JP2018040341A - Pump control device and pump control method - Google Patents

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寛史 松江
Hiroshi Matsue
寛史 松江
孝志 十川
Takashi Sogawa
孝志 十川
啓行 川勝
Hiroyuki Kawakatsu
啓行 川勝
崇広 谷
Takahiro Tani
崇広 谷
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  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pump control device and a pump control method capable of coping with sudden increase of an inflow amount of water to be conveyed.SOLUTION: A pump control device 20 is provided with a control portion constituted to control start of a pump 14 in detecting that a water level measured by a water level gauge 16 reaches a pump starting water level HWL and to control stop of the operating pump 14 in detecting that the water level reaches a pump stopping water level LWL, and a clocking portion constituted to measure a stop time from the stop control of the operating pump 14 due to reaching to the pump stopping water level LWL of the water level to a time when the water level reaches the pump starting water level HWL next. The control portion is constituted to compare the stop time just before, measured by the clocking portion when detecting that the water level reaches the pump starting water level HWL with a prescribed threshold value, and to simultaneously control the starts of the pumps 14, 15 on the basis of the result.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数台のポンプを備えた送水ポンプ装置のポンプ制御装置及びポンプ制御方法に関する。   The present invention relates to a pump control device and a pump control method for a water supply pump device including a plurality of pumps.

特許文献1には、送水ポンプ装置の一例であるマンホールポンプ装置が開示されている。このマンホールポンプ装置は、流入管から流入した下水を貯留するマンホールと、マンホールに貯留された下水を流出管に送水する二台のポンプと、マンホールに貯留された下水の水位を計測する水位計と、当該水位計によって計測された水位に基づいてポンプを制御するポンプ制御装置などを備えている。   Patent Document 1 discloses a manhole pump device that is an example of a water pump device. This manhole pump device has a manhole for storing the sewage flowing in from the inflow pipe, two pumps for feeding the sewage stored in the manhole to the outflow pipe, and a water level meter for measuring the water level of the sewage stored in the manhole. And a pump control device for controlling the pump based on the water level measured by the water level gauge.

当該ポンプ制御装置は、水位計によって計測された水位が所定の高さに設定されたポンプ起動水位に達したことを検知すると、二台のポンプのいずれか一方を起動制御し、当該ポンプの運転によって水位がポンプ起動水位より低位に設定されたポンプ停止水位に達したことを検知すると、当該ポンプの運転を停止制御する。さらに、ポンプ制御装置は、水位計によって計測された水位が異常高水位に達したことを検知すると、既に運転中の一台目のポンプに加えて停止中の二台目のポンプも起動制御し、二台のポンプによって送水を行う。   When the pump control device detects that the water level measured by the water level gauge has reached the pump start water level set at a predetermined height, the pump control device controls the start of one of the two pumps and operates the pump. When it is detected that the water level has reached the pump stop water level set lower than the pump start water level, the operation of the pump is stopped. Furthermore, when the pump control device detects that the water level measured by the water level gauge has reached an abnormally high water level, it starts and controls the second pump that is stopped in addition to the first pump that is already operating. Water is supplied by two pumps.

特許文献2には、送水ポンプ装置の一例である排水ポンプ設備が開示されている。この排水ポンプ設備は、複数台の排水ポンプと、ポンプ井に貯留された雨水等の水位を計測する水位計と、当該水位計によって計測された水位に基づいてポンプを制御する制御装置などを備えている。当該制御装置は、水位計によって計測された水位から、水位の変化率を求め、当該水位変化率に応じて一基のポンプの運転開始・運転停止を行った後に併設ポンプの運転開始・運転停止を行う。   Patent Document 2 discloses a drainage pump facility that is an example of a water pump device. This drainage pump facility includes a plurality of drainage pumps, a water level meter that measures the level of rainwater or the like stored in the pump well, and a control device that controls the pump based on the water level measured by the water level meter. ing. The control device obtains the rate of change of the water level from the water level measured by the water level gauge, and starts and stops the operation of one pump according to the rate of change of the water level, and then starts and stops the operation of the adjacent pump. I do.

特開2015−34513号公報JP 2015-34513 A 特開昭60−135683号公報JP-A-60-135683

ところで、局地的大雨などの発生時には、送水すべき水の流入量が急激に増加するようなことがある。   By the way, when a local heavy rain occurs, the amount of inflow of water to be sent may increase rapidly.

特許文献1に開示の構成では、一台目のポンプの運転中に、水位が異常高水位に達するのを待って二台目のポンプを起動制御しても、送水が間に合わずにマンホールから下水が溢流する虞があった。   In the configuration disclosed in Patent Document 1, even if the second pump is started and controlled while waiting for the water level to reach an abnormally high water level during the operation of the first pump, the water cannot be delivered in time and the sewage is discharged from the manhole. There was a risk of overflow.

特許文献2に開示の構成では、水位変化率の算出という複雑な処理をするための演算部を備える必要があるためポンプ制御装置が高価で複雑になってしまうという問題があった。   In the configuration disclosed in Patent Document 2, there is a problem that the pump control device is expensive and complicated because it is necessary to include a calculation unit for performing a complicated process of calculating the water level change rate.

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、送水すべき水の流入量の急激な増加に対応できるポンプ制御装置及びポンプ制御方法を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said situation, Comprising: It aims at providing the pump control apparatus and pump control method which can respond to the rapid increase of the inflow of the water which should be sent.

上述の目的を達成するための、本発明に係るポンプ制御装置の特徴構成は、複数台のポンプを備えた送水ポンプ装置のポンプ制御装置であって、前記ポンプの運転状況に応じて、前記複数台のポンプを同時に起動制御する制御部が備えられている点にある。   In order to achieve the above-described object, the characteristic configuration of the pump control device according to the present invention is a pump control device of a water supply pump device provided with a plurality of pumps, and the plurality of pump control devices according to the operation status of the pump. It is in the point provided with the control part which starts and controls simultaneously the pump of a stand.

上述の構成であれば、ポンプの運転状況、たとえば過去の時間の比較から送水すべき水の流入量を予測し、一台のポンプの吐出量を上回る量の水を送水する必要がある場合は、複数台のポンプを同時に起動制御することによって、従来のような一台目のポンプを起動してから二台目のポンプを起動するまでの時間を送水に充当できるため、送水すべき水の流入量の急激な増加に対応できる。   With the above configuration, when it is necessary to predict the inflow amount of water to be supplied from the operation status of the pump, for example, comparison of past time, and to supply water in an amount exceeding the discharge amount of one pump By controlling the start of multiple pumps at the same time, the time from the start of the first pump until the start of the second pump can be used for water supply. It can cope with a rapid increase in inflow.

なお、同時とは、複数台のポンプの起動制御が完全に同時である場合に加えて、いずれかのポンプの起動タイミングと、その他のポンプの起動タイミングとが、たとえば数秒から数十秒程度前後する場合を含む。これは、ポンプの起動時に流れる定格電流の数倍の始動電流による負荷から機器の損傷を回避するためである。   In addition, the term "simultaneous" means that the start timing of one of the pumps and the start timing of other pumps are around several seconds to several tens of seconds, for example, in addition to the case where the start control of a plurality of pumps is completely simultaneous. Including the case of This is to avoid equipment damage from a load due to a starting current several times the rated current that flows when the pump is started.

本発明においては、さらに計時部が備えられ、前記制御部は、前記計時部によって計時された運転時間及び/又は停止時間と、所定の閾値との比較結果に基づいて前記複数台のポンプを同時に起動制御するように構成されていると好適である。   In the present invention, a timing unit is further provided, and the control unit simultaneously controls the plurality of pumps based on a comparison result between the operation time and / or stop time measured by the timing unit and a predetermined threshold value. It is preferable that the start-up control is performed.

ポンプ制御装置に計時部を備え、当該計時部によって、たとえばポンプの停止時間を計時し、これを所定の閾値と比較するといった簡単な処理のみで、すなわち単位時間当たりの水位変化率を算出するなどの複雑な処理をすることなく、水位がポンプ起動水位に達した当初から複数台のポンプを起動制御することによって、流入量の増加に対応することができる。   The pump control device is provided with a time measuring unit, and by the time measuring unit, for example, the pump stop time is measured, and this is compared with a predetermined threshold value only, that is, the water level change rate per unit time is calculated. Without the complicated process, it is possible to cope with an increase in the inflow amount by starting and controlling a plurality of pumps from the beginning when the water level reaches the pump starting water level.

本発明においては、前記所定の閾値は、前記停止時間の直前に計時された直前停止時間であり、前記制御部は、前記停止時間が前記直前停止時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御するように構成されていると好適である。   In the present invention, the predetermined threshold is a previous stop time measured immediately before the stop time, and the control unit simultaneously activates the plurality of pumps when the stop time is shorter than the previous stop time. It is preferable to be configured to control.

停止時間が直前停止時間より短い(たとえば、停止時間が直前停止時間の半分以下である)ときには、一台のポンプの吐出量を上回るような大量の水が流入している虞がある。このような場合には、水位がポンプ起動水位に達した当初から複数台のポンプを起動制御することによって吐出量を増加させることができる。   When the stop time is shorter than the immediately preceding stop time (for example, when the stop time is less than half of the immediately preceding stop time), there is a possibility that a large amount of water that exceeds the discharge amount of one pump flows. In such a case, the discharge amount can be increased by starting and controlling a plurality of pumps from the beginning when the water level reaches the pump starting water level.

本発明においては、前記所定の閾値は、所定の回数の前記停止時間から算出される平均停止時間であり、前記制御部は、前記停止時間が前記平均停止時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御するように構成されていると好適である。   In the present invention, the predetermined threshold is an average stop time calculated from a predetermined number of the stop times, and the control unit turns on the plurality of pumps when the stop time is shorter than the average stop time. It is preferable that the activation control is performed at the same time.

停止時間が平均停止時間より短い(たとえば、停止時間が平均停止時間の半分以下である)ときには、一台のポンプの吐出量を上回るような大量の水が流入している虞がある。このような場合には、水位がポンプ起動水位に達した当初から複数台のポンプを起動制御することによって吐出量を増加させることができる。なお、平均停止時間は、直前の停止時間を含む、又は含まない、過去の連続した、又は連続しない所定の回数の停止時間から算出されるものであってよい。   When the stop time is shorter than the average stop time (for example, the stop time is half or less of the average stop time), there is a possibility that a large amount of water that exceeds the discharge amount of one pump flows. In such a case, the discharge amount can be increased by starting and controlling a plurality of pumps from the beginning when the water level reaches the pump starting water level. It should be noted that the average stop time may be calculated from a predetermined number of stop times in the past, including or not including the immediately preceding stop time.

本発明においては、前記所定の閾値は、前記停止時間の直前に計時された直前運転時間であり、前記制御部は、前記停止時間が前記直前運転時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御するように構成されていると好適である。   In the present invention, the predetermined threshold is an immediately preceding operation time measured immediately before the stop time, and the control unit simultaneously activates the plurality of pumps when the stop time is shorter than the immediately preceding operation time. It is preferable to be configured to control.

停止時間が直前運転時間より短い(たとえば、停止時間が直前運転時間の半分以下である)ときには、一台のポンプの吐出量を上回るような大量の水が流入している虞がある。このような場合には、水位がポンプ起動水位に達した当初から複数台のポンプを起動制御することによって吐出量を増加させることができる。   When the stop time is shorter than the previous operation time (for example, the stop time is less than half of the previous operation time), there is a possibility that a large amount of water that exceeds the discharge amount of one pump flows. In such a case, the discharge amount can be increased by starting and controlling a plurality of pumps from the beginning when the water level reaches the pump starting water level.

本発明においては、前記所定の閾値は、所定の回数の前記運転時間から算出される平均運転時間であり、前記制御部は、前記停止時間が前記平均運転時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御するように構成されていると好適である。   In the present invention, the predetermined threshold is an average operation time calculated from a predetermined number of times of the operation time, and the control unit turns on the plurality of pumps when the stop time is shorter than the average operation time. It is preferable that the activation control is performed at the same time.

停止時間が平均運転時間より短い(たとえば、停止時間が平均運転時間の半分以下である)ときには、一台のポンプの吐出量を上回るような大量の水が流入している虞がある。このような場合には、水位がポンプ起動水位に達した当初から複数台のポンプを起動制御することによって吐出量を増加させることができる。   When the stop time is shorter than the average operation time (for example, the stop time is half or less of the average operation time), there is a possibility that a large amount of water that exceeds the discharge amount of one pump flows. In such a case, the discharge amount can be increased by starting and controlling a plurality of pumps from the beginning when the water level reaches the pump starting water level.

本発明においては、前記制御部は、前記複数台のポンプのうちいずれかのポンプを起動制御するにあたり、前回起動制御したポンプとは異なるポンプを起動制御するように構成されていると好適である。   In the present invention, it is preferable that the control unit is configured to start and control a pump different from the pump that was previously controlled to start any one of the plurality of pumps. .

上述の構成であれば、特定のポンプへの負荷の集中を防ぐことができ、故障リスクを低減することができる。   If it is the above-mentioned composition, concentration of the load to a specific pump can be prevented and a failure risk can be reduced.

本発明においては、前記制御部は、前記複数台のポンプのうちいずれかのポンプを起動制御するにあたり、停止中の前記複数台のポンプのうち累計運転時間の短いポンプを起動制御するように構成されていると好適である。   In the present invention, the control unit is configured to start and control a pump having a short cumulative operation time among the plurality of pumps that are stopped when the start control of any one of the plurality of pumps is performed. It is preferable that

上述の構成であれば、特定のポンプへの負荷の集中を防ぐことができ、故障リスクを低減することができる。   If it is the above-mentioned composition, concentration of the load to a specific pump can be prevented and a failure risk can be reduced.

上述の目的を達成するための、本発明に係るポンプ制御方法の特徴構成は、複数台のポンプを備えた送水ポンプ装置のポンプ制御方法であって、前記ポンプの運転状況に応じて、前記複数台のポンプを同時に起動制御する起動ステップが備えられている点にある。   In order to achieve the above-mentioned object, a characteristic configuration of the pump control method according to the present invention is a pump control method of a water supply pump device including a plurality of pumps, and the plurality of pump control methods according to the operation status of the pumps. A starting step for starting and controlling the pumps at the same time is provided.

上述の構成であれば、ポンプの運転状況、たとえば過去の時間の比較から送水すべき水の流入量を予測し、一台のポンプの吐出量を上回る量の水を送水する必要がある場合は、複数台のポンプを同時に起動制御することによって、従来のような一台目のポンプを起動してから二台目のポンプを起動するまでの時間を送水に充当できるため、送水すべき水の流入量の急激な増加に対応できる。   With the above configuration, when it is necessary to predict the inflow amount of water to be supplied from the operation status of the pump, for example, comparison of past time, and to supply water in an amount exceeding the discharge amount of one pump By controlling the start of multiple pumps at the same time, the time from the start of the first pump until the start of the second pump can be used for water supply. It can cope with a rapid increase in inflow.

本発明においては、さらに計時ステップが備えられ、前記起動ステップは、前記計時ステップによって計時された運転時間及び/又は停止時間と、所定の閾値との比較結果に基づいて前記複数台のポンプを同時に起動制御すると好適である。   In the present invention, a timing step is further provided, and the start-up step simultaneously controls the plurality of pumps based on a comparison result between the operation time and / or stop time measured by the timing step and a predetermined threshold value. It is preferable to control the activation.

計時ステップによって、たとえばポンプの停止時間を計時し、これを所定の閾値と比較するといった簡単な処理のみで、すなわち単位時間当たりの水位変化率を算出するなどの複雑な処理をすることなく、水位がポンプ起動水位に達した当初から複数台のポンプを起動制御することによって、流入量の増加に対応することができる。   For example, by measuring the pump stop time and comparing it with a predetermined threshold, the water level can be calculated only by a simple process, that is, without calculating a water level change rate per unit time. By starting and controlling a plurality of pumps from the beginning when the pump reaches the pump starting water level, it is possible to cope with an increase in the inflow amount.

本発明においては、前記所定の閾値は、前記停止時間の直前に計時された直前停止時間であり、前記起動ステップは、前記停止時間が前記直前停止時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御すると好適である。   In the present invention, the predetermined threshold is a previous stop time measured immediately before the stop time, and the start step starts the plurality of pumps simultaneously when the stop time is shorter than the previous stop time. Control is preferred.

停止時間が直前停止時間より短い(たとえば、停止時間が直前停止時間の半分以下である)ときには、一台のポンプの吐出量を上回るような大量の水が流入している虞がある。このような場合には、水位がポンプ起動水位に達した当初から複数台のポンプを起動制御することによって吐出量を増加させることができる。   When the stop time is shorter than the immediately preceding stop time (for example, when the stop time is less than half of the immediately preceding stop time), there is a possibility that a large amount of water that exceeds the discharge amount of one pump flows. In such a case, the discharge amount can be increased by starting and controlling a plurality of pumps from the beginning when the water level reaches the pump starting water level.

本発明においては、前記所定の閾値は、所定の回数の前記停止時間から算出される平均停止時間であり、前記起動ステップは、前記停止時間が前記平均停止時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御すると好適である。   In the present invention, the predetermined threshold value is an average stop time calculated from a predetermined number of the stop times, and the start-up step turns on the plurality of pumps when the stop time is shorter than the average stop time. It is preferable to control the activation at the same time.

停止時間が平均停止時間より短い(たとえば、停止時間が平均停止時間の半分以下である)ときには、一台のポンプの吐出量を上回るような大量の水が流入している虞がある。このような場合には、水位がポンプ起動水位に達した当初から複数台のポンプを起動制御することによって吐出量を増加させることができる。なお、平均停止時間は、直前の停止時間を含む、又は含まない、過去の連続した、又は連続しない所定の回数の停止時間から算出されるものであってよい。   When the stop time is shorter than the average stop time (for example, the stop time is half or less of the average stop time), there is a possibility that a large amount of water that exceeds the discharge amount of one pump flows. In such a case, the discharge amount can be increased by starting and controlling a plurality of pumps from the beginning when the water level reaches the pump starting water level. It should be noted that the average stop time may be calculated from a predetermined number of stop times in the past, including or not including the immediately preceding stop time.

本発明においては、前記所定の閾値は、前記停止時間の直前に計時された直前運転時間であり、前記起動ステップは、前記停止時間が前記直前運転時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御すると好適である。   In the present invention, the predetermined threshold value is an immediately preceding operation time measured immediately before the stop time, and the starting step starts the plurality of pumps simultaneously when the stop time is shorter than the immediately preceding operation time. Control is preferred.

停止時間が直前運転時間より短い(たとえば、停止時間が直前運転時間の半分以下である)ときには、一台のポンプの吐出量を上回るような大量の水が流入している虞がある。このような場合には、水位がポンプ起動水位に達した当初から複数台のポンプを起動制御することによって吐出量を増加させることができる。   When the stop time is shorter than the previous operation time (for example, the stop time is less than half of the previous operation time), there is a possibility that a large amount of water that exceeds the discharge amount of one pump flows. In such a case, the discharge amount can be increased by starting and controlling a plurality of pumps from the beginning when the water level reaches the pump starting water level.

本発明においては、前記所定の閾値は、所定の回数の前記運転時間から算出される平均運転時間であり、前記起動ステップは、前記停止時間が前記平均運転時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御すると好適である。   In the present invention, the predetermined threshold value is an average operating time calculated from a predetermined number of times of the operating time, and the start-up step turns on the plurality of pumps when the stop time is shorter than the average operating time. It is preferable to control the activation at the same time.

停止時間が平均運転時間より短い(たとえば、停止時間が平均運転時間の半分以下である)ときには、一台のポンプの吐出量を上回るような大量の水が流入している虞がある。このような場合には、水位がポンプ起動水位に達した当初から複数台のポンプを起動制御することによって吐出量を増加させることができる。   When the stop time is shorter than the average operation time (for example, the stop time is half or less of the average operation time), there is a possibility that a large amount of water that exceeds the discharge amount of one pump flows. In such a case, the discharge amount can be increased by starting and controlling a plurality of pumps from the beginning when the water level reaches the pump starting water level.

本発明においては、前記起動ステップは、前記複数台のポンプのうちいずれかのポンプを起動制御するにあたり、前回起動制御したポンプとは異なるポンプを起動制御すると好適である。   In the present invention, it is preferable that the start-up step performs start-up control of a pump different from the pump that has been start-up controlled last time when the start-up control of any of the plurality of pumps is performed.

上述の構成であれば、特定のポンプへの負荷の集中を防ぐことができ、故障リスクを低減することができる。   If it is the above-mentioned composition, concentration of the load to a specific pump can be prevented and a failure risk can be reduced.

本発明においては、前記起動ステップは、前記複数台のポンプのうちいずれかのポンプを起動制御するにあたり、停止中の前記複数台のポンプのうち累計運転時間の短いポンプを起動制御すると好適である。   In the present invention, it is preferable that the start-up step controls start-up of a pump having a short cumulative operation time among the plurality of pumps that are stopped when performing start-up control of any of the plurality of pumps. .

上述の構成であれば、特定のポンプへの負荷の集中を防ぐことができ、故障リスクを低減することができる。   If it is the above-mentioned composition, concentration of the load to a specific pump can be prevented and a failure risk can be reduced.

マンホールポンプ装置の概略図Schematic of manhole pump device ポンプ制御装置の説明図Explanatory drawing of pump control device ポンプの起動及び停止のフロー図Flow chart for starting and stopping the pump 停止時間計時ステップのフロー図Flow chart of stop time counting step 運転時間計時ステップのフロー図Flow chart of operation time counting step 決定ステップのフロー図Decision step flow diagram 水位の時間推移とポンプの状態の説明図Explanatory diagram of water level over time and pump status

本発明に係るポンプ制御装置及びポンプ制御方法の実施形態を図面に基づいて説明する。   An embodiment of a pump control device and a pump control method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、送水ポンプ装置の一例としてのマンホールポンプ装置10が示されている。   FIG. 1 shows a manhole pump device 10 as an example of a water pump device.

マンホールポンプ装置10に、流入管11から流入した下水を貯留する貯水部としてのマンホール12と、マンホール12に貯留された下水を流出管13に圧送する二台のポンプ14,15と、マンホール12に貯留された下水の水位を計測する水位計16,17とが備えられている。   In the manhole pump device 10, a manhole 12 as a water storage part for storing sewage flowing in from the inflow pipe 11, two pumps 14 and 15 for pumping the sewage stored in the manhole 12 to the outflow pipe 13, Water level gauges 16 and 17 are provided for measuring the water level of the stored sewage.

ポンプ14は、第一吐出配管18を介して流出管13に接続され、ポンプ15は、第二吐出配管19を介して流出管13に接続されている。   The pump 14 is connected to the outflow pipe 13 through the first discharge pipe 18, and the pump 15 is connected to the outflow pipe 13 through the second discharge pipe 19.

第一吐出配管18及び第二吐出配管19に、それぞれ逆止弁18V,19Vが備えられ、ポンプ14,15から吐出した下水の逆流が防止されている。   The first discharge pipe 18 and the second discharge pipe 19 are provided with check valves 18V and 19V, respectively, to prevent a reverse flow of sewage discharged from the pumps 14 and 15.

水位計16は、投込圧力式や気泡式の水位計から構成され、マンホール12の底部に配置されている。水位計16によってマンホール12に貯留される下水の水位の連続的な計測が可能となっている。   The water level gauge 16 is composed of an injection pressure type or bubble type water level gauge, and is disposed at the bottom of the manhole 12. The water level meter 16 can continuously measure the water level of the sewage stored in the manhole 12.

水位計17は、水位計16のバックアップ用の水位計であって、フロート式の水位計から構成され、マンホール12の異常高水位HHWLの高さに配置されている。水位計17によって仮に水位計16に故障が発生した場合であっても、マンホール12の異常高水位HHWLの計測が可能となっている。   The water level meter 17 is a water level meter for backup of the water level meter 16, and is composed of a float type water level meter, and is disposed at the height of the abnormally high water level HHWL of the manhole 12. Even if the water level gauge 17 causes a failure in the water level gauge 16, the abnormal high water level HHWL of the manhole 12 can be measured.

マンホール12の地上近傍には、ポンプ14,15を起動制御及び停止制御する制御装置20が設置されている。制御装置20は、ポンプ14,15と給電線によって電気的に接続されるとともに、水位計16,17と信号線によって電気的に接続されている。制御装置20が本発明のポンプ制御装置である。   In the vicinity of the manhole 12 near the ground, a control device 20 that controls the start and stop of the pumps 14 and 15 is installed. The control device 20 is electrically connected to the pumps 14 and 15 through power supply lines, and is electrically connected to the water level gauges 16 and 17 through signal lines. The control device 20 is the pump control device of the present invention.

図2に示すように、制御装置20は、制御部21、記憶部22及び計時部23を備えている。   As shown in FIG. 2, the control device 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, and a timer unit 23.

制御部21は、水位計16,17によって計測された水位に基づいて所定のプログラムを実行することによってポンプ14,15を起動制御及び停止制御する。記憶部22には、制御部21によって実行される所定のプログラムが予め記憶され、さらに水位計16,17によって計測された水位が記憶可能となっている。   The controller 21 controls the start and stop of the pumps 14 and 15 by executing a predetermined program based on the water levels measured by the water level gauges 16 and 17. A predetermined program executed by the control unit 21 is stored in the storage unit 22 in advance, and the water level measured by the water level gauges 16 and 17 can be stored.

図3には、制御装置20によって実行されるポンプ制御方法の手順が示されている。
制御部21は、水位計16によって計測された水位が所定の高さに設定されたポンプ起動水位HWLに達したことを検知すると(検知ステップ#11でYes)、ポンプ14,15のいずれか一方、たとえば前回ポンプ15を起動制御したのであれば今回はポンプ14を起動制御し(起動ステップ#12)、ポンプ14の運転によって水位がポンプ起動水位HWLより低位に設定されたポンプ停止水位LWLに達したことを検知すると(検知ステップ#13でYes)、ポンプ14を停止制御する(停止ステップ#14)。
FIG. 3 shows a procedure of a pump control method executed by the control device 20.
When the control unit 21 detects that the water level measured by the water level gauge 16 has reached the pump activation water level HWL set at a predetermined height (Yes in detection step # 11), one of the pumps 14 and 15 is detected. For example, if the pump 15 was controlled to start up last time, the pump 14 is controlled to start this time (starting step # 12), and the pump 14 is operated to reach the pump stop water level LWL in which the water level is set lower than the pump starting water level HWL. When it is detected (Yes in detection step # 13), the pump 14 is controlled to stop (stop step # 14).

制御部21は、その後再び水位がポンプ起動水位HWLに達したことを検知すると(検知ステップ#11でYes)、前回起動制御したポンプ14とは異なるポンプ15を起動制御し(起動ステップ#12)、ポンプ15の運転によって水位がポンプ停止水位LWLに達したことを検知すると(検知ステップ#13でYes)、ポンプ15を停止制御する(停止ステップ#14)。   When the control unit 21 detects that the water level has reached the pump activation water level HWL again (Yes in detection step # 11), the control unit 21 controls activation of the pump 15 that is different from the pump 14 that was activated last time (activation step # 12). When it is detected by operation of the pump 15 that the water level has reached the pump stop water level LWL (Yes in detection step # 13), the pump 15 is controlled to stop (stop step # 14).

本実施形態においては、制御部21は、ポンプ14,15のうちいずれかのポンプを起動制御するにあたり、前回起動制御したポンプとは異なるポンプを起動制御するように構成されている。このように、ポンプ14,15を交互に運転させることにより、特定のポンプへの負荷の集中を防ぐことができ、故障リスクを低減することができる。また、制御部21は、ポンプ14,15のうちいずれかのポンプを起動制御するにあたり、前回停止制御してからの経過時間が最も長いポンプを起動制御するように構成されていてもよい。   In the present embodiment, the control unit 21 is configured to perform start-up control of a pump different from the pump that has been previously controlled for start-up control of one of the pumps 14 and 15. As described above, by alternately operating the pumps 14 and 15, it is possible to prevent the load from being concentrated on a specific pump and to reduce the risk of failure. Further, the control unit 21 may be configured to start and control the pump having the longest elapsed time since the previous stop control when the start control of any one of the pumps 14 and 15 is performed.

さらに、制御部21は、ポンプ14,15のうちいずれかのポンプを起動制御するにあたり、停止中のポンプ14,15のうち累計運転時間の短いポンプを起動制御するように構成されていてもよい。このように、ポンプ14,15のうち累計運転時間の短いポンプを運転させることにより、特定のポンプへの負荷の集中を防ぐことができ、故障リスクを低減することができる。   Furthermore, the control unit 21 may be configured to start and control a pump having a short cumulative operation time among the pumps 14 and 15 that are stopped when starting or controlling any one of the pumps 14 and 15. . As described above, by operating a pump having a short cumulative operation time among the pumps 14 and 15, it is possible to prevent concentration of a load on a specific pump and to reduce a failure risk.

さらに、制御部21は、水位がポンプ起動水位HWLより高位に設定された異常高水位HHWLに達したことを検知すると(検知ステップ#15でYes)、既に運転中のポンプ14又は15に加えて、停止中のポンプ15又は14も起動制御する(起動ステップ#16)。そして、二台のポンプ14,15による送水によって、水位がポンプ停止水位LWLに達したことを検知すると(検知ステップ#17でYes)、ポンプ14,15を停止制御する(停止ステップ#14)。   Further, when the control unit 21 detects that the water level has reached the abnormal high water level HHWL set higher than the pump activation water level HWL (Yes in detection step # 15), in addition to the pump 14 or 15 that is already in operation. The pump 15 or 14 that is stopped is also controlled to start (starting step # 16). When it is detected that the water level has reached the pump stop water level LWL (Yes in detection step # 17), the pumps 14 and 15 are controlled to stop (stop step # 14).

さらに、制御部21は、図3に示すような一連のステップに加えて、図4に示すような各ステップを実行する。すなわち、水位がポンプ停止水位LWLに達したことを検知すると(検知ステップ#21でYes)、計時部23に停止時間TOFFの計時を開始させ(停止時間計時ステップ#22)、水位がポンプ起動水位HWLに達したことを検知すると(検知ステップ#23でYes)、計時部23に停止時間TOFFの計時を終了させる(停止時間計時ステップ#24)。なお、計時部23が計時した停止時間TOFFは記憶部22に記憶される。なお、記憶部22は、今回計時した停止時間TOFFと、少なくとも停止時間TOFFの直前に計時された直前停止時間TOFFLTの二回分、好ましくはそれ以上の回数分を記憶する。 Further, the control unit 21 executes each step as shown in FIG. 4 in addition to the series of steps as shown in FIG. That is, when it is detected that the water level has reached the pump stop water level LWL (Yes in detection step # 21), the timer 23 starts counting the stop time T OFF (stop time timing step # 22), and the water level is activated by the pump. When it is detected that the water level HWL has been reached (Yes in detection step # 23), the time measuring unit 23 finishes counting the stop time T OFF (stop time counting step # 24). The stop time T OFF timed by the time measuring unit 23 is stored in the storage unit 22. The storage unit 22 stores the stop time T OFF measured this time and the previous stop time T OFFLT measured immediately before the stop time T OFF at least twice, preferably more times.

また、制御部21は、図4に示すような一連のステップに加えて、図5示すような各ステップを実行する。すなわち、水位がポンプ起動水位HWLに達したことを検知すると(検知ステップ#31でYes)、計時部23に運転時間の計時を開始させ(運転時間計時ステップ#32)、水位がポンプ停止水位LWLに達したことを検知すると(検知ステップ#33でYes)、計時部23に運転時間の計時を終了させる(運転時間計時ステップ#34)。なお、計時部23が計時した運転時間TONも記憶部22に記憶される。ただし、本実施形態においては、運転時間TONの計時及び記憶は必須ではない。 Moreover, the control part 21 performs each step as shown in FIG. 5 in addition to a series of steps as shown in FIG. That is, when it is detected that the water level has reached the pump activation water level HWL (Yes in detection step # 31), the timer 23 starts to measure the operation time (operation time measurement step # 32), and the water level is the pump stop water level LWL. Is detected (Yes in detection step # 33), the time measuring unit 23 is caused to finish measuring the operation time (operation time measurement step # 34). Even operating time T ON time measurement unit 23 has timed stored in the storage unit 22. However, in this embodiment, counting and storage of operating time T ON it is not essential.

制御部21は、図6に示すように、水位がポンプ停止水位LWLに達した際に、停止時間TOFFと、所定の閾値としての直前停止時間TOFFLTとの長さを比較する(比較ステップ#41でYes)。 As shown in FIG. 6, when the water level reaches the pump stop water level LWL, the control unit 21 compares the length of the stop time T OFF with the immediately preceding stop time T OFFLT as a predetermined threshold (comparison step). (Yes in # 41).

停止時間TOFFが、直前停止時間TOFFLTより短いということは、マンホール12への下水の流入量が、直前停止時間TOFFLTを計時したときよりも、停止時間TOFFを計時したときのほうが多いことを意味する。たとえば、停止時間TOFFが平均停止時間TOFFLTに比べ極端に短くなるような場合は、ゲリラ豪雨のような異常な降雨が考えられる。 The fact that the stop time T OFF is shorter than the immediately preceding stop time T OFFLT means that the amount of sewage flowing into the manhole 12 is more often when the stop time T OFF is measured than when the immediately preceding stop time T OFFLT is measured. Means that. For example, when the stop time T OFF is extremely shorter than the average stop time T OFFLT , abnormal rainfall such as guerrilla heavy rain is considered.

したがって、比較ステップ#41による比較結果に基づいて、水位が異常高水位HHWLに達していなくても、図3に示す起動ステップ#12によって起動制御するポンプの台数を二台と決定する(決定ステップ#42)。このときは、図3に示す、起動ステップ#12によってポンプ14,15を起動制御する。   Therefore, even if the water level does not reach the abnormally high water level HHWL, the number of pumps that are controlled to start by the starting step # 12 shown in FIG. # 42). At this time, activation control of the pumps 14 and 15 is performed by the activation step # 12 shown in FIG.

通常であれば異常高水位に達するのを待って二台目のポンプを起動させるためタイムラグが生じる。これに対して、上述のような制御方法は、ゲリラ豪雨のように短時間で水位が上昇するような場合に、異常高水位に達していなくても二台のポンプを同時に起動させることにより、通常のような一台目のポンプを起動してから、二台目のポンプを起動させるまでのタイムラグを排水に充当できるため、確実な排水が可能である点において優れている。   Normally, a time lag occurs because the second pump is started after waiting for an abnormally high water level. On the other hand, the control method as described above, when the water level rises in a short time like guerrilla heavy rain, by starting two pumps at the same time even if the abnormally high water level has not been reached, Since the time lag from starting the first pump as usual until starting the second pump can be used for drainage, it is excellent in that reliable drainage is possible.

また、停止時間TOFFが直前停止時間TOFFLTよりも短くないのであれば(比較ステップ#41でNo)、図3に示す起動ステップ#12によって起動制御するポンプの台数を一台と決定する(決定ステップ#43)。このときは、図3に示す、起動ステップ#12によってポンプ14,15のいずれか一方のみを起動制御する。 Further, if the stop time T OFF is not shorter than the immediately preceding stop time T OFFLT (No in comparison step # 41), the number of pumps that are controlled to start by the start step # 12 shown in FIG. Decision step # 43). At this time, only one of the pumps 14 and 15 is controlled to start by starting step # 12 shown in FIG.

上記のポンプ制御方法を図7に基づいて説明する。図7には、水位計16が計測した水位の時間推移と、それに伴って制御部21によって制御されるポンプ14,15の状態が示されている。   The pump control method will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows the time transition of the water level measured by the water level meter 16 and the states of the pumps 14 and 15 controlled by the control unit 21 in accordance therewith.

ここでは、時刻tにおいて、ポンプ起動水位HWLに達したことによってポンプ14が起動制御され、マンホール12に貯留された下水の送水が開始された後の処理について説明する。 Here, the process after the pump 14 is controlled to start at the time t 1 when the pump activation water level HWL is reached and the sewage stored in the manhole 12 is started to be supplied will be described.

時刻tにおいて、制御部21は、検知ステップによって水位がポンプ停止水位LWLに達したことを検知すると、停止ステップ#14によってポンプ14を停止制御する。その際、運転時間計時ステップによって時刻tから時刻tまでの運転時間Tt2−t1が計時される。 In time t 2, the control unit 21, when the water level by the detection step detects that reaches the pump stop level LWL, and stops controlling the pump 14 by the stop step # 14. At that time, operation time T t2-t1 from time t 1 to time t 2 is measured by the operation time measuring step.

その後、時刻tにおいて、検知ステップによって水位がポンプ起動水位HWLに達したことを検知すると、停止時間計時ステップによって時刻tから時刻tまでの停止時間Tt3−t2が計時される。 Then, at time t 3, when the water level by the detection step detects that reaches the pump start level HWL, stop time T t3-t2 from time t 2 to time t 3 is counted by the stop time counting step.

すると、制御部21は、ここでは起動ステップ#12によって、ポンプ15のみを起動制御する。これによってマンホール12に貯留された下水が送水される。   Then, the control part 21 carries out starting control of only the pump 15 here by starting step # 12. Thus, the sewage stored in the manhole 12 is sent.

その後、時刻tにおいて、制御部21は、検知ステップによって水位がポンプ停止水位LWLに達したことを検知すると、停止ステップ#14によってポンプ15を停止制御する。その際、運転時間計時ステップによって時刻tから時刻tまでの運転時間Tt4−t3が計時される。 Then, at time t 4, the control unit 21, when the water level by the detection step detects that reaches the pump stop level LWL, and stops controlling the pump 15 by the stop step # 14. At that time, operation time T t4-t3 from time t 3 to time t 4 is measured by the operation time measuring step.

その後、時刻tにおいて、検知ステップによって水位がポンプ起動水位HWLに達したことを検知すると、停止時間計時ステップによって時刻tから時刻tまでの停止時間Tt5−t4が計時される。 Then, at time t 5, when the water level by the detection step detects that reaches the pump start level HWL, stop time T t5-t4 from time t 4 to time t 5 are counted by the stop time counting step.

すると、制御部21は、比較ステップによって停止時間Tt5−t4と所定の閾値Tthである直前停止時間Tt3−t2とを比較する。この場合、停止時間Tt5−t4は直前停止時間Tt3−t2よりも短いので当該比較結果に基づいて、決定ステップによって二台のポンプを起動制御することを決定する。したがって、起動ステップ#12によってポンプ14,15を起動制御する。これによってマンホール12に貯留された下水が送水される。ここで、上述の実施形態では、停止時間と閾値である直前停止時間を比較することを説明したが、これに限らない。直前停止時間に所定の補正時間を加算したり、所定の係数を乗じて算出した時間を直前停止時間とする場合も広く、実施形態に含まれる。 Then, the control unit 21 compares the stop time T t5-t4 with the immediately preceding stop time T t3-t2 that is a predetermined threshold value T th by the comparison step. In this case, since the stop time T t5-t4 is shorter than the immediately preceding stop time T t3-t2, it is determined based on the comparison result that the two pumps are controlled to start. Accordingly, the pumps 14 and 15 are controlled to start by starting step # 12. Thus, the sewage stored in the manhole 12 is sent. Here, in the above-described embodiment, it has been described that the stop time is compared with the previous stop time that is the threshold value, but the present invention is not limited to this. A case where a predetermined correction time is added to the immediately preceding stop time or a time calculated by multiplying a predetermined coefficient is used as the immediately preceding stop time is widely included in the embodiment.

その後、時刻tにおいて、制御部21は、検知ステップによって水位がポンプ停止水位LWLに達したことを検知すると、停止ステップ#14によってポンプ14,15を停止制御する。なお、その際、運転時間計時ステップによって時刻tから時刻tまでの運転時間Tt6−t5が計時される。 Then, at time t 6, the control unit 21, when the water level by the detection step detects that reaches the pump stop level LWL, and stops controlling the pumps 14 and 15 by the stop step # 14. Note that this time, operation time T t6-t5 from time t 5 to time t 6 is counted by the operation time measuring step.

上述の構成では、図4において、計時部23は、水位がポンプ停止水位LWLに達したときから、水位がポンプ起動水位HWLに達したときまで時間を停止時間TOFFとして計時する場合について説明したが、計時部23は、水位がポンプ停止水位LWLに達したことによって実際に運転中のポンプを停止制御したときから、水位がポンプ起動水位HWLに達したときまで時間を停止時間TOFFとして計時してもよい。 In the above-described configuration, in FIG. 4, the timing unit 23 has described the case where the time is counted as the stop time T OFF from when the water level reaches the pump stop water level LWL to when the water level reaches the pump start water level HWL. timekeeping but timing unit 23, since the water level has actually stopped controlling the pump during operation by reaching the pump stop level LWL, as a stop time T OFF until the time when the water level reaches the pump start level HWL May be.

また、上述の構成では、図5において、計時部23は、運転時間TONを計時する場合に、水位がポンプ起動水位HWLに達したときから、水位がポンプ停止水位LWLに達したときまでの時間を運転時間TONとして計時する場合について説明したが、計時部23は、水位がポンプ起動水位HWLに達したことによってポンプを起動制御したときから、水位がポンプ停止水位LWLに達したときまでの時間又は水位がポンプ停止水位LWLに達したことによって実際に運転中のポンプを停止制御をしたときまでの時間を運転時間TONとして計時してもよい。 In the configuration described above, in FIG. 5, timing unit 23, in the case of counting the operation time T ON, from when the water level reaches the pump start level HWL, until the water level has reached the pump stops water level LWL has been described for measuring the time as the operating time T oN, timer unit 23, since the water level started controlling the pump by reaching pump start level HWL, until the water level has reached the pump stops water level LWL the time or indeed pump during operation by the water level has reached the pump is stopped the water level LWL may be timed as operating time T oN time to when the stop control.

さらに、上述の構成では、所定の閾値Tthが、停止時間TOFFの直前に計時された直前停止時間TOFFLTである場合について説明したが、これに限らない。所定の閾値Tthは、本発明に係るポンプ制御装置及びポンプ制御方法が適用される送水ポンプ装置の構成に応じて適宜設定され、たとえば、所定の閾値Tthは、停止時間TOFFの直前に計時された直前停止時間TOFFLTの半分の時間であってもよいし、倍の時間であってもよい。すなわち、本発明において、閾値とは、比較対象とする時間に所定の補正時間を加算/減算したり、所定の補正係数を乗じるなどしたものも広く適用され、降雨量や天候、またはポンプの性能などの諸条件によって適宜調整可能である。 Furthermore, in the above-described configuration, the case where the predetermined threshold T th is the immediately preceding stop time T OFFLT measured immediately before the stop time T OFF has been described, but the present invention is not limited to this. The predetermined threshold value T th is appropriately set according to the configuration of the water pump device to which the pump control device and the pump control method according to the present invention are applied. For example, the predetermined threshold value T th is set immediately before the stop time T OFF . It may be half the time of the last stop time T OFFLT counted or may be a double time. That is, in the present invention, the threshold value is widely applied by adding / subtracting a predetermined correction time to / from the time to be compared, or multiplying by a predetermined correction coefficient, and the rainfall, weather, or pump performance. It can be appropriately adjusted according to various conditions such as.

さらに、所定の閾値Tthは、制御部21によって、直前からの所定回数の停止時間TOFFから算出された平均停止時間TOFFAVであってもよい。たとえば、制御部21は、水位がポンプ起動水位HWLに達したことを検知する度に、直前からの三回の平均停止時間TAVを算出し、これに基づいて決定ステップを実行する。なお、前記三回は例示であり、回数はポンプ14,15の運転頻度等に応じて適宜設定可能である。 Further, the predetermined threshold value T th may be an average stop time T OFFAV calculated by the control unit 21 from a predetermined number of stop times T OFF from immediately before. For example, every time the control unit 21 detects that the water level has reached the pump activation water level HWL, the control unit 21 calculates the average stop time T AV three times from immediately before, and executes the determination step based on this. In addition, the said 3 times is an illustration and the frequency | count can be suitably set according to the operating frequency etc. of the pumps 14 and 15.

さらに、制御部21は、直前の停止時間TOFFを含まない、過去の連続した、又は連続しない所定の回数の停止時間TOFFから平均停止時間TOFFAVを算出してもよいし、水位がポンプ起動水位HWLに達したことを検知することを何回か繰り返す度に、平均停止時間TOFFAVの算出してもよい。 Further, the control unit 21 may calculate the average stop time T OFFAV from a predetermined number of stop times T OFF that do not include the immediately preceding stop time T OFF, and that is continuous or non-continuous in the past. The average stop time T OFFAV may be calculated each time the detection of reaching the startup water level HWL is repeated several times.

さらに、所定の閾値Tthは、停止時間TOFFの直前に計時された運転時間TON(直前運転時間TONLT)であってもよいし、所定の回数の運転時間TONから算出される平均運転時間ONAVであってもよい。例えば、停止時間が直前運転時間より短いということは、換言すると、直前運転時間が停止時間よりも長くなっていることであり、運転時間が長いということはポンプの吐出量よりもマンホール12への下水の流入量が多いため、長時間運転となっている可能性が考えられる。このような場合においても、二台のポンプを同時に起動させることにより、通常のような一台目のポンプを起動してから、二台目のポンプを起動させるまでのタイムラグを排水に充当できるため、確実な排水が可能である点において優れている。 Further, the predetermined threshold value T th may be an operation time T ON (immediately before operation time T ONLT ) measured immediately before the stop time T OFF , or an average calculated from a predetermined number of operation times T ON. The operation time may be ONAV . For example, the fact that the stop time is shorter than the previous operation time means that the previous operation time is longer than the stop time, and that the operation time is longer than the discharge amount of the pump. Since there is a large amount of inflow of sewage, there is a possibility that it has been operating for a long time. Even in such a case, since the two pumps are started at the same time, the time lag from starting the first pump as usual until starting the second pump can be used for drainage. It is excellent in that reliable drainage is possible.

いずれにせよ、制御部21は、水位がポンプ起動水位HWLに達したときに、直前の停止時間TOFFが所定の閾値Tthよりも短いと、二台のポンプ14,15を同時に起動制御すればよい。 In any case, when the water level reaches the pump activation water level HWL and the immediately preceding stop time T OFF is shorter than the predetermined threshold T th , the control unit 21 controls activation of the two pumps 14 and 15 simultaneously. That's fine.

また、制御部21は、直前の運転時間TON及び停止時間TOFFの合計時間が所定の閾値Tthよりも長いと、次にポンプ起動水位HWLを検知したときにポンプ14,15を起動制御するように構成されてもよい。 In addition, when the total time of the last operation time T ON and the stop time T OFF is longer than the predetermined threshold value T th , the control unit 21 controls the start of the pumps 14 and 15 when the pump start water level HWL is detected next. It may be configured to.

この場合、所定の閾値Tthは、直前停止時間TOFFLTや、平均停止時間TOFFAVに限らず、直前運転時間TONLTや、平均運転時間TONAVや、直前の運転時間及び停止時間Tの合計時間であってもよい。 In this case, the predetermined threshold T th is not limited to the immediately preceding stop time T OFFLT or the average stop time T OFFAV , but is the sum of the immediately preceding operation time T ONLT , the average operation time T ONAV , the immediately preceding operation time and the stop time T. It may be time.

たとえば、図3の起動ステップ#12においてポンプ14を起動制御し、停止ステップ#14においてポンプ14を停止制御するまでの運転時間TON及び停止時間TOFFの合計時間が所定の閾値Tthよりも長いような場合は、局地的大雨などによって大量の下水がマンホール12へ流入しているような状況が想定されるため、水位が次にポンプ起動水位HWLに達したときには、決定ステップ#42(図6参照)で起動制御するポンプの台数を二台と決定し、起動ステップ#12によってポンプ14,15を起動制御するのである。 For example, the pump 14 starts controlling the starting step # 12 in FIG. 3, from the total time N is a predetermined threshold value T th operating time T ON and stop time T OFF until the stop control of the pump 14 in the stop step # 14 In such a case, it is assumed that a large amount of sewage flows into the manhole 12 due to local heavy rain. Therefore, when the water level next reaches the pump activation water level HWL, the decision step # 42 In FIG. 6, the number of pumps to be activated is determined as two, and the activation of pumps 14 and 15 is controlled by activation step # 12.

また、制御部21は、水位がポンプ起動水位HWLに達したときに、直前の運転時間TONが所定の閾値Tth(停止時間TOFFLT、平均停止時間OFFAV、又は平均運転時間TONAV)よりも長いと、二台のポンプ14,15を同時に起動制御してもよい。このように、ポンプ14,15の運転時間TONに基づいてポンプ14,15を同時に起動制御することでも、下水がマンホール12から溢流する虞が回避できる。 In addition, when the water level reaches the pump activation water level HWL, the control unit 21 determines that the immediately preceding operation time T ON is greater than a predetermined threshold value T th (stop time T OFFLT , average stop time OFFAV , or average operation time T ONAV ). If it is too long, the two pumps 14 and 15 may be activated and controlled simultaneously. In this way, by simultaneously starting controls pumps 14 and 15 based on the operating time T ON of the pumps 14 and 15, can be avoided a possibility that sewage overflows from the manhole 12.

さらに、上述したいずれの実施形態においても、ポンプ14,15の停止時間TOFFや運転時間TONを所定の閾値Tthと比較し、所定の条件を満たすとポンプ14,15を同時に起動制御したが、これに限らない。たとえば、ポンプ14,15を同時に起動制御する頻度が想定よりも多い場合や、逆にポンプ14,15を同時に起動制御する頻度が想定よりも少ない場合のように、ポンプ14,15を同時に起動制御する頻度に応じて、起動制御するポンプの台数を調節してもよい。 Further, in any of the above-described embodiments, the stop time T OFF and the operation time T ON of the pumps 14 and 15 are compared with a predetermined threshold value T th , and the pumps 14 and 15 are simultaneously controlled to start when a predetermined condition is satisfied. However, it is not limited to this. For example, when the pumps 14 and 15 are simultaneously started and controlled more frequently than expected, or when the pumps 14 and 15 are started and controlled less frequently than expected, the pumps 14 and 15 are controlled simultaneously. The number of pumps to be controlled for activation may be adjusted according to the frequency of operation.

また、所定の閾値Tthは、マンホール12の容量と、ポンプ14,15の吐出量とから算出される予想運転時間であってもよい。さらに、たとえば時間帯、曜日、季節などに応じた予想流入量を加味して所定の閾値Tthを設定してもよい。 The predetermined threshold value T th may be an expected operation time calculated from the capacity of the manhole 12 and the discharge amounts of the pumps 14 and 15. Furthermore, for example, a predetermined threshold value T th may be set in consideration of an expected inflow amount corresponding to a time zone, a day of the week, a season, and the like.

上述のいずれの実施形態においても、マンホール12に二台のポンプ14,15が備えられる場合について説明したが、ポンプは二台以上の複数台であればよい。また、本発明に係るポンプ制御装置及びポンプ制御方法は、マンホールポンプ装置に限らず、その他の送水ポンプ装置に適用することができる。   In any of the above-described embodiments, the case where the two pumps 14 and 15 are provided in the manhole 12 has been described. However, the number of pumps may be two or more. The pump control device and the pump control method according to the present invention can be applied not only to the manhole pump device but also to other water pump devices.

さらに、ポンプ制御方法は、上述の各実施形態に限定されるものではない。たとえば、マンホール内には一般的に二台のポンプが設けられており、異常高水位で二台目のポンプが起動される制御方式もあれば、一台目のポンプ起動水位より高い水位に設定された二台目のポンプ運転水位に達すると二台目のポンプが起動される制御方式もある。本発明は、前記いずれの制御方式であっても適用できる。   Furthermore, the pump control method is not limited to the above-described embodiments. For example, two pumps are generally installed in the manhole, and if there is a control method in which the second pump is started at an abnormally high water level, the water level is set to be higher than the first pump starting water level. There is also a control method in which the second pump is started when the second pump operating water level is reached. The present invention can be applied to any of the above control methods.

いずれにせよ、制御装置20に計時部23を備え、記憶部22に記憶させるプログラムを変更ないし追加するのみで実現可能である。   In any case, the control device 20 can be realized simply by providing the timer unit 23 and changing or adding a program stored in the storage unit 22.

上述したように、本発明に係るポンプ制御装置及びポンプ制御方法は、ポンプの運転状況に応じて、複数台のポンプを同時に起動制御するという簡単な構成により、複雑な処理をすることなく、送水すべき水の流入量の急激な増加に対応できる。   As described above, the pump control device and the pump control method according to the present invention provide water supply without complicated processing by a simple configuration in which activation control is performed simultaneously on a plurality of pumps according to the operation state of the pump. It can cope with a sudden increase in the inflow of water to be used.

上述した実施形態はいずれも本発明の一例であり、該記載にから本発明の技術的範囲が限定されるものではなく、送水ポンプ装置のポンプ制御装置の具体的構成や、ポンプを起動制御及び停止制御するための具体的条件等は本発明の作用効果が奏される範囲において適宜変更可能である。   Each of the above-described embodiments is an example of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited from the description. The specific configuration of the pump control device of the water pump device, the start control of the pump, Specific conditions and the like for stop control can be appropriately changed within a range in which the effects of the present invention are exhibited.

10 :マンホールポンプ装置(送水ポンプ装置)
14 :ポンプ
15 :ポンプ
20 :制御装置(ポンプ制御装置)
21 :制御部
22 :記憶部
23 :計時部
HWL :ポンプ起動水位
LWL :ポンプ停止水位
#12 :起動ステップ
#14 :停止ステップ
#16 :起動ステップ
#22 :停止時間計時ステップ
#24 :停止時間計時ステップ
#32 :運転時間計時ステップ
#34 :運転時間計時ステップ
OFF :停止時間
OFFLT :直前停止時間
OFFAV :平均停止時間
ON :運転時間
ONLT :直前運転時間
ONAV :平均運転時間
th :閾値
10: Manhole pump device (water pump device)
14: Pump 15: Pump 20: Control device (pump control device)
21: Control unit 22: Storage unit 23: Timing unit HWL: Pump start water level LWL: Pump stop water level # 12: Start step # 14: Stop step # 16: Start step # 22: Stop time count step # 24: Stop time count step # 32: operation time counting step # 34: operation time counting step T OFF: stop time T OFFLT: just before stopping time T OFFAV: the average suspension time T ON: operation time T ONLT: immediately before operation time T ONAV: mean operation time T th : threshold

Claims (16)

複数台のポンプを備えた送水ポンプ装置のポンプ制御装置であって、
前記ポンプの運転状況に応じて、前記複数台のポンプを同時に起動制御する制御部が備えられているポンプ制御装置。
A pump control device for a water pump device comprising a plurality of pumps,
The pump control apparatus provided with the control part which starts and controls the said several pump simultaneously according to the driving | running state of the said pump.
さらに計時部が備えられ、
前記制御部は、前記計時部によって計時された運転時間及び/又は停止時間と、所定の閾値との比較結果に基づいて前記複数台のポンプを同時に起動制御するように構成されている請求項1に記載のポンプ制御装置。
In addition, a timekeeping part is provided,
2. The control unit is configured to simultaneously start and control the plurality of pumps based on a comparison result between an operation time and / or a stop time measured by the time measuring unit and a predetermined threshold value. The pump control apparatus described in 1.
前記所定の閾値は、前記停止時間の直前に計時された直前停止時間であり、
前記制御部は、前記停止時間が前記直前停止時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御するように構成されている請求項2に記載のポンプ制御装置。
The predetermined threshold is a previous stop time measured immediately before the stop time,
The pump control device according to claim 2, wherein the control unit is configured to simultaneously start and control the plurality of pumps when the stop time is shorter than the immediately preceding stop time.
前記所定の閾値は、所定の回数の前記停止時間から算出される平均停止時間であり、
前記制御部は、前記停止時間が前記平均停止時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御するように構成されている請求項2に記載のポンプ制御装置。
The predetermined threshold is an average stop time calculated from a predetermined number of stop times,
The pump control device according to claim 2, wherein the control unit is configured to simultaneously start and control the plurality of pumps when the stop time is shorter than the average stop time.
前記所定の閾値は、前記停止時間の直前に計時された直前運転時間であり、
前記制御部は、前記停止時間が前記直前運転時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御するように構成されている請求項2に記載のポンプ制御装置。
The predetermined threshold is an immediately preceding operation time measured immediately before the stop time,
The pump control device according to claim 2, wherein the control unit is configured to simultaneously start and control the plurality of pumps when the stop time is shorter than the immediately preceding operation time.
前記所定の閾値は、所定の回数の前記運転時間から算出される平均運転時間であり、
前記制御部は、前記停止時間が前記平均運転時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御するように構成されている請求項2に記載のポンプ制御装置。
The predetermined threshold is an average operation time calculated from a predetermined number of the operation times,
The pump control device according to claim 2, wherein the control unit is configured to simultaneously start and control the plurality of pumps when the stop time is shorter than the average operation time.
前記制御部は、前記複数台のポンプのうちいずれかのポンプを起動制御するにあたり、前回起動制御したポンプとは異なるポンプを起動制御するように構成されている請求項1から6のいずれか一項に記載のポンプ制御装置。   7. The control unit according to claim 1, wherein the control unit is configured to start and control a pump different from the pump that was previously controlled to start when controlling any one of the plurality of pumps. 8. The pump control device according to item. 前記制御部は、前記複数台のポンプのうちいずれかのポンプを起動制御するにあたり、停止中の前記複数台のポンプのうち累計運転時間の短いポンプを起動制御するように構成されている請求項1から6のいずれか一項に記載のポンプ制御装置。   The control unit is configured to start and control a pump having a short cumulative operation time among the plurality of pumps that are stopped when starting and controlling any one of the plurality of pumps. The pump control apparatus according to any one of 1 to 6. 複数台のポンプを備えた送水ポンプ装置のポンプ制御方法であって、
前記ポンプの運転状況に応じて、前記複数台のポンプを同時に起動制御する起動ステップが備えられているポンプ制御方法。
A pump control method for a water pump device comprising a plurality of pumps,
A pump control method comprising an activation step of simultaneously controlling the activation of the plurality of pumps according to the operation status of the pump.
さらに計時ステップが備えられ、
前記起動ステップは、前記計時ステップによって計時された運転時間及び/又は停止時間と、所定の閾値との比較結果に基づいて前記複数台のポンプを同時に起動制御する請求項9に記載のポンプ制御方法。
There is also a timekeeping step,
10. The pump control method according to claim 9, wherein the starting step simultaneously starts and controls the plurality of pumps based on a comparison result between the operation time and / or the stop time measured by the time measuring step and a predetermined threshold value. .
前記所定の閾値は、前記停止時間の直前に計時された直前停止時間であり、
前記起動ステップは、前記停止時間が前記直前停止時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御する請求項10に記載のポンプ制御方法。
The predetermined threshold is a previous stop time measured immediately before the stop time,
11. The pump control method according to claim 10, wherein in the starting step, when the stop time is shorter than the immediately preceding stop time, the plurality of pumps are controlled to start simultaneously.
前記所定の閾値は、所定の回数の前記停止時間から算出される平均停止時間であり、
前記起動ステップは、前記停止時間が前記平均停止時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御する請求項10に記載のポンプ制御方法。
The predetermined threshold is an average stop time calculated from a predetermined number of stop times,
11. The pump control method according to claim 10, wherein in the starting step, when the stop time is shorter than the average stop time, the plurality of pumps are controlled to start simultaneously.
前記所定の閾値は、前記停止時間の直前に計時された直前運転時間であり、
前記起動ステップは、前記停止時間が前記直前運転時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御する請求項10に記載のポンプ制御方法。
The predetermined threshold is an immediately preceding operation time measured immediately before the stop time,
11. The pump control method according to claim 10, wherein in the starting step, the plurality of pumps are controlled to start simultaneously when the stop time is shorter than the immediately preceding operation time.
前記所定の閾値は、所定の回数の前記運転時間から算出される平均運転時間であり、
前記起動ステップは、前記停止時間が前記平均運転時間より短いと前記複数台のポンプを同時に起動制御する請求項10に記載のポンプ制御方法。
The predetermined threshold is an average operation time calculated from a predetermined number of the operation times,
11. The pump control method according to claim 10, wherein the start-up step controls start-up of the plurality of pumps simultaneously when the stop time is shorter than the average operation time.
前記起動ステップは、前記複数台のポンプのうちいずれかのポンプを起動制御するにあたり、前回起動制御したポンプとは異なるポンプを起動制御する請求項9から14のいずれか一項に記載のポンプ制御方法。   The pump control according to any one of claims 9 to 14, wherein the start-up step performs start-up control of a pump different from the pump that has been start-up controlled last time when start-up control of any of the plurality of pumps is performed. Method. 前記起動ステップは、前記複数台のポンプのうちいずれかのポンプを起動制御するにあたり、停止中の前記複数台のポンプのうち累計運転時間の短いポンプを起動制御する請求項9から14のいずれか一項に記載のポンプ制御方法。   The start-up step controls the start-up control of a pump having a short cumulative operation time among the plurality of pumps that are stopped when the start-up control of any of the plurality of pumps is performed. The pump control method according to one item.
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