JP2000265531A - Rainwater pump controller - Google Patents

Rainwater pump controller

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JP2000265531A
JP2000265531A JP11069185A JP6918599A JP2000265531A JP 2000265531 A JP2000265531 A JP 2000265531A JP 11069185 A JP11069185 A JP 11069185A JP 6918599 A JP6918599 A JP 6918599A JP 2000265531 A JP2000265531 A JP 2000265531A
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岡 由紀夫 平
Akihiro Nagaiwa
岩 明 弘 長
Atsushi Nasato
里 敦 司 名
Yukio Hatsuka
鹿 行 雄 初
Norio Imai
井 紀 夫 今
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rainwater pump controller capable of properly and economically controlling a group of rainwater pumps even in the case of a sudden rainfall. SOLUTION: First of all, a rainwater pump controller 10 decides a weather mode based on the amount of rainfall from a rain gauge 4 and the arterial water level from a water level indicator 5 by means of a weather mode decision device 12. Then, a plurality of fuzzy rule tables are switched on the basis of the weather mode by a fuzzy operation device 13, and starting/stopping water level correction value is obtained by a fuzzy operation combining a pumping well water level with a pumping well water level variable amount. After that, the starting/stopping water level correction value obtained by a starting/stopping water level operation device 14 is added to a starting/stopping water level setting set in advance to perform operation of the starting/stopping water level. Finally, starting/stopping timing or the like of rainwater pumps 2 is controlled on the basis of the starting/stopping water level calculated by a pump controller 5 and the pumping well water level measured by a pumping well water level indicator 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ポンプ井に流入す
る雨水を雨水ポンプ群により河川へ排出する施設に係
り、とりわけ雨水ポンプの起動/停止タイミングおよび
運転台数を制御する雨水ポンプ制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a facility for discharging rainwater flowing into a pump well into a river by a group of rainwater pumps, and more particularly to a rainwater pump control device for controlling the start / stop timing and the number of rainwater pumps to be operated.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の施設においては一般に、
雨水ポンプの起動/停止水位を予め設定し、この設定さ
れた起動/停止水位によりポンプ井の水位を制御してい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in such a facility, generally,
The start / stop water level of the rainwater pump is set in advance, and the pump well water level is controlled by the set start / stop water level.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の雨水ポンプ制御においては、急激な降雨時に
雨水ポンプの起動が遅れ、浸水被害が発生する可能性が
あった。また、このような被害を回避するためには、急
激な降雨時において操作員による手動運転を行う必要が
あり、操作員の負担となっていた。
However, in such conventional rainwater pump control, the start of the rainwater pump is delayed at the time of sudden rainfall, and there is a possibility that flood damage may occur. Further, in order to avoid such damage, it is necessary to perform manual operation by an operator during a sudden rainfall, which is a burden on the operator.

【0004】このため、このような雨水ポンプ制御にお
いて、急激な降雨に対して確実に雨水を排水するための
方法が幾つか提案されている。その一つの方法として、
ポンプ井水位やポンプ井水位変化量等を用いて雨水ポン
プの起動/停止水位をファジィ演算等により補正し、そ
の補正された起動/停止水位によりポンプ井の水位を制
御する方法が提案されている。また、他の方法として、
気中運転可能なポンプを先行待機型ポンプとして組み込
み、ある起動水位にて先行待機型ポンプを先行して起動
させる方法が提案されている。
For this reason, in such rainwater pump control, there have been proposed several methods for reliably draining rainwater in response to sudden rainfall. As one of the methods,
A method has been proposed in which the start / stop water level of the rainwater pump is corrected by fuzzy calculation or the like using the pump well water level or the pump well water level change amount, and the pump well water level is controlled based on the corrected start / stop water level. . Alternatively,
A method has been proposed in which a pump that can be operated in the air is incorporated as a precedence standby pump, and the precedence standby pump is activated first at a certain starting water level.

【0005】しかしながら、上述した方法のうち、ファ
ジィ演算等を利用した前者の方法では、雨量計等により
計測される降雨量に基づいて雨水の流入を予測している
ので、ポンプ井の近隣での降雨状況を過剰に評価した
り、ポンプ井への雨水の流入に重要な影響を及ぼす上流
側の状況を過小に評価したりしやすく、降雨の特性によ
っては、雨水の流入を正確に予測することができないと
いう問題がある。
[0005] However, of the above methods, the former method using fuzzy arithmetic or the like predicts the inflow of rainwater based on the rainfall measured by a rain gauge or the like, so that the rainwater inflow near the pump well is not considered. It is easy to overestimate rainfall conditions and to underestimate upstream conditions that have a significant effect on rainwater inflow to pump wells, and to accurately predict rainwater inflow depending on the characteristics of rainfall. There is a problem that can not be.

【0006】また、先行待機型ポンプを利用した後者の
方法では、起動水位と実際に吐き出しを始める水位とに
差があるため、降雨の特性によっては、先行待機型ポン
プの起動時間が不必要に長くなり無駄が生じやすいとい
う問題がある。
Further, in the latter method using the preceding standby type pump, since there is a difference between the starting water level and the water level at which water is actually discharged, the starting time of the preceding standby type pump becomes unnecessary depending on the characteristics of rainfall. There is a problem that it becomes longer and waste is likely to occur.

【0007】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、急激な降雨時にも雨水ポンプ群を適切かつ
経済的に制御することができる雨水ポンプ制御装置を提
供することを目的とする。
[0007] The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a rainwater pump control device capable of appropriately and economically controlling a rainwater pump group even in a sudden rainfall. I do.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の解決手段
は、雨水が流入するポンプ井に設置された雨水ポンプ群
を制御する雨水ポンプ制御装置において、ポンプ井に設
けられたポンプ井水位計と、前記ポンプ井の流入幹線に
設けられた幹線水位計と、前記ポンプ井水位計により計
測されたポンプ井水位と前記幹線水位計により計測され
た幹線水位とに基づいて雨水ポンプの動作水位補正値を
求め、この補正値と予め設定された雨水ポンプの動作水
位設定値とに基づいて雨水ポンプの動作水位を求める動
作水位補正手段と、前記動作水位補正手段により求めら
れた雨水ポンプの動作水位と前記ポンプ井水位計により
計測されたポンプ井水位とに基づいて雨水ポンプの動作
タイミングを制御するポンプ制御手段とを備えたことを
特徴とする雨水ポンプ制御装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION A first solution of the present invention is a rainwater pump control device for controlling a rainwater pump group installed in a pump well into which rainwater flows, and a pump well water level provided in the pump well. And a main water level gauge provided at the inflow main line of the pump well, and an operation water level of the rainwater pump based on the pump well water level measured by the pump well water level meter and the main water level measured by the main water level meter. An operation water level correction means for obtaining a correction value, an operation water level of the rainwater pump based on the correction value and a preset operation water level setting value of the rainwater pump, and an operation of the rainwater pump obtained by the operation water level correction means A rainwater pump comprising: a pump control means for controlling an operation timing of the rainwater pump based on a water level and a pump well water level measured by the pump well water level meter. It is a loop control system.

【0009】本発明の第2の解決手段は、雨水が流入す
るポンプ井に設置された雨水ポンプ群であって、気中運
転可能な先行待機型ポンプを含む雨水ポンプ群を制御す
る雨水ポンプ制御装置において、ポンプ井に設けられた
ポンプ井水位計と、前記ポンプ井の流入幹線に設けられ
た幹線水位計と、前記ポンプ井水位計により計測された
ポンプ井水位と前記幹線水位計により計測された幹線水
位とに基づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動
作水位補正値を求め、この補正値と予め設定された雨水
ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位設定値とに基
づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位を
求める動作水位補正手段と、前記動作水位補正手段によ
り求められた雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作
水位と前記ポンプ井水位計により計測されたポンプ井水
位とに基づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動
作タイミングを制御するポンプ制御手段とを備えたこと
を特徴とする雨水ポンプ制御装置である。
A second solution of the present invention is a rainwater pump control for controlling a group of rainwater pumps installed in a pump well into which rainwater flows, including a pre-standby type pump that can be operated in the air. In the device, a pump well water level meter provided in a pump well, a main water level meter provided in an inflow main line of the pump well, and a pump well water level measured by the pump well water level meter and measured by the main water level meter. The operating water level correction value of the rainwater pump and the precedence standby type pump is obtained based on the main water level and the rainwater pump and the precedence standby type pump are set based on the correction value and the preset operation water level setting values of the rainwater pump and the precedence standby type pump. Operating water level correction means for obtaining the operating water level of the standby pump, the operating water levels of the rainwater pump and the preceding standby pump determined by the operating water level correction means, and the pump A rainwater pump control apparatus characterized by comprising a pump control means for controlling the operation timing of the rainwater pump and prior standby pump based on the pump well water level measured by the water level gauge.

【0010】本発明の第3の解決手段は、雨水が流入す
るポンプ井に設置された雨水ポンプ群であって、気中運
転可能な先行待機型ポンプを含む雨水ポンプ群を制御す
る雨水ポンプ制御装置において、ポンプ井に設けられた
ポンプ井水位計と、前記ポンプ井水位計により計測され
たポンプ井水位に基づいて、ポンプ井水位とポンプ井水
位変化量とを組み合わせたファジィ演算により雨水ポン
プおよび先行待機型ポンプの動作水位補正値を求め、こ
の補正値と予め設定された雨水ポンプおよび先行待機型
ポンプの動作水位設定値とに基づいて雨水ポンプおよび
先行待機型ポンプの動作水位を求める動作水位補正手段
と、前記動作水位補正手段により求められた雨水ポンプ
および先行待機型ポンプの動作水位と前記ポンプ井水位
計により計測されたポンプ井水位とに基づいて雨水ポン
プおよび先行待機型ポンプの動作タイミングを制御する
ポンプ制御手段とを備えたことを特徴とする雨水ポンプ
制御装置である。
A third solution of the present invention is a rainwater pump control for controlling a group of rainwater pumps installed in a pump well into which rainwater flows, which includes a preceding standby type pump that can be operated in the air. In the apparatus, a pump well water level meter provided in a pump well, and a rainwater pump and a rainwater pump by fuzzy operation combining a pump well water level and a pump well water level change amount based on the pump well water level measured by the pump well water level meter. The operating water level of the precedence standby pump is determined, and the operating water level of the rainwater pump and the precedence standby pump is determined based on the correction value and the preset operation water level setting value of the rainwater pump and the precedence standby pump. Correction means, the operating water level of the rainwater pump and the precedence type pump determined by the operating water level correction means and measured by the pump well water level meter. A rainwater pump control apparatus characterized by comprising a pump control means for controlling the operation timing of the rainwater pump and prior standby pump based on the pump well water level.

【0011】本発明の第1および第2の解決手段によれ
ば、ポンプ井の流入幹線内の幹線水位に基づいて雨水ポ
ンプの起動/停止水位補正値を求めているので、ポンプ
井の上流側の状況を加味して雨水ポンプを適切に制御す
ることができ、このため、急激な降雨時においても適切
に対応することができる。
According to the first and second solutions of the present invention, since the start / stop water level correction value of the rainwater pump is obtained based on the main water level in the inflow main line of the pump well, the upstream side of the pump well is obtained. In consideration of the above situation, the rainwater pump can be appropriately controlled, so that it is possible to appropriately cope with a sudden rainfall.

【0012】本発明の第3の解決手段によれば、雨水ポ
ンプ群が気中運転可能な先行待機型ポンプを含み、通常
の雨水ポンプとともに先行待機型ポンプに対してもファ
ジィ制御を適用しているので、緩やかな雨水の流入によ
り吐き出しを始める水位に到達するまでに時間がかかっ
たり、あるいは吐き出しを始める水位まで到達しないよ
うな降雨に対しても、先行待機型ポンプの無駄な起動時
間を抑えることできる。
According to the third solution of the present invention, the rainwater pump group includes an aerial standby type pump that can be operated in the air, and fuzzy control is applied to the advancing standby type pump as well as a normal rainwater pump. In order to reduce the unnecessary start-up time of the pre-standby type pump, even if it takes a long time to reach the water level to start discharging due to the gentle inflow of rainwater, or even if it does not reach the water level to start discharging I can do it.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。第1の実施の形態 図1は本発明による雨水ポンプ制御装置の第1の実施の
形態を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a rainwater pump control device according to the present invention.

【0014】図1に示すように、雨水ポンプ制御装置1
0は、ポンプ井1に流入する雨水を雨水ポンプ群により
河川へ排出する施設で用いられる。このような施設にお
いて、雨水が流入するポンプ井1には複数台の雨水ポン
プ2が配設されている。また、ポンプ井1内にはポンプ
井水位計3が設置され、降雨量を計測する雨量計4が設
置され、さらにポンプ井1の上流側に位置する流入幹線
6には幹線水位計5が設置されている。
As shown in FIG. 1, a rainwater pump control device 1
0 is used in a facility that discharges rainwater flowing into the pump well 1 into a river by a rainwater pump group. In such a facility, a plurality of rainwater pumps 2 are arranged in a pump well 1 into which rainwater flows. A pump well water gauge 3 is installed in the pump well 1, a rain gauge 4 for measuring rainfall is installed, and a main water gauge 5 is installed on the inflow main line 6 located upstream of the pump well 1. Have been.

【0015】図1において、雨水ポンプ制御装置10
は、ポンプ井水位計3、雨量計4および幹線水位計5か
ら取り込まれた各種の信号(パルス信号)に基づいて雨
水ポンプ2の起動/停止タイミング(動作タイミング)
および運転台数を制御する。雨水ポンプ制御装置10
は、ポンプ井水位計3により計測されたポンプ井水位と
幹線水位計5により計測された幹線水位とに基づいて雨
水ポンプ2の起動/停止水位補正値(動作水位補正値)
を求め、この補正値と予め設定された雨水ポンプ2の起
動/停止水位設定値(動作水位設定値)とに基づいて雨
水ポンプ2の起動/停止水位(動作水位)を求める起動
/停止水位補正手段(動作水位補正手段)11を有して
いる。また、雨水ポンプ制御装置10は、起動/停止水
位補正手段11により求められた雨水ポンプ2の起動/
停止水位とポンプ井水位計3により計測されたポンプ井
水位とに基づいて起動/停止指令を送出し、雨水ポンプ
2の起動/停止タイミングおよび運転台数を制御するポ
ンプ制御手段15を有している。
In FIG. 1, a rainwater pump control device 10
Is a start / stop timing (operation timing) of the rainwater pump 2 based on various signals (pulse signals) taken from the pump well water gauge 3, the rain gauge 4, and the main water gauge 5.
And control the number of operating units. Rainwater pump controller 10
Is a start / stop water level correction value (operating water level correction value) of the rainwater pump 2 based on the pump well water level measured by the pump well water level gauge 3 and the main water level measured by the main water level gauge 5.
And a start / stop water level correction for obtaining a start / stop water level (operating water level) of the rainwater pump 2 based on this correction value and a preset start / stop water level setting value (operating water level setting value) of the rainwater pump 2 Means (operating water level correction means) 11. Further, the rainwater pump control device 10 starts / stops the rainwater pump 2 calculated by the start / stop water level correction means 11.
It has a pump control means 15 that sends a start / stop command based on the stop water level and the pump well water level measured by the pump well water level gauge 3 to control the start / stop timing and the number of operating stormwater pumps 2. .

【0016】このうち、起動/停止水位補正手段11
は、雨量計4により計測された降雨量と幹線水位計5に
より計測された幹線水位とに基づいて天候モードを判定
する天候モード判定手段12を有している。天候モード
としては、雨水ポンプ2の起動を促進する大雨モードお
よび豪雨モードと、雨水ポンプ2の起動を抑制する小雨
モードと、予め設定された起動/停止水位設定値により
制御を行う通常モードという4つのモードを有してい
る。これらのモードは、過去一定時間の降雨量の積算値
や幹線水位に基づいて判定される。例えば、大雨モード
または豪雨モードは、ポンプ井水位および幹線水位がと
もに上昇しており、現在だけでなく将来においても新た
な流入があると判断される場合に選択される。これに対
し、小雨モードは、ポンプ井水位は上昇しているものの
幹線水位は下降しており、将来における新たな流入がな
いと判断される場合に選択される。
Among them, the start / stop water level correcting means 11
Has a weather mode determination unit 12 that determines the weather mode based on the rainfall measured by the rain gauge 4 and the main water level measured by the main water level gauge 5. The weather modes include a heavy rain mode and a heavy rain mode that promote the activation of the rainwater pump 2, a light rain mode that suppresses the activation of the rainwater pump 2, and a normal mode in which control is performed using a preset start / stop water level set value. It has two modes. These modes are determined based on the integrated value of the amount of rainfall for a certain period in the past and the main water level. For example, the heavy rain mode or the heavy rain mode is selected when both the pump well water level and the main water level are rising, and it is determined that there is a new inflow not only now but also in the future. On the other hand, the light rain mode is selected when the pump well water level is rising but the main water level is falling, and it is determined that there is no new inflow in the future.

【0017】また、起動/停止水位補正手段11は、天
候モード判定手段12により判定された天候モードに基
づいて、大雨モード、豪雨モード、小雨モードおよび通
常モードのそれぞれに対応する複数のファジィルールテ
ーブルを切り替え、この切り替えられたファジィルール
テーブルを用いて、ポンプ井水位とポンプ井水位前回値
からの変化量(ポンプ井水位変化量)とを組み合わせた
ファジィ演算により雨水ポンプ2の起動/停止水位補正
値を求めるファジィ演算手段13を有している。なお、
大雨モード、豪雨モード、小雨モードおよび通常モード
のそれぞれに対応する各ファジィルールテーブルは、起
動水位補正用のルールテーブルと停止水位補正用のルー
ルテーブルとを含んでいる。
In addition, the start / stop water level correction means 11 includes a plurality of fuzzy rule tables corresponding to heavy rain mode, heavy rain mode, light rain mode and normal mode based on the weather mode determined by the weather mode determination means 12. Using the switched fuzzy rule table, start / stop water level correction of the rainwater pump 2 by fuzzy calculation combining the pump well water level and the change from the previous pump well water level (pump well water level change) A fuzzy operation means 13 for obtaining a value is provided. In addition,
Each fuzzy rule table corresponding to each of the heavy rain mode, the heavy rain mode, the light rain mode, and the normal mode includes a start water level correction rule table and a stop water level correction rule table.

【0018】さらに、起動/停止水位補正手段11は、
ファジィ演算手段13により求められた雨水ポンプ2の
起動/停止水位補正値を、予め設定された雨水ポンプ2
の起動/停止水位設定値に加算することにより雨水ポン
プ2の起動/停止水位を演算する起動/停止水位演算手
段(動作水位演算手段)14を有している。
Further, the start / stop water level correction means 11
The start / stop water level correction value of the rainwater pump 2 obtained by the fuzzy calculating means 13 is used as the preset rainwater pump 2
Start / stop water level calculating means (operating water level calculating means) 14 for calculating the start / stop water level of the rainwater pump 2 by adding to the start / stop water level set value of the rainwater pump 2.

【0019】次に、このような構成からなる本発明の第
1の実施の形態の作用について説明する。
Next, the operation of the first embodiment of the present invention having such a configuration will be described.

【0020】図1に示すように、ポンプ井水位計3では
ポンプ井1の水位が計測され、幹線水位計5では流入幹
線6内の幹線水位が計測され、雨量計4では降雨量が計
測される。
As shown in FIG. 1, the pump well water gauge 3 measures the water level of the pump well 1, the main water gauge 5 measures the main water level in the inflow main 6, and the rain gauge 4 measures the rainfall. You.

【0021】雨水ポンプ制御装置10においては、ま
ず、起動/停止水位補正手段11の天候モード判定手段
12により、雨量計4により計測された降雨量と幹線水
位計5により計測された幹線水位とに基づいて天候モー
ド(大雨モード、豪雨モード、小雨モードおよび通常モ
ード)を判定する。
In the rainwater pump controller 10, first, the rainfall amount measured by the rain gauge 4 and the main water level measured by the main water level meter 5 are determined by the weather mode determining means 12 of the start / stop water level correcting means 11. The weather mode (heavy rain mode, heavy rain mode, light rain mode and normal mode) is determined based on the weather mode.

【0022】次に、起動/停止水位補正手段11のファ
ジィ演算手段13により、天候モード判定手段12によ
り判定された天候モードに基づいて、大雨モード、豪雨
モード、小雨モードおよび通常モードのそれぞれに対応
する複数のファジィルールテーブルを切り替え、この切
り替えられたファジィルールテーブルを用いて、ポンプ
井水位とポンプ井水位変化量とを組み合わせたファジィ
演算により雨水ポンプ2の起動/停止水位補正値を求め
る。なおこのとき、例えば、天候モードが大雨モードま
たは豪雨モードである場合には、起動水位を下げるよう
な起動水位補正値を求め、雨水ポンプ2が通常より早く
起動されるようにする。これに対し、天候モードが小雨
モードである場合には、起動水位を上げるような起動水
位補正値を求め、次に起動される雨水ポンプ2が遅れて
起動されるようにする。
Next, based on the weather mode determined by the weather mode determination means 12, the fuzzy operation means 13 of the start / stop water level correction means 11 corresponds to each of the heavy rain mode, heavy rain mode, light rain mode and normal mode. A plurality of fuzzy rule tables are switched, and a start / stop water level correction value of the rainwater pump 2 is obtained by fuzzy computation using a combination of the pump well water level and the pump well water level change amount using the switched fuzzy rule table. At this time, for example, when the weather mode is the heavy rain mode or the heavy rain mode, the starting water level correction value for lowering the starting water level is obtained, and the rainwater pump 2 is started earlier than usual. On the other hand, when the weather mode is the light rain mode, a starting water level correction value for increasing the starting water level is obtained, and the next started rainwater pump 2 is started with a delay.

【0023】その後、起動/停止水位補正手段11の起
動/停止水位演算手段14により、ファジィ演算手段1
3により求められた雨水ポンプ2の起動/停止水位補正
値を、予め設定された雨水ポンプ2の起動/停止水位設
定値に加算することにより雨水ポンプ2の起動/停止水
位を演算する。
Thereafter, the start / stop water level calculation means 14 of the start / stop water level correction means 11 causes the fuzzy calculation means 1 to operate.
The start / stop water level of the rainwater pump 2 is calculated by adding the start / stop water level correction value of the rainwater pump 2 obtained in step 3 to a preset start / stop water level set value of the rainwater pump 2.

【0024】そして最後に、ポンプ制御手段15によ
り、起動/停止水位演算手段14により演算された雨水
ポンプ2の起動/停止水位とポンプ井水位計3により計
測されたポンプ井水位とに基づいて起動/停止指令を送
出し、雨水ポンプ2の起動/停止タイミングおよび運転
台数を制御する。
Finally, the pump control means 15 starts the pump water based on the start / stop water level of the rainwater pump 2 calculated by the start / stop water level calculation means 14 and the pump well water level measured by the pump well water level gauge 3. A start / stop command is sent to control the start / stop timing and the number of operating rainwater pumps 2.

【0025】このように本発明の第1の実施の形態によ
れば、ポンプ井1の流入幹線6内の幹線水位に基づいて
雨水ポンプ2の起動/停止水位補正値を求めているの
で、ポンプ井1の上流側の状況を加味して雨水ポンプ2
を適切に制御することができ、このため、急激な降雨時
においても適切に対応することができる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the start / stop water level correction value of the rainwater pump 2 is obtained based on the main water level in the inflow main line 6 of the pump well 1. Rainwater pump 2 taking into account the situation on the upstream side of well 1
Can be appropriately controlled, and accordingly, it is possible to appropriately cope with a sudden rainfall.

【0026】また本発明の第1の実施の形態によれば、
雨水ポンプ2の起動/停止水位補正値をファジィ演算に
より求めているので、降雨の特性に応じて補正値を柔軟
に変更することができ、このため、雨水ポンプ2の適切
かつ柔軟な制御を実現することができる。
According to the first embodiment of the present invention,
Since the start / stop water level correction value of the rainwater pump 2 is obtained by fuzzy calculation, the correction value can be flexibly changed according to the characteristics of rainfall, and therefore, appropriate and flexible control of the rainwater pump 2 is realized. can do.

【0027】さらに本発明の第1の実施の形態によれ
ば、ファジィルールテーブルを切り替えるための天候モ
ードとして、雨水ポンプ2の起動を促進する大雨モード
および豪雨モードとともに、雨水ポンプ2の起動を抑制
する小雨モードを有しているので、ポンプ井水位は上昇
しているものの幹線水位は下降しているような場合に雨
水ポンプ2の運転台数を抑えることができ、このため、
雨水ポンプ2の無駄のない経済的な制御を実現すること
ができる。
Further, according to the first embodiment of the present invention, as the weather mode for switching the fuzzy rule table, the start of the rainwater pump 2 is suppressed together with the heavy rain mode and the heavy rain mode which promote the start of the rainwater pump 2. Since the pump well water level is rising but the main water level is falling, the number of operating rainwater pumps 2 can be reduced,
Economical control of the rainwater pump 2 without waste can be realized.

【0028】なお、上述した第1の実施の形態において
は、ファジィ演算手段13により、ポンプ井水位とポン
プ井水位変化量とを組み合わせたファジィ演算により雨
水ポンプ2の起動/停止水位補正値を求めているが、こ
れに限らず、例えば、幹線水位や幹線水位変化量等を組
み合わせたファジィ演算により雨水ポンプ2の起動/停
止水位補正値を求めるようにしてもよい。
In the first embodiment, the start / stop water level correction value of the rainwater pump 2 is obtained by the fuzzy calculation means 13 by fuzzy calculation combining the pump well water level and the pump well water level change amount. However, the present invention is not limited to this. For example, the start / stop water level correction value of the rainwater pump 2 may be obtained by fuzzy calculation combining the main water level and the main water level change amount.

【0029】第2の実施の形態 次に、図2により、本発明による雨水ポンプ制御装置の
第2の実施の形態について説明する。本発明の第2の実
施の形態は、雨水ポンプ群が気中運転可能な先行待機型
ポンプ2′を含み、通常の雨水ポンプ2とともに先行待
機型ポンプ2′に対してもファジィ制御を適用するよう
にした点を除いて、他は図1に示す第1の実施の形態と
略同一である。本発明の第2の実施の形態において、図
1に示す第1の実施の形態と同一部分には同一符号を付
して詳細な説明は省略する。
Second Embodiment Next, a second embodiment of the rainwater pump control device according to the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment of the present invention, the rainwater pump group includes an aerial standby type pump 2 ′ which can be operated in the air, and fuzzy control is applied to the advancing standby type pump 2 ′ together with the normal rainwater pump 2. Except for this point, the rest is substantially the same as the first embodiment shown in FIG. In the second embodiment of the present invention, the same parts as those in the first embodiment shown in FIG.

【0030】図2に示すように、雨水が流入するポンプ
井1には複数台の通常の雨水ポンプ2と気中運転可能な
先行待機型ポンプ2′とが配設されている。
As shown in FIG. 2, a plurality of ordinary rainwater pumps 2 and a preceding standby type pump 2 'which can be operated in the air are provided in a pump well 1 into which rainwater flows.

【0031】ここで、先行待機型ポンプ2′は、ある起
動水位にて他の通常の雨水ポンプ2に先行して起動され
るものであり、その起動/停止水位は他の通常の雨水ポ
ンプ2と同様にファジィ演算により補正される。すなわ
ち、起動/停止水位補正手段11において、天候モード
判定手段12、ファジィ演算手段13および起動/停止
水位演算手段14により、予め設定された起動/停止水
位が補正される。
Here, the advance standby type pump 2 'is started at a certain starting water level prior to another normal rainwater pump 2, and its start / stop water level is set at another normal rainwater pump 2'. Is corrected by fuzzy calculation in the same manner as in That is, in the start / stop water level correction means 11, the preset start / stop water level is corrected by the weather mode determination means 12, the fuzzy calculation means 13, and the start / stop water level calculation means 14.

【0032】具体的には例えば、先行待機型ポンプ2′
の起動制御に関しては、天候モードが大雨モードまたは
豪雨モードで、急激な雨水の流入により水位の急激な上
昇が予想される場合には、起動水位補正値が大きくでる
ようにし、起動水位を下げて先行待機型ポンプ2′がで
きるだけ早く起動されるようにする。これに対し、天候
モードが小雨モードで、緩やかな雨水の流入により実際
に吐き出しを始める水位に到達するまでに時間がかかる
と予想される場合には、起動水位補正値があまりでない
ようにし、起動水位を上げて先行待機型ポンプ2′が遅
れて起動されるようにする。また、先行待機型ポンプ
2′の停止制御に関しては例えば、今後雨水の流入がな
くなると予想される場合には、気中待機状態におけるタ
イマー運転時間が短くなるようにする。
More specifically, for example, the advance standby type pump 2 '
Regarding the start-up control, if the weather mode is heavy rain mode or heavy rain mode, and if the water level is expected to rise sharply due to sudden rainwater inflow, the start-up water level correction value should be large and the start-up water level should be lowered. The leading standby type pump 2 'is started as soon as possible. On the other hand, if the weather mode is the light rain mode and it is expected that it will take a long time to reach the water level that actually starts discharging due to the gentle inflow of rainwater, the starting water level correction value should not be too large and the starting The water level is raised so that the leading standby type pump 2 'is started with a delay. Regarding the stop control of the advance standby type pump 2 ', for example, when it is expected that rainwater will not flow in the future, the timer operation time in the air standby state is shortened.

【0033】なお、図2に示す雨水ポンプ制御装置10
においては、先行待機型ポンプ2′に対して常時ファジ
ィ制御を適用するようにしているが、図3に示すよう
に、先行待機モード入/切判定手段16を設け、幹線水
位計5により計測された幹線水位、または雨量計4によ
り計測された降雨量に基づいて、先行待機型ポンプ2′
の運転方法を切り替えるようにしてもよい。具体的に
は、先行待機モード入/切判定手段16において、先行
待機型ポンプ2′の起動/停止水位補正値をファジィ演
算により求めるか否かを判定し、その判定結果に基づい
て先行待機型ポンプ2′の運転方法として、先行待機型
ポンプ2′を通常のように予め先行起動するか(先行待
機入モード)、あるいは先行待機型ポンプ2′をファジ
ィ演算の対象に入れるか(先行待機切モード)、のいず
れかの運転方法を選択する。
The rainwater pump control device 10 shown in FIG.
In the above, the fuzzy control is always applied to the precedence standby type pump 2 ′. However, as shown in FIG. Based on the main water level or the rainfall measured by the rain gauge 4,
May be switched. Specifically, the leading standby mode on / off determining means 16 determines whether or not to determine the start / stop water level correction value of the leading standby pump 2 'by fuzzy calculation, and based on the determination result, the leading standby type pump 2'. The operation method of the pump 2 'is to start the preceding standby type pump 2' in advance as usual (precedence standby ON mode), or to include the preceding standby type pump 2 'in the target of fuzzy calculation (precedence standby OFF mode). Mode), or one of the operation methods.

【0034】このように本発明の第2の実施の形態によ
れば、雨水ポンプ群が気中運転可能な先行待機型ポンプ
2′を含み、通常の雨水ポンプ2とともに先行待機型ポ
ンプ2′に対してもファジィ制御を適用しているので、
緩やかな雨水の流入により吐き出しを始める水位に到達
するまでに時間がかかったり、あるいは吐き出しを始め
る水位まで到達しないような降雨に対しても、先行待機
型ポンプ2′の無駄な起動時間を抑えることできる。こ
のため、上述した第1の実施の形態の作用効果に加え
て、さらに無駄のない経済的な制御を実現することがで
きる。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the rainwater pump group includes the advance standby type pump 2 'which can be operated in the air, and the rainwater pump 2 is combined with the normal rainwater pump 2 in the advance standby type pump 2'. Since fuzzy control is applied to it,
Even if it takes a long time to reach the water level at which the water starts to be discharged due to the gentle inflow of rainwater, or the rainfall does not reach the water level at which the water starts to be discharged, the unnecessary start-up time of the preceding standby type pump 2 'is suppressed. it can. Therefore, in addition to the functions and effects of the above-described first embodiment, economical control without waste can be realized.

【0035】また本発明の第2の実施の形態によれば、
先行待機型ポンプ2′の運転方法を切り替えることによ
り、先行待機型ポンプ2′の特性に応じた効率的な運転
を実現することができる。
According to the second embodiment of the present invention,
By switching the operation method of the preceding standby type pump 2 ', an efficient operation according to the characteristics of the preceding standby type pump 2' can be realized.

【0036】第3の実施の形態 次に、図4により、本発明による雨水ポンプ制御装置の
第3の実施の形態について説明する。
Third Embodiment Next, a third embodiment of the rainwater pump control device according to the present invention will be described with reference to FIG.

【0037】図1に示すように、雨水ポンプ制御装置1
0は、ポンプ井1に流入する雨水を雨水ポンプ群により
河川へ排出する施設で用いられる。このような施設にお
いて、雨水が流入するポンプ井1には複数台の雨水ポン
プ2と気中運転可能な先行待機型ポンプ2′とが配設さ
れている。また、ポンプ井1内にはポンプ井水位計3が
設置され、さらに降雨量を計測する雨量計4が設置され
ている。
As shown in FIG. 1, the rainwater pump control device 1
0 is used in a facility that discharges rainwater flowing into the pump well 1 into a river by a rainwater pump group. In such a facility, a plurality of rainwater pumps 2 and a preceding standby type pump 2 'which can be operated in the air are provided in a pump well 1 into which rainwater flows. A pump well water level gauge 3 is installed in the pump well 1, and a rain gauge 4 for measuring rainfall is installed.

【0038】図1において、雨水ポンプ制御装置10
は、ポンプ井水位計3により計測されたポンプ井水位に
基づいて雨水ポンプ2および先行待機型ポンプ2′の起
動/停止水位補正値(動作水位補正値)を求め、この補
正値と予め設定された雨水ポンプ2および先行待機型ポ
ンプ2′の起動/停止水位設定値(動作水位設定値)と
に基づいて雨水ポンプ2および先行待機型ポンプ2′の
起動/停止水位(動作水位)を求める起動/停止水位補
正手段(動作水位補正手段)11を有している。また、
雨水ポンプ制御装置10は、起動/停止水位補正手段1
1により求められた雨水ポンプ2および先行待機型ポン
プ2′の起動/停止水位とポンプ井水位計3により計測
されたポンプ井水位とに基づいて起動/停止指令を送出
し、雨水ポンプ2および先行待機型ポンプ2′の起動/
停止タイミング(動作タイミング)および運転台数を制
御するポンプ制御手段15を有している。
In FIG. 1, a rainwater pump control device 10
Calculates a start / stop water level correction value (operating water level correction value) of the rainwater pump 2 and the preceding standby type pump 2 ′ based on the pump well water level measured by the pump well water level meter 3, and sets this correction value and a preset value. Start-up for determining the start / stop water level (operating water level) of the rainwater pump 2 and the precedence standby pump 2 ′ based on the set start / stop water level (operating water level set value) of the rainwater pump 2 and the precedence standby pump 2 ′ / Stop water level correcting means (operating water level correcting means) 11. Also,
The rainwater pump control device 10 includes a start / stop water level correction unit 1
A start / stop command is sent out based on the start / stop water level of the rainwater pump 2 and the advance standby type pump 2 'obtained by 1 and the pump well water level measured by the pump well water level meter 3, and the rainwater pump 2 and the advance Start of standby type pump 2 '/
It has a pump control means 15 for controlling the stop timing (operation timing) and the number of operating units.

【0039】このうち、起動/停止水位補正手段11
は、雨量計4により計測された降雨量に基づいて天候モ
ードを判定する天候モード判定手段12を有している。
天候モードとしては、雨水ポンプ2の起動を促進する大
雨モードおよび豪雨モードと、雨水ポンプ2の起動を抑
制する小雨モードと、予め設定された起動/停止水位設
定値により制御を行う通常モードという4つのモードを
有している。これらのモードは、過去一定時間の降雨量
の積算値に基づいて判定される。例えば、大雨モードま
たは豪雨モードは、ポンプ井水位および降雨量の積算値
がともに増加しており、現在だけでなく将来においても
新たな流入があると判断される場合に選択される。これ
に対し、小雨モードは、ポンプ井水位は上昇しているも
のの降雨量の積算値は減少しており、将来における新た
な流入がないと判断される場合に選択される。
Of these, the start / stop water level correction means 11
Has a weather mode determination unit 12 that determines the weather mode based on the rainfall measured by the rain gauge 4.
The weather modes include a heavy rain mode and a heavy rain mode that promote the activation of the rainwater pump 2, a light rain mode that suppresses the activation of the rainwater pump 2, and a normal mode in which control is performed using a preset start / stop water level set value. It has two modes. These modes are determined based on the integrated value of the amount of rainfall for a certain period in the past. For example, the heavy rain mode or the heavy rain mode is selected when both the pump well water level and the integrated value of the rainfall are increasing, and it is determined that there is a new inflow not only now but also in the future. On the other hand, the light rain mode is selected when it is determined that there is no new inflow in the future because the integrated value of the rainfall is decreasing although the pump well water level is rising.

【0040】また、起動/停止水位補正手段11は、天
候モード判定手段12により判定された天候モードに基
づいて、大雨モード、豪雨モード、小雨モードおよび通
常モードのそれぞれに対応する複数のファジィルールテ
ーブルを切り替え、この切り替えられたファジィルール
テーブルを用いて、ポンプ井水位とポンプ井水位前回値
からの変化量(ポンプ井水位変化量)とを組み合わせた
ファジィ演算により雨水ポンプ2および先行待機型ポン
プ2′の起動/停止水位補正値を求めるファジィ演算手
段13を有している。なお、大雨モード、豪雨モード、
小雨モードおよび通常モードのそれぞれに対応する各フ
ァジィルールテーブルは、起動水位補正用のルールテー
ブルと停止水位補正用のルールテーブルとを含んでい
る。
In addition, the start / stop water level correction means 11 includes a plurality of fuzzy rule tables corresponding to each of the heavy rain mode, the heavy rain mode, the light rain mode and the normal mode based on the weather mode determined by the weather mode determination means 12. Using the switched fuzzy rule table, the rainwater pump 2 and the precedence type pump 2 are subjected to fuzzy calculation using a combination of the pump well water level and the amount of change from the previous value of the pump well water level (the amount of change in the pump well water level). 'Has a fuzzy calculating means 13 for obtaining a start / stop water level correction value. In addition, heavy rain mode, heavy rain mode,
Each fuzzy rule table corresponding to each of the light rain mode and the normal mode includes a start water level correction rule table and a stop water level correction rule table.

【0041】さらに、起動/停止水位補正手段11は、
ファジィ演算手段13により求められた雨水ポンプ2お
よび先行待機型ポンプ2′の起動/停止水位補正値を、
予め設定された雨水ポンプ2および先行待機型ポンプ
2′の起動/停止水位設定値に加算することにより雨水
ポンプ2および先行待機型ポンプ2′の起動/停止水位
を演算する起動/停止水位演算手段(動作水位演算手
段)14を有している。
Further, the start / stop water level correction means 11
The start / stop water level correction values of the rainwater pump 2 and the preceding standby type pump 2 'obtained by the fuzzy calculation means 13 are
Start / stop water level calculating means for calculating the start / stop water level of the rainwater pump 2 and the advance standby pump 2 'by adding to the preset start / stop water level set value of the rainwater pump 2 and the advance standby pump 2' (Operating water level calculating means) 14.

【0042】次に、このような構成からなる本発明の第
3の実施の形態の作用について説明する。
Next, the operation of the third embodiment of the present invention having such a configuration will be described.

【0043】図1に示すように、ポンプ井水位計3では
ポンプ井1の水位が計測され、雨量計4では降雨量が計
測される。
As shown in FIG. 1, the pump well water level gauge 3 measures the water level of the pump well 1, and the rain gauge 4 measures the rainfall.

【0044】雨水ポンプ制御装置10においては、ま
ず、起動/停止水位補正手段11の天候モード判定手段
12により、雨量計4により計測された降雨量に基づい
て天候モード(大雨モード、豪雨モード、小雨モードお
よび通常モード)を判定する。
In the rainwater pump controller 10, first, the weather mode determining means 12 of the start / stop water level correcting means 11 determines the weather mode (heavy rain mode, heavy rain mode, light rain mode) based on the rainfall measured by the rain gauge 4. Mode and normal mode).

【0045】次に、起動/停止水位補正手段11のファ
ジィ演算手段13により、天候モード判定手段12によ
り判定された天候モードに基づいて、大雨モード、豪雨
モード、小雨モードおよび通常モードのそれぞれに対応
する複数のファジィルールテーブルを切り替え、この切
り替えられたファジィルールテーブルを用いて、ポンプ
井水位とポンプ井水位変化量とを組み合わせたファジィ
演算により雨水ポンプ2および先行待機型ポンプ2′の
起動/停止水位補正値を求める。なおこのとき、例え
ば、天候モードが大雨モードまたは豪雨モードである場
合には、起動水位を下げるような起動水位補正値を求
め、雨水ポンプ2および雨水ポンプ2および先行待機型
ポンプ2′が通常より早く起動されるようにする。これ
に対し、天候モードが小雨モードである場合には、起動
水位を上げるような起動水位補正値を求め、次に起動さ
れる雨水ポンプ2および先行待機型ポンプ2′が遅れて
起動されるようにする。
Next, based on the weather mode determined by the weather mode determination means 12, the fuzzy calculation means 13 of the start / stop water level correction means 11 corresponds to each of the heavy rain mode, heavy rain mode, light rain mode and normal mode. A plurality of fuzzy rule tables are switched, and using the switched fuzzy rule tables, start / stop of the rainwater pump 2 and the preceding standby type pump 2 'are performed by fuzzy calculation combining the pump well water level and the pump well water level change amount. Find the water level correction value. At this time, for example, when the weather mode is the heavy rain mode or the heavy rain mode, the starting water level correction value for lowering the starting water level is obtained, and the rainwater pump 2, the rainwater pump 2, and the preceding standby type pump 2 'are operated at a higher level than usual. Make it start up early. On the other hand, when the weather mode is the light rain mode, a starting water level correction value for increasing the starting water level is obtained, and the next started rainwater pump 2 and preceding standby type pump 2 'are started with a delay. To

【0046】その後、起動/停止水位補正手段11の起
動/停止水位演算手段14により、ファジィ演算手段1
3により求められた雨水ポンプ2および先行待機型ポン
プ2′の起動/停止水位補正値を、予め設定された雨水
ポンプ2の起動/停止水位設定値に加算することにより
雨水ポンプ2および先行待機型ポンプ2′の起動/停止
水位を演算する。
Thereafter, the start / stop water level calculation means 14 of the start / stop water level correction means 11 causes the fuzzy calculation means 1 to operate.
The start / stop water level correction value of the rainwater pump 2 and the precedence standby type pump 2 'obtained by the step 3 is added to a preset start / stop water level set value of the rainwater pump 2 and the precedence standby type pump 2'. The start / stop water level of the pump 2 'is calculated.

【0047】そして最後に、ポンプ制御手段15によ
り、起動/停止水位演算手段14により演算された雨水
ポンプ2および先行待機型ポンプ2′の起動/停止水位
とポンプ井水位計3により計測されたポンプ井水位とに
基づいて起動/停止指令を送出し、雨水ポンプ2および
先行待機型ポンプ2′の起動/停止タイミングおよび運
転台数を制御する。
Finally, the pump control means 15 calculates the start / stop water level of the rainwater pump 2 and the preceding standby type pump 2 ′ calculated by the start / stop water level calculating means 14 and the pump measured by the pump well water level gauge 3. A start / stop command is sent based on the well water level to control the start / stop timing and the number of operating the rainwater pump 2 and the preceding standby type pump 2 '.

【0048】なお、図4に示す雨水ポンプ制御装置10
においては、先行待機型ポンプ2′に対して常時ファジ
ィ制御を適用するようにしているが、図5に示すよう
に、先行待機モード入/切判定手段16を設け、雨量計
4により計測された降雨量に基づいて、先行待機型ポン
プ2′の運転方法を切り替えるようにしてもよい。具体
的には、先行待機モード入/切判定手段16において、
先行待機型ポンプ2′の起動/停止水位補正値をファジ
ィ演算により求めるか否かを判定し、その判定結果に基
づいて先行待機型ポンプ2′の運転方法として、先行待
機型ポンプ2′を通常のように予め先行起動するか(先
行待機入モード)、あるいは先行待機型ポンプ2′をフ
ァジィ演算の対象に入れるか(先行待機切モード)、の
いずれかを選択する。
The rainwater pump control device 10 shown in FIG.
, The fuzzy control is always applied to the precedence standby type pump 2 ′, but the precedence standby mode ON / OFF determination means 16 is provided as shown in FIG. The operation method of the preceding standby type pump 2 'may be switched based on the amount of rainfall. Specifically, in the preceding standby mode ON / OFF determination means 16,
It is determined whether or not the start / stop water level correction value of the precedence standby type pump 2 'is obtained by fuzzy calculation. Is selected beforehand (precedence standby-on mode) as described above, or whether the preceding standby type pump 2 'is included in the target of fuzzy calculation (precedence standby-off mode).

【0049】このように本発明の第3の実施の形態によ
れば、雨水ポンプ群が気中運転可能な先行待機型ポンプ
2′を含み、通常の雨水ポンプ2とともに先行待機型ポ
ンプ2′に対してもファジィ制御を適用しているので、
緩やかな雨水の流入により吐き出しを始める水位に到達
するまでに時間がかかったり、あるいは吐き出しを始め
る水位まで到達しないような降雨に対しても、先行待機
型ポンプ2′の無駄な起動時間を抑えることでき、この
ため、無駄のない経済的な制御を実現することができ
る。
As described above, according to the third embodiment of the present invention, the rainwater pump group includes the advance standby type pump 2 ′ which can be operated in the air, and the rainwater pump 2 is combined with the normal rainwater pump 2 in the advance standby type pump 2 ′. Since fuzzy control is applied to it,
Even if it takes a long time to reach the water level at which the water starts to be discharged due to the gentle inflow of rainwater, or the rainfall does not reach the water level at which the water starts to be discharged, the unnecessary start-up time of the preceding standby type pump 2 'is suppressed. Therefore, economical control without waste can be realized.

【0050】また本発明の第3の実施の形態によれば、
先行待機型ポンプ2′の運転方法を切り替えることによ
り、先行待機型ポンプ2′の特性に応じた効率的な運転
を実現することができる。
According to the third embodiment of the present invention,
By switching the operation method of the preceding standby type pump 2 ', an efficient operation according to the characteristics of the preceding standby type pump 2' can be realized.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ポ
ンプ井の流入幹線内の幹線水位に基づいて雨水ポンプの
起動/停止水位補正値を求めているので、ポンプ井の上
流側の状況を加味して雨水ポンプを適切に制御すること
ができ、このため、急激な降雨時においても適切に対応
することができる。また、雨水ポンプ群が気中運転可能
な先行待機型ポンプを含み、通常の雨水ポンプとともに
先行待機型ポンプに対してもファジィ制御を適用してい
るので、緩やかな雨水の流入により吐き出しを始める水
位に到達するまでに時間がかかったり、あるいは吐き出
しを始める水位まで到達しないような降雨に対しても、
先行待機型ポンプの無駄な起動時間を抑えることでき
る。
As described above, according to the present invention, the start / stop water level correction value of the rainwater pump is obtained based on the main water level in the inflow main line of the pump well. In consideration of the above, the rainwater pump can be appropriately controlled, and accordingly, it is possible to appropriately cope with a sudden rainfall. In addition, the rainwater pump group includes a preliminary standby type pump that can be operated in the air, and fuzzy control is applied to the preliminary standby type pump as well as a normal rainwater pump, so the water level that starts discharging due to gentle rainwater inflow For rainfall that takes time to reach or does not reach the water level at which to start spitting,
Useless start-up time of the preceding standby type pump can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による雨水ポンプ制御装置の第1の実施
の形態を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a rainwater pump control device according to the present invention.

【図2】本発明による雨水ポンプ制御装置の第2の実施
の形態を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a rainwater pump control device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】図2に示す雨水ポンプ制御装置の変形例を示す
ブロック図。
FIG. 3 is a block diagram showing a modification of the rainwater pump control device shown in FIG. 2;

【図4】本発明による雨水ポンプ制御装置の第3の実施
の形態を示すブロック図。
FIG. 4 is a block diagram showing a third embodiment of a rainwater pump control device according to the present invention.

【図5】図4に示す雨水ポンプ制御装置の変形例を示す
ブロック図。
FIG. 5 is a block diagram showing a modification of the rainwater pump control device shown in FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ポンプ井 2 雨水ポンプ 2′ 先行待機型ポンプ 3 ポンプ井水位計 4 雨量計 5 幹線水位計 6 流入幹線 10 雨水ポンプ制御装置 11 起動/停止水位補正手段(動作水位補正手段) 12 天候モード判定手段 13 ファジィ演算手段 14 起動/停止水位演算手段(動作水位演算手段) 15 ポンプ制御手段 16 先行待機モード入/切判定手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 pump well 2 rain water pump 2 ′ preceding standby pump 3 pump well water level gauge 4 rain gauge 5 main water level gauge 6 inflow main line 10 rain water pump control device 11 start / stop water level correction means (operating water level correction means) 12 weather mode determination means 13 Fuzzy calculation means 14 Start / stop water level calculation means (operating water level calculation means) 15 Pump control means 16 Preceding standby mode on / off determination means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 名 里 敦 司 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 初 鹿 行 雄 東京都港区芝浦一丁目1番1号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 今 井 紀 夫 愛知県名古屋市中村区名駅南1丁目24番30 号 株式会社東芝中部支社内 Fターム(参考) 2D063 AA09 DC06 3H020 AA03 AA07 BA08 BA11 BA12 BA18 BA21 CA00 CA07 DA01 DA22 DA28 EA07 3H045 AA09 AA16 AA23 CA00 CA16 CA29 DA31 EA38  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Atsushi Nazari 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside the Fuchu Plant, Toshiba Corporation (72) Inventor Yukio Hatsuka 1-1-1, Shibaura, Minato-ku, Tokyo Toshiba Corporation Head Office (72) Inventor Norio Imai 1-24-30 Minamieki, Nakamura-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture F-term (reference) 2D063 AA09 DC06 3H020 AA03 AA07 BA08 BA11 BA12 BA18 BA21 CA00 CA07 DA01 DA22 DA28 EA07 3H045 AA09 AA16 AA23 CA00 CA16 CA29 DA31 EA38

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】雨水が流入するポンプ井に設置された雨水
ポンプ群を制御する雨水ポンプ制御装置において、 ポンプ井に設けられたポンプ井水位計と、 前記ポンプ井の流入幹線に設けられた幹線水位計と、 前記ポンプ井水位計により計測されたポンプ井水位と前
記幹線水位計により計測された幹線水位とに基づいて雨
水ポンプの動作水位補正値を求め、この補正値と予め設
定された雨水ポンプの動作水位設定値とに基づいて雨水
ポンプの動作水位を求める動作水位補正手段と、 前記動作水位補正手段により求められた雨水ポンプの動
作水位と前記ポンプ井水位計により計測されたポンプ井
水位とに基づいて雨水ポンプの動作タイミングを制御す
るポンプ制御手段とを備えたことを特徴とする雨水ポン
プ制御装置。
1. A rainwater pump control device for controlling a rainwater pump group installed in a pump well into which rainwater flows, comprising: a pump well water level gauge provided in a pump well; and a main line provided in an inflow main line of the pump well. A water level gauge, and obtains an operating water level correction value of the rainwater pump based on the pump well water level measured by the pump well water level meter and the main water level measured by the main water level meter, and this correction value and a preset rainwater An operating water level correction means for obtaining an operating water level of the rainwater pump based on the operating water level set value of the pump; and an operating water level of the rainwater pump obtained by the operating water level correcting means and a pump well water level measured by the pump well water level meter. And a pump control means for controlling the operation timing of the rainwater pump on the basis of the above.
【請求項2】前記動作水位補正手段は、前記幹線水位計
により計測された幹線水位に基づいて天候モードを判定
する天候モード判定手段と、この天候モード判定手段に
より判定された天候モードに基づいて複数のファジィル
ールテーブルを切り替え、この切り替えられたファジィ
ルールテーブルを用いて、ポンプ井水位とポンプ井水位
変化量とを組み合わせたファジィ演算により雨水ポンプ
の動作水位補正値を求めるファジィ演算手段と、このフ
ァジィ演算手段により雨水ポンプの動作水位補正値と予
め設定された雨水ポンプの動作水位とに基づいて雨水ポ
ンプの動作水位を求める動作水位演算手段とを有するこ
とを特徴とする請求項1記載の雨水ポンプ制御装置。
2. The operating water level correcting means includes: a weather mode determining means for determining a weather mode based on a main water level measured by the main water level meter; and a weather mode determining means for determining a weather mode based on the weather mode determining means. Switching a plurality of fuzzy rule tables, using the switched fuzzy rule table, fuzzy calculation means for obtaining an operating water level correction value of the rainwater pump by fuzzy calculation combining a pump well water level and a pump well water level change amount; 2. The rainwater according to claim 1, further comprising an operation water level calculation means for obtaining an operation water level of the rainwater pump based on the operation water level correction value of the rainwater pump by the fuzzy operation means and a preset operation water level of the rainwater pump. Pump control device.
【請求項3】前記天候モード判定手段は前記天候モード
として雨水ポンプの起動を促進する大雨モードと雨水ポ
ンプの起動を抑制する小雨モードとを有し、前記ファジ
ィ演算手段は前記大雨モードおよび前記小雨モードのそ
れぞれに対応するファジィルールテーブルを用いてファ
ジィ演算を行うことを特徴とする請求項2記載の雨水ポ
ンプ制御装置。
3. The weather mode judging means has a heavy rain mode for facilitating the start of a rainwater pump and a light rain mode for suppressing the start of a rainwater pump as the weather mode, and the fuzzy calculating means includes the heavy rain mode and the light rain mode. 3. The rainwater pump control device according to claim 2, wherein a fuzzy operation is performed using a fuzzy rule table corresponding to each mode.
【請求項4】雨水が流入するポンプ井に設置された雨水
ポンプ群であって、気中運転可能な先行待機型ポンプを
含む雨水ポンプ群を制御する雨水ポンプ制御装置におい
て、 ポンプ井に設けられたポンプ井水位計と、 前記ポンプ井の流入幹線に設けられた幹線水位計と、 前記ポンプ井水位計により計測されたポンプ井水位と前
記幹線水位計により計測された幹線水位とに基づいて雨
水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位補正値を求
め、この補正値と予め設定された雨水ポンプおよび先行
待機型ポンプの動作水位設定値とに基づいて雨水ポンプ
および先行待機型ポンプの動作水位を求める動作水位補
正手段と、 前記動作水位補正手段により求められた雨水ポンプおよ
び先行待機型ポンプの動作水位と前記ポンプ井水位計に
より計測されたポンプ井水位とに基づいて雨水ポンプお
よび先行待機型ポンプの動作タイミングを制御するポン
プ制御手段とを備えたことを特徴とする雨水ポンプ制御
装置。
4. A rainwater pump control device for controlling a group of rainwater pumps installed in a pump well into which rainwater flows, including a preceding standby type pump that can be operated in the air, provided in the pump well. Pump well water level gauge, a main water level gauge provided on the inflow main line of the pump well, and rainwater based on the pump well water level measured by the pump well water level meter and the main water level measured by the main water level meter. The operating water level correction value of the pump and the preceding standby type pump is obtained, and the operating water level of the rainwater pump and the preceding standby type pump is obtained based on the correction value and the preset operation water level setting value of the rainwater pump and the preceding standby type pump. Operating water level correction means, the operation water level of the rainwater pump and the preceding standby type pump determined by the operation water level correction means, and measured by the pump well water level meter A rainwater pump control device comprising: a pump control means for controlling operation timings of a rainwater pump and a preceding standby pump based on a pump well water level.
【請求項5】前記動作水位補正手段は、前記幹線水位計
により計測された幹線水位に基づいて天候モードを判定
する天候モード判定手段と、この天候モード判定手段に
より判定された天候モードに基づいて複数のファジィル
ールテーブルを切り替え、この切り替えられたファジィ
ルールテーブルを用いて、ポンプ井水位とポンプ井水位
変化量とを組み合わせたファジィ演算により雨水ポンプ
および先行待機型ポンプの動作水位補正値を求めるファ
ジィ演算手段と、このファジィ演算手段により雨水ポン
プおよび先行待機型ポンプの動作水位補正値と予め設定
された雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位と
に基づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水
位を求める動作水位演算手段とを有することを特徴とす
る請求項4記載の雨水ポンプ制御装置。
5. The operating water level correction means includes: a weather mode determining means for determining a weather mode based on a main water level measured by the main water level meter; and a weather mode determining means for determining a weather mode based on the weather mode determined by the weather mode determining means. A plurality of fuzzy rule tables are switched, and a fuzzy calculation for operating water level correction values of the rainwater pump and the precedence standby type pump is performed by fuzzy operation using the switched fuzzy rule table and combining the pump well water level and the pump well water level change amount. Calculating means for operating the rainwater pump and the preceding standby pump based on the operating water level correction values of the rainwater pump and the preceding standby pump by the fuzzy calculating means and the preset operating water levels of the rainwater pump and the preceding standby pump. The operation water level calculation means for obtaining Water pump control device.
【請求項6】前記天候モード判定手段は前記天候モード
として雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの起動を促進
する大雨モードと雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの
起動を抑制する小雨モードとを有し、前記ファジィ演算
手段は前記大雨モードおよび前記小雨モードのそれぞれ
に対応するファジィルールテーブルを用いてファジィ演
算を行うことを特徴とする請求項5記載の雨水ポンプ制
御装置。
6. The weather mode determining means has a heavy rain mode for promoting the start of a rainwater pump and a standby type pump as the weather mode, and a light rain mode for suppressing the start of the rainwater pump and the standby type pump. 6. The rainwater pump control device according to claim 5, wherein the fuzzy calculation means performs a fuzzy calculation using a fuzzy rule table corresponding to each of the heavy rain mode and the light rain mode.
【請求項7】前記幹線水位計により計測された幹線水位
に基づいて、前記先行待機型ポンプの動作水位補正値を
ファジィ演算により求めるか否かを判定し、その判定結
果に基づいて前記先行待機型ポンプの運転方法を切り替
える先行待機モード入/切判定手段をさらに備えたこと
を特徴とする請求項5または6記載の雨水ポンプ制御装
置。
7. A determination is made as to whether or not an operation water level correction value of the preceding standby type pump is to be obtained by fuzzy calculation based on the main water level measured by the main water level gauge, and based on the determination result, the advance standby is determined. 7. The rainwater pump control device according to claim 5, further comprising a preceding standby mode on / off determining means for switching an operation method of the type pump.
【請求項8】雨水が流入するポンプ井に設置された雨水
ポンプ群であって、気中運転可能な先行待機型ポンプを
含む雨水ポンプ群を制御する雨水ポンプ制御装置におい
て、 ポンプ井に設けられたポンプ井水位計と、 前記ポンプ井水位計により計測されたポンプ井水位に基
づいて、ポンプ井水位とポンプ井水位変化量とを組み合
わせたファジィ演算により雨水ポンプおよび先行待機型
ポンプの動作水位補正値を求め、この補正値と予め設定
された雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの動作水位設
定値とに基づいて雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの
動作水位を求める動作水位補正手段と、 前記動作水位補正手段により求められた雨水ポンプおよ
び先行待機型ポンプの動作水位と前記ポンプ井水位計に
より計測されたポンプ井水位とに基づいて雨水ポンプお
よび先行待機型ポンプの動作タイミングを制御するポン
プ制御手段とを備えたことを特徴とする雨水ポンプ制御
装置。
8. A rainwater pump control device for controlling a group of rainwater pumps installed in a pump well into which rainwater flows, wherein the group includes a pre-standby type pump that can be operated in the air, provided in the pump well. Based on the pump well water level measured by the pump well water level meter, the operating water level correction of the rainwater pump and the preceding standby type pump is performed by fuzzy calculation combining the pump well water level and the pump well water level change amount. Operating water level correction means for determining the operating water level of the rainwater pump and the advance standby pump based on the correction value and the preset operation water level setting value of the rainwater pump and the advance standby pump; and Based on the operating water level of the rainwater pump and the preceding standby type pump obtained by the means and the pump well water level measured by the pump well water level meter. Rainwater pump control apparatus characterized by comprising a pump control means for controlling the operation timing of the rainwater pump and prior standby pump.
【請求項9】雨量を計測する雨量計をさらに備え、前記
動作水位補正手段は、前記雨量計により計測された雨量
に基づいて天候モードを判定する天候モード判定手段
と、この天候モード判定手段により判定された天候モー
ドに基づいて複数のファジィルールテーブルを切り替
え、この切り替えられたファジィルールテーブルを用い
てポンプ井水位とポンプ井水位変化量とを組み合わせた
ファジィ演算により雨水ポンプおよび先行待機型ポンプ
の動作水位補正値を求めるファジィ演算手段と、このフ
ァジィ演算手段により雨水ポンプおよび先行待機型ポン
プの動作水位補正値と予め設定された雨水ポンプおよび
先行待機型ポンプの動作水位とに基づいて雨水ポンプお
よび先行待機型ポンプの動作水位を求める動作水位演算
手段とを有することを特徴とする請求項8記載の雨水ポ
ンプ制御装置。
9. A rain gauge for measuring a rainfall amount, wherein the operating water level correcting means includes a weather mode determining means for determining a weather mode based on the rainfall measured by the rainfall meter, and a weather mode determining means. A plurality of fuzzy rule tables are switched based on the determined weather mode, and a rainwater pump and a preceding standby type pump are switched by a fuzzy operation combining the pump well water level and the pump well water level change amount using the switched fuzzy rule table. A fuzzy calculating means for obtaining an operating water level correction value; and a rainwater pump and a rainwater pump based on the operating water level correction values of the rainwater pump and the preceding standby type pump and the preset operating water levels of the rainwater pump and the preceding standby type pump. Operating water level calculating means for obtaining an operating water level of the preceding standby type pump. Rainwater pump control apparatus according to claim 8 wherein the symptoms.
【請求項10】前記天候モード判定手段は前記天候モー
ドとして雨水ポンプおよび先行待機型ポンプの起動を促
進する大雨モードと雨水ポンプおよび先行待機型ポンプ
の起動を抑制する小雨モードとを有し、前記ファジィ演
算手段は前記大雨モードおよび前記小雨モードのそれぞ
れに対応するファジィルールテーブルを用いてファジィ
演算を行うことを特徴とする請求項9記載の雨水ポンプ
制御装置。
10. The weather mode judging means has a heavy rain mode for facilitating activation of a rainwater pump and a preceding standby type pump and a light rain mode for suppressing activation of a rainwater pump and a preceding standby type pump as the weather mode. 10. The rainwater pump control device according to claim 9, wherein the fuzzy calculation means performs fuzzy calculation using a fuzzy rule table corresponding to each of the heavy rain mode and the light rain mode.
【請求項11】前記雨量計により計測された雨量に基づ
いて、前記先行待機型ポンプの動作水位補正値をファジ
ィ演算により求めるか否かを判定し、その判定結果に基
づいて前記先行待機型ポンプの運転方法を切り替える先
行待機モード入/切判定手段をさらに備えたことを特徴
とする請求項9または10記載の雨水ポンプ制御装置。
11. A determination as to whether or not an operation water level correction value of the preceding standby type pump is obtained by fuzzy calculation based on the rainfall measured by the rain gauge, and based on the determination result, the advance standby type pump is determined. 11. The rainwater pump control device according to claim 9, further comprising a preceding standby mode on / off determining means for switching the operation method of the above.
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