JP2000255232A - 無限軌道装置を浮力体とした乗物 - Google Patents
無限軌道装置を浮力体とした乗物Info
- Publication number
- JP2000255232A JP2000255232A JP11105691A JP10569199A JP2000255232A JP 2000255232 A JP2000255232 A JP 2000255232A JP 11105691 A JP11105691 A JP 11105691A JP 10569199 A JP10569199 A JP 10569199A JP 2000255232 A JP2000255232 A JP 2000255232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- caterpillar
- water
- buoyancy
- vehicle according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課 題】 水陸（氷）両用の乗物及び推進抵抗の小さ
い高速船など、従来に無かった乗物を提供するものであ
る。 【解決手段】無限軌道装置を浮力体とする。
い高速船など、従来に無かった乗物を提供するものであ
る。 【解決手段】無限軌道装置を浮力体とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術】この発明はキャタピラを用いた乗
物に関し、特に水上及び陸（氷）上の走行が可能な動力
式、足漕ぎ式及び風力式の乗物に関する。
物に関し、特に水上及び陸（氷）上の走行が可能な動力
式、足漕ぎ式及び風力式の乗物に関する。
【０００２】
【従来の技術】キャタピラは車輪やタイヤに較べて、路
面との設置面積が大きく、大重量の車両を支持すること
が可能であると共に、路面との滑りが少ない特性を利用
して、建設機械や農業機械及び軍事用の車両（戦車）や
雪上車などに利用されている。
面との設置面積が大きく、大重量の車両を支持すること
が可能であると共に、路面との滑りが少ない特性を利用
して、建設機械や農業機械及び軍事用の車両（戦車）や
雪上車などに利用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】キャタピラを用いた車
輌としては上記のようなものがあった。これらは、全て
陸上専用の乗物であり、キャタピラを用いた水上走行が
可能な乗物見当たらない。この発明はこのような問題点
を解決するために、なされたもので、キャタピラを用い
た、水上及び陸上走行可能な乗物を実現するものであ
る。
輌としては上記のようなものがあった。これらは、全て
陸上専用の乗物であり、キャタピラを用いた水上走行が
可能な乗物見当たらない。この発明はこのような問題点
を解決するために、なされたもので、キャタピラを用い
た、水上及び陸上走行可能な乗物を実現するものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】キャタピラによる水上走
行可能な乗物を実現するために、キャタピラの履帯を浮
力体により構成する。これにより、次の特性が生じる。 １）キャタピラの浮力により、水上に於て乗物の重量を
支える事が出来る。 ２）水上走行時に水面に接している履帯と水面との相対
速度が乗物の走行速度よりも小さくなる（履体に抵抗が
無く履体の速度と乗物の速度が等しい場合は、水面との
相対速度は０）ので、造波抵抗が小さくなる。 １）の特性を利用することにより、水上と陸（氷）上
共、走行可能な乗物が実現する。 ２）の特性を利用することにより、高速のヨットや燃料
消費量が小さい高速の船が実現する。 これらにより下記のような乗物が実現する。 ａ）通常の船や車両では走行不能な水深の浅い海や沼地
などの乗物。 ｂ）氷の張った、水域の乗物。 ｃ）高速のスポーツ、レジャーボート。 ｄ）高速の旅客及び貨物船。 ｅ）水陸両用のヨット。 ｆ）港の無い離島などの輸送装置。 ｇ）足漕ぎによる水陸両用車。 ｈ）遊戯用の水陸両用車。
行可能な乗物を実現するために、キャタピラの履帯を浮
力体により構成する。これにより、次の特性が生じる。 １）キャタピラの浮力により、水上に於て乗物の重量を
支える事が出来る。 ２）水上走行時に水面に接している履帯と水面との相対
速度が乗物の走行速度よりも小さくなる（履体に抵抗が
無く履体の速度と乗物の速度が等しい場合は、水面との
相対速度は０）ので、造波抵抗が小さくなる。 １）の特性を利用することにより、水上と陸（氷）上
共、走行可能な乗物が実現する。 ２）の特性を利用することにより、高速のヨットや燃料
消費量が小さい高速の船が実現する。 これらにより下記のような乗物が実現する。 ａ）通常の船や車両では走行不能な水深の浅い海や沼地
などの乗物。 ｂ）氷の張った、水域の乗物。 ｃ）高速のスポーツ、レジャーボート。 ｄ）高速の旅客及び貨物船。 ｅ）水陸両用のヨット。 ｆ）港の無い離島などの輸送装置。 ｇ）足漕ぎによる水陸両用車。 ｈ）遊戯用の水陸両用車。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。 １）空中プロペラによる水陸両用の乗物とした場合。
（図１） 乗物は主構造体となるフレーム１０１とゴムベルト１０
２とゴムベルト１０２に接着された発砲プラスチック製
で断面が台形のの浮力体１０３とベアリング軸受１０４
を備えた６角形の前ローラー１０４ａとローラー両端に
フランジ１０４Ｆを備えた６角形の後ローラー１０４ｂ
と前後のローラーを支持するシャフト１０５ａ及び１０
５ｂと左右の後ローラー１０４ｂに取り付けられたブレ
ーキ装置１０６ａ及び１０６ｂとベアリング軸受１０７
を備えた円形の中間ローラー１０８とこれを支持するシ
ャフト１０９で構成される左右一対のキャタピラ装置を
有する。また、本乗物はフレーム１０１の後部に取り付
けられたエンジン駆動によるプロペラ推進装置１１０と
アクセル１１１と左右のブレーキレバー１１２を備えた
運転席１１３などにより構成される。このように構成さ
れた乗物に於て、プロペラの推進力により、水上及び陸
上共走行が可能である。水上に於ては、当初停止してい
た左右のキャタピラは乗物の速度が増し、キヤタピラに
作用する水の推進抵抗がキャタピラの軸受などの抵抗よ
り大きくなれば、キャタピラは動き始める。
面を参照して説明する。 １）空中プロペラによる水陸両用の乗物とした場合。
（図１） 乗物は主構造体となるフレーム１０１とゴムベルト１０
２とゴムベルト１０２に接着された発砲プラスチック製
で断面が台形のの浮力体１０３とベアリング軸受１０４
を備えた６角形の前ローラー１０４ａとローラー両端に
フランジ１０４Ｆを備えた６角形の後ローラー１０４ｂ
と前後のローラーを支持するシャフト１０５ａ及び１０
５ｂと左右の後ローラー１０４ｂに取り付けられたブレ
ーキ装置１０６ａ及び１０６ｂとベアリング軸受１０７
を備えた円形の中間ローラー１０８とこれを支持するシ
ャフト１０９で構成される左右一対のキャタピラ装置を
有する。また、本乗物はフレーム１０１の後部に取り付
けられたエンジン駆動によるプロペラ推進装置１１０と
アクセル１１１と左右のブレーキレバー１１２を備えた
運転席１１３などにより構成される。このように構成さ
れた乗物に於て、プロペラの推進力により、水上及び陸
上共走行が可能である。水上に於ては、当初停止してい
た左右のキャタピラは乗物の速度が増し、キヤタピラに
作用する水の推進抵抗がキャタピラの軸受などの抵抗よ
り大きくなれば、キャタピラは動き始める。
【０００６】通常の船舶では、船首より水を掻き分け、
波を発生させる為、造波による推進抵抗が大きく、その
抵抗値は大略、速度の二乗に比例するので高速になれば
なるほど、抵抗が大きくなり高速船では全推進抵抗の６
０％以上を占め、燃料消費量が著しく大きくなる。本乗
物（以後、水上走行時はボート）では、水に接している
キャタピラ下部が水の抵抗により、ボートの走行方向と
は反対方向に動く為、キャタピラ下部と水面との相対速
度はボート本体と水面との速度よりも下式の様に小さく
なる。 ここにＶＡ：ボート本体とキャタピラ下部の相対速度 ＶＣ＝ＶＢ−ＶＡ ＶＢ：ボート本体と水面との相対速度 ＶＣ：キャタピラ下部と水面との相対速度
波を発生させる為、造波による推進抵抗が大きく、その
抵抗値は大略、速度の二乗に比例するので高速になれば
なるほど、抵抗が大きくなり高速船では全推進抵抗の６
０％以上を占め、燃料消費量が著しく大きくなる。本乗
物（以後、水上走行時はボート）では、水に接している
キャタピラ下部が水の抵抗により、ボートの走行方向と
は反対方向に動く為、キャタピラ下部と水面との相対速
度はボート本体と水面との速度よりも下式の様に小さく
なる。 ここにＶＡ：ボート本体とキャタピラ下部の相対速度 ＶＣ＝ＶＢ−ＶＡ ＶＢ：ボート本体と水面との相対速度 ＶＣ：キャタピラ下部と水面との相対速度
【０００７】従ってキャタピラが動いている限り、常
に、ＶＣ＜ＶＢとなり、通常の船舶より造波抵抗は小さ
くなので、走行時の燃料消費量は一般の船舶よりも低減
出来、ボート速度が速ければ速い程、低減効果は大きい
ので、本ボートは高速に適している。尚、６角形の、前
後のローラー１０４ａ及び１０４ｂの一辺の長さと浮力
体一個の長さを等しくしているのは、ゴムベルト１０２
と浮力体１０３で構成された履帯が前後のローラー１０
４ａ及び１０４ｂの周上に沿って滑らかに動くようにす
ると共に、浮力体に曲げ応力を発生させない為であり、
ローラー１０４ａ及び１０４ｂの一辺の長さと浮力体１
０３の一個の長さが一致していれば６角形でなくても良
い。また浮力体１０３の長さを充分小さくした場合はロ
ーラー１０４ａ及び１０４ｂを円形としても、履体の動
きに対して余り問題にならない。又、浮力体１０３の断
面形状を台形としているのは、水上走行時に浮力体１０
３が前ローラー１０４ａの周上より水面に移動する間
に、隣接する浮力体１０３間に挟まれた水を排除する場
合に発生する抵抗を低減する為である。即ち、浮力体１
０３の断面形状が矩形の場合は、浮力体１０３が下部に
移動した場合に、隣接の浮力体１０３間の隙間はゼロと
なり、浮力体１０３間の水を全て排除する必要がある為
に抵抗が大きくなる。 従って浮力体１０３の断面形状
を台形にすることにより、浮力体１０３が下部に位置し
ても、隙間が発生し矩形断面のように浮力体１０３間の
全ての水を排除する必要が無いので、排除抵抗は小さく
なる。尚断面形状は台形の他半円形及び類似の形状でも
可能である。
に、ＶＣ＜ＶＢとなり、通常の船舶より造波抵抗は小さ
くなので、走行時の燃料消費量は一般の船舶よりも低減
出来、ボート速度が速ければ速い程、低減効果は大きい
ので、本ボートは高速に適している。尚、６角形の、前
後のローラー１０４ａ及び１０４ｂの一辺の長さと浮力
体一個の長さを等しくしているのは、ゴムベルト１０２
と浮力体１０３で構成された履帯が前後のローラー１０
４ａ及び１０４ｂの周上に沿って滑らかに動くようにす
ると共に、浮力体に曲げ応力を発生させない為であり、
ローラー１０４ａ及び１０４ｂの一辺の長さと浮力体１
０３の一個の長さが一致していれば６角形でなくても良
い。また浮力体１０３の長さを充分小さくした場合はロ
ーラー１０４ａ及び１０４ｂを円形としても、履体の動
きに対して余り問題にならない。又、浮力体１０３の断
面形状を台形としているのは、水上走行時に浮力体１０
３が前ローラー１０４ａの周上より水面に移動する間
に、隣接する浮力体１０３間に挟まれた水を排除する場
合に発生する抵抗を低減する為である。即ち、浮力体１
０３の断面形状が矩形の場合は、浮力体１０３が下部に
移動した場合に、隣接の浮力体１０３間の隙間はゼロと
なり、浮力体１０３間の水を全て排除する必要がある為
に抵抗が大きくなる。 従って浮力体１０３の断面形状
を台形にすることにより、浮力体１０３が下部に位置し
ても、隙間が発生し矩形断面のように浮力体１０３間の
全ての水を排除する必要が無いので、排除抵抗は小さく
なる。尚断面形状は台形の他半円形及び類似の形状でも
可能である。
【０００８】上記はプロペラ推進による小型の水陸両用
の乗物の実施例であるが、旅客用の大型とした場合の乗
物の実施例を図２に示す。本例に於ては、高速時の空気
抵抗を低減し、且つ揚力を発生させることにより、推進
抵抗を小さくする為に、キャタピラ２０１及び胴体２０
２の断面形状を翼形としている。
の乗物の実施例であるが、旅客用の大型とした場合の乗
物の実施例を図２に示す。本例に於ては、高速時の空気
抵抗を低減し、且つ揚力を発生させることにより、推進
抵抗を小さくする為に、キャタピラ２０１及び胴体２０
２の断面形状を翼形としている。
【０００９】２）小型のボートとした場合。（図３） ボートは主構造体となるフレーム３０１とゴムベルト３
０２とこれに取付けられた強化プラスチック製の中空の
浮力体３０３とベアリング軸受３０４を備えた、６角形
の前ローラー３０４ａ及び両端にフランジ３０５Ｆを備
えた、６角形の後ローラー３０４ｂとこれらを支持する
シャフト３０５ａ及び３０５ｂと後ローラーに設けられ
た左右のブレーキ装置３０６ａ及び３０６ｂとベアリン
グ軸受３０７を備えた円形の中間ローラー３０８とこれ
を支持するシャフト３０９、で構成される左右一対のキ
ャタピラ装置を有する。又、本ボートはフレーム３０１
の中間に取り付けられたエンジン駆動による水中プロペ
ラ推進機３１０とアクセル３１１とブレーキレバー３１
２などを備えた運転席３１３となどにより構成される。
このように構成されたボートに於て、推進機を作動させ
れば、ボートは走行を始め、一定の速度を超えると、
１）の例と同様に水の抵抗によりキャタピラは動き始
め、高速走行時には、従来のボートよりも燃料消費料が
低減出来る。尚、本例では陸上走行は行なわない。
０２とこれに取付けられた強化プラスチック製の中空の
浮力体３０３とベアリング軸受３０４を備えた、６角形
の前ローラー３０４ａ及び両端にフランジ３０５Ｆを備
えた、６角形の後ローラー３０４ｂとこれらを支持する
シャフト３０５ａ及び３０５ｂと後ローラーに設けられ
た左右のブレーキ装置３０６ａ及び３０６ｂとベアリン
グ軸受３０７を備えた円形の中間ローラー３０８とこれ
を支持するシャフト３０９、で構成される左右一対のキ
ャタピラ装置を有する。又、本ボートはフレーム３０１
の中間に取り付けられたエンジン駆動による水中プロペ
ラ推進機３１０とアクセル３１１とブレーキレバー３１
２などを備えた運転席３１３となどにより構成される。
このように構成されたボートに於て、推進機を作動させ
れば、ボートは走行を始め、一定の速度を超えると、
１）の例と同様に水の抵抗によりキャタピラは動き始
め、高速走行時には、従来のボートよりも燃料消費料が
低減出来る。尚、本例では陸上走行は行なわない。
【００１０】３）水陸両用のヨットとした場合（図４） ヨットは主構造体となるフレーム４０１とゴムベルト４
０２とこれに取付けられた強化プラスチック製の中空の
浮力体４０３とベアリング軸受４０４を備えた、６角形
の前ローラー４０５ａ及びローラー両端にフランジ４０
５Ｆを備えた６角形の後ローラー４０５ｂと後ローラー
４０５ｂに取り付けられた左右のブレーキ装置４０６ａ
及び４０６ｂとこれらを支持するシャフト４０７ａ及び
４０７ｂとベアリング軸受４０８を備えた円形の中間ロ
ーラー４０９とこれを支持するシャフト４１０、で構成
される左右一対のキャタピラ装置を有する。又、本ヨッ
トはフレーム４０１の前部に取り付けられたマスト４１
１これに取り付けられた帆４１２と座席４１３と左右の
ブレーキレバー４１４などより構成される。このように
構成されたヨットに於て、帆４１２に風を受ければ、水
上、陸上共走行することが可能である。左右のブレーキ
レバー４１４を両方共作動させることにより、水上では
ヨットを減速出来、陸上では停止させることが出来る。
又片方のブレーキレバー４１４を作動させることによ
り、方向転換が可能である。
０２とこれに取付けられた強化プラスチック製の中空の
浮力体４０３とベアリング軸受４０４を備えた、６角形
の前ローラー４０５ａ及びローラー両端にフランジ４０
５Ｆを備えた６角形の後ローラー４０５ｂと後ローラー
４０５ｂに取り付けられた左右のブレーキ装置４０６ａ
及び４０６ｂとこれらを支持するシャフト４０７ａ及び
４０７ｂとベアリング軸受４０８を備えた円形の中間ロ
ーラー４０９とこれを支持するシャフト４１０、で構成
される左右一対のキャタピラ装置を有する。又、本ヨッ
トはフレーム４０１の前部に取り付けられたマスト４１
１これに取り付けられた帆４１２と座席４１３と左右の
ブレーキレバー４１４などより構成される。このように
構成されたヨットに於て、帆４１２に風を受ければ、水
上、陸上共走行することが可能である。左右のブレーキ
レバー４１４を両方共作動させることにより、水上では
ヨットを減速出来、陸上では停止させることが出来る。
又片方のブレーキレバー４１４を作動させることによ
り、方向転換が可能である。
【００１１】４）小型の水陸（氷）両用車とした場合の
構成（図５） 乗物は主構造体となるフレーム５０１とゴムベルト５０
２とこれに取付けられた強化プラスチック製の中空の浮
力体５０３とベアリング軸受５０４を備えた、６角形の
前ローラー５０５ａ及び両端にフランジ５０５Ｆをを備
えた６角形の後ローラー５０５ｂとこれらを支持するシ
ャフト５０６ａ及び５０６ｂと後ローラーに取り付けら
れた左右のスプロケット５０７とベアリング軸受５０９
を備えた、円形の中間ローラー５１０とこれを支持する
シャフト５１１、で構成される左右一対のキャタピラ装
置を有する。又本乗物は左右の電動機５１２とこれらの
電動機軸とスプロケット５０７を連動するチェイン５０
８と電動機５１２に電気を供給する蓄電池５１３と左右
の電動機５１２各々の回転数や回転方向をする左右の操
作レバー５１４と操作レバーの動きにより電動機５１２
への電流値及び電気の正負極を制御するコントローラー
５１５と運転席５１６などにより構成される。
構成（図５） 乗物は主構造体となるフレーム５０１とゴムベルト５０
２とこれに取付けられた強化プラスチック製の中空の浮
力体５０３とベアリング軸受５０４を備えた、６角形の
前ローラー５０５ａ及び両端にフランジ５０５Ｆをを備
えた６角形の後ローラー５０５ｂとこれらを支持するシ
ャフト５０６ａ及び５０６ｂと後ローラーに取り付けら
れた左右のスプロケット５０７とベアリング軸受５０９
を備えた、円形の中間ローラー５１０とこれを支持する
シャフト５１１、で構成される左右一対のキャタピラ装
置を有する。又本乗物は左右の電動機５１２とこれらの
電動機軸とスプロケット５０７を連動するチェイン５０
８と電動機５１２に電気を供給する蓄電池５１３と左右
の電動機５１２各々の回転数や回転方向をする左右の操
作レバー５１４と操作レバーの動きにより電動機５１２
への電流値及び電気の正負極を制御するコントローラー
５１５と運転席５１６などにより構成される。
【００１２】このように構成された乗物に於て、左右の
操作レバーを同時に前方に倒せば、キャタピラは左右同
速度で動き、水上に於てはキャタピラ下部が水を後方に
押しやる反動により発生する推進力により前方に走行す
る。 左右の操作レバーは前方の傾斜が大きくなれば、
コントローラーにより電動機の電流が大きくなり、回転
速度が速くなるように制御され高速で走行する。 左右
の操作レバーの傾きを変えれば、左右のキャタピラの速
度が変わり、方向転換が出来る。 又操作レバーをニュ
ートラル位置より手前に引けば電動機５１２は逆転し、
乗物はバック走行が可能であり、又一方の操縦レバーを
前方に、他方を後方に倒せば、定位置で１８０°の方向
転換が出来る。このように構成された乗物装置において
は、砂浜などの海岸を有する場所での海→陸、陸→海へ
の移動が容易に可能であり、桟橋の無い場所での人や物
資の輸送、陸からの乗降及び荷下ろしが容易に行なえ
る。又、これを、氷の張った湖や海の乗物とする場合
は、水上から氷上に移動する場合、浮力体１０３にスパ
イクを取り付けることにより滑りを防止することが出来
る。
操作レバーを同時に前方に倒せば、キャタピラは左右同
速度で動き、水上に於てはキャタピラ下部が水を後方に
押しやる反動により発生する推進力により前方に走行す
る。 左右の操作レバーは前方の傾斜が大きくなれば、
コントローラーにより電動機の電流が大きくなり、回転
速度が速くなるように制御され高速で走行する。 左右
の操作レバーの傾きを変えれば、左右のキャタピラの速
度が変わり、方向転換が出来る。 又操作レバーをニュ
ートラル位置より手前に引けば電動機５１２は逆転し、
乗物はバック走行が可能であり、又一方の操縦レバーを
前方に、他方を後方に倒せば、定位置で１８０°の方向
転換が出来る。このように構成された乗物装置において
は、砂浜などの海岸を有する場所での海→陸、陸→海へ
の移動が容易に可能であり、桟橋の無い場所での人や物
資の輸送、陸からの乗降及び荷下ろしが容易に行なえ
る。又、これを、氷の張った湖や海の乗物とする場合
は、水上から氷上に移動する場合、浮力体１０３にスパ
イクを取り付けることにより滑りを防止することが出来
る。
【００１３】５）足漕ぎの水陸両用車とした場合（図
６） 乗物は主構造体となるフレーム６０１とゴムベルト６０
２とこれに取付けられた強化プラスチック製の中空の浮
力体６０３とベアリング軸受６０４を備えた、６角形の
前ローラー６０５ａ及び両端にフランジ６０５Ｆ備えた
６角形の後ローラー６０５ｂと前後のローラー６０５ａ
及び６０５ｂを支持するシャフト６０６ａ及び６０６ｂ
と後ローラー６０５ｂに取り付けられたスプロケット６
０７とベアリング軸受６０８を備えた円形の支持ローラ
ー６０９とこれを支持するシャフト６１０などで構成さ
れる左右一対のキャタピラ装置を有する。又、本乗物は
フレーム６０１の中間に取り付けられたペダル６１１と
前スプロケット６１２とシャフト６１３とシャフト６１
３の間に設けた左右のクラッチ６１４とチェイン６１５
と左右のクラッチレバー６１６と座席６１７により構成
される。このように構成された乗物に於て、ペダル６１
１を正転方向に漕げばキャタピラが作動し、水上、陸上
共前進走行をする。 ペダル６１１を逆転すれば後進す
る。又ペダル６１１を回転させながら、片方のクラッチ
レバー６１６を握り、クラッチを切れば左右のキャタピ
ラで推進力が変わるので、方向転換が可能である。
６） 乗物は主構造体となるフレーム６０１とゴムベルト６０
２とこれに取付けられた強化プラスチック製の中空の浮
力体６０３とベアリング軸受６０４を備えた、６角形の
前ローラー６０５ａ及び両端にフランジ６０５Ｆ備えた
６角形の後ローラー６０５ｂと前後のローラー６０５ａ
及び６０５ｂを支持するシャフト６０６ａ及び６０６ｂ
と後ローラー６０５ｂに取り付けられたスプロケット６
０７とベアリング軸受６０８を備えた円形の支持ローラ
ー６０９とこれを支持するシャフト６１０などで構成さ
れる左右一対のキャタピラ装置を有する。又、本乗物は
フレーム６０１の中間に取り付けられたペダル６１１と
前スプロケット６１２とシャフト６１３とシャフト６１
３の間に設けた左右のクラッチ６１４とチェイン６１５
と左右のクラッチレバー６１６と座席６１７により構成
される。このように構成された乗物に於て、ペダル６１
１を正転方向に漕げばキャタピラが作動し、水上、陸上
共前進走行をする。 ペダル６１１を逆転すれば後進す
る。又ペダル６１１を回転させながら、片方のクラッチ
レバー６１６を握り、クラッチを切れば左右のキャタピ
ラで推進力が変わるので、方向転換が可能である。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、キャタピラを浮力体とす
ることにより、水上と陸（氷）上共走行可能な乗物が実
現できると共に、高速走行時には通常の高速船よりも動
力を小さく、従って燃料消費量の小さな水上走行の乗物
が実現できる。
ることにより、水上と陸（氷）上共走行可能な乗物が実
現できると共に、高速走行時には通常の高速船よりも動
力を小さく、従って燃料消費量の小さな水上走行の乗物
が実現できる。
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態である、空中プロペラを推
進装置とした小型の水陸両用の乗物とした場合の、側面
図、平面及び平断面図を示す。
進装置とした小型の水陸両用の乗物とした場合の、側面
図、平面及び平断面図を示す。
【図２】本発明の一実施形態である、空中プロペラを推
進装置とし、キャタピラ及び胴体の断面形状を翼形とし
た、大型の高速旅客船の、平面図及び側断面図を示す。
進装置とし、キャタピラ及び胴体の断面形状を翼形とし
た、大型の高速旅客船の、平面図及び側断面図を示す。
【図３】本発明の一実施形態である、水中プロペラを推
進装置とした、小型ボートとした場合の、側面図、平面
図及び平断面図を示す。
進装置とした、小型ボートとした場合の、側面図、平面
図及び平断面図を示す。
【図４】本発明の一実施形態である、水陸両用のヨット
とした場合の、側面図、平面図を示す。
とした場合の、側面図、平面図を示す。
【図５】本発明の一実施形態である、キャタピラをモー
ターで駆動した、水陸両用乗物の側面図、平面図及び平
断面図を示す。
ターで駆動した、水陸両用乗物の側面図、平面図及び平
断面図を示す。
【図６】本発明の一実施例である、足漕ぎの水陸両用の
乗物とした場合の側断面図、平面図及び平断面図を示
す。
乗物とした場合の側断面図、平面図及び平断面図を示
す。
【図１関連】１０１：フレーム １０２：ゴムベルト １０３：浮力体 １０４：ベアリング軸受 １０４Ｆ：フランジ １０４ａ：前ローラー １０４ｂ：後ローラー １０５ａ：前ローラーシャフト １０５ｂ：後ローラーシャフト １０６ａ：左ブレーキ装置 １０６ｂ：右ブレーキ装置 １０７：ベアリング軸受 １０８：中間ローラー １０９：中間ローラーシャフト １１０：プロペラ推進装置 １１１：アクセル １１２：ブレーキレバー １１３：運転席
【図２関連】２０１：キャタピラ ２０２：胴体 ２０３：プロペラ推進装置 ２０４：ローラー ２０５：客席 ２０６：窓
【図３関連】３０３：浮力体 ３０６ａ：左ブレーキ装置 ３０６ｂ：右ブレーキ装置 ３１０：水中プロペラ推進装置 ３１１：アクセル ３１２：ブレーキレバー
【図４関連】４０３：浮力体 ４０６ａ：左ブレーキ装置 ４０６ｂ：右ブレーキ装置 ４１１：マスト ４１２：帆 ４１４：ブレーキレバー
【図５関連】５０３：浮力体 ５０７：スプロケット ５０８：チェイン ５１２：電動機 ５１３：蓄電池 ５１４：操作レバー ５１５：コントローラー
【図６関連】６０３：浮力体 ６０７：スプロケット ６１１：ペダル ６１２：前スプロケット ６１４：クラッチ ６１５：チェイン ６１６：クラッチレバー
Claims (10)
- 【請求項１】無限軌道装置（以後キャタピラ）の履帯
（無限軌道となるベルト部）を軽量な材料より作られた
ブロックを多数取り付けることにより構成して浮力を発
生させ、この浮力により水中に浮くことを特徴としたキ
ャタピラを浮力体とした乗物。 - 【請求項２】請求項１に於て、浮力体の形状を台形、半
円形又はそれらに類似の形状としたことを特徴としたキ
ャタピラを浮力体とした乗物。 - 【請求項３】請求項１の乗物に於て、空中プロペラによ
って走行することを特徴とした水上、陸上共に走行可能
としたキャタピラを浮力体とした乗物。 - 【請求項４】請求項１の乗物に於て、水中プロペラによ
って走行することを特徴としたキャタピラを浮力体とし
た船舶。 - 【請求項５】請求項１の乗物に於て、帆を設け、風力に
より推進することを特徴とした水上、陸上共に走行可能
としたキャタピラを浮力体とした乗物。 - 【請求項６】請求項，３，４，５の乗物に於て、左右の
各キャタピラに左右単独で作動するブレーキ装置を設
け、左右のキャタピラの走行抵抗を変えることにより、
方向転換出来ることを特徴としたキャタピラを浮力体と
した乗物。 - 【請求項７】請求項１の乗物に於て、駆動装置によりキ
ャタピラを駆動して水上、陸上及び氷上の走行を可能と
したことを特徴としたキャタピラを浮力体とした乗物。 - 【請求項８】請求項７の乗物に於て、履帯にスパイクを
取り付けることを特徴としたキャタピラを浮力体とした
乗物。 - 【請求項９】請求項１の乗物に於て、ペダルとキャタピ
ラを連動し、人力により水上、陸上及び氷上の走行を可
能としたことを特徴としたキャタピラを浮力体とした乗
物。 - 【請求項１０】請求項３の乗物に於て、キャタピラの側
面形状を翼形としたことを特徴としたキャタピラを浮力
体とした乗物。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11105691A JP2000255232A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 無限軌道装置を浮力体とした乗物 |
| PCT/JP2000/001374 WO2000053439A1 (fr) | 1999-03-09 | 2000-03-08 | Vehicule utilisant une chenille comme corps flottant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11105691A JP2000255232A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 無限軌道装置を浮力体とした乗物 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000255232A true JP2000255232A (ja) | 2000-09-19 |
Family
ID=14414434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11105691A Pending JP2000255232A (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 無限軌道装置を浮力体とした乗物 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000255232A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10406878B2 (en) | 2016-03-30 | 2019-09-10 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Amphibious vehicle |
| CN110614889A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-27 | 哈尔滨工程大学 | 一种摆履一体式仿生两栖推进装置 |
| CN113022242A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-06-25 | 哈尔滨工程大学 | 一种波形可控的两栖仿生推进器 |
-
1999
- 1999-03-09 JP JP11105691A patent/JP2000255232A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10406878B2 (en) | 2016-03-30 | 2019-09-10 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Amphibious vehicle |
| CN110614889A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-27 | 哈尔滨工程大学 | 一种摆履一体式仿生两栖推进装置 |
| CN113022242A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-06-25 | 哈尔滨工程大学 | 一种波形可控的两栖仿生推进器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6921304B2 (en) | Amphibious vehicle | |
| CN1170697C (zh) | 水陆两用车 | |
| US11225116B2 (en) | Amphibious multi-terrain water planing high speed tracked vehicle | |
| US7950973B2 (en) | Amphibious vehicle | |
| KR101473570B1 (ko) | 엔진내장형 수륙양용 에어보트 | |
| US3628493A (en) | Impeller wheel for amphibious vehicle | |
| US2309875A (en) | Amphibian | |
| US20090156069A1 (en) | Amphibious vehicle | |
| JP2000255232A (ja) | 無限軌道装置を浮力体とした乗物 | |
| US6149474A (en) | Vehicle propulsion system | |
| WO2000053439A1 (fr) | Vehicule utilisant une chenille comme corps flottant | |
| EP2532538B1 (en) | Tracked recreational snow vehicle being converted to a personal watercraft by a conversion kit | |
| US780835A (en) | Surf-boat. | |
| CN111391587B (zh) | 一种固定式两栖载物登陆船 | |
| CN209756671U (zh) | 一种小型两栖多地形快艇 | |
| US5112257A (en) | Multi-use vehicle | |
| KR19990044746A (ko) | 해안공사용 수륙양용차 | |
| EP0386102B1 (en) | Amphibious craft | |
| US4568294A (en) | All-terrain vehicle | |
| US20070132305A1 (en) | Mudskipper wheels, tires and vehicles | |
| CN2317170Y (zh) | 一种可消除水阻力的船舶 | |
| CN110682749A (zh) | 一种轮桨一体的轮及两栖运载器 | |
| CN87103918A (zh) | 滩涂-浅海船式两用车 | |
| JPH10181687A (ja) | 船 舶 | |
| RU2154589C2 (ru) | Аэросани-амфибия |