JP2000251374A - Disk recording and/or reproducing device - Google Patents

Disk recording and/or reproducing device

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JP2000251374A
JP2000251374A JP11196579A JP19657999A JP2000251374A JP 2000251374 A JP2000251374 A JP 2000251374A JP 11196579 A JP11196579 A JP 11196579A JP 19657999 A JP19657999 A JP 19657999A JP 2000251374 A JP2000251374 A JP 2000251374A
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JP
Japan
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disk
cam
turntable
disc
reproducing apparatus
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JP11196579A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuhiro Shiomi
鉄洋 塩見
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply a disklike recording medium to a disk drive device from two directions so that the disklike recording medium is automatically turned over by arranging the disk drive device in a center hole bored in the center part of a turntable and providing disk conveying means at two places on a diagonal of the turntable. SOLUTION: A disk reproducing device 11 is equipped with the turntable 12 which can longitudinally store many disklike recording media Dn supported rotatably on a main chassis 13 and the disk drive device 14 which reproduces the disklike recording media Dn in the center hole. Disk conveying means 17 which convey the disklike recording media Dn are provided at two places on the diagonal of the turntable 12 between the disk drive device 14 and turntable 12. Consequently, the information recording surfaces Da and Db of a disklike recording medium Dn can automatically and continuously be reproduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、片面に情報信号が
記録されるCD(コンパクトディスク)や両面に情報信
号が記録されるDVD(デジタルビデオディスク)等の
ディスク状記録媒体を使用して情報信号を書込み(記
録)又は読出し(再生)するディスク記録及び/又は再
生装置に関し、特に、ディスク状記録媒体(好ましくは
多数枚、例えば、100枚〜300枚等)を縦置きにし
て収納可能とされたディスクスタック用ターンテーブル
を備えたディスク記録及び/又は再生装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk-shaped recording medium such as a CD (compact disk) in which information signals are recorded on one side and a DVD (digital video disk) in which information signals are recorded on both sides. The present invention relates to a disk recording and / or reproducing apparatus for writing (recording) or reading (reproducing) a signal, and in particular, a disk-shaped recording medium (preferably a large number, for example, 100 to 300) can be stored vertically. The present invention relates to a disc recording and / or reproducing apparatus provided with a turntable for a disc stack.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般に、ターンテーブル上にCD
やDVD等の光学ディスクを縦置きにして多数枚を収納
可能としたディスク記録及び/又は再生装置としては、
例えば、図32に示すようなものが知られている。この
図32は、100枚の光学ディスクDn(n=1〜100
)をターンテーブル2上に縦置きに載置できるように
したディスク再生装置1を平面から見た概略構成を示す
ものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, generally, a CD is placed on a turntable.
A disk recording and / or reproducing apparatus capable of storing a large number of optical disks such as DVDs and DVDs vertically,
For example, the one shown in FIG. 32 is known. FIG. 32 shows 100 optical disks Dn (n = 1 to 100).
1) shows a schematic configuration of a disk reproducing apparatus 1 in which the disk reproducing device 1 can be placed vertically on a turntable 2 when viewed from a plane.

【0003】このディスク再生装置1は、平面形状が四
角形をなすベースシャーシ3を備えている。このベース
シャーシ3の略中央部から一方の対角線方向の一側に若
干偏倚した位置には、平面形状がドーナッツ形をなすタ
ーンテーブル2が平面方向へ回転自在に支持されてい
る。このターンテーブル2には、円周方向に配置された
100箇所のディスク収納部が等角度間隔に設けられて
いる。更に、ベースシャーシ3の一方の対角線方向の一
側の角部には、光学ディスクDnに対して再生操作を実
行するディスクドライブ装置4が配設されている。
[0003] The disc reproducing apparatus 1 includes a base chassis 3 having a square planar shape. A turntable 2 having a donut-shaped planar shape is supported at a position slightly deviated from the substantially central portion of the base chassis 3 to one side in one diagonal direction so as to be rotatable in the planar direction. The turntable 2 is provided with 100 disk storage portions arranged at equal angular intervals in a circumferential direction. Further, a disk drive device 4 for executing a reproducing operation on the optical disk Dn is arranged at one corner of one diagonal direction of the base chassis 3.

【0004】このディスクドライブ装置4は、光学ディ
スクDnをチャッキングして回転駆動するディスクテー
ブル5と、このディスクテーブル5に装着されて一体的
に回転駆動される光学ディスクDnに対して情報信号の
読出しを行う光学ピックアップ装置6等を備えている。
このディスクドライブ装置4とターンテーブル2との間
にはディスク搬送手段7が設けられている。このディス
ク搬送手段7の作動により、ターンテーブル2上に載置
されている100枚の光学ディスクDnのうち任意の1
枚が選択的に取り出されてディスクドライブ装置4に搬
送され、又はディスクドライブ装置4に装着されている
光学ディスクDnがターンテーブル2側に搬送されて、
そのターンテーブル2の所定のディスク収納部に収納さ
れるようになっている。
[0004] The disk drive device 4 chucks an optical disk Dn and rotationally drives the optical disk Dn, and transmits an information signal to the optical disk Dn mounted on the disk table 5 and integrally rotated. An optical pickup device 6 and the like for performing reading are provided.
A disk transport means 7 is provided between the disk drive device 4 and the turntable 2. By the operation of the disk transport means 7, any one of the 100 optical disks Dn placed on the turntable 2 can be selected.
The sheets are selectively taken out and transported to the disk drive device 4, or the optical disk Dn mounted on the disk drive device 4 is transported to the turntable 2 side,
The turntable 2 is stored in a predetermined disk storage section.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のディスク記録及び/又は再生装置1にお
いては、片面にのみ情報信号が記録されていてその片面
に対して情報信号の再生が可能とされたCD等の光学デ
ィスクを使用した場合(以下「前者」という。)、その
信号記録面を反対側にした状態でターンテーブル2に収
納されると、ディスク搬送手段7により搬送されてディ
スクドライブ装置4に装着されても再生動作を行うこと
ができなかった。また、両面から情報信号の再生が可能
とされ又は両面に対して情報信号の記録が可能とされた
DVD等の光学ディスクを使用した場合(以下「後者」
という。)には、両面に亘って連続して記録及び/又は
再生操作を行うことができなかった。
However, in the conventional disk recording and / or reproducing apparatus 1 as described above, an information signal is recorded only on one side, and the information signal can be reproduced on one side. When an optical disc such as a CD is used (hereinafter, referred to as "the former"), if the optical disc is stored in the turntable 2 with its signal recording surface on the opposite side, the disc is conveyed by the disc conveying means 7 and the disc drive is driven. The reproduction operation could not be performed even if the device was mounted on the device 4. Further, when an optical disc such as a DVD capable of reproducing an information signal from both sides or recording an information signal on both sides is used (hereinafter referred to as “the latter”).
That. In (2), recording and / or reproducing operations could not be continuously performed on both sides.

【0006】そのため、前者の場合には、ターンテーブ
ル2のディスク収納部から光学ディスクを一旦取り出し
て左右面を反対にした後、再度ディスク収納部に光学デ
ィスクを収納する必要があった。また、後者の場合、一
方の面に続けて反対側の面に対して情報信号の記録及び
/又は再生動作を行うときには、使用者が光学ディスク
の左右面を入れ替えてディスク収納部に収納した後、再
度ディスク装着部に装着しなければならなかった。従っ
て、上述した従来のディスク再生装置1では、この種の
ディスク記録及び/又は再生装置に装備されているディ
スクチャンジャー機構に求められている「ディスクに触
れることなく交換可能」という本質が損なわれることに
なるという課題があった。
Therefore, in the former case, it is necessary to take out the optical disk from the disk storage portion of the turntable 2 once, turn the left and right sides thereof, and then store the optical disk in the disk storage portion again. In the latter case, when the recording and / or reproducing operation of the information signal is performed on the opposite surface following one surface, the user replaces the left and right surfaces of the optical disk and stores the optical disk in the disk storage unit. , And had to be mounted on the disk mounting section again. Therefore, in the above-mentioned conventional disk reproducing apparatus 1, the essential that a disk changer mechanism provided in such a disk recording and / or reproducing apparatus is "replaceable without touching a disk" is impaired. There was a problem that would be.

【0007】このような課題に対する対策としては、例
えば、図33に示すように、光学ディスクの各面に対す
る専用のディスクドライブ装置4a,4bを設けること
が考えられる。2個のディスクドライブ装置4a,4b
は、ターンテーブル2の回転中心に対して90°回転変
位した位置に配置されている。そして、各ディスクドラ
イブ装置4a,4bのディスクテーブル5は、互いに離
反するよう外向きに設置されている。このように光学デ
ィスクの各面に対して専用のディスクドライブ装置4
a,4bを設ける構成とすることにより、光学ディスク
両面の再生(又は記録)を可能とすることができる。
As a countermeasure against such a problem, for example, as shown in FIG. 33, it is conceivable to provide dedicated disk drive devices 4a and 4b for each surface of the optical disk. Two disk drive devices 4a, 4b
Is disposed at a position displaced by 90 ° with respect to the rotation center of the turntable 2. The disk tables 5 of the disk drive devices 4a and 4b are installed outward so as to be separated from each other. As described above, the dedicated disk drive device 4 is provided for each surface of the optical disk.
By providing a and 4b, it is possible to reproduce (or record) both sides of the optical disc.

【0008】しかしながら、2個のディスクドライブ装
置4a,4bを設置する対策では、ディスクドライブ装
置4が2個必要であることから製品コストが上がるばか
りでなく、ディスクドライブ装置4を2個配置するため
のスペースを確保する必要があることから、装置全体の
外形寸法が大きくなるという課題が生ずる。
However, the measures for installing two disk drive devices 4a and 4b not only increase the product cost because two disk drive devices 4 are required, but also dispose two disk drive devices 4a. Since it is necessary to secure such a space, there arises a problem that the external dimensions of the entire apparatus become large.

【0009】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、ディスク状記録媒体が自動的に裏返し
の状態となるようディスクドライブ装置に対して対角線
上の2方向から光学ディスクを供給できるようにするこ
とにより、上記課題を解決することを目的としている。
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and supplies an optical disk from two diagonal directions to a disk drive so that the disk-shaped recording medium is automatically turned over. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problem by making it possible.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上述したような課題等を
解決し、上記目的を達成するために、本発明の請求項1
記載のディスク記録及び/又は再生装置は、ディスク状
記録媒体を縦置きで且つ円周方向に並べて収納できるタ
ーンテーブルと、ディスク状記録媒体を装着して情報信
号の記録及び/又は再生を行うディスクドライブ装置
と、このディスクドライブ装置とターンテーブルとの間
にディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送手段と、
を備えたディスク記録及び/又は再生装置であって、タ
ーンテーブルの中央部に設けた中央穴内にディスクドラ
イブ装置を配置すると共に、このターンテーブルの対角
線上の2箇所にディスク搬送手段を設けたことを特徴と
している。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems and the like, and to achieve the above-mentioned object, a first aspect of the present invention is described.
The disc recording and / or reproducing apparatus described above is a turntable capable of storing a disc-shaped recording medium vertically and arranged in a circumferential direction, and a disc on which a disc-shaped recording medium is mounted to record and / or reproduce information signals. A drive device, a disk transport means for transporting a disk-shaped recording medium between the disk drive device and the turntable,
A disk recording and / or reproducing apparatus comprising: a disk drive device disposed in a central hole provided in a central portion of a turntable, and disk transport means provided at two positions on a diagonal line of the turntable. It is characterized by.

【0011】本発明の請求項2に記載のディスク記録及
び/又は再生装置は、ディスク搬送手段は、ディスク状
記録媒体をターンテーブルのディスク収納部から持ち上
げて移動を制限するディスクガイドと、ディスク状記録
媒体に回転力を与えてディスクガイドに沿って転動させ
てディスクドライブ装置のディスク装着部まで搬送する
搬送ベルトと、を有することを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the disk recording and / or reproducing apparatus, wherein the disk transport means lifts the disk-shaped recording medium from the disk storage portion of the turntable and restricts the movement thereof; And a transport belt that applies a rotational force to the recording medium and rolls along the disk guide to transport the recording medium to the disk mounting portion of the disk drive device.

【0012】本発明の請求項3に記載のディスク記録及
び/又は再生装置は、ディスクガイドは、ターンテーブ
ルの中央穴内に昇降可能に設けられた昇降部材と、この
昇降部材との間でディスク状記録媒体を拘束する拘束部
材とを有し、昇降部材に搬送ベルトを走行可能に取り付
けたことを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a disk recording and / or reproducing apparatus, wherein the disk guide is formed between a lifting member provided in the center hole of the turntable so as to be able to move up and down, and the lifting member. And a restraining member for restraining the recording medium, wherein the transport belt is attached to the elevating member so as to run.

【0013】本発明の請求項4に記載のディスク記録及
び/又は再生装置は、2箇所に設けられた一対のディス
ク搬送手段を連動させて回転駆動するカム駆動機構を設
け、このカム駆動機構は、一方のディスク搬送手段がデ
ィスク状記録媒体を搬送するときには他方のディスク搬
送手段を非搬送状態に保持するようにしたことを特徴と
している。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a disk recording and / or reproducing apparatus provided with a cam drive mechanism for rotating and driving a pair of disk transport means provided at two locations in conjunction with each other. When one of the disk transport means transports a disk-shaped recording medium, the other disk transport means is kept in a non-transport state.

【0014】本発明の請求項5に記載のディスク記録及
び/又は再生装置は、ディスクドライブ装置は、ディス
ク搬送手段を挟んで対向設置された第1の支持フレーム
と第2の支持フレームとを有し、第1の支持フレームに
はディスク状記録媒体が装着されるディスクテーブルと
ピックアップ装置とを設け、第2の支持フレームにはデ
ィスクテーブルとの間でディスク状記録媒体を挟持する
チャッキングプレートを設けたことを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a disk recording and / or reproducing apparatus, wherein the disk drive device has a first support frame and a second support frame which are opposed to each other with the disk transport means interposed therebetween. The first support frame is provided with a disk table on which a disk-shaped recording medium is mounted and a pickup device, and the second support frame is provided with a chucking plate for holding the disk-shaped recording medium between the disk table and the disk table. It is characterized by having been provided.

【0015】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項1記載のディスク記録及び/又は再生装置で
は、中央穴内にディスクドライブ装置が配置されたター
ンテーブルの対角線上の2箇所にディスク搬送手段が設
けられているため、一方のディスク搬送手段でディスク
状記録媒体をディスク収納部から取り出して搬送するこ
とにより、そのディスク状記録媒体の一方の面(例えば
A面)をピックアップ装置に向けた状態でディスクテー
ブルに装着することができる。また、ディスク状記録媒
体を元のディスク収納部に戻した状態でターンテーブル
を1/2回転させた後、他方のディスク搬送手段でディ
スク状記録媒体を搬送することにより、そのディスク状
記録媒体の他方の面(例えばB面)をピックアップ装置
に向けた状態でディスクテーブルに装着することができ
る。その結果、ディスク状記録媒体の両面を自動的に連
続させて再生又は記録動作することができる。
With the above-described structure, in the disk recording and / or reproducing apparatus according to the first aspect of the present invention, the disk is transported to two positions on a diagonal line of the turntable in which the disk drive is disposed in the center hole. Means, one surface (for example, the A surface) of the disk-shaped recording medium is directed to the pickup device by removing the disk-shaped recording medium from the disk storage portion and transporting the disk-shaped recording medium by one disk transporting means. It can be mounted on the disk table in the state. Further, after the turntable is rotated by half while the disk-shaped recording medium is returned to the original disk storage portion, the disk-shaped recording medium is transported by the other disk transport means, so that the disk-shaped recording medium is removed. It can be mounted on the disc table with the other side (for example, side B) facing the pickup device. As a result, the reproducing or recording operation can be performed by automatically making both sides of the disc-shaped recording medium continuous.

【0016】本発明の請求項2記載のディスク記録及び
/又は再生装置では、ディスク搬送手段がディスクガイ
ドと搬送ベルトとを有するため、ターンテーブル上に縦
置きで且つ円周方向に並べられた多数のディスク状記録
媒体のうちから任意の1枚を選択して取り出してディス
ク装着部に搬送したり、記録又は再生動作後のディスク
状記録媒体をディスク装着部から元のディスク収納部に
戻すことができる。
In the disk recording and / or reproducing apparatus according to the second aspect of the present invention, since the disk transport means has the disk guide and the transport belt, a large number of the disks are vertically arranged on the turntable and arranged in the circumferential direction. Any one of the disc-shaped recording media can be selected and taken out and transported to the disc mounting unit, or the disc-shaped recording medium after the recording or reproducing operation can be returned from the disc mounting unit to the original disc storage unit. it can.

【0017】本発明の請求項3記載のディスク記録及び
/又は再生装置では、ディスクガイドは昇降部材と拘束
部材とを有し、その昇降部材に搬送ベルトが走行可能に
取り付けられているため、ターンテーブル上に縦置きで
且つ円周方向に並べられた多数のディスク状記録媒体の
うちから任意の1枚を選択して取り出してディスク装着
部に搬送したり、記録又は再生動作後のディスク状記録
媒体をディスク装着部から元のディスク収納部に戻す動
作を確実に行うことができる。
In the disk recording and / or reproducing apparatus according to the third aspect of the present invention, the disk guide has an elevating member and a restraining member, and the transport belt is attached to the elevating member so as to be able to run. An arbitrary one of a large number of disk-shaped recording media vertically arranged on a table and arranged in a circumferential direction is selected and taken out and transported to a disk mounting portion, or disk-shaped recording after recording or reproducing operation. The operation of returning the medium from the disk mounting section to the original disk storage section can be reliably performed.

【0018】本発明の請求項4記載のディスク記録及び
/又は再生装置では、一対のディスク搬送手段の動作を
カム駆動機構でコントロールしたため、一方のディスク
搬送手段でディスク状記録媒体を搬送するときには他方
のディスク搬送手段を非搬送状態に保持して、常に1の
ディスク搬送手段のみでディスク状記録媒体を搬送する
ことができる。
In the disk recording and / or reproducing apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the operation of the pair of disk transport means is controlled by the cam drive mechanism. , The disk-shaped recording medium can always be transported by only one disk transport means.

【0019】本発明の請求項5記載のディスク記録及び
/又は再生装置では、ディスク搬送手段を挟んで第1及
び第2の支持フレームを対向設置し、第1の支持フレー
ムにはディスクテーブル及びピックアップ装置を設け、
第2の支持フレームにはチャッキングプレートを設けた
ため、ディスク搬送手段で搬送されたディスク状記録媒
体をディスク装着部においてディスクテーブルに対して
確実に装着することができる。
In the disk recording and / or reproducing apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the first and second support frames are opposed to each other with the disk carrying means interposed therebetween, and the first support frame has a disk table and a pickup. Equipment,
Since the chucking plate is provided on the second support frame, the disk-shaped recording medium transported by the disk transport means can be securely mounted on the disk table at the disk mounting section.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るディスク記録
及び/又は再生装置の実施の形態を図面を参照して説明
する。図1及び図2は、本発明に係るディスク記録及び
/又は再生装置の基本的構成の一例を示すもので、図1
は平面図、図2は側面図である。図3〜図31は、本発
明に係るディスク記録及び/又は再生装置の一実施例の
具体的構成を示すもので、直径12cmのDVDやCD
等の光学ディスクをディスク状記録媒体として用いて、
その光学ディスクの多数枚をターンテーブルに収納し、
そのターンテーブルに収納されている任意の1枚の光学
ディスクを選択して取り出して、その光学ディスクの情
報記録面に記録されている情報信号の再生(読取り)を
行うようにしたディスクスタック用ターンテーブルを備
えたディスク再生装置に適用したものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 and 2 show an example of the basic configuration of a disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention.
Is a plan view and FIG. 2 is a side view. FIGS. 3 to 31 show a specific configuration of an embodiment of the disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention.
Using an optical disk such as a disk-shaped recording medium,
Many optical disks are stored on the turntable,
A disc stack turn for selecting and taking out one arbitrary optical disc stored in the turntable and reproducing (reading) an information signal recorded on an information recording surface of the optical disc. This is applied to a disk reproducing apparatus having a table.

【0021】即ち、図3は本発明のディスク記録及び/
又は再生装置の一実施例を示すディスク再生装置の平面
図、図4は同じく開閉扉を開いた状態の外観斜視図、図
5は同じく側面図、図6〜図14はディスク状記録媒体
のローディング状態を説明するための側面より見たそれ
ぞれ断面図、図15〜図20は同じく平面より見たそれ
ぞれ説明図、図21は図6等に示すターンテーブルの要
部断面図、図22はターンテーブルの回転駆動機構を示
す側面図、図23は同じく平面図、図24はディスクチ
ャッキング装置のカム駆動機構を示す分解斜視図、図2
5は同じくカム駆動機構の動力伝達系を示す説明図、図
26はディスク搬送手段の動力伝達系を示す説明図、図
27はディスクドライブ装置を支持するディスクドライ
ブフレームを示す斜視図、図28はディスクドライブ装
置の外観斜視図、図29は同じく分解斜視図、図30は
同じく側面図、図31はディスク搬送手段等を分解して
示す斜視図である。
That is, FIG. 3 shows a disk recording and / or recording system according to the present invention.
4 is a plan view of a disk reproducing apparatus showing an embodiment of the reproducing apparatus, FIG. 4 is an external perspective view of the disk reproducing apparatus with the opening door open, FIG. 5 is a side view of the reproducing apparatus, and FIGS. FIG. 15 to FIG. 20 are explanatory views of the turntable shown in FIG. 6 and the like, respectively, and FIG. 22 is a turntable. FIG. 23 is a plan view of the same, FIG. 24 is an exploded perspective view showing a cam driving mechanism of the disk chucking device, and FIG.
5 is an explanatory view showing a power transmission system of the cam drive mechanism, FIG. 26 is an explanatory view showing a power transmission system of the disk transport means, FIG. 27 is a perspective view showing a disk drive frame supporting the disk drive device, and FIG. FIG. 29 is an exploded perspective view of the disk drive device, FIG. 30 is a side view of the disk drive device, and FIG.

【0022】図1及び図2において基本的構成の一例を
示すように、本発明のディスク記録及び/又は再生装置
に係るディスク再生装置11は、ディスク状記録媒体の
一具体例を示す光学ディスク{例えばDVD(デジタル
ビデオディスク)等}Dnを用いて、その光学ディスク
Dnの両面に設けられている情報記録面Da,Dbに記
録されている情報信号の再生(読取り)を行うようにし
たものである。このディスク再生装置11は、1度に多
数枚(例えば100枚、300枚等)の光学ディスクD
nを縦置きにして収納できるディスクスタック用ターン
テーブル12と、このターンテーブル12を回転自在に
支持するメインシャーシ13とを備えている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2 as an example of a basic configuration, a disc reproducing apparatus 11 according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention is an optical disc showing a specific example of a disc-shaped recording medium. For example, a DVD (digital video disk) or the like is used to reproduce (read) information signals recorded on the information recording surfaces Da and Db provided on both sides of the optical disk Dn by using Dn. is there. The disc reproducing apparatus 11 has a large number (for example, 100, 300, etc.) of optical discs D at one time.
The disk drive comprises a turntable 12 for a disk stack capable of storing n vertically and a main chassis 13 rotatably supporting the turntable 12.

【0023】ターンテーブル12は平面形状がドーナッ
ツ形をなしていて、その円周方向には、光学ディスクD
nを縦置きにして収納することができる、例えば100
箇所のディスク収納部20が設けられている。従って、
各ディスク収納部20に光学ディスクDnをそれぞれ収
納した場合には、それらの光学ディスクDnはターンテ
ーブル12の回転中心を中心にして放射状に配置され
る。このようなターンテーブル12が、四角形をなすメ
インシャーシ13の略中央部において平面方向へ回転自
在に支持されている。
The turntable 12 has a donut shape in plan view, and has an optical disc D
n can be stored vertically, for example, 100
A disk storage section 20 is provided at each location. Therefore,
When the optical disks Dn are stored in the respective disk storage units 20, the optical disks Dn are radially arranged around the rotation center of the turntable 12. Such a turntable 12 is supported at a substantially central portion of a rectangular main chassis 13 so as to be rotatable in a plane direction.

【0024】このターンテーブル12の中央部に設けら
れた中央穴12a内には、光学ディスクDnに対して再
生操作を実行するディスクドライブ装置14が配置され
ている。このディスクドライブ装置14は、光学ディス
クDnをチャッキングして回転駆動するディスクテーブ
ル15と、このディスクテーブル15に装着されて一体
的に回転駆動される光学ディスクDnに対して情報信号
の読出しを行うピックアップ装置の一具体例を示す光学
ピックアップ装置16等を備えている。このディスクド
ライブ装置14のディスクテーブル15は、枠体をなす
ベースシャーシ21の長手方向の一端に固定されたスピ
ンドルモータ(図示せず)の回転軸に一体的に取り付け
られている。
In the center hole 12a provided in the center of the turntable 12, a disk drive 14 for executing a reproducing operation on the optical disk Dn is arranged. The disk drive device 14 reads an information signal from a disk table 15 that chucks and drives the optical disk Dn and rotates the optical disk Dn that is mounted on the disk table 15 and integrally rotated. An optical pickup device 16 and the like showing a specific example of the pickup device are provided. The disk table 15 of the disk drive device 14 is integrally attached to a rotating shaft of a spindle motor (not shown) fixed to one longitudinal end of a base chassis 21 forming a frame.

【0025】また、光学ピックアップ装置16は、ベー
スシャーシ21に対してその長手方向に移動可能に構成
されている。即ち、光学ピックアップ装置16は、ベー
スシャーシ21に互いに平行をなすように取り付けられ
た送り軸及びガイド軸によって移動可能に支持されてい
る。そして、両軸にガイドされて移動することにより、
ディスクテーブル15に対して接近したり離反するよう
になっている。この光学ピックアップ装置16の移動に
より、その光学ヘッドの対物レンズ16aが光学ディス
クDnの情報記録面に沿って半径方向に移動する。
The optical pickup device 16 is configured to be movable in the longitudinal direction with respect to the base chassis 21. That is, the optical pickup device 16 is movably supported by a feed shaft and a guide shaft attached to the base chassis 21 so as to be parallel to each other. And, by moving guided by both axes,
It approaches and separates from the disk table 15. Due to the movement of the optical pickup device 16, the objective lens 16a of the optical head moves in the radial direction along the information recording surface of the optical disk Dn.

【0026】このディスクドライブ装置14とターンテ
ーブル12との間には、光学ディスクDnを搬送するデ
ィスク搬送手段17が設けられている。このディスク搬
送手段17は、ターンテーブル12の内周縁を対角線方
向に連絡する搬送レール22と、この搬送レール22の
対角線方向外側に配置された一対のディスク取出レバー
23a,23bと、搬送レール22の略中央部に配置さ
れたディスク戻しレバー24とを備えている。
A disk transport means 17 for transporting the optical disk Dn is provided between the disk drive device 14 and the turntable 12. The disk transport means 17 includes a transport rail 22 that connects the inner peripheral edge of the turntable 12 in a diagonal direction, a pair of disk ejection levers 23 a and 23 b disposed diagonally outside the transport rail 22, A disk return lever 24 disposed substantially at the center.

【0027】一対のディスク取出レバー23a,23b
は、ターンテーブル12の下面から各ディスク収納部2
0にそれぞれ突き出し可能に構成されている。そのた
め、ターンテーブル12の各ディスク収納部20には、
半径方向内側に開口されたスリット26が設けられてい
る。このスリット26を通過させてディスク取出レバー
23a(又は23b)をターンテーブル12の上方へ突
出させることにより、図2に示すように、ディスク収納
部20に収納されている光学ディスクDnが取り出さ
れ、搬送レール22上に載せられる。
A pair of disk ejection levers 23a, 23b
From the lower surface of the turntable 12
It is configured to be able to protrude to zero. Therefore, in each disk storage unit 20 of the turntable 12,
A slit 26 opened radially inward is provided. By letting the disk take-out lever 23a (or 23b) protrude above the turntable 12 through the slit 26, the optical disk Dn stored in the disk storage portion 20 is taken out as shown in FIG. It is placed on the transport rail 22.

【0028】この搬送レール22は、上面に対角線方向
に延びるガイド溝22aを有するレール部材からなり、
ディスクドライブ装置14が取り付けられた支持フレー
ム18に支持されている。この支持フレーム18は、メ
インシャーシ13上に固定されている。更に、支持フレ
ーム18には、ディスク戻しレバー24が回動可能に取
り付けられている。このディスク戻しレバー24は、搬
送レール22に設けた貫通穴27からガイド溝22a内
に突出できるように構成されている。このガイド溝22
a内でディスク戻しレバー24が回動することにより、
ターンテーブル12から送られてきた光学ディスクDn
をディスクドライブ装置14の下方に停止させ、また、
ディスクドライブ装置14から送られてきた光学ディス
クDnをターンテーブル12に送り戻すことができる。
The transport rail 22 is a rail member having a guide groove 22a extending diagonally on the upper surface.
The disk drive device 14 is supported by a support frame 18 to which the disk drive device 14 is attached. This support frame 18 is fixed on the main chassis 13. Further, a disc return lever 24 is rotatably attached to the support frame 18. The disc return lever 24 is configured to protrude into the guide groove 22a from a through hole 27 provided in the transport rail 22. This guide groove 22
By rotating the disk return lever 24 in the position a,
Optical disk Dn sent from turntable 12
Is stopped below the disk drive device 14, and
The optical disk Dn sent from the disk drive device 14 can be sent back to the turntable 12.

【0029】更に、光学ディスクDnが載置された状態
でディスク戻しレバー24を上昇動作させることによ
り、光学ディスクDnを所定量押し上げて、ディスクド
ライブ装置14のディスク装着部まで搬送することがで
きる。また、ディスク装着部で光学ディスクDnを受け
取って搬送レール22まで下降した後、所定方向へ回動
することによりその回転力で光学ディスクDnを押し出
して、所定のディスク収納部20に光学ディスクDnを
戻すことができる。
Further, by raising the disk return lever 24 while the optical disk Dn is mounted, the optical disk Dn can be pushed up by a predetermined amount and transported to the disk mounting portion of the disk drive device 14. Further, after receiving the optical disk Dn at the disk mounting unit and descending to the transport rail 22, the optical disk Dn is pushed out by the rotation force by rotating in a predetermined direction, and the optical disk Dn is stored in a predetermined disk storage unit 20. You can go back.

【0030】図1に示す符号25は、ディスク再生装置
11の正面に設けた開閉扉である。この開閉扉25は、
図示しないフロントパネルの略中央部に配置されてい
て、その下端部がヒンジ手段によってフロントパネルに
回動自在に支持されている。この開閉扉25によって開
閉される空間部が、光学ディスクDnを出し入れするた
めのディスク出入口27とされている。このディスク出
入口27を開閉する開閉扉25に対してディスクドライ
ブ装置14及びディスク搬送手段17は、それぞれ直角
をなすように前後方向に延在するように配置されてい
る。このように、ディスク出入口27にディスク搬送手
段17の一端を臨ませることにより、ターンテーブル1
2を回転させることなく光学ディスクDnをディスク装
着部に供給することができる。
Reference numeral 25 shown in FIG. 1 is an opening / closing door provided on the front of the disk reproducing device 11. This opening / closing door 25
It is arranged at a substantially central portion of a front panel (not shown), and its lower end is rotatably supported by the front panel by hinge means. The space opened and closed by the opening / closing door 25 is a disk entrance 27 for inserting and removing the optical disk Dn. The disk drive device 14 and the disk transport means 17 are arranged to extend in the front-rear direction at right angles to the opening / closing door 25 that opens and closes the disk entrance 27. In this manner, by allowing one end of the disk transport means 17 to face the disk entrance 27, the turntable 1
The optical disc Dn can be supplied to the disc mounting unit without rotating the disc 2.

【0031】このような構成を有するディスク再生装置
11によれば、ターンテーブル12の対角線方向の一方
に配置された第1のディスク取出レバー23aを動作さ
せて光学ディスクDnをディスク収納部20から取り出
すことにより、その光学ディスクDnは搬送レール22
のガイド溝22aにガイドされてベースシャーシ13の
中央部に移動する。そして、光学ディスクDnが略中央
部に達すると、ディスク戻しレバー24により持ち上げ
られて、ディスクドライブ装置14のディスク装着部ま
で搬送される。
According to the disk reproducing apparatus 11 having such a configuration, the optical disk Dn is removed from the disk storage section 20 by operating the first disk removal lever 23a arranged on one side of the turntable 12 in the diagonal direction. As a result, the optical disk Dn is
The guide groove 22a moves to the center of the base chassis 13. When the optical disk Dn reaches a substantially central portion, the optical disk Dn is lifted by the disk return lever 24 and transported to the disk mounting portion of the disk drive device 14.

【0032】このように搬送された光学ディスクDn
は、ディスクテーブル15に装着されて回転駆動され
る。そして、光学ディスクDnの一方の情報記録面(例
えばA面Da)が光学ピックアップ装置16による再生
操作に供されて、予め記録されている情報信号の再生が
実行される。その後、再生操作が終了すると、その光学
ディスクDnはディスクテーブル15から解放されてデ
ィスク戻しレバー24上に載置される。そして、ディス
ク戻しレバー24と共に搬送レール22上に戻されると
共に、ディスク戻しレバー24の回動により送り出され
て元のディスク収納部20に戻される。
The optical disk Dn thus transported
Is mounted on the disk table 15 and driven to rotate. Then, one of the information recording surfaces (for example, the A surface Da) of the optical disk Dn is subjected to a reproducing operation by the optical pickup device 16 to reproduce an information signal recorded in advance. Thereafter, when the reproducing operation is completed, the optical disk Dn is released from the disk table 15 and is placed on the disk return lever 24. Then, the disc is returned to the transport rail 22 together with the disc return lever 24, and is sent out by the rotation of the disc return lever 24 and returned to the original disc storage unit 20.

【0033】次に、ターンテーブル12を180°回転
させ、その対角線方向の他方に配置された第2のディス
ク取出レバー23bを動作させて光学ディスクDnをデ
ィスク収納部20から取り出すようにする。これによ
り、その光学ディスクDnは、表裏面が裏返された状態
で搬送レール22のガイド溝22aにガイドされてメイ
ンシャーシ13の中央部に移動する。そして、上述した
場合と同様に、光学ディスクDnが略中央部に達した
後、ディスク戻しレバー24により持ち上げられて、デ
ィスクドライブ装置14のディスク装着部まで同様に搬
送される。
Next, the turntable 12 is rotated by 180 °, and the second disk ejection lever 23b arranged on the other side in the diagonal direction is operated to take out the optical disk Dn from the disk storage section 20. As a result, the optical disk Dn is guided by the guide groove 22a of the transport rail 22 while being turned upside down, and moves to the center of the main chassis 13. Then, as in the case described above, after the optical disk Dn reaches the substantially central portion, the optical disk Dn is lifted by the disk return lever 24 and transported to the disk mounting portion of the disk drive device 14 in the same manner.

【0034】その結果、光学ディスクDnが裏返しの状
態でディスクテーブル15に装着される。この状態で光
学ディスクDnがディスクドライブ装置14による再生
操作に供されて、他方の情報記録面(例えばB面Db)
に予め記録されている情報信号の再生が実行される。そ
の後、再生操作が終了すると、上述した場合と同様に、
その光学ディスクDnはディスクテーブル15から解放
されてディスク戻しレバー24上に載置される。そし
て、搬送レール22上に戻された後、ディスク戻しレバ
ー24の回動により送り出されて元のディスク収納部2
0に戻される。
As a result, the optical disk Dn is mounted on the disk table 15 with the optical disk Dn turned upside down. In this state, the optical disk Dn is subjected to a reproducing operation by the disk drive device 14, and the other information recording surface (for example, the B surface Db)
Is reproduced in advance. After that, when the reproduction operation is completed, as in the case described above,
The optical disk Dn is released from the disk table 15 and placed on the disk return lever 24. Then, after being returned to the transport rail 22, the disk is returned by the rotation of the disk return lever 24 and is returned to the original disk storage unit 2.
Returned to 0.

【0035】次に、図3〜図31を参照して、本発明に
係るディスク記録及び/又は再生装置の具体的な実施例
を説明する。このディスク再生装置31は、図3〜図5
に示すように、ターンテーブル32とメインシャーシ3
3と外装カバー34とフロントパネル35と開閉扉36
とテーブル支持体37等を備えている。
Next, a specific embodiment of the disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. This disk reproducing device 31 is shown in FIGS.
As shown in the figure, the turntable 32 and the main chassis 3
3, exterior cover 34, front panel 35, and door 36
And a table support 37 and the like.

【0036】メインシャーシ33は、上面及び前面に開
口された板金製の枠体からなり、このメインシャーシ3
3の上部に外装カバー34が嵌め合わされる。このメイ
ンシャーシ33と外装カバー34を、固着手段の一具体
例を示す固定ネジ38aで複数箇所を着脱可能に締結す
ることにより、前面に開口された筐体が構成される。こ
の筐体の前面開口部にフロントパネル35を装着するこ
とにより、前後左右及び上下の六面全てが囲われた筐体
が構成されている。
The main chassis 33 is formed of a sheet metal frame opened on the top and front surfaces.
The outer cover 34 is fitted on the upper part of the third member 3. The main chassis 33 and the exterior cover 34 are removably fastened at a plurality of locations with fixing screws 38a, which is a specific example of a fastening means, to form a housing with an open front. By attaching the front panel 35 to the front opening of the housing, a housing in which all of the front, rear, left, right, and upper and lower surfaces are enclosed is configured.

【0037】フロントパネル35の横方向の略中央部に
は、光学ディスクDnを出し入れするためのディスク出
入口40が設けられている。ディスク出入口40は略四
角形をなしており、開閉扉36によって開閉自在とされ
ている。開閉扉36は、その下端部がヒンジ手段によっ
てフロントパネル35に回動自在に支持されている。こ
のヒンジ手段を中心に回動扉36が回動され、図3に示
すディスク出入口40を閉じた状態と、図4及び図5に
示すディスク出入口40を開いた状態とを選択的に取る
ことができる。尚、図示しないがフロントパネル35に
は、操作ボタンや操作ダイヤルその他のスイッチ類、或
いは液晶モニタ等の表示装置その他が必要によって取り
付けられる。
At a substantially central portion in the horizontal direction of the front panel 35, a disk entrance 40 for inserting and removing the optical disk Dn is provided. The disk entrance 40 has a substantially rectangular shape, and can be freely opened and closed by an opening / closing door 36. The lower end of the opening / closing door 36 is rotatably supported by the front panel 35 by hinge means. The pivot door 36 is pivoted about the hinge means, and the disc door 40 shown in FIG. 3 is closed and the disc door 40 shown in FIGS. 4 and 5 is opened selectively. it can. Although not shown, operation buttons, operation dials and other switches, a display device such as a liquid crystal monitor, and the like are attached to the front panel 35 as necessary.

【0038】また、メインシャーシ33の下面の四隅に
は、高さ調整が可能とされた脚体41が取り付けられて
いる。そして、メインシャーシ33の略中央部の上面に
は、固定ネジ等の固着手段によってテーブル支持体37
が取り付けられている。このテーブル支持体37は、中
央部に収納穴37aが設けられた尖頭形状の筒体からな
る。このテーブル支持体37の外周面には、使用される
光学ディスクDnの外周面形状に合わせて形成された曲
面部37bが設けられている。テーブル支持体37の下
面中央部には、図6〜図14に示すように、位置決め軸
部37cが設けられている。この位置決め軸部37cを
メインシャーシ33の基準穴に嵌合させることにより、
メインシャーシ33に対するテーブル支持体37の位置
決めがなされ、その略中央部にテーブル支持体37がセ
ットされる。
At the four corners on the lower surface of the main chassis 33, legs 41 whose height can be adjusted are attached. The table support 37 is fixed on the upper surface of the substantially central portion of the main chassis 33 by fixing means such as fixing screws.
Is attached. The table support 37 is a pointed cylindrical body having a storage hole 37a in the center. The outer peripheral surface of the table support 37 is provided with a curved surface portion 37b formed according to the outer peripheral surface shape of the optical disk Dn to be used. As shown in FIGS. 6 to 14, a positioning shaft 37 c is provided at the center of the lower surface of the table support 37. By fitting this positioning shaft portion 37c into a reference hole of the main chassis 33,
The table support 37 is positioned with respect to the main chassis 33, and the table support 37 is set at a substantially central portion thereof.

【0039】このテーブル支持体37の裾部分の3箇所
には、ターンテーブル32の内周縁を下方から支える内
側支持ローラ42が設けられている。図3に示すよう
に、3個の内側支持ローラ42は円周方向に等角度間隔
に配置されている。そして、図21に示すように、テー
ブル支持体37に設けられた支持ピン37dによって内
側支持ローラ42が水平方向へ回転自在に支持されてい
る。この内側支持ローラ42の外周縁下部には、半径方
向外側に突出された外フランジ42aが設けられてい
る。これら内側支持ローラ42の外フランジ42aに、
ターンテーブル32の内周縁が載置されている。
At three locations on the skirt portion of the table support 37, inner support rollers 42 for supporting the inner peripheral edge of the turntable 32 from below are provided. As shown in FIG. 3, the three inner support rollers 42 are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction. Then, as shown in FIG. 21, the inner support roller 42 is rotatably supported in a horizontal direction by a support pin 37d provided on the table support 37. An outer flange 42 a protruding outward in the radial direction is provided below the outer peripheral edge of the inner support roller 42. On the outer flange 42a of these inner support rollers 42,
An inner peripheral edge of the turntable 32 is placed.

【0040】更に、図3に示すように、テーブル支持体
37の裾部分には、外側に突出するセンサ取付片37e
が設けられている。このセンサ取付片37eには、ター
ンテーブル32の回転位置を制御するための位置検出セ
ンサ43aと番地検出センサ43bとが設けられてい
る。これら検出センサ43a,43bについては、後に
詳しく説明する。
Further, as shown in FIG. 3, a sensor mounting piece 37e protruding outward is provided on the bottom of the table support 37.
Is provided. The sensor attachment piece 37e is provided with a position detection sensor 43a and an address detection sensor 43b for controlling the rotation position of the turntable 32. These detection sensors 43a and 43b will be described later in detail.

【0041】ターンテーブル32は平面形状がドーナッ
ツ形をなしており、その上面にはディスク収納部45が
300箇所に設けられている。300箇所のディスク収
納部45は、ターンテーブル32の円周方向に等角度間
隔に設けられており、全体として放射状に配置されてい
る。各ディスク収納部45はスリット状の凹部からなっ
ている。従って、各ディスク収納部45の幅は、収納さ
れる光学ディスクDnの厚みよりも若干広く設定されて
いる。そして、図21に示すように、ディスク収納部4
5の底面部は、光学ディスクDnの外周縁に見合う凹側
の円弧形状とされている。
The turntable 32 has a donut shape in plan view, and has disk storage portions 45 at 300 locations on its upper surface. The 300 disk storage portions 45 are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the turntable 32, and are arranged radially as a whole. Each disk storage section 45 is formed of a slit-shaped recess. Therefore, the width of each disk storage section 45 is set slightly larger than the thickness of the optical disk Dn to be stored. Then, as shown in FIG.
5 has a concave arc shape corresponding to the outer peripheral edge of the optical disk Dn.

【0042】このターンテーブル32の外周縁には、円
周方向に連続する外周リング部32aが設けられてい
る。この外周リング部32aは、ターンテーブル32の
外側に配置された6箇所の外側支持ローラ46によって
下方から支持されている。図3に示すように、6個の外
側支持ローラ46は円周方向に適宜な間隔で配置されて
いる。各外側支持ローラ46は、ローラ支持部材47に
よって回転自在に支持されている。ローラ支持部材47
は、横方向に突出された支持ピン47aを有するブラケ
ットからなり、この支持ピン47aの先端部に外側支持
ローラ46が回転自在に取り付けられている。このロー
ラ支持部材47が固定ネジ38b等の固着手段によって
メインシャーシ33に取り付けられている。
An outer peripheral ring 32a is provided on the outer peripheral edge of the turntable 32 in a circumferential direction. The outer peripheral ring portion 32a is supported from below by six outer support rollers 46 arranged outside the turntable 32. As shown in FIG. 3, the six outer support rollers 46 are arranged at appropriate intervals in the circumferential direction. Each outer support roller 46 is rotatably supported by a roller support member 47. Roller support member 47
Is composed of a bracket having a support pin 47a protruding in the lateral direction, and an outer support roller 46 is rotatably attached to the tip of the support pin 47a. The roller support member 47 is attached to the main chassis 33 by fixing means such as a fixing screw 38b.

【0043】更に、ターンテーブル32の外周リング部
32aの内側には、2つのセンサ用環状凸部48a,4
8bが同心上に設けられている。これら環状凸部48
a,48bのうち、外側に位置する第1の環状凸部48
aには、ディスク収納部45の数と同数である300個
のスリットが設けられている。これら300のスリット
は、300のディスク収納部45と対応するように等角
度間隔に設けられている。この第1の環状凸部48aに
対応して上述した位置検出センサ43aが、センサ取付
片37eに取り付けられている。
Further, inside the outer peripheral ring part 32a of the turntable 32, two annular convex parts 48a, 4 for sensors are provided.
8b are provided concentrically. These annular projections 48
a, 48b, the first annular convex portion 48 located outside
a is provided with 300 slits, the same number as the number of the disk storage portions 45. These 300 slits are provided at equal angular intervals so as to correspond to the disk storage portions 45 of the 300. The above-described position detection sensor 43a corresponding to the first annular convex portion 48a is attached to the sensor attachment piece 37e.

【0044】また、内側に位置する第2の環状凸部48
bには、適当数のディスク収納部45を一まとめにした
番地を現す当該番地の数と同数のスリットが設けられて
いる。これらの番地の数は、例えば、300のディスク
収納部45を10に区分することによって10番地とし
て設定することができる。この第2の環状凸部48bに
対応して上述した番地検出センサ43bが、センサ取付
片37eに取り付けられている。これら検出センサ43
a,43bでターンテーブル32の位置を検出すること
により、ターンテーブル32の位置制御を精度良く実行
することができる。
Further, the second annular convex portion 48 located on the inner side
In FIG. 2B, slits are provided in the same number as the number of addresses, each representing an address in which an appropriate number of disk storage units 45 are put together. The number of these addresses can be set as ten addresses by, for example, dividing the 300 disk storage units 45 into ten. The address detection sensor 43b described above corresponding to the second annular projection 48b is attached to the sensor attachment piece 37e. These detection sensors 43
By detecting the position of the turntable 32 at a and 43b, the position of the turntable 32 can be accurately controlled.

【0045】更に、図21に示すように、ターンテーブ
ル32の外周リング部32aの外周面には、円周方向に
一回りするテーブルギア49が一体に設けられている。
このテーブルギア49には、ターンテーブル32を回転
駆動するためのテーブル回転駆動機構50が設けられて
いる。このテーブル回転駆動機構50は、図22及び図
23に示すように、テーブル駆動モータ51と複数枚の
ギアを有するギア列52と支持ブラケット53等を備え
ている。テーブル駆動モータ51は支持ブラケット53
上に載置されて固定されている。そして、クランク状に
折り曲げ形成された支持ブラケット53は、固定手段の
一具体例を示す固定ネジ38cの複数本によってメイン
シャーシ33に固定されている。
Further, as shown in FIG. 21, on the outer peripheral surface of the outer peripheral ring portion 32a of the turntable 32, a table gear 49 that rotates in the circumferential direction is integrally provided.
The table gear 49 is provided with a table rotation drive mechanism 50 for driving the turntable 32 to rotate. As shown in FIGS. 22 and 23, the table rotation drive mechanism 50 includes a table drive motor 51, a gear train 52 having a plurality of gears, a support bracket 53, and the like. The table drive motor 51 includes a support bracket 53
It is placed on top and fixed. The support bracket 53 bent in a crank shape is fixed to the main chassis 33 by a plurality of fixing screws 38c showing a specific example of the fixing means.

【0046】テーブル回転駆動機構50のギア列52
は、出力ギア52aと、それぞれ大径部及び小径部を有
する3枚の中間ギア52b〜52dと、駆動ギア52e
とを有している。出力ギア52aはテーブル駆動モータ
51の回転軸に固定されており、この出力ギア52aに
第1の中間ギア52bの大径部が噛合されている。第1
の中間ギア52bの小径部には第2の中間ギア52cの
大径部が噛合され、第2の中間ギア52cの小径部には
第3の中間ギア52dの大径部が噛合されている。更
に、第3の中間ギア52dの小径部には駆動ギア52e
が噛合され、この駆動ギア52eがテーブルギア49に
噛合されている。そして、第1〜第3の中間ギア52b
〜52d及び駆動ギア52eは、支持ブラケット53に
立設された4本のギア軸54a〜54dにそれぞれ回転
自在に支持されている。
Gear train 52 of table rotation drive mechanism 50
Is an output gear 52a, three intermediate gears 52b to 52d each having a large diameter portion and a small diameter portion, and a driving gear 52e.
And The output gear 52a is fixed to the rotating shaft of the table drive motor 51, and the large diameter portion of the first intermediate gear 52b is meshed with the output gear 52a. First
The large-diameter portion of the second intermediate gear 52c meshes with the small-diameter portion of the intermediate gear 52b, and the large-diameter portion of the third intermediate gear 52d meshes with the small-diameter portion of the second intermediate gear 52c. Further, a driving gear 52e is provided on the small diameter portion of the third intermediate gear 52d.
And the drive gear 52e is meshed with the table gear 49. Then, the first to third intermediate gears 52b
To 52d and the drive gear 52e are rotatably supported by four gear shafts 54a to 54d erected on the support bracket 53, respectively.

【0047】図3及び図6〜図20に示すように、ター
ンテーブル32の中央穴32b内に挿通されたテーブル
支持体37の収納穴37a内には、ディスクドライブ装
置72とディスク搬送手段であるディスク搬送装置56
とが配設されている。ディスクドライブ装置72は、デ
ィスクドライブフレーム57及び上下のスライド板5
8,59を介してベースフレーム60に支持されてい
る。また、ディスク搬送装置56は、前後一対の前側搬
送機構56a及び後側搬送機構56bを備えている。こ
れら前後の搬送機構56a,56bは、プレートフレー
ム61に上下方向へ昇降可能に支持されている。
As shown in FIGS. 3 and 6 to 20, the disk drive device 72 and the disk transport means are provided in the storage hole 37a of the table support 37 inserted into the central hole 32b of the turntable 32. Disk transfer device 56
And are arranged. The disk drive device 72 includes a disk drive frame 57 and upper and lower slide plates 5.
It is supported by the base frame 60 via 8, 59. The disk transport device 56 includes a pair of front and rear transport mechanisms 56a and 56b. The front and rear transport mechanisms 56a and 56b are supported by the plate frame 61 so as to be able to move up and down.

【0048】図24に示すように、ベースフレーム60
は、正面から見た形状がL字状をなしており、横方向に
延びた基台部60aと、この基台部60aの一側から上
方へ突出するように連続させて設けられた立上部60b
とを有している。これら基台部60a及び立上部60b
の前面側の周囲を縁取りすることにより、ベースフレー
ム60は枠体とされている。そして、基台部60aの後
面側の上部には、横方向に延在された棚部60cが設け
られている。この棚部60cには、下スライド板59が
摺動可能に載置されている。
As shown in FIG. 24, the base frame 60
Has an L-shape when viewed from the front, a base portion 60a extending in the lateral direction, and a rising portion provided continuously so as to protrude upward from one side of the base portion 60a. 60b
And These base part 60a and rising part 60b
The base frame 60 is formed as a frame by bordering the periphery of the front side of the base frame 60. A shelf 60c extending in the lateral direction is provided on the upper portion on the rear side of the base 60a. A lower slide plate 59 is slidably mounted on the shelf 60c.

【0049】このベースフレーム60の枠内には、一対
のカムギア62,63を回転駆動させるカムギア列64
を構成する複数枚のギア64a〜64dと、前後一対の
搬送機構56a,56bを動作させるローディングギア
列65を構成する複数枚のギア65a〜65dとが収納
されている。そして、これらカムギア列64及びローデ
ィングギア列65を駆動させるための動力を発生する駆
動源としてのカム駆動モータ66及びローディングモー
タ67が、ベースフレーム60の背面側にそれぞれ取り
付けられている。
In the frame of the base frame 60, a cam gear train 64 for driving a pair of cam gears 62, 63 to rotate.
And a plurality of gears 65a to 65d constituting a loading gear train 65 for operating a pair of front and rear transport mechanisms 56a, 56b. A cam drive motor 66 and a loading motor 67 as driving sources for generating power for driving the cam gear train 64 and the loading gear train 65 are attached to the rear side of the base frame 60, respectively.

【0050】カム駆動モータ66及びローディングモー
タ67は、横方向に所定の間隔をあけて横並びに配置さ
れている。各モータ66,67の回転軸は、基台部60
aを貫通してベースフレーム60の前面側に突出されて
いる。そして、各回転軸には出力ギア64a及び65a
がそれぞれ取り付けられている。第1の出力ギア64a
と2枚の中間ギア64b,64cとカム駆動ギア64d
とによってカムギア列64が構成されている。また、第
2の出力ギア65aと3枚の中間ギア65b,65c,
65dと駆動ギア65eと6枚の可動ギア65f,65
g,65h,65i,65j,65kと2枚のベルト駆
動ギア65m,65nとによってローディングギア列6
5が構成されている。
The cam drive motor 66 and the loading motor 67 are arranged side by side at predetermined intervals in the horizontal direction. The rotation axis of each of the motors 66 and 67 is
a and protrudes to the front side of the base frame 60. The output gears 64a and 65a
Are attached. First output gear 64a
And two intermediate gears 64b, 64c and a cam drive gear 64d
A cam gear train 64 is constituted by these. Also, the second output gear 65a and the three intermediate gears 65b, 65c,
65d, a drive gear 65e, and six movable gears 65f, 65
g, 65h, 65i, 65j, 65k and the two belt drive gears 65m, 65n to form a loading gear train 6
5 are configured.

【0051】図25等に示すように、カムギア列64の
2枚の中間ギア64b,64cは、それぞれ大径部と小
径部とを有し、第1の中間ギア64bの大径部に第1の
出力ギア64aが噛合されている。第1の中間ギア64
bの小径部には第2の中間ギア64cの大径部が噛合さ
れ、その小径部がカム駆動ギア64dに噛合されてい
る。そして、2枚の中間ギア64b,64c及びカム駆
動ギア64dは、ベースフレーム60の基台部60aに
おいて前方へ突出するように設けられたギア支持軸にそ
れぞれ回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 25 and the like, each of the two intermediate gears 64b and 64c of the cam gear train 64 has a large-diameter portion and a small-diameter portion. Output gear 64a is meshed. First intermediate gear 64
The large diameter portion of the second intermediate gear 64c is meshed with the small diameter portion b, and the small diameter portion is meshed with the cam drive gear 64d. The two intermediate gears 64b, 64c and the cam drive gear 64d are rotatably supported by gear support shafts provided on the base portion 60a of the base frame 60 so as to protrude forward.

【0052】また、ローディングギア列65の2枚の中
間ギア65b,65cは、それぞれ大径部と小径部とを
有し、第1の中間ギア65bの大径部に第2の出力ギア
65aが噛合されている。第1の中間ギア65bの小径
部には第2の中間ギア65cの大径部が噛合され、第2
の中間ギア65bの小径部には第3の中間ギア65dが
噛合されている。そして、第3の中間ギア65dが駆動
ギア65eに噛合されている。
Each of the two intermediate gears 65b and 65c of the loading gear train 65 has a large diameter portion and a small diameter portion, and the second output gear 65a is connected to the large diameter portion of the first intermediate gear 65b. Are engaged. The large diameter portion of the second intermediate gear 65c meshes with the small diameter portion of the first intermediate gear 65b,
A third intermediate gear 65d is meshed with a small diameter portion of the intermediate gear 65b. Then, the third intermediate gear 65d is meshed with the drive gear 65e.

【0053】更に、ローディングギア列65の駆動ギア
65eには、前後の第1可動ギア65f及び65iが噛
合されている。これら前後の第1可動ギア65f,65
iによって動力の伝達方向が前側及び後側に分配されて
いる。前第1の可動ギア65fには前第2の可動ギア6
5gが噛合され、後第1の可動ギア65iには後第2の
可動ギア65jが噛合されている。更に、前第2の可動
ギア65gには前第3の可動ギア65hが噛合され、後
第2の可動ギア65jには後第3の可動ギア65kが噛
合されている。そして、前第3の可動ギア65hが前ベ
ルト駆動ギア65mに噛合され、後第3の可動ギア65
kが後ベルト駆動ギア65nに噛合されている。
Further, front and rear first movable gears 65f and 65i are meshed with a driving gear 65e of the loading gear train 65. These front and rear first movable gears 65f, 65f
The power transmission direction is distributed to the front side and the rear side by i. The front second movable gear 6 is attached to the front first movable gear 65f.
5g are meshed, and the rear second movable gear 65j is meshed with the rear first movable gear 65i. Further, a front third movable gear 65h is meshed with the front second movable gear 65g, and a rear third movable gear 65k is meshed with the rear second movable gear 65j. The front third movable gear 65h meshes with the front belt drive gear 65m, and the rear third movable gear 65h
k is meshed with the rear belt drive gear 65n.

【0054】このローディングギア列65の3枚の中間
ギア65b,65c,65d及び駆動ギア65eは、ベ
ースフレーム60の基台部60aにおいて前方へ突出す
るように設けられたギア支持軸にそれぞれ回転自在に支
持されている。また、図26等に示すように、駆動ギア
65eを支持するギア支持軸には、一対の第1の連結プ
レート68a,68cの一端が回動自在に連結されてい
る。
The three intermediate gears 65b, 65c, 65d and the driving gear 65e of the loading gear train 65 are rotatable on gear support shafts provided to protrude forward on the base portion 60a of the base frame 60. It is supported by. Further, as shown in FIG. 26 and the like, one ends of a pair of first connection plates 68a and 68c are rotatably connected to a gear support shaft that supports the drive gear 65e.

【0055】前第1の連結プレート68aは前側に延在
され、その長手方向の中途部に前第1の可動ギア65f
が回転自在に支持されている。この前第1の連結プレー
ト68aの他端には、前第2の可動ギア65gと共に前
第2の連結プレート68bの一端が回動自在に連結され
ている。前第2の連結プレート68bの長手方向の中途
部には前第3の可動ギア65hが回転自在に支持されて
いる。そして、前第2の連結プレート68bの他端は、
前ベルト駆動ギア65mを回転自在に支持する支持軸に
回転自在に支持されている。
The front first connecting plate 68a extends to the front side, and the front first movable gear 65f
Are rotatably supported. One end of the front second connection plate 68b is rotatably connected to the other end of the front first connection plate 68a together with the front second movable gear 65g. A front third movable gear 65h is rotatably supported at a middle portion in the longitudinal direction of the front second connection plate 68b. And the other end of the front second connection plate 68b is
The front belt drive gear 65m is rotatably supported by a support shaft that rotatably supports the front belt drive gear 65m.

【0056】後第1の連結プレート68cは後側に延在
され、その長手方向の中途部に後第1の可動ギア65i
が回転自在に支持されている。この後第1の連結プレー
ト68cの他端には、後第2の可動ギア65jと共に後
第2の連結プレート68dの一端が回動自在に連結され
ている。後第2の連結プレート68dの長手方向の中途
部には後第3の可動ギア65kが回転自在に支持されて
いる。そして、後第2の連結プレート68dの他端は、
後ベルト駆動ギア65nを回転自在に支持する支持軸に
回転自在に支持されている。
The rear first connecting plate 68c extends rearward, and is provided with a rear first movable gear 65i at an intermediate portion in the longitudinal direction.
Are rotatably supported. Thereafter, one end of the rear second connection plate 68d is rotatably connected to the other end of the first connection plate 68c together with the rear second movable gear 65j. A rear third movable gear 65k is rotatably supported at a middle portion in the longitudinal direction of the rear second connection plate 68d. And the other end of the rear second connection plate 68d is
The rear belt drive gear 65n is rotatably supported by a support shaft that rotatably supports the rear belt drive gear 65n.

【0057】また、カムギア列64のカム駆動ギア64
dには、一対のカムギア62,63が共に噛合されてい
る。従って、一対のカムギア62,63は、カム駆動ギ
ア64dの回転方向に応じて同一方向に回転駆動され
る。この一対のカムギア62,63は左右対称をなす位
置に配置されていて、基台部60aにおいて前方へ突出
するように設けられた支持軸69a,69bにそれぞれ
回転自在に支持されている。そして、一対のカムギア6
2,63は、支持軸69a,69bに螺合固定される止
めネジ38dによって抜止めされている。
The cam drive gear 64 of the cam gear train 64
A pair of cam gears 62 and 63 are meshed with d. Therefore, the pair of cam gears 62 and 63 are driven to rotate in the same direction according to the rotation direction of the cam drive gear 64d. The pair of cam gears 62 and 63 are disposed at symmetrical positions, and are rotatably supported by support shafts 69a and 69b provided to protrude forward in the base 60a. And a pair of cam gears 6
2 and 63 are prevented from being removed by a set screw 38d screwed and fixed to the support shafts 69a and 69b.

【0058】これらカムギア62,63は、それぞれ円
盤状をなすギア部62a,63aと、各ギア部62a,
63aの一面に突出するように設けられたカム部62
b,63bとを有している。両カムギア62,63のカ
ム部62b,63bは左右対称形状とされていて、その
外周面には渦巻き状のカム面62c,63cが設けられ
ている。これらのカム面62c,63cには、後述する
ディスク搬送装置のガイドピンがそれぞれ摺動接触され
る。従って、前後のディスク搬送装置は、カム面62
c,63cの半径方向の変位量(ストローク)分だけ上
下方向へ往復移動される。
Each of the cam gears 62 and 63 has a disk-shaped gear portion 62a, 63a, and a gear portion 62a, 63a.
Cam part 62 provided so as to protrude from one surface of 63a
b, 63b. The cam portions 62b and 63b of both cam gears 62 and 63 are symmetrical in shape, and spiral cam surfaces 62c and 63c are provided on the outer peripheral surfaces thereof. Guide pins of a disk transport device to be described later are in sliding contact with these cam surfaces 62c and 63c. Therefore, the front and rear disk transport devices are provided with the cam surfaces 62.
It is reciprocated in the vertical direction by the amount of displacement (stroke) in the radial direction of c and 63c.

【0059】また、図6及び図24等に示すように、第
1のカムギア62のカム部62bと反対側の面には、円
周方向に連続するカム溝70が設けられている。このカ
ム溝70は、半径方向の内周部において略180°の範
囲に亘って設定された円周カム部70aと、この円周カ
ム部70aの一端から半径方向外側に延在されて元の内
周部まで戻る曲線からなる変位カム部70bとを有して
いる。この変位カム部70bの最大変位部は、カム部6
2bの段差部と略90°をなすように設定されている。
この第1のカムギア62のカム溝70には、カム倣いピ
ン71aが摺動可能に係合されている。
As shown in FIGS. 6 and 24, a cam groove 70 which is continuous in the circumferential direction is provided on the surface of the first cam gear 62 opposite to the cam portion 62b. The cam groove 70 has a circumferential cam portion 70a set in a radially inner portion over a range of approximately 180 °, and a radial cam portion 70a extending outward from one end of the circumferential cam portion 70a in the radial direction. And a displacement cam portion 70b having a curve returning to the inner peripheral portion. The maximum displacement portion of the displacement cam portion 70b is the cam portion 6
The angle is set so as to be substantially 90 ° with the step portion 2b.
A cam follower pin 71a is slidably engaged with the cam groove 70 of the first cam gear 62.

【0060】このカム倣いピン71aは、揺動レバー7
1の一端において前方へ突出するように設けられてい
る。揺動レバー71は上下方向に延在されていて、その
長手方向の中途部において取付ネジ38e等の取付手段
によってベースフレーム60の立上部60bに回動自在
に支持されている。この揺動レバー71の上端部には上
係合穴71bが設けられている。更に、揺動レバー71
のカム倣いピン71aと取付ネジ38eとの間には、長
手方向に延びる下係合穴71cが設けられている。そし
て、上下の係合穴71b,71cに対応させて立上部6
0bには、それぞれ通し穴60d,60eが横方向に延
在されて設けられている。
The cam copying pin 71a is connected to the swing lever 7
One end is provided so as to protrude forward. The swing lever 71 extends in the up-down direction, and is rotatably supported on the rising portion 60b of the base frame 60 by a mounting means such as a mounting screw 38e at a middle portion in the longitudinal direction. An upper engaging hole 71b is provided at the upper end of the swing lever 71. Further, the swing lever 71
A lower engaging hole 71c extending in the longitudinal direction is provided between the cam copying pin 71a and the mounting screw 38e. Then, the rising portion 6 is made to correspond to the upper and lower engaging holes 71b, 71c.
0b is provided with through holes 60d and 60e, respectively, extending in the lateral direction.

【0061】上通し穴60dには、上スライド板58に
設けた上係合ピン58aが挿通されている。この上係合
ピン58aが揺動レバー71の上係合穴71bに回動可
能に係合されている。また、下通し穴60eには、下ス
ライド板59に設けた下係合ピン59aが挿通されてい
る。この下係合ピン59aが揺動レバー71の下係合穴
71cに回動可能に係合されている。この揺動レバー7
1の揺動により、上係合ピン58aが上通し穴60dに
ガイドされて横方向へ移動する。同じく揺動レバー71
の揺動により、下係合ピン59aが下通し穴60eにガ
イドされて、上係合ピン58aと反対側の横方向へ移動
する。
An upper engaging pin 58a provided on the upper slide plate 58 is inserted into the upper through hole 60d. The upper engagement pin 58a is rotatably engaged with the upper engagement hole 71b of the swing lever 71. A lower engagement pin 59a provided on the lower slide plate 59 is inserted into the lower through hole 60e. The lower engagement pin 59a is rotatably engaged with the lower engagement hole 71c of the swing lever 71. This swing lever 7
By the swing of 1, the upper engagement pin 58a is guided in the upper through hole 60d and moves in the lateral direction. Swing lever 71
Swing, the lower engagement pin 59a is guided by the lower through hole 60e, and moves in the lateral direction opposite to the upper engagement pin 58a.

【0062】下スライド板59は、ベースフレーム60
の棚部60c上にスライド可能に載置されている。この
下スライド板59は細長い板材からなり、その長手方向
の一端に設けた立上げ片59bに下係合ピン59aが前
方へ突出するように設けられている。下スライド板59
には、その長手方向に所定間隔あけて一対の下ガイド溝
59c,59cが設けられている。下ガイド溝59c
は、幅方向の一側に設けられた平行部と、この平行部の
下係合ピン59aに近い端部に連続すると共に斜め方向
に延在された傾斜部とを有している。これら一対の下ガ
イド溝59c,59cには、ディスクドライブフレーム
57の下端面に設けた一対の下ガイドピン57b,57
bが摺動可能に係合されている。
The lower slide plate 59 is connected to the base frame 60.
Is slidably mounted on the shelf 60c. The lower slide plate 59 is formed of an elongated plate material, and a lower engagement pin 59a is provided on a rising piece 59b provided at one end in the longitudinal direction so that a lower engagement pin 59a projects forward. Lower slide plate 59
Is provided with a pair of lower guide grooves 59c, 59c at predetermined intervals in the longitudinal direction. Lower guide groove 59c
Has a parallel portion provided on one side in the width direction, and an inclined portion which is continuous with an end near the lower engagement pin 59a of the parallel portion and extends obliquely. The pair of lower guide grooves 57c, 59c provided on the lower end surface of the disk drive frame 57 are fitted in the pair of lower guide grooves 59c, 59c.
b is slidably engaged.

【0063】ディスクドライブフレーム57は、図27
に示すように、上部が幅広とされた衝立状の部材によっ
て構成されている。このディスクドライブフレーム57
の上端面には3個で一対をなす上ガイドピン57aが設
けられ、下端面には2個で一対をなす下ガイドピン57
bが設けられている。そして、ディスクドライブフレー
ム57の前面の上部及び左右側部の3箇所には、ディス
クドライブ装置の一具体例を示すドライブユニット72
を支持するためのユニット支持部57cが設けられてい
る。これらのユニット支持部57cに当接される3個の
インシュレータ73を介して、ドライブユニット72が
ディスクドライブフレーム57に弾性支持されている。
インシュレータ73は、図28に示すように、ゴムやプ
ラスチック等のゴム状弾性体によって瓢箪形に形成され
ている。
The disk drive frame 57 is the same as that shown in FIG.
As shown in (1), the upper portion is formed of a screen-like member having a large width. This disk drive frame 57
A pair of upper guide pins 57a is provided on the upper end surface of the pair, and a pair of lower guide pins 57a is formed on the lower end surface thereof.
b is provided. A drive unit 72, which is a specific example of a disk drive device, is provided at three locations, that is, the upper portion and the left and right sides of the front surface of the disk drive frame 57.
A unit support portion 57c for supporting the unit is provided. The drive unit 72 is elastically supported by the disk drive frame 57 via three insulators 73 abutting on these unit support portions 57c.
As shown in FIG. 28, the insulator 73 is formed in a gourd shape by a rubber-like elastic body such as rubber or plastic.

【0064】このディスクドライブフレーム57の上部
に、上スライド板58がスライド可能に載置されてい
る。この上スライド板58も細長い板材からなり、その
長手方向の一端に設けた立上げ片58bに上係合ピン5
8aが前方へ突出するように設けられている。上スライ
ド板58には、その長手方向に所定間隔あけて3個で一
対をなす上ガイド溝58c,58cが設けられている。
各上ガイド溝58cは、幅方向の一側に設けられた平行
部と、この平行部の上係合ピン58aから離れた端部に
連続すると共に斜め方向に延在された傾斜部とを有して
いる。これら一対の上ガイド溝58c〜58cには、デ
ィスクドライブフレーム57の上端面に設けた3個で一
対の上ガイドピン57a〜57aがそれぞれ摺動可能に
係合されている。
An upper slide plate 58 is slidably mounted on the disk drive frame 57. The upper slide plate 58 is also formed of an elongated plate material, and a rising piece 58b provided at one end in the longitudinal direction thereof has an upper engagement pin 5
8a is provided so as to protrude forward. The upper slide plate 58 is provided with a pair of upper guide grooves 58c, 58c at predetermined intervals in the longitudinal direction.
Each upper guide groove 58c has a parallel portion provided on one side in the width direction, and an inclined portion which is continuous with an end portion of the parallel portion remote from the upper engagement pin 58a and which extends obliquely. are doing. Three pairs of upper guide pins 57a to 57a provided on the upper end surface of the disk drive frame 57 are slidably engaged with the pair of upper guide grooves 58c to 58c, respectively.

【0065】この上ガイド溝58cの平行部と下ガイド
溝59cの平行部とは、それらの延長線上において互い
に一致するように設定されている。また、上ガイド溝5
8cの傾斜部と下ガイド溝59cの傾斜部とは、互いに
交差するようになされている。
The parallel portion of the upper guide groove 58c and the parallel portion of the lower guide groove 59c are set so as to coincide with each other on their extension lines. Also, the upper guide groove 5
The inclined portion 8c and the inclined portion of the lower guide groove 59c cross each other.

【0066】かくして、揺動レバー71が図6に示すよ
うに右側へ傾いた状態にあるとき、上下のガイドピン5
7a,57bは、上下のガイド溝58c,59cにおけ
る互いの傾斜部の先端に位置される。従って、ディスク
ドライブフレーム57は、プレートフレーム61から離
れた後退位置に位置する。このとき、ドライブユニット
72のディスクテーブルは非チャッキング状態となる。
これに対して、揺動レバー71が図7に示すように左側
へ傾いた状態にあるとき、上下のガイドピン57a,5
7bは、上下のガイド溝58c,59cにおける互いの
平行部に位置される。従って、ディスクドライブフレー
ム57は、プレートフレーム61に近づいた前進位置に
位置する。このとき、ディスクテーブルはチャッキング
状態となる。
Thus, when the swing lever 71 is tilted to the right as shown in FIG.
7a and 57b are located at the tips of the inclined portions of the upper and lower guide grooves 58c and 59c. Therefore, the disk drive frame 57 is located at the retracted position away from the plate frame 61. At this time, the disk table of the drive unit 72 is in a non-chucking state.
On the other hand, when the swing lever 71 is tilted leftward as shown in FIG. 7, the upper and lower guide pins 57a, 57
7b are located in parallel portions of the upper and lower guide grooves 58c and 59c. Therefore, the disk drive frame 57 is located at the forward position closer to the plate frame 61. At this time, the disk table is in a chucking state.

【0067】このように進退動作されるディスクドライ
ブフレーム57に取り付けられるドライブユニット72
は、図28〜図30に示すような構成を備えている。即
ち、ドライブユニット72は、情報信号の再生に供され
る光学ディスクDnが装着されるディスクテーブル74
を回転自在に支持するスピンドルシャーシ75と、ディ
スクテーブル74に装着された光学ディスクDnに対し
て情報信号の読出しを行うピックアップ装置の一具体例
を示す光学ピックアップ装置76を移動可能に支持する
ピックアップシャーシ77等を備えている。このスピン
ドルシャーシ75とピックアップシャーシ77とでベー
スシャーシが構成されている。
The drive unit 72 attached to the disk drive frame 57 which is moved forward and backward in this way.
Has a configuration as shown in FIGS. That is, the drive unit 72 is provided with a disk table 74 on which the optical disk Dn used for reproducing the information signal is mounted.
Chassis rotatably supporting the optical disc Dn mounted on the disc table 74, and a pickup chassis movably supporting an optical pickup device 76, which is a specific example of a pickup device for reading an information signal from the optical disc Dn. 77 and the like. The spindle chassis 75 and the pickup chassis 77 constitute a base chassis.

【0068】スピンドルシャーシ75は、図29に示す
ように、前面片75aと左右の側面片75b,75cと
後面片75dとを有する枠状の部材からなり、前面片7
5aのみが他の片の略2倍の高さに設定されている。こ
の前面片75aの一方の角部と、これと反対側に位置す
る側面片75bの前端部と、後面片75dの略中央部と
の合計3箇所には、インシュレータ73を支持するため
の支持部75eが設けられている。この支持部75eは
平面C字形の爪状をなしており、この支持部75eにイ
ンシュレータ73の括れ部分が挿入されている。そし
て、図示しない固定ネジを上部からインシュレータ73
内に挿入し、先端のネジ部をユニット支持部57cに設
けたネジ穴に螺合することにより、3個のインシュレー
タ73を介してドライブユニット72がディスクドライ
ブフレーム57に弾性的に支持されている。
As shown in FIG. 29, the spindle chassis 75 is formed of a frame-like member having a front piece 75a, left and right side pieces 75b and 75c, and a rear piece 75d.
Only 5a is set to be approximately twice as high as the other pieces. Supporting portions for supporting the insulator 73 are provided at a total of three places, one corner of the front piece 75a, the front end of the side piece 75b located on the opposite side, and the approximate center of the rear piece 75d. 75e is provided. The support portion 75e has a claw shape having a flat C-shape, and the constricted portion of the insulator 73 is inserted into the support portion 75e. Then, a fixing screw (not shown) is inserted from above into the insulator 73.
The drive unit 72 is elastically supported by the disk drive frame 57 via the three insulators 73 by screwing the screw portion at the tip into a screw hole provided in the unit support portion 57c.

【0069】また、スピンドルシャーシ75の前面片7
5aには、その一部を上方へ膨出させることによってモ
ータ取付座75fが設けられている。このモータ取付座
75fの内側にはスピンドルモータ78が装着されてい
ると共に、複数本の固定ネジ38fで締付固定されて一
体化されている。このスピンドルモータ78の回転軸7
8aは、モータ取付座75fの貫通穴75gを貫通して
スピンドルシャーシ75の上方に突出されている。この
回転軸78aの中途部には、オフセットワッシャ78b
が嵌合固定されている。そして、オフセットワッシャ7
8bの上部にはディスクテーブル74が嵌合固定されて
いる。
The front piece 7 of the spindle chassis 75
5a is provided with a motor mounting seat 75f by expanding a part thereof upward. A spindle motor 78 is mounted inside the motor mounting seat 75f, and is integrally fixed by a plurality of fixing screws 38f. The rotating shaft 7 of the spindle motor 78
8a protrudes above the spindle chassis 75 through a through hole 75g of the motor mounting seat 75f. An offset washer 78b is provided in the middle of the rotating shaft 78a.
Are fitted and fixed. And the offset washer 7
A disk table 74 is fitted and fixed to the upper part of 8b.

【0070】このディスクテーブル74は、光学ディス
クDnのセンタ穴Dcの周縁部が載置される載置部74
aと、そのセンタ穴Dcに嵌合される嵌合部74bとを
一体に形成した構成とされている。ディスクテーブル7
4の載置部74aは、光学ディスクDnのセンタ穴Dc
よりも直径をやや大きくした円盤形状をなしている。こ
の載置部74aの中央部に、その一方の面側へ突出する
ように嵌合部74bが設けられている。この嵌合部74
bの高さは、光学ディスクDnの厚みよりもやや大きく
なるように設定されている。
The disk table 74 has a mounting portion 74 on which the periphery of the center hole Dc of the optical disk Dn is mounted.
a and a fitting portion 74b fitted into the center hole Dc are integrally formed. Disk table 7
4 is provided with a center hole Dc of the optical disc Dn.
It has a disk shape with a slightly larger diameter. A fitting portion 74b is provided at the center of the mounting portion 74a so as to protrude toward one surface thereof. This fitting portion 74
The height of b is set to be slightly larger than the thickness of the optical disk Dn.

【0071】このディスクテーブル74の嵌合部74b
は、先細とされた略円錐形状をなしており、中央部にボ
ス部74cを設けることによってリング状の凹部が形成
されている。ボス部74cの穴にはスピンドルモータ7
8の回転軸78aが挿通され、圧入等の固着手段によっ
てディスクテーブル74が固着されて回転方向に一体と
されている。この嵌合部74bの凹部内には、同じくリ
ング状をなすヨークプレート74dとマグネット74e
とが収納されている。更に、嵌合部74bの外周部は、
ボス部74cを中心として放射状に配置された複数の固
定片74fと、同じく放射状に配置され且つ隣合う固定
片74f間に介在された複数の弾性片74gとから構成
されている。
The fitting portion 74b of the disk table 74
Has a tapered substantially conical shape, and a ring-shaped concave portion is formed by providing a boss portion 74c at the center. The spindle motor 7 is provided in the hole of the boss 74c.
The disk table 74 is fixed by a fixing means such as press-fitting, and is integrated in the rotation direction. A yoke plate 74d and a magnet 74e, also in the form of a ring, are provided in the recess of the fitting portion 74b.
And are stored. Further, the outer peripheral portion of the fitting portion 74b
It is composed of a plurality of fixing pieces 74f radially arranged around the boss 74c and a plurality of elastic pieces 74g similarly arranged radially and interposed between adjacent fixing pieces 74f.

【0072】これら固定片74f及び弾性片74gは、
円周方向に所定の角度間隔をあけて交互に配置されてい
る。各固定片74fには十分な厚みを持たせて適度の剛
性を確保し、光学ディスクDnのセンタ穴Dcを確実に
ガイドできるように構成されている。これに対して、弾
性片74gは、載置部74a側の端部を自由端とすると
共に、その厚みを適度に薄くして弾性を持たせている。
この弾性片74gの自由端をセンタ穴Dcの内周面に複
数箇所で圧接させることにより、光学ディスクDnの位
置決めがなされる。図29に示す符号79aは、回転軸
78aの軸方向への移動を規制するオフセットばねであ
る。このオフセットばね79aはモータ取付座75fを
横断するように設定されていて、その中途部がオフセッ
トワッシャ78bに係合され、その両端部がモータ取付
座78fに係止されている。
The fixed piece 74f and the elastic piece 74g are
They are alternately arranged at predetermined angular intervals in the circumferential direction. Each fixing piece 74f is configured to have a sufficient thickness to secure an appropriate rigidity and to reliably guide the center hole Dc of the optical disc Dn. On the other hand, the elastic piece 74g has an end on the mounting portion 74a side as a free end, and has a moderately thin thickness to have elasticity.
The free end of the elastic piece 74g is pressed against the inner peripheral surface of the center hole Dc at a plurality of positions, thereby positioning the optical disk Dn. Reference numeral 79a shown in FIG. 29 is an offset spring that regulates movement of the rotating shaft 78a in the axial direction. The offset spring 79a is set so as to cross the motor mounting seat 75f, and an intermediate portion thereof is engaged with the offset washer 78b, and both ends thereof are locked by the motor mounting seat 78f.

【0073】モータ取付座78fの内側には、スピンド
ルモータ78と横並びとなるようにチルトモータ80が
装着されている。このチルトモータ80は、固定ネジ3
8gで締付固定されて一体化されている。このチルトモ
ータ80の回転軸80aは、モータ取付座75fの穴7
5hを貫通してスピンドルシャーシ75の上方に突出さ
れている。このチルトモータ80の回転軸80aにはチ
ルトギア80bが嵌合固定されている。そして、チルト
ギア80bにはチルトカム81のギア部81aが噛合さ
れている。このチルトカム81は、前面片75aの上面
に立設された支持軸75iに回転自在に支持されてい
る。このチルトカム81の上面には螺旋形に延在された
カム面81bが設けられていて、このカム面81bの高
さ方向のストローク分だけピックアップシャーシ77が
上下方向へ揺動動作される。
A tilt motor 80 is mounted inside the motor mounting seat 78f so as to be aligned with the spindle motor 78. The tilt motor 80 has a fixing screw 3
It is tightened and fixed at 8 g to be integrated. The rotation shaft 80a of the tilt motor 80 is connected to the hole 7 of the motor mounting seat 75f.
5h, and protrudes above the spindle chassis 75. A tilt gear 80b is fitted and fixed to a rotation shaft 80a of the tilt motor 80. The gear 81a of the tilt cam 81 is meshed with the tilt gear 80b. The tilt cam 81 is rotatably supported by a support shaft 75i provided upright on the upper surface of the front piece 75a. A spirally extending cam surface 81b is provided on the upper surface of the tilt cam 81, and the pickup chassis 77 swings up and down by a stroke in the height direction of the cam surface 81b.

【0074】また、スピンドルシャーシ75の側面片7
5b,75c及び後面片75dは、その断面形状が長手
方向の略全長に亘ってL字形となるように形成されてい
て、かかる断面形状とすることでスピンドルシャーシ7
5全体の剛性を高めるようにしている。更に、両側面片
75b,75cの長手方向の略中央部には、横方向に張
り出す形で一対の軸受部75j,75kが設けられてい
る。これら第1及び第2の軸受部75j,75kには、
ピックアップシャーシ77に設けられた一対の軸部77
e,77fが回動自在に保持されている。
The side piece 7 of the spindle chassis 75
5b, 75c and the rear surface piece 75d are formed such that their cross-sectional shapes are L-shaped over substantially the entire length in the longitudinal direction.
5 to increase the rigidity of the whole. Further, a pair of bearing portions 75j, 75k are provided in a substantially central portion in the longitudinal direction of the both side pieces 75b, 75c so as to project in the lateral direction. These first and second bearing portions 75j, 75k include:
A pair of shaft portions 77 provided on the pickup chassis 77
e and 77f are rotatably held.

【0075】第1の軸受部75jは、外側に大きく張り
出すと共に上面に開口されたボックス形の筐体からな
り、この筐体内にはV字形の軸受け面75lが設けられ
ている。第1の軸受部75jの上面には、位置決めのた
めの位置決めピン75mとネジ穴75nとが設けられて
いる。この第1の軸受部75jの軸受け面75lには、
ピックアップシャーシ77の一方の軸部77eが載置さ
れる。この軸部77eを押え片79bで上側から押える
ことにより、その軸部77eの抜け止めがなされる。押
え片79bは、固定ネジ38hによって第1の軸受部7
5jの上面に固定される。
The first bearing portion 75j is formed of a box-shaped casing which projects greatly outward and is opened on the upper surface, and a V-shaped bearing surface 75l is provided in the casing. On the upper surface of the first bearing portion 75j, a positioning pin 75m for positioning and a screw hole 75n are provided. On the bearing surface 75l of the first bearing portion 75j,
One shaft portion 77e of the pickup chassis 77 is mounted. By pressing the shaft portion 77e from above with the pressing piece 79b, the shaft portion 77e is prevented from coming off. The holding piece 79b is fixed to the first bearing 7 by the fixing screw 38h.
5j.

【0076】また、第2の軸受部75kは、外側に小さ
く張り出す門形の枠体を有し、内部にはV字形の軸受け
面75oが設けられている。この第2の軸受部75kの
軸受け面75oには、ピックアップシャーシ77の他方
の軸部77fが載置される。この軸受け面77aと枠体
との間に軸部77fを挿入することにより、その軸部7
7fが抜止めされつつ回動自在に支持される。
The second bearing 75k has a gate-shaped frame projecting slightly outward, and has a V-shaped bearing surface 75o provided inside. The other shaft portion 77f of the pickup chassis 77 is mounted on the bearing surface 75o of the second bearing portion 75k. By inserting the shaft 77f between the bearing surface 77a and the frame, the shaft 7
7f is rotatably supported while being retained.

【0077】ピックアップシャーシ77は、平面から見
た形状がスピンドルシャーシ75の前面片75aを除い
た形状と略同一形状をなすように略同一の大きさで形成
されている。即ち、ピックアップシャーシ77は、スピ
ンドルシャーシ75の前面片75aの後方に配置され、
その前面片75aに隣接される前面片77aと、左右に
対向した一対の側面片77b,77cと、後方に連続さ
れた後面片77dとを有する枠状の部材からなってい
る。そして、これら枠状部材の内側に、光学ピックアッ
プ装置76の光学ヘッド82が貫通される開口部77g
が設けられている。
The pickup chassis 77 is formed in substantially the same size so that the shape seen from a plane is substantially the same as the shape of the spindle chassis 75 except for the front piece 75a. That is, the pickup chassis 77 is disposed behind the front piece 75a of the spindle chassis 75,
It is formed of a frame-shaped member having a front piece 77a adjacent to the front piece 75a, a pair of side pieces 77b and 77c facing left and right, and a rear piece 77d connected to the rear. An opening 77g through which the optical head 82 of the optical pickup device 76 penetrates inside these frame members.
Is provided.

【0078】このピックアップシャーシ77の前面片7
7aを除いた側面片77b,77c及び後面片77d
は、その断面形状が長手方向の略全長に亘ってL字形と
なるように形成されている。このような断面形状とする
ことにより、ピックアップシャーシ77全体の剛性を高
めるようにしている。そして、側面片77b,77c及
び後面片77dの高さは、スピンドルシャーシ75の側
面片75b等と略同程度に設定されている。従って、ピ
ックアップシャーシ77をスピンドルシャーシ75の所
定位置に重ね合わせることにより、この重合部分の高さ
がスピンドルシャーシ75の前面片75a部分の高さと
略同一となるように構成されている。
The front piece 7 of the pickup chassis 77
Side piece 77b, 77c and rear piece 77d excluding 7a
Is formed such that its cross-sectional shape is L-shaped over substantially the entire length in the longitudinal direction. With such a cross-sectional shape, the rigidity of the entire pickup chassis 77 is increased. The height of the side pieces 77b, 77c and the rear piece 77d is set to be substantially the same as the height of the side piece 75b of the spindle chassis 75 and the like. Therefore, by stacking the pickup chassis 77 at a predetermined position on the spindle chassis 75, the height of this overlapping portion is substantially the same as the height of the front piece 75a of the spindle chassis 75.

【0079】一方、ピックアップシャーシ77の前面片
77aは、左右の側面片77b,77cを上面のみで連
結するよう板状に形成されている。そして、この前面片
77aの上面には、その延在方向である横方向に傾斜す
るよう一方の側面片77b側を低くした傾斜面とされて
いる。このようにピックアップシャーシ77の前面片7
7aに傾斜面を設けることにより、従来のドライブユニ
ットと比べて部品点数を少なくすることができると共
に、組立性を向上させて組立作業をやり易くすることが
できる。
On the other hand, the front piece 77a of the pickup chassis 77 is formed in a plate shape so that the left and right side pieces 77b and 77c are connected only by the upper surface. The upper surface of the front piece 77a has an inclined surface with one side piece 77b side lowered so as to be inclined in the lateral direction, which is the extending direction. Thus, the front piece 7 of the pickup chassis 77
By providing the inclined surface on 7a, the number of parts can be reduced as compared with the conventional drive unit, and the assembling work can be improved to facilitate the assembling work.

【0080】また、図29に示すように、ピックアップ
シャーシ77の後面片77dの上面には位置決め凸起7
7hが設けられている。この位置決め凸起77hによっ
て遮光板79cが後面片77d上に固定ネジ38iで締
付固定されている。この遮光板79cは断面形状が略L
字形をなしていて、最も外側に移動した光学ピックアッ
プ装置76の光学ヘッド82の上方、特に、対物レンズ
82aを覆うようになっている。
As shown in FIG. 29, a positioning projection 7 is provided on the upper surface of the rear piece 77d of the pickup chassis 77.
7h are provided. The light-shielding plate 79c is fastened and fixed to the rear piece 77d by the fixing screw 38i by the positioning protrusion 77h. This light shielding plate 79c has a substantially L-shaped cross section.
It is shaped like a letter, and covers the upper part of the optical head 82 of the optical pickup device 76 that has moved to the outermost side, particularly, the objective lens 82a.

【0081】更に、ピックアップシャーシ77の一方の
側面片77bの前端縁には挿通穴77iが設けられてい
る。そして、挿通穴77iに対応させて側面片77bの
後端部には軸受部77jが設けられている。この前挿通
穴77iには送りモータ83に設けた軸受部材が嵌合さ
れる。そして、挿通穴77iに挿通された送り軸83a
の先端部が軸受部77jに回動自在に支持されている。
この送り軸83aは、送りモータ83の回転軸とされて
いる。この送り軸83aの外周面には螺旋状のねじ溝が
形成されており、送り軸83a自体が送りモータ83の
ロータを構成している。この送りモータ83は、固定部
であるブラケット83bを2本の固定ネジ38jで締付
けることにより、ピックアップシャーシ77の前方に突
出するよう側面片77bの前端縁に固定されている。
Further, an insertion hole 77i is provided at the front end of one side piece 77b of the pickup chassis 77. A bearing 77j is provided at the rear end of the side piece 77b corresponding to the insertion hole 77i. A bearing member provided on the feed motor 83 is fitted into the front insertion hole 77i. Then, the feed shaft 83a inserted through the insertion hole 77i
Is rotatably supported by a bearing 77j.
The feed shaft 83a is a rotation shaft of the feed motor 83. A spiral screw groove is formed on the outer peripheral surface of the feed shaft 83a, and the feed shaft 83a itself constitutes a rotor of the feed motor 83. The feed motor 83 is fixed to the front edge of the side piece 77b so as to protrude forward of the pickup chassis 77 by fastening a bracket 83b, which is a fixed portion, with two fixing screws 38j.

【0082】また、ピックアップシャーシ77の他方の
側面片77cの内側には、送り軸83aと平行をなすよ
うにガイド軸83dが取り付けられている。そのため、
側面片77cの前端縁及び後端縁には一対の挿通穴77
kが設けられている。これらの挿通穴77kに両端部を
圧入することによってガイド軸83dがピックアップシ
ャーシ77に両端支持されている。
A guide shaft 83d is mounted inside the other side piece 77c of the pickup chassis 77 so as to be parallel to the feed shaft 83a. for that reason,
A pair of insertion holes 77 is provided at the front edge and the rear edge of the side piece 77c.
k is provided. The guide shaft 83d is supported by the pickup chassis 77 at both ends by press-fitting both ends into these insertion holes 77k.

【0083】これら送り軸83a及びガイド軸83dに
よって移動可能に支持された光学ピックアップ装置76
は、両軸83c,83dにガイドされてディスクテーブ
ル74に対して接近及び離反可能とされている。この光
学ピックアップ装置76は、光学ヘッド82が搭載され
たスライド部材84を有している。このスライド部材8
4の一側には軸受穴84aが設けられており、この軸受
穴84aに送り軸83aが摺動可能に挿通されている。
このスライド部材84の下面には摺動ラック85が取り
付けられている。
The optical pickup device 76 movably supported by the feed shaft 83a and the guide shaft 83d.
Can be moved toward and away from the disk table 74 by being guided by both shafts 83c and 83d. The optical pickup device 76 has a slide member 84 on which an optical head 82 is mounted. This slide member 8
4 is provided with a bearing hole 84a, and a feed shaft 83a is slidably inserted into the bearing hole 84a.
A slide rack 85 is attached to the lower surface of the slide member 84.

【0084】摺動ラック85は、送り軸83aのねじ溝
に噛合されるラック部85aと、このラック部85aを
弾性的に支持する支持片85bとを有している。この支
持片85bを固定ネジ38mで締付けることにより、摺
動ラック85がスライド部材84に固定されている。ま
た、スライド部材84の軸受穴84aと反対側には軸受
部84bが設けられており、この軸受部84bにガイド
軸83dが摺動可能に挟み込まれている。この送り軸8
3aと送りモータ83と摺動ラック85とで、光学ピッ
クアップ装置76を移動させるヘッド送り機構が構成さ
れている。
The sliding rack 85 has a rack portion 85a meshed with the screw groove of the feed shaft 83a, and a support piece 85b for elastically supporting the rack portion 85a. The sliding rack 85 is fixed to the slide member 84 by tightening the support piece 85b with the fixing screw 38m. Further, a bearing portion 84b is provided on a side of the slide member 84 opposite to the bearing hole 84a, and a guide shaft 83d is slidably inserted in the bearing portion 84b. This feed shaft 8
The 3a, the feed motor 83 and the sliding rack 85 constitute a head feed mechanism for moving the optical pickup device 76.

【0085】また、光学ピックアップ装置76の光学ヘ
ッド82は、対物レンズ82aをフォーカス方向(上下
方向)及びトラッキング方向(横方向)に独立に動かす
ことができる2軸アクチュエータを有している。この2
軸アクチュエータの駆動力としては専ら電磁力が用いら
れており、この実施例では可動部の支持方式の違いとし
て分類される板ばね方式の2軸アクチュエータが採用さ
れている。しかしながら、2軸アクチュエータとしてそ
の他の形式のワイヤ支持方式、ヒンジ方式、軸摺動方式
等を適用できることは勿論である。
The optical head 82 of the optical pickup device 76 has a two-axis actuator that can independently move the objective lens 82a in the focus direction (vertical direction) and the tracking direction (lateral direction). This 2
Electromagnetic force is exclusively used as the driving force of the shaft actuator, and in this embodiment, a leaf spring type two-axis actuator classified as a difference in the method of supporting the movable portion is employed. However, it is a matter of course that other types of wire supporting system, hinge system, shaft sliding system and the like can be applied as the biaxial actuator.

【0086】更に、ピックアップシャーシ77の他方の
側面片77cの上部前端縁には、チルトカム81側に突
出するカム片77mが設けられている。このカム片77
mには板ばね79dの自由端が圧接されており、この板
ばね79dのばね力により付勢されてカム片77mが、
その下方に位置するチルトカム81のカム面81bに圧
接されている。この板ばね79dの固定端は、固定ネジ
38kによってスピンドルシャーシ75の前面片75a
の上面に締付固定されている。
Further, a cam piece 77m protruding toward the tilt cam 81 is provided at the upper front edge of the other side piece 77c of the pickup chassis 77. This cam piece 77
The free end of a leaf spring 79d is pressed against m, and the cam piece 77m is urged by the spring force of the leaf spring 79d,
It is in pressure contact with the cam surface 81b of the tilt cam 81 located below. The fixed end of the leaf spring 79d is fixed to the front piece 75a of the spindle chassis 75 by a fixing screw 38k.
It is fastened and fixed to the upper surface of.

【0087】尚、図29に示す符号86は、2軸アクチ
ュエータを覆う2軸カバーである。この2軸カバー86
には、対物レンズ82aを露出させるための開口窓86
aが設けられている。
Reference numeral 86 shown in FIG. 29 is a biaxial cover that covers the biaxial actuator. This two-axis cover 86
Has an opening window 86 for exposing the objective lens 82a.
a is provided.

【0088】また、ベースフレーム60との間に所定間
隔あけて略平行に対向設置されたプレートフレーム61
は、次のような構成を有している。即ち、プレートフレ
ーム61は、正面形状が四角形をなす衝立状の部材から
なり、その四辺を同方向に折り曲げることによって上面
片61aと下面片61bと左右の側面片61c,61d
とが形成されている。このベースフレーム60の略中央
部には、ディスクテーブル74との間で光学ディスクD
nを挟持してチャッキングするチャッキングプレート8
7が出し入れされる開口窓61eが設けられている。
Further, a plate frame 61 opposed to and substantially parallel to the base frame 60 at a predetermined interval is provided.
Has the following configuration. That is, the plate frame 61 is made of a screen-shaped member having a square front shape, and the four sides are bent in the same direction to form an upper surface piece 61a, a lower surface piece 61b, and left and right side pieces 61c, 61d.
Are formed. An optical disk D is provided between the disk table 74 and a substantially central portion of the base frame 60.
chucking plate 8 for holding and chucking n
There is provided an opening window 61e through which the window 7 is put in and out.

【0089】チャッキングプレート87は、それぞれ円
盤状をなすディスク押え板87aとヨーク板87bとヨ
ーク押え板87cとを備えている。ディスク押え板87
aは、光学ディスクDnのセンタ穴Dcの周縁部に設け
られた非記録領域に接触される。このディスク押え板8
7aの内周縁には筒体部が設けられていて、その内周縁
には係合穴が3箇所に開口されている。これらの係合穴
には、ヨーク押え板87cに設けられた3個の脚片87
dが係合される。3個の脚片87dは、外接円が円周の
一部をなすよう円弧上に配置されている。これら3個の
脚片87dの内部に、ディスクテーブル74に内蔵され
たマグネット74eによって吸着される鉄板等からなる
ヨーク板87bが収納されている。
The chucking plate 87 includes a disk holding plate 87a, a yoke plate 87b, and a yoke holding plate 87c each having a disk shape. Disc holding plate 87
a is in contact with a non-recording area provided at the peripheral edge of the center hole Dc of the optical disc Dn. This disc holding plate 8
A cylindrical portion is provided on the inner peripheral edge of 7a, and engagement holes are opened at three locations on the inner peripheral edge. Three leg pieces 87 provided on the yoke pressing plate 87c are provided in these engagement holes.
d is engaged. The three leg pieces 87d are arranged on an arc so that the circumscribed circle forms a part of the circumference. Inside these three leg pieces 87d, a yoke plate 87b made of an iron plate or the like attracted by a magnet 74e built in the disk table 74 is housed.

【0090】このチャッキングプレート87はチャッキ
ングレバー88に取り付けられており、このチャッキン
グレバー88の弾性変形によって開口窓61eから出し
入れされる。チャッキングレバー88は、チャッキング
プレート87が取り付けられるレバー本体88aと、こ
のレバー本体88aをプレートフレーム61に弾性支持
する弾性体88bとを有している。弾性体88bは、互
いに平行に延びるレバー側連結片88cとフレーム側連
結片88dとを有している。
The chucking plate 87 is attached to the chucking lever 88, and is inserted into and out of the opening window 61e by the elastic deformation of the chucking lever 88. The chucking lever 88 has a lever main body 88a to which the chucking plate 87 is attached, and an elastic body 88b that elastically supports the lever main body 88a on the plate frame 61. The elastic body 88b has a lever-side connecting piece 88c and a frame-side connecting piece 88d extending in parallel with each other.

【0091】このレバー側連結片88cの自由端をカシ
メ等の固着手段でレバー本体88aの長手方向の中途部
に固定することにより、弾性体88bがレバー本体88
aに一体化されている。そして、フレーム側連結片88
dの自由端をカシメ等の固着手段でプレートフレーム6
1に固定することにより、チャッキングレバー88がプ
レートフレーム61に弾性的に支持されている。このチ
ャッキングレバー88の一端に、ディスク押え板87a
とヨーク押え板87cとで両側から挟むようにしてチャ
ッキングプレート87が取り付けられている。このチャ
ッキングプレート87は、チャッキングレバー88に対
して所定の隙間を設けて取り付けられており、その平面
方向及びこれと直交する垂直方向に所定量だけ変位可能
に構成されている。
By fixing the free end of the lever-side connecting piece 88c to an intermediate portion in the longitudinal direction of the lever main body 88a by a fixing means such as caulking, the elastic body 88b is connected to the lever main body 88.
a. Then, the frame side connecting piece 88
The free end of d is fixed to the plate frame 6 by a fixing means such as caulking.
1, the chucking lever 88 is elastically supported by the plate frame 61. One end of the chucking lever 88 is provided with a disc holding plate 87a.
The chucking plate 87 is attached so that the chucking plate 87 is sandwiched from both sides by the yoke pressing plate 87c. The chucking plate 87 is attached to the chucking lever 88 with a predetermined gap provided therebetween, and is configured to be displaceable by a predetermined amount in a plane direction and a vertical direction perpendicular thereto.

【0092】チャッキングレバー88の他端は、上面片
61aに設けた開口部61fを貫通して上方へ突出され
ている。このチャッキングレバー88の上突出部を操作
することにより、チャッキングプレート87を開口窓6
1eから出し入れさせることができる。尚、上面片61
aには、位置決めのための位置決めピン61gが設けら
れている。
The other end of the chucking lever 88 protrudes upward through an opening 61f provided in the upper surface piece 61a. By operating the upper protruding portion of the chucking lever 88, the chucking plate 87 is opened.
1e. In addition, the upper surface piece 61
A is provided with a positioning pin 61g for positioning.

【0093】また、プレートフレーム61の上下及び左
右の四隅には、上下方向に延在されたガイド穴61h,
61iが設けられている。更に、下ガイド穴61iの内
側斜め上方には、左右の開口部61j,61jが設けら
れている。そして、上下ガイド穴61h,61iの中途
部には、プレートフレーム61の一部を折り出すことに
よって形成された左右の第1バネ支持片61k,61k
が設けられている。また、左右の側面片61c,61d
には、側方に突出する支持ピン89がそれぞれ設けられ
ている。左右の支持ピン89,89は、上下方向の略中
央部に設定されている。そして、各支持ピン89の上下
には、各側面片61c,61dに連続されたストッパ支
持片61mと第2バネ支持片61nとがそれぞれ設けら
れている。
Guide holes 61 h, which extend in the vertical direction, are provided at the four corners of the plate
61i are provided. Further, left and right openings 61j, 61j are provided diagonally above the lower guide hole 61i. In the middle of the upper and lower guide holes 61h and 61i, left and right first spring support pieces 61k and 61k formed by folding out a part of the plate frame 61 are provided.
Is provided. Also, left and right side pieces 61c, 61d
Are provided with support pins 89 projecting sideways. The left and right support pins 89, 89 are set at substantially the center in the vertical direction. Above and below each support pin 89, a stopper support piece 61m and a second spring support piece 61n connected to the side pieces 61c and 61d are provided, respectively.

【0094】このプレートフレーム61の前面の両側部
には、一対のリフトプレート90a,90bが配置され
ている。各リフトプレート90a,90bは、断面形状
がL字状とされたレール支持部91aと、このレール支
持部91aの長手方向と交差する方向に連続して設けら
れた立上げ部91bとを有している。立上げ部91bの
上部には上ガイドピン91cが設けられ、同じく下部に
は下ガイドピン91dが設けられている。これら上下ガ
イドピン91c,91dはプレートフレーム61側に突
出されている。そして、上ガイドピン91cはプレート
フレーム61の上ガイド穴61hに摺動可能に挿通さ
れ、下ガイドピン91dは下ガイド穴61iに摺動可能
に挿通されている。これらガイドピン91c,91dが
ガイド穴61h,61iにガイドされることにより、一
対のリフトプレート90a,90bが上下方向へ昇降可
能とされている。
A pair of lift plates 90a and 90b are arranged on both sides of the front surface of the plate frame 61. Each lift plate 90a, 90b has a rail support portion 91a having an L-shaped cross section, and a rising portion 91b provided continuously in a direction intersecting the longitudinal direction of the rail support portion 91a. ing. An upper guide pin 91c is provided at the upper portion of the rising portion 91b, and a lower guide pin 91d is provided at the lower portion. These upper and lower guide pins 91c and 91d protrude toward the plate frame 61 side. The upper guide pin 91c is slidably inserted into the upper guide hole 61h of the plate frame 61, and the lower guide pin 91d is slidably inserted into the lower guide hole 61i. The guide pins 91c and 91d are guided by the guide holes 61h and 61i, so that the pair of lift plates 90a and 90b can move up and down.

【0095】更に、リフトプレート90a,90bの立
上げ部91bには、内側に配置されたバネ支持片91e
と、外側に配置されたストッパ規制片91fとが設けら
れている。バネ支持片91eは立上げ部91bの下部に
設けられていて、プレートフレーム61の開口部61j
に挿通されている。このバネ支持片91eには弾性体の
一具体例を示すコイルバネ92aの一端が係止され、そ
の他端はプレートフレーム61の第1バネ支持片61k
に係止されている。このコイルバネ92aのバネ力によ
り、各リフトプレート90a,90bは常時上方へ付勢
されている。
Further, a spring support piece 91e disposed inside is provided on the rising portion 91b of the lift plates 90a and 90b.
And a stopper regulating piece 91f arranged on the outside. The spring support piece 91e is provided below the rising portion 91b, and is provided in the opening 61j of the plate frame 61.
Has been inserted. One end of a coil spring 92a, which is a specific example of an elastic body, is locked to the spring support piece 91e, and the other end is a first spring support piece 61k of the plate frame 61.
It is locked to. The lift plates 90a and 90b are constantly urged upward by the spring force of the coil spring 92a.

【0096】また、プレートフレーム61の各支持ピン
89には、ディスクストッパ93がそれぞれ回動自在に
支持されている。ディスクストッパ93は、一端にボス
部を有するアーム状の部材からなる。このディスクスト
ッパ93の他端には、光学ディスクDnの搬送軌跡上に
突出されて当該光学ディスクDnの移動を阻止するスト
ッパ部93aが設けられている。そして、ディスクスト
ッパ93のボス部には回動操作部93bとバネ受け片9
3cとが設けられている。ストッパ部93aは、ディス
クストッパ93が延びる方向と交差する方向に突出され
ていて、同方向に回動操作部93bも突出されている。
これにより、リフトプレート90a,90bの移動軌跡
上に回動操作部93bが突出される。
Further, a disc stopper 93 is rotatably supported on each support pin 89 of the plate frame 61. The disc stopper 93 is formed of an arm-shaped member having a boss at one end. The other end of the disk stopper 93 is provided with a stopper portion 93a that protrudes on the transport trajectory of the optical disk Dn and prevents the optical disk Dn from moving. The boss portion of the disc stopper 93 has a rotating operation portion 93 b and a spring receiving piece 9.
3c is provided. The stopper portion 93a protrudes in a direction intersecting the direction in which the disk stopper 93 extends, and the rotation operation portion 93b also protrudes in the same direction.
As a result, the rotation operation portion 93b projects on the movement trajectory of the lift plates 90a and 90b.

【0097】ディスクストッパ93のバネ受け片93c
は回動操作部93bと反対側に突出されており、弾性体
の一具体例を示すコイルバネ92bの一端が係止されて
いる。コイルバネ92bの他端はプレートフレーム61
の第2バネ支持片61nに係止されている。このコイル
バネ92bのバネ力により、各ディスクストッパ93,
93は常時後方へ回動するように付勢されている。そし
て、各ディスクストッパ93の後方への回動がストッパ
支持片61mによって防止されている。
The spring receiving piece 93c of the disc stopper 93
Protrudes to the side opposite to the rotating operation portion 93b, and one end of a coil spring 92b, which is a specific example of an elastic body, is locked. The other end of the coil spring 92b is connected to the plate frame 61.
Of the second spring support piece 61n. Due to the spring force of the coil spring 92b, each disk stopper 93,
93 is always urged to rotate backward. The rearward rotation of each disk stopper 93 is prevented by the stopper support piece 61m.

【0098】また、リフトプレート90a,90bのレ
ール支持部91aには、昇降部材の一具体例を示す可動
ガイドレール94が、それぞれ固定ネジ38n等の固着
手段によって取り付けられている。可動ガイドレール9
4は、適当な長さ、幅及び厚みを有する角柱状の部材と
されている。この可動ガイドレール94の長手方向の一
端には、ターンテーブル32のディスク収納部45に収
納されている光学ディスクDnを持ち上げるディスク持
上げ部94aが設けられている。ディスク持上げ部94
aの幅は、光学ディスクDnの幅よりも若干広く設定さ
れている。そして、ディスク持上げ部94aの上半分
は、上側を細くした両面傾斜の斜面部とされている。
A movable guide rail 94, which is a specific example of an elevating member, is attached to the rail supporting portions 91a of the lift plates 90a, 90b by fixing means such as fixing screws 38n. Movable guide rail 9
Reference numeral 4 denotes a prism-shaped member having an appropriate length, width and thickness. At one end in the longitudinal direction of the movable guide rail 94, a disk lifting portion 94a for lifting the optical disk Dn stored in the disk storage portion 45 of the turntable 32 is provided. Disk lifting unit 94
The width of “a” is set slightly larger than the width of the optical disk Dn. The upper half of the disk lifting portion 94a is a slanted surface with a slanted upper surface.

【0099】このディスク持上げ部94aの先端部に
は、外周面に歯が設けられた歯付きプーリ95aが支持
軸95bによって回転自在に支持されている。この歯付
きプーリ95aには、例えばタイミングベルトからなる
搬送ベルト95cの一端が掛け渡されている。この搬送
ベルト95cの幅は、搬送される光学ディスクDnの厚
みと略同程度に設定されている。この搬送ベルト95c
の他端は、同じく歯付きプーリ95dに掛け渡されてい
る。この歯付きプーリ95dは、可動ガイドレール94
の長手方向の他端においてカムピン95eにより回転自
在に支持されている。そして、搬送ベルト95cを掛け
渡すため可動ガイドレール94には、この搬送ベルト9
5cを通過させることができるベルト逃げ溝94bが設
けられている。
A toothed pulley 95a having teeth on the outer peripheral surface is rotatably supported by a support shaft 95b at the distal end of the disk lifting portion 94a. One end of a conveyor belt 95c formed of, for example, a timing belt is stretched over the toothed pulley 95a. The width of the transport belt 95c is set to substantially the same as the thickness of the optical disk Dn to be transported. This conveyor belt 95c
Is also bridged over a toothed pulley 95d. The toothed pulley 95 d is
Is rotatably supported by a cam pin 95e at the other end in the longitudinal direction. The movable guide rails 94 are provided on the movable guide rails 94 so that the transport belt 9
There is provided a belt escape groove 94b through which the belt 5c can pass.

【0100】かくして、メインシャーシ33の前側に配
置される前リフトプレート90aに搭載される可動ガイ
ドレール94と搬送ベルト95c等によって前側搬送機
構56aが構成されている。また、メインシャーシ33
の後側に配置される後リフトプレート90bに搭載され
る可動ガイドレール94と搬送ベルト95c等によって
後側搬送機構56bが構成されている。
Thus, the front transport mechanism 56a is constituted by the movable guide rail 94 mounted on the front lift plate 90a disposed on the front side of the main chassis 33, the transport belt 95c, and the like. Also, the main chassis 33
The rear transport mechanism 56b is configured by the movable guide rail 94 mounted on the rear lift plate 90b disposed on the rear side, the transport belt 95c, and the like.

【0101】この前側搬送機構56aのカムピン95e
は、上述したカム駆動機構の第2のカムギア63のカム
部63bに接触される。そして、コイルバネ92aで前
リフトプレート90aが上方へ付勢されることにより、
そのカムピン95eが第2のカムギア63のカム面63
cに下方から圧接される。従って、前リフトプレート9
0aは、カム面63cに倣って昇降動作される。一方、
後側搬送機構56bのカムピン95eは、第1のカムギ
ア62のカム部62bに接触される。そして、コイルバ
ネ92aで後リフトプレート90bが上方へ付勢される
ことにより、そのカムピン95eが第1のカムギア62
のカム面62cに下方から圧接される。従って、後リフ
トプレート90bは、カム面62cに倣って昇降動作さ
れる。
The cam pins 95e of the front transport mechanism 56a
Is in contact with the cam portion 63b of the second cam gear 63 of the cam drive mechanism described above. When the front lift plate 90a is urged upward by the coil spring 92a,
The cam pin 95e is connected to the cam surface 63 of the second cam gear 63.
c is pressed from below. Therefore, the front lift plate 9
0a is moved up and down following the cam surface 63c. on the other hand,
The cam pin 95e of the rear transport mechanism 56b contacts the cam portion 62b of the first cam gear 62. When the rear lift plate 90b is urged upward by the coil spring 92a, the cam pin 95e is moved to the first cam gear 62.
Is pressed from below onto the cam surface 62c. Therefore, the rear lift plate 90b moves up and down following the cam surface 62c.

【0102】上述したような構成を有するベースプレー
ト60及びプレートフレーム61の上方には、光学ディ
スクDnの動きを拘束する拘束部材の一具体例を示す上
部ガイドレール96が設けられている。図3及び図5〜
図20に示すように、上部ガイドレール96は、ベース
プレート60及びプレートフレーム61の上部から後方
に延びて外装カバー34の背面近傍まで達する板状の部
材とされている。
Above the base plate 60 and the plate frame 61 having the above-described configuration, an upper guide rail 96 is provided, which is a specific example of a restraining member that restrains the movement of the optical disk Dn. 3 and 5
As shown in FIG. 20, the upper guide rail 96 is a plate-shaped member that extends rearward from above the base plate 60 and the plate frame 61 and reaches near the rear surface of the exterior cover 34.

【0103】この上部ガイドレール96の下面の略中央
部には、前後方向に延びるガイド溝96aが設けられて
いる。搬送時、ガイド溝96aには下方から光学ディス
クDnが挿入される。このガイド溝96aと搬送ベルト
95cとによって上下から挟持されて光学ディスクDn
が前方又は後方へ搬送される。そのため、ガイド溝96
aの底部には、光学ディスクDnの周縁部を軟らかく支
持することができるゴム或いは軟質プラスチック等を敷
設することが好ましい。
A guide groove 96a extending in the front-rear direction is provided substantially in the center of the lower surface of the upper guide rail 96. During transport, the optical disc Dn is inserted into the guide groove 96a from below. The optical disc Dn is sandwiched between the guide groove 96a and the transport belt 95c from above and below.
Is transported forward or backward. Therefore, the guide groove 96
It is preferable to lay rubber or soft plastic or the like that can softly support the peripheral edge of the optical disk Dn at the bottom of a.

【0104】また、可動ガイドレール94によって持ち
上げられた光学ディスクDnの動きを拘束するため、外
装カバー34の背面には後部ガイド片96bが設けられ
ている。この後部ガイド片96bにより、後側搬送機構
56bの可動ガイドレール94で持ち上げられた光学デ
ィスクDnが後側へ移動するのが防止される。同様に、
開閉扉36の背面には前部ガイド片96cが設けられて
いる。この前部ガイド片96cにより、前側搬送機構5
6aの可動ガイドレール94で持ち上げられた光学ディ
スクDnが前側へ移動するのが防止される。
Further, a rear guide piece 96b is provided on the rear surface of the outer cover 34 in order to restrain the movement of the optical disk Dn lifted by the movable guide rail 94. The rear guide piece 96b prevents the optical disc Dn lifted by the movable guide rail 94 of the rear transport mechanism 56b from moving rearward. Similarly,
A front guide piece 96c is provided on the back of the door 36. By the front guide piece 96c, the front transport mechanism 5
The optical disc Dn lifted by the movable guide rail 94 of 6a is prevented from moving to the front side.

【0105】尚、上述したメインシャーシ33、外装カ
バー34、プレートフレーム61及びリフトプレート9
0a,90bの材質としては、例えば、ステンレス鋼板
その他の金属製板材を用いることができるが、合成樹脂
を適用することもできる。また、ターンテーブル32、
フロントパネル35、開閉扉36、テーブル支持体3
7、ディスクドライブフレーム57、ベースフレーム6
0、スライド板58,59及び上部ガイドレール96の
材質としては、例えば、ABS樹脂その他の合成樹脂を
用いることができるが、アルミニウム合金その他の金属
材料を用いることもできる。
The main chassis 33, the outer cover 34, the plate frame 61 and the lift plate 9
As the material of Oa and 90b, for example, a stainless steel plate or other metal plate material can be used, but a synthetic resin can also be used. In addition, turntable 32,
Front panel 35, door 36, table support 3
7, disk drive frame 57, base frame 6
As the material of the slide plates 58, 59 and the upper guide rail 96, for example, an ABS resin or other synthetic resin can be used, but an aluminum alloy or other metal material can also be used.

【0106】尚、図3及び図5等において示す符号35
aは、フロントパネル35と一体に設けたトンネル部で
ある。このトンネル部35aは、テーブル支持体37の
上部に連続するよう湾曲させて形成されている。
The reference numeral 35 shown in FIGS.
a is a tunnel unit provided integrally with the front panel 35. The tunnel portion 35 a is formed to be curved so as to be continuous with the upper portion of the table support 37.

【0107】このような構成を有するディスク再生装置
31は、例えば、次のようにして用いることができる。
その結果、ターンテーブル32上のディスク収納部45
に載置された多数枚の光学ディスクDnの中から所望の
光学ディスクDnを選択し、その光学ディスクDnの両
面に設けられた情報記録面に記録されている情報信号を
連続的に再生し、或いは、光学ディスクDnの片面にの
み設けられた情報記録面に記録されている情報信号を再
生することができる。
The disc reproducing apparatus 31 having such a configuration can be used, for example, as follows.
As a result, the disk storage unit 45 on the turntable 32
A desired optical disk Dn is selected from among a large number of optical disks Dn placed on the optical disk Dn, and information signals recorded on information recording surfaces provided on both sides of the optical disk Dn are continuously reproduced, Alternatively, an information signal recorded on an information recording surface provided only on one side of the optical disc Dn can be reproduced.

【0108】まず、図4に示すように、開閉扉36を開
いてディスク出入口40を開口し、ターンテーブル32
に設けた多数のディスク収納部45のうち任意のディス
ク収納部45に、適当な枚数の光学ディスクDnを収納
する。このターンテーブル32には300箇所のディス
ク収納部45が設けられており、各ディスク収納部45
には1枚づつ光学ディスクDnを収納することができ
る。従って、本実施例においては、1度に最大で300
枚の光学ディスクDnを収納することができる。尚、使
用される光学ディスクDnの大きさは、一般には直径1
2cmのディスク状記録媒体である。しかしながら、ア
ダプタを用いることにより、直径8cmの光学ディスク
Dnを使用することもできる。
First, as shown in FIG. 4, the opening / closing door 36 is opened to open the disk entrance 40, and the turntable 32 is opened.
A suitable number of optical disks Dn are stored in an arbitrary one of the many disk storage units 45 provided in the above. The turntable 32 is provided with 300 disk storage units 45, and each disk storage unit 45
Can store optical disks Dn one by one. Therefore, in the present embodiment, a maximum of 300
One optical disk Dn can be stored. Incidentally, the size of the optical disk Dn used is generally 1 diameter.
This is a 2 cm disk-shaped recording medium. However, an optical disc Dn having a diameter of 8 cm can be used by using an adapter.

【0109】ターンテーブル32の各ディスク収納部4
5に光学ディスクDnを収納する作業は、ユーザーの手
によって行われる。開閉扉36を手前に引いてディスク
出入口40を開くと、ターンテーブル32の前側部分が
露出される。この状態で、手に持った光学ディスクDn
を縦方向に向けてディスク出入口40内に挿入し、任意
のディスク収納部45に収納する。このとき、各ディス
ク収納部45には固有の位置番号(本実施例においては
1番から300番まで)と番地番号(本実施例において
は1番地から10番地まで)とが与えられているため、
収納された光学ディスクDnに関する情報をその位置番
号及び番地番号に関連させてコントロール装置に記録さ
せると良い。
Each disk storage section 4 of the turntable 32
The operation of storing the optical disk Dn in the device 5 is performed by the user. When the disk door 40 is opened by pulling the door 36 forward, the front portion of the turntable 32 is exposed. In this state, the optical disc Dn
Is inserted vertically into the disk entrance 40 and stored in an arbitrary disk storage part 45. At this time, a unique position number (from 1 to 300 in this embodiment) and an address number (from 1 to 10 in this embodiment) are assigned to each disk storage unit 45. ,
It is preferable to record information on the stored optical disk Dn in the control device in association with the position number and the address number.

【0110】また、複数枚の光学ディスクDnを収納す
る場合には、フロントパネル35の前面等に設けられる
入力手段(例えば、操作ダイヤル、操作ボタン等)を操
作してターンテーブル32を任意の方向に回転させる。
そして、空いているディスク収納部45に光学ディスク
Dnを収納する。このようにしてターンテーブル32の
ディスク収納部45に光学ディスクDnを収納すると、
各光学ディスクDnは略垂直に立てた状態でターンテー
ブル32上に載置される。これにより、任意の光学ディ
スクDnを選択して自動的に再生動作させることができ
る。
When storing a plurality of optical discs Dn, the turntable 32 is moved in an arbitrary direction by operating input means (for example, operation dials, operation buttons, etc.) provided on the front surface of the front panel 35 or the like. Rotate to.
Then, the optical disk Dn is stored in the empty disk storage section 45. When the optical disk Dn is stored in the disk storage section 45 of the turntable 32 in this manner,
Each of the optical disks Dn is placed on the turntable 32 in a state of standing substantially vertically. Thereby, an arbitrary optical disc Dn can be selected and automatically played.

【0111】この光学ディスクDnの再生動作は、ディ
スクローディング工程とディスクチャッキング工程とを
備えている。このうちディスクローディング工程は、光
学ディスクDnをディスク収納部45から取り出してデ
ィスク装着部まで搬送したり、ディスク装着部からディ
スク収納部45まで光学ディスクDnを戻す動作を行う
ものである。このディスクローディング工程は、ディス
ク再生装置31のリア側から行うこともできるし、フロ
ント側から行うこともできる。このリア側ローディング
及びフロント側ローディングの先後関係は任意に設定で
きるが、この実施例ではリア側ローディングを優先さ
せ、リア側の後にフロント側ローディングを行う例につ
いて説明する。また、ディスクチャッキング工程は、デ
ィスク装着部に搬送された光学ディスクDnをディスク
テーブル74にチャッキングしたり、そのチャッキング
を解除したりするものである。
The operation of reproducing the optical disk Dn includes a disk loading step and a disk chucking step. In the disk loading step, the optical disk Dn is taken out of the disk storage section 45 and transported to the disk mounting section, or the optical disk Dn is returned from the disk mounting section to the disk storage section 45. This disc loading step can be performed from the rear side of the disc reproducing device 31 or can be performed from the front side. The relationship between the rear loading and the front loading can be set arbitrarily. In this embodiment, an example will be described in which the rear loading is prioritized and the front loading is performed after the rear loading. In the disc chucking step, the optical disc Dn conveyed to the disc mounting unit is chucked on the disc table 74 and the chucking is released.

【0112】図6及び図15は、このディスク再生装置
31の初期状態を示すもので、この状態から光学ディス
クDnのローディングが開始される。このディスク再生
装置31の初期状態においては、図6に示すように、デ
ィスク搬送装置56の前後の搬送機構56a,56bは
共に停止した状態にあり、前後の可動ガイドレール94
は下端に下がった状態にある。このとき、可動ガイドレ
ール94の先端部に設けたディスク持上げ部94aは、
ターンテーブル32のディスク収納部45に収納されて
いる光学ディスクDnよりも若干下方に位置している。
このディスク持上げ部94aの上端から上部ガイドレー
ル96のガイド溝96aまでの距離をH1とすると、そ
の距離H1は光学ディスクDnの直径Sよりも若干大き
くなっている(H1>S)。
FIGS. 6 and 15 show the initial state of the disk reproducing apparatus 31, from which the loading of the optical disk Dn is started. In the initial state of the disk reproducing apparatus 31, as shown in FIG.
Is at the lower end. At this time, the disk lifting portion 94a provided at the tip of the movable guide rail 94 is
The optical disk Dn stored in the disk storage section 45 of the turntable 32 is located slightly below.
Assuming that the distance from the upper end of the disk lifting portion 94a to the guide groove 96a of the upper guide rail 96 is H1, the distance H1 is slightly larger than the diameter S of the optical disk Dn (H1> S).

【0113】また、一対のカムギア62,63は、その
カム部62b,63bの段部62d,63dが共に上方
へ向いた状態にある。従って、第1のカムギア62のカ
ム溝70における変位の最も大きな位置は、他方のカム
ギア63から離れた側に位置している。その結果、図1
5に示すように、ディスクドライブフレーム57は前方
に突出された状態にある。そのため、ディスクテーブル
74がプレートフレーム61に近づいて、チャッキング
プレート87がディスクテーブル74に装着されてい
る。
Further, the pair of cam gears 62, 63 are in a state where both step portions 62d, 63d of the cam portions 62b, 63b face upward. Therefore, the position of the largest displacement of the first cam gear 62 in the cam groove 70 is located on the side away from the other cam gear 63. As a result, FIG.
As shown in FIG. 5, the disk drive frame 57 is in a state of protruding forward. Therefore, the disk table 74 approaches the plate frame 61, and the chucking plate 87 is mounted on the disk table 74.

【0114】この状態から、電源を入力した後、所望の
光学ディスクDnを選択するため該当するディスク収納
部45の位置番号を入力し、再生開始スイッチを操作す
る。これにより、図22及び図23に示すテーブル回転
駆動機構50の作動を介してターンテーブル32が所定
位置まで回転される。
In this state, after the power is input, the position number of the disk storage unit 45 is selected to select a desired optical disk Dn, and the reproduction start switch is operated. Thereby, the turntable 32 is rotated to a predetermined position through the operation of the table rotation drive mechanism 50 shown in FIGS.

【0115】即ち、再生開始スイッチを操作すると、テ
ーブル回転駆動機構50のテーブル駆動モータ51に電
力が供給される。そのため、テーブル駆動モータ51の
回転軸のトルクが、出力ギア52aから第1の中間ギア
52bの大径部に伝達され、その伝達力が小径部から第
2の中間ギア52cの大径部に伝達される。そのトルク
は、第2の中間ギア52cの小径部から第3の中間ギア
52dの大径部に伝達され、その伝達力が小径部から第
3の中間ギア52dの大径部に伝達される。そして、第
3の中間ギア52dの小径部からターンテーブル32の
テーブルギア49に伝達される。
That is, when the reproduction start switch is operated, electric power is supplied to the table drive motor 51 of the table rotation drive mechanism 50. Therefore, the torque of the rotating shaft of the table drive motor 51 is transmitted from the output gear 52a to the large diameter portion of the first intermediate gear 52b, and the transmission force is transmitted from the small diameter portion to the large diameter portion of the second intermediate gear 52c. Is done. The torque is transmitted from the small diameter portion of the second intermediate gear 52c to the large diameter portion of the third intermediate gear 52d, and the transmission force is transmitted from the small diameter portion to the large diameter portion of the third intermediate gear 52d. Then, the power is transmitted from the small diameter portion of the third intermediate gear 52d to the table gear 49 of the turntable 32.

【0116】これにより、ターンテーブル32がテーブ
ル支持体37を中心に回転駆動される。このとき、ター
ンテーブル32は、その内周縁が内側支持ローラ42に
よって3箇所で支持されていると共に、その外周縁が外
側支持ローラ46によって6箇所で支持されている。そ
のため、ターンテーブル32は、テーブル回転駆動機構
50の作動によって確実に回転動作される。また、ター
ンテーブル32の回転位置が位置検出センサ43aと番
地検出センサ43bとで検出されるため、ターンテーブ
ル32の回転位置を正確に制御することができる。
As a result, the turntable 32 is driven to rotate about the table support 37. At this time, the inner periphery of the turntable 32 is supported at three places by the inner support rollers 42, and the outer periphery is supported at six places by the outer support rollers 46. Therefore, the turntable 32 is reliably rotated by the operation of the table rotation drive mechanism 50. Further, since the rotation position of the turntable 32 is detected by the position detection sensor 43a and the address detection sensor 43b, the rotation position of the turntable 32 can be accurately controlled.

【0117】次に、ターンテーブル32が所定位置まで
回転して、ユーザーにより選択された位置番号のディス
ク収納部45がリア側ローディング位置まで移動する
と、そのディスク収納部45に光学ディスクDnが有る
かどうかが、図示しないディスク検出センサによって検
出される。このディスク検出センサは、例えば、リア側
ローディング位置及びフロント側ローディング位置にお
いて、それぞれ上下に発光素子と受光素子とを配置する
ことによって構成される。このディスク検出センサで
は、両素子間に光を通過させ、発光素子の光を受光素子
で検出できるときには所定のディスク収納部45に光学
ディスクDnが有ると検出され、その光を検出できない
ときには光学ディスクDnが無いと検出される。
Next, when the turntable 32 is rotated to a predetermined position and the disk storage unit 45 of the position number selected by the user moves to the rear loading position, whether the optical disk Dn is present in the disk storage unit 45 or not. Is detected by a disk detection sensor (not shown). This disc detection sensor is configured by, for example, arranging a light emitting element and a light receiving element vertically above and below a rear loading position and a front loading position, respectively. In this disk detection sensor, light is passed between the two elements, and when the light of the light emitting element can be detected by the light receiving element, it is detected that the optical disk Dn exists in the predetermined disk storage portion 45, and when the light cannot be detected, the optical disk Dn is detected. It is detected that there is no Dn.

【0118】次に、リア側ローディング位置から光学デ
ィスクDnをローディングする場合について説明する。
この場合は、図7及び図16に示すように、ディスク搬
送装置56のうち、後側搬送機構56bが動作されて前
側搬送機構56aは非動作状態に保持される。まず、カ
ム駆動モータ66が駆動され、その回転力が出力ギア6
4aからカムギア列64の第1の中間ギア64bの大径
部に伝達される。その回転力は、第1の中間ギア64b
の小径部から第2の中間ギア64cの大径部に伝達さ
れ、そのトルクが小径部からカム駆動ギア64dに伝達
される。そして、カム駆動ギア64dから一対のカムギ
ア62,63に伝達される。
Next, the case where the optical disc Dn is loaded from the rear loading position will be described.
In this case, as shown in FIGS. 7 and 16, the rear transfer mechanism 56b of the disk transfer device 56 is operated, and the front transfer mechanism 56a is held in a non-operating state. First, the cam drive motor 66 is driven, and its rotational force is output to the output gear 6.
4a to the large diameter portion of the first intermediate gear 64b of the cam gear train 64. The rotational force is applied to the first intermediate gear 64b.
Is transmitted from the small diameter portion to the large diameter portion of the second intermediate gear 64c, and the torque is transmitted from the small diameter portion to the cam drive gear 64d. Then, it is transmitted from the cam drive gear 64d to the pair of cam gears 62, 63.

【0119】これにより、一対のカムギア62,63
が、図6において反時計方向に略180°回転駆動され
る。その結果、後側搬送機構56bの可動ガイドレール
94に設けられているカムピン95eが、第1のカムギ
ア62のカム面62cに沿って移動して、徐々に上方へ
移動する。そのため、リフトプレート90bを上方へ付
勢しているコイルバネ92aのバネ力により、リフトプ
レート90bと一体に可動ガイドレール94が上方へ持
上げられる。これにより、可動ガイドレール94の先端
に設けたディスク持上げ部94aに一端が掛け渡されて
いる搬送ベルト95cが、光学ディスクDnの下部内側
縁に下方から当接される。そして、搬送ベルト95cの
上昇により光学ディスクDnが持上げられて、ディスク
収納部45から取り出される。
As a result, the pair of cam gears 62, 63
Are driven to rotate approximately 180 ° counterclockwise in FIG. As a result, the cam pin 95e provided on the movable guide rail 94 of the rear transport mechanism 56b moves along the cam surface 62c of the first cam gear 62 and gradually moves upward. Therefore, the movable guide rail 94 is lifted upward integrally with the lift plate 90b by the spring force of the coil spring 92a that urges the lift plate 90b upward. As a result, the transport belt 95c, one end of which is hung over the disk lifting portion 94a provided at the end of the movable guide rail 94, comes into contact with the lower inner edge of the optical disk Dn from below. Then, the optical disk Dn is lifted by the lifting of the transport belt 95c, and is taken out of the disk storage section 45.

【0120】このとき、ディスク持上げ部94aは刀の
刃のように上部側が細く形成されていて、その上端部の
幅が光学ディスクDnの厚みと同程度に設定されてい
る。このディスク持上げ部94aが、ローディング位置
に臨む3枚の光学ディスクDnの最内周部よりも外側の
隙間が広くなった部分に入り込む。そのため、ディスク
持上げ部94aで左右の光学ディスクDnをそれぞれ横
方向へ押し開きながら、真ん中の光学ディスクDnのみ
を搬送ベルト95c上に載置させて上方へ持ち上げるこ
とができる。
At this time, the upper portion of the disk lifting portion 94a is formed thin like a blade of a sword, and the width of the upper end portion is set to be substantially equal to the thickness of the optical disk Dn. The disc lifting portion 94a enters a portion of the three optical discs Dn facing the loading position where the outer gap is wider than the innermost peripheral portions. Therefore, while the left and right optical disks Dn are pushed and opened laterally by the disk lifting portions 94a, only the center optical disk Dn can be placed on the transport belt 95c and lifted upward.

【0121】この際、図7に示すように、第1のカムギ
ア62の裏面に設けたカム溝70が180°回転し、変
位カム部70bが右側に移動するため、このカム溝70
にガイドされてカム倣いピン71aが円周カム部70a
に移動する。これにより、揺動レバー71が反時計方向
に回動され、右下がりの状態となる。その結果、図16
に示すように、ディスクドライブフレーム57がプレー
トフレーム61から離れる方向に移動し、ディスクテー
ブル74がチャッキングプレート87から離れる。
At this time, as shown in FIG. 7, the cam groove 70 provided on the back surface of the first cam gear 62 rotates by 180 °, and the displacement cam portion 70b moves to the right.
The cam follower pin 71a is guided by the
Go to As a result, the swing lever 71 is rotated in the counterclockwise direction, so that the swing lever 71 is lowered to the right. As a result, FIG.
As shown in (2), the disk drive frame 57 moves in a direction away from the plate frame 61, and the disk table 74 moves away from the chucking plate 87.

【0122】一方、第2のカムギア63も第1のカムギ
ア62と同様に反時計方向へ180°回転されるが、前
側搬送機構56aの可動ガイドレール94に設けられて
いるカムピン95eは、そのカム部63bのカム面63
cに沿って最外周部を移動する。そのため、カムピン9
5eの高さに変化が生じないから、リフトプレート90
aが上方へ移動することがなく、前側の可動ガイドレー
ル94は当初の下端位置に保持される。
On the other hand, the second cam gear 63 is also rotated counterclockwise by 180 ° like the first cam gear 62, but the cam pin 95e provided on the movable guide rail 94 of the front transport mechanism 56a is Cam surface 63 of portion 63b
The outermost part is moved along c. Therefore, the cam pin 9
Since the height of 5e does not change, the lift plate 90
a does not move upward, and the front movable guide rail 94 is held at the original lower end position.

【0123】図7に示すように、ディスク持上げ部94
aによって所定位置まで持上げられた光学ディスクDn
は、上方に配設された上部ガイドレール96のガイド溝
96a内に入り込む。そして、ガイド溝96a内の底面
と後部ガイド片96bとに当接され、これらと搬送ベル
ト95cとの3点で弾性的に支持される。
As shown in FIG. 7, the disc lifting section 94
Optical disk Dn lifted to a predetermined position by a
Enters the guide groove 96a of the upper guide rail 96 disposed above. Then, it is brought into contact with the bottom surface in the guide groove 96a and the rear guide piece 96b, and is elastically supported at three points of these and the transport belt 95c.

【0124】この状態において、ローディングモータ6
7が駆動される。このローディングモータ67が駆動さ
れると、その回転力が出力ギア65aからローディング
ギア列65の第1の中間ギア65bの大径部に伝達され
る。その回転力は、第1の中間ギア65bの小径部から
第2の中間ギア65c及び第3の中間ギア65dを介し
て駆動ギア65eに伝達される。更に、駆動ギア65e
の回転力は前後に分配されて、一方では前側搬送機構5
6aの前側第1の可動ギア65fに伝達され、他方では
後側搬送機構56bの後側第1の可動ギア65iに伝達
される。
In this state, the loading motor 6
7 is driven. When the loading motor 67 is driven, its rotational force is transmitted from the output gear 65a to the large diameter portion of the first intermediate gear 65b of the loading gear train 65. The rotational force is transmitted from the small diameter portion of the first intermediate gear 65b to the drive gear 65e via the second intermediate gear 65c and the third intermediate gear 65d. Further, the driving gear 65e
Is distributed back and forth, while the front transport mechanism 5
The transmission is transmitted to the front first movable gear 65f of the rear transport mechanism 56b, and is transmitted to the rear first movable gear 65i of the rear transport mechanism 56b.

【0125】そして、前側第1の可動ギア65fから
は、前側第2及び第3の可動ギア65g,65hを介し
て前側ベルト駆動ギア65mに伝達される。また、後側
第1の可動ギア65iからは、後側第2及び第3の可動
ギア65j,65kを介して後側ベルト駆動ギア65n
に伝達される。これらベルト駆動ギア65m,65nの
回転により、前後の搬送ベルト95c,95cが同方向
へ走行される。
The transmission is transmitted from the front first movable gear 65f to the front belt drive gear 65m via the front second and third movable gears 65g and 65h. Further, from the rear first movable gear 65i, the rear belt driving gear 65n is connected via the rear second and third movable gears 65j and 65k.
Is transmitted to The rotation of the belt drive gears 65m, 65n causes the front and rear transport belts 95c, 95c to travel in the same direction.

【0126】この場合、図7に示すリア側ディスクアッ
プ状態では、後側ベルト駆動ギア65nは時計方向に回
転される。そのため、光学ディスクDnには反時計方向
に回転しようとする回転力が加えられる。この際、光学
ディスクDnの上部が上部ガイドレール96と後部ガイ
ド片96bとで拘束されているため、その光学ディスク
Dnが後方に移動するおそれはない。一方、上部ガイド
レール96のガイド溝96aと搬送ベルト95cとの距
離H2は、光学ディスクDnの直径Sよりも小さくなっ
ている(H2<S)が、可動ガイドレール94はコイル
バネ92aで上方に付勢されているものであるため、距
離H2を直径Sよりも広くすることはできる。
In this case, in the rear disk up state shown in FIG. 7, the rear belt drive gear 65n is rotated clockwise. Therefore, a rotational force is applied to the optical disk Dn so as to rotate in the counterclockwise direction. At this time, since the upper part of the optical disk Dn is restrained by the upper guide rail 96 and the rear guide piece 96b, there is no possibility that the optical disk Dn moves backward. On the other hand, the distance H2 between the guide groove 96a of the upper guide rail 96 and the conveyor belt 95c is smaller than the diameter S of the optical disk Dn (H2 <S), but the movable guide rail 94 is attached upward by the coil spring 92a. The distance H2 can be made larger than the diameter S because it is urged.

【0127】従って、光学ディスクDnの回転による前
方への移動力がコイルバネ92aのバネ力よりも大きく
なると、図8及び図17に示すように、光学ディスクD
nが距離H2内に入り込んで可動ガイドレール94を押
し下げる。これにより、距離H3は直径Sと等しくなる
(H3=S)。この際、一対のカムギア62,63は停
止した状態に保持され、第1のカムギア62のカム面6
2cに接触しているカムピン95eは、カム部62bの
段部62dにガイドされて半径方向外側に移動する。こ
れにより、光学ディスクDnの位置が、図7に示す位置
から図8に示す位置を経て図9に示す位置に変化し、光
学ディスクDnのローディングが実行される。
Accordingly, when the forward moving force due to the rotation of the optical disk Dn becomes larger than the spring force of the coil spring 92a, as shown in FIGS.
The n enters the distance H2 and pushes down the movable guide rail 94. Thus, the distance H3 becomes equal to the diameter S (H3 = S). At this time, the pair of cam gears 62 and 63 are held in a stopped state, and the cam surface 6 of the first cam gear 62 is
The cam pin 95e in contact with 2c moves radially outward while being guided by the step 62d of the cam portion 62b. Thereby, the position of the optical disk Dn changes from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. 9 via the position shown in FIG. 8, and the loading of the optical disk Dn is executed.

【0128】その結果、図9及び図18に示すように、
光学ディスクDnが中央部まで搬送されることによって
光学ディスクDnのローディングが完了する。このと
き、光学ディスクDnの前端部は、前側リフトプレート
90aのストッパ規制片91fによってディスクストッ
パ93の回動操作部93bが押し下げられているため、
光学ディスクDnの移動軌跡上に突出されているストッ
パ部93aに当接されて、前方への移動が防止されてい
る。また、光学ディスクDnの位置は、再生動作に供さ
れるディスク装着部よりもやや上方となっている。
As a result, as shown in FIGS. 9 and 18,
The loading of the optical disk Dn is completed when the optical disk Dn is transported to the center. At this time, the rotation end 93b of the disk stopper 93 is pushed down by the stopper restricting piece 91f of the front lift plate 90a at the front end of the optical disk Dn.
The optical disc Dn is in contact with a stopper 93a protruding on the movement trajectory to prevent the optical disc Dn from moving forward. Further, the position of the optical disk Dn is slightly above the disk mounting portion used for the reproducing operation.

【0129】このとき、光学ディスクDnの前端部が搬
送ベルト95cの内端部よりも前側へ飛び出すことによ
り、光学ディスクDnに接触する3点目の搬送ベルト9
5cの内端部は、光学ディスクDnの最下端部よりもや
や上部に接触される。そのため、コイルバネ92aのバ
ネ力によって後側リフトプレート90bが持上げられ、
ガイド溝96aと搬送ベルト95cとの間の距離H4が
最も短くなる(H4<S)。このとき、第1のカムギア
62のカム面62cに接触しているカムピン95eは、
カム部62bの段部62dに沿って半径方向内側に移動
する。
At this time, the front end portion of the optical disk Dn projects forward from the inner end portion of the transport belt 95c, so that the third point of the transport belt 9 which comes into contact with the optical disk Dn.
The inner end of 5c is slightly in contact with the lowermost end of the optical disc Dn. Therefore, the rear lift plate 90b is lifted by the spring force of the coil spring 92a,
The distance H4 between the guide groove 96a and the conveyor belt 95c becomes the shortest (H4 <S). At this time, the cam pin 95e in contact with the cam surface 62c of the first cam gear 62 is
It moves radially inward along the step 62d of the cam 62b.

【0130】次に、カム駆動モータ66を駆動させてカ
ムギア62,63を、図9において時計方向に約180
°回転させる。これにより、第1のカムギア62のカム
面62cによってカムピン95eが下方へ移動し、後側
可動ガイドレール94が下方へ押し下げられる。これに
より、光学ディスクDnが自重によって下方に移動す
る。
Next, the cam drive motor 66 is driven to move the cam gears 62 and 63 clockwise in FIG.
Rotate °. Accordingly, the cam pin 95e is moved downward by the cam surface 62c of the first cam gear 62, and the rear movable guide rail 94 is pushed down. Thereby, the optical disk Dn moves downward by its own weight.

【0131】このとき、第1のカムギア62のカム溝7
0に係合されているカム倣いピン71aが、半径方向内
側から外側に向けて移動する。そのため、揺動レバー7
1が取付ネジ38eを中心として時計方向に揺動され
る。その結果、揺動レバー71の上係合穴71bに係合
されている上係合ピン58aが図9において右方向に移
動すると共に、下係合穴71cに係合されている下係合
ピン59aが図9において左方向に移動する。これによ
り、上スライド板58が右方向に移動すると共に、下ス
ライド板59が左方向に移動する。
At this time, the cam groove 7 of the first cam gear 62
The cam follower pin 71a engaged with 0 moves from the inside in the radial direction to the outside. Therefore, the swing lever 7
1 is swung clockwise about the mounting screw 38e. As a result, the upper engagement pin 58a engaged with the upper engagement hole 71b of the swing lever 71 moves rightward in FIG. 9, and the lower engagement pin 58a engaged with the lower engagement hole 71c. 59a moves to the left in FIG. As a result, the upper slide plate 58 moves rightward, and the lower slide plate 59 moves leftward.

【0132】これにより、図10及び図19に示すよう
に、上スライド板58の各ガイド溝58cに係合されて
いるディスクドライブフレーム57の上ガイドピン57
aが、ガイド溝58cの平行部側に移動する。同様に、
下スライド板59の各ガイド溝59cに係合されている
ディスクドライブフレーム57の下ガイドピン57b
が、ガイド溝59cの平行部側に移動する。そのため、
ディスクドライブフレーム57がプレートフレーム61
側に近づき、このディスクドライブフレーム57に弾性
支持されているドライブユニット72のディスクテーブ
ル74が光学ディスクDnに接近する。
As a result, as shown in FIGS. 10 and 19, the upper guide pins 57 of the disk drive frame 57 engaged with the respective guide grooves 58c of the upper slide plate 58.
a moves to the parallel portion side of the guide groove 58c. Similarly,
Lower guide pin 57b of disk drive frame 57 engaged with each guide groove 59c of lower slide plate 59
Moves to the parallel portion side of the guide groove 59c. for that reason,
Disk drive frame 57 is plate frame 61
The disk table 74 of the drive unit 72 elastically supported by the disk drive frame 57 approaches the optical disk Dn.

【0133】そして、光学ディスクDnがディスク装着
部まで下がったところで、ディスクテーブル74の嵌合
部74bが光学ディスクDnのセンタ穴Dcに嵌合され
る。これと同時に、プレートフレーム61に取り付けら
れているチャッキングレバー88に支持されているチャ
ッキングプレート87が、ディスクテーブル74に内蔵
されているマグネット74eによって吸着される。その
結果、ディスクテーブル74とチャッキングプレート8
7とによって光学ディスクDnが挟持され、チャッキン
グが完了する。その後、可動ガイドレール94を更に押
し下げ、搬送ベルト95cを光学ディスクDnから完全
に離反させる。
Then, when the optical disk Dn is lowered to the disk mounting portion, the fitting portion 74b of the disk table 74 is fitted into the center hole Dc of the optical disk Dn. At the same time, the chucking plate 87 supported by the chucking lever 88 attached to the plate frame 61 is attracted by the magnet 74e built in the disk table 74. As a result, the disc table 74 and the chucking plate 8
7 hold the optical disk Dn, and the chucking is completed. Thereafter, the movable guide rail 94 is further pushed down, and the transport belt 95c is completely separated from the optical disk Dn.

【0134】これにより、ドライブユニット72による
光学ディスクDnの再生が可能となる。そこで、ドライ
ブユニット72のスピンドルモータ78を駆動して光学
ディスクDnを回転駆動する(例えば、線速度一定)と
共に、光学ピックアップ装置76を光学ディスクDnの
半径方向に沿って移動させつつ情報信号を読み出す。こ
れにより、チャッキングされている光学ディスクDnの
情報記録面に記録されている情報信号の再生が実行され
る。
As a result, the optical disk Dn can be reproduced by the drive unit 72. Thus, the spindle motor 78 of the drive unit 72 is driven to rotationally drive the optical disk Dn (for example, at a constant linear velocity), and the information signal is read while the optical pickup device 76 is moved in the radial direction of the optical disk Dn. Thus, the reproduction of the information signal recorded on the information recording surface of the chucked optical disc Dn is executed.

【0135】この光学ディスクDnの片面の再生が終了
した後、残り面の再生を連続的に行う場合、その光学デ
ィスクDnは、一旦元のディスク収納部45に戻され
る。また、光学ディスクDnの片面再生によって再生動
作を終了する場合にも、光学ディスクDnは元のディス
ク収納部45に戻される。この光学ディスクDnの戻し
動作は、上述したローディング動作と逆の動作によって
実行される。
After the reproduction of one surface of the optical disk Dn is completed, when the reproduction of the remaining surface is continuously performed, the optical disk Dn is returned to the original disk storage portion 45 once. Also, when the reproducing operation is terminated by one-sided reproduction of the optical disk Dn, the optical disk Dn is returned to the original disk storage unit 45. The operation of returning the optical disk Dn is performed by an operation reverse to the above-described loading operation.

【0136】即ち、図10及び図19に示す状態におい
て、カム駆動モータ66が逆方向へ回転駆動されること
により、カムギア列64a〜64を介して一対のカムギ
ア62,63を反時計方向に約180°回転させる。こ
れにより、第1のカムギア62のカム溝70に係合され
ているカム倣いピン71aが、半径方向外側の変位カム
部70bから内側の円周カム部70aに向けて移動す
る。そのため、揺動レバー71が取付ネジ38eを中心
に反時計方向に揺動される。これにより、揺動レバー7
1の上係合穴71bに係合されている上係合ピン58a
が左方向に移動すると共に、下係合穴71cに係合され
ている下係合ピン59aが右方向に移動する。その結
果、上スライド板58が左方向に移動すると共に、下ス
ライド板59が右方向に移動する。
That is, in the state shown in FIGS. 10 and 19, when the cam drive motor 66 is driven to rotate in the reverse direction, the pair of cam gears 62 and 63 are moved counterclockwise through the cam gear trains 64a to 64. Rotate 180 °. Accordingly, the cam follower pin 71a engaged with the cam groove 70 of the first cam gear 62 moves from the radially outer displacement cam portion 70b to the inner circumferential cam portion 70a. Therefore, the swing lever 71 swings counterclockwise around the mounting screw 38e. Thereby, the swing lever 7
1 upper engaging pin 58a engaged with the upper engaging hole 71b.
Moves to the left, and the lower engagement pin 59a engaged with the lower engagement hole 71c moves to the right. As a result, the upper slide plate 58 moves leftward, and the lower slide plate 59 moves rightward.

【0137】これにより、上スライド板58の各ガイド
溝58cに係合されているディスクドライブフレーム5
7の上ガイドピン57aが、ガイド溝58cの平行部か
ら傾斜部側に移動する。同様に、下スライド板59の各
ガイド溝59cに係合されているディスクドライブフレ
ーム57の下ガイドピン57bが、ガイド溝59cの平
行部から傾斜部側に移動する。そのため、ディスクドラ
イブフレーム57がプレートフレーム61から離れる方
向に移動し、ドライブユニット72のディスクテーブル
74がチャッキングプレート87から離反される。これ
により、ディスク装着部における光学ディスクDnのチ
ャッキングが解除される。
Thus, the disk drive frame 5 engaged with each guide groove 58c of the upper slide plate 58
7, the upper guide pin 57a moves from the parallel portion of the guide groove 58c to the inclined portion side. Similarly, the lower guide pin 57b of the disk drive frame 57 engaged with each guide groove 59c of the lower slide plate 59 moves from the parallel portion of the guide groove 59c to the inclined portion side. Therefore, the disk drive frame 57 moves in a direction away from the plate frame 61, and the disk table 74 of the drive unit 72 is separated from the chucking plate 87. Thereby, the chucking of the optical disk Dn in the disk mounting portion is released.

【0138】このとき、ディスクテーブル74から離れ
た光学ディスクDnは、後側搬送ベルト95c上に載置
されると共に前側ディスクストッパ93と上部ガイドレ
ール96との3点で支持される。この際、光学ディスク
Dnの上端部は上部ガイドレール96の下縁部分によっ
て支持されるため、光学ディスクDnが倒れてディスク
装着部から外に飛び出すことがない。
At this time, the optical disk Dn separated from the disk table 74 is placed on the rear transport belt 95c and supported at three points: the front disk stopper 93 and the upper guide rail 96. At this time, since the upper end of the optical disk Dn is supported by the lower edge of the upper guide rail 96, the optical disk Dn does not fall and jump out of the disk mounting portion.

【0139】これと同時に、第1のカムギア62のカム
面62cに沿ってカムピン95eが上方へ移動し、後側
可動ガイドレール94が上方へ引き上げられる。これに
より、後側可動ガイドレール94の搬送ベルト95c上
に載置されている光学ディスクDnがコイルバネ92a
のバネ力で引き上げられて、図9に示す状態に変化す
る。このとき、前側搬送機構56aは、前側可動ガイド
レール94のカムピン95eが第2のカムギア63のカ
ム面63cの外周部分を移動するのみであるため、リフ
トプレート90aが昇降動作されることがなく、当初の
下端位置に保持される。
At the same time, the cam pin 95e moves upward along the cam surface 62c of the first cam gear 62, and the rear movable guide rail 94 is pulled upward. As a result, the optical disc Dn placed on the transport belt 95c of the rear movable guide rail 94 is moved by the coil spring 92a.
And is changed to the state shown in FIG. At this time, since the front transport mechanism 56a only moves the cam pin 95e of the front movable guide rail 94 on the outer peripheral portion of the cam surface 63c of the second cam gear 63, the lift plate 90a is not moved up and down. It is held at the original lower end position.

【0140】次に、図9の状態において、ローディング
モータ67を駆動することにより、搬送ベルト95cが
反時計方向に走行される。これにより、搬送ベルト95
cから光学ディスクDnに回転力が付与され、その光学
ディスクDnが時計方向に回転される。この光学ディス
クDnの回転力により、コイルバネ92aのバネ力に抗
して後側可動ガイドレール94を下方に押し下げる。そ
の結果、光学ディスクDnが搬送ベルト95c上に乗り
上げ、この搬送ベルト95cと上部ガイドレール96の
ガイド溝96aとに挟まれて(図8を参照)、後方に搬
送される。
Next, in the state shown in FIG. 9, by driving the loading motor 67, the transport belt 95c runs counterclockwise. Thereby, the transport belt 95
A rotational force is applied to the optical disk Dn from c, and the optical disk Dn is rotated clockwise. Due to the rotational force of the optical disk Dn, the rear movable guide rail 94 is pressed down against the spring force of the coil spring 92a. As a result, the optical disk Dn rides on the transport belt 95c, and is transported rearward between the transport belt 95c and the guide groove 96a of the upper guide rail 96 (see FIG. 8).

【0141】そして、光学ディスクDnが搬送ベルト9
5cの外端部に到達した後、光学ディスクDnの後端部
が搬送ベルト95cの外端部よりも外側へ飛び出すこと
により(図7を参照)、光学ディスクDnは搬送ベルト
95cの外端部と上部ガイドレール96のガイド溝96
aと後部ガイド片96bとの3点で支持される。
Then, the optical disk Dn is
After reaching the outer end of the transport belt 95c, the rear end of the optical disk Dn jumps out of the outer end of the transport belt 95c (see FIG. 7). And guide groove 96 of upper guide rail 96
a and the rear guide piece 96b.

【0142】次に、カム駆動モータ66の作動を介して
第1のカムギア62を時計方向へ略180°回転させ
る。これにより、カム面62cによってカムピン95e
が押し下げられ、後側可動ガイドレール94が下方に移
動する。その結果、光学ディスクDnが同様に下方に移
動して、元のディスク収納部45に収納される(図6を
参照)。これにより、光学ディスクDnが初期位置に戻
り、ディスク再生装置31は当初の状態に復帰される。
Next, the first cam gear 62 is rotated approximately 180 ° clockwise through the operation of the cam drive motor 66. Thereby, the cam pin 95e is formed by the cam surface 62c.
Is pushed down, and the rear movable guide rail 94 moves downward. As a result, the optical disk Dn similarly moves downward and is stored in the original disk storage section 45 (see FIG. 6). Thereby, the optical disk Dn returns to the initial position, and the disk reproducing device 31 returns to the initial state.

【0143】この光学ディスクDnの他方の面を続いて
再生する場合には、テーブル回転駆動機構50の作動を
介してターンテーブル32を180°回転させ、その光
学ディスクDnを前側搬送機構56aの搬送位置まで移
動させる。この際、ターンテーブル32のディスク収納
部45に収納された光学ディスクDnの上端部は、図1
0に示したチャッキング時における光学ディスクDnの
上端部と同じ高さとなるが、ディスク収納部45上方の
上部ガイドレール96の下端縁には切欠き部96dが設
けられているため、ターンテーブル32を回転するとき
にディスク収納部45上の光学ディスクDnが上部ガイ
ドレール96に接触するおそれはない。
When the other surface of the optical disk Dn is subsequently reproduced, the turntable 32 is rotated by 180 ° through the operation of the table rotation drive mechanism 50, and the optical disk Dn is transported by the front transport mechanism 56a. Move to the position. At this time, the upper end of the optical disk Dn stored in the disk storage part 45 of the turntable 32 is located at the top of FIG.
Although the height is the same as that of the upper end of the optical disk Dn at the time of chucking shown in FIG. 0, the notch 96d is provided at the lower end edge of the upper guide rail 96 above the disk storage part 45, so that the turntable 32 There is no possibility that the optical disk Dn on the disk storage section 45 will contact the upper guide rail 96 when rotating.

【0144】ターンテーブル32の回転によって光学デ
ィスクDnが前側搬送位置まで搬送されると、前側搬送
機構56aによって光学ディスクDnが、後側搬送機構
56bによる搬送動作と同様の搬送動作を経て搬送され
る。
When the optical disk Dn is transported to the front transport position by the rotation of the turntable 32, the optical disk Dn is transported by the front transport mechanism 56a through a transport operation similar to the transport operation by the rear transport mechanism 56b. .

【0145】次に、フロント側ローディング位置から光
学ディスクDnをローディングする場合について説明す
る。この場合は、図11及び図20に示すように、ディ
スク搬送装置56のうち、前側搬送機構56aが動作さ
れて後側搬送機構56bは非動作状態に保持される。ま
ず、カム駆動モータ66が駆動され、その回転力がカム
ギア列64の出力ギア64aから第1の中間ギア64b
及び第2の中間ギア64cを介してカム駆動ギア64d
に伝達される。そして、カム駆動ギア64dから一対の
カムギア62,63に伝達される。
Next, a case where the optical disc Dn is loaded from the front loading position will be described. In this case, as shown in FIGS. 11 and 20, of the disk transport device 56, the front transport mechanism 56a is operated, and the rear transport mechanism 56b is kept in a non-operating state. First, the cam drive motor 66 is driven, and its rotational force is transmitted from the output gear 64a of the cam gear train 64 to the first intermediate gear 64b.
And a cam drive gear 64d via a second intermediate gear 64c
Is transmitted to Then, it is transmitted from the cam drive gear 64d to the pair of cam gears 62, 63.

【0146】これにより、一対のカムギア62,63
が、図11において時計方向に略180°回転駆動され
る。その結果、前側搬送機構56aの前側可動ガイドレ
ール94に設けられているカムピン95eが、第2のカ
ムギア63のカム面63cに沿って移動して、徐々に上
方へ移動する。そのため、前側リフトプレート90aを
上方へ付勢しているコイルバネ92aのバネ力により、
リフトプレート90aと一体に可動ガイドレール94が
上方へ持上げられる。これにより、可動ガイドレール9
4の外端に設けたディスク持上げ部94aに一端が掛け
渡されている搬送ベルト95cが、光学ディスクDnの
下部内側縁に下方から当接される。そして、搬送ベルト
95cの上昇により光学ディスクDnが持上げられて、
ディスク収納部45から取り出される。
As a result, the pair of cam gears 62, 63
Are driven to rotate approximately 180 ° clockwise in FIG. As a result, the cam pin 95e provided on the front movable guide rail 94 of the front transport mechanism 56a moves along the cam surface 63c of the second cam gear 63, and gradually moves upward. Therefore, the spring force of the coil spring 92a that urges the front lift plate 90a upwards,
The movable guide rail 94 is lifted up integrally with the lift plate 90a. Thereby, the movable guide rail 9
A transport belt 95c, one end of which is hung over a disk lifting portion 94a provided at the outer end of the optical disk 4, comes into contact with the lower inner edge of the optical disk Dn from below. Then, the optical disc Dn is lifted by the rise of the transport belt 95c,
It is taken out of the disk storage unit 45.

【0147】このとき、ディスク持上げ部94aは上部
側が細く形成されていて、その上端部の幅が光学ディス
クDnの厚みと同程度に設定されているため、ディスク
持上げ部94aがローディング位置に臨む3枚の光学デ
ィスクDnの最内周部よりも外側の隙間が広くなった部
分に入り込む。そのため、ディスク持上げ部94aで左
右の光学ディスクDnをそれぞれ横方向へ押し開きなが
ら、真ん中の光学ディスクDnのみを搬送ベルト95c
上に載置させて上方へ持ち上げることができる。
At this time, since the upper portion of the disk lifting portion 94a is formed to be thin and the width of the upper end portion thereof is set to be substantially equal to the thickness of the optical disk Dn, the disk lifting portion 94a faces the loading position. The optical disk Dn enters a portion where the outer gap is wider than the innermost peripheral portion. Therefore, while the left and right optical disks Dn are pushed and opened in the horizontal direction by the disk lifting unit 94a, only the center optical disk Dn is transported by the transport belt 95c.
It can be placed on top and lifted up.

【0148】この際、第1のカムギア62の裏面に設け
たカム溝70が180°回転し、変位カム部70bが左
側に移動するため、このカム溝70にガイドされてカム
倣いピン71aが円周カム部70aに移動する。これに
より、揺動レバー71が時計方向に回動され、右下がり
の状態となる。その結果、図20に示すように、ディス
クドライブフレーム57がプレートフレーム61から離
れる方向に移動し、ディスクテーブル74がチャッキン
グプレート87から離れる。
At this time, the cam groove 70 provided on the back surface of the first cam gear 62 rotates by 180 °, and the displacement cam portion 70b moves to the left. It moves to the peripheral cam part 70a. As a result, the swing lever 71 is rotated clockwise, so that the swing lever 71 is lowered to the right. As a result, as shown in FIG. 20, the disk drive frame 57 moves in a direction away from the plate frame 61, and the disk table 74 moves away from the chucking plate 87.

【0149】一方、第1のカムギア62も第2のカムギ
ア63と同様に時計方向へ180°回転されるが、後側
搬送機構56bの可動ガイドレール94に設けられてい
るカムピン95eは、そのカム部62bのカム面62c
に沿って最外周部を移動するのみであるためカムピン9
5eの高さに変化が生じない。従って、後側リフトプレ
ート90bが上方へ移動することがなく、後側可動ガイ
ドレール94は当初の下端位置に保持される。よって、
後側に対応するディスク収納部45に収納されている光
学ディスクDnが取り出されることがない。
On the other hand, the first cam gear 62 is also rotated 180 ° clockwise similarly to the second cam gear 63, but the cam pin 95e provided on the movable guide rail 94 of the rear transport mechanism 56b is Cam surface 62c of portion 62b
Only move the outermost portion along the cam pin 9
No change occurs in the height of 5e. Therefore, the rear lift plate 90b does not move upward, and the rear movable guide rail 94 is held at the initial lower end position. Therefore,
The optical disk Dn stored in the disk storage unit 45 corresponding to the rear side is not taken out.

【0150】図11に示すように、ディスク持上げ部9
4aによって所定位置まで持上げられた光学ディスクD
nは、上方に配設された上部ガイドレール96のガイド
溝96a内に入り込む。そして、ガイド溝96a内の底
面と開閉扉36の内面に設けられた前部ガイド片96c
とに当接され、これらと搬送ベルト95cとの3点で弾
性的に支持される。
As shown in FIG. 11, the disk lifting section 9
Optical disk D lifted to a predetermined position by 4a
n enters the guide groove 96a of the upper guide rail 96 disposed above. A front guide piece 96c provided on the bottom surface in the guide groove 96a and the inner surface of the door 36.
, And are elastically supported at these three points, that is, the transport belt 95c.

【0151】この状態において、ローディングモータ6
7が駆動されることにより、その回転力がローディング
ギア列65の出力ギア65aから第1の中間ギア65b
と第2の中間ギア65と第3の中間ギア65dとを介し
て駆動ギア65eに伝達される。更に、駆動ギア65e
の回転力は前後に分配されて、前側搬送機構56aの前
側第1の可動ギア65fと後側搬送機構56bの後側第
1の可動ギア65iとに伝達される。そして、前側第1
の可動ギア65fからは、前側第2及び第3の可動ギア
65g,65hを介して前側ベルト駆動ギア65mに伝
達され、後側第1の可動ギア65iからは、後側第2及
び第3の可動ギア65j,65kを介して後側ベルト駆
動ギア65nに伝達される。これらベルト駆動ギア65
m,65nの回転により、前後の搬送ベルト95c,9
5cが同方向へ走行される。
In this state, the loading motor 6
7 is driven, the rotational force is transmitted from the output gear 65a of the loading gear train 65 to the first intermediate gear 65b.
, The second intermediate gear 65 and the third intermediate gear 65d are transmitted to the drive gear 65e. Further, the driving gear 65e
Is distributed back and forth and transmitted to the front first movable gear 65f of the front transport mechanism 56a and the rear first movable gear 65i of the rear transport mechanism 56b. And the front first
Is transmitted to the front belt drive gear 65m through the front second and third movable gears 65g and 65h, and the rear second and third gears are transmitted from the rear first movable gear 65i. The power is transmitted to the rear belt drive gear 65n via the movable gears 65j and 65k. These belt drive gears 65
m, 65n, the front and rear transport belts 95c, 9
5c is driven in the same direction.

【0152】この場合、図11に示すフロント側ディス
クアップ状態では、前側ベルト駆動ギア65mは反時計
方向に回転される。そのため、光学ディスクDnには時
計方向に回転しようとする回転力が加えられる。この
際、光学ディスクDnの上部が上部ガイドレール96と
前部ガイド片96cとで拘束されているため、その光学
ディスクDnが前方に移動するおそれはない。一方、上
部ガイドレール96のガイド溝96aと搬送ベルト95
cとの距離H2は、光学ディスクDnの直径Sよりも小
さくなっている(H2<S)が、可動ガイドレール94
はコイルバネ92aで上方に付勢されているものである
ため、距離H2を直径Sよりも広くすることはできる。
In this case, in the disk-up state on the front side shown in FIG. 11, the front belt drive gear 65m is rotated counterclockwise. Therefore, a rotational force is applied to the optical disk Dn to rotate clockwise. At this time, since the upper part of the optical disk Dn is restrained by the upper guide rail 96 and the front guide piece 96c, there is no possibility that the optical disk Dn moves forward. On the other hand, the guide groove 96a of the upper guide rail 96 and the conveyance belt 95
The distance H2 from the movable guide rail 94 is smaller than the diameter S of the optical disk Dn (H2 <S).
Is biased upward by the coil spring 92a, so that the distance H2 can be made larger than the diameter S.

【0153】従って、光学ディスクDnの回転による前
方への移動力がコイルバネ92aのバネ力よりも大きく
なると、図12に示すように、光学ディスクDnが距離
H2内に入り込んで可動ガイドレール94を押し下げ
る。これにより、距離H3は直径Sと等しくなる(H3
=S)。この際、一対のカムギア62,63は停止した
状態に保持され、第2のカムギア63のカム面63cに
接触しているカムピン95eは、カム部63bの段部6
3dにガイドされて半径方向外側に移動する。これによ
り、光学ディスクDnの位置が、図11に示す位置から
図12に示す位置を経て図13に示す位置に変化し、光
学ディスクDnのローディングが実行される。
Therefore, when the forward moving force due to the rotation of the optical disc Dn becomes larger than the spring force of the coil spring 92a, the optical disc Dn enters the distance H2 and pushes down the movable guide rail 94 as shown in FIG. . Thereby, the distance H3 becomes equal to the diameter S (H3
= S). At this time, the pair of cam gears 62 and 63 are held in a stopped state, and the cam pin 95e in contact with the cam surface 63c of the second cam gear 63 is moved to the stepped portion 6 of the cam portion 63b.
It moves radially outward while being guided by 3d. As a result, the position of the optical disk Dn changes from the position shown in FIG. 11 to the position shown in FIG. 13 via the position shown in FIG. 12, and the loading of the optical disk Dn is executed.

【0154】その結果、図13に示すように、光学ディ
スクDnが中央部まで搬送されることによって光学ディ
スクDnのローディングが完了する。このとき、光学デ
ィスクDnの後端部は、後側リフトプレート90bのス
トッパ規制片91fによってディスクストッパ93の回
動操作部93bが押し下げられているため、光学ディス
クDnの移動軌跡上に突出されているストッパ部93a
に当接されて、後方への移動が防止されている。また、
光学ディスクDnの位置は、再生動作に供されるディス
ク装着部よりもやや上方となっている。
As a result, as shown in FIG. 13, the loading of the optical disk Dn is completed by transporting the optical disk Dn to the center. At this time, the rear end portion of the optical disk Dn is projected on the movement trajectory of the optical disk Dn because the rotating operation portion 93b of the disk stopper 93 is pushed down by the stopper restricting piece 91f of the rear lift plate 90b. Stopper 93a
, So that rearward movement is prevented. Also,
The position of the optical disk Dn is slightly higher than the disk mounting portion used for the reproducing operation.

【0155】このとき、光学ディスクDnの後端部が搬
送ベルト95cの内端部よりも後側へ飛び出すことによ
り、光学ディスクDnに接触する3点目の搬送ベルト9
5cの内端部は、光学ディスクDnの最下端部よりもや
や上部に接触される。そのため、コイルバネ92aのバ
ネ力によって前側リフトプレート90aが持上げられ、
ガイド溝96aと搬送ベルト95cとの間の距離H4が
最も短くなる(H4<S)。このとき、第2のカムギア
63のカム面63cに接触しているカムピン95eは、
カム部63bの段部63dに沿って半径方向内側に移動
する。
At this time, the rear end portion of the optical disk Dn projects rearward from the inner end portion of the transport belt 95c, so that the third point of the transport belt 9 which comes into contact with the optical disk Dn.
The inner end of 5c is slightly in contact with the lowermost end of the optical disc Dn. Therefore, the front lift plate 90a is lifted by the spring force of the coil spring 92a,
The distance H4 between the guide groove 96a and the conveyor belt 95c becomes the shortest (H4 <S). At this time, the cam pin 95e in contact with the cam surface 63c of the second cam gear 63 is
It moves radially inward along the step 63d of the cam 63b.

【0156】次に、カム駆動モータ66を駆動させてカ
ムギア62,63を、図13において反時計方向に約1
80°回転させる。これにより、第2のカムギア63の
カム面63cによってカムピン95eが下方へ移動し、
前側可動ガイドレール94が下方へ押し下げられる。こ
れにより、光学ディスクDnが自重によって下方に移動
する。
Next, the cam drive motor 66 is driven to move the cam gears 62 and 63 counterclockwise in FIG.
Rotate 80 °. Thereby, the cam pin 95e moves downward by the cam surface 63c of the second cam gear 63,
The front movable guide rail 94 is pushed down. Thereby, the optical disk Dn moves downward by its own weight.

【0157】このとき、第1のカムギア62のカム溝7
0に係合されているカム倣いピン71aが、半径方向内
側から外側に向けて移動するため、揺動レバー71が取
付ネジ38eを中心として時計方向に揺動される。その
結果、揺動レバー71の上係合穴71bに係合されてい
る上係合ピン58aが図中右方向に移動すると共に、下
係合穴71cに係合されている下係合ピン59aが図中
左方向に移動する。これにより、上スライド板58が右
方向に移動すると共に、下スライド板59が左方向に移
動する。
At this time, the cam groove 7 of the first cam gear 62
Since the cam follower pin 71a engaged with 0 moves from the inside to the outside in the radial direction, the swing lever 71 swings clockwise around the mounting screw 38e. As a result, the upper engagement pin 58a engaged with the upper engagement hole 71b of the swing lever 71 moves rightward in the drawing, and the lower engagement pin 59a engaged with the lower engagement hole 71c. Moves to the left in the figure. As a result, the upper slide plate 58 moves rightward, and the lower slide plate 59 moves leftward.

【0158】これにより、図14に示すように、上スラ
イド板58の各ガイド溝58cに係合されているディス
クドライブフレーム57の上ガイドピン57aが、ガイ
ド溝58cの平行部側に移動する。同様に、下スライド
板59の各ガイド溝59cに係合されているディスクド
ライブフレーム57の下ガイドピン57bが、ガイド溝
59cの平行部側に移動する。そのため、ディスクドラ
イブフレーム57がプレートフレーム61側に近づき、
このディスクドライブフレーム57に弾性支持されてい
るドライブユニット72のディスクテーブル74が光学
ディスクDnに接近する。
Thus, as shown in FIG. 14, the upper guide pins 57a of the disk drive frame 57 engaged with the respective guide grooves 58c of the upper slide plate 58 move toward the parallel portions of the guide grooves 58c. Similarly, the lower guide pin 57b of the disk drive frame 57 engaged with each guide groove 59c of the lower slide plate 59 moves toward the parallel portion of the guide groove 59c. Therefore, the disk drive frame 57 approaches the plate frame 61 side,
The disk table 74 of the drive unit 72 elastically supported by the disk drive frame 57 approaches the optical disk Dn.

【0159】そして、光学ディスクDnがディスク装着
部まで下がったところで、ディスクテーブル74の嵌合
部74bが光学ディスクDnのセンタ穴Dcに嵌合され
る。これと同時に、プレートフレーム61に取り付けら
れているチャッキングレバー88に支持されているチャ
ッキングプレート87が、ディスクテーブル74に内蔵
されているマグネット74eによって吸着される。その
結果、ディスクテーブル74とチャッキングプレート8
7とによって光学ディスクDnが挟持され、チャッキン
グが完了する。その後、可動ガイドレール94を少々押
し下げ、搬送ベルト95cを光学ディスクDnから完全
に離反させる。
Then, when the optical disk Dn is lowered to the disk mounting portion, the fitting portion 74b of the disk table 74 is fitted into the center hole Dc of the optical disk Dn. At the same time, the chucking plate 87 supported by the chucking lever 88 attached to the plate frame 61 is attracted by the magnet 74e built in the disk table 74. As a result, the disc table 74 and the chucking plate 8
7 hold the optical disk Dn, and the chucking is completed. Thereafter, the movable guide rail 94 is slightly pushed down, and the transport belt 95c is completely separated from the optical disk Dn.

【0160】これにより、ドライブユニット72による
光学ディスクDnのもう一方の面の再生が可能となる。
そこで、ドライブユニット72のスピンドルモータ78
を駆動して光学ディスクDnを回転駆動する(例えば、
線速度一定)と共に、光学ピックアップ装置76を光学
ディスクDnの半径方向に沿って移動させつつ情報信号
を読み出す。これにより、チャッキングされている光学
ディスクDnの第2の情報記録面に記録されている情報
信号の再生が実行される。その結果、1枚の光学ディス
クDnの両面に記録されている情報信号の再生を連続し
て行うことができる。
As a result, the other surface of the optical disk Dn can be reproduced by the drive unit 72.
Therefore, the spindle motor 78 of the drive unit 72
To rotate the optical disk Dn (for example,
The information signal is read while moving the optical pickup device 76 along the radial direction of the optical disk Dn together with the linear velocity. Thereby, the reproduction of the information signal recorded on the second information recording surface of the chucked optical disc Dn is executed. As a result, it is possible to continuously reproduce information signals recorded on both sides of one optical disc Dn.

【0161】また、この実施例のディスク再生装置31
によれば、ディスク搬送装置56の一方の搬送機構を装
置の正面、即ち、ディスク出入口40に配置する構成と
したため、ターンテーブル32を回転させることなく光
学ディスクDnを、ディスクドライブ装置72に装着す
ることができる。この場合、光学ディスクDnは、前側
搬送機構56aの中央部に位置するディスク収納部45
に収納する。これにより、ターンテーブル32を回転す
ることなく、前側搬送機構56aで光学ディスクDnを
ローディングして再生動作を実行することができる。従
って、この場合には、ターンテーブル32の回転時間が
不要となるため、操作開始から早い時期の再生動作を可
能とすることができ、操作性の向上を図ることができ
る。更に、ディスク搬送装置56の高さが光学ディスク
Dnよりも少し高いだけであるため、ディスク再生装置
31全体の高さを可及的に低く設定することができる。
The disc reproducing apparatus 31 of this embodiment
According to this, one of the transport mechanisms of the disk transport device 56 is arranged at the front of the device, that is, at the disk entrance 40, so that the optical disk Dn is mounted on the disk drive device 72 without rotating the turntable 32. be able to. In this case, the optical disk Dn is stored in the disk storage portion 45 located at the
To be stored. Thus, the reproducing operation can be performed by loading the optical disc Dn by the front transport mechanism 56a without rotating the turntable 32. Therefore, in this case, since the rotation time of the turntable 32 is not required, the reproduction operation can be performed early from the start of the operation, and the operability can be improved. Further, since the height of the disk transport device 56 is only slightly higher than the optical disk Dn, the overall height of the disk reproducing device 31 can be set as low as possible.

【0162】以上説明したが、本発明は上記実施の例に
限定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は情報信号の再生を専用にしたディスク再生装置に適用
した例について説明したが、情報信号の記録を専用にし
たディスク記録装置に適用できることは勿論のこと、記
録及び再生の双方を行うことができるディスク記録再生
装置に適用することができる。更に、ターンテーブルに
収納できる光学ディスクの枚数について、上述した実施
例では300枚について説明したが、300枚以下であ
ってもよく、また、300枚以上であってもよいことは
勿論である。
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a disk reproducing apparatus dedicated to reproducing an information signal has been described. The present invention can be applied not only to a disk recording device dedicated to recording information signals but also to a disk recording / reproducing device capable of performing both recording and reproduction. Furthermore, the number of optical discs that can be stored in the turntable is 300 in the above-described embodiment, but it is needless to say that the number of optical discs may be 300 or less, or 300 or more.

【0163】また、上記実施例ではディスク状記録媒体
としてDVDに適用した例について説明したが、これに
限定されるものでもなく、両面から記録又は再生が可能
なディスク状記録媒体であれば、各種の光学ディスクを
使用することができるものである。更に、片面にのみ情
報信号が記録されたCDやCD−ROM等の光学ディス
クを使用することもできる。この片面の場合には、情報
信号が記録されていない面では情報信号の再生等に供さ
れることはないが、左右どちらかのポジションで情報信
号の再生等に供されるため、ディスクの向きを考慮しな
いでCD等の光学ディスクを収納できるという利益があ
る。更に、光学ディスク以外にも、磁気ディスクや光磁
気ディスク等のように他の記録再生形式のディスク状記
録媒体に適用することができる。このように、本発明
は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるもので
ある。
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a DVD as a disk recording medium has been described. However, the present invention is not limited to this. Can be used. Further, an optical disk such as a CD or a CD-ROM in which an information signal is recorded on only one side can be used. In the case of this single side, the information signal is not reproduced on the side where the information signal is not recorded, but the information signal is reproduced at one of the left and right positions. There is an advantage that an optical disk such as a CD can be stored without considering the above. Further, in addition to the optical disk, the present invention can be applied to a disk-shaped recording medium of another recording / reproducing format such as a magnetic disk or a magneto-optical disk. Thus, the present invention can be variously modified without departing from the spirit thereof.

【0164】[0164]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
記載のディスク記録及び/又は再生装置によれば、ター
ンテーブルの中央部にディスクドライブ装置を配置する
と共にターンテーブルの対角線上の2箇所にディスク搬
送手段を設ける構成としたため、一方のディスク搬送手
段でディスク記録媒体をディスク収納部から取り出して
搬送することにより、そのディスク状記録媒体の一方の
面(例えばA面)をピックアップ装置に向けた状態でデ
ィスクテーブルに装着することができる。また、ディス
ク状記録媒体を元のディスク収納部に戻した状態でター
ンテーブルを約1/2回転させた後、他方のディスク搬
送手段でディスク状記録媒体を搬送することにより、そ
のディスク状記録媒体の他方の面(例えばB面)をピッ
クアップ装置に向けた状態でディスクテーブルに装着す
ることができる。これにより、ディスク状記録媒体の両
面を自動的に連続させて再生又は記録することができ
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the disk recording and / or reproducing apparatus described above, the disk drive device is disposed at the center of the turntable and the disk transport means is provided at two positions on the diagonal line of the turntable. By taking out the disk recording medium from the disk storage section and transporting it, the disk-shaped recording medium can be mounted on the disk table with one surface (for example, the A surface) of the disk-shaped recording medium facing the pickup device. Further, after the turntable is rotated about 1/2 turn in a state where the disk-shaped recording medium is returned to the original disk storage portion, the disk-shaped recording medium is transported by the other disk transport means. Can be mounted on the disc table with the other side (for example, side B) facing the pickup device. As a result, it is possible to automatically reproduce or record the both sides of the disc-shaped recording medium continuously.

【0165】しかも、1個のディスクドライブ装置によ
って光学ディスクの両面又は片面の再生及び/又は記録
を行うことができ、コストアップを招くことなく安価な
ディスク記録及び/又は再生装置を提供することができ
る。更に、情報記録面の向きを考慮しないでディスク状
記録媒体をターンテーブルのディスク収納部に収納した
ときにも、ディスクの入替えを行うことなくそのまま情
報信号の再生又は記録を実行することができるという利
益も得られる。
In addition, it is possible to reproduce and / or record data on both sides or one side of an optical disk by using a single disk drive device, and to provide an inexpensive disk recording and / or reproducing apparatus without increasing the cost. it can. Furthermore, even when the disk-shaped recording medium is stored in the disk storage portion of the turntable without considering the orientation of the information recording surface, the reproduction or recording of the information signal can be executed without replacing the disk. Profit is also gained.

【0166】本発明の請求項2記載のディスク記録及び
/又は再生装置によれば、ディスク搬送手段にはディス
クガイドと搬送ベルトとを設ける構成としたため、ター
ンテーブル上に縦置きで且つ円周方向に並べられた多数
のディスク状記録媒体のうちから任意の1枚を選択して
取り出してディスク装着部に搬送したり、記録又は再生
動作後のディスク状記録媒体をディスク装着部から元の
ディスク収納部に戻すことができるという効果を得るこ
とができる。
According to the disk recording and / or reproducing apparatus according to the second aspect of the present invention, since the disk transport means is provided with the disk guide and the transport belt, it can be placed vertically on the turntable and in the circumferential direction. An arbitrary one of a number of disk-shaped recording media arranged in a row is selected and taken out and transported to a disk mounting portion, or a disk-shaped recording medium after recording or reproducing operation is stored from a disk mounting portion into an original disk. The effect of being able to return to the part can be obtained.

【0167】本発明の請求項3記載のディスク記録及び
/又は再生装置によれば、ディスクガイドが昇降部材と
拘束部材とを有し、その昇降部材に搬送ベルトを走行可
能に取り付ける構成としたため、ターンテーブル上に縦
置きで且つ円周方向に並べられた多数のディスク状記録
媒体のうちから任意の1枚を選択して取り出してディス
ク装着部に搬送したり、記録又は再生動作後のディスク
状記録媒体をディスク装着部から元のディスク収納部に
戻す動作を確実に行うことができるという効果を得るこ
とができる。
According to the disk recording and / or reproducing apparatus of the third aspect of the present invention, since the disk guide has the elevating member and the restraining member, and the transport belt is attached to the elevating member so as to be able to run, An arbitrary one of a large number of disk-shaped recording media vertically arranged on a turntable and arranged in a circumferential direction is selected and taken out and transported to a disk mounting portion, or a disk-shaped disk after recording or reproducing operation. The effect that the operation of returning the recording medium from the disk mounting portion to the original disk storage portion can be reliably performed can be obtained.

【0168】本発明の請求項4記載のディスク記録及び
/又は再生装置によれば、一対のディスク搬送手段の動
作をカム駆動機構でコントロールしたため、一方のディ
スク搬送手段でディスク状記録媒体を搬送するときには
他方のディスク搬送手段を非搬送状態に保持して、常に
1のディスク搬送手段のみでディスク状記録媒体を搬送
することができ、1個の動力源で一対のディスク搬送手
段を駆動できるという効果を得ることができる。
According to the disk recording and / or reproducing apparatus of the fourth aspect of the present invention, since the operation of the pair of disk transport means is controlled by the cam drive mechanism, one disk transport means transports the disk-shaped recording medium. Sometimes, the other disk transport means is kept in a non-transport state, and the disk-shaped recording medium can always be transported by only one disk transport means, and a pair of disk transport means can be driven by one power source. Can be obtained.

【0169】本発明の請求項5記載のディスク記録及び
/又は再生装置によれば、ディスク搬送手段を挟んで第
1及び第2の支持フレームを対向設置し、第1の支持フ
レームにはディスクテーブル及びピックアップ装置を設
け、第2の支持フレームにはチャッキングプレートを設
ける構成としたため、ディスク搬送手段で搬送されたデ
ィスク状記録媒体をディスク装着部においてディスクテ
ーブルに対して確実に装着することができるという効果
を得ることができる。
According to the disk recording and / or reproducing apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the first and second support frames are opposed to each other with the disk carrying means interposed therebetween, and the first support frame has a disk table. And a pickup device, and a chucking plate is provided on the second support frame, so that the disk-shaped recording medium transported by the disk transport means can be securely mounted on the disk table at the disk mounting section. The effect described above can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に係
るディスク再生装置の基本的構成の一実施例を示す平面
図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a basic configuration of a disc reproducing apparatus according to a disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention.

【図2】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に係
るディスク再生装置の基本的構成の一実施例を断面して
示す正面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional front view showing an embodiment of a basic configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention.

【図3】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に係
るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示す平面
図である。
FIG. 3 is a plan view showing one embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention.

【図4】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に係
るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すもの
で、開閉扉を開いた状態の外観斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, with an opening / closing door being opened.

【図5】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に係
るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すもの
で、開閉扉を開いた状態の側面図である。
FIG. 5 is a side view showing an embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, with an opening / closing door being opened.

【図6】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に係
るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すもの
で、ディスクローディングの初期位置を断面して示す説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing one embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, and is a sectional view showing an initial position of disc loading.

【図7】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に係
るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すもの
で、ディスクローディングにおけるリア側ディスクをリ
フトアップした状態を断面して示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing an embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, in which a state in which a rear disc is lifted up in disc loading is shown in cross section. It is.

【図8】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に係
るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すもの
で、リア側ディスクのローディング状態を断面して示す
説明図である。
FIG. 8 is an explanatory view showing one embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, and is a sectional view showing a loading state of a rear disc.

【図9】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に係
るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すもの
で、リア側ディスクのローディング完了状態を断面して
示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory view showing one embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, and is a cross-sectional view showing a completed loading state of a rear disc.

【図10】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に
係るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すも
ので、リア側ディスクのチャッキング完了状態を断面し
て示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory view showing one embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, and is a cross-sectional view showing a completed state of chucking of a rear disc.

【図11】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に
係るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すも
ので、ディスクローディングにおけるフロント側ディス
クをリフトアップした状態を断面して示す説明図であ
る。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing one embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, showing a state where a front-side disc is lifted up in disc loading. It is.

【図12】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に
係るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すも
ので、フロント側ディスクのローディング状態を断面し
て示す説明図である。
FIG. 12 shows an embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, and is an explanatory view showing a cross section of a loading state of a front disc.

【図13】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に
係るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すも
ので、フロント側ディスクのローディング完了状態を断
面して示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, and is a cross-sectional view showing a completed loading state of a front-side disc.

【図14】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に
係るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すも
ので、フロント側ディスクのチャッキング完了状態を断
面して示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, and is a cross-sectional view showing a completed state of chucking of a front disc.

【図15】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に
係るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すも
ので、ディスクローディングの初期位置の要部を示す平
面図である。
FIG. 15 is a plan view showing an embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, and showing a main part at an initial position of disc loading.

【図16】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に
係るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すも
ので、ディスクローディングにおけるリア側ディスクを
リフトアップした状態の要部を示す平面図である。
FIG. 16 is a plan view showing one embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, showing a main part of a state where the rear disc is lifted up during disc loading. It is.

【図17】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に
係るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すも
ので、リア側ディスクのローディング状態の要部を示す
平面図である。
FIG. 17 is a plan view showing one embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, showing a main part of a rear side disc in a loaded state.

【図18】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に
係るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すも
ので、リア側ディスクのローディング完了状態の要部を
示す平面図である。
FIG. 18 is a plan view showing an embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, showing a main part of a rear-side disc in a completed loading state.

【図19】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に
係るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すも
ので、リア側ディスクのチャッキング完了状態の要部を
示す平面図である。
FIG. 19 is a plan view showing an embodiment of a specific configuration of a disc reproducing apparatus according to the disc recording and / or reproducing apparatus of the present invention, showing a main portion of the rear disc in a chucking completed state.

【図20】本発明のディスク記録及び/又は再生装置に
係るディスク再生装置の具体的構成の一実施例を示すも
ので、ディスクローディングにおけるフロント側ディス
クをリフトアップした状態の要部を示す平面図である。
FIG. 20 is a plan view showing an embodiment of a specific structure of a disk reproducing apparatus according to the disk recording and / or reproducing apparatus of the present invention, showing a main part of the state in which the front disk is lifted up during disk loading. It is.

【図21】図3に示すディスク再生装置の具体的構成の
一実施例に係るターンテーブルの要部を断面して示す説
明図である。
21 is an explanatory view showing a cross section of a main part of a turntable according to one embodiment of a specific configuration of the disc reproducing apparatus shown in FIG. 3;

【図22】図3に示すディスク再生装置の具体的構成の
一実施例に係るテーブル回転駆動機構を示す断面図であ
る。
FIG. 22 is a cross-sectional view showing a table rotation drive mechanism according to one embodiment of a specific configuration of the disc reproducing apparatus shown in FIG. 3;

【図23】図3に示すディスク再生装置の具体的構成の
一実施例に係るテーブル回転駆動機構を示す平面図であ
る。
FIG. 23 is a plan view showing a table rotation drive mechanism according to one embodiment of a specific configuration of the disk reproducing apparatus shown in FIG. 3;

【図24】図3に示すディスク再生装置の具体的構成の
一実施例に係るカム駆動機構を示す斜視図である。
24 is a perspective view showing a cam drive mechanism according to one embodiment of a specific configuration of the disc reproducing apparatus shown in FIG. 3;

【図25】図24に示すディスク再生装置の具体的構成
の一実施例に係るカム駆動機構の要部を示す正面図であ
る。
FIG. 25 is a front view showing a main part of a cam drive mechanism according to an embodiment of a specific configuration of the disc reproducing apparatus shown in FIG. 24;

【図26】図6に示すディスク再生装置の具体的構成の
一実施例に係るディスク搬送機構の動力伝達系を示す正
面図である。
26 is a front view showing a power transmission system of a disk transport mechanism according to one embodiment of the specific configuration of the disk reproducing device shown in FIG. 6;

【図27】図6に示すディスク再生装置の具体的構成の
一実施例に係るディスクドライブ装置のフレームを示す
斜視図である。
FIG. 27 is a perspective view showing a frame of the disk drive device according to one embodiment of the specific configuration of the disk reproduction device shown in FIG. 6;

【図28】図6に示すディスク再生装置の具体的構成の
一実施例に係るディスクドライブ装置を示す斜視図であ
る。
28 is a perspective view showing a disk drive device according to an embodiment of a specific configuration of the disk reproducing device shown in FIG.

【図29】図6に示すディスク再生装置の具体的構成の
一実施例に係るディスクドライブ装置を分解して示す斜
視図である。
29 is an exploded perspective view showing a disk drive device according to an embodiment of a specific configuration of the disk reproduction device shown in FIG. 6;

【図30】図6に示すディスク再生装置の具体的構成の
一実施例に係るディスクドライブ装置を示す側面図であ
る。
30 is a side view showing a disk drive device according to an embodiment of the specific configuration of the disk reproduction device shown in FIG. 6;

【図31】図6に示すディスク再生装置の具体的構成の
一実施例に係るディスク搬送機構その他を分解して示す
斜視図である。
FIG. 31 is an exploded perspective view showing a disc transport mechanism and others according to an embodiment of the specific configuration of the disc reproducing apparatus shown in FIG. 6;

【図32】従来のディスク再生装置の一の例の概略構成
を示す平面図である。
FIG. 32 is a plan view showing a schematic configuration of an example of a conventional disk reproducing apparatus.

【図33】従来のディスク再生装置の他の例の概略構成
を示す平面図である。
FIG. 33 is a plan view showing a schematic configuration of another example of the conventional disk reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11,31 ディスク再生装置(ディスク記録及び/又
は再生装置)、 12,32 ターンテーブル、 1
3,33 メインシャーシ、 14 ディスクドライブ
装置、 15,74 ディスクテーブル、 16,76
光学ピックアップ装置(ピックアップ装置)、 1
7,56 ディスク搬送装置(ディスク搬送手段)、
18 支持フレーム、 22 搬送レール、 23a,
23b ディスク取出レバー、 24 ディスク戻しレ
バー、 34 外装カバー、 35フロントパネル、
36 開閉扉、 37 テーブル支持体、 40 ディ
スク出入口、 46 デーブルギア、 50 テーブル
回転駆動機構、 56a,56b 搬送機構、 57
ディスクドライブフレーム、 57a,57b ガイド
ピン、 57,59 スライド板、 58c,59c
ガイド溝、 60 ベースフレーム(第1の支持フレー
ム)、 61 プレートフレーム(第2の支持フレー
ム)、 62,63 カムギア、 64 カムギア列、
65 ローディングギア列、 66 カム駆動モー
タ、 67 ローディングモータ、 70カム溝、 7
1 揺動レバー、 71a カム倣いピン、 72 ド
ライブユニット(ディスクドライブ装置)、 78 ス
ピンドルモータ、 87 チャッキングプレート、 9
0a,90b リフトプレート、 92a,92b コ
イルバネ、 93 ディスクストッパ、 94 可動ガ
イドレール(昇降部材)、94a ディスク持上げ部、
95c 搬送ベルト、 95e カムピン、 96
上部ガイドレール(拘束部材)、 96a ガイド溝、
96b,96cガイド片(拘束部材)、 Dn 光学
ディスク(ディスク状記録媒体)
11, 31 disc playback device (disc recording and / or playback device), 12, 32 turntable, 1
3, 33 main chassis, 14 disk drive unit, 15, 74 disk table, 16, 76
Optical pickup device (pickup device), 1
7,56 disk transport device (disk transport means),
18 support frame, 22 transfer rail, 23a,
23b disk ejection lever, 24 disk return lever, 34 exterior cover, 35 front panel,
36 opening / closing door, 37 table support, 40 disk entrance / exit, 46 table gear, 50 table rotation drive mechanism, 56a, 56b transport mechanism, 57
Disk drive frame, 57a, 57b Guide pin, 57, 59 Slide plate, 58c, 59c
Guide groove, 60 base frame (first support frame), 61 plate frame (second support frame), 62, 63 cam gear, 64 cam gear train,
65 loading gear train, 66 cam drive motor, 67 loading motor, 70 cam groove, 7
Reference Signs List 1 swing lever, 71a cam copying pin, 72 drive unit (disk drive device), 78 spindle motor, 87 chucking plate, 9
0a, 90b lift plate, 92a, 92b coil spring, 93 disk stopper, 94 movable guide rail (elevating member), 94a disk lifting section,
95c conveyor belt, 95e cam pin, 96
Upper guide rail (restraint member), 96a guide groove,
96b, 96c guide pieces (restraining members), Dn optical discs (disk-shaped recording media)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスク状記録媒体を縦置きで且つ円周
方向に並べて収納できるターンテーブルと、 上記ディスク状記録媒体を装着して情報信号の記録及び
/又は再生を行うディスクドライブ装置と、 上記ディスクドライブ装置と上記ターンテーブルとの間
に上記ディスク状記録媒体を搬送するディスク搬送手段
と、 を備えたディスク記録及び/又は再生装置であって、 上記ターンテーブルの中央部に設けた中央穴内に上記デ
ィスクドライブ装置を配置すると共に、当該ターンテー
ブルの対角線上の2箇所に上記ディスク搬送手段を設け
たことを特徴とするディスク記録及び/又は再生装置。
1. A turntable capable of storing a disk-shaped recording medium vertically and arranged in a circumferential direction, a disk drive device mounted with the disk-shaped recording medium and recording and / or reproducing information signals, and A disk transport device for transporting the disk-shaped recording medium between the disk drive device and the turntable, wherein the disk recording and / or reproducing device comprises: A disk recording and / or reproducing apparatus, wherein the disk drive device is arranged and the disk transport means is provided at two positions on a diagonal line of the turntable.
【請求項2】 上記ディスク搬送手段は、上記ディスク
状記録媒体を上記ターンテーブルのディスク収納部から
持ち上げて移動を制限するディスクガイドと、上記ディ
スク状記録媒体に回転力を与えて上記ディスクガイドに
沿って転動させて上記ディスクドライブ装置のディスク
装着部まで搬送する搬送ベルトと、を有することを特徴
とする請求項1記載のディスク記録及び/又は再生装
置。
2. The disk transport means includes: a disk guide for lifting the disk-shaped recording medium from a disk storage portion of the turntable to limit movement; and applying a rotational force to the disk-shaped recording medium to the disk guide. The disk recording and / or reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: a transport belt that rolls along the transport path and transports the disk to a disk mounting portion of the disk drive device.
【請求項3】 上記ディスクガイドは、上記ターンテー
ブルの中央穴内に昇降可能に設けられた昇降部材と、上
記昇降部材との間で上記ディスク状記録媒体を拘束する
拘束部材とを有し、上記昇降部材に上記搬送ベルトを走
行可能に取り付けたことを特徴とする請求項2記載のデ
ィスク記録及び/又は再生装置。
3. The disk guide has an elevating member provided so as to be able to move up and down in a center hole of the turntable, and a restraining member for restraining the disk-shaped recording medium between the elevating member. 3. The disk recording and / or reproducing apparatus according to claim 2, wherein the transport belt is attached to a lifting member so as to be able to run.
【請求項4】 上記2箇所に設けられた一対の上記ディ
スク搬送手段を連動させて回転駆動するカム駆動機構を
設け、当該カム駆動機構は、一方のディスク搬送手段が
上記ディスク状記録媒体を搬送するときには他方のディ
スク搬送手段を非搬送状態に保持するようにしたことを
特徴とする請求項1記載のディスク記録及び/又は再生
装置。
4. A cam drive mechanism for rotating a pair of said disk transport means provided at said two locations in conjunction with each other, wherein one of said disk transport means transports said disk-shaped recording medium. 2. The disk recording and / or reproducing apparatus according to claim 1, wherein the other disk transport means is kept in a non-transport state when performing.
【請求項5】 上記ディスクドライブ装置は、上記ディ
スク搬送手段を挟んで対向設置された第1の支持フレー
ムと第2の支持フレームとを有し、上記第1の支持フレ
ームには上記ディスク状記録媒体が装着されるディスク
テーブルとピックアップ装置とを設け、上記第2の支持
フレームには上記ディスクテーブルとの間で上記ディス
ク状記録媒体を挟持するチャッキングプレートを設けた
ことを特徴とする請求項1記載のディスク記録及び/又
は再生装置。
5. The disk drive device has a first support frame and a second support frame which are opposed to each other with the disk transfer means interposed therebetween, and the first support frame has the disk-shaped recording medium. A disk table on which a medium is mounted and a pickup device are provided, and a chucking plate for holding the disk-shaped recording medium between the second support frame and the disk table is provided. 2. The disc recording and / or reproducing apparatus according to claim 1.
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