JP6665009B2 - Pump system, control device, and control method - Google Patents

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Description

本発明は、自然流下により配水・分水するためのパイプライン上流端に設置するバッファー水槽へ送水する為のポンプを用いたポンプシステム、制御装置及び制御方法に関する。特に、ポンプの起動頻度を抑えた維持管理コストの低減と消費動力を抑え運転コストの低減を実現することができるポンプシステム、制御装置及び制御方法に関する。   The present invention relates to a pump system, a control device, and a control method using a pump for supplying water to a buffer water tank installed at an upstream end of a pipeline for distributing and dividing water by natural flow. In particular, the present invention relates to a pump system, a control device, and a control method capable of realizing a reduction in maintenance and management costs by suppressing the frequency of starting the pump and a reduction in operating costs by reducing power consumption.

従来から、上水道における取水ポンプ装置、送・配水ポンプ装置、給水ポンプ装置、農業用の灌漑ポンプ装置、揚水ポンプ装置、河川利水用揚水ポンプ装置、石油パイプラインポンプ装置、排水ポンプ装置などのポンプ装置が知られている。このようなポンプ装置では、自然流下により需要水量に追従させて配水や分水を行うためのパイプライン上流端に設置する吐出水槽(以下、バッファー水槽ともいう)へ送水する装置がある。需要水量はバッファー水槽からの自然流下流出量である。そして、ポンプ装置では、需要水量に応じて変動するバッファー水槽の水位を運用操作水位範囲に維持するために、配置されたポンプの運転台数を増減させるポンプ運転台数制御が行われる(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, pump devices such as water intake pump device, water supply / distribution pump device, water supply pump device, agricultural irrigation pump device, pumping pump device, river water pumping device, oil pipeline pump device, drainage pump device, etc. It has been known. In such a pump device, there is a device that feeds water to a discharge water tank (hereinafter, also referred to as a buffer water tank) installed at an upstream end of a pipeline for performing water distribution and water distribution by following demand water amount by natural flow. Demand water volume is the amount of natural flow out from the buffer tank. Then, in the pump device, in order to maintain the water level of the buffer water tank that fluctuates according to the demand water amount in the operation operation water level range, pump operation number control for increasing or decreasing the operation number of the arranged pumps is performed (for example, Patent Document 1). 1).

従来のポンプ運転台数制御では、送水先であるバッファー水槽が需要水量の流出に対して水位を確保するようにポンプの運転台数を設定する。すなわち、バッファー水槽水位が低下したらポンプを始動し、バッファー水槽水位が上昇し十分回復したらポンプを停止する。需要水量に対して送水量が不十分な場合、さらに水位が低下する毎に、ポンプを順次追起動させていく。やがて、需要水量が減少するとバッファー水槽水位がある水位まで上昇したらポンプを停止させる。さらに水位が上昇していく毎に、ポンプを順次停止させていく。   In the conventional pump operation number control, the number of pumps operated is set such that the buffer water tank, which is the water supply destination, secures a water level against the outflow of demand water amount. That is, the pump is started when the buffer tank water level decreases, and stopped when the buffer tank water level rises and recovers sufficiently. If the amount of water supplied is insufficient with respect to the amount of demanded water, the pumps are sequentially restarted each time the water level further decreases. Eventually, when the demand water volume decreases, the pump stops when the buffer tank water level rises to a certain water level. Each time the water level rises, the pump is stopped sequentially.

実開昭60−184109号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-184109

ポンプは全揚程により流量が変化する特性を有し、全揚程が小さいと流量が大きくなり全揚程が大きいと流量が小さくなる。すなわち、バッファー水槽水位により送水量が変化し、バッファー水槽水位が低いとポンプ送水量が大きくなり、バッファー水槽水位が高いとポンプ送水量は小さくなる。   The pump has a characteristic that the flow rate changes according to the total head. When the total head is small, the flow rate increases, and when the total head is large, the flow rate decreases. In other words, the amount of water supply changes according to the buffer tank water level. The pump water supply amount increases when the buffer tank water level is low, and the pump water supply amount decreases when the buffer tank water level is high.

また、需要水量はバッファー水槽からの自然流下流出量であるが、需要末端では上流端圧力に応じて必要な水量に調整されており、上流端圧力が必ずしも需要水量に必要な圧力であるとは限らず、余分な圧力を加えている場合がある。すなわち、バッファー水槽水位が必ずしも適正な水位ではなく、必要以上に高い水位である場合がある。この場合において、ポンプの回転数が固定されているとき、余計な水位までポンプにより送水して、余計な消費動力を費やしている場合がある。   In addition, the demand water volume is the natural flow outflow from the buffer water tank, but it is adjusted to the required water volume at the demand end according to the upstream pressure, and the upstream pressure is not necessarily the pressure required for the demand water volume. There is a case where extra pressure is applied without limitation. That is, the buffer tank water level is not always an appropriate water level and may be an unnecessarily high water level. In this case, when the rotation speed of the pump is fixed, there is a case where extra water is consumed by pumping water to an extra water level.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ポンプの消費動力を抑え運転コストを低減することを可能とするポンプシステム、制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a pump system, a control device, and a control method that can reduce power consumption of a pump and reduce operating costs.

本発明の第1の態様に係るポンプシステムは、少なくとも一台のモータと、前記モータによって駆動され且つ吸込水槽から水を吸い込む少なくとも一台のポンプと、前記ポンプによって汲み上げられた水が吐き出される吐出水槽に送り出される水の流量である送水流量を計測する送水流量計と、前記モータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御し、所定時間経過後に、前記送水流量が送水流量目標値に復帰したか否か判定し、判定の結果、前記送水流量が送水流量目標値に復帰した場合、更に前記ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御する。   A pump system according to a first aspect of the present invention includes at least one motor, at least one pump driven by the motor and sucking water from a suction water tank, and a discharge from which water pumped by the pump is discharged. A water supply flowmeter that measures a water supply flow rate that is a flow rate of water sent to the water tank, and a control device that controls the motor, the control device reducing the number of revolutions of the pump by a first set amount. Controlling the motor to maintain, after a lapse of a predetermined time, determine whether or not the water supply flow rate has returned to the water supply flow rate target value, and as a result of the determination, when the water supply flow rate has returned to the water supply flow rate target value, The motor is controlled to maintain the number of revolutions of the pump reduced by a first set amount.

この構成によれば、送水流量が送水流量目標値に復帰した場合にはポンプの回転数を減らすことができる。これにより、吐出水槽水位が下がって揚程が下がるので、ポンプの消費動力を抑え運転コストを低減することができる。   According to this configuration, when the water supply flow rate returns to the water supply flow rate target value, the rotation speed of the pump can be reduced. As a result, the water level of the discharge water tank is lowered and the head is lowered, so that the power consumption of the pump can be suppressed and the operating cost can be reduced.

本発明の第2の態様に係るポンプシステムは、第1の態様に係るポンプシステムであって、前記吐出水槽の水位を計測する吐出水槽水位計を更に備え、前記制御装置は、前記吐出水槽の水位が下限水位に達するまで、前記ポンプの回転数を前記第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御する制御を繰り返す。   The pump system according to a second aspect of the present invention is the pump system according to the first aspect, further comprising a discharge water tank water level meter for measuring a water level of the discharge water tank, wherein the control device is configured to control the discharge water tank. Until the water level reaches the lower limit water level, the control for controlling the motor is repeated to reduce and maintain the rotation speed of the pump by the first set amount.

この構成によれば、吐出水槽水位が下限水位まで下がって限界まで揚程が下がるので、ポンプの消費動力を更に抑え運転コストを更に低減することができる。   According to this configuration, the discharge water tank water level drops to the lower limit water level, and the head drops to the limit, so that the power consumption of the pump can be further suppressed and the operating cost can be further reduced.

本発明の第3の態様に係るポンプシステムは、第1または2の態様に係るポンプシステムであって、前記制御装置は、前記判定の結果、前記送水流量が送水流量目標値に復帰しない場合、前記ポンプの回転数を第2の設定量だけ増やして維持するよう前記モータを制御する。   The pump system according to the third aspect of the present invention is the pump system according to the first or second aspect, wherein the control device determines that the water supply flow rate does not return to the water supply flow rate target value as a result of the determination. The motor is controlled to increase and maintain the rotation speed of the pump by a second set amount.

この構成によれば、送水流量が送水流量目標値に復帰しない場合にはポンプの回転数を増やすことができるので、送水流量が不足するのを避けることができる。これにより、吐出水槽3の水が不足することを防止することができ、吐出水槽からの水の供給の安定性を向上させることができる。   According to this configuration, when the water supply flow rate does not return to the water supply flow rate target value, the number of rotations of the pump can be increased, so that shortage of the water supply flow rate can be avoided. This can prevent shortage of water in the discharge water tank 3 and improve the stability of water supply from the discharge water tank.

本発明の第4の態様に係るポンプシステムは、第3の態様に係るポンプシステムであって、前記第2の設定量だけ増やして維持するよう前記モータを制御した時から所定時間経過後に、前記送水流量が送水流量目標値に復帰したか否か判定し、判定の結果、前記送水流量が送水流量目標値に復帰した場合、前記ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御し、前記送水流量が送水流量目標値に復帰していない場合、更に前記ポンプの回転数を第2の設定量だけ増やして維持するよう前記モータを制御する。   The pump system according to a fourth aspect of the present invention is the pump system according to the third aspect, wherein after a predetermined time has elapsed from the time when the motor was controlled to be increased and maintained by the second set amount, It is determined whether or not the water supply flow rate has returned to the water supply flow rate target value, and as a result of the determination, if the water supply flow rate has returned to the water supply flow rate target value, the rotation speed of the pump is reduced and maintained by a first set amount. If the water supply flow rate has not returned to the water supply flow rate target value, the motor is controlled to further increase and maintain the rotation speed of the pump by a second set amount.

この構成によれば、一度ポンプの回転数を第2の設定量だけ増やした後に送水流量が送水流量目標値に復帰していなければポンプの回転数を増やす。このため、送水流量を送水流量目標値に更に近づくよう増加させることができる。これにより、送水流量を送水流量目標値に近づけることができるので、吐出水槽への水の供給の安定性を向上させることができる。一方、一度ポンプの回転数を第2の設定量だけ増やした後に送水流量が送水流量目標値に復帰している場合にはポンプの回転数を減らすことができる。これにより、吐出水槽水位が下がって揚程が下がるので、ポンプの消費動力を抑え運転コストを低減することができる。   According to this configuration, if the water supply flow rate has not returned to the water supply flow rate target value after the pump rotation speed is once increased by the second set amount, the pump rotation speed is increased. Therefore, the water supply flow rate can be increased so as to be closer to the water supply flow rate target value. Thereby, the water supply flow rate can be made closer to the water supply flow rate target value, so that the stability of water supply to the discharge water tank can be improved. On the other hand, if the water supply flow rate has returned to the water supply flow rate target value after the pump rotation speed has been increased by the second set amount once, the pump rotation speed can be reduced. As a result, the water level of the discharge water tank is lowered and the head is lowered, so that the power consumption of the pump can be suppressed and the operating cost can be reduced.

本発明の第5の態様に係るポンプシステムは、第1から4のいずれかの態様に係るポンプシステムであって、前記吐出水槽からの自然流下流出量である需要水量を計測する需要水流量計を更に備え、前記制御装置は、前記需要水量に合わせた前記送水流量となるように前記ポンプの回転数を制御する。   A pump system according to a fifth aspect of the present invention is the pump system according to any one of the first to fourth aspects, wherein the demand water flow meter measures a demand water amount which is a natural flow-out flow amount from the discharge water tank. And the control device controls the number of revolutions of the pump so that the flow rate of the water is adjusted to the demanded water amount.

この構成によれば、ポンプの回転数を制御して、送水流量と需要水量とが平衡状態となる。このため、1台のポンプが始動と停止を繰り返す事態を回避することができるので、余計な消費動力を費やしてしまうという問題を解決することができる。   According to this configuration, the number of rotations of the pump is controlled, and the flow rate of the supplied water and the demanded water amount are in an equilibrium state. For this reason, it is possible to avoid a situation in which one pump repeats starting and stopping, so that it is possible to solve a problem that extra power is consumed.

本発明の第6の態様に係るポンプシステムは、第1から5のいずれかの態様に係るポンプシステムであって、前記ポンプが吐き出す水の流量と前記ポンプの許容最大回転数とが関連付けられ記憶され、前記ポンプが吐き出す水の流量と前記ポンプの許容最小回転数とが関連付けられて記憶されている記憶部を更に備え、前記制御装置は、前記送水流量目標値に対応する許容最大回転数と許容最小回転数とを前記記憶部から読み出し、現在の前記ポンプの回転数が許容最小回転数に応じた回転数以上且つ許容最大回転数以下であるか否か判定し、前記現在の前記ポンプの回転数が許容最小回転数に応じた回転数になった場合、前記許容最小回転数を下回らないよう回転数を維持する制御を行い、前記現在の前記ポンプの回転数が許容最大回転数になった場合、前記許容最大回転数を上回らないよう回転数を維持する。   A pump system according to a sixth aspect of the present invention is the pump system according to any one of the first to fifth aspects, wherein a flow rate of water discharged by the pump and an allowable maximum rotation number of the pump are stored in association with each other. The storage device further includes a storage unit in which the flow rate of the water discharged by the pump and an allowable minimum rotation speed of the pump are stored in association with each other, and the control device includes an allowable maximum rotation speed corresponding to the water supply flow rate target value. Reading the permissible minimum rotation speed from the storage unit, and determining whether the current rotation speed of the pump is equal to or higher than the rotation speed according to the minimum permissible rotation speed and equal to or lower than the maximum permissible rotation speed, and When the rotation speed becomes a rotation speed according to the allowable minimum rotation speed, control is performed to maintain the rotation speed so as not to fall below the allowable minimum rotation speed, and the current rotation speed of the pump is changed to the allowable maximum rotation speed. When it becomes to maintain the rotational speed so as not to exceed the permissible maximum speed.

この構成によれば、ポンプの回転数が適切な運転範囲を逸脱することを防止することができる。このため、運転しても送水できなかったり、キャビテーションやポンプの振動、馬力オーバーなどのイレギュラーな運転条件となったりするのを防止することができる。   According to this configuration, it is possible to prevent the rotation speed of the pump from deviating from an appropriate operation range. For this reason, it is possible to prevent that water cannot be supplied even during operation, and that irregular operation conditions such as cavitation, vibration of the pump, and excess horsepower are provided.

本発明の第7の態様に係るポンプシステムは、第1から6のいずれかの態様に係るポンプシステムであって、前記吐出水槽の水位を計測する吐出水槽水位計を更に備え、前記制御装置は、前記吐出水槽水位計により計測された前記吐出水槽の水位が下限水位に達したか否か判定し、前記吐出水槽の水位が下限水位に達した場合、これ以上回転数を減らさないよう維持する。   The pump system according to a seventh aspect of the present invention is the pump system according to any one of the first to sixth aspects, further comprising a discharge water tank water level meter for measuring a water level of the discharge water tank, wherein the control device is It is determined whether or not the water level of the discharge water tank measured by the discharge water tank water level meter has reached a lower limit water level, and when the water level of the discharge water tank has reached the lower limit water level, the rotation speed is maintained so as not to be further reduced. .

この構成によれば、下限水位を下回らないようして吐出水槽から水が排出されない事態を避けつつ、吐出水槽内の水位が適切で且つ極力消費動力を抑えた揚程での運転ができ、吐出水槽からの水の供給の安定性を向上させることができる。   According to this configuration, it is possible to operate the head at a head in which the water level in the discharge water tank is appropriate and the power consumption is suppressed as much as possible, while avoiding a situation where the water is not discharged from the discharge water tank so as not to fall below the lower limit water level. Of water supply from the fuel cell can be improved.

本発明の第8の態様に係るポンプシステムは、第1から7のいずれかの態様に係るポンプシステムであって、前記吐出水槽の水位を計測する吐出水槽水位計を更に備え、前記制御装置は、前記吐出水槽水位計により計測された前記吐出水槽の水位を上限水位または下限水位と比較し、比較結果に応じて前記送水流量目標値を補正する。   The pump system according to an eighth aspect of the present invention is the pump system according to any one of the first to seventh aspects, further comprising a discharge water tank water level meter for measuring a water level of the discharge water tank, wherein the control device is Comparing the water level of the discharge water tank measured by the discharge water tank water level meter with an upper limit water level or a lower limit water level, and correcting the water supply flow rate target value according to the comparison result.

この構成によれば、吐出水槽の水位を上限水位を超えないようにすることができるので、吐出水槽から水が溢れることを防止することができるとともに、過度な水の供給を防ぐことができる。あるいは下限水位を下回らないようにすることができ、吐出水槽内に常に水を一定量以上保持されるので、吐出水槽から常に吐き出すことが可能であり、吐出水槽からの水の供給の安定性を向上させることができる。   According to this configuration, it is possible to prevent the water level of the discharge water tank from exceeding the upper limit water level, so that it is possible to prevent water from overflowing from the discharge water tank and to prevent excessive water supply. Alternatively, it is possible to prevent the water level from falling below the lower limit water level, and the water is always held in the discharge water tank in a certain amount or more, so that it is possible to constantly discharge water from the discharge water tank, and to improve the stability of water supply from the discharge water tank. Can be improved.

本発明の第9の態様に係るポンプシステムは、第1から8のいずれかの態様に係るポンプシステムであって、前記吐出水槽に送り出される水の圧力である送水圧力を計測する圧力計を更に備え、前記制御装置は、前記圧力計により計測された前記送水圧力を上限圧力または下限圧力と比較し、比較結果に応じて前記送水流量目標値を補正する。   The pump system according to a ninth aspect of the present invention is the pump system according to any one of the first to eighth aspects, further comprising a pressure gauge that measures a water supply pressure that is a pressure of water sent to the discharge water tank. The control device compares the water supply pressure measured by the pressure gauge with an upper limit pressure or a lower limit pressure, and corrects the water supply flow rate target value according to the comparison result.

この構成によれば、送水圧力を上限圧力を超えないようにすることができ、吐出配管に過度な圧力がかからないので、吐出配管の破損を防止することができる。あるいは下限圧力を下回らないようにすることができ、吐出水槽に供給できるだけの圧力を維持することができるので、吐出水槽からの水の供給の安定性を向上させることができる。   According to this configuration, the water supply pressure can be prevented from exceeding the upper limit pressure, and the discharge pipe can be prevented from being damaged because excessive pressure is not applied to the discharge pipe. Alternatively, the pressure can be kept below the lower limit pressure, and the pressure enough to supply the water to the discharge water tank can be maintained, so that the stability of water supply from the discharge water tank can be improved.

本発明の第10の態様に係るポンプシステムは、吸込水槽と、少なくとも一台のモータと、前記モータによって駆動され且つ前記吸込水槽から水を吸い込む少なくとも一台のポンプと、前記ポンプによって汲み上げられた水が吐き出される吐出水槽と、前記吐出水槽に送り出される水の流量である送水流量を計測する送水流量計と、前記モータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御し、所定時間経過後に、前記送水流量が送水流量目標値に復帰したか否か判定し、判定の結果、前記送水流量が送水流量目標値に復帰した場合、更に前記ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御するを備える。   A pump system according to a tenth aspect of the present invention includes a suction water tank, at least one motor, at least one pump driven by the motor and sucking water from the suction water tank, and pumped by the pump. A discharge water tank from which water is discharged, a water supply flow meter that measures a water supply flow rate that is a flow rate of water sent to the discharge water tank, and a control device that controls the motor, wherein the control device is configured to rotate the pump. Controlling the motor to reduce and maintain the number by a first set amount, and after a lapse of a predetermined time, determine whether the water supply flow rate has returned to the water supply flow target value, and as a result of the determination, the water supply flow rate When the flow rate is returned to the target value, the motor is further controlled to reduce and maintain the rotation speed of the pump by a first set amount.

この構成によれば、送水流量が送水流量目標値以上である場合にはポンプの回転数を減らすことができる。これにより、吐出水槽水位が下がって揚程が下がるので、ポンプの消費動力を抑え運転コストを低減することができる。   According to this configuration, when the water flow rate is equal to or higher than the water flow rate target value, the rotation speed of the pump can be reduced. As a result, the water level of the discharge water tank is lowered and the head is lowered, so that the power consumption of the pump can be suppressed and the operating cost can be reduced.

本発明の第11の態様に係る制御装置は、ポンプを駆動するモータを制御する制御装置であって、前記ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御するモータ制御部と、前記第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御した時から所定時間経過後に、吐出水槽に送り出される送水流量が送水流量に復帰したか否か判定する吐出水槽水位低減制御部と、を備え、判定の結果、前記吐出水槽水位低減制御部により前記送水流量が送水流量目標値に復帰したと判定された場合、前記モータ制御部は、更に前記ポンプの回転数を所定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御する。   A control device according to an eleventh aspect of the present invention is a control device that controls a motor that drives a pump, wherein the motor controls the motor so that the rotation speed of the pump is reduced and maintained by a first set amount. A control unit configured to determine whether or not the flow rate of water sent to the discharge water tank has returned to the flow rate of water after a predetermined time has elapsed from the time when the motor is controlled to be reduced and maintained by the first set amount. A control unit, and if the result of the determination is that the discharge water tank water level reduction control unit determines that the water supply flow rate has returned to the water supply flow rate target value, the motor control unit further sets the number of rotations of the pump. The motor is controlled so that it is reduced and maintained by a fixed amount.

この構成によれば、送水流量が送水流量目標値以上である場合にはポンプの回転数を減らすことができる。これにより、吐出水槽水位が下がって揚程が下がるので、ポンプの消費動力を抑え運転コストを低減することができる。   According to this configuration, when the water flow rate is equal to or higher than the water flow rate target value, the rotation speed of the pump can be reduced. As a result, the water level of the discharge water tank is lowered and the head is lowered, so that the power consumption of the pump can be suppressed and the operating cost can be reduced.

本発明の第12の態様に係る制御方法は、ポンプを駆動するモータを制御する制御方法であって、ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御するステップと、前記第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御した時から所定時間経過後に、吐出水槽に送り出される送水流量が送水流量目標値に復帰したか否か判定するステップと、判定の結果、前記判定するステップで前記送水流量が送水流量目標値に復帰したと判定された場合、更に前記ポンプの回転数を所定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御するステップと、を有する。   A control method according to a twelfth aspect of the present invention is a control method for controlling a motor that drives a pump, the method including controlling the motor so that the rotation speed of the pump is reduced and maintained by a first set amount. A step of determining whether or not the flow rate of water sent to the discharge water tank has returned to the target value of the flow rate after a lapse of a predetermined time from the time when the motor is controlled to be reduced and maintained by the first set amount. As a result, when it is determined in the determining step that the water supply flow rate has returned to the water supply flow rate target value, the method further includes a step of controlling the motor to reduce and maintain the rotation speed of the pump by a predetermined amount.

この構成によれば、送水流量が送水流量目標値以上である場合にはポンプの回転数を減らすことができる。これにより、吐出水槽水位が下がって揚程が下がるので、ポンプの消費動力を抑え運転コストを低減することができる。   According to this configuration, when the water flow rate is equal to or higher than the water flow rate target value, the rotation speed of the pump can be reduced. As a result, the water level of the discharge water tank is lowered and the head is lowered, so that the power consumption of the pump can be suppressed and the operating cost can be reduced.

本発明によれば、送水流量が送水流量目標値以上である場合にはポンプの回転数を減らすことができる。これにより、吐出水槽水位が下がって揚程が下がるので、ポンプの消費動力を抑え運転コストを低減することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a water supply flow rate is more than a water supply flow rate target value, the rotation speed of a pump can be reduced. As a result, the water level of the discharge water tank is lowered and the head is lowered, so that the power consumption of the pump can be suppressed and the operating cost can be reduced.

本実施形態に係るポンプシステムSの概略構成図である。It is a schematic structure figure of pump system S concerning this embodiment. ポンプ流量とポンプ2の許容最大回転数の組のレコードが格納されたテーブルT1の一例である。It is an example of a table T1 in which a record of a set of a pump flow rate and a permissible maximum number of rotations of a pump 2 is stored. ポンプ流量とポンプ2の許容最小回転数の組のレコードが格納されたテーブルT2の一例である。It is an example of a table T2 in which a record of a set of a pump flow rate and a permissible minimum rotation speed of the pump 2 is stored. 本実施形態に係るモータ制御処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of a motor control process according to the embodiment. バッファー水槽水位に応じたポンプ吐出流量目標値補正の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of a pump discharge flow rate target value correction according to a buffer water tank water level. 送水流量目標値QpSVの補正処理の一例を示すフローチャートである。Is a flowchart illustrating an example of a correction process of the water supply flow rate target value Qp SV. 揚程の送水流量の関係を示すグラフと、軸動力と送水流量の関係を示すグラフの一例である。It is an example of the graph which shows the relationship of the water supply flow rate of a head, and the graph which shows the relationship between shaft power and the water supply flow rate. 吐出水槽水位低減制御の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of processing of discharge water tank water level reduction control. ポンプの適切な運転範囲(運転点)を説明するための図である。It is a figure for explaining an appropriate operating range (operating point) of a pump.

以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係るポンプシステムSの概略構成図である。図1に示されるように、ポンプシステムSは、吸込水槽1と、モータ15−1、15−2、15−3と、吸込水槽1に連通し且つモータ15−1、15−2、15−3によって駆動され且つ吸込水槽1から水を吸い込むポンプ2−1、2−2、2−3を備える。ポンプ2−1〜2−3は、需要水量に応じた流量で運転される。更にポンプシステムSは、ポンプ2−1の羽根車の回転数を計測する回転速度計18−1と、ポンプ2−2の羽根車の回転数を計測する回転速度計18−2と、ポンプ2−3の羽根車の回転数を計測する回転速度計18−3とを備える。以下、ポンプ2−1〜2−3の羽根車の回転数をポンプの回転数という。更にポンプシステムSは、モータ15−1の回転数を計測する回転速度計19−1と、モータ15−2の回転数を計測する回転速度計19−2と、モータ15−3の回転数を計測する回転速度計19−3とを備える。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a pump system S according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the pump system S communicates with the suction water tank 1, the motors 15-1, 15-2, 15-3, the suction water tank 1, and the motors 15-1, 15-2, 15-. 3 is provided with pumps 2-1, 2-2, and 2-3 that suck water from the suction water tank 1. The pumps 2-1 to 2-3 are operated at a flow rate according to the demand water amount. Further, the pump system S includes a tachometer 18-1 for measuring the number of revolutions of the impeller of the pump 2-1; a tachometer 18-2 for measuring the number of revolutions of the impeller of the pump 2-2; And a tachometer 18-3 for measuring the number of rotations of the impeller. Hereinafter, the rotation speed of the impeller of the pumps 2-1 to 2-3 is referred to as the rotation speed of the pump. Further, the pump system S measures the rotation speed of the motor 15-1 by measuring the rotation speed of the motor 15-1, the rotation speed meter 19-2 of measuring the rotation speed of the motor 15-2, and the rotation speed of the motor 15-3. A tachometer 19-3 for measuring is provided.

更にポンプシステムSは、吸込水槽1の水位を計測する吸込水槽水位計21と、吸込水槽1へ流入する水量を計測する取水流量計23と、吸込水槽1の吸込口に設けられた取水弁24を備える。更にポンプシステムSは、吸込水槽1と連通する一本の吸込配管5と、吸込配管5に設けられた止水弁10と、吸込配管5から分岐され且つポンプ2−1〜2−3の吸込口それぞれと接続された3本の分岐吸込配管6−1、6−2、6−3とを備える。更にポンプシステムSは、分岐吸込配管6−1、6−2、6−3それぞれに設けられた止水弁11−1、11−2、11−3を備える。   Further, the pump system S includes a suction tank water level meter 21 for measuring the water level of the suction water tank 1, an intake flow meter 23 for measuring the amount of water flowing into the suction water tank 1, and a water intake valve 24 provided at the suction port of the suction water tank 1. Is provided. Further, the pump system S includes one suction pipe 5 communicating with the suction water tank 1, a water stop valve 10 provided on the suction pipe 5, a suction pipe 5 branched from the suction pipe 5, and suctioned by the pumps 2-1 to 2-3. It has three branch suction pipes 6-1, 6-2, 6-3 connected to the respective ports. Further, the pump system S includes water shutoff valves 11-1, 11-2, and 11-3 provided in the branch suction pipes 6-1, 6-2, and 6-3, respectively.

更にポンプシステムSは、ポンプ2−1〜2−3の吐出口と連通する分岐吐出配管7−1、7−2、7−3と、ポンプ2−1〜2−3によって汲み上げられた水が吐き出される吐出水槽3と、3本の分岐吐出配管7−1、7−2、7−3が集合し且つ吐出水槽3に連通する吐出配管8とを備える。このようにして、ポンプ2は、吸込水槽1から吸込配管5および分岐吸込配管6−1〜6−3を介して吸い込んだ水を、分岐吐出配管7−1〜7−3および吐出配管8を介して吐出水槽3に送水する。   Further, the pump system S includes branch discharge pipes 7-1, 7-2, 7-3 communicating with the discharge ports of the pumps 2-1 to 2-3, and water pumped by the pumps 2-1 to 2-3. A discharge water tank 3 to be discharged and a discharge pipe 8 in which three branch discharge pipes 7-1, 7-2, 7-3 are gathered and communicate with the discharge water tank 3 are provided. In this manner, the pump 2 transfers the water sucked from the suction water tank 1 through the suction pipe 5 and the branch suction pipes 6-1 to 6-3 to the branch discharge pipes 7-1 to 7-3 and the discharge pipe 8. The water is supplied to the discharge water tank 3 through the water tank.

更にポンプシステムSは、分岐吐出配管7−1、7−2、7−3それぞれに設けられ且つポンプ2−1、2−2、2−3への水の逆流を防止する逆止弁9−1、9−2、9−3を備える。更にポンプシステムSは、分岐吐出配管7−1、7−2、7−3それぞれに設けられ且つポンプ2−1、2−2、2−3から吐き出される水の流量を調節可能なポンプ吐出弁12−1、12−2、12−3を備える。更にポンプシステムSは、分岐吐出配管7−1、7−2、7−3それぞれに設けられ且つポンプ2−1、2−2、2−3から吐き出される水を止めることが可能な止水弁13−1、13−2、13−3を備える。更にポンプシステムSは、吐出配管8に設けられ且つ吐出水槽3に送り出される水の流量である送水流量を計測する送水流量計20と、吐出配管8に設けられ且つ吐出水槽3に送り出される水の圧力である送水圧力を計測する圧力計17を備える。   Further, the pump system S is provided in each of the branch discharge pipes 7-1, 7-2, and 7-3, and is a check valve 9- that prevents backflow of water to the pumps 2-1 2-2, and 2-3. 1, 9-2 and 9-3. Further, a pump system S is provided in each of the branch discharge pipes 7-1, 7-2 and 7-3, and is a pump discharge valve capable of adjusting the flow rate of water discharged from the pumps 2-1, 2-2 and 2-3. 12-1, 12-2 and 12-3 are provided. Further, the pump system S is provided in each of the branch discharge pipes 7-1, 7-2, 7-3, and is a water stop valve capable of stopping water discharged from the pumps 2-1, 2-2, 2-3. 13-1, 13-2, and 13-3. Further, the pump system S is provided in the discharge pipe 8 and measures a water supply flow rate which is a flow rate of water sent to the discharge water tank 3, and a water supply flow meter 20 provided in the discharge pipe 8 and sent to the discharge water tank 3. A pressure gauge 17 for measuring a water supply pressure as a pressure is provided.

更にポンプシステムSは、吐出水槽3の水位(以下、吐出水槽水位ともいう)を計測する吐出水槽水位計22と、吐出水槽3の吐出側に設けられ且つ吐出水槽3からの自然流下流出量である需要水量を計測する需要水流量計25と、吐出水槽3の吐出側に設けられ且つ吐出水槽3によって吐出される需要水の流量を調節可能な需要水流出弁26を備える。   Further, the pump system S includes a discharge water tank water level meter 22 for measuring the water level of the discharge water tank 3 (hereinafter, also referred to as discharge water tank water level), and a discharge amount of the natural water flowing out of the discharge water tank 3 provided on the discharge side of the discharge water tank 3. A demand water flow meter 25 for measuring a certain demand water amount, and a demand water outflow valve 26 provided on the discharge side of the discharge water tank 3 and capable of adjusting the flow rate of the demand water discharged by the discharge water tank 3 are provided.

ポンプ2−1、2−2、2−3を総称してポンプ2という。ポンプ2は、3台並列に配置されているが、1〜2台であっても、4台以上であってもよい。すなわちポンプ2は、少なくとも一台あればよい。同様にモータ15−1、15−2、15−3を総称してモータ15という。モータ15は、3台配置されているが、ポンプ2の数と同じであればよく、1〜2台であっても、4台以上であってもよい。すなわちモータ15は少なくとも一台あればよい。同様に回転速度計19−1、19−2、19−3を総称して回転速度計19という。   The pumps 2-1, 2-2, and 2-3 are collectively referred to as a pump 2. The three pumps 2 are arranged in parallel, but may be one or two or four or more. That is, at least one pump 2 may be used. Similarly, the motors 15-1, 15-2, and 15-3 are collectively referred to as a motor 15. Although three motors 15 are arranged, the number of the motors 15 may be the same as the number of the pumps 2, and may be one or two or four or more. That is, at least one motor 15 may be used. Similarly, the tachometers 19-1, 19-2, and 19-3 are collectively referred to as the tachometer 19.

本実施形態では、吐出水槽水位は吸込水槽1の水位よりも高く、ポンプ2の全揚程は0より大きいことを前提とする。その一例として本実施形態では、吐出水槽3は、吸込水槽1より高い位置に設置されているものとして以下説明する。   In this embodiment, it is assumed that the discharge water tank water level is higher than the suction water tank 1 water level, and that the total head of the pump 2 is larger than zero. As an example, in the present embodiment, a description will be given below assuming that the discharge water tank 3 is installed at a position higher than the suction water tank 1.

更にポンプシステムSは、モータ15−1、15−2、15−3を制御する制御装置30を備える。   Further, the pump system S includes a control device 30 that controls the motors 15-1, 15-2, and 15-3.

従来のポンプ運転台数制御では、需要水量が、k個(kは正の整数)のポンプが駆動して供給できる水量の範囲に収まれば、ポンプ送水量と需要水量が平衡状態となりポンプ運転は安定する。しかし、需要水量がk個(kは正の整数)のポンプが駆動して供給できる水量の範囲に収まらない場合、1台のポンプが始動と停止を繰り返し、余計な消費動力を費やしてしまうという問題があった。   In the conventional pump operation number control, if the demand water amount falls within the range of the water amount that can be supplied by driving k (k is a positive integer) pumps, the pump water supply amount and the demand water amount are in an equilibrium state, and the pump operation is stable. I do. However, if the demand water amount does not fall within the range of the amount of water that can be supplied by driving the k pumps (k is a positive integer), one pump repeatedly starts and stops, consuming extra power consumption. There was a problem.

それに対し、本実施形態に係るポンプシステムSに係る制御装置30は、需要水量に合わせた送水流量となるようにポンプ2−1〜2−3の回転数を制御する。ここで、送水流量は、ポンプ2−1〜2−3の合計の送水量である。これにより、ポンプ2−1〜2−3の回転数を制御して、送水流量と需要水量とが平衡状態となる。このため、1台のポンプが始動と停止を繰り返す事態を回避することができるので、余計な消費動力を費やしてしまうという問題を解決することができる。   On the other hand, the control device 30 according to the pump system S according to the present embodiment controls the rotation speeds of the pumps 2-1 to 2-3 so that the water supply flow rate is adjusted to the demand water amount. Here, the water supply flow rate is the total water supply amount of the pumps 2-1 to 2-3. Thereby, the number of rotations of the pumps 2-1 to 2-3 is controlled, and the water supply flow rate and the demand water amount are in an equilibrium state. For this reason, it is possible to avoid a situation in which one pump repeats starting and stopping, so that it is possible to solve a problem that extra power is consumed.

図1に示すように、制御装置30は、記憶部31と、送水流量目標決定部32と、吐出水槽水位低減制御部33と、流量制御部34と、台数制御部35−1と、速度制御回路35−2と、モータ制御部36−1、36−2、36−3とを備える。   As shown in FIG. 1, the control device 30 includes a storage unit 31, a water flow target determination unit 32, a discharge water tank water level reduction control unit 33, a flow control unit 34, a number control unit 35-1, a speed control The circuit includes a circuit 35-2 and motor control units 36-1, 36-2, and 36-3.

記憶部31には、ポンプ2が吐き出す水の流量(以下、ポンプ流量ともいう)とポンプ2の許容最大回転数とが関連付けられ記憶され、ポンプ2が吐き出す水の流量とポンプ2の許容最小回転数とが関連付けられて記憶されている。図2は、ポンプ流量とポンプ2の許容最大回転数の組のレコードが格納されたテーブルT1の一例である。図3は、ポンプ流量とポンプ2の許容最小回転数の組のレコードが格納されたテーブルT2の一例である。例えば、記憶部31には、図2に示すポンプ流量とポンプ2の許容最大回転数の組のレコードが格納されたテーブルT1と、図3に示すポンプ流量とポンプ2の許容最大回転数の組のレコードが格納されたテーブルT2とが関連付けられて記憶されている。本実施形態では簡単のために一例として、各モータ15−1、15−2、15−3及び各ポンプ2−1、2−2、2−3は同一種類であり、許容最大回転数と許容最小回転数が共通しているものとする。   The storage unit 31 stores the flow rate of the water discharged from the pump 2 (hereinafter, also referred to as a pump flow rate) and the maximum allowable rotation speed of the pump 2 in association with each other, and stores the flow rate of the water discharged by the pump 2 and the minimum allowable rotation speed of the pump 2. The number is stored in association with the number. FIG. 2 is an example of a table T1 in which records of a set of a pump flow rate and a permissible maximum number of rotations of the pump 2 are stored. FIG. 3 is an example of a table T2 in which a record of a set of a pump flow rate and a minimum allowable rotation speed of the pump 2 is stored. For example, the storage unit 31 stores a table T1 in which a record of a set of the pump flow rate and the allowable maximum rotation speed of the pump 2 shown in FIG. 2 is stored, and a set of the pump flow rate and the allowable maximum rotation speed of the pump 2 shown in FIG. Is stored in association with the table T2 in which the record is stored. In the present embodiment, for simplicity, as an example, each of the motors 15-1, 15-2, 15-3 and each of the pumps 2-1, 2-2, 2-3 are of the same kind, It is assumed that the minimum rotation speed is common.

図4を参照して、制御装置30の各部の処理を説明する。図4は、本実施形態に係るモータ制御処理の一例を示すフローチャートである。
(ステップS101)まず、送水流量目標決定部32は、需要水流量計25から取得した需要水流量信号を用いて、送水流量が需要水流量に合うように送水流量目標値QpSVを設定する。ここで需要水流量信号は需要水流量を示す。
With reference to FIG. 4, processing of each unit of the control device 30 will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the motor control process according to the present embodiment.
(Step S101) First, the water flow rate target determination unit 32 sets a water flow rate target value Qp SV so that the water flow rate matches the demand water flow rate, using the demand water flow rate signal acquired from the demand water flow meter 25. Here, the demand water flow signal indicates the demand water flow rate.

(ステップS102)次に、送水流量目標決定部32は、吐出水槽水位計22から取得した吐出水槽水位信号と圧力計17から取得した送水圧力信号を用いて、送水流量目標値QpSVを補正する。ここで、吐出水槽水位信号は吐出水槽3の水位を示し、送水圧力信号は送水圧力を示す。その詳細な処理は図6を用いて後述する。送水流量目標決定部32は、補正後の送水流量目標値QpSVを吐出水槽水位低減制御部33と流量制御部34へ出力する。 (Step S <b> 102) Next, the water supply flow rate target determining unit 32 corrects the water supply flow rate target value Qp SV using the discharge water tank water level signal obtained from the discharge water tank water level meter 22 and the water supply pressure signal obtained from the pressure gauge 17. . Here, the discharge water tank water level signal indicates the water level of the discharge water tank 3, and the water supply pressure signal indicates the water supply pressure. The detailed processing will be described later with reference to FIG. The water supply flow rate target determination unit 32 outputs the corrected water supply flow rate target value Qp SV to the discharge water tank water level reduction control unit 33 and the flow control unit 34.

(ステップS103)次に、吐出水槽水位低減制御部33は、吐出水槽水位計22から取得した吐出水槽水位信号と送水流量計20から取得した送水流量信号を用いて、吐出水槽水位を低減させる制御を実行する。ここで送水流量信号は吐出水槽3に送り出される水の流量である送水流量を示す。その詳細な処理は図8を用いて後述する。   (Step S103) Next, the discharge water tank water level reduction control unit 33 controls the discharge water tank water level using the discharge water tank level signal acquired from the discharge water tank level meter 22 and the water flow rate signal acquired from the water flow meter 20. Execute Here, the water supply flow rate signal indicates a water supply flow rate, which is a flow rate of water sent to the discharge water tank 3. The detailed processing will be described later with reference to FIG.

(ステップS104)次に、流量制御部34は、補正後の送水流量目標値QpSVを目標値SVとし、送水流量計20から取得した送水流量を制御量PVとするPID制御を実行する。流量制御部34は、このPID制御によって得られた操作量MVを速度制御回路35へ出力する。 (Step S104) Next, the flow control unit 34 executes PID control in which the corrected water flow target value Qp SV is set as the target value SV, and the water flow obtained from the water flow meter 20 is the control amount PV. The flow controller 34 outputs the manipulated variable MV obtained by the PID control to the speed control circuit 35.

(ステップS105)台数制御部35−1は、送水流量目標値QpSV及び流量制御方式に応じて、ポンプ2の運転台数を決定する。 (Step S105) The number control unit 35-1 determines the number of pumps 2 to be operated according to the water supply flow rate target value Qp SV and the flow rate control method.

(ステップS106)速度制御回路35−2は、流量制御部34から取得した操作量MVに応じて、モータ15−1、15−2、15−3において台数制御部35−1により設定された運転号機の回転数の指令値をそれぞれ決定する。速度制御回路35は、決定した回転数の指令値をそれぞれ対応するモータ制御部36−1、36−2、36−3へ出力する。   (Step S106) The speed control circuit 35-2 performs the operation set by the number control unit 35-1 in the motors 15-1, 15-2, and 15-3 according to the operation amount MV acquired from the flow control unit 34. The command value of the number of rotations of the unit is determined. The speed control circuit 35 outputs the determined rotational speed command value to the corresponding motor control units 36-1, 36-2, 36-3.

(ステップS107)モータ制御部36−1は、入力された回転数の指令値に、モータ15−1の回転数を合わせるように制御する。   (Step S107) The motor control unit 36-1 performs control so that the rotation speed of the motor 15-1 is adjusted to the input rotation speed command value.

(ステップS108)ステップS106と並行して、モータ制御部36−2は、入力された回転数の指令値に、モータ15−2の回転数を合わせるように制御する。   (Step S108) In parallel with step S106, the motor control unit 36-2 controls the rotation speed of the motor 15-2 to match the input rotation speed command value.

(ステップS109)ステップS106、S107と並行して、モータ制御部36−3は、入力された回転数の指令値に、モータ15−3の回転数を合わせるように制御する。   (Step S109) In parallel with steps S106 and S107, the motor control unit 36-3 controls the rotation speed of the motor 15-3 to match the input rotation speed command value.

続いて、送水流量目標値QpSVの補正について、図5及び図6を用いて説明する。まず、送水流量目標値QpSVの補正が必要になる理由について図5を用いて説明する。図5は、バッファー水槽水位に応じたポンプ吐出流量目標値補正の一例を示すグラフである。図5に示すように、何らかの原因により、ポンプ送水量と需要水量のアンバランスが発生して、予期せず水位が異常に上昇する場合、需要水量に比べて揚水が多いことから矢印A1に示すように送水流量を減らす必要がある。このため、送水流量目標値QpSVの補正(減少させる)もしくは回転数を強制的に減らすことが必要になる。一方、水位が異常に低下する場合、需要水量に比べて揚水が少ないことから矢印A2に示すように送水流量を増やす必要がある。このため、送水流量目標値QpSVの補正(増加させる)もしくは回転数を強制的に増やすことが必要になる。
なお、基本的には、Qp=QpSVで運転しているので、流量が少ないあるいは多いということは起こらない。
Next, correction of the water supply flow rate target value Qp SV will be described with reference to FIGS. First, the reason why the water supply flow rate target value Qp SV needs to be corrected will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a graph showing an example of the pump discharge flow rate target value correction according to the buffer water tank water level. As shown in FIG. 5, when an unbalance occurs between the pump water supply amount and the demand water amount for some reason and the water level rises unexpectedly abnormally, the pumping amount is larger than the demand water amount, which is indicated by an arrow A1. It is necessary to reduce the water flow rate. For this reason, it is necessary to correct (decrease) the water supply flow rate target value Qp SV or to forcibly reduce the rotation speed. On the other hand, when the water level drops abnormally, the amount of pumped water is smaller than the demanded water amount, so that it is necessary to increase the water supply flow rate as shown by the arrow A2. Therefore, it is necessary to correct (increase) the water supply flow rate target value Qp SV or to forcibly increase the rotation speed.
Basically, since the operation is performed at Qp = Qp SV , a small or large flow rate does not occur.

続いて、図6を用いて、図4のステップS102における送水流量目標値QpSVの補正のための回転数強制増減処理に詳細について説明する。図6は、送水流量目標値QpSVの補正処理の一例を示すフローチャートである。
(ステップS201)まず、送水流量目標決定部32は、送水流量目標値補正フラグがONであるか否か判定する。ここで過去に送水流量目標値が補正された場合には、送水流量目標値補正フラグがONになっており、過去に送水流量目標値が補正されていない場合には、送水流量目標値補正フラグがOFFになっている。
Next, the details of the rotational speed forced increase / decrease process for correcting the water supply flow rate target value Qp SV in step S102 in FIG. 4 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the correction process of the water supply flow rate target value Qp SV .
(Step S201) First, the water flow rate target determination unit 32 determines whether the water flow rate target value correction flag is ON. Here, when the water supply flow rate target value has been corrected in the past, the water supply flow rate target value correction flag is ON, and when the water supply flow rate target value has not been corrected in the past, the water supply flow rate target value correction flag has been set. Is OFF.

(ステップS202)ステップS201で送水流量目標値補正フラグがONであると判定された場合、送水流量目標決定部32は、送水流量目標値補正値QpSVCを、過去に補正された送水流量目標値補正値QpSVCとし、処理がステップS204に進む。 (Step S202) If it is determined in step S201 that the water flow rate target value correction flag is ON, the water flow rate target determination unit 32 compares the water flow rate target value correction value Qp SVC with the water flow rate target value corrected in the past. The process proceeds to step S204 with the correction value Qp SVC .

(ステップS203)ステップS201で送水流量目標値補正フラグがONでないと判定された場合、送水流量目標決定部32は、送水流量目標値補正値QpSVCを、送水流量目標値QpSVとし、処理がステップS204に進む。 (Step S203) When it is determined in step S201 that the water supply flow rate target value correction flag is not ON, the water supply flow rate target determination unit 32 sets the water supply flow rate target value correction value Qp SVC to the water supply flow rate target value Qp SV, and performs the processing. Proceed to step S204.

(ステップS204)次に、送水流量目標決定部32は、吐出水槽水位LTが上限水位LT H以上であるか否か判定する。ここで吐出水槽水位LTは吐出水槽水位計22から取得された吐出水槽水位信号から得られる。 (Step S204) Next, the water supply flow rate target determination unit 32, the discharge water tank water level L T is determined whether or not more than the upper limit level L T H. Here the discharge water tank water level L T is obtained from the discharge water tank water level signal obtained from the discharge water tank water level gauge 22.

(ステップS205)ステップS204で吐出水槽水位LTが上限水位以上の場合、送水流量目標決定部32は、第1の補正量ΔQpSVHだけ送水流量目標値補正値QpSVCを減らす(QpSVC=QpSVC−ΔQpSVH)(ステップS205−1)もしくは、回転数を減らす(ステップS205−2)。その後、処理がステップS211に進む。 (Step S205) when the discharge water tank water level L T is more than the upper limit water level in step S204, the water supply flow rate target determination unit 32, by a first correction amount DerutaQp SVH remove water flow target value correction value Qp SVC (Qp SVC = Qp SVC− ΔQp SVH ) (step S205-1) or reduce the number of revolutions (step S205-2). Thereafter, the process proceeds to step S211.

(ステップS206)ステップS204で吐出水槽水位LTが上限水位以上でない場合、送水流量目標決定部32は、吐出水槽水位LTが下限水位LT L以下であるか否か判定する。 (Step S206) when the discharge water tank water level L T in step S204 is less than the upper limit water level, the water supply flow rate target determination unit 32 determines whether the discharge water tank water level L T is less than the lower limit level L T L.

(ステップS207)ステップS206で、吐出水槽水位LTが下限水位LT L以下である場合、送水流量目標決定部32は、第2の補正量ΔQpSVLだけ送水流量目標値補正値QpSVCを増加させる(QpSVC=QpSVC+ΔQpSVL)(ステップS207−1)もしくは、回転数を増やす(ステップS207−2)。その後、処理がステップS211に進む。 In (Step S207) Step S206, when the discharge water tank water level L T is less than the lower limit level L T L, water flow rate target determination unit 32, only the second correction amount DerutaQp SVL increased water flow rate target value correction value Qp SVC (Qp SVC = Qp SVC + ΔQp SVL ) (step S207-1) or increase the rotation speed (step S207-2). Thereafter, the process proceeds to step S211.

(ステップS208)ステップS206で、吐出水槽水位LTが下限水位LT L以下でない場合、送水流量目標値補正値QpSVCはそのままの値である(QpSVC=QpSVC)。その後、処理がステップS212に進む。 In (Step S208) Step S206, when the discharge water tank water level L T is not equal to or less than the lower limit level L T L, water flow rate target value correcting value Qp SVC is unchanged value (Qp SVC = Qp SVC). Thereafter, the process proceeds to step S212.

(ステップS209)送水流量目標決定部32は、送水圧力Hpが上限圧力HpH以上であるか否か判定する。送水圧力Hpが上限圧力HpH以上である場合には、処理がステップS205に進み、送水流量目標決定部32は、第1の補正量ΔQpSVHだけ送水流量目標値補正値QpSVCを減らす(QpSVC=QpSVC−ΔQpSVH)。その後、処理がステップS211に進む。 (Step S209) water flow target determining unit 32 determines water pressure Hp is whether or not the upper limit pressure Hp H or more. If the water supply pressure Hp is equal to or higher than the upper limit pressure Hp H , the process proceeds to step S205, and the water supply flow rate target determination unit 32 reduces the water supply flow rate target value correction value Qp SVC by the first correction amount ΔQp SVH (Qp SVC = Qp SVC -ΔQp SVH ). Thereafter, the process proceeds to step S211.

(ステップS210)ステップS209で、送水圧力Hpが上限圧力HpH以上でない場合、送水流量目標決定部32は、送水圧力Hpが下限圧力HpL以下であるか否か判定する。送水圧力Hpが下限圧力HpL以下である場合には、処理がステップS207に進み、送水流量目標決定部32は、第2の補正量ΔQpSVLだけ送水流量目標値補正値QpSVCを増加させる(QpSVC=QpSVC+ΔQpSVL)。その後、処理がステップS211に進む。送水圧力Hpが下限圧力HpL以下でない場合には、処理がステップS208に進み、送水流量目標値補正値QpSVCはそのままの値である(QpSVC=QpSVC)。その後、処理がステップS212に進む。 In (Step S210) Step S209, if the water supply pressure Hp is not the upper limit pressure Hp H above, water flow rate target determination unit 32 determines water pressure Hp is or smaller than a lower limit pressure Hp L. When the water supply pressure Hp is equal to or lower than the lower limit pressure Hp L , the process proceeds to step S207, and the water supply flow rate target determination unit 32 increases the water supply flow rate target value correction value Qp SVC by the second correction amount ΔQp SVL ( Qp SVC = Qp SVC + ΔQp SVL ). Thereafter, the process proceeds to step S211. If the water supply pressure Hp is not equal to or lower than the lower limit pressure Hp L , the process proceeds to step S208, and the water supply flow rate target value correction value Qp SVC remains unchanged (Qp SVC = Qp SVC ). Thereafter, the process proceeds to step S212.

(ステップS211)送水流量目標決定部32は、送水流量目標値補正フラグをONにする。その後、処理がステップS213に進む。   (Step S211) The water flow rate target determination unit 32 turns on a water flow rate target value correction flag. Thereafter, the process proceeds to step S213.

(ステップS212)送水流量目標決定部32は、送水流量目標値補正フラグをOFFにする。その後、処理がステップS213に進む。   (Step S212) The water flow rate target determination unit 32 turns off the water flow rate target value correction flag. Thereafter, the process proceeds to step S213.

(ステップS213)送水流量目標決定部32は、送水流量目標値QpSVを送水流量目標値補正値QpSVCに設定する(QpSV=QpSVC)。 (Step S213) The water supply flow rate target determination unit 32 sets the water supply flow rate target value Qp SV to the water supply flow rate target value correction value Qp SVC (Qp SV = Qp SVC ).

ステップS204、S206に示すように、制御装置30は、吐出水槽水位計22により計測された吐出水槽3の水位を上限水位または下限水位と比較し、比較結果に応じて送水流量目標値を補正する。これにより、吐出水槽3の水位を上限水位を超えないようにすることができるので、吐出水槽3から水が溢れることを防止することができるとともに、過度な水の供給を防ぐことができる。あるいは下限水位を下回らないようにすることができ、吐出水槽3内に常に水を一定量以上保持されるので、吐出水槽3から常に吐き出すことが可能であり、吐出水槽3からの水の供給の安定性を向上させることができる。   As shown in steps S204 and S206, the control device 30 compares the water level of the discharge water tank 3 measured by the discharge water tank water level meter 22 with the upper limit water level or the lower limit water level, and corrects the water supply flow rate target value according to the comparison result. . Thereby, the water level of the discharge water tank 3 can be prevented from exceeding the upper limit water level, so that it is possible to prevent water from overflowing from the discharge water tank 3 and to prevent excessive water supply. Alternatively, it is possible not to fall below the lower limit water level, and since water is always held in the discharge water tank 3 by a certain amount or more, it is possible to always discharge water from the discharge water tank 3 and to supply water from the discharge water tank 3. Stability can be improved.

ステップS209、S210に示すように、制御装置30は、圧力計17により計測された送水圧力を上限圧力または下限圧力と比較し、比較結果に応じて送水流量目標値QpSVを補正する。これにより、送水圧力を上限圧力を超えないようにすることができ、吐出配管8に過度な圧力がかからないので、吐出配管8の破損を防止することができる。あるいは下限圧力を下回らないようにすることができ、吐出水槽3に供給できるだけの圧力を維持することができるので、吐出水槽3からの水の供給の安定性を向上させることができる。 As shown in steps S209 and S210, control device 30 compares the water supply pressure measured by manometer 17 with the upper limit pressure or the lower limit pressure, and corrects the water supply flow rate target value Qp SV according to the comparison result. Thereby, the water supply pressure can be prevented from exceeding the upper limit pressure, and the discharge pipe 8 can be prevented from being damaged because excessive pressure is not applied to the discharge pipe 8. Alternatively, the pressure can be kept below the lower limit pressure and the pressure enough to supply the water to the discharge water tank 3 can be maintained, so that the stability of the supply of water from the discharge water tank 3 can be improved.

続いて図7を用いて、吐出水槽水位低減制御によって、送水流量を維持しながら吐出水槽3の水位を低減する処理の概要を説明する。図7は、揚程の送水流量の関係を示すグラフと、軸動力と送水流量の関係を示すグラフの一例である。図7の揚程の流量の関係を示すグラフに示すように、送水流量と揚程との組を示す座標C1となるところから、ポンプ2の回転数を第1の設定量だけ下げると、吐出水槽3の水位が下がり、揚程が下がる。このとき、ポンプ2の回転数を下げたので送水流量も下がるので、矢印A11に示すように現在の送水流量と全揚程との組を示す座標が移動する。(需要水量に変動が無ければ)時間の経過に従って、送水流量が減少した分、全揚程も下がり、矢印A12に示すように流量が元の流量に戻る。同様にして、ポンプ2の回転数を第1の設定量だけ下げると、矢印A13に示すように現在の送水流量と揚程との組を示す座標が移動し、時間の経過に従って、矢印A14に示すように流量が元の流量に戻る。以下、同様にして、矢印A15、矢印A16、矢印A17、矢印A18、矢印A19、矢印A20、矢印A21、矢印A22の順に座標が移動する。これにより、送水流量が同じままで、座標C1の位置から座標C2の位置へ移動することができ、送水流量を維持したままで揚程を下げることができる。   Next, an outline of a process of reducing the water level of the discharge water tank 3 while maintaining the water supply flow rate by the discharge water tank water level reduction control will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an example of a graph showing the relationship between the head water supply flow rate and a graph showing the relationship between the shaft power and the water supply flow rate. As shown in the graph of the head flow rate in FIG. 7, when the rotation speed of the pump 2 is reduced by the first set amount from the coordinates C1 indicating the set of the water supply flow rate and the head, the discharge water tank 3 The water level drops and the head drops. At this time, since the water supply flow rate also decreases because the rotation speed of the pump 2 is reduced, the coordinates indicating the set of the current water supply flow rate and the total head move as shown by an arrow A11. As the time elapses (if there is no fluctuation in the demand water amount), the total head is also reduced by the decrease of the water supply flow rate, and the flow rate returns to the original flow rate as shown by arrow A12. Similarly, when the rotation speed of the pump 2 is reduced by the first set amount, the coordinates indicating the set of the current water supply flow rate and the head move as shown by an arrow A13, and as shown by an arrow A14 over time. Flow returns to the original flow rate. Hereinafter, similarly, the coordinates move in the order of arrow A15, arrow A16, arrow A17, arrow A18, arrow A19, arrow A20, arrow A21, and arrow A22. Thereby, it is possible to move from the position of the coordinate C1 to the position of the coordinate C2 while maintaining the same water supply flow rate, and it is possible to lower the head while maintaining the water supply flow rate.

図7の駆動力と流量の関係を示すグラフに示すように、同じ送水流量でもポンプ2の全揚程が小さくなるとポンプ軸動力が小さくなるので、ポンプの消費動力を抑え運転コストを低減することができる。   As shown in the graph showing the relationship between the driving force and the flow rate in FIG. 7, when the total head of the pump 2 is reduced even at the same water supply flow rate, the pump shaft power is reduced, so that the power consumption of the pump can be suppressed and the operating cost can be reduced. it can.

続いて、図8を用いて、図4のステップS103における吐出水槽水位低減制御の詳細について説明する。図8は、吐出水槽水位低減制御の処理の一例を示すフローチャートである。   Subsequently, the details of the discharge water tank water level reduction control in step S103 in FIG. 4 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a process of the discharge water tank water level reduction control.

(ステップS301)まず、吐出水槽水位低減制御部33は、流量一定制御を一時停止するよう制御する。具体的には吐出水槽水位低減制御部33は、流量一定制御一時停止信号を流量制御部34へ出力する。ここで流量一定制御一時停止信号は、流量一定制御の一時停止を指令する信号である。これにより、流量制御部34は流量一定制御を一時停止する。   (Step S301) First, the discharge water tank water level reduction control unit 33 performs control to temporarily stop the constant flow rate control. Specifically, the discharge water tank water level reduction control unit 33 outputs a constant flow control suspension signal to the flow control unit 34. Here, the constant flow control suspension signal is a signal for instructing temporary suspension of the constant flow control. Thereby, the flow control unit 34 temporarily stops the constant flow control.

(ステップS302)次に、吐出水槽水位低減制御部33は、記憶部31を参照して、
現在のポンプ流量に対応する許容最大回転数NpQMAX及び許容最小回転数NpQMIXを取得する。そして、吐出水槽水位低減制御部33は、ポンプの回転数Npが許容最大回転数NpQMAX以下で且つ回転数Npが許容最小回転数NpQMIN+第1の設定量ΔNd以上であるか否か判定する。ここで、図9はポンプの適切な運転範囲(運転点)を説明するための図である。図9に示すように、ポンプの適切な運転範囲A1が設定されている。このポンプの適切な運転範囲A1は、キャビテーションやポンプの振動、馬力オーバーなどのポンプの問題が起きない運転範囲である。適切な運転範囲A1外の範囲では、運転しても送水できなかったり、キャビテーションやポンプの振動、馬力オーバーなどのイレギュラーな運転条件となったりする。例えば、送水流量QがQ1のとき回転数NpはN1以上且つN2以下(N1≦Np≦N2)が適切な運転範囲である。この例では送水流量QがQ1のとき、許容最大回転数NpQMAXはN1であり、許容最大回転数NpQMAXはN2である。また送水流量QがQ2のとき回転数NpはN3以上且つNmax以下(N3≦Np≦Nmax)が適切な運転範囲である。ここでNmaxはモータ15−1〜15−3の最大回転数である。この例では送水流量QがQ2のとき、許容最大回転数NpQMAXはN3であり、許容最大回転数NpQMAXはNmaxである。このように、送水流量Qによって、許容最大回転数NpQMAX及び許容最小回転数NpQMIXは変化する。このため、テーブルT1においてポンプ流量毎に許容最大回転数NpQMAXが規定され、テーブルT2においてポンプ流量毎に許容最小回転数NpQMIXが規定されている。
(Step S302) Next, the discharge water tank water level reduction control unit 33 refers to the storage unit 31 and
Obtaining the allowable maximum rotational speed Np QMAX and the allowable minimum rotation speed Np QMIX corresponding to the current pump flow. Then, the discharge water tank water level reduction control unit 33 determines whether or not the rotation speed Np of the pump is equal to or less than the allowable maximum rotation speed Np QMAX and the rotation speed Np is equal to or more than the allowable minimum rotation speed Np QMIN + the first set amount ΔNd. I do. Here, FIG. 9 is a diagram for explaining an appropriate operating range (operating point) of the pump. As shown in FIG. 9, an appropriate operation range A1 of the pump is set. The appropriate operating range A1 of the pump is an operating range in which no pump problems such as cavitation, pump vibration, and horsepower excess occur. Outside of the appropriate operation range A1, water may not be supplied even when operated, or irregular operating conditions such as cavitation, vibration of a pump, and excess horsepower may be obtained. For example, when the water supply flow rate Q is Q1, the rotation speed Np is not less than N1 and not more than N2 (N1 ≦ Np ≦ N2) is an appropriate operation range. In this example, when the water supply flow rate Q is Q1, the allowable maximum rotation speed Np QMAX is N1 and the allowable maximum rotation speed Np QMAX is N2. When the water supply flow rate Q is Q2, the rotation speed Np is equal to or more than N3 and equal to or less than Nmax (N3 ≦ Np ≦ Nmax). Here, Nmax is the maximum number of rotations of the motors 15-1 to 15-3. In this example, when the water supply flow rate Q is Q2, the allowable maximum rotation speed Np QMAX is N3, and the allowable maximum rotation speed Np QMAX is Nmax. As described above, the allowable maximum rotational speed Np QMAX and the allowable minimum rotational speed Np QMIX change depending on the water supply flow rate Q. For this reason, the allowable maximum rotation speed Np QMAX is specified for each pump flow rate in the table T1, and the allowable minimum rotation speed Np QMIX is specified for each pump flow rate in the table T2.

(ステップS303)次に、ステップS302で回転数Npが許容最大回転数NpQMAXを超える場合、吐出水槽水位低減制御部33は、回転数目標値NpSVを許容最大回転数NpQMAXに設定する。あるいは、回転数Npが許容最小回転数NpQMINを下回る場合、吐出水槽水位低減制御部33は、回転数目標値NpSVを許容最小回転数NpQMIN+第1の設定量ΔNdに設定する。吐出水槽水位低減制御部33は、回転数目標値NpSVを示す回転数目標信号を速度制御回路35へ出力する。これにより、速度制御回路35は、この回転数目標値NpSVを回転数の指令値として、この回転数の指令値をそれぞれ対応するモータ制御部36−1、36−2、36−3へ出力する。このため、モータ15−1、15−2、15−3はこの回転数目標値NpSVの回転数で駆動する。 (Step S303) Next, when the rotation speed Np in step S302 exceeds the allowable maximum revolution speed Np QMAX, discharge water tank water level reduction control unit 33 sets the rotational speed target value Np SV to the allowable maximum revolution speed Np QMAX. Alternatively, when the rotation speed Np is lower than the allowable minimum rotation speed Np QMIN , the discharge water tank water level reduction control unit 33 sets the rotation speed target value Np SV to the allowable minimum rotation speed Np QMIN + the first set amount ΔNd. The discharge water tank water level reduction control unit 33 outputs a rotation speed target signal indicating the rotation speed target value Np SV to the speed control circuit 35. As a result, the speed control circuit 35 sets the rotation speed target value Np SV as the rotation speed command value and outputs the rotation speed command value to the corresponding motor control units 36-1, 36-2, 36-3. I do. Therefore, the motors 15-1, 15-2, and 15-3 are driven at the rotation speed of the rotation speed target value Np SV .

(ステップS304)ステップS302で回転数Npが許容最大回転数NpQMAX+第1の設定量ΔNd以下で且つ回転数Npが許容最小回転数NpQMIN以上である場合、吐出水槽水位低減制御部33は、ポンプ2の回転数を第1の設定量ΔNdだけ減らすようモータ15を制御する。 (Step S304) If the rotation speed Np is equal to or less than the allowable maximum rotation speed Np QMAX + the first set amount ΔNd and the rotation speed Np is equal to or higher than the allowable minimum rotation speed Np QMIN in step S302, the discharge water tank water level reduction control unit 33 , The motor 15 is controlled so as to reduce the rotation speed of the pump 2 by the first set amount ΔNd.

(ステップS305)そして、吐出水槽水位低減制御部33は、ステップS303で減らした回転数を維持するようモータ15を制御する。これにより、時間の経過とともに、吐出水槽3の水位が低下する。   (Step S305) Then, the discharge water tank water level reduction control unit 33 controls the motor 15 to maintain the rotation speed reduced in step S303. As a result, the water level of the discharge water tank 3 decreases over time.

(ステップS306)そして、所定時間が経過した場合、処理がステップS307に進む。   (Step S306) If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S307.

(ステップS307)吐出水槽水位低減制御部33は、送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰したか否か判定する。 (Step S307) The discharge water tank water level reduction control unit 33 determines whether or not the water supply flow rate Qp has returned to the water supply flow rate target value Qp SV .

(ステップS308)ステップS307における判定の結果、送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰した場合、吐出水槽水位低減制御部33は、吐出水槽水位LTが下限水位LT Lに達したか否か判定する。吐出水槽水位LTが下限水位LT Lに達していない場合(すなわち吐出水槽水位LTが下限水位LT Lより大きい場合)、処理がステップS302に戻る。このようにステップS302に戻ることにより、吐出水槽水位低減制御部33は、更にポンプ2の回転数を第1の設定量ΔNdだけ減らして維持するようモータ15を制御する。 (Step S308) If the result of determination in step S307, or if the water flow rate Qp is returned to the water supply flow rate target value Qp SV, discharge water tank water level reduction control unit 33, the discharge water tank water level L T has reached the lower limit level L T L Determine whether or not. If the discharge water tank water level L T does not reach the lower limit level L T L (i.e. when the discharge water tank water level L T is larger than the lower limit level L T L), the process returns to step S302. By returning to step S302 in this manner, the discharge water tank water level reduction control unit 33 controls the motor 15 to further reduce and maintain the rotation speed of the pump 2 by the first set amount ΔNd.

一方、吐出水槽水位LTが下限水位LT Lに達した場合、ステップS312において、吐出水槽水位低減制御部33は、回転数を維持し、流量一定制御に復帰するよう制御する。具体的には吐出水槽水位低減制御部33は、流量一定制御復帰信号を流量制御部34と速度制御回路35へ出力する。ここで流量一定制御復帰信号は、流量一定制御への復帰を指令する信号である。これにより、流量制御部34は流量一定制御を再開する。 On the other hand, if the discharge water tank water level L T has reached the lower limit level L T L, in step S312, the discharge water tank water level reduction control unit 33 maintains the rotation speed is controlled so as to return to the constant flow rate control. Specifically, the discharge water tank water level reduction control unit 33 outputs a constant flow control return signal to the flow control unit 34 and the speed control circuit 35. Here, the constant flow control return signal is a signal for instructing a return to constant flow control. Thereby, the flow control unit 34 restarts the constant flow control.

(ステップS309)ステップS307で送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰した場合、ステップS308と並行して、吐出水槽水位低減制御部33は、回転速度計18−1から取得したポンプ2−1の回転数Np1あるいは回転速度計19−1から取得したモータ15−1の回転数Np1が、モータ15−1がトルクを発生できる下限回転数NpMINを下回るか否かを判定する。モータ15−1がトルクを発生できる下限回転数NpMINを下回る場合、吐出水槽水位低減制御部33は、流量一定制御に復帰するよう制御する。具体的には吐出水槽水位低減制御部33は、流量一定制御復帰信号を流量制御部34と速度制御回路35へ出力する。これにより、流量制御部34は流量一定制御を再開する。一方、モータ15−1がトルクを発生できる下限回転数NpMINを下回らない場合、処理がステップS302に戻る。これにより、吐出水槽水位低減制御部33は、更にモータ15の回転数を第1の設定量ΔNdだけ減らして維持するようモータ15を制御する。 (Step S309) When the water supply flow rate Qp returns to the water supply flow rate target value Qp SV in step S307, the discharge water tank water level reduction control unit 33 executes the pump 2-2 acquired from the tachometer 18-1 in parallel with step S308. rotation number Np1 of the motor 15-1 obtained from the first rotational speed Np1 or tachometer 19-1 determines whether below the lower limit rotational speed Np MIN motor 15-1 can generate torque. If the motor 15-1 is below the lower limit rotational speed Np MIN capable of generating torque, the discharge water tank water level reduction control unit 33 controls so as to return to the constant flow rate control. Specifically, the discharge water tank water level reduction control unit 33 outputs a constant flow control return signal to the flow control unit 34 and the speed control circuit 35. Thereby, the flow control unit 34 restarts the constant flow control. On the other hand, if not less than the lower limit rotation speed Np MIN motor 15-1 can generate a torque, the process returns to step S302. Thereby, the discharge water tank water level reduction control unit 33 controls the motor 15 so as to further reduce and maintain the rotation speed of the motor 15 by the first set amount ΔNd.

(ステップS313)一方、ステップS307における判定の結果、送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰(回復)しなければ、吐出水槽水位低減制御部33は、ポンプ2の回転数を第2の設定量ΔNuだけ増やすようモータ15を制御する。 (Step S313) On the other hand, if the water supply flow rate Qp does not return (recover) to the water supply flow rate target value Qp SV as a result of the determination in step S307, the discharge water tank water level reduction control unit 33 sets the rotation speed of the pump 2 to the second. The motor 15 is controlled to increase by the set amount ΔNu.

(ステップS314)そして、吐出水槽水位低減制御部33は、増やした回転数を維持するようモータ15を制御する。   (Step S314) Then, the discharge water tank water level reduction control unit 33 controls the motor 15 so as to maintain the increased rotation speed.

(ステップS315)そして、所定時間が経過した場合、処理がステップS307に戻る。このようにステップS307に戻ることにより、吐出水槽水位低減制御部33は、第2の設定量ΔNuだけ増やして維持するようモータ15を制御した時から所定時間経過後に、送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰した(すなわち送水流量Qpが送水流量目標値QpSVと同等である)か否か判定する(ステップS307参照)。そして、吐出水槽水位低減制御部33は、判定の結果、送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰した場合、ポンプ2の回転数を第1の設定量ΔNdだけ減らして維持するようモータ15を制御する(ステップS304、305参照)。一方、吐出水槽水位低減制御部33は、送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰していない場合、更にポンプ2の回転数を第2の設定量ΔNuだけ増やして維持するようモータ15を制御する(ステップS313、314参照)。 (Step S315) If the predetermined time has elapsed, the process returns to step S307. By returning to step S307 in this manner, the discharge water tank water level reduction control unit 33 adjusts the water supply flow rate Qp to a target water supply flow rate Qp after a predetermined time has elapsed since the motor 15 was controlled to increase and maintain the second set amount ΔNu. It is determined whether the value has returned to the value Qp SV (that is, the water flow rate Qp is equal to the water flow target value Qp SV ) (see step S307). When the water supply flow rate Qp returns to the water supply flow rate target value Qp SV as a result of the determination, the discharge water tank water level reduction control unit 33 reduces the motor 15 so as to maintain the rotation speed of the pump 2 reduced by the first set amount ΔNd. Is controlled (see steps S304 and S305). On the other hand, when the water supply flow rate Qp has not returned to the water supply flow rate target value Qp SV , the discharge water tank water level reduction control unit 33 controls the motor 15 to further increase and maintain the rotation speed of the pump 2 by the second set amount ΔNu. Control (see steps S313 and 314).

この構成により、一度ポンプ2の回転数を第2の設定量ΔNuだけ増やした後に送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰していなければ、ポンプ2の回転数を増やす。このため、送水流量Qpを送水流量目標値QpSVに更に近づくよう増加させることができる。これにより、送水流量Qpを送水流量目標値QpSVに近づけることができるので、吐出水槽3への水の供給の安定性を向上させることができる。一方、一度ポンプ2の回転数を第2の設定量ΔNuだけ増やした後に送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰している場合にはポンプ2の回転数を減らすことができる。これにより、吐出水槽水位が下がって揚程が下がるので、ポンプの消費動力を抑え運転コストを低減することができる。 With this configuration, if the water supply flow rate Qp has not returned to the water supply flow rate target value Qp SV after the rotation speed of the pump 2 is once increased by the second set amount ΔNu, the rotation speed of the pump 2 is increased. Therefore, the water supply flow rate Qp can be increased so as to be closer to the water supply flow rate target value Qp SV . Thereby, the water supply flow rate Qp can be made closer to the water supply flow rate target value Qp SV , so that the stability of water supply to the discharge water tank 3 can be improved. On the other hand, if the water supply flow rate Qp has returned to the water supply flow rate target value Qp SV after increasing the rotation number of the pump 2 by the second set amount ΔNu, the rotation number of the pump 2 can be reduced. As a result, the water level of the discharge water tank is lowered and the head is lowered, so that the power consumption of the pump can be suppressed and the operating cost can be reduced.

以上、ステップS304〜S307で示したように、制御装置30は、ポンプ2の回転数を第1の設定量ΔNdだけ減らして維持するようモータ15を制御し、所定時間経過後に、送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰したか否か判定し、判定の結果、送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰した場合、更にポンプ2の回転数を第1の設定量ΔNdだけ減らして維持するようモータ15を制御する。 As described above, as shown in steps S304 to S307, the control device 30 controls the motor 15 so that the rotation speed of the pump 2 is reduced and maintained by the first set amount ΔNd. water flow rate target value whether the determined return to Qp SV, the result of the determination, if the water flow rate Qp is returned to the water supply flow rate target value Qp SV, further reducing the rotational speed of the pump 2 by a first set amount ΔNd The motor 15 is controlled to maintain it.

この構成により、送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰した場合にはポンプ2の回転数を減らすことができる。これにより、吐出水槽水位が下がって揚程が下がるので、ポンプの消費動力を抑え運転コストを低減することができる。 With this configuration, when the water supply flow rate Qp returns to the water supply flow rate target value Qp SV , the rotation speed of the pump 2 can be reduced. As a result, the water level of the discharge water tank is lowered and the head is lowered, so that the power consumption of the pump can be suppressed and the operating cost can be reduced.

また、制御装置30は、吐出水槽3の水位が下限水位に達するまで、ポンプ2の回転数を第1の設定量ΔNdだけ減らして維持するようモータ15を制御する制御を繰り返す。   Further, the control device 30 repeats the control for controlling the motor 15 so as to maintain the rotation speed of the pump 2 reduced by the first set amount ΔNd until the water level of the discharge water tank 3 reaches the lower limit water level.

この構成により、吐出水槽水位が下限水位まで下がって限界まで揚程が下がるので、ポンプの消費動力を更に抑え運転コストを更に低減することができる。   With this configuration, the discharge water tank water level drops to the lower limit water level and the head drops to the limit, so that the power consumption of the pump can be further suppressed and the operating cost can be further reduced.

またステップ313〜314で示したように、制御装置30は、上記判定の結果、送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰しない場合、ポンプ2の回転数を第2の設定量ΔNuだけ増やして維持するようモータ15を制御する。 Further, as shown in steps 313 to 314, when the water supply flow rate Qp does not return to the water supply flow rate target value Qp SV as a result of the above determination, the control device 30 increases the rotation speed of the pump 2 by the second set amount ΔNu. The motor 15 is controlled so as to maintain it.

この構成により、送水流量Qpが送水流量目標値QpSVに復帰しない場合にはポンプ2の回転数を増やすことができるので、送水流量が不足するのを避けることができる。これにより、吐出水槽3の水が不足することを防止することができ、吐出水槽3からの水の供給の安定性を向上させることができる。 With this configuration, when the water supply flow rate Qp does not return to the water supply flow rate target value Qp SV , the rotation speed of the pump 2 can be increased, so that the water supply flow rate can be prevented from becoming insufficient. In this way, it is possible to prevent shortage of water in the discharge water tank 3 and to improve the stability of water supply from the discharge water tank 3.

またステップS302に示したように、制御装置30は、送水流量目標値QpSVに対応する許容最大回転数と許容最小回転数とを記憶部31から読み出し、現在のポンプ2の回転数が許容最小回転数以上に応じた回転数(本実施形態では一例として許容最小回転数NpQMIN+第1の設定量ΔNd)且つ許容最大回転数以下であるか否か判定する。そして、制御装置30は、現在のポンプ2の回転数が許容最小回転数に応じた回転数になった場合、許容最小回転数を下回らないよう回転数を維持する制御を行い、現在のポンプ2の回転数が許容最大回転数になった場合、許容最大回転数を上回らないよう回転数を維持する。 Further, as shown in step S302, the control device 30 reads the allowable maximum rotation speed and the allowable minimum rotation speed corresponding to the water supply flow rate target value Qp SV from the storage unit 31, and determines that the current rotation speed of the pump 2 is the allowable minimum rotation speed. It is determined whether the rotation speed is equal to or higher than the rotation speed (in the present embodiment, as an example, the allowable minimum rotation speed Np QMIN + the first set amount ΔNd) and equal to or lower than the allowable maximum rotation speed. Then, when the current rotation speed of the pump 2 becomes a rotation speed corresponding to the allowable minimum rotation speed, the control device 30 performs control to maintain the rotation speed so as not to fall below the allowable minimum rotation speed. When the rotation speed of the motor reaches the maximum allowable rotation speed, the rotation speed is maintained so as not to exceed the maximum allowable rotation speed.

この構成により、ポンプ回転数が適切な運転範囲を逸脱することを防止することができる。このため、運転しても送水できなかったり、キャビテーションやポンプの振動、馬力オーバーなどのイレギュラーな運転条件となったりするのを防止することができる。   With this configuration, it is possible to prevent the pump speed from deviating from an appropriate operation range. For this reason, it is possible to prevent that water cannot be supplied even during operation, and that irregular operation conditions such as cavitation, vibration of the pump, and excess horsepower are provided.

またステップS308に示したように制御装置30は、吐出水槽水位計22により計測された吐出水槽3の水位が下限水位に達したか否か判定し、吐出水槽3の水位が下限水位に達した場合、これ以上回転数を減らさないよう維持し、ステップS312に示したように流量一定制御に復帰する(ステップS104参照)。   Further, as shown in step S308, the control device 30 determines whether or not the water level of the discharge water tank 3 measured by the discharge water tank water level meter 22 has reached the lower limit water level, and the water level of the discharge water tank 3 has reached the lower limit water level. In this case, the rotation speed is maintained so as not to be further reduced, and the flow returns to the constant flow rate control as shown in step S312 (see step S104).

この構成により、下限水位を下回らないようして吐出水槽から水が排出されない事態を避けつつ、吐出水槽3内の水位が適切で且つ極力消費動力を抑えた揚程での運転ができ、吐出水槽3からの水の供給の安定性を向上させることができる。   With this configuration, it is possible to prevent the water from being discharged from the discharge water tank so as not to fall below the lower limit water level, and to operate the head in the discharge water tank 3 with an appropriate water level and with the lowest possible power consumption. Of water supply from the fuel cell can be improved.

またステップS309に示したように制御装置30は、回転速度計18あるいは19により計測されたポンプ2の回転数が、モータ15がトルクを発生できる下限回転数を下回るか否か判定し、ポンプ2の回転数が下限回転数を下回る場合、これ以上回転数を減らさないよう維持し、ステップS312に示したように流量一定制御に復帰する。   Further, as shown in step S309, the control device 30 determines whether or not the rotation speed of the pump 2 measured by the tachometer 18 or 19 is lower than a lower limit rotation speed at which the motor 15 can generate torque. If the number of revolutions is less than the lower limit number of revolutions, the number of revolutions is maintained so as not to decrease any more, and the flow returns to the constant flow rate control as shown in step S312.

この構成により、ポンプ2から水が吐き出されなくなるのを防止することができ、吐出水槽3内の水位下落を抑えることができる。これにより、吐出水槽3から水が排出されない事態を避けることができ、吐出水槽3からの水の供給の安定性を向上させることができる。   With this configuration, it is possible to prevent the water from being discharged from the pump 2 and prevent the water level in the discharge water tank 3 from dropping. Thereby, it is possible to avoid a situation in which water is not discharged from the discharge water tank 3, and it is possible to improve the stability of water supply from the discharge water tank 3.

なお、本実施形態では、ステップS302において、ポンプ2の回転数が適切な範囲にあるか判定したが、これに限らず、モータ15の回転数が適切な範囲にあるか判定してもよい。   In the present embodiment, in step S302, it is determined whether the rotation speed of the pump 2 is in an appropriate range. However, the present invention is not limited to this, and it may be determined whether the rotation speed of the motor 15 is in an appropriate range.

以上、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements in an implementation stage without departing from the scope of the invention. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Further, constituent elements of different embodiments may be appropriately combined.

S:ポンプシステム、1:吸込水槽、2−1、2−2、2−3:ポンプ、3:吐出水槽、5:吸込配管、6−1、6−2、6−3:分岐吸込配管、7−1、7−2、7−3:分岐吐出配管、8:吐出配管、9−1、9−2、9−3:逆止弁、10:止水弁、11−1、11−2、11−3:止水弁、12−1、12−2、12−3:吐出弁、13−1、13−2、13−3:止水弁、15−1、15−2、15−3:モータ、17:圧力計、18−1、18−2、18−3:回転速度計、19−1、19−2、19−3:回転速度計、20:送水流量計、21:吸込水槽水位計、22:吐出水槽水位計、23:取水流量計、24:取水弁、25:需要水流量計、26:需要水流出弁、30:制御装置、31:記憶部、32:送水流量目標決定部、33:吐出水槽水位低減制御部、34:流量制御部、35−1:台数制御部、35−2:速度制御回路、36−1、36−2、36−3:モータ制御部   S: pump system, 1: suction water tank, 2-1 2-2, 2-3: pump, 3: discharge water tank, 5: suction pipe, 6-1, 6-2, 6-3: branch suction pipe, 7-1, 7-2, 7-3: branch discharge pipe, 8: discharge pipe, 9-1, 9-2, 9-3: check valve, 10: water stop valve, 11-1, 11-2 , 11-3: water stop valve, 12-1, 12-2, 12-3: discharge valve, 13-1, 13-2, 13-3: water stop valve, 15-1, 15-2, 15-. 3: Motor, 17: Pressure gauge, 18-1, 18-2, 18-3: Tachometer, 19-1, 19-2, 19-3: Tachometer, 20: Water flow meter, 21: Suction Water tank water level meter, 22: discharge water tank water level meter, 23: water intake flow meter, 24: water intake valve, 25: demand water flow meter, 26: demand water outflow valve, 30: control device, 31: storage unit, 32: water supply flow rate Goal determination , 33: discharge water tank water level reduction control unit, 34: flow rate control unit, 35-1: count control unit, 35-2: speed control circuit, 36-1,36-2,36-3: motor control unit

Claims (12)

少なくとも一台のモータと、
前記モータによって駆動され且つ吸込水槽から水を吸い込む少なくとも一台のポンプと、
前記ポンプによって汲み上げられた水が吐き出される吐出水槽に送り出される水の流量である送水流量を計測する送水流量計と、
前記吐出水槽からの自然流下流出量である需要水量を計測する需要水流量計と、
前記モータを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御し、所定時間経過後に、前記送水流量が、前記吐出水槽の吐出側に設けられる需要水流量計から取得した需要水流量信号を用いて前記送水流量が需要水流量に合うように設定された送水流量目標値に復帰したか否か判定し、判定の結果、前記送水流量が前記送水流量目標値に復帰した場合、更に前記ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御する
を備えるポンプシステム。
At least one motor,
At least one pump driven by the motor and sucking water from a suction tank;
A water flow meter that measures a water flow rate, which is a flow rate of water sent to a discharge water tank from which water pumped by the pump is discharged,
A demand water flow meter that measures a demand water amount that is a natural flow outflow amount from the discharge water tank,
A control device for controlling the motor,
With
The control device controls the motor to reduce and maintain the number of rotations of the pump by a first set amount, and after a lapse of a predetermined time, the water supply flow rate is a demand water flow rate provided on the discharge side of the discharge water tank. the water flow rate using a demand water flow rate signal obtained from the total is determined whether or not return to the set water flow rate target value to match the demand water flow rate, the result of the determination, the water flow rate is the water flow rate target The pump system further comprising: controlling the motor so that the rotation speed of the pump is reduced and maintained by a first set amount when the value is returned to the value.
前記吐出水槽の水位を計測する吐出水槽水位計を更に備え、
前記制御装置は、前記吐出水槽の水位が下限水位に達するまで、前記ポンプの回転数を前記第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御する制御を繰り返す
請求項1に記載のポンプシステム。
Further provided with a discharge water tank water level meter for measuring the water level of the discharge water tank,
The pump according to claim 1, wherein the control device repeats control for controlling the motor to reduce and maintain the rotation speed of the pump by the first set amount until the water level of the discharge water tank reaches the lower limit water level. system.
前記制御装置は、前記判定の結果、前記送水流量が送水流量目標値に復帰しない場合、前記ポンプの回転数を第2の設定量だけ増やして維持するよう前記モータを制御する
請求項1または2に記載のポンプシステム。
The control device controls the motor to increase and maintain the rotation speed of the pump by a second set amount when the water supply flow rate does not return to the water supply flow rate target value as a result of the determination. A pump system according to claim 1.
前記第2の設定量だけ増やして維持するよう前記モータを制御した時から所定時間経過後に、前記送水流量が送水流量目標値に復帰したか否か判定し、判定の結果、前記送水流量が送水流量目標値に復帰した場合、前記ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御し、前記送水流量が送水流量目標値に復帰しない場合、更に前記ポンプの回転数を第2の設定量だけ増やして維持するよう前記モータを制御する
請求項3に記載のポンプシステム。
After a lapse of a predetermined time from the time when the motor is controlled to be increased and maintained by the second set amount, it is determined whether or not the water supply flow rate has returned to the water supply flow rate target value. When the flow rate returns to the target flow rate, the motor is controlled to maintain the rotation speed of the pump reduced by the first set amount, and when the water supply flow rate does not return to the water supply flow target value, the rotation speed of the pump is further increased. The pump system according to claim 3, wherein the motor is controlled so as to increase and maintain the motor speed by a second set amount.
記制御装置は、前記需要水量に合わせた前記送水流量となるように前記ポンプの回転数を制御する
請求項1から4のいずれか一項に記載のポンプシステム。
Before SL controller pump system claimed in any one of 4 to control the rotational speed of the pump so that the water flow rate to match the water demand.
前記ポンプが吐き出す水の流量と前記ポンプの許容最大回転数とが関連付けられ記憶され、前記ポンプが吐き出す水の流量と前記ポンプの許容最小回転数とが関連付けられて記憶されている記憶部を更に備え、
前記制御装置は、前記送水流量目標値に対応する許容最大回転数と許容最小回転数とを前記記憶部から読み出し、現在の前記ポンプの回転数が許容最小回転数に応じた回転数以上且つ許容最大回転数以下であるか否か判定し、前記現在の前記ポンプの回転数が許容最小回転数に応じた回転数になった場合、前記許容最小回転数を下回らないよう回転数を維持する制御を行い、前記現在の前記ポンプの回転数が許容最大回転数になった場合、前記許容最大回転数を上回らないよう回転数を維持する。
請求項1から5のいずれか一項に記載のポンプシステム。
A storage unit in which a flow rate of water discharged by the pump and an allowable maximum rotation speed of the pump are associated and stored, and a flow rate of water discharged by the pump and an allowable minimum rotation speed of the pump are stored in association with each other. Prepared,
The control device reads an allowable maximum rotation speed and an allowable minimum rotation speed corresponding to the water supply flow rate target value from the storage unit, and the current rotation speed of the pump is equal to or more than the rotation speed according to the allowable minimum rotation speed and the allowable rotation speed. It is determined whether or not the rotation speed is equal to or less than a maximum rotation speed. When the current rotation speed of the pump becomes a rotation speed according to the allowable minimum rotation speed, control for maintaining the rotation speed so as not to fall below the allowable minimum rotation speed. When the current rotation speed of the pump reaches the maximum allowable rotation speed, the rotation speed is maintained so as not to exceed the maximum allowable rotation speed.
The pump system according to claim 1.
前記吐出水槽の水位を計測する吐出水槽水位計を更に備え、
前記制御装置は、前記吐出水槽水位計により計測された前記吐出水槽の水位が下限水位
に達したか否か判定し、前記吐出水槽の水位が下限水位に達した場合、これ以上回転数を減らさないよう維持する
請求項1から6のいずれか一項に記載のポンプシステム。
Further provided with a discharge water tank water level meter for measuring the water level of the discharge water tank,
The control device determines whether or not the water level of the discharge water tank measured by the discharge water tank water level meter has reached a lower limit water level.If the water level of the discharge water tank has reached the lower limit water level, the rotation speed is further reduced. A pump system according to any one of the preceding claims.
前記吐出水槽の水位を計測する吐出水槽水位計を更に備え、
前記制御装置は、前記吐出水槽水位計により計測された前記吐出水槽の水位を上限水位または下限水位と比較し、比較結果に応じて前記送水流量目標値を補正する
請求項1から7のいずれか一項に記載のポンプシステム。
Further provided with a discharge water tank water level meter for measuring the water level of the discharge water tank,
The said control apparatus compares the water level of the said discharge water tank measured by the said discharge water tank water level meter with an upper limit water level or a lower limit water level, and corrects the water supply flow rate target value according to the comparison result. A pump system according to claim 1.
前記吐出水槽に送り出される水の圧力である送水圧力を計測する圧力計を更に備え、
前記制御装置は、前記圧力計により計測された前記送水圧力を上限圧力または下限圧力と比較し、比較結果に応じて前記送水流量目標値を補正する
請求項1から8のいずれか一項に記載のポンプシステム。
Further comprising a pressure gauge that measures a water supply pressure that is a pressure of water sent to the discharge water tank,
The said control apparatus compares the said water supply pressure measured by the said pressure gauge with an upper limit pressure or a lower limit pressure, and corrects the said water supply flow rate target value according to a comparison result. Pump system.
吸込水槽と、
少なくとも一台のモータと、
前記モータによって駆動され且つ前記吸込水槽から水を吸い込む少なくとも一台のポンプと、
前記ポンプによって汲み上げられた水が吐き出される吐出水槽と、
前記吐出水槽に送り出される水の流量である送水流量を計測する送水流量計と、
前記吐出水槽からの自然流下流出量である需要水量を計測する需要水流量計と、
前記モータを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御し、所定時間経過後に、前記送水流量が、前記吐出水槽の吐出側に設けられる需要水流量計から取得した需要水流量信号を用いて前記送水流量が需要水流量に合うように設定された送水流量目標値に復帰したか否か判定し、判定の結果、前記送水流量が前記送水流量目標値に復帰した場合、更に前記ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御する
を備えるポンプシステム。
A suction tank,
At least one motor,
At least one pump driven by the motor and sucking water from the suction tank;
A discharge water tank from which water pumped by the pump is discharged,
A water supply flow meter that measures a water supply flow rate that is a flow rate of water sent to the discharge water tank,
A demand water flow meter that measures a demand water amount that is a natural flow outflow amount from the discharge water tank,
A control device for controlling the motor,
With
The control device controls the motor to reduce and maintain the number of rotations of the pump by a first set amount, and after a lapse of a predetermined time, the water supply flow rate is a demand water flow rate provided on the discharge side of the discharge water tank. the water flow rate using a demand water flow rate signal obtained from the total is determined whether or not return to the set water flow rate target value to match the demand water flow rate, the result of the determination, the water flow rate is the water flow rate target The pump system further comprising: controlling the motor so that the rotation speed of the pump is reduced and maintained by a first set amount when the value is returned to the value.
ポンプを駆動するモータを制御する制御装置であって、
前記ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御するモータ制御部と、
前記第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御した時から所定時間経過後に、吐出水槽に送り出される送水流量が、前記吐出水槽の吐出側に設けられる需要水流量計から取得した需要水流量信号を用いて前記送水流量が需要水流量に合うように設定された送水流量目標値に復帰したか否か判定する吐出水槽水位低減制御部と、
を備え、
判定の結果、前記吐出水槽水位低減制御部により前記送水流量が前記送水流量目標値に復帰したと判定された場合、前記モータ制御部は、更に前記ポンプの回転数を所定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御する
制御装置。
A control device that controls a motor that drives a pump,
A motor control unit that controls the motor to reduce and maintain the rotation speed of the pump by a first set amount;
After a lapse of a predetermined time from the time when the motor is controlled to be reduced and maintained by the first set amount, the flow rate of water sent to the discharge water tank is determined by a demand obtained from a demand water flow meter provided on the discharge side of the discharge water tank. A discharge water tank water level reduction control unit that determines whether or not the water supply flow rate has returned to the water supply flow rate target value set to match the demand water flow rate using a water flow rate signal ;
With
Result of the determination, if the water flow rate by the discharge water tank water level reduction control unit is determined to be returned to the water flow rate target value, the motor control unit maintains reduced by further predetermined amount the number of revolutions of the pump A control device for controlling the motor as described above.
ポンプを駆動するモータを制御する制御方法であって、
ポンプの回転数を第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御するステップと、
前記第1の設定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御した時から所定時間経過後に、吐出水槽に送り出される送水流量が、前記吐出水槽の吐出側に設けられる需要水流量計から取得した需要水流量信号を用いて前記送水流量が需要水流量に合うように設定された送水流量目標値に復帰したか否か判定するステップと、
判定の結果、前記判定するステップで前記送水流量が前記送水流量目標値に復帰したと判定された場合、更に前記ポンプの回転数を所定量だけ減らして維持するよう前記モータを制御するステップと、
を有する制御方法。
A control method for controlling a motor that drives a pump,
Controlling the motor to maintain the pump speed reduced by a first set amount;
After a lapse of a predetermined time from the time when the motor is controlled to be reduced and maintained by the first set amount, the flow rate of water sent to the discharge water tank is determined by a demand obtained from a demand water flow meter provided on the discharge side of the discharge water tank. Determining whether or not the water flow rate has returned to the water flow rate target value set to match the demand water flow rate using a water flow rate signal ;
Result of the determination, if the water flow rate in the determining step is determined to have returned to the water flow rate target value, and controlling the motor so as to maintain reduced by further predetermined amount the number of revolutions of the pump,
A control method having:
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