JPH0982006A - Recording medium storing device and disk device with recording medium storing device - Google Patents

Recording medium storing device and disk device with recording medium storing device

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Publication number
JPH0982006A
JPH0982006A JP23449995A JP23449995A JPH0982006A JP H0982006 A JPH0982006 A JP H0982006A JP 23449995 A JP23449995 A JP 23449995A JP 23449995 A JP23449995 A JP 23449995A JP H0982006 A JPH0982006 A JP H0982006A
Authority
JP
Japan
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recording medium
disc
disk
rotary table
shaped
Prior art date
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Pending
Application number
JP23449995A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Kajiyama
佳弘 梶山
Akihisa Inatani
昭久 稲谷
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Priority to US08/708,956 priority patent/US5953293A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an optical disk from being scratched due to contact by supporting the outer-periphery edge of the outer-periphery surface of a disk- shaped recording medium from both sides to support the recording medium from both sides and to support the recording medium nearly vertically. SOLUTION: When an optical disk D is housed at a disk storage part 15 of a rotary table 8, the optical disk D is held in a nearly vertically erected state at each disk storage part 15. Namely, by inserting the optical disk D into the disk storage part 15 and holding the optical disk D with an inner supporting part 20 of an inner support 16 and an outer support part 21 of an outer support body 17, both outer-periphery edges on the outer-periphery surface of the optical disk D are pressed against both inclined surfaces of V-shaped grooves 23 and 24 due to dead weight since the V-shaped groove 23 is formed on the bottom surface of the inner supporting part 20 and the V-shaped groove 24 is formed on the bottom surface of the outer supporting part 21. Then, the weight of the optical disk D is supported at a low part and at the same time the fall of the optical disk D can be prevented at a side part due to the function of both V-shaped grooves 23 and 24.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、情報の再生又は/
及び記録が可能な光ディスクや光磁気ディスク等の円盤
状の記録媒体を縦にして収納できる記録媒体収納部を設
けた記録媒体収納装置、及び当該記録媒体収納装置を備
えたディスク装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to reproduction of information or / and
The present invention also relates to a recording medium storage device provided with a recording medium storage portion capable of storing a disc-shaped recording medium such as a recordable optical disc or a magneto-optical disc in a vertical direction, and a disk device including the recording medium storage device. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般に、多数枚の円盤状記録媒
体、例えば再生専用の光ディスクを100枚収納し、好
みの光ディスクを選択して記録されている楽音信号等の
情報信号の再生を行うディスク装置が提供されている。
このディスク装置は、100枚の光ディスクが縦置きに
収納されるディスク収納装置と、このディスク収納装置
に収納された光ディスクのうちから1枚の光ディスクを
選択的に取り出して搬送するディスク搬送機構と、この
ディスク搬送機構により搬送される光ディスクに記録さ
れた情報信号の再生を行うディスク再生機構とから構成
されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a disc for accommodating a large number of disc-shaped recording media, for example, 100 optical discs exclusively for reproduction, and reproducing an information signal such as a musical tone signal recorded by selecting a desired optical disc. A device is provided.
This disc device includes a disc storage device that stores 100 optical discs vertically, and a disc transport mechanism that selectively ejects and transports one of the optical discs stored in the disc storage device. It is composed of a disc reproducing mechanism for reproducing the information signal recorded on the optical disc conveyed by the disc conveying mechanism.

【0003】このディスク装置のディスク収納装置は、
100枚の光ディスクが個別に収納される100のディ
スク収納部が設けられたロータリーテーブルと、このロ
ータリーテーブルを回転駆動するテーブル駆動機構等を
備えている。ロータリーテーブルに設けた100のディ
スク収納部は、当該ロータリーテーブルの回転中心の軸
を中心として放射状に配列されており、各ディスク収納
部に光ディスクが1枚ずつ縦置きに収納される。従っ
て、このようなディスク収納部に収納された100枚の
光ディスクは、全体としてドーナッツ状に配列されるこ
とになる。
The disc storage device of this disc device is
It is provided with a rotary table provided with 100 disk storage units for individually storing 100 optical disks, a table drive mechanism for rotating the rotary table, and the like. The 100 disk storages provided on the rotary table are radially arranged around the axis of the center of rotation of the rotary table, and one optical disk is stored vertically in each disk storage. Therefore, the 100 optical discs stored in the disc storage portion are arranged in a donut shape as a whole.

【0004】このようなディスク収納部に収納された光
ディスクの1枚を選択的に取り出して搬送するディスク
搬送機構は、光ディスクを下方から支えて上方へと押し
出す第1のアームと、この第1のアームと協働して保持
しつつディスク再生機構側に光ディスクを移動する第2
のアームと、これら第1及び第2のアームによって搬送
される光ディスクをガイドしてディスク再生機構のロー
ディング位置まで導くディスクガイド等を備えている。
A disc transport mechanism for selectively taking out and transporting one of the optical discs housed in the disc housing portion has a first arm for supporting the optical disc from below and pushing it upward, and this first arm. Second movement of the optical disc to the disc reproduction mechanism side while holding it in cooperation with the arm
And an optical disc guide for guiding the optical discs conveyed by the first and second arms to the loading position of the disc reproducing mechanism.

【0005】このディスク搬送機構で搬送された光ディ
スクは、ディスク再生機構のディスクテーブル及びチャ
ッキングプレートによりチャッキングされる。このディ
スク再生機構は、チャッキングされた光ディスクを回転
駆動するディスク回転駆動機構と、回転駆動されている
光ディスクに記録された楽音信号等の情報信号を再生す
る光学ピックアップと、この光学ピックアップを光ディ
スクの半径方向に移動するピックアップ移動機構等から
構成されている。
The optical disk carried by the disk carrying mechanism is chucked by the disk table and the chucking plate of the disk reproducing mechanism. This disc reproducing mechanism is a disc rotation driving mechanism that rotationally drives a chucked optical disc, an optical pickup that reproduces an information signal such as a musical tone signal recorded on the optical disc that is rotationally driven, and the optical pickup that drives the optical disc. It is composed of a pickup moving mechanism that moves in the radial direction.

【0006】このようなディスクプレーヤによって再生
される光ディスクの選択は、使用者による操作スイッチ
の選択操作によって行われる。即ち、操作スイッチの動
作によって所定の信号が入力されると、その入力信号に
基づきコントロール装置が所定の制御信号を出力し、ま
ず、ロータリーテーブルを回転駆動して、選択されたデ
ィスク収納部をディスク搬送機構の搬送軌跡上に移動さ
せる。次に、ディスク搬送機構を動作させることによ
り、ロータリーテーブルから光ディスクを取り出してデ
ィスク再生機構に搬送し、当該光ディスクをローディン
グする。これにより、光ディスクに記録された楽音信号
等の情報信号の再生が光学ピックアップによって実行さ
れる。
The selection of an optical disk to be reproduced by such a disk player is performed by the user's operation of selecting an operation switch. That is, when a predetermined signal is input by the operation of the operation switch, the control device outputs a predetermined control signal based on the input signal, and first, the rotary table is rotationally driven to move the selected disk storage unit to the disk storage unit. It is moved on the transport path of the transport mechanism. Next, by operating the disc transport mechanism, the optical disc is taken out from the rotary table and transported to the disc playback mechanism, and the optical disc is loaded. As a result, the reproduction of the information signal such as the tone signal recorded on the optical disc is executed by the optical pickup.

【0007】上記再生動作が終了すると、ディスク再生
機構による光ディスクのチャッキングが解除され、ディ
スク搬送機構によって光ディスクがロータリーテーブル
側に戻され、元のディスク収納部に収納される。これに
より、上記選択操作による所定の再生動作が完了すると
共に、次の再生動作が可能となる。
When the reproducing operation is completed, the chucking of the optical disk by the disk reproducing mechanism is released, the optical disk is returned to the rotary table side by the disk conveying mechanism, and is housed in the original disk housing section. As a result, the predetermined reproduction operation by the above selection operation is completed and the next reproduction operation becomes possible.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の記録媒体収納装置においては、装置の小
型化及び省スペース化のために光ディスク相互の間隔を
極力狭めると共に各光ディスクの取出・収納操作が確実
に行えるようにする必要があるが、光ディスクを縦にし
て収容する各ディスク収納部において光ディスクの外周
面(即ち、光ディスクの板厚部分)の全体を支持する構
造となっていたため、光ディスクに傷を付けるおそれが
あると共に、光ディスクをローディングする際に不具合
が生じ易いという課題があった。
However, in the conventional recording medium storage device as described above, the intervals between the optical discs are narrowed as much as possible in order to make the device compact and save space, and the operation for taking out and storing each optical disc is performed. However, since the structure is such that the entire outer peripheral surface of the optical disc (that is, the plate thickness portion of the optical disc) is supported in each disc storage unit that stores the optical disc vertically, There is a problem that scratches may occur and a problem may easily occur when the optical disc is loaded.

【0009】即ち、従来の記録媒体収納装置では、図1
4に示したように、ロータリーテーブル1の各ディスク
収容部2の底面2aがそれぞれ平面をなしており、その
底面2aによって光ディスクDの外周面(板厚部分)の
全体を平面的に支える構造となっていた。このように支
持される光ディスクDは、一般に、板厚tが1.2mm
とされているが、寸法どおり正確に仕上げることは極め
て困難であるため、板厚tには許容寸法として、+0.
3mm〜−0.1mmの範囲の公差が認められている。
従って、光ディスクDの板厚tの最大寸法は1.5mm
であり、また最小寸法は1.1mmとなる。
That is, in the conventional recording medium storage device, as shown in FIG.
As shown in FIG. 4, a bottom surface 2a of each disk accommodating portion 2 of the rotary table 1 forms a flat surface, and the bottom surface 2a planarly supports the entire outer peripheral surface (plate thickness portion) of the optical disk D. Was becoming. The optical disc D supported in this manner generally has a plate thickness t of 1.2 mm.
However, since it is extremely difficult to finish accurately according to the dimensions, the allowable thickness for the plate thickness t is +0.
Tolerances in the range of 3 mm to -0.1 mm are accepted.
Therefore, the maximum thickness t of the optical disc D is 1.5 mm.
And the minimum dimension is 1.1 mm.

【0010】その結果、上記寸法公差から得られた光デ
ィスクDの最大板厚1.5mmに、0.1mmの余裕を
考慮して加えると、ディスク収容部2の底面2aの幅S
は1.6mmになる。そうすると、光ディスクDの板厚
tの最小寸法が1.1mmであるため、この場合にはデ
ィスク収容部2との間に0.5mmという大きな隙間が
生じてしまう。このように大きな隙間ができると、光デ
ィスクDがディスク収容部2によって垂直に支持されな
いで傾斜して支持されることになるため、光ディスクD
がディスク収容部2の開口側角部2bに接触したり、或
いは隣に収納された光ディスクDと接触して擦れ合う等
により、光ディスクDに傷が付く等のトラブルを生ずる
おそれがある。
As a result, when the maximum plate thickness of the optical disc D obtained from the above dimensional tolerance is 1.5 mm and a margin of 0.1 mm is taken into consideration, the width S of the bottom surface 2a of the disc accommodating portion 2 is added.
Is 1.6 mm. Then, since the minimum dimension of the plate thickness t of the optical disc D is 1.1 mm, a large gap of 0.5 mm is generated between the optical disc D and the disc housing portion 2. If such a large gap is formed, the optical disc D is not vertically supported by the disc housing portion 2 but is supported in an inclined manner.
May come into contact with the opening side corner 2b of the disc housing portion 2 or may come into contact with the adjacent optical disc D to be rubbed against each other, thereby causing a trouble such as scratching the optical disc D.

【0011】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、円盤状記録媒体の外周面の外周縁
を両側から支えて記録媒体を略垂直に支持できるように
することにより、光ディスクの接触による傷の付着を防
止すると共に、光ディスクのローディング時に不具合が
発生するのを防止することができる記録媒体収納装置、
及び当該装置を有するディスク装置を提供することを目
的としている。
The present invention has been made in view of such conventional problems, and supports the recording medium substantially vertically by supporting the outer peripheral edge of the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium from both sides. A recording medium storage device capable of preventing adhesion of scratches due to contact of an optical disc and preventing a problem from occurring when the optical disc is loaded,
It is also an object of the present invention to provide a disk device having the device.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述したよう
な課題等を解決し、上記目的を達成するために、記録媒
体収納部の円盤状記録媒体と接触する受け部に、円盤状
記録媒体の外周面の両外周縁を支持する略V字形状をな
すV字溝を設けたことを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems and the like and to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a disk-shaped recording in a receiving portion of a recording-medium accommodating portion which comes into contact with a disk-shaped recording medium. It is characterized in that a substantially V-shaped V-shaped groove for supporting both outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the medium is provided.

【0013】また、円盤状記録媒体を縦にして収納でき
る複数の記録媒体収納部を設けたロータリーテーブルを
有する記録媒体収納装置と、円盤状記録媒体に対して情
報の記録及び/又は再生を行う記録及び/又は再生機構
と、ロータリーテーブルに収納されている複数の記録媒
体のうちから1枚を選択的に取り出して記録及び/又は
再生機構に搬送し、又は記録及び/又は再生機構に装着
されている記録媒体を取り出して記録媒体収納装置に搬
送する記録媒体搬送機構とを備え、記録媒体収納部の円
盤状記録媒体と接触する受け部に、円盤状記録媒体の外
周面の両外周縁を支持する略V字形状をなすV字溝を設
けたことを特徴としている。
Further, a recording medium storage device having a rotary table provided with a plurality of recording medium storage portions capable of storing the disc-shaped recording medium vertically, and recording and / or reproducing information on the disc-shaped recording medium. One of the recording and / or reproducing mechanism and a plurality of recording media stored in the rotary table is selectively taken out and conveyed to the recording and / or reproducing mechanism, or mounted on the recording and / or reproducing mechanism. A recording medium transporting mechanism that takes out the recording medium and transports it to a recording medium storage device, and the outer peripheral edge of the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium is attached to the receiving portion in contact with the disk-shaped recording medium in the recording medium storage portion. It is characterized in that a V-shaped groove having a substantially V-shape for supporting is provided.

【0014】本発明は、上述のように構成したことによ
り、記録媒体収納部の受け部に設けたV字溝で記録媒体
の外周面の両外周縁を挟むように支持するために、板厚
に誤差があって厚みの異なる円盤状記録媒体であっても
ガタ付きを生ずることなく略垂直に支持することができ
る。
According to the present invention, which has the above-described structure, the V-shaped groove provided in the receiving portion of the recording medium accommodating portion supports both outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the recording medium so as to support the plate thickness. Even disc-shaped recording media having different thicknesses and different thicknesses can be supported substantially vertically without rattling.

【0015】また、記録媒体収納装置の記録媒体収納部
の受け部に設けたV字溝によって円盤状記録媒体が略垂
直に支持されるため、その記録媒体を記録媒体搬送機構
で確実に保持して記録及び/又は再生機構に搬送し、そ
の記録及び/又は再生機構で記録媒体に対して情報の記
録及び/又は再生を行うことができると共に、記録及び
/又は再生機構に装着された記録媒体を記録媒体搬送機
構で確実に保持して記録媒体収納装置の記録媒体収納部
に確実に収納することができる。
Further, since the disk-shaped recording medium is supported substantially vertically by the V-shaped groove provided in the receiving portion of the recording medium storage portion of the recording medium storage device, the recording medium is securely held by the recording medium transport mechanism. Recording medium and / or reproducing mechanism, and the recording and / or reproducing mechanism can record and / or reproduce information on the recording medium, and the recording medium mounted on the recording and / or reproducing mechanism. Can be reliably held by the recording medium transport mechanism and can be reliably stored in the recording medium storage portion of the recording medium storage device.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図1〜図12は本発明の一実施例を示
すもので、複数枚の光ディスクを収納可能な記録媒体収
納装置を有するディスク装置の一具体例を示すCDプレ
ーヤに適用したものであって、図1は本発明のディスク
装置の前面扉を開いた状態の外観斜視図、図2は本発明
のディスク装置の前面扉を閉じた状態の外観斜視図、図
3は本発明のディスク装置の内部構造を示す平面図、図
4は図3の要部を拡大して示すものでディスク搬送機構
の平面図、図5は本発明に係るディスク搬送機構を示す
斜視図、図6は本発明のディスク装置の縦断面図、図7
〜図9は本発明のディスク装置のディスク搬送機構の作
動状態を示すそれぞれ説明図、図10は本発明の記録媒
体収納装置に係るロータリーテーブルの縦断面図、図1
1は図10に示すロータリーテーブルの要部を拡大して
示す断面図、図12は図3に示すディスク装置の内部構
造の要部を拡大して示す平面図、図13は図11に示す
ロータリーテーブルのA−A線,B−B線及びC−C線
の断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 12 show an embodiment of the present invention, which is applied to a CD player showing a specific example of a disk device having a recording medium housing device capable of housing a plurality of optical disks. 1 is an external perspective view of the disk device of the present invention with the front door open, FIG. 2 is an external perspective view of the disk device of the present invention with the front door closed, and FIG. 3 is an internal structure of the disk device of the present invention. FIG. 4 is an enlarged view of an essential part of FIG. 3, and is a plan view of the disc transport mechanism. FIG. 5 is a perspective view showing the disc transport mechanism according to the present invention. FIG. 6 is a disc device of the present invention. 7 is a longitudinal sectional view of FIG.
9 is an explanatory view showing an operating state of the disc transport mechanism of the disc device of the present invention, FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the rotary table according to the recording medium storage device of the present invention, and FIG.
1 is an enlarged sectional view showing an essential part of the rotary table shown in FIG. 10, FIG. 12 is an enlarged plan view showing an essential part of the internal structure of the disk device shown in FIG. 3, and FIG. 13 is a rotary shown in FIG. It is sectional drawing of the AA line of a table, a BB line, and a CC line.

【0017】本発明のディスク装置は、図1及び図2に
示すように、略矩形をなす装置本体を構成する筐体3内
に、円盤状記録媒体の一具体例を示す光ディスクDの複
数枚(本実施例では100枚)を収納可能とした記録媒
体収納装置の一具体例を示すディスク収納装置4と、こ
のディスク収納装置4に収納された複数枚の光ディスク
Dの中から選択された1枚の光ディスクDを取り出して
搬送する記録媒体搬送機構の一具体例を示すディスク搬
送機構5と、このディスク搬送機構5によって搬送され
た光ディスクDに記録された情報を再生する記録及び/
又は再生機構の一具体例を示すディスク再生機構6等が
内蔵されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the disk device of the present invention includes a plurality of optical disks D, each of which is a specific example of a disk-shaped recording medium, in a housing 3 which constitutes a device body having a substantially rectangular shape. A disc storage device 4 showing a specific example of a recording medium storage device capable of storing (100 discs in this embodiment), and one selected from a plurality of optical discs D stored in the disc storage device 4. A disk carrying mechanism 5 showing a specific example of a recording medium carrying mechanism for taking out and carrying a single optical disk D, and recording and / or reproducing for reproducing information recorded on the optical disk D carried by the disk carrying mechanism 5.
Alternatively, a disc reproducing mechanism 6 or the like showing a specific example of the reproducing mechanism is built in.

【0018】筐体3は、前面側に開口した箱型のボック
ス本体3aと、このボックス本体3aの前面の開口を閉
じる前面パネル3bとを有し、前面パネル3bの略中央
部には若干横長の開口部3cが形成されている。この前
面パネル3bの開口部3cは、同じく前面パネル3bに
回動可能に取り付けられた前面扉3dによって開閉可能
とされている。この前面扉3dで開閉される前面パネル
3bの開口部3cの奥には、ボックス本体3aに回転可
能に取り付けられたロータリーテーブル8の前側の一部
が臨み、この開口部3cから光ディスクDの収納及び取
出し動作が可能とされている。
The housing 3 has a box-shaped box body 3a having an opening on the front side and a front panel 3b for closing the front opening of the box body 3a. Is formed with an opening 3c. The opening 3c of the front panel 3b can be opened and closed by a front door 3d that is also rotatably attached to the front panel 3b. A part of the front side of the rotary table 8 rotatably attached to the box body 3a faces the interior of the opening 3c of the front panel 3b which is opened and closed by the front door 3d, and the optical disk D is accommodated through the opening 3c. And the take-out operation is possible.

【0019】更に、前面パネル3bには、外部電源から
供給される電力をオン・オフするための電源スイッチ1
9aと、手動の回転操作によりロータリーテーブル8を
左右どちらの方向へも希望した量だけ回動することがで
きる操作ダイヤル19bと、その他の多数の操作スイッ
チ19c(例えば、再生スイッチ、一時停止スイッチ、
停止スイッチ等)が設けられている。これら操作ダイヤ
ル19b及び操作スイッチ19c等による入力状態、及
びこれに基づく演奏等の動作状態は、開口部3cの下側
に設けられた表示部3e(例えば、液晶ディスプレイ
等)によって表示される。
Further, the front panel 3b has a power switch 1 for turning on / off the power supplied from an external power supply.
9a, an operation dial 19b that can rotate the rotary table 8 in any direction to the left or right by a manual rotation operation, and many other operation switches 19c (for example, a reproduction switch, a pause switch,
Stop switch, etc.) is provided. The input state by the operation dial 19b and the operation switch 19c, and the operation state such as performance based on the input state are displayed by the display section 3e (for example, a liquid crystal display) provided below the opening 3c.

【0020】この筐体3内に配設されるディスク収納装
置4は、図6等に示すように、支軸7を介してボックス
本体3a側に回転可能に支持されたロータリーテーブル
8と、このロータリーテーブル8を支軸7を中心に回転
駆動するテーブル駆動機構9とを備えている。支軸7は
ロータリーテーブル8の中心を貫通して上下に突出して
いると共に、その上突出部の上端には筐体3のボックス
本体3aの上面板に固定された上軸受板10の支持ピン
11が回動可能に嵌合され、その下突出部の下端にはボ
ックス本体3aの下面板に固定された下軸受板12の支
持ピン13が回動可能に嵌合されていて、これによりロ
ータリーテーブル8が筐体3の底面と平行に回転可能と
されている。
As shown in FIG. 6 and the like, the disk storage device 4 disposed in the housing 3 includes a rotary table 8 rotatably supported on the box body 3a side via a support shaft 7, and a rotary table 8 The rotary table 8 is provided with a table drive mechanism 9 that drives the rotary table 8 to rotate about the support shaft 7. The support shaft 7 penetrates through the center of the rotary table 8 and projects vertically, and the support pin 11 of the upper bearing plate 10 fixed to the top plate of the box body 3a of the housing 3 is provided at the upper end of the upper projection. Is rotatably fitted, and a support pin 13 of a lower bearing plate 12 fixed to the lower surface plate of the box body 3a is rotatably fitted to the lower end of the lower protrusion of the rotary table. 8 is rotatable in parallel with the bottom surface of the housing 3.

【0021】更に、支軸7は、筐体3の底面と平行にな
るよう折り曲げ形成された上軸受板10の下面片10a
と下軸受板12の上面片12aとを貫通しており、上面
片12aによってロータリーテーブル8を下方から支持
すると共に、下面片10aでロータリーテーブル8の上
方への移動を阻止しており、これにより、常にロータリ
ーテーブル8が所定の高さ位置で水平方向に回転するよ
うに構成されている。尚、図中14は、ロータリーテー
ブル8の上部中央に嵌合固定された軸受リングである。
Further, the support shaft 7 is a lower surface piece 10a of an upper bearing plate 10 formed by bending so as to be parallel to the bottom surface of the housing 3.
And the upper bearing piece 12a of the lower bearing plate 12 are pierced through, the upper face piece 12a supports the rotary table 8 from below, and the lower face piece 10a prevents the rotary table 8 from moving upward. The rotary table 8 is always configured to rotate horizontally at a predetermined height position. Reference numeral 14 in the figure denotes a bearing ring fitted and fixed to the center of the upper portion of the rotary table 8.

【0022】このロータリーテーブル8は、図3及び図
6〜図13に示すように、上面の内側を円筒状に膨出さ
せたような円盤形状をなしており、その上面の半径方向
外側の傾斜部分には、記録媒体収納部の一具体例を示す
ディスク収納部15が、支軸7による回転中心を中心に
して放射状に複数(本実施例においては100)形成さ
れている。更に詳しく説明すると、ロータリーテーブル
8は、円盤状の内側支持体16と、この内側支持体16
に対して半径方向に所定の隙間をあけて同心状に配され
たリング状の外側支持体17と、これら内側支持体16
及び外側支持体17間を連結する多数の仕切り壁18と
からなり、仕切り壁18を円周方向に等角度間隔に10
0個設けることにより円弧状に湾曲形成された凹陥部か
らなる100のディスク収納部15が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 6 to 13, the rotary table 8 has a disk shape such that the inner surface of the upper surface is bulged into a cylindrical shape, and the upper surface is inclined outward in the radial direction. In the portion, a plurality of disk storage portions 15 (100 in this embodiment) are formed radially around the rotation center of the support shaft 7 as a specific example of the recording medium storage portion. More specifically, the rotary table 8 includes a disc-shaped inner support 16 and the inner support 16.
And a ring-shaped outer support 17 arranged concentrically with a predetermined gap in the radial direction with respect to the inner support 16
And a large number of partition walls 18 that connect the outer supports 17 to each other. The partition walls 18 are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction.
There are provided 100 disk storage portions 15 each of which is a concave portion curved in an arc shape by providing zero.

【0023】このロータリーテーブル8のディスク収納
部15は、図10〜図13に示すように、内側支持体1
6の上面に設けられた内側受け部20と、外側支持体1
7の上面に設けられた外側受け部21と、隣合う仕切り
壁18間に設けられた上下方向に貫通する開口からなる
操作口22とから構成されている。そして、内側受け部
20及び外側受け部21は断面形状がV字形又はU字形
となるように形成されていると共に、それらの底面に
は、光ディスクDの外周面の曲率半径に対応する曲率半
径を有し、且つ、断面形状が略V字形状をなすV字溝2
3,24がそれぞれ設けられている。
As shown in FIGS. 10 to 13, the disc storage portion 15 of the rotary table 8 has an inner support 1
6, the inner receiving portion 20 provided on the upper surface of
The outer receiving portion 21 is provided on the upper surface of the outer wall 7, and the operation port 22 is formed between the adjacent partition walls 18 and includes an opening penetrating in the vertical direction. The inner receiving portion 20 and the outer receiving portion 21 are formed to have a V-shaped or U-shaped cross-section, and their bottom surfaces have a radius of curvature corresponding to the radius of curvature of the outer peripheral surface of the optical disc D. A V-shaped groove 2 that has a cross-sectional shape that is substantially V-shaped
3 and 24 are provided respectively.

【0024】即ち、内側受け部20のV字溝23は、内
側受け部20の谷に沿って底面の全長に渡って設けられ
ている一方、外側受け部21のV字溝24は、V字溝2
3と対向するよう外側支持体17の内周側の上面角部に
設けられている。この外側受け部21のV字溝24と内
側受け部20のV字溝23の外周側とで光ディスクDの
下部が支えられ、内側受け部20のV字溝23の内周側
で光ディスクDの側部が支えられる。このV字溝23,
24の開口側の幅Wは、光ディスクDの厚みtよりも大
きく形成する(W>t)。例えば、本実施例では、上述
したように光ディスクDの板厚の許容最大値が1.5m
mであるため、V字溝23,24の開口側の幅Wは、
1.6mm又はこれよりも若干大きな値に設定する。
That is, the V-shaped groove 23 of the inner receiving portion 20 is provided over the entire length of the bottom surface along the valley of the inner receiving portion 20, while the V-shaped groove 24 of the outer receiving portion 21 is V-shaped. Groove 2
It is provided at a corner portion of the upper surface on the inner peripheral side of the outer support 17 so as to face the outer support 3. The lower portion of the optical disc D is supported by the V-shaped groove 24 of the outer receiving portion 21 and the outer peripheral side of the V-shaped groove 23 of the inner receiving portion 20, and the optical disc D is supported by the inner peripheral side of the V-shaped groove 23 of the inner receiving portion 20. The sides are supported. This V-shaped groove 23,
The width W on the opening side of 24 is formed to be larger than the thickness t of the optical disc D (W> t). For example, in this embodiment, the maximum allowable thickness of the optical disc D is 1.5 m as described above.
Since it is m, the width W of the V-shaped grooves 23 and 24 on the opening side is
Set to a value of 1.6 mm or slightly larger.

【0025】かくして、ロータリーテーブル8のディス
ク収納部15に光ディスクDを収納すると、光ディスク
Dの外周面の両外周縁がV字溝23,24の両斜面にそ
れぞれ接触し、これらの斜面部分によって光ディスクD
が支えられる。しかも、V字溝23,24の略全長に渡
って光ディスクDの外周面の両側外周縁が線で接触し、
その接触線を含む2つの平行な平面によって光ディスク
Dが両側から挟まれるように保持されることになる。従
って、このようなV字溝23,24の働きにより、光デ
ィスクDがディスク収納部15によって確実にホールド
され、略垂直となるよう真っ直ぐに立てた状態で縦置き
に支持されることになる。
Thus, when the optical disk D is stored in the disk storage portion 15 of the rotary table 8, both outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the optical disk D come into contact with both slopes of the V-shaped grooves 23 and 24, respectively, and the optical disk D is formed by these slopes. D
Is supported. In addition, the outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the optical disc D contact with lines over substantially the entire length of the V-shaped grooves 23 and 24,
The optical disc D is held so as to be sandwiched from both sides by the two parallel planes including the contact line. Therefore, due to the action of the V-shaped grooves 23 and 24, the optical disc D is securely held by the disc storage portion 15 and vertically supported in a state of standing upright so as to be substantially vertical.

【0026】このようなV字溝23,24の働きは、光
ディスクDの板厚が大小変化した場合にも変わることな
く得られるものであり、光ディスクDの外周面の両外周
縁がV字溝23,24の両斜面と接触することに変わり
がないため、厚みの異なる光ディスクDであってもガタ
つきを生ずることなく略垂直に支持することができる。
更に、光ディスクDは、情報信号の記録が行われない外
周面の両外周縁の非信号記録領域のみがディスク収納部
15の内側受け部20及び外側受け部21によって支持
されるため、情報信号の記録が行われる内周側に形成さ
れる信号記録領域がディスク収納部15を構成する側壁
に接触することを確実に防ぐことができ、信号記録領域
の破損等を効果的に防止することができる。
The functions of the V-shaped grooves 23 and 24 can be obtained without change even when the plate thickness of the optical disk D changes, and both outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the optical disk D are V-shaped grooves. Since there is no change in contact with both slopes 23 and 24, even optical disks D having different thicknesses can be supported substantially vertically without rattling.
Further, in the optical disc D, since only the non-signal recording areas on both outer peripheral edges of the outer peripheral surface where the information signal is not recorded are supported by the inner receiving portion 20 and the outer receiving portion 21 of the disc storage portion 15, It is possible to reliably prevent the signal recording area formed on the inner peripheral side where the recording is performed from coming into contact with the side wall forming the disc housing portion 15, and it is possible to effectively prevent the signal recording area from being damaged. .

【0027】また、ロータリーテーブル8の下面側に
は、支軸7を中心として互いに同心となるようにリング
状の第1の検出板25と第2の検出板26とが設けられ
ている。第1の検出板25は、第2の検出板26よりも
径が大きくて、その下端面には円周方向に一定のピッチ
によってスリットが形成されている。このスリットの数
はロータリーテーブル8に設けられたディスク収納部1
5の数に対応して同ピッチに形成されており、従って、
本実施例においては100個のスリットが設けられてい
る。
Further, a ring-shaped first detection plate 25 and a second detection plate 26 are provided on the lower surface side of the rotary table 8 so as to be concentric with each other about the support shaft 7. The first detection plate 25 has a diameter larger than that of the second detection plate 26, and the lower end surface thereof has slits formed at a constant pitch in the circumferential direction. The number of these slits is the disc storage unit 1 provided on the rotary table 8.
It is formed in the same pitch corresponding to the number of 5, therefore,
In this embodiment, 100 slits are provided.

【0028】一方、第2の検出板26は、第1の検出板
25の内側に位置しており、その下端面には円周方向に
異なるピッチによって10のスリットが設けられてい
る。この第2の検出板26の異ピッチによる10のスリ
ットと、第1の検出板25の同ピッチによる100のス
リットとによって100のディスク収納部15のそれぞ
れの位置を特定できるように構成されている。そして、
第1及び第2の検出板25,26に関連させて、3個の
光センサ27,28,29が設けられている。
On the other hand, the second detection plate 26 is located inside the first detection plate 25, and ten slits are provided on the lower end surface thereof at different pitches in the circumferential direction. The ten slits of the second detection plate 26 having different pitches and the 100 slits of the first detection plate 25 having the same pitch are configured to identify the respective positions of the 100 disc storage portions 15. . And
Three optical sensors 27, 28, 29 are provided in association with the first and second detection plates 25, 26.

【0029】3個の光センサ27〜29は、それぞれ発
光素子と受光素子との組み合わせによって構成されてお
り、ロータリーテーブル1の支軸7を軸支する下軸受板
12に固定された取付板30に取り付けられている。第
1の検出板25に対しては第1の光センサ27と第2の
光センサ28とが所定の間隔をおいて設置され、第2の
検出板26に対しては第3の光センサ29が設置されて
いる。これら第1〜第3の光センサ27〜29は、例え
ば、対応する検出板25,26のスリットの部分を検出
したときに、例えば高レベルの検出信号を出力するよう
に設定されている。
Each of the three optical sensors 27 to 29 is composed of a combination of a light emitting element and a light receiving element, and is attached to a lower bearing plate 12 which pivotally supports the support shaft 7 of the rotary table 1 and a mounting plate 30. Is attached to. A first optical sensor 27 and a second optical sensor 28 are installed at a predetermined interval with respect to the first detection plate 25, and a third optical sensor 29 is provided with respect to the second detection plate 26. Is installed. The first to third optical sensors 27 to 29 are set to output, for example, high-level detection signals when detecting the slit portions of the corresponding detection plates 25 and 26, for example.

【0030】これら3個の光センサ27〜29の検出信
号は、図示しないコントロール装置に供給され、その演
算処理装置による所定の演算処理を経て、100のディ
スク収納部15に対応した100のディスク番地を特定
できるように構成されている。このようにロータリーテ
ーブル1の100個のディスク収納部15の位置を特定
することにより、所望のディスク番号のディスク収納部
15にある光ディスクDを取り出したり、所望のディス
ク番号のディスク収納部15に光ディスクDを収納する
等の動作を簡単且つ正確に行うことができる。
The detection signals of these three optical sensors 27 to 29 are supplied to a control device (not shown), and after predetermined arithmetic processing by the arithmetic processing device, 100 disc addresses corresponding to 100 disc accommodating portions 15 are supplied. It is configured to be able to identify. By thus specifying the positions of the 100 disc storage portions 15 of the rotary table 1, the optical disc D in the disc storage portion 15 having the desired disc number can be taken out, or the optical disc D can be stored in the disc storage portion 15 having the desired disc number. Operations such as storing D can be performed easily and accurately.

【0031】また、ロータリーテーブル8の下面側であ
って、第1の検出板25の外側には、両検出板25,2
6と同心となるように円筒状のロック板31が設けられ
ている。このロック板31には、半径方向の外側に開口
するロック凹部32が100のディスク収納部15に対
応させて等間隔に100箇所設けられており、所望のロ
ック凹部32にストッパピン33を係合させることによ
り、ロータリーテーブル8の回転を防止して所望の位置
に位置決めし、所望のディスク番号のディスク収納部1
5でロータリーテーブル8をロックすることができる。
On the lower surface side of the rotary table 8 and outside the first detection plate 25, both detection plates 25, 2 are provided.
A cylindrical lock plate 31 is provided so as to be concentric with the lock plate 6. The lock plate 31 is provided with 100 lock recesses 32 that are open to the outside in the radial direction at equal intervals in correspondence with the disc storage portion 15 of 100, and the stopper pin 33 is engaged with the desired lock recess 32. By doing so, rotation of the rotary table 8 is prevented and the rotary table 8 is positioned at a desired position, and the disk storage unit 1 having a desired disk number is formed.
The rotary table 8 can be locked with 5.

【0032】図3及び図6に示す34は、ロータリーテ
ーブル8の外周縁である外側支持体17を下方から支え
る支持ローラであり、周方向に略均等に配置された5個
の支持ローラ34でロータリーテーブル8の外周縁を支
持することにより、光ディスクDが収納された際のロー
タリーテーブル8外周縁の撓み変形を防止している。こ
の支持ローラ34は、ボックス本体3aに立設された支
持板35に支持ピンで回転自在に取り付けられており、
この支持ローラ34の働きにより、例えば全てのディス
ク収納部15に光ディスクDを収納した時のような重負
荷時におけるロータリーテーブル8の回転の安定性等を
確保している。
Reference numeral 34 shown in FIGS. 3 and 6 is a support roller for supporting the outer support 17 which is the outer peripheral edge of the rotary table 8 from below, and is five support rollers 34 arranged substantially evenly in the circumferential direction. By supporting the outer peripheral edge of the rotary table 8, flexural deformation of the outer peripheral edge of the rotary table 8 when the optical disk D is stored is prevented. The support roller 34 is rotatably attached to a support plate 35 provided upright on the box body 3a with a support pin,
The function of the support roller 34 ensures the stability of rotation of the rotary table 8 under a heavy load such as when the optical disks D are stored in all the disk storage portions 15, for example.

【0033】更に、ロータリーテーブル8の外周面、即
ち、外側支持体17の外周面には、その全周に渡ってギ
ヤ部36が設けられている。このギア部36はロータリ
ーテーブル8を回転駆動するためのものであり、テーブ
ル駆動機構9の減速ギア列37の出力ギア37aが噛合
されており、この減速ギア列37を介してロータリーテ
ーブル8がテーブル駆動モータ38と動力伝達可能に連
結されている。減速ギア列37は、出力ギア37aを含
む5枚のギアと従動プーリ37bとからなり、従動プー
リ37bとテーブル駆動モータ38の回転軸に固定され
た駆動プーリ38aとの間に駆動ベルト39が掛け渡さ
れている。尚、テーブル駆動モータ38はベースプレー
ト40に固定されている一方、減速ギア列37は複数本
の軸体を介してベースプレート40に回転自在に取り付
けられている。
Further, the outer peripheral surface of the rotary table 8, that is, the outer peripheral surface of the outer supporting body 17, is provided with a gear portion 36 over the entire circumference thereof. The gear portion 36 is for rotating the rotary table 8. The output gear 37a of the reduction gear train 37 of the table drive mechanism 9 is meshed with the rotary table 8 via the reduction gear train 37. It is connected to the drive motor 38 so that power can be transmitted. The reduction gear train 37 includes five gears including an output gear 37a and a driven pulley 37b, and a drive belt 39 is wound between the driven pulley 37b and a drive pulley 38a fixed to the rotation shaft of the table drive motor 38. It has been passed. The table drive motor 38 is fixed to the base plate 40, while the reduction gear train 37 is rotatably attached to the base plate 40 via a plurality of shafts.

【0034】図5等に示すように、ベースプレート40
にはスタンドプレート41が立設されており、このスタ
ンドプレート41に関連させてディスク搬送機構5とデ
ィスク再生機構6とが設けられている。スタンドプレー
ト41は、ベースプレート40上に垂直に立ち上がるよ
うに設けられた立板部41aと、この立板部41aの面
方向の一側に連続させて設けられた軸受部41bとから
なり、立板部41aには開口窓42が形成されている。
スタンドプレート41の開口窓42にはアームブラケッ
ト43が配されており、このアームブラケット43の上
部をスタンドプレート41に回動自在に支持することに
より、アームブラケット43の下部に回転自在に保持さ
れたチャッキングプレート44が横方向へ揺動可能に構
成されている。
As shown in FIG. 5 and the like, the base plate 40
A stand plate 41 is erected upright, and a disc transport mechanism 5 and a disc reproducing mechanism 6 are provided in association with the stand plate 41. The stand plate 41 includes a standing plate portion 41a provided so as to stand upright on the base plate 40, and a bearing portion 41b continuously provided on one side in the surface direction of the standing plate portion 41a. An opening window 42 is formed in the portion 41a.
An arm bracket 43 is arranged in the opening window 42 of the stand plate 41, and the upper portion of the arm bracket 43 is rotatably supported by the stand plate 41, so that the arm bracket 43 is rotatably held at the lower portion of the arm bracket 43. The chucking plate 44 is configured to be swingable in the lateral direction.

【0035】図6に示すように、スタンドプレート41
の上端には、上記支軸7を固定支持する上軸受板10の
基端が固定されている。上軸受板10の一面側にはディ
スクガイド45が配されており、このディスクガイド4
5の一端は上軸受板10の先端側に回転自在に軸支さ
れ、その他端は水平方向に延在されてアームブラケット
43の上方に配されて上下方向へ揺動可能とされてい
る。このディスクガイド45の揺動側の端部には係合ピ
ン46が横方向から挿入されて係合されていると共に、
その係合ピン46は、スタンドプレート41の一面側に
おいて当該スタンドプレート41に上下方向へスライド
可能に保持されたガイドリンク47の上端部に固定され
ている。図3に示すように、ガイドリンク47の下端部
は横方向に折り曲げられて円筒カム50の後方に配さ
れ、その折曲部の先端に固定されたカムピン48が、ス
プリング49によって円筒カム50のディスクガイド駆
動用カム部54に付勢されている。
As shown in FIG. 6, the stand plate 41
The base end of an upper bearing plate 10 that fixes and supports the support shaft 7 is fixed to the upper end of the. A disc guide 45 is arranged on one surface side of the upper bearing plate 10.
One end of 5 is rotatably supported on the tip side of the upper bearing plate 10, and the other end extends horizontally and is arranged above the arm bracket 43 so as to be vertically swingable. An engaging pin 46 is laterally inserted and engaged with an end portion of the disc guide 45 on the swinging side, and
The engagement pin 46 is fixed to an upper end portion of a guide link 47 that is held by the stand plate 41 so as to be slidable in the vertical direction on one surface side of the stand plate 41. As shown in FIG. 3, the lower end portion of the guide link 47 is laterally bent and arranged behind the cylindrical cam 50, and the cam pin 48 fixed to the tip of the bent portion is fixed by the spring 49 to the cylindrical cam 50. It is biased by the disc guide driving cam portion 54.

【0036】円筒カム50は、円筒状をなすカム本体の
上面に設けた光学系駆動用カム部51と、カム本体の外
周面に設けたアーム駆動用カム部52と、カム本体の下
部に設けたギア部53と、このギア部53の上面に設け
た上記ディスクガイド駆動用カム部54と、ギア部53
の下面に設けたロータリーテーブル駆動用カム部55
と、カム本体の下面に設けたストッパピン駆動用カム部
56とを有している。この円筒カム50は、ベースプレ
ート40に立設された枢軸57に回動自在に嵌合されて
いると共に、その回動中心上部が、ベースプレート40
に固定されたカムブラケット58によって回動可能に支
持されている。
The cylindrical cam 50 is provided with an optical system driving cam portion 51 provided on the upper surface of a cylindrical cam body, an arm driving cam portion 52 provided on the outer peripheral surface of the cam body, and a lower portion of the cam body. Gear portion 53, the disc guide driving cam portion 54 provided on the upper surface of the gear portion 53, and the gear portion 53.
Rotary table drive cam 55 provided on the lower surface of the
And a stopper pin driving cam portion 56 provided on the lower surface of the cam body. The cylindrical cam 50 is rotatably fitted to a pivot 57 that is erected on the base plate 40, and the upper part of the center of rotation is the base plate 40.
It is rotatably supported by a cam bracket 58 fixed to the.

【0037】円筒カム50のギア部53にはカム駆動機
構60の減速ギア列61の出力ギア61aが噛合されて
おり、この減速ギア列61を介して円筒カム50がカム
駆動モータ62と動力伝達可能に連結されている。減速
ギア列61は、出力ギア61aを含む7枚のギアと従動
プーリ61bとからなり、従動プーリ61bとカム駆動
モータ62の回転軸に固定された駆動プーリ62aとの
間に駆動ベルト63が掛け渡されている。そして、カム
駆動モータ62はベースプレート40に固定されている
一方、減速ギア列61は複数本の軸体を介してベースプ
レート40に回転自在に取り付けられている。
An output gear 61a of a reduction gear train 61 of a cam drive mechanism 60 is meshed with a gear portion 53 of the cylindrical cam 50, and the cylindrical cam 50 transmits power to a cam drive motor 62 via the reduction gear train 61. Connected as possible. The reduction gear train 61 is composed of seven gears including an output gear 61a and a driven pulley 61b, and a drive belt 63 is wound between the driven pulley 61b and a drive pulley 62a fixed to a rotation shaft of a cam drive motor 62. It has been passed. The cam drive motor 62 is fixed to the base plate 40, while the reduction gear train 61 is rotatably attached to the base plate 40 via a plurality of shafts.

【0038】また、図5に示すように、スタンドプレー
ト41の軸受部41bには、中心穴を横方向へ向けた状
態で軸スリーブ64が固定されていて、この軸スリーブ
64の中心穴には回動軸65が回動自在に挿通されてい
る。回動軸65の一方の突出部の先端には第1のアーム
66が固定されて回転方向に一体とされていると共に、
第1のアーム66の内側にはスリーブ67が回動自在に
嵌合されており、このスリーブ67には第2のアーム6
8が固定されて回転方向に一体とされている。そして、
回動軸65の他方の突出部に嵌合されたコイルばね69
によって、第1のアーム66及び第2のアーム68が軸
スリーブ64側に付勢されている。
Further, as shown in FIG. 5, a shaft sleeve 64 is fixed to the bearing portion 41b of the stand plate 41 with the center hole oriented in the lateral direction. The rotating shaft 65 is rotatably inserted. A first arm 66 is fixed to the tip of one of the protrusions of the rotating shaft 65 to be integrated in the rotating direction, and
A sleeve 67 is rotatably fitted inside the first arm 66, and the second arm 6 is attached to the sleeve 67.
8 is fixed and integrated in the rotating direction. And
Coil spring 69 fitted to the other protrusion of the rotary shaft 65
Thus, the first arm 66 and the second arm 68 are biased toward the shaft sleeve 64 side.

【0039】第1のアーム66は、回動軸65を回動中
心として半径方向の一側に延びる作用片と、これと反対
側に延びる入力片とを有し、作用片はロータリーテーブ
ル8の外側支持体17を避けるためにコの字形に形成さ
れていて、その先端部に第1の搬送爪70が固定されて
いる。第1の搬送爪70は、ロータリーテーブル8のデ
ィスク収納部15に収納されている光ディスクDを下方
から持ち上げてディスク再生機構6側に移動させるか又
はその逆にディスク再生機構6に装着されている光ディ
スクDをディスク収納部15に戻すためのものである。
そのため、第1の搬送爪70は、ロータリーテーブル8
の各ディスク収納部15に設けた操作口22を上下方向
へ通過できるように当該操作口22の平面形状に見合う
形状とされていると共に、その上面には光ディスクDを
脱輪させないように保持する保持溝71が形成されてい
る。そして、第1のアーム66の入力片の先端部には、
スライドピン72が固定されている。
The first arm 66 has a working piece that extends to one side in the radial direction with the turning shaft 65 as the center of rotation, and an input piece that extends to the opposite side. The working piece of the rotary table 8 is the working piece. In order to avoid the outer supporting body 17, the outer supporting body 17 is formed in a U-shape, and the first conveying claw 70 is fixed to the tip portion thereof. The first transporting claw 70 is mounted on the disc reproducing mechanism 6 by lifting the optical disc D accommodated in the disc accommodating portion 15 of the rotary table 8 from below and moving it to the disc reproducing mechanism 6 side. This is for returning the optical disc D to the disc storage portion 15.
Therefore, the first transfer claw 70 is provided on the rotary table 8
The operation port 22 provided in each of the disc storage portions 15 has a shape corresponding to the planar shape of the operation port 22 so that the operation port 22 can pass in the vertical direction, and the optical disc D is held on the upper surface thereof so as not to be detached. A holding groove 71 is formed. Then, at the tip of the input piece of the first arm 66,
The slide pin 72 is fixed.

【0040】また、第2のアーム68は、第1のアーム
66の入力片側に延在されていると共に、その先端部は
第1のアーム66側に折り曲げられていて、その先端部
に第2の搬送爪73が固定されている。第2の搬送爪7
3は、第1の搬送爪70と協働して光ディスクDを保持
し、この光ディスクDをロータリーテーブル8とディス
ク再生機構6との間に搬送させるためのものである。そ
のため、第2の搬送爪73には、第1のアーム66と同
様に光ディスクDを脱輪させないように保持する保持溝
74が形成されていると共に、この保持溝74を第1の
搬送爪70の保持溝71と対向させるように第2のアー
ム68に取り付けられている。この第2のアーム68の
中途部には、スライドピン75が固定されている。
The second arm 68 extends to the input side of the first arm 66, and its tip is bent toward the side of the first arm 66. The second arm 68 has a second tip at its tip. The transport claw 73 is fixed. Second transport claw 7
Reference numeral 3 is for holding the optical disc D in cooperation with the first conveying claw 70 and for conveying the optical disc D between the rotary table 8 and the disc reproducing mechanism 6. Therefore, the second transport pawl 73 is formed with a holding groove 74 for holding the optical disc D so as not to be detached from the wheel, as with the first arm 66, and the holding groove 74 is held by the first transport pawl 70. Is attached to the second arm 68 so as to face the holding groove 71. A slide pin 75 is fixed in the middle of the second arm 68.

【0041】上記第1のアーム66のスライドピン72
には、第1のL形リンク76の水平部76aの先端に設
けた二股部76bがスライド可能に係合されている。こ
の第1のL形リンク76はスタンドプレート41の円筒
カム50側に配されていて、スタンドプレート41に固
定された2本のガイドピン77を第1のL形リンク76
の垂直部76cに設けた2つの長穴に摺動可能に係合さ
せることにより、この第1のL形リンク76が上下方向
へスライド可能に支持されている。また、第2のアーム
68のスライドピン75には、第2のL形リンク78の
水平部78aの先端に設けた二股部78bがスライド可
能に係合されている。第2のL形リンク78は、第1の
L形リンク76との間に所定の隙間をあけて重ね合わせ
るように配されていると共に、上記2本のガイドピン7
7を第2のL形リンク78の垂直部78cに設けた2つ
の長穴に摺動可能に係合させることにより、この第2の
L形リンク78も上下方向へスライド可能に支持されて
いる。
The slide pin 72 of the first arm 66.
A forked portion 76b provided at the tip of the horizontal portion 76a of the first L-shaped link 76 is slidably engaged with the. The first L-shaped link 76 is arranged on the side of the cylindrical cam 50 of the stand plate 41, and the two guide pins 77 fixed to the stand plate 41 are connected to the first L-shaped link 76.
The first L-shaped link 76 is slidably supported in the vertical direction by slidably engaging the two elongated holes provided in the vertical portion 76c. Further, the fork portion 78b provided at the tip of the horizontal portion 78a of the second L-shaped link 78 is slidably engaged with the slide pin 75 of the second arm 68. The second L-shaped link 78 is arranged so as to be overlapped with the first L-shaped link 76 with a predetermined gap therebetween, and at the same time, the two guide pins 7 are provided.
The second L-shaped link 78 is also slidably supported in the vertical direction by slidably engaging 7 with the two elongated holes provided in the vertical portion 78c of the second L-shaped link 78. .

【0042】第1のL形リンク76の水平部76aの基
部には、円筒カム50側に突出する上カムピン79が固
定され、第2のL形リンク78の水平部78aの基部に
は、円筒カム50側に突出する下カムピン80が固定さ
れている。上下のカムピン79,80は、円筒カム50
のアーム駆動用カム部52を挟んで上下方向へ対向する
ように設置されている。そして、第1及び第2のL形リ
ンク76,78間にはスプリング81が掛け渡されてお
り、このスプリング81のばね力によって上カムピン7
9がアーム駆動用カム部52の上面に付勢され且つ下カ
ムピン80がアーム駆動用カム部52の下面に付勢され
ている。このアーム駆動用カム部52の上下のカム面の
形状により、第1のアーム66及び第2のアーム68に
後述するような異なる動きを与えて光ディスクDの搬送
動作を可能としている。
An upper cam pin 79 protruding toward the cylindrical cam 50 is fixed to the base portion of the horizontal portion 76a of the first L-shaped link 76, and a cylindrical portion is provided at the base portion of the horizontal portion 78a of the second L-shaped link 78. A lower cam pin 80 protruding toward the cam 50 is fixed. The upper and lower cam pins 79, 80 are used for the cylindrical cam 50.
It is installed so as to face each other in the vertical direction with the arm driving cam portion 52 interposed therebetween. A spring 81 is stretched between the first and second L-shaped links 76 and 78, and the spring force of the spring 81 causes the upper cam pin 7 to move.
9 is biased to the upper surface of the arm driving cam portion 52, and the lower cam pin 80 is biased to the lower surface of the arm driving cam portion 52. Due to the shapes of the upper and lower cam surfaces of the arm driving cam portion 52, the first arm 66 and the second arm 68 are given different movements as will be described later, so that the optical disc D can be transported.

【0043】円筒カム50のストッパピン駆動用カム部
56は略C字形に形成されたカム溝からなり、このスト
ッパピン駆動用カム部56には、スライドレバー82の
基端に固定されたカムピン83が摺動可能に係合されて
いる。ストッパピン駆動用カム部56は、円筒カム50
の回転中心となる枢軸57に対して偏心させるように設
けられており、この偏心量によってスライドレバー82
に所定のスライド量を与えている。スライドレバー82
の先端はロータリーテーブル8の中心側に延在されてい
て、ベースプレート40に立設されたレバーピン82a
によって基端側がガイドされている一方、先端は揺動レ
バー84の基端と回動自在に連結されている。この揺動
レバー84の中途部には回動軸85が挿通されていると
共に、反対側の先端には上記ストッパピン33が固定さ
れて上方へ突出されている。そして、回動軸85は、ベ
ースプレート40にスライド可能に支持された支持プレ
ート86に立設されている。
The stopper pin driving cam portion 56 of the cylindrical cam 50 is formed of a substantially C-shaped cam groove, and the stopper pin driving cam portion 56 has a cam pin 83 fixed to the base end of the slide lever 82. Are slidably engaged. The stopper pin driving cam portion 56 includes the cylindrical cam 50.
It is provided so as to be eccentric with respect to the pivot shaft 57 which is the center of rotation of the slide lever 82.
Is given a predetermined slide amount. Slide lever 82
Of the lever pin 82a extending toward the center of the rotary table 8 and erected on the base plate 40.
While the base end side is guided by, the tip end is rotatably connected to the base end of the swing lever 84. A rotating shaft 85 is inserted in the middle of the swing lever 84, and the stopper pin 33 is fixed to the tip on the opposite side and protrudes upward. The rotating shaft 85 is erected on a support plate 86 slidably supported on the base plate 40.

【0044】かくして、スライドレバー82を後退させ
ることにより、揺動レバー84の揺動動作を介してスト
ッパピン33が前進する。その結果、ストッパピン33
がロータリーテーブル8のロック板31に設けたロック
凹部32内に入り込み、これにより、ロータリーテーブ
ル8が回転方向にロックされる。一方、スライドレバー
82を前進させてストッパピン33を後退させると、ス
トッパピン33がロック凹部32から抜け出し、これに
より、ロータリーテーブル8の回転方向のロックが解除
される。
Thus, by retracting the slide lever 82, the stopper pin 33 advances through the swing motion of the swing lever 84. As a result, the stopper pin 33
Enter into the lock concave portion 32 provided in the lock plate 31 of the rotary table 8, whereby the rotary table 8 is locked in the rotation direction. On the other hand, when the slide lever 82 is moved forward and the stopper pin 33 is retracted, the stopper pin 33 comes out of the lock recess 32, whereby the rotation direction lock of the rotary table 8 is released.

【0045】また、支持プレート86には、スライドレ
バー82が延びる方向に延在された長穴86aと、これ
と交差する方向に延在された複数の長穴86bとが設け
られている。支持プレート86の複数の長穴86bには
ベースプレート40から膨出した突起が係合されてお
り、これらの突起で支持プレート86の移動を規制する
ことにより支持プレート86が上記交差する方向にのみ
スライド可能とされている。この支持プレート86の長
穴86aには、ベースプレート40に回動可能に支持さ
れた調整ねじ87が挿通されており、この調整ねじ87
の頭部と軸部との間に設けた偏心軸部が長穴86aに回
動可能に嵌合されている。
The support plate 86 is also provided with an elongated hole 86a extending in the direction in which the slide lever 82 extends and a plurality of elongated holes 86b extending in a direction intersecting with the elongated hole 86a. Protrusions bulging from the base plate 40 are engaged with a plurality of elongated holes 86b of the support plate 86, and by restricting the movement of the support plate 86 by these protrusions, the support plate 86 slides only in the intersecting direction. It is possible. An adjusting screw 87, which is rotatably supported by the base plate 40, is inserted into the elongated hole 86a of the supporting plate 86.
An eccentric shaft portion provided between the head portion and the shaft portion is rotatably fitted in the elongated hole 86a.

【0046】かくして、調整ねじ87を回して偏心軸部
を偏心動作させることにより、偏心軸部の偏心量に応じ
て支持プレート86を長穴86bが延びる方向へスライ
ドさせることができる。このように調整ねじ87を回し
て支持プレート86をスライドさせると、回動軸85と
共にストッパピン33の位置が変化するため、これに伴
ってストッパピン33の揺動位置が変更される。その結
果、ストッパピン33の前進位置でロックさせるロータ
リーテーブル8のロック位置を調整することができる。
このように、ロータリーテーブル8のロック位置を変更
可能とすることにより、ロータリーテーブル8の所定位
置における各ディスク収納部15の操作口22の位置を
第1のアーム66に位置合わせすることができる。
Thus, by rotating the adjusting screw 87 to eccentrically move the eccentric shaft portion, the support plate 86 can be slid in the direction in which the elongated hole 86b extends in accordance with the amount of eccentricity of the eccentric shaft portion. When the support screw 86 is slid by rotating the adjusting screw 87 in this manner, the position of the stopper pin 33 changes together with the rotation shaft 85, and accordingly, the swing position of the stopper pin 33 is changed. As a result, the lock position of the rotary table 8 that is locked at the forward position of the stopper pin 33 can be adjusted.
By making the lock position of the rotary table 8 changeable in this manner, the position of the operation port 22 of each disc storage portion 15 at a predetermined position of the rotary table 8 can be aligned with the first arm 66.

【0047】また、円筒カム50のディスクガイド駆動
用カム部54は円周方向に延びる円弧状の突条部からな
り、このディスクガイド駆動用カム部54の円周方向の
一端に傾斜面を設けてカムピン48の昇降動作を可能と
している。この傾斜面に沿ってカムピン48がカム部5
4の上に乗り上げることにより、カムピン48のリフト
分だけガイドリンク47が持ち上げられる。このディス
クガイド駆動用カム部54の働きにより、光ディスクD
のチャッキング時にはカムピン48が持ち上げられ、こ
れと一体のガイドリンク47及び係合ピン46の作動を
介してディスクガイド45の一端が持ち上げられる。こ
れにより、光ディスクDからディスクガイド45を離反
させ、回転時に振れが生じたような場合にも、光ディス
クDがディスクガイド45に接触しないように考慮され
ている。
Further, the disc guide driving cam portion 54 of the cylindrical cam 50 is composed of an arcuate ridge extending in the circumferential direction, and an inclined surface is provided at one end in the circumferential direction of the disc guide driving cam portion 54. The cam pin 48 can be moved up and down. The cam pin 48 is aligned with the cam portion 5 along the inclined surface.
The guide link 47 is lifted by an amount corresponding to the lift of the cam pin 48 when the guide link 47 is lifted up. By the function of the disc guide driving cam portion 54, the optical disc D
At the time of chucking, the cam pin 48 is lifted, and one end of the disc guide 45 is lifted through the operation of the guide link 47 and the engaging pin 46 which are integral with the cam pin 48. Thereby, it is considered that the optical disc D does not come into contact with the disc guide 45 even when the disc guide 45 is separated from the optical disc D and shake occurs during rotation.

【0048】また、円筒カム50のロータリーテーブル
駆動用カム部55は円周方向に延びる円弧状の突条部か
らなり、図4及び図6等に示すように、円筒カム50の
回転方向を検出する制御スイッチ88がロータリーテー
ブル駆動用カム部55の円周方向の両端縁によってオン
・オフ制御される。この制御スイッチ88の検出信号
は、CPU(中央処理装置)やRAM・ROM(記憶装
置)等を有する制御手段となる図示しないコントロール
装置に入力される。そして、コントロール装置は、制御
スイッチ88の検出信号に基づき所定の演算処理を実行
してテーブル駆動モータ38及びカム駆動モータ62に
制御信号を出力し、後述するように光ディスクのローデ
ィングや再生演奏等を実行する。
Further, the rotary table driving cam portion 55 of the cylindrical cam 50 is composed of an arcuate ridge extending in the circumferential direction, and detects the rotational direction of the cylindrical cam 50 as shown in FIG. 4 and FIG. The control switch 88 is turned on / off by the circumferential edges of the rotary table driving cam portion 55. The detection signal of the control switch 88 is input to a control device (not shown) serving as control means having a CPU (central processing unit), RAM / ROM (storage device) and the like. Then, the control device executes predetermined arithmetic processing based on the detection signal of the control switch 88 and outputs the control signal to the table drive motor 38 and the cam drive motor 62, so that loading of the optical disc, reproduction performance, etc. will be described later. Run.

【0049】更に、円筒カム50の光学系駆動用カム部
51は略C字形に形成されたカム溝からなり、この光学
系駆動用カム部51もまたストッパピン駆動用カム部5
6と同様に、円筒カム50の回転中心となる枢軸57に
対して偏心させるように設けられている。この光学系駆
動用カム部51には、図6に示すように、光学ピックア
ップ90が搭載されたフレームプレート91の下端に固
定されたカムピン92が摺動可能に係合されており、こ
のカム部51の偏心量によってフレームプレート91に
所定の開閉動作を付与している。
Further, the optical system driving cam portion 51 of the cylindrical cam 50 comprises a cam groove formed in a substantially C shape, and this optical system driving cam portion 51 also serves as the stopper pin driving cam portion 5.
As in the case of No. 6, it is provided so as to be eccentric with respect to the pivot 57 which is the center of rotation of the cylindrical cam 50. As shown in FIG. 6, a cam pin 92 fixed to the lower end of a frame plate 91 on which an optical pickup 90 is mounted is slidably engaged with the optical system driving cam portion 51. A predetermined opening / closing operation is given to the frame plate 91 by the eccentric amount of 51.

【0050】即ち、図3及び図6に示すように、フレー
ムプレート91は、スタンドプレート41の円筒カム5
0側に所定の間隔をあけて対向するように配されてい
る。そして、カムブラケット58に設けた支軸58aと
スタンドプレート41の上面に固定されたアームブラケ
ット93に設けた支軸93aとでフレームプレート91
の後部上下両端が軸支されており、これにより、フレー
ムプレート91のロータリーテーブル8側が左右方向へ
揺動可能に構成されている。更に、フレームプレート9
1の下部に上記カムピン92が設けられており、光学系
駆動用カム部51によるカムピン92の移動によって下
方である円筒カム50側にも開閉可能とされている。
That is, as shown in FIGS. 3 and 6, the frame plate 91 is the cylindrical cam 5 of the stand plate 41.
It is arranged so as to face the 0 side with a predetermined interval. The frame plate 91 is formed by the support shaft 58a provided on the cam bracket 58 and the support shaft 93a provided on the arm bracket 93 fixed to the upper surface of the stand plate 41.
Both the upper and lower ends of the rear part are pivotally supported, so that the rotary table 8 side of the frame plate 91 is swingable in the left-right direction. Furthermore, the frame plate 9
The cam pin 92 is provided in the lower part of 1, and can be opened and closed on the side of the cylindrical cam 50 which is the lower side by the movement of the cam pin 92 by the optical system driving cam portion 51.

【0051】このように左右及び下方へ揺動可能とされ
たフレームプレート91には、複数個のマウント手段9
4を介して取付プレート95が前後、左右及び上下方向
へ弾性的に支持されており、これにより取付プレート9
5に付与される振動を吸収するように構成されている。
取付プレート95にはスピンドルモータとピックアップ
駆動モータ96とが固定されていて、スピンドルモータ
の回転軸にはディスクテーブル97が取り付けられてい
る。このディスクテーブル97には、光ディスクDを調
心して保持できるように円錐台状の凸部が設けられてお
り、このディスクテーブル97に対向するよう上記チャ
ッキングプレート44が近接離反可能に配設されてい
る。
A plurality of mounting means 9 are mounted on the frame plate 91 which can be swung left and right and downward as described above.
The mounting plate 95 is elastically supported in the front-back, left-right and up-down directions through the mounting plate 9.
5 is configured to absorb the vibration applied thereto.
A spindle motor and a pickup drive motor 96 are fixed to the attachment plate 95, and a disc table 97 is attached to the rotary shaft of the spindle motor. The disk table 97 is provided with a truncated cone-shaped convex portion so that the optical disk D can be aligned and held, and the chucking plate 44 is arranged so as to be able to approach and separate from the disk table 97 so as to face the disk table 97. There is.

【0052】取付プレート95に取り付けられたピック
アップ駆動モータ96には減速ギア列98を介して送り
ねじ軸99が連結されていて、送りねじ軸99には光学
ピックアップ90の一側に固定された送りナット100
が螺合されている。送りねじ軸99は取付プレート95
に回転可能に支持されており、この送りねじ軸99と平
行をなすようにガイドレール101が取付プレート95
に設けられている。このガイドレール101には光学ピ
ックアップ90の他側に固定された軸受部材102が摺
動可能に係合されており、このガイドレール101と送
りねじ軸99との間に光学ピックアップ90が移動可能
に保持されている。
A feed screw shaft 99 is connected to a pickup drive motor 96 mounted on the mounting plate 95 via a reduction gear train 98, and the feed screw shaft 99 is a feed screw shaft fixed to one side of the optical pickup 90. Nut 100
Are screwed together. The feed screw shaft 99 is a mounting plate 95.
The guide rail 101 is rotatably supported by the mounting plate 95 so as to be parallel to the feed screw shaft 99.
It is provided in. A bearing member 102 fixed to the other side of the optical pickup 90 is slidably engaged with the guide rail 101, and the optical pickup 90 is movable between the guide rail 101 and the feed screw shaft 99. Is held.

【0053】かくして、ピックアップ駆動モータ96の
回転力を減速ギア列98に伝達して送りねじ軸99を回
転駆動することにより、ガイドレール101にガイドさ
れて光学ピックアップ90がディスクテーブル97の半
径方向に接近又は離反するように移動する。この光学ピ
ックアップ90が移動する際に、光ディスクDの記録面
に記録された情報が読み取られ、再生演奏等が実行され
る。そのため、光学ピックアップ90には、レーザダイ
オード等の光源、ビームスプリッタやコリメータレンズ
等の所定の光学デバイス及びホトダイオード等が内蔵さ
れている。
Thus, the rotational force of the pickup drive motor 96 is transmitted to the reduction gear train 98 to drive the feed screw shaft 99 to rotate, whereby the optical pickup 90 is guided by the guide rail 101 in the radial direction of the disc table 97. Move to approach or leave. When the optical pickup 90 moves, the information recorded on the recording surface of the optical disc D is read, and the reproduction performance or the like is executed. Therefore, the optical pickup 90 contains a light source such as a laser diode, a predetermined optical device such as a beam splitter and a collimator lens, and a photodiode and the like.

【0054】また、図6に示す103は、前面パネル3
bの開口部3cの背面側上方に配されたディスクカバー
であり、取付ブラケット104によって上軸受板10に
ねじ止めされている。このディスクカバー103は、ロ
ータリーテーブル8のディスク収納部15に収納された
光ディスクDが水平方向に通過できるように円弧状に形
成されていると共に、リング状をした飛出し防止バンド
105が設けられており、この飛出し防止バンド105
によって各ディスク収納部15からの光ディスクDの飛
び出しを防止している。
Further, 103 shown in FIG. 6 is a front panel 3
It is a disk cover arranged above the rear side of the opening 3c of b, and is screwed to the upper bearing plate 10 by a mounting bracket 104. The disc cover 103 is formed in an arc shape so that the optical disc D stored in the disc storage portion 15 of the rotary table 8 can pass in the horizontal direction, and is provided with a ring-shaped pop-out prevention band 105. Cage and this pop-out prevention band 105
This prevents the optical disc D from jumping out of each disc storage portion 15.

【0055】尚、上記第1及び第2のアーム66,68
と第1及び第2の搬送爪70,73と第1及び第2のL
形リンク76,78と円筒カム50等によってディスク
搬送機構5が構成され、上記光学ピックアップ90とフ
レームプレート91とディスクテーブル97とアームブ
ラケット43とチャッキングプレート44等によってデ
ィスク再生機構6が構成されている。
Incidentally, the first and second arms 66, 68 described above.
And the first and second transfer claws 70, 73 and the first and second L
The shape links 76 and 78, the cylindrical cam 50 and the like constitute the disc transfer mechanism 5, and the optical pickup 90, the frame plate 91, the disc table 97, the arm bracket 43, the chucking plate 44 and the like constitute the disc reproduction mechanism 6. There is.

【0056】このような構成を有するディスク装置は、
例えば、次のように用いることにより、複数枚の光ディ
スクDの中から所望の1枚の光ディスクDを選択して再
生演奏を実行することができる。まず、筐体3内のディ
スク収納装置4に、光ディスクDを適当な枚数だけ収納
する。本実施例においては、ディスク収納装置4のロー
タリーテーブル8には100のディスク収納部15が設
定されていて、各ディスク収納部15には1枚づつ光デ
ィスクDを収納できるため、最大で一度に100枚の光
ディスクDを収納することができる。尚、使用される光
ディスクDの大きさは、一般には12インチであるが、
アダプタを用いることによって8インチの光ディスクを
使用することもできる。
The disk device having such a structure is
For example, by using as follows, it is possible to select a desired one optical disk D from a plurality of optical disks D and execute the reproduction performance. First, an appropriate number of optical disks D are stored in the disk storage device 4 in the housing 3. In this embodiment, 100 disk storage units 15 are set in the rotary table 8 of the disk storage device 4, and one optical disk D can be stored in each disk storage unit 15. One optical disk D can be stored. The size of the optical disk D used is generally 12 inches,
It is also possible to use an 8-inch optical disk by using an adapter.

【0057】この場合、ディスク収納装置4の各ディス
ク収納部15に光ディスクDを収納する作業は、最初は
人手によって行うことになる。まず、図1に示すよう
に、前面パネル3bの中央にある前面扉3dを手前に引
いて開口部3cを開き、ロータリーテーブル8の前側を
露出させる。次に、手に持った光ディスクDを縦方向に
向けて開口部3c内に挿入し、ロータリーテーブル8の
前側に位置するディスク収納部15に光ディスクDを収
納する。そして、複数枚の光ディスクDを収納する場合
には、前面の操作ダイヤル19bを任意の方向に回して
ロータリーテーブル8を右又は左に回転駆動し、空いて
いるディスク収納部15を探して光ディスクDを収納す
る。
In this case, the work of storing the optical disc D in each disc storage portion 15 of the disc storage device 4 is first performed manually. First, as shown in FIG. 1, the front door 3d at the center of the front panel 3b is pulled toward the front to open the opening 3c to expose the front side of the rotary table 8. Next, the optical disc D held in the hand is inserted vertically into the opening 3c, and the optical disc D is stored in the disc storage portion 15 located on the front side of the rotary table 8. When a plurality of optical discs D are to be stored, the front operation dial 19b is turned in any direction to rotate the rotary table 8 to the right or the left, and the vacant disc storage portion 15 is searched for. To store.

【0058】この際、100個のディスク収納部15に
は1番から100番までの固有の番地が割り当てられて
おり、このロータリーテーブル8の位置制御は、ディス
ク装置の作動を制御するコントロール装置により上記番
地に基づいて行われる。従って、以後の再生演奏等に際
しては、ディスク収納装置4の各ディスク収納部15の
番地と、その番地に対応するディスク収納部15に収納
された光ディスクDとの関係は、予め明確にされている
必要がある。
At this time, unique addresses 1 to 100 are assigned to the 100 disk storage portions 15, and the position of the rotary table 8 is controlled by a control device for controlling the operation of the disk device. It is performed based on the above address. Therefore, in the subsequent reproduction performance and the like, the relationship between the address of each disk storage portion 15 of the disk storage device 4 and the optical disk D stored in the disk storage portion 15 corresponding to the address is clarified in advance. There is a need.

【0059】そのため、通常、この種のディスク装置に
おいては、情報の書き込み及び消去の自在な記憶装置が
設けられており、光ディスクDの収納時には、収納され
る光ディスクDの情報が各番地毎に入力可能な構成とな
っている。この光ディスクDの情報は、前面パネル3b
の前面に配設された表示部3eによって表示可能とされ
ており、通常は、ローディングが行われるディスク搬送
機構5の前に位置しているディスク収納部15に収納さ
れている光ディスクDに関する情報が表示部3eに表示
される。
Therefore, in this type of disc device, a storage device that can freely write and erase information is usually provided, and when the optical disc D is stored, the information of the stored optical disc D is input for each address. It is possible. The information on this optical disc D is recorded on the front panel 3b.
The information about the optical disc D stored in the disc storage unit 15 located in front of the disc transfer mechanism 5 on which the loading is performed can be displayed by the display unit 3e disposed on the front surface of the disc. It is displayed on the display unit 3e.

【0060】このようにしてロータリーテーブル8のデ
ィスク収納部15に光ディスクDを収納すると、本実施
例の場合には、各ディスク収納部15において光ディス
クDは、略垂直に立てた状態で保持される。即ち、ディ
スク収納部15に光ディスクDを差し込み、内側支持体
16の内側受け部20と外側支持体17の外側受け部2
1とで光ディスクDを保持すると、内側受け部20の底
面にはV字溝23が形成されており且つ外側受け部21
の底面にはV字溝24が形成されているため、光ディス
クDの外周面の両外周縁が自重によってV字溝23,2
4の両斜面に押し付けられる。そして、内側受け部20
のV字溝23は光ディスクDの下面から側面を経て上面
まで曲線的に立ち上がっており、両V字溝23,24の
働きにより下部で光ディスクDの重量を支えつつ側部で
光ディスクDの倒れを防止するように保持することにな
る。
When the optical disk D is stored in the disk storage portion 15 of the rotary table 8 in this way, in the case of this embodiment, the optical disk D is held in a substantially vertical state in each disk storage portion 15. . That is, the optical disc D is inserted into the disc storage portion 15, and the inner receiving portion 20 of the inner supporting body 16 and the outer receiving portion 2 of the outer supporting body 17 are inserted.
When the optical disc D is held by the optical disc 1, the V-shaped groove 23 is formed on the bottom surface of the inner receiving portion 20, and the outer receiving portion 21 is formed.
Since the V-shaped groove 24 is formed on the bottom surface of the optical disk D, both outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the optical disc D are V-shaped grooves 23, 2 due to their own weight.
It is pressed against both slopes of No. 4. Then, the inner receiving portion 20
The V-shaped groove 23 rises in a curved manner from the lower surface of the optical disk D to the upper surface through the side surface, and the weight of the optical disk D is supported by the lower V-shaped grooves 23 and 24 while the optical disk D collapses at the side. It will be held to prevent it.

【0061】これにより、ディスク収納部15のV字溝
23,24によって光ディスクDの外周面の両外周縁を
確実にホールドし、光ディスクDを略垂直に立たせた状
態で支持することができる。このV字溝23,24によ
る光ディスクDのホールド作用は、光ディスクDの厚み
が変化した場合においても同様に得ることができる。即
ち、光ディスクDの厚みがV字溝23,24の幅Wの範
囲内である場合には、板厚が厚くても薄くても光ディス
クDの両外周縁がV字溝23,24の両傾斜面に押し付
けられるように接触するため、光ディスクDにガタ付き
を生ずることなく略垂直に支えて確実に保持することが
できる。
As a result, the V-shaped grooves 23 and 24 of the disc storage portion 15 can securely hold both outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the optical disc D, and support the optical disc D in a state where it stands substantially vertically. The holding action of the optical disc D by the V-shaped grooves 23 and 24 can be similarly obtained even when the thickness of the optical disc D changes. That is, when the thickness of the optical disc D is within the range of the width W of the V-shaped grooves 23 and 24, both outer peripheral edges of the optical disc D are inclined to both sides of the V-shaped grooves 23 and 24 regardless of whether the plate thickness is thick or thin. Since it comes into contact with the surface so as to be pressed against it, the optical disk D can be supported and held substantially vertically without rattling and can be held securely.

【0062】かくして、本実施例のようにロータリーテ
ーブル8に100のディスク収納部15を同一円周上に
配列させて放射状に設けることにより、各ディスク収納
部15に光ディスクDを収納してドーナッツ状に支持さ
せると、ロータリーテーブル8の内側では隣合う光ディ
スクD間の隙間を可及的に狭めることができ。これによ
り、筐体3内のスペースを小さくしてディスク装置全体
の小型化を図ることができる。一方、ロータリーテーブ
ル8の外側では各光ディスクDが放射状に延在されてい
て、半径方向外側へ移るに従って隣合う光ディスクD間
の間隔が広くなるため、光ディスクD間の隙間を十分に
広く確保でき、光ディスクD同士が接触するのを防止す
ることができる。
Thus, as in the present embodiment, 100 disk storage portions 15 are arranged on the rotary table 8 on the same circumference and provided radially, so that the optical disk D is stored in each disk storage portion 15 to form a donut shape. By supporting the optical disc D on the inner side of the rotary table 8, the gap between the adjacent optical discs D can be narrowed as much as possible. As a result, the space inside the housing 3 can be reduced and the overall size of the disk device can be reduced. On the other hand, the optical discs D extend radially outside the rotary table 8, and the gap between the adjacent optical discs D increases as it moves outward in the radial direction, so that the gap between the optical discs D can be sufficiently wide. It is possible to prevent the optical disks D from coming into contact with each other.

【0063】次に、ロータリーテーブル8のディスク収
納部15に収納されている光ディスクDをディスク搬送
機構5で取り出して搬送し、ディスク再生機構6に装着
して再生演奏を行う場合について説明する。この光ディ
スクDの搬送動作は、例えば、次のようにして実行する
ことができる。
Next, a case will be described in which the optical disk D stored in the disk storage portion 15 of the rotary table 8 is taken out by the disk transfer mechanism 5 and transferred, and is mounted on the disk reproduction mechanism 6 to perform reproduction performance. The operation of transporting the optical disc D can be performed as follows, for example.

【0064】この動作が開始される前の初期状態におい
ては、図6等に示すように、円筒カム50のストッパピ
ン駆動用カム部56の働きによってストッパピン33は
後退した位置にあり、ロータリーテーブル8のロック板
31に設けた何れのロック凹部32にも係合されておら
ず、従って、ロータリーテーブル8は回転可能な状態に
ある。また、円筒カム50のロータリーテーブル駆動用
カム部55が制御スイッチ88の作動子88aに当接し
ていて、その検出信号がコントロール装置に入力されて
いる。更に、図5に示すように、円筒カム50のアーム
駆動用カム52の働きにより、第1のアーム66は押し
下げられてロータリーテーブル8の下方に位置する一
方、第2のアーム68は後方に後退されてチャッキング
プレート44の下方に位置している。
In the initial state before this operation is started, the stopper pin 33 is in the retracted position by the action of the stopper pin driving cam portion 56 of the cylindrical cam 50, as shown in FIG. 8 is not engaged with any of the lock recesses 32 provided in the lock plate 31, and therefore the rotary table 8 is in a rotatable state. Further, the rotary table driving cam portion 55 of the cylindrical cam 50 is in contact with the operator 88a of the control switch 88, and the detection signal thereof is input to the control device. Further, as shown in FIG. 5, by the action of the arm driving cam 52 of the cylindrical cam 50, the first arm 66 is pushed down and positioned below the rotary table 8, while the second arm 68 is retracted rearward. It is located below the chucking plate 44.

【0065】更に又、円筒カム50の光学系駆動用カム
部51の働きにより、フレームプレート91のロータリ
ーテーブル8側が若干開かれて、ディスクテーブル97
がチャッキングプレート44から離反されている。一
方、ディスクガイド駆動用カム部54にはカムピン48
が接触しておらず、ガイドリンク47はスプリング49
のばね力によって押し下げられた状態にあるため、ディ
スクガイド45は下げられた状態にある。
Furthermore, due to the function of the optical system driving cam portion 51 of the cylindrical cam 50, the rotary table 8 side of the frame plate 91 is slightly opened, and the disc table 97 is opened.
Are separated from the chucking plate 44. On the other hand, the cam pin 48 is provided on the disc guide driving cam portion 54.
Are not in contact with each other, and the guide link 47 has a spring 49.
The disk guide 45 is in the lowered state because it is pushed down by the spring force of.

【0066】このような状態から、図1に示す電源スイ
ッチ19aをオンしてディスク装置に電力を供給した
後、再生演奏を希望する光ディスクDを選択し、選択し
た光ディスクDが収納されているディスク収納部15の
番地番号を操作スイッチ19cによって入力する。この
際、操作ダイヤル19bを回すことによってロータリー
テーブル8を手動操作で回すことができ、これにより、
光ディスクDの取出位置に移動したディスク収納部15
の番地が表示部3eに表示される。また、前面扉3dを
開いて開口部3cに臨むディスク収納部15に収納され
ている光ディスクDのラベルを見ることにより、その光
ディスクDの内容を目で確認することができる。
From this state, after turning on the power switch 19a shown in FIG. 1 to supply power to the disc device, the optical disc D desired to be reproduced and played is selected, and the disc in which the selected optical disc D is stored. The address number of the storage section 15 is input by the operation switch 19c. At this time, the rotary table 8 can be manually turned by turning the operation dial 19b.
The disk storage unit 15 moved to the take-out position of the optical disk D
The address of is displayed on the display unit 3e. Further, the contents of the optical disc D can be visually confirmed by opening the front door 3d and looking at the label of the optical disc D accommodated in the disc accommodating portion 15 facing the opening 3c.

【0067】次に、上述のようにして選択された光ディ
スクDの選択信号はコントロール装置に入力され、これ
により、コントロール装置が逐次的に所定の制御信号を
出力し、テーブル駆動モータ38及びカム駆動モータ6
2を駆動制御する。コントロール装置は、まず、テーブ
ル駆動機構9のテーブル駆動モータ38に駆動電流を供
給し、その回転軸の回転力を駆動ベルト39及び減速ギ
ア列37を介してロータリーテーブル8のギア部36に
伝え、選択された光ディスクDが収納されているディス
ク収納部15がディスク搬送機構5の前部にある取出位
置に移動するまでロータリーテーブル8を回転駆動す
る。
Next, the selection signal of the optical disk D selected as described above is input to the control device, whereby the control device sequentially outputs a predetermined control signal, and the table drive motor 38 and the cam drive are driven. Motor 6
2 is drive-controlled. The control device first supplies a drive current to the table drive motor 38 of the table drive mechanism 9, transmits the rotational force of the rotation shaft to the gear portion 36 of the rotary table 8 via the drive belt 39 and the reduction gear train 37, The rotary table 8 is rotationally driven until the disc storage portion 15 in which the selected optical disc D is stored moves to the take-out position in the front part of the disc transport mechanism 5.

【0068】この場合、ロータリーテーブル8の回転位
置は、当該ロータリーテーブル8に設けた第1及び第2
の検出板25,26に関連設置された3個の光センサ2
7〜29によって常時検出されており、それらの検出信
号がコントロール装置に入力されている。これら光セン
サ27〜29からの入力信号に基づきコントロール装置
が所定の演算処理を実行することにより、所定位置にお
けるディスク収納部15の番地番号が当該コントロール
装置によって常に把握されている。
In this case, the rotary position of the rotary table 8 is the first and second positions provided on the rotary table 8.
Optical sensors 2 installed in relation to the detection plates 25 and 26 of the
7 to 29 are constantly detected, and those detection signals are input to the control device. The control device executes the predetermined arithmetic processing based on the input signals from the optical sensors 27 to 29, so that the address number of the disc storage portion 15 at the predetermined position is always known by the control device.

【0069】ロータリーテーブル8の回転によって所望
のディスク収納部15がディスク搬送機構5の前部に対
向設置されると、コントロール装置がカム駆動モータ6
2に駆動電流を供給し、その回転軸を回転させて回転力
を駆動ベルト63及び減速ギア列61を介して円筒カム
50のギア部53に伝え、円筒ギア50を一方向(例え
ば正転方向)に回転駆動する。これにより、まず、スト
ッパピン駆動用カム部56に係合されているカムピン8
3が円筒カム50の回転中心側に移動してスライドレバ
ー82を後退させ、回動軸85を中心に揺動レバー84
を揺動させてストッパピン33をロータリーテーブル8
側に揺動させる。その結果、ストッパピン33が、選択
されたディスク収納部15に対応するロック凹部32に
入り込み、これにより、ロータリーテーブル8が所望の
位置でロックされる。
When the desired disk storage portion 15 is installed facing the front portion of the disk transport mechanism 5 by the rotation of the rotary table 8, the control device causes the cam drive motor 6 to move.
2 is supplied with a drive current to rotate its rotary shaft to transmit the rotational force to the gear portion 53 of the cylindrical cam 50 via the drive belt 63 and the reduction gear train 61, so that the cylindrical gear 50 moves in one direction (for example, the forward rotation direction). ) To rotate. As a result, first, the cam pin 8 engaged with the stopper pin driving cam portion 56 is
3 moves to the rotation center side of the cylindrical cam 50 to move the slide lever 82 backward, and the swing lever 84 around the rotation shaft 85.
By swinging the stopper pin 33 to the rotary table 8
Rock to the side. As a result, the stopper pin 33 enters the lock concave portion 32 corresponding to the selected disc storage portion 15, whereby the rotary table 8 is locked at the desired position.

【0070】このストッパピン33の移動に若干遅れ
て、アーム駆動用カム部52の働きにより、カム部52
の上面に付勢されている第1のL形リンク76に固定さ
れたスライドピン72とカム部52の下面に付勢されて
いる第2のL形リンク78に固定されたスライドピン7
5とが互いの間隔を狭めるように、即ち、上方のスライ
ドピン72が押し下げられる一方、下方のスライドピン
75は引き上げられる。これにより、第1のL形リンク
76の水平部76aの先端に設けた二股部76bが、こ
れに摺動可能に係合されたスライドピン72を押し下げ
る一方、第2のL形リンク78の水平部78aの先端に
設けた二股部78bは、これに摺動可能に係合されたス
ライドピン75を引き上げる。
A little later than the movement of the stopper pin 33, the cam portion 52 is actuated by the operation of the arm driving cam portion 52.
Slide pin 72 fixed to the first L-shaped link 76 biased to the upper surface of the slide pin 7 and slide pin 7 fixed to the second L-shaped link 78 biased to the lower surface of the cam portion 52.
5, the upper slide pin 72 is pushed down, while the lower slide pin 75 is pulled up. As a result, the forked portion 76b provided at the tip of the horizontal portion 76a of the first L-shaped link 76 pushes down the slide pin 72 slidably engaged with the horizontal portion 76a, while the second L-shaped link 78 horizontally extends. A forked portion 78b provided at the tip of the portion 78a pulls up the slide pin 75 slidably engaged with the forked portion 78b.

【0071】その結果、図6及び図7において、第1の
アーム66が回動軸65を中心に反時計方向に回動する
一方、第2のアーム68は回動軸65を中心に反対の時
計方向に回動する。そして、図8に示すように、第1の
アーム66の先端に設けた第1の搬送爪70がロータリ
ーテーブル8の上記選択されたディスク収納部15の操
作口22内に下方から入り込み、当該ディスク収納部1
5内に収納されている光ディスクDを下方から押し上げ
てディスク収納部15から取り出すと共に、第2のアー
ム68の先端に設けた第2の搬送爪73が光ディスクD
を迎えるように移動し、両搬送爪70,73が光ディス
クDを直径方向に挟み込むように保持する。更に円筒カ
ム50が正転方向へ回動すると、第2のアーム68の回
動方向のみが逆転し、第1及び第2の搬送爪70,73
が協働して反時計方向に回動する。
As a result, in FIGS. 6 and 7, the first arm 66 pivots counterclockwise about the pivot shaft 65, while the second arm 68 opposes the pivot shaft 65. Rotate clockwise. Then, as shown in FIG. 8, the first transfer claw 70 provided at the tip of the first arm 66 enters the operation port 22 of the selected disk storage portion 15 of the rotary table 8 from below, and the disk concerned. Storage 1
The optical disc D accommodated in the optical disc 5 is pushed up from below and taken out from the disc accommodating portion 15, and the second transport claw 73 provided at the tip of the second arm 68 causes the optical disc D to move.
And holds the optical disc D so that the optical disc D is sandwiched in the diametrical direction. When the cylindrical cam 50 further rotates in the forward rotation direction, only the rotation direction of the second arm 68 reverses, and the first and second transport pawls 70 and 73 are rotated.
Cooperate to rotate counterclockwise.

【0072】このような第1及び第2のアーム66,6
8の回動により、光ディスクDがディスクガイド45に
案内されてディスク再生機構6側に移動する。そして、
第1及び第2の搬送爪70,73により保持されて光デ
ィスクDが所定のチャッキング位置まで移動すると、光
学系駆動用カム部51の働きによってフレームプレート
91の開口側が閉じられ、これに回転可能に保持された
ディスクテーブル97がスタンドプレート41に保持さ
れたチャッキングプレート44と平行になる。その結
果、チャッキングプレート44に固着されたマグネット
の磁力によって当該チャッキングプレート44が光ディ
スクDを挟んでディスクテーブル97に吸着される。こ
れにより、光ディスクDがディスクテーブル97に回転
自在に保持され、光ディスクDのチャッキング動作が完
了する。
Such first and second arms 66, 6
By the rotation of 8, the optical disk D is guided by the disk guide 45 and moved to the disk reproducing mechanism 6 side. And
When the optical disc D is held by the first and second conveying claws 70 and 73 and moves to a predetermined chucking position, the optical system driving cam portion 51 closes the opening side of the frame plate 91, and the optical disc D can be rotated. The disk table 97 held by is parallel to the chucking plate 44 held by the stand plate 41. As a result, the chucking plate 44 is attracted to the disc table 97 across the optical disc D by the magnetic force of the magnet fixed to the chucking plate 44. As a result, the optical disc D is rotatably held on the disc table 97, and the chucking operation of the optical disc D is completed.

【0073】このチャッキング動作の完了後、図9に示
すように、第2のアーム68は、第2の搬送爪73が光
ディスクDから離れる程度に更に正転方向に回動する一
方、第1のアーム66は、第1の搬送爪70が光ディス
クDから離れる程度に反対の逆転方向へ回動する。これ
と同時に、ディスクガイド駆動用カム部54の働きによ
ってガイドリンク47に固定されたカムピン48が押し
上げられ、その押し上げ量だけガイドリンク47が持ち
上げられる。その結果、ガイドリンク47に固定された
係合ピン46によってディスクガイド45の外端が光デ
ィスクDから離れるように持ち上げられる。これによ
り、光ディスクDの再生演奏の準備が完了する。
After the chucking operation is completed, as shown in FIG. 9, the second arm 68 further rotates in the forward direction so that the second carrying claw 73 is separated from the optical disc D, while the first arm 68 is rotated in the normal direction. The arm 66 rotates in the opposite reverse rotation direction to the extent that the first conveying claw 70 moves away from the optical disc D. At the same time, the cam pin 48 fixed to the guide link 47 is pushed up by the action of the disc guide driving cam portion 54, and the guide link 47 is raised by the pushing amount. As a result, the outer end of the disc guide 45 is lifted away from the optical disc D by the engagement pin 46 fixed to the guide link 47. As a result, the preparation for the reproduction performance of the optical disc D is completed.

【0074】尚、第1及び第2の搬送爪70,73並び
にディスクガイド45を光ディスクDから適宜量だけ離
間させるのは、再生演奏中等において、万一光ディスク
Dに余分な振動が生じて振れ回されたような場合にも、
光ディスクDが第1の搬送爪70等に接触するのを防止
するためである。
It is to be noted that the first and second transporting claws 70, 73 and the disc guide 45 are separated from the optical disc D by an appropriate amount because, during reproduction or the like, an extra vibration is generated in the optical disc D and it swings. Even if
This is to prevent the optical disc D from coming into contact with the first transport claw 70 and the like.

【0075】しかる後、コントロール装置が再生演奏の
ための制御信号を出力し、スピンドルモータを駆動して
ディスクプレート97に装着された光ディスクDを回転
駆動すると共に、ピックアップ駆動モータ96を駆動し
て光学ピックアップ90を光ディスクDの半径方向に移
動する。このとき、光学ピックアップ90が光ディスク
Dの情報記録面に記録されている情報を読み出し、この
読み出された情報に基づき再生演奏が実行される。
After that, the control device outputs a control signal for reproducing performance, drives the spindle motor to rotate the optical disc D mounted on the disc plate 97, and drives the pickup drive motor 96 to drive the optical disc D. The pickup 90 is moved in the radial direction of the optical disc D. At this time, the optical pickup 90 reads the information recorded on the information recording surface of the optical disc D, and the reproduction performance is executed based on the read information.

【0076】所望の再生演奏が終了すると、コントロー
ル装置がカム駆動モータ62及びテーブル駆動モータ3
8を上述とは逆方向へ回転駆動するための制御信号を出
力し、光ディスクDをディスク収納装置4に戻すための
搬送動作を行う。まず、コントロール装置がカム駆動モ
ータ62を上記回転方向と逆方向へ回転駆動する制御信
号を出力し、円筒カム50を上記正転方向と反対の逆転
方向へ回転駆動する。これにより、図9に示す状態か
ら、円筒カム50のディスクガイド駆動用カム部54の
回動によってカムピン48を介してガイドリンク47が
押し下げられ、これと一体の係合ピン46の下降により
ディスクガイド45の外端が引き下げられて、光ディス
クDの上方に接近する。
When the desired reproduction performance is completed, the control device causes the cam drive motor 62 and the table drive motor 3 to operate.
A control signal for rotating and driving 8 in the opposite direction to the above is output, and a transport operation for returning the optical disc D to the disc storage device 4 is performed. First, the control device outputs a control signal for rotationally driving the cam drive motor 62 in the direction opposite to the rotational direction, and rotationally drives the cylindrical cam 50 in the reverse direction opposite to the normal direction. As a result, from the state shown in FIG. 9, the guide link 47 is pushed down via the cam pin 48 by the rotation of the disc guide driving cam portion 54 of the cylindrical cam 50, and the engaging pin 46 integrated with this pushes down the guide link 47. The outer end of 45 is pulled down and approaches the upper side of the optical disc D.

【0077】これと同時に、円筒カム50のアーム駆動
用カム部52の回動により上下のカムピン79,80が
上下方向へ昇降し、まず、上カムピン79が押し下げら
れて第1のL形リンク76が下降する一方、下カムピン
80は引き上げられて第2のL形リンク78が上昇す
る。これにより、図9において、第1のアーム66が反
時計方向に回動し、第1の搬送爪70が光ディスクDに
近づいて前側から支える一方、第2のアーム68が時計
方向に回動し、第2の搬送爪73が光ディスクDに近づ
いて後側から支える。
At the same time, the rotation of the arm driving cam portion 52 of the cylindrical cam 50 causes the upper and lower cam pins 79 and 80 to move up and down, and first, the upper cam pin 79 is pushed down to move the first L-shaped link 76. While the lower cam pin 80 is pulled up, the second L-shaped link 78 rises. As a result, in FIG. 9, the first arm 66 rotates counterclockwise, the first transporting claw 70 approaches the optical disc D and supports it from the front side, while the second arm 68 rotates clockwise. , The second conveying claw 73 approaches the optical disc D and supports it from the rear side.

【0078】これに若干遅れて、光学系駆動用カム部5
1の回動によりカムピン92が円筒カム50を支持する
枢軸57側に移動し、フレームプレート91のロータリ
ーテーブル8側を開かせる。これにより、マグネットの
吸着力に抗してディスクテーブル97がチャッキングプ
レート44から引き離され、光ディスクDが開放されて
ローディング状態が解除される。その結果、光ディスク
Dは、第1の搬送爪70と第2の搬送爪73とによって
前後下部が下方から支えられると共に、ディスクガイド
45によって上部がガイドされる。
A little later than this, the optical system driving cam portion 5
The rotation of 1 moves the cam pin 92 to the side of the pivot 57 that supports the cylindrical cam 50, and opens the rotary table 8 side of the frame plate 91. As a result, the disc table 97 is separated from the chucking plate 44 against the attraction force of the magnet, the optical disc D is released, and the loading state is released. As a result, the optical disc D is supported by the first transport claw 70 and the second transport claw 73 from below at the front and back, and at the same time by the disc guide 45 at the top.

【0079】更に円筒カム50が逆転方向へ回動する
と、アーム駆動用カム部52の回動により上カムピン7
9が押し上げられ且つ下カムピン80は引き上げられ
て、第1のL形リンク76及び第2のL形リンク78が
共に上昇する。これにより、図8に示すように、第1の
アーム66及び第2のアーム68が共に回動軸65を中
心として時計方向に回動する。その結果、図7に示すよ
うに、光ディスクDがディスクガイド45に沿ってロー
タリーテーブル8側に移動し、第1の搬送爪70がディ
スク収納部15の操作口22を通過してロータリーテー
ブル8の下方に移動することにより、光ディスクDが元
のディスク収納部15内に戻される。
When the cylindrical cam 50 further rotates in the reverse direction, the arm driving cam portion 52 rotates to rotate the upper cam pin 7
9 is pushed up and the lower cam pin 80 is pulled up, so that the first L-shaped link 76 and the second L-shaped link 78 both rise. As a result, as shown in FIG. 8, both the first arm 66 and the second arm 68 rotate clockwise about the rotation shaft 65. As a result, as shown in FIG. 7, the optical disc D moves to the rotary table 8 side along the disc guide 45, and the first transporting claw 70 passes through the operation port 22 of the disc storage portion 15 to move the rotary table 8. The optical disc D is returned to the original disc storage portion 15 by moving downward.

【0080】これと同時に、ロータリーテーブル駆動用
カム部55の回動によってスライドレバー82が押し出
されることにより、揺動レバー82の揺動を介してスト
ッパピン33が後退してロック凹部32との係合が解除
される。これにより、ロータリーテーブル8が回転可能
な状態となり、次の光ディスクDを再生演奏するための
動作が可能になる。
At the same time, the slide lever 82 is pushed out by the rotation of the rotary table driving cam portion 55, so that the stopper pin 33 is retracted by the swing of the swing lever 82 and is engaged with the lock recess 32. Is canceled. As a result, the rotary table 8 becomes rotatable and the operation for reproducing and playing the next optical disk D becomes possible.

【0081】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は、円盤状記録媒体として再生専用の光ディスクDを用
い、この光ディスクDの多数枚を円周方向に並べて一度
に収納できるロータリーテーブルによって記録媒体収納
装置を構成すると共に、このロータリーテーブルを有す
る再生専用のCDプレーヤをディスク装置の一実施例と
して適用した場合について説明したが、円盤状記録媒体
として、一度だけ書けるライトワンス型及び何度でも再
書込みができるリライタブル型の光磁気ディスクを用
い、再生のみならず記録も行うことができるディスク装
置に適用することができることは勿論である。
As described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, a read-only optical disk D is used as a disk-shaped recording medium, and a large number of the optical disks D are used. A case where a recording medium storage device is configured by a rotary table that can be stored side by side in the circumferential direction at the same time and a read-only CD player having this rotary table is applied as an example of a disk device has been described. It goes without saying that a write-once type magneto-optical disk that can be written only once and a rewritable type that can be rewritten many times is used as a medium, and can be applied to a disk device that can perform not only reproduction but also recording.

【0082】また、上記実施例では、V字溝の一具体例
として断面形状が真にV字形をなす溝を用いた例につい
て説明したが、例えば、断面形状が逆台形をなす溝を適
用することもできる。更に、記録媒体収納装置としてロ
ータリーテーブルにディスク収納部を放射状に設けた例
について説明したが、例えば、長方形の筐体からなるス
トッカにディスク収納部を並列に設け、このストッカを
往復スライドさせる構成とすることもできる。このよう
に、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更で
きるものである。
Further, in the above-described embodiment, an example in which a groove having a true V-shaped cross section is used as a specific example of the V-shaped groove has been described. However, for example, a groove having an inverted trapezoidal cross section is applied. You can also Further, the example in which the disk storage portions are radially provided on the rotary table as the recording medium storage device has been described. For example, the disk storage portions are provided in parallel on the stocker formed of a rectangular housing, and the stocker is reciprocally slid. You can also do it. As described above, the present invention can be variously modified without departing from the spirit thereof.

【0083】[0083]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体収納部の円盤状記録媒体と接触する受け部に、
円盤状記録媒体の外周面の両外周縁を支持する略V字形
状をなすV字溝を設ける構成としたため、円盤状記録媒
体の板厚の大小にかかわらず、当該円盤状記録媒体を記
録媒体収納部にガタ付きを生ずることなく確実にホール
ドして、略垂直となるよう真っ直ぐに立てた状態で支持
することができる。従って、円盤状記録媒体の外周面外
周縁の情報信号の記録が行われない非信号記録領域のみ
がディスク収納部に接触し、半径方向内側の情報信号の
記録が行われる信号記録領域が、ディスク収納部の側壁
や隣のディスク収納部に収納された円盤状記録媒体の信
号記録領域と接触することを確実に防止することがで
き、従って、信号記録領域に傷が付けられて破損される
等の不具合の発生を防止することができる。
As described above, according to the present invention,
In the receiving part that comes into contact with the disk-shaped recording medium in the recording medium storage part,
Since a V-shaped groove having a substantially V shape that supports both outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium is provided, the disc-shaped recording medium is recorded regardless of the thickness of the disc-shaped recording medium. It is possible to securely hold the storage portion without rattling and support the storage portion in a state of standing upright so as to be substantially vertical. Therefore, only the non-signal recording area where the information signal is not recorded on the outer peripheral edge of the disk-shaped recording medium contacts the disc storage portion, and the signal recording area where the information signal on the inner side in the radial direction is recorded is the disc. It is possible to reliably prevent contact with the signal recording area of the disk-shaped recording medium accommodated in the side wall of the accommodation section or the adjacent disk accommodation section, and therefore the signal recording area is damaged and damaged. It is possible to prevent the occurrence of defects.

【0084】また、本発明によれば、円盤状記録媒体を
収納できる複数の記録媒体収納部を設けたロータリーテ
ーブルを有する記録媒体収納装置と、円盤状記録媒体に
対して情報の記録及び/又は再生を行う記録及び/又は
再生機構と、記録媒体収納装置と記録及び/又は再生機
構との間で円盤状記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構
とを備え、記録媒体収納部の受け部に、円盤状記録媒体
の外周面の両外周縁を支持する略V字形状をなすV字溝
を設ける構成としたため、ロータリーテーブルの内側で
は隣合う円盤状記録媒体間の隙間を可及的に狭め且つ外
側では上記隙間を十分に広くとることができる。従っ
て、筐体内のスペースを小さくしてディスク装置全体の
小型化を図ることができると共に、ロータリーテーブル
の外側では隣合う円盤状記録媒体間の隙間が十分に広く
確保できるため、記録媒体搬送機構によって円盤状記録
媒体の出し入れを確実に行うことができ、円盤状記録媒
体のローディング動作の信頼性を向上させることができ
るという効果が得られる。
Further, according to the present invention, a recording medium storage device having a rotary table provided with a plurality of recording medium storage portions capable of storing a disc-shaped recording medium, and recording and / or recording of information on the disc-shaped recording medium. A recording and / or reproducing mechanism for reproducing, a recording medium conveying mechanism for conveying a disc-shaped recording medium between the recording medium housing device and the recording and / or reproducing mechanism, and a receiving portion of the recording medium housing section, Since a V-shaped groove having a substantially V shape for supporting both outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the disk-shaped recording medium is provided, the gap between the adjacent disk-shaped recording media is narrowed as much as possible inside the rotary table. On the outside, the gap can be made sufficiently wide. Therefore, it is possible to reduce the size of the disk device as a whole by reducing the space in the housing, and also to secure a sufficiently large gap between the adjacent disk-shaped recording media outside the rotary table. The disc-shaped recording medium can be reliably taken in and out, and the reliability of the loading operation of the disc-shaped recording medium can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のディスク装置の一実施例を示すもの
で、前面扉を開いた状態の外観斜視図である。
FIG. 1 shows an embodiment of a disc device of the present invention, and is an external perspective view of a state in which a front door is opened.

【図2】本発明のディスク装置の一実施例を示すもの
で、前面扉を閉じた状態の外観斜視図である。
FIG. 2 shows an embodiment of the disk device of the present invention and is an external perspective view with the front door closed.

【図3】本発明のディスク装置の一実施例を示す内部構
造の平面図である。
FIG. 3 is a plan view of the internal structure showing an embodiment of the disk device of the present invention.

【図4】図3の要部を拡大して示すもので、本発明のデ
ィスク装置に係るディスク搬送機構の平面図である。
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 3 and is a plan view of a disc carrying mechanism according to a disc device of the present invention.

【図5】本発明のディスク装置に係るディスク搬送機構
を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a disc carrying mechanism according to the disc device of the present invention.

【図6】本発明のディスク装置の一実施例を示す縦断面
図である。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing an embodiment of the disk device of the present invention.

【図7】本発明のディスク装置に係るディスク搬送機構
の作動状態を示すもので、光ディスクの搬送前の状態を
示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operating state of the disc transport mechanism according to the disc device of the present invention, showing a state before the optical disc is transported.

【図8】本発明のディスク装置に係るディスク搬送機構
の作動状態を示すもので、光ディスクの搬送中の状態を
示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operating state of the disc transport mechanism according to the disc device of the present invention, showing a state during transport of the optical disc.

【図9】本発明のディスク装置に係るディスク搬送機構
の作動状態を示すもので、光ディスクの搬送後の状態を
示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an operating state of the disc transport mechanism according to the disc device of the present invention, showing a state after the optical disc is transported.

【図10】本発明の記録媒体収納装置の一実施例を示す
ロータリーテーブルの縦断面図である。
FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of a rotary table showing an embodiment of a recording medium storage device of the present invention.

【図11】図10に示すロータリーテーブルの要部を拡
大して示す断面図である。
11 is an enlarged sectional view showing a main part of the rotary table shown in FIG.

【図12】図10に示すロータリーテーブルの要部を拡
大して示す平面図である。
FIG. 12 is an enlarged plan view showing a main part of the rotary table shown in FIG.

【図13】図11に示すロータリーテーブルのA−A
線、B−B線及びC−C線部分の断面図である。
13 is a rotary table AA of FIG.
It is sectional drawing of a line, a BB line, and a CC line part.

【図14】従来の記録媒体収納装置のディスク収納部を
断面して示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory view showing a cross section of a disk storage portion of a conventional recording medium storage device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 ディスク収納装置(記録媒体収納装置) 5 ディスク搬送機構(記録媒体搬送機構) 6 ディスク再生機構(記録及び/又は再生機構) 8 ロータリーテーブル 15 ディスク収納部(記録媒体収納部) 16 内側支持体 17 外側支持体 18 仕切り壁 20 内側受け部 21 外側受け部 22 操作口 23,24 V字溝 44 チャッキングプレート 45 ディスクガイド 50 円筒カム 60 カム駆動機構 66 第1のアーム 68 第2のアーム 70 第1の搬送爪 73 第2の搬送爪 90 光学ピックアップ 97 ディスクテーブル D 光ディスク(円盤状記録媒体) 4 disc storage device (recording medium storage device) 5 disc transport mechanism (recording medium transport mechanism) 6 disc playback mechanism (recording and / or playback mechanism) 8 rotary table 15 disc storage portion (recording medium storage portion) 16 inner support 17 Outer support 18 Partition wall 20 Inner receiving part 21 Outer receiving part 22 Operation port 23, 24 V-shaped groove 44 Chucking plate 45 Disc guide 50 Cylindrical cam 60 Cam drive mechanism 66 First arm 68 Second arm 70 First Transport claw 73 Second transport claw 90 Optical pickup 97 Disc table D Optical disc (disc-shaped recording medium)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円盤状記録媒体を縦にして収納できる記
録媒体収納部を設けた記録媒体収納装置において、 上記記録媒体収納部の上記円盤状記録媒体と接触する受
け部に、当該円盤状記録媒体の外周面の両外周縁を支持
する略V字形状をなすV字溝を設けたことを特徴とする
記録媒体収納装置。
1. A recording medium housing device provided with a recording medium housing part capable of vertically housing a disk-shaped recording medium, wherein the disk-shaped recording is carried out in a receiving part of the recording medium housing part in contact with the disk-shaped recording medium. A recording medium storage device comprising a V-shaped groove having a substantially V-shape that supports both outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the medium.
【請求項2】 請求項1記載の記録媒体収納装置におい
て、 上記記録媒体収納部は、円弧状に湾曲形成された凹陥部
からなり、上記凹陥部の上記湾曲方向の少なくとも両端
に、その底面に上記V字溝を有する受け部を設けたこと
を特徴とする記録媒体収納装置。
2. The recording medium storage device according to claim 1, wherein the recording medium storage portion comprises a concave portion curved and formed in an arc shape, and the recording medium storage portion is provided on at least both ends in the curving direction of the concave portion on the bottom surface thereof. A recording medium storage device comprising a receiving portion having the V-shaped groove.
【請求項3】 請求項1又は2記載の記録媒体収納装置
において、 上記記録媒体収納部は、筐体に回転可能に支持されたロ
ータリーテーブルに、その回転中心の軸を中心として放
射状に形成された複数の凹陥部からなることを特徴とす
る記録媒体収納装置。
3. The recording medium storage device according to claim 1 or 2, wherein the recording medium storage portion is formed radially on a rotary table rotatably supported by a housing, with an axis of a rotation center thereof as a center. A recording medium storage device comprising a plurality of recesses.
【請求項4】 円盤状記録媒体を縦にして収納できる複
数の記録媒体収納部を設けたロータリーテーブルを有す
る記録媒体収納装置と、 上記円盤状記録媒体に対して情報の記録及び/又は再生
を行う記録及び/又は再生機構と、 上記ロータリーテーブルに収納されている複数の記録媒
体のうちから1枚を選択的に取り出して上記記録及び/
又は再生機構に搬送し、又は当該記録及び/又は再生機
構に装着されている記録媒体を取り出して上記記録媒体
収納装置に搬送する記録媒体搬送機構とを備え、 上記記録媒体収納部の上記円盤状記録媒体と接触する受
け部に、当該円盤状記録媒体の外周面の両外周縁を支持
する略V字形状をなすV字溝を設けたことを特徴とする
ディスク装置。
4. A recording medium storage device having a rotary table provided with a plurality of recording medium storage portions capable of storing a disc-shaped recording medium in a vertical direction, and recording and / or reproducing information on the disc-shaped recording medium. The recording and / or reproducing mechanism to be performed, and one of the plurality of recording media housed in the rotary table is selectively taken out to perform the recording and / or reproduction.
Or a recording medium conveying mechanism that conveys the recording medium to the reproducing mechanism or takes out the recording medium mounted in the recording and / or reproducing mechanism and conveys the recording medium to the recording medium accommodating device. A disk device, wherein a V-shaped groove having a substantially V shape that supports both outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium is provided in a receiving portion that contacts the recording medium.
【請求項5】 請求項4記載のディスク装置において、 上記ロータリーテーブルの記録媒体収納部は、円弧状に
湾曲形成された凹陥部からなり、上記凹陥部の上記湾曲
方向の少なくとも両端に、その底面に上記V字溝を有す
る一対の受け部を設け、上記受け部間には、上記円盤状
記録媒体を搬送するために上記記録媒体搬送機構のアー
ムが出し入れされる操作口を開口したことを特徴とする
ディスク装置。
5. The disk device according to claim 4, wherein the recording medium storage portion of the rotary table comprises a concave portion curved in an arc shape, and the bottom surface of the concave portion is at least at both ends in the bending direction. A pair of receiving portions having the V-shaped groove is provided in the opening portion, and an operation port through which an arm of the recording medium feeding mechanism is taken in and out for feeding the disk-shaped recording medium is opened between the receiving portions. Disk device.
JP23449995A 1995-09-12 1995-09-12 Recording medium storing device and disk device with recording medium storing device Pending JPH0982006A (en)

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MYPI96003753A MY119418A (en) 1995-09-12 1996-09-11 Recording and/or reproducing apparatus for disk-like recording medium
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9230591B2 (en) 2013-04-05 2016-01-05 Hitachi-Lg Data Storage, Inc. Optical disc library and storage apparatus including disc changer functionality

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