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Description
本発明は、進行方向の前後転換が可能な台車に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bogie capable of changing a traveling direction back and forth.
例えば、特許文献1に、進行方向を前後に転換できる台車において、前後どちらの進行方向でも安定した直進性を確保することができる構造が、開示されている。 For example, Patent Literature 1 discloses a structure in which a bogie capable of changing its traveling direction back and forth can ensure stable straight-line traveling in both forward and backward traveling directions.
しかしながら、上記特許文献1に開示された構造の台車では、自在車輪の最下部と固定車輪の最下部とが異なるので、走行面に対して荷台が常に傾斜した状態となる。このため、荷役の作業性に影響が及ぶ虞がある。また、水平精度が必要な部品などの運搬には、適さない。 However, in the bogie having the structure disclosed in Patent Literature 1, since the lowermost part of the free wheels and the lowermost part of the fixed wheels are different from each other, the cargo bed is always inclined with respect to the running surface. For this reason, the workability of cargo handling may be affected. Further, it is not suitable for transporting parts or the like that require horizontal accuracy.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、走行面に対して荷台が傾斜せず、かつ、前後どちらの進行方向でも直進性を確保して安定した走行が可能な台車を、提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a bogie that does not incline with respect to a running surface and that can stably run while ensuring straightness in both forward and backward traveling directions. The purpose is to do.
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、荷台と、荷台の前部下面に一対で設けられ、第1の車輪、第1の車輪を回転自在に軸支する第1の支持部、荷台に固定されかつ第1の支持部を旋回自在に軸支する第1の台座部、及び第1の支持部に設けられかつ第1の支持部の旋回軸と一体で回転する円盤状の第1のカムプレートを備える、車輪の向きを変更自在な第1の自在車輪と、荷台の後部下面に一対で設けられ、第2の車輪、第2の車輪を回転自在に軸支する第2の支持部、荷台に固定されかつ第2の支持部を旋回自在に軸支する第2の台座部、及び第2の支持部に設けられかつ第2の支持部の旋回軸と一体で回転する円盤状の第2のカムプレートを備える、車輪の向きを変更自在な第2の自在車輪と、第1の自在車輪と第2の自在車輪との間における第1の自在車輪の近傍に一対で設けられ、第3の車輪、第3の車輪を回転自在に軸支する第3の支持部、荷台に固定されかつ荷台の面に対して垂直となる上下方向に変位可能にバネ材を介して第3の支持部を支持する第3の台座部、及び第3の支持部に設けられかつプレートを介して第1のカムプレートと接触して転動する第3のカム車輪を備える、荷台の長手方向に向きが固定された第3の固定車輪と、第1の自在車輪と第2の自在車輪との間における第2の自在車輪の近傍に一対で設けられ、第4の車輪、第4の車輪を回転自在に軸支する第4の支持部、荷台に固定されかつ荷台の面に対して垂直となる上下方向に変位可能にバネ材を介して第4の支持部を支持する第4の台座部、及び第4の支持部に設けられかつプレートを介して第2のカムプレートと接触して転動する第4のカム車輪を備える、荷台の長手方向に向きが固定された第4の固定車輪と、を備え、第1の自在車輪が進行方向の前方となったときに、第1のカムプレートは第3のカム車輪による第3の車輪の押し下げを開放するように動作して、第3の固定車輪は走行面に付勢せず、かつ、第2のカムプレートは第4のカム車輪で第4の車輪を押し下げるように動作して、第4の固定車輪が走行面に付勢し、第2の自在車輪が進行方向の前方となったときに、第1のカムプレートは第3のカム車輪で第3の車輪を押し下げるように動作して、第3の固定車輪が走行面に付勢し、かつ、第2のカムプレートは第4のカム車輪による第4の車輪の押し下げを開放するように動作して、第4の固定車輪は走行面に付勢しない、台車である。 In order to solve the above-described problems, one embodiment of the present invention provides a pair of a loading platform and a first supporting portion that is provided as a pair on a front lower surface of the loading platform and rotatably supports the first wheel and the first wheel. A first pedestal portion fixed to the loading platform and rotatably supporting the first support portion; and a disk-shaped member provided on the first support portion and rotating integrally with the rotation shaft of the first support portion. A first universal wheel having a first cam plate and capable of changing the direction of the wheels; and a second universal wheel provided on a rear lower surface of the loading platform for rotatably supporting the second wheel and the second wheel. And a second pedestal portion fixed to the carrier and rotatably supporting the second support portion, and provided on the second support portion and rotating integrally with the turning shaft of the second support portion. comprising a disk-shaped second cam plate, and a second universal wheel freely change the orientation of the wheel, the first universal wheel and the second universal It provided in one pair in the vicinity of the first universal wheels between the wheels, a third wheel, a third supporting portion for rotatably supporting the third wheel, fixed to the loading platform and the loading platform surface A third pedestal portion supporting the third support portion via a spring material so as to be displaceable in a vertical direction perpendicular to the first support portion, and a first cam plate provided on the third support portion and via a plate; a third cam wheel rolling contact, the third fixed wheel which bed longitudinally oriented fixed, the second universal between the first universal wheel and the second universal wheel provided in one pair in the vicinity of the wheel, the fourth wheel, the fourth supporting portion which rotatably supports the fourth wheel, displaced in the vertical direction perpendicular to the fixed and the bed surface in the bed A fourth pedestal portion for supporting the fourth support portion via a spring material as possible, and a fourth pedestal portion provided on the fourth support portion. A fourth cam wheels that roll in contact with the second cam plate via the over preparative comprises a fourth fixed wheel which bed longitudinally oriented fixed, a first universal wheel Is moved forward in the traveling direction, the first cam plate operates so as to release the third cam wheel from pushing down the third wheel, and the third fixed wheel urges the running surface. And the second cam plate operates to push down the fourth wheel with the fourth cam wheel, the fourth fixed wheel urges the running surface, and the second universal wheel moves in the traveling direction. When forward, the first cam plate operates to push down the third wheel with the third cam wheel, the third fixed wheel urges the running surface, and the second cam plate The plate is operative to release the fourth wheel from being depressed by the fourth cam wheel; Is a bogie that does not bias the running surface.
また、本発明の他の一態様は、荷台と、荷台の前部下面に一対で設けられ、車輪の向きを変更自在な第1の自在車輪と、荷台の後部下面に一対で設けられ、車輪の向きを変更自在な第2の自在車輪と、第1の自在車輪と第2の自在車輪との間における第1の自在車輪の近傍に一対で設けられ、第3の車輪、第3の車輪を回転自在に軸支する第3の支持部、荷台に固定され、バネ材を介して荷台の面に対して垂直となる上下方向に変位可能にかつ第3の板材を介して荷台の面に対して水平となる左右方向に操舵可能に、第3の支持部を支持する第3の台座部、第3の支持部に設けられた第3のピン、及び第3の板材に設けられかつ第3のピンが挿入される略楕円状と略扇状とからなる第3の穴を備える、第3の切替車輪と、第1の自在車輪と第2の自在車輪との間における第2の自在車輪の近傍に一対で設けられ、第4の車輪、第4の車輪を回転自在に軸支する第4の支持部、荷台に固定され、バネ材を介して荷台の面に対して垂直となる上下方向に変位可能にかつ第4の板材を介して荷台の面に対して水平となる左右方向に操舵可能に、第4の支持部を支持する第4の台座部、第4の支持部に設けられた第4のピン、及び第4の板材に設けられかつ第4のピンが挿入される略楕円状と略扇状とからなる第4の穴を備える、第4の切替車輪と、を備え、第1の自在車輪が進行方向の前方となったときに、第3の穴に挿入された第3のピンが第3の穴の後方に当接し、第3のピンが第3の穴の略扇状の弧の範囲で移動できる状態になることで、第3の車輪は向きが固定されず、かつ、第4の穴に挿入された第4のピンが第4の穴の後方に当接し、第4のピンが第4の穴によって固定され移動できない状態になることで、第4の車輪は荷台の長手方向に向きが固定され、第2の自在車輪が進行方向の前方となったときに、第3の穴に挿入された第3のピンが第3の穴の後方に当接し、第3のピンが第3の穴によって固定され移動できない状態になることで、第3の車輪は荷台の長手方向に向きが固定され、かつ、第4の穴に挿入された第4のピンが第4の穴の後方に当接し、第4のピンが第4の穴の略扇状の弧の範囲で移動できる状態になることで、第4の車輪は向きが固定されない、台車である。 According to another aspect of the present invention, there is provided a loading platform, a pair of first free wheels provided on a front lower surface of the loading platform, the directions of the wheels being freely changeable, and a pair of wheels provided on a rear lower surface of the loading platform. of the second universal wheel freely change the orientation, provided in one pair in the vicinity of the first universal wheel between the first universal wheel and the second universal wheel, third wheel, the third A third supporting portion rotatably supporting the wheel, fixed to the carrier, displaceable in a vertical direction perpendicular to the surface of the carrier via a spring material, and the surface of the carrier via the third plate member; A third pedestal portion for supporting the third support portion, a third pin provided on the third support portion, and a third plate member so as to be steerable in the left-right direction that is horizontal with respect to. a third hole consisting of a substantially elliptical shape and a substantially fan-shaped third pin is inserted, a third switching wheels, a first universal wheel first Provided in one pair in the vicinity of the second universal wheels between the universal wheel, the fourth wheel, the fourth supporting portion which rotatably supports the fourth wheel is fixed to the bed, the spring member Supports the fourth support portion so that it can be displaced in the vertical direction perpendicular to the surface of the cargo bed via the first plate member and can be steered in the horizontal direction horizontal to the surface of the cargo bed via the fourth plate member. A fourth pedestal portion, a fourth pin provided on the fourth support portion, and a fourth hole formed on the fourth plate member and formed in a substantially elliptical shape and a substantially fan shape into which the fourth pin is inserted. A fourth switching wheel, wherein the third pin inserted into the third hole is brought into contact with the rear of the third hole when the first universal wheel moves forward in the traveling direction. contact, by a state in which the third pin can move substantially fan-shaped range of the arc of the third hole, the third wheel orientation is not fixed, and the A fourth pin inserted in the hole comes into contact with the rear of the fourth hole, that the fourth pin is in a state unmovable fixed by the fourth hole, the fourth wheel loading platform in the longitudinal direction When the second universal wheel is forward in the traveling direction, the third pin inserted into the third hole abuts behind the third hole, and the third pin The third wheel is fixed by the third hole and cannot move, so that the direction of the third wheel is fixed in the longitudinal direction of the carrier, and the fourth pin inserted into the fourth hole is connected to the fourth hole. The fourth wheel is a bogie in which the direction is not fixed by abutting rearward and allowing the fourth pin to move within a substantially fan-shaped arc of the fourth hole .
この構造により、台車の進行方向の前方に自在車輪を配置し、台車の進行方向の後方に固定車輪を配置することができる。この配置により、進行方向に対する台車の横流れを抑えて、台車の直進性を確保することができるため、安定して台車を走行させることができる。 With this structure, the free wheels can be arranged in the forward direction of the bogie, and the fixed wheels can be arranged in the rear direction of the bogie. With this arrangement, since the lateral flow of the bogie in the traveling direction can be suppressed and the straightness of the bogie can be ensured, the bogie can run stably.
また、固定車輪は、バネ材によって走行面の方向に変位することが可能なため、走行面に接地させる車輪の最下部を、荷台前後の自在車輪と同じにすることができる。これにより、台車の荷台が走行面に対して傾斜することがない。 Further, since the fixed wheel can be displaced in the direction of the running surface by the spring material, the lowermost portion of the wheel to be brought into contact with the running surface can be the same as the free wheels before and after the loading platform. Thus, the carrier of the bogie does not tilt with respect to the running surface.
上記本発明の台車によれば、走行面に対して荷台が傾斜せず、かつ、前後どちらの進行方向でも直進性を確保して安定した走行が可能である。 According to the bogie of the present invention, the luggage carrier does not incline with respect to the traveling surface, and the vehicle can travel stably in both forward and backward traveling directions while ensuring straight traveling.
[概要]
本発明の台車は、荷台前後の自在車輪の間に固定車輪を配置する。固定車輪は、台車の進行方向に対して後方となる自在車輪側において、バネ材で車輪を走行面に付勢する構造とする。この構造により、台車の進行方向の後方に固定車輪を配置できるので、進行方向に対する台車の横流れを抑えて、台車の直進性を確保することができる。
[Overview]
In the truck of the present invention, fixed wheels are arranged between the free wheels before and after the loading platform. The fixed wheel has a structure in which the wheel is urged to the running surface by a spring material on the free wheel side which is rearward with respect to the traveling direction of the bogie. According to this structure, the fixed wheels can be arranged behind the traveling direction of the bogie, so that the lateral flow of the bogie in the traveling direction can be suppressed, and the straightness of the bogie can be ensured.
[台車の構造]
図1は、本発明の一実施形態に係る台車10の構造例を示す正面図(a)および底面図(b)である。図1に示すように、本実施形態に係る台車10は、荷台11と、第1の自在車輪12と、第2の自在車輪13と、固定車輪14とを備えている。
[Dolly structure]
FIG. 1 is a front view (a) and a bottom view (b) showing a structural example of a
荷台11は、荷物などを載置可能に構成された略長方形の平板11bと、作業者によって把持することが可能なハンドル11hと、を備えている。ハンドル11hは、平板11bの長手方向における一方端部(以下「荷台11の前部」という)側の上面に設けられている。また、平板11bの長手方向における他方端部(以下「荷台11の後部」という)側には、後述するスライドロック部11kが設けられている。
The
第1の自在車輪12は、車輪の向きを変更自在ないわゆる自在車輪である。第1の自在車輪12は、荷台11の前部側の下面に左右一対で設けられている。この第1の自在車輪12は、車輪12wと、車輪12wを回転自在に軸支する支持部12sと、荷台11に固定されかつ支持部12sを旋回自在に軸支する台座部12bと、を備えている。第1の自在車輪12では、支持部12sの旋回軸と車輪12wの回転軸とがねじれ位置にあるので、荷台11(台車10)の進行方向に合わせて車輪12wの転がり方向を自由に変えることができる。
The first
第2の自在車輪13は、車輪の向きを変更自在ないわゆる自在車輪である。第2の自在車輪13は、荷台11の後部側の下面に左右一対で設けられている。この第2の自在車輪13も第1の自在車輪12と同様で、車輪13wと、車輪13wを回転自在に軸支する支持部13sと、荷台11に固定されかつ支持部13sを旋回自在に軸支する台座部13bと、を備えている。第2の自在車輪13でも、支持部13sの旋回軸と車輪13wの回転軸とがねじれ位置にあるので、荷台11(台車10)の進行方向に合わせて車輪13wの転がり方向を自由に変えることができる。
The second
このように、本実施形態に係る台車10は、2つの第1の自在車輪12と2つの第2の自在車輪13とが、荷台11の下面の四隅近傍にそれぞれ配置され、例えば牽引されるなどして、荷台11の長手方向に対して前進および後進のどちらにも走行可能な構造を有している。
As described above, in the
また、荷台11の下面には、第1の自在車輪12と第2の自在車輪13との間に、荷台11の長手方向に平行なスライドレール11rが左右一対で設けられている。このスライドレール11rは、荷台11の前部側のレール端部から荷台11の後部側のレール端部にかけて固定車輪14を自由に移動させることができるように構成されている。
On the lower surface of the
なお、上述したスライドロック部11kは、作業者がハンドル11hを持って台車10を手押台車として使用するときに、固定車輪14のスライドレール11rによる移動を拘束するために設けられている。このスライドロック部11kによって固定車輪14を固定することで、進行方向となる荷台11の後部側を固定車輪(固定車輪14)とし、荷台11の前部側を自在車輪(第1の自在車輪12)とすることができる。よって、台車10を手押台車として重量物を搬送するときなどに適した車輪配置とすることができる。
The above-described
固定車輪14は、車輪の向きが固定された第3の車輪である。この固定車輪14は、荷台11の下面における第1の自在車輪12と第2の自在車輪13との間に左右一対で設けられる。より具体的には、固定車輪14は、荷台11の下面に左右一対で設けられているスライドレール11rに、それぞれ移動可能に取り付けられている。
The
この固定車輪14は、車輪14wと、車輪12wを回転自在に軸支する支持部14sと、荷台11の面に対して垂直となる上下方向に変位可能にバネ材14aを介して支持部14sを支持する台座部14bと、台座部14bを荷台11のスライドレール11rに滑動可能に嵌合させる嵌合部14rと、を備えている。バネ材14aは、弾性変形が可能な部材である。スライドレール11rにおいて台座部14bを滑動させる嵌合部14rの機構には、例えば、スライドレール11r上を転動する車輪を備えた機構を用いることができる。
The fixed
台座部14bは、バネ材14aに力が掛かっていない無荷重状態のときに、車輪14wの最下部、すなわち走行面に接地する点が、第1の自在車輪12の車輪12wの最下部および第2の自在車輪13の車輪13wの最下部よりも、走行面側に突出した状態で支持部14sを支持している。よって、図1に示す台車10を使用する姿勢においては、固定車輪14は、バネ材14aの弾性力によって走行面に付勢されることとなる(図1の矢印)。この付勢によって、スライドレール11rに対する嵌合部14rの始動抵抗よりも走行面に対する車輪14wの始動抵抗の方が高くなるように構成されている。
The pedestal portion 14b is configured such that, when no load is applied to the
また、固定車輪14が、第1の自在車輪12の車輪12wおよび第2の自在車輪13の車輪13wよりも走行面側に突出した状態においてバネ材14aで走行面に付勢される。このため、図5に例示するように、多少凹凸のある走行面でも、固定車輪14による走行面の接地(接地荷重)を確保することができる。
Further, in a state where the fixed
[台車の動き]
図2を用いて、本発明の一実施形態に係る台車10の動きを説明する。なお、図2においては、台車10の動きに直接関係がない、荷台11に設けられたハンドル11hおよびスライドロック部11k省略して描画している。
[Dolly movement]
The movement of the
図2(a)で例示するように、一方向(図面における右方向)に台車10を進行させているときには、第2の自在車輪13が進行方向の前側車輪となり、第1の自在車輪12が進行方向の後側車輪となる。固定車輪14は、スライドレール11rの第1の自在車輪12側のレール端部に当接した状態で、進行する。つまり、このときには、進行方向の前方に第2の自在車輪13を配置し、進行方向の後方に固定車輪14を配置することができる。
As illustrated in FIG. 2A, when the
一方向から反対方向(図面における左方向)に台車10の進行方向を切り替える、すなわち台車10をスイッチバックさせる場合、図2(b)で例示するように、台車10が一旦停止する。
When the traveling direction of the
その後、図2(c)で例示するように、第1の自在車輪12および第2の自在車輪13が旋回して向きを変え、第1の自在車輪12が進行方向の前側車輪となり、第2の自在車輪13が進行方向の後側車輪となって、台車10が反対方向に進行し始める。
Then, as illustrated in FIG. 2C, the first
ここで、固定車輪14は、荷台11のスライドレール11rに対する嵌合部14rの始動抵抗よりも走行面に対する車輪14wの始動抵抗の方が高くなるように、バネ材14aによって走行面に付勢されている。このため、固定車輪14の嵌合部14rが荷台11のスライドレール11rを滑動(スライド)できる範囲においては、図2(c)および図2(d)に例示するように、固定車輪14は、走行面上の同じ場所に留まったままスライドレール11rを滑動することとなる。
Here, the fixed
やがて、図2(e)で例示するように、固定車輪14の嵌合部14rが、荷台11のスライドレール11rにおける第2の自在車輪13側のレール端部に当接する。これ以後、固定車輪14は、第1の自在車輪12および第2の自在車輪13と共に、反対方向に進行を始める。これにより、進行方向の前方に第1の自在車輪12を配置し、進行方向の後方に固定車輪14を配置することができる。
Eventually, as illustrated in FIG. 2 (e), the fitting portion 14 r of the fixed
[本実施形態による作用・効果]
以上のように、本発明の一実施形態に係る台車10は、荷台11の前後に設けられた第1の自在車輪12と第2の自在車輪13との間に、スライドレール11rで前後方向に移動が可能な固定車輪14を配置する。そして、この固定車輪14は、台車10の進行方向に対して後方となる第1の自在車輪12または第2の自在車輪13のいずれかの側において、車輪14wをバネ材14aで走行面に付勢する構造とする。
[Operations and effects according to the present embodiment]
As described above, the
この構造により、台車10の進行方向の前方に第1の自在車輪12または第2の自在車輪13のいずれかを配置し、台車10の進行方向の後方に固定車輪14を配置することができる。この配置により、進行方向に対する台車10の横流れを抑えて、台車10の直進性を確保することができるため、安定して台車10を走行(例えば、牽引車に追走)させることができる。
With this structure, one of the first
また、固定車輪14は、バネ材14aによって走行面の方向(鉛直方向)に変位することが可能なため、走行面に接地させる車輪14wの最下部を、荷台11の前後に設けられた第1の自在車輪12および第2の自在車輪13と同じにすることができる。これにより、台車10の荷台11が走行面に対して傾斜することがない。
In addition, since the fixed
[変形例1]
図3は、本発明の一実施形態の変形例1に係る台車20の構造例を示す正面図(a)および部分斜視図(b)である。この変形例1に係る台車20は、上記実施形態に係る台車10と比べて、第1の自在車輪22、第2の自在車輪23、および固定車輪24の構造が異なる。
[Modification 1]
FIGS. 3A and 3B are a front view (a) and a partial perspective view (b) showing a structural example of the
固定車輪24は、車輪の向きが固定された同一の構造を有する第3の車輪である。固定車輪24は、荷台11の下面における第1の自在車輪22の近傍と、第2の自在車輪23の近傍とに、それぞれ左右一対で設けられる。
The fixed
この固定車輪24は、車輪24wと、車輪24wを回転自在に軸支する支持部24sと、荷台11に固定され、かつ、荷台11の面に対して垂直となる上下方向に変位可能にバネ材24aおよび24dを介して支持部24sを支持する台座部24bと、を備えている。バネ材24aは、弾性変形が可能な部材であり、車輪24wの走行面との接地に基づいて支持部24sを上下方向に変位させるように機能する。また、支持部24sは、プレート24pを介して、第2の自在車輪23のカムプレート23c(後述する)と接触して転動するカム車輪24cを備えている。バネ材24dは、弾性変形が可能な部材であり、カム車輪24cのカムプレート23cとの接触に基づいて支持部24sを上下方向に変位させるように機能する。
The fixed
第1の自在車輪22および第2の自在車輪23は、車輪の向きを変更自在な同一の構造を有する車輪である。第1の自在車輪22は、荷台11の前部側の下面に左右一対で設けられている。第2の自在車輪23は、荷台11の後部側の下面に左右一対で設けられている。以下、第2の自在車輪23を代表して構造を説明する。
The first
この第2の自在車輪23は、車輪23wと、車輪23wを回転自在に軸支する支持部23sと、荷台11に固定されかつ支持部23sを旋回自在に軸支する台座部23bと、を備えている。第2の自在車輪23では、支持部23sの旋回軸と車輪23wの回転軸とがねじれ位置にあるので、荷台11(台車20)の進行方向に合わせて車輪23wの転がり方向を自由に変えることができる。さらに、第2の自在車輪23の支持部23sには、支持部23sの旋回軸と一体で回転する円盤状のカムプレート23cが設けられている。
The second
このカムプレート23cは、固定車輪24のカム車輪24cと接触し、固定車輪24の車輪24wの走行面との接地状態を変化させる。具体的には、第2の自在車輪23が進行方向の後方となったときには、カムプレート23cは、カム車輪24cを押し下げるように動作して、固定車輪24の車輪24wを走行面に付勢させて接地させる(図3(b)の状態)。一方、カムプレート23cは、第2の自在車輪23が進行方向の前方となったときには、カム車輪24cの押し下げを開放するように動作して、固定車輪24の車輪24wを走行面から浮かして接地しないように動作する(図3(a)に示す第1の自在車輪22側の固定車輪24を参照)。
The
この構造によって、上述したように、進行方向に対する台車20の横流れを抑えて、台車20の直進性を確保することができるため、安定して台車20を走行させることができる。また、台車20の荷台11が走行面に対して傾斜することがない。
With this structure, as described above, since the lateral flow of the
[変形例2]
図4は、本発明の一実施形態の変形例2に係る台車30の構造例を示す正面図(a)、部分斜視図(b1)および(b2)である。この変形例2に係る台車30は、上記実施形態に係る台車10と比べて、切替車輪34の構造が異なる。
[Modification 2]
FIG. 4 is a front view (a), a partial perspective view (b1), and (b2) showing a structural example of a
切替車輪34は、車輪の向きを固定または可動に切り替えることができる第3の車輪である。切替車輪34は、荷台11の下面における第1の自在車輪12の近傍と、第2の自在車輪13の近傍とに、それぞれ左右一対で設けられる。
The
この切替車輪34は、車輪34wと、車輪34wを回転自在に軸支する支持部34sと、荷台11に固定され、バネ材34aを介して荷台11の面に対して垂直となる上下方向に変位可能に、かつ、板材34fを介して荷台11の面に対して水平となる左右方向に操舵可能に、支持部34sを支持する台座部34bと、を備えている。支持部34sには、2つのピン34pが立設されている。板材34fには、略楕円状と略扇状の2つの穴34hとが形成されており、支持部34sの2つのピン34pが挿入される。
The
第1の自在車輪12の近傍に設けられる切替車輪34と第2の自在車輪13の近傍に設けられる切替車輪34とは、対象に配置される。具体的には、台座部34bの略楕円状の穴34hを荷台11の外方向に向け、台座部34bの略扇状の穴34hを荷台11の内方向に向けて、切替車輪34が設けられる。
The
上記配置によって、台車10の進行方向の前方となる切替車輪34は、図4(b1)に例示するように、支持部34sのピン34pが台座部34bの穴34hの後方にそれぞれ当接し、略扇状の穴34hに挿入されたピン34pが弧の範囲で移動できる状態になる。一方、上記配置によって、台車10の進行方向の後方となる切替車輪34は、図4(b2)に例示するように、支持部34sのピン34pが台座部34bの穴34hの後方にそれぞれ当接し、略扇状の穴34hに挿入されたピン34pが固定され移動できない状態になる。よって、台車10の進行方向の後方に動きが固定された切替車輪34、すなわち固定車輪が配置されることになる。この向きが固定された切替車輪34の車輪34wは、バネ材34aによって走行面に付勢させて接地される。
Due to the above arrangement, the switching
この構造によって、上述したように、進行方向に対する台車30の横流れを抑えて、台車30の直進性を確保することができるため、安定して台車30を走行させることができる。また、台車30の荷台11が走行面に対して傾斜することがない。
With this structure, as described above, since the lateral flow of the
本発明は、進行方向の前後転換が可能な台車に利用可能であり、特に走行面に対して荷台が傾斜せず、かつ、前後どちらの進行方向でも直進性を確保して安定した走行を実現したい場合などに有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a bogie that can change the direction of travel in the forward and backward directions. It is useful when you want to.
10、20、30 台車
11 荷台
11b 平板
11h ハンドル
11k スライドロック部
11r スライドレール
12、13、22、23 自在車輪
12b、13b、14b、23b、24b、34b 台座部
12s、13s、14s、23s、24s、34s 支持部
12w、13w、14w、23w、24w、34w 車輪
14、24 固定車輪
14a、24a、24d、34a バネ材
14r 嵌合部
23c カムプレート
24c カム車輪
34 切替車輪
34h 穴
34p ピン
10, 20, 30
Claims (2)
前記荷台の前部下面に一対で設けられ、第1の車輪、前記第1の車輪を回転自在に軸支する第1の支持部、前記荷台に固定されかつ前記第1の支持部を旋回自在に軸支する第1の台座部、及び前記第1の支持部に設けられかつ前記第1の支持部の旋回軸と一体で回転する円盤状の第1のカムプレートを備える、車輪の向きを変更自在な第1の自在車輪と、
前記荷台の後部下面に一対で設けられ、第2の車輪、前記第2の車輪を回転自在に軸支する第2の支持部、前記荷台に固定されかつ前記第2の支持部を旋回自在に軸支する第2の台座部、及び前記第2の支持部に設けられかつ前記第2の支持部の旋回軸と一体で回転する円盤状の第2のカムプレートを備える、車輪の向きを変更自在な第2の自在車輪と、
前記第1の自在車輪と前記第2の自在車輪との間における前記第1の自在車輪の近傍に一対で設けられ、第3の車輪、前記第3の車輪を回転自在に軸支する第3の支持部、前記荷台に固定されかつ前記荷台の面に対して垂直となる上下方向に変位可能にバネ材を介して前記第3の支持部を支持する第3の台座部、及び前記第3の支持部に設けられかつプレートを介して前記第1のカムプレートと接触して転動する第3のカム車輪を備える、前記荷台の長手方向に向きが固定された第3の固定車輪と、
前記第1の自在車輪と前記第2の自在車輪との間における前記第2の自在車輪の近傍に一対で設けられ、第4の車輪、前記第4の車輪を回転自在に軸支する第4の支持部、前記荷台に固定されかつ前記荷台の面に対して垂直となる上下方向に変位可能にバネ材を介して前記第4の支持部を支持する第4の台座部、及び前記第4の支持部に設けられかつプレートを介して前記第2のカムプレートと接触して転動する第4のカム車輪を備える、前記荷台の長手方向に向きが固定された第4の固定車輪と、を備え、
前記第1の自在車輪が進行方向の前方となったときに、前記第1のカムプレートは前記第3のカム車輪による前記第3の車輪の押し下げを開放するように動作して、前記第3の固定車輪は走行面に付勢せず、かつ、前記第2のカムプレートは前記第4のカム車輪で前記第4の車輪を押し下げるように動作して、前記第4の固定車輪が走行面に付勢し、
前記第2の自在車輪が進行方向の前方となったときに、前記第1のカムプレートは前記第3のカム車輪で前記第3の車輪を押し下げるように動作して、前記第3の固定車輪が走行面に付勢し、かつ、前記第2のカムプレートは前記第4のカム車輪による前記第4の車輪の押し下げを開放するように動作して、前記第4の固定車輪は走行面に付勢しない、
台車。 With a carrier,
A first wheel, a first support portion rotatably supporting the first wheel, a first wheel, a first support portion rotatably supporting the first wheel, and a first support portion rotatably fixed to the load platform. A first pedestal portion pivotally supported on the first support portion, and a disc-shaped first cam plate provided on the first support portion and rotating integrally with a turning shaft of the first support portion. A first freely changeable wheel;
A second wheel, a second support portion rotatably supporting the second wheel, a second wheel, a second support portion rotatably supporting the second wheel, and the second support portion being rotatably fixed to the load platform. Changing the direction of the wheel, comprising: a second pedestal portion pivotally supported; and a disk-shaped second cam plate provided on the second support portion and rotating integrally with the turning shaft of the second support portion. A second free wheel,
Wherein provided in the first universal wheels and a pair in the vicinity of the first universal wheel in between the second universal wheel, the first for rotatably supporting a third wheel, said third wheel 3, a third pedestal portion fixed to the loading platform and supporting the third supporting portion via a spring material so as to be vertically displaceable and perpendicular to a surface of the loading platform; and provided on the supporting portion of the 3 and through the plate comprises a third cam wheel rolling in contact with the first cam plate, and a third fixed wheel longitudinally in the direction of the loading platform is fixed ,
Wherein provided in the first universal wheels and a pair in the vicinity of the second free wheel between the said second free wheel, the rotatably supports the fourth wheel, the fourth wheel A fourth supporting portion, a fourth pedestal portion fixed to the loading platform and supporting the fourth supporting portion via a spring material so as to be vertically displaceable and perpendicular to a surface of the loading platform; and provided on the supporting portion 4 and through the plate comprises a fourth cam wheels that roll in contact with the second cam plate, and a fourth fixed wheel longitudinally in the direction of the loading platform is fixed ,
When the first universal wheel moves forward in the traveling direction, the first cam plate operates to release the third cam wheel from pushing down the third wheel, and the third cam wheel releases the third wheel . Does not bias the running surface, and the second cam plate operates to push down the fourth wheel with the fourth cam wheel, so that the fourth fixed wheel moves on the running surface. Biased,
When the second universal wheel moves forward in the traveling direction, the first cam plate operates to push down the third wheel with the third cam wheel, and the third fixed wheel Urges the running surface, and the second cam plate operates to release the depression of the fourth wheel by the fourth cam wheel, and the fourth fixed wheel is moved to the running surface. Not energized,
Trolley.
前記荷台の前部下面に一対で設けられ、車輪の向きを変更自在な第1の自在車輪と、
前記荷台の後部下面に一対で設けられ、車輪の向きを変更自在な第2の自在車輪と、
前記第1の自在車輪と前記第2の自在車輪との間における前記第1の自在車輪の近傍に一対で設けられ、第3の車輪、前記第3の車輪を回転自在に軸支する第3の支持部、前記荷台に固定され、バネ材を介して前記荷台の面に対して垂直となる上下方向に変位可能にかつ第3の板材を介して前記荷台の面に対して水平となる左右方向に操舵可能に、前記第3の支持部を支持する第3の台座部、前記第3の支持部に設けられた第3のピン、及び前記第3の板材に設けられかつ前記第3のピンが挿入される略楕円状と略扇状とからなる第3の穴を備える、第3の切替車輪と、
前記第1の自在車輪と前記第2の自在車輪との間における前記第2の自在車輪の近傍に一対で設けられ、第4の車輪、前記第4の車輪を回転自在に軸支する第4の支持部、前記荷台に固定され、バネ材を介して前記荷台の面に対して垂直となる上下方向に変位可能にかつ第4の板材を介して前記荷台の面に対して水平となる左右方向に操舵可能に、前記第4の支持部を支持する第4の台座部、前記第4の支持部に設けられた第4のピン、及び前記第4の板材に設けられかつ前記第4のピンが挿入される略楕円状と略扇状とからなる第4の穴を備える、第4の切替車輪と、を備え、
前記第1の自在車輪が進行方向の前方となったときに、前記第3の穴に挿入された前記第3のピンが前記第3の穴の後方に当接し、前記第3のピンが前記第3の穴の略扇状の弧の範囲で移動できる状態になることで、前記第3の車輪は向きが固定されず、かつ、前記第4の穴に挿入された前記第4のピンが前記第4の穴の後方に当接し、前記第4のピンが前記第4の穴によって固定され移動できない状態になることで、前記第4の車輪は前記荷台の長手方向に向きが固定され、
前記第2の自在車輪が進行方向の前方となったときに、前記第3の穴に挿入された前記第3のピンが前記第3の穴の後方に当接し、前記第3のピンが前記第3の穴によって固定され移動できない状態になることで、前記第3の車輪は前記荷台の長手方向に向きが固定され、かつ、前記第4の穴に挿入された前記第4のピンが前記第4の穴の後方に当接し、前記第4のピンが前記第4の穴の略扇状の弧の範囲で移動できる状態になることで、前記第4の車輪は向きが固定されない、
台車。 With a carrier,
A first universal wheel, which is provided as a pair on the front lower surface of the loading platform and is capable of changing the direction of the wheel,
A second universal wheel, which is provided as a pair on the rear lower surface of the loading platform and is capable of changing the direction of the wheels,
Wherein provided in the first universal wheels and a pair in the vicinity of the first universal wheel in between the second universal wheel, the first for rotatably supporting a third wheel, said third wheel The third support portion is fixed to the carrier, is displaceable in a vertical direction perpendicular to the surface of the carrier via a spring material, and is horizontal to the surface of the carrier via a third plate member. A third pedestal portion supporting the third support portion, a third pin provided on the third support portion, and the third plate member provided on the third plate so as to be steerable in the left-right direction. A third switching wheel including a third hole having a substantially elliptical shape and a substantially fan shape into which the pin is inserted ,
Wherein provided in the first universal wheels and a pair in the vicinity of the second free wheel between the said second free wheel, the rotatably supports the fourth wheel, the fourth wheel The support portion of 4 is fixed to the carrier, is displaceable in a vertical direction perpendicular to the surface of the carrier via a spring material, and is horizontal to the surface of the carrier via a fourth plate member. A fourth pedestal portion supporting the fourth support portion, a fourth pin provided on the fourth support portion, and the fourth plate member provided on the fourth plate member so as to be steerable in the left-right direction. A fourth switching wheel including a fourth hole having a substantially elliptical shape and a substantially fan shape into which the pin is inserted ,
When the first universal wheel moves forward in the traveling direction, the third pin inserted in the third hole abuts behind the third hole, and the third pin is By being able to move within the range of the substantially arc of the third hole, the direction of the third wheel is not fixed, and the fourth pin inserted into the fourth hole is The fourth wheel is fixed to the rear of the fourth hole so that the fourth pin is fixed by the fourth hole and cannot move, so that the fourth wheel is fixed in the longitudinal direction of the loading platform,
When the second universal wheel is forward in the traveling direction, the third pin inserted into the third hole comes into contact with the rear of the third hole, and the third pin is The third wheel is fixed by the third hole so that it cannot be moved, so that the third wheel is fixed in the longitudinal direction of the carrier, and the fourth pin inserted into the fourth hole is The fourth wheel is not fixed in direction by abutting behind the fourth hole and being in a state where the fourth pin can move within a substantially fan-shaped arc of the fourth hole .
Trolley.
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