JP2000250405A - Device and method for displaying map for navigation - Google Patents
Device and method for displaying map for navigationInfo
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ナビゲーション
用の地図表示装置及び地図表示方法地図表示装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map display device for navigation and a map display method.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の地図表示装置として車両用のナビ
ゲーション装置がある。このナビゲーション装置、道路
情報に基づいて形成された道路地図を用いて、現在位置
の検出及び目的地の設定を行うことにより、目的地まで
の経路を算出し、この算出された経路に基づいて目的地
までの経路を案内するものである。2. Description of the Related Art As a conventional map display device, there is a navigation device for a vehicle. The navigation device detects a current position and sets a destination using a road map formed on the basis of road information, thereby calculating a route to the destination. Based on the calculated route, This guides the route to the ground.
【0003】また、車両走行中の経路案内を行うことを
目的とするため表示装置に表示された地図は、走行中の
現在位置及び道路の視認性を向上させるため、最小限の
情報を表示するものであった。Further, a map displayed on a display device for the purpose of providing route guidance while the vehicle is running displays a minimum amount of information in order to improve the visibility of the current position and the road on which the vehicle is running. Was something.
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置においては、表示される情報が少な
いため、目的地や利用者の希望する特定施設等の地点を
確認するための情報が少ないし、このため、該当する地
点を確定することが煩雑である。そこで、本発明の目的
は、走行中の案内表示を行うとともに、地点を確定する
ことが容易なナビゲーション装置を提供することを目的
とする。However, in the conventional navigation device, since there is little information to be displayed, there is little information for confirming a destination or a point such as a specific facility desired by a user. Therefore, it is complicated to determine the corresponding point. Accordingly, an object of the present invention is to provide a navigation device that displays guidance during traveling and that can easily determine a point.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、同一の地域について情報の異なる複数の地
図を形成するための複数の地図情報を記憶し、入力され
た地点の情報に基づいて複数の地図情報を検索し、複数
の地図情報の中から、該当する地図情報を選択・出力し
て、入力された地点周辺の地図を出力することができ
る。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention stores a plurality of map information for forming a plurality of maps having different information for the same area, and stores the map information as input information. A plurality of map information can be searched based on the selected map information, and the corresponding map information can be selected and output from the plurality of map information to output a map around the input point.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】1.全体回路 図1は、ナビゲーション装置の全体回路を示す。中央処
理装置1は、CPU2によってナビゲーション装置の動
作制御や演算を行う。フラッシュメモリ3には、CPU
2で実行されるシステムプログラムや、表示制御と音声
案内制御に必要なプログラム及び各種パラメータ等が記
憶されている。RAM4には、外部から入力されたデー
タ及び演算のために用いられる各種パラメータや演算結
果等が記憶される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Overall Circuit FIG. 1 shows an overall circuit of the navigation device. The central processing unit 1 controls and operates the operation of the navigation device by the CPU 2. The flash memory 3 has a CPU
2, a program necessary for display control and voice guidance control, various parameters, and the like are stored. The RAM 4 stores data input from the outside, various parameters used for calculation, calculation results, and the like.
【0006】ROM5には、情報記憶装置37を作動さ
せるためのプログラム、フラッシュメモリ3のプログラ
ムを書き換えるためのプログラムが記憶される。このR
OM5には、ルート案内と地図表示の表示データ、表示
出力制御と音声出力制御のプログラム及び各種パラメー
タ等が記憶されてもよい。時計6は時間情報を発生す
る。センサ入力インタフェイス7は、現在位置検出装置
20の絶対方位センサ21、相対方位センサ22、距離
センサ23、車速センサ24から検出データを受け取
り、CPU2へ送る。通信インタフェイス8は、データ
バス28に接続された装置との間で各種データの送受を
行う。[0006] The ROM 5 stores a program for operating the information storage device 37 and a program for rewriting the program in the flash memory 3. This R
The OM 5 may store display data for route guidance and map display, a program for display output control and voice output control, various parameters, and the like. The clock 6 generates time information. The sensor input interface 7 receives detection data from the absolute direction sensor 21, the relative direction sensor 22, the distance sensor 23, and the vehicle speed sensor 24 of the current position detection device 20 and sends the data to the CPU 2. The communication interface 8 sends and receives various data to and from a device connected to the data bus 28.
【0007】画像プロセッサ9は、画像メモリ10に記
憶されている画像データを読み出して、CRTや液晶デ
ィスプレイ、プラズマディスプレイ等の画像表示が可能
なディスプレイ33に画像データを出力する。画像メモ
リ10は、ディスプレイ33の画面に表示される画像デ
ータを記憶し、画像プロセッサ9との間で画像データの
送受を行う。画像プロセッサ9は、CPU2からの指令
によって地図データを表示用データに変換して、ディス
プレイ33の画面に表示する画像データを形成する。こ
のとき、画面のスクロールのために、ディスプレイ33
に表示される画面の周囲の画像も形成されて、画像メモ
リ10に保存される。ROM5には、案内音声用の合成
または肉声を録音した音声波形データが記憶されてお
り、CPU2によって必要とされる音声波形データが読
み出され、音声プロセッサ11へ送られる。音声プロセ
ッサ11は、入力された音声波形データからアナログ波
形の音声波形を形成し、スピーカ13へ送る。The image processor 9 reads out image data stored in the image memory 10 and outputs the image data to a display 33 such as a CRT, a liquid crystal display, or a plasma display, which can display images. The image memory 10 stores image data displayed on the screen of the display 33 and transmits and receives image data to and from the image processor 9. The image processor 9 converts map data into display data according to a command from the CPU 2 to form image data to be displayed on the screen of the display 33. At this time, the display 33 is used to scroll the screen.
Are also formed and stored in the image memory 10. The ROM 5 stores voice waveform data obtained by recording a synthesized voice for the guidance voice or a real voice. The voice waveform data required by the CPU 2 is read and sent to the voice processor 11. The audio processor 11 forms an analog audio waveform from the input audio waveform data and sends it to the speaker 13.
【0008】現在位置検出装置20は、自車の現在位置
を検出するためのデータを得るための装置である。絶対
方位センサ21は、例えば地磁気を検出して絶対方位と
なる南北方向を示すデータを出力する地磁気センサであ
る。相対方位センサ22は、絶対方位センサ21により
検出される絶対方位に対する自車の進行方向の偏差を示
すデータを出力するものであり、例えば光ファイバジャ
イロや圧電振動ジャイロ等のジャイロ装置や車輪の操舵
角を検出する操舵角センサである。距離センサ23は、
自車の走行距離を示すデータを出力するものであり、例
えば走行距離メータに連動したデジタルカウンタであ
る。速度センサ24は、自車の走行速度に比例する電圧
信号やデジタル信号を発生するものである。[0008] The current position detecting device 20 is a device for obtaining data for detecting the current position of the vehicle. The absolute azimuth sensor 21 is, for example, a geomagnetic sensor that detects geomagnetism and outputs data indicating the north-south direction as the absolute azimuth. The relative azimuth sensor 22 outputs data indicating a deviation of the traveling direction of the vehicle from the absolute azimuth detected by the absolute azimuth sensor 21. For example, a gyro device such as an optical fiber gyro or a piezoelectric vibrating gyro, and steering of a wheel. This is a steering angle sensor that detects an angle. The distance sensor 23 is
It outputs data indicating the traveling distance of the vehicle, and is, for example, a digital counter linked to a traveling distance meter. The speed sensor 24 generates a voltage signal or a digital signal proportional to the traveling speed of the own vehicle.
【0009】GPS受信装置25は、GPS(Global P
ositioning System )の信号を受信して位置データを出
力する。ビーコン受信装置26は、GPSの補正データ
やVICS(道路交通情報通信システム)等の情報提供
システムからのビーコンを受信して、その受信データを
出力する。データ送受信装置27では、セルラフォー
ン、FM多重信号または電話回線等の双方向通信を利用
して、情報提供システムとの間で情報の送受が行われ
る。例えば、ATIS(交通情報サービス)のように、
情報提供システムとの間で現在位置情報の送受信が行わ
れる。The GPS receiver 25 is a GPS (Global P
ositioning System) signal and outputs position data. The beacon receiving device 26 receives GPS correction data and a beacon from an information providing system such as VICS (Road Traffic Information Communication System) and outputs the received data. The data transmission / reception device 27 transmits and receives information to and from the information providing system using two-way communication such as cellular phone, FM multiplex signal, or telephone line. For example, like ATIS (traffic information service),
The current position information is transmitted / received to / from the information providing system.
【0010】入出力装置30は、出発地、目的地、通過
地点等の目的地設定に必要な情報を入力したり、ナビゲ
ーション動作中に案内情報を出力する。ディスプレイ3
3の画面上には、透明なタッチパネル34が設けられて
いる。このタッチパネルは、透明タッチスイッチを平面
マトリクス状に配置したものである。プリンタ35は、
通信インタフェイス8を介して出力される地図や施設ガ
イド等の各種情報を印刷する。情報記憶装置37はデー
タ送受信部39を介してI/Oデータバス28に接続さ
れ、後述するプログラム、データなどが読み出される。The input / output device 30 inputs information necessary for setting a destination, such as a departure point, a destination, and a passing point, and outputs guidance information during a navigation operation. Display 3
On the screen of No. 3, a transparent touch panel 34 is provided. This touch panel has transparent touch switches arranged in a planar matrix. The printer 35
Various types of information such as maps and facility guides output via the communication interface 8 are printed. The information storage device 37 is connected to the I / O data bus 28 via the data transmission / reception unit 39, and reads out programs, data, and the like to be described later.
【0011】図2は情報記憶装置37の記憶内容を示
す。この情報記憶装置37には、ディスク管理情報が記
憶されている。この情報は、次述するデータ、プログラ
ムに関する情報、例えば当該プログラムのバージョン情
報である。FIG. 2 shows the contents stored in the information storage device 37. This information storage device 37 stores disk management information. This information is information on data and a program described below, for example, version information of the program.
【0012】この情報記憶装置37には、後述するフロ
ーチャートに応じたCPU2によって実行されるナビゲ
ーション処理プログラムやその他の処理に関するプログ
ラムが記憶されている。これらのプログラムは、情報記
憶装置37(外部記憶手段/媒体)から読み出され、上
記フラッシュメモリ3(内部記憶手段/媒体)に書き込
まれ記憶される(インストール/転送/複写される)。The information storage device 37 stores a navigation processing program executed by the CPU 2 according to a flowchart described later and a program relating to other processing. These programs are read from the information storage device 37 (external storage means / medium), written and stored in the flash memory 3 (internal storage means / medium) (installed / transferred / copied).
【0013】このインストール(転送/複写)は、情報
記憶装置37を本ナビゲーション装置にセットしたとき
自動的に実行され、または本ナビゲーション装置の電源
を入れたとき自動的に実行され、または操作者の操作に
よって実行される。この情報記憶装置37は、他の情報
記憶装置37と入れ替えることができ、これにより上記
プログラムおよびデータがより新しいまたは最新のもの
に入れ替えられる。この結果、この交換によって最新の
ナビゲーションシステムが供給される。This installation (transfer / copy) is automatically executed when the information storage device 37 is set in the navigation device, automatically when the navigation device is turned on, or when the operator operates the navigation device. Performed by operation. This information storage device 37 can be replaced with another information storage device 37, whereby the program and data are replaced with newer or latest ones. As a result, this replacement provides a modern navigation system.
【0014】2.情報記憶装置37(データベース) 情報記憶装置37(データベース)には、ナビゲーショ
ン動作に必要な、地図データ、交差点データ、ノードデ
ータ、道路データ、写真データ、目的地点データ、案内
地点データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、家
形データ、その他のデータとして表示案内データ、音声
案内データ、簡略案内経路画像データ等が記憶される。
この情報記憶装置は、例えばICメモリ(カード)、C
D−ROM/RAM、光ディスク、磁気ディスク等の記
録媒体とその読取り装置で構成されている。2. Information storage device 37 (database) The information storage device 37 (database) contains map data, intersection data, node data, road data, photograph data, destination point data, guide point data, detailed destination data necessary for the navigation operation. In addition, display guidance data, voice guidance data, simplified guidance route image data, and the like are stored as destination reading data, house shape data, and other data.
This information storage device is, for example, an IC memory (card), C
It comprises a recording medium such as a D-ROM / RAM, an optical disk, a magnetic disk and the like and a reading device therefor.
【0015】地図データファイルは、全国道路地図等の
道路地図データが記憶された道路地図データファイル
と、建造物の形状を認識することのできる住宅地図デー
タが記憶された住宅地図データファイルとを備えてい
る。道路地図と住宅地図は、同一地域について、縮尺の
異なる複数の地図により構成しても良いし、必要な縮尺
を一枚で構成しても良い。なお、本実施例においては、
道路地図と住宅地図は地域毎に必要に応じて縮尺の異な
る複数の地図情報を有し、住宅地図については特定の区
域についてのみ地図情報として格納した装置に関して説
明をする。道路地図では、道路網と、主要な建物、施設
等の場所を示す文字、記号、図形等と、地図記号、市町
村名等の地理的名称等の地理的情報とが表示される。The map data file includes a road map data file in which road map data such as a nationwide road map is stored, and a house map data file in which house map data capable of recognizing the shape of a building is stored. ing. The road map and the house map may be constituted by a plurality of maps of different scales for the same area, or may be constituted by a single necessary scale. In this embodiment,
The road map and the house map have a plurality of pieces of map information having different scales as needed for each area, and a description will be given of a device that stores only a specific area as map information for a house map. The road map displays a road network, characters, symbols, figures, and the like indicating locations of main buildings, facilities, and the like, and geographic information such as a map symbol, a geographic name such as a municipal name, and the like.
【0016】住宅地図(建造物形状地図)では、家形つ
まり実際の建造物の形状が表わされ、さらに地理的情報
も表示される。この家形は、建造物の外的情報すなわち
実際の建物、施設、家、道路、河川等の形状を表わす。
この家形は、例えば実際の建造物の寸法の比率とほぼ同
じ比率で表示されたり、平面的に区画された場所の区
画、建物、敷地等の平面的形状、または建造物等の斜視
図等の立体的外観形状、これらの平面的形状及び立体的
外観形状を遠近法によって表わした形状である。この家
形は、他に建造物の階数、面積、高さ、広告体、色とい
った外的特徴も含まれる。説明の便宜上「家形」が用い
られるが、家形には、施設の敷地、道路、河川等の家以
外の場所も含まれる。これらの定義は、以下の説明でも
同じである。The house map (building shape map) shows the shape of a house, that is, the shape of an actual building, and also displays geographical information. The house shape represents external information of a building, that is, the shape of an actual building, facility, house, road, river, or the like.
This house shape is displayed, for example, at substantially the same ratio as the ratio of the dimensions of the actual building, or a flat shape of a section, a building, a site, or the like of a section divided in a plane, or a perspective view of a building or the like. , The three-dimensional appearance shape, the two-dimensional shape and the three-dimensional appearance shape are represented by the perspective method. The house shape also includes external features such as the number of floors, area, height, advertising body, and color of the building. The “house shape” is used for convenience of description, but the house shape includes a place other than a house such as a facility site, a road, and a river. These definitions are the same in the following description.
【0017】例えば、図3は最も拡大された縮尺の道路
地図データに基づいてディスプレイ33に表示された画
面の例である。道路データに基づく道路地図の表示画面
では、太さと色が異なる線で道路が区別されている。ま
た、主要な建物や施設等は、その存在する座標にシンボ
ルマークが表示される。その他に図示は省略するが、建
物や施設の名称、主要道路の名称、地区名、一方通行等
の道路規制のマーク等が表示される。For example, FIG. 3 shows an example of a screen displayed on the display 33 based on the road map data of the most enlarged scale. On a display screen of a road map based on road data, roads are distinguished by lines having different thicknesses and colors. In addition, a symbol mark is displayed at the coordinates where the main building or facility exists. Although not shown, the names of buildings and facilities, the names of main roads, the names of districts, marks for road regulation such as one-way traffic, and the like are displayed.
【0018】他方、住宅地図は、例えば、図4に示すよ
うに、図3の最も拡大された縮尺の道路地図データの縮
尺よりもさらに拡大された縮尺の地図、または同一縮尺
の地図である。この住宅地図の各道路の幅の比率は、実
際の道路の幅の比率と同じであり、歩道や歩道橋等の表
示もある。さらに、住宅地図には、信号交差点の表示、
地図記号、図示は省略するが、建物や施設の名称、主要
道路の名称、地区名、道路規制の表示等が表示される。
住宅地図データは、このような住宅地図をディスプレイ
33の全面または一部に表示するためのデータである。On the other hand, the house map is, for example, as shown in FIG. 4, a map of a scale further enlarged than the scale of the road map data of the most enlarged scale of FIG. 3, or a map of the same scale. The ratio of the width of each road in the house map is the same as the ratio of the width of the actual road, and there is also a display such as a sidewalk or a pedestrian bridge. In addition, the housing map will show signalized intersections,
Although not shown, map symbols, names of buildings and facilities, names of main roads, district names, indications of road regulations, and the like are displayed.
The house map data is data for displaying such a house map on the entire surface or a part of the display 33.
【0019】交差点データファイルには、交差点の位置
や名称等の交差点に関するデータが記憶されている。ノ
ードデータファイルには、道路上に設定されたノードの
データが記憶されている。道路データファイルには、道
路の位置と種類、車線数、各道路間の接続関係等の道路
に関するデータが記憶されている。写真データファイル
には、各種の施設、観光地、主要な交差点等の視覚的表
示が要求される場所を写した写真の画像データが記憶さ
れている。The intersection data file stores data related to the intersection such as the position and name of the intersection. The node data file stores data of nodes set on the road. The road data file stores data on roads such as the position and type of road, the number of lanes, and the connection relationship between roads. The photograph data file stores image data of photographs of places where visual display is required, such as various facilities, sightseeing spots, and major intersections.
【0020】目的地データファイルには、主要な観光
地、建物、電話帳に記載されている企業または事業所等
の目的地になる可能性の高い場所や施設等の位置と名称
等の目的地に関するデータが記憶されている。案内地点
データファイルには、道路に設置されている案内表示板
の内容や分岐点の案内等の案内が要求される地点の案内
データが記憶されている。詳細目的地データファイルに
は、上記目的地データファイルに記憶されている目的地
に関して、さらに詳細なデータが記憶されている。目的
地読みデータファイルには、上記目的地データファィル
に記憶されている目的地をその読みから検索するための
リストデータが記憶されている。The destination data file includes destinations such as locations and names of places and facilities that are likely to become destinations such as companies or offices described in major tourist destinations, buildings, and telephone directories. Is stored. The guidance point data file stores guidance data of points where guidance such as the contents of a guidance display board installed on a road and guidance of a junction is required. The detailed destination data file stores more detailed data on the destination stored in the destination data file. The destination reading data file stores list data for searching the destination stored in the destination data file from the reading.
【0021】家形データファイルには、上記住宅地図デ
ータに対応して、家形を表示するための家形の形状デー
タ及び各家形に関する識別データが記憶されている。そ
の他のデータファイルには、上記目的地を住所から検索
するための住所リストデータファイル、上記目的地を電
話番号から検索するための電話番号リストデータファイ
ル、仕事上の取引先等の使用者によって登録された目的
地に関するデータファイル等がある。この家形データフ
ァイルには、建造物の内的情報つまり建造物の内的特徴
が記憶される。この内的特徴は、上述の電話番号、住所
以外に、名称、郵便番号、分野、業種、銘柄、品目、価
格、業績または実績等である。In the house shape data file, corresponding to the house map data, house shape data for displaying the house shape and identification data relating to each house shape are stored. Other data files include an address list data file for searching for the destination from the address, a telephone number list data file for searching for the destination from the telephone number, and registration by users such as business partners. There is a data file etc. related to the destination. This house shape data file stores internal information of the building, that is, internal characteristics of the building. The internal features are, in addition to the above-mentioned telephone number and address, a name, a postal code, a field, a business type, a brand, an item, a price, a performance or an actual result.
【0022】3.データ群 図5はRAM4内に記憶されるデータ群の一部を示す。
外部データGDには、上記情報記憶装置37に記憶され
ているデータの全部または一部が複写される。現在位置
データMPは、現在位置検出装置20によって検出され
た自車の現在位置データである。絶対方位データZD
は、絶対方位センサ21からのデータに基づいて求めら
れた南北方向を示すデータである。相対方位角データθ
は、相対方位センサ22からのデータに基づいて求めら
れた自車の進行方向が絶対方位に対してなす角度であ
る。3. Data Group FIG. 5 shows a part of a data group stored in the RAM 4.
All or a part of the data stored in the information storage device 37 is copied to the external data GD. The current position data MP is the current position data of the own vehicle detected by the current position detection device 20. Absolute bearing data ZD
Is data indicating the north-south direction obtained based on the data from the absolute direction sensor 21. Relative azimuth angle data θ
Is an angle formed by the traveling direction of the host vehicle with respect to the absolute azimuth obtained based on the data from the relative azimuth sensor 22.
【0023】走行距離データMLは、距離センサ23か
らのデータに基づいて求められた自車の走行距離であ
る。現在位置情報PIは、ビーコン受信装置26または
データ送受信装置27から入力された現在位置に関する
データである。VICSデータVDとATISデータA
Dは、ビーコン受信装置26またはデータ送受心装置2
7から入力されたVICSまたはATISのデータであ
る。The travel distance data ML is the travel distance of the own vehicle obtained based on the data from the distance sensor 23. The current position information PI is data on the current position input from the beacon receiving device 26 or the data transmitting / receiving device 27. VICS data VD and ATIS data A
D is the beacon receiver 26 or the data transmitter / receiver 2
7 is VICS or ATIS data.
【0024】登録目的地データTPは、使用者が登録し
た目的地の位置や名称等の目的地に関するデータであ
る。案内経路データMWは、後述する経路探索処理(ス
テップ52)で検索された目的地までの最適な経路また
は推奨される経路を示すデータである。走行速度データ
MVは、速度センサ24で検出された自車の走行速度で
ある。案内開始地点データSPは、経路探索処理(ステ
ップ52)で決定される、ナビゲーション動作の開始地
点の地図上の座標データである。最終案内地点データE
Pは経路探索処理(ステップ52)で決定される、ナビ
ゲーション動作の終了地点の地図上の座標データであ
る。住宅地図表示フラグJFは、ディスプレイ33に住
宅地図を表示することが要求されていることを示すフラ
グである。The registered destination data TP is data relating to the destination such as the position and name of the destination registered by the user. The guide route data MW is data indicating an optimal route or a recommended route to a destination searched in a route search process (step 52) described later. The traveling speed data MV is the traveling speed of the own vehicle detected by the speed sensor 24. The guidance start point data SP is coordinate data on the map of the start point of the navigation operation determined in the route search process (step 52). Last guide point data E
P is coordinate data on the map of the end point of the navigation operation determined in the route search process (step 52). The house map display flag JF is a flag indicating that it is requested to display a house map on the display 33.
【0025】縮尺データSDは、ディスプレイ33に表
示されている道路地図の縮尺を示すデータである。道路
地図表示フラグDFは、ディスプレイ33に道路地図を
表示することが要求されていることを示すフラグであ
る。目的地距離データMDは、現在位置から登録目的地
TPまでの距離のデータである。マニュアル表示フラグ
MFは、使用者のマニュアル操作によってディスプレイ
33に住宅地図を表示することが要求されていることを
示すフラグである。住宅地図表示中フラグHFは、ディ
スプレイ33に住宅地図が表示されているか否かを示す
フラグである。破線で囲まれたデータについては後述す
る。The scale data SD is data indicating the scale of the road map displayed on the display 33. The road map display flag DF is a flag indicating that display of a road map on the display 33 is requested. The destination distance data MD is data on the distance from the current position to the registered destination TP. The manual display flag MF is a flag indicating that the display of the house map on the display 33 by the user's manual operation is requested. The house map display flag HF is a flag indicating whether or not a house map is displayed on the display 33. The data enclosed by the broken line will be described later.
【0026】4.家形データ 上述のように、住宅地図データは主要な都市の市区町村
について設けられており、各区域毎に住宅地図ナンバが
付されている。そして、家形データは住宅地図ナンバに
対応して区分され、住宅地図ナンバに対応する家形デー
タには、形状データ及び各場所の識別データ等が記憶さ
れている。このように、家形データは、家形の形状デー
タに、種別データ、隣接道路データ、詳細データ等の場
所の識別データを関連させたデータである。本実施例で
は、形状データは、住宅地図内に存在する建物や施設等
の平面的に区画された場所の、その区画、敷地、または
建物の平面的形状を表すデータである。4. House shape data As described above, house map data is provided for municipalities in major cities, and a house map number is assigned to each area. The house shape data is classified according to the house map number, and the house shape data corresponding to the house map number stores shape data, identification data of each place, and the like. As described above, the house shape data is data in which place identification data such as type data, adjacent road data, and detailed data are associated with house shape data. In the present embodiment, the shape data is data representing a planar shape of a section, site, or building of a place partitioned in a plane such as a building or facility existing in a house map.
【0027】図6は、家形データファイル内の一つの区
域の家形データを示す。住宅地図ナンバデータは、上記
地図データファイルに記憶されている住宅地図データの
ナンバデータに対応している。データ数データは、住宅
地図ナンバで示される一つの区域内に存在する家形の数
Nである。そして、N個の家形データには、それぞれ種
別データ、形状データ、隣接道路データ、詳細データ、
その他のデータが含まれている。このうち形状データは
建造物の外的情報であり、形状データ以外のデータは建
造物の内的情報である。FIG. 6 shows house shape data of one area in the house shape data file. The house map number data corresponds to the house map number data stored in the map data file. The data number data is the number N of house shapes existing in one area indicated by the house map number. The N house shape data includes type data, shape data, adjacent road data, detailed data,
Other data is included. Among them, the shape data is external information of the building, and the data other than the shape data is internal information of the building.
【0028】種別データは、官公庁、学校、病院等の公
共施設、個人の住宅、集合住宅、一戸建て住宅等の建物
の種類を表すデータのほか、道路、鉄道、河川等の境界
線により区分される場所の種類を表すデータも含まれ
る。形状データは、家形の形状を座標列により記憶した
データであり、一つの家形を表すための座標数データ
と、平面的形状の各頂点の座標データが含まれている。
例えば、図7に示すように、家形が6角形である場合に
は、その各頂点の座標(X0 ,Y0 )〜(X5 ,Y5 )
が家形を表す座標データである。曲線は、細かい線分で
近似的に表して各頂点の座標を座標データとする。The type data is classified into data indicating the types of buildings such as public facilities such as government offices, schools, and hospitals, private houses, apartment houses, and detached houses, as well as roads, railways, and rivers. Data indicating the type of place is also included. The shape data is data in which the shape of a house shape is stored in a coordinate sequence, and includes coordinate number data for representing one house shape and coordinate data of each vertex of a planar shape.
For example, as shown in FIG. 7, when the house shape is a hexagon, the coordinates (X0, Y0) to (X5, Y5) of each vertex thereof are obtained.
Is coordinate data representing a house shape. The curve is approximately represented by a fine line segment, and the coordinates of each vertex are used as coordinate data.
【0029】隣接道路データは、家形に隣接する道路の
ナンバデータと、この隣接道路に含まれるノードの座標
データである。隣接道路が複数の場合には、隣接道路デ
ータには、それぞれの道路ナンバデータとノードの座標
データが含まれる。詳細データは、一つの家形に関する
詳細内容を表すデータである。例えば、家形の種別が雑
居ビルディングの場合には、詳細データには、その場所
の名称、例えばビルディングの名称と、その場所の住所
データと、建物の階数データと、その建物内に存在する
会社や部署の名称数データと、各会社や部署の内容デー
タが含まれている。住所データは、都道府県、市区町
村、丁目、番地、号、大字、字等の住所を表すデータで
ある。The adjacent road data is number data of a road adjacent to the house shape and coordinate data of nodes included in the adjacent road. When there are a plurality of adjacent roads, the adjacent road data includes respective road number data and node coordinate data. The detail data is data representing the details of one house shape. For example, if the type of house shape is a mixed-use building, the detailed data includes the name of the place, for example, the name of the building, the address data of the place, the floor number data of the building, and the company existing in the building. And data on the number of names of departments and departments, and content data on each company and department. The address data is data representing addresses such as prefectures, municipalities, streets, addresses, numbers, large letters, and characters.
【0030】内容データには、会社名や部署名等の名称
データ、電話番号データ、区分データ、分類データ等が
含まれている。区分データは、部屋番号或いは階数を示
すデータである。分類データは、業務内容を示すデータ
であり、その分類は、例えば、職業別の電話番号帳にお
ける職業分類に沿って決められている。例えば、ガソリ
ンスタンド、レストラン、コンビニエンスストア、駐車
場、交番、薬局、銀行、郵便局、駅、病院、学校、映画
館、ホール・劇場、ライブハウス、美術館、図書館、資
料館、動物館・水族館・植物館、遊園地、ボーリング・
スケート場、ディスコ・クラブ、カラオケ、スポーツ施
設、ホテル・旅館・宿泊、デパート・ショッピングセン
ター、書店、CD・ビデオ、スポーツショップ、雑貨・
その他、グルメ、会社(一般)、…のような分類が用い
られる。その他のデータには、詳細データをディスプレ
イ33に表示するためのリスト画像データ、家形の形状
を立体表示するための立体表示画像データ、建物の特徴
を知らせるデータ、建物の入口の座標データ、建物に付
随する駐車場の入口の座標データ等が含まれている。The content data includes name data such as company name and department name, telephone number data, division data, classification data, and the like. The division data is data indicating a room number or a floor number. The classification data is data indicating business contents, and the classification is determined, for example, according to the occupation classification in the telephone number book for each occupation. For example, gas stations, restaurants, convenience stores, parking lots, police boxes, pharmacies, banks, post offices, stations, hospitals, schools, cinemas, halls and theaters, live houses, museums, libraries, museums, zoos / aquariums / plants Hall, amusement park, bowling
Skating rink, disco club, karaoke, sports facilities, hotels, inns, lodging, department stores, shopping centers, bookstores, CDs, videos, sports shops, sundries
In addition, classifications such as gourmet, company (general), ... are used. Other data include list image data for displaying detailed data on the display 33, three-dimensional display image data for three-dimensionally displaying the shape of a house shape, data notifying the characteristics of a building, coordinate data of a building entrance, and building data. , The coordinate data of the entrance of the parking lot and the like are included.
【0031】5.全体処理 図8は、CPU2によって実行される全体処理のフロー
チャートである。この処理は、電源投入によってスター
トし、電源オフによって終了する。この電源オン・オフ
はエンジンスタート(イグニッション)のオン・オフに
連動していてもよい。スタート時にはCPU2、RAM
4、画像メモリ9等のイニシャライズ処理(ステップ5
5)が行われる。そして、現在位置取得処理(ステップ
50)、目的地設定処理(ステップ51)、経路探索処
理(ステップ52)、案内・表示処理(ステップ53)
及びその他の処理(ステップ54)が繰り返し実行され
る。5. Overall Processing FIG. 8 is a flowchart of overall processing executed by the CPU 2. This process starts when the power is turned on and ends when the power is turned off. The power on / off may be linked to the on / off of the engine start (ignition). CPU2, RAM at start
4. Initializing the image memory 9 (step 5)
5) is performed. Then, the current position acquisition processing (Step 50), the destination setting processing (Step 51), the route search processing (Step 52), the guidance / display processing (Step 53)
And other processes (step 54) are repeatedly executed.
【0032】現在位置取得処理(ステップ50)では、
上記現在位置検出装置20から送られたデータに基づい
て自車の現在位置が演算される。この現在位置の演算処
理では、GPS受信装置25から入力されたデータから
緯度及び経度が算出されて、この緯度及び経度は現在位
置データMPとしてRAM4に記憶される。この現在位
置データMPは、ビーコン受信装置26またはデータ送
受信装置27から入力された現在位置に関する情報によ
って修正される。In the current position acquisition processing (step 50),
The current position of the vehicle is calculated based on the data sent from the current position detecting device 20. In the current position calculation process, the latitude and longitude are calculated from the data input from the GPS receiver 25, and the latitude and longitude are stored in the RAM 4 as the current position data MP. The current position data MP is corrected by information on the current position input from the beacon receiving device 26 or the data transmitting / receiving device 27.
【0033】また、絶対方位データZDと、相対方位角
データθと、走行距離データMLとに基づいて、自車位
置を特定する演算処理が行われる。この演算処理によっ
て求められた自車位置は、外部データGD内の地図デー
タと照合され、地図画面上の現在位置が正確に表示され
るように補正が行われる。この補正処理によって、トン
ネル内等のGPS信号が受信できないときでも自車の現
在位置を正確に求めることができる。Further, an arithmetic processing for specifying the position of the own vehicle is performed based on the absolute azimuth data ZD, the relative azimuth data θ, and the traveling distance data ML. The position of the own vehicle obtained by this calculation process is compared with the map data in the external data GD, and correction is performed so that the current position on the map screen is accurately displayed. With this correction process, the current position of the vehicle can be accurately obtained even when a GPS signal cannot be received in a tunnel or the like.
【0034】目的地設定処理(ステップ51)では、使
用者による目的地の設定操作に応じて目的地を設定する
処理が実行される。例えば、使用者によって目的地設定
モードを選択する操作が行われると、現在位置を中心と
する道路地図がディスプレイ33に表示され、この道路
地図画像内に、「リスト入力」と「住宅地図入力」の文
字が表示される。使用者がリスト入力モードを選択する
と、ディスプレイ33に、住所、電話番号、ジャンル、
名称等の検索項目のメニューが表示されるので、使用者
はメニューの中の何れかの項目を選択することにより、
選択された項目から目的地を指定することができる。さ
らに、各目的地の詳細な案内を表示させることもでき
る。住宅地図入力モードでは、現在位置周辺の住宅地図
がディスプレイ33に表示されるので、使用者はカーソ
ルを移動させて目的地に合わせる。この場合には、使用
者は、カーソル中心が希望する目的地の家形の範囲内に
入るようにカーソルを移動させる。In the destination setting process (step 51), a process of setting a destination is performed according to a destination setting operation by a user. For example, when the user performs an operation of selecting the destination setting mode, a road map centering on the current position is displayed on the display 33, and "input list" and "input housing map" are displayed in the road map image. Is displayed. When the user selects the list input mode, an address, a telephone number, a genre,
A menu of search items such as names is displayed, so the user can select any item in the menu,
The destination can be specified from the selected item. Further, detailed guidance of each destination can be displayed. In the house map input mode, a house map around the current position is displayed on the display 33, so that the user moves the cursor to match the destination. In this case, the user moves the cursor so that the center of the cursor is within the range of the desired destination house shape.
【0035】目的地が決まったら、使用者が目的地の確
定を指示する操作を行うことにより、確定した目的地に
関するデータが登録目的地データTPとしてRAM4に
記憶される。なお、この目的地設定処理(ステップ5
1)は、新たな目的地設定操作が行われない場合にはジ
ャンプされる。After the destination is determined, the user performs an operation of instructing the determination of the destination, and the data relating to the determined destination is stored in the RAM 4 as the registered destination data TP. This destination setting process (step 5)
1) is jumped when a new destination setting operation is not performed.
【0036】また、この目的地設定処理(ステップ5
1)では、住宅地図を表示する場合に、所定の条件に応
じて住宅地図から道路地図に変更する。この地図の変更
は、使用者のマニュアル操作に応答して行われたり、自
動的に行われたりする。例えば、自車の走行速度が所定
速度以上のときには道路地図が表示され、自車が停車し
たり、自車の走行速度が所定速度以下になったときには
住宅地図が表示される。また、住宅地図が表示されてい
るときに画面がスクロールされて、目的地または現在位
置が住宅地図の座標範囲から外れた場合には、道路地図
に切り換えられる。The destination setting process (step 5)
In 1), when a house map is displayed, the house map is changed to a road map according to a predetermined condition. The change of the map is performed in response to a manual operation of the user or automatically. For example, a road map is displayed when the running speed of the own vehicle is equal to or higher than a predetermined speed, and a house map is displayed when the own vehicle stops or the running speed of the own vehicle becomes equal to or lower than the predetermined speed. When the screen is scrolled while the house map is displayed and the destination or the current position is out of the coordinate range of the house map, the screen is switched to the road map.
【0037】経路探索処理(ステップ52)では、登録
目的地データTPと、現在位置データMPと、道路デー
タとに基づいて、目的地までの案内経路が探索される。
そして、この案内経路を構成する道路の道路ナンバデー
タが出発地から目的地までの道順に従って並べられ、こ
の並べられた道路ナンバデータが案内経路データMWと
してRAM4に記憶される。例えば、出発地から目的地
まで行く場合には、目的地設定処理(ステップ51)に
おいて、使用者が目的地を指定することによって、指定
された目的地が登録目的地とされ、この目的地または目
的地に近い案内対象道路上の地点が最終案内地点EPと
される。また、現在位置が出発地とされ、現在位置また
は現在位置に近い案内対象道路上の地点が案内開始地点
SPとされる。In the route search process (step 52), a guide route to the destination is searched based on the registered destination data TP, the current position data MP, and the road data.
Then, the road number data of the roads constituting the guide route are arranged in accordance with the route from the departure point to the destination, and the arranged road number data is stored in the RAM 4 as the guide route data MW. For example, when going from the departure place to the destination, in the destination setting process (step 51), the user designates the destination, and the designated destination is set as a registered destination, and this destination or A point on the guide target road close to the destination is set as the final guide point EP. In addition, the current position is set as the departure point, and a point on the guide target road near the current position or the current position is set as the guidance start point SP.
【0038】そして、この案内開始地点SPから最終案
内地点EPまでに至る最適な経路または推奨される経路
が自動的に探索される。この案内経路は、交差点に挟ま
れた道路の中から、案内開始地点SPから順次連続する
道路を選択して、最短距離で、幹線道路を多く使用し
て、円滑に最終案内地点EPまで到達できるような経路
である。そして、この案内経路を構成する道路ナンバデ
ータが案内経路データMWとしてRAM4に記憶され
る。なお、案内経路の探索処理は、案内経路を形成する
道路ナンバを道路データに基づいて所定の演算処理によ
り算出する処理に等しい。Then, an optimum route or a recommended route from the guidance start point SP to the final guide point EP is automatically searched. This guide route can select a road successively from the guide start point SP from among the roads sandwiched between the intersections, and can reach the final guide point EP smoothly with the shortest distance and using many main roads. It is such a route. Then, the road number data constituting the guide route is stored in the RAM 4 as the guide route data MW. Note that the guide route search process is equivalent to a process of calculating a road number forming a guide route by a predetermined calculation process based on road data.
【0039】また、次の案内・表示処理(ステップ5
3)の処理中に、現在位置が案内経路から外れた場合に
は、所定のスイッチ操作または音声入力に応答して、或
いは自動的に、経路探索処理(ステップ52)が実行さ
れて、案内経路の再設定が行われる。なお、この経路探
索処理(ステップ52)は、案内経路に変更がなければ
ジャンプされる。The next guidance / display processing (step 5)
If the current position deviates from the guide route during the process 3), the route search process (step 52) is executed in response to a predetermined switch operation or voice input or automatically, and the guide route is executed. Is reset. In this route search process (step 52), if there is no change in the guide route, a jump is made.
【0040】案内・表示処理(ステップ53)では、上
記経路検索処理(ステップ52)で求められた案内経路
が、ディスプレイ33に表示された画像中に赤、青、そ
の他目立つ色の太線で表示される。また、現在位置を示
す現在位置マークと現在位置に対する目的地の方向を示
す目的地方向マークが表示される。そして、この案内経
路に従って自車が走行できるように、案内がスピーカ1
3から音声によって発音されたり、案内が地図画面中に
表示される。なお、案内経路を表示するための画像は、
現在位置周辺の道路と施設等の地理的情報が含まれた道
路地図、または現在位置周辺の住宅地図である。なお、
道路地図の代わりに、地理的情報の表示を省略して案内
経路と目的地方向と現在位置等の必要最小限の情報のみ
を表示する簡略案内経路画像が表示されても良い。In the guidance / display process (step 53), the guidance route obtained in the route search process (step 52) is displayed in the image displayed on the display 33 as red, blue, and other conspicuous bold lines. You. Also, a current position mark indicating the current position and a destination direction mark indicating the direction of the destination with respect to the current position are displayed. The guidance is provided by the speaker 1 so that the vehicle can travel along the guidance route.
From 3, a voice is pronounced or guidance is displayed on the map screen. The image for displaying the guidance route is
It is a road map including geographic information such as roads and facilities around the current position, or a residential map around the current position. In addition,
Instead of the road map, a simplified guide route image that displays only the minimum necessary information such as the guide route, the destination direction, and the current position without displaying the geographic information may be displayed.
【0041】また、交差点等の予め決められた案内地点
に自車が近付いたときには、案内地点付近の拡大地図が
表示され、案内表示が行われるとともに、音声による案
内が発音される。また、現在位置は自車の進行に応じて
修正され、現在位置の移動に伴って地図画面が自動的に
スクロールされる。さらに、この案内・表示処理(ステ
ップ53)では、表示されている画像を、道路地図また
は簡略案内経路画像から住宅地図に変更したり、或いは
住宅地図から道路地図または簡略案内経路画像に変更し
たりする。この地図の変更は、使用者のマニュアル操作
に応答して行われたり、自動的に行われたりする。例え
ば、自車の走行速度が所定速度以上のときには道路地図
または簡略案内経路画像が表示され、自車の走行速度が
所定速度以下になったり、停車したときに、道路地図ま
たは簡略案内経路画像から住宅地図への切り換えが可能
になる。また、住宅地図が表示されているときに、現在
位置座標が住宅地図の座標範囲から外れた場合には、現
在位置周辺の道路地図または簡略案内経路画像に切り換
えられる。なお、登録目的地が所定距離以内に近付いた
ときに、道路地図表示または簡略案内経路画像から住宅
地図表示に切り換えられても良い。When the vehicle approaches a predetermined guide point such as an intersection, an enlarged map of the vicinity of the guide point is displayed, guidance is displayed, and voice guidance is given. Further, the current position is corrected according to the progress of the vehicle, and the map screen is automatically scrolled as the current position moves. Further, in the guidance / display processing (step 53), the displayed image is changed from a road map or a simplified guide route image to a house map, or from a house map to a road map or a simplified guide route image. I do. The change of the map is performed in response to a manual operation of the user or automatically. For example, when the traveling speed of the own vehicle is equal to or higher than a predetermined speed, a road map or a simplified guide route image is displayed. Switching to a house map becomes possible. If the current position coordinates are out of the coordinate range of the house map while the house map is displayed, the display is switched to a road map around the current position or a simplified guide route image. When the registered destination approaches within a predetermined distance, the display may be switched from the road map display or the simplified guide route image to the house map display.
【0042】6.目的地設定処理 図9は上記目的地設定処理(ステップ51)のフローチ
ャートを示す。先ず、自車が停車中であるか否かが判別
される(ステップ60)。具体的には、CPU2によっ
てRAM4から走行速度データMVが読み出されて、自
車の走行速度が0km/hまたは所定速度以下であるか
否かが判別される。ここで、停車中ではないと判別され
た場合には、この目的地設定処理(ステップ51)は終
了し、次の経路探索処理(ステップ52)へ進む。6. Destination Setting Process FIG. 9 shows a flowchart of the destination setting process (step 51). First, it is determined whether or not the own vehicle is stopped (step 60). Specifically, the CPU 2 reads the traveling speed data MV from the RAM 4 and determines whether the traveling speed of the vehicle is 0 km / h or less than a predetermined speed. If it is determined that the vehicle is not stopped, the destination setting process (step 51) ends, and the process proceeds to the next route search process (step 52).
【0043】他方、ステップ60で停車中であると判別
された場合には、次に、リスト入力であるか否かが判別
される(ステップ62)。リスト入力操作では、目的地
の検索項目に応じたリストを用いて、目的地の設定操作
が行われる。例えば、この目的地設定処理(ステップ5
1)が開始されたときに、ディスプレイ33には、現在
位置周辺の道路地図が表示され、この道路地図画像内に
「リスト入力」の文字が表示される。使用者がこの表示
にタッチすることにより、タッチスイッチ34からタッ
チ信号が発生し、このタッチ信号に応じてリスト入力フ
ラグがセットされる。ステップ62では、このリスト入
力フラグがセットされているか否かが判別される。On the other hand, if it is determined in step 60 that the vehicle is stopped, it is next determined whether or not a list entry has been made (step 62). In the list input operation, a destination setting operation is performed using a list corresponding to the search item of the destination. For example, this destination setting processing (step 5
When 1) is started, a road map around the current position is displayed on the display 33, and the characters "LIST INPUT" are displayed in this road map image. When the user touches this display, a touch signal is generated from the touch switch 34, and a list input flag is set according to the touch signal. In step 62, it is determined whether or not this list input flag is set.
【0044】リスト入力の場合には、ディスプレイ33
に、「住所」、「電話番号」、「ジャンル」等の目的地
を検索するためのメニューが表示される。使用者が希望
の項目の文字の表示にタッチすることにより、タッチス
イッチ34からタッチ信号が発生し、このタッチ信号に
応じて、住所フラグ、電話番号フラグ、ジャンルフラグ
等の各項目に応じたフラグがセットされる。ステップ6
4〜68では、何れのフラグがセットされているか否か
が判別される。また、「リターン」の文字もメニュー画
像内に表示され、この「リターン」の文字がタッチされ
ると、この目的地設定処理(ステップ51)は終了さ
れ、ディスプレイ33にはメニュー画像が表示される前
の道路地図が表示される。なお、リスト入力の項目は、
上記のものに限られず、上記の他に、会社や施設等の場
所の「名称」、「個人名」等を含めても良い。In the case of list input, the display 33
A menu for searching for destinations such as "address", "telephone number", and "genre" is displayed. When the user touches the display of the character of the desired item, a touch signal is generated from the touch switch 34, and in response to the touch signal, a flag corresponding to each item such as an address flag, a telephone number flag, a genre flag, etc. Is set. Step 6
In 4-68, it is determined which flag is set. In addition, the character "return" is also displayed in the menu image, and when the character "return" is touched, the destination setting process (step 51) is terminated, and the menu image is displayed on the display 33. The previous road map is displayed. The items in the list input are
The present invention is not limited to the above, and may include a “name”, a “personal name”, or the like of a place such as a company or a facility.
【0045】そして、使用者によりメニュー画像の中の
何れかの項目が選択されると、この選択された項目に該
当する入力画面がディスプレイ33に表示される(ステ
ップ74)。これは、目的地データファイル及び詳細目
的地データファイルに基づいて表示される。例えば、
「住所」の項目が選択されたときには、使用者は、まず
都道府県の名称を選択し、次に市区町村の名称を選択
し、次に町名と丁目、番地、号等を入力する。住所の入
力は、頭文字を50音の中から選択したり、都道府県名
から順次選択していくことによって行われる。使用者は
表示された名称または数字の表示の上にタッチすること
により住所を入力する。When the user selects any item in the menu image, an input screen corresponding to the selected item is displayed on the display 33 (step 74). This is displayed based on the destination data file and the detailed destination data file. For example,
When the item "address" is selected, the user first selects the name of the prefecture, then selects the name of the city, town, and village, and then inputs the town name and the street, street number, number, and the like. The input of the address is performed by selecting the initials from the Japanese syllabary or by sequentially selecting from the names of prefectures. The user inputs an address by touching the displayed name or number.
【0046】また、「電話番号」の項目が選択されたと
きには、1〜0の数字が表示される。使用者は数字の表
示の上をタッチして電話番号を入力する。「ジャンル」
の項目が選択されたときには、複数のジャンルの名称の
リストが表示される。使用者は、表示されたリストの中
から希望のジャンルを選択して、その表示にタッチする
ことにより、ジャンルを入力する。すると、次にディス
プレイ33には、選択されたジャンルに該当する場所の
リストが50音順または都道府県別に並べられて表示さ
れるので、使用者は希望する場所を選択する。このよう
にして目的地となる特定の場所を選択する入力が行われ
ると、次に使用者によって目的地が指定され、この指定
された目的地がRAM4に記憶される(ステップ7
6)。また、上記目的地データファイルに記憶されてい
る目的地の候補となる場所の座標データは、例えば場所
の敷地の中心座標のように、場所毎に予め決められた特
定の一地点の座標データである。When the item "telephone number" is selected, numbers 1 to 0 are displayed. The user touches on the number display and inputs a telephone number. "Genre"
Is selected, a list of names of a plurality of genres is displayed. The user selects a desired genre from the displayed list and touches the display to input the genre. Then, a list of places corresponding to the selected genre is displayed on the display 33 in order of the Japanese syllabary or by prefecture, so that the user selects a desired place. When an input for selecting a specific place to be a destination is performed in this way, a destination is next specified by the user, and the specified destination is stored in the RAM 4 (step 7).
6). Further, the coordinate data of a destination candidate stored in the destination data file is coordinate data of a specific point determined in advance for each location, for example, center coordinates of the site of the location. is there.
【0047】他方、目的地設定処理(ステップ51)が
開始されたときに、住宅地図の表示が要求された場合
(ステップ78がYES)には、住宅地図内において目
的地を指定する処理が行われる(ステップ80)。この
ステップ80の処理は、前記ステップ76と同一であ
る。なお、上記タッチスイッチ34による操作は、その
他の操作用スイッチによる操作、或いはディスプレイ3
3に表示されるカーソルによって選択する操作に置換し
ても良い。On the other hand, when the display of the house map is requested when the destination setting processing (step 51) is started (step 78: YES), the processing for designating the destination in the house map is executed. (Step 80). The processing in step 80 is the same as step 76. The operation by the touch switch 34 is performed by another operation switch or the display 3.
The operation may be replaced with an operation selected by the cursor displayed in 3.
【0048】7.目的地指定処理 図10は上記ステップ76、80の目的地指定処理のフ
ローチャートを示す。この処理では、住宅地図が表示可
能な場合には住宅地図がディスプレイ33に表示され、
カーソルによって指定された場所が家形データに基づい
て検索され、検索された場所が登録目的地TPとしてR
AM4に記憶される。また、カーソルによって指定され
た場所の詳細情報をディスプレイ33に表示することも
できる。7. Destination Designation Process FIG. 10 is a flowchart of the destination designation process in steps 76 and 80 described above. In this process, if a house map can be displayed, the house map is displayed on the display 33,
A place designated by the cursor is searched based on the house shape data, and the searched place is set as a registered destination TP.
Stored in AM4. Further, detailed information of the location designated by the cursor can be displayed on the display 33.
【0049】まず、目的地の指定を行うための住宅地図
があるか否かが判別される(ステップ90)。ステップ
76の場合には、ステップ74で選択された特定の場所
の座標を含む住宅地図データがあるか否かが判別され、
ステップ80の場合には、現在位置の座標を含む住宅地
図データがあるか否かが判別される。また、画面がスク
ロールされた場合には、カーソル中心の座標を含む住宅
地図データがあるか否かが判別される。例えば、住宅地
図データが四角形の範囲であれば、上記特定の場所の座
標、現在位置の座標またはカーソル中心の座標がこの四
角形の4つの頂点の座標によって囲まれる範囲内にある
か否かが計算される。First, it is determined whether or not there is a house map for designating a destination (step 90). In the case of step 76, it is determined whether there is house map data including the coordinates of the specific place selected in step 74,
In step 80, it is determined whether there is house map data including the coordinates of the current position. When the screen is scrolled, it is determined whether there is house map data including the coordinates of the center of the cursor. For example, if the house map data is a rectangular range, it is calculated whether or not the coordinates of the specific location, the coordinates of the current position, or the coordinates of the cursor center are within the range surrounded by the coordinates of the four vertices of the square. Is done.
【0050】上記特定の場所の座標、現在位置の座標ま
たはカーソル中心の座標を含む住宅地図データがあれ
ば、次に、ディスプレイ33に道路地図が表示されてい
るか否かが判別される(ステップ91)。これは、住宅
地図表示中フラグHFがオフであるか否かの判別であ
る。ここで、道路地図が表示されている場合には、この
表示されている道路地図の縮尺がRAM4に記憶される
(ステップ92)。他方、ディスプレイ33に住宅地図
が表示されている場合には、このステップ92はジャン
プされる。そして、CPU2によって住宅地図データフ
ァイルから現在位置周辺の住宅地図データが読み出され
て、画像プロセッサ9へ送られる。これによって、ディ
スプレイ33に現在位置を画面の中心とする住宅地図が
表示される(ステップ93)。そして、ディスプレイ3
3に住宅地図が表示されたので、住宅地図表示中フラグ
HFがオンにセットされる。If there is house map data including the coordinates of the specific place, the coordinates of the current position, or the coordinates of the center of the cursor, it is next determined whether or not a road map is displayed on the display 33 (step 91). ). This is to determine whether or not the house map display flag HF is off. If the road map is displayed, the scale of the displayed road map is stored in the RAM 4 (step 92). On the other hand, when a house map is displayed on the display 33, this step 92 is jumped. Then, the CPU 2 reads out the house map data around the current position from the house map data file and sends it to the image processor 9. As a result, a house map having the current position as the center of the screen is displayed on the display 33 (step 93). And display 3
Since the house map is displayed in 3, the house map display flag HF is set to ON.
【0051】住宅地図の表示は、例えば、道路や空き地
が白色、個人や会社の建物が灰色、公共施設がオレンジ
色等のように、場所の種別に応じて色分けされている。
勿論、色分けの基準や表示される色は限定されない。デ
ィスプレイ33に表示される住宅地図は、リスト入力に
よって特定の場所が選択された場合には、この選択され
た特定の場所についての目的地データに記憶されている
座標データによって示される座標がディスプレイ33の
画面中心となるように表示される。The display of the house map is color-coded according to the type of place, for example, roads and vacant lots are white, individual and company buildings are gray, and public facilities are orange.
Of course, there is no limitation on the criteria for color coding or the displayed colors. When a specific place is selected by a list input, the house map displayed on the display 33 displays the coordinates indicated by the coordinate data stored in the destination data for the selected specific place on the display 33. Is displayed at the center of the screen.
【0052】ディスプレイ33に住宅地図が表示される
と(ステップ93)、ディスプレイ33の画面中心にカ
ーソルKLが表示されるので、CPU2によってカーソ
ルKLの中心の座標が求められる(ステップ94)。そ
して、このカーソル中心の座標が含まれる場所が家形デ
ータファイルの中から検索される(ステップ99)。例
えば、CPU2は、ディスプレイ33に表示される画像
の座標範囲の中心を計算することによってカーソル中心
KLCの座標を求める。そして、ディスプレイ33に表
示されている住宅地図に含まれている家形データを家形
データファイルから順次読み出す。読み出された家形デ
ータに含まれている形状データを用いてカーソル中心K
LCが含まれる家形データが検索される。When the house map is displayed on the display 33 (step 93), the cursor KL is displayed at the center of the screen of the display 33, so that the CPU 2 obtains the coordinates of the center of the cursor KL (step 94). Then, a place including the coordinates of the center of the cursor is searched from the house shape data file (step 99). For example, the CPU 2 obtains the coordinates of the cursor center KLC by calculating the center of the coordinate range of the image displayed on the display 33. Then, the house shape data included in the house map displayed on the display 33 is sequentially read from the house shape data file. Cursor center K using the shape data included in the read house shape data
House shape data including LC is retrieved.
【0053】例えば、図7に示すような家形HSの形状
データ(X0 ,Y0 )〜(X5 ,Y5 )から、最大のX
座標及びY座標と、最小のX座標及びY座標が求められ
る。そして、カーソル中心KLCのX座標(Xc )が最
大のX座標と最小のX座標との間にあるか否かが判別さ
れる。この判別は、カーソル中心KLCのX座標(Xc
)と最大のX座標と最小のX座標との大小比較によっ
て行われる。同様に、カーソル中心KLCのY座標(Y
c )が最大のY座標と最小のY座標との間にあるか否か
が判別される。ここで、カーソル 中心KLCの座標が
家形HSの最大のX座標と最小のX座標との間にあり、
かつ最大のY座標と最小のY座標との間にある場合に
は、次に、カーソル中心KLCの座標と、家形HSの各
座標とを結ぶ線分の傾きが計算される。For example, from the shape data (X0, Y0) to (X5, Y5) of the house shape HS as shown in FIG.
Coordinates and Y coordinates, and minimum X and Y coordinates are obtained. Then, it is determined whether or not the X coordinate (Xc) of the cursor center KLC is between the maximum X coordinate and the minimum X coordinate. This determination is based on the X coordinate (Xc) of the cursor center KLC.
) Is compared with the maximum X coordinate and the minimum X coordinate. Similarly, the Y coordinate (Y
It is determined whether or not c) is between the maximum Y coordinate and the minimum Y coordinate. Here, the coordinates of the cursor center KLC are between the maximum X coordinate and the minimum X coordinate of the house shape HS,
If it is between the maximum Y coordinate and the minimum Y coordinate, then the gradient of the line segment connecting the coordinates of the cursor center KLC and each coordinate of the house shape HS is calculated.
【0054】そして、求められた傾きが、家形HSの外
周を作る線分の傾きと大小比較されることによって、カ
ーソル中心KLCが家形HSの平面形状の範囲内にある
か否かが判別される。例えば、カーソル中心KLCと座
標(X2 ,Y2 )を結ぶ線分の傾きと、(X1 ,Y1 )
と(X2 ,Y2 )を結ぶ線分L2の傾きと、(X2 ,Y
2 )と(X3 ,Y3 )を結ぶ線分L3の傾きとの大小比
較により、カーソル中心KLCは線分L2とL3との間
にあることが判別される。他の線分L1、L4、L5、
L6についても同様の計算が行われることによって、カ
ーソル中心KLCが家形HSの外周を作る線分L1〜L
6に囲まれた範囲内にあることが判別される。Then, it is determined whether the cursor center KLC is within the range of the planar shape of the house shape HS by comparing the obtained inclination with the inclination of a line segment forming the outer periphery of the house shape HS. Is done. For example, the inclination of a line connecting the cursor center KLC and the coordinates (X2, Y2) and (X1, Y1)
And the slope of the line segment L2 connecting (X2, Y2) and (X2, Y2).
2) By comparing the magnitude of the inclination of the line segment L3 connecting (X3, Y3), it is determined that the cursor center KLC is between the line segments L2 and L3. Other line segments L1, L4, L5,
The same calculation is performed for L6, so that the line segments L1 to L2 in which the cursor center KLC forms the outer periphery of the house shape HS.
It is determined that it is within the range surrounded by 6.
【0055】このようにしてカーソル中心KLCが含ま
れる家形データが検索されると、次に、詳細情報の表示
が要求されたか否かが判別される(ステップ100)。
この判別は、例えば、使用者がディスプレイ33に表示
された「詳細情報」の文字にタッチしたか否かを検出す
ることによって行われる。詳細情報の表示が要求された
場合には、上記ステップ99で検索された家形データに
含まれるリスト画像データがCPU2によって読み出さ
れて、画像プロセッサ9へ送られる(ステップ10
2)。When the house shape data including the cursor center KLC is searched in this way, it is next determined whether or not the display of the detailed information is requested (step 100).
This determination is made, for example, by detecting whether or not the user has touched the “detailed information” character displayed on the display 33. When the display of the detailed information is requested, the list image data included in the house shape data searched in step 99 is read out by the CPU 2 and sent to the image processor 9 (step 10).
2).
【0056】これにより、ディスプレイ33には、カー
ソル中心にある場所に関する詳細データの内容がリスト
の形で表示される。例えば、上記家形HSが、複数の店
舗と会社が含まれる雑居ビルディングである場合には、
各部屋毎の店舗または会社の名称、電話番号、店舗また
は会社の分類等がリストに表示される。例えば、使用者
が「書店」を探している場合に、この「書店」がビルデ
ィングの2階にあるときでも、このリスト表示により確
認できるので便利である。他方、所定の待機時間が経過
しても詳細内容の表示が要求されない場合には、このス
テップ102の処理はジャンプされ、リスト表示は行わ
れない。As a result, the contents of the detailed data relating to the location at the center of the cursor are displayed on the display 33 in the form of a list. For example, when the house shape HS is a multi-story building including a plurality of stores and companies,
The name or telephone number of the store or company for each room, the classification of the store or company, and the like are displayed in a list. For example, when the user is looking for a "bookstore", even when this "bookstore" is on the second floor of the building, the list display is convenient because it can be confirmed. On the other hand, if the display of the detailed content is not requested even after the elapse of the predetermined standby time, the process of step 102 is skipped, and the list is not displayed.
【0057】次に、リターンが要求されたか否かが判別
される(ステップ104)。例えば、ディスプレイ33
に表示された「リターン」の文字が使用者によってタッ
チされたか否かが判別される。リターンが要求された場
合には、この目的地指定処理(ステップ76、80)は
終了して、次の経路探索処理(ステップ52)へ進む。
リターンの要求が無ければ、次に、目的地の登録操作が
行われたか否かが判別される(ステップ106)。例え
ば、ディスプレイ33の画面内に「登録」の文字が表示
され、使用者がこの表示にタッチしたか否かがタッチス
イッチ34の出力信号に基づいて判別される。登録操作
が行われた場合には、上記ステップ99で検索された家
形データが登録目的地データTPとしてRAM4に記憶
される(ステップ108)。Next, it is determined whether a return has been requested (step 104). For example, the display 33
It is determined whether or not the character of "return" displayed in "" has been touched by the user. If a return is requested, the destination designation process (steps 76 and 80) ends, and the process proceeds to the next route search process (step 52).
If there is no return request, then it is determined whether or not a destination registration operation has been performed (step 106). For example, the word “Registration” is displayed on the screen of the display 33, and whether or not the user has touched this display is determined based on the output signal of the touch switch 34. If the registration operation has been performed, the house shape data retrieved in step 99 is stored in the RAM 4 as the registered destination data TP (step 108).
【0058】登録操作が行われない場合には、使用者が
カーソルKLを移動させて目的地を変更すると、割り込
みによって図示しない画面スクロール処理が行われ、デ
ィスプレイ33に表示されている地図画像がスクロール
される。ディスプレイ33に表示される地図画像は、常
にカーソル中心KLCが画面中心となるようにスクロー
ルされる。そして、スクロールが停止したときに、ステ
ップ90に戻って、カーソル中心KLCの座標が求めら
れ(ステップ94)、このカーソル中心KLCが含まれ
る家形データの検索が行われる(ステップ99)。そし
て、詳細情報の表示が要求されたときには、詳細情報の
リスト表示が行われる(ステップ100、102)。ま
た、画面のスクロールによって、ディスプレイ33に表
示する住宅地図の範囲が途切れた場合、すなわち、ディ
スプレイ33に表示される座標の範囲が住宅地図データ
の辺縁の座標からはみ出した場合には、ステップ90の
判別はNOとなり、カーソル中心KLCの座標を画面中
心とする道路地図の表示に切り換えられる(ステップ9
7)。When the registration operation is not performed, when the user moves the cursor KL to change the destination, a screen scrolling process (not shown) is performed by interruption, and the map image displayed on the display 33 is scrolled. Is done. The map image displayed on the display 33 is scrolled so that the cursor center KLC always becomes the screen center. When the scrolling stops, the process returns to step 90, where the coordinates of the cursor center KLC are obtained (step 94), and a search is made for house shape data including the cursor center KLC (step 99). Then, when the display of the detailed information is requested, a list display of the detailed information is performed (steps 100 and 102). If the range of the house map displayed on the display 33 is interrupted by scrolling the screen, that is, if the range of the coordinates displayed on the display 33 is outside the coordinates of the edge of the house map data, step 90 is executed. Is NO, and the display is switched to a road map display with the coordinates of the cursor center KLC at the center of the screen (step 9).
7).
【0059】他方、上記ステップ90で、上記特定の場
所の座標、現在位置の座標またはカーソル中心の座標を
含む住宅地図データがなければ、次に、ディスプレイ3
3に住宅地図が表示されているか否かが判別される(ス
テップ95)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオ
ンであるか否かの判別である。ここで、既に、道路地図
が表示されていれば、地図の表示モードを切り換える必
要はないので、次のステップ96はジャンプされる。他
方、住宅地図が表示されている場合には、道路地図の表
示モードに切り換えられる。このとき、道路地図の表示
モードから住宅地図の表示モードに切り換えられたとき
に、ステップ92でRAM4に記憶された縮尺データS
Dが読み出される(ステップ96)。On the other hand, if there is no house map data including the coordinates of the specific place, the coordinates of the current position, or the coordinates of the center of the cursor in step 90, the display 3
It is determined whether or not a house map is displayed in 3 (step 95). This is to determine whether or not the house map display flag HF is on. Here, if the road map is already displayed, there is no need to switch the display mode of the map, so the next step 96 is jumped. On the other hand, when a house map is displayed, the display mode is switched to a road map display mode. At this time, when the display mode of the road map is switched to the display mode of the house map, the reduced scale data S stored in the RAM 4 in step 92 is displayed.
D is read (step 96).
【0060】そして、CPU2によって、上記縮尺デー
タSDに応じた縮尺の道路地図データファイルから現在
位置周辺の道路地図データが読み出されて、画像プロセ
ッサ9へ送られる。これにより、ディスプレイ33に上
記特定の場所の座標、現在位置またはカーソル中心を画
面の中心とする道路地図が表示される(ステップ9
7)。そして、ディスプレイ33に道路地図が表示され
たので、住宅地図表示中フラグHFがオフにリセットさ
れる。ディスプレイ33に道路地図が表示されると、デ
ィスプレイ33の画面中心にカーソルKLが表示される
ので、CPU2によってカーソル中心KLCの座標が求
められる(ステップ98)。Then, the CPU 2 reads out road map data around the current position from the road map data file of a scale corresponding to the scale data SD and sends it to the image processor 9. As a result, a road map having the coordinates of the specific place, the current position, or the center of the cursor as the center of the screen is displayed on the display 33 (step 9).
7). Then, since the road map is displayed on the display 33, the house map display flag HF is reset to off. When the road map is displayed on the display 33, the cursor KL is displayed at the center of the screen of the display 33, so that the coordinates of the cursor center KLC are obtained by the CPU 2 (step 98).
【0061】次に、リターンが要求されたか否かが判別
され(ステップ104)、リターンが要求された場合に
は、この目的地指定処理(ステップ76、80)は終了
して、次の経路探索処理(ステップ52)へ進む。リタ
ーンの要求が無ければ、次に目的地の登録が行われたか
否かが判別され(ステップ106)、登録操作が行われ
た場合には、上記ステップ98で検索されたカーソル中
心KLCの座標が示す位置が登録目的地データTPとし
てRAM4に記憶される(ステップ108)。登録操作
が行われず、使用者がカーソルKLを移動させて目的地
の指定位置を変更した場合には、上記画面スクロール処
理が行われ、ディスプレイ33に表示されている地図画
像がスクロールされる。そして、スクロールが停止した
ときにステップ90に戻って、カーソル中心KLCの座
標が求められる(ステップ98)。また、画面のスクロ
ールによって、ディスプレイ33に表示する座標範囲に
カーソル中心KLCを画面中心とする住宅地図が表示で
きるようになれば、ステップ90の判別はYESとな
り、カーソル中心KLCの座標を画面中心とする住宅地
図の表示に切り換えられる(ステップ93)。Next, it is determined whether or not a return has been requested (step 104). If a return has been requested, the destination designation processing (steps 76 and 80) ends, and the next route search is performed. Go to processing (step 52). If there is no return request, it is determined whether or not the destination has been registered next (step 106). If the registration operation has been performed, the coordinates of the cursor center KLC searched in step 98 are determined. The indicated position is stored in the RAM 4 as the registered destination data TP (Step 108). When the registration operation is not performed and the user changes the designated position of the destination by moving the cursor KL, the above-described screen scroll processing is performed, and the map image displayed on the display 33 is scrolled. Then, when the scrolling stops, the process returns to step 90, and the coordinates of the cursor center KLC are obtained (step 98). If the screen of the screen allows the display of the house map with the cursor center KLC at the center of the screen in the coordinate range displayed on the display 33, the determination in step 90 becomes YES, and the coordinates of the cursor center KLC are set to the center of the screen. The display is switched to the display of a house map (step 93).
【0062】8.地図切り換え処理 図11は、案内・表示処理(ステップ53)内において
実行される地図切り換え処理(ステップ110)のフロ
ーチャートを示す。この処理では、マニュアル操作処理
(ステップ120)と、目的地近接切換処理(ステップ
122)と、住宅地図切換処理(ステップ124)、及
びその他の処理(ステップ126)が行われる。マニュ
アル操作処理(ステップ120)では、使用者のマニュ
アル操作に応じて住宅地図を表示するモードと道路地図
を表示するモードとの切り換えが行われる。目的地近接
切換処理(ステップ122)では、登録目的地が予め決
められた所定距離以内に接近した場合に、道路地図の表
示モードが住宅地図の表示モードに切り換えられる。8. Map Switching Process FIG. 11 shows a flowchart of the map switching process (step 110) executed in the guidance / display process (step 53). In this process, a manual operation process (step 120), a destination proximity switching process (step 122), a house map switching process (step 124), and other processes (step 126) are performed. In the manual operation process (step 120), switching between a mode for displaying a house map and a mode for displaying a road map is performed according to a manual operation by the user. In the destination proximity switching process (step 122), when the registered destination approaches within a predetermined distance, the display mode of the road map is switched to the display mode of the house map.
【0063】住宅地図切換処理(ステップ124)で
は、自車の走行速度が所定速度以下になったり、停車し
たときに住宅地図の表示を許容し、自車の走行速度が所
定速度以上になったり、走行中の場合には住宅地図の表
示が禁止される。また、ディスプレイ33の画面に表示
される現在位置周辺の住宅地図が無くなった場合には、
道路地図が表示される。その他の処理(ステップ12
6)では、その他の切り換え条件に基づいて、住宅地図
の表示モードと道路地図の表示モードとの切り換えがが
行われる。In the house map switching process (step 124), the traveling speed of the own vehicle becomes equal to or lower than the predetermined speed, or the display of the house map is permitted when the vehicle stops, and the driving speed of the own vehicle becomes higher than the predetermined speed. When the vehicle is running, display of the house map is prohibited. When the house map around the current position displayed on the screen of the display 33 disappears,
A road map is displayed. Other processing (step 12
In 6), the display mode of the house map and the display mode of the road map are switched based on other switching conditions.
【0064】9.マニュアル操作処理 図12は図11中のマニュアル操作処理(ステップ12
0)のフローチャートである。先ず、使用者のマニュア
ル操作による切り換えが行われたか否かが判別される
(ステップ130)。例えば、CPU2によって、画面
の表示モードの切り換えスイッチの操作が行われたか否
かが判別される。さらに、この切り換えスイッチの操作
によって、住宅地図の表示が要求されたか、道路地図の
表示が要求されたが判別される(ステップ132、14
2)。9. FIG. 12 shows the manual operation processing (step 12) in FIG.
It is a flowchart of 0). First, it is determined whether or not switching by manual operation of the user has been performed (step 130). For example, the CPU 2 determines whether or not an operation of a switch for switching a screen display mode is performed. Further, by operating the changeover switch, it is determined whether the display of the house map is requested or the display of the road map is requested (steps 132 and 14).
2).
【0065】ここで、住宅地図の表示が要求された場合
には、次に、ディスプレイ33に表示されている画像が
住宅地図であるか否かが判別される(ステップ13
4)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオンである
か否かの判別である。住宅地図表示中フラグHFは、デ
ィスプレイ33に住宅地図が表示されている場合にオン
にセットされ、道路地図が表示されている場合にオフに
リセットされる。また、この住宅地図表示中フラグHF
は、イニシャライズ処理ではオフにリセットされる。If the display of the house map is requested, it is next determined whether or not the image displayed on the display 33 is a house map (step 13).
4). This is to determine whether or not the house map display flag HF is on. The house map display flag HF is set to ON when a house map is displayed on the display 33, and is reset to OFF when a road map is displayed. In addition, this house map display flag HF
Is reset to off in the initialization processing.
【0066】既に、住宅地図が表示されていれば、地図
の表示モードを切り換える必要がないので、マニュアル
操作処理(ステップ120)は終了する。他方、道路地
図が表示されている場合には、住宅地図表示フラグJF
がオンにセットされ(ステップ136)、道路地図表示
フラグDFがオフにリセットされる(ステップ13
8)。住宅地図表示フラグJFは、ディスプレイ33に
住宅地図を表示させる場合にオンにセットされ、道路地
図が表示される場合にオフにリセットされる。また、道
路地図表示フラグDFは、ディスプレイ33に道路地図
を表示させる場合にオンにセットされ、住宅地図が表示
される場合にオフにリセットされる。また、イニシャラ
イズ処理では、住宅地図表示フラグJFがオフにリセッ
トされ、道路地図表示フラグDFがオンにセットされ
る。If the house map is already displayed, there is no need to switch the map display mode, and the manual operation process (step 120) ends. On the other hand, when the road map is displayed, the housing map display flag JF
Is set to on (step 136), and the road map display flag DF is reset to off (step 13).
8). The house map display flag JF is set to ON when displaying a house map on the display 33, and is reset to OFF when a road map is displayed. The road map display flag DF is set to ON when a road map is displayed on the display 33, and is reset to OFF when a house map is displayed. In the initialization processing, the house map display flag JF is reset to off, and the road map display flag DF is set to on.
【0067】住宅地図表示フラグJFがオンにセットさ
れたことにより、後述する住宅地図切換処理(ステップ
124)で、他の条件が満足された場合に、ディスプレ
イ33に住宅地図が表示される。そして、マニュアル表
示フラグMFがオンにセットされる(ステップ14
0)。このマニュアル表示フラグMFは、マニュアル操
作によって、住宅地図の表示が要求されていることを記
憶するためのフラグであり、マニュアル操作によって道
路地図の表示が要求された場合にオフにリセットされる
(ステップ150)。When the house map display flag JF is set to ON and the other conditions are satisfied in a house map switching process (step 124) described later, a house map is displayed on the display 33. Then, the manual display flag MF is set to ON (step 14).
0). The manual display flag MF is a flag for storing that the display of the house map is requested by the manual operation, and is reset to OFF when the display of the road map is requested by the manual operation (step S1). 150).
【0068】他方、使用者が表示モードの切換スイッチ
を操作したことにより、道路地図の表示モードが要求さ
れた場合には、次に、ディスプレイ33に表示されてい
る画像が道路地図であるか否かが判別される(ステップ
144)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオフで
あるか否かの判別である。既に、道路地図が表示されて
いれば、地図の表示モードを切り換える必要がないの
で、マニュアル操作処理(ステップ120)は終了す
る。他方、住宅地図が表示されている場合には、道路地
図表示フラグDFがオンにセットされ(ステップ14
6)、住宅地図表示フラグJFがオフにリセットされる
(ステップ148)。道路地図表示フラグDFがオンに
セットされたことにより、後述する住宅地図切換処理
(ステップ124)で、他の条件が満足された場合に、
ディスプレイ33に道路地図が表示される。そして、マ
ニュアル表示フラグMFがオフにリセットされる(ステ
ップ150)。On the other hand, when the user operates the display mode changeover switch to request the display mode of the road map, next, it is determined whether or not the image displayed on the display 33 is the road map. Is determined (step 144). This is to determine whether or not the house map display flag HF is off. If the road map has already been displayed, there is no need to switch the map display mode, and the manual operation process (step 120) ends. On the other hand, when the house map is displayed, the road map display flag DF is set to ON (step 14).
6), the house map display flag JF is reset to off (step 148). When the road map display flag DF is set to ON and other conditions are satisfied in the later-described house map switching process (step 124),
A road map is displayed on the display 33. Then, the manual display flag MF is reset to off (step 150).
【0069】10.目的地接近切換処理 図13は図11中の目的地接近切換処理(ステップ12
2)のフローチャートである。この処理では、現在位置
と登録目的地との距離が所定距離以内になったときに、
ディスプレイ33に住宅地図を表示して登録目的地を住
宅地図内で案内する処理が行われる。現在位置と登録目
的地との距離が所定距離以上に離れている場合には、道
路地図がディスプレイ33に表示される。10. FIG. 13 shows a destination approach switching process (step 12) in FIG.
It is a flowchart of 2). In this process, when the distance between the current position and the registered destination is within a predetermined distance,
A process of displaying a house map on the display 33 and guiding the registered destination in the house map is performed. If the distance between the current position and the registered destination is longer than a predetermined distance, a road map is displayed on the display 33.
【0070】先ず、CPU2によってRAM4から現在
位置データMPと登録目的地データTPが読み出される
(ステップ160、162)。そして、現在位置の座標
と登録目的地の座標の差を求めることにより、現在位置
から登録目的地までの直線距離が求められ、目的地距離
データMDとしてRAM4に記憶される(ステップ16
4)。なお、前記直線距離の代わりに、現在位置MPか
ら案内経路MWを通って最終案内地点EPに到達するま
での経路の長さを求めても良い。First, the current position data MP and the registered destination data TP are read from the RAM 4 by the CPU 2 (steps 160 and 162). Then, by calculating the difference between the coordinates of the current position and the coordinates of the registered destination, the straight-line distance from the current position to the registered destination is obtained and stored in the RAM 4 as the destination distance data MD (step 16).
4). Instead of the straight-line distance, the length of the route from the current position MP to the final guide point EP via the guide route MW may be obtained.
【0071】次に、現在位置から登録目的地までの距離
が所定距離以内に近付いたか否かが判別される(ステッ
プ168)。例えば、目的地距離MDが基準距離SL以
下であるか否かが判別される。基準距離SLは、現在位
置が目的地に近付いたため、住宅地図上で経路の案内を
表示するのに適すると考えられる距離であり、予めフラ
ッシュメモリ3に記憶されている。ここで、MD≦SL
であれば、現在位置が目的地に近付いたことになるの
で、ディスプレイ33に住宅地図を表示するための処理
が行われる。先ず、ディスプレイ33に住宅地図が表示
されているか否かが判別される(ステップ170)。こ
れは、住宅地図表示中フラグHFがオンであるか否かの
判別である。既に、住宅地図が表示されていれば、地図
の表示モードを切り換える必要がないので、この目的地
接近切換処理(ステップ122)は終了する。他方、道
路地図が表示されている場合には、住宅地図表示フラグ
JFがオンにセットされ(ステップ172)、道路地図
表示フラグDFがオフにリセットされる(ステップ17
4)。住宅地図表示フラグJFがオンにセットされたこ
とにより、後述する住宅地図切換処理(ステップ12
4)で、他の条件が満足された場合に、ディスプレイ3
3に住宅地図が表示される。Next, it is determined whether or not the distance from the current position to the registered destination has approached within a predetermined distance (step 168). For example, it is determined whether the destination distance MD is equal to or less than the reference distance SL. The reference distance SL is a distance considered to be suitable for displaying route guidance on a house map since the current position has approached the destination, and is stored in the flash memory 3 in advance. Here, MD ≦ SL
If so, it means that the current position has approached the destination, and a process for displaying a house map on the display 33 is performed. First, it is determined whether or not a house map is displayed on the display 33 (step 170). This is to determine whether or not the house map display flag HF is on. If the house map is already displayed, there is no need to switch the map display mode, so this destination approach switching process (step 122) ends. On the other hand, when a road map is displayed, the house map display flag JF is set to on (step 172), and the road map display flag DF is reset to off (step 17).
4). When the house map display flag JF is set to ON, a house map switching process described later (step 12)
If the other conditions are satisfied in 4), the display 3
A house map is displayed in 3.
【0072】他方、上記目的地距離MDが基準距離SL
よりも長い場合には、ステップ168の判別がNOであ
り、ディスプレイ33に道路地図を表示するための処理
が行われる。ステップ168の次に、マニュアル表示フ
ラグMFがオフであるか否かが判別される(ステップ1
76)。前記マニュアル操作処理(ステップ120)で
使用者によって住宅地図の表示が要求されている場合に
は、この使用者の要求を優先する必要がある。このた
め、マニュアル表示フラグMFがオンである場合には、
住宅地図の表示モードが継続される。On the other hand, the destination distance MD is equal to the reference distance SL.
If it is longer, the determination in step 168 is NO, and processing for displaying a road map on the display 33 is performed. After step 168, it is determined whether or not the manual display flag MF is off (step 1).
76). If the user has requested the display of the house map in the manual operation process (step 120), it is necessary to give priority to this user request. Therefore, when the manual display flag MF is on,
The display mode of the house map is continued.
【0073】ステップ176で、マニュアル表示フラグ
MFがオフであると判別された場合には、次に、ディス
プレイ33に表示されている画像が道路地図であるか否
かが判別される(ステップ178)。これは、住宅地図
表示中フラグHFがオフであるか否かの判別である。既
に、道路地図が表示されていれば、地図の表示モードを
切り換える必要がないので、目的地接近切換処理(ステ
ップ122)は終了する。他方、住宅地図が表示されて
いる場合には、道路地図表示フラグDFがオンにセット
され(ステップ180)、住宅地図表示フラグJFがオ
フにリセットされる(ステップ182)。道路地図表示
フラグDFがオンにセットされたことにより、後述する
住宅地図切換処理(ステップ124)で、他の条件が満
足された場合に、ディスプレイ33に道路地図が表示さ
れる。If it is determined in step 176 that the manual display flag MF is off, then it is determined whether or not the image displayed on the display 33 is a road map (step 178). . This is to determine whether or not the house map display flag HF is off. If the road map has already been displayed, there is no need to switch the map display mode, so the destination approach switching process (step 122) ends. On the other hand, when the house map is displayed, the road map display flag DF is set on (step 180), and the house map display flag JF is reset off (step 182). When the road map display flag DF is set to ON and other conditions are satisfied in the house map switching process (step 124) described later, a road map is displayed on the display 33.
【0074】11.住宅地図切換処理 図14は図11中の住宅地図切換処理(ステップ12
4)のフローチャートである。この処理では、上記マニ
ュアル操作処理(ステップ120)及び目的地接近切換
処理(ステップ122)で住宅地図表示フラグJFがオ
ンにセットされた場合に住宅地図をディスプレイ33に
表示し、道路地図表示フラグDFがオンにセットされた
場合に道路地図をディスプレイ33に表示する。また、
自車の走行速度が所定速度以下になったり、停車したと
きに住宅地図の表示が可能となり、自車の走行速度が所
定速度以上になったり、走行中の場合には住宅地図の表
示が禁止される。さらに、ディスプレイ33の画面に表
示される現在位置周辺の住宅地図が無くなった場合には
道路地図が表示される。11. Housing Map Switching Process FIG. 14 shows a housing map switching process (step 12) in FIG.
It is a flowchart of 4). In this processing, when the house map display flag JF is set to ON in the manual operation processing (step 120) and the destination approach switching processing (step 122), the house map is displayed on the display 33, and the road map display flag DF Is set to ON, a road map is displayed on the display 33. Also,
When the running speed of the own vehicle is lower than the predetermined speed or when the vehicle stops, a house map can be displayed. When the running speed of the own vehicle is higher than the predetermined speed or the vehicle is running, the display of the housing map is prohibited. Is done. Further, when the house map around the current position displayed on the screen of the display 33 disappears, a road map is displayed.
【0075】まず、CPU2によって、住宅地図表示フ
ラグJFがオンであるか否かが判別される(ステップ1
90)。この住宅地図表示フラグJFがオンであれば、
住宅地図の表示が可能な状態であり、さらに条件の判別
が行われる。まず、CPU2によってRAM4から走行
速度データMVが読み出される(ステップ192)。そ
して、この走行速度データMVに基づいて、自車が停車
中であるか否かが判別される(ステップ194)。具体
的には、車速センサ24によって検出された自車の走行
速度が、0km/hまたは所定速度以下であるか否かが
判別される。ここで、自車が停車中であると判別された
場合には、住宅地図の表示が可能とされ、次に、現在位
置周辺の住宅地図が表示できるか否かが判別される。ま
ず、CPU2によってRAM4から現在位置データMP
が読み出される(ステップ196)。そして、この現在
位置データMPの座標が含まれる住宅地図があるか否か
が判別される(ステップ198)。例えば、住宅地図デ
ータが四角形の範囲であれば、現在位置の座標がこの四
角形の4つの頂点の座標によって囲まれる範囲内にあ
り、さらに、ディスプレイ33に現在位置を中心として
住宅地図が表示できるか否かが判別される。First, the CPU 2 determines whether or not the house map display flag JF is on (step 1).
90). If this house map display flag JF is on,
The house map can be displayed, and the condition is further determined. First, the traveling speed data MV is read from the RAM 4 by the CPU 2 (step 192). Then, it is determined whether or not the own vehicle is stopped based on the traveling speed data MV (step 194). Specifically, it is determined whether the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 24 is 0 km / h or less than a predetermined speed. Here, when it is determined that the own vehicle is stopped, it is possible to display a house map, and then it is determined whether or not a house map around the current position can be displayed. First, the current position data MP is read from the RAM 4 by the CPU 2.
Is read (step 196). Then, it is determined whether or not there is a house map including the coordinates of the current position data MP (step 198). For example, if the house map data is a rectangular range, the coordinates of the current position are within the range surrounded by the coordinates of the four vertices of the square, and furthermore, can the display 33 display a house map centering on the current position? It is determined whether or not it is.
【0076】ここで、住宅地図が表示できるものと判別
された場合には、次に、ディスプレイ33に道路地図が
表示されているか否かが判別される(ステップ20
0)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオフである
か否かの判別である。ここで、道路地図が表示されてい
る場合には、この表示されている道路地図の縮尺がRA
M4に記憶される(ステップ202)。他方、ディスプ
レイ33に住宅地図が表示されている場合には、このス
テップ202はジャンプされる。そして、CPU2によ
って住宅地図データファイルから現在位置周辺の住宅地
図データが読み出されて、画像プロセッサ9へ送られ
る。これによって、ディスプレイ33に現在位置を画面
の中心とする住宅地図が表示される(ステップ20
4)。そして、ディスプレイ33に住宅地図が表示され
たので、住宅地図表示中フラグHFがオンにセットされ
る(ステップ206)。If it is determined that a house map can be displayed, it is next determined whether or not a road map is displayed on the display 33 (step 20).
0). This is to determine whether or not the house map display flag HF is off. Here, when a road map is displayed, the scale of the displayed road map is RA
It is stored in M4 (step 202). On the other hand, when the house map is displayed on the display 33, this step 202 is jumped. Then, the CPU 2 reads out the house map data around the current position from the house map data file and sends it to the image processor 9. As a result, a house map having the current position as the center of the screen is displayed on the display 33 (step 20).
4). Then, since the house map is displayed on the display 33, the house map display flag HF is set to ON (step 206).
【0077】他方、上記ステップ190で住宅地図表示
フラグJFがオフの場合には、次に、道路地図表示フラ
グDFがオンであるか否かが判別される(ステップ20
8)。ここで、道路地図表示フラグDFがオンであれ
ば、道路地図の表示が行われる。また、住宅地図の表示
が要求されていても、自車が所定速度以上で走行してい
る場合(ステップ194がNO)、または現在位置周辺
の住宅地図をディスプレイ33に表示するための住宅地
図データが無い場合(ステップ198がNO)にも、道
路地図の表示が行われる。On the other hand, if the house map display flag JF is off at step 190, it is next determined whether or not the road map display flag DF is on (step 20).
8). Here, if the road map display flag DF is on, a road map is displayed. Even if the display of the house map is requested, if the own vehicle is running at a predetermined speed or higher (NO in step 194), or house map data for displaying a house map around the current position on the display 33. If there is no (No in step 198), a road map is displayed.
【0078】ステップ208がYES、ステップ194
またはステップ198がNOの場合には、次に、ディス
プレイ33に住宅地図が表示されているか否かが判別さ
れる(ステップ210)。これは、住宅地図表示中フラ
グHFがオンであるか否かの判別である。ここで、既
に、道路地図が表示されていれば、地図の表示モードを
切り換える必要はないので、この住宅地図切換処理(ス
テップ124)は終了される。他方、住宅地図が表示さ
れている場合には、道路地図の表示モードに切り換えら
れる。このとき、道路地図の表示モードから住宅地図の
表示モードに切り換えられたときに、ステップ202で
RAM4に記憶された縮尺データSDが読み出される
(ステップ212)。Step 208 is YES, Step 194
Alternatively, if step 198 is NO, it is next determined whether or not a house map is displayed on display 33 (step 210). This is to determine whether or not the house map display flag HF is on. Here, if the road map has already been displayed, there is no need to switch the display mode of the map, so this house map switching process (step 124) is ended. On the other hand, when a house map is displayed, the display mode is switched to a road map display mode. At this time, when the display mode is switched from the road map display mode to the house map display mode, the scale data SD stored in the RAM 4 in step 202 is read (step 212).
【0079】そして、CPU2によって、上記縮尺デー
タSDに応じた縮尺の道路地図データファイルから現在
位置周辺の道路地図データが読み出されて、画像プロセ
ッサ9へ送られる。これにより、ディスプレイ33に現
在位置を画面の中心とする道路地図が表示される(ステ
ップ214)。そして、ディスプレイ33に道路地図が
表示されたので、住宅地図表示中フラグHFがオフにリ
セットされる(ステップ216)。Then, the CPU 2 reads out the road map data around the current position from the road map data file of the scale corresponding to the scale data SD and sends it to the image processor 9. As a result, a road map having the current position as the center of the screen is displayed on the display 33 (step 214). Then, since the road map is displayed on the display 33, the house map display flag HF is reset to off (step 216).
【0080】以上のように、本実施例では、目的地を設
定するとき(ステップ51)には、リスト入力によって
目的地が選択された後に、選択された目的地を含む範囲
の住宅地図が自動的にディスプレイ33に表示される
(図9のステップ76、図10のステップ93)。これ
によって、使用者は目的地の周辺の様子をより詳細に知
ることができる。また、自車が停車中または所定速度以
下で走行している場合には、目的地の設定操作を禁止す
ることにより(図9のステップ60)、目的地設定操作
中の住宅地図の表示も禁止される。これにより、このナ
ビゲーション装置をより便利に使用できる。さらに、目
的地、現在位置、カーソル中心を画面の中心とする画像
範囲が、住宅地図の座標範囲を外れた場合には、住宅地
図の表示は行われず、代わりに道路地図が表示される
(図10のステップ90、97)。これにより、ディス
プレイ33の表示が途切れることがなくなる。As described above, in this embodiment, when a destination is set (step 51), after a destination is selected by inputting a list, a house map of a range including the selected destination is automatically displayed. It is displayed on the display 33 (step 76 in FIG. 9 and step 93 in FIG. 10). This allows the user to know the surroundings of the destination in more detail. When the vehicle is stopped or traveling at a speed lower than a predetermined speed, the display of the house map during the destination setting operation is also prohibited by prohibiting the destination setting operation (step 60 in FIG. 9). Is done. Thus, the navigation device can be used more conveniently. Further, when the image range having the destination, the current position, and the center of the cursor on the center of the screen is out of the coordinate range of the house map, the house map is not displayed and a road map is displayed instead (see FIG. 10 steps 90, 97). This prevents the display on the display 33 from being interrupted.
【0081】また、マニュアル操作によって、ディスプ
レイ33に表示される地図画像を住宅地図または道路地
図のいずれかに切り換えることにより(図11のステッ
プ120)、利用者の希望に応じた地図表示を提供する
ことができる。例えば、走行中には道路地図により経路
に関する情報を得ることが容易となり、目的地等の地点
を設定する場合には、住宅地図により各地点に関する詳
細な情報を得ることができるため、地点の設定処理を容
易に行うことができる。また、車両が所定速度以上で走
行している場合には、住宅地図の表示を禁止することに
より(図14のステップ194)、走行中の画面の視認
性を向上させることができる。現状、家形の詳細な情報
を提供しようとすると、住宅地図の地図縮尺はかなり詳
細なものとなる。このため、この住宅地図上で車両を追
跡しようとすると、地図のスクロール速度が速くなり、
地図の視認性が低下してしまう。そこで、所定速度以上
で走行している場合には、住宅地図の表示を禁止するこ
とにより、常に視認性の良い地図情報を利用者に提供す
ることができる。Further, by manually switching the map image displayed on the display 33 to either a house map or a road map (step 120 in FIG. 11), a map display according to the user's request is provided. be able to. For example, while traveling, it is easy to obtain information on a route from a road map, and when setting a point such as a destination, detailed information about each point can be obtained from a house map. Processing can be performed easily. Further, when the vehicle is traveling at a predetermined speed or higher, the display of the house map is prohibited (step 194 in FIG. 14), so that the visibility of the screen during traveling can be improved. At present, to provide detailed information on the shape of a house, the map scale of a house map becomes quite detailed. Therefore, trying to track a vehicle on this residential map will cause the map to scroll faster,
The visibility of the map decreases. Therefore, when the vehicle is traveling at a predetermined speed or more, by prohibiting the display of the house map, it is possible to always provide the user with map information with good visibility.
【0082】また、現在位置が目的地の所定距離以内に
接近した場合に、表示される地図情報を住宅地図に自動
的に切り換えることにより(図11のステップ12
2)、利用者は目的地の周辺に到着していることが容易
に認識できるとともに、地点の詳細な情報(建物の形状
など)から、目的地を容易に確認することができる。従
って、目的地周辺まで到着しているのに、目的地が分か
らず、目的地の隣を通過してしまうようなことがなくな
る。また、地図情報の切り換えの際に、切り換え前の地
図情報の縮尺を記憶させることにより(図14のステッ
プ202)、地図の切り換え処理が生じたとしても、不
要な地図縮尺の変更がされなくなるので、利用者は、地
図が切り換えられる度に地図の縮尺を設定操作し直す必
要がなくなる。Further, when the current position approaches within a predetermined distance of the destination, the displayed map information is automatically switched to a house map (step 12 in FIG. 11).
2) The user can easily recognize that he or she has arrived around the destination, and can easily confirm the destination from detailed information (such as the shape of the building) of the point. Therefore, even if the user has arrived around the destination, the user does not know the destination and does not pass next to the destination. Also, when the map information is switched, by storing the scale of the map information before the switch (step 202 in FIG. 14), even if the map switching process occurs, unnecessary map scale change is not performed. This eliminates the need for the user to reset the map scale every time the map is switched.
【0083】なお、これらの処理は様々な組み合わせが
可能である。例えば、マニュアル操作により地図切り換
えを行う処理と、所定車速以上のときに地図切り換えを
行う処理を組み合わせることにより、マニュアル操作に
より住宅地図に切り換えても、所定速度以下でしか住宅
地図が表示されなくなるので、常に視認性の良い表示を
提供することが可能となる。このように、処理を組み合
わせることにより、より製品価値の高い効果を達成する
ことができる。Note that various combinations of these processes are possible. For example, by combining the process of switching the map by manual operation and the process of switching the map when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined vehicle speed, the housing map is displayed only at a speed lower than the predetermined speed even if the operation is switched to the house map by manual operation. Thus, it is possible to always provide a display with good visibility. In this way, by combining the processes, it is possible to achieve an effect having a higher product value.
【0084】12.立ち寄り地設定処理 例えば、案内経路に従って自車が走行中に、食事や買い
物等の突然の要求が生じることがある。このような場合
に、現在位置の周囲に使用者が要求する場所があるか否
かをナビゲーション装置で検索することができるように
しても良い。図15は、このような場合に実行される立
ち寄り地設定処理のフローチャートを示す。立ち寄り地
とは、上記のように、突然の要求によって立ち寄りたい
場所をいう。12. Drop-off location setting process For example, a sudden request such as a meal or shopping may occur while the vehicle is traveling according to a guide route. In such a case, the navigation device may be able to search whether there is a place requested by the user around the current position. FIG. 15 shows a flowchart of a stopover place setting process executed in such a case. The drop-in place is a place where the user wants to stop by a sudden request as described above.
【0085】この立ち寄り地設定処理(ステップ25
0)は、目的地設定処理(ステップ51)内のサブルー
チンとして設けられており、立ち寄り地設定スイッチの
操作に応答して開始される。また、この立ち寄り地設定
処理(ステップ250)は、現在位置取得処理(ステッ
プ50)、経路探索処理(ステップ52)及び案内・表
示処理(ステップ53)と同様に繰り返し実行される。
また、RAM4には、立ち寄り地候補データDK、立ち
寄り地データDP、検索範囲データSA、検索条件デー
タKJ、立ち寄り地設定フラグTFが記憶されるレジス
タが設けられている。This drop-in place setting processing (step 25)
0) is provided as a subroutine in the destination setting process (step 51), and is started in response to the operation of the stopover setting switch. The drop-in place setting process (step 250) is repeatedly executed similarly to the current position acquisition process (step 50), the route search process (step 52), and the guidance / display process (step 53).
Further, the RAM 4 is provided with a register that stores stop-by place candidate data DK, stop-by place data DP, search range data SA, search condition data KJ, and stop-by place setting flag TF.
【0086】まず、自車が停車中または所定速度以下で
あるか否かが判別される(ステップ252)。これは図
9のステップ60と同一の処理である。自車が走行中で
あれば、この立ち寄り地設定処理(ステップ250)は
行われない。他方、自車が停車中であれば、次にジャン
ル入力を要求する画像がディスプレイ33に表示される
(ステップ254)。例えば、図9のステップ68でジ
ャンルの項目が要求された場合と同様に、ディスプレイ
33に複数のジャンルの名称のリストが表示される。使
用者は、表示されたリストの中から立ち寄りたい場所の
ジャンルを選択する(ステップ256)。First, it is determined whether the vehicle is stopped or at a speed lower than a predetermined speed (step 252). This is the same process as step 60 in FIG. If the own vehicle is running, this drop-in place setting processing (step 250) is not performed. On the other hand, if the vehicle is stopped, an image requesting a genre input is displayed on the display 33 (step 254). For example, a list of names of a plurality of genres is displayed on the display 33 in the same manner as when the item of the genre is requested in step 68 of FIG. The user selects a genre of the place to drop in from the displayed list (step 256).
【0087】すると、次にディスプレイ33には、検索
範囲や検索の条件等を選択するための画像が表示される
(ステップ258)。検索範囲は、例えば、現在位置か
ら一定距離の範囲とか、現在位置の市町村内のように、
種々の選択ができる。検索の条件は、例えば、駐車場の
有無、営業時間、料金等といった使用者が選択するため
の目安となる条件である。これらの条件に対応するデー
タは、詳細目的地データファイルに記憶されている。Then, an image for selecting a search range, a search condition, and the like is displayed on the display 33 (step 258). The search range is, for example, within a certain distance from the current position, or within the municipalities at the current position.
Various choices are available. The search condition is, for example, a condition such as the presence or absence of a parking lot, business hours, a fee, and the like, which is a guide for the user to select. Data corresponding to these conditions is stored in the detailed destination data file.
【0088】使用者が、画像を見て検索範囲や検索の条
件等を選択すると、次に、立ち寄り地の検索が行われる
(ステップ260)。使用者によって選択された検索範
囲内において、選択されたジャンルに合致し、入力され
た条件に合致する場所が、目的地データファイル及び詳
細目的地データファイルから検索される。検索された場
所は、立ち寄り地候補データとしてRAM4に記憶され
る。When the user views the image and selects a search range, search conditions, and the like, next, a search for a stopover is performed (step 260). Within the search range selected by the user, a place that matches the selected genre and matches the input condition is searched from the destination data file and the detailed destination data file. The searched places are stored in the RAM 4 as drop-in place candidate data.
【0089】次に、現在位置またはカーソル中心KLC
を中心とする住宅地図がディスプレイ33に表示可能か
否かが判別される(ステップ262)。これは図10の
ステップ90と同一の処理である。現在位置またはカー
ソル中心KLCを中心とする住宅地図データがあれば、
次に、ディスプレイ33に道路地図が表示されているか
否かが判別される(ステップ263)。ここで、道路地
図が表示されている場合には、この表示されている道路
地図の縮尺がRAM4に記憶される(ステップ26
4)。他方、ディスプレイ33に住宅地図が表示されて
いる場合には、ステップ264はジャンプされる。Next, the current position or the cursor center KLC
It is determined whether or not a house map centered on is displayed on the display 33 (step 262). This is the same process as step 90 in FIG. If there is house map data centered on the current position or the cursor center KLC,
Next, it is determined whether or not a road map is displayed on the display 33 (step 263). If a road map is displayed, the scale of the displayed road map is stored in the RAM 4 (step 26).
4). On the other hand, when the house map is displayed on the display 33, the step 264 is jumped.
【0090】次に、CPU2によって、現在位置または
カーソル中心KLCを中心とする範囲の住宅地図データ
が読み出されてディスプレイ33に表示される(ステッ
プ265)。また、住宅地図表示中フラグHFがオンに
セットされる。そして、上記ステップ260で立ち寄り
地候補とされた場所の家形の範囲を青色で表示する(ス
テップ266)。このステップ266では、CPU2に
よって、RAM4に記憶されている立ち寄り地候補デー
タが読み出され、この立ち寄り地候補データに一致する
家形データが家形データファイルから検索されてRAM
4に記憶される。Next, the CPU 2 reads out the house map data in the range around the current position or the cursor center KLC and displays it on the display 33 (step 265). Further, the house map display flag HF is set to ON. Then, the range of the house shape of the place determined as the stopover candidate in step 260 is displayed in blue (step 266). In this step 266, the CPU 2 reads out the stopover candidate data stored in the RAM 4 and searches the house shape data file for house shape data that matches the stopover candidate data.
4 is stored.
【0091】さらに、RAM4に記憶された家形データ
の中から形状データが読み出され、この形状データで表
される場所の平面的範囲を青色で表示する命令が作成さ
れる。そして、この命令が画像プロセッサ9へ送られる
ことによって、指定されたジャンルに該当する場所の家
形の範囲が青色で表示される。例えば図16に示すよう
に、住宅地図がディスプレイ33に表示されている場
合、指定されたジャンルに該当する場所の家形が青色で
表示される。図16中では、破線の斜線を施した部分で
ある。使用者は、画像を見て立ち寄り地候補となる場所
が確認できる。Further, the shape data is read out of the house shape data stored in the RAM 4, and an instruction for displaying the planar range of the place represented by the shape data in blue is created. Then, when this command is sent to the image processor 9, the range of the house shape of the place corresponding to the designated genre is displayed in blue. For example, as shown in FIG. 16, when a house map is displayed on the display 33, the house shape of a place corresponding to the specified genre is displayed in blue. In FIG. 16, the dashed hatched portion is shown. The user can confirm the location that is a stopover candidate by looking at the image.
【0092】次に、カーソル中心KLCの座標が検索さ
れ(ステップ268)、カーソル中心の座標が入ってい
る家形が家形データファイルの中から検索される(ステ
ップ270)。検索された家形データはRAM4に記憶
される。そして、検索された家形データの形状データが
読み出され、この形状データの座標範囲を赤色で表示す
る命令が画像プロセッサ9へ送られ、カーソル中心KL
Cが入っている場所の家形が赤色で表示される(ステッ
プ272)。図16では実線の斜線を施した部分であ
る。Next, the coordinates of the cursor center KLC are searched (step 268), and the house shape containing the coordinates of the cursor center is searched from the house shape data file (step 270). The searched house shape data is stored in the RAM 4. Then, the shape data of the searched house shape data is read out, an instruction to display the coordinate range of the shape data in red is sent to the image processor 9, and the cursor center KL
The house shape where C is located is displayed in red (step 272). In FIG. 16, the solid hatched portion is shown.
【0093】なお、カーソル中心KLCが入った場所の
家形を、この場所の立体的外観を平面図形化した立体画
像で表示しても良い。例えば、図16に示す立体画像V
Sのように、場所の外観を斜視図化した立体画像VSを
カーソル中心KLCがある場所の家形に合わせて表示す
る。図16では、立体画像VSはカーソル中心KLCか
ら外れているが、実際には、この立体画像VSがカーソ
ル中心KLCのある家形の位置に表示される。そして、
カーソルKLの移動によってカーソル中心KLCが外れ
た家形については、それまで赤色または立体画像で表示
されていた家形が元の表示に戻される(ステップ27
4)。なお、使用者によって選択されたジャンルに該当
する場所の家形は、青色表示に戻される。The house shape at the place where the cursor center KLC is located may be displayed as a three-dimensional image in which the three-dimensional appearance of this place is converted into a plane figure. For example, the stereoscopic image V shown in FIG.
As in S, a stereoscopic image VS in which the appearance of the place is made into a perspective view is displayed according to the house shape of the place where the cursor center KLC is located. In FIG. 16, the three-dimensional image VS is deviated from the cursor center KLC. However, in reality, the three-dimensional image VS is displayed at a position of a house having the cursor center KLC. And
As for the house shape in which the cursor center KLC is deviated by the movement of the cursor KL, the house shape that has been displayed in red or a stereoscopic image is returned to the original display (step 27).
4). In addition, the house shape of the place corresponding to the genre selected by the user is returned to blue.
【0094】このようにしてカーソル中心KLCが含ま
れる家形データが検索されると、次に、詳細情報の表示
が要求されたか否かが判別される(ステップ282)。
この判別は、例えば、使用者がディスプレイ33に表示
された「詳細情報」の文字にタッチしたか否かを検出す
ることによって行われる。詳細情報の表示が要求された
場合には、上記ステップ270で検索された家形データ
に含まれるリスト画像データがCPU2によって読み出
されて、画像プロセッサ9へ送られる(ステップ28
4)。これにより、図10のステップ102の処理と同
様に、ディスプレイ33には、カーソル中心にある場所
に関する詳細データの内容がリストの形で表示される。When the house shape data including the cursor center KLC is searched in this way, it is next determined whether or not the display of the detailed information is requested (step 282).
This determination is made, for example, by detecting whether or not the user has touched the “detailed information” character displayed on the display 33. When the display of the detailed information is requested, the list image data included in the house shape data searched in step 270 is read out by the CPU 2 and sent to the image processor 9 (step 28).
4). As a result, similarly to the processing of step 102 in FIG. 10, the contents of the detailed data relating to the location at the center of the cursor are displayed on the display 33 in the form of a list.
【0095】次に、リターンが要求されたか否かが判別
される(ステップ286)。例えば、ディスプレイ33
に表示された「リターン」の文字が使用者によってタッ
チされたか否かが判別される。リターンが要求された場
合には、この立ち寄り地設定処理(ステップ250)は
終了して、次の経路探索処理(ステップ52)へ進む。
リターンの要求が無ければ、次に、立ち寄り地の登録操
作が行われたか否かが判別される(ステップ290)。
例えば、ディスプレイ33の画面内に「登録」の文字が
表示され、使用者がこの表示にタッチしたか否かがタッ
チスイッチ34の出力信号に基づいて判別される。登録
操作が行われた場合には、上記ステップ270で検索さ
れた家形データが立ち寄り地データDPとしてRAM4
に記憶される(ステップ108)。Next, it is determined whether a return has been requested (step 286). For example, the display 33
It is determined whether or not the character of "return" displayed in "" has been touched by the user. If a return is requested, the stop-by place setting process (step 250) ends, and the process proceeds to the next route search process (step 52).
If there is no return request, it is next determined whether or not a drop-in place registration operation has been performed (step 290).
For example, the word “Registration” is displayed on the screen of the display 33, and whether or not the user has touched this display is determined based on the output signal of the touch switch 34. When the registration operation is performed, the house shape data retrieved in step 270 is stored in the RAM 4 as the stopover data DP.
(Step 108).
【0096】登録操作が行われない場合には、使用者が
カーソルKLを移動させて立ち寄り地を変更すると、割
り込みによって図示しない画面スクロール処理が行わ
れ、ディスプレイ33に表示されている地図画像がスク
ロールされる。ディスプレイ33に表示される地図画像
は、常にカーソル中心KLCが画面中心となるようにス
クロールされる。そして、スクロールが停止したとき
に、ステップ262に戻って、カーソル中心KLCの座
標が求められ(ステップ268)、このカーソル中心K
LCが含まれる家形データの検索が行われる(ステップ
270)。When the registration operation is not performed, when the user moves the cursor KL to change the stopover, a screen scrolling process (not shown) is performed by interruption, and the map image displayed on the display 33 is scrolled. Is done. The map image displayed on the display 33 is scrolled so that the cursor center KLC always becomes the screen center. When the scrolling is stopped, the process returns to step 262, where the coordinates of the cursor center KLC are obtained (step 268).
A search for house shape data including LC is performed (step 270).
【0097】さらに、詳細情報の表示が要求されたとき
には、詳細情報のリスト表示が行われる(ステップ28
2、284)。また、画面のスクロールによって、ディ
スプレイ33に表示する住宅地図の範囲が途切れた場
合、すなわち、ディスプレイ33に表示される座標の範
囲が住宅地図データの辺縁の座標からはみ出した場合に
は、ステップ262の判別はNOとなり、カーソル中心
KLCの座標を画面中心とする道路地図の表示に切り換
えられる(ステップ97)。Further, when the display of the detailed information is requested, the list of the detailed information is displayed (step 28).
2, 284). If the range of the house map displayed on the display 33 is interrupted by scrolling the screen, that is, if the range of coordinates displayed on the display 33 is outside the coordinates of the edge of the house map data, step 262 is executed. Is NO, the display is switched to a road map display with the coordinates of the cursor center KLC at the center of the screen (step 97).
【0098】他方、上記ステップ262で、現在位置の
座標またはカーソル中心の座標を含む住宅地図データが
なければ、次に、ディスプレイ33に住宅地図が表示さ
れているか否かが判別される(ステップ275)。これ
は、住宅地図表示中フラグHFがオンであるか否かの判
別である。ここで、既に、道路地図が表示されていれ
ば、地図の表示モードを切り換える必要はないので、次
のステップ276はジャンプされる。他方、住宅地図が
表示されている場合には、道路地図の表示モードに切り
換えられる。このとき、道路地図の表示モードから住宅
地図の表示モードに切り換えられたときに、ステップ2
64でRAM4に記憶された縮尺データSDが読み出さ
れる(ステップ276)。On the other hand, if there is no house map data including the coordinates of the current position or the coordinates of the center of the cursor in step 262, it is next determined whether or not a house map is displayed on the display 33 (step 275). ). This is to determine whether or not the house map display flag HF is on. Here, if the road map is already displayed, there is no need to switch the display mode of the map, so the next step 276 is jumped. On the other hand, when a house map is displayed, the display mode is switched to a road map display mode. At this time, when the display mode of the road map is switched to the display mode of the house map, step 2 is executed.
In step 64, the scale data SD stored in the RAM 4 is read (step 276).
【0099】そして、CPU2によって、上記縮尺デー
タSDに応じた縮尺の道路地図データファイルから現在
位置周辺の道路地図データが読み出されて、画像プロセ
ッサ9へ送られる。これにより、ディスプレイ33に現
在位置またはカーソル中心を画面の中心とする道路地図
が表示される(ステップ277)。そして、ディスプレ
イ33に道路地図が表示されたので、住宅地図表示中フ
ラグHFがオフにリセットされる。この道路地図では、
立ち寄り地候補の場所が、青色の円等の他の地点と区別
される態様で表示される。ディスプレイ33に道路地図
が表示されると、ディスプレイ33の画面中心にカーソ
ルKLが表示されるので、CPU2によってカーソル中
心KLCの座標が求められる(ステップ278)。Then, the CPU 2 reads out the road map data around the current position from the road map data file of the scale corresponding to the scale data SD and sends it to the image processor 9. As a result, a road map having the current position or the center of the cursor as the center of the screen is displayed on the display 33 (step 277). Then, since the road map is displayed on the display 33, the house map display flag HF is reset to off. In this road map,
The location of the stopover candidate is displayed in a manner distinguishable from other locations such as a blue circle. When the road map is displayed on the display 33, the cursor KL is displayed at the center of the screen of the display 33, and the coordinates of the cursor center KLC are obtained by the CPU 2 (step 278).
【0100】次に、リターンが要求されたか否かが判別
され(ステップ286)、リターンが要求された場合に
は、この立ち寄り地設定処理(ステップ250)は終了
して、次の経路探索処理(ステップ52)へ進む。リタ
ーンの要求が無ければ、次に立ち寄り地の登録が行われ
たか否かが判別され(ステップ288)、登録操作が行
われた場合には、上記ステップ278で検索されたカー
ソル中心KLCの座標が示す位置が立ち寄り地データD
PとしてRAM4に記憶される(ステップ290)。Next, it is determined whether or not a return has been requested (step 286). If a return has been requested, this drop-in place setting processing (step 250) ends and the next route search processing (step 250) Proceed to step 52). If there is no request for return, it is determined whether or not the next stopover has been registered (step 288). If the registration operation has been performed, the coordinates of the cursor center KLC searched for in step 278 are displayed. The indicated position is drop-in place data D
It is stored in the RAM 4 as P (step 290).
【0101】登録操作が行われず、使用者がカーソルK
Lを移動させて立ち寄り地の指定位置を変更した場合に
は、上記画面スクロール処理が行われ、ディスプレイ3
3に表示されている地図画像がスクロールされる。そし
て、スクロールが停止したときにステップ262に戻っ
て、カーソル中心KLCの座標が求められる(ステップ
278)。また、画面のスクロールによって、ディスプ
レイ33に表示する座標範囲にカーソル中心KLCを画
面中心とする住宅地図が表示できるようになれば、ステ
ップ263の判別はYESとなり、カーソル中心KLC
の座標を画面中心とする住宅地図の表示に切り換えられ
る(ステップ265)。When the registration operation is not performed and the user moves the cursor K
When the designated position of the stopover location is changed by moving L, the above-described screen scroll processing is performed, and the display 3
The map image displayed in 3 is scrolled. When the scrolling stops, the process returns to step 262, and the coordinates of the cursor center KLC are obtained (step 278). If the screen scrolling allows the display of a house map centered on the cursor center KLC in the coordinate range displayed on the display 33, the determination in step 263 becomes YES, and the cursor center KLC is determined.
The display is switched to the display of the house map centering on the screen at the coordinates of (step 265).
【0102】このようにして、立ち寄り地が設定される
と、経路探索処理(ステップ52)においては、現在位
置から立ち寄り地までの案内経路を設定する処理が行わ
れ、案内・表示処理(ステップ53)においては、立ち
寄り地までの案内経路に従ってナビゲーション動作が行
われる。なお、経路探索処理(ステップ52)及び案内
・表示処理(ステップ53)が開始されたときに、上記
立ち寄り地設定フラグTFがオンであるか否かを判別す
る処理が行われる。そして、立ち寄り地設定フラグTF
がオンであれば、立ち寄り地までの案内経路が設定さ
れ、ナビゲーションが行われる。また、立ち寄り地設定
フラグTFがオフであれば、目的地までの案内経路が設
定され、ナビゲーションが行われる。When the stopover point is set in this way, in the route search processing (step 52), a process of setting a guide route from the current position to the stopover point is performed, and the guidance / display processing (step 53) is performed. In ()), the navigation operation is performed according to the guidance route to the stopover place. When the route search process (step 52) and the guidance / display process (step 53) are started, a process is performed to determine whether or not the stop-by place setting flag TF is on. Then, the drop-off place setting flag TF
If is turned on, a guidance route to the stopover place is set, and navigation is performed. If the stopover location setting flag TF is off, a guidance route to the destination is set, and navigation is performed.
【0103】このように、立ち寄り地を設定する場合に
も、ジャンルの選択が行われた後に、現在位置を含む範
囲の住宅地図が自動的にディスプレイ33に表示される
(ステップ265)。これによって、使用者は現在位置
の周辺の様子をより詳細に知ることができる。また、自
車が停車中または所定速度以下で走行している場合に
は、目的地の設定操作を禁止することにより(ステップ
252)、住宅地図の表示も禁止される。これにより、
このナビゲーション装置をより便利に使用できる。As described above, even when a stopover is set, a house map in a range including the current position is automatically displayed on the display 33 after a genre is selected (step 265). This allows the user to know the surroundings of the current position in more detail. When the vehicle is stopped or traveling at a speed lower than the predetermined speed, the display of the house map is also prohibited by prohibiting the operation of setting the destination (step 252). This allows
This navigation device can be used more conveniently.
【0104】さらに、現在位置またはカーソル中心を画
面の中心とする画像範囲が、住宅地図の座標範囲を外れ
た場合には、住宅地図の表示は行われず、代わりに道路
地図が表示される(ステップ262、277)。これに
より、ディスプレイ33の表示が途切れることがなくな
る。また、使用者が選択したジャンルに該当する場所の
家形を青色で表示し(ステップ266)、カーソル中心
KLCが入っている家形を赤色または前記立体画像VS
で表示する(ステップ272)ことにより、立ち寄り地
またはカーソル位置の家形が確認し易くなり、立ち寄り
地を決定する時間の短縮に寄与できる。Further, when the image range having the current position or the center of the cursor at the center of the screen deviates from the coordinate range of the house map, the house map is not displayed, and a road map is displayed instead (step). 262, 277). This prevents the display on the display 33 from being interrupted. Further, the house shape of the place corresponding to the genre selected by the user is displayed in blue (step 266), and the house shape including the cursor center KLC is displayed in red or the stereoscopic image VS.
(Step 272) makes it easy to confirm the stopover or the house shape at the cursor position, which can contribute to shortening the time for determining the stopover.
【0105】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
例えば、上記実施例では、住宅地図または道路地図をデ
ィスプレイ33に表示する場合に、現在位置、目的地ま
たはカーソル中心を画面中心としているが、これは、他
の座標を中心としても良い。例えば、進行方向前方を広
く表示する場合には、現在位置よりも所定距離前方の地
点を画面中心としても良い。Note that the present invention is not limited to the above embodiment,
Various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, when displaying a house map or a road map on the display 33, the current position, the destination, or the center of the cursor is centered on the screen, but this may be centered on other coordinates. For example, in the case of displaying a wide area ahead in the traveling direction, a point ahead of the current position by a predetermined distance may be set as the center of the screen.
【0106】また、上記立ち寄り地候補の家形を青色で
表示したり(図15のステップ266)、カーソル中心
KLCが入っている家形を赤色または立体画像VSで表
示する(図15のステップ272)例を示したが、勿
論、表示する色は限定されないし、家形の範囲の明度、
輝度、地模様を変えても良いし、家形を点滅させたり、
家形を指す矢印等のマークを表示しても良い。Also, the house shape of the above-mentioned stop-by place candidate is displayed in blue (step 266 in FIG. 15), and the house shape including the cursor center KLC is displayed in red or the stereoscopic image VS (step 272 in FIG. 15). ) Examples are shown, but of course, the colors to be displayed are not limited, and the brightness of the range of the house shape,
You can change the brightness and ground pattern, blink the house shape,
A mark such as an arrow pointing to a house shape may be displayed.
【0107】なお、住宅地図とは、建築物、施設、橋等
の建造物に関する全体形状または一部形状を座標により
認識することのできる地図であれば良い。建造物の形状
の表示については、データにある全ての建造物を表示し
ても良いし、必要に応じて表示するようにしても良い。
また、家形データについては、建造物の形状や建造物に
属する詳細な情報を表すためのデータであれば良い。建
造物の形状をデータとして形成し、建造物の形状を認識
することにより、入力された地点に対する建造物の検索
が可能であり、利用者は要求する目的の建造物の入力操
作を簡易かつ容易に行うことができる。また、建造物の
形状データを利用し、表示画面上に建造物の形状を表示
する構成にすると、現在表示されている地点の視認性を
向上することができ、地点を認識することが容易にな
る。[0107] The house map may be any map that can recognize the whole shape or a part of a building such as a building, a facility, and a bridge by coordinates. Regarding the display of the shape of the building, all the buildings in the data may be displayed, or may be displayed as needed.
The house shape data may be any data as long as it represents the shape of a building or detailed information belonging to the building. Forming the shape of the building as data and recognizing the shape of the building allows searching for the building at the input point, and the user can easily and easily input the desired building. Can be done. In addition, if the configuration of the building is displayed on the display screen using the building shape data, the visibility of the currently displayed point can be improved, and the point can be easily recognized. Become.
【0108】また、入力手段として、上述においてタッ
チスイッチ入力を説明しているが、ジョイスティック入
力、リモコン入力、音声入力等の様々な変更が可能であ
ることは言うまでもない。また、上記立体画像は、立ち
寄り地となる家形の位置のほかに、引き出し線等の連携
表示物を介した位置に表示しても良い。Although the touch switch input has been described above as the input means, it goes without saying that various changes such as joystick input, remote control input, and voice input are possible. Further, the three-dimensional image may be displayed at a position via a linked display object such as a leader line, in addition to the position of the house shape serving as a stopover place.
【0109】また、住宅地図と道路地図との切り換えの
条件として、上記のように、車両に乗っている者による
選択操作に応じて選択したり、車両に乗っている者によ
る立ち寄り地のジャンルの指定に応じて選択したり、現
在位置が住宅地図データの記憶されている範囲内か範囲
外かに応じて選択したりするほかに、現在位置の変化に
応じて選択したり、いったん設定した目的地の変更に応
じて選択したり、車両が走行を開始して所定時間内か所
定時間外かに応じて選択したり、エンジン回転数に応じ
て選択したり、時刻に応じて選択したり、燃料の残量に
応じて選択したり、エンジンの温度に応じて選択した
り、バッテリの電圧に応じて選択したり、車両外の明る
さに応じて選択したり、車両外の気温に応じて選択した
り、車両の進行方向に応じて選択したり、車両の方角に
応じて選択したり、車両の高度に応じて選択しても良
い。As described above, the conditions for switching between the house map and the road map are selected according to the selection operation by the person riding the vehicle, and the genre of the stopover place by the person riding the vehicle is determined. In addition to selecting according to the designation, depending on whether the current position is within or outside the range stored in the house map data, in addition to selecting according to changes in the current position, the purpose once set Selection according to change of the ground, selection according to whether the vehicle starts running within a predetermined time or outside the predetermined time, selection according to the engine speed, selection according to the time, Select according to the remaining fuel, select according to the engine temperature, select according to the battery voltage, select according to the brightness outside the vehicle, select according to the temperature outside the vehicle Select the direction of travel of the vehicle Depending or selected, or selected in accordance with the direction of the vehicle may be selected depending on the altitude of the vehicle.
【0110】また、図9のステップ60、図14のステ
ップ194、図15のステップ252では、自車の走行
速度が0km/hまたは所定速度以下であるか否か判別
することにより、自車が停車中か否かを判別する処理を
示したが、所定速度は、微速であっても良いし、低速や
中速度であっても良い。In step 60 of FIG. 9, step 194 of FIG. 14, and step 252 of FIG. 15, it is determined whether or not the traveling speed of the vehicle is 0 km / h or less than a predetermined speed. Although the process of determining whether or not the vehicle is stopped has been described, the predetermined speed may be a low speed, a low speed, or a medium speed.
【0111】上記情報記憶装置37は室内のコンピュー
タまたはその他の携帯用のコンピュータにセットするこ
とができ、これにより上述のナビゲーション処理が車両
以外の場所でも実行され得る。例えば、地図表示、現在
位置から目的地までのシュミレーション移動、または地
図のあらゆる地点間の道路に沿った距離計算である。そ
して、アウトドアの行動に当該携帯用のナビゲーション
装置を所持することができ、この行動は例えばサイクリ
ング、旅行、登山、ハイキング、釣り等である。The information storage device 37 can be set in a computer in the room or another portable computer, so that the above-described navigation processing can be executed in a place other than the vehicle. For example, map display, simulation movement from a current position to a destination, or distance calculation along a road between any points on the map. Then, the user can have the portable navigation device for outdoor activities, such as cycling, traveling, mountain climbing, hiking, fishing, and the like.
【0112】上記プログラム及び/またはデータはデー
タ送受信装置27を介して外部システムからフラッシュ
メモリ3へ送られ(送信され)てもよい。この外部シス
テムは現在位置情報の供給システムまたはATIS(交
通情報サービス)の情報処理センターである。この外部
システムはナビゲーション装置から遠方に設けられてい
る。この送られたプログラムは、このプログラムが本ナ
ビゲーション装置に送られたとき、または操作者が指示
したとき、上記フラッシュメモリ3にインストール(転
送/複写)される。The program and / or data may be sent (transmitted) from an external system to the flash memory 3 via the data transmitting / receiving device 27. This external system is a current position information supply system or an ATIS (traffic information service) information processing center. This external system is provided far from the navigation device. The sent program is installed (transferred / copied) into the flash memory 3 when the program is sent to the navigation device or when the operator instructs.
【0113】上述の経路探索処理(ステップ52)、案
内開始地点処理(ステップ460)、最終案内地点決定
処理(ステップ462)、案内経路探索処理(ステップ
464)、地点設定処理(ステップ460)等が上記外
部システムで実行されてもよい。この処理結果及び地図
情報が当該外部システムから本ナビゲーション装置送ら
れる(送信される)。受信されたこの処理結果及び地図
情報に基づいて、このナビゲーション装置で道路情報表
示及び経路案内が実行される。この場合、道路情報、地
図情報、施設情報及び交通混雑情報は上記外部システム
で一括で処理かつ制御されるので、より最適な経路探索
及び地点設定が可能となる。The above-described route search processing (step 52), guidance start point processing (step 460), final guide point determination processing (step 462), guidance route search processing (step 464), point setting processing (step 460), etc. It may be executed by the external system. The processing result and the map information are sent (transmitted) from the external system to the navigation device. Based on the received processing result and map information, road information display and route guidance are executed by the navigation device. In this case, the road information, the map information, the facility information, and the traffic congestion information are collectively processed and controlled by the external system, so that more optimal route search and point setting can be performed.
【0114】上記プログラムは、情報記憶装置37を本
ナビゲーション装置にセットしたとき自動的に実行さ
れ、または本ナビゲーション装置の電源を入れたとき自
動的に実行され、または操作者の操作によって実行され
る。このプログラム及びデータはRAM4に不揮発的に
保存されることができないので、このインストールは上
記電源投入等のたびに実行される。もし上記情報記憶装
置37からの情報読み出し速度が高速ならば、CPU2
が情報記憶装置37のプログラムを直接読み出して実行
してもよい。上記フラッシュメモリ3は、バッテリーバ
ックアップのあるRAM、ICメモリカードまたはEP
ROMでもよい。The above-mentioned program is automatically executed when the information storage device 37 is set in the present navigation device, automatically when the power of the present navigation device is turned on, or executed by an operator. . Since this program and data cannot be stored in the RAM 4 in a nonvolatile manner, this installation is executed every time the power is turned on. If the information reading speed from the information storage device 37 is high, the CPU 2
May directly read and execute the program in the information storage device 37. The flash memory 3 is a battery-backed RAM, IC memory card or EP
A ROM may be used.
【0115】なお、上記ディスプレイ33及び画像メモ
リ10が2つ以上に分割され、分割された画像メモリ1
0それぞれに上記道路地図のデータと上記住宅地図のデ
ータとが書き込まれ、この道路地図と住宅地図とが同時
に表示される。この場合、両地図は現在位置または目的
地若しくは立ち寄り地に対応した地図であるが、一方の
み目的地または立ち寄り地に対応した地図で、他方のみ
現在位置に対応した地図でもよい。Note that the display 33 and the image memory 10 are divided into two or more, and the divided image memory 1 is divided into two.
0, the data of the road map and the data of the house map are written, and the road map and the house map are simultaneously displayed. In this case, the two maps are maps corresponding to the current position or the destination or the stopover point, but may be a map corresponding to the destination or the stopover point only on one side and a map corresponding to the current position only on the other side.
【0116】上記現在位置は場合によって出発地または
案内できるスタート地点を含む。上記出発地は場合によ
って現在位置または案内できるスタート地点を含む。上
記目的地は立ち寄り地または案内できるエンド地点を含
む。The current position may include a departure point or a start point at which guidance can be provided, if necessary. The departure point may include a current position or a guidance start point, as the case may be. The destination includes a stop-off or a guideable end point.
【0117】なお、本発明は、建造物の形状や名称等の
建造物に関する情報を記憶し(家形データファイル)、
該情報に基づいて地図を表示し(図10のステップ9
3、図14のステップ204、図15のステップ26
5)、表示された建造物の形状を認識(形状データ)す
ることを特徴とする地図表示装置であっても良いし、さ
らに、入力された地点に対応する建造物を検索し、報知
(図10のステップ99、図15のステップ270)し
ても良い。According to the present invention, information on a building, such as the shape and name of the building, is stored (house shape data file).
A map is displayed based on the information (step 9 in FIG. 10).
3, step 204 in FIG. 14, step 26 in FIG.
5) A map display device that recognizes the shape of the displayed building (shape data) may be used, or a building corresponding to the input point may be searched and notified (FIG. Step 99 of Step 10 and Step 270 of FIG. 15) may be performed.
【0118】また、本発明は、複数の建造物の平面形
状、立体形状または敷地等の建造物の外的情報を記憶す
る記憶手段(家形データファイル)と、この記憶手段に
記憶された該建造物の外的情報を読み出す読み出し手段
(CPU2)と、この読み出し手段によって読み出され
た該建造物の外的情報を表示用の情報に変換する変換手
段(画像プロセッサ9)と、この変換手段によって変換
された該建造物の外的情報に基づいて建造物の外的情報
を示す地図を表示する表示手段(ディスプレイ33、図
10のステップ93、図14のステップ204、図15
のステップ265)とを備え、この表示手段に表示され
た地図において建造物の形状を認識できるようにしたこ
とを特徴とする地図表示装置でも良い。Further, the present invention provides a storage means (house shape data file) for storing external information of a building such as a plane shape, a three-dimensional shape or a site of a plurality of buildings, and the storage means stored in the storage means. Reading means (CPU2) for reading external information of the building, converting means (image processor 9) for converting the external information of the building read by the reading means into information for display, and this converting means Display means (display 33, step 93 in FIG. 10, step 93 in FIG. 14, step 204 in FIG. 14, FIG. 15) for displaying a map showing the external information of the building based on the external information of the building converted by
265), and the map displayed on the display means can recognize the shape of the building.
【0119】また、本発明は、建造物の形状等の建造物
の外的情報を記憶する外的情報記憶手段(家形データフ
ァイル)と、この外的情報記憶手段に記憶された該建造
物の外的情報に対応させて、該建造物の住所、名称また
は電話番号等の内的情報を記憶する内的情報記憶手段
(図6の詳細データ等)と、上記外的情報記憶手段に記
憶された該建造物の外的情報に基づいて建造物の外的情
報を示す地図を表示する表示手段(ディスプレイ33、
図10のステップ93、図14のステップ204、図1
5のステップ265)と、この表示手段によって表示さ
れた建造物の外的情報を示す地図から建造物の形状を判
別する判別手段(図10のステップ99、図15のステ
ップ270)と、この判別手段による判別によって判別
された建造物に対応した上記内的情報を上記内的記憶手
段から検索する検索手段(図10のステップ102、図
15のステップ284)と、この検索手段によって検索
された建造物の内的情報を報知する報知手段(図10の
ステップ102、図15のステップ284)とを備えた
ことを特徴とする地図表示装置でも良い。The present invention also relates to an external information storage means (house shape data file) for storing external information of a building, such as the shape of the building, and the building stored in the external information storage means. The internal information storage means (such as the detailed data in FIG. 6) for storing internal information such as the address, name or telephone number of the building in correspondence with the external information of the building, and stored in the external information storage means. Display means (display 33,
Step 93 in FIG. 10, step 204 in FIG.
5, step 265), discriminating means (step 99 in FIG. 10, step 270 in FIG. 15) for discriminating the shape of the building from the map indicating the external information of the building displayed by the display means. Search means (step 102 in FIG. 10 and step 284 in FIG. 15) for searching the internal information corresponding to the building determined by the means from the internal storage means, and the building searched by the search means A map display device including a notifying unit (step 102 in FIG. 10 and step 284 in FIG. 15) for notifying the internal information of the object may be used.
【0120】さらに、本発明は、建造物の形状等の建造
物に関する情報を記憶する家形データ記憶手段(家形デ
ータファイル)と、前記家形データ記憶手段に記憶され
た情報に基づいて地図情報を表示出力する表示手段(デ
ィスプレイ33、図10のステップ93、図14のステ
ップ204、図15のステップ265)と、前記表示手
段に表示された情報に基づいて地点の入力を行う地点入
力手段(カーソルKL、図10のステップ94、図15
のステップ268)と、前記家形データ記憶手段に基づ
いて建造物の形状を認識し、前記地点入力手段により入
力された地点に該当する建造物を検索する家形検索手段
(図10のステップ99、図15のステップ270)と
を備え、前記表示手段は、前記入力手段により入力され
た地点に該当する建造物を報知する(図8のステップ5
3)ことを特徴とする地図表示装置でも良い。Further, the present invention provides a house shape data storage means (house shape data file) for storing information on a building such as the shape of the building, and a map based on the information stored in the house shape data storage means. Display means for displaying and outputting information (display 33, step 93 in FIG. 10, step 204 in FIG. 14, step 265 in FIG. 15) and point input means for inputting a point based on the information displayed on the display means (Cursor KL, step 94 in FIG. 10, FIG. 15
Step 268) and a house shape search means (step 99 in FIG. 10) for recognizing the shape of the building based on the house shape data storage means and searching for a building corresponding to the point input by the point input means. , FIG. 15, step 270), wherein the display unit notifies the building corresponding to the point input by the input unit (step 5 in FIG. 8).
3) A map display device characterized in that:
【0121】また、本発明は、車両の現在位置を検出す
る現在位置検出手段(図8のステップ50)と、建造物
の形状を座標列により記憶する家形データ記憶手段(家
形データファイル)と、前記家形データ記憶手段に記憶
された情報に基づいて地図情報を表示出力する表示手段
(ディスプレイ33、図10のステップ93、図14の
ステップ204、図15のステップ265)と、前記表
示手段に表示された情報に基づいて地点の入力を行う地
点入力手段(カーソルKL、図10のステップ94、図
15のステップ268)と、前記入力手段により入力さ
れた地点座標と前記家形データ記憶手段の座標列で形成
された建造物の形状とを比較・判断し、入力された地点
座標に該当する建造物を検索する家形検索手段(図10
のステップ99、図15のステップ270)と、前記家
形検索手段により検索された建造物を目的地として設定
する目的地設定手段(図10のステップ108、図15
のステップ290)と、現在位置から前記目的地設定手
段により設定された目的地までの経路を算出する経路算
出手段(図8のステップ52)とを備え、前記表示手段
は、前記入力手段により入力された地点座標に該当する
建造物を報知する(図8のステップ53)とともに、前
記経路算出手段により算出された経路を報知する(図8
のステップ53)ことを特徴とするナビゲーション装置
でも良い。The present invention also provides a current position detecting means (step 50 in FIG. 8) for detecting the current position of the vehicle, and a house shape data storing means (house shape data file) for storing the shape of the building in a coordinate sequence. Display means (display 33, step 93 in FIG. 10, step 204 in FIG. 14, step 265 in FIG. 15) for displaying and outputting map information based on the information stored in the house shape data storage means; Point input means (cursor KL, step 94 in FIG. 10, step 268 in FIG. 15) for inputting a point based on the information displayed on the means, storage of the point coordinates input by the input means and the house shape data storage House shape search means (FIG. 10) for comparing and judging the shape of the building formed by the coordinate sequence of the means and searching for a building corresponding to the input point coordinates.
Step 99, step 270 in FIG. 15) and destination setting means (step 108 in FIG. 10, FIG. 15) for setting the building searched by the house shape searching means as a destination.
Step 290), and a route calculating means (Step 52 in FIG. 8) for calculating a route from the current position to the destination set by the destination setting means, wherein the display means receives an input from the input means. The building corresponding to the determined point coordinates is notified (step 53 in FIG. 8), and the route calculated by the route calculating means is notified (FIG. 8).
(Step 53).
【0122】また、本発明は、所定の地域に含まれる平
面的に区画された場所の形状を表す家形、各場所の位
置、及び各場所に関する情報を関連させた家形データが
記憶された家形データ記憶手段(家形データファイル)
と、目的地となる場所を地点で指定するための目的地指
定手段(カーソルKL)と、この目的地指定手段によっ
て指定された地点の座標を検索する座標検索手段(図1
0のステップ94、図15のステップ268)と、上記
家形データ記憶手段に記憶されている各家形データに基
づいて、上記座標検索手段により検索された上記場所の
座標が上記家形の範囲内に含まれる家形データを検索す
る家形検索手段(図10のステップ99、図15のステ
ップ270)と、この家形検索手段により検索された家
形データが表す場所を目的地とする目的地設定手段(図
10のステップ108、図15のステップ290)と、
この目的地設定手段により設定された目的地までの案内
経路を設定する案内経路設定手段(図8のステップ5
2)と、画像を表示する表示手段(ディスプレイ33)
と、上記家形検索手段により検索された家形データに含
まれる場所に関する情報を、上記表示手段に表示する情
報表示手段(図10のステップ102、図15のステッ
プ284)と、移動手段の現在位置を検出する現在位置
検出手段(図8のステップ50)と、上記案内経路設定
手段により設定された案内経路及び上記現在位置検出手
段により検出された現在位置を上記表示手段に表示する
経路表示制御手段(図8のステップ53)とを備えたこ
とを特徴とするナビゲーション装置でも良い。Further, according to the present invention, house shape data representing the shape of a place divided in a plane included in a predetermined area, the position of each place, and house shape data in which information relating to each place is stored. House shape data storage means (house shape data file)
And a destination specifying means (cursor KL) for specifying a destination location by a point, and a coordinate searching means (FIG. 1) for searching for coordinates of the point specified by the destination specifying means.
0, step 268 in FIG. 15, and based on each house shape data stored in the house shape data storage means, the coordinates of the place searched by the coordinate search means are in the range of the house shape. House shape search means (step 99 in FIG. 10 and step 270 in FIG. 15) for searching for house shape data included in the object, and a destination whose destination is a place represented by the house shape data searched by the house shape search means Ground setting means (step 108 in FIG. 10, step 290 in FIG. 15);
Guide route setting means (step 5 in FIG. 8) for setting a guide route to the destination set by the destination setting means.
2) and display means for displaying an image (display 33)
Information display means (step 102 in FIG. 10, step 284 in FIG. 15) for displaying information on a place included in the house shape data searched by the house shape search means on the display means; Current position detecting means for detecting a position (step 50 in FIG. 8); and route display control for displaying on the display means the guide route set by the guide route setting means and the current position detected by the current position detecting means. (Step 53 in FIG. 8).
【0123】本件分割出願に係る親出願の出願当初の特
許請求の範囲は以下の通りである。 [A] 道路情報に基づいて形成された道路地図と建造
物の形状等の建造物に関する情報に基づいて形成された
住宅地図とを記憶し、地図の切換を行えるようにしたこ
とを特徴とする地図表示装置。The claims at the beginning of the parent application of the divisional application are as follows. [A] A road map formed based on road information and a house map formed based on information on a building such as the shape of the building are stored, and the map can be switched. Map display device.
【0124】[B] 地図として表示される道路を表す
道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、 地図として
表示される複数の建造物の形状等の建造物の外的情報を
記憶する建造物記憶手段と、 これら道路情報と建造物
の外的情報とを選択する選択手段と、 この選択手段の
選択に応じて、前記道路情報記憶手段及び建造物記憶手
段のいずれかから道路情報及び建造物の外的情報のいず
れかを読み出す読み出し手段と、 この読み出し手段に
よって読み出された道路情報及び建造物の外的情報のい
ずれかを地図として表示するための情報に変換する変換
手段と、 この変換手段によって変換された道路情報ま
たは建造物の外的情報を地図として表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする地図表示装置。[B] Road information storage means for storing road information representing roads displayed as a map, and building storage for storing external information of buildings such as the shapes of a plurality of buildings displayed as a map. Means, selecting means for selecting the road information and external information of the building, and selecting road information and building information from either the road information storing means or the building storing means in accordance with the selection of the selecting means. Reading means for reading any of the external information; converting means for converting any of the road information and the external information of the building read by the reading means into information for displaying as a map; Display means for displaying, as a map, road information or external information of a building converted by the method.
【0125】[C] 地図情報を記憶する情報記憶手段
と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地等の経路算出に必要な情報を入力する入力手段
と、前記入力手段により入力された情報と前記情報記憶
手段に記憶された地図情報とに基づいて経路を算出する
経路算出手段と、 前記経路算出手段により算出された
経路と前記現在位置検出手段により検出された現在位置
とに基づいて経路案内を行う経路案内手段と、 前記情
報記憶手段より読み出した地図情報および経路算出手段
により算出された経路を表示する表示手段と、 前記表
示手段に表示する地図情報を切り換える地図情報切換手
段と、を備え、 前記情報記憶手段は、 道路情報に基
づいて形成された道路地図データを記憶する道路地図情
報記憶手段と、 建造物の形状等の建造物に関する情報
に基づいて形成された住宅地図データを記憶する住宅地
図情報記憶手段と、を有し、 前記地図情報切換手段
は、 所定の条件を判断することにより、前記道路地図
情報記憶手段から道路地図データを読み出して作成した
地図情報と、前記住宅地図情報記憶手段から住宅地図デ
ータを読み出して作成した地図情報とを切り換えて前記
表示手段に出力することを特徴とするナビゲーション装
置。[C] Information storage means for storing map information, current position detection means for detecting the current position of the vehicle,
An input unit for inputting information necessary for calculating a route such as a destination; a route calculating unit for calculating a route based on information input by the input unit and map information stored in the information storage unit; Route guidance means for performing route guidance based on the route calculated by the route calculation means and the current position detected by the current position detection means; map information read from the information storage means and calculated by the route calculation means Display means for displaying a route; and map information switching means for switching map information to be displayed on the display means, wherein the information storage means stores road map data formed based on the road information. Storage means, and housing map information storage means for storing house map data formed based on information on the building such as the shape of the building, The map information switching means reads the road map data from the road map information storage means and creates the house map data from the house map information storage means by determining predetermined conditions. A navigation device for switching between map information and outputting to the display means.
【0126】[D] 前記現在位置検出手段は、車両の
速度を検出し、 前記地図情報切換手段は、前記現在位
置検出手段により検出された車速が所定車速以上である
と判断した場合に、前記表示手段に表示出力する地図情
報を住宅地図から道路地図に切り換えることを特徴とす
る請求項C記載のナビゲーション装置。[D] The current position detecting means detects the speed of the vehicle. If the map information switching means determines that the vehicle speed detected by the current position detecting means is equal to or higher than a predetermined vehicle speed, The navigation device according to claim C, wherein the map information displayed and output on the display means is switched from a house map to a road map.
【0127】[E] 手動によってまたは自動的に地図
情報を選択する選択手段を備え、前記地図情報切換手段
は、前記選択手段により選択された地図情報を判断し
て、前記表示手段に表示出力する地図情報を切り換える
ことを特徴とする請求項C記載のナビゲーション装置。[E] A selection means for selecting map information manually or automatically is provided, and the map information switching means judges the map information selected by the selection means and outputs the map information to the display means. The navigation device according to claim C, wherein the map information is switched.
【0128】[F] 前記現在位置検出手段により検出
された現在位置から前記入力手段により入力された目的
地までの距離を算出する残距離算出手段を備え、 前記
地図情報切換手段は、前記残距離算出手段により算出さ
れた残距離に基づいて、目的地からの距離が所定距離以
内に近付いたことを判断して、前記表示手段に表示出力
する地図情報を道路地図から住宅地図に切り換えること
を特徴とする請求項C記載のナビゲーション装置。[F] A remaining distance calculating means for calculating a distance from the current position detected by the current position detecting means to the destination inputted by the input means, wherein the map information switching means comprises: Based on the remaining distance calculated by the calculation means, it is determined that the distance from the destination has approached within a predetermined distance, and the map information displayed and output on the display means is switched from a road map to a house map. The navigation device according to claim C, wherein
【0129】[G] 所定の地域に含まれる平面的に区
画された場所の形状を表す家形、各場所の位置、及び各
場所に関する情報を関連させた家形データが記憶された
家形データ記憶手段と、 画像を表示する表示手段と、
上記所定の地域に含まれる平面的に区画された場所の
家形を用いて表示した住宅地図を表示するための住宅地
図データを発生する住宅地図データ発生手段と、 この
住宅地図データ発生手段から発生された住宅地図データ
に基づいて、上記表示手段に住宅地図を表示する住宅地
図表示制御手段と、 所定の地域に含まれる道路網と地
理的情報を用いて表示した道路地図を表示するための道
路地図データを発生する道路地図データ発生手段と、
この道路地図データ発生手段から発生された道路地図デ
ータに基づいて、上記表示手段に道路地図を表示する道
路地図表示制御手段と、 目的地となる場所を地点で指
定するための目的地指定手段と、 この目的地指定手段
によって指定された地点の座標を検索する座標検索手段
と、 上記家形データ記憶手段に記憶されている各家形
データに基づいて、上記座標検索手段により検索された
上記地点の座標が上記家形の範囲内に含まれる家形デー
タを検索する家形検索手段と、 この家形検索手段によ
り検索された家形データが表す場所を目的地とする目的
地設定手段と、 立ち寄り地のジャンルを選択するジャ
ンル選択手段と、 立ち寄り地の検索条件を入力する検
索条件入力手段と、 立ち寄り地として選択される可能
性のある場所に関する情報を記憶する場所データ記憶手
段と、上記ジャンル選択手段により選択されたジャンル
に該当し、上記検索条件入力手段によって入力された条
件に合致する場所を、上記場所データ記憶手段から検索
する立ち寄り地候補検索手段と、 この立ち寄り地候補
検索手段によって検索された場所の家形を、他の場所の
家形とは区別される態様で上記住宅地図に表示する立ち
寄り地候補表示制御手段と、 この立ち寄り地候補表示
制御手段により表示された立ち寄り地候補の中から立ち
寄り地を指定する立ち寄り地指定手段と、 この立ち寄
り地指定手段により指定された立ち寄り地の場所の家形
を、他の立ち寄り地候補とは区別される態様で表示する
立ち寄り地表示制御手段と、 上記立ち寄り地指定手段
によって指定された地点の座標を検索する立ち寄り地座
標検索手段と、 上記家形データ記憶手段に記憶されて
いる各家形データに基づいて、上記立ち寄り地座標検索
手段により検索された上記立ち寄り地の地点の座標が上
記家形の範囲内に含まれる家形データを検索する立ち寄
り地家形検索手段と、 この立ち寄り地家形検索手段に
より検索された家形データが表す場所を立ち寄り地とす
る立ち寄り地設定手段と、 上記目的地設定手段により
設定された目的地までの案内経路、及び上記立ち寄り地
設定手段により設定された立ち寄り地までの案内経路を
設定する案内経路設定手段と、 移動手段の現在位置を
検出する現在位置検出手段と、 上記案内経路設定手段
により設定された案内経路及び上記現在位置検出手段に
より検出された現在位置を上記表示手段に表示する経路
表示制御手段と、 上記経路表示制御手段によって案内
経路が上記表示手段に表示されているときに、上記現在
位置が上記目的地に所定距離以内に近付いたか否かを判
別する目的地接近判別手段と、 上記住宅地図及び上記
道路地図の何れを上記表示手段に表示するかを、所定の
条件に応じて決定する第1の表示切り換え手段と、 上
記目的地設定手段によって目的地が設定されるときに、
目的地周辺の住宅地図を表示する第2の表示切り換え手
段と、 上記目的地接近判別手段により、上記現在位置
が上記目的地に所定距離以内に近付いたと判別されたと
きに、現在位置周辺の住宅地図を表示する第3の表示切
り換え手段と、 上記住宅地図表示制御手段によって上
記表示手段に表示される住宅地図の範囲が、上記表示手
段に表示される画面内の座標範囲から外れているか否か
を判別する住宅地図表示範囲判別手段と、 上記住宅地
が表示範囲判別手段により、上記住宅地図の範囲が上記
表示手段に表示される画面内の座標範囲から外れている
場合には、上記住宅地図の表示から上記道路地図の表示
に切り換える第4の表示切り換え手段と、 上記第1、
第2、第3または第4の表示切り換え手段によって上記
表示手段に表示された道路地図が住宅地図に切り換えら
れたときに、この道路地図の縮尺を記憶する縮尺記憶手
段と、 上記第1、第2、第3または第4の表示切り換
え手段によって、上記表示手段に表示された道路地図が
住宅地図に切り換えられ、再び道路地図に切り換えられ
たときに、上記縮尺記憶手段に記憶されている縮尺で道
路地図を表示する縮尺保持手段と、 上記住宅地図と上
記道路地図の何れを上記表示手段に表示するかを、使用
者のマニュアル操作によって決定するマニュアル切り換
え手段と、 上記移動手段が移動中か否かを判別する移
動判別手段と、 この移動判別手段により移動手段が移
動中であると判別されたときに、上記住宅地図表示制御
手段による住宅地図の表示を禁止する住宅地図表示禁止
手段と、 上記家形検索手段により検索された家形デー
タに含まれる場所に関する情報を、上記表示手段に表示
する情報表示制御手段とを備えたことを特徴とするナビ
ゲーション装置。[G] House shape data in which house shapes representing the shapes of places divided into planes included in a predetermined area, the positions of the places, and house shape data in which information on the places are related are stored. Storage means; display means for displaying an image;
House map data generating means for generating house map data for displaying a house map displayed using a house shape of a place divided in a plane included in the predetermined area, and generated from the house map data generating means. House map display control means for displaying a house map on the display means based on the obtained house map data; and a road for displaying a road map displayed using a road network and geographic information included in a predetermined area. A road map data generating means for generating map data;
A road map display control means for displaying a road map on the display means based on the road map data generated by the road map data generating means; a destination designating means for designating a destination location by a point; A coordinate retrieving means for retrieving coordinates of a point designated by the destination designating means; and the point retrieved by the coordinate retrieving means based on each house shape data stored in the house shape data storing means. House shape search means for searching for house shape data whose coordinates are included within the range of the house shape, destination setting means for setting a destination represented by the house shape data searched by the house shape search means as a destination, A genre selection means for selecting a genre of a stopover; a search condition inputting means for inputting a search condition of a stopover; and information on a place which may be selected as a stopover. Drop-in place search means for searching the place data storage means for a place data storage means for storing and a place which corresponds to the genre selected by the genre selection means and which matches the condition inputted by the search condition input means; Drop-off place candidate display control means for displaying the house shape of the place searched by the drop-off place candidate search means on the house map in a manner distinguishable from the house shape of other places; Drop-off place designation means for designating a drop-off place from the drop-off place candidates displayed by the control means, and the house shape of the drop-off place designated by the drop-off place designation means are distinguished from other drop-off place candidates. Drop-in place display control means for displaying the stop-in place in a manner selected by the stop-in place specifying means for searching for coordinates of a point designated by the stop-in place designation means Coordinate search means, based on each house shape data stored in the house shape data storage means, the coordinates of the point of the drop-in point searched by the drop-in point coordinate search means are included in the range of the house shape. Drop-off house shape search means for searching for house shape data to be retrieved, drop-off place setting means for making the place represented by the house shape data retrieved by the drop-off house shape search means a drop-off place, and setting by the destination setting means Guide route setting means for setting a guide route to the set destination and a guide route to the stopover place set by the stopover place setting means; a current position detecting means for detecting a current position of the moving means; Route display control means for displaying the guide route set by the route setting means and the current position detected by the current position detection means on the display means; Destination approach determination means for determining whether or not the current position has approached the destination within a predetermined distance when the guide route is displayed on the display means by the road display control means; and First display switching means for determining which of the road maps to display on the display means in accordance with a predetermined condition; and when the destination is set by the destination setting means,
A second display switching means for displaying a housing map around the destination; and a destination approach determining means, when it is determined that the current position has approached the destination within a predetermined distance, a housing around the current position. Third display switching means for displaying a map, and whether or not a range of a house map displayed on the display means by the house map display control means is out of a coordinate range in a screen displayed on the display means. A housing map display range determining means for determining whether the housing area is out of a coordinate range in a screen displayed on the display means by the display range determining means; A fourth display switching means for switching from the display of the first to the display of the road map;
When the road map displayed on the display means is switched to the house map by the second, third or fourth display switching means, a scale storage means for storing a scale of the road map; The road map displayed on the display means is switched to the house map by the second, third or fourth display switching means, and when the road map is switched again, the road map is displayed at the scale stored in the scale storage means. Scale holding means for displaying a road map; manual switching means for determining which of the house map and the road map to display on the display means by a manual operation of a user; and whether or not the moving means is moving. A movement discriminating means for discriminating whether or not the moving means is moving, and a table of a house map by the house map display controlling means; Housing map display prohibition means for prohibiting the display, and information display control means for displaying, on the display means, information on a place included in the house shape data searched by the house shape search means. Navigation device.
【0130】[H] 記憶された道路情報に基づいて形
成された道路地図を読み出して出力するようにし、 同
じく記憶された住宅地図であって、少なくとも建造物の
形状に関する建造物の外的情報に基づいて形成された住
宅地図を読み出して出力するようにし、 この両読み出
し出力を検出された所定の条件に応じて切り換えて、い
ずれかの地図を出力することを特徴とする地図情報処理
のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体。[H] A road map formed based on the stored road information is read out and output, and the stored house map is used as at least the external information of the building relating to the shape of the building. A home map formed on the basis of this is read and output, and the two read outputs are switched in accordance with a detected predetermined condition to output any one of the maps, thereby providing a map information processing method. A medium that stores a computer program.
【0131】[I] 上記所定の条件は、操作者の選択
操作、現在位置の変化、自車の走行状態の変化、自車の
車速の変化、自車の方向の変化、目的地の変更または目
的地または立ち寄り地までの距離の変化であり、 上記
建造物の外的情報は建造物の階数、面積、高さ、広告
体、色、平面的形状、立体的形状または外的特徴であ
り、 上記住宅地図は、建造物の名称、電話番号、住
所、郵便番号、分野、業種、銘柄、品目、価格、業績、
実績または内的特徴の内的情報をも含んでいることを特
徴とする請求項8記載の地図情報処理のためのコンピュ
ータプログラムを記憶した媒体。[I] The predetermined conditions include a selection operation by the operator, a change in the current position, a change in the traveling state of the own vehicle, a change in the speed of the own vehicle, a change in the direction of the own vehicle, a change in the destination, or The change in the distance to the destination or the stop-over location, and the external information of the building is the number of floors, area, height, advertising body, color, planar shape, three-dimensional shape or external feature of the building, The above house map contains the names of buildings, telephone numbers, addresses, postal codes, fields, industries, brands, items, prices, performances,
9. The medium storing a computer program for map information processing according to claim 8, wherein the medium also includes internal information of an actual result or an internal characteristic.
【0132】[J] 同一の地域について詳細度の異な
る複数の地図を形成するための複数の地図情報を記憶す
る手段と、 この記憶された複数の地図情報を出力する
手段と、 入力された地点に基づいて、当該入力された
地点に応じた上記地図情報であって、上記すでに出力さ
れた地図情報と詳細度が異なる地図情報が上記記憶され
ていれば、当該詳細度が異なる地図情報を出力する手段
とを備えたことを特徴とするナビゲーション用の地図表
示装置。[J] means for storing a plurality of map information for forming a plurality of maps having different degrees of detail for the same area; means for outputting the plurality of stored map information; Based on the above, if the map information corresponding to the input point and the map information having a different level of detail from the already output map information is stored, the map information having the different level of detail is output. A map display device for navigation.
【0133】[K] 同一の地域について詳細度の異な
る複数の地図を形成するための複数の地図情報を記憶す
る手段につき、 この記憶された複数の地図情報を出力
させ、 入力された地点に基づいて、当該入力された地
点に応じた上記地図情報であって、上記すでに出力され
た地図情報と詳細度が異なる地図情報が上記記憶されて
いれば、当該詳細度が異なる地図情報を出力させること
を特徴とするナビゲーション用の地図表示方法。[K] A means for storing a plurality of pieces of map information for forming a plurality of maps having different degrees of detail for the same area, wherein the stored plurality of pieces of map information are output, and based on the input point. If the map information corresponding to the input point is stored and the map information having a different level of detail from the already output map information is stored, the map information having the different level of detail is output. A map display method for navigation characterized by the following.
【0134】[L]住宅地図を形成するための住宅地図
情報を記憶する手段であって、当該住宅地図情報は少な
くとも住宅地図内の建造物の外的情報と内的情報とから
なり、 所定の検索条件または検索範囲に基づき、この
検索条件または検索範囲に合致した建造物を、上記住宅
地図内の建造物の内的情報の中から検索する手段と、上
記建造物の外的情報に基づいて、当該建造物の外的情報
を表す住宅地図を表示するとともに、上記検索された建
造物の外的情報の表示を他から変えて表示する手段とを
備えたことを特徴とするナビゲーション用の地図表示装
置。[L] means for storing house map information for forming a house map, wherein the house map information comprises at least external information and internal information of a building in the house map, and Based on a search condition or a search range, a means for searching for a building that matches the search condition or the search range from the internal information of the building in the house map, based on the external information of the building Means for displaying a house map representing the external information of the building, and displaying the external information of the searched building by changing the display from the others. Display device.
【0135】[M] 住宅地図を形成するための住宅地
図情報を記憶する手段であって、当該住宅地図情報は少
なくとも住宅地図内の建造物の外的情報と内的情報とか
らなる手段に対して、 所定の検索条件または検索範囲
に基づき、この検索条件または検索範囲に合致した建造
物を、上記住宅地図内の建造物の内的情報の中から検索
させ、 上記建造物の外的情報に基づいて、当該建造物
の外的情報を表す住宅地図を表示させるとともに、上記
検索された建造物の外的情報の表示を他から変えて表示
させることを特徴とするナビゲーション用の地図表示方
法。[M] A means for storing house map information for forming a house map, wherein the house map information is a means for storing at least external and internal information of a building in the house map. Based on a predetermined search condition or search range, a building that matches the search condition or search range is searched from the internal information of the building in the house map, and the building is searched for in the external information of the building. A map display method for navigation, comprising: displaying a house map representing external information of the building based on the retrieved information, and displaying the retrieved external information of the building differently from others.
【0136】[N] 上記住宅地図内の建造物の内的情
報は、当該建造物の分野の情報であり、上記検索条件ま
たは検索範囲は当該分野であり、上記検索する手段は、
この分野に該当する建造物を検索することを特徴とする
請求項L記載のナビゲーション用の地図表示装置。
[O] 上記検索範囲は、現在位置から一定距離の範囲
であり、 または上記検索範囲は、現在位置の市町村内
であることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション
用の地図表示装置。[N] The internal information of the building in the house map is information of the field of the building, the search condition or the search range is the field, and the searching means is:
The map display device for navigation according to claim L, wherein a building corresponding to this field is searched.
[O] The map display device for navigation according to claim 1, wherein the search range is a range at a fixed distance from a current position, or the search range is within a municipal town at the current position.
【0137】(実施例の要約)以下に説明する実施例
は、道路情報に基づいて形成された道路地図と建造物の
形状等の建造物に関する情報に基づいて形成された住宅
地図とを記憶し(道路データファイル)、必要に応じて
地図の切換を行えるようにした(図11の地図切り換え
処理、図10のステップ90、91、93、95、9
7、図15のステップ262、263、265、27
5、277)ことを特徴とするナビゲーション装置であ
る。(Summary of Embodiment) The embodiment described below stores a road map formed based on road information and a house map formed based on information on a building such as the shape of the building. (Road data file), and the map can be switched as required (map switching processing in FIG. 11, steps 90, 91, 93, 95, 9 in FIG. 10).
7. Steps 262, 263, 265, 27 in FIG.
5, 277).
【0138】また、以下に説明する実施例は、地図情報
を記憶する情報記憶手段(道路データファイル)と、車
両の現在位置を検出する現在位置検出手段(図8のステ
ップ50)と、目的地等の経路算出に必要な情報を入力
する入力手段(図9の目的地指定処理)と、前記入力手
段により入力された情報と前記情報記憶手段に記憶され
た地図情報とに基づいて経路を算出する経路算出手段
(図8のステップ52)と、前記経路算出手段により算
出された経路と前記現在位置検出手段により検出された
現在位置とに基づいて経路案内を行う経路案内手段(図
8のステップ53)と、前記情報記憶手段より読み出し
た地図情報および経路算出手段により算出された経路を
表示する表示手段(ディスプレイ33)と、前記表示手
段に表示する地図情報を切り換える地図情報切換手段
(図11の地図切り換え処理、図10のステップ90、
91、93、95、97、図15のステップ262、2
63、265、275、277)とを備え、前記情報記
憶手段は、道路情報に基づいて形成された道路地図デー
タを記憶する道路地図情報記憶手段(道路地図データフ
ァイル)と、建造物の形状等の建造物に関する情報に基
づいて形成された住宅地図データを記憶する住宅地図情
報記憶手段(住宅地図データファイル)とを有し、前記
地図情報切換手段は、所定の条件を判断することによ
り、前記道路地図情報記憶手段から道路地図データを読
み出して作成した地図情報と、前記住宅地図情報記憶手
段から住宅地図データを読み出して作成した地図情報と
を切り換えて前記表示手段に出力することを特徴とする
ナビゲーション装置でもある。In the embodiment described below, the information storage means (road data file) for storing map information, the current position detection means for detecting the current position of the vehicle (step 50 in FIG. 8), the destination Input means (destination designation processing in FIG. 9) for inputting information necessary for route calculation, etc., and a route is calculated based on the information input by the input means and the map information stored in the information storage means. Route calculating means (step 52 in FIG. 8), and a route guiding means (step in FIG. 8) for performing route guidance based on the route calculated by the route calculating means and the current position detected by the current position detecting means. 53) display means (display 33) for displaying the map information read from the information storage means and the route calculated by the route calculation means; and map information to be displayed on the display means. Map switching process of the map information switching means (11 to switch the step 90 in FIG. 10,
91, 93, 95, 97, steps 262, 2 in FIG.
63, 265, 275, 277), wherein the information storage means is a road map information storage means (road map data file) for storing road map data formed based on the road information; House map information storage means (house map data file) for storing house map data formed based on the information related to the building. The map information switching means determines a predetermined condition, Switching between map information created by reading road map data from the road map information storage means and map information created by reading house map data from the house map information storage means, and outputting to the display means. It is also a navigation device.
【0139】所定の条件(の判断)に応じて、住宅地図
と道路地図との表示の切り換えを行うようにした。これ
により、経路の視認性が要求される場合、或いは地点の
確認性が要求される場合等の種々の条件に応じて住宅地
図と道路地図との切り換えが可能になる。所定条件の判
断に応じて、道路地図と住宅地図の表示を切り換えるこ
とができるようにしたので、経路案内中は経路の視認性
を良くすることができ、また、所定条件下では地点の確
定が容易に行うことができる。また、地図情報の選択手
段を設けることにより、地点を設定する場合にも地点の
認識が容易になる。The display of the house map and the display of the road map are switched according to (determination of) a predetermined condition. This makes it possible to switch between the house map and the road map according to various conditions, such as when the visibility of the route is required or when the confirmability of the point is required. Since the display of the road map and the housing map can be switched according to the judgment of the predetermined condition, the visibility of the route can be improved during the route guidance, and the point can be determined under the predetermined condition. It can be done easily. In addition, the provision of the map information selecting means facilitates the recognition of a point even when the point is set.
【0140】車両の現在位置が目的地の周辺に到達した
場合に、地点を確認することが容易な住宅地図に切り換
えるようにしたので、目的地の位置を的確に判断するこ
とが可能となり、目的地への到着を容易にすることがで
きる。また、車両の走行速度が所定速度以上のときに道
路地図を表示するようにしたことにより、走行中での地
図の視認性が良くなる。また、建造物の地点を確認した
い場合などには、所定車速以下であることを条件に、住
宅地図を表示することにより、建造物の認識が容易に行
える。When the current position of the vehicle has reached the vicinity of the destination, the map is switched to a house map in which the point can be easily confirmed, so that the position of the destination can be accurately determined. Arrival to the ground can be facilitated. In addition, by displaying the road map when the traveling speed of the vehicle is equal to or higher than the predetermined speed, the visibility of the map during traveling is improved. In addition, when it is desired to check the location of a building, the building can be easily recognized by displaying a house map on condition that the vehicle speed is equal to or less than a predetermined vehicle speed.
【0141】[0141]
【発明の効果】本発明は、同一の地域について詳細度の
異なる複数の地図を形成するための複数の地図情報を記
憶し、入力された地点に基づいて、当該入力された地点
に応じた上記地図情報であって、すでに出力された地図
情報と詳細度が異なる地図情報が上記記憶されていれ
ば、当該詳細度が異なる地図情報を出力するようにし
た。したがって、入力された地点につき、出力されてい
る地図と異なる詳細度の地図を自動的に出力することが
でき、種々の詳細度の地図を出力して、地図の詳細度を
自由に選択することができる等の効果を奏する。According to the present invention, a plurality of pieces of map information for forming a plurality of maps having different degrees of detail for the same area are stored, and based on the input points, the above-mentioned information corresponding to the input points is stored. If the map information, which is different from the already output map information and the degree of detail is stored as described above, the map information having the different degree of detail is output. Therefore, it is possible to automatically output a map having a different level of detail from the output map for the input point, output a map with various levels of detail, and freely select the level of detail of the map. And the like.
【図1】 ナビゲーション装置の全体回路図である。FIG. 1 is an overall circuit diagram of a navigation device.
【図2】 情報記憶装置37の記憶内容を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing storage contents of an information storage device 37;
【図3】 道路地図の表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of a road map.
【図4】 住宅地図の表示例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display example of a house map.
【図5】 RAM4内に記憶されるデータの一部を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a part of data stored in a RAM 4;
【図6】 家形データの内容示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the contents of house shape data.
【図7】 家形の形状データ例とカーソルKLを示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing an example of shape data of a house shape and a cursor KL.
【図8】 全体処理のフローチャートを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a flowchart of an overall process.
【図9】 目的地設定処理のフローチャートを示す図で
ある。FIG. 9 is a diagram showing a flowchart of a destination setting process.
【図10】 目的地指定処理のフローチャートを示す図
である。FIG. 10 is a diagram showing a flowchart of a destination designation process.
【図11】地図切換処理のフローチャートを示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing a flowchart of a map switching process.
【図12】マニュアル操作処理のフローチャートを示す
図である。FIG. 12 is a diagram showing a flowchart of a manual operation process.
【図13】目的地接近切換処理のフローチャートを示す
図である。FIG. 13 is a diagram showing a flowchart of a destination approach switching process.
【図14】住宅地図切換処理のフローチャートを示す図
である。FIG. 14 is a diagram showing a flowchart of a house map switching process.
【図15】立ち寄り地設定処理のフローチャートを示す
図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a flowchart of a stopover location setting process.
【図16】家形の色表示と立体表示の例を示す図であ
る。FIG. 16 is a diagram showing an example of color display and three-dimensional display of a house shape.
1…中央処理装置、2…CPU、3、5…ROM、4…
RAM、9…画像プロセッサ、10…画像メモリ、11
…音声プロセッサ、13…スピーカ、20…現在位置検
出装置、21…絶対方位センサ、22…相対方位セン
サ、23…距離センサ、24…車速センサ、25…GP
S受信装置、26…ビーコン受信装置、27…データ送
受信装置、30…入出力装置、33…ディスプレイ、3
4…タッチパネル、37…情報記憶装置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Central processing unit, 2 ... CPU, 3 ... ROM, 4 ...
RAM, 9 image processor, 10 image memory, 11
... Sound processor, 13 ... Speaker, 20 ... Current position detecting device, 21 ... Absolute direction sensor, 22 ... Relative direction sensor, 23 ... Distance sensor, 24 ... Vehicle speed sensor, 25 ... GP
S receiving device, 26: beacon receiving device, 27: data transmitting / receiving device, 30: input / output device, 33: display, 3
4 ... Touch panel, 37 ... Information storage device.
Claims (2)
の地図を形成するための複数の地図情報を記憶する手段
と、 この記憶された複数の地図情報を出力する手段と、 入力された地点に基づいて、当該入力された地点に応じ
た上記地図情報であって、上記すでに出力された地図情
報と詳細度が異なる地図情報が上記記憶されていれば、
当該詳細度が異なる地図情報を出力する手段とを備えた
ことを特徴とするナビゲーション用の地図表示装置。1. A means for storing a plurality of map information for forming a plurality of maps having different degrees of detail for the same area; a means for outputting the stored plurality of map information; If the map information corresponding to the input point is stored, and the map information having a different degree of detail from the already output map information is stored,
Means for outputting map information having different degrees of detail. A map display device for navigation.
の地図を形成するための複数の地図情報を記憶する手段
につき、 この記憶された複数の地図情報を出力させ、 入力された地点に基づいて、当該入力された地点に応じ
た上記地図情報であって、上記すでに出力された地図情
報と詳細度が異なる地図情報が上記記憶されていれば、
当該詳細度が異なる地図情報を出力させることを特徴と
するナビゲーション用の地図表示方法。2. A means for storing a plurality of pieces of map information for forming a plurality of maps having different levels of detail for the same area, comprising: outputting the plurality of pieces of stored map information; If the map information corresponding to the input point is stored and the map information having a different degree of detail from the already output map information is stored,
A map display method for navigation, characterized by outputting map information having different degrees of detail.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000043323A JP3508129B2 (en) | 1995-10-04 | 2000-02-21 | Navigation device and navigation method |
Applications Claiming Priority (3)
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JP25800695 | 1995-10-04 | ||
JP2000043323A JP3508129B2 (en) | 1995-10-04 | 2000-02-21 | Navigation device and navigation method |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8264920A Division JPH09159481A (en) | 1995-10-04 | 1996-10-04 | Map display device, navigation apparatus and medium with stored computer program for processing of map information |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011232515A (en) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Denso It Laboratory Inc | Map display device, method, and program |
-
2000
- 2000-02-21 JP JP2000043323A patent/JP3508129B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011232515A (en) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Denso It Laboratory Inc | Map display device, method, and program |
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