柱
２６で支えている。

【００１３】以上により、巻上げ器２４を張って架線３
に張力を与え、駆動プーリ４を駆動すると、両者の間の
摩擦力によって運搬装置１は架線３を手繰るように移動
する。このとき、架線３の高さを遊動プーリ５の高さよ
りも高いものにしておくと、張力如何によっては、運板
装置１自体が半吊り状態になって移動するが、この事態
は何ら問題はない。この場合の車輪６は、運搬装置１が
上下に揺れたとき等の接地体の役割を果たし、走行抵抗
の減少と荷枠２の傾き防止を果たす。

【００１４】架線３は、真っ直ぐばかりではなく、屈曲
しても張られる。図４はその状態を示す架線３の平面図
であるが、屈曲させる場合は、架線３に牽引索２７を結
び、この牽引索２７を側方に引っ張ることで行なう（高
さを調整するために支柱２６で支えるのは前記と同
じ）。尚、牽引索２７を引っ張る方向は、常に一方側の
みにしておく。

【００１５】駆動プーリ４や遊動プーリ５は、この牽引
索２７を通過することが必要である。このため、本例で
は、これら両プーリ４、５の牽引索２７が存在する側に
ヒトデ状の星形突起４ａ、５ａを一定の間隔で形成して
おく。こうすると、星形突起４ａ、５ａの間で牽引索２
７を通過できるものとなる。尚、牽引索２７を架線３に
巻き付けて結ぶ場合、この巻付けをある幅を持ったもの
にすれば（図４）、屈曲点が鋭くならないから、星形突
起４ａ、５ａによる牽引索２７の通過が円滑になる。

【００１６】次に、この運板装置１を蜜柑等の果実の横
持出しに使用する場合を例にして説明する。先ず、架線
３は、集荷場所と主搬送装置間に等高線方向に架設して
おく。このとき、谷側の車輪６を下げて荷台７ができる
だけ水平に近い姿勢になるようにしておく（図２）。こ
の状態の運搬装置１を集荷場所で停止させておき、その
荷台７に収穫した果実が入れられた容器１４を積み込
む。

【００１７】次いで、駆動プーリ４を駆動させて運搬装
置１を主搬送装置まで移動させる。尚、駆動プーリ４の
駆動は、ミッション１２に設けられたレバーを操作して
そのクラッチを接続すればよい（以上、図示省略）。運
搬装置１が架線３の終端に来ると、駆動プーリ４を止め
て運搬装置１を停止させる。

【００１８】この停止も、レバーを操作してクラッチを
切断するが（同時にエンジン１１を停止させることもあ
る）、架線３にドグ２８を取り付けておき、運搬装置１
に設けられた検出具やスイッチ（図示省略）がこのドグ
２８に当たると、機械的に又は電気的にクラッチを切断
するようにしてもよい。この場合、ドグ２８の取付け位
置を変更できるようにしておけば、運搬装置１は任意の
位置で停止できる。運搬装置１が停止すると、容器１４
を荷台７から降ろして主搬送装置に積み替え、容器１４
を降ろした運搬装置１は、ミッション１２内に設けられ
る正逆切換機構（図省略）を切り換えて再度集荷場所ま
で移動させられる。

【００１９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこの他に種々改変された形態でも実施さ
れる。例えば、車輪は、左右一対を中央に一組設けた二
輪にしてもよい。運搬装置は、半吊り状態で移動させら
れるため、二輪であっても、前後が傾いて接地すること
はない。又、駆動プーリの回転や停止或いは正逆切換え
を行なうミッションにおけるクラッチの断続操作並びに
正逆切換機構の切換え操作は、上記したマニュアル操作
の他に、これらをサーボモータ等で駆動するようにして
これを無線で制御する無線操縦式のものも可能である。
更に、この運搬装置の使用目的も、上記した横持出し等
に限らないのは言うまでもない。

【００２０】

【発明の効果】以上、本発明によれば、地上に架線を張
るのみで、比較的近距離間に荷物を運搬できる手軽な運
搬装置を具現できる。特に、この運搬装置は、架線でそ
の重量を支持しながら、適宜車輪が接地して移動するも
のであるから（所謂、半吊り状態）、傾斜地や不整地で
の荷物運搬に適したものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示す運搬装置の側面図である。

【図２】本発明の一例を示す運搬装置の背面図である。

【図３】本発明の一例を示す駆動プーリの一部断面背面
図である。

【図４】本発明の一例を示す架線を屈曲させる場合の平
面図である。

【図５】本発明の一例を示す運搬装置の走行状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ 架線遊動式運搬装置 ２ 荷枠 ３ 架線 ４ 駆動プーリ ４ａ 〃 の星形突起 ５ 遊動プーリ ５ａ 〃 の星形突起 ６ 車輪 ２７ 牽引索

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年３月２９日（１９９９．３．２
９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年３月３０日（１９９９．３．３
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物を積んで地上に張られた架線をガイ
   ドとして移動する架線倣い式運搬装置であり、この運搬
   装置が、荷物を積載できる荷枠と、架線にぶら下がる状
   態で荷枠に取り付けられ、架線に協働的に作用して移動
   方向と推進力を付与される駆動プーリ及び遊動プーリ
   と、荷枠に取り付けられる車輪とからなることを特徴と
   する架線倣い式運搬装置。
2. 【請求項２】 遊動プーリが駆動プーリの前後に設けら
   れるものであり、架線を両遊動プーリに対しては下側
   を、駆動プーリに対しては上側を通るように通し、架線
   に張力を与えて駆動プーリを回転させることで発生する
   摩擦力を推進力とする請求項１に記載の架線倣い式運搬
   装置。
3. 【請求項３】 架線が一方向側に張られた牽引索を屈曲
   点として屈曲するものであり、駆動プーリ及び遊動プー
   リの一方向側がこの牽引索を通過させる星形突起を形成
   したものである請求項１又は２に記載の架線倣い式運搬
   装置。
4. 【請求項４】 車輪が左右一対二輪又は四輪設けられる
   ものであり、左右の車輪が独立して上下できるものであ
   る請求項１〜３いずれかに記載の架線倣い式運搬装置。