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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体の案内経路の目的地に関する情報を表示するか、又はこの案内経路にしたがって案内を行うナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の地図表示装置として、例えば車両用ナビゲーション装置がある。この車両用ナビゲーション装置には、建物、施設、会社等の場所の名称、電話番号、住所等の場所に関する情報が、それらの場所の所在地の代表座標に対応して記憶されており、名称、電話番号、住所等の項目から目的地を指定することができるものがある。また、使用者が目的地の所在する地点を地図画面内でカーソルを用いて指定することにより、この指定された地点の座標が目的地点として設定されるものもある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、項目から目的地を指定することは、目的地を確実に選択できるので便利であるが、全ての場所に関する情報と場所の所在地の座標とを対応させたリストデータを作成して記憶するためには、膨大な容量のメモリが必要となり、コストが高くなる。このため、従来装置では、主要な場所についてのリストデータがメモリに記憶されているに過ぎず、全ての場所についてのリストデータは記憶されていない。
【0004】
このため、項目から指定できない場所を目的地とする場合には、例えば、使用者は、目的地が存在する地域の地図画面を表示装置に表示させ、この地図画面内で目的地をカーソルによって指定しなければならない。しかし、地図画面内の一地点の座標にカーソルを正確に合わせることは困難である。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、区画、敷地又は建造物の形状と、これらの区画、敷地、又は建造物の名称や、これら建造物内にある施設等に関する詳細情報を家形データとして記憶する。そして、地点入力手段による指定の有無を、形状に囲まれる領域で判別させる。そして、任意の家形が指定されると、その家形に関する詳細情報又は立体的形状等が表示され、或いはその家形に該当する区画、敷地又は建造物を目的地として指定できるようにした。
【0006】
【発明の実施の形態】
1.全体回路
図1は、ナビゲーション装置の全体回路を示す。中央処理装置1は、CPU2によってナビゲーション装置の動作制御や演算を行う。フラッシュメモリ3には、CPU2で実行されるシステムプログラムや、表示制御と音声案内制御に必要なプログラム及び各種パラメータ等が記憶されている。RAM4には、外部から入力されたデータ及び演算のために用いられる各種パラメータや演算結果等が記憶される。
【0007】
ROM5には、情報記憶装置37を作動させるためのプログラム、フラッシュメモリ3のプログラムを書き換えるためのプログラムが記憶される。このROM5には、ルート案内と地図表示の表示データ、表示出力制御と音声出力制御のプログラム及び各種パラメータ等が記憶されてもよい。時計6は時間情報を発生する。センサ入力インタフェイス7は、現在位置検出装置20の絶対方位センサ21、相対方位センサ22、距離センサ23、車速センサ24から検出データを受け取り、CPU2へ送る。通信インタフェイス8は、データバス28に接続された装置との間で各種データの送受を行う。
【0008】
画像プロセッサ9は、画像メモリ10に記憶されている画像データを読み出して、CRTや液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の画像表示が可能なディスプレイ33に画像データを出力する。画像メモリ10は、ディスプレイ33の画面に表示される画像データを記憶し、画像プロセッサ9との間で画像データの送受を行う。画像プロセッサ9は、CPU2からの指令によって地図データを表示用データに変換して、ディスプレイ33の画面に表示する画像データを形成する。このとき、画面のスクロールのために、ディスプレイ33に表示される画面の周囲の画像も形成されて、画像メモリ10に保存される。ROM5には、案内音声用の合成または肉声を録音した音声波形データが記憶されており、CPU2によって必要とされる音声波形データが読み出され、音声プロセッサ11へ送られる。音声プロセッサ11は、入力された音声波形データからアナログ波形の音声波形を形成し、スピーカ13へ送る。
【0009】
現在位置検出装置20は、自車の現在位置を検出するためのデータを得るための装置である。絶対方位センサ21は、例えば地磁気を検出して絶対方位となる南北方向を示すデータを出力する地磁気センサである。相対方位センサ22は、絶対方位センサ21により検出される絶対方位に対する自車の進行方向の偏差を示すデータを出力するものであり、例えば光ファイバジャイロや圧電振動ジャイロ等のジャイロ装置や車輪の操舵角を検出する操舵角センサである。距離センサ23は、自車の走行距離を示すデータを出力するものであり、例えば走行距離メータに連動したデジタルカウンタである。速度センサ24は、自車の走行速度に比例する電圧信号やデジタル信号を発生するものである。
【0010】
GPS受信装置25は、GPS(Global Positioning System )の信号を受信して位置データを出力する。ビーコン受信装置26は、GPSの補正データやVICS(道路交通情報通信システム)等の情報提供システムからのビーコンを受信して、その受信データを出力する。データ送受信装置27では、セルラフォーン、FM多重信号または電話回線等の双方向通信を利用して、情報提供システムとの間で情報の送受が行われる。例えば、ATIS(交通情報サービス)のように、情報提供システムとの間で現在位置情報の送受信が行われる。
【0011】
入出力装置30は、出発地、目的地、通過地点等の目的地設定に必要な情報を入力したり、ナビゲーション動作中に案内情報を出力する。ディスプレイ33の画面上には、透明なタッチパネル34が設けられている。このタッチパネルは、透明タッチスイッチを平面マトリクス状に配置したものである。プリンタ35は、通信インタフェイス8を介して出力される地図や施設ガイド等の各種情報を印刷する。情報記憶装置37はデータ送受信部39を介してI/Oデータバス28に接続され、後述するプログラム、データなどが読み出される。
【0012】
図2は情報記憶装置37の記憶内容を示す。この情報記憶装置37には、ディスク管理情報が記憶されている。この情報は、次述するデータ、プログラムに関する情報、例えば当該プログラムのバージョン情報である。
【0013】
この情報記憶装置37には、後述するフローチャートに応じたCPU2によって実行されるナビゲーション処理プログラムやその他の処理に関するプログラムが記憶されている。これらのプログラムは、情報記憶装置37(外部記憶手段/媒体)から読み出され、上記フラッシュメモリ3(内部記憶手段/媒体)に書き込まれ記憶される(インストール/転送/複写される)。
【0014】
このインストール(転送/複写)は、情報記憶装置37を本ナビゲーション装置にセットしたとき自動的に実行され、または本ナビゲーション装置の電源を入れたとき自動的に実行され、または操作者の操作によって実行される。この情報記憶装置37は、他の情報記憶装置37と入れ替えることができ、これにより上記プログラムおよびデータがより新しいまたは最新のものに入れ替えられる。この結果、この交換によって最新のナビゲーションシステムが供給される。
【0015】
2.情報記憶装置37(データベース)
情報記憶装置37(データベース)には、ナビゲーション動作に必要な、地図データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、目的地点データ、案内地点データ、詳細目的地データ、目的地読みデータ、家形データ、その他のデータとして表示案内データ、音声案内データ、簡略案内経路画像データ等が記憶される。この情報記憶装置は、例えばICメモリ(カード)、CD−ROM/RAM、光ディスク、磁気ディスク等の記録媒体とその読取り装置で構成されている。
【0016】
地図データファイルは、全国道路地図等の道路地図データが記憶された道路地図データファイルと、建造物の形状を認識することのできる住宅地図データが記憶された住宅地図データファイルとを備えている。道路地図と住宅地図は、同一地域について、縮尺の異なる複数の地図により構成しても良いし、必要な縮尺を一枚で構成しても良い。なお、本実施例においては、道路地図と住宅地図は地域毎に必要に応じて縮尺の異なる複数の地図情報を有し、住宅地図については特定の区域についてのみ地図情報として格納した装置に関して説明をする。道路地図では、道路網と、主要な建物、施設等の場所を示す文字、記号、図形等と、地図記号、市町村名等の地理的名称等の地理的情報とが表示される。
【0017】
住宅地図(建造物形状地図)では、家形つまり実際の建造物の形状が表わされ、さらに地理的情報も表示される。この家形は、建造物の外的情報すなわち実際の建物、施設、家、道路、河川等の形状を表わす。この家形は、例えば実際の建造物の寸法の比率とほぼ同じ比率で表示されたり、平面的に区画された場所の区画、建物、敷地等の平面的形状、または建造物等の斜視図等の立体的外観形状、これらの平面的形状及び立体的外観形状を遠近法によって表わした形状である。この家形は、他に建造物の階数、面積、高さ、広告体、色といった外的特徴も含まれる。説明の便宜上「家形」が用いられるが、家形には、施設の敷地、道路、河川等の家以外の場所も含まれる。これらの定義は、以下の説明でも同じである。
【0018】
例えば、図3は最も拡大された縮尺の道路地図データに基づいてディスプレイ33に表示された画面の例である。道路データに基づく道路地図の表示画面では、太さと色が異なる線で道路が区別されている。また、主要な建物や施設等は、その存在する座標にシンボルマークが表示される。その他に図示は省略するが、建物や施設の名称、主要道路の名称、地区名、一方通行等の道路規制のマーク等が表示される。
【0019】
他方、住宅地図は、例えば、図4に示すように、図3の最も拡大された縮尺の道路地図データの縮尺よりもさらに拡大された縮尺の地図、または同一縮尺の地図である。この住宅地図の各道路の幅の比率は、実際の道路の幅の比率と同じであり、歩道や歩道橋等の表示もある。さらに、住宅地図には、信号交差点の表示、地図記号、図示は省略するが、建物や施設の名称、主要道路の名称、地区名、道路規制の表示等が表示される。住宅地図データは、このような住宅地図をディスプレイ33の全面または一部に表示するためのデータである。
【0020】
交差点データファイルには、交差点の位置や名称等の交差点に関するデータが記憶されている。ノードデータファイルには、道路上に設定されたノードのデータが記憶されている。道路データファイルには、道路の位置と種類、車線数、各道路間の接続関係等の道路に関するデータが記憶されている。写真データファイルには、各種の施設、観光地、主要な交差点等の視覚的表示が要求される場所を写した写真の画像データが記憶されている。
【0021】
目的地データファイルには、主要な観光地、建物、電話帳に記載されている企業または事業所等の目的地になる可能性の高い場所や施設等の位置と名称等の目的地に関するデータが記憶されている。案内地点データファイルには、道路に設置されている案内表示板の内容や分岐点の案内等の案内が要求される地点の案内データが記憶されている。詳細目的地データファイルには、上記目的地データファイルに記憶されている目的地に関して、さらに詳細なデータが記憶されている。目的地読みデータファイルには、上記目的地データファィルに記憶されている目的地をその読みから検索するためのリストデータが記憶されている。
【0022】
家形データファイルには、上記住宅地図データに対応して、家形を表示するための家形の形状データ及び各家形に関する識別データが記憶されている。その他のデータファイルには、上記目的地を住所から検索するための住所リストデータファイル、上記目的地を電話番号から検索するための電話番号リストデータファイル、仕事上の取引先等の使用者によって登録された目的地に関するデータファイル等がある。この家形データファイルには、建造物の内的情報つまり建造物の内的特徴が記憶される。この内的特徴は、上述の電話番号、住所以外に、名称、郵便番号、分野、業種、銘柄、品目、価格、業績または実績等である。
【0023】
3.データ群
図5はRAM4内に記憶されるデータ群の一部を示す。外部データGDには、上記情報記憶装置37に記憶されているデータの全部または一部が複写される。現在位置データMPは、現在位置検出装置20によって検出された自車の現在位置データである。絶対方位データZDは、絶対方位センサ21からのデータに基づいて求められた南北方向を示すデータである。相対方位角データθは、相対方位センサ22からのデータに基づいて求められた自車の進行方向が絶対方位に対してなす角度である。
【0024】
走行距離データMLは、距離センサ23からのデータに基づいて求められた自車の走行距離である。現在位置情報PIは、ビーコン受信装置26またはデータ送受信装置27から入力された現在位置に関するデータである。VICSデータVDとATISデータADは、ビーコン受信装置26またはデータ送受心装置27から入力されたVICSまたはATISのデータである。
【0025】
登録目的地データTPは、使用者が登録した目的地の位置や名称等の目的地に関するデータである。案内経路データMWは、後述する経路探索処理(ステップ52)で検索された目的地までの最適な経路または推奨される経路を示すデータである。走行速度データMVは、速度センサ24で検出された自車の走行速度である。案内開始地点データSPは、経路探索処理(ステップ52)で決定される、ナビゲーション動作の開始地点の地図上の座標データである。最終案内地点データEPは経路探索処理(ステップ52)で決定される、ナビゲーション動作の終了地点の地図上の座標データである。住宅地図表示フラグJFは、ディスプレイ33に住宅地図を表示することが要求されていることを示すフラグである。
【0026】
縮尺データSDは、ディスプレイ33に表示されている道路地図の縮尺を示すデータである。道路地図表示フラグDFは、ディスプレイ33に道路地図を表示することが要求されていることを示すフラグである。目的地距離データMDは、現在位置から登録目的地TPまでの距離のデータである。マニュアル表示フラグMFは、使用者のマニュアル操作によってディスプレイ33に住宅地図を表示することが要求されていることを示すフラグである。住宅地図表示中フラグHFは、ディスプレイ33に住宅地図が表示されているか否かを示すフラグである。破線で囲まれたデータについては後述する。
【0027】
4.家形データ
上述のように、住宅地図データは主要な都市の市区町村について設けられており、各区域毎に住宅地図ナンバが付されている。そして、家形データは住宅地図ナンバに対応して区分され、住宅地図ナンバに対応する家形データには、形状データ及び各場所の識別データ等が記憶されている。このように、家形データは、家形の形状データに、種別データ、隣接道路データ、詳細データ等の場所の識別データを関連させたデータである。本実施例では、形状データは、住宅地図内に存在する建物や施設等の平面的に区画された場所の、その区画、敷地、または建物の平面的形状を表すデータである。
【0028】
図6は、家形データファイル内の一つの区域の家形データを示す。住宅地図ナンバデータは、上記地図データファイルに記憶されている住宅地図データのナンバデータに対応している。データ数データは、住宅地図ナンバで示される一つの区域内に存在する家形の数Nである。そして、N個の家形データには、それぞれ種別データ、形状データ、隣接道路データ、詳細データ、その他のデータが含まれている。このうち形状データは建造物の外的情報であり、形状データ以外のデータは建造物の内的情報である。
【0029】
種別データは、官公庁、学校、病院等の公共施設、個人の住宅、集合住宅、一戸建て住宅等の建物の種類を表すデータのほか、道路、鉄道、河川等の境界線により区分される場所の種類を表すデータも含まれる。形状データは、家形の形状を座標列により記憶したデータであり、一つの家形を表すための座標数データと、平面的形状の各頂点の座標データが含まれている。例えば、図7に示すように、家形が6角形である場合には、その各頂点の座標(X0 ,Y0 )〜(X5 ,Y5 )が家形を表す座標データである。曲線は、細かい線分で近似的に表して各頂点の座標を座標データとする。
【0030】
隣接道路データは、家形に隣接する道路のナンバデータと、この隣接道路に含まれるノードの座標データである。隣接道路が複数の場合には、隣接道路データには、それぞれの道路ナンバデータとノードの座標データが含まれる。詳細データは、一つの家形に関する詳細内容を表すデータである。例えば、家形の種別が雑居ビルディングの場合には、詳細データには、その場所の名称、例えばビルディングの名称と、その場所の住所データと、建物の階数データと、その建物内に存在する会社や部署の名称数データと、各会社や部署の内容データが含まれている。住所データは、都道府県、市区町村、丁目、番地、号、大字、字等の住所を表すデータである。
【0031】
内容データには、会社名や部署名等の名称データ、電話番号データ、区分データ、分類データ等が含まれている。区分データは、部屋番号或いは階数を示すデータである。分類データは、業務内容を示すデータであり、その分類は、例えば、職業別の電話番号帳における職業分類に沿って決められている。例えば、ガソリンスタンド、レストラン、コンビニエンスストア、駐車場、交番、薬局、銀行、郵便局、駅、病院、学校、映画館、ホール・劇場、ライブハウス、美術館、図書館、資料館、動物館・水族館・植物館、遊園地、ボーリング・スケート場、ディスコ・クラブ、カラオケ、スポーツ施設、ホテル・旅館・宿泊、デパート・ショッピングセンター、書店、CD・ビデオ、スポーツショップ、雑貨・その他、グルメ、会社(一般)、…のような分類が用いられる。その他のデータには、詳細データをディスプレイ33に表示するためのリスト画像データ、家形の形状を立体表示するための立体表示画像データ、建物の特徴を知らせるデータ、建物の入口の座標データ、建物に付随する駐車場の入口の座標データ等が含まれている。
【0032】
5.全体処理
図8は、CPU2によって実行される全体処理のフローチャートである。この処理は、電源投入によってスタートし、電源オフによって終了する。この電源オン・オフはエンジンスタート(イグニッション)のオン・オフに連動していてもよい。スタート時にはCPU2、RAM4、画像メモリ9等のイニシャライズ処理(ステップ55)が行われる。そして、現在位置取得処理(ステップ50)、目的地設定処理(ステップ51)、経路探索処理(ステップ52)、案内・表示処理(ステップ53)及びその他の処理(ステップ54)が繰り返し実行される。
【0033】
現在位置取得処理(ステップ50)では、上記現在位置検出装置20から送られたデータに基づいて自車の現在位置が演算される。この現在位置の演算処理では、GPS受信装置25から入力されたデータから緯度及び経度が算出されて、この緯度及び経度は現在位置データMPとしてRAM4に記憶される。この現在位置データMPは、ビーコン受信装置26またはデータ送受信装置27から入力された現在位置に関する情報によって修正される。
【0034】
また、絶対方位データZDと、相対方位角データθと、走行距離データMLとに基づいて、自車位置を特定する演算処理が行われる。この演算処理によって求められた自車位置は、外部データGD内の地図データと照合され、地図画面上の現在位置が正確に表示されるように補正が行われる。この補正処理によって、トンネル内等のGPS信号が受信できないときでも自車の現在位置を正確に求めることができる。
【0035】
目的地設定処理(ステップ51)では、使用者による目的地の設定操作に応じて目的地を設定する処理が実行される。例えば、使用者によって目的地設定モードを選択する操作が行われると、現在位置を中心とする道路地図がディスプレイ33に表示され、この道路地図画像内に、「リスト入力」と「住宅地図入力」の文字が表示される。使用者がリスト入力モードを選択すると、ディスプレイ33に、住所、電話番号、ジャンル、名称等の検索項目のメニューが表示されるので、使用者はメニューの中の何れかの項目を選択することにより、選択された項目から目的地を指定することができる。さらに、各目的地の詳細な案内を表示させることもできる。住宅地図入力モードでは、現在位置周辺の住宅地図がディスプレイ33に表示されるので、使用者はカーソルを移動させて目的地に合わせる。この場合には、使用者は、カーソル中心が希望する目的地の家形の範囲内に入るようにカーソルを移動させる。
【0036】
目的地が決まったら、使用者が目的地の確定を指示する操作を行うことにより、確定した目的地に関するデータが登録目的地データTPとしてRAM4に記憶される。なお、この目的地設定処理(ステップ51)は、新たな目的地設定操作が行われない場合にはジャンプされる。
【0037】
また、この目的地設定処理(ステップ51)では、住宅地図を表示する場合に、所定の条件に応じて住宅地図から道路地図に変更する。この地図の変更は、使用者のマニュアル操作に応答して行われたり、自動的に行われたりする。例えば、自車の走行速度が所定速度以上のときには道路地図が表示され、自車が停車したり、自車の走行速度が所定速度以下になったときには住宅地図が表示される。また、住宅地図が表示されているときに画面がスクロールされて、目的地または現在位置が住宅地図の座標範囲から外れた場合には、道路地図に切り換えられる。
【0038】
経路探索処理(ステップ52)では、登録目的地データTPと、現在位置データMPと、道路データとに基づいて、目的地までの案内経路が探索される。そして、この案内経路を構成する道路の道路ナンバデータが出発地から目的地までの道順に従って並べられ、この並べられた道路ナンバデータが案内経路データMWとしてRAM4に記憶される。例えば、出発地から目的地まで行く場合には、目的地設定処理(ステップ51)において、使用者が目的地を指定することによって、指定された目的地が登録目的地とされ、この目的地または目的地に近い案内対象道路上の地点が最終案内地点EPとされる。また、現在位置が出発地とされ、現在位置または現在位置に近い案内対象道路上の地点が案内開始地点SPとされる。
【0039】
そして、この案内開始地点SPから最終案内地点EPまでに至る最適な経路または推奨される経路が自動的に探索される。この案内経路は、交差点に挟まれた道路の中から、案内開始地点SPから順次連続する道路を選択して、最短距離で、幹線道路を多く使用して、円滑に最終案内地点EPまで到達できるような経路である。そして、この案内経路を構成する道路ナンバデータが案内経路データMWとしてRAM4に記憶される。なお、案内経路の探索処理は、案内経路を形成する道路ナンバを道路データに基づいて所定の演算処理により算出する処理に等しい。
【0040】
また、次の案内・表示処理(ステップ53)の処理中に、現在位置が案内経路から外れた場合には、所定のスイッチ操作または音声入力に応答して、或いは自動的に、経路探索処理(ステップ52)が実行されて、案内経路の再設定が行われる。なお、この経路探索処理(ステップ52)は、案内経路に変更がなければジャンプされる。
【0041】
案内・表示処理(ステップ53)では、上記経路検索処理(ステップ52)で求められた案内経路が、ディスプレイ33に表示された画像中に赤、青、その他目立つ色の太線で表示される。また、現在位置を示す現在位置マークと現在位置に対する目的地の方向を示す目的地方向マークが表示される。そして、この案内経路に従って自車が走行できるように、案内がスピーカ13から音声によって発音されたり、案内が地図画面中に表示される。なお、案内経路を表示するための画像は、現在位置周辺の道路と施設等の地理的情報が含まれた道路地図、または現在位置周辺の住宅地図である。なお、道路地図の代わりに、地理的情報の表示を省略して案内経路と目的地方向と現在位置等の必要最小限の情報のみを表示する簡略案内経路画像が表示されても良い。
【0042】
また、交差点等の予め決められた案内地点に自車が近付いたときには、案内地点付近の拡大地図が表示され、案内表示が行われるとともに、音声による案内が発音される。また、現在位置は自車の進行に応じて修正され、現在位置の移動に伴って地図画面が自動的にスクロールされる。さらに、この案内・表示処理(ステップ53)では、表示されている画像を、道路地図または簡略案内経路画像から住宅地図に変更したり、或いは住宅地図から道路地図または簡略案内経路画像に変更したりする。この地図の変更は、使用者のマニュアル操作に応答して行われたり、自動的に行われたりする。例えば、自車の走行速度が所定速度以上のときには道路地図または簡略案内経路画像が表示され、自車の走行速度が所定速度以下になったり、停車したときに、道路地図または簡略案内経路画像から住宅地図への切り換えが可能になる。また、住宅地図が表示されているときに、現在位置座標が住宅地図の座標範囲から外れた場合には、現在位置周辺の道路地図または簡略案内経路画像に切り換えられる。なお、登録目的地が所定距離以内に近付いたときに、道路地図表示または簡略案内経路画像から住宅地図表示に切り換えられても良い。
【0043】
6.目的地設定処理
図9は上記目的地設定処理(ステップ51)のフローチャートを示す。先ず、自車が停車中であるか否かが判別される(ステップ60)。具体的には、CPU2によってRAM4から走行速度データMVが読み出されて、自車の走行速度が0km/hまたは所定速度以下であるか否かが判別される。ここで、停車中ではないと判別された場合には、この目的地設定処理(ステップ51)は終了し、次の経路探索処理(ステップ52)へ進む。
【0044】
他方、ステップ60で停車中であると判別された場合には、次に、リスト入力であるか否かが判別される(ステップ62)。リスト入力操作では、目的地の検索項目に応じたリストを用いて、目的地の設定操作が行われる。例えば、この目的地設定処理(ステップ51)が開始されたときに、ディスプレイ33には、現在位置周辺の道路地図が表示され、この道路地図画像内に「リスト入力」の文字が表示される。使用者がこの表示にタッチすることにより、タッチスイッチ34からタッチ信号が発生し、このタッチ信号に応じてリスト入力フラグがセットされる。ステップ62では、このリスト入力フラグがセットされているか否かが判別される。
【0045】
リスト入力の場合には、ディスプレイ33に、「住所」、「電話番号」、「ジャンル」等の目的地を検索するためのメニューが表示される。使用者が希望の項目の文字の表示にタッチすることにより、タッチスイッチ34からタッチ信号が発生し、このタッチ信号に応じて、住所フラグ、電話番号フラグ、ジャンルフラグ等の各項目に応じたフラグがセットされる。ステップ64〜68では、何れのフラグがセットされているか否かが判別される。また、「リターン」の文字もメニュー画像内に表示され、この「リターン」の文字がタッチされると、この目的地設定処理(ステップ51)は終了され、ディスプレイ33にはメニュー画像が表示される前の道路地図が表示される。なお、リスト入力の項目は、上記のものに限られず、上記の他に、会社や施設等の場所の「名称」、「個人名」等を含めても良い。
【0046】
そして、使用者によりメニュー画像の中の何れかの項目が選択されると、この選択された項目に該当する入力画面がディスプレイ33に表示される(ステップ74)。これは、目的地データファイル及び詳細目的地データファイルに基づいて表示される。例えば、「住所」の項目が選択されたときには、使用者は、まず都道府県の名称を選択し、次に市区町村の名称を選択し、次に町名と丁目、番地、号等を入力する。住所の入力は、頭文字を50音の中から選択したり、都道府県名から順次選択していくことによって行われる。使用者は表示された名称または数字の表示の上にタッチすることにより住所を入力する。
【0047】
また、「電話番号」の項目が選択されたときには、1〜0の数字が表示される。使用者は数字の表示の上をタッチして電話番号を入力する。「ジャンル」の項目が選択されたときには、複数のジャンルの名称のリストが表示される。使用者は、表示されたリストの中から希望のジャンルを選択して、その表示にタッチすることにより、ジャンルを入力する。すると、次にディスプレイ33には、選択されたジャンルに該当する場所のリストが50音順または都道府県別に並べられて表示されるので、使用者は希望する場所を選択する。このようにして目的地となる特定の場所を選択する入力が行われると、次に使用者によって目的地が指定され、この指定された目的地がRAM4に記憶される(ステップ76)。また、上記目的地データファイルに記憶されている目的地の候補となる場所の座標データは、例えば場所の敷地の中心座標のように、場所毎に予め決められた特定の一地点の座標データである。
【0048】
他方、目的地設定処理(ステップ51)が開始されたときに、住宅地図の表示が要求された場合(ステップ78がYES)には、住宅地図内において目的地を指定する処理が行われる(ステップ80)。このステップ80の処理は、前記ステップ76と同一である。なお、上記タッチスイッチ34による操作は、その他の操作用スイッチによる操作、或いはディスプレイ33に表示されるカーソルによって選択する操作に置換しても良い。
【0049】
7.目的地指定処理
図10は上記ステップ76、80の目的地指定処理のフローチャートを示す。この処理では、住宅地図が表示可能な場合には住宅地図がディスプレイ33に表示され、カーソルによって指定された場所が家形データに基づいて検索され、検索された場所が登録目的地TPとしてRAM4に記憶される。また、カーソルによって指定された場所の詳細情報をディスプレイ33に表示することもできる。
【0050】
まず、目的地の指定を行うための住宅地図があるか否かが判別される(ステップ90)。ステップ76の場合には、ステップ74で選択された特定の場所の座標を含む住宅地図データがあるか否かが判別され、ステップ80の場合には、現在位置の座標を含む住宅地図データがあるか否かが判別される。また、画面がスクロールされた場合には、カーソル中心の座標を含む住宅地図データがあるか否かが判別される。例えば、住宅地図データが四角形の範囲であれば、上記特定の場所の座標、現在位置の座標またはカーソル中心の座標がこの四角形の4つの頂点の座標によって囲まれる範囲内にあるか否かが計算される。
【0051】
上記特定の場所の座標、現在位置の座標またはカーソル中心の座標を含む住宅地図データがあれば、次に、ディスプレイ33に道路地図が表示されているか否かが判別される(ステップ91)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオフであるか否かの判別である。ここで、道路地図が表示されている場合には、この表示されている道路地図の縮尺がRAM4に記憶される(ステップ92)。他方、ディスプレイ33に住宅地図が表示されている場合には、このステップ92はジャンプされる。そして、CPU2によって住宅地図データファイルから現在位置周辺の住宅地図データが読み出されて、画像プロセッサ9へ送られる。これによって、ディスプレイ33に現在位置を画面の中心とする住宅地図が表示される(ステップ93)。そして、ディスプレイ33に住宅地図が表示されたので、住宅地図表示中フラグHFがオンにセットされる。
【0052】
住宅地図の表示は、例えば、道路や空き地が白色、個人や会社の建物が灰色、公共施設がオレンジ色等のように、場所の種別に応じて色分けされている。勿論、色分けの基準や表示される色は限定されない。ディスプレイ33に表示される住宅地図は、リスト入力によって特定の場所が選択された場合には、この選択された特定の場所についての目的地データに記憶されている座標データによって示される座標がディスプレイ33の画面中心となるように表示される。
【0053】
ディスプレイ33に住宅地図が表示されると(ステップ93)、ディスプレイ33の画面中心にカーソルKLが表示されるので、CPU2によってカーソルKLの中心の座標が求められる(ステップ94)。そして、このカーソル中心の座標が含まれる場所が家形データファイルの中から検索される(ステップ99)。例えば、CPU2は、ディスプレイ33に表示される画像の座標範囲の中心を計算することによってカーソル中心KLCの座標を求める。そして、ディスプレイ33に表示されている住宅地図に含まれている家形データを家形データファイルから順次読み出す。読み出された家形データに含まれている形状データを用いてカーソル中心KLCが含まれる家形データが検索される。
【0054】
例えば、図7に示すような家形HSの形状データ(X0 ,Y0 )〜(X5 ,Y5 )から、最大のX座標及びY座標と、最小のX座標及びY座標が求められる。そして、カーソル中心KLCのX座標(Xc )が最大のX座標と最小のX座標との間にあるか否かが判別される。この判別は、カーソル中心KLCのX座標(Xc )と最大のX座標と最小のX座標との大小比較によって行われる。同様に、カーソル中心KLCのY座標(Yc )が最大のY座標と最小のY座標との間にあるか否かが判別される。ここで、カーソル 中心KLCの座標が家形HSの最大のX座標と最小のX座標との間にあり、かつ最大のY座標と最小のY座標との間にある場合には、次に、カーソル中心KLCの座標と、家形HSの各座標とを結ぶ線分の傾きが計算される。
【0055】
そして、求められた傾きが、家形HSの外周を作る線分の傾きと大小比較されることによって、カーソル中心KLCが家形HSの平面形状の範囲内にあるか否かが判別される。例えば、カーソル中心KLCと座標(X2 ,Y2 )を結ぶ線分の傾きと、(X1 ,Y1 )と(X2 ,Y2 )を結ぶ線分L2の傾きと、(X2 ,Y2 )と(X3 ,Y3 )を結ぶ線分L3の傾きとの大小比較により、カーソル中心KLCは線分L2とL3との間にあることが判別される。他の線分L1、L4、L5、L6についても同様の計算が行われることによって、カーソル中心KLCが家形HSの外周を作る線分L1〜L6に囲まれた範囲内にあることが判別される。
【0056】
このようにしてカーソル中心KLCが含まれる家形データが検索されると、次に、詳細情報の表示が要求されたか否かが判別される(ステップ100)。この判別は、例えば、使用者がディスプレイ33に表示された「詳細情報」の文字にタッチしたか否かを検出することによって行われる。詳細情報の表示が要求された場合には、上記ステップ99で検索された家形データに含まれるリスト画像データがCPU2によって読み出されて、画像プロセッサ9へ送られる(ステップ102)。
【0057】
これにより、ディスプレイ33には、カーソル中心にある場所に関する詳細データの内容がリストの形で表示される。例えば、上記家形HSが、複数の店舗と会社が含まれる雑居ビルディングである場合には、各部屋毎の店舗または会社の名称、電話番号、店舗または会社の分類等がリストに表示される。例えば、使用者が「書店」を探している場合に、この「書店」がビルディングの2階にあるときでも、このリスト表示により確認できるので便利である。他方、所定の待機時間が経過しても詳細内容の表示が要求されない場合には、このステップ102の処理はジャンプされ、リスト表示は行われない。
【0058】
次に、リターンが要求されたか否かが判別される(ステップ104)。例えば、ディスプレイ33に表示された「リターン」の文字が使用者によってタッチされたか否かが判別される。リターンが要求された場合には、この目的地指定処理(ステップ76、80)は終了して、次の経路探索処理(ステップ52)へ進む。リターンの要求が無ければ、次に、目的地の登録操作が行われたか否かが判別される(ステップ106)。例えば、ディスプレイ33の画面内に「登録」の文字が表示され、使用者がこの表示にタッチしたか否かがタッチスイッチ34の出力信号に基づいて判別される。登録操作が行われた場合には、上記ステップ99で検索された家形データが登録目的地データTPとしてRAM4に記憶される(ステップ108)。
【0059】
登録操作が行われない場合には、使用者がカーソルKLを移動させて目的地を変更すると、割り込みによって図示しない画面スクロール処理が行われ、ディスプレイ33に表示されている地図画像がスクロールされる。ディスプレイ33に表示される地図画像は、常にカーソル中心KLCが画面中心となるようにスクロールされる。そして、スクロールが停止したときに、ステップ90に戻って、カーソル中心KLCの座標が求められ(ステップ94)、このカーソル中心KLCが含まれる家形データの検索が行われる(ステップ99)。そして、詳細情報の表示が要求されたときには、詳細情報のリスト表示が行われる(ステップ100、102)。また、画面のスクロールによって、ディスプレイ33に表示する住宅地図の範囲が途切れた場合、すなわち、ディスプレイ33に表示される座標の範囲が住宅地図データの辺縁の座標からはみ出した場合には、ステップ90の判別はNOとなり、カーソル中心KLCの座標を画面中心とする道路地図の表示に切り換えられる(ステップ97)。
【0060】
他方、上記ステップ90で、上記特定の場所の座標、現在位置の座標またはカーソル中心の座標を含む住宅地図データがなければ、次に、ディスプレイ33に住宅地図が表示されているか否かが判別される(ステップ95)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオンであるか否かの判別である。ここで、既に、道路地図が表示されていれば、地図の表示モードを切り換える必要はないので、次のステップ96はジャンプされる。他方、住宅地図が表示されている場合には、道路地図の表示モードに切り換えられる。このとき、道路地図の表示モードから住宅地図の表示モードに切り換えられたときに、ステップ92でRAM4に記憶された縮尺データSDが読み出される(ステップ96)。
【0061】
そして、CPU2によって、上記縮尺データSDに応じた縮尺の道路地図データファイルから現在位置周辺の道路地図データが読み出されて、画像プロセッサ9へ送られる。これにより、ディスプレイ33に上記特定の場所の座標、現在位置またはカーソル中心を画面の中心とする道路地図が表示される(ステップ97)。そして、ディスプレイ33に道路地図が表示されたので、住宅地図表示中フラグHFがオフにリセットされる。ディスプレイ33に道路地図が表示されると、ディスプレイ33の画面中心にカーソルKLが表示されるので、CPU2によってカーソル中心KLCの座標が求められる(ステップ98)。
【0062】
次に、リターンが要求されたか否かが判別され(ステップ104)、リターンが要求された場合には、この目的地指定処理(ステップ76、80)は終了して、次の経路探索処理(ステップ52)へ進む。リターンの要求が無ければ、次に目的地の登録が行われたか否かが判別され(ステップ106)、登録操作が行われた場合には、上記ステップ98で検索されたカーソル中心KLCの座標が示す位置が登録目的地データTPとしてRAM4に記憶される(ステップ108)。登録操作が行われず、使用者がカーソルKLを移動させて目的地の指定位置を変更した場合には、上記画面スクロール処理が行われ、ディスプレイ33に表示されている地図画像がスクロールされる。そして、スクロールが停止したときにステップ90に戻って、カーソル中心KLCの座標が求められる(ステップ98)。また、画面のスクロールによって、ディスプレイ33に表示する座標範囲にカーソル中心KLCを画面中心とする住宅地図が表示できるようになれば、ステップ90の判別はYESとなり、カーソル中心KLCの座標を画面中心とする住宅地図の表示に切り換えられる(ステップ93)。
【0063】
8.地図切り換え処理
図11は、案内・表示処理(ステップ53)内において実行される地図切り換え処理(ステップ110)のフローチャートを示す。この処理では、マニュアル操作処理(ステップ120)と、目的地近接切換処理(ステップ122)と、住宅地図切換処理(ステップ124)、及びその他の処理(ステップ126)が行われる。マニュアル操作処理(ステップ120)では、使用者のマニュアル操作に応じて住宅地図を表示するモードと道路地図を表示するモードとの切り換えが行われる。目的地近接切換処理(ステップ122)では、登録目的地が予め決められた所定距離以内に接近した場合に、道路地図の表示モードが住宅地図の表示モードに切り換えられる。
【0064】
住宅地図切換処理(ステップ124)では、自車の走行速度が所定速度以下になったり、停車したときに住宅地図の表示を許容し、自車の走行速度が所定速度以上になったり、走行中の場合には住宅地図の表示が禁止される。また、ディスプレイ33の画面に表示される現在位置周辺の住宅地図が無くなった場合には、道路地図が表示される。その他の処理(ステップ126)では、その他の切り換え条件に基づいて、住宅地図の表示モードと道路地図の表示モードとの切り換えがが行われる。
【0065】
9.マニュアル操作処理
図12は図11中のマニュアル操作処理(ステップ120)のフローチャートである。先ず、使用者のマニュアル操作による切り換えが行われたか否かが判別される(ステップ130)。例えば、CPU2によって、画面の表示モードの切り換えスイッチの操作が行われたか否かが判別される。さらに、この切り換えスイッチの操作によって、住宅地図の表示が要求されたか、道路地図の表示が要求されたが判別される(ステップ132、142)。
【0066】
ここで、住宅地図の表示が要求された場合には、次に、ディスプレイ33に表示されている画像が住宅地図であるか否かが判別される(ステップ134)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオンであるか否かの判別である。住宅地図表示中フラグHFは、ディスプレイ33に住宅地図が表示されている場合にオンにセットされ、道路地図が表示されている場合にオフにリセットされる。また、この住宅地図表示中フラグHFは、イニシャライズ処理ではオフにリセットされる。
【0067】
既に、住宅地図が表示されていれば、地図の表示モードを切り換える必要がないので、マニュアル操作処理(ステップ120)は終了する。他方、道路地図が表示されている場合には、住宅地図表示フラグJFがオンにセットされ(ステップ136)、道路地図表示フラグDFがオフにリセットされる(ステップ138)。住宅地図表示フラグJFは、ディスプレイ33に住宅地図を表示させる場合にオンにセットされ、道路地図が表示される場合にオフにリセットされる。また、道路地図表示フラグDFは、ディスプレイ33に道路地図を表示させる場合にオンにセットされ、住宅地図が表示される場合にオフにリセットされる。また、イニシャライズ処理では、住宅地図表示フラグJFがオフにリセットされ、道路地図表示フラグDFがオンにセットされる。
【0068】
住宅地図表示フラグJFがオンにセットされたことにより、後述する住宅地図切換処理(ステップ124)で、他の条件が満足された場合に、ディスプレイ33に住宅地図が表示される。そして、マニュアル表示フラグMFがオンにセットされる(ステップ140)。このマニュアル表示フラグMFは、マニュアル操作によって、住宅地図の表示が要求されていることを記憶するためのフラグであり、マニュアル操作によって道路地図の表示が要求された場合にオフにリセットされる(ステップ150)。
【0069】
他方、使用者が表示モードの切換スイッチを操作したことにより、道路地図の表示モードが要求された場合には、次に、ディスプレイ33に表示されている画像が道路地図であるか否かが判別される(ステップ144)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオフであるか否かの判別である。既に、道路地図が表示されていれば、地図の表示モードを切り換える必要がないので、マニュアル操作処理(ステップ120)は終了する。他方、住宅地図が表示されている場合には、道路地図表示フラグDFがオンにセットされ(ステップ146)、住宅地図表示フラグJFがオフにリセットされる(ステップ148)。道路地図表示フラグDFがオンにセットされたことにより、後述する住宅地図切換処理(ステップ124)で、他の条件が満足された場合に、ディスプレイ33に道路地図が表示される。そして、マニュアル表示フラグMFがオフにリセットされる(ステップ150)。
【0070】
10.目的地接近切換処理
図13は図11中の目的地接近切換処理(ステップ122)のフローチャートである。この処理では、現在位置と登録目的地との距離が所定距離以内になったときに、ディスプレイ33に住宅地図を表示して登録目的地を住宅地図内で案内する処理が行われる。現在位置と登録目的地との距離が所定距離以上に離れている場合には、道路地図がディスプレイ33に表示される。
【0071】
先ず、CPU2によってRAM4から現在位置データMPと登録目的地データTPが読み出される(ステップ160、162)。そして、現在位置の座標と登録目的地の座標の差を求めることにより、現在位置から登録目的地までの直線距離が求められ、目的地距離データMDとしてRAM4に記憶される(ステップ164)。なお、前記直線距離の代わりに、現在位置MPから案内経路MWを通って最終案内地点EPに到達するまでの経路の長さを求めても良い。
【0072】
次に、現在位置から登録目的地までの距離が所定距離以内に近付いたか否かが判別される(ステップ168)。例えば、目的地距離MDが基準距離SL以下であるか否かが判別される。基準距離SLは、現在位置が目的地に近付いたため、住宅地図上で経路の案内を表示するのに適すると考えられる距離であり、予めフラッシュメモリ3に記憶されている。ここで、MD≦SLであれば、現在位置が目的地に近付いたことになるので、ディスプレイ33に住宅地図を表示するための処理が行われる。先ず、ディスプレイ33に住宅地図が表示されているか否かが判別される(ステップ170)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオンであるか否かの判別である。既に、住宅地図が表示されていれば、地図の表示モードを切り換える必要がないので、この目的地接近切換処理(ステップ122)は終了する。他方、道路地図が表示されている場合には、住宅地図表示フラグJFがオンにセットされ(ステップ172)、道路地図表示フラグDFがオフにリセットされる(ステップ174)。住宅地図表示フラグJFがオンにセットされたことにより、後述する住宅地図切換処理(ステップ124)で、他の条件が満足された場合に、ディスプレイ33に住宅地図が表示される。
【0073】
他方、上記目的地距離MDが基準距離SLよりも長い場合には、ステップ168の判別がNOであり、ディスプレイ33に道路地図を表示するための処理が行われる。ステップ168の次に、マニュアル表示フラグMFがオフであるか否かが判別される(ステップ176)。前記マニュアル操作処理(ステップ120)で使用者によって住宅地図の表示が要求されている場合には、この使用者の要求を優先する必要がある。このため、マニュアル表示フラグMFがオンである場合には、住宅地図の表示モードが継続される。
【0074】
ステップ176で、マニュアル表示フラグMFがオフであると判別された場合には、次に、ディスプレイ33に表示されている画像が道路地図であるか否かが判別される(ステップ178)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオフであるか否かの判別である。既に、道路地図が表示されていれば、地図の表示モードを切り換える必要がないので、目的地接近切換処理(ステップ122)は終了する。他方、住宅地図が表示されている場合には、道路地図表示フラグDFがオンにセットされ(ステップ180)、住宅地図表示フラグJFがオフにリセットされる(ステップ182)。道路地図表示フラグDFがオンにセットされたことにより、後述する住宅地図切換処理(ステップ124)で、他の条件が満足された場合に、ディスプレイ33に道路地図が表示される。
【0075】
11.住宅地図切換処理
図14は図11中の住宅地図切換処理(ステップ124)のフローチャートである。この処理では、上記マニュアル操作処理(ステップ120)及び目的地接近切換処理(ステップ122)で住宅地図表示フラグJFがオンにセットされた場合に住宅地図をディスプレイ33に表示し、道路地図表示フラグDFがオンにセットされた場合に道路地図をディスプレイ33に表示する。また、自車の走行速度が所定速度以下になったり、停車したときに住宅地図の表示が可能となり、自車の走行速度が所定速度以上になったり、走行中の場合には住宅地図の表示が禁止される。さらに、ディスプレイ33の画面に表示される現在位置周辺の住宅地図が無くなった場合には道路地図が表示される。
【0076】
まず、CPU2によって、住宅地図表示フラグJFがオンであるか否かが判別される(ステップ190)。この住宅地図表示フラグJFがオンであれば、住宅地図の表示が可能な状態であり、さらに条件の判別が行われる。まず、CPU2によってRAM4から走行速度データMVが読み出される(ステップ192)。そして、この走行速度データMVに基づいて、自車が停車中であるか否かが判別される(ステップ194)。具体的には、車速センサ24によって検出された自車の走行速度が、0km/hまたは所定速度以下であるか否かが判別される。ここで、自車が停車中であると判別された場合には、住宅地図の表示が可能とされ、次に、現在位置周辺の住宅地図が表示できるか否かが判別される。まず、CPU2によってRAM4から現在位置データMPが読み出される(ステップ196)。そして、この現在位置データMPの座標が含まれる住宅地図があるか否かが判別される(ステップ198)。例えば、住宅地図データが四角形の範囲であれば、現在位置の座標がこの四角形の4つの頂点の座標によって囲まれる範囲内にあり、さらに、ディスプレイ33に現在位置を中心として住宅地図が表示できるか否かが判別される。
【0077】
ここで、住宅地図が表示できるものと判別された場合には、次に、ディスプレイ33に道路地図が表示されているか否かが判別される(ステップ200)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオフであるか否かの判別である。ここで、道路地図が表示されている場合には、この表示されている道路地図の縮尺がRAM4に記憶される(ステップ202)。他方、ディスプレイ33に住宅地図が表示されている場合には、このステップ202はジャンプされる。そして、CPU2によって住宅地図データファイルから現在位置周辺の住宅地図データが読み出されて、画像プロセッサ9へ送られる。これによって、ディスプレイ33に現在位置を画面の中心とする住宅地図が表示される(ステップ204)。そして、ディスプレイ33に住宅地図が表示されたので、住宅地図表示中フラグHFがオンにセットされる(ステップ206)。
【0078】
他方、上記ステップ190で住宅地図表示フラグJFがオフの場合には、次に、道路地図表示フラグDFがオンであるか否かが判別される(ステップ208)。ここで、道路地図表示フラグDFがオンであれば、道路地図の表示が行われる。また、住宅地図の表示が要求されていても、自車が所定速度以上で走行している場合(ステップ194がNO)、または現在位置周辺の住宅地図をディスプレイ33に表示するための住宅地図データが無い場合(ステップ198がNO)にも、道路地図の表示が行われる。
【0079】
ステップ208がYES、ステップ194またはステップ198がNOの場合には、次に、ディスプレイ33に住宅地図が表示されているか否かが判別される(ステップ210)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオンであるか否かの判別である。ここで、既に、道路地図が表示されていれば、地図の表示モードを切り換える必要はないので、この住宅地図切換処理(ステップ124)は終了される。他方、住宅地図が表示されている場合には、道路地図の表示モードに切り換えられる。このとき、道路地図の表示モードから住宅地図の表示モードに切り換えられたときに、ステップ202でRAM4に記憶された縮尺データSDが読み出される(ステップ212)。
【0080】
そして、CPU2によって、上記縮尺データSDに応じた縮尺の道路地図データファイルから現在位置周辺の道路地図データが読み出されて、画像プロセッサ9へ送られる。これにより、ディスプレイ33に現在位置を画面の中心とする道路地図が表示される(ステップ214)。そして、ディスプレイ33に道路地図が表示されたので、住宅地図表示中フラグHFがオフにリセットされる(ステップ216)。
【0081】
以上のように、本実施例では、目的地を設定するとき(ステップ51)には、リスト入力によって目的地が選択された後に、選択された目的地を含む範囲の住宅地図が自動的にディスプレイ33に表示される(図9のステップ76、図10のステップ93)。これによって、使用者は目的地の周辺の様子をより詳細に知ることができる。また、自車が停車中または所定速度以下で走行している場合には、目的地の設定操作を禁止することにより(図9のステップ60)、目的地設定操作中の住宅地図の表示も禁止される。これにより、このナビゲーション装置をより便利に使用できる。さらに、目的地、現在位置、カーソル中心を画面の中心とする画像範囲が、住宅地図の座標範囲を外れた場合には、住宅地図の表示は行われず、代わりに道路地図が表示される(図10のステップ90、97)。これにより、ディスプレイ33の表示が途切れることがなくなる。
【0082】
また、マニュアル操作によって、ディスプレイ33に表示される地図画像を住宅地図または道路地図のいずれかに切り換えることにより(図11のステップ120)、利用者の希望に応じた地図表示を提供することができる。例えば、走行中には道路地図により経路に関する情報を得ることが容易となり、目的地等の地点を設定する場合には、住宅地図により各地点に関する詳細な情報を得ることができるため、地点の設定処理を容易に行うことができる。また、車両が所定速度以上で走行している場合には、住宅地図の表示を禁止することにより(図14のステップ194)、走行中の画面の視認性を向上させることができる。現状、家形の詳細な情報を提供しようとすると、住宅地図の地図縮尺はかなり詳細なものとなる。このため、この住宅地図上で車両を追跡しようとすると、地図のスクロール速度が速くなり、地図の視認性が低下してしまう。そこで、所定速度以上で走行している場合には、住宅地図の表示を禁止することにより、常に視認性の良い地図情報を利用者に提供することができる。
【0083】
また、現在位置が目的地の所定距離以内に接近した場合に、表示される地図情報を住宅地図に自動的に切り換えることにより(図11のステップ122)、利用者は目的地の周辺に到着していることが容易に認識できるとともに、地点の詳細な情報(建物の形状など)から、目的地を容易に確認することができる。従って、目的地周辺まで到着しているのに、目的地が分からず、目的地の隣を通過してしまうようなことがなくなる。また、地図情報の切り換えの際に、切り換え前の地図情報の縮尺を記憶させることにより(図14のステップ202)、地図の切り換え処理が生じたとしても、不要な地図縮尺の変更がされなくなるので、利用者は、地図が切り換えられる度に地図の縮尺を設定操作し直す必要がなくなる。
【0084】
なお、これらの処理は様々な組み合わせが可能である。例えば、マニュアル操作により地図切り換えを行う処理と、所定車速以上のときに地図切り換えを行う処理を組み合わせることにより、マニュアル操作により住宅地図に切り換えても、所定速度以下でしか住宅地図が表示されなくなるので、常に視認性の良い表示を提供することが可能となる。このように、処理を組み合わせることにより、より製品価値の高い効果を達成することができる。
【0085】
12.立ち寄り地設定処理
例えば、案内経路に従って自車が走行中に、食事や買い物等の突然の要求が生じることがある。このような場合に、現在位置の周囲に使用者が要求する場所があるか否かをナビゲーション装置で検索することができるようにしても良い。図15は、このような場合に実行される立ち寄り地設定処理のフローチャートを示す。立ち寄り地とは、上記のように、突然の要求によって立ち寄りたい場所をいう。
【0086】
この立ち寄り地設定処理(ステップ250)は、目的地設定処理(ステップ51)内のサブルーチンとして設けられており、立ち寄り地設定スイッチの操作に応答して開始される。また、この立ち寄り地設定処理(ステップ250)は、現在位置取得処理(ステップ50)、経路探索処理(ステップ52)及び案内・表示処理(ステップ53)と同様に繰り返し実行される。また、RAM4には、立ち寄り地候補データDK、立ち寄り地データDP、検索範囲データSA、検索条件データKJ、立ち寄り地設定フラグTFが記憶されるレジスタが設けられている。
【0087】
まず、自車が停車中または所定速度以下であるか否かが判別される(ステップ252)。これは図9のステップ60と同一の処理である。自車が走行中であれば、この立ち寄り地設定処理(ステップ250)は行われない。他方、自車が停車中であれば、次にジャンル入力を要求する画像がディスプレイ33に表示される(ステップ254)。例えば、図9のステップ68でジャンルの項目が要求された場合と同様に、ディスプレイ33に複数のジャンルの名称のリストが表示される。使用者は、表示されたリストの中から立ち寄りたい場所のジャンルを選択する(ステップ256)。
【0088】
すると、次にディスプレイ33には、検索範囲や検索の条件等を選択するための画像が表示される(ステップ258)。検索範囲は、例えば、現在位置から一定距離の範囲とか、現在位置の市町村内のように、種々の選択ができる。検索の条件は、例えば、駐車場の有無、営業時間、料金等といった使用者が選択するための目安となる条件である。これらの条件に対応するデータは、詳細目的地データファイルに記憶されている。
【0089】
使用者が、画像を見て検索範囲や検索の条件等を選択すると、次に、立ち寄り地の検索が行われる(ステップ260)。使用者によって選択された検索範囲内において、選択されたジャンルに合致し、入力された条件に合致する場所が、目的地データファイル及び詳細目的地データファイルから検索される。検索された場所は、立ち寄り地候補データとしてRAM4に記憶される。
【0090】
次に、現在位置またはカーソル中心KLCを中心とする住宅地図がディスプレイ33に表示可能か否かが判別される(ステップ262)。これは図10のステップ90と同一の処理である。現在位置またはカーソル中心KLCを中心とする住宅地図データがあれば、次に、ディスプレイ33に道路地図が表示されているか否かが判別される(ステップ263)。ここで、道路地図が表示されている場合には、この表示されている道路地図の縮尺がRAM4に記憶される(ステップ264)。他方、ディスプレイ33に住宅地図が表示されている場合には、ステップ264はジャンプされる。
【0091】
次に、CPU2によって、現在位置またはカーソル中心KLCを中心とする範囲の住宅地図データが読み出されてディスプレイ33に表示される(ステップ265)。また、住宅地図表示中フラグHFがオンにセットされる。そして、上記ステップ260で立ち寄り地候補とされた場所の家形の範囲を青色で表示する(ステップ266)。このステップ266では、CPU2によって、RAM4に記憶されている立ち寄り地候補データが読み出され、この立ち寄り地候補データに一致する家形データが家形データファイルから検索されてRAM4に記憶される。
【0092】
さらに、RAM4に記憶された家形データの中から形状データが読み出され、この形状データで表される場所の平面的範囲を青色で表示する命令が作成される。そして、この命令が画像プロセッサ9へ送られることによって、指定されたジャンルに該当する場所の家形の範囲が青色で表示される。例えば図16に示すように、住宅地図がディスプレイ33に表示されている場合、指定されたジャンルに該当する場所の家形が青色で表示される。図16中では、破線の斜線を施した部分である。使用者は、画像を見て立ち寄り地候補となる場所が確認できる。
【0093】
次に、カーソル中心KLCの座標が検索され(ステップ268)、カーソル中心の座標が入っている家形が家形データファイルの中から検索される(ステップ270)。検索された家形データはRAM4に記憶される。そして、検索された家形データの形状データが読み出され、この形状データの座標範囲を赤色で表示する命令が画像プロセッサ9へ送られ、カーソル中心KLCが入っている場所の家形が赤色で表示される(ステップ272)。図16では実線の斜線を施した部分である。
【0094】
なお、カーソル中心KLCが入った場所の家形を、この場所の立体的外観を平面図形化した立体画像で表示しても良い。例えば、図16に示す立体画像VSのように、場所の外観を斜視図化した立体画像VSをカーソル中心KLCがある場所の家形に合わせて表示する。図16では、立体画像VSはカーソル中心KLCから外れているが、実際には、この立体画像VSがカーソル中心KLCのある家形の位置に表示される。そして、カーソルKLの移動によってカーソル中心KLCが外れた家形については、それまで赤色または立体画像で表示されていた家形が元の表示に戻される(ステップ274)。なお、使用者によって選択されたジャンルに該当する場所の家形は、青色表示に戻される。
【0095】
このようにしてカーソル中心KLCが含まれる家形データが検索されると、次に、詳細情報の表示が要求されたか否かが判別される(ステップ282)。この判別は、例えば、使用者がディスプレイ33に表示された「詳細情報」の文字にタッチしたか否かを検出することによって行われる。詳細情報の表示が要求された場合には、上記ステップ270で検索された家形データに含まれるリスト画像データがCPU2によって読み出されて、画像プロセッサ9へ送られる(ステップ284)。これにより、図10のステップ102の処理と同様に、ディスプレイ33には、カーソル中心にある場所に関する詳細データの内容がリストの形で表示される。
【0096】
次に、リターンが要求されたか否かが判別される(ステップ286)。例えば、ディスプレイ33に表示された「リターン」の文字が使用者によってタッチされたか否かが判別される。リターンが要求された場合には、この立ち寄り地設定処理(ステップ250)は終了して、次の経路探索処理(ステップ52)へ進む。リターンの要求が無ければ、次に、立ち寄り地の登録操作が行われたか否かが判別される(ステップ290)。例えば、ディスプレイ33の画面内に「登録」の文字が表示され、使用者がこの表示にタッチしたか否かがタッチスイッチ34の出力信号に基づいて判別される。登録操作が行われた場合には、上記ステップ270で検索された家形データが立ち寄り地データDPとしてRAM4に記憶される(ステップ108)。
【0097】
登録操作が行われない場合には、使用者がカーソルKLを移動させて立ち寄り地を変更すると、割り込みによって図示しない画面スクロール処理が行われ、ディスプレイ33に表示されている地図画像がスクロールされる。ディスプレイ33に表示される地図画像は、常にカーソル中心KLCが画面中心となるようにスクロールされる。そして、スクロールが停止したときに、ステップ262に戻って、カーソル中心KLCの座標が求められ(ステップ268)、このカーソル中心KLCが含まれる家形データの検索が行われる(ステップ270)。
【0098】
さらに、詳細情報の表示が要求されたときには、詳細情報のリスト表示が行われる(ステップ282、284)。また、画面のスクロールによって、ディスプレイ33に表示する住宅地図の範囲が途切れた場合、すなわち、ディスプレイ33に表示される座標の範囲が住宅地図データの辺縁の座標からはみ出した場合には、ステップ262の判別はNOとなり、カーソル中心KLCの座標を画面中心とする道路地図の表示に切り換えられる(ステップ97)。
【0099】
他方、上記ステップ262で、現在位置の座標またはカーソル中心の座標を含む住宅地図データがなければ、次に、ディスプレイ33に住宅地図が表示されているか否かが判別される(ステップ275)。これは、住宅地図表示中フラグHFがオンであるか否かの判別である。ここで、既に、道路地図が表示されていれば、地図の表示モードを切り換える必要はないので、次のステップ276はジャンプされる。他方、住宅地図が表示されている場合には、道路地図の表示モードに切り換えられる。このとき、道路地図の表示モードから住宅地図の表示モードに切り換えられたときに、ステップ264でRAM4に記憶された縮尺データSDが読み出される(ステップ276)。
【0100】
そして、CPU2によって、上記縮尺データSDに応じた縮尺の道路地図データファイルから現在位置周辺の道路地図データが読み出されて、画像プロセッサ9へ送られる。これにより、ディスプレイ33に現在位置またはカーソル中心を画面の中心とする道路地図が表示される(ステップ277)。そして、ディスプレイ33に道路地図が表示されたので、住宅地図表示中フラグHFがオフにリセットされる。この道路地図では、立ち寄り地候補の場所が、青色の円等の他の地点と区別される態様で表示される。ディスプレイ33に道路地図が表示されると、ディスプレイ33の画面中心にカーソルKLが表示されるので、CPU2によってカーソル中心KLCの座標が求められる(ステップ278)。
【0101】
次に、リターンが要求されたか否かが判別され(ステップ286)、リターンが要求された場合には、この立ち寄り地設定処理(ステップ250)は終了して、次の経路探索処理(ステップ52)へ進む。リターンの要求が無ければ、次に立ち寄り地の登録が行われたか否かが判別され(ステップ288)、登録操作が行われた場合には、上記ステップ278で検索されたカーソル中心KLCの座標が示す位置が立ち寄り地データDPとしてRAM4に記憶される(ステップ290)。
【0102】
登録操作が行われず、使用者がカーソルKLを移動させて立ち寄り地の指定位置を変更した場合には、上記画面スクロール処理が行われ、ディスプレイ33に表示されている地図画像がスクロールされる。そして、スクロールが停止したときにステップ262に戻って、カーソル中心KLCの座標が求められる(ステップ278)。また、画面のスクロールによって、ディスプレイ33に表示する座標範囲にカーソル中心KLCを画面中心とする住宅地図が表示できるようになれば、ステップ263の判別はYESとなり、カーソル中心KLCの座標を画面中心とする住宅地図の表示に切り換えられる(ステップ265)。
【0103】
このようにして、立ち寄り地が設定されると、経路探索処理(ステップ52)においては、現在位置から立ち寄り地までの案内経路を設定する処理が行われ、案内・表示処理(ステップ53)においては、立ち寄り地までの案内経路に従ってナビゲーション動作が行われる。なお、経路探索処理(ステップ52)及び案内・表示処理(ステップ53)が開始されたときに、上記立ち寄り地設定フラグTFがオンであるか否かを判別する処理が行われる。そして、立ち寄り地設定フラグTFがオンであれば、立ち寄り地までの案内経路が設定され、ナビゲーションが行われる。また、立ち寄り地設定フラグTFがオフであれば、目的地までの案内経路が設定され、ナビゲーションが行われる。
【0104】
このように、立ち寄り地を設定する場合にも、ジャンルの選択が行われた後に、現在位置を含む範囲の住宅地図が自動的にディスプレイ33に表示される(ステップ265)。これによって、使用者は現在位置の周辺の様子をより詳細に知ることができる。また、自車が停車中または所定速度以下で走行している場合には、目的地の設定操作を禁止することにより(ステップ252)、住宅地図の表示も禁止される。これにより、このナビゲーション装置をより便利に使用できる。
【0105】
さらに、現在位置またはカーソル中心を画面の中心とする画像範囲が、住宅地図の座標範囲を外れた場合には、住宅地図の表示は行われず、代わりに道路地図が表示される(ステップ262、277)。これにより、ディスプレイ33の表示が途切れることがなくなる。また、使用者が選択したジャンルに該当する場所の家形を青色で表示し(ステップ266)、カーソル中心KLCが入っている家形を赤色または前記立体画像VSで表示する(ステップ272)ことにより、立ち寄り地またはカーソル位置の家形が確認し易くなり、立ち寄り地を決定する時間の短縮に寄与できる。
【0106】
なお、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施例では、住宅地図または道路地図をディスプレイ33に表示する場合に、現在位置、目的地またはカーソル中心を画面中心としているが、これは、他の座標を中心としても良い。例えば、進行方向前方を広く表示する場合には、現在位置よりも所定距離前方の地点を画面中心としても良い。
【0107】
また、上記立ち寄り地候補の家形を青色で表示したり(図15のステップ266)、カーソル中心KLCが入っている家形を赤色または立体画像VSで表示する(図15のステップ272)例を示したが、勿論、表示する色は限定されないし、家形の範囲の明度、輝度、地模様を変えても良いし、家形を点滅させたり、家形を指す矢印等のマークを表示しても良い。
【0108】
なお、住宅地図とは、建築物、施設、橋等の建造物に関する全体形状または一部形状を座標により認識することのできる地図であれば良い。建造物の形状の表示については、データにある全ての建造物を表示しても良いし、必要に応じて表示するようにしても良い。また、家形データについては、建造物の形状や建造物に属する詳細な情報を表すためのデータであれば良い。建造物の形状をデータとして形成し、建造物の形状を認識することにより、入力された地点に対する建造物の検索が可能であり、利用者は要求する目的の建造物の入力操作を簡易かつ容易に行うことができる。また、建造物の形状データを利用し、表示画面上に建造物の形状を表示する構成にすると、現在表示されている地点の視認性を向上することができ、地点を認識することが容易になる。
【0109】
また、入力手段として、上述においてタッチスイッチ入力を説明しているが、ジョイスティック入力、リモコン入力、音声入力等の様々な変更が可能であることは言うまでもない。また、上記立体画像は、立ち寄り地となる家形の位置のほかに、引き出し線等の連携表示物を介した位置に表示しても良い。
【0110】
また、住宅地図と道路地図との切り換えの条件として、上記のように、車両に乗っている者による選択操作に応じて選択したり、車両に乗っている者による立ち寄り地のジャンルの指定に応じて選択したり、現在位置が住宅地図データの記憶されている範囲内か範囲外かに応じて選択したりするほかに、現在位置の変化に応じて選択したり、いったん設定した目的地の変更に応じて選択したり、車両が走行を開始して所定時間内か所定時間外かに応じて選択したり、エンジン回転数に応じて選択したり、時刻に応じて選択したり、燃料の残量に応じて選択したり、エンジンの温度に応じて選択したり、バッテリの電圧に応じて選択したり、車両外の明るさに応じて選択したり、車両外の気温に応じて選択したり、車両の進行方向に応じて選択したり、車両の方角に応じて選択したり、車両の高度に応じて選択しても良い。
【0111】
また、図9のステップ60、図14のステップ194、図15のステップ252では、自車の走行速度が0km/hまたは所定速度以下であるか否か判別することにより、自車が停車中か否かを判別する処理を示したが、所定速度は、微速であっても良いし、低速や中速度であっても良い。
【0112】
上記情報記憶装置37は室内のコンピュータまたはその他の携帯用のコンピュータにセットすることができ、これにより上述のナビゲーション処理が車両以外の場所でも実行され得る。例えば、地図表示、現在位置から目的地までのシュミレーション移動、または地図のあらゆる地点間の道路に沿った距離計算である。そして、アウトドアの行動に当該携帯用のナビゲーション装置を所持することができ、この行動は例えばサイクリング、旅行、登山、ハイキング、釣り等である。
【0113】
上記プログラム及び/またはデータはデータ送受信装置27を介して外部システムからフラッシュメモリ3へ送られ(送信され)てもよい。この外部システムは現在位置情報の供給システムまたはATIS(交通情報サービス)の情報処理センターである。この外部システムはナビゲーション装置から遠方に設けられている。この送られたプログラムは、このプログラムが本ナビゲーション装置に送られたとき、または操作者が指示したとき、上記フラッシュメモリ3にインストール(転送/複写)される。
【0114】
上述の経路探索処理(ステップ52)、案内開始地点処理(ステップ460)、最終案内地点決定処理(ステップ462)、案内経路探索処理(ステップ464)、地点設定処理(ステップ460)等が上記外部システムで実行されてもよい。この処理結果及び地図情報が当該外部システムから本ナビゲーション装置送られる(送信される)。受信されたこの処理結果及び地図情報に基づいて、このナビゲーション装置で道路情報表示及び経路案内が実行される。この場合、道路情報、地図情報、施設情報及び交通混雑情報は上記外部システムで一括で処理かつ制御されるので、より最適な経路探索及び地点設定が可能となる。
【0115】
上記プログラムは、情報記憶装置37を本ナビゲーション装置にセットしたとき自動的に実行され、または本ナビゲーション装置の電源を入れたとき自動的に実行され、または操作者の操作によって実行される。このプログラム及びデータはRAM4に不揮発的に保存されることができないので、このインストールは上記電源投入等のたびに実行される。もし上記情報記憶装置37からの情報読み出し速度が高速ならば、CPU2が情報記憶装置37のプログラムを直接読み出して実行してもよい。上記フラッシュメモリ3は、バッテリーバックアップのあるRAM、ICメモリカードまたはEPROMでもよい。
【0116】
なお、上記ディスプレイ33及び画像メモリ10が2つ以上に分割され、分割された画像メモリ10それぞれに上記道路地図のデータと上記住宅地図のデータとが書き込まれ、この道路地図と住宅地図とが同時に表示される。この場合、両地図は現在位置または目的地若しくは立ち寄り地に対応した地図であるが、一方のみ目的地または立ち寄り地に対応した地図で、他方のみ現在位置に対応した地図でもよい。
【0117】
上記現在位置は場合によって出発地または案内できるスタート地点を含む。上記出発地は場合によって現在位置または案内できるスタート地点を含む。上記目的地は立ち寄り地または案内できるエンド地点を含む。
【0118】
なお、本発明は、建造物の形状や名称等の建造物に関する情報を記憶し(家形データファイル)、該情報に基づいて地図を表示し(図10のステップ93、図14のステップ204、図15のステップ265)、表示された建造物の形状を認識(形状データ)することを特徴とする地図表示装置であっても良いし、さらに、入力された地点に対応する建造物を検索し、報知(図10のステップ99、図15のステップ270)しても良い。
【0119】
また、本発明は、複数の建造物の平面形状、立体形状または敷地等の建造物の外的情報を記憶する記憶手段(家形データファイル)と、この記憶手段に記憶された該建造物の外的情報を読み出す読み出し手段(CPU2)と、この読み出し手段によって読み出された該建造物の外的情報を表示用の情報に変換する変換手段(画像プロセッサ9)と、この変換手段によって変換された該建造物の外的情報に基づいて建造物の外的情報を示す地図を表示する表示手段(ディスプレイ33、図10のステップ93、図14のステップ204、図15のステップ265)とを備え、この表示手段に表示された地図において建造物の形状を認識できるようにしたことを特徴とする地図表示装置でも良い。
【0120】
また、本発明は、建造物の形状等の建造物の外的情報を記憶する外的情報記憶手段(家形データファイル)と、この外的情報記憶手段に記憶された該建造物の外的情報に対応させて、該建造物の住所、名称または電話番号等の内的情報を記憶する内的情報記憶手段(図6の詳細データ等)と、上記外的情報記憶手段に記憶された該建造物の外的情報に基づいて建造物の外的情報を示す地図を表示する表示手段(ディスプレイ33、図10のステップ93、図14のステップ204、図15のステップ265)と、この表示手段によって表示された建造物の外的情報を示す地図から建造物の形状を判別する判別手段(図10のステップ99、図15のステップ270)と、この判別手段による判別によって判別された建造物に対応した上記内的情報を上記内的記憶手段から検索する検索手段(図10のステップ102、図15のステップ284)と、この検索手段によって検索された建造物の内的情報を報知する報知手段(図10のステップ102、図15のステップ284)とを備えたことを特徴とする地図表示装置でも良い。
【0121】
さらに、本発明は、建造物の形状等の建造物に関する情報を記憶する家形データ記憶手段(家形データファイル)と、前記家形データ記憶手段に記憶された情報に基づいて地図情報を表示出力する表示手段(ディスプレイ33、図10のステップ93、図14のステップ204、図15のステップ265)と、前記表示手段に表示された情報に基づいて地点の入力を行う地点入力手段(カーソルKL、図10のステップ94、図15のステップ268)と、前記家形データ記憶手段に基づいて建造物の形状を認識し、前記地点入力手段により入力された地点に該当する建造物を検索する家形検索手段(図10のステップ99、図15のステップ270)とを備え、前記表示手段は、前記入力手段により入力された地点に該当する建造物を報知する(図8のステップ53)ことを特徴とする地図表示装置でも良い。
【0122】
また、本発明は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段(図8のステップ50)と、建造物の形状を座標列により記憶する家形データ記憶手段(家形データファイル)と、前記家形データ記憶手段に記憶された情報に基づいて地図情報を表示出力する表示手段(ディスプレイ33、図10のステップ93、図14のステップ204、図15のステップ265)と、前記表示手段に表示された情報に基づいて地点の入力を行う地点入力手段(カーソルKL、図10のステップ94、図15のステップ268)と、前記入力手段により入力された地点座標と前記家形データ記憶手段の座標列で形成された建造物の形状とを比較・判断し、入力された地点座標に該当する建造物を検索する家形検索手段(図10のステップ99、図15のステップ270)と、前記家形検索手段により検索された建造物を目的地として設定する目的地設定手段(図10のステップ108、図15のステップ290)と、現在位置から前記目的地設定手段により設定された目的地までの経路を算出する経路算出手段(図8のステップ52)とを備え、前記表示手段は、前記入力手段により入力された地点座標に該当する建造物を報知する(図8のステップ53)とともに、前記経路算出手段により算出された経路を報知する(図8のステップ53)ことを特徴とするナビゲーション装置でも良い。
【0123】
また、本発明は、所定の地域に含まれる平面的に区画された場所の形状を表す家形、各場所の位置、及び各場所に関する情報を関連させた家形データが記憶された家形データ記憶手段(家形データファイル)と、目的地となる場所を地点で指定するための目的地指定手段(カーソルKL)と、この目的地指定手段によって指定された地点の座標を検索する座標検索手段(図10のステップ94、図15のステップ268)と、上記家形データ記憶手段に記憶されている各家形データに基づいて、上記座標検索手段により検索された上記場所の座標が上記家形の範囲内に含まれる家形データを検索する家形検索手段(図10のステップ99、図15のステップ270)と、この家形検索手段により検索された家形データが表す場所を目的地とする目的地設定手段(図10のステップ108、図15のステップ290)と、この目的地設定手段により設定された目的地までの案内経路を設定する案内経路設定手段(図8のステップ52)と、画像を表示する表示手段(ディスプレイ33)と、上記家形検索手段により検索された家形データに含まれる場所に関する情報を、上記表示手段に表示する情報表示手段(図10のステップ102、図15のステップ284)と、移動手段の現在位置を検出する現在位置検出手段(図8のステップ50)と、上記案内経路設定手段により設定された案内経路及び上記現在位置検出手段により検出された現在位置を上記表示手段に表示する経路表示制御手段(図8のステップ53)とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置でも良い。
【0124】
本件分割出願に係る親出願の出願当初の特許請求の範囲は以下の通りである。
【0125】
[A]道路情報に基づいて形成された道路地図と建造物の形状等の建造物に関する情報に基づいて形成された住宅地図とを記憶し、地図の切換を行えるようにしたことを特徴とする地図表示装置。
【0126】
[B]地図として表示される道路を表す道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、地図として表示される複数の建造物の形状等の建造物の外的情報を記憶する建造物記憶手段と、これら道路情報と建造物の外的情報とを選択する選択手段と、この選択手段の選択に応じて、前記道路情報記憶手段及び建造物記憶手段のいずれかから道路情報及び建造物の外的情報のいずれかを読み出す読み出し手段と、この読み出し手段によって読み出された道路情報及び建造物の外的情報のいずれかを地図として表示するための情報に変換する変換手段と、この変換手段によって変換された道路情報または建造物の外的情報を地図として表示する表示手段とを備えたことを特徴とする地図表示装置。
【0127】
[C]地図情報を記憶する情報記憶手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地等の経路算出に必要な情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された情報と前記情報記憶手段に記憶された地図情報とに基づいて経路を算出する経路算出手段と、前記経路算出手段により算出された経路と前記現在位置検出手段により検出された現在位置とに基づいて経路案内を行う経路案内手段と、前記情報記憶手段より読み出した地図情報および経路算出手段により算出された経路を表示する表示手段と、前記表示手段に表示する地図情報を切り換える地図情報切換手段と、を備え、前記情報記憶手段は、道路情報に基づいて形成された道路地図データを記憶する道路地図情報記憶手段と、建造物の形状等の建造物に関する情報に基づいて形成された住宅地図データを記憶する住宅地図情報記憶手段と、を有し、前記地図情報切換手段は、所定の条件を判断することにより、前記道路地図情報記憶手段から道路地図データを読み出して作成した地図情報と、前記住宅地図情報記憶手段から住宅地図データを読み出して作成した地図情報とを切り換えて前記表示手段に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
【0128】
[D]前記現在位置検出手段は、車両の速度を検出し、前記地図情報切換手段は、前記現在位置検出手段により検出された車速が所定車速以上であると判断した場合に、前記表示手段に表示出力する地図情報を住宅地図から道路地図に切り換えることを特徴とする上記[C]記載のナビゲーション装置。
【0129】
[E]手動によってまたは自動的に地図情報を選択する選択手段を備え、前記地図情報切換手段は、前記選択手段により選択された地図情報を判断して、前記表示手段に表示出力する地図情報を切り換えることを特徴とする上記[C]記載のナビゲーション装置。
【0130】
[F]前記現在位置検出手段により検出された現在位置から前記入力手段により入力された目的地までの距離を算出する残距離算出手段を備え、前記地図情報切換手段は、前記残距離算出手段により算出された残距離に基づいて、目的地からの距離が所定距離以内に近付いたことを判断して、前記表示手段に表示出力する地図情報を道路地図から住宅地図に切り換えることを特徴とする上記[C]記載のナビゲーション装置。
【0131】
[G]所定の地域に含まれる平面的に区画された場所の形状を表す家形、各場所の位置、及び各場所に関する情報を関連させた家形データが記憶された家形データ記憶手段と、画像を表示する表示手段と、上記所定の地域に含まれる平面的に区画された場所の家形を用いて表示した住宅地図を表示するための住宅地図データを発生する住宅地図データ発生手段と、この住宅地図データ発生手段から発生された住宅地図データに基づいて、上記表示手段に住宅地図を表示する住宅地図表示制御手段と、所定の地域に含まれる道路網と地理的情報を用いて表示した道路地図を表示するための道路地図データを発生する道路地図データ発生手段と、この道路地図データ発生手段から発生された道路地図データに基づいて、上記表示手段に道路地図を表示する道路地図表示制御手段と、目的地となる場所を地点で指定するための目的地指定手段と、この目的地指定手段によって指定された地点の座標を検索する座標検索手段と、上記家形データ記憶手段に記憶されている各家形データに基づいて、上記座標検索手段により検索された上記地点の座標が上記家形の範囲内に含まれる家形データを検索する家形検索手段と、この家形検索手段により検索された家形データが表す場所を目的地とする目的地設定手段と、立ち寄り地のジャンルを選択するジャンル選択手段と、立ち寄り地の検索条件を入力する検索条件入力手段と、立ち寄り地として選択される可能性のある場所に関する情報を記憶する場所データ記憶手段と、上記ジャンル選択手段により選択されたジャンルに該当し、上記検索条件入力手段によって入力された条件に合致する場所を、上記場所データ記憶手段から検索する立ち寄り地候補検索手段と、この立ち寄り地候補検索手段によって検索された場所の家形を、他の場所の家形とは区別される態様で上記住宅地図に表示する立ち寄り地候補表示制御手段と、この立ち寄り地候補表示制御手段により表示された立ち寄り地候補の中から立ち寄り地を指定する立ち寄り地指定手段と、この立ち寄り地指定手段により指定された立ち寄り地の場所の家形を、他の立ち寄り地候補とは区別される態様で表示する立ち寄り地表示制御手段と、上記立ち寄り地指定手段によって指定された地点の座標を検索する立ち寄り地座標検索手段と、上記家形データ記憶手段に記憶されている各家形データに基づいて、上記立ち寄り地座標検索手段により検索された上記立ち寄り地の地点の座標が上記家形の範囲内に含まれる家形データを検索する立ち寄り地家形検索手段と、この立ち寄り地家形検索手段により検索された家形データが表す場所を立ち寄り地とする立ち寄り地設定手段と、上記目的地設定手段により設定された目的地までの案内経路、及び上記立ち寄り地設定手段により設定された立ち寄り地までの案内経路を設定する案内経路設定手段と、移動手段の現在位置を検出する現在位置検出手段と、上記案内経路設定手段により設定された案内経路及び上記現在位置検出手段により検出された現在位置を上記表示手段に表示する経路表示制御手段と、上記経路表示制御手段によって案内経路が上記表示手段に表示されているときに、上記現在位置が上記目的地に所定距離以内に近付いたか否かを判別する目的地接近判別手段と、上記住宅地図及び上記道路地図の何れを上記表示手段に表示するかを、所定の条件に応じて決定する第1の表示切り換え手段と、上記目的地設定手段によって目的地が設定されるときに、目的地周辺の住宅地図を表示する第2の表示切り換え手段と、上記目的地接近判別手段により、上記現在位置が上記目的地に所定距離以内に近付いたと判別されたときに、現在位置周辺の住宅地図を表示する第3の表示切り換え手段と、上記住宅地図表示制御手段によって上記表示手段に表示される住宅地図の範囲が、上記表示手段に表示される画面内の座標範囲から外れているか否かを判別する住宅地図表示範囲判別手段と、上記住宅地が表示範囲判別手段により、上記住宅地図の範囲が上記表示手段に表示される画面内の座標範囲から外れている場合には、上記住宅地図の表示から上記道路地図の表示に切り換える第4の表示切り換え手段と、上記第1、第2、第3または第4の表示切り換え手段によって上記表示手段に表示された道路地図が住宅地図に切り換えられたときに、この道路地図の縮尺を記憶する縮尺記憶手段と、上記第1、第2、第3または第4の表示切り換え手段によって、上記表示手段に表示された道路地図が住宅地図に切り換えられ、再び道路地図に切り換えられたときに、上記縮尺記憶手段に記憶されている縮尺で道路地図を表示する縮尺保持手段と、上記住宅地図と上記道路地図の何れを上記表示手段に表示するかを、使用者のマニュアル操作によって決定するマニュアル切り換え手段と、上記移動手段が移動中か否かを判別する移動判別手段と、この移動判別手段により移動手段が移動中であると判別されたときに、上記住宅地図表示制御手段による住宅地図の表示を禁止する住宅地図表示禁止手段と、上記家形検索手段により検索された家形データに含まれる場所に関する情報を、上記表示手段に表示する情報表示制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【0132】
[H]記憶された道路情報に基づいて形成された道路地図を読み出して出力するようにし、同じく記憶された住宅地図であって、少なくとも建造物の形状に関する建造物の外的情報に基づいて形成された住宅地図を読み出して出力するようにし、この両読み出し出力を検出された所定の条件に応じて切り換えて、いずれかの地図を出力することを特徴とする地図情報処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体。
【0133】
[I]上記所定の条件は、操作者の選択操作、現在位置の変化、自車の走行状態の変化、自車の車速の変化、自車の方向の変化、目的地の変更または目的地または立ち寄り地までの距離の変化であり、上記建造物の外的情報は建造物の階数、面積、高さ、広告体、色、平面的形状、立体的形状または外的特徴であり、上記住宅地図は、建造物の名称、電話番号、住所、郵便番号、分野、業種、銘柄、品目、価格、業績、実績または内的特徴の内的情報をも含んでいることを特徴とする上記[H]記載の地図情報処理のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体。
【0134】
[J]同一の地域について詳細度の異なる複数の地図を形成するための複数の地図情報を記憶する手段と、この記憶された複数の地図情報を出力する手段と、入力された地点に基づいて、当該入力された地点に応じた上記地図情報であって、上記すでに出力された地図情報と詳細度が異なる地図情報が上記記憶されていれば、当該詳細度が異なる地図情報を出力する手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション用の地図表示装置。
【0135】
[K]同一の地域について詳細度の異なる複数の地図を形成するための複数の地図情報を記憶する手段につき、この記憶された複数の地図情報を出力させ、入力された地点に基づいて、当該入力された地点に応じた上記地図情報であって、上記すでに出力された地図情報と詳細度が異なる地図情報が上記記憶されていれば、当該詳細度が異なる地図情報を出力させることを特徴とするナビゲーション用の地図表示方法。
【0136】
[L]住宅地図を形成するための住宅地図情報を記憶する手段であって、当該住宅地図情報は少なくとも住宅地図内の建造物の外的情報と内的情報とからなり、所定の検索条件または検索範囲に基づき、この検索条件または検索範囲に合致した建造物を、上記住宅地図内の建造物の内的情報の中から検索する手段と、上記建造物の外的情報に基づいて、当該建造物の外的情報を表す住宅地図を表示するとともに、上記検索された建造物の外的情報の表示を他から変えて表示する手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション用の地図表示装置。
【0137】
[M]住宅地図を形成するための住宅地図情報を記憶する手段であって、当該住宅地図情報は少なくとも住宅地図内の建造物の外的情報と内的情報とからなる手段に対して、所定の検索条件または検索範囲に基づき、この検索条件または検索範囲に合致した建造物を、上記住宅地図内の建造物の内的情報の中から検索させ、上記建造物の外的情報に基づいて、当該建造物の外的情報を表す住宅地図を表示させるとともに、上記検索された建造物の外的情報の表示を他から変えて表示させることを特徴とするナビゲーション用の地図表示方法。
【0138】
[N]上記住宅地図内の建造物の内的情報は、当該建造物の分野の情報であり、上記検索条件または検索範囲は当該分野であり、上記検索する手段は、この分野に該当する建造物を検索することを特徴とする上記[L]記載のナビゲーション用の地図表示装置。
【0139】
[O]上記検索範囲は、現在位置から一定距離の範囲であり、または上記検索範囲は、現在位置の市町村内であることを特徴とする上記[L]記載のナビゲーション用の地図表示装置。
【0140】
[P]同一の地域について詳細度の異なる複数の地図を形成するための複数の地図情報を記憶する手段と、この記憶された複数の地図情報を出力する手段と、入力された地点に基づいて、当該入力された地点に応じた上記地図情報であって、上記すでに出力された地図情報と詳細度が異なる地図情報が上記記憶されていれば、当該詳細度が異なる地図情報を出力する手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション用の地図表示装置。
【0141】
[Q]同一の地域について詳細度の異なる複数の地図を形成するための複数の地図情報を記憶する手段につき、この記憶された複数の地図情報を出力させ、入力された地点に基づいて、当該入力された地点に応じた上記地図情報であって、上記すでに出力された地図情報と詳細度が異なる地図情報が上記記憶されていれば、当該詳細度が異なる地図情報を出力させることを特徴とするナビゲーション用の地図表示方法。
【0142】
[R]地図上における区画又は敷地の境界又は建造物の外周を作る線分で囲まれる形状データと、当該区画又は敷地又は建造物自体を識別する文字又は数値情報又は、当該区画又は敷地又は建造物内に存在する施設を識別するための文字又は数値情報から構成される詳細情報とが関連づけられた家形データと、地図上の所望地点を指定する地点入力手段と、当該地点入力手段によって指定された地点が上記形状データで定まる内側領域に含まれる上記家形データを検出する家形検索手段と、当該家形検索手段によって検出された家形データの上記詳細情報を表示装置に表示する情報表示手段とを備えることを特徴とする情報表示装置。
【0143】
[S]上記[R]記載の情報表示装置において、さらに上記区画又は敷地又は建造物に対応して立体的外観形状のデータが含まれると共に、上記検出された家形データの詳細情報が表示装置に表示されるとき、当該立体的外観形状も同時に表示されることを特徴とする情報表示装置。
【0144】
[T]上記区画又は敷地又は建造物自体を識別する文字又は数値情報とは、当該区画又は敷地又は建造物の固有名称、電話番号、住所、階数、又は面積のうちの1つ以上の情報であり、上記区画又は敷地又は建造物内に存在する施設を識別するための文字又は数値情報とは、当該区画又は敷地又は建造物内に複数の施設又は店舗が存在した場合に、当該各施設又は店舗それぞれの名称、電話番号、住所、業種、業務内容、業績、品目、価格、業績、実績、銘柄又は分野のうちの1つ以上の情報であると共に、上記詳細情報に、上記区画又は敷地又は建造物に隣接する隣接道路データ又は/及び当該区画又は敷地又は建造物の入り口の座標データが含まれていることを特徴とする上記[R]又は[S]記載の情報表示装置。
【0145】
[U]上記[R]又は[S]又は[T]記載の情報表示装置と、目的地又は立ち寄り地までの経路を探索し、この経路に沿って移動するための案内を行う経路案内手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【0146】
[V]上記[R]又は[S]又は[T]記載の情報表示装置と、表示装置に表示される上記詳細情報を判断材料として、当該詳細情報を含む上記家形データが目的地又は立ち寄り地に指定されると、当該家形データの地理座標が案内地点に設定される目的地設定手段と、当該案内地点までの経路を探索すると共に、当該経路に沿って移動するための案内を行う経路案内手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【0147】
[W]地図上における区画又は敷地の境界又は建造物の外周を作る線分で囲まれる形状データと、当該区画又は敷地又は建造物自体を識別する文字又は数値情報又は、当該区画又は敷地又は建造物内に存在する施設を識別するための文字又は数値情報から構成される詳細情報とが関連づけられた家形データを備え、地点入力手段によって地図上の所望地点が指定されると、当該所望地点が、上記形状データで定まる内側領域に含まれる上記家形データを検出し、こうして検出された家形データの上記詳細情報を表示装置に表示することを特徴とする情報表示方法。
【0148】
[X]地図上における区画又は敷地の境界又は建造物の外周を作る線分で囲まれる形状データと、当該区画又は敷地又は建造物自体を識別する文字又は数値情報又は、当該区画又は敷地又は建造物内に存在する施設を識別するための文字又は数値情報から構成される詳細情報とが関連づけられた家形データを備え、地点入力手段によって地図上の所望地点が指定されると、当該所望地点が、上記形状データで定まる内側領域に含まれる上記家形データを検出し、こうして検出された家形データの上記詳細情報を表示装置に表示し、目的地又は立ち寄り地までの経路を探索し、この経路に沿って移動するための案内を行うことを特徴とするナビゲーション方法。
【0149】
[Y]地図上における区画又は敷地の境界又は建造物の外周を作る線分で囲まれる形状データと、当該区画又は敷地又は建造物自体を識別する文字又は数値情報又は、当該区画又は敷地又は建造物内に存在する施設を識別するための文字又は数値情報から構成される詳細情報とが関連づけられた家形データを備え、地点入力手段によって地図上の所望地点が指定されると、当該所望地点が、上記形状データで定まる内側領域に含まれる上記家形データを検出し、こうして検出された家形データの上記詳細情報を表示装置に表示し、表示される当該詳細情報を判断材料として、当該詳細情報を含む上記家形データが目的地又は立ち寄り地に指定されると、当該家形データの地理座標が案内地点に設定されると共に、当該案内地点までの経路の案内を行うことを特徴とするナビゲーション方法。
【0150】
[Z1]地図上における区画又は敷地の境界又は建造物の外周を作る線分で囲まれる形状データ又は/及び立体的外観形状データで定まる家形と、当該家形自体又は家形内を識別するための詳細情報とを備え、複数の上記家形それぞれの詳細情報により、各家形の形状の表示態様を決定する報知手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。
【0151】
[Z2]地図上における区画又は敷地の境界又は建造物の外周を作る線分で囲まれる形状データ又は/及び立体的外観形状データで定まる家形と、当該家形自体又は家形内を識別するための詳細情報とを備え、複数の上記家形それぞれの詳細情報により、各家形の形状の表示態様を決定することを特徴とする地図表示方法。
【0152】
[Z3]上記詳細情報とは、上記区画又は敷地又は建造物の階数、面積、高さ、名称、建造物内にある各施設名称又は各店舗名称又は各個人名称、電話番号、住所、郵便番号、分野、業種、銘柄、品目の1つ以上の情報を含んでいることを特徴とする上記[Z1]記載の地図表示装置。
【0153】
[Z4]上記家形の形状の表示態様は、表示色違い、塗り潰し線種違い、点滅違い、明度違い又は輝度違いであることを特徴とする上記[Z1]又は[Z3]記載の地図表示装置。
【0154】
[Z5]地図上における区画又は敷地の境界又は建造物の外周を作る線分で囲まれる形状データで定まる家形と、地図上の所望地点を指定する地点入力手段と、当該地点入力手段によって指定された地点の地理座標が上記形状データに含まれる上記家形を、表示地図上に存在する複数の家形から選別する家形検索手段と、当該家形検索手段によって選別された家形について、立体的外観形状で当該家形を地図上に表示する地図表示手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。
【0155】
[Z6]地図上における区画又は敷地の境界又は建造物の外周を作る線分で囲まれる形状データ、又は/及び当該区画又は敷地又は建造物の立体的外観形状データとで定まる家形と、地図上の所望地点を指定する地点入力手段と、当該地点入力手段によって指定された地点の地理座標が上記形状データに含まれる上記家形を、表示地図上に存在する複数の家形から選別する家形検索手段と、当該家形検索手段によって選別された家形について、上記立体的外観形状データで当該家形を地図上に表示する地図表示手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。
【0156】
[Z7]上記地図表示手段は、上記家形検索手段によって、上記家形が選別された家形に上記立体的外観形状データが存在しない場合は、当該家形の形状を、選別されなかった他の家形の表示態様と異なる態様で表示することを特徴とする上記[Z5]記載の地図表示装置。
【0157】
[Z8]地図上における区画又は敷地の境界又は建造物の外周を作る線分で囲まれる形状データと、又は/及び当該区画又は敷地又は建造物の立体的外観形状データとで定まる家形と、地点入力手段により地図上の所望地点が指定されると、当該地点入力手段によって指定された地点の地理座標が上記形状データに含まれる家形を、表示地図上に存在する複数の家形から選別し、選別された家形について上記立体的外観形状データで当該家形を地図上に表示することを特徴とする地図表示方法。
【0158】
[Z9]地図上における区画又は敷地の境界又は建造物の外周を作る線分で囲まれる形状データと、又は/及び当該区画又は敷地又は建造物の立体的外観形状データとで定まる家形と、地点入力手段により地図上の所望地点が指定されると、当該地点入力手段によって指定された地点の地理座標が上記形状データに含まれる上記家形を、表示地図上に存在する複数の家形から選別し、当該選別された家形に上記立体的外観形状データが存在しない場合は、当該家形の形状を、選別されなかった他の家形の表示態様と異なる態様で表示することを特徴とする地図表示方法。
【0159】
[Z10]地図上における区画又は敷地の境界又は建造物の外周を作る線分で囲まれる形状データ又は/及び立体的外観形状データで定まる家形を認識できる住宅地図と、各道路の繋がりを線分で表す道路地図とを備え、画面に表示されている住宅地図又は道路地図の表示縮尺度を記憶する縮尺記憶手段と、所定条件に適合したことを検出したとき、画面に表示されている地図を一方の地図から他方の地図に切換える表示切り換え手段と、当該表示切り換え手段によって、住宅地図又は道路地図の一方の地図から他方の地図に表示が切換えられた後、再度、他方の地図から一方の地図に表示が戻されたとき、上記縮尺記憶手段の記憶する表示縮尺度で一方の地図が表示されることを特徴とする地図表示装置。
【0160】
[Z11]地図上における区画又は敷地の境界又は建造物の外周を作る線分で囲まれる形状データ又は/及び立体的外観形状データで定まる家形を認識できる住宅地図と、各道路の繋がりを線分で表す道路地図とを備え、画面に表示されている住宅地図又は道路地図の表示縮尺度を記憶し、所定条件に適合したことを検出したとき、画面に表示されている地図を上記住宅地図又は道路地図の一方の地図から他方の地図に切換えられた後、再度、他方の地図から一方の地図に表示が戻されたとき、記憶された上記表示縮尺度で一方の地図が表示されることを特徴とする地図表示方法。
【0161】
[Z12]上記所定条件は、車両の移動速度が所定値以下又は以上になった場合、及び/又は、手動によって地図が選択指定されるか又は選択指定が解除された場合、及び/又は、車両の現在位置から目的地又は立ち寄り地までの地理的間隔が所定値以下又は以上になった場合であることを特徴とする上記[Z10]記載の地図表示装置。
【0162】
(実施例の要約)
以下に説明する実施例は、道路情報に基づいて形成された道路地図と建造物の形状等の建造物に関する情報に基づいて形成された住宅地図とを記憶し(道路データファイル)、必要に応じて地図の切換を行えるようにした(図11の地図切り換え処理、図10のステップ90、91、93、95、97、図15のステップ262、263、265、275、277)ことを特徴とするナビゲーション装置である。
【0163】
また、以下に説明する実施例は、地図情報を記憶する情報記憶手段(道路データファイル)と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段(図8のステップ50)と、目的地等の経路算出に必要な情報を入力する入力手段(図9の目的地指定処理)と、前記入力手段により入力された情報と前記情報記憶手段に記憶された地図情報とに基づいて経路を算出する経路算出手段(図8のステップ52)と、前記経路算出手段により算出された経路と前記現在位置検出手段により検出された現在位置とに基づいて経路案内を行う経路案内手段(図8のステップ53)と、前記情報記憶手段より読み出した地図情報および経路算出手段により算出された経路を表示する表示手段(ディスプレイ33)と、前記表示手段に表示する地図情報を切り換える地図情報切換手段(図11の地図切り換え処理、図10のステップ90、91、93、95、97、図15のステップ262、263、265、275、277)とを備え、前記情報記憶手段は、道路情報に基づいて形成された道路地図データを記憶する道路地図情報記憶手段(道路地図データファイル)と、建造物の形状等の建造物に関する情報に基づいて形成された住宅地図データを記憶する住宅地図情報記憶手段(住宅地図データファイル)とを有し、前記地図情報切換手段は、所定の条件を判断することにより、前記道路地図情報記憶手段から道路地図データを読み出して作成した地図情報と、前記住宅地図情報記憶手段から住宅地図データを読み出して作成した地図情報とを切り換えて前記表示手段に出力することを特徴とするナビゲーション装置でもある。
【0164】
所定の条件(の判断)に応じて、住宅地図と道路地図との表示の切り換えを行うようにした。これにより、経路の視認性が要求される場合、或いは地点の確認性が要求される場合等の種々の条件に応じて住宅地図と道路地図との切り換えが可能になる。
【0165】
所定条件の判断に応じて、道路地図と住宅地図の表示を切り換えることができるようにしたので、経路案内中は経路の視認性を良くすることができ、また、所定条件下では地点の確定が容易に行うことができる。また、地図情報の選択手段を設けることにより、地点を設定する場合にも地点の認識が容易になる。
【0166】
車両の現在位置が目的地の周辺に到達した場合に、地点を確認することが容易な住宅地図に切り換えるようにしたので、目的地の位置を的確に判断することが可能となり、目的地への到着を容易にすることができる。また、車両の走行速度が所定速度以上のときに道路地図を表示するようにしたことにより、走行中での地図の視認性が良くなる。また、建造物の地点を確認したい場合などには、所定車速以下であることを条件に、住宅地図を表示することにより、建造物の認識が容易に行える。
【0167】
上記実施例によれば、同一の地域について詳細度の異なる複数の地図を形成するための複数の地図情報を記憶し、入力された地点に基づいて、当該入力された地点に応じた上記地図情報であって、すでに出力された地図情報と詳細度が異なる地図情報が上記記憶されていれば、当該詳細度が異なる地図情報を出力するようにした。したがって、入力された地点につき、出力されている地図と異なる詳細度の地図を自動的に出力することができ、種々の詳細度の地図を出力して、地図の詳細度を自由に選択することができる等の効果を奏する。
【0168】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明においては、区画又は敷地又は建造物の形状をデータとして保存し、建造物の外形状で囲まれる領域内に、地点入力手段で指定された地点が含まれたとき、当該外形状の建造物が指定されたと判断される。そして、当該建造物の外観が直接目視されるか、当該建造物の営業内容等の詳細情報が表示されることにより、目的地の施設か否かが、利用者にとって容易に判断できる。これにより、入力された地点に対する建造物の検索が迅速かつ簡便にでき、利用者は要求する目的の建造物の入力操作を簡易かつ容易に行うことができる。また、建造物の形状データを利用し、表示画面上に建造物の立体的外観形状を表示する構成にすることにより、現在指定されている地点の識別性又は視認性を向上させることができ、地点を認識することが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 ナビゲーション装置の全体回路図である。
【図2】 情報記憶装置37の記憶内容を示す図である。
【図3】 道路地図の表示例を示す図である。
【図4】 住宅地図の表示例を示す図である。
【図5】 RAM4内に記憶されるデータの一部を示す図である。
【図6】 家形データの内容示す図である。
【図7】 家形の形状データ例とカーソルKLを示す図である。
【図8】 全体処理のフローチャートを示す図である。
【図9】 目的地設定処理のフローチャートを示す図である。
【図10】 目的地指定処理のフローチャートを示す図である。
【図11】地図切換処理のフローチャートを示す図である。
【図12】マニュアル操作処理のフローチャートを示す図である。
【図13】目的地接近切換処理のフローチャートを示す図である。
【図14】住宅地図切換処理のフローチャートを示す図である。
【図15】立ち寄り地設定処理のフローチャートを示す図である。
【図16】家形の色表示と立体表示の例を示す図である。
【符号の説明】
1…中央処理装置、2…CPU、3、5…ROM、4…RAM、9…画像プロセッサ、10…画像メモリ、11…音声プロセッサ、13…スピーカ、20…現在位置検出装置、21…絶対方位センサ、22…相対方位センサ、23…距離センサ、24…車速センサ、25…GPS受信装置、26…ビーコン受信装置、27…データ送受信装置、30…入出力装置、33…ディスプレイ、34…タッチパネル、37…情報記憶装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation apparatus that displays information related to a destination of a guide route of a mobile body or performs guidance according to the guide route.
[0002]
[Prior art]
As a conventional map display device, for example, there is a vehicle navigation device. In this vehicle navigation device, information on locations such as names of buildings, facilities, companies, etc., phone numbers, addresses, etc. are stored in correspondence with the representative coordinates of the locations of those locations. Some can specify the destination from items such as numbers and addresses. In some cases, the user designates a point where the destination is located using a cursor on the map screen, and the coordinates of the designated point are set as the destination point.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As mentioned above, specifying a destination from an item is convenient because you can select the destination with certainty, but you can create list data that associates information about all locations with the coordinates of the location of the location. In order to store the data, a huge amount of memory is required, which increases the cost. For this reason, in the conventional apparatus, list data for main locations is only stored in the memory, and list data for all locations is not stored.
[0004]
For this reason, when a place that cannot be specified from the item is set as the destination, for example, the user displays a map screen of the area where the destination exists on the display device, and the destination is specified by the cursor in the map screen. Must. However, it is difficult to accurately align the cursor with the coordinates of one point in the map screen.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses the shape of a section, a site, or a building, the names of these sections, the site, or the building, and detailed information on the facilities in the building as house shape data. Remember. And the presence or absence of designation | designated by a point input means is discriminate | determined by the area | region enclosed by a shape. When an arbitrary house shape is specified, detailed information on the house shape, a three-dimensional shape, or the like is displayed, or a section, site, or building corresponding to the house shape can be specified as a destination.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1. Overall circuit
FIG. 1 shows an entire circuit of the navigation device. The
[0007]
The
[0008]
The image processor 9 reads the image data stored in the
[0009]
The current position detection device 20 is a device for obtaining data for detecting the current position of the host vehicle. The
[0010]
The
[0011]
The input /
[0012]
FIG. 2 shows the contents stored in the information storage device 37. The information storage device 37 stores disk management information. This information is data related to the data and programs described below, for example, version information of the programs.
[0013]
The information storage device 37 stores a navigation processing program executed by the
[0014]
This installation (transfer / copy) is automatically executed when the information storage device 37 is set in the navigation device, is automatically executed when the navigation device is turned on, or is executed by an operator's operation. Is done. This information storage device 37 can be replaced with another information storage device 37, whereby the program and data are replaced with newer or newer ones. As a result, the latest navigation system is supplied by this exchange.
[0015]
2. Information storage device 37 (database)
The information storage device 37 (database) includes map data, intersection data, node data, road data, photograph data, destination point data, guidance point data, detailed destination data, destination reading data, house necessary for navigation operation. Display guidance data, voice guidance data, simplified guidance route image data, and the like are stored as shape data and other data. This information storage device is composed of, for example, a recording medium such as an IC memory (card), a CD-ROM / RAM, an optical disk, a magnetic disk, and a reading device thereof.
[0016]
The map data file includes a road map data file in which road map data such as a national road map is stored, and a house map data file in which house map data capable of recognizing the shape of a building is stored. The road map and the house map may be configured by a plurality of maps having different scales for the same region, or may be configured by a single required scale. In this embodiment, the road map and the house map have a plurality of pieces of map information with different scales as necessary for each region, and for the house map, an explanation will be given regarding a device stored as map information only for a specific area. To do. In the road map, a road network, characters, symbols, figures, and the like indicating locations such as main buildings and facilities, and geographical information such as map symbols and geographical names such as municipalities are displayed.
[0017]
In the housing map (building shape map), the house shape, that is, the shape of the actual building is represented, and further geographical information is displayed. This house shape represents external information of the building, that is, the shape of an actual building, facility, house, road, river, or the like. This house shape is displayed at a ratio that is almost the same as the ratio of the dimensions of the actual building, for example, a section of a flat section, a planar shape of a building, a site, or a perspective view of a building, etc. These three-dimensional appearance shapes, and these two-dimensional appearance shapes and three-dimensional appearance shapes are perspective shapes. In addition to this, the house shape includes external features such as the number of floors, area, height, advertising body, and color of the building. For convenience of explanation, “house shape” is used, but the house shape includes places other than the house such as the site of a facility, a road, and a river. These definitions are the same in the following description.
[0018]
For example, FIG. 3 is an example of a screen displayed on the
[0019]
On the other hand, for example, as shown in FIG. 4, the house map is a map of a scale further enlarged than the scale of the road map data of the most enlarged scale of FIG. 3 or a map of the same scale. The ratio of the width of each road in this residential map is the same as the ratio of the actual road width, and there are also indications such as sidewalks and pedestrian bridges. Further, the display of signalized intersections, map symbols, names of buildings and facilities, names of main roads, district names, road regulations, and the like are displayed on the house map. The house map data is data for displaying such a house map on the entire surface or a part of the
[0020]
The intersection data file stores data related to the intersection such as the position and name of the intersection. The node data file stores data of nodes set on the road. The road data file stores road-related data such as the position and type of road, the number of lanes, and the connection relationship between the roads. The photo data file stores image data of photographs showing places where visual indications such as various facilities, sightseeing spots, and major intersections are required.
[0021]
Destination data files contain data on destinations such as locations and names of places and facilities that are likely to be destinations such as major tourist destinations, buildings, and companies or offices listed in the telephone directory. It is remembered. The guidance point data file stores guidance data of points where guidance is required, such as the contents of guidance display boards installed on the road and guidance of branch points. The detailed destination data file stores more detailed data regarding the destination stored in the destination data file. The destination reading data file stores list data for searching the destination stored in the destination data file from the reading.
[0022]
In the house shape data file, house shape data for displaying the house shape and identification data relating to each house shape are stored corresponding to the house map data. Registered in other data files by users such as address list data file for searching the destination from the address, telephone number list data file for searching the destination from the telephone number, business partners, etc. There are data files etc. regarding the destinations. The house shape data file stores internal information of the building, that is, internal characteristics of the building. The internal features include a name, a postal code, a field, a business type, a brand, an item, a price, an achievement, or a record in addition to the above-described telephone number and address.
[0023]
3. Data group
FIG. 5 shows a part of the data group stored in the
[0024]
The travel distance data ML is the travel distance of the host vehicle obtained based on the data from the
[0025]
The registered destination data TP is data relating to the destination such as the position and name of the destination registered by the user. The guide route data MW is data indicating an optimum route or a recommended route to the destination searched in the route search process (step 52) described later. The travel speed data MV is the travel speed of the host vehicle detected by the
[0026]
The scale data SD is data indicating the scale of the road map displayed on the
[0027]
4). House data
As described above, housing map data is provided for municipalities in major cities, and a housing map number is assigned to each area. The house shape data is classified according to the house map number, and the house shape data corresponding to the house map number stores shape data, identification data of each location, and the like. As described above, the house shape data is data in which identification data of places such as type data, adjacent road data, and detailed data is associated with the shape data of the house shape. In the present embodiment, the shape data is data representing a planar shape of a section, a site, or a building of a place partitioned in a plane such as a building or facility existing in a house map.
[0028]
FIG. 6 shows the house shape data of one area in the house shape data file. The house map number data corresponds to the number data of the house map data stored in the map data file. The data number data is the number N of house shapes existing in one area indicated by the house map number. Each of the N house shape data includes type data, shape data, adjacent road data, detailed data, and other data. Of these, the shape data is external information of the building, and the data other than the shape data is internal information of the building.
[0029]
Type data includes data indicating the type of buildings such as public facilities such as government offices, schools, hospitals, private houses, apartment houses, and detached houses, as well as the types of places that are separated by boundaries of roads, railways, rivers, etc. The data representing is also included. The shape data is data in which the shape of a house shape is stored as a coordinate sequence, and includes coordinate number data for representing one house shape and coordinate data of each vertex of a planar shape. For example, as shown in FIG. 7, when the house shape is a hexagon, the coordinates (X0, Y0) to (X5, Y5) of each vertex are coordinate data representing the house shape. The curve is approximately represented by fine line segments, and the coordinates of each vertex are used as coordinate data.
[0030]
The adjacent road data is number data of a road adjacent to the house shape and coordinate data of nodes included in the adjacent road. When there are a plurality of adjacent roads, the adjacent road data includes the respective road number data and node coordinate data. The detailed data is data representing detailed contents regarding one house shape. For example, when the type of house shape is a multi-purpose building, the detailed data includes the name of the place, for example, the name of the building, address data of the place, floor data of the building, and the company existing in the building. And name data of departments and content data of each company and department. The address data is data representing an address such as a prefecture, a municipality, a chome, an address, a number, a large letter, and a character.
[0031]
The content data includes name data such as a company name and department name, telephone number data, classification data, classification data, and the like. The division data is data indicating a room number or a floor number. The classification data is data indicating business contents, and the classification is determined in accordance with, for example, occupation classification in a telephone number book for each occupation. For example, gas stations, restaurants, convenience stores, parking lots, police boxes, pharmacies, banks, post offices, stations, hospitals, schools, cinemas, halls / theaters, live houses, museums, libraries, museums, zoos / aquariums / plants Hall, amusement park, bowling skate park, disco club, karaoke, sports facilities, hotels, inns, lodging, department stores, shopping centers, bookstores, CDs / videos, sports shops, miscellaneous goods / others, gourmet, company (general), A classification such as ... is used. Other data includes list image data for displaying detailed data on the
[0032]
5. Overall processing
FIG. 8 is a flowchart of the entire process executed by the
[0033]
In the current position acquisition process (step 50), the current position of the host vehicle is calculated based on the data sent from the current position detection device 20. In the current position calculation process, the latitude and longitude are calculated from the data input from the
[0034]
Further, calculation processing for specifying the vehicle position is performed based on the absolute azimuth data ZD, the relative azimuth angle data θ, and the travel distance data ML. The own vehicle position obtained by this calculation process is collated with the map data in the external data GD, and correction is performed so that the current position on the map screen is accurately displayed. With this correction process, the current position of the vehicle can be accurately obtained even when GPS signals in the tunnel or the like cannot be received.
[0035]
In the destination setting process (step 51), a process for setting the destination according to the destination setting operation by the user is executed. For example, when the user performs an operation of selecting a destination setting mode, a road map centered on the current position is displayed on the
[0036]
When the destination is determined, the user performs an operation for instructing the determination of the destination, and data regarding the determined destination is stored in the
[0037]
Moreover, in this destination setting process (step 51), when displaying a house map, it changes from a house map to a road map according to a predetermined condition. This map change is performed in response to a user's manual operation or automatically. For example, a road map is displayed when the traveling speed of the own vehicle is equal to or higher than a predetermined speed, and a house map is displayed when the own vehicle stops or the traveling speed of the own vehicle becomes equal to or lower than the predetermined speed. When the screen is scrolled when the house map is displayed and the destination or the current position is out of the coordinate range of the house map, the map is switched to the road map.
[0038]
In the route search process (step 52), a guide route to the destination is searched based on the registered destination data TP, the current position data MP, and the road data. The road number data of the roads constituting the guide route are arranged according to the route from the departure place to the destination, and the arranged road number data is stored in the
[0039]
Then, an optimum route or a recommended route from the guidance start point SP to the final guidance point EP is automatically searched. This guide route can be reached smoothly from the roads sandwiched between the intersections by sequentially selecting roads starting from the guide start point SP and using the main roads in the shortest distance to reach the final guide point EP smoothly. It is a route like this. The road number data constituting this guide route is stored in the
[0040]
Also, during the next guidance / display process (step 53), if the current position deviates from the guidance route, a route search process (in response to a predetermined switch operation or voice input or automatically) Step 52) is executed to reset the guidance route. This route search process (step 52) jumps if there is no change in the guide route.
[0041]
In the guidance / display processing (step 53), the guidance route obtained in the route search processing (step 52) is displayed in bold, red, blue, and other prominent colors in the image displayed on the
[0042]
When the vehicle approaches a predetermined guidance point such as an intersection, an enlarged map near the guidance point is displayed, guidance display is performed, and voice guidance is pronounced. The current position is corrected according to the progress of the host vehicle, and the map screen is automatically scrolled as the current position moves. Further, in this guidance / display process (step 53), the displayed image is changed from a road map or a simplified guide route image to a house map, or from a house map to a road map or a simplified guide route image. To do. This map change is performed in response to a user's manual operation or automatically. For example, a road map or a simplified guidance route image is displayed when the traveling speed of the host vehicle is equal to or higher than a predetermined speed, and from the road map or the simplified guidance route image when the traveling speed of the host vehicle becomes a predetermined speed or less or stops. Switching to a residential map is possible. In addition, when the current position coordinates are out of the coordinate range of the house map while the house map is displayed, the map is switched to a road map or a simplified guide route image around the current position. When the registered destination approaches within a predetermined distance, the road map display or the simplified guide route image may be switched to the house map display.
[0043]
6). Destination setting process
FIG. 9 shows a flowchart of the destination setting process (step 51). First, it is determined whether or not the own vehicle is stopped (step 60). Specifically, the traveling speed data MV is read from the
[0044]
On the other hand, if it is determined in
[0045]
In the case of list input, a menu for searching for a destination such as “address”, “telephone number”, “genre” is displayed on the
[0046]
When any item in the menu image is selected by the user, an input screen corresponding to the selected item is displayed on the display 33 (step 74). This is displayed based on the destination data file and the detailed destination data file. For example, when the item “Address” is selected, the user first selects the name of the prefecture, then selects the name of the municipality, and then enters the name of the town, chome, street number, number, etc. . The address is input by selecting an initial letter from among 50 sounds or by sequentially selecting a prefecture name. The user enters an address by touching the displayed name or number display.
[0047]
When the item “telephone number” is selected,
[0048]
On the other hand, when the display of the house map is requested when the destination setting process (step 51) is started (YES in step 78), a process of designating the destination in the house map is performed (step 80). The processing in
[0049]
7. Destination designation processing
FIG. 10 shows a flowchart of the destination designation processing in
[0050]
First, it is determined whether or not there is a house map for specifying a destination (step 90). In the case of
[0051]
If there is house map data including the coordinates of the specific location, the coordinates of the current position, or the coordinates of the cursor center, it is next determined whether or not a road map is displayed on the display 33 (step 91). This is a determination of whether or not the house map display flag HF is off. If a road map is displayed, the scale of the displayed road map is stored in the RAM 4 (step 92). On the other hand, when the house map is displayed on the
[0052]
The display of the house map is color-coded according to the type of place, for example, roads and vacant areas are white, individuals and company buildings are gray, and public facilities are orange. Of course, the criteria for color coding and the displayed colors are not limited. When a specific place is selected by the list input, the coordinates indicated by the coordinate data stored in the destination data for the selected specific place are displayed on the
[0053]
When the house map is displayed on the display 33 (step 93), the cursor KL is displayed at the center of the screen of the
[0054]
For example, the maximum X coordinate and Y coordinate and the minimum X coordinate and Y coordinate are obtained from the shape data (X0, Y0) to (X5, Y5) of the house shape HS as shown in FIG. Then, it is determined whether or not the X coordinate (Xc) of the cursor center KLC is between the maximum X coordinate and the minimum X coordinate. This determination is made by comparing the X coordinate (Xc) of the cursor center KLC with the maximum X coordinate and the minimum X coordinate. Similarly, it is determined whether or not the Y coordinate (Yc) of the cursor center KLC is between the maximum Y coordinate and the minimum Y coordinate. Here, when the coordinates of the cursor center KLC are between the maximum X coordinate and the minimum X coordinate of the house shape HS and between the maximum Y coordinate and the minimum Y coordinate, The slope of the line segment connecting the coordinates of the cursor center KLC and the coordinates of the house shape HS is calculated.
[0055]
Then, the obtained inclination is compared with the inclination of the line segment that forms the outer periphery of the house shape HS to determine whether or not the cursor center KLC is within the range of the planar shape of the house shape HS. For example, the inclination of the line segment connecting the cursor center KLC and the coordinates (X2, Y2), the inclination of the line segment L2 connecting (X1, Y1) and (X2, Y2), (X2, Y2) and (X3, Y3). ), The cursor center KLC is determined to be between the line segments L2 and L3. The same calculation is performed for the other line segments L1, L4, L5, and L6, and it is determined that the cursor center KLC is within the range surrounded by the line segments L1 to L6 that form the outer periphery of the house shape HS. The
[0056]
When the house shape data including the cursor center KLC is retrieved in this way, it is next determined whether or not display of detailed information is requested (step 100). This determination is performed, for example, by detecting whether or not the user has touched the character “detailed information” displayed on the
[0057]
Thereby, the content of the detailed data regarding the place in the center of the cursor is displayed on the
[0058]
Next, it is determined whether a return is requested (step 104). For example, it is determined whether or not the character “return” displayed on the
[0059]
When the registration operation is not performed, when the user moves the cursor KL and changes the destination, a screen scroll process (not shown) is performed by interruption, and the map image displayed on the
[0060]
On the other hand, if there is no house map data including the coordinates of the specific location, the coordinates of the current position, or the coordinates of the cursor center in
[0061]
Then, the
[0062]
Next, it is determined whether or not a return is requested (step 104). If a return is requested, the destination designation processing (
[0063]
8). Map switching process
FIG. 11 shows a flowchart of the map switching process (step 110) executed in the guidance / display process (step 53). In this process, a manual operation process (step 120), a destination proximity switching process (step 122), a house map switching process (step 124), and other processes (step 126) are performed. In the manual operation process (step 120), switching between a mode for displaying a house map and a mode for displaying a road map is performed in accordance with a user's manual operation. In the destination proximity switching process (step 122), when the registered destination approaches within a predetermined distance, the road map display mode is switched to the house map display mode.
[0064]
In the house map switching process (step 124), when the traveling speed of the own vehicle falls below a predetermined speed, or when the vehicle stops, the display of the housing map is allowed, the traveling speed of the own vehicle exceeds the predetermined speed, In the case of, the display of the house map is prohibited. In addition, when there is no house map around the current position displayed on the screen of the
[0065]
9. Manual operation processing
FIG. 12 is a flowchart of the manual operation process (step 120) in FIG. First, it is determined whether or not switching has been performed by a user's manual operation (step 130). For example, the
[0066]
Here, if display of a house map is requested, it is next determined whether or not the image displayed on the
[0067]
If the house map has already been displayed, it is not necessary to switch the map display mode, and the manual operation process (step 120) ends. On the other hand, when the road map is displayed, the house map display flag JF is set on (step 136), and the road map display flag DF is reset off (step 138). The house map display flag JF is set to ON when displaying a house map on the
[0068]
When the house map display flag JF is set to ON, the house map is displayed on the
[0069]
On the other hand, if the user has operated the display mode selector switch to request a road map display mode, it is next determined whether or not the image displayed on the
[0070]
10. Destination approach switching process
FIG. 13 is a flowchart of the destination approach switching process (step 122) in FIG. In this process, when the distance between the current position and the registered destination is within a predetermined distance, a process of displaying a house map on the
[0071]
First, the current position data MP and the registered destination data TP are read from the
[0072]
Next, it is determined whether or not the distance from the current position to the registered destination is within a predetermined distance (step 168). For example, it is determined whether or not the destination distance MD is less than or equal to the reference distance SL. The reference distance SL is a distance that is considered suitable for displaying route guidance on the house map because the current position approaches the destination, and is stored in the
[0073]
On the other hand, when the destination distance MD is longer than the reference distance SL, the determination in
[0074]
If it is determined in
[0075]
11. Residential map switching process
FIG. 14 is a flowchart of the house map switching process (step 124) in FIG. In this process, when the house map display flag JF is set to ON in the manual operation process (step 120) and the destination approach switching process (step 122), the house map is displayed on the
[0076]
First, the
[0077]
If it is determined that the house map can be displayed, it is then determined whether or not a road map is displayed on the display 33 (step 200). This is a determination of whether or not the house map display flag HF is off. Here, if a road map is displayed, the scale of the displayed road map is stored in the RAM 4 (step 202). On the other hand, when the house map is displayed on the
[0078]
On the other hand, if the house map display flag JF is off in
[0079]
If
[0080]
Then, the
[0081]
As described above, in this embodiment, when setting the destination (step 51), after the destination is selected by the list input, the house map in the range including the selected destination is automatically displayed. 33 (
[0082]
Further, by switching the map image displayed on the
[0083]
Further, when the current position approaches within a predetermined distance of the destination, the displayed map information is automatically switched to the house map (step 122 in FIG. 11), so that the user arrives around the destination. Can be easily recognized, and the destination can be easily confirmed from the detailed information of the point (such as the shape of the building). Therefore, even if the destination has been reached, the destination is not known and the vehicle does not pass next to the destination. Further, when the map information is switched, the scale of the map information before the switching is stored (
[0084]
Note that various combinations of these processes are possible. For example, by combining the process of switching maps by manual operation and the process of switching maps when the vehicle speed is higher than or equal to a predetermined vehicle speed, even if the map is switched to a residential map by manual operation, the residential map can only be displayed below the predetermined speed. Therefore, it is possible to provide a display with high visibility at all times. Thus, the effect with higher product value can be achieved by combining the processes.
[0085]
12 Stop location setting process
For example, sudden requests such as meals and shopping may occur while the vehicle is traveling according to the guidance route. In such a case, it may be possible to search with the navigation device whether there is a place requested by the user around the current position. FIG. 15 shows a flowchart of a stopover location setting process executed in such a case. A stopover is a place where you want to stop by a sudden request as described above.
[0086]
This stop location setting process (step 250) is provided as a subroutine in the destination setting process (step 51), and is started in response to the operation of the stop location setting switch. In addition, this stop location setting process (step 250) is repeatedly executed in the same manner as the current position acquisition process (step 50), the route search process (step 52), and the guidance / display process (step 53). Further, the
[0087]
First, it is determined whether or not the vehicle is stopped or at a predetermined speed or less (step 252). This is the same processing as
[0088]
Then, an image for selecting a search range, search conditions, and the like is displayed on the display 33 (step 258). The search range can be selected variously, for example, a range within a certain distance from the current position, or within the municipality of the current position. The search conditions are conditions that serve as a guide for the user to select, such as the presence / absence of a parking lot, business hours, and charges. Data corresponding to these conditions is stored in the detailed destination data file.
[0089]
When the user looks at the image and selects a search range, a search condition, and the like, the next stop is searched (step 260). Within the search range selected by the user, a location that matches the selected genre and matches the input condition is searched from the destination data file and the detailed destination data file. The searched place is stored in the
[0090]
Next, it is determined whether or not a housing map centered on the current position or the cursor center KLC can be displayed on the display 33 (step 262). This is the same processing as
[0091]
Next, the housing map data in the range centered on the current position or the cursor center KLC is read by the
[0092]
Further, the shape data is read out from the house shape data stored in the
[0093]
Next, the coordinates of the cursor center KLC are retrieved (step 268), and the house shape containing the coordinates of the cursor center is retrieved from the house shape data file (step 270). The retrieved house shape data is stored in the
[0094]
Note that the house shape of the place where the cursor center KLC is entered may be displayed as a three-dimensional image obtained by converting the three-dimensional appearance of this place into a planar figure. For example, like the stereoscopic image VS shown in FIG. 16, the stereoscopic image VS in which the appearance of the place is made a perspective view is displayed according to the house shape where the cursor center KLC is located. In FIG. 16, the stereoscopic image VS deviates from the cursor center KLC, but actually, this stereoscopic image VS is displayed at the position of the house with the cursor center KLC. And about the house shape from which the cursor center KLC was removed by the movement of the cursor KL, the house shape that has been displayed in red or a three-dimensional image is restored to the original display (step 274). In addition, the house shape of the place corresponding to the genre selected by the user is returned to blue display.
[0095]
When the house shape data including the cursor center KLC is retrieved in this way, it is next determined whether or not display of detailed information is requested (step 282). This determination is performed, for example, by detecting whether or not the user has touched the character “detailed information” displayed on the
[0096]
Next, it is determined whether a return is requested (step 286). For example, it is determined whether or not the character “return” displayed on the
[0097]
When the registration operation is not performed, when the user moves the cursor KL and changes the stop-by place, a screen scroll process (not shown) is performed by interruption, and the map image displayed on the
[0098]
Further, when detailed information display is requested, a list of detailed information is displayed (
[0099]
On the other hand, if there is no house map data including the coordinates of the current position or the coordinates of the cursor center in step 262, it is next determined whether or not the house map is displayed on the display 33 (step 275). This is a determination of whether or not the house map display flag HF is on. Here, if the road map is already displayed, it is not necessary to switch the map display mode, so the
[0100]
Then, the
[0101]
Next, it is determined whether or not a return is requested (step 286). If a return is requested, the stop-off location setting process (step 250) is terminated and the next route search process (step 52). Proceed to If there is no return request, it is determined whether or not the next stop location has been registered (step 288). If a registration operation has been performed, the coordinates of the cursor center KLC retrieved in step 278 are the same. The indicated position is stored in the
[0102]
When the registration operation is not performed and the user moves the cursor KL and changes the designated location of the stop-off place, the screen scroll process is performed, and the map image displayed on the
[0103]
In this way, when the stop-off place is set, in the route search process (step 52), a process for setting a guide route from the current position to the stop-off place is performed, and in the guide / display process (step 53). Then, the navigation operation is performed according to the guide route to the stop-off place. When the route search process (step 52) and the guidance / display process (step 53) are started, a process is performed to determine whether or not the stop location setting flag TF is on. Then, if the stop location setting flag TF is on, a guide route to the stop location is set and navigation is performed. If the stopover setting flag TF is off, a guidance route to the destination is set and navigation is performed.
[0104]
Thus, also when setting a stopover place, after a genre is selected, a house map in a range including the current position is automatically displayed on the display 33 (step 265). As a result, the user can know the state around the current position in more detail. Further, when the host vehicle is stopped or traveling at a predetermined speed or less, the display of the house map is also prohibited by prohibiting the destination setting operation (step 252). Thereby, this navigation apparatus can be used more conveniently.
[0105]
Furthermore, when the image range having the current position or the center of the cursor as the center of the screen is out of the coordinate range of the house map, the house map is not displayed and a road map is displayed instead (steps 262 and 277). ). Thereby, the display on the
[0106]
In addition, this invention is not limited to the said Example, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the above embodiment, when a house map or a road map is displayed on the
[0107]
In addition, the house shape of the stop-by place candidate is displayed in blue (step 266 in FIG. 15), or the house shape including the cursor center KLC is displayed in red or a three-dimensional image VS (step 272 in FIG. 15). Of course, the colors to be displayed are not limited, and the brightness, brightness, and ground pattern of the house shape may be changed, the house shape blinks, or a mark such as an arrow pointing to the house shape is displayed. May be.
[0108]
In addition, what is necessary is just a map which can recognize the whole shape or partial shape regarding structures, such as a building, a facility, and a bridge, by a coordinate with a house map. About the display of the shape of a building, you may display all the buildings in data, and may display as needed. Further, the house shape data may be data that represents the shape of the building and detailed information belonging to the building. By forming the shape of the building as data and recognizing the shape of the building, it is possible to search for the building at the input point, and the user can easily and easily input the desired building. Can be done. In addition, if the structure shape data is used to display the building shape on the display screen, the visibility of the currently displayed point can be improved and the point can be easily recognized. Become.
[0109]
Further, although touch switch input has been described above as input means, it goes without saying that various changes such as joystick input, remote control input, and voice input are possible. Further, the stereoscopic image may be displayed at a position via a linked display object such as a leader line in addition to the position of the house shape as a stop-by place.
[0110]
In addition, as described above, the conditions for switching between the house map and the road map are selected according to the selection operation by the person on the vehicle, or according to the designation of the genre of the stop by the person on the vehicle. In addition to selecting according to whether the current position is within or outside the range stored in the house map data, selecting according to changes in the current position, or changing the destination once set Depending on the engine speed, whether the vehicle has started running within a predetermined time or outside the predetermined time, selected according to the engine speed, selected according to the time, and the remaining fuel. Select according to quantity, select according to engine temperature, select according to battery voltage, select according to brightness outside vehicle, select according to temperature outside vehicle Select according to the direction of travel of the vehicle Or, or selected according to direction of the vehicle may be selected depending on the altitude of the vehicle.
[0111]
Further, in
[0112]
The information storage device 37 can be set in an indoor computer or other portable computer, so that the above-described navigation processing can be executed at a place other than the vehicle. For example, a map display, a simulated movement from the current position to the destination, or a distance calculation along the road between every point on the map. The portable navigation device can be carried for outdoor activities, such as cycling, traveling, mountain climbing, hiking, fishing, and the like.
[0113]
The program and / or data may be sent (transmitted) from the external system to the
[0114]
The above route search processing (step 52), guidance start point processing (step 460), final guidance point determination processing (step 462), guidance route search processing (step 464), point setting processing (step 460), etc. May be executed. This processing result and map information are sent (transmitted) from the external system to the navigation device. Based on the received processing result and map information, road information display and route guidance are executed by the navigation device. In this case, road information, map information, facility information, and traffic congestion information are collectively processed and controlled by the external system, so that more optimal route search and point setting can be performed.
[0115]
The program is automatically executed when the information storage device 37 is set in the navigation device, is automatically executed when the navigation device is turned on, or is executed by an operator's operation. Since this program and data cannot be stored in the
[0116]
The
[0117]
The current position includes a starting point or a starting point where guidance can be provided. The departure location includes a current location or a start point where guidance can be provided. The destination includes a stopover or an end point that can be guided.
[0118]
The present invention stores information on the building such as the shape and name of the building (house shape data file), and displays a map based on the information (
[0119]
Further, the present invention provides a storage means (house shape data file) for storing external information of a building such as a planar shape, a three-dimensional shape or a site of a plurality of buildings, and the building stored in the storage means. Reading means (CPU 2) for reading external information, conversion means (image processor 9) for converting the external information of the building read by the reading means into display information, and conversion by the conversion means Display means (
[0120]
The present invention also provides external information storage means (house shape data file) for storing external information of the building such as the shape of the building, and external information of the building stored in the external information storage means. Corresponding to the information, internal information storage means (such as detailed data in FIG. 6) for storing internal information such as the address, name or telephone number of the building, and the external information storage means Display means (
[0121]
Furthermore, the present invention displays a house shape data storage means (house shape data file) for storing information related to a building such as the shape of the building, and map information based on the information stored in the house shape data storage means. Display means for output (
[0122]
Further, the present invention provides a current position detecting means (
[0123]
The present invention also provides a house shape data in which house shapes representing the shape of planarly partitioned places included in a predetermined area, the position of each place, and house shape data in which information about each place is associated are stored. Storage means (house shape data file), destination designation means (cursor KL) for designating a destination location by a point, and coordinate search means for retrieving the coordinates of the point designated by the destination designation means (Step 94 of FIG. 10, Step 268 of FIG. 15) and the coordinates of the place searched by the coordinate search means based on the house shape data stored in the house shape data storage means are the house shape. The house shape search means (
[0124]
The scope of claims at the beginning of the filing of the parent application relating to the split application is as follows.
[0125]
[A] A road map formed on the basis of road information and a house map formed on the basis of information on the building such as the shape of the building are stored, and the map can be switched. Map display device.
[0126]
[B] Road information storage means for storing road information representing roads displayed as a map, and a building storage means for storing external information of buildings such as shapes of a plurality of buildings displayed as maps, Selection means for selecting the road information and external information of the building, and road information and external information of the building from either the road information storage means or the building storage means according to the selection of the selection means. A reading means for reading any one of the above, a conversion means for converting either road information or external information of the building read by the reading means into information for display as a map, and conversion by the conversion means. And a display means for displaying the road information or the external information of the building as a map.
[0127]
[C] Information storage means for storing map information; current position detection means for detecting the current position of the vehicle; input means for inputting information necessary for route calculation such as a destination; and input by the input means A route calculation unit that calculates a route based on information and map information stored in the information storage unit; a route calculated by the route calculation unit; and a current position detected by the current position detection unit. Route guidance means for performing route guidance, display means for displaying the map information read from the information storage means and the route calculated by the route calculation means, map information switching means for switching the map information to be displayed on the display means, The information storage means relates to a road map information storage means for storing road map data formed based on road information, and a building such as a shape of the building. Housing map information storage means for storing the housing map data formed based on the information, and the map information switching means determines the predetermined condition, thereby determining the road map data from the road map information storage means. A navigation apparatus, wherein the map information created by reading out the map information and the map information created by reading out the housing map data from the housing map information storage means are switched and output to the display means.
[0128]
[D] When the current position detecting means detects the speed of the vehicle, and the map information switching means determines that the vehicle speed detected by the current position detecting means is equal to or higher than a predetermined vehicle speed, The navigation device according to [C], wherein the map information to be displayed is switched from a house map to a road map.
[0129]
[E] selecting means for selecting map information manually or automatically, wherein the map information switching means determines the map information selected by the selecting means, and displays the map information to be displayed on the display means. The navigation device according to [C] above, wherein the navigation device is switched.
[0130]
[F] further comprising a remaining distance calculating means for calculating a distance from the current position detected by the current position detecting means to a destination input by the input means, wherein the map information switching means includes the remaining distance calculating means. Based on the calculated remaining distance, it is determined that the distance from the destination is within a predetermined distance, and the map information displayed on the display means is switched from a road map to a residential map. The navigation device according to [C].
[0131]
[G] House shape data storage means for storing a house shape representing the shape of a planarly partitioned place included in a predetermined area, the position of each place, and house shape data in which information about each place is associated with each other. Display means for displaying an image; and housing map data generating means for generating house map data for displaying a house map displayed using a house shape of a planarly partitioned place included in the predetermined area. Based on the residential map data generated from the residential map data generating means, the residential map display control means for displaying the residential map on the display means, and the road network included in the predetermined area and the geographical information are used for display. A road map data generating means for generating road map data for displaying the road map and a road map on the display means based on the road map data generated from the road map data generating means. A road map display control means to display, a destination designation means for designating a destination location by a point, a coordinate search means for retrieving the coordinates of the point designated by the destination designation means, and the house shape Based on each house shape data stored in the data storage means, house shape search means for searching for house shape data in which the coordinates of the point searched by the coordinate search means are included in the range of the house shape; Destination setting means whose destination is the place represented by the house shape data searched by the house shape search means, genre selection means for selecting the genre of the stop, and search condition input means for inputting the search condition for the stop Corresponding to the genre selected by the genre selection means, the location data storage means for storing information relating to a place that may be selected as a stopover location, and the search condition A stop location candidate search means that searches the location data storage means for a location that matches the condition input by the input means, and the home shape of the location searched by this stop location candidate search means A stop area candidate display control means for displaying on the house map in a manner distinguished from the above, a stop area specifying means for specifying a stop area from among the stop area candidates displayed by the stop area candidate display control means, and this Stop location display control means for displaying the house shape of the stop location specified by the stop location specifying means in a manner distinct from other stop location candidates, and the coordinates of the point specified by the stop location specifying means The stop location coordinate search means for searching for and the stop location coordinate search based on each house shape data stored in the house shape data storage means. A stop land house shape search means for searching for house shape data in which the coordinates of the location of the stop place searched by the search means are included within the range of the house shape, and a house shape searched by the stop place house shape search means A stop location setting means that uses the place represented by the data as a stop location, a guide route to the destination set by the destination setting means, and a guide route to the stop location set by the stop location setting means are set. A guide route setting means, a current position detecting means for detecting the current position of the moving means, a guide route set by the guide route setting means, and a current position detected by the current position detecting means are displayed on the display means. When the guide route is displayed on the display means by the route display control means and the route display control means, the current position is a predetermined distance from the destination. Destination approach determining means for determining whether or not the vehicle is approaching within, first display switching means for determining which of the housing map and the road map is displayed on the display means according to a predetermined condition; When the destination is set by the destination setting means, the second display switching means for displaying a residential map around the destination and the destination approach determining means set the current position to the destination. A third display switching means for displaying a residential map around the current position when it is determined that the vehicle is approaching within a distance, and a range of the residential map displayed on the display means by the residential map display control means is the display A housing map display range discriminating means for discriminating whether or not the coordinate range in the screen displayed on the means is out of the display range discriminating means; Fourth display switching means for switching from the display of the house map to the display of the road map when the coordinate range in the screen displayed on the display means is out of the range, and the first, second, third or Scale storage means for storing the scale of the road map when the road map displayed on the display means is switched to the house map by the fourth display switching means; and the first, second, third or second scale map. When the road map displayed on the display means is switched to the house map by the display switching means 4 and switched to the road map again, the scale is displayed at the scale stored in the scale storage means. Holding means; manual switching means for determining which of the housing map and the road map is displayed on the display means by manual operation of the user; and the moving means A movement determination means for determining whether or not the vehicle is moving; and, when the movement determination means determines that the movement means is moving, prohibits the display of the residential map by the residential map display control means. A navigation apparatus comprising: means for displaying information on a place included in the house shape data searched by the house shape search means on the display means.
[0132]
[H] A road map formed on the basis of stored road information is read out and output, and is also a stored house map, which is formed based on at least external information of the building relating to the shape of the building. A computer program for map information processing, characterized in that a read-out house map is read out and output, and both the read-out outputs are switched according to the detected predetermined condition, and either map is output. Memorized medium.
[0133]
[I] The predetermined condition includes an operator's selection operation, a change in the current position, a change in the traveling state of the own vehicle, a change in the speed of the own vehicle, a change in the direction of the own vehicle, a change of the destination or a destination or It is a change in the distance to the stopover, and the external information of the building is the number of floors, area, height, advertising body, color, planar shape, three-dimensional shape or external feature of the building, and the housing map [H], which also contains internal information on the name, telephone number, address, postal code, field, industry, brand, item, price, performance, performance or internal characteristics of the building A medium storing a computer program for the map information processing described.
[0134]
[J] Based on the means for storing a plurality of map information for forming a plurality of maps having different degrees of detail for the same area, a means for outputting the plurality of stored map information, and the input point Means for outputting the map information having a different degree of detail if the map information corresponding to the inputted point and the map information having a different degree of detail from the already outputted map information is stored. A map display device for navigation characterized by comprising:
[0135]
[K] With respect to means for storing a plurality of map information for forming a plurality of maps having different degrees of detail for the same region, the stored plurality of map information is output, and based on the input points, If the map information according to the input point is different from the already output map information and the map information is stored in the map information, the map information having the detail level is output. Map display method for navigation.
[0136]
[L] Means for storing housing map information for forming a housing map, wherein the housing map information includes at least external information and internal information of a building in the housing map, and a predetermined search condition or Based on the search range, a means for searching for the building that matches the search condition or the search range from the internal information of the building in the house map, and the building based on the external information of the building. A map display device for navigation, comprising: a housing map representing external information of an object; and means for displaying the searched external information of the building in a different manner.
[0137]
[M] Means for storing house map information for forming a house map, wherein the house map information is predetermined with respect to a means comprising at least external information and internal information of a building in the house map. Based on the search condition or search range of, the building that matches the search condition or search range is searched from the internal information of the building in the residential map, and based on the external information of the building, A map display method for navigation, characterized in that a house map representing external information of the building is displayed and the external information of the searched building is displayed differently.
[0138]
[N] The internal information of the building in the housing map is information on the field of the building, the search condition or search range is the field, and the means for searching is a building corresponding to this field. The map display device for navigation according to the above [L], which searches for an object.
[0139]
[O] The map display device for navigation according to the above [L], wherein the search range is a range of a certain distance from the current position, or the search range is in a municipality of the current position.
[0140]
[P] Based on the means for storing a plurality of map information for forming a plurality of maps having different degrees of detail for the same region, a means for outputting the plurality of stored map information, and the input point Means for outputting the map information having a different degree of detail if the map information corresponding to the inputted point and the map information having a different degree of detail from the already outputted map information is stored. A map display device for navigation characterized by comprising:
[0141]
[Q] With respect to means for storing a plurality of map information for forming a plurality of maps having different degrees of detail for the same area, the stored plurality of map information is output, and based on the input points, If the map information according to the input point is different from the already output map information and the map information is stored in the map information, the map information having the detail level is output. Map display method for navigation.
[0142]
[R] Shape data surrounded by a line segment that creates a boundary of a partition or site on the map or the outer periphery of the building, and character or numerical information that identifies the partition or site or the building itself, or the partition or site or construction House shape data associated with detailed information consisting of character or numerical information for identifying facilities existing in the object, point input means for specifying a desired point on the map, and specified by the point input means The house shape search means for detecting the house shape data included in the inner region where the determined point is determined by the shape data, and information for displaying the detailed information of the house shape data detected by the house shape search means on the display device An information display device comprising display means.
[0143]
[S] The information display device according to [R] described above further includes data of a three-dimensional appearance shape corresponding to the section, site, or building, and detailed information of the detected house shape data is displayed on the display device. An information display device characterized in that the three-dimensional appearance shape is also displayed at the same time.
[0144]
[T] The character or numerical information for identifying the block or site or the building itself is one or more pieces of information among the specific name, telephone number, address, floor number, or area of the block or site or the building. Yes, the character or numerical information for identifying the facility existing in the above-mentioned section or site or building means that when there are a plurality of facilities or stores in the section or site or building, Each store's name, telephone number, address, industry, business content, performance, item, price, performance, performance, brand, or field, and the detailed information includes the above section or site or The information display device according to the above [R] or [S], wherein adjacent road data adjacent to a building or / and coordinate data of an entrance of the section or site or a building are included.
[0145]
[U] The information display device described in [R], [S], or [T], and route guidance means that searches for a route to a destination or stopover and performs guidance for moving along the route. A navigation device comprising:
[0146]
[V] Using the information display device described in [R] or [S] or [T] and the detailed information displayed on the display device as a judgment material, the house shape data including the detailed information is a destination or a stopover When designated as a ground, destination setting means in which the geographical coordinates of the house shape data are set as a guide point, and a route to the guide point are searched, and guidance for moving along the route is performed. A navigation device comprising route guidance means.
[0147]
[W] Shape data surrounded by a line segment that creates a boundary of a partition or site on a map or a perimeter of a building, and character or numerical information that identifies the partition or site or the building itself, or the partition or site or construction When the desired point on the map is designated by the point input means, the desired point on the map is provided with the house shape data associated with the detailed information composed of the character or numerical information for identifying the facility existing in the object. Detecting the house shape data included in the inner area determined by the shape data, and displaying the detailed information of the house shape data thus detected on a display device.
[0148]
[X] Shape data surrounded by a line segment that creates a boundary of a section or site on the map or the outer periphery of the building, and character or numerical information that identifies the section or site or the building itself, or the section or site or construction When the desired point on the map is designated by the point input means, the desired point on the map is provided with the house shape data associated with the detailed information composed of the character or numerical information for identifying the facility existing in the object. Detects the house shape data included in the inner region determined by the shape data, displays the detailed information of the house shape data thus detected on the display device, and searches for a route to the destination or stopover point, A navigation method characterized by performing guidance for moving along the route.
[0149]
[Y] Boundary of a section or site on a map or shape data surrounded by a line segment that forms the outer periphery of the building, and character or numerical information that identifies the section or site or the building itself, or the section or site or construction When the desired point on the map is designated by the point input means, the desired point on the map is provided with the house shape data associated with the detailed information composed of the character or numerical information for identifying the facility existing in the object. Detects the house shape data included in the inner region determined by the shape data, displays the detailed information of the house shape data thus detected on a display device, and uses the displayed detailed information as a determination material, When the house shape data including detailed information is designated as a destination or stopover, the geographical coordinates of the house shape data are set as a guide point, and a route to the guide point is proposed. Navigation method and performing.
[0150]
[Z1] A house shape defined by shape data or / and three-dimensional appearance shape data surrounded by a line segment that creates a boundary of a partition or site on a map or a building, and the house shape itself or the inside of the house shape is identified. And a notifying means for determining a display mode of the shape of each house shape according to the detailed information of each of the plurality of house shapes.
[0151]
[Z2] A house shape determined by shape data or / and three-dimensional appearance shape data surrounded by a line segment that creates a boundary of a section or site on a map or an outer periphery of a building, and the house shape itself or the inside of the house shape is identified. A display method for determining the display mode of the shape of each house shape based on the detailed information of each of the plurality of house shapes.
[0152]
[Z3] The detailed information is the number of floors, areas, heights, names, names of each facility or store, or individual names, telephone numbers, addresses, and zip codes in the building. The map display device according to the above [Z1], which includes one or more information of a field, a business type, a brand, and an item.
[0153]
[Z4] The map display device according to [Z1] or [Z3], wherein the display form of the shape of the house is a display color difference, a fill line type difference, a blinking difference, a brightness difference, or a brightness difference .
[0154]
[Z5] A house shape defined by shape data surrounded by a line segment that creates a boundary of a section or site on a map or a building, a point input unit that specifies a desired point on the map, and a point input unit that specifies The house shape search means for selecting the house shape whose geographical coordinates are included in the shape data from a plurality of house shapes existing on the display map, and the house shape selected by the house shape search means, A map display device comprising map display means for displaying the house shape on a map with a three-dimensional appearance.
[0155]
[Z6] A house shape determined by shape data surrounded by a line segment that creates a boundary of a section or site on a map or an outer periphery of a building, and / or three-dimensional appearance shape data of the section or site or structure, and a map A point input means for designating a desired point above, and a house for selecting the house shape including the geographical coordinates of the point designated by the point input means from the plurality of house shapes existing on the display map A map display device comprising: a shape search means; and a map display means for displaying the house shape on the map with the three-dimensional appearance shape data for the house shape selected by the house shape search means.
[0156]
[Z7] The map display means, when the three-dimensional appearance shape data does not exist in the house shape selected by the house shape search means, the shape of the house shape is not selected. The map display device according to [Z5], wherein the display is performed in a mode different from the display mode of the house shape.
[0157]
[Z8] A house shape determined by shape data surrounded by a line segment that creates a boundary of a section or site on a map or an outer periphery of a building, and / or three-dimensional appearance shape data of the section or site or building; When a desired point on the map is specified by the point input means, a house shape in which the geographical coordinates of the point specified by the point input means are included in the shape data is selected from a plurality of house shapes existing on the display map. And displaying the house shape on the map with the three-dimensional appearance shape data for the selected house shape.
[0158]
[Z9] A house shape determined by shape data surrounded by a line segment that creates a boundary of a section or site on a map or an outer periphery of a building, and / or three-dimensional appearance shape data of the section or site or building; When a desired point on the map is specified by the point input unit, the house shape including the geographical coordinates of the point specified by the point input unit is included in the shape data from a plurality of house shapes existing on the display map. When the selected three-dimensional appearance shape data does not exist in the selected house shape, the shape of the house shape is displayed in a mode different from the display mode of other house shapes that are not selected. Map display method.
[0159]
[Z10] A map of a house that can recognize a house shape determined by shape data or / and three-dimensional appearance shape data surrounded by a line segment that creates a boundary of a partition or site on a map or an outer periphery of a building, and a connection between each road A map that is displayed on the screen when it is detected that it meets a predetermined condition, and a scale storage means that stores a display scale of the house map or road map displayed on the screen. The display switching means for switching the map from one map to the other map, and the display switching means switches the display from one map of the house map or road map to the other map, and then again from the other map to the other map. One map is displayed on the display scale scale which the said scale memory | storage means memorize | stores when a display is returned to a map, The map display apparatus characterized by the above-mentioned.
[0160]
[Z11] A map of a house capable of recognizing a house shape defined by shape data or / and three-dimensional appearance shape data surrounded by a line segment that creates a boundary of a section or site on a map or an outer periphery of a building, and a connection between each road A road map expressed in minutes, storing a display scale of the house map or road map displayed on the screen, and when detecting that the predetermined condition is met, the map displayed on the screen Or, after switching from one map of the road map to the other map, when the display is returned from the other map to the one map again, one map is displayed at the stored scale of scale displayed above. A map display method characterized by the above.
[0161]
[Z12] The predetermined condition is that when the moving speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined value and / or when the map is selected or specified manually and / or when the selection is canceled, and / or the vehicle The map display device according to the above [Z10], wherein the geographical interval from the current position to the destination or stopover is equal to or less than a predetermined value.
[0162]
(Summary of Examples)
The embodiment described below stores a road map formed on the basis of road information and a house map formed on the basis of information on the building such as the shape of the building (road data file), and if necessary. Map switching (map switching processing in FIG. 11, steps 90, 91, 93, 95, 97 in FIG. 10,
[0163]
The embodiment described below includes information storage means (road data file) for storing map information, current position detection means (
[0164]
The display between the house map and the road map is switched according to a predetermined condition (determination). This makes it possible to switch between a house map and a road map according to various conditions, such as when route visibility is required or when location confirmation is required.
[0165]
Since the display of the road map and the house map can be switched according to the judgment of the predetermined condition, the visibility of the route can be improved during the route guidance, and the point can be fixed under the predetermined condition. It can be done easily. In addition, by providing a map information selection means, it becomes easy to recognize a spot even when the spot is set.
[0166]
When the current position of the vehicle has reached the vicinity of the destination, it has been switched to a residential map where it is easy to check the location, so it is possible to accurately determine the location of the destination, Arrival can be made easy. Further, since the road map is displayed when the traveling speed of the vehicle is equal to or higher than the predetermined speed, the visibility of the map while traveling is improved. In addition, when it is desired to check the location of a building, the building can be easily recognized by displaying a house map on condition that the vehicle speed is a predetermined vehicle speed or less.
[0167]
According to the above-described embodiment, a plurality of pieces of map information for forming a plurality of maps having different degrees of detail for the same area are stored, and the map information corresponding to the inputted points is based on the inputted points. However, if the map information having a different level of detail from the already output map information is stored, the map information having a different level of detail is output. Therefore, it is possible to automatically output a map with a different level of detail from the output map for the input point, and to output a map with various levels of detail and freely select the level of detail of the map. There is an effect such as being able to.
[0168]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the present invention, the shape of the section or site or the building is stored as data, and the point specified by the point input means is included in the area surrounded by the outer shape of the building. At this time, it is determined that the building having the outer shape is designated. Then, the user can easily determine whether the facility is the destination facility by directly observing the appearance of the building or displaying detailed information such as the business contents of the building. Thereby, the search of the building with respect to the input point can be performed quickly and easily, and the user can perform the input operation of the desired building requested easily and easily. In addition, by using the building shape data and displaying the three-dimensional appearance shape of the building on the display screen, it is possible to improve the identification or visibility of the currently designated point, It becomes easy to recognize the point.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall circuit diagram of a navigation device.
FIG. 2 is a diagram showing the contents stored in the information storage device 37;
FIG. 3 is a diagram showing a display example of a road map.
FIG. 4 is a diagram showing a display example of a house map.
FIG. 5 is a diagram showing a part of data stored in a
FIG. 6 is a diagram showing the contents of house shape data.
FIG. 7 is a diagram showing an example of house shape data and a cursor KL.
FIG. 8 is a diagram illustrating a flowchart of overall processing.
FIG. 9 is a flowchart of destination setting processing.
FIG. 10 is a flowchart of destination designation processing.
FIG. 11 is a flowchart of map switching processing.
FIG. 12 is a flowchart of manual operation processing.
FIG. 13 is a flowchart of a destination approach switching process.
FIG. 14 is a diagram illustrating a flowchart of a house map switching process.
FIG. 15 is a diagram illustrating a flowchart of a stop-in place setting process.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of color display and stereoscopic display of a house shape.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
地図上の所望地点を指定する地点入力手段と、A point input means for specifying a desired point on the map;
当該地点入力手段によって指定された地点が上記形状データで定まる内側領域に含まれる上記家形データを検索する家形検索手段と、A house shape search means for searching for the house shape data included in the inner region where the point specified by the point input means is determined by the shape data;
当該家形検索手段によって検索された家形データの上記詳細情報を表示装置に表示する情報表示手段と、Information display means for displaying the detailed information of the house shape data searched by the house shape search means on a display device;
表示装置に表示される上記詳細情報を判断材料として、当該詳細情報を含む上記家形データが目的地又は立ち寄り地に指定されると、当該家形データの地理座標が案内地点に設定される目的地設定手段と、Using the detailed information displayed on the display device as a judgment material, when the house shape data including the detailed information is designated as a destination or stopover, the geographical coordinates of the house shape data are set as a guide point. Ground setting means;
当該案内地点までの経路を探索すると共に、当該経路に沿って移動するための案内を行う経路案内手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。A navigation apparatus comprising: route guidance means for searching for a route to the guidance point and performing guidance for moving along the route.
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