JP2000272519A - Hand-push type carriage - Google Patents

Hand-push type carriage

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JP2000272519A
JP2000272519A JP11078082A JP7808299A JP2000272519A JP 2000272519 A JP2000272519 A JP 2000272519A JP 11078082 A JP11078082 A JP 11078082A JP 7808299 A JP7808299 A JP 7808299A JP 2000272519 A JP2000272519 A JP 2000272519A
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JP
Japan
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steering
wheel
rear wheel
front wheel
wheels
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JP11078082A
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Japanese (ja)
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Yasuo Ajisaka
泰雄 鯵坂
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily allow sure turn irrespective of a floor condition and a peripheral condition of a passage. SOLUTION: One face of a base table is used for a cargo mounting face in this carriage, and wheels 14, 15 are provided in front and rear sides of the other face 1 of the base table. The respective wheels 14, 15 are attached turnably to the base table. A steering mechanism is provided in the base table. A front-wheel steering direction transmitting mechanism transmits a steering variable of the steering mechanism to a front wheel 14 to control a direction of the front wheel 14. A rear-wheel steering direction transmitting mechanism transmits a steering variable of the steering mechanism to the rear wheel 15 to control a direction of the rear wheel 15. An operation switching mechanism for switching a wheel direction releases the transmission of the steering variable of the front wheel steering direction transmitting mechanism or the rear wheel steering direction transmitting mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は手押し運搬台車に関
する。さらに詳細には、本発明は、ハンドルの操舵量に
応じて車輪の方向を決定させて細かい移動を可能にした
手押し運搬台車に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hand truck. More specifically, the present invention relates to a hand-carrying vehicle that enables fine movement by determining the direction of wheels according to the steering amount of a steering wheel.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の手押し運搬台車は、例え
ば図20に示すような構造のものが知られている。すな
わち、この手押し運搬台車100は、基台101の一方
の面を荷物載置面102にし、基台101の他方の面1
03の前方に車輪104,104を設けるとともに当該
基台101の後方にも車輪105,105を設けてい
る。また、この手押し運搬台車100には、基台101
の載置面102の側であって後方の車輪105側に手押
し用の手摺り106を垂設されている。この手押し運搬
台車100において、通常、後方の車輪105,105
は車輪ホルダ107,107に転動可能に固定されると
ともに、これら車輪ホルダ107,107がスラストベ
アリングケース108,108によって基台101に回
転可能に固定されている。また、この手押し運搬台車に
あっては、前方の車輪104,104は固定用車輪ホル
ダ109を介して基台101に固定されている。
2. Description of the Related Art A conventional hand-carrying cart of this type is known, for example, as shown in FIG. In other words, the hand-held transport vehicle 100 is configured such that one surface of the base 101 is used as the luggage loading surface 102 and the other surface 1
Wheels 104, 104 are provided in front of the base 03 and wheels 105, 105 are also provided behind the base 101. In addition, a base 101
A handrail 106 for hand pushing is vertically provided on the side of the mounting surface 102 and on the rear wheel 105 side. In the hand cart 100, usually, the rear wheels 105, 105
Are rotatably fixed to the wheel holders 107, 107, and the wheel holders 107, 107 are rotatably fixed to the base 101 by thrust bearing cases 108, 108. Further, in this hand-held carrier, the front wheels 104, 104 are fixed to the base 101 via fixing wheel holders 109.

【0003】このような手押し運搬台車によれば、後方
の車輪105,105が自在車輪となっていることか
ら、図21(a)に示すように直進することも、図21
(b)に示すように方向転換することも容易にできる。
[0003] According to such a hand truck, since the rear wheels 105, 105 are free wheels, it is possible to travel straight as shown in FIG.
The direction can be easily changed as shown in FIG.

【0004】なお、従来の手押し運搬台車としては、上
述したような構造の手押し運搬台車100の他に、軽い
荷物を運搬する運搬台車として4つの車輪とも自在車輪
になっている軽量物運搬台車や、重量物を運搬する運搬
台車としてハンドルで方向転換ができる重量物運搬台車
が提供されている。
[0004] In addition to the conventional hand-carriage truck 100 having the above-described structure, a conventional hand-carriage vehicle includes a light-cargo carrier having four wheels as free wheels as a carrier for carrying light loads. As a transport vehicle for transporting heavy objects, there is provided a heavy object transport vehicle that can be turned with a handle.

【0005】この軽量物運搬用台車100は、4つの車
輪とも自在車輪となっているため、急回転や自由な方向
転換が可能である。
[0005] Since the light-weight transport cart 100 is a free wheel in all four wheels, it can be turned rapidly or freely.

【0006】また、重量物運搬台車は、ハンドルで方向
転換が可能としてあるが、この場合でも前方の車輪は固
定車輪としているのが一般的である。
[0006] In addition, the direction of turning of the heavy load carrier can be changed by a handle. Even in this case, the front wheels are generally fixed wheels.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
手押し運搬台車にあっては、例えば荷物が重い場合、あ
るいは図22、図23のように通路200が狭い場合、
あるいは、床に絨毯が敷設されていて車輪との抵抗があ
る場合には、方向転換が容易にできないという問題があ
った。
However, in the case of a conventional hand-carriage truck, for example, when the load is heavy, or when the passage 200 is narrow as shown in FIGS.
Alternatively, when a carpet is laid on the floor and there is resistance to wheels, there is a problem that the direction cannot be easily changed.

【0008】また、例えばホテル等で使用されるリネン
ワゴン車などにおいては、床に絨毯が敷設されているこ
とから、当該ワゴン車自体を押しにくいこともあるう
え、人の通行の邪魔にならないように壁側近くを移動す
る際に壁に衝突することもあり、高価な壁面を傷つけて
しまうという恐れもあった。
[0008] In a linen wagon car used in a hotel, for example, a carpet is laid on the floor, so that the wagon car itself may be difficult to push and not to hinder the passage of people. When moving near the wall side, the vehicle sometimes collides with the wall, and the expensive wall surface may be damaged.

【0009】さらに、宴会場等で食器等を運搬する台車
については、上述したような理由により壁などに衝突す
ると、皿が割れたりするという問題もあった。
[0009] Further, with respect to a trolley for transporting tableware or the like in a banquet hall or the like, there is also a problem that the plate is broken when colliding with a wall or the like for the above-mentioned reason.

【0010】本発明は、従来の問題点を解消し、床の状
態や通路の周囲の状態に係わらず確実かつ簡単に方向転
換できる手押し運搬台車を提供することを目的とするも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the conventional problems and to provide a hand-carrying cart that can reliably and easily change directions regardless of the state of the floor or the surroundings of a passage.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明に係る手押し運搬台車は、基台
の一方の面を荷物載置面にし、前記基台の他方の面の前
後に車輪を設けてなる手押し運搬台車において、前記各
車輪は前記基台に回動可能に取付けられており、前記基
台に設けた操舵機構と、前記操舵機構の操舵量を前記前
方の車輪に伝達して前方の車輪の方向を制御する前輪操
舵方向伝達機構と、前記操舵機構の操舵量を前記後方の
車輪に伝達して後方の車輪の方向を制御する後輪操舵方
向伝達機構と、前記前輪操舵方向伝達機構又は後輪操舵
方向伝達機構の操舵量の伝達を解除する車輪方向操作切
換機構とを備えたことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a hand-carrying cart according to the first aspect of the present invention, wherein one surface of the base is a load-receiving surface, and the other surface of the base is another surface. In a hand-carriage truck having wheels before and after, each of the wheels is rotatably mounted on the base, and a steering mechanism provided on the base, and a steering amount of the steering mechanism is set to A front-wheel steering direction transmission mechanism that transmits to the wheels to control the direction of the front wheel, and a rear-wheel steering direction transmission mechanism that transmits the amount of steering of the steering mechanism to the rear wheel to control the direction of the rear wheel; A wheel direction operation switching mechanism for canceling the transmission of the steering amount of the front wheel steering direction transmitting mechanism or the rear wheel steering direction transmitting mechanism.

【0012】このような請求項1記載の発明では、車輪
方向操作切換機構により前方の車輪のみ、あるいは後方
の車輪のみ、あるいは前後の車輪の全ての方向を操舵機
構のハンドルの操作によって制御できるので、床の状態
や周囲の状態によっても自由に手押し運搬台車を移動さ
せることができる。
According to the first aspect of the invention, only the front wheels, only the rear wheels, or all the front and rear wheels can be controlled by operating the steering wheel of the steering mechanism by the wheel direction operation switching mechanism. The cart can be moved freely depending on the condition of the floor and the surroundings.

【0013】請求項2に記載の発明では、前記操舵機構
は、操舵用ハンドルと、この操舵用ハンドルの動きを伝
達する軸と、この軸を回動可能に固定するベアリング
と、この軸に設けた車輪方向操作ギアとから構成されて
いることを特徴とするものである。このハンドルの操作
により車輪の方向を移動させることができるので、手押
し運搬台車を自由な方向に移動させることができる。
According to the second aspect of the present invention, the steering mechanism includes a steering wheel, a shaft for transmitting the movement of the steering wheel, a bearing for rotatably fixing the shaft, and a shaft provided on the shaft. And a wheel direction operating gear. Since the direction of the wheels can be moved by operating the handle, the cart can be moved in any direction.

【0014】請求項3記載の発明では、前記前輪操舵方
向伝達機構は、前記操舵機構と前方の車輪との間に連結
されており、操舵機構の操舵量を前方の車輪に伝達して
前方の車輪の方向を制御することができ、前記後輪操舵
方向伝達機構は、操舵機構と後方の車輪との間に連結さ
れており、操舵機構の操舵量を後方の車輪に伝達して後
方の車輪の方向を制御することができるようにしてなる
ことを特徴とするものである。各方向伝達機構により、
操舵機構からの操作量を車輪に伝達できるので、手押し
運搬台車を所望とする方向に移動させることができる。
According to the third aspect of the present invention, the front wheel steering direction transmitting mechanism is connected between the steering mechanism and a front wheel, and transmits a steering amount of the steering mechanism to a front wheel to transmit the steering amount to the front wheel. The direction of the wheels can be controlled, and the rear wheel steering direction transmission mechanism is connected between the steering mechanism and the rear wheel, and transmits the steering amount of the steering mechanism to the rear wheel to transmit the rear wheel. In which the direction can be controlled. By each direction transmission mechanism,
Since the operation amount from the steering mechanism can be transmitted to the wheels, the hand-held carrier can be moved in a desired direction.

【0015】請求項4記載の発明では、前記車輪方向操
作切換機構は、前輪操舵方向伝達機構又は後輪操舵方向
伝達機構の操舵量の伝達を解除することかできるように
なっていることを特徴とするものである。したがって、
手押し運搬台車の移動の方向に応じて前方の車輪のみ、
後方の車輪のみ、あるいは全部の車輪をハンドルによる
方向制御可能にできるので、手押し運搬台車の周囲の状
況や床の状況に応じて車輪の方向制御を選択することが
できる。
According to a fourth aspect of the present invention, the wheel direction operation switching mechanism can cancel transmission of a steering amount of the front wheel steering direction transmitting mechanism or the rear wheel steering direction transmitting mechanism. It is assumed that. Therefore,
Only the front wheels depending on the direction of movement of the cart,
Since only the rear wheels or all the wheels can be controlled by the steering wheel, the direction control of the wheels can be selected according to the situation around the cart and the floor.

【0016】請求項5記載の発明では、前記前輪操舵方
向伝達機構は、前記操舵機構と前方の車輪との間をラッ
ク及びピニオンギアの組み合わせ、あるいは、リンク機
構による組み合わせで連結されており、操舵機構の操舵
量を前方の車輪に伝達して前方の車輪の方向を制御する
ことができ、前記後輪操舵方向伝達機構は、操舵機構と
後方の車輪との間をラック及びピニオンギアの組み合わ
せ、あるいは、リンク機構による組み合わせで連結され
ており、操舵機構の操舵量を後方の車輪に伝達して後方
の車輪の方向を制御することができるようにしてなるこ
とを特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, the front wheel steering direction transmitting mechanism is connected between the steering mechanism and a front wheel by a combination of a rack and a pinion gear or a combination by a link mechanism. The steering amount of the mechanism can be transmitted to the front wheels to control the direction of the front wheels, and the rear wheel steering direction transmission mechanism is a combination of a rack and a pinion gear between the steering mechanism and the rear wheels, Alternatively, they are connected in a combination by a link mechanism so that the steering amount of the steering mechanism can be transmitted to the rear wheel to control the direction of the rear wheel.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0018】<第1の実施の形態>図1ないし図14は
本発明の第1の実施の形態を説明するための図である。
ここで、図1ないし図7が本発明の実施の形態に係る手
押し運搬台車の構造を説明するための図であり、図8な
いし図14が同手押し運搬台車の使用状態を説明するた
めの図である。
<First Embodiment> FIGS. 1 to 14 are views for explaining a first embodiment of the present invention.
Here, FIGS. 1 to 7 are views for explaining the structure of the hand-held carrier according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 8 to 14 are views for explaining the use state of the hand-held carrier. It is.

【0019】まず、手押し運搬台車の構造を図1ないし
図7を参照して説明する。図1は同手押し運搬台車を示
す斜視図、図2は同手押し運搬台車を示す側面図、図3
は同手押し運搬台車の前輪操舵方向伝達機構、後輪操舵
方向伝達機構及び車輪方向操作切換機構を示す平面図、
図4は前記各機構の示す側面図、図5は図3及び図4の
A−A線断面図、図6は図3のB−B線断面図、図7は
同車輪方向操作切換機構構の後面図である。
First, the structure of the hand cart will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing the push cart, FIG. 2 is a side view showing the push cart, and FIG.
Is a plan view showing a front wheel steering direction transmission mechanism, a rear wheel steering direction transmission mechanism, and a wheel direction operation switching mechanism of the hand-push carrier,
4 is a side view showing each mechanism, FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIGS. 3 and 4, FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3, and FIG. FIG.

【0020】この手押し運搬台車10は、図1、図2、
図5及び図7に示すように、基台11の一方の面を荷物
載置面12にし、基台11の他方の面13の長軸方向の
一方端面側(以下、「前方」という)であって短軸方向
に所定の間隔を持たせて車輪14,14を設けるととも
に、当該基台11の長軸方向の他方の端面側(以下、
「後方」という)であって短軸方向に所定の間隔を持た
せて車輪15,15を設けている。
The cart 10 is shown in FIGS.
As shown in FIGS. 5 and 7, one surface of the base 11 is used as a luggage loading surface 12, and the other surface 13 of the base 11 is located on one end surface side in the long axis direction (hereinafter, referred to as “front”). In addition to providing the wheels 14 and 14 at predetermined intervals in the short axis direction, the base 11 has the other end face side in the long axis direction (hereinafter, referred to as the base 11).
The wheels 15 are provided at a predetermined interval in the short axis direction.

【0021】この手押し運搬台車10において、前方の
車輪14,14は、車輪ホルダ16,16に転動可能に
固定されている。これら車輪ホルダ16,16は、スラ
ストベアリング17,17によって基台11に回動可能
に固定されている。
In this hand-held carrier 10, the front wheels 14, 14 are rollably fixed to wheel holders 16, 16. These wheel holders 16 are rotatably fixed to the base 11 by thrust bearings 17.

【0022】また、後方の車輪15,15も車輪ホルダ
18,18に転動可能に固定されている。これら車輪ホ
ルダ18,18は、スラストベアリング19,19によ
って基台11に回動可能に固定されている。
The rear wheels 15, 15 are also fixed to the wheel holders 18, 18 so as to roll. These wheel holders 18 are rotatably fixed to the base 11 by thrust bearings 19.

【0023】前記基台11の後方には車輪操作ボックス
20が設けられており、この車輪操作ボックス20の上
面には操舵用ハンドル21が垂設されている。この車輪
操作ボックス20には、操舵用ハンドル21と連結して
いる操舵機構22が内蔵されている。
A wheel operation box 20 is provided behind the base 11, and a steering handle 21 is vertically provided on the upper surface of the wheel operation box 20. The wheel operation box 20 has a built-in steering mechanism 22 connected to a steering handle 21.

【0024】前記操舵機構22と前方の車輪14,14
との間には前輪操舵方向伝達機構23が連結されてお
り、前輪操舵方向伝達機構23は操舵機構22の操舵量
を前方の車輪14,14に伝達して前方の車輪14,1
4の方向を制御することができる。
The steering mechanism 22 and the front wheels 14, 14
The front wheel steering direction transmitting mechanism 23 is connected between the front wheels 14 and 14 to transmit the steering amount of the steering mechanism 22 to the front wheels 14 and 14.
4 can be controlled.

【0025】前記操舵機構22と後方の車輪15,15
との間には上記同様に後輪操舵方向伝達機構24が連結
されており、後輪操舵方向伝達機構24は操舵機構22
の操舵量を後方の車輪15,15に伝達して後方の車輪
15,15の方向を制御することができる。
The steering mechanism 22 and the rear wheels 15, 15
The rear wheel steering direction transmitting mechanism 24 is connected between the steering wheel 22 and the steering mechanism 22 in the same manner as described above.
Can be transmitted to the rear wheels 15, 15 to control the direction of the rear wheels 15, 15.

【0026】また、前記操舵機構22の後方の側面に前
輪操舵方向伝達機構23又は後輪操舵方向伝達機構24
の操舵量の伝達を解除する車輪方向操作切換機構25が
配置されている。
A front wheel steering direction transmitting mechanism 23 or a rear wheel steering direction transmitting mechanism 24 is provided on a rear side surface of the steering mechanism 22.
A wheel direction operation switching mechanism 25 for canceling the transmission of the steering amount is arranged.

【0027】次に、各機構の詳細を説明する。まず、操
舵機構22は、図6に示すように、操舵用ハンドル21
と、この操舵用ハンドル21の一部を構成しハンドル2
1の操作量を伝達する支柱(駆動軸)27と、この支柱
(駆動軸)27を車輪操作ボックス20の図示上下で回
動可能に固定するベアリング28,28と、この支柱2
7の図示下端に設けた車輪方向操作ギア29とから構成
されている。
Next, details of each mechanism will be described. First, as shown in FIG. 6, the steering mechanism 22 includes a steering wheel 21.
And a part of the steering handle 21 and the handle 2
1, a bearing (drive shaft) 27 for transmitting the amount of operation, bearings 28, 28 for rotatably fixing the support (drive shaft) 27 up and down in the drawing of the wheel operation box 20, and the support 2
7 and a wheel direction operation gear 29 provided at the lower end in the figure.

【0028】前輪操舵方向伝達機構23は、図3、図
4、図5及び図6に示すように、前車輪操作連結バー3
0,31と、前車輪操作ピニオンギア32と、車輪ホル
ダ16,16の軸に固定された前車輪方向制御ピニオン
ギア33,33とを備え、次のように構成されている。
As shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6, the front wheel steering direction transmitting mechanism 23 is
0, 31; a front wheel operation pinion gear 32; and front wheel direction control pinion gears 33, 33 fixed to the shafts of the wheel holders 16, 16, and are configured as follows.

【0029】すなわち、前車輪操作連結バー30は基台
11の長軸方向に配置された連結バーである。この前車
輪操作連結バー30の一方の端部側の一方の側面にはラ
ック35が形成されており、同他方の側面にはロック溝
36が設けられている。この前車輪操作連結バー30の
他方の端部側面にはラック37が形成されている。前車
輪操作連結バー30のラック35は、車輪方向操作ギア
29に噛み合うようになっている。同様に前車輪操作連
結バー30のラック37は前車輪操作ピニオンギア32
に噛み合うようになっている。なお、前車輪操作連結バ
ー30は、前車輪操作ピニオンギア32とガイドローラ
38との間を図3の横方向に移動可能になっている。ま
た、前車輪操作連結バー31は基台11の短軸方向に配
置された連結バーである。この前車輪操作連結バー31
の中央部の一方の側面にはラック40が、両端部の一方
の側面にはラック41,42がそれぞれ設けられてい
る。前車輪操作連結バー31のラック40は前車輪操作
ピニオンギア32に噛み合うようになっている。また、
前車輪操作連結バー31のラック41は図示上側の前車
輪方向制御ピニオンギア33に噛み合うようになってい
る。前車輪操作連結バー31のラック42は図示下側の
前車輪方向制御ピニオンギア33に噛み合うようになっ
ている。前車輪操作連結バー31はガイド45,46,
47によってガイドされている。なお、前車輪操作連結
バー30のロック溝36には、操作量の伝達が解除され
たときに、前車輪操作ロックキー39が嵌まり合うよう
になっている。また、車輪ホルダ16,16の回転軸4
8には前車輪方向制御ピニオンギア33が固定されてい
る。
That is, the front wheel operation connection bar 30 is a connection bar arranged in the longitudinal direction of the base 11. A rack 35 is formed on one side surface on one end side of the front wheel operation connection bar 30, and a lock groove 36 is provided on the other side surface. A rack 37 is formed on the other end side surface of the front wheel operation connection bar 30. The rack 35 of the front wheel operation connection bar 30 meshes with the wheel direction operation gear 29. Similarly, the rack 37 of the front wheel operation connection bar 30 is connected to the front wheel operation pinion gear 32.
It is designed to mesh with. The front wheel operation connecting bar 30 is movable between the front wheel operation pinion gear 32 and the guide roller 38 in the lateral direction in FIG. The front wheel operation connection bar 31 is a connection bar arranged in the short axis direction of the base 11. This front wheel operation connection bar 31
The rack 40 is provided on one side surface of the center portion of the vehicle, and the racks 41 and 42 are provided on one side surface of both end portions. The rack 40 of the front wheel operation connection bar 31 meshes with the front wheel operation pinion gear 32. Also,
The rack 41 of the front wheel operation connection bar 31 is adapted to mesh with the front wheel direction control pinion gear 33 on the upper side in the figure. The rack 42 of the front wheel operation connection bar 31 is adapted to mesh with the front wheel direction control pinion gear 33 on the lower side in the figure. The front wheel operation connection bar 31 includes guides 45, 46,
47. Note that the front wheel operation lock key 39 is fitted into the lock groove 36 of the front wheel operation connection bar 30 when the transmission of the operation amount is released. The rotation shaft 4 of the wheel holders 16
A front wheel direction control pinion gear 33 is fixed to 8.

【0030】一方、後輪操舵方向伝達機構24は、図
3、図4、図5及び図6に示すように、後車輪操作連結
バー50,51と、後車輪操作ピニオンギア52と、車
輪ホルダ18,18の軸に固定された後車輪方向制御ピ
ニオンギア53,53とを備え、次のように構成されて
いる。
On the other hand, as shown in FIGS. 3, 4, 5, and 6, the rear wheel steering direction transmitting mechanism 24 includes rear wheel operation connecting bars 50 and 51, a rear wheel operation pinion gear 52, and a wheel holder. Rear wheel direction control pinion gears 53, 53 fixed to the shafts 18, 18 are provided, and are configured as follows.

【0031】すなわち、後車輪操作連結バー50は基台
11の長軸方向に配置された連結バーである。この後車
輪操作連結バー50の一方の端部側の一方の側面にはラ
ック55が形成されており、同他方の側面にはロック溝
56が設けられている。この後車輪操作連結バー50の
他方の端部側面にはラック57が形成されている。後車
輪操作連結バー50のラック55は、車輪方向操作ギア
29に噛み合うようになっている。同様に後車輪操作連
結バー50のラック57は後車輪操作ピニオンギア52
に噛み合うようになっている。なお、後車輪操作連結バ
ー50は、後車輪操作ピニオンギア52とガイドローラ
58との間を図3の横方向に移動可能になっている。ま
た、後車輪操作連結バー51は基台11の短軸方向に配
置された連結バーである。この後車輪操作連結バー51
の中央部の一方の側面にはラック60が、両端部の一方
の側面にはラック61,62がそれぞれ設けられてい
る。後車輪操作連結バー51のラック60は後車輪操作
ピニオンギア52に噛み合うようになっている。また、
後車輪操作連結バー51のラック61は図示上側の後車
輪方向制御ピニオンギア53に噛み合うようになってい
る。後車輪操作連結バー51のラック62は図示下側の
後車輪方向制御ピニオンギア53に噛み合うようになっ
ている。後車輪操作連結バー51はガイド55,56,
57によってガイドされている。なお、後車輪操作連結
バー50のロック溝56には、操作量の伝達が解除され
たときに、前車輪操作ロックキー59が嵌まり合うよう
になっている。また、車輪ホルダ18,18の回転軸4
9には、後車輪方向制御ピニオンギア53が固定されて
いる。
That is, the rear wheel operation connection bar 50 is a connection bar arranged in the longitudinal direction of the base 11. A rack 55 is formed on one side of one end of the wheel operation connection bar 50, and a lock groove 56 is provided on the other side. A rack 57 is formed on the other end side surface of the wheel operation connection bar 50. The rack 55 of the rear wheel operation connection bar 50 meshes with the wheel direction operation gear 29. Similarly, the rack 57 of the rear wheel operation connecting bar 50 is provided with a rear wheel operation pinion gear 52.
It is designed to mesh with. The rear wheel operation connecting bar 50 is movable between the rear wheel operation pinion gear 52 and the guide roller 58 in the lateral direction in FIG. The rear wheel operation connection bar 51 is a connection bar arranged in the short axis direction of the base 11. After this, the wheel operation connecting bar 51
A rack 60 is provided on one side surface of the center portion of the, and racks 61 and 62 are provided on one side surface of both end portions. The rack 60 of the rear wheel operation connecting bar 51 is adapted to mesh with the rear wheel operation pinion gear 52. Also,
The rack 61 of the rear wheel operation connection bar 51 is adapted to mesh with the rear wheel direction control pinion gear 53 on the upper side in the figure. The rack 62 of the rear wheel operation connection bar 51 is adapted to mesh with a rear wheel direction control pinion gear 53 on the lower side in the figure. The rear wheel operation connecting bar 51 includes guides 55, 56,
57. The front wheel operation lock key 59 is fitted into the lock groove 56 of the rear wheel operation connection bar 50 when the transmission of the operation amount is released. The rotation shaft 4 of the wheel holders 18, 18
9, a rear wheel direction control pinion gear 53 is fixed.

【0032】車輪方向操作切換機構25は、解除板71
と、車輪方向操作切換レバー72と、ノックピン73を
主な構成要素とし、次のように構成されている。すなわ
ち、解除板71には、図7に示すように、逆ハ字状をし
た二つの溝74,75が設けられており、その図示上部
に車輪方向操作切換レバー72が垂設されている。ま
た、この解除板71は固定軸76によって車輪操作ボッ
クス20の側面に回動可能に取り付けられている。この
解除板71の固定軸76の上側には、図7に示すよう
に、ノックピン73が設けられている。また、解除板7
1の溝74には前車輪操作連結バー30が、解除板71
の溝75には後車輪操作連結バー50がそれぞれ連結さ
れている。なお、車輪操作ボックス20の側面には、前
車輪操作連結バー30を図示横方向の移動を可能にする
溝78が、後車輪操作連結バー50を図示横方向の移動
を可能にする溝78がそれぞれ穿設されている。
The wheel direction operation switching mechanism 25 includes a release plate 71
, The wheel direction operation switching lever 72 and the knock pin 73 as main components, and are configured as follows. That is, as shown in FIG. 7, the release plate 71 is provided with two inverted C-shaped grooves 74 and 75, and a wheel direction operation switching lever 72 is vertically provided at the upper part in the figure. The release plate 71 is rotatably attached to a side surface of the wheel operation box 20 by a fixed shaft 76. A knock pin 73 is provided above the fixed shaft 76 of the release plate 71, as shown in FIG. Release plate 7
In one groove 74, the front wheel operation connection bar 30 is provided with a release plate 71.
The rear wheel operation connection bar 50 is connected to each of the grooves 75. A groove 78 that allows the front wheel operation connection bar 30 to move in the illustrated lateral direction and a groove 78 that enables the rear wheel operation connection bar 50 to allow the illustrated lateral movement to be provided on the side surface of the wheel operation box 20. Each is drilled.

【0033】そして、車輪方向操作切換レバー72を図
8に示すように倒すと、後車輪操作連結バー50が車輪
方向操作ギア29から外れることにより、後輪操舵方向
伝達機構24への操舵量の伝達を解除できるようになっ
ている。
When the wheel direction operation switching lever 72 is tilted as shown in FIG. 8, the rear wheel operation connecting bar 50 is disengaged from the wheel direction operation gear 29, and the amount of steering to the rear wheel steering direction transmission mechanism 24 is reduced. Transmission can be canceled.

【0034】また、車輪方向操作切換レバー72を図1
1に示すように倒すと、前車輪操作連結バー30が車輪
方向操作ギア29から外れることにより、前輪操舵方向
伝達機構23への操舵量の伝達を解除できるようになっ
ている。
The wheel direction operation switching lever 72 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the front wheel operation connecting bar 30 is disengaged from the wheel direction operation gear 29, so that transmission of the steering amount to the front wheel steering direction transmission mechanism 23 can be released.

【0035】このような構成の第1の実施の形態の使用
状態を説明する。
A use state of the first embodiment having such a configuration will be described.

【0036】〔前車輪のみを方向制御する場合〕この場
合には、図8に示すように、ノックピン73を外して車
輪方向操作切換レバー72を図示左側に倒し、再びノッ
クピン73を挿入する。これにより、後車輪操作連結バ
ー50は矢印m方向に移動してラック55が車輪方向操
作ギア29から外れることになる。このとき、後車輪操
作連結バー50のロック溝56と後車輪操作ロックキー
59とが嵌まり合い後方の車輪15,15を固定する。
[In the case of controlling the direction of only the front wheel] In this case, as shown in FIG. 8, the knock pin 73 is removed, the wheel direction operation switching lever 72 is tilted to the left in the figure, and the knock pin 73 is inserted again. As a result, the rear wheel operation connection bar 50 moves in the direction of arrow m, and the rack 55 comes off the wheel direction operation gear 29. At this time, the lock groove 56 of the rear wheel operation connection bar 50 and the rear wheel operation lock key 59 are fitted to fix the rear wheels 15,15.

【0037】このような状態で操舵用ハンドル21を切
らずに押すことで、図9の矢印pに示すように直進させ
ることができる。
By pressing the steering wheel 21 without turning in such a state, the vehicle can go straight as indicated by an arrow p in FIG.

【0038】また、操舵用ハンドル21を切りながら押
すことで、図10の矢印qに示すように小回りのきく方
向制御が可能になる。
Further, by pushing the steering wheel 21 while turning it, it is possible to control the direction of turning in a small turn as shown by the arrow q in FIG.

【0039】〔後車輪のみを方向制御する場合〕この場
合には、図11に示すように、ノックピン73を外して
車輪方向操作切換レバー72を図示右側に倒し、再びノ
ックピン73を挿入する。これにより、前車輪操作連結
バー30は矢印n方向に移動してラック35が車輪方向
操作ギア29から外れることになる。このとき、前車輪
操作連結バー30のロック溝36と前車輪操作ロックキ
ー39とは嵌まり合い前方の車輪14,14を固定す
る。
[In the case of controlling the direction of the rear wheels only] In this case, as shown in FIG. 11, the knock pin 73 is removed, the wheel direction operation switching lever 72 is tilted rightward in the figure, and the knock pin 73 is inserted again. As a result, the front wheel operation connection bar 30 moves in the direction of arrow n, and the rack 35 comes off the wheel direction operation gear 29. At this time, the lock groove 36 of the front wheel operation connection bar 30 and the front wheel operation lock key 39 are fitted to fix the front wheels 14, 14.

【0040】このような状態で操舵用ハンドル21を切
らずに後退させることで、図12の矢印rに示すように
小回りのきく方向制御が可能になる。
In this state, by turning the steering wheel 21 backward without turning it, it becomes possible to control the direction of turning in a small turn as shown by the arrow r in FIG.

【0041】〔前後の車輪の双方を方向制御する場合〕
この場合には、図7に示すように、車輪方向操作切換レ
バー72を図示中立にする。これにより、前車輪操作連
結バー30のラック35及び後車輪操作連結バー50の
ラック55の双方は、車輪方向操作ギア29に噛み合う
ことになる。
[When the direction of both front and rear wheels is controlled]
In this case, as shown in FIG. 7, the wheel direction operation switching lever 72 is set to the neutral position in the figure. As a result, both the rack 35 of the front wheel operation connection bar 30 and the rack 55 of the rear wheel operation connection bar 50 mesh with the wheel direction operation gear 29.

【0042】これにより、操舵用ハンドル21の操作量
は、前輪操舵方向伝達機構23については、車輪方向操
作ギア29、これに噛み合うラック35により図4の横
方向に移動する前車輪操作連結バー30、このバー30
のラック37に噛み合う前車輪操作ピニオンギア32、
このピニオンギア32に噛み合うラック40により図4
の上下方向に移動する前車輪操作連結バー31、このバ
ー31のラック41、42に噛み合う前車輪方向制御ピ
ニオンギア33,33を介して前方の車輪14,14に
伝達されて方向が制御される。
Thus, the operation amount of the steering wheel 21 is controlled by the front wheel operation connection bar 30 which moves in the lateral direction of FIG. 4 by the wheel direction operation gear 29 and the rack 35 meshing with the wheel direction operation gear 29 for the front wheel steering direction transmission mechanism 23. , This bar 30
Front wheel operating pinion gear 32 meshing with the rack 37 of
The rack 40 meshing with the pinion gear 32 causes the rack 40 shown in FIG.
The front wheel operation connecting bar 31 which moves in the up-down direction, is transmitted to the front wheels 14, 14 via front wheel direction control pinion gears 33, 33 meshing with the racks 41, 42 of the bar 31, and the direction is controlled. .

【0043】同様に、操舵用ハンドル21の操作量は、
後輪操舵方向伝達機構24については、車輪方向操作ギ
ア29、これに噛み合うラック55により図4の横方向
に移動する後車輪操作連結バー50、このバー50のラ
ック57に噛み合う後車輪操作ピニオンギア52、この
ピニオンギア52に噛み合うラック60により図4の上
下方向に移動する後車輪操作連結バー51、このバー5
1のラック61、62に噛み合う後車輪方向制御ピニオ
ンギア53,53を介して前方の車輪15,15に伝達
されて方向が制御される。
Similarly, the operation amount of the steering handle 21 is
The rear wheel steering direction transmission mechanism 24 includes a wheel direction operation gear 29, a rear wheel operation connection bar 50 that moves in the lateral direction in FIG. 4 by a rack 55 that meshes with the wheel direction operation gear 29, and a rear wheel operation pinion gear that meshes with a rack 57 of the bar 50. 52, a rear wheel operation connecting bar 51 which moves in the vertical direction of FIG. 4 by a rack 60 meshing with the pinion gear 52,
The direction is controlled by being transmitted to the front wheels 15, 15 via rear wheel direction control pinion gears 53, 53 meshing with the first racks 61, 62.

【0044】したがって、操舵用ハンドル21を、例え
ば図13(a)に示すように操作すると、その操作量は
上述したように各車輪14,14、15,15に伝達さ
れることになり、各車輪14,14、15,15の方向
が図13(a)のように制御される。これにより、手押
し運搬台車10を押し、手押し運搬台車10を図13
(a)の位置から壁80に向けて斜めに移動させ、図1
3(b)に示すように手押し運搬台車10を壁80に密
着させることができる。
Therefore, when the steering wheel 21 is operated, for example, as shown in FIG. 13 (a), the operation amount is transmitted to the wheels 14, 14, 15, 15 as described above. The directions of the wheels 14, 14, 15, 15 are controlled as shown in FIG. As a result, the push cart 10 is pushed, and the push cart 10 is moved to the position shown in FIG.
From the position shown in FIG.
As shown in FIG. 3B, the hand-held carrier 10 can be brought into close contact with the wall 80.

【0045】もちろん、操舵用ハンドル21を、例えば
図14(a)に示すように操作することにより、その操
作量は上述したように各車輪14,14、15,15に
伝達されることになり、各車輪14,14、15,15
の方向は図14(a)に示すように制御される。これに
より、手押し運搬台車10を押し、手押し運搬台車10
を図14(a)の位置から壁80に向けて垂直に移動さ
せ、図14(b)に示すように手押し運搬台車10を壁
80に密着させることができる。
Of course, by operating the steering wheel 21 as shown in FIG. 14A, the operation amount is transmitted to the wheels 14, 14, 15, 15 as described above. , Each wheel 14, 14, 15, 15
Is controlled as shown in FIG. As a result, the push cart 10 is pushed, and the push cart 10 is pushed.
14A is vertically moved from the position of FIG. 14A toward the wall 80, and the hand-carrying cart 10 can be brought into close contact with the wall 80 as shown in FIG.

【0046】このような第1の実施の形態に係る手押し
運搬台車10によれば、次のような利点がある。
According to the push cart 10 according to the first embodiment, the following advantages can be obtained.

【0047】(1)操舵用ハンドル21の操舵によっ
て、所望の方向転換が可能になる。
(1) Steering of the steering wheel 21 enables a desired direction change.

【0048】(2)台車の移動方向によって所望とする
側の車輪のみを方向制御することができるので、床の状
態や通路の周囲の状況にかかわらず、小回りがきく手押
し運搬台車を得ることができる。
(2) Since only the wheels on the desired side can be direction-controlled according to the moving direction of the bogie, a hand-carriage bogie with a small turn can be obtained irrespective of the state of the floor or the surroundings of the passage. it can.

【0049】(3)全車輪14,14、15,15を操
舵用ハンドル21で制御できるようにすると、斜めや横
移動が可能になり、周囲の状況に合わせた移動が可能に
なる。
(3) If all the wheels 14, 14, 15, 15 can be controlled by the steering wheel 21, they can be moved diagonally or laterally, and can be moved according to the surrounding conditions.

【0050】<第2の実施の形態>図15は本発明の第
2の実施の形態を説明するための図である。第2の実施
の形態が第1の実施の形態と異なるところは、前方の車
輪14,14及び後方の車輪15,15の方向制御機構
をリンクで構成した点にあり、他の構成は第1の実施の
形態のものと全く同一である。すなわち、第1の実施の
形態における操舵機構22、前輪操舵方向伝達機構23
及び後輪操舵方向伝達機構24はラック及びピニオンギ
アにより構成したものであるのに対して、この第2の実
施の形態は、図15に示すように、操舵機構22a、前
輪操舵方向伝達機構23a及び後輪操舵方向伝達機構2
4aをリンク機構で構成したものである。なお、この第
2の実施の形態においては、第1の実施の形態における
車輪方向操作切換機構25と全く同一構成を採用してい
る。
<Second Embodiment> FIG. 15 is a diagram for explaining a second embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment in that the direction control mechanism of the front wheels 14, 14 and the rear wheels 15, 15 is formed by a link. It is completely the same as that of the embodiment. That is, the steering mechanism 22 and the front wheel steering direction transmission mechanism 23 in the first embodiment
And the rear wheel steering direction transmitting mechanism 24 is constituted by a rack and a pinion gear. In the second embodiment, as shown in FIG. 15, the steering mechanism 22a and the front wheel steering direction transmitting mechanism 23a And rear wheel steering direction transmission mechanism 2
4a is constituted by a link mechanism. In the second embodiment, the same configuration as that of the wheel direction operation switching mechanism 25 in the first embodiment is employed.

【0051】さらに説明すれば、操舵機構22aは、操
舵用ハンドル21、この操舵用ハンドル21の支柱(駆
動軸)27、この支柱(駆動軸)27に固定したバー8
1からなる。このバー81の両端には開放溝82,83
が設けられている。これら溝82,83には、係合体8
4,85が係脱するようになっている。
More specifically, the steering mechanism 22a includes a steering handle 21, a column (drive shaft) 27 of the steering handle 21, and a bar 8 fixed to the column (drive shaft) 27.
Consists of one. Open grooves 82 and 83 are provided at both ends of the bar 81.
Is provided. These grooves 82 and 83 have an engaging body 8
4,85 are disengaged.

【0052】前輪操舵方向伝達機構23aは、図15に
示すように、前車輪操作連結バー90a,91aと、前
車輪操作リンク92aと、車輪14,14用の車輪ホル
ダ16,16の回転軸に固定された前車輪方向制御リン
ク93a,93aとを備え、次のように構成されてい
る。すなわち、前車輪操作連結バー90aは基台11の
長軸方向に配置された連結バーである。この前車輪操作
連結バー90aの一方の端部側には係合体84が形成さ
れており、同バー90aには固定溝94aが設けられて
いる。この前車輪操作連結バー90aの他方の端部はリ
ンク92aに係合されている。前車輪操作連結バー91
aは基台11の短軸方向に配置された連結バーである。
この前車輪操作連結バー91aの中央部はリンク92a
に連結されている。また、この前車輪操作連結バー91
aの両端部は、リンク93a,93aを介してそれぞれ
車輪ホルダ16,16の回転軸に連結されている。な
お、固定溝94aと前車輪操作ロックキー39とが嵌ま
り合って前方の車輪14,14を固定するようになって
いる。
As shown in FIG. 15, the front wheel steering direction transmitting mechanism 23a is connected to the front wheel operation connecting bars 90a, 91a, the front wheel operation link 92a, and the rotating shafts of the wheel holders 16, 16 for the wheels 14, 14. It has fixed front wheel direction control links 93a, 93a, and is configured as follows. That is, the front wheel operation connection bar 90a is a connection bar arranged in the long axis direction of the base 11. An engagement body 84 is formed at one end of the front wheel operation connection bar 90a, and the bar 90a is provided with a fixing groove 94a. The other end of the front wheel operation connection bar 90a is engaged with a link 92a. Front wheel operation connection bar 91
a is a connecting bar arranged in the short axis direction of the base 11.
The center of the front wheel operation connection bar 91a is a link 92a.
It is connected to. In addition, this front wheel operation connection bar 91
The both ends of “a” are connected to the rotating shafts of the wheel holders 16, 16 via links 93 a, 93 a, respectively. Note that the fixing groove 94a and the front wheel operation lock key 39 are fitted to fix the front wheels 14, 14.

【0053】後輪操舵方向伝達機構24aは、図15に
示すように、後車輪操作連結バー90b,91bと、後
車輪操作リンク92bと、車輪15,15用の車輪ホル
ダ17,17の回転軸に固定された後車輪方向制御リン
ク93b,93bとを備え、次のように構成されてい
る。すなわち、後車輪操作連結バー90bは基台11の
長軸方向に配置された連結バーである。この後車輪操作
連結バー90bの一方の端部側には係合体85が形成さ
れており、同バー90bには固定溝94bが設けられて
いる。この後車輪操作連結バー90bの他方の端部はリ
ンク92bに係合されている。後車輪操作連結バー91
bは基台11の短軸方向に配置された連結バーである。
この後車輪操作連結バー91bの中央部はリンク92b
に連結されている。また、この後車輪操作連結バー91
bの両端部は、リンク93b,93bを介してそれぞれ
車輪ホルダ17,17の回転軸に連結されている。な
お、固定溝94bと後車輪操作ロックキー59とは嵌ま
り合い後方の車輪15,15を固定するようになってい
る。
As shown in FIG. 15, the rear wheel steering direction transmitting mechanism 24a includes rear wheel operation connecting bars 90b, 91b, rear wheel operation links 92b, and rotating shafts of the wheel holders 17, 17 for the wheels 15, 15. And the rear wheel direction control links 93b, 93b fixed to the rear wheel, and are configured as follows. That is, the rear wheel operation connection bar 90b is a connection bar arranged in the long axis direction of the base 11. An engaging body 85 is formed at one end of the wheel operation connecting bar 90b, and the bar 90b is provided with a fixing groove 94b. Thereafter, the other end of the wheel operation connection bar 90b is engaged with the link 92b. Rear wheel operation connection bar 91
b is a connecting bar arranged in the short axis direction of the base 11.
After this, the center of the wheel operation connecting bar 91b is a link 92b.
It is connected to. Also, after this, the wheel operation connecting bar 91
Both ends of b are connected to the rotating shafts of the wheel holders 17, 17 via links 93b, 93b, respectively. Note that the fixing groove 94b and the rear wheel operation lock key 59 are fitted to fix the rear wheels 15,15.

【0054】このような第2の実施の形態によっても第
1の実施の形態と同様の作用効果を奏することができ
る。
According to the second embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.

【0055】また、第2の実施の形態によれば、歯車等
を使用しなくてよいので、構成が簡単になる。
Further, according to the second embodiment, since no gears or the like need be used, the configuration is simplified.

【0056】<第3の実施の形態>図16及び図17は
本発明の第3の実施の形態を説明するための図である。
図16は同第3の実施の形態を示す斜視図であり、図1
7は同車輪方向操作切換機構の他の構成を説明するため
の図である。
<Third Embodiment> FIGS. 16 and 17 are views for explaining a third embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a perspective view showing the third embodiment, and FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining another configuration of the wheel direction operation switching mechanism.

【0057】この第3の実施の形態が第1の実施の形態
及び第2の実施の形態と異なるところは、車輪方向操作
切換機構25aの構成にあり、他の構成には変更がない
ので他の構成については説明を省略する。
The difference between the third embodiment and the first and second embodiments lies in the configuration of the wheel direction operation switching mechanism 25a. The description of the configuration is omitted.

【0058】第1の実施の形態及び第2の実施の形態で
は車輪方向操作切換機構25は手により操作するもので
あったが、第3の実施の形態では車輪方向操作切換機構
25aは図16に示すように足で操作するものである。
すなわち、ペダル95は、二つのリンク96,97を介
して解除板71に伝達されるようになっている。この場
合には、解除板71にはノックピンは設けられていな
い。リンク96,97は緩く連結されており、ペダル9
5の動作を解除板71の回転軸76による回転方向の動
きに変更することができるようになっている。
In the first embodiment and the second embodiment, the wheel direction operation switching mechanism 25 is operated by hand, but in the third embodiment, the wheel direction operation switching mechanism 25a is replaced with the one shown in FIG. It is operated with the foot as shown in FIG.
That is, the pedal 95 is transmitted to the release plate 71 via the two links 96 and 97. In this case, the release plate 71 is not provided with a knock pin. The links 96 and 97 are loosely connected, and the pedal 9
The operation of No. 5 can be changed to the movement of the release plate 71 in the rotation direction by the rotation shaft 76.

【0059】このような第3の実施の形態によれば、足
により前方の車輪14,14あるいは後方の車輪15,
15の方向制御が可能となるという利点がある。
According to such a third embodiment, the front wheels 14, 14 or the rear wheels 15, 14
There is an advantage that 15 direction controls are possible.

【0060】<第4の実施の形態>図18及び図19は
本発明の第4の実施の形態を説明するための図である。
図18は同第4の実施の形態を示す正面図であり、図1
9は同操舵機構の他の構成例を説明するための断面図で
ある。
<Fourth Embodiment> FIGS. 18 and 19 are views for explaining a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a front view showing the fourth embodiment, and FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining another configuration example of the steering mechanism.

【0061】これらの図に示す第4の実施の形態の操舵
機構22aは、スタンド98が設けられた点と、操舵用
ハンドル21aが図18及び図19に示すように飛行機
の操縦桿のような形状をしており図の矢印X,Y方向に
操作するようになっている点と、支柱27に代えて駆動
軸27aで構成した点と、操舵用ハンドル21aの回転
軸をベアリング28a,28aで回転可能に固定した点
と、ハンドル21aの回転軸と駆動軸27aとをベベル
ギア99a,99bで噛み合わせた点とが第1の実施の
形態と異なる点であり、他の構成は同一であるので説明
を省略する。
The steering mechanism 22a according to the fourth embodiment shown in these figures is different from the steering mechanism 22a in that a stand 98 is provided and the steering handle 21a is like a control stick of an airplane as shown in FIGS. It is shaped and operated in the directions of the arrows X and Y in the figure, a point constituted by a drive shaft 27a instead of the column 27, and the rotating shaft of the steering handle 21a is formed by bearings 28a and 28a. The point that it is rotatably fixed and the point that the rotating shaft of the handle 21a and the drive shaft 27a are meshed with the bevel gears 99a and 99b are different from the first embodiment, and other configurations are the same. Description is omitted.

【0062】このような第4の実施の形態における操舵
用ハンドル21aによっても、上述したように車輪1
4,14及び車輪15,15の方向を制御できる。この
第4の実施の形態によれば、ハンドル操作が容易とな
る。
As described above, the steering wheel 21a according to the fourth embodiment can also be used for the wheel 1 as described above.
4, 14 and the direction of wheels 15, 15 can be controlled. According to the fourth embodiment, the handle operation is facilitated.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような利点がある。
As described above, the present invention has the following advantages.

【0064】(1)操舵用ハンドルの操舵によって、所
望の方向転換が可能になる。
(1) Steering of the steering wheel enables a desired direction change.

【0065】(2)台車の移動方向によって所望とする
側の車輪のみを方向制御することができるので、床の状
態や通路の周囲の状況にかかわらず、小回りがきく手押
し運搬台車を得ることができる。
(2) Only the wheels on the desired side can be direction-controlled by the direction of movement of the truck, so that a hand-carriage truck with a small turn can be obtained regardless of the condition of the floor or the surroundings of the passage. it can.

【0066】(3)全車輪を操舵用ハンドルで制御でき
るようにすると、斜めや横移動が可能になり、周囲の状
況に合わせた移動ができる。
(3) If all the wheels can be controlled by the steering wheel, the vehicle can be moved diagonally or laterally, and can be moved according to the surrounding conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る第1の実施の形態における同手押
し運搬台車を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the same hand-held carrier in a first embodiment according to the present invention.

【図2】同実施の形態における手押し運搬台車を示す側
面図である。
FIG. 2 is a side view showing the hand-held carrier in the embodiment.

【図3】同実施の形態における手押し運搬台車の前輪操
舵方向伝達機構、後輪操舵方向伝達機構及び車輪方向操
作切換機構を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a front wheel steering direction transmitting mechanism, a rear wheel steering direction transmitting mechanism, and a wheel direction operation switching mechanism of the hand-held carrier according to the embodiment.

【図4】同各機構の示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the respective mechanisms.

【図5】同実施の形態における図3及び図4のA−A線
断面図である。
FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIGS. 3 and 4 in the same embodiment.

【図6】同実施の形態における図3のB−B線断面図で
ある。
FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3 in the same embodiment.

【図7】同実施の形態における車輪方向操作切換機構構
の後面図である。
FIG. 7 is a rear view of the wheel direction operation switching mechanism according to the embodiment.

【図8】同実施の形態における車輪方向操作切換機構の
操作例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an operation example of the wheel direction operation switching mechanism in the embodiment.

【図9】同実施の形態における手押し運搬台車の使用状
態を説明するための図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining a use state of the hand-held carrier in the embodiment.

【図10】同実施の形態における手押し運搬台車の使用
状態を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining a use state of the hand-held carrier in the embodiment.

【図11】同実施の形態における車輪方向操作切換機構
の他の操作例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing another operation example of the wheel direction operation switching mechanism in the embodiment.

【図12】同実施の形態における手押し運搬台車の使用
状態を説明するための図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining a use state of the hand-held carrier in the embodiment.

【図13】同実施の形態における手押し運搬台車の使用
状態を説明するための図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining a use state of the hand-held carrier in the embodiment.

【図14】同実施の形態における手押し運搬台車の使用
状態を説明するための図である。
FIG. 14 is a diagram for explaining a use state of the hand-held carrier in the embodiment.

【図15】本発明の第2の実施の形態を示す平面図であ
る。
FIG. 15 is a plan view showing a second embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第3の実施の形態を示す斜視図であ
る。
FIG. 16 is a perspective view showing a third embodiment of the present invention.

【図17】同第3の実施の形態における車輪方向操作切
換機構の構成例を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing a configuration example of a wheel direction operation switching mechanism according to the third embodiment.

【図18】本発明の第4の実施の形態における操舵用ハ
ンドルの例を示す正面図である。
FIG. 18 is a front view showing an example of a steering handle according to a fourth embodiment of the present invention.

【図19】同第4の実施の形態における操舵機構の他の
構成例を示す断面図である。
FIG. 19 is a sectional view showing another configuration example of the steering mechanism according to the fourth embodiment.

【図20】従来の手押し運搬台車を示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing a conventional hand-held carrier.

【図21】従来の手押し運搬台車の使用状態を示す図で
ある。
FIG. 21 is a diagram showing a use state of a conventional hand-held carrier.

【図22】従来の手押し運搬台車の使用状態が不利な点
を説明するための図である。
FIG. 22 is a view for explaining the disadvantage of the use state of the conventional hand-held carrier.

【図23】従来の手押し運搬台車の使用状態が不利なさ
らに他の点を説明するための図である。
FIG. 23 is a view for explaining still another point where the use state of the conventional hand-held carrier is disadvantageous.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 手押し運搬台車 11 基台 12 荷物載置面 13 他方の面 14 前方の車輪 15 後方の車輪 16,18 車輪ホルダ 17,19 スラストベアリング 20 車輪操作ボックス 21,21a 操舵用ハンドル 22,22a 操舵機構 23,23a 前輪操舵方向伝達機構 24,24a 後輪操舵方向伝達機構 25,25a 車輪方向操作切換機構 REFERENCE SIGNS LIST 10 hand cart 11 base 12 luggage placing surface 13 other surface 14 front wheel 15 rear wheel 16, 18 wheel holder 17, 19 thrust bearing 20 wheel operation box 21, 21a steering handle 22, 22a steering mechanism 23 , 23a Front wheel steering direction transmission mechanism 24, 24a Rear wheel steering direction transmission mechanism 25, 25a Wheel direction operation switching mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D030 DC39 3D034 AA01 BA01 BB03 CA01 CB03 CC11 CC16 3D050 AA01 BB02 DD01 EE08 EE15 GG00 KK03  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D030 DC39 3D034 AA01 BA01 BB03 CA01 CB03 CC11 CC16 3D050 AA01 BB02 DD01 EE08 EE15 GG00 KK03

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基台の一方の面を荷物載置面にし、前記
基台の他方の面の前後に車輪を設けてなる手押し運搬台
車において、 前記各車輪は前記基台に回動可能に取付けられており、 前記基台に設けた操舵機構と、 前記操舵機構の操舵量を前記前方の車輪に伝達して前方
の車輪の方向を制御する前輪操舵方向伝達機構と、 前記操舵機構の操舵量を前記後方の車輪に伝達して後方
の車輪の方向を制御する後輪操舵方向伝達機構と、 前記前輪操舵方向伝達機構又は後輪操舵方向伝達機構の
操舵量の伝達を解除する車輪方向操作切換機構とを備え
たことを特徴とする手押し運搬台車。
1. A hand cart having one surface of a base as a load-carrying surface and wheels provided before and after the other surface of the base, wherein each wheel is rotatable with respect to the base. A steering mechanism provided on the base, a front wheel steering direction transmitting mechanism for transmitting a steering amount of the steering mechanism to the front wheel to control a direction of the front wheel, and steering the steering mechanism. A rear wheel steering direction transmission mechanism for transmitting the amount to the rear wheel to control the direction of the rear wheel; and a wheel direction operation for canceling the transmission of the steering amount of the front wheel steering direction transmission mechanism or the rear wheel steering direction transmission mechanism. A hand-held carrier having a switching mechanism.
【請求項2】 前記操舵機構は、操舵用ハンドルと、こ
の操舵用ハンドルの動きを伝達する軸と、この軸を回動
可能に固定するベアリングと、この軸に設けた車輪方向
操作ギアとから構成されていることを特徴とする請求項
1記載の手押し運搬台車。
2. The steering mechanism includes a steering wheel, a shaft for transmitting the movement of the steering wheel, a bearing for rotatably fixing the shaft, and a wheel-direction operating gear provided on the shaft. The hand-carrying cart according to claim 1, wherein the cart is configured.
【請求項3】 前記前輪操舵方向伝達機構は、前記操舵
機構と前方の車輪との間に連結されており、操舵機構の
操舵量を前方の車輪に伝達して前方の車輪の方向を制御
することができ、 前記後輪操舵方向伝達機構は、操舵機構と後方の車輪と
の間に連結されており、操舵機構の操舵量を後方の車輪
に伝達して後方の車輪の方向を制御することができるよ
うにしてなることを特徴とする請求項1記載の手押し運
搬台車。
3. The front wheel steering direction transmission mechanism is connected between the steering mechanism and a front wheel, and transmits a steering amount of the steering mechanism to a front wheel to control the direction of the front wheel. The rear wheel steering direction transmission mechanism is connected between a steering mechanism and a rear wheel, and transmits a steering amount of the steering mechanism to a rear wheel to control the direction of the rear wheel. The hand-carrying cart according to claim 1, characterized in that the cart can be moved.
【請求項4】 前記車輪方向操作切換機構は、前輪操舵
方向伝達機構又は後輪操舵方向伝達機構の操舵量の伝達
を解除することかできるようになっていることを特徴と
する請求項1記載の手押し運搬台車。
4. The system according to claim 1, wherein the wheel direction operation switching mechanism is capable of releasing the transmission of the steering amount of the front wheel steering direction transmitting mechanism or the rear wheel steering direction transmitting mechanism. Hand truck.
【請求項5】 前記前輪操舵方向伝達機構は、前記操舵
機構と前方の車輪との間をラック及びピニオンギアの組
み合わせ、あるいは、リンク機構の組み合わせで連結さ
れており、操舵機構の操舵量を前方の車輪に伝達して前
方の車輪の方向を制御することができ、 前記後輪操舵方向伝達機構は、操舵機構と後方の車輪と
の間をラック及びピニオンギアの組み合わせ、あるい
は、リンク機構の組み合わせで連結されており、操舵機
構の操舵量を後方の車輪に伝達して後方の車輪の方向を
制御することができるようにしてなることを特徴とする
請求項3記載の手押し運搬台車。
5. The front wheel steering direction transmission mechanism is connected between the steering mechanism and a front wheel by a combination of a rack and a pinion gear or a combination of a link mechanism. To control the direction of the front wheels by transmitting to the rear wheels, the rear wheel steering direction transmission mechanism is a combination of a rack and a pinion gear between the steering mechanism and the rear wheels, or a combination of link mechanisms. 4. The cart according to claim 3, wherein a steering amount of the steering mechanism is transmitted to a rear wheel to control a direction of the rear wheel.
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