JP2000251553A - スイッチ、および、スイッチを備えた玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部から加わった力を検知するスイッチであ
って、スイッチ全体として柔軟性を有し、かつ、単純な
構成によって低コストで実現可能なスイッチを提供す
る。 【解決手段】 スイッチ１の筐体となる可撓性の導体筒
２と、この導体筒２内の中空部分において導体筒２の軸
中心を通るように配設された可撓性の導体軸３と、導体
筒２および導体軸３の軸方向に沿って、導体筒２および
導体軸と一体となって固定された可撓性の絶縁ゴム部材
４，４，４と、によって構成されるスイッチ１であっ
て、導体筒２には、その表面内部を軸方向に沿って貫通
する電極接続孔５が設けられ、さらに、導体軸３には、
その軸中心部分を貫通する電極接続孔６が設けられる。
そして、操作時にスイッチ１の外部から力が加わると、
導体筒２が屈曲または変形して凹部が生じ、この凹部の
内面が導体軸３の表面と接触して導体筒２と導体軸３と
が導通する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、柔軟性を有する導
体によって構成されたスイッチ、および、スイッチを備
えた玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、導電性ゴムをはじめとして、柔軟
性を有する導体材料が広く利用されるようになった。こ
のような柔軟性導体材料のうち、圧力が加わることによ
って電気抵抗値が変化する感圧導電ゴムを利用したスイ
ッチが知られている。

【０００３】例えば、特開昭６３−３２３３０号公報に
開示されたように、上記の感圧導電ゴムを挟むように電
極を取り付けて構成される圧力センサが知られている。
この圧力センサによれば、感圧導電ゴムを挟む電極間に
おける電気抵抗値の変化によって当該圧力センサに対す
る圧力の有無を検知する。

【０００４】また、実開昭６３−１９４４４７号公報に
開示されたように、導電性ゴムを利用した圧力感知スイ
ッチも知られていた。この圧力感知スイッチは、棒状の
剛体部材の周囲に、剛体部材と離隔した状態で導電性ゴ
ムの筒を配設して構成され、圧力が加わった際に導電性
ゴムの筒が変形して剛体部材に当接することにより、導
電性ゴムの筒と剛体部材とが導通するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の導電性ゴムを利用したスイッチあるいは圧力セ
ンサは、圧力が加わった際に導電性ゴムが変形して剛体
部材に圧接される構成であり、剛体部材として金属導体
等の硬い部材を利用していた。このため、スイッチある
いは圧力センサ全体としては、硬い触感を有するもので
あった。

【０００６】従って、例えば、ぬいぐるみ等の柔軟性を
有する玩具に適用する場合には、内部に硬いスイッチが
内蔵されていることが利用者にすぐに分かってしまい、
柔らかな玩具に特有の触感を損なうとともに、興趣性を
損なうという問題点があった。

【０００７】さらに、上記従来のスイッチあるいは圧力
センサの構成は比較的複雑であり、部品点数も多いた
め、低コストで製造することは困難であった。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決するため、外
部から加わった力を検知するスイッチであって、スイッ
チ全体として柔軟性を有し、かつ、単純な構成によって
低コストで実現可能なスイッチを提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明のスイッチは、可撓性の導体管
と、この導体管の軸方向に沿って前記導体管の中空部分
を通る可撓性の導体棒と、一端を前記導体棒の表面に当
該導体棒の軸方向に沿って固定されるとともに、他端を
前記導体管の内面に当該導体管の軸方向に沿って固定さ
れる可撓性の絶縁部材と、を備えることを特徴とする構
成とした。

【００１０】ここで、導体管としては、例えば導電性ゴ
ムや導電性を有する樹脂等によって形成された可撓性の
チューブが挙げられる。また、導体棒としては、例え
ば、導電性ゴムや導電性を有する樹脂等を棒状に形成し
たものが挙げられる。さらに、絶縁部材としては、例え
ば細長い平板状の導電性ゴム製部材が挙げられる。これ
ら導体管、導体棒および絶縁部材は、所定の弾力を有
し、変形可能である。

【００１１】この請求項１記載の発明によれば、力が加
わった際に導体管が変形して導体棒に接触し、導体管と
導体棒とが導通する。また、力が加わらなければ、導体
管と導体棒との間に固定された絶縁部材によって導体管
と導体棒とは離隔されて絶縁されているので、導体管と
導体棒との間の導通状態を検出することによって外部か
ら力が加わったか否かを容易に検知できるスイッチを提
供することができる。特に、導体管、導体棒および絶縁
部材はいずれも可撓性の部材であり、容易に変形可能で
あるので、このスイッチは容易に変形して、外部からの
力を確実に検知することができる。

【００１２】また、導体管と、導体棒と、絶縁部材と
は、導体管および導体棒の軸方向に沿って固定されてい
るので、これら導体管と導体棒と絶縁部材とを、例えば
押出成形技術によって同時に形成することができる。こ
のため、本発明のスイッチは、非常に容易に、かつ、低
いコストで製造することができる。

【００１３】ここで、押出成型技術とは、材料を加熱、
加圧して流動性を有する状態に軟化溶融し、この材料を
所定の金型を通して連続的に押出して成型する技術であ
り、一般に、各種ゴムあるいは樹脂製品を製造する際に
用いられる。

【００１４】さらに、導体管、導体棒および絶縁部材は
いずれも可撓性を有するので、全体的に柔らかい触感を
有するスイッチを提供することができる。従って、特
に、ぬいぐるみや樹脂製の人形などの柔軟性を有する玩
具に適用した場合、玩具の触感を損なうことがないの
で、興趣性の高い玩具を提供することができる。

【００１５】また、この請求項１記載のスイッチにおい
て、請求項２記載の発明のように、前記導体管の軸方向
に沿って平行に配設される複数の前記絶縁部材を備える
ことを特徴とする構成としても良い。

【００１６】この請求項２記載の発明によれば、導体管
と導体棒とに固定される絶縁部材を複数備え、これら複
数の絶縁部材は互いに平行に配設されるので、導体管と
導体棒とを絶縁状態で確実に保持することができる。こ
れによって、誤動作なく確実に動作するスイッチを提供
することができる。

【００１７】さらに、請求項１または２記載のスイッチ
において、請求項３記載の発明のように、前記導体管
と、前記導体棒と、前記絶縁部材とは、その長手方向の
長さが互いに等しいことを特徴とする構成としても良
い。

【００１８】この請求項３記載の発明によれば、導体管
と、導体棒と、絶縁部材との長さが等しいので、例えば
押出成型技術によって一体となって成型された導体管、
導体棒および絶縁部材を、所望の長さに切断することに
よって容易に得ることができる。従って、少ない工程で
容易に製造可能であり、より低コストで製造することが
できる。さらに、使用する前までは切断されない状態で
保管し、使用時に最適な長さに切断して使用することに
より、様々な条件に対して容易に適応できる。

【００１９】また、請求項４記載の発明は、請求項１か
ら３のいずれかに記載のスイッチにおいて、前記導体管
には、その表面内部を当該導体管の軸方向に貫通する貫
通孔が設けられ、前記導体棒には、その軸中心を当該導
体棒の軸方向に貫通する貫通軸孔が設けられることを特
徴とする構成とした。

【００２０】ここで、貫通孔および貫通軸孔の大きさ
は、それぞれ導体管および導体棒の厚みや直径に依存す
るもので、特に限定されるものではない。また、これら
貫通孔と貫通軸孔とは、それぞれ導体管および導体棒の
表面に一部露出する構成とすることも可能である。さら
に、その断面形状は、円形であっても良いし、或いは方
形であっても良く、任意の形状とすることが可能であ
る。

【００２１】請求項４記載の発明によれば、導体管に設
けられた貫通孔と、導体棒に設けられた貫通軸孔と、に
対して導線等を接続することにより、本発明のスイッチ
を各種装置に容易に取り付けることができる。このた
め、本発明のスイッチの取付を簡単に行うことができ、
各種の用途に利用することができる。さらに、貫通孔と
貫通軸孔とは、それぞれ、導体管と導体棒とを貫通する
孔であるので、例えば押出成形技術を用いて、導体管、
導体棒および絶縁部材を同時に形成する際に、これら貫
通孔および貫通軸孔を同時に形成することができる。こ
れによって、製造コストが非常に安価で、かつ、有用な
スイッチを提供することができる。

【００２２】請求項５記載の発明は、請求項４記載のス
イッチにおいて、前記貫通孔および前記貫通軸孔には、
導線が接続された導体片がそれぞれ挿入された状態で固
定されることを特徴とする構成とした。

【００２３】ここで、導体片とは、例えば金属製の棒状
部材が挙げられるが、その形状については特に限定され
ない。

【００２４】この請求項５記載の発明によれば、貫通孔
と貫通軸孔には導体片が挿入されて固定され、この導体
片はそれぞれ導線に接続されているので、この導線を各
種機器に接続することによって、容易に本発明のスイッ
チを各種装置に接続することができる。また、貫通孔お
よび貫通軸孔は、可撓性部材に穿設された孔であり、金
属製の部材等の導体片を挿入して固定する工程は非常に
簡単である。従って、容易に、かつ低コストで製造可能
である上、簡単に利用できるスイッチを提供することが
できる。

【００２５】請求項６記載の発明は、請求項１から５の
いずれかに記載のスイッチにおいて、前記導体管と前記
導体棒との間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出手段
と、この抵抗値検出手段により検出される電気抵抗値に
対応して所定の信号を出力する信号出力手段と、をさら
に備えることを特徴とする構成とした。

【００２６】この請求項６記載の発明によれば、抵抗値
検出手段によって導体管と導体棒との間の電気抵抗値を
検出し、抵抗値検出手段により検出される電気抵抗値に
対応して、信号出力手段によって所定の信号を出力す
る。

【００２７】従って、外部からの力によって導体管をは
じめとする各部の変形を、電気抵抗値を検出することに
よって検知し、所定の信号を出力するので、確実に外部
からの力の有無を検知するとともに、このスイッチに接
続された各種機器に対して外部からの力の有無を報知す
ることができる。これにより、全体的に柔軟な触感を有
し、非常に低いコストで製造可能なスイッチを、信号出
力手段により出力される信号に対応して動作する動作部
を備える玩具や各種機器に対して容易に適用することが
できる。

【００２８】請求項７記載の発明は、請求項６記載のス
イッチにおいて、前記信号出力手段は、前記抵抗値検出
手段が前記導体管および前記導体棒に接続される接続点
から前記導体管と前記導体棒とが接触する接触点までの
距離と、前記抵抗値検出手段により検出される電気抵抗
値と、を対応づけて記憶する記憶手段と、前記抵抗値検
出手段により電気抵抗値が検出された際に、検出された
電気抵抗値に対応づけて前記記憶手段に記憶された前記
接続点から前記接触点までの距離を出力する距離判定手
段と、をさらに備えることを特徴とする構成とした。

【００２９】この請求項７記載の発明によれば、信号出
力手段は、抵抗値検出手段が導体管および導体棒に接続
される接続点から導体管と導体棒とが接触する接触点ま
での距離と、抵抗値検出手段により検出される電気抵抗
値と、を対応づけて記憶手段に記憶し、距離判定手段に
よって、抵抗値検出手段により電気抵抗値が検出された
際に、検出された電気抵抗値に対応づけて記憶手段に記
憶された接続点から接触点までの距離を出力する。

【００３０】従って、抵抗値接続手段が導体管と導体棒
とに接続された接続点から、導体管と導体棒とが接触す
る接触点までの距離は、導体管と導体棒との電気伝導度
に依存するため、接続点から接触点までの距離と抵抗値
検出手段によって検出される電気抵抗値とを対応づけて
記憶手段に記憶しておくことにより、導体管が変形した
際に、接続点から接触点までの距離を出力することがで
きる。これによって、導体管、導体棒および絶縁部材の
長さを非常に長く構成した場合に、各部が変形した箇所
を検知することができるので、外部からの力を検知する
だけでなく、外部から力が加わった箇所を検知すること
が可能なスイッチを提供することができる。また、スイ
ッチが全体的に可撓性を有しているので、例えば人体や
玩具等の複雑な形状の部分に取り付けることも容易であ
り、さらに、低コストで製造可能である。

【００３１】具体的には、例えば人体に取り付けた際
に、人体の肩から指先にかけて本発明に記載のスイッチ
を１個装着することにより、スイッチを装着した人が動
作を行った際に、肩を動かしたのか、肘を曲げたのか、
あるいは手首を動かしたのかを容易に判定することがで
きる。また、例えばぬいぐるみの表面または表面付近に
本発明のスイッチを１個装着した場合、このぬいぐるみ
が触られた際には、触られた箇所を特定することがで
き、また、本発明のスイッチは導体管および導体棒を容
易に延長して構成することができるので、非常に有用で
ある。また、本発明のスイッチは非常に低いコストで実
現可能であり、容易にその長さを延長して利用すること
ができる。

【００３２】請求項８記載の発明のスイッチは、玩具に
取り付けられ、当該玩具の外部から加わる力を検知する
スイッチであって、可撓性の導体管と、この導体管の軸
方向に沿って前記導体管の中空部分を通る可撓性の導体
棒と、一端を前記導体棒の表面に当該導体棒の軸方向に
沿って固定されるとともに、他端を前記導体管の内面に
当該導体管の軸方向に沿って固定される可撓性の絶縁部
材と、を備えることを特徴とする構成とした。

【００３３】この請求項８記載の発明によれば、玩具に
取り付けられ、当該玩具の外部から加わる力を検知する
スイッチを、いずれも可撓性を有する導体管、導体棒お
よび絶縁部材によって構成することによって、全体にわ
たって柔軟性を有し、低コストで実現可能なスイッチを
提供することができる。特に、ぬいぐるみや人形などの
柔軟性を有する玩具に適用すれば、玩具の触感を損なう
ことのないスイッチとして利用することができ、また、
他の玩具においても、複雑な形状に沿って配設できるの
で、玩具に取り付けられるスイッチとして有用である。
さらに、導体管と、導体棒と、絶縁部材とは、導体管お
よび導体棒の軸方向に沿って固定されているので、これ
ら導体管と導体棒と絶縁部材とを、例えば押出成形技術
によって同時に形成することができる。このため、低い
コストで製造可能なスイッチを適用することで、低コス
トで実現可能な玩具を提供することができる。

【００３４】請求項９記載の発明のスイッチを備えた玩
具は、外部から加わる力を検知するスイッチを備えた玩
具であって、前記スイッチは、可撓性の導体管と、この
導体管の軸方向に沿って前記導体管の中空部分を通る可
撓性の導体棒と、一端を前記導体棒の表面に当該導体棒
の軸方向に沿って固定されるとともに、他端を前記導体
管の内面に当該導体管の軸方向に沿って固定される可撓
性の絶縁部材と、を備えることを特徴とする構成とし
た。

【００３５】この請求項９記載の発明によれば、外部か
ら加わる力を検知するスイッチとして、可撓性の導体
管、導体棒および絶縁部材によって構成され、導体管が
変形した際に導体管と導体棒とが接触することによって
導体管と導体棒とが導通し、導体管が変形しなければ導
体管と導体棒とが絶縁されるスイッチを備えている。従
って、導体管と導体棒との導通状態を検知することによ
って、導体管の変形の有無を検知することができるの
で、玩具に対して外部から加わった力を確実に検知する
ことが可能なスイッチを備えている。

【００３６】また、この玩具が備えるスイッチは非常に
簡単に構成可能であり、さらに、導体管と、導体棒と、
絶縁部材とは、導体管および導体棒の軸方向に沿って固
定されているので、これら導体管と導体棒と絶縁部材と
を、例えば押出成形技術によって同時に形成することが
でき、低コストで実現することができる。このため、外
部から加わる力を検知するスイッチを備えた玩具を低コ
ストで提供することができる。また、このスイッチにお
いて、導体管、導体棒および絶縁部材は可撓性を有する
ので、全体的に柔らかいスイッチであり、特に、ぬいぐ
るみや樹脂製の人形などの柔軟性を有する玩具に適用し
た場合、玩具の触感を損なうことがないので、興趣性の
高い玩具を提供することができる。

【００３７】さらに、請求項９記載のスイッチを備えた
玩具において、請求項１０記載の発明のように、前記ス
イッチは、前記導体管と前記導体棒との間の電気抵抗値
を検出する抵抗値検出手段と、この抵抗値検出手段によ
り検出される電気抵抗値に対応して所定の信号を出力す
る信号出力手段と、をさらに備えることを特徴とする構
成としても良い。

【００３８】この請求項１０記載の発明によれば、外部
からの力が加わって導体管が変形したことを、電気抵抗
値を検出することによって検知し、所定の信号を出力す
るので、確実に外部からの力の有無を検知するスイッチ
を備えている。従って、例えばユーザによって触られた
り、あるいは、叩かれる等の操作が加えられた際に、音
声の出力やモータ等による動作を行う玩具において、信
号出力手段により出力される信号に対応して動作するよ
うに構成することにより、全体的に柔らかいスイッチを
備え、より興趣性の高い玩具を容易に提供することがで
きる。また、このスイッチは低いコストで製造可能であ
り、このスイッチを備えた玩具をより低コストで提供す
ることができる。

【００３９】そして、請求項１０記載のスイッチを備え
た玩具においては、請求項１１記載の発明のように、前
記信号出力手段により出力された信号に基づいて所定の
音声を出力する音声出力手段をさらに備えることを特徴
とする構成としても良い。

【００４０】この請求項１１記載の発明によれば、信号
出力手段により出力された信号に基づいて所定の音声を
出力するので、例えばユーザによって触られたり、ある
いは、叩かれる等の操作が加えられた際に、所定の音声
を出力する玩具を容易に実現することができる。これに
よって、例えばぬいぐるみや人形など、柔らかい本体を
有する玩具に適用することによって、その触感を損なう
ことのない柔らかいスイッチを備え、さらにユーザによ
る操作に対応して動作を行う興趣性の高い玩具を、低コ
ストで提供することができる。

【００４１】また、上記の請求項９から１１のいずれか
に記載のスイッチを備えた玩具においては、請求項１２
記載の発明のように、外部からの力に応じて変形可能な
柔軟性を有する本体内に前記スイッチを収納してなるこ
とを特徴とする構成としても良い。

【００４２】この請求項１２記載の発明によれば、外部
からの力に応じて変形可能な柔軟性を有する本体内に、
全体的に柔軟なスイッチを収納することにより、ユーザ
によって力が加えられたことを容易に検知でき、かつ、
スイッチの存在によって触感が損なわれることのない玩
具を提供することができる。特に、硬質な素材を用いた
スイッチを柔軟性を有する玩具本体に収納した場合に
は、スイッチの存在が明確に分かってしまって興趣性を
損なうことがあったが、本発明のスイッチを備えた玩具
によれば、触感を損なわず、スイッチの存在を感じさせ
ない玩具を提供することができる。さらに、このスイッ
チを備えた玩具に適用されるスイッチは、非常に低いコ
ストで製造可能であるので、より興趣性に富む玩具を低
コストで提供することができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて詳細に説明する。

【００４４】［第１の実施の形態］まず、図１および図
２を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明
する。図１は、本発明の第１の実施の形態におけるスイ
ッチ１の概略構成を示す斜視図である。また、図２は、
スイッチ１の断面図である。これら図１および図２に示
すように、スイッチ１は、スイッチ１の筐体となる導体
管としての導体筒２と、この導体筒２内の中空部分にお
いて導体筒２の軸中心を通るように配設された導体棒と
しての導体軸３と、導体筒２および導体軸３の軸方向に
沿って、導体筒２および導体軸３と一体となって固定さ
れた絶縁部材としての絶縁ゴム部材４，４，４と、によ
って構成される。

【００４５】導体筒２は、導電性ゴム等の所定の弾力を
有する膜状の可撓性導体を中空の円筒形状に形成してな
る筒状部材である。そして、この導体筒２の断面には、
図２に示すように、導体筒２の軸方向に沿って貫通する
貫通孔としての電極接続孔５が設けられている。この電
極接続孔５は、導体筒２を形成する可撓性導体の膜表面
の内部を通る孔であって、スイッチ１の押出成形時に、
導体筒２と同時に形成される。従って、導体筒２を、そ
の軸方向に垂直な断面で切断した場合には、その切断面
には導体筒２の中空部とともに、常に電極接続孔５が開
口している。

【００４６】導体軸３は、導体筒２と同様に導電性ゴム
等の所定の弾力を有する可撓性導体によってなる軸状部
材である。この導体軸３は、図２に示すように導体筒２
内の中空部に、導体筒２の軸方向に沿って配設され、後
述する絶縁ゴム部材４，４，４によって導体筒２の中心
に相当する位置に固定されている。そして、この導体軸
３には、その軸中心部を貫通する貫通軸孔としての電極
接続孔６が設けられている。この電極接続孔６は、導体
軸３の中心部を導体軸３の軸方向に沿って伸びる孔であ
って、後述するスイッチ１の押出成形時に導体軸３と同
時に形成される。従って、導体軸３を、その軸方向に垂
直な断面で切断した場合には、切断面には常に電極接続
孔６が開口している。

【００４７】絶縁ゴム部材４，４，４は、それぞれ、可
撓性の絶縁体によってなる平板状部材である。これら絶
縁ゴム部材４，４，４は、導体筒２内部の中空部に導体
筒２の軸方向に沿って配設され、その一辺を導体筒２の
内面に固定され、他の一辺を導体軸３の表面に固定され
ている。なお、絶縁ゴム部材４，４，４は、それぞれ導
体軸３の周囲を３等分するように、互いに等間隔を空け
て配設されている。絶縁ゴム部材４，４，４はいずれも
所定の弾力を有しているので、スイッチ１の非操作時に
は、絶縁ゴム部材４，４，４によって、導体軸３と絶縁
ゴム部材４，４，４とは所定の間隔を保って離隔され、
さらに、導体軸３が導体筒２のほぼ中心に位置するよう
に保持される。

【００４８】従って、スイッチ１の断面は、図２に示す
ように、導体筒２の中心部に導体軸３が位置し、この導
体軸３と導体筒２とは、導体軸３の表面と導体筒２の内
面とに固定された絶縁ゴム部材４，４，４によって、離
隔した状態で支持されている。そして、導体軸３の軸中
心部には電極接続孔６が開口しており、導体筒２には電
極接続孔５が開口している。

【００４９】なお、図２に示すスイッチ１の導体筒２に
おいて、電極接続孔５が設けられた位置は、導体筒２に
絶縁ゴム部材４が固定された部分である。導体筒２にお
いて絶縁ゴム部材４が固定された部分は、導体筒２の他
の部分に比べて厚みが増している。このため、導体筒２
を貫通する電極接続孔５を設けても、スイッチ１の弾力
が弱くなり過ぎる等の不具合を確実に防止できるので、
電極接続孔５を設ける場所としては適している。但し、
導体筒２の厚みと電極接続孔５の内径とを考慮してスイ
ッチ１を形成すれば、電極接続孔５の位置が図２に示す
位置でなくても、上記の不具合を確実に防止することは
可能である。

【００５０】スイッチ１をスイッチとして利用するため
に、導体筒２に設けられた電極接続孔５、および、導体
軸３に設けられた電極接続孔６には、導体片としての電
極部材７，８が挿入された状態で固定される。電極部材
７，８は、金属等の導体の小片であり、例えば断面円形
の棒状部材である。

【００５１】前述のように、スイッチ１をその軸方向に
垂直な面で切断すると、切断面には電極接続孔５，６が
開口する。電極部材７，８を電極接続孔５，６よりも若
干大きめの棒状部材として構成し、電極接続孔５，６に
ねじ込むように取り付けることで、導体筒２および導体
軸３の弾力によって保持することができる。或いは、各
種の接着剤等を用いて電極部材７，８を電極接続孔５，
６に固定しても良く、導体筒２と電極部材７、および、
導体軸３と電極部材８とが互いに導通した状態が保たれ
ればよい。

【００５２】電極部材７，８には、スイッチ１を各種装
置に接続するための導線９，１０がそれぞれ接続され
る。この電極部材７，８と導線９，１０との接続部は、
半田付け加工やカシメ加工等、電極部材７，８と導線
９，１０とが互いに導通する接続加工を施すことで接続
される。

【００５３】以上のように構成されるスイッチ１の製造
方法について説明すると、上記のスイッチ１において、
電極接続孔５を備えた導体筒２、電極接続孔６を備えた
導体軸３および絶縁ゴム部材４，４，４は、押出成形技
術によって形成することができる。また、押出成形技術
によって、導電性ゴムと絶縁性のゴムとを一体として形
成することも可能である。従って、押出成形技術によ
り、スイッチ１の導体筒２、導体軸３および絶縁ゴム部
材４，４，４を同時に形成することができる。

【００５４】特に、導体筒２、導体軸３および絶縁ゴム
部材４，４，４が、切断時に発生する誤差を除いて、等
しい長さで構成される場合、導体筒２、導体軸３および
絶縁ゴム部材４，４，４を一度に形成し、その後、所望
の長さに切断するだけでよく、製造が容易である上に、
切断しない状態で保管し、各種装置への取付時に切断す
ることで多様なサイズに加工でき、非常に有用である。

【００５５】これにより、導体筒２、導体軸３および絶
縁ゴム部材４，４，４を一体として同時に押出成形し、
スイッチ１として必要な長さに切断し、切断面に開口し
た電極接続孔５，６に電極部材７，８を固定して、電極
部材７，８に導線９，１０をそれぞれ接続することによ
り、非常に少ない工程で容易にスイッチ１を製造するこ
とができる。なお、予め、電極部材７，８と導線９，１
０とをそれぞれ接続しておくことによって、製造の工程
がさらに簡単になる。

【００５６】続いて、スイッチ１における動作について
説明すると、まず、非操作時には、スイッチ１の導体筒
２と導体軸３とは離隔された状態で保持されている。こ
の状態では、導体筒２と導体軸３とを支持する絶縁ゴム
部材４，４，４は絶縁体であるため、導体筒２と導体軸
３とは絶縁状態にある。スイッチ１の側面に対して圧力
が加わると、導体筒２の一部が屈曲する。このとき、屈
曲した導体筒２の凹部の内面が導体軸３に接触し、導体
筒２と導体軸３とが導通する。従って、導線９，１０に
接続された装置により、導線９と導線１０との間の導通
状態を検知することによって、スイッチ１における操作
の有無を検知することができる。

【００５７】また、スイッチ１を構成する導体筒２、導
体軸３および絶縁ゴム部材４，４，４はいずれも所定の
弾力を有するので、例えば、スイッチ１を軸方向に縮め
る方向の力が加わったり、或いは、スイッチ１をねじる
方向の力が加わった場合にも、スイッチ１の各部が屈曲
することによって導体筒２と導体軸３とが互いに導通す
るので、スイッチ１における操作を検知することができ
る。

【００５８】以上のように、本発明の第１の実施の形態
におけるスイッチ１によれば、可撓性導体によってなる
導体筒２と、この導体筒２内の中空部分に配設される導
体軸３と、導体筒２と導体軸３とに固定され、導体筒２
と導体軸３とを互いに離隔した状態で支持する絶縁ゴム
部材４，４，４と、を備えてなるので、全体として柔軟
性を有するスイッチを、単純な構成によって低コストで
容易に実現することができる。

【００５９】特に、電極接続孔５を備える導体筒２、電
極接続孔６を備える導体軸３および絶縁ゴム部材４，
４，４は、押出成形等の製造技術によって同時に形成す
ることができ、また、所望の長さに切断して電極部材
７，８を取り付けることによって使用可能となる。即
ち、製造工程が非常に少なく、かつ単純であり、非常に
低いコストで実現可能である。また、所望のサイズへの
加工も容易であり、実用性に富む有用なスイッチ１を提
供することができる。

【００６０】そして、非操作状態で導体筒２と導体軸３
とを離隔して保持する絶縁ゴム部材４，４，４は、硬質
プラスチック等の部材ではなく、所定の弾力を有する可
撓性絶縁部材によってなるので、スイッチ１を、硬い部
材をほとんど用いることなく構成することができる。こ
れにより、非常に柔らかい触感を有するスイッチ１を提
供することができる。

【００６１】従って、例えば、ぬいぐるみ等の柔らかな
玩具に内蔵した場合、玩具の柔らかな触感を損なうこと
が無く、また、スイッチの存在を感じさせないので、興
趣性に富む玩具を提供することができる。また、玩具の
ほか、人体に接触する各種装置に適用した場合にも、柔
らかな触感によって、より快適な装置を実現することが
できる。

【００６２】さらに、スイッチ１が操作され、導体筒２
と導体軸３とが導通した場合、導体筒２と導体軸３との
間の電気抵抗値は「０（零）」ではなく、所定の値に達
する。この導体筒２と導体軸３とが有する電気抵抗値
は、導体筒２および導体軸３の材料の特性により決定さ
れ、導体筒２と導体軸３とにおいて通電する距離に比例
する。従って、導線９，１０の間における電気抵抗値を
詳細に判別することにより、スイッチ１における操作有
無だけでなく、スイッチ１において導体筒２と導体軸３
とが接触した位置を特定することができる。

【００６３】なお、上記第１の実施の形態においては、
電極接続孔５，６に電極部材７，８を取り付ける構成と
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電極
接続孔５，６に、導線９，１０の導線を直接挿入して固
定する構成としても良い。この場合、電極部材７，８を
省いてスイッチ１から硬い部材をなくすことで、より柔
軟なスイッチ１を提供することができ、さらに、構成の
単純化によるコストの低下を図ることができる。

【００６４】また、スイッチ１において、導体軸３の断
面形状は任意であり、特に限定されるものではない。さ
らに、スイッチ１の長さについても任意に構成可能であ
り、絶縁ゴム部材４，４，４の取付位置や電極接続孔５
の位置等の細部構成についても、本発明の主旨を逸脱し
ない範囲で適宜変更可能である。

【００６５】［第２の実施の形態］続いて、図３〜図５
を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明す
る。なお、本第２の実施の形態において、センサーモジ
ュール１０１は抵抗値検出手段として機能し、制御部１
０６は信号出力手段として機能する。また、スピーカー
２８は、制御装置２７の音声再生部１０８によって駆動
制御されることによって音声出力手段として機能する。
さらに、玩具２０の本体は、頭部２２、右腕部２３、左
腕部２４、右脚部２５、左脚部２６、および、これら各
部が取り付けられた胴体部２１とによって構成される。

【００６６】図３は、本発明の第２の実施の形態におけ
る玩具２０の概略構成を示す図であり、この図３に示す
玩具２０は、上記のスイッチ１を適用した玩具である。
図３に示す玩具２０の本体部分は、頭部２２、右腕部２
３、左腕部２４、右脚部２５および左脚部２６が胴体部
２１に取り付けられて構成されるぬいぐるみ等の柔軟な
玩具である。

【００６７】なお、玩具２０の各部に内蔵されるスイッ
チ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは、いずれも上記第１
の実施の形態におけるスイッチ１と同様に構成されるも
のであり、その構成および動作については説明を省略す
る。

【００６８】玩具２０の頭部２２内にはスイッチ１ａが
内蔵され、このスイッチ１ａは後述する制御装置２７に
接続されている。また、右腕部２３にはスイッチ１ｂが
内蔵され、スイッチ１ｂは制御装置２７に接続されてい
る。同様に、左腕部２４には、制御装置２７に接続され
たスイッチ１ｃが内蔵され、右脚部２５には制御装置２
７に接続されたスイッチ１ｄが内蔵され、左脚部２６に
は制御装置２７に接続されたスイッチ１ｅが内蔵されて
いる。

【００６９】また、上記の頭部２２、右腕部２３、左腕
部２４、右脚部２５および左脚部２６が取り付けられた
胴体部２１には、制御装置２７およびスピーカー２８が
内蔵されている。なお、玩具２０は、その各部にモータ
やソレノイド（図示略）を備え、胴体部２１と、頭部２
２、右腕部２３、左腕部２４、右脚部２５および左脚部
２６との各接合部を動作させる構成とすることが可能で
ある。

【００７０】制御装置２７は、スイッチ１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄ，１ｅに接続され、これらスイッチ１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにおける電気抵抗値の変化をそれ
ぞれ検知することによって、頭部２２、右腕部２３、左
腕部２４、右脚部２５および左脚部２６における操作の
有無を検知する装置であり、各部における操作有無のほ
か、スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅのうち、操
作されたスイッチを特定することができる。

【００７１】また、制御装置２７は、スイッチ１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにおける電気抵抗値の変化に基づ
いて玩具２０における各種動作を制御する制御装置であ
り、スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにそれぞれ
接続され、さらに、スピーカー２８に接続され、胴体部
２１に内蔵される。

【００７２】図４は、制御装置２７の概略構成を示すブ
ロック図である。図３に示すように、制御装置２７は、
センサーモジュール１０１、レベルコンパレータ１０
２、Ａ／Ｄコンバータ１０３、スイッチングゲート１０
４、データ入出力部１０５、制御部１０６、記憶部１０
７、音声再生部１０８、機構駆動部１０９および電源制
御部１１０により構成されるとともに、制御装置２７外
部のスピーカー２８および出力端子２９と接続されてい
る。なお、この出力端子２９は、前述のモータやソレノ
イド（図示略）等に接続される。

【００７３】センサーモジュール１０１は、スイッチ１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの各スイッチにおける導体
筒２，…および導体軸３，…に取り付けられた端子（図
示略）にそれぞれ接続され、スイッチ１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄ，１ｅの各スイッチにおける導体筒２，…と導
体軸３，…との間の電気抵抗値をそれぞれ検出して、検
出した電気抵抗値をレベルコンパレータ１０２、Ａ／Ｄ
コンバータ１０３、或いは、スイッチングゲート１０４
のいずれかに対して出力する。また、センサーモジュー
ル１０１は、スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅに
おける電気抵抗値を出力する際に、当該電気抵抗値を検
出したスイッチを示す信号を合わせてレベルコンパレー
タ１０２、Ａ／Ｄコンバータ１０３あるいはスイッチン
グゲート１０４に出力する。

【００７４】レベルコンパレータ１０２は、予め設定さ
れた所定の基準値をもとに、センサーモジュール１０１
から入力される電気抵抗値について、前記基準値の範囲
内のレベルか、前記基準値より大きいレベルか或いは小
さいレベルかのレベル判定を行い、判定結果を制御部１
０６に出力する。また、レベルコンパレータ１０２は、
前記判定結果とともに、当該判定を行ったスイッチを示
す信号を制御部１０６に出力する。なお、レベルコンパ
レータ１０２は、スイッチ１における電気抵抗値が「無
限大（非操作時）」である場合には、「基準値より大」
との判定は行わず、非操作状態であることを示す信号を
制御部１０６に出力する。

【００７５】Ａ／Ｄコンバータ１０３は、センサーモジ
ュール１０１からスイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１
ｅにおける電気抵抗値を示すアナログ信号が入力される
と、このアナログ信号を、制御部１０６等によるデジタ
ル処理が可能なデジタル信号に変換し、制御部１０６に
出力する。また、センサーモジュール１０１から電気抵
抗値を検出したスイッチを示す信号が入力されると、こ
の信号を制御部１０６に出力する。

【００７６】スイッチングゲート１０４は、センサーモ
ジュール１０１から入力された電気抵抗値が所定の条件
を満たすか否かに応じてＯＮ／ＯＦＦが切り替わるゲー
ト素子等を備え、制御部１０６に接続されている。従っ
て、制御部１０６によってスイッチングゲート１０４に
おけるゲート素子のＯＮ／ＯＦＦを検知することによ
り、センサーモジュール１０１からの入力が所定の条件
を満たしているか否かを判別することができる。なお、
センサーモジュール１０１から、電気抵抗値を検出した
スイッチを示す信号が入力されると、この信号は、スイ
ッチングゲート１０４を介して制御部１０６にそのまま
出力される。

【００７７】データ入出力部１０５は、制御装置２７の
外部に接続された各種の機器との間で、記憶部１０７に
記憶されるデータや、レベルコンパレータ１０２、Ａ／
Ｄコンバータ１０３、スイッチングゲート１０４等から
出力された信号および制御部１０６から出力される制御
信号等の各種のデータや信号を授受するための入出力イ
ンターフェースを備えている。

【００７８】制御部１０６は、制御装置２７の各部を駆
動制御するための演算処理を実行し、レベルコンパレー
タ１０２からにスイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ
における電気抵抗値のレベルを示す信号が入力される
と、この信号をもとにして、記憶部１０７内に記憶され
た各種プログラムを読み込んで実行し、記憶部１０７内
に記憶された設定内容に従って、所定の音声を出力する
ための制御信号を生成して音声再生部１０８に出力し、
また、玩具２０が備える各種駆動部を駆動制御するため
の制御信号を生成して機構駆動部１０９に出力する。さ
らに、制御部１０６は、電源制御部１１０から入力され
る電源電力を、制御部１０６に接続された各部に供給す
る。

【００７９】また、制御部１０６は、スイッチ１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにおける電気抵抗値を示すディジ
タル信号がＡ／Ｄコンバータ１０３から入力されると、
このディジタル信号をもとにスイッチ１における電気抵
抗値を取得し、この電気抵抗値に基づいて、記憶部１０
７内に記憶された設定内容に従って上記の各種動作を実
行する。

【００８０】さらに、制御部１０６は、スイッチ１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにおける電気抵抗値に従ってス
イッチングゲート１０４のＯＮ／ＯＦＦが切り替わった
ことを検知すると、スイッチングゲート１０４の状態に
応じて記憶部１０７内に記憶された設定内容に設定され
た上記の各種動作を実行する。

【００８１】そして、制御部１０６は、レベルコンパレ
ータ１０２、Ａ／Ｄコンバータ１０３、あるいはスイッ
チングゲート１０４から、センサーモジュール１０１に
よって電気抵抗値を検出したスイッチ１を示す信号が入
力されると、当該スイッチ１に対応づけて記憶部１０７
に記憶されたデータを読み出し、この読み出したデータ
に従って、音声再生部１０８或いは機構駆動部１０９に
対して制御信号を出力する。

【００８２】記憶部１０７は、内部に半導体記憶素子、
或いは、光学的、磁気的記録媒体等の記憶媒体を備え、
制御装置２７の各部を制御するために制御部１０６によ
って読み込まれる所定のプログラムやデータが記憶され
る。また、記憶部１０７には、スイッチ１における操作
に対応づけて、玩具２０によって実行される各種の動作
が予め設定された設定内容が記憶される。そして、記憶
部１０７には、スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ
の各スイッチに対応づけて、スピーカー２８から出力さ
れるべき音声を示す音声データが記憶される。

【００８３】音声再生部１０８は、制御部１０６から入
力される制御信号に従って音声信号を生成し、この音声
信号をスピーカー２８に出力して、スピーカー２８から
音声を出力させる。

【００８４】機構駆動部１０９は、出力端子２９を介し
て、玩具２０が備えるモータやソレノイド等（図示略）
と接続されており、これらのモータやソレノイド等（図
示略）を、制御部１０６から入力される制御信号に従っ
て駆動制御する。

【００８５】電源制御部１１０は、乾電池や２次電池な
ど、制御装置２７の各部に電源を供給するための電源を
備えている。なお、電源制御部１１０が備える電源は、
玩具２０が備えるモータやソレノイド（図示略）、およ
び、スピーカー２８など、玩具２０全体に電源を供給す
るものであっても良いし、或いは、電源制御部１１０が
備える電源部と、玩具２０が備えるスピーカー２８、モ
ータやソレノイド（図示略）に対して電源を供給する電
源部（図示略）とを別体として備える構成としても良
い。

【００８６】次に、上記のように構成される玩具２０の
動作について説明する。まず、制御装置２７において、
センサーモジュール１０１によって検出されたスイッチ
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにおける電気抵抗値の変
化がレベルコンパレータ１０２に入力される場合につい
て説明する。

【００８７】玩具２０に対して利用者の操作が行われ、
スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅのいずれかのス
イッチに圧力が加えられると、操作されたスイッチ１の
導体筒２および導体軸３が屈曲し、導体筒２の内面と導
体軸３とが接触するので、導体筒２と導体軸３との間の
電気抵抗値は、無限大（非操作時）から所定の値へと変
化する。

【００８８】ここで、制御装置２７のセンサーモジュー
ル１０１によって、導体筒２と導体軸３との間の電気抵
抗値が検出され、電気抵抗値がレベルコンパレータ１０
２に対して出力され、さらに、電気抵抗値が変化したス
イッチ１、即ち操作を検知したスイッチ１がスイッチ１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅのどのスイッチ１であるか
を示す信号が出力される。

【００８９】レベルコンパレータ１０２は、センサーモ
ジュール１０１から入力された電気抵抗値の判定を実行
し、レベルコンパレータ１０２によって、導体筒２と導
体軸３との電気抵抗値が、予め定められた基準値より小
さいレベルであると判定された場合には、基準値より小
さいレベルを示す信号がレベルコンパレータ１０２から
制御部１０６に出力される。また、センサーモジュール
１０１から出力された、操作を検知したスイッチ１を示
す信号は、レベルコンパレータ１０２を介して制御部１
０６に出力される。

【００９０】制御部１０６は、レベルコンパレータ１０
２から入力された信号をもとに、操作を検知したスイッ
チ１を特定するとともに、当該スイッチ１における電気
抵抗値のレベルを検知すると、記憶部１０７内に予め記
憶された設定内容に基づいて、スピーカー２８によって
所定の音声を出力するための制御信号を音声再生部１０
８に出力する。具体的には、操作を検知したスイッチ１
に対応づけて記憶部１０７に記憶された音声データを読
み出して、この音声データが示す音声をスピーカー２８
により出力させるための制御信号を生成して音声再生部
１０８に出力する。そして、音声再生部１０８におい
て、制御部１０６から入力された制御信号に従って音声
信号が生成され、スピーカー２８に出力されて、スピー
カー２８から音声が出力される。

【００９１】なお、ここで、玩具２０に内蔵されるモー
タやソレノイド等（図示略）を動作させるための制御信
号が制御部１０６から機構駆動部１０９に出力され、機
構駆動部１０９によって、玩具２０に内蔵されるモータ
やソレノイド等（図示略）が駆動制御されて玩具２０の
各部が動作する構成としても良い。

【００９２】また、センサーモジュール１０１から出力
された電気抵抗値がＡ／Ｄコンバータ１０３に入力され
た場合には、センサーモジュール１０１によって検出さ
れた電気抵抗値がＡ／Ｄコンバータ１０３によってディ
ジタル化されて、制御部１０６に出力される。制御部１
０６では、操作を検知したスイッチ１を特定するととも
に、Ａ／Ｄコンバータ１０３から入力されたディジタル
信号によって当該スイッチ１における電気抵抗値を取得
して、導体筒２と導体軸３とが導通したことを検知する
と、上記の場合と同様に、スピーカー２８から所定の音
声を出力させるための制御信号を生成して音声再生部１
０８に出力し、あるいは、モータやソレノイド（図示
略）を動作させるための制御信号を生成して機構駆動部
１０９に出力する。

【００９３】さらに、センサーモジュール１０１により
検出された電気抵抗値がスイッチングゲート１０４に入
力された場合には、予め、センサーモジュール１０１か
ら入力された電気抵抗値が所定の値よりも小さい場合に
ＯＮとなるようスイッチングゲート１０４を設定してお
くことによって、導体筒２と導体軸３とが導通した場合
には、センサーモジュール１０１から入力される電気抵
抗値に応じてスイッチングゲート１０４がＯＮに切り換
えられる。そして、制御部１０６によってスイッチング
ゲート１０４がＯＮに切り替わったことが検知される
と、制御部１０６によって、操作を検知したスイッチ１
が特定されるとともに、上述のように各種制御信号が生
成されて、音声再生部１０８あるいは機構駆動部１０９
に出力される。

【００９４】以上のように、本発明の第２の実施の形態
における玩具２０によれば、導体筒２と、導体筒２の内
側に絶縁ゴム部材４，４，４によって支持される導体軸
３と、をそれぞれ備えるスイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ，１ｅを、頭部２２、右腕部２３、左腕部２４、右脚
部２５および左脚部２６の各部に備え、スイッチ１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにおける導体筒２と導体軸３と
の間の電気抵抗値をセンサーモジュール１０１によって
検出し、検出された電気抵抗値をレベルコンパレータ１
０２、Ａ／Ｄコンバータ１０３またはスイッチングゲー
ト１０４において判定し、この判定結果に基づいて、記
憶部１０７に記憶されたプログラムまたはデータに従っ
て各種制御信号を生成して音声再生部１０８または機構
駆動部１０９に出力し、音声再生部１０８によってスピ
ーカー２８から所定の音声を出力させ、あるいは、機構
駆動部１０９によってモータやソレノイド等（図示略）
を駆動制御させる。

【００９５】従って、玩具２０のスイッチ１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄ，１ｅ付近が押圧された場合には、スイッチ
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅのうちいずれかのスイッ
チ１の側面に圧力が加えられて当該スイッチ１が変形
し、導体筒２と導体軸３とが導通する。そして、導体筒
２と導体軸３との電気抵抗値をセンサーモジュール１０
１によって検出することによって、導体筒２と導体軸３
とが導通したことを制御装置２７により検知して、操作
されたスイッチ１に対応づけて予め設定された玩具２０
の動作を実行させることができる。

【００９６】これによって、玩具２０におけるユーザの
操作を確実に検出するとともに、操作を検知するための
スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅが柔軟な部材に
よって構成されるため、ぬいぐるみ等の柔軟性を有する
玩具２０の柔らかい触感を損なうことがないので、興趣
性の高い玩具を提供することができる。また、上述のよ
うに、スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは単純な
構造により、低コストで実現可能であるので、ユーザに
よる操作を検知する玩具２０についても、低コストで実
現することができる。

【００９７】さらに、スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ，１ｅが容易に変形可能であるので、玩具２０に加え
られたユーザの操作を確実に検出することができる。こ
のため、ユーザの各種の操作に対応して確実に動作する
玩具をより低コストで提供することができる。

【００９８】なお、本第２の実施の形態における玩具２
０は５個のスイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅを備
える構成としたが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、１個のスイッチ１を備える構成とし、このスイッ
チ１と、頭部２２、右腕部２３、左腕部２４、右脚部２
５、および左脚部２６の玩具２０の各部とを糸によって
連結する構成としても良い。この場合、玩具２０の各部
が引っ張られる等の操作が行われると、スイッチ１が糸
によって引っ張られて変形し、導体筒２と導体軸３とが
導通することで、ユーザの操作を検知することができ
る。

【００９９】また、玩具２０におけるスイッチ１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの取付位置は、上記のように玩具
２０の頭部２２、右腕部２３、左腕部２４、右脚部２
５、および左脚部２６にそれぞれ内蔵する構成のほか、
胴体部２１にも内蔵する構成としても良く、その他、ス
ピーカー２８の取付位置等の細部構成についても任意に
変更可能である。

【０１００】さらに、本第２の実施の形態における玩具
２０においては、操作を検知したスイッチ１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄ，１ｅに対応づけて記憶部１０７に記憶され
た音声データに基づく動作を行う等、操作を検知したス
イッチ１を特定し、当該スイッチ１に対応づけられた動
作を行う構成としたが、各スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ，１ｅにおける操作位置をさらに特定する構成とす
ることも可能である。

【０１０１】即ち、記憶部１０７内に、図５に示す操作
判定テーブル１０７ａを記憶し、この操作判定テーブル
１０７ａに基づく動作を行う玩具２０としても良い。な
お、この場合、記憶部１０７は記憶手段として機能し、
制御部１０６は距離判定手段として機能する。

【０１０２】図５は、操作判定テーブル１０７ａの構成
を示す図である。図５に示すように、操作判定テーブル
１０７ａは、スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅが
操作された際に検出された電気抵抗値と、スイッチ１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅが操作された位置との関係
が設定されている。例えば、センサーモジュール１０１
により検出された電気抵抗値が、レベルコンパレータ１
０２によって「基準値より大」と判定されれば、操作さ
れたスイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの変形箇所
は制御装置２７から「遠い」箇所であると設定されてい
る。

【０１０３】ここで、スイッチ１ａを例にとって変形箇
所と電気抵抗値とについて説明すると、スイッチ１ａに
おける電気抵抗値を検出するためのスイッチ１ａとセン
サーモジュール１０１との接続端子は、スイッチ１ａの
制御装置２７側の端部に設けられる。つまり、スイッチ
１ａの操作時には、導体筒２及び導体軸３において、制
御装置２７側の端部とスイッチ１ａの変形箇所との間の
部分に通電される。また、スイッチ１ａが操作されてス
イッチ１ａ内の導体筒２と導体軸３とが導通すると、ス
イッチ１ａにおける電気抵抗値は、無限大（非操作時）
から所定の値へと減少する。

【０１０４】このとき、導体筒２および導体軸３は、そ
れ自身が導通抵抗を有するものであり、導体筒２と導体
軸３とが接触しても電気抵抗値は「０（零）」とはなら
ない。また、導体筒２および導体軸３の導通抵抗の値
は、導体筒２および導体軸３において通電される部分の
長さにほぼ比例する。従って、スイッチ１ａにおいて、
制御装置２７から離れた位置で導体筒２と導体軸３とが
導通した場合には、制御装置２７付近で導通した場合に
比べて電気抵抗の値は大きくなる。このため、スイッチ
１ａが操作されて変形した状態での電気抵抗値から、変
形した位置が制御装置２７から近いか、あるいは遠いの
かを判別することができる。

【０１０５】また、図５に示す操作判定テーブル１０７
ａには、センサーモジュール１０１によって検出された
電気抵抗値が、レベルコンパレータ１０２によって「基
準値より大」と判定された場合には、変形箇所は制御装
置２７から遠く離れた部分であり、「基準値より小」と
判定された場合には、変形箇所は制御装置２７に近い部
分であると設定されている。

【０１０６】従って、操作判定テーブル１０７ａを記憶
部１０７内に記憶させ、スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ，１ｅのうち、操作を検知したスイッチ１で検出され
た電気抵抗値に基づいて操作判定テーブル１０７ａを参
照させることにより、玩具２０が操作された際に、操作
された箇所を特定することができ、また、特定した箇所
を示す信号を制御部１０６から出力させることができ
る。

【０１０７】これにより、例えば、右脚部２５における
操作を検出した場合には、スピーカー２８から悲鳴を模
した音声を出力するよう設定し、また、右腕部２３の、
胴体部２１への接続部分が操作された場合には笑い声を
模した音声がスピーカー２８から出力されるよう設定す
ることによって、ユーザが操作した箇所に応じて異なる
種類の動作をすることができる。つまり、ユーザによる
操作内容にきめ細かく対応した各種動作を行う玩具２０
を実現することができる。

【０１０８】つまり、ユーザによる操作の有無だけでな
く、ユーザにより操作された箇所を特定することがで
き、さらに、各操作箇所に応じた動作を行うことも可能
であり、ユーザの操作に対して、よりきめ細かく対応
し、より興趣性の高い玩具を提供することができる。

【０１０９】なお、図５に示す操作判定テーブル１０７
ａを記憶部１０７内に記憶し、上記動作を行わせる場
合、スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにおける電
気抵抗値について、レベルコンパレータ１０２によって
予め定められた基準値より大きいか、小さいか、あるい
は基準値の範囲内かのレベル判定を行うものとしたが、
本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、スイ
ッチ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅにおける電気抵抗値
と制御装置２７からの距離とが対応づけて設定されたグ
ラフを記憶部１０７内に記憶し、センサーモジュール１
０１によって検出した電気抵抗値をＡ／Ｄコンバータ１
０３によってディジタル信号に変換して制御部１０６に
出力し、制御部１０６によって、変形箇所の制御装置２
７からの距離を算出する構成としても良い。これによ
り、ユーザによって操作された箇所をより詳細に特定す
ることができる。

【０１１０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、力が加わ
った際に導体管が変形して導体棒に接触し、導体管と導
体棒とが導通する。また、力が加わらなければ、導体管
と導体棒との間に固定された絶縁部材によって導体管と
導体棒とは離隔されて絶縁されているので、導体管と導
体棒との間の導通状態を検出することによって外部から
力が加わったか否かを容易に検知できるスイッチを提供
することができる。特に、導体管、導体棒および絶縁部
材はいずれも可撓性の部材であり、容易に変形可能であ
るので、このスイッチは容易に変形して、外部からの力
を確実に検知することができる。また、導体管と、導体
棒と、絶縁部材とは、導体管および導体棒の軸方向に沿
って固定されているので、これら導体管と導体棒と絶縁
部材とを、例えば押出成形技術によって同時に形成する
ことができる。このため、本発明のスイッチは、非常に
容易に、かつ、低いコストで製造することができる。さ
らに、導体管、導体棒および絶縁部材はいずれも可撓性
を有するので、全体的に柔らかい触感を有するスイッチ
を提供することができる。従って、特に、ぬいぐるみや
樹脂製の人形などの柔軟性を有する玩具に適用した場
合、玩具の触感を損なうことがないので、興趣性の高い
玩具を提供することができる。

【０１１１】請求項２記載の発明によれば、導体管と導
体棒とに固定される絶縁部材を複数備え、これら複数の
絶縁部材は互いに平行に配設されるので、導体管と導体
棒とを絶縁状態で確実に保持することができる。これに
よって、誤動作なく確実に動作するスイッチを提供する
ことができる。

【０１１２】請求項３記載の発明によれば、導体管と、
導体棒と、絶縁部材との長さが等しいので、例えば押出
成型技術によって一体となって成型された導体管、導体
棒および絶縁部材を、所望の長さに切断することによっ
て容易に得ることができる。従って、少ない工程で容易
に製造可能であり、より低コストで製造することができ
る。さらに、使用する前までは切断されない状態で保管
し、使用時に最適な長さに切断して使用することによ
り、様々な条件に対して容易に適応できる。

【０１１３】請求項４記載の発明によれば、導体管に設
けられた貫通孔と、導体棒に設けられた貫通軸孔と、に
対して導線等を接続することにより、本発明のスイッチ
を各種装置に容易に取り付けることができる。このた
め、本発明のスイッチの取付を簡単に行うことができ、
各種の用途に利用することができる。さらに、貫通孔と
貫通軸孔とは、それぞれ、導体管と導体棒とを貫通する
孔であるので、例えば押出成形技術を用いて、導体管、
導体棒および絶縁部材を同時に形成する際に、これら貫
通孔および貫通軸孔を同時に形成することができる。こ
れによって、製造コストが非常に安価で、かつ、有用な
スイッチを提供することができる。

【０１１４】請求項５記載の発明によれば、貫通孔と貫
通軸孔には導体片が挿入されて固定され、この導体片は
それぞれ導線に接続されているので、この導線を各種機
器に接続することによって、容易に本発明のスイッチを
各種装置に接続することができる。また、貫通孔および
貫通軸孔は、可撓性部材に穿設された孔であり、金属製
の部材等の導体片を挿入して固定する工程は非常に簡単
である。従って、容易に、かつ低コストで製造可能であ
る上、簡単に利用できるスイッチを提供することができ
る。

【０１１５】請求項６記載の発明によれば、外部からの
力によって導体管をはじめとする各部の変形を、電気抵
抗値を検出することによって検知し、所定の信号を出力
するので、確実に外部からの力の有無を検知するととも
に、このスイッチに接続された各種機器に対して外部か
らの力の有無を報知することができる。これにより、全
体的に柔軟な触感を有し、非常に低いコストで製造可能
なスイッチを、信号出力手段により出力される信号に対
応して動作する動作部を備える玩具や各種機器に対して
容易に適用することができる。

【０１１６】請求項７記載の発明によれば、抵抗値接続
手段が導体管と導体棒とに接続された接続点から、導体
管と導体棒とが接触する接触点までの距離は、導体管と
導体棒との電気伝導度に依存するため、接続点から接触
点までの距離と抵抗値検出手段によって検出される電気
抵抗値とを対応づけて記憶手段に記憶しておくことによ
り、導体管が変形した際に、接続点から接触点までの距
離を出力することができる。これによって、導体管、導
体棒および絶縁部材の長さを非常に長く構成した場合
に、各部が変形した箇所を検知することができるので、
外部からの力を検知するだけでなく、外部から力が加わ
った箇所を検知することが可能なスイッチを提供するこ
とができる。また、スイッチが全体的に可撓性を有して
いるので、例えば人体や玩具等の複雑な形状の部分に取
り付けることも容易であり、さらに、低コストで製造可
能である。

【０１１７】請求項８記載の発明によれば、玩具に取り
付けられ、当該玩具の外部から加わる力を検知するスイ
ッチを、いずれも可撓性を有する導体管、導体棒および
絶縁部材によって構成することによって、全体にわたっ
て柔軟性を有し、低コストで実現可能なスイッチを提供
することができる。特に、ぬいぐるみや人形などの柔軟
性を有する玩具に適用すれば、玩具の触感を損なうこと
のないスイッチとして利用することができ、また、他の
玩具においても、複雑な形状に沿って配設できるので、
玩具に取り付けられるスイッチとして有用である。さら
に、導体管と、導体棒と、絶縁部材とは、導体管および
導体棒の軸方向に沿って固定されているので、これら導
体管と導体棒と絶縁部材とを、例えば押出成形技術によ
って同時に形成することができる。このため、低いコス
トで製造可能なスイッチを適用することで、低コストで
実現可能な玩具を提供することができる。

【０１１８】請求項９記載の発明によれば、外部から加
わる力を検知するスイッチとして、可撓性の導体管、導
体棒および絶縁部材によって構成され、導体管が変形し
た際に導体管と導体棒とが接触することによって導体管
と導体棒とが導通し、導体管が変形しなければ導体管と
導体棒とが絶縁されるスイッチを備えている。従って、
導体管と導体棒との導通状態を検知することによって、
導体管の変形の有無を検知することができるので、玩具
に対して外部から加わった力を確実に検知することが可
能なスイッチを備えている。また、この玩具が備えるス
イッチは非常に簡単に構成可能であり、さらに、導体管
と、導体棒と、絶縁部材とは、導体管および導体棒の軸
方向に沿って固定されているので、これら導体管と導体
棒と絶縁部材とを、例えば押出成形技術によって同時に
形成することができ、低コストで実現することができ
る。このため、外部から加わる力を検知するスイッチを
備えた玩具を低コストで提供することができる。また、
このスイッチにおいて、導体管、導体棒および絶縁部材
は可撓性を有するので、全体的に柔らかいスイッチであ
り、特に、ぬいぐるみや樹脂製の人形などの柔軟性を有
する玩具に適用した場合、玩具の触感を損なうことがな
いので、興趣性の高い玩具を提供することができる。

【０１１９】請求項１０記載の発明によれば、外部から
の力が加わって導体管が変形したことを、電気抵抗値を
検出することによって検知し、所定の信号を出力するの
で、確実に外部からの力の有無を検知するスイッチを備
えている。従って、例えばユーザによって触られたり、
あるいは、叩かれる等の操作が加えられた際に、音声の
出力やモータ等による動作を行う玩具において、信号出
力手段により出力される信号に対応して動作するように
構成することにより、全体的に柔らかいスイッチを備
え、より興趣性の高い玩具を容易に提供することができ
る。また、このスイッチは低いコストで製造可能であ
り、このスイッチを備えた玩具をより低コストで提供す
ることができる。

【０１２０】請求項１１記載の発明によれば、信号出力
手段により出力された信号に基づいて所定の音声を出力
するので、例えばユーザによって触られたり、あるい
は、叩かれる等の操作が加えられた際に、所定の音声を
出力する玩具を容易に実現することができる。これによ
って、例えばぬいぐるみや人形など、柔らかい本体を有
する玩具に適用することによって、その触感を損なうこ
とのない柔らかいスイッチを備え、さらにユーザによる
操作に対応して動作を行う興趣性の高い玩具を、低コス
トで提供することができる。

【０１２１】請求項１２記載の発明によれば、外部から
の力に応じて変形可能な柔軟性を有する本体内に、全体
的に柔軟なスイッチを収納することにより、ユーザによ
って力が加えられたことを容易に検知でき、かつ、スイ
ッチの存在によって触感が損なわれることのない玩具を
提供することができる。特に、硬質な素材を用いたスイ
ッチを柔軟性を有する玩具本体に収納した場合には、ス
イッチの存在が明確に分かってしまって興趣性を損なう
ことがあったが、本発明のスイッチを備えた玩具によれ
ば、触感を損なわず、スイッチの存在を感じさせない玩
具を提供することができる。さらに、このスイッチを備
えた玩具に適用されるスイッチは、非常に低いコストで
製造可能であるので、より興趣性に富む玩具を低コスト
で提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるスイッチ１
の概略構成を示す外観斜視図である。

【図２】図１に示すスイッチ１の断面図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態における玩具２０の
概略構成を示す図である。

【図４】図３に示す制御装置２７の内部構成を示すブロ
ック図である。

【図５】図４に示す記憶部１０７内に記憶される操作判
定テーブル１０７ａの構成を模式的に示す図である。

【符号の説明】

１ スイッチ ２ 導体筒（導体管） ３ 導体軸（導体棒） ４，４，４ 絶縁ゴム部材（絶縁部材） ５ 電極接続孔（貫通孔） ６ 電極接続孔（貫通軸孔） ７，８ 電極部材（導体片） ９，１０ 導線 ２０ 玩具 １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ スイッチ ２１ 胴体部（本体） ２２ 頭部（本体） ２３ 右腕部（本体） ２４ 左腕部（本体） ２５ 右脚部（本体） ２６ 左脚部（本体） ２７ 制御装置 １０１ センサーモジュール（抵抗値検出手段） １０２ レベルコンパレータ １０３ Ａ／Ｄコンバータ １０４ スイッチングゲート １０５ データ入出力部 １０６ 制御部（信号出力手段、距離判定手段） １０７ 記憶部（記憶手段） １０７ａ 操作判定テーブル １０８ 音声再生部 １０９ 機構駆動部 １１０ 電源制御部 ２８ スピーカー（音声出力手段） ２９ 出力端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｈ０１Ｈ 13/52 Ｈ０１Ｈ 13/52 Ｚ Ｆターム(参考） 2C150 BC06 CA01 CA02 CA03 CA04 DF02 DF04 DF06 DF08 FA42 FB12 5G006 AA01 AZ08 DB07 DD18 LB01 5G023 AA12 CA08 CA50 5G051 AA27 AC11 AC28

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可撓性の導体管と、 この導体管の軸方向に沿って前記導体管の中空部分を通
   る可撓性の導体棒と、 一端を前記導体棒の表面に当該導体棒の軸方向に沿って
   固定されるとともに、他端を前記導体管の内面に当該導
   体管の軸方向に沿って固定される可撓性の絶縁部材と、 を備えることを特徴とするスイッチ。
2. 【請求項２】前記導体管の軸方向に沿って平行に配設さ
   れる複数の前記絶縁部材を備えることを特徴とする請求
   項１記載のスイッチ。
3. 【請求項３】前記導体管と、前記導体棒と、前記絶縁部
   材とは、その長手方向の長さが互いに等しいことを特徴
   とする請求項１または２記載のスイッチ。
4. 【請求項４】前記導体管には、その表面内部を当該導体
   管の軸方向に貫通する貫通孔が設けられ、前記導体棒に
   は、その軸中心を当該導体棒の軸方向に貫通する貫通軸
   孔が設けられることを特徴とする請求項１から３のいず
   れかに記載のスイッチ。
5. 【請求項５】前記貫通孔および前記貫通軸孔には、導線
   が接続された導体片がそれぞれ挿入された状態で固定さ
   れることを特徴とする請求項４記載のスイッチ。
6. 【請求項６】前記導体管と前記導体棒との間の電気抵抗
   値を検出する抵抗値検出手段と、 この抵抗値検出手段により検出される電気抵抗値に対応
   して所定の信号を出力する信号出力手段と、をさらに備
   えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載
   のスイッチ。
7. 【請求項７】前記信号出力手段は、 前記抵抗値検出手段が前記導体管および前記導体棒に接
   続される接続点から前記導体管と前記導体棒とが接触す
   る接触点までの距離と、前記抵抗値検出手段により検出
   される電気抵抗値と、を対応づけて記憶する記憶手段
   と、 前記抵抗値検出手段により電気抵抗値が検出された際
   に、検出された電気抵抗値に対応づけて前記記憶手段に
   記憶された前記接続点から前記接触点までの距離を出力
   する距離判定手段と、 をさらに備えることを特徴とする請求項６記載のスイッ
   チ。
8. 【請求項８】玩具に取り付けられ、当該玩具の外部から
   加わる力を検知するスイッチであって、 可撓性の導体管と、 この導体管の軸方向に沿って前記導体管の中空部分を通
   る可撓性の導体棒と、 一端を前記導体棒の表面に当該導体棒の軸方向に沿って
   固定されるとともに、他端を前記導体管の内面に当該導
   体管の軸方向に沿って固定される可撓性の絶縁部材と、 を備えることを特徴とするスイッチ。
9. 【請求項９】外部から加わる力を検知するスイッチを備
   えた玩具であって、 前記スイッチは、可撓性の導体管と、 この導体管の軸方向に沿って前記導体管の中空部分を通
   る可撓性の導体棒と、 一端を前記導体棒の表面に当該導体棒の軸方向に沿って
   固定されるとともに、他端を前記導体管の内面に当該導
   体管の軸方向に沿って固定される可撓性の絶縁部材と、
   を備えることを特徴とするスイッチを備えた玩具。
10. 【請求項１０】前記スイッチは、前記導体管と前記導体
    棒との間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、 この抵抗値検出手段により検出される電気抵抗値に対応
    して所定の信号を出力する信号出力手段と、をさらに備
    えることを特徴とする請求項９記載のスイッチを備えた
    玩具。
11. 【請求項１１】前記信号出力手段により出力された信号
    に基づいて所定の音声を出力する音声出力手段をさらに
    備えることを特徴とする請求項１０記載のスイッチを備
    えた玩具。
12. 【請求項１２】外部からの力に応じて変形可能な柔軟性
    を有する本体内に前記スイッチを収納してなることを特
    徴とする請求項９から１１のいずれかに記載のスイッチ
    を備えた玩具。