JP5230168B2 - Pump operation control device - Google Patents
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本発明は、水が貯められる貯水槽等の貯水部に配設されかつ該貯水部の水を排出するポンプを、該貯水部の水位に応じて起動させたり停止させたりするポンプ運転制御装置に関する技術分野に属する。 The present invention relates to a pump operation control device for starting and stopping a pump that is disposed in a water storage section such as a water storage tank in which water is stored and that discharges water from the water storage section, depending on the water level of the water storage section. It belongs to the technical field.
従来より、この種のポンプ運転制御装置はよく知られており、このものは、水位センサ等により貯水部の水位を検出し、ポンプの停止中に検出された水位が、予め設定された起動水位以上となったときに、上記ポンプを起動させる一方、該ポンプの運転中に検出された水位が、予め上記起動水位よりも低い値に設定された停止水位以下となったときに、上記ポンプを停止させるようにしている(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, this kind of pump operation control device is well known, and this device detects the water level of the water storage part by a water level sensor or the like, and the water level detected while the pump is stopped is a preset starting water level. When the above is reached, the pump is started, and when the water level detected during operation of the pump is equal to or lower than the stop water level set in advance to a value lower than the starting water level, the pump is It is made to stop (for example, refer patent document 1).
上記ポンプ運転制御装置では、上記起動水位を高く設定すると、貯水部への水の流入量が多くなった場合に、排水が間に合わずに貯水部から水が溢れる可能性がある一方、起動水位を低くすると、停止水位との差が小さくて、ポンプの起動及び停止が頻繁に行われてポンプの耐久性等に問題が生じる。 In the pump operation control device, if the starting water level is set high, when the amount of water flowing into the reservoir increases, the drainage may not be in time and water may overflow from the reservoir. If it is lowered, the difference from the stop water level is small, and the pump is frequently started and stopped, resulting in problems with the durability of the pump.
そこで、特許文献1では、貯水部の水位の上昇速度を求めて、該上昇速度が大きいときには上記起動水位を低く変更し、水位上昇速度が小さいときには起動水位を高く変更するようにすることが提案されている。
しかし、上記のように起動水位を変更する従来のポンプ運転制御装置では、起動水位をどのような値に変更するかの決定が容易ではなく、その変更値によっては排水が間に合わない可能性がある。また、その変更値と実際の水位とを比較する必要があり、その分だけポンプの起動タイミングが遅くなり、改良の余地がある。 However, in the conventional pump operation control device that changes the starting water level as described above, it is not easy to determine what value to change the starting water level, and depending on the change value, there is a possibility that drainage may not be in time. . Moreover, it is necessary to compare the changed value with the actual water level, and the start timing of the pump is delayed by that amount, so there is room for improvement.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、貯水部に配設されかつ該貯水部の水を排出するポンプを、貯水部の水位が起動水位以上となったときに起動させる一方、該水位が停止水位以下となったときに停止させるポンプ運転制御装置に対して、そのポンプの制御を改良することによって、ポンプの起動及び停止が頻繁に行われないようにしつつ、貯水部への水の流入量が多くなっても、貯水部から水が溢れるのを確実に防止しようとすることにある。 The present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to provide a pump that is disposed in the water storage section and discharges the water in the water storage section. For the pump operation control device that is started when the water level becomes equal to or lower than the stop water level, the pump is not frequently started and stopped by improving the control of the pump. However, even if the amount of water flowing into the water reservoir increases, it is intended to reliably prevent the water from overflowing from the water reservoir.
上記の目的を達成するために、この発明では、ポンプの停止中に貯水部の水位の上昇速度を検出して、該水位上昇速度が所定速度以上であるときには、貯水部の水位が起動水位よりも低くても、ポンプを起動させるようにした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, when the water level rising speed is detected while the pump is stopped and the water level rising speed is equal to or higher than a predetermined speed, the water level of the water storage section is higher than the starting water level. Even if it is low, the pump was started.
具体的には、請求項1の発明では、水が貯められる貯水部に配設され、該貯水部の水を排出するポンプと、上記貯水部の水位を検出する水位検出手段と、上記ポンプの停止中に上記水位検出手段により検出された水位が、予め設定された起動水位以上となったときに、上記ポンプを起動させる一方、該ポンプの運転中に上記水位検出手段により検出された水位が、予め上記起動水位よりも低い値に設定された停止水位以下となったときに、上記ポンプを停止させる制御手段とを備えたポンプ運転制御装置を対象とする。 Specifically, in the first aspect of the present invention, a pump that is disposed in a water storage section that stores water, discharges the water in the water storage section, a water level detection means that detects a water level in the water storage section, When the water level detected by the water level detection means during stoppage is equal to or higher than a preset start water level, the pump is started, while the water level detected by the water level detection means during operation of the pump is Further, the present invention is directed to a pump operation control device including control means for stopping the pump when the water level is lower than or equal to a stop water level set in advance to a value lower than the start water level.
そして、上記貯水部の水位の上昇速度を検出する水位上昇速度検出手段を備え、上記制御手段は、上記ポンプの停止中に上記水位上昇速度検出手段により検出された水位上昇速度が、予め設定された所定速度以上であるときには、上記水位検出手段により検出された水位が上記起動水位よりも低くても、該検出された水位に関係なく、上記ポンプを起動させるように構成されているものとする。 And a water level rising speed detecting means for detecting the rising speed of the water level of the water reservoir, wherein the control means is preset with a water level rising speed detected by the water level rising speed detecting means while the pump is stopped. When the speed is equal to or higher than the predetermined speed , the pump is configured to be activated regardless of the detected water level even if the water level detected by the water level detection means is lower than the startup water level. .
上記の構成により、水位上昇速度が所定速度以上になると、貯水部の水位に関係なくポンプが起動して、貯水部の水を貯水部外へ排出する。この結果、水位上昇速度が所定速度以上であるときのポンプの起動タイミングが、起動水位とは無関係になるので、起動水位を或る程度高い水位、つまりポンプの起動及び停止が頻繁に行われないような水位に設定することができる。そして、このような高い起動水位であっても、水位上昇速度が所定速度以上となれば、即座にポンプが起動するので、貯水部から水が溢れるのを確実に防止することができる。 With the above configuration, when the water level rising speed is equal to or higher than a predetermined speed, the pump is activated regardless of the water level of the water storage section, and the water in the water storage section is discharged outside the water storage section. As a result, the start timing of the pump when the water level rising speed is equal to or higher than the predetermined speed becomes irrelevant to the start water level, so that the start water level is somewhat high, that is, the pump is not frequently started and stopped. Such a water level can be set. And even if it is such a high starting water level, if a water level raise speed becomes more than predetermined speed, since a pump will start immediately, it can prevent reliably that a water overflows from a water storage part.
請求項2の発明では、請求項1の発明において、上記ポンプは複数台あり、上記制御手段は、上記ポンプの停止中に上記水位上昇速度検出手段により検出された水位上昇速度に応じて、上記複数台のポンプのうち起動するポンプを決定して、該決定したポンプを起動させるように構成されているものとする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a plurality of the pumps according to the first aspect of the present invention, and the control means is configured to perform the control according to the water level rising speed detected by the water level rising speed detecting means while the pump is stopped. It is assumed that a pump to be activated is determined from among a plurality of pumps and the determined pump is activated.
このことにより、水位上昇速度が大きいほど、多くのポンプを起動したり排出量が大きいポンプを起動したりすることで、水位上昇速度に応じて水の排出量を変更することができ、この結果、ポンプを無駄に運転することなく、貯水部の水を貯水部外へ効率良く排出することができる。 As a result, the larger the water level rise speed, the more water can be discharged according to the water level rise speed by starting more pumps or starting pumps with higher discharge rates. The water in the water reservoir can be efficiently discharged out of the water reservoir without operating the pump wastefully.
請求項3の発明では、請求項1の発明において、上記貯水部の水位の下降速度を検出する水位下降速度検出手段を備え、上記制御手段は、上記ポンプの運転中に上記水位下降速度検出手段により検出された水位下降速度が、予め設定された基準速度よりも小さいときには、上記水位検出手段により検出された水位が上記停止水位以下となっても、上記ポンプを停止させないように構成されているものとする。 According to a third aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the water level lowering speed detecting means for detecting the lowering speed of the water level of the water storage section is provided, and the control means is the water level lowering speed detecting means during operation of the pump. When the water level lowering speed detected by the above is lower than a preset reference speed, the pump is not stopped even if the water level detected by the water level detecting means is equal to or lower than the stop water level. Shall.
すなわち、水位下降速度が基準速度よりも小さいときには、ポンプによる水の排出量と略同じ程度の水が貯水部へ流入していることになるので、そのときにポンプを停止させると直ぐに、水位上昇速度が所定速度以上となって、ポンプが起動することとなる。これにより、ポンプの起動及び停止が頻繁に行われたり、ポンプの停止の間に貯水部の水位が急激に上昇したりしてしまう。しかし、本発明では、水位下降速度が基準速度よりも小さいときには、ポンプを停止させないので、ポンプの起動及び停止が頻繁に行われるのを防止することができるとともに、貯水部から水が溢れるのをより一層確実に防止することができる。 In other words, when the water level lowering speed is smaller than the reference speed, water of approximately the same amount as the amount of water discharged by the pump has flowed into the water reservoir, so when the pump is stopped at that time, the water level rises immediately. When the speed becomes equal to or higher than a predetermined speed, the pump is started. Thereby, starting and a stop of a pump are performed frequently, or the water level of a water storage part will rise rapidly during a stop of a pump. However, in the present invention, when the water level lowering speed is smaller than the reference speed, the pump is not stopped, so that it is possible to prevent the pump from being started and stopped frequently and to prevent water from overflowing from the water storage section. This can be prevented more reliably.
請求項4の発明では、請求項1の発明において、上記ポンプは複数台あり、上記制御手段は、上記ポンプの停止中に上記水位上昇速度検出手段により検出された水位上昇速度に応じて、上記複数台のポンプのうち起動するポンプを決定して、該決定したポンプを起動させるとともに、該ポンプの運転中に上記水位下降速度検出手段により検出された水位下降速度が上記基準速度よりも小さいときには、上記水位検出手段により検出された水位が上記停止水位以下となっても、上記運転中のポンプのうち少なくとも1台のポンプを停止させないように構成されているものとする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a plurality of the pumps according to the first aspect of the present invention, and the control means is configured to perform the control according to the water level rising speed detected by the water level rising speed detecting means while the pump is stopped. When a pump to be activated is determined from among a plurality of pumps and the determined pump is activated, and when the water level lowering speed detected by the water level lowering speed detecting means during operation of the pump is smaller than the reference speed In addition, even when the water level detected by the water level detecting means is equal to or lower than the stop water level, at least one of the pumps in operation is not stopped.
このことで、請求項2の発明と同様に、ポンプを無駄に運転することなく、貯水部の水を貯水部外へ効率良く排出することができ、しかも、請求項3の発明と同様に、ポンプの起動及び停止が頻繁に行われるのを防止しながら、貯水部から水が溢れるのをより一層確実に防止することができる。
Thus, similarly to the invention of
以上説明したように、本発明のポンプ運転制御装置によると、貯水部の水位上昇速度が所定速度以上であるときには、貯水部の水位が起動水位よりも低くても、貯水部の水位に関係なく、ポンプを起動させるようにしたことにより、起動水位を或る程度高い水位に設定して、ポンプの起動及び停止が頻繁に行われないようにしつつ、貯水部への水の流入量が多くなっても、貯水部から水が溢れるのを確実に防止することができる。 As described above, according to the pump operation control apparatus of the present invention, when the water level rising speed of the water storage unit is equal to or higher than the predetermined speed, even if the water level of the water storage unit is lower than the startup water level, regardless of the water level of the water storage unit. As a result of starting the pump, the starting water level is set to a certain level so that the pump does not start and stop frequently, and the amount of water flowing into the water storage section increases. However, it is possible to reliably prevent the water from overflowing from the water reservoir.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1に係るポンプ運転制御装置を示し、このポンプ運転制御装置は、流入管2より流入してくる水が貯められる貯水部としての貯水槽1内に配設された1台の水中ポンプ5を備えている。上記貯水槽1は、例えば下水処理施設等に設置されたものである。上記ポンプ5は、該ポンプ5の運転時に、貯水槽1内の水を、吸入管6を介して吸い込んだ後、排出管7を介して貯水槽1外へ排出するように構成されている。上記ポンプ5による水の排出量は、貯水槽1への水の流入量の最大値よりも大きく、このことで、ポンプ5の運転により貯水槽1の水位は必ず下降することになる。尚、貯水部としては、槽の形態には限られず、例えば工事現場の湧水が貯められる部分であってもよい。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a pump operation control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and this pump operation control apparatus is disposed in a water tank 1 as a water storage section in which water flowing in from an
また、上記貯水槽1内には、貯水槽1の水位を検出する水位検出手段としての水位計11が配設されている。この水位計11は、水位に加えて、後述の如く貯水槽1の水位上昇速度を検出するために、貯水槽1内の水中に気体を供給して気泡を発生させる際の気体の圧力の変動に基づいて水位を検出する気泡式のものか、水圧に基づいて水位を検出する水圧式のものが使用される。
Further, a
上記水位計11により検出された水位の情報は、貯水槽1外に設けた制御手段としてのコントローラ12に入力され、このコントローラ12は、該入力された水位に基づいて上記ポンプ5の起動及び停止を制御するようになっている。すなわち、コントローラ12は、上記ポンプ5の停止中に上記水位計11により検出された水位が、予め設定された起動水位H1以上となったときに、上記ポンプ5を起動させて運転させる一方、該ポンプ5の運転中に上記水位計11により検出された水位が、予め上記起動水位H1よりも低い値に設定された停止水位H2以下となったときに、上記ポンプ5を停止させる。
Information on the water level detected by the
上記停止水位H2は、上記ポンプ5が吸入管6より水を吸い込むことが可能な最低水位よりも高い水位であって、貯水槽1の底面に近い値であり、上記起動水位H1は、ポンプ5の起動及び停止が頻繁に行われないような水位(停止水位H2との差が比較的大きい水位)に設定される。
The stop water level H2 is higher than the lowest water level at which the
また、コントローラ12は、ポンプ5の停止中に、今回に入力した水位から前回に入力した水位を引いた値である水位の変化を、該両入力の間隔時間(後述のフローチャートのステップS1〜S4の繰り返し間隔時間)で割ることで、貯水槽1の水位の上昇速度を求めるようになっている。このことで、水位計11及びコントローラ12は、貯水槽1の水位の上昇速度を検出する水位上昇速度検出手段を構成することになる。
In addition, the
そして、コントローラ12は、上記水位上昇速度が、予め設定された第1所定速度A以上であるときには、水位計11により検出された水位が起動水位H1よりも低くても、ポンプ5を起動させるようになっている。すなわち、貯水槽1内への水の流入量が多くなって、水位が起動水位H1以上になってからポンプ5を起動させたのでは貯水槽1から水が溢れる可能性があるような水位上昇速度となったときには、水位が起動水位H1以上になっていなくても、即座にポンプ5を起動させることで、貯水槽1から水が溢れるのを防止する。尚、本実施形態では、水位上昇速度は、通常、第1所定速度Aよりも小さく、第1所定速度A以上となるのは、希なケースである。
Then, the
ここで、上記コントローラ12におけるポンプ起動処理の動作について図2のフローチャートに基づいて説明する。尚、このポンプ起動処理は、ポンプ5が停止したときにスタートする。
Here, the operation of the pump starting process in the
最初のステップS1で、水位計11より水位情報を入力し、次のステップS2で、今回及び前回にそれぞれ入力した水位から水位上昇速度を演算する。
In the first step S1, the water level information is input from the
次のステップS3では、ステップS2で求めた水位上昇速度が第1所定速度A以上であるか否かを判定し、このステップS3の判定がNOであるときには、ステップS4に進む一方、ステップS3の判定がYESであるときには、ステップS5に進んで、ポンプ5を起動させ、しかる後に本ポンプ起動処理を終了する。
In the next step S3, it is determined whether or not the water level rising speed obtained in step S2 is equal to or higher than the first predetermined speed A. When the determination in step S3 is NO, the process proceeds to step S4, while in step S3. When the determination is YES, the process proceeds to step S5, where the
上記ステップS4では、上記水位計11より入力した水位が起動水位H1以上であるか否かを判定し、このステップS4の判定がNOであるときには、上記ステップS1に戻る一方、ステップS4の判定がYESであるときには、上記ステップS5に進んで、ポンプ5を起動させ、しかる後に本ポンプ起動処理を終了する。
In step S4, it is determined whether or not the water level input from the
上記コントローラ12におけるポンプ起動処理の動作により、貯水槽1の水位上昇速度が第1所定速度Aよりも小さい場合には、水位計11により検出された水位が起動水位H1よりも低いと、ポンプ5は停止した状態にある。そして、貯水槽1の水位上昇速度が第1所定速度Aよりも小さい状態で上記水位が起動水位H1に達すると、ポンプ5が起動する。このポンプ5の起動により、水位が低下していき、やがて、上記水位が停止水位H2以下になると、コントローラ12における不図示のポンプ停止処理によって、ポンプ5が停止する。
When the water level rising speed of the water storage tank 1 is smaller than the first predetermined speed A by the operation of the pump activation process in the
一方、ポンプ5の停止中に、貯水槽1への水の流入量が多くなって貯水槽1の水位上昇速度が第1所定速度A以上となった場合には、水位計11により検出された水位が起動水位H1よりも低くても、即座にポンプ5が起動し、これにより、貯水槽1から水が溢れるのを防止する。そして、ポンプ5の運転中に水位計11により検出された水位が停止水位H2以下になると、コントローラ12における不図示のポンプ停止処理によって、ポンプ5が停止する。このポンプ5の停止後に、上記ポンプ起動処理動作によって、水位上昇速度が第1所定速度A以上であれば、再びポンプ5が起動する一方、水位上昇速度が第1所定速度Aよりも小さいと、水位が起動水位H1に達するまでポンプ5は停止したままとなる。
On the other hand, when the
したがって、本実施形態では、貯水槽1の水位上昇速度が第1所定速度A以上であるときには、貯水槽1の水位が起動水位H1よりも低くても、ポンプ5を起動させるようにしたことにより、水位上昇速度が第1所定速度A以上であるときのポンプ5の起動タイミングが、起動水位とは無関係になり、起動水位H1を、ポンプ5の起動及び停止が頻繁に行われないような高い水位に設定することができる。そして、このような高い起動水位H1であっても、水位上昇速度が第1所定速度A以上となれば、即座にポンプ5が起動するので、貯水槽1から水が溢れるのを確実に防止することができる。
Therefore, in this embodiment, when the water level rising speed of the water tank 1 is equal to or higher than the first predetermined speed A, the
(実施形態2)
図3は本発明の実施形態2を示し(尚、図1と同じ部分には同じ符号を付してその詳細な説明は省略する)、貯水槽1内に複数台(本実施形態では、3つ)のポンプ5(5a,5b,5c)を配設した点が、上記実施形態1とは異なる。
(Embodiment 2)
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention (note that the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and the detailed description thereof is omitted), and a plurality of units (three in this embodiment) are provided in the water tank 1. Is different from the first embodiment in that a pump 5 (5a, 5b, 5c) is provided.
すなわち、本実施形態では、貯水槽1内に第1、第2及び第3ポンプ5a,5b,5c(これらを区別しないときには、ポンプ5ともいう)が配設され、これら第1、第2及び第3ポンプ5a,5b,5cの起動及び停止が、コントローラ12によって互いに独立に制御されるようになっている。第1ポンプ5aは、貯水槽1内の水を、吸入管6aを介して吸い込んだ後、排出管7aを介して貯水槽1外へ排出し、第2ポンプ5bは、貯水槽1内の水を、吸入管6bを介して吸い込んだ後、排出管7bを介して貯水槽1外へ排出し、第3ポンプ5cは、貯水槽1内の水を、吸入管6cを介して吸い込んだ後、排出管7cを介して貯水槽1外へ排出する。各ポンプ5a,5b,5cによる水の排出量は、同じである。
That is, in the present embodiment, first, second and
上記コントローラ12は、起動させるポンプ5(以下、起動ポンプという)を、ポンプ5の停止中に求めた水位上昇速度に応じて決定して、該決定したポンプ5を起動させるようになっている。
The
具体的には、上記水位上昇速度が第2所定速度B(第1所定速度Aよりも大きい)よりも小さいときには、第1ポンプ5aのみを起動し、水位上昇速度が第2所定速度B以上でかつ第3所定速度C(第2所定速度Bよりも大きい)よりも小さいときには、第1及び第2ポンプ5a,5bを起動し、水位上昇速度が第3所定速度C以上であるときには、第1、第2及び第3ポンプ5a,5b,5c全てを起動させる。すなわち、水位上昇速度が第2所定速度Bよりも小さいときには、第1ポンプ5aのみの運転で貯水槽1の水位を下降させることができ、水位上昇速度が第2所定速度B以上でかつ第3所定速度Cよりも小さいときには、第1及び第2ポンプ5a,5bの運転で貯水槽1の水位を下降させることができ、水位上昇速度が第3所定速度C以上であるときには、第1、第2及び第3ポンプ5a,5b,5c全ての運転で貯水槽1の水位を下降させることができる。
Specifically, when the water level rising speed is lower than the second predetermined speed B (greater than the first predetermined speed A), only the
そして、上記コントローラ12は、貯水槽1の水位上昇速度が第1所定速度Aよりも小さい場合においては、水位計11により検出された水位が起動水位H1以上となったときに、水位上昇速度が第2所定速度Bよりも小さいので、起動ポンプを第1ポンプ5aと決定して、該決定した第1ポンプ5aを起動させる。
And when the water level rising speed of the water tank 1 is smaller than the first predetermined speed A, the
一方、ポンプ5の停止中に、貯水槽1の水位上昇速度が第1所定速度A以上となった場合においては、その水位上昇速度が第2所定速度Bよりも小さければ、起動ポンプを第1ポンプ5aと決定し、水位上昇速度が第2所定速度B以上でかつ第3所定速度Cよりも小さいときには、起動ポンプを第1及び第2ポンプ5a,5bと決定し、水位上昇速度が第3所定速度C以上であるときには、起動ポンプを第1、第2及び第3ポンプ5a,5b,5cと決定して、該決定したポンプ5を起動させる。
On the other hand, when the water level rising speed of the water storage tank 1 is equal to or higher than the first predetermined speed A while the
上記ポンプ5の運転中に貯水槽1の水位が停止水位H2以下となったときには、コントローラ12における不図示のポンプ停止処理によって、運転しているポンプ5を停止させる。
When the water level of the water storage tank 1 becomes equal to or lower than the stop water level H2 during the operation of the
ここで、上記コントローラ12におけるポンプ起動処理の動作について図4のフローチャートに基づいて説明する。尚、このポンプ起動処理は、全ポンプ5が停止したときにスタートする。
Here, the operation of the pump starting process in the
最初のステップS11では、水位計11より水位情報を入力し、次のステップS12で、今回及び前回にそれぞれ入力した水位から水位上昇速度を演算し、次のステップS13では、上記ステップS12で求めた水位上昇速度に応じて起動ポンプを上述の如く決定する。
In the first step S11, the water level information is input from the
そして、次のステップS14では、上記水位上昇速度が第1所定速度A以上であるか否かを判定し、このステップS14の判定がNOであるときには、ステップS15に進む一方、ステップS14の判定がYESであるときには、ステップS16に進んで、上記ステップS13で決定したポンプ5を起動させ、しかる後に本ポンプ起動処理を終了する。
In the next step S14, it is determined whether or not the water level rising speed is equal to or higher than the first predetermined speed A. When the determination in step S14 is NO, the process proceeds to step S15, while the determination in step S14 is performed. When it is YES, it progresses to step S16, the
上記ステップS15では、上記水位計11より入力した水位が起動水位H1以上であるか否かを判定し、このステップS15の判定がNOであるときには、上記ステップS11に戻る一方、ステップS15の判定がYESであるときには、上記ステップS16に進んで、上記ステップS13で決定したポンプ5を起動させ、しかる後に本ポンプ起動処理を終了する。
In step S15, it is determined whether or not the water level input from the
したがって、本実施形態においても、貯水槽1の水位上昇速度が第1所定速度A以上であるときには、貯水槽1の水位が起動水位H1よりも低くても、ポンプ5を起動させる点は上記実施形態1と同様であるので、起動水位H1を或る程度高い水位に設定して、ポンプ5の起動及び停止が頻繁に行われないようにしつつ、貯水槽1への水の流入量が多くなっても、貯水槽1から水が溢れるのを確実に防止することができる。
Therefore, also in this embodiment, when the water level rising speed of the water tank 1 is equal to or higher than the first predetermined speed A, the
また、本実施形態では、貯水槽1内に複数台のポンプ5を配設して、水位上昇速度が大きいほど、多くのポンプ5を起動するようにして、水位上昇速度に適した排出量となるようにしたので、ポンプ5を無駄に運転することなく、貯水槽1の水を効率良く排出することが可能になる。
Further, in the present embodiment, a plurality of
尚、上記実施形態2では、各ポンプ5による水の排出量を同じにして、水位上昇速度に応じて起動ポンプの台数を変更したが、各ポンプ5による水の排出量を互いに異ならせて、例えば、水位上昇速度が第2所定速度Bよりも小さいときには、第1ポンプ5aのみを起動させ、水位上昇速度が第2所定速度B以上でかつ第3所定速度Cよりも小さいときには、第2ポンプ5bのみを起動させ、水位上昇速度が第3所定速度C以上であるときには、第3ポンプ5cのみを起動させるようにしてもよい。要するに、水位上昇速度に適した排出量が得られるようにすればよい。
In the second embodiment, the amount of water discharged by each
また、貯水槽内に配設するポンプの数は、3つに限らず、2つであってもよく、4つ以上であってもよい。 Further, the number of pumps disposed in the water storage tank is not limited to three, but may be two or four or more.
(実施形態3)
本実施形態では、ポンプ運転制御装置のハード構成及びコントローラ12におけるポンプ起動処理が上記実施形態1と同じであるが、コントローラ12におけるポンプ停止処理が上記実施形態1とは異なる。
(Embodiment 3)
In the present embodiment, the hardware configuration of the pump operation control device and the pump activation process in the
具体的には、コントローラ12は、上記実施形態1と同様にしてポンプ5を起動させるとともに、ポンプ5の運転中に(本実施形態では、水位計11により検出された水位が所定水位H3(停止水位H2に近い値であることが好ましい)になったときに)、貯水槽1の水位の下降速度を求めて、その水位下降速度が、予め設定された基準速度Dよりも小さいときには、水位計11により検出された水位が停止水位H2以下となっても、運転中の上記ポンプ5を停止させないようになっている。上記基準速度Dとしては、ポンプ5による水の排出量と略同じ程度の水が貯水槽1内へ流入していると見做せるような速度であり、ポンプ5を停止させると直ぐに、水位上昇速度が第1所定速度A以上となるような速度である。
Specifically, the
尚、水位下降速度は、上記水位上昇速度と同様に、コントローラ12が、水位計11により検出された水位の変化から求める。したがって、水位計11及びコントローラ12は、水位上昇速度検出手段に加えて、貯水槽1の水位の下降速度を検出する水位下降速度検出手段も構成することになる。
The water level lowering speed is obtained from the change in the water level detected by the
上記コントローラ12におけるポンプ停止処理の動作を図5のフローチャートに基づいて説明する。尚、このポンプ停止処理は、ポンプ5が起動したときにスタートする。
The operation of the pump stop process in the
最初のステップS31では、水位計11より水位情報を入力し、次のステップS32で、その入力した水位が所定水位H3となったときに、水位下降速度を演算して、それをコントローラ12内のメモリに記憶する。
In the first step S31, the water level information is input from the
次のステップS33では、水位計11より水位情報を入力し、次のステップS34で、その入力した水位が停止水位H2以下であるか否かを判定し、このステップS34の判定がNOであるときには、上記ステップS33に戻る一方、ステップS34の判定がYESであるときには、ステップS35に進む。
In the next step S33, the water level information is input from the
上記ステップS35では、上記ステップS32で記憶した水位下降速度が基準速度Dよりも小さいか否かを判定する。このステップS35の判定がNOであるときには、ステップS36に進んで、ポンプ5を停止させ、しかる後に本ポンプ停止処理を終了する一方、ステップS35の判定がYESであるときには、ステップS37に進んで、ポンプ運転継続処理を実行し、しかる後に本ポンプ停止処理を終了する。
In step S35, it is determined whether or not the water level lowering speed stored in step S32 is smaller than the reference speed D. When the determination in step S35 is NO, the process proceeds to step S36, where the
上記ポンプ運転継続処理においては、例えば、水位計11より入力された水位が停止水位H2以下となったとき(上記ステップS34の判定がYESになったとき)から所定時間の間、ポンプ5を運転させ、該所定時間経過後にポンプ5を停止させる。上記所定時間は、上記ステップS32で記憶した水位下降速度が小さいほど長くしてもよく、該水位下降速度に関係なく一定値であってもよい。或いは、水位計11より入力された水位が、ポンプ5が吸入管6より水を吸い込むことが可能な最低水位となるまでポンプ5を運転させ、該最低水位となったときにポンプ5を停止させるようにしてもよい。
In the pump operation continuation process, for example, the
上記水位下降速度が基準速度Dよりも小さいときには、ポンプ5による水の排出量と略同じ程度の水が貯水槽1内へ流入していることになるので、そのときにポンプ5を停止させると直ぐに、水位上昇速度が第1所定速度A以上となって、ポンプ5が起動することとなる。このことで、ポンプ5の起動及び停止が頻繁に行われたり、ポンプ5の停止の間に貯水槽1の水位が急激に上昇したりしてしまう。しかし、本実施形態では、ポンプ5の運転中の水位下降速度(正確には、水位計11により検出された水位が所定水位H3になったときの水位下降速度)が基準速度Dよりも小さいときには、水位計11により検出された水位が停止水位H2以下となっても、ポンプ5を停止させないようにしたので、ポンプ5の起動及び停止が頻繁に行われるのを防止することができるとともに、貯水槽1から水が溢れるのをより一層確実に防止することができる。
When the water level lowering speed is smaller than the reference speed D, water of approximately the same amount as the amount of water discharged by the
(実施形態4)
本実施形態では、ポンプ運転制御装置のハード構成及びコントローラ12におけるポンプ起動処理が上記実施形態2と同じであるが、コントローラ12におけるポンプ停止処理が上記実施形態2とは異なり、上記実施形態3と同様のポンプ停止処理を行うものである。
(Embodiment 4)
In this embodiment, the hardware configuration of the pump operation control device and the pump start process in the
具体的には、コントローラ12は、上記実施形態2と同様にして、起動ポンプとして決定したポンプ5を起動させるとともに、上記実施形態3と同様にして、ポンプ5の運転中に(水位計11により検出された水位が所定水位H3になったときに)、貯水槽1の水位の下降速度を求める。そして、水位下降速度が上記基準速度Dよりも小さいときには、水位計11により検出された水位が停止水位H2以下となっても、運転中のポンプ5のうち少なくとも1台のポンプ5を停止させないようにする。本実施形態では、運転中の所定のポンプ5について上記実施形態3と同様のポンプ運転継続処理を行い、その他のポンプ5を停止させる。上記所定のポンプ5は、例えば、第1ポンプ5aのみの運転中では、第1ポンプ5aであり、第1及び第2ポンプ5a,5bの運転中では、第2ポンプ5bであり、第1、第2及び第3ポンプ5a,5b,5cの運転中では、第2及び第3ポンプ5b,5cである。
Specifically, the
上記コントローラ12におけるポンプ停止処理の動作を図6のフローチャートに基づいて説明する。尚、このポンプ停止処理は、少なくとも1台のポンプ5が起動したときにスタートする。
The operation of the pump stop process in the
ステップS51〜ステップS55では、上記実施形態3のフローチャート(図5参照)のステップS31〜S35とそれぞれ同じ処理を行い、ステップS55の判定(ステップS52で記憶した水位下降速度が基準速度Dよりも小さいか否かの判定)がNOであるときには、ステップS56に進んで、運転中の全ポンプ5を停止させ、しかる後に本ポンプ停止処理を終了する一方、ステップS55の判定がYESであるときには、ステップS57に進んで、所定のポンプ5のポンプ運転継続処理を実行するとともに、その他のポンプ5を停止させ、しかる後に本ポンプ停止処理を終了する。
In steps S51 to S55, the same processing as that in steps S31 to S35 in the flowchart of the third embodiment (see FIG. 5) is performed, and the determination in step S55 (the water level lowering speed stored in step S52 is smaller than the reference speed D). If NO in step S56, the process proceeds to step S56 to stop all
したがって、本実施形態では、ポンプ5が複数台ある場合に、ポンプ5の運転中の水位下降速度(水位計11により検出された水位が所定水位H3になったときの水位下降速度)が基準速度Dよりも小さいときには、水位計11により検出された水位が停止水位H2以下となっても、運転中の所定のポンプ5を停止させないようにしたので、上記実施形態3と同様に、ポンプ5の起動及び停止が頻繁に行われるのを防止することができるとともに、貯水槽1から水が溢れるのをより一層確実に防止することができる。
Therefore, in this embodiment, when there are a plurality of
本発明は、水が貯められる貯水部に配設されかつ該貯水部の水を排出するポンプを、該貯水部の水位に応じて起動させたり停止させたりするポンプ運転制御装置に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a pump operation control device that starts and stops a pump that is disposed in a water storage unit that stores water and discharges the water in the water storage unit according to the water level of the water storage unit.
1 貯水槽(貯水部)
5 水中ポンプ
11 水位計(水位検出手段)(水位上昇速度検出手段)
(水位下降速度検出手段)
12 コントローラ(制御手段)(水位上昇速度検出手段)
(水位下降速度検出手段)
1 Water tank (water storage part)
5
(Water level descent speed detection means)
12 Controller (Control means) (Water level rising speed detection means)
(Water level descent speed detection means)
Claims (4)
上記貯水部の水位の上昇速度を検出する水位上昇速度検出手段を備え、
上記制御手段は、上記ポンプの停止中に上記水位上昇速度検出手段により検出された水位上昇速度が、予め設定された所定速度以上であるときには、上記水位検出手段により検出された水位が上記起動水位よりも低くても、該検出された水位に関係なく、上記ポンプを起動させるように構成されていることを特徴とするポンプ運転制御装置。 A pump that is disposed in a water storage unit that stores water, discharges water from the water storage unit, a water level detection unit that detects a water level of the water storage unit, and a water level detected by the water level detection unit while the pump is stopped However, the water level detected by the water level detecting means during operation of the pump is set to a value lower than the starting water level in advance. A pump operation control device comprising a control means for stopping the pump when the water level is below the stop water level,
Water level rising speed detecting means for detecting the rising speed of the water level of the water reservoir,
When the water level rising speed detected by the water level rising speed detecting means is equal to or higher than a preset predetermined speed while the pump is stopped, the control means determines that the water level detected by the water level detecting means is the starting water level. The pump operation control apparatus is configured to start the pump regardless of the detected water level even if the pump is lower than the lower limit .
上記ポンプは複数台あり、
上記制御手段は、上記ポンプの停止中に上記水位上昇速度検出手段により検出された水位上昇速度に応じて、上記複数台のポンプのうち起動するポンプを決定して、該決定したポンプを起動させるように構成されていることを特徴とするポンプ運転制御装置。 The pump operation control device according to claim 1,
There are multiple pumps,
The control means determines a pump to be activated from among the plurality of pumps according to the water level rise speed detected by the water level rise speed detection means while the pump is stopped, and activates the determined pump. It is comprised as follows. The pump operation control apparatus characterized by the above-mentioned.
上記貯水部の水位の下降速度を検出する水位下降速度検出手段を備え、
上記制御手段は、上記ポンプの運転中に上記水位下降速度検出手段により検出された水位下降速度が、予め設定された基準速度よりも小さいときには、上記水位検出手段により検出された水位が上記停止水位以下となっても、上記ポンプを停止させないように構成されていることを特徴とするポンプ運転制御装置。 The pump operation control device according to claim 1,
Water level descent speed detecting means for detecting the descent speed of the water level of the water reservoir,
The control means is configured such that when the water level lowering speed detected by the water level lowering speed detecting means during operation of the pump is smaller than a preset reference speed, the water level detected by the water level detecting means is the stop water level. The pump operation control device is configured so as not to stop the pump even if it is below.
上記ポンプは複数台あり、
上記制御手段は、上記ポンプの停止中に上記水位上昇速度検出手段により検出された水位上昇速度に応じて、上記複数台のポンプのうち起動するポンプを決定して、該決定したポンプを起動させるとともに、該ポンプの運転中に上記水位下降速度検出手段により検出された水位下降速度が上記基準速度よりも小さいときには、上記水位検出手段により検出された水位が上記停止水位以下となっても、上記運転中のポンプのうち少なくとも1台のポンプを停止させないように構成されていることを特徴とするポンプ運転制御装置。 In the pump operation control device according to claim 3,
There are multiple pumps,
The control means determines a pump to be activated from among the plurality of pumps according to the water level rise speed detected by the water level rise speed detection means while the pump is stopped, and activates the determined pump. In addition, when the water level lowering speed detected by the water level lowering speed detecting means during operation of the pump is smaller than the reference speed, the water level detected by the water level detecting means is less than or equal to the stop water level. A pump operation control device configured to not stop at least one of the pumps in operation.
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