JP2000262516A - X線コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents
X線コンピュータ断層撮影装置Info
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Abstract
チャンネル数が膨大になるケースでも、オーバフローの
発生率を低減し、しかもチャンネル数を落とさずにデー
タ収集を可能にするX線コンピュータ断層撮影装置の提
供にある。 【解決手段】本発明は、X線管に対して被検体を挟んで
対向配置されたX線検出器の1チャンネル又は複数チャ
ンネルごとにプリアンプ391とA/Dコンバーター3
98とを設け、X線管とX線検出器との少なくとも一方
が被検体の周囲を回転しながら繰り返し収集したA/D
コンバーター398の出力データに基づいて断層像を再
構成するX線コンピュータ断層撮影装置において、プリ
アンプ391のゲインを、直前の回転サイクルで繰り返
し収集したA/Dコンバーター398の出力データに基
づいてデータモニタ/ゲイン制御回路399で調整す
る。
Description
断層撮影装置、特にデータ収集装置内のアンプのゲイン
コントロールの改良に関する。
し、複数のスライスを同時に収集することのできるマル
チスライススキャンやボリュームスキャンの実用化に関
わる技術の提案が盛んに行われている。
変換を行うデータ収集装置において、A/Dコンバータ
ーのオーバーフローを防ぐために、外部からの制御によ
りプリアンプのゲインを調整するというPGA(Pro
grammable Gain Amplifier)
と呼ばれる方法や、入力信号量を随時モニターし、その
信号量に応じて自動的にプリアンプのゲインを切り替え
るFPA(Floating Point Ampli
fier)と呼ばれる方法が取られている。
出器列を有するため、空間ダイナミックレンジ、時間ダ
イナミックレンジを従来のシングルスライススキャンと
同等に保とうとすると、1スキャン当たりのデータ量は
シングルスライススキャンに対して検出器の列数倍とな
り、膨大なデータを短時間でA/D変換する必要が生じ
る。
検出器で、1秒あたり1,000回、データを収集しよ
うとすると、1秒あたり、百万回(1,000×1,0
00)のデータ収集が必要となる。これを1台のA/D
コンバーターで賄おうとすると、単純計算でも、1μS
(1MHz)のサンプリング能力を有する高速のA/D
コンバーターが必要となる。また、同様のデータ収集
を、1チャンネルに対しそれぞれA/Dコンバーターを
1つずつ設けて行おうとすると、1mS(1kHz)の
サンプリング能力を有するA/Dコンバーターが、1,
000個も必要になってしまう。
てボリュームスキャンを、同様に1秒あたり1,000
回、データ収集を行おうとすると、1秒あたり1億回の
データ収集が必要となってしまう。空間ダイナミックレ
ンジ、時間ダイナミックレンジをより高くさせようとな
ると、データ量はさらに増えることになる。このデータ
収集を、1台のA/Dコンバーターで賄うおうとする
と、単純計算でも、10nS(100MHz)のサンプ
リング能力を有する超高速のA/Dコンバーターが必要
となる。また、1チャンネルに対しA/Dコンバーター
を1台ずつ設けた場合には、10μS(100kHz)
のサンプリング能力を有するA/Dコンバーターが10
万個必要になる。
は、20ビット程度のダイナミックレンジを有するもの
が一般的であり、20ビットのダイナミックレンジを持
ち、100MHzという超高速のサンプリング能力を持
つA/Dコンバーターは存在しないし、また100kH
zのサンプリング能力を持つA/Dコンバーターがあっ
たとしても、それを10万個使うとなると非常に高価に
なってしまう。
ックレンジと処理速度とは、トレードオフの関係にあ
り、高いダイナミックレンジを追求すると低速になり、
高い処理速度を追求すると、高いダイナミックレンジは
望めない。このため膨大なデータ収集が必要となるボリ
ュームスキャンにおいては、処理速度を考慮すると、2
0ビットや18ビットのような高ダイナミックレンジの
A/Dコンバーターを使用するのは困難であり、16ビ
ットや14ビット程度の比較的狭いダイナミックレンジ
のA/Dコンバーターを使用しなければならない。
度のダイナミックレンジでは、小さな頭部から大きな腹
部まで撮影可能な全身用装置には対応できず、つまり頭
部スキャン時にA/Dコンバーターでオーバーフローが
起きないようにプリアンプのゲインを小さくすると、腹
部のスキャンでは量子化雑音が無視できなくなって、必
要最低限のS/Nすら確保することが難しくなるし、逆
に、腹部のスキャンに合わせてプリアンプのゲインを大
きくすると、頭部スキャンではオーバーフローの発生率
が高くなってしまう。
かも高速のA/Dコンバーターの採用はコストの面で折
り合いが付かず、このため高速であるが、ダイナミック
レンジの狭いA/Dコンバーターと、PGAやFPAと
いったゲイン可変のプリアンプに対するゲイン制御とを
組み合わせるという対処法が取られていた。
域の大きさ(頭部をスキャンするのか腹部をスキャンす
るのか)に合わせて、予めプリアンプのゲインを設定し
ておく方法であるため、スキャン条件によってはオーバ
ーフローの発生率が高くなることがあった。この点に関
しては、入力レベルに応じて自動的にプリアンプのゲイ
ンを調整するFPAの方が優れている。
るためにA/Dコンバーター出力を所定時間(例えば
0.5μS)モニターしてゲイン調整の基礎データを集
める必要があり、このモニタリング時間によって、A/
D変換処理に与えられる時間は圧迫されてしまい、A/
Dコンバーターが超高速でない限り、ボリュームスキャ
ンのようにチャンネル数が膨大なケースでは、採用でき
ないものであった。
ュームスキャンのようなチャンネル数が膨大になるケー
スでも、オーバフローの発生率を低減し、しかもチャン
ネル数を落とさずにデータ収集を可能にするX線コンピ
ュータ断層撮影装置を提供することにある。
に対して被検体を挟んで対向配置されたX線検出器の1
チャンネル又は複数チャンネルごとにプリアンプとA/
Dコンバーターとを設け、前記X線管と前記X線検出器
との少なくとも一方が前記被検体の周囲を回転しながら
繰り返し収集したA/Dコンバーターの出力データに基
づいて断層像を再構成するX線コンピュータ断層撮影装
置において、前記プリアンプのゲインを、直前の回転サ
イクルで繰り返し収集した前記A/Dコンバーターの出
力データに基づいて調整することを特徴としたものであ
る。
直前の回転時に繰り返し収集した前記A/Dコンバータ
ーの出力データのなかのオーバフローデータの数に基づ
いて前記プリアンプのゲインを調整することを特徴とし
たものである。
オーバフローデータの数が所定数より多いとき、前記プ
リアンプのゲインを所定レベルだけ下げることを特徴と
したものである。
オーバフローデータの数が所定数より少ないとき、前記
プリアンプのゲインを所定レベルだけ上げることを特徴
としたものである。
挟んで対向配置されたX線検出器の1チャンネル又は複
数チャンネルごとに信号を入力し、プリアンプで増幅
し、A/Dコンバーターでディジタル信号に変換するX
線コンピュータ断層撮影装置用データ収集装置におい
て、前記プリアンプのゲインを、直前の回転サイクルで
繰り返し収集した前記A/Dコンバーターの出力データ
に基づいて調整することを特徴としたものである。
好ましい実施形態により詳細に説明する。X線コンピュ
ータ断層撮影装置には、X線管とX線検出器とが1体と
して被検体の周囲を回転するROTATE/ROTATE-TYPE、リン
グ状にアレイされた多数の検出素子が固定され、X線管
のみが被検体の周囲を回転するSTATIONARY/ROTATE-TYPE
等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適
用可能である。ここでは、現在、主流を占めているROTA
TE/ROTATE-TYPEとして説明する。また、1枚の断層像を
再構成するには、被検体の周囲1周、約360゜分の投
影データの1セットが、ハーフスキャン法でも210〜
240゜程度分の投影データの1セットが必要とされ
る。いずれの方式にも本発明を適用可能である。ここで
は、一般的な前者の約360゜分の投影データから1枚
の断層像を再構成するものとして説明する。
タ断層撮影装置の構成を示している。走査ガントリ3
は、ボリュームスキャン対応のコーンビーム型X線管3
1とやはりボリュームスキャン対応の2次元アレイ又は
多列のX線検出器35とが寝台テーブル上の被検体Pを
挟んで対向して配置されている。X線管31は、スキャ
ン制御部11から供給されるビュートリガ信号に同期し
て高電圧発生装置5から周期的に発生される高電圧パル
スを受けて、X線を放射する。X線検出器35は、電離
箱形検出器箱又は半導体検出器で構成される。
a acquisition system) と呼ばれているデータ収集装置
39が接続されている。このデータ収集装置39には、
X線検出器35から出力される微弱な電流信号を検出素
子(チャンネル)毎に積分し、増幅し、そしてディジタ
ル信号に変換して出力するという機能を有している。
置39からの出力信号を投影データの再配列すると共に
オフセット補正、ゲイン補正、チャンネル間の感度均一
性補正、散乱線補正等の補正かけるといった前処理を施
し、そして前処理された投影データに基づいて断層像又
はボリュームデータを再構成する。この断層像又は3D
処理画像は画像表示装置25を介して操作コンソール2
7上のCRTモニタ41に表示される。この操作コンソ
ール27には、CRTモニタ41の他に、スキャンパネ
ル43とキーボード45とが装備されている。
ロセッサ23、画像表示装置25、操作コンソール27
には、バス21を介してCPU13に接続されている。
さらにこのバス21には、画像データ等を記憶再生する
ために磁気ディスクドライブ15、光ディスクドライブ
17、フロッピーディスクドライブ19が接続されてい
る。
チャンネルあたりの構成を示している。X線検出器35
の複数のチャンネル各々に対して、プリアンプ391と
A/Dコンバーター398とが1つずつ設けられてい
る。X線検出器35のチャンネル各々からの出力信号
(電流信号)は、プリアンプ391で増幅と共に電圧信
号に変換され、さらにA/Dコンバーター398でディ
ジタル信号に変換されて、画像処理プロセッサ23に出
力される。ここでは、プリアンプ391として、積分器
を用いており、ゲイン可変なように、差動増幅器392
に対して帰還インピーダンスとしての複数のキャパシタ
393,394,395がTFTスイッチ396,39
7を介して並列にアレンジされている。プリアンプ39
1のゲインを調整するためのスイッチ396,397の
開閉制御は、データモニタ/ゲイン制御回路399によ
り現在の回転サイクルの直前の回転サイクルで繰り返し
収集したA/Dコンバーター398の出力データ(セッ
ト)に基づいて行われる。以下に、この制御方法につい
て詳細に説明する。
御回路によるあるチャンネルのプリアンプ392に対す
るゲイン下方制御を示すものである。ここでは、いわゆ
る複数回転スキャンが行われる。複数回転スキャンと
は、1フレームの断層像又は1塊のボリュームデータの
基礎となる投影データを2以上の回転サイクル(2回転
以上のスキャン)で収集しようとするものであり、サン
プリングポイントを回転サイクル間で少しだけずらすこ
とでサンプリングポイント(ビューポイントともいう)
の間隔を実効的に短くして空間分解能を2倍又は整数倍
に向上したり、サンプリングポイントをずらさずに同じ
ポイントのデータを加算又は加算平均することによりS
/Nの向上を図る等の効果を奏することができ、膨大な
チャンネル数のために処理時間が制限されてるボリュー
ムスキャン等では一般化しつつある方式である。
ャンにおいて、直前の回転サイクルで繰り返し収集した
N個のデータに基づいて、現在の回転サイクルにおける
プリアンプ392のゲインをチャンネルごとに調整化す
る、つまり現在の回転サイクルが2番目であれば、最初
(1番目)の回転サイクルで繰り返し収集したN個のデ
ータに基づいて、2番目の回転サイクルにおけるプリア
ンプ392のゲインをチャンネルごとに調整化し、また
現在の回転サイクルが3番目であれば、2番目の回転サ
イクルで繰り返し収集したN個のデータに基づいて、3
番目の回転サイクルにおけるプリアンプ392のゲイン
をチャンネルごとに調整化しようとするものである。
ータのうち、オーバーフローを示すデータ(A/Dコン
バーター398のダイナミックレンジの最大値を示すデ
ータ)が所定の上限数を越えたとき、2回転目でプリア
ンプ391のゲインを所定レベルだけ下げる。なお、2
回転目のデータから、1回転目でオーバーフローを起こ
したデータは、画像処理プロセッサ23で外挿補間等に
より計算する。
うち、オーバーフローを示すデータが例えば1個もない
等の所定の下限数に満たないときには、図4に示すよう
に、2回転目でプリアンプ391のゲインを所定レベル
だけ上げる。
ベル高くし、下限数に満たないときゲインを所定レベル
低くするという動きでも、ゲインは適正値に収束してい
くものであるが、この収束の時定数を短くするために、
上限数及び下限数を細分化すると共にゲインの増加幅及
び減少幅を細分化し、オーバーフローを示すデータがあ
まりにも多い又は少ないときにはゲインを大きな増加幅
又は減少幅で変化させるようにしてもよい。もちろん、
上限数及び下限数、およびゲインの増加幅及び減少幅
は、あらかじめ取得し、データモニタ/ゲイン制御回路
399に保持させておくものである。
データモニタリングによってA/D変換時間が圧迫され
るようなことがなくなり、従ってそれほど処理速度の速
いA/Dコンバーター398を使わなくても、ある程度
のチャンネル数を維持することができる。このためボリ
ュームスキャンのようなチャンネル数が膨大になるケー
スでも、A/Dコンバーター398の選択範囲が広が
り、より多くのチャンネル数でデータ収集が可能となる
し、また、データ収集装置自体のコストを抑えることが
可能となる。
々は再構成用のデータをゲイン調整の基礎データとして
流用するので、ゲイン調整の基礎データを収集するため
だけに新たにスキャン動作を追加する必要はない。
コンバーター398及びデータモニタ/ゲイン制御回路
399を設けて、チャンネルごとにゲインを個別に調整
するというものであったが、図5,図6に示すように、
ランダムアクセス型の信号読出回路340の採用により
近隣の複数個のチャンネルで、A/Dコンバーター39
8及びデータモニタ/ゲイン制御回路399を共有さ
せ、そしてこの近隣の複数個のチャンネルごとにゲイン
を個別に調整するようにしてもよい。
ことなく、種々変形して実施可能である。なお、本発明
はボリュームスキャンで絶大な効果を奏するが、その効
果は若干減少するもののシングルスライススキャンにも
応用可能であるのは勿論である。
づいてプリアンプのゲインを調整するので、それほどダ
イナミックレンジの広くないA/Dコンバーターであっ
ても、そのオーバーフローの発生率を低下させることが
できる。また、ゲイン調整の基礎データとしては、直前
の回転サイクルで繰り返し収集したデータを利用するの
で、従来のようにゲイン調整のためのデータモニタリン
グによってA/D変換時間が圧迫されるようなことがな
くなり、従ってそれほど処理速度の速いA/Dコンバー
ターを使わなくても、ある程度のチャンネル数を維持す
ることができる。このためボリュームスキャンのような
チャンネル数が膨大になるケースでも、A/Dコンバー
ターの選択範囲が広がり、より多くのチャンネル数でデ
ータ収集が可能となるし、また、データ収集装置自体の
コストを抑えることが可能となる。
層撮影装置の構成を示すブロック図。
構成例を示す図。
イン下方制御を示す図。
イン上方制御を示す図。
他の構成例を示す図。
図。
Claims (5)
- 【請求項1】 X線管に対して被検体を挟んで対向配置
されたX線検出器の1チャンネル又は複数チャンネルご
とにプリアンプとA/Dコンバーターとを設け、前記X
線管と前記X線検出器との少なくとも一方が前記被検体
の周囲を回転しながら繰り返し収集したA/Dコンバー
ターの出力データに基づいて断層像を再構成するX線コ
ンピュータ断層撮影装置において、 前記プリアンプのゲインを、直前の回転サイクルで繰り
返し収集した前記A/Dコンバーターの出力データに基
づいて調整することを特徴とするX線コンピュータ断層
撮影装置。 - 【請求項2】 前記直前の回転時に繰り返し収集した前
記A/Dコンバーターの出力データのなかのオーバフロ
ーデータの数に基づいて前記プリアンプのゲインを調整
することを特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ
断層撮影装置。 - 【請求項3】 前記オーバフローデータの数が所定数よ
り多いとき、前記プリアンプのゲインを所定レベルだけ
下げることを特徴とする請求項2記載のX線コンピュー
タ断層撮影装置。 - 【請求項4】 前記オーバフローデータの数が所定数よ
り少ないとき、前記プリアンプのゲインを所定レベルだ
け上げることを特徴とする請求項2記載のX線コンピュ
ータ断層撮影装置。 - 【請求項5】 X線管に対して被検体を挟んで対向配置
されたX線検出器の1チャンネル又は複数チャンネルご
とに信号を入力し、プリアンプで増幅し、A/Dコンバ
ーターでディジタル信号に変換するX線コンピュータ断
層撮影装置用データ収集装置において、 前記プリアンプのゲインを、直前の回転サイクルで繰り
返し収集した前記A/Dコンバーターの出力データに基
づいて調整することを特徴とするX線コンピュータ断層
撮影装置用データ収集装置。
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JP06712299A JP4427118B2 (ja) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | X線コンピュータ断層撮影装置 |
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JP4427118B2 JP4427118B2 (ja) | 2010-03-03 |
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- 1999-03-12 JP JP06712299A patent/JP4427118B2/ja not_active Expired - Fee Related
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