JP4081913B2 - Disk drive device and position adjustment method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体を回転駆動すると共にこのディスク状記録媒体の情報記録面に沿ってピックアップ装置を移動させて情報信号の記録(書込み)及び/又は再生(読取り)を行うディスクドライブ装置及びこのようなディスクドライブ装置に用いて好適な位置調整方法に関し、特に、スピンドルシャーシに対してピックアップシャーシがピックアップ装置の移動方向と交差する方向に位置調整可能に構成されたディスクドライブ装置及び位置調整方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、一般に、CD(コンパクトディスク)やCD−ROM(リードオンリメモリ)等の光ディスク、或いは光磁気ディスク(OD:オプチカルマグネチックディスク)等と呼ばれるディスク状記録媒体を使用して情報信号の記録及び/又は再生を行うディスクドライブ装置が提供されている。このディスクドライブ装置は、例えば、スピンドルモータの回転軸に取り付けられたターンテーブル上にディスク状記録媒体である光学ディスクを水平に装着して回転駆動すると共に、ピックアップ装置である光学ピックアップ装置の光学ヘッドによってレーザ光を光学ディスクの情報記録面に照射している。この光学ヘッドを光学ディスクの中心から半径方向外側に向かって移動させると共に、そのレーザ光によって情報記録面に情報信号を書き込んだり、予め情報記録面に記録されている情報信号を読み出すようにしている。
【0003】
このようなディスクドライブ装置としては、例えば、図20及び図21に示すようなものが知られている。図20に示すディスクドライブ装置(第1の従来例)1Aは、平面形状が四角形をなす平板状のスピンドルシャーシ2と、このスピンドルシャーシ2よりも小さくて同じく平面形状が四角形とされた平板状のピックアップシャーシ3とを備えている。両シャーシ2,3の、長手方向である前後方向Xと交差する幅方向である左右方向Yの両端には、前後方向Xに連続する適宜幅の立上げ片2a,2b及び3a,3bが設けられている。そして、スピンドルシャーシ2の第1の立上げ片2aの内側には、この立上げ片2aと平行となるように軸受片2cが設けられている。
【0004】
このスピンドルシャーシ2の第1の立上げ片2aにはネジ穴が設けられ、第2の立上げ片2b及び軸受片2cには軸受穴がそれぞれ設けられている。これらネジ穴及び軸受穴は同一の中心線上に設定されており、各軸受穴にはピックアップシャーシ3に設けられた一対の軸部4a,4bが回動自在に嵌合されている。この第1及び第2の軸部4a,4bは、ピックアップシャーシ3の第1及び第2の立上げ片3a,3bの外面において側方へ突出するように設けられている。更に、第2の軸部4bには圧縮コイルバネ5が緩く嵌合されており、その状態で第2の軸部4bが第2の軸受穴に挿通されている。そして、第1の軸受穴には第1の軸部4aが挿通されており、この第1の軸部4aの先端面には、スピンドルシャーシ2の第1の立上げ片2aのネジ穴に螺合された調整ねじ6の先端部が当接されている。
【0005】
この調整ねじ6が取り付けられたスピンドルシャーシ2の長手方向一側の略中央部には、図示しないターンテーブルが回転軸に取り付けられるスピンドルモータ7が載置されている。このスピンドルモータ7と対向するように光学ピックアップ装置8がピックアップシャーシ3に取り付けられている。この光学ピックアップ装置8は、所定の間隔をあけて互いに平行とされた一対のガイド軸9a,9bに摺動可能に支持されている。この一対のガイド軸9a,9bにガイドされて光学ピックアップ装置8は、スピンドルモータ7に対して接近及び離反可能とされている。
【0006】
このような構成を有するディスクドライブ装置1Aでは、圧縮コイルバネ5の押圧力によってピックアップシャーシ3がスピンドルシャーシ2の第1の立上げ片2a側に常時付勢されている。この圧縮コイルバネ5の反対側に対向するように配置された調整ねじ6を前進又は後退させることにより、スピンドルシャーシ2に対するピックアップシャーシ3の位置を調整することができる。この圧縮コイルバネ5と調整ねじ6とによって位置調整手段が構成されている。
【0007】
また、図21に示すディスクドライブ装置(第2の従来例)1Bは、上述した形状及び構造を有するスピンドルシャーシ2及びピックアップシャーシ3を構成要素として備えている。更に、スピンドルシャーシ2にはスピンドルモータ7が搭載され、ピックアップシャーシ3には光学ピックアップ装置8が移動可能に取り付けられている。そして、一対の軸部4a,4bを介してピックアップシャーシ3がスピンドルシャーシ2に揺動可能に支持されている。これらの点で第2の従来例は第1の従来例と共通するが、コイルバネの取付位置及びその種類が異なるところである。
【0008】
即ち、ディスクドライブ装置1Bでは、圧縮コイルバネ5に替えて引張コイルバネ10が用いられている。この引張コイルバネ10を調整ねじ6側に置き換えると共に、一対の軸部4a,4bの中心を結ぶ調整方向線CLからオフセットさせて配置されている。そして、引張コイルバネ10の一方の目玉部10aがスピンドルシャーシ2に掛け止められ、他方の目玉部10bがピックアップシャーシ3に掛け止められている。
【0009】
このような構成を有するディスクドライブ装置1Bでは、引張コイルバネ10の引張力によってピックアップシャーシ3がスピンドルシャーシ2の第1の立上げ片2a側に常時引っ張られている。この引張コイルバネ10側に配置された調整ねじ6を前進又は後退させることにより、スピンドルシャーシ2に対するピックアップシャーシ3の位置を調整することができる。この引張コイルバネ10と調整ねじ6とによって位置調整手段が構成されている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のディスクドライブ装置においては、第1の従来例に係るディスクドライブ装置1Aの場合には、ピックアップシャーシ3に設けた一対の軸部4a,4bをスピンドルシャーシ2に設けた一対の軸受部で回動可能に支持すると共に、一方の軸部4bに圧縮コイルバネ5を装着してピックアップシャーシ3をスピンドルシャーシ2の一側に付勢する構成となっていた。また、第2の従来例に係るディスクドライブ装置1Bの場合には、ピックアップシャーシ3に設けた一対の軸部4a,4bをスピンドルシャーシ2に設けた一対の軸受部で回動可能に支持すると共に、両シャーシ2,3間に引張コイルバネ10を掛け渡してピックアップシャーシ3をスピンドルシャーシ2の一側に付勢する構成となっていた。
【0011】
その結果、ピックアップシャーシ3とスピンドルシャーシ2との間の回動動作を確保するため互いに嵌合される軸部と軸受部との間に設けた隙間によってガタが発生し、そのガタによってピックアップシャーシ3がスピンドルシャーシ2から浮き上がるという課題があった。このようなガタが軸受部分に生じていると、ピックアップシャーシ3に支持されている光学ピックアップ装置8から発射されるレーザ光の進行方向が変わる等の弊害が発生するため、特に、高画質のデジタル映像蓄積メディアであるDVD(デジタルビデオディスク)等に使用される場合には大きな問題になる。
【0012】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、スピンドルシャーシに対するピックアップシャーシの位置を拘束すると共に直交する方向に向かう力を発生させるようにして、その力でピックアップシャーシの浮き上がりを防止することができるディスクドライブ装置及びその位置調整方法を提供することを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上述したような課題等を解決し、上記目的を達成するために、本発明のディスクドライブ装置は、情報信号の記録及び/又は再生のために使用されるディスク状記録媒体が装着されるターンテーブルを回転自在に支持するスピンドルシャーシと、ターンテーブルに装着されたディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び/又は再生を行うピックアップ装置をターンテーブルに対して接近及び離反する方向に移動可能に支持するピックアップシャーシと、スピンドルシャーシに対してピックアップシャーシをピックアップ装置の移動方向と交差する交差方向に移動させて相対位置を調整する位置調整手段と、を備えたディスクドライブ装置において、ピックアップシャーシ及びスピンドルシャーシは、一方のシャーシには一対の第1の軸部及び第2の軸部を設けると共に他方のシャーシには一対の第1の軸受部及び第2の軸受部を設け、一対の第1の軸部及び第2の軸部を一対の第1の軸受部及び第2の軸受部に回動可能に嵌合させることによりピックアップシャーシ及びスピンドルシャーシ間を回動自在に連結し、一対の軸部のうち第1の軸部にピックアップシャーシを交差方向の一方へ付勢する弾性体を装着してピックアップシャーシをスピンドルシャーシに付勢し、位置調整手段は、第1の軸部に当接してピックアップシャーシの位置を拘束する調整ねじと、その調整ねじに当接して交差方向と直交する直交方向に向かう力を発生させる調整用斜面を有する調整部と、を有し、その調整部は、第1の軸部の端面に調整用斜面を形成して設け、位置調整手段でスピンドルシャーシに対するピックアップシャーシの位置を拘束することを特徴としている。
【0015】
また、本発明の位置調整方法は、情報信号の記録及び/又は再生のために使用されるディスク状記録媒体が装着されるターンテーブルを回転自在に支持するスピンドルシャーシと、ターンテーブルに装着されたディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び/又は再生を行うピックアップ装置をターンテーブルに対して接近及び離反する方向に移動可能に支持するピックアップシャーシと、を備えたディスクドライブ装置のスピンドルシャーシとピックアップシャーシの相対位置を調整する位置調整方法において、スピンドルシャーシに対してピックアップシャーシをピックアップ装置の移動方向と交差する交差方向に調整ねじで押圧することにより移動させて相対位置を調整すると共に、ピックアップシャーシを交差方向の一方へ弾性体で付勢し、ピックアップシャーシに当接してスピンドルシャーシに対するピックアップシャーシの位置を拘束し、ピックアップシャーシに設けた軸部の端面に形成された調整用斜面に、スピンドルシャーシに支持された調整ねじを当接し、交差方向と直交する直交方向に向かう力を発生させることを特徴としている。
【0016】
上述のように構成したことにより、本発明の請求項1記載のディスクドライブ装置では、弾性体の付勢力によって交差方向の一方へ付勢された一方のシャーシが他方のシャーシに設けられた調整部に当接されることにより、その調整部の働きによって交差方向の位置が拘束されると共に直交方向に向かう力が発生し、その力で軸受部分のガタを吸収してピックアップシャーシの浮き上がりを防止することができる。
【0017】
更に、本発明の請求項1記載のディスクドライブ装置では、調整ねじを回転して前進又は後退動作させることによりスピンドルシャーシに対するピックアップシャーシの相対位置を調整することができると共に、調整ねじが調整部の調整用斜面に当接することによって直交方向に向かう力が発生し、その力で軸受部分のガタを吸収してピックアップシャーシの浮き上がりを防止することができる。
【0018】
また、本発明の位置調整方法では、調整部の働きによって交差方向の位置が拘束されると共に、直交方向に向かう力で軸受部分のガタを吸収してピックアップシャーシの浮き上がりを防止することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したディスクドライブ装置及びそのターンテーブルの実施の形態を図面を参照して説明する。図1〜図19は、本発明に係るディスクドライブ装置の実施例を示す図である。この実施例に係るディスクドライブ装置は、直径12cm及び直径8cmのCDやCD−ROM等の光学ディスクをディスク状記録媒体として用いて、その光学ディスクをディスクトレイにより搬送して自動的にローディングし、その光学ディスクの情報記録面に記録されている情報信号の再生(読取り)を専用に行うディスクトレイ方式のディスクドライブ装置に適用したものである。
【0020】
即ち、図1は本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示す斜視図、図2は同じく分解斜視図、図3は図2に示すメインシャーシを拡大して示す斜視図、図4は同じくディスクトレイを示す斜視図、図5は同じくベースユニット及びベースホルダを示す斜視図、図6は図5に示すベースユニットから2軸カバーを分解した斜視図、図7は同じくベースユニットの分解斜視図、図8A,B及び図9A〜Cは同じくターンテーブルを示す図、図10は同じくチャックプレート等を示す斜視図、図11は同じくベースユニットの正面図である。
【0021】
更に、図12〜図15は本発明のベースユニットを示すもので、図12はピックアップシャーシを前側に傾斜した状態を示す側面図、図13はピックアップシャーシを後側に傾斜した状態を示す側面図、図14はスピンドルシャーシとピックアップシャーシとの関係を示す平面図、図15は図12のD−D線断面図、図16は図15の要部を示す説明図である。また、図17及び図18は本発明のディスクドライブ装置をディスクトレイ移動方向に断面したもので、図17はアンローディング状態を示す縦断面図、図18はローディング状態を示す縦断面図、図19は概略構成を示す説明図である。
【0022】
図1及び図2に示すように、本発明のディスクドライブ装置11は、上面及び前面に開口した箱型のメインシャーシ12と、このメインシャーシ12の前面開口部から出し入れされるディスクトレイ13と、メインシャーシ12の凹陥部内に収納されて揺動可能に支持されるベースホルダ14と、このベースホルダ14に弾性支持されるベースユニット15等を備えて構成されている。
【0023】
メインシャーシ12は、図3に拡大して示すように、底の浅い四角形の箱体からなり、その底面の中央部には後端部まで延びる略四角形をなす凹陥部16が設けられている。この凹陥部16の底面は前下がりの斜面とされていて、ディスクトレイ13の出し入れ方向である前後方向Xの後端部において、その前後方向Xと水平方向に直交する左右方向Yの両端縁部には、上方に開口された一対の軸受部17,17が設けられている。この一対の軸受部17,17には、ベースホルダ14の両側面後端部に設けた一対の軸部14a,14aがそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、凹陥部16の前端部には、左右方向Yに延在された互いに平行をなすガイド突条18と長穴19とが設けられている。
【0024】
更に、メインシャーシ12の凹陥部16を囲う底面前端部の一側にはモータ用座部12aが設けられている。この座部12aには、メインシャーシ12の裏面側においてローディングモータ20がネジ止めされて取り付けられている。このローディングモータ20の回転軸20aはメインシャーシ12の底面を貫通して凹陥部16内に突出されており、その回転軸20aには駆動プーリ21が固定されている。この駆動プーリ21には動力伝達部材としてのゴムベルト22の一端が掛け渡されており、そのゴムベルト22の他端には、底面前端部の略中央部に配置された従動プーリ23が掛けられている。
【0025】
従動プーリ23は、メインシャーシ12の底面前端部に立設された第1の支持軸12bに回転自在に支持されていると共に、第1の支持軸12bに螺合された止めネジ24によって抜け止めされている。この従動プーリ23の下面には、図に現れないギアが一体に形成されており、そのギアには中間ギア25の中部ギア25bが噛合されている。この中間ギア25は、底面前端部に立設された第2の支持軸12cに回転自在に支持されている。この中間ギア25の中部ギア25bの上面に設けた上部ギア25aには、同じく底面前端部に立設された第3の支持軸12dに回転自在に支持された駆動ギア26が噛合されている。
【0026】
更に、中間ギア25の中部ギア25bの下面には、図17に示すように、下部ギア25cが一体に設けられている。この下部ギア25cには、チャックカム27のラック27aが噛合されている。このチャックカム27は、図3等に示すように、横長の長方形とされたブロック状の部材からなり、その上部には一面側に突出するラック27aが形成されている。そして、チャックカム27の下面には、長手方向に延びるガイド溝が設けられている。更に、チャックカム27のラック27aと反対側の面には、ベースホルダ14を上下方向へ揺動動作させるためのカム溝27bが設けられている。
【0027】
このチャックカム27のカム溝27bは、長手方向の両端に設定された上下の水平部と、この上下水平部を斜めに連通する斜面部とを有している。このカム溝27bには、ベースホルダ14の前端面に前方へ突出するように設けたカムピン28が摺動可能に係合されている。更に、チャックカム27の上面及び下面には、このチャックカム27を手動操作でスライド動作させるための操作ピン27c,27dが設けられている。一方の下操作ピン27dは、図17等に示すように、メインシャーシ12の長穴19を貫通して裏面側に突出している。また、他方の上操作ピン27cの基部にはバネ受け片27eが設けられており、このバネ受け片27eには引張コイルばね29の一端が係止されている。
【0028】
この引張コイルばね29の他端は、メインシャーシ12の座部12aに設けたバネ受け片12eに係止されている。この引張コイルばね29のバネ力により、チャックカム27は常時座部12a側に引っ張られている。従って、チャックカム27が引張コイルばね29の引張方向である座部12a側の端部に位置しているときには、カムピン28がカム溝27bの下水平部にあってベースホルダ14は前下がりの状態となっている。一方、チャックカム27が引張コイルばね29のバネ力に抗して座部12aから離れる側の端部に位置しているときには、カムピン28がカム溝27bの上水平部にあってベースホルダ14は略水平状態となっている。
【0029】
また、メインシャーシ12の前面開口部はトレイ出入口30となっている。このトレイ出入口30の両側部を囲う側面片の各内面には複数のトレイガイド31が設けられ、底面片には複数のガイドピン32a,32bが設けられている。これらトレイガイド31及びガイドピン32a,32bでディスクトレイ13の左右両側部に設けた一対のガイドレール13a,13a等を規制することにより、ディスクトレイ13がメインシャーシ12に対して前後方向Xへ移動可能に保持されて、トレイ出入口30から出し入れ可能に構成されている。
【0030】
このディスクトレイ13は、図4等に示すように、ディスク状記録媒体の一具体例を示すCDやCD−ROM等の光ディスク33を横置きにして収容することができる円形の凹陥部からなるディスク収容部34と、このディスク収容部34の中央部からトレイセンタに沿って後方へ延在するように開口された長穴状の開口部35とが設けられている。ディスク収容部34は、直径12cmの光ディスク33が載置される大径部34aと、この大径部34aの中央部に形成された凹部からなり且つ直径8cmの光ディスク33が載置される小径部34bとを有している。
【0031】
また、ディスクトレイ13の開口部35は、ディスク収容部34の小径部34bの中心部よりも前から開口されていて、大径部34aの一部を切り欠いてディスク収容部34の外側まで延在されている。この開口部35の大きさ及び形状は、ベースユニット15の上部が完全に入り込むことができる大きさ及び形状とされている。このディスクトレイ13の左右両側縁には、前後方向へ平行に延びる左右一対のガイドレール13a,13aが設けられている。更に、ディスクトレイ13の下面の一側には、図示しないが、ガイドレール13aと平行に延びるラックとガイド溝とが一体に設けられている。
【0032】
このディスクトレイ13のラックにはメインシャーシ12に支持された駆動ギア26が噛合され、この駆動ギア26の回転力によりディスクトレイ13が前進又は後退動作される。このラックは、ディスクトレイ13が最後端の直前まで移動したところで、駆動ギア26との噛み合いが解除されるように長さが設定されている。また、ディスクトレイ13のガイド溝にはメインシャーシ12の前部に立設されたガイドピン32aが摺動可能に係合され、このガイドピン32aによってもディスクトレイ13の移動が規制されて、前後方向Xへ直線的に移動するように構成されている。
【0033】
このディスクトレイ13の前後移動は、図3等に示すように、トレイ送り検出スイッチ37によって検出される。このトレイ送り検出スイッチ37の働きにより、ディスクトレイ13が光ディスク33を排出するイジェクト方向へ移動するのか、光ディスク33をディスク装着部に搬送するセット方向へ移動するのかを検出できるようになっている。このトレイ送り検出スイッチ37の作動子37aは、メインシャーシ12に設けた貫通穴を貫通してディスクトレイ13の移動軌跡上に突出されている。このトレイ送り検出スイッチ37が、メインシャーシ12の下面に取り付けられるプリント配線基板38に固定されている。
【0034】
プリント配線基板38には、ローディングモータ20等に電力を供給するための接続端子39が搭載されていると共に、チャックカム27の動作を検出するカム検出スイッチ40が取り付けられている。このカム検出スイッチ40の作動子40aはチャックカム27に設けた入力部27fの移動軌跡上に配置されている。そして、チャックカム27が座部12aから離れる方向へ所定量移動したときに、カム検出スイッチ40がオンされる構成となっている。図3で示す符号41は、メインシャーシ12の下面に取り付けられるカバープレートである。
【0035】
このようなメインシャーシ12の凹陥部16内に収納されるベースホルダ14は、図5等に示すような形状とされている。即ち、ベースホルダ14は、底の浅い略四角形をなす箱体からなり、その前面板には上述したカムピン28が設けられ、また、左右両側面板の後端部には一対の軸部14aが設けられている。このベースホルダ14の底面板には、スピンドルモータ等との接触を避けるための開口穴42aとフレキシブルプリント配線基板等を通過させるための開口穴42bとが設けられている。そして、底面板の上面の3箇所には、ベースユニット15を位置決めして弾性支持するための凸部14bが設けられている。この凸部14bには、ゴムやプラスチック等のゴム状弾性体によって瓢箪形に形成されたインシュレータ43が装着されている。
【0036】
ベースユニット15は、図5〜図7に示すような構成とされている。即ち、ベースユニット15は、情報信号の再生に供される光ディスク33が装着されるターンテーブル47を回転自在に支持するスピンドルシャーシ44と、ターンテーブル47に装着された光ディスク33に対して情報信号の読出しを行うピックアップ装置の一具体例を示す光学ピックアップ装置48を移動可能に支持するピックアップシャーシ45等を備えている。このスピンドルシャーシ44とピックアップシャーシ45とでベースシャーシ36が構成されている。
【0037】
ベースシャーシ36のスピンドルシャーシ44は、図7に示すように、前面片44aと左右の側面片44b,44cと後面片44dとを有する枠状の部材からなり、前面片44aのみが他の片の略2倍の高さに設定されている。この前面片44aの一方の角部と、これと反対側に位置する側面片44bの前端部と、後面片44dの略中央部との合計3箇所には、インシュレータ43を支持するための支持部49が設けられている。この支持部49は平面C字形の爪状をなしており、この支持部49にインシュレータ43の括れ部分が挿入されている。そして、図示しない固定ねじを上部からインシュレータ43内に挿入し、先端のネジ部を凸部14bの上面に設けたネジ穴に螺合することにより、3個のインシュレータ43を介してベースユニット15がベースホルダ14に弾性的に支持されている。
【0038】
また、スピンドルシャーシ44の前面片44aには、その一部を上方へ膨出させることによってモータ取付座50が設けられている。このモータ取付座50の内側にはスピンドルモータ51が装着されていると共に、複数本の固定ねじ52aで締付固定されて一体化されている。このスピンドルモータ51の回転軸51aは、モータ取付座50の貫通穴50aを貫通してスピンドルシャーシ44の上方に突出されている。このスピンドルモータ51の回転軸51aには、オフセットワッシャ53が嵌合固定されている。そして、オフセットワッシャ53の上方にはターンテーブル47が嵌合固定されている。
【0039】
このターンテーブル47は、図8A,B及び図9A〜Cに示すような構成とされている。即ち、ターンテーブル47は、図8Aに示すように、光ディスク33のセンタ穴33aの周縁部が載置される載置部47aと、そのセンタ穴33aに嵌合される嵌合部47bとを一体に形成した構成とされている。ターンテーブル47の載置部47aは、光ディスク33のセンタ穴33aよりも直径をやや大きくした円盤形状をなしている。この載置部47aの中央部に、その一方の面側へ突出するように嵌合部47bが設けられている。この嵌合部47bの高さは、光ディスク33の厚みよりもやや大きくなるように設定されている。
【0040】
この嵌合部47bは、先細とされた概略円錐形状をなす外周部147と、この外周部147の先細側にて連結された円筒部148と、この円筒部148の内側に同心状に配置されたボス部149とを備えている。ボス部149の穴にはスピンドルモータ51の回転軸51aが挿通され、圧入等の固着手段によって取り付けられて回転方向に一体とされる。この円筒部148とボス部149との間にはリング状の凹部が形成されており、この凹部内には同じくリング状をなすマグネット150及びヨークプレート151が収納されている。
【0041】
図8B及び図9Aに示すように、嵌合部47bの外周部147は、ボス部149を中心として円筒部148の外側に放射状に配置された複数の固定片147aと、同じく円筒部148の外側に放射状に配置され且つ隣合う固定片147a間に介在された複数の弾性片147bとから構成されている。これら固定片147a及び弾性片147bは、円周方向に所定の角度間隔をあけて交互に配置されている。そして、固定片147a及び弾性片147bは、それぞれ外側に凸となるよう弓形に湾曲形成されている。これら固定片147a及び弾性片147bの一方の端部は、それぞれ円筒部148に連続されて一体に連結されている。
【0042】
この固定片147aの裾広がりとされた他方の端部は、図9Cに示すように、載置部47aに連続されて一体に連結されている。そして、各固定片147aには十分な厚みを持たせて適度の剛性を確保し、光学ディスク33のセンタ穴33aを確実にガイドできるように構成されている。これに対して、弾性片147bの他方の端部は、図9Bに示すように、載置部47a側において自由端とされて、放射方向外側に延在されている。そして、各弾性片147bは、その厚みを適度に薄くして弾性を持たせ、その自由端の先端部がセンタ穴33aの内周面に圧接されるように構成されている。
【0043】
その結果、全ての弾性片147bの自由端の先端部に接する円の直径は、光学ディスク33のセンタ穴33aの直径よりも若干大径に設定されている。この弾性片147bの自由端が複数箇所でセンタ穴33aの内周面に圧接されることにより、光ディスク33がターンテーブル47にセンタリングされて位置決めされる。一方、全ての固定片147aの載置部47a側の固定端に接する円の直径は、センタ穴33aの直径よりも若干小径とされている。このような構成を有するターンテーブル47の材質としては、例えば、ABS樹脂(アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂)が好適であるが、その他の合成樹脂を使用することができることは勿論である。
【0044】
図7に示す符号55は、回転軸51aの軸方向への移動を規制するオフセットばねである。このオフセットばね55はモータ取付座50を横断するように設定されていて、その中途部がオフセットワッシャ53に係合され、その両端部がモータ取付座50に係止されている。更に、モータ取付座50の内側には、スピンドルモータ51と横並びとなるようにチルトモータ56が装着されている。
【0045】
このチルトモータ56は、1本の固定ねじ52bで締付固定されて一体化されている。このチルトモータ56の回転軸56aは、モータ取付座50の穴50bを貫通してスピンドルシャーシ44の上方に突出されている。このチルトモータ56の回転軸56aにはチルトギア57が嵌合固定され、このチルトギア57にはチルトカム58のギア部58aが噛合されている。このチルトカム58は、前面片44aの上面に立設された支持軸59に回転自在に支持されている。このチルトカム58の上面には螺旋形に延在されたカム面58bが設けられていて、このカム面58bの高さ方向のストローク分だけピックアップシャーシ45が上下方向へ揺動動作される。
【0046】
また、スピンドルシャーシ44の側面片44b,44c及び後面片44dは、その断面形状が長手方向の略全長に亘ってL字形となるように形成されていて、かかる断面形状とすることでスピンドルシャーシ44全体の剛性を高めるようにしている。更に、両側面片44b,44cの長手方向の略中央部には、横方向に張り出す形で一対の軸受部60,61が設けられている。これら第1及び第2の軸受部60,61には、ピックアップシャーシ45に設けられた一対の軸部63a,63bが回動自在に保持されている。
【0047】
図7、図12及び図13に示すように、第1の軸受部60は、外側に大きく張り出すと共に上面に開口されたボックス状の箱体縁60aと、この箱体縁60aの内部に設けられたV字形の軸受け面60bとを有している。箱体縁60aの側面には上方に開口された切欠き160が設けられている。この切欠き160を介して箱体縁60aの凹部161が側面に開口されている。箱体縁60aの凹部161は、切欠き160側を上としたT字状をなしており、その底面部に仕切壁162が設けられていて、この仕切壁162に軸受け面60bが形成されている。この仕切壁162の両側の幅広部分には、互いに対をなす位置決めピン163,163及びネジ穴164,164が設けられている。この第1の軸受部60の軸受け面60bには、ピックアップシャーシ45の第1の軸部63aが載置される。この第1の軸部63aを押え片62で上側から押えることにより、その第1の軸部63aの抜け止めがなされる。
【0048】
また、第2の軸受部61は、外側に小さく張り出すと共に側面に開口された門形の軸受縁61aと、この軸受縁61aの内部に設けられたV字形の軸受け面61bとを有している。この第2の軸受部61の軸受け面61bには、ピックアップシャーシ45の第2の軸部63bが載置される。この軸受け面61bと軸受縁61aとの間に第2の軸部63bをスピンドルシャーシ44の内側から挿入することにより、第2の軸部63bが第2の軸受部61によって抜止めされつつ回転自在に支持されている。
【0049】
押え片62は、図7に示すように、中央部に開口窓166が設けられた固定部62aと、この固定部62aに対して90°折り曲げるようにして形成された支持部62bとを有している。押え片62の固定部62aには、第1の軸受部60の一対の位置決めピン163が係合される位置決め穴と、一対のネジ穴164に対応して開口された挿通穴とが設けられている。図14及び図15に示すように、押え片62の支持部62bの略中央部には、側方に貫通されたネジ穴が設けられている。このネジ穴には、頭部を外側にした状態で調整ねじ168が螺合されて取り付けられている。
【0050】
この押え片62の固定部62aが仕切壁162の上面に載置され、支持部62bが凹部161内に挿入されている。そして、図7に示す固定ねじ52cによって押え片62が第1の軸受部60に締付固定されている。この押え片62によって第1の軸部63aの抜止めがなされていると共に、調整ねじ168によってスピンドルシャーシ44に対するピックアップシャーシ45の位置調整が行われている。
【0051】
ピックアップシャーシ45は、平面から見た形状がスピンドルシャーシ44の前面片44aを除いた形状と略同一形状をなすように略同一の大きさで形成されている。即ち、ピックアップシャーシ45は、スピンドルシャーシ44の前面片44aの後方に配置され、その前面片44aに隣接される前面片45aと、左右に対向した一対の側面片45b,45cと、後方に連続された後面片45dとを有する枠状の部材からなっている。そして、これら枠状部材の内側に、光学ピックアップ装置48の光学ヘッド68が貫通される開口部64が設けられている。
【0052】
更に、ピックアップシャーシ45の前面片45aを除いた側面片45b,45c及び後面片45dは、その断面形状が長手方向の略全長に亘ってL字形となるように形成されていて、かかる断面形状とすることでピックアップシャーシ45全体の剛性を高めるようにしている。これら側面片45b,45c及び後面片45dの高さは、スピンドルシャーシ44の側面片44b等と略同程度に設定されている。従って、ピックアップシャーシ45をスピンドルシャーシ44の所定位置に重ね合わせることにより、この重合部分の高さがスピンドルシャーシ44の前面片44a部分の高さと略同一となるように構成されている。
【0053】
一方、ピックアップシャーシ45の前面片45aは、左右の側面片45b,45cを上面のみで連結するよう板状に形成されている。そして、この前面片45aの上面には、その延在方向である横方向に傾斜するよう一方の側面片45b側を低くした斜面部45eが設けられている。このようにピックアップシャーシ45の前面片45aに斜面部45eを設けることにより、従来のベースシャーシと比べて部品点数を少なくすることができると共に、組立性を向上させて組立作業をやり易くすることができる。
【0054】
このようなピックアップシャーシ45の側面片45b,45cの長手方向の略中央部に、一対の第1の軸部63a,第2の軸部63bが互いの軸心線を一致させてそれぞれ外方へ突出するように設けられている。図14及び図15に示すように、第1の軸部63aは第2の軸部63bよりもやや長めに形成されていて、弾性体の一具体例を示す圧縮コイルバネ170が緩く嵌合されている。この第2の軸部63bの先部には周方向に連続する環状溝171が設けられており、この環状溝171には止め輪172が嵌合されている。この止め輪172には圧縮コイルバネ170の一端が着座され、その他端は仕切壁162に着座されている。
【0055】
この圧縮コイルバネ170のバネ力によってピックアップシャーシ45が常時スピンドルシャーシ44の一方の側面片44b側に付勢されている。そして、第1の軸部63aの端面が、調整ねじ168の先端部に当接されている。図16に拡大して示すように、第1の軸部63aの端面には、この第1の軸部63aを軸受け面60bに押圧して軸受部のガタを低減させるための調整部173が設けられている。この調整部173は、調整ねじ168の先端部168aに当接される調整用斜面173aを有し、この調整用斜面173aによって軸方向と交差する直交方向に作用する分力Sbを生じさせて軸受部のガタを低減させるようにしている。
【0056】
このような作用を有する調整部173は、例えば、軸部の先端側を円錐形状とすると共に、その先端部を直径方向に直線的に切除して勾配面を設けることにより、簡単に形成することができる。この調整部173によれば、第1の軸部63aの軸心線方向に作用する外力Wに基づいて、その軸心線方向と直交する方向に直交方向分力Sbを生じさせ、この直交方向分力Sbによって軸受部のガタを低減させることができる。
【0057】
即ち、調整ねじ168で第1の軸部63aの端面に軸心線方向に向かう外力Wを作用させることにより、調整ねじ168の先端部168aが接触する調整用斜面173aと垂直をなす方向に作用力Sが作用するものとすると、軸心線方向には作用力Sの軸方向分力Saが発生し、これと直交する方向には直交方向分力Sbが発生する。この直交方向分力Sbによって第1の軸部63aは軸受け面60bに押圧され、その軸受部のガタが吸収される。
【0058】
また、図7に示すように、ピックアップシャーシ45の後面片45dの上面には位置決め凸起45fが設けられている。この位置決め凸起45fによって遮光板65が後面片45d上に固定ねじ52dで締付固定されている。この遮光板65は断面形状が略L字形をなしていて、最も外側に移動した光学ピックアップ装置48の光学ヘッド68の上方、特に、対物レンズ68aを覆うようになっている。
【0059】
更に、ピックアップシャーシ45の一方の側面片45bの前端縁には挿通穴66aが設けられていて、後端部には軸受部66bが設けられている。この前部挿通穴66aには送りモータ70に設けた軸受部材が嵌合されると共に、挿通穴66aに挿通された送り軸69の先端部が軸受部66bに回動自在に支持されている。この送り軸69は、送りモータ70の回転軸とされている。この送り軸69の外周面には螺旋状のねじ溝が形成されており、送り軸69自体が送りモータ70のロータを構成している。この送りモータ70は、固定側であるブラケット70aを2本の固定ねじ52eで締付けることにより、ピックアップシャーシ45の前方に突出するよう側面片45bの前端縁に固定されている。
【0060】
この送り軸69と反対側のピックアップシャーシ45の他方の側面片45cの内側には、送り軸69と平行をなすようにガイド軸71が取り付けられている。そのため、側面片45cの前端縁及び後端縁には一対の挿通穴72が設けられている。これらの挿通穴72に両端部を圧入することによってガイド軸71がピックアップシャーシ45に両端支持されている。
【0061】
更に、ピックアップシャーシ45の他方の側面片45cの上部前端縁には、チルトカム58側に突出するカム片73が設けられている。このカム片73には板ばね74の自由端が圧接されており、この板ばね74のばね力により付勢されてカム片73が、その下方に位置するチルトカム58のカム面58bに圧接されている。そして、板ばね74の固定端は固定ねじ52fによってスピンドルシャーシ44の前面片44aの上面に締付固定されている。
【0062】
送り軸69及びガイド軸71によって移動可能に支持された光学ピックアップ装置48は、両軸69,71にガイドされてターンテーブル47に対して接近及び離反可能とされている。この光学ピックアップ装置48は、光学ヘッド68が搭載されたスライド部材75を有している。このスライド部材75の一側には軸受穴75aが設けられており、この軸受穴75aに送り軸69が摺動可能に挿通されている。
【0063】
この送り軸69のねじ溝には、スライド部材75の下面に取り付けられた摺動ラック76のラック部76aが噛合されている。このラック部76aは弾性片を介して固定片76bと一体に形成されており、この固定片76bを固定ねじ52gで締付けることにより、摺動ラック76がスライド部材75に固定されている。また、スライド部材75の他側には軸受部75bが設けられており、この軸受部75bにガイド軸71が摺動可能に挟み込まれている。この送り軸69と送りモータ71と摺動ラック76とで、光学ピックアップ装置48を移動させるヘッド送り機構が構成されている。そして、送り軸69と摺動ラック76とで減速機構が構成されている。
【0064】
光学ピックアップ装置48の光学ヘッド68は、対物レンズ68aをフォーカス方向(上下方向)及びトラッキング方向(横方向)に独立に動かすことができる2軸アクチュエータを有している。この2軸アクチュエータの駆動力としては専ら電磁力が用いられており、この実施例では可動部の支持方式の違いとして分類される板ばね方式の2軸アクチュエータが採用されている。しかしながら、2軸アクチュエータとしてその他の形式のワイヤ支持方式、ヒンジ方式、軸摺動方式等を適用できることは勿論である。尚、図7に示す77は、2軸アクチュエータを覆う2軸カバーであり、この2軸カバー77には対物レンズ68aを露出させるための開口窓77aが設けられている。
【0065】
また、図2に示すように、メインシャーシ12の上部には、ディスクトレイ13の上方を横切るようにチャックホルダ80が取り付けられている。このチャックホルダ80は、図10に拡大して示すように、ホルダ本体80aと一対の取付部80b,80bとカバー部80cとを有している。チャックホルダ80のホルダ本体80aは、ディスクトレイ13のディスク収納部34を覆うことができる円盤形状とされている。このホルダ本体80aの一の直径方向の両端部に、互いに外側に突出する一対の取付部80b,80bが設けられている。そして、カバー部80cは、一対の取付部80b,80bと直交する方向でホルダ本体80aの外周縁から外側に延在するように設けられている。
【0066】
このチャックホルダ80のホルダ本体80aの中央部には、上下方向に貫通する貫通穴80dが設けられている。この貫通穴80dには、チャックプレート81の3個の脚片82が緩く挿通されている。これら3個の脚片82は、外周面が円周の一部をなすよう円弧上に配置されていて、これら脚片82の内部には、ターンテーブル47に内蔵されたマグネット150によって吸着される鉄板等からなる円盤状のヨーク板83が収納されている。
【0067】
このチャックホルダ80の貫通穴80dを突き抜けて上方へ突出した各脚片82の先端部にはヨーク押え板84が取り付けられている。このヨーク押え板84及びチャックプレート81で所定の隙間を保持してチャックホルダ80を挟み込むことにより、その隙間の範囲内でチャックプレート81がその平面方向と直交する方向へ移動可能とされている。更に、貫通穴80dと3個の脚片82との間に所定の隙間を設定することにより、その隙間の範囲内でチャックプレート81がその平面方向へ移動可能に構成されている。
【0068】
尚、上述したメインシャーシ12、ディスクトレイ13及びベースホルダ14の材質としてはABS樹脂が好適であるが、その他の合成樹脂を適用できることは勿論のこと、アルミニウム合金等の金属を用いることもできる。また、ベースシャーシ36を構成するスピンドルシャーシ44及びピックアップシャーシ45の材質としてはガラス繊維が65%含まれたPPS(ポリフェニレンスルフィド)が好適であるが、その他の合成樹脂を適用できることは勿論のこと、アルミニウム合金等の金属を用いることもできる。
【0069】
このような構成を有するディスクドライブ装置11によれば、例えば、次のようにして光ディスク33の再生操作を行うことができる。まず、このディスクドライブ装置11に電源を投入した後、例えば、イジェクト釦を押してディスクトレイ13を引き出してイジェクト状態とすることにより、ディスク収納部34が露出され、その大径部34a又は小径部34bへの光ディスク33の装着が可能となる。
【0070】
このディスク収納部34に所望の光ディスク33を載置した後、例えば、再生釦を押してローディング機構を動作させることにより、ディスクトレイ13がディスク装着部に搬送される。この状態を示す図が、図17である。
【0071】
このディスクトレイ13の搬送時、再生釦等の操作によってローディングモータ20が駆動されると、その回転力が駆動プーリ21からゴムベルト22を介して従動プーリ23に伝達される。この従動プーリ23の回転力が、中間ギア25の中部ギア25bから上部ギア25aを介して駆動ギア26に伝達される。この駆動ギア26の回転力がディスクトレイ13のラックに伝達され、これにより、トレイガイド31及びガイドピン32a,32bにガイドされてディスクトレイ13がメインシャーシ12の後方へと移動する。このとき、ディスクトレイ13が最後端まで移動する間、中間ギア25の下部ギア25cはチャックカム27のラック27aとは噛合されていないため、チャックカム27が移動することはない。
【0072】
その後、ディスクトレイ13が最後端まで移動すると、ディスクトレイ13の下面に設けたカム溝内にチャックカム27の上部操作ピン27cが入り込み、このカム溝にガイドされてチャックカム27が若干移動する。その結果、チャックカム27のラック27aが下部ギア25cに噛合され、ローディングモータ20からのトルクの伝達が可能となる。一方、ディスクトレイ13が最後端に到達すると、ディスクトレイ13のラックと駆動ギア26の噛合が解除され、ローディングモータ20からのトルクの伝達が不能になる。
【0073】
次に、ローディングモータ20の回転力が下部ギア25cからラック27aに伝達されると、チャックカム27が引張コイルばね29のバネ力に抗してローディングモータ20から離れる方向に移動する。このチャックカム27の移動により、カム溝27bに係合されているベースホルダ14のカムピン28が、カム溝27bの下水平部から斜面部を経て上水平部に移動する。その結果、ベースホルダ14が、後端部の軸部14aを通して上方へ揺動されて略水平状態となる。この状態を示す図が、図18である。
【0074】
このとき、ベースホルダ14の前部が持ち上げられると、このベースホルダ14にインシュレータ43を介して弾性支持されているベースユニット15の揺動側に支持されているターンテーブル47が、ディスクトレイ13の開口部35内に入り込む。これにより、ターンテーブル47の嵌合部47bが光ディスク33のセンタ穴33a内に入り込み、そのセンタ穴33aの周縁部がターンテーブル47の載置部47aに載置される。このターンテーブル47の載置部47aによって光ディスク33が若干持ち上げられると共に、チャックホルダ80に保持されているチャックプレート81が、ターンテーブル47の嵌合部47bに内蔵されているマグネット150によって吸着される。
【0075】
その結果、光ディスク33がターンテーブル47とチャックプレート81とで挟持される。これにより、光ディスク33がターンテーブル47と回転方向に一体化される。そして、スピンドルモータ51の駆動によって光ディスク33が所定速度(例えば、線速度一定)で回転される。
【0076】
これと同時に又は前後して、送りモータ70が駆動される。その結果、送り軸69の回転により、その回転方向に応じて光学ピックアップ装置48のスライド部材75がターンテーブル47に近づく方向に移動する。この光学ピックアップ装置48がターンテーブル47に近づく方向への移動により、ターンテーブル47に装着されている光ディスク33の傾きを検出することができる。この光ディスク33の傾き量の検出は、例えば、次のようにして行われる。
【0077】
即ち、光学ピックアップ装置48が光ディスク33の半径方向外側から内側へ移動するときに、光学ヘッド68の対物レンズ68aから光ディスク33の情報記録面に向けてレーザ光を照射し、そのレーザ光が戻ってくるまでの時間を連続して検出する。これにより検出された時間を比較することにより、光ディスク33の傾き量を検出することができる。
【0078】
次に、このようにして検出された光ディスク33の傾き量を補正する操作について説明する。いま、ベースシャーシ36を構成するスピンドルシャーシ44とピックアップシャーシ45とが、図12に示すように、ターンテーブル47側に傾斜した状態にあるものとする。この状態で光ディスク33の傾きが検出されると、チルトモータ56が駆動され、その回転力が回転軸56aからチルトギア57に伝達される。このチルトギア57の回転により、チルトギア57に噛合しているギア部58aからチルトカム58に回転力が伝達され、チルトモータ56の回転量に応じてチルトカム58が回転駆動される。
【0079】
このチルトカム58のカム面58bには、板ばね74のバネ力によってピックアップシャーシ45のカム片73が常時付勢されている。その結果、カム片73がカム面58bに沿って移動するため、ピックアップシャーシ45は、略中央部に設けられた左右一対の軸部63a,63bを回動中心として回動され、図12において、反時計方向に姿勢を変化させる。このチルトカム58の回動により、そのカム面58bの最も高い位置がカム片73に接触すると、ピックアップシャーシ45は、図13に示すように、後方へ傾いた状態となる。
【0080】
このようなチルト機構の調整によって光ディスク33の傾き量が調整されたところで、光学ピックアップ装置48により光ディスク33の情報記録面に記録されている情報信号の再生が行われる。この光学ピックアップ装置48による情報信号の再生は、例えば、次のようにして行われる。即ち、光学ヘッド68の対物レンズ68aから情報記録面に向けてレーザ光が照射され、このレーザ光の反射光が対物レンズ68aを通して受光されることにより、その情報記録面に記録されている情報信号の再生が行われる。
【0081】
また、ディスクトレイ13のイジェクト時には、上述したローディング時の動作と逆の動作が行われる。例えば、イジェクト釦を押してイジェクト操作を選択すると、ローディングモータ20が逆方向に回転駆動され、その回転力が駆動プーリ21、ゴムベルト22、従動プーリ23及び中間ギア25の下部ギア25cを介してラック27aに伝達される。これにより、チャックカム27がローディングモータ20に近づく方向に移動して、カムピン28が押し下げられる。その結果、ベースホルダ14が、図18に示す水平状態から図17に示す前傾状態に変化する。
【0082】
これにより、ベースホルダ14に支持されているベースユニット15が下方に揺動され、光ディスク33を載置しているターンテーブル47が下方に移動される。このターンテーブル47の下降動作により、チャックプレート81が引き剥がされる。続いて、ターンテーブル47の嵌合部47bが光ディスク33の中央穴33aから抜け出し、光ディスク33がディスクトレイ13のディスク収納部34に載置される。このような状態となることにより、ディスクトレイ13の引き出しが可能となる。
【0083】
このような構成のディスクドライブ装置11によれば、ベースシャーシ36の大部分(ピックアップシャーシ45の回動支点を除く)がディスクトレイ13の開口部35内に配置されるため、ピックアップシャーシ45の小型化を図ることができる。その結果、ピックアップシャーシ45の小型化を通じてベースユニット15を小型化することができ、更にはディスクドライブ装置11全体を小型化することができる。従って、据え置き型タイプのディスクドライブ装置のみならず、ポータブル型タイプのディスクドライブ装置にも使用することができ、汎用的な使用が可能になった。
【0084】
また、本発明に係るディスクドライブ装置11では、その概略構成を図19に示すが、スピンドルモータ51が搭載されたスピンドルシャーシ44と光学ピックアップ装置48が支持されたピックアップシャーシ45との相対位置を調整するための位置調整手段を備えている。この位置調整手段は、調整ねじ168への付勢力がその調整方向と同一方向となるように圧縮コイルバネ170を配置すると共に、調整ねじ168と接触する近傍でのみ圧縮コイルバネ170の付勢力がスピンドルシャーシ44及びピックアップシャーシ45に加わるように構成した。そのため、圧縮コイルバネ170の付勢力によるスピンドルシャーシ44又はピックアップシャーシ45の変形を防止し若しくは抑制することができる。
【0085】
即ち、光ディスク33の情報記録面に対してレーザ光を照射して情報信号を読み出す光学ピックアップ装置48の光学ヘッド68における対物レンズ68aのレンズ中心Lo が移動する移動軌跡SLがターンテーブル47の回転中心Mo (スピンドルモータ51の回転中心でもある。)を通らない場合には、例えば、トラッキングサーボ(例えば、3ビーム法)の制御精度が悪くなる。そのため、対物レンズ68aのレンズ中心Lo の移動軌跡SLは、ターンテーブル47の回転中心Mo と一致していることが好ましい。この位置調整を行うものが、上述した位置調整手段である。
【0086】
この位置調整手段によれば、調整ねじ168を回して前進又は後退動作させることにより、その調整操作を行うことができる。即ち、ピックアップシャーシ45の第1の軸部63aに嵌合された圧縮コイルバネ170のバネ力によってピックアップシャーシ45がスピンドルシャーシ44の一側に付勢され、その第1の軸部63aの端面が調整ねじ168の先端部に当接されている。そのため、ピックアップシャーシ45の回転中心でもある調整方向線CL方向に調整ねじ168を前進又は後退動作させることにより、極めて簡単且つ正確に調整することができる。
【0087】
更に、調整ねじ168の先端部168aは、第1の軸部63aの端面に設けた調整部173の調整用斜面173aに当接されており、この調整用斜面173aによって第1の軸部63aには下方に向かう押圧力が作用されている。そのため、第1の軸部63aが第1の軸受部60のV字状とされた軸受け面60bに押え付けられることから、第1の軸部63aの浮き上がりが防止され、これにより軸受部60のガタを無くすことができる。
【0088】
しかも、圧縮コイルバネ170のバネ力は、調整ねじ168と接触する近傍でスピンドルシャーシ44の第1の軸受部60にのみ加わるようになっている。その結果、圧縮コイルバネ170の付勢力がピックアップシャーシ45に加えられることがなく、また、スピンドルシャーシ44においては比較的強度の大きな第1の軸受部60にのみ加えられ、その付勢力がピンドルシャーシ44の側面部44b,44cに加えられることがない。従って、圧縮コイルバネ170のバネ力によるピックアップシャーシ45及びスピンドルシャーシ44の変形を防止し若しくはその変形を抑制することができる。
【0089】
以上説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、上記実施例においてはCDやCD−ROM等の読出し専用の光ディスクをディスク状記録媒体として用いた例について説明したが、新たに情報を書込むことができる記録可能な光ディスク、或いは光磁気ディスクをディスク状記録媒体として適用することができる。更に、上記実施例ではCD等の光学ディスクを裸の状態で使用する例について説明したが、光学ディスクをディスクカートリッジの内部に収納した情報記録媒体に適用することができることは勿論である。
【0090】
また、上記実施例では、光学ディスクに記録された情報の再生(読取り)を行うディスクトレイ方式のディスクドライブ装置及びそのターンテーブルについて説明したが、情報の記録のみを行う記録専用のディスクドライブ装置に適用できることは勿論のこと、情報の記録及び再生の両方を行うことができるディスクドライブ装置及びそのターンテーブルに適用することもできる。更に、上記実施例では、弾性体として圧縮コイルバネを用いた例について説明したが、板バネ或いは引張コイルバネ等のバネ材を適用することができることは勿論のこと、例えば、ゴム状弾性体を円筒状に形成する等して用いることもできる。
【0091】
更に又、上記実施例では、ピックアップシャーシ45に設けた軸部63aの端面に調整部173を設け、この調整部173の調整用斜面173aに先端部が当接される調整ねじ168を押え片62に設けた例について説明したが、これとは逆に調整部173をスピンドルシャーシ44側の部材である押え片62に設ける(スピンドルシャーシ44に直に設けても良い。)と共に調整ねじ168をピックアップシャーシ45に螺合させて取り付け、弾性体として引張コイルバネを使用してピックアップシャーシ45をスピンドルシャーシ44に付勢する構成とすることもできる。このように、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。
【0092】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項1記載のディスクドライブ装置によれば、位置調整手段として弾性体と調整部とを設け、弾性体によってピックアップシャーシをピックアップ装置が移動する方向と交差する交差方向の一方に付勢すると共に、調整部でピックアップシャーシの位置を拘束すると共に交差方向と直交する直交方向に向かう力を発生させる構成としたため、調整部によって発生する力に基づいて軸部を軸受面に押圧して軸受部分のガタを吸収し、ピックアップシャーシの浮き上がりを防止することができるという効果を得ることができる。
【0093】
本発明の請求1記載のディスクドライブ装置によれば、調整ねじを回転して前進又は後退動作させることによってスピンドルシャーシに対するピックアップシャーシの相対位置を調整することができると共に、調整ねじが調整部の調整用斜面に当接することによって直交方向に向かう力を発生させることができ、その力で軸受部分のガタを吸収してピックアップシャーシの浮き上がりを防止することができるという効果を得ることができる。
【0094】
また、本発明の位置調整方法によれば、弾性体の付勢力によって交差方向の一方へ付勢されたピックアップシャーシがスピンドルシャーシに対して、調整部に設けた調整用斜面の働きによって交差方向の位置が拘束されると共に、直交方向に向かう力で軸受部分のガタを吸収してピックアップシャーシの浮き上がりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るディスクドライブ装置の一実施例を示す外観斜視図である。
【図2】図1に示す本発明のディスクドライブ装置の分解斜視図である。
【図3】図2の要部を拡大して示すもので、本発明のディスクドライブ装置に係るメインシャーシその他を示す斜視図である。
【図4】本発明のディスクドライブ装置に係るディスクトレイを示す斜視図である。
【図5】図2の要部を拡大して示すもので、本発明のディスクドライブ装置に係るベースシャーシ及びベースホルダを示す斜視図である。
【図6】本発明のディスクドライブ装置に係るベースユニットを示すもので、2軸カバーを分解した状態の斜視図である。
【図7】本発明のディスクドライブ装置に係るベースユニットの分解斜視図である。
【図8】本発明のディスクドライブ装置に係るターンテーブルを示すもので、同図Aは斜視図、同図Bは平面図である。
【図9】本発明のディスクドライブ装置に係るターンテーブルを示すもので、同図Aはは底面図、同図Bは図8BのB−B線断面図、同図Cは図8BのC−C線断面図である。
【図10】図2の要部を拡大して示すもので、本発明のディスクドライブ装置に係るチャックホルダ等を示す斜視図である。
【図11】本発明のディスクドライブ装置に係るベースユニットを示すもので、ターンテーブルを断面した状態の正面図である。
【図12】本発明のディスクドライブ装置に係るベースシャーシを示すもので、ピックアップシャーシが前方にチルトした状態の側面図である。
【図13】本発明のディスクドライブ装置に係るベースシャーシを示すもので、ピックアップシャーシが後方にチルトした状態の側面図である。
【図14】本発明のディスクドライブ装置に係るスピンドルシャーシを示す平面図である。
【図15】図12のD−D線断面図である。
【図16】図15の要部を拡大して示す説明図である。
【図17】本発明のディスクドライブ装置をトレイ搬送方向に断面して示すもので、ターンテーブルが下降したアンローディング状態の断面図である。
【図18】本発明のディスクドライブ装置をトレイ搬送方向に断面して示すもので、ターンテーブルが上昇したローディング状態の断面図である。
【図19】本発明のディスクドライブ装置の概略構成を示す説明図である。
【図20】従来のディスクドライブ装置の第1の例を示す斜視図である。
【図21】従来のディスクドライブ装置の第2の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
11 ディスクドライブ装置、 12 メインシャーシ、 13 ディスクトレイ、 14 ベースホルダ、 15 ベースユニット、 20 ローディングモータ、 27 チャックカム、 33 光ディスク(ディスク状記録媒体)、 35 開口部、 36 ベースシャーシ、 44 スピンドルシャーシ、 45 ピックアップシャーシ、 47 ターンテーブル、 47a 載置部、 47b 嵌合部、 48 光学ピックアップ装置(ピックアップ装置)、 51 スピンドルモータ、 56 チルトモータ、 58 チルトカム、 60 第1の軸受部、 61 第2の軸受部、 60b,61b 軸受け面、 62 押え片、 63a 第1の軸部、 63b 第2の軸部、 69 送り軸、 70 送りモータ、 71 ガイド軸、 80 チャックホルダ、 81 チャックプレート、 162 仕切壁、 168 調整ねじ、 170 圧縮コイルバネ(弾性体)、 172 止め輪、 173 調整部、 173a 調整用斜面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention rotates and drives a disk-shaped recording medium such as an optical disk or a magneto-optical disk, and moves a pickup device along the information recording surface of the disk-shaped recording medium to record (write) and / or reproduce information signals ( Disk drive device for reading) And position adjustment method suitable for use in such a disk drive device In particular, the disk drive device is configured so that the position of the pickup chassis can be adjusted with respect to the spindle chassis in the direction intersecting the moving direction of the pickup device. And position adjustment method It is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, recording of an information signal using a disc-shaped recording medium generally called an optical disc such as a CD (compact disc) or a CD-ROM (read-only memory) or a magneto-optical disc (OD: optical magnetic disc) A disk drive device that performs reproduction is provided. This disk drive device, for example, horizontally mounts an optical disk, which is a disk-shaped recording medium, on a turntable attached to a rotation shaft of a spindle motor, and rotates the optical disk. The laser beam is irradiated onto the information recording surface of the optical disk. The optical head is moved radially outward from the center of the optical disk, and an information signal is written on the information recording surface by the laser beam, or an information signal recorded in advance on the information recording surface is read out. .
[0003]
As such a disk drive device, for example, those shown in FIGS. 20 and 21 are known. A disc drive apparatus (first conventional example) 1A shown in FIG. 20 includes a flat plate-
[0004]
The first rising
[0005]
A
[0006]
In the
[0007]
Further, the disk drive device (second conventional example) 1B shown in FIG. 21 includes the
[0008]
That is, in the
[0009]
In the
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional disk drive device, in the case of the
[0011]
As a result, backlash occurs due to a gap provided between the shaft portion and the bearing portion that are fitted to each other in order to ensure the rotational movement between the
[0012]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and restrains the position of the pickup chassis with respect to the spindle chassis and generates a force in a direction orthogonal to the pickup chassis, thereby preventing the pickup chassis from being lifted. Disk drive device that can And its position adjustment method The purpose is to provide.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems and achieve the above object, the disk drive device of the present invention is a turntable on which a disk-shaped recording medium used for recording and / or reproducing information signals is mounted. A spindle chassis that rotatably supports the disk and a pickup device that records and / or reproduces information signals with respect to a disk-shaped recording medium mounted on the turntable can move in a direction toward and away from the turntable. In a disk drive device comprising: a pickup chassis to be supported; and a position adjusting means for adjusting a relative position by moving the pickup chassis in a crossing direction intersecting a moving direction of the pickup device with respect to the spindle chassis. A chassis has a pair of chassis First shaft and second A shaft is provided and the other chassis has a pair of First bearing and second A bearing is provided and a pair of First shaft and second A pair of shafts First bearing and second By pivotably fitting to the bearing part, the pickup chassis and the spindle chassis are pivotally connected, and the pair of shaft parts 1st shaft part Attaching an elastic body that urges the pickup chassis to one side in the cross direction to urge the pickup chassis to the spindle chassis And Position adjustment means First An adjustment screw that abuts the shaft portion of the pickup chassis to restrain the position of the pickup chassis, and an adjustment portion that has an adjustment slope that abuts the adjustment screw and generates a force in an orthogonal direction perpendicular to the intersecting direction. The adjustment portion is provided by forming an adjustment slope on the end surface of the first shaft portion, and the position adjustment means It is characterized by restraining the position of the pickup chassis with respect to the spindle chassis.
[0015]
The position adjusting method according to the present invention includes a spindle chassis that rotatably supports a turntable on which a disc-shaped recording medium used for recording and / or reproducing information signals is mounted, and a turntable attached to the turntable. A spindle chassis of a disk drive device comprising: a pickup chassis that supports a pickup device that records and / or reproduces information signals on a disk-shaped recording medium so as to be movable toward and away from the turntable; In the position adjustment method for adjusting the relative position of the pickup chassis, the pickup chassis is placed in a crossing direction that intersects the moving direction of the pickup device with respect to the spindle chassis. By pressing with the adjusting screw Move and adjust the relative position, and urge the pickup chassis to one of the crossing direction with an elastic body, Pickup chassis The position of the pickup chassis relative to the spindle chassis Then, the adjustment screw supported by the spindle chassis is brought into contact with the adjustment slope formed on the end surface of the shaft portion provided in the pickup chassis, It is characterized by generating a force toward an orthogonal direction orthogonal to the intersecting direction.
[0016]
With the configuration as described above, in the disk drive device according to
[0017]
Furthermore, Claims of the
[0018]
Further, in the position adjusting method of the present invention, the position in the crossing direction is constrained by the function of the adjusting unit, and the backlash of the bearing portion can be absorbed by the force in the orthogonal direction to prevent the pickup chassis from being lifted.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a disk drive device and its turntable to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. 1 to 19 are diagrams showing an embodiment of a disk drive device according to the present invention. The disk drive device according to this embodiment uses an optical disk such as a CD or CD-ROM having a diameter of 12 cm and a diameter of 8 cm as a disk-shaped recording medium, and the optical disk is conveyed by a disk tray and automatically loaded. The present invention is applied to a disk tray type disk drive device that exclusively reproduces (reads) information signals recorded on the information recording surface of the optical disk.
[0020]
1 is a perspective view showing an embodiment of the disk drive device of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view, FIG. 3 is an enlarged perspective view of the main chassis shown in FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the base unit and the base holder, FIG. 6 is a perspective view in which the biaxial cover is disassembled from the base unit shown in FIG. 5, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the base unit. 8A and 8B and FIGS. 9A to 9C are views showing the turntable, FIG. 10 is a perspective view showing the chuck plate and the like, and FIG. 11 is a front view of the base unit.
[0021]
12 to 15 show the base unit of the present invention. FIG. 12 is a side view showing a state in which the pickup chassis is inclined forward, and FIG. 13 is a side view showing a state in which the pickup chassis is inclined rearward. 14 is a plan view showing the relationship between the spindle chassis and the pickup chassis, FIG. 15 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 12, and FIG. 16 is an explanatory view showing the main part of FIG. 17 and 18 are cross-sectional views of the disk drive device of the present invention in the direction of movement of the disk tray. FIG. 17 is a longitudinal sectional view showing the unloading state, FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing the loading state, and FIG. These are explanatory drawings showing a schematic configuration.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0023]
As shown in an enlarged view in FIG. 3, the
[0024]
Furthermore, a
[0025]
The driven
[0026]
Further, as shown in FIG. 17, a
[0027]
The
[0028]
The other end of the
[0029]
A front opening of the
[0030]
As shown in FIG. 4 and the like, the
[0031]
The
[0032]
A
[0033]
This back-and-forth movement of the
[0034]
The printed
[0035]
The
[0036]
The
[0037]
As shown in FIG. 7, the
[0038]
A
[0039]
The
[0040]
The
[0041]
As shown in FIGS. 8B and 9A, the outer
[0042]
As shown in FIG. 9C, the other end of the fixed
[0043]
As a result, the diameter of the circle contacting the free ends of all the
[0044]
The code |
[0045]
The
[0046]
Further, the side surface pieces 44b and 44c and the rear surface piece 44d of the
[0047]
As shown in FIG. 7, FIG. 12 and FIG. 13, the
[0048]
Further, the
[0049]
As shown in FIG. 7, the holding
[0050]
The fixing
[0051]
The
[0052]
Further, the
[0053]
On the other hand, the
[0054]
A pair of
[0055]
The
[0056]
The
[0057]
That is, with the adjusting
[0058]
Further, as shown in FIG. 7, a
[0059]
Further, an
[0060]
A
[0061]
Further, a
[0062]
The
[0063]
A rack portion 76 a of a sliding
[0064]
The
[0065]
Further, as shown in FIG. 2, a
[0066]
A through
[0067]
A
[0068]
In addition, as a material of the
[0069]
According to the
[0070]
After the desired
[0071]
When the
[0072]
Thereafter, when the
[0073]
Next, when the rotational force of the
[0074]
At this time, when the front portion of the
[0075]
As a result, the
[0076]
Simultaneously or before and after this, the
[0077]
That is, when the
[0078]
Next, an operation for correcting the tilt amount of the
[0079]
The
[0080]
When the tilt amount of the
[0081]
Further, when the
[0082]
Thereby, the
[0083]
According to the
[0084]
Further, in the
[0085]
That is, the movement locus SL along which the lens center Lo of the
[0086]
According to this position adjusting means, the adjusting operation can be performed by rotating the adjusting
[0087]
Further, the
[0088]
In addition, the spring force of the
[0089]
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, an example in which a read-only optical disk such as a CD or a CD-ROM is used as a disk-shaped recording medium has been described. A recordable optical disc or a magneto-optical disc on which information can be newly written can be applied as a disc-shaped recording medium. Further, in the above embodiment, an example in which an optical disk such as a CD is used in a bare state has been described.
[0090]
In the above embodiment, the disk tray type disk drive device for reproducing (reading) the information recorded on the optical disk and its turntable have been described. However, the disk drive device for recording only for recording information is used. Needless to say, the present invention can be applied to a disk drive device capable of both recording and reproducing information and its turntable. Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which a compression coil spring is used as the elastic body has been described. However, a spring material such as a leaf spring or a tension coil spring can be applied, for example, a rubber-like elastic body is cylindrical. It can also be used by forming it.
[0091]
Furthermore, in the above embodiment, the
[0092]
【The invention's effect】
As described above, according to the disk drive device of the first aspect of the present invention, the elastic body and the adjusting portion are provided as the position adjusting means, and the crossing intersects the direction in which the pickup device moves through the pickup chassis by the elastic body. In addition to being urged in one direction, the adjustment unit restrains the position of the pickup chassis and generates a force in a direction orthogonal to the intersecting direction, so that the shaft portion is bearing based on the force generated by the adjustment unit. It is possible to obtain an effect that it is possible to prevent the pickup chassis from being lifted by pressing against the surface to absorb the backlash of the bearing portion.
[0093]
Claim of the
[0094]
Further, according to the position adjusting method of the present invention, the elastic member is biased to one side in the crossing direction by the biasing force of the elastic body. pick up Chassis spindle On the chassis In contrast, the slope for adjustment provided in the adjustment section As a result, the position in the crossing direction is constrained, and the backlash of the bearing portion can be absorbed by the force in the orthogonal direction to prevent the pickup chassis from being lifted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of a disk drive device according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of the disk drive device of the present invention shown in FIG.
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a main chassis and the like according to the disk drive device of the present invention, showing an enlarged main part of FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view showing a disc tray according to the disc drive apparatus of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a main part of FIG. 2 and a base chassis and a base holder according to the disk drive device of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of the base unit according to the disk drive device of the present invention, with the biaxial cover disassembled.
FIG. 7 is an exploded perspective view of a base unit according to the disk drive device of the present invention.
8A and 8B show a turntable according to the disk drive apparatus of the present invention, in which FIG. A is a perspective view and FIG. B is a plan view.
9A and 9B show a turntable according to the disk drive apparatus of the present invention, in which FIG. A is a bottom view, FIG. B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 8B, and FIG. FIG.
FIG. 10 is an enlarged perspective view showing a main part of FIG. 2, showing a chuck holder and the like according to the disk drive device of the present invention.
FIG. 11 shows a base unit according to the disk drive device of the present invention, and is a front view of a state in which a turntable is sectioned.
FIG. 12 is a side view showing the base chassis according to the disk drive device of the present invention, in a state where the pickup chassis is tilted forward.
FIG. 13 is a side view showing the base chassis according to the disk drive apparatus of the present invention, in a state where the pickup chassis is tilted rearward.
FIG. 14 is a plan view showing a spindle chassis according to the disk drive device of the present invention.
15 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
16 is an explanatory diagram showing an enlarged main part of FIG. 15; FIG.
FIG. 17 is a cross-sectional view of the disk drive device of the present invention in a cross section in the tray conveying direction, and is a cross-sectional view in an unloading state in which the turntable is lowered.
FIG. 18 is a cross-sectional view of the disk drive device of the present invention in a loading state in which the turntable is raised, showing a cross section in the tray conveying direction.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a disk drive device of the present invention.
FIG. 20 is a perspective view showing a first example of a conventional disk drive device.
FIG. 21 is a perspective view showing a second example of a conventional disk drive device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記ターンテーブルに装着された上記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び/又は再生を行うピックアップ装置を当該ターンテーブルに対して接近及び離反する方向に移動可能に支持するピックアップシャーシと、
上記スピンドルシャーシに対して上記ピックアップシャーシを上記ピックアップ装置の移動方向と交差する交差方向に移動させて相対位置を調整する位置調整手段と、を備えたディスクドライブ装置において、
上記ピックアップシャーシ及び上記スピンドルシャーシは、一方のシャーシには一対の第1の軸部及び第2の軸部を設けると共に他方のシャーシには一対の第1の軸受部及び第2の軸受部を設け、上記一対の第1の軸部及び第2の軸部を上記一対の第1の軸受部及び第2の軸受部に回動可能に嵌合させることにより上記ピックアップシャーシ及び上記スピンドルシャーシ間を回動自在に連結し、上記一対の軸部のうち第1の軸部に上記ピックアップシャーシを上記交差方向の一方へ付勢する弾性体を装着して上記ピックアップシャーシを上記スピンドルシャーシに付勢し、
上記位置調整手段は、上記第1の軸部に当接して上記ピックアップシャーシの位置を拘束する調整ねじと、当該調整ねじに当接して上記交差方向と直交する直交方向に向かう力を発生させる調整用斜面を有する調整部と、を有し、
上記調整部は、上記第1の軸部の端面に上記調整用斜面を形成して設け、
上記位置調整手段で上記スピンドルシャーシに対する上記ピックアップシャーシの位置を拘束する
ことを特徴とするディスクドライブ装置。A spindle chassis that rotatably supports a turntable on which a disk-shaped recording medium used for recording and / or reproducing information signals is mounted;
A pickup chassis that supports a pickup device that records and / or reproduces information signals with respect to the disc-shaped recording medium mounted on the turntable so as to be movable in a direction approaching and moving away from the turntable;
A position adjusting means for adjusting the relative position by moving the pickup chassis with respect to the spindle chassis in a crossing direction intersecting a moving direction of the pickup device;
In the pickup chassis and the spindle chassis, one chassis is provided with a pair of first shaft portions and a second shaft portion, and the other chassis is provided with a pair of first bearing portions and second bearing portions. The pair of first shaft portions and the second shaft portions are pivotally fitted to the pair of first bearing portions and the second bearing portions so as to rotate between the pickup chassis and the spindle chassis. An elastic body that biases the pickup chassis to one of the crossing directions is attached to the first shaft portion of the pair of shaft portions, and the pickup chassis is biased to the spindle chassis .
The position adjusting means is an adjustment screw that abuts on the first shaft portion and restrains the position of the pickup chassis, and an adjustment that abuts on the adjustment screw and generates a force in an orthogonal direction perpendicular to the intersecting direction. possess an adjustment unit having an iodine slope, the,
The adjustment portion is provided by forming the adjustment slope on the end surface of the first shaft portion,
The disk drive device, wherein the position adjusting means restrains the position of the pickup chassis relative to the spindle chassis.
上記ターンテーブルに装着された上記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び/又は再生を行うピックアップ装置を当該ターンテーブルに対して接近及び離反する方向に移動可能に支持するピックアップシャーシと、を備えたディスクドライブ装置の上記スピンドルシャーシと上記ピックアップシャーシの相対位置を調整する位置調整方法において、
上記スピンドルシャーシに対して上記ピックアップシャーシを上記ピックアップ装置の移動方向と交差する交差方向に調整ねじで押圧することにより移動させて相対位置を調整すると共に、上記ピックアップシャーシを上記交差方向の一方へ弾性体で付勢し、当該ピックアップシャーシに当接して上記スピンドルシャーシに対する上記ピックアップシャーシの位置を拘束し、
上記ピックアップシャーシに設けた軸部の端面に形成された調整用斜面に、上記スピンドルシャーシに支持された上記調整ねじを当接し、上記交差方向と直交する直交方向に向かう力を発生させる
ことを特徴とする位置調整方法。A spindle chassis that rotatably supports a turntable on which a disk-shaped recording medium used for recording and / or reproducing information signals is mounted;
A pickup chassis that supports a pickup device that records and / or reproduces information signals with respect to the disk-shaped recording medium mounted on the turntable so as to be movable toward and away from the turntable; In the position adjustment method of adjusting the relative position of the spindle chassis and the pickup chassis of the disk drive device provided,
The pick-up chassis is moved with respect to the spindle chassis in the crossing direction intersecting the moving direction of the pick-up device with an adjusting screw to adjust the relative position and elastically move the pick-up chassis to one of the crossing directions. urges the body, on the pickup chassis abuts restraining the position of the pickup chassis with respect to the spindle chassis,
The adjustment screw supported by the spindle chassis is brought into contact with an adjustment slope formed on an end surface of a shaft portion provided in the pickup chassis, and a force directed in an orthogonal direction perpendicular to the intersecting direction is generated. The position adjustment method.
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