JP4938304B2 - Pump control method and water supply device - Google Patents

Pump control method and water supply device Download PDF

Info

Publication number
JP4938304B2
JP4938304B2 JP2005370726A JP2005370726A JP4938304B2 JP 4938304 B2 JP4938304 B2 JP 4938304B2 JP 2005370726 A JP2005370726 A JP 2005370726A JP 2005370726 A JP2005370726 A JP 2005370726A JP 4938304 B2 JP4938304 B2 JP 4938304B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pump
pressure
water supply
discharge pressure
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005370726A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007170309A (en
Inventor
亮太 三木
政人 川井
力 牧野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebara Corp
Original Assignee
Ebara Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ebara Corp filed Critical Ebara Corp
Priority to JP2005370726A priority Critical patent/JP4938304B2/en
Publication of JP2007170309A publication Critical patent/JP2007170309A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4938304B2 publication Critical patent/JP4938304B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

本発明はポンプの制御方法及び給水装置に関し、特に吸込圧力の変動があっても推定末端圧力一定制御を行うことができるポンプの制御方法及び給水装置に関する。   The present invention relates to a pump control method and a water supply device, and more particularly, to a pump control method and a water supply device capable of performing constant estimated terminal pressure control even when there is a fluctuation in suction pressure.

家庭などの水を使用する場所に受水槽内の水や井戸水を供給するために、可変速ポンプを用いて推定末端圧力一定制御を行う給水装置が多く用いられている。推定末端圧力一定制御は、可変速ポンプの吐出水量が変動しても末端給水機器における水の吐出圧力が一定になるように、可変速ポンプの吐出圧力を制御するものである。一般に、可変速ポンプと末端給水機器とをつなぐ管路の抵抗は、管路内を流れる水量の2乗に比例して増加する。管路抵抗は管内圧力損失を招くため、その吐出水量での管路抵抗による圧力損失を見込んだ圧力を可変速ポンプの吐出圧力とすることで、可変速ポンプの吐出水量の変動にかかわらず末端給水機器における水の吐出圧力を一定にしている。   In order to supply water in a receiving tank or well water to a place where water is used, such as a home, a water supply device that performs constant control of the estimated end pressure using a variable speed pump is often used. The estimated terminal pressure constant control is to control the discharge pressure of the variable speed pump so that the discharge pressure of water in the terminal water supply device becomes constant even if the discharge water amount of the variable speed pump varies. In general, the resistance of the pipe line connecting the variable speed pump and the terminal water supply device increases in proportion to the square of the amount of water flowing in the pipe line. Since the pipe resistance causes pressure loss in the pipe, the pressure considering the pressure loss due to the pipe resistance at the discharge water volume is used as the discharge pressure of the variable speed pump, so that the end of the pipe resistance regardless of the fluctuation of the discharge water volume of the variable speed pump. The discharge pressure of water in the water supply equipment is kept constant.

ところで、可変速ポンプの吸込圧力が変動すると、その背圧の影響により推定末端圧力一定制御を行うことが困難であるところ、ポンプの流入側に設けた圧力センサーにより流入水圧を検出し、この検出値により逐一制御演算式を修正することにより、水の使用状態によってポンプ一次側圧力が変化してもポンプの流出側の圧力を末端圧力一定に制御することができる可変速給水装置のような、吸込側の圧力を検出して推定末端圧力一定制御の基準となる吸込圧力を補正する給水装置が知られている(例えば特許文献1参照)。
特開2003−120580号公報
By the way, if the suction pressure of the variable speed pump fluctuates, it is difficult to perform constant control of the estimated terminal pressure due to the influence of the back pressure. The inflow water pressure is detected by a pressure sensor provided on the inflow side of the pump. By adjusting the control calculation formula one by one with the value, such as a variable speed water supply device that can control the pressure on the outflow side of the pump to be constant terminal pressure even if the pressure on the primary side of the pump changes depending on the use state of water, There is known a water supply device that detects the pressure on the suction side and corrects the suction pressure that is a reference for the estimated terminal pressure constant control (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-120580 A

しかしながら、吸込側に圧力センサーを設ける上記の給水装置では、吸込圧力の変動を直接的に把握することができる一方で、給水装置の部品点数が多くなって故障が発生する確率が高くなると共に、コスト高となってしまう。   However, in the above water supply apparatus that provides a pressure sensor on the suction side, while fluctuations in the suction pressure can be directly grasped, the number of parts of the water supply apparatus increases and the probability that a failure will occur increases. Cost will be high.

本発明は上述の課題に鑑み、吸込側に圧力センサーを設けることなく吸込圧力の変動があっても末端圧力一定制御を行うことができるポンプの制御方法、及び部品点数を増加させることなく末端圧力一定制御を行うことができる給水装置を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention provides a pump control method capable of performing constant control of the terminal pressure even when there is a change in the suction pressure without providing a pressure sensor on the suction side, and a terminal pressure without increasing the number of parts. It aims at providing the water supply apparatus which can perform constant control.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明に係るポンプの制御方法は、例えば図1及び図3に示すように、液体wを吐出するポンプ21の吐出圧力を検出する工程(S2、S5)と;ポンプ21の吸込圧力が第1の吸込圧力のときのポンプ21の、締切運転時の吐出圧力及び回転速度並びに最大流量の液体wを吐出した時の吐出圧力及び回転速度から、ポンプ21が推定末端圧力一定制御を行うための運転カーブを設定する工程(S1)と;前記運転カーブに従ってポンプ21を運転する工程(S2)と;所定時間に渡ってポンプ21の吐出圧力の変動幅が所定の範囲内のときに、運転カーブを設定する基準を求めるためのポンプ21の吸込圧力を補正する工程(S2、S5)とを備える。   In order to achieve the above object, the pump control method according to the first aspect of the present invention includes a step (S2) of detecting the discharge pressure of the pump 21 that discharges the liquid w, for example, as shown in FIGS. , S5); from the discharge pressure and rotation speed of the pump 21 when the suction pressure of the pump 21 is the first suction pressure, and the discharge pressure and rotation speed when the maximum flow rate of the liquid w is discharged. A step (S1) of setting an operation curve for the pump 21 to perform constant estimated terminal pressure control; a step (S2) of operating the pump 21 according to the operation curve; and a change in the discharge pressure of the pump 21 over a predetermined time A step (S2, S5) of correcting the suction pressure of the pump 21 for obtaining a reference for setting the operation curve when the width is within a predetermined range.

このように構成すると、所定時間に渡ってポンプの吐出圧力の変動幅が所定の範囲内のときに、運転カーブを設定する基準を求めるためのポンプの吸込圧力を補正する工程を備えるので、ポンプの吐出圧力が安定している状態でポンプの吸込圧力を補正することとなって正確な補正をすることができ、ポンプの吸込圧力が変動しても推定末端圧力一定制御を行うことができる。   If comprised in this way, since it has the process of correct | amending the suction pressure of the pump for calculating | requiring the reference | standard which sets an operation curve, when the fluctuation range of the discharge pressure of a pump over a predetermined time is in a predetermined range, The suction pressure of the pump is corrected in a state where the discharge pressure is stable, so that accurate correction can be made, and even if the suction pressure of the pump fluctuates, the estimated terminal pressure constant control can be performed.

また、請求項に記載の発明に係るポンプの制御方法は、例えば図1及び図3に示すように、ポンプ21の吸込圧力を補正する工程(S5)が、ポンプ21の第1の回転速度及び第1の回転速度におけるポンプ21の第1の吐出圧力と、第1の回転速度とは異なるポンプ21の第2の回転速度及び第2の回転速度におけるポンプ21の第2の吐出圧力とを検出する工程と、第1の回転速度及び第1の吐出圧力並びに第2の回転速度及び第2の吐出圧力に基づいてポンプ21の第2の吸込圧力を算出し、該第2の吸込圧力を補正後の吸込圧力とする工程とを備える。また、請求項2に記載の発明に係るポンプの制御方法は、例えば図1及び図3に示すように、請求項1に記載のポンプ21の制御方法において、運転カーブを設定する工程(S1)が、予め関係付けられたポンプ21の吸込圧力と締切運転時の吐出圧力を与える回転速度との関係に基づいて、第2の吸込圧力に対応するポンプ21の締切運転時の吐出圧力を与える回転速度を求め、第2の吸込圧力に対応するポンプ21の締切運転時の吐出圧力を与える回転速度を用いて、ポンプ21が第2の吸込圧力の下で推定末端圧力一定制御を行うための新たな運転カーブを設定するように構成されている。 The control method of the pump according to the first aspect of the present invention, for example as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the step of correcting the suction pressure of the pump 21 (S5) is a first rotation of the pump 21 The first discharge pressure of the pump 21 at the speed and the first rotation speed, the second rotation speed of the pump 21 different from the first rotation speed, and the second discharge pressure of the pump 21 at the second rotation speed , A second suction pressure of the pump 21 is calculated based on the first rotation speed and the first discharge pressure, the second rotation speed and the second discharge pressure, and the second suction pressure Ru and a step of the suction pressure after corrected. Moreover, the pump control method according to the invention described in claim 2 is a step of setting an operation curve (S1) in the control method of the pump 21 described in claim 1, for example, as shown in FIGS. Is based on the relationship between the suction pressure of the pump 21 and the rotation speed that gives the discharge pressure during the shut-off operation, and the rotation that gives the discharge pressure during the shut-off operation of the pump 21 corresponding to the second suction pressure. A new speed for the pump 21 to perform the constant control of the estimated end pressure under the second suction pressure using the rotational speed that obtains the speed and gives the discharge pressure during the shutoff operation of the pump 21 corresponding to the second suction pressure. It is configured to set a proper driving curve.

このように構成すると、第1の回転速度及び第1の吐出圧力並びに第2の回転速度及び第2の吐出圧力に基づいてポンプの第2の吸込圧力を算出し、該第2の吸込圧力を補正後の吸込圧力とする工程を備えるので、ポンプの相似則における回転速度と圧力との関係から第2の吸込圧力を簡単に求めることができる。また、予め関係付けられた第2の吸込圧力に対応するポンプの締切運転時の回転速度を用いて、ポンプが第2の吸込圧力の下で推定末端圧力一定制御を行うための新たな運転カーブを設定するので、ポンプの吸込圧力が第2の吸込圧力に変動しても推定末端圧力一定制御を行うことができる。 If comprised in this way, the 2nd suction pressure of a pump will be calculated based on the 1st rotation speed and the 1st discharge pressure, the 2nd rotation speed, and the 2nd discharge pressure, and the 2nd suction pressure will be calculated. because comprising the step of the suction pressure after the correction, Ru can be obtained from the relationship between the rotational speed and the pressure in the similarity law of the pump easily second suction pressure. In addition , a new operation curve for the pump to perform the estimated terminal pressure constant control under the second suction pressure using the rotational speed at the time of the shutoff operation of the pump corresponding to the second suction pressure related in advance. Therefore, even if the suction pressure of the pump changes to the second suction pressure, the estimated terminal pressure constant control can be performed.

また、請求項3に記載の発明に係るポンプの制御方法は、例えば図1及び図3に示すように、請求項1又は請求項2に記載のポンプ21の制御方法において、ポンプ21の吸込圧力を補正する工程(S6)が、所定時間に渡ってポンプ21の吐出圧力の変動幅が所定の範囲内のときに代えて、ポンプ21からの送液量が所定の過小流量以下になったときに、ポンプ21の吸込圧力を補正するように構成され;第1の吐出圧力が、ポンプ21の締切運転時の吐出圧力に設定され、第2の吐出圧力が、ポンプ21停止時の目標吐出圧力に設定されている。なお、ポンプからの送液量が所定の過小流量以下とは、典型的には、ポンプを停止する契機となる流量である。また、ポンプの締切運転時の吐出圧力に設定することは、典型的には、締切運転時の吐出圧力を与える回転速度にすることによって実現される。 Further, the pump control method according to the invention described in claim 3 is, for example, as shown in FIGS. 1 and 3, the pump 21 suction pressure of the pump 21 in the control method of the pump 21 according to claim 1 or 2. When the flow rate of the pump 21 is less than or equal to a predetermined underflow instead of when the fluctuation range of the discharge pressure of the pump 21 is within a predetermined range over the predetermined time (S6) The first discharge pressure is set to the discharge pressure when the pump 21 is shut off, and the second discharge pressure is the target discharge pressure when the pump 21 is stopped. Is set to The amount of liquid fed from the pump is equal to or less than a predetermined underflow rate is typically a flow rate that triggers the pump to stop. Also, setting the discharge pressure at the time of the shutoff operation of the pump is typically realized by setting the rotation speed to give the discharge pressure at the time of the shutoff operation.

このように構成すると、ポンプの停止制御の過程において第1の回転速度及び第1の吐出圧力並びに第2の回転速度及び第2の吐出圧力を検出して第2の吸込圧力を算出することができ、ポンプの吸込圧力が第2の吸込圧力に変動しても推定末端圧力一定制御を行うことができる。   With this configuration, it is possible to calculate the second suction pressure by detecting the first rotation speed, the first discharge pressure, the second rotation speed, and the second discharge pressure in the pump stop control process. Even if the suction pressure of the pump fluctuates to the second suction pressure, the estimated terminal pressure constant control can be performed.

上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明に係る給水装置は、例えば図1(a)に示すように、末端給水機器42(図1(b)参照)に水wを送る給水ポンプ21と;給水ポンプ21を駆動する原動機22と;原動機22の回転速度を制御するコントローラ31と;給水ポンプ21の吐出圧力を検出する圧力センサー28と;請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のポンプの制御方法を用いて給水ポンプ21を制御する制御装置30とを備える。   In order to achieve the above object, a water supply apparatus according to the invention described in claim 4 is a water supply system for supplying water w to a terminal water supply device 42 (see FIG. 1B), for example, as shown in FIG. 4. A pump 21; a prime mover 22 that drives the feed water pump 21; a controller 31 that controls the rotational speed of the prime mover 22; a pressure sensor 28 that detects the discharge pressure of the feed water pump 21; The control apparatus 30 which controls the feed water pump 21 using the pump control method of 1 item | term is provided.

このように構成すると、上述のポンプの制御方法を用いて給水ポンプを制御するので、ポンプの吸込圧力が変動しても推定末端圧力一定制御を行うことができる給水装置となる。   If comprised in this way, since a feed water pump is controlled using the above-mentioned pump control method, even if the suction pressure of a pump fluctuates, it becomes a water supply apparatus which can perform estimated terminal pressure constant control.

また、請求項5に記載の発明に係る給水装置は、例えば図1(a)に示すように、請求項4に記載の給水装置20において、給水ポンプ21から吐出される水量が所定の過小水量以下になったことを検出するフロースイッチ27を備え;フロースイッチ27が給水ポンプ21から吐出される水量が所定の過小水量以下になったことを検出したときに、制御装置30が請求項3に記載のポンプの制御方法を用いて給水ポンプ21を制御するように構成されている。   Moreover, the water supply apparatus which concerns on invention of Claim 5 is shown in Fig.1 (a), for example, in water supply apparatus 20 of Claim 4, the amount of water discharged from the water supply pump 21 is predetermined | prescribed underwater quantity. A flow switch 27 for detecting that the following has occurred; when the flow switch 27 detects that the amount of water discharged from the water supply pump 21 has fallen below a predetermined amount of underwater, the control device 30 claims The feed water pump 21 is controlled using the described pump control method.

このように構成すると、フロースイッチが給水ポンプから吐出される水量が所定の過小水量以下になったことを検出したときに、制御装置が請求項3に記載のポンプの制御方法を用いて給水ポンプを制御するので、ポンプの停止制御の過程において変動した吸込圧力を算出し、変動した吸込圧力に基づいて推定末端圧力一定制御を行うことができる給水装置となる。   With this configuration, when the flow switch detects that the amount of water discharged from the water supply pump is equal to or less than a predetermined excessive water amount, the control device uses the pump control method according to claim 3 to use the water supply pump. Therefore, the suction pressure that fluctuates in the process of pump stop control is calculated, and the water supply device that can perform the estimated terminal pressure constant control based on the fluctuating suction pressure.

本発明によれば、所定時間に渡ってポンプの吐出圧力の変動幅が所定の範囲内のときに、運転カーブを設定する基準を求めるためのポンプの吸込圧力を補正する工程を備えるので、ポンプの吐出圧力が安定している状態でポンプの吸込圧力を補正することとなって正確な補正をすることができ、ポンプの吸込圧力が変動しても推定末端圧力一定制御を行うことができる。   According to the present invention, when the fluctuation range of the discharge pressure of the pump is within a predetermined range over a predetermined time, the pump suction pressure for correcting the pump for obtaining a reference for setting the operation curve is provided. The suction pressure of the pump is corrected in a state where the discharge pressure is stable, so that accurate correction can be made, and even if the suction pressure of the pump fluctuates, the estimated terminal pressure constant control can be performed.

また、ポンプの吸込圧力を補正する工程が、所定時間に渡ってポンプの吐出圧力の変動幅が所定の範囲内のときに代えて、ポンプからの送液量が所定の過小流量以下になったときに、ポンプの吸込圧力を補正するように構成される場合は、ポンプの停止制御の過程において第1の回転速度及び第1の吐出圧力並びに第2の回転速度及び第2の吐出圧力を検出して第2の吸込圧力を算出することができ、ポンプの吸込圧力が変動しても推定末端圧力一定制御を行うことができる。   In addition, the step of correcting the suction pressure of the pump is replaced when the fluctuation range of the discharge pressure of the pump is within a predetermined range over a predetermined time, and the amount of liquid fed from the pump becomes equal to or less than a predetermined underflow rate. When the pump suction pressure is corrected, the first rotation speed, the first discharge pressure, the second rotation speed, and the second discharge pressure are detected in the pump stop control process. Thus, the second suction pressure can be calculated, and the estimated terminal pressure constant control can be performed even if the suction pressure of the pump fluctuates.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each drawing, the same or corresponding members are denoted by the same or similar reference numerals, and redundant description is omitted.

まず図1を参照して、本発明の実施の形態に係る給水装置20の構成を説明する。図1は、給水装置20の構成及び設置状況を説明する図であり、(a)は概略構成図、(b)は給水装置20を有する浅井戸給水システム11の系統図である。浅井戸給水システム11を構成する給水装置20は、浅井戸SWの水wを末端給水機器としての給水器具42(例えば水栓)に送る給水ポンプ21と、給水ポンプ21を駆動する電動機22と、給水ポンプ21からの吐出水wを検出するフロースイッチ27と、給水ポンプ21から水wを送水する際の吐出圧力を検出する圧力センサー28と、給水ポンプ21の吐出圧力を蓄える圧力タンク29と、原動機22の軸の回転速度を制御するコントローラ31と、給水ポンプ21の推定末端圧力一定制御を行う制御装置30とを備えている。   First, with reference to FIG. 1, the structure of the water supply apparatus 20 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration and installation status of a water supply device 20, (a) is a schematic configuration diagram, and (b) is a system diagram of a shallow well water supply system 11 having a water supply device 20. The water supply device 20 constituting the shallow well water supply system 11 includes a water supply pump 21 that sends the water w of the shallow well SW to a water supply device 42 (for example, a faucet) as a terminal water supply device, an electric motor 22 that drives the water supply pump 21, A flow switch 27 for detecting the discharge water w from the water supply pump 21, a pressure sensor 28 for detecting the discharge pressure when water w is supplied from the water supply pump 21, a pressure tank 29 for storing the discharge pressure of the water supply pump 21, A controller 31 that controls the rotational speed of the shaft of the prime mover 22 and a controller 30 that performs constant control of the estimated terminal pressure of the feed water pump 21 are provided.

浅井戸給水システム11においては、給水装置20が地上に設置されており、給水装置20の吸込側にサクション管44が接続され、給水装置20の吐出側にデリベリ管45が接続されている。サクション管44は、給水装置20と接続されたのとは反対側の端部が浅井戸SW内の地下水wに没入している。デリベリ管45は、給水器具42と接続されている。以下、給水装置20の詳細を説明する。   In the shallow well water supply system 11, the water supply device 20 is installed on the ground, a suction pipe 44 is connected to the suction side of the water supply device 20, and a delivery pipe 45 is connected to the discharge side of the water supply device 20. The suction pipe 44 is immersed in the ground water w in the shallow well SW at the end opposite to that connected to the water supply device 20. The delivery pipe 45 is connected to the water supply device 42. Hereinafter, the detail of the water supply apparatus 20 is demonstrated.

給水ポンプ21は、典型的にはカスケードポンプである。カスケードポンプは摩擦ポンプの名前でも呼ばれるポンプであり、周縁に多数の溝を切った円板として形成された羽根車を有する。このポンプは小型であるが、1個の羽根車で数段の渦巻ポンプに匹敵する揚程を得られ、小容量高揚程の目的に適している。また自吸性を有するので、家庭に給水を行うために受水槽に蓄えた水や井戸水を供給するのに適している。羽根車は、取り外し可能なケーシングカバーを有するポンプケーシングに収納されている。ケーシングカバーは、ポンプケーシングにボルトで取り付けられており、これを取り外すと羽根車にアクセスでき、保守点検が容易にできるように構成されている。また、給水ポンプ21には、電動機22の焼損防止のために給水ポンプ21内の水wの昇温を検出するサーミスタ23が設けられている。   The feed water pump 21 is typically a cascade pump. The cascade pump is also called a friction pump, and has an impeller formed as a disk having a large number of grooves on the periphery. Although this pump is small in size, a single impeller can obtain a lift comparable to several stages of centrifugal pumps, and is suitable for the purpose of a small capacity and high lift. Moreover, since it has a self-absorbing property, it is suitable for supplying water or well water stored in a water receiving tank to supply water to the home. The impeller is housed in a pump casing having a removable casing cover. The casing cover is attached to the pump casing with bolts, and when the casing cover is removed, the impeller can be accessed so that maintenance and inspection can be easily performed. Further, the water supply pump 21 is provided with a thermistor 23 that detects the temperature rise of the water w in the water supply pump 21 in order to prevent the electric motor 22 from burning out.

原動機22は、典型的には直流ブラシレスモータ(以下「DCBLモータ」という。)である。DCBLモータは、直流電力を入力して仕事をするので、軸の回転速度を容易に変更することができる。電動機22は、その軸に給水ポンプ21の羽根車が取り付けられており、軸の回転速度を変えることによって給水ポンプ21の羽根車の回転速度及び給水ポンプ21の吐出圧力を可変にする可変速運転をすることができるように構成されている。なお、電動機22は、インバータ装置に接続された交流電動機を用いてもよい。   The prime mover 22 is typically a direct current brushless motor (hereinafter referred to as “DCBL motor”). Since the DCBL motor works by inputting DC power, the rotational speed of the shaft can be easily changed. The electric motor 22 is provided with an impeller of a water supply pump 21 on its shaft, and variable speed operation for changing the rotational speed of the impeller of the water supply pump 21 and the discharge pressure of the water supply pump 21 by changing the rotational speed of the shaft. It is configured to be able to. The electric motor 22 may be an AC electric motor connected to an inverter device.

給水ポンプ21の吐出側には吐出管25が配設されている。吐出管25は給水装置20外のデリベリ管45に接続されている。吐出管25には、フロースイッチ27と、圧力タンク29と、圧力センサー28とが、上流から下流に向かってこの順番で配設されている。フロースイッチ27は、給水ポンプ21の吐出水量が所定の過小水量以下になったことを検出し、検出結果を制御装置30に送信して給水ポンプ21を停止に移行させる。圧力センサー28は、吐出管25内の圧力(給水ポンプ21の吐出圧力を含む。)を検出し、検出結果を制御装置30に送信する。圧力タンク29は、耐圧容器内にゴム製のブラダが内蔵されており、吐出側の圧力が上昇するとブラダの外側の空気を圧縮し水wが加圧状態で貯留される。また、吐出側の圧力が低下するにつれて、圧縮された空気が膨張し、貯留された水wを吐出管25に押し出す。このようにして、給水ポンプ21が停止しても、しばらくは圧力タンク29から吐出管25に水wが供給されるように構成されている。なお、フロースイッチ27は、圧力タンク29よりも上流側に設置されているので、給水ポンプ21が停止しているときに圧力タンク29から供給される水流をフロースイッチ27が検出することはない。   A discharge pipe 25 is disposed on the discharge side of the water supply pump 21. The discharge pipe 25 is connected to a delivery pipe 45 outside the water supply apparatus 20. In the discharge pipe 25, a flow switch 27, a pressure tank 29, and a pressure sensor 28 are arranged in this order from upstream to downstream. The flow switch 27 detects that the discharge water amount of the water supply pump 21 has become equal to or less than a predetermined excessive water amount, and transmits the detection result to the control device 30 to cause the water supply pump 21 to stop. The pressure sensor 28 detects the pressure in the discharge pipe 25 (including the discharge pressure of the water supply pump 21), and transmits the detection result to the control device 30. The pressure tank 29 has a rubber bladder built in the pressure vessel, and when the pressure on the discharge side rises, the air outside the bladder is compressed and water w is stored in a pressurized state. Further, as the pressure on the discharge side decreases, the compressed air expands and pushes the stored water w to the discharge pipe 25. In this way, even if the water supply pump 21 is stopped, the water w is supplied from the pressure tank 29 to the discharge pipe 25 for a while. Since the flow switch 27 is installed on the upstream side of the pressure tank 29, the flow switch 27 does not detect the water flow supplied from the pressure tank 29 when the water supply pump 21 is stopped.

給水ポンプ21の吸込側には吸込管24が配設されている。吸込管24は、給水装置20外のサクション管44に接続されている。吸込管24には、チェッキ弁26が配置されている。チェッキ弁26は、給水ポンプ21が停止したときに、水wが浅井戸SWに逆流しないようにする逆止弁である。本実施の形態では、給水ポンプ21がカスケードポンプであるので、給水ポンプ21の始動時に吸込管24中に空気があってもその空気を排出して水wを吸い上げることができるが、チェッキ弁26が設けられているので給水ポンプ21の発停ごとに空気を追い出す必要がない。なお吐出側の圧力維持の観点からは、チェッキ弁26は、吸込管24に限らず、吐出管25の圧力タンク29取り付け位置よりも上流側にあればよい。しかしながら、呼水保持の観点から、給水ポンプ21の吸込側である吸込管24に設けるのがよい。   A suction pipe 24 is disposed on the suction side of the water supply pump 21. The suction pipe 24 is connected to a suction pipe 44 outside the water supply apparatus 20. A check valve 26 is disposed in the suction pipe 24. The check valve 26 is a check valve that prevents the water w from flowing back into the shallow well SW when the water supply pump 21 is stopped. In the present embodiment, since the feed water pump 21 is a cascade pump, even if there is air in the suction pipe 24 when the feed water pump 21 is started, the air can be discharged and the water w can be sucked up. Therefore, it is not necessary to expel air every time the water supply pump 21 starts and stops. From the viewpoint of maintaining the pressure on the discharge side, the check valve 26 is not limited to the suction pipe 24 and may be located upstream of the position where the pressure tank 29 is attached to the discharge pipe 25. However, it is preferable to provide the suction pipe 24 on the suction side of the feed water pump 21 from the viewpoint of holding the expiration water.

コントローラ31は整流器を有しており、交流電源41から入力した交流電力を直流電力に変換し、直流電力の大きさを調節した上で電動機であるDCBLモータ22に出力する。コントローラ31は、出力する直流電力の大きさを制御することにより、DCBLモータ22の回転速度を制御することができるように構成されている。なお、コントローラ31は、制御装置30と、観念上区別されるにすぎず、物理的に区別されずに制御装置30の一部を構成していてもよい。   The controller 31 has a rectifier, converts AC power input from the AC power supply 41 into DC power, adjusts the magnitude of the DC power, and outputs the DC power to the DCBL motor 22 that is an electric motor. The controller 31 is configured to control the rotational speed of the DCBL motor 22 by controlling the magnitude of the DC power to be output. The controller 31 is merely distinguished from the control device 30 in terms of concept, and may constitute a part of the control device 30 without being physically distinguished.

制御装置30は、フロースイッチ27で検出した所定の過小水量以下の検出結果を受信し、圧力センサー28で検出した給水ポンプ21の吐出圧力の検出結果を受信する。また、制御装置30は、コントローラ31が出力した直流電力の値から給水ポンプ21の回転速度を検出することができるようになっている。また、制御装置30はCPUを有しており、給水ポンプ21の吸込圧力と締切運転時の回転速度とが予め関係付けられて、テーブル又は関数としてCPUに記憶されている。   The control device 30 receives a detection result equal to or less than a predetermined underwater amount detected by the flow switch 27 and receives a detection result of the discharge pressure of the water supply pump 21 detected by the pressure sensor 28. In addition, the control device 30 can detect the rotation speed of the water supply pump 21 from the value of the DC power output from the controller 31. Moreover, the control apparatus 30 has CPU, the suction pressure of the water supply pump 21 and the rotational speed at the time of a cutoff operation are linked | related previously, and are memorize | stored in CPU as a table or a function.

図2に、給水ポンプ21の各吸込圧力における締切運転時の回転速度のテーブルを例示する。締切運転時の給水ポンプ21の吐出圧力は、給水ポンプ21から末端の給水器具42までの実揚程及び給水器具42における必要吐出圧力により定まる一定の値Pbとなる。実揚程とは、実際の汲み上げ高さである。吸込圧力PsXは、水源水位が給水ポンプ21の吐出口よりも高位置にある場合はプラスとなり、水源水位が給水ポンプ21の吐出口よりも低位置にある場合はマイナスとなる。本実施の形態の場合、水源である浅井戸SWの水面が給水ポンプ21の吐出口よりも低い位置にあるので、吸込圧力PsXはマイナスとなる。図2から明らかなように、吸込圧力PsXが高いときほど比較的低い回転速度で吐出圧力Pbとなり、吸込圧力PsXが低いときほど吐出圧力Pbとするためには高い回転速度を要する。   In FIG. 2, the table of the rotational speed at the time of a cutoff operation in each suction pressure of the feed water pump 21 is illustrated. The discharge pressure of the water supply pump 21 during the shut-off operation is a constant value Pb determined by the actual lift from the water supply pump 21 to the terminal water supply device 42 and the required discharge pressure in the water supply device 42. The actual head is the actual pumping height. The suction pressure PsX is positive when the water source water level is higher than the discharge port of the water supply pump 21, and is negative when the water source water level is lower than the discharge port of the water supply pump 21. In the case of the present embodiment, the suction pressure PsX is negative because the water surface of the shallow well SW that is the water source is at a position lower than the discharge port of the water supply pump 21. As apparent from FIG. 2, the higher the suction pressure PsX is, the lower the discharge pressure Pb is, and the lower the suction pressure PsX is, the higher the rotation speed is.

制御装置30は、給水ポンプ21の締切運転時の吐出圧力及び最大流量時の吐出圧力から、管摩擦損失水頭と相関関係を有する2次曲線である、給水ポンプ21が推定末端圧力一定制御を行うための運転カーブを算出し、算出した運転カーブで給水ポンプ21が運転するようにコントローラ31の出力電力を制御することができるように構成されている。   The control device 30 is a quadratic curve having a correlation with the pipe friction loss head from the discharge pressure at the shutoff operation of the feed water pump 21 and the discharge pressure at the maximum flow rate. The operation curve is calculated, and the output power of the controller 31 can be controlled so that the feed water pump 21 operates with the calculated operation curve.

以下、図1及び図3を参照して、給水装置20の作用と併せて給水ポンプ21の制御方法を説明する。図3は、給水ポンプ21の制御方法を説明するフローチャートである。給水装置20は、給水ポンプ21の停止中も圧力センサー28により吐出管25内の圧力を検出し、制御装置30に送信している。給水ポンプ21の停止中に水栓等の給水器具42から流水があると吐出管25内の圧力が低下し、圧力センサー28で検出した圧力が所定の圧力以下になったら給水ポンプ21を起動する。ここで「所定の圧力」は、典型的には給水器具42から必要な圧力で水wを吐出することができる下限の圧力である。なお、給水ポンプ21が停止しているときは、圧力タンク29に蓄えられた圧力により、給水器具42から必要な圧力で水wを吐出することとなる。   Hereinafter, with reference to FIG.1 and FIG.3, the control method of the water supply pump 21 is demonstrated with the effect | action of the water supply apparatus 20. FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling the water supply pump 21. The water supply device 20 detects the pressure in the discharge pipe 25 by the pressure sensor 28 while the water supply pump 21 is stopped, and transmits it to the control device 30. If there is running water from the water supply device 42 such as a faucet while the water supply pump 21 is stopped, the pressure in the discharge pipe 25 decreases, and the water supply pump 21 is activated when the pressure detected by the pressure sensor 28 becomes lower than a predetermined pressure. . Here, the “predetermined pressure” is typically a lower limit pressure at which water w can be discharged from the water supply device 42 at a necessary pressure. In addition, when the water supply pump 21 is stopped, the water w is discharged from the water supply device 42 at a necessary pressure by the pressure stored in the pressure tank 29.

給水ポンプ21を起動したら、制御装置30は、給水ポンプ21が推定末端圧力一定制御を行うための運転カーブを設定する(S1)。ここで図4を参照して、運転カーブについて説明する。
図4は、第1の吸込圧力としての吸込圧力Ps1のときの給水ポンプ21の運転カーブR1を説明する図であり、(a)は横軸を吐出水量Q、縦軸を吐出圧力PとしたQ−P線図、(b)は横軸を回転速度N、縦軸を吐出圧力PとしたN−P線図である。図4(a)では、給水ポンプ21の回転速度をパラメータとしている。給水装置20には、水量ゼロのときの給水ポンプ21の吐出圧力Pb(締切圧力Pb)、及び最大流量Qm1のときの給水ポンプ21の吐出圧力Paを予め設定しておく。運転カーブR1は、給水ポンプ21の締切運転時の吐出圧力Pbと、最大流量Qm1の水wを吐出した時の吐出圧力Paとから設定する。ここで、締切運転時の吐出圧力Pbとは、水量ゼロの時の給水器具42の必要吐出圧力と実揚程とを加えた圧力である。最大流量Qm1時の吐出圧力Paは、計画された最大使用水量Qm1を流したときの吐出管25及びデリベリ管45での損失分の圧力に末端給水器具42の吐出圧力Pbを加えた圧力である。図4中、吸込圧力Ps1のときの吐出圧力Pbにおける給水ポンプ21の回転速度をNb1と表す。また、吸込圧力Ps1のときの吐出圧力Paにおける給水ポンプ21の回転速度をNm1と表す。
When the feed water pump 21 is activated, the control device 30 sets an operation curve for the feed water pump 21 to perform the constant estimated terminal pressure control (S1). Here, the operation curve will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining an operation curve R1 of the water supply pump 21 at the suction pressure Ps1 as the first suction pressure. FIG. 4A shows the discharge water amount Q on the horizontal axis and the discharge pressure P on the vertical axis. QP diagram, (b) is an NP diagram with the horizontal axis representing the rotational speed N and the vertical axis representing the discharge pressure P. In FIG. 4A, the rotation speed of the feed water pump 21 is used as a parameter. In the water supply apparatus 20, a discharge pressure Pb (deadline pressure Pb) of the water supply pump 21 when the water amount is zero and a discharge pressure Pa of the water supply pump 21 when the maximum flow rate Qm1 is set in advance. The operation curve R1 is set from the discharge pressure Pb when the water supply pump 21 is closed and the discharge pressure Pa when the water w having the maximum flow rate Qm1 is discharged. Here, the discharge pressure Pb during the shut-off operation is a pressure obtained by adding the required discharge pressure of the water supply device 42 and the actual head when the amount of water is zero. The discharge pressure Pa at the maximum flow rate Qm1 is a pressure obtained by adding the discharge pressure Pb of the terminal water supply device 42 to the pressure of the loss in the discharge pipe 25 and the delivery pipe 45 when the planned maximum water usage amount Qm1 flows. . In FIG. 4, the rotational speed of the water supply pump 21 at the discharge pressure Pb at the suction pressure Ps1 is represented as Nb1. Further, the rotation speed of the feed water pump 21 at the discharge pressure Pa at the suction pressure Ps1 is represented as Nm1.

図4(a)において、給水ポンプ21が推定末端圧力一定制御を行うための、吸込圧力Ps1のときの運転カーブR1は、水量ゼロにおける吐出圧力Pbの点Xb1と、最大流量Qm1において末端圧力をPbに維持するのに必要な吐出圧力Paの点Xa1とを結ぶ2次曲線で表される。推定末端圧力一定制御は、流量Qが変化した場合のその吐出水量での管路抵抗による圧力損失を見込んだ圧力を給水ポンプ21の吐出圧力とするため、ダルシー−ワイスバッハの式によって算出される、管摩擦損失水頭Pを吐出水量Qとの関数とした抵抗曲線と相関関係がある。   In FIG. 4A, the operation curve R1 when the feed water pump 21 performs the estimated terminal pressure constant control at the suction pressure Ps1 is the point Xb1 of the discharge pressure Pb when the water amount is zero and the terminal pressure at the maximum flow rate Qm1. It is represented by a quadratic curve connecting the point Xa1 of the discharge pressure Pa necessary for maintaining at Pb. The estimated terminal pressure constant control is calculated by the Darcy-Weissbach equation in order to set the discharge pressure of the feed water pump 21 as a discharge pressure of the water supply pump 21 in consideration of the pressure loss due to the pipe resistance when the flow rate Q changes. There is a correlation with a resistance curve in which the pipe friction loss head P is a function of the discharge water amount Q.

図4(b)において、2次曲線Cs1は、吸込圧力Ps1における、給水ポンプ21の締切運転時の回転速度Nと吐出圧力Pとの関係を示す締切運転カーブである。図4(b)においては、運転カーブR1は、締切運転カーブCs1上となる吐出圧力Pbを与える回転速度Nb1の点Yb1と、吐出圧力Paにおける回転速度Nm1の点Ya1とを結ぶ線で表される。図4(b)では、運転カーブR1は略直線となる。   In FIG. 4B, a quadratic curve Cs1 is a cutoff operation curve showing the relationship between the rotational speed N and the discharge pressure P during the cutoff operation of the feed water pump 21 at the suction pressure Ps1. In FIG. 4B, the operation curve R1 is represented by a line connecting the point Yb1 of the rotational speed Nb1 that gives the discharge pressure Pb on the cutoff operation curve Cs1 and the point Ya1 of the rotational speed Nm1 at the discharge pressure Pa. The In FIG. 4B, the operation curve R1 is a substantially straight line.

再び図3を主に参照し、図1及び図4を適宜参照して、給水ポンプ21の制御方法の説明を続ける。運転カーブR1を設定したら(S1)、運転カーブR1から現在の回転速度Nc1における目標吐出圧力TPcを演算し、圧力センサー28で検出された実際の圧力Pcと比較して、目標吐出圧力TPcと実際の圧力Pcとの差がゼロになるように、給水ポンプ21の回転速度Nc1を調整する(S2)。例えば、給水ポンプ21を回転速度Nc1で運転しているときの実際圧力Pcが、運転カーブR1から定まる目標吐出圧力TPcよりも低いときは回転速度を上げ、逆に目標吐出圧力TPcよりも高いときは回転速度を下げる。このように給水ポンプ21の回転速度Nc1を調整して、目標吐出圧力TPcと実際の圧力Pcとが等しくなったところで安定した推定末端圧力一定制御の運転を行うことができる。   3 will be mainly referred to again, and the description of the control method of the water supply pump 21 will be continued with reference to FIGS. 1 and 4 as appropriate. When the operation curve R1 is set (S1), the target discharge pressure TPc at the current rotational speed Nc1 is calculated from the operation curve R1, and compared with the actual pressure Pc detected by the pressure sensor 28, the target discharge pressure TPc and actual The rotational speed Nc1 of the water supply pump 21 is adjusted so that the difference from the pressure Pc of the water becomes zero (S2). For example, when the actual pressure Pc when operating the feed pump 21 at the rotational speed Nc1 is lower than the target discharge pressure TPc determined from the operation curve R1, the rotational speed is increased, and conversely, higher than the target discharge pressure TPc. Decreases the rotational speed. Thus, the rotation speed Nc1 of the feed water pump 21 is adjusted, and when the target discharge pressure TPc becomes equal to the actual pressure Pc, the operation of stable estimated terminal pressure constant control can be performed.

さて、浅井戸給水システム11では、浅井戸SWの水位の変動に伴って、給水ポンプ21の吸込圧力が変動する。
図5は、吸込圧力が変動したときの締切運転カーブの変化(Cs1→Cs2)を説明するN−P線図である。図5に示すように、吸込圧力Ps1で運転していた給水ポンプ21が、浅井戸SWの水位の変化により第2の吸込圧力である吸込圧力Ps2に変化したとすると、締切運転時の吐出圧力Pbを与える給水ポンプ21の回転速度は、Nb1からNb2に変化することとなる。言い換えると、吸込圧力Ps1から吸込圧力Ps2に変化したときの回転速度Nb1における締切運転時の吐出圧力Pzは、圧力Pbよりも高くなる。これは、本実施例の場合、吸込圧力の変動によって、回転速度Nb1より少ない回転速度Nb2で吐出圧力Pbとすることができることを意味している。したがって、吸込圧力がPs1からPs2に変化したときに推定末端圧力一定制御を行うには、吸込圧力Ps1における運転カーブR1を、吸込圧力Ps2のときの締切運転時の吐出圧力Pbを与える回転速度Nb2の点Yb2を起点とする新たな運転カーブR2に置き換える必要がある。この置き換えは、制御装置30にて行われるべきものである。仮に、浅井戸SWの水位変動によって吸込圧力が変化しても運転カーブを更新しないと、以下に説明するように、推定末端圧力一定制御を行うことはできない。
Now, in the shallow well water supply system 11, the suction pressure of the feed water pump 21 is fluctuate | varied with the fluctuation | variation of the water level of the shallow well SW.
FIG. 5 is an NP diagram illustrating a change in the cutoff operation curve (Cs1 → Cs2) when the suction pressure fluctuates. As shown in FIG. 5, when the water supply pump 21 operating at the suction pressure Ps1 is changed to the suction pressure Ps2, which is the second suction pressure, due to the change in the water level of the shallow well SW, the discharge pressure during the shut-off operation The rotational speed of the feed water pump 21 that supplies Pb changes from Nb1 to Nb2. In other words, the discharge pressure Pz during the shut-off operation at the rotational speed Nb1 when the suction pressure Ps1 is changed to the suction pressure Ps2 is higher than the pressure Pb. In the case of the present embodiment, this means that the discharge pressure Pb can be set at a rotational speed Nb2 that is lower than the rotational speed Nb1 due to fluctuations in the suction pressure. Therefore, in order to perform the estimated terminal pressure constant control when the suction pressure is changed from Ps1 to Ps2, the rotation speed Nb2 that gives the operation curve R1 at the suction pressure Ps1 and the discharge pressure Pb at the shutoff operation time at the suction pressure Ps2. It is necessary to replace it with a new operation curve R2 starting from the point Yb2. This replacement should be performed by the control device 30. If the operating curve is not updated even if the suction pressure changes due to the fluctuation of the water level of the shallow well SW, the estimated terminal pressure constant control cannot be performed as described below.

図6は、吸込圧力の変動に対して更新前の運転カーブに従った場合の実際のポンプの運転状態を説明するQ−P線図である。上述のように、吸込圧力Ps1から吸込圧力Ps2に変化した場合は、回転速度Nb1より少ない回転速度Nb2で吐出圧力Pbとすることができる。ところが、吸込圧力の変動に伴って運転カーブが更新されていないと、制御装置30では依然として吐出圧力Pbを与える最低回転速度が回転速度Nb1であると認識しているため、回転速度Nb1を下限とした運転をすることとなる。すると、吐出圧力Pbとする回転速度Nb1における吐出水量Qb1よりも吐出水量が少なくなったときも回転速度Nb1を維持することとなり、吐出水量がゼロに近づくにつれて吐出圧力が上昇することとなる。結果として、吸込圧力の変動に対して運転カーブを更新しない場合、実際の給水ポンプ21は、点Xz1、Xb1、Xa1で結ばれる曲線Rrで運転することとなる。これは、吸込圧力Ps2における推定末端圧力一定制御の運転カーブR2とは異なることが明らかである。   FIG. 6 is a QP diagram for explaining an actual operation state of the pump in the case of following the operation curve before update with respect to the fluctuation of the suction pressure. As described above, when the suction pressure Ps1 is changed to the suction pressure Ps2, the discharge pressure Pb can be set at the rotational speed Nb2 smaller than the rotational speed Nb1. However, if the operation curve is not updated with the fluctuation of the suction pressure, the control device 30 still recognizes that the minimum rotation speed that gives the discharge pressure Pb is the rotation speed Nb1, so the rotation speed Nb1 is set to the lower limit. Will drive. Then, even when the discharge water amount becomes smaller than the discharge water amount Qb1 at the rotation speed Nb1 as the discharge pressure Pb, the rotation speed Nb1 is maintained, and the discharge pressure increases as the discharge water amount approaches zero. As a result, when the operation curve is not updated with respect to fluctuations in the suction pressure, the actual water supply pump 21 operates on the curve Rr connected by the points Xz1, Xb1, and Xa1. This is clearly different from the operation curve R2 of the estimated terminal pressure constant control at the suction pressure Ps2.

そこで、図3に示す運転カーブを設定する工程(S1)で必要な吸込圧力の見直しを、以下の手順で行う。目標吐出圧力TPcと実際の圧力Pcとの差がゼロになるように、給水ポンプ21の回転速度Nc1を調整したら(S2)、フロースイッチ27がOFFであるか否かを判断する(S3)。フロースイッチ27がOFFとは、給水ポンプ21の吐出水量が所定の過小水量以下になった状態である。所定の過小水量は、典型的には、実質的に吐出水量がゼロの流量である。   Therefore, the suction pressure required in the step (S1) of setting the operation curve shown in FIG. 3 is reviewed according to the following procedure. When the rotational speed Nc1 of the water supply pump 21 is adjusted so that the difference between the target discharge pressure TPc and the actual pressure Pc becomes zero (S2), it is determined whether or not the flow switch 27 is OFF (S3). The flow switch 27 is OFF in a state where the amount of water discharged from the water supply pump 21 is equal to or less than a predetermined amount of excessive water. The predetermined underwater amount is typically a flow rate at which the discharge water amount is substantially zero.

フロースイッチ27がOFFでないときは、所定時間に渡って給水ポンプ21の吐出圧力の変動幅が所定の範囲内にあるか否かを判断する(S4)。所定時間は、正確な吸込圧力を算出するために必要な、吐出圧力の安定を得るための時間であり、例えば1分以内の適切な時間を設定するとよい。また、所定の範囲内は、正確な吸込圧力を算出するのに差し支えない程度の吐出圧力の変動幅であり、例えば1m(0.01MPa)としてもよい。なお、吐出圧力が安定している状態の例示としては、給水機器42が水栓の場合、必要な水量が得られ、水栓の開度の変更が必要のない状態が挙げられる。   When the flow switch 27 is not OFF, it is determined whether or not the fluctuation range of the discharge pressure of the water supply pump 21 is within a predetermined range over a predetermined time (S4). The predetermined time is a time for obtaining a stable discharge pressure necessary for calculating an accurate suction pressure. For example, an appropriate time within one minute may be set. Further, the predetermined range is a fluctuation range of the discharge pressure that does not interfere with the accurate calculation of the suction pressure, and may be 1 m (0.01 MPa), for example. An example of a state in which the discharge pressure is stable includes a state in which when the water supply device 42 is a faucet, a necessary amount of water is obtained and the opening degree of the faucet does not need to be changed.

所定時間に渡って給水ポンプ21の吐出圧力の変動幅が所定の範囲内にあるとはいえない場合、言い換えると所定時間内に所定の範囲を超える吐出圧力の変動があった場合、目標吐出圧力TPcと実際の圧力Pcとの差がゼロになるように、給水ポンプ21の回転速度Nc1を調整する工程(S2)に戻る。反対に、所定時間に渡って給水ポンプ21の吐出圧力の変動幅が所定の範囲内にある場合は、異なる2点について、第1の点における給水ポンプ21の第1の回転速度及びその時の給水ポンプ21の第1の吐出圧力と、第2の点における給水ポンプ21の第2の回転速度及びその時の給水ポンプ21の第2の吐出圧力とを検出し、検出した第1の回転速度及び第1の吐出圧力並びに第2の回転速度及び第2の吐出圧力に基づいて給水ポンプ21の第2の吸込圧力を算出する(S5)。このとき、給水ポンプ21運転時現在の回転速度から第1及び第2の回転速度を決定し、それらの回転速度で運転したときの吐出圧力を検出することにより第1及び第2の吐出圧力を検出してもよく、現在の吐出圧力から第1及び第2の吐出圧力を決定し、それらの吐出圧力になるように給水ポンプ21の回転速度を制御することで第1及び第2の回転速度を検出するようにしてもよい。   When the fluctuation range of the discharge pressure of the water supply pump 21 is not within the predetermined range over a predetermined time, in other words, when the discharge pressure fluctuation exceeds the predetermined range within the predetermined time, the target discharge pressure The process returns to the step (S2) of adjusting the rotational speed Nc1 of the water supply pump 21 so that the difference between TPc and the actual pressure Pc becomes zero. On the other hand, when the fluctuation range of the discharge pressure of the water supply pump 21 is within a predetermined range over a predetermined time, the first rotation speed of the water supply pump 21 at the first point and the water supply at that time are two different points. The first discharge pressure of the pump 21, the second rotation speed of the feed water pump 21 at the second point, and the second discharge pressure of the feed water pump 21 at that time are detected, and the detected first rotation speed and first Based on the first discharge pressure, the second rotation speed, and the second discharge pressure, the second suction pressure of the water supply pump 21 is calculated (S5). At this time, the first and second rotation speeds are determined from the current rotation speeds during operation of the feed water pump 21, and the first and second discharge pressures are determined by detecting the discharge pressures when operating at those rotation speeds. The first and second rotation speeds may be detected by determining the first and second discharge pressures from the current discharge pressure and controlling the rotation speed of the feed water pump 21 so as to be the discharge pressures. May be detected.

図7は、異なる2点の回転速度と吐出圧力の検出を説明するN−P線図である。図7のN−P線図は、吸込圧力Ps1と仮定したものとする。給水ポンプ21の現在の運転点が、吐出圧力Pc、回転速度Nc1の点Ycであるとしたとき、現在の運転点Ycよりも高吐出圧力、高回転速度の任意の運転点を吐出圧力Pd、回転速度Nd1の点Ydで表し、現在の運転点Ycよりも低吐出圧力、低回転速度の任意の運転点を吐出圧力Pe、回転速度Ne1の点Yeで表すこととする。上述の第2の吸込圧力を算出するための異なる2点は、運転点Yc、Yd、Yeの中から任意の2点を選択すればよい。ここで、第2の吸込圧力の算出精度を高めるためには異なる2点の幅は大きい方がよく、流動変動や吸込圧力変動幅を小さくするためには異なる2点の幅は小さい方がよい。したがって、ある程度の精度を維持しつつ流動変動や吸込圧力変動幅を小さくするために、現在の運転点Ycから大きく離れることなく2点の幅をできるだけ大きく取るためには、点Ycの上下の2点Yd、Yeを上記の異なる2点とするのが好ましい。   FIG. 7 is an NP diagram illustrating detection of two different rotational speeds and discharge pressures. The NP diagram of FIG. 7 assumes the suction pressure Ps1. Assuming that the current operating point of the water supply pump 21 is the discharge pressure Pc and the point Yc of the rotational speed Nc1, any operating point having a higher discharge pressure and higher rotational speed than the current operating point Yc is set to the discharge pressure Pd, It is represented by a point Yd of the rotation speed Nd1, and an arbitrary operation point having a lower discharge pressure and lower rotation speed than the current operation point Yc is represented by a point Ye of the discharge pressure Pe and the rotation speed Ne1. Two different points for calculating the second suction pressure described above may be selected from any two points among the operating points Yc, Yd, and Ye. Here, in order to increase the calculation accuracy of the second suction pressure, the width of the two different points is preferably large, and in order to reduce the flow fluctuation and the suction pressure fluctuation width, the width of the two different points is preferably small. . Therefore, in order to reduce the flow fluctuation and the suction pressure fluctuation range while maintaining a certain degree of accuracy, in order to make the width of the two points as large as possible without greatly leaving the current operating point Yc, two points above and below the point Yc are used. The points Yd and Ye are preferably set to the two different points.

第1及び第2の吐出圧力、回転速度を検出したら、この検出した値に基づいて第2の吸込圧力Ps2を算出する。吸込圧力Ps2は、ポンプ揚程は回転速度の2乗に比例するというポンプの相似則を表す以下に示す式から求めることができる。なお、以下の式では、異なる2点を点Yd及び点Yeとした場合を示す。

Figure 0004938304
上記(1)式を吸込圧力Ps2で解くと下記の(2)式となる。
Figure 0004938304
上記(2)式に、検出した、点Ydにおける吐出圧力Pd、回転速度Nd1、点Yeにおける吐出圧力Pe、回転速度Ne1を代入することで、吸込圧力Ps2を求めることができる。なお、算出の結果吸込圧力の変動がない場合、第2の吸込圧力Ps2は第1の吸込圧力Ps1と等しいこととなる。 When the first and second discharge pressures and the rotation speed are detected, the second suction pressure Ps2 is calculated based on the detected values. The suction pressure Ps2 can be obtained from the following equation representing the pump similarity law that the pump head is proportional to the square of the rotational speed. In the following formula, a case where two different points are the point Yd and the point Ye is shown.
Figure 0004938304
When the above equation (1) is solved by the suction pressure Ps2, the following equation (2) is obtained.
Figure 0004938304
The suction pressure Ps2 can be obtained by substituting the detected discharge pressure Pd at the point Yd, the rotational speed Nd1, the discharge pressure Pe at the point Ye, and the rotational speed Ne1 into the equation (2). When there is no fluctuation in the suction pressure as a result of the calculation, the second suction pressure Ps2 is equal to the first suction pressure Ps1.

図3を参照して説明を続ける。上記(2)式により吸込圧力Ps2を求めたら、給水ポンプ21が推定末端圧力一定制御を行うための運転カーブを設定する工程(S1)に戻り、運転カーブを設定する基準となる締切運転時の吐出圧力Pbを与える給水ポンプ21の回転速度を決定するのに必要な吸込圧力を、新たに算出した吸込圧力Ps2として運転カーブを補正する。新たな運転カーブに更新したら、給水ポンプ21の推定末端圧力一定制御を行い、目標吐出圧力TPcと実際の圧力Pcとの差がゼロになるように、給水ポンプ21の回転速度Nc1を調整し(S2)、上述のフローを繰り返す。   The description will be continued with reference to FIG. When the suction pressure Ps2 is obtained by the above equation (2), the process returns to the step (S1) for setting the operation curve for the feed water pump 21 to perform the constant control of the estimated terminal pressure, and at the time of the shut-off operation that becomes a reference for setting the operation curve. The operating curve is corrected with the suction pressure required to determine the rotation speed of the feed water pump 21 giving the discharge pressure Pb as the newly calculated suction pressure Ps2. After updating to the new operation curve, the estimated terminal pressure constant control of the feed water pump 21 is performed, and the rotational speed Nc1 of the feed water pump 21 is adjusted so that the difference between the target discharge pressure TPc and the actual pressure Pc becomes zero ( S2) The above flow is repeated.

他方、フロースイッチ27がOFFであるか否かを判断する(S3)工程において、フロースイッチ27がOFFである場合、制御装置30は給水ポンプ21を停止するための制御に入る。上述のように、フロースイッチ27がOFFのときは給水ポンプ21の吐出水量が所定の過小水量以下になっている(このときの運転点を「停止指令点」ということとし、停止指令点の吐出圧力を「停止指令吐出圧力」、回転速度を「停止指令回転速度」ということとする)。給水ポンプ21は、停止制御に入ると、予め設定されたポンプ停止圧力まで吐出圧力が昇圧する運転をした後に停止する。ポンプ停止圧力は、典型的には停止するまでに行っていた推定末端圧力一定制御運転における最大吐出水量Qm1のときの吐出圧力Paである。なお、停止指令吐出圧力は、典型的には水量ゼロの時の給水ポンプ21の吐出圧力である。このように、給水ポンプ21を停止する直前に吐出圧力が昇圧する運転をすると圧力タンク29に蓄圧され、この圧力タンク29に蓄えられた圧力により、給水ポンプ21を起動させなくても、蓄えた圧力がなくなるまで給水器具42から必要な圧力で水wを吐出することができる。このような蓄圧運転により給水ポンプ21の発停頻度を少なくすることができ、給水ポンプ21の寿命を延ばすことができる。   On the other hand, in the step of determining whether or not the flow switch 27 is OFF (S3), if the flow switch 27 is OFF, the control device 30 enters control for stopping the water supply pump 21. As described above, when the flow switch 27 is OFF, the discharge water amount of the water supply pump 21 is equal to or less than a predetermined excessive water amount (the operation point at this time is referred to as a “stop command point”, and the discharge of the stop command point is performed). The pressure is called “stop command discharge pressure” and the rotation speed is called “stop command rotation speed”). When entering the stop control, the feed water pump 21 stops after performing an operation in which the discharge pressure is increased to a preset pump stop pressure. The pump stop pressure is the discharge pressure Pa at the maximum discharge water amount Qm1 in the estimated terminal pressure constant control operation that is typically performed until the pump stops. The stop command discharge pressure is typically the discharge pressure of the water supply pump 21 when the amount of water is zero. As described above, when the operation of increasing the discharge pressure immediately before stopping the water supply pump 21 is performed, the pressure is stored in the pressure tank 29, and the pressure stored in the pressure tank 29 is stored without starting the water supply pump 21. The water w can be discharged from the water supply device 42 at a required pressure until the pressure disappears. Such a pressure accumulating operation can reduce the frequency of starting and stopping the water supply pump 21 and extend the life of the water supply pump 21.

なお、停止指令回転速度は、現実の吸込圧力の変動に伴い変化する。これを図6を参照して説明する。図6は、設定された運転カーブが第1の吸込圧力Ps1のときの締切運転時の吐出圧力を与える回転速度を基準としたものであるが、浅井戸SWの水位の上昇により吸込圧力がPs2となっているが運転カーブを更新していない場合、実際は運転カーブRrに従った運転をすることとなる。この場合、設定された締切運転時の吐出圧力Pbを与える回転速度Nb1になっても未だQb1の流量が流れている。フロースイッチ27がOFFになるためにはさらに流量が小さくなる必要があるが、運転カーブRrに従った運転をすると流量が小さくなるにつれて吐出圧力が上昇することとなる。そこで、制御装置30は、給水ポンプ21の回転速度がNb1のままであるにも拘わらず吐出圧力が上昇したら、実際には吸込圧力が変動している状況下で吐出水量が小さくなっていると判断し、吐出圧力Pbを維持するように回転速度を小さくしていく制御に切り替える。吐出圧力Pbが一定のまま吐出水量が小さくなって行き、やがてフロースイッチ27がOFFになったときに給水ポンプ21の回転速度を検出する。このようにフロースイッチ27がOFFになったときに検出した回転速度が停止指令回転速度となる。逆に浅井戸SWの水位が低下したときは、停止指令回転速度のみならず停止指令吐出圧力も変化する。浅井戸SWの水位が低下したときは、吐出圧力がPbまで下がる前かつ回転速度がNb1まで下がる前にフロースイッチ27がOFFとなる。この場合、フロースイッチ27がOFFになったときに検出した回転速度が停止指令回転速度、検出した吐出圧力が停止指令吐出圧力となる。   Note that the stop command rotation speed changes with a change in the actual suction pressure. This will be described with reference to FIG. FIG. 6 is based on the rotational speed that gives the discharge pressure during the shutoff operation when the set operation curve is the first suction pressure Ps1, but the suction pressure is Ps2 due to the rise in the water level of the shallow well SW. However, if the driving curve is not updated, the driving is actually performed according to the driving curve Rr. In this case, the flow rate of Qb1 is still flowing even when the rotational speed Nb1 giving the discharge pressure Pb at the set deadline operation is reached. In order to turn off the flow switch 27, the flow rate needs to be further reduced. However, when the operation is performed according to the operation curve Rr, the discharge pressure increases as the flow rate decreases. Therefore, when the discharge pressure rises even though the rotation speed of the water supply pump 21 remains Nb1, the control device 30 actually indicates that the discharge water amount is small under a situation where the suction pressure is fluctuating. The control is switched to control that decreases the rotational speed so as to maintain the discharge pressure Pb. The discharge water amount decreases with the discharge pressure Pb kept constant, and the rotation speed of the water supply pump 21 is detected when the flow switch 27 is eventually turned off. Thus, the rotation speed detected when the flow switch 27 is turned OFF becomes the stop command rotation speed. Conversely, when the water level of the shallow well SW decreases, not only the stop command rotation speed but also the stop command discharge pressure changes. When the water level of the shallow well SW is lowered, the flow switch 27 is turned off before the discharge pressure is lowered to Pb and before the rotational speed is lowered to Nb1. In this case, the rotation speed detected when the flow switch 27 is turned off is the stop command rotation speed, and the detected discharge pressure is the stop command discharge pressure.

フロースイッチ27がOFFであり、給水ポンプ21を停止するための制御に入ったときは、停止指令吐出圧力及び停止指令回転速度と、ポンプ停止圧力及びこのときの回転速度を検出し、これらの吐出圧力及び回転速度を異なる2点の吐出圧力及び回転速度として、上述の(2)式より第2の吸込圧力Ps2を算出する(S6)。停止指令吐出圧力及び停止指令回転速度と、ポンプ停止圧力及びこのときの回転速度から吸込圧力Ps2を算出したら、制御装置30に記憶させて、給水ポンプ21を停止する。次回、給水ポンプ21起動して、推定末端圧力一定制御を行うための運転カーブを設定する工程(S1)に至ったときは、停止前に算出した吸込圧力における締切運転時の吐出圧力Pbを基準として運転カーブを設定する。   When the flow switch 27 is OFF and the control for stopping the feed water pump 21 is started, the stop command discharge pressure and stop command rotation speed, the pump stop pressure and the rotation speed at this time are detected, and these discharges are detected. The second suction pressure Ps2 is calculated from the above-described equation (2) using the discharge pressure and the rotation speed at two points with different pressures and rotation speeds (S6). When the suction pressure Ps2 is calculated from the stop command discharge pressure and the stop command rotation speed, the pump stop pressure, and the rotation speed at this time, the suction pressure Ps2 is stored in the control device 30, and the feed water pump 21 is stopped. Next time, when the water supply pump 21 is started and the operation curve for setting the estimated terminal pressure constant control is reached (S1), the discharge pressure Pb at the closing operation at the suction pressure calculated before the stop is used as a reference. Set the driving curve as.

以上の説明では、給水装置20が浅井戸給水システム11に設けられているとして説明したが、他の給水システムにおいても適用可能である。
図8は、本発明の実施の形態に係る給水装置20を有する受水槽給水システム18の系統図である。受水槽給水システム18は、給水装置20と、給水装置20よりも高位に設置された受水槽TLと、サクション管44とを含んで構成されている。受水槽給水システム18においては、給水装置20の吐出側にデリベリ管45が接続されており、デリベリ管45の末端には、末端給水機器としての給水器具42(例えば水栓)が設けられている。給水装置20の構成及び作用は、浅井戸給水システム11(図1参照)の給水装置20と同様である。受水槽給水システム18では、受水槽TL内の水位変動により給水ポンプ21の吸込圧力が変動するが、受水槽給水システム18においても、上述した、吸込圧力の変動に応じた運転カーブを設定する制御を行う。これにより、吸込圧力が変動しても推定末端圧力一定制御を行うことが可能である。なお、受水槽TLに代えて、高層建物の中間階に設けられる中間水槽としても、同様に適用可能である。
In the above description, it has been described that the water supply device 20 is provided in the shallow well water supply system 11, but the present invention can also be applied to other water supply systems.
FIG. 8 is a system diagram of a water receiving tank water supply system 18 having the water supply apparatus 20 according to the embodiment of the present invention. The water receiving tank water supply system 18 includes a water supplying device 20, a water receiving tank TL installed higher than the water supplying device 20, and a suction pipe 44. In the water receiving tank water supply system 18, a delivery pipe 45 is connected to the discharge side of the water supply device 20, and a water supply device 42 (for example, a faucet) as a terminal water supply device is provided at the end of the delivery pipe 45. . The structure and operation of the water supply device 20 are the same as those of the water supply device 20 of the shallow well water supply system 11 (see FIG. 1). In the water receiving tank water supply system 18, the suction pressure of the water supply pump 21 fluctuates due to the fluctuation of the water level in the water receiving tank TL. In the water receiving tank water supply system 18, the above-described control for setting the operation curve according to the fluctuation of the suction pressure is performed. I do. Thereby, even if the suction pressure fluctuates, it is possible to perform constant control of the estimated end pressure. In addition, it can apply similarly as an intermediate water tank provided in the middle floor of a high-rise building instead of the water receiving tank TL.

図9は、本発明の別の実施の形態に係る給水装置90の構成及び設置状況を説明する図であり、(a)は概略構成図、(b)は給水装置90を有する深井戸給水システム19の系統図である。給水装置90は、給水装置20における給水ポンプ21(図1参照)に代えて、水中ポンプ91が深井戸DW内に配設されている。水中ポンプ91には、原動機92が内蔵されており、原動機92の軸が水中ポンプ91の羽根車に接続されている。水中ポンプ91は、地上ユニット内のユニット内配管95と吸込管94を介して接続されている。地上ユニット内には、ユニット内配管95の他、フロースイッチ27、圧力センサー28、圧力タンク29、コントローラ31を有する制御装置30が配設されている。フロースイッチ27、圧力センサー28、圧力タンク29は、給水装置20(図1参照)のものと同様の構成を有しており、ユニット内配管95に上流から下流に向かってこの順番で配設されている。ユニット内配管95の、吸込管94が接続された端部と反対側には、末端に末端給水機器としての給水器具42(例えば水栓)が設けられたデリベリ管45が接続されている。深井戸給水システム19では、深井戸DW内の水位変動により水中ポンプ91の吸込圧力が変動するが、深井戸給水システム19においても、上述した、吸込圧力の変動に応じた運転カーブを設定する制御を行う。これにより、吸込圧力が変動しても推定末端圧力一定制御を行うことが可能である。   FIG. 9 is a diagram for explaining the configuration and installation status of a water supply apparatus 90 according to another embodiment of the present invention, where (a) is a schematic configuration diagram, and (b) is a deep well water supply system having the water supply apparatus 90. FIG. 19 is a system diagram of nineteen. In the water supply apparatus 90, a submersible pump 91 is disposed in the deep well DW instead of the water supply pump 21 (see FIG. 1) in the water supply apparatus 20. The submersible pump 91 incorporates a prime mover 92, and the shaft of the prime mover 92 is connected to the impeller of the submersible pump 91. The submersible pump 91 is connected via an in-unit pipe 95 and a suction pipe 94 in the ground unit. In the ground unit, a control device 30 having a flow switch 27, a pressure sensor 28, a pressure tank 29, and a controller 31 is disposed in addition to the in-unit piping 95. The flow switch 27, the pressure sensor 28, and the pressure tank 29 have the same configuration as that of the water supply device 20 (see FIG. 1), and are arranged in this order from the upstream to the downstream in the unit pipe 95. ing. A delivery pipe 45 provided with a water supply device 42 (for example, a faucet) as a terminal water supply device is connected to the end of the in-unit pipe 95 opposite to the end where the suction pipe 94 is connected. In the deep well water supply system 19, the suction pressure of the submersible pump 91 fluctuates due to the fluctuation of the water level in the deep well DW. In the deep well water supply system 19, the above-described control for setting the operation curve according to the fluctuation of the suction pressure is performed. I do. Thereby, even if the suction pressure fluctuates, it is possible to perform constant control of the estimated end pressure.

本発明の実施の形態に係る給水装置の構成及び設置状況を説明する図である。(a)は概略構成図、(b)は給水装置を有する浅井戸給水システムの系統図である。It is a figure explaining the structure and installation condition of the water supply apparatus which concerns on embodiment of this invention. (A) is a schematic block diagram, (b) is a systematic diagram of the shallow well water supply system which has a water supply apparatus. ポンプの各吸込圧力における締切運転時の回転速度のテーブルの図である。It is a figure of the table of the rotational speed at the time of a cutoff operation in each suction pressure of a pump. 給水ポンプの制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control method of a water supply pump. 第1の吸込圧力のときの給水ポンプの運転カーブR1を説明する図である。(a)はQ−P線図、(b)はN−P線図である。It is a figure explaining the operation curve R1 of a water supply pump at the time of 1st suction pressure. (A) is a QP diagram, (b) is an NP diagram. 吸込圧力変動時の締切運転カーブの変化を説明するN−P線図である。It is a NP diagram explaining the change of the cutoff operation curve at the time of suction pressure fluctuation. 吸込圧力の変動に対して更新前の運転カーブに従った場合の実際のポンプの運転状態を説明するQ−P線図である。It is a QP diagram explaining the actual operation state of the pump in the case of following the operation curve before update with respect to the fluctuation of the suction pressure. 異なる2点の回転速度と吐出圧力の検出を説明するN−P線図である。It is a NP diagram explaining the detection of two different rotational speeds and discharge pressures. 本発明の実施の形態に係る給水装置を有する受水槽給水システムの系統図である。It is a systematic diagram of the receiving tank water supply system which has the water supply apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の別の実施の形態に係る給水装置の構成及び設置状況を説明する図である。(a)は概略構成図、(b)は給水装置を有する深井戸給水システムの系統図である。It is a figure explaining the structure and installation condition of the water supply apparatus which concerns on another embodiment of this invention. (A) is a schematic block diagram, (b) is a systematic diagram of the deep well water supply system which has a water supply apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

11 浅井戸給水システム
18 受水槽給水システム
19 深井戸給水システム
20 給水装置
21 給水ポンプ
22 原動機
27 フロースイッチ
28 圧力センサー
30 制御装置
31 コントローラ
42 末端給水機器
w 水
DW 深井戸
SW 浅井戸
TL 受水槽
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Shallow well water supply system 18 Receiving tank water supply system 19 Deep well water supply system 20 Water supply apparatus 21 Water supply pump 22 Engine 27 Flow switch 28 Pressure sensor 30 Control apparatus 31 Controller 42 Terminal water supply equipment w Water DW Deep well SW Shallow well TL Receiving tank

Claims (5)

液体を吐出するポンプの吐出圧力を検出する工程と;
前記ポンプの吸込圧力が第1の吸込圧力のときの前記ポンプの、締切運転時の吐出圧力及び回転速度並びに最大流量の液体を吐出した時の吐出圧力及び回転速度から、前記ポンプが推定末端圧力一定制御を行うための運転カーブを設定する工程と;
前記運転カーブに従って前記ポンプを運転する工程と;
所定時間に渡って前記ポンプの吐出圧力の変動幅が所定の範囲内のときに、前記運転カーブを設定する基準を求めるための前記ポンプの吸込圧力を補正する工程とを備え;
前記ポンプの吸込圧力を補正する工程が、
前記ポンプの第1の回転速度及び前記第1の回転速度における前記ポンプの第1の吐出圧力と、前記第1の回転速度とは異なる前記ポンプの第2の回転速度及び前記第2の回転速度における前記ポンプの第2の吐出圧力とを検出する工程と、
前記第1の回転速度及び前記第1の吐出圧力並びに前記第2の回転速度及び前記第2の吐出圧力に基づいて前記ポンプの第2の吸込圧力を算出し、該第2の吸込圧力を補正後の吸込圧力とする工程とを備える;
ポンプの制御方法。
Detecting the discharge pressure of a pump for discharging liquid;
When the suction pressure of the pump is the first suction pressure, the pump determines the estimated end pressure from the discharge pressure and rotation speed during the shutoff operation and the discharge pressure and rotation speed when the maximum flow rate of liquid is discharged. Setting an operation curve for constant control;
Operating the pump according to the operating curve;
When the variation range of the discharge pressure of the pump over a predetermined time is within a predetermined range, Bei example and a step of correcting the suction pressure of the pump to determine the criteria for setting the operating curve;
Correcting the suction pressure of the pump,
The first rotation speed of the pump and the first discharge pressure of the pump at the first rotation speed, and the second rotation speed and the second rotation speed of the pump different from the first rotation speed. Detecting a second discharge pressure of the pump in
A second suction pressure of the pump is calculated based on the first rotation speed, the first discharge pressure, the second rotation speed, and the second discharge pressure, and the second suction pressure is corrected. A subsequent suction pressure step;
How to control the pump.
記運転カーブを設定する工程が、
予め関係付けられた前記ポンプの吸込圧力と締切運転時の吐出圧力を与える回転速度との関係に基づいて、前記第2の吸込圧力に対応する前記ポンプの締切運転時の吐出圧力を与える回転速度を求め、前記第2の吸込圧力に対応する前記ポンプの締切運転時の吐出圧力を与える回転速度を用いて、前記ポンプが前記第2の吸込圧力の下で推定末端圧力一定制御を行うための新たな運転カーブを設定するように構成された;
請求項1に記載のポンプの制御方法。
Step of setting the previous Symbol operation curve,
Based on the relation between the suction pressure of the pump and the rotation speed that gives the discharge pressure during the shut-off operation, the rotation speed that gives the discharge pressure during the shut-off operation of the pump corresponding to the second suction pressure. And the pump performs the estimated terminal pressure constant control under the second suction pressure using the rotation speed that gives the discharge pressure during the shutoff operation of the pump corresponding to the second suction pressure. Configured to set a new driving curve;
The pump control method according to claim 1.
前記ポンプの吸込圧力を補正する工程が、所定時間に渡って前記ポンプの吐出圧力の変動幅が所定の範囲内のときに代えて、前記ポンプからの送液量が所定の過小流量以下になったときに、前記ポンプの吸込圧力を補正するように構成され;
前記第1の吐出圧力が、前記ポンプの締切運転時の吐出圧力に設定され、前記第2の吐出圧力が、前記ポンプ停止時の目標吐出圧力に設定された;
請求項1又は請求項2に記載のポンプの制御方法。
The step of correcting the suction pressure of the pump is replaced when the fluctuation range of the discharge pressure of the pump is within a predetermined range over a predetermined time, and the amount of liquid fed from the pump becomes a predetermined underflow or less. Configured to correct the suction pressure of the pump when
The first discharge pressure is set to a discharge pressure when the pump is closed and the second discharge pressure is set to a target discharge pressure when the pump is stopped;
The pump control method according to claim 1 or 2.
末端給水機器に水を送る給水ポンプと;
前記給水ポンプを駆動する原動機と;
前記原動機の回転速度を制御するコントローラと;
前記給水ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサーと;
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のポンプの制御方法を用いて前記給水ポンプを制御する制御装置とを備える;
給水装置。
A feed pump that feeds water to the terminal water supply equipment;
A prime mover driving the feed pump;
A controller for controlling the rotational speed of the prime mover;
A pressure sensor for detecting a discharge pressure of the feed water pump;
A control device that controls the feed water pump using the pump control method according to any one of claims 1 to 3;
Water supply device.
前記給水ポンプから吐出される水量が所定の過小水量以下になったことを検出するフロースイッチを備え;
前記フロースイッチが前記給水ポンプから吐出される水量が前記所定の過小水量以下になったことを検出したときに、前記制御装置が請求項3に記載のポンプの制御方法を用いて前記給水ポンプを制御するように構成された;
請求項4に記載の給水装置。
A flow switch for detecting that the amount of water discharged from the water supply pump has become equal to or less than a predetermined underwater amount;
4. When the flow switch detects that the amount of water discharged from the water supply pump is equal to or less than the predetermined underwater amount, the control device controls the water supply pump using the pump control method according to claim 3. Configured to control;
The water supply apparatus of Claim 4.
JP2005370726A 2005-12-22 2005-12-22 Pump control method and water supply device Expired - Fee Related JP4938304B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005370726A JP4938304B2 (en) 2005-12-22 2005-12-22 Pump control method and water supply device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005370726A JP4938304B2 (en) 2005-12-22 2005-12-22 Pump control method and water supply device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007170309A JP2007170309A (en) 2007-07-05
JP4938304B2 true JP4938304B2 (en) 2012-05-23

Family

ID=38297179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005370726A Expired - Fee Related JP4938304B2 (en) 2005-12-22 2005-12-22 Pump control method and water supply device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4938304B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2258949T3 (en) 2009-06-02 2017-08-31 Grundfos Management A/S Method for recording characteristic values, in particular values, in particular of parameters of a centrifugal pump powered by an electric motor integrated into an assembly
JP6469520B2 (en) * 2015-05-15 2019-02-13 株式会社荏原製作所 Pump device, remote control device, and control method of pump device
US11439856B2 (en) * 2019-08-14 2022-09-13 Akron Brass Company Fire-fighting control system
CN115046244B (en) * 2022-06-17 2024-01-16 山东核电有限公司 Constant pressure system for supplying water to heat supply network pipe and pressure determining method for constant pressure point

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3569115B2 (en) * 1997-08-28 2004-09-22 株式会社日立産機システム Terminal pressure constant control device of water supply system
JPH1182361A (en) * 1997-09-01 1999-03-26 Hitachi Ltd Water supply pressure controller
JP2000352393A (en) * 1999-06-10 2000-12-19 Teral Kyokuto Inc Method for correction control of suction side pressure of automatic water supply system and device thereof
JP4245399B2 (en) * 2003-04-11 2009-03-25 株式会社荏原製作所 Variable speed water supply device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007170309A (en) 2007-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8774972B2 (en) Intelligent pump system
US20070212230A1 (en) Method for optimizing valve position and pump speed in a PID control valve system without the use of external signals
TW200307787A (en) Method for controlling a pump system
JP4938304B2 (en) Pump control method and water supply device
WO2017110120A1 (en) Pneumatic system operation control device and control method
JP5323796B2 (en) Pump device
JP5159187B2 (en) Variable speed water supply device
JP6133672B2 (en) Pump device
JP4741312B2 (en) Variable speed water supply device
EP2990652A1 (en) Pump device
JP5211564B2 (en) Compressor device and control method of compressor device
JP5232412B2 (en) Directly connected water supply system
EP2910787A1 (en) Water supply device
JP6759392B2 (en) Water supply device
JP2019011733A (en) Pump device and pump device control method
JPH08159078A (en) Revolution control water supply system with small water quantity stop function
JP2017129108A (en) Pump operation pattern control method and pump unit
JP6665009B2 (en) Pump system, control device, and control method
KR20030093425A (en) Flow control method of Automatic Vacuum stripping system for Cargo oil pump
JP4001573B2 (en) Pump device
JP2020143641A (en) Compressor pressure control method and pressure control device
JP2008063982A (en) Water delivery control method, its device, and water delivery control system using the method and device
JP5915932B2 (en) Compressor number control system
JP2022001746A (en) Feed water device
JP3533428B2 (en) Pump device and pump control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081211

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110613

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110621

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110811

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120207

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120223

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4938304

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees