JP2000246779A - 電動射出成形機の制御回路 - Google Patents
電動射出成形機の制御回路Info
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Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動射出成形機を構成する電動モータの駆動
アンプにおいて、トルク定数を大きくして小電流により
大トルクを発生させるよう設定し、しかも前記トルク定
数を大きくした分について電圧を高めるように構成する
ことにより、迅速にして適正な電動モータの立上がりの
加速トルク特性および立下がりの減速トルク特性を得る
ことができると共に、簡単かつ小形の構成にして効率的
かつ経済的な電動射出成形機の制御回路を提供する。 【解決手段】 型締装置および射出装置の作動を電動モ
ータ１０の駆動制御により行うように構成した電動射出
成形機の制御回路において、３相交流電源をコンバータ
部２０において電力変換を行って直流電圧を作成し、こ
の直流電圧をインバータ部２２において逆変換して得た
３相電源により電動モータ１０を駆動するように駆動ア
ンプ１２を構成してなり、前記駆動アンプ１２の直流電
圧を得る端子間に昇圧用コンデンサ２４を接続配置す
る。
アンプにおいて、トルク定数を大きくして小電流により
大トルクを発生させるよう設定し、しかも前記トルク定
数を大きくした分について電圧を高めるように構成する
ことにより、迅速にして適正な電動モータの立上がりの
加速トルク特性および立下がりの減速トルク特性を得る
ことができると共に、簡単かつ小形の構成にして効率的
かつ経済的な電動射出成形機の制御回路を提供する。 【解決手段】 型締装置および射出装置の作動を電動モ
ータ１０の駆動制御により行うように構成した電動射出
成形機の制御回路において、３相交流電源をコンバータ
部２０において電力変換を行って直流電圧を作成し、こ
の直流電圧をインバータ部２２において逆変換して得た
３相電源により電動モータ１０を駆動するように駆動ア
ンプ１２を構成してなり、前記駆動アンプ１２の直流電
圧を得る端子間に昇圧用コンデンサ２４を接続配置す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動射出成形機の
制御回路に係り、特に電動射出成形機を駆動する電動モ
ータの高速動作時の立上がりおよび立下がりに際しての
駆動電力を、電動モータ駆動アンプを大形化することな
く、簡便かつ容易に増大することができる電動射出成形
機の制御回路に関するものである。
制御回路に係り、特に電動射出成形機を駆動する電動モ
ータの高速動作時の立上がりおよび立下がりに際しての
駆動電力を、電動モータ駆動アンプを大形化することな
く、簡便かつ容易に増大することができる電動射出成形
機の制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動射出成形機において、例えば
射出用電動モータは１台の駆動アンプから供給される電
流によって制御されるように構成されているため、射出
工程における射出用電動モータの加速時間が長くなる場
合があるという難点がある。すなわち、この場合、スク
リュやボールねじ機構等の慣性および溶融樹脂の射出抵
抗に抗して、スクリュを高速度まで加速させるために
は、大形の射出用電動モータを使用して、これに大電流
を供給する必要がある。しかし、大電流を出力可能な大
形の駆動アンプを設置すると、設備コストが増大し、装
置全体が大形化する。
射出用電動モータは１台の駆動アンプから供給される電
流によって制御されるように構成されているため、射出
工程における射出用電動モータの加速時間が長くなる場
合があるという難点がある。すなわち、この場合、スク
リュやボールねじ機構等の慣性および溶融樹脂の射出抵
抗に抗して、スクリュを高速度まで加速させるために
は、大形の射出用電動モータを使用して、これに大電流
を供給する必要がある。しかし、大電流を出力可能な大
形の駆動アンプを設置すると、設備コストが増大し、装
置全体が大形化する。
【０００３】このような観点から、従来において、射出
工程で休止している他の電動モータの駆動アンプを使用
して、射出用電動モータに供給する電流を増大すること
により、前記難点を解決することが提案されている（特
公平４−４３４９１号公報）。
工程で休止している他の電動モータの駆動アンプを使用
して、射出用電動モータに供給する電流を増大すること
により、前記難点を解決することが提案されている（特
公平４−４３４９１号公報）。
【０００４】すなわち、この提案に係る電動射出成形機
の制御方法は、射出工程中の大きな駆動力を必要とする
所定の段階では、射出用電動モータ専用の駆動アンプか
らの電流に対して、射出用電動モータ以外の休止中の電
動モータ用の駆動アンプからの電流を加算して、射出用
電動モータに供給し、前記所定の段階以外の射出工程で
は、射出用電動モータ専用の駆動アンプのみからの電流
を射出用電動モータに供給するよう構成することによ
り、射出工程の立上がり時に、低速度から高速度への変
更時等のように大きな駆動力による高加速度を必要とす
る場合には、射出用電動モータ専用の駆動アンプに加え
て、休止している他の電動モータ用の駆動アンプからも
射出用電動モータに電流が供給されて、射出用電動モー
タに大きな駆動力が得られ、所定時間内に必要な射出速
度を達成することができる。
の制御方法は、射出工程中の大きな駆動力を必要とする
所定の段階では、射出用電動モータ専用の駆動アンプか
らの電流に対して、射出用電動モータ以外の休止中の電
動モータ用の駆動アンプからの電流を加算して、射出用
電動モータに供給し、前記所定の段階以外の射出工程で
は、射出用電動モータ専用の駆動アンプのみからの電流
を射出用電動モータに供給するよう構成することによ
り、射出工程の立上がり時に、低速度から高速度への変
更時等のように大きな駆動力による高加速度を必要とす
る場合には、射出用電動モータ専用の駆動アンプに加え
て、休止している他の電動モータ用の駆動アンプからも
射出用電動モータに電流が供給されて、射出用電動モー
タに大きな駆動力が得られ、所定時間内に必要な射出速
度を達成することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、現状におい
て、同期サーボモータ等からなる電動モータを駆動制御
する場合、次のような関係が存在する。
て、同期サーボモータ等からなる電動モータを駆動制御
する場合、次のような関係が存在する。
【０００６】一般に、回転体のトルクＴは、回転体のイ
ナーシャＪとの関係において、次式で示される。
ナーシャＪとの関係において、次式で示される。
【０００７】Ｔ＝Ｊ・（ｄω／ｄｔ） …（１）
【０００８】従って、前記式（１）を変形し、Ｔｄｔ＝
Ｊｄω、ｄｔ＝（Ｊ／Ｔ）ｄωの関係から、例えば加速
時間ｔ（減速時間ｔ′も同様である）は、次式により求
められる。なお、ωは回転数である。
Ｊｄω、ｄｔ＝（Ｊ／Ｔ）ｄωの関係から、例えば加速
時間ｔ（減速時間ｔ′も同様である）は、次式により求
められる。なお、ωは回転数である。
【０００９】ｔ＝（Ｊ／Ｔ）ω …（２）
【００１０】一方、電動モータのトルクＴは、トルク定
数ｋ0と電流Ｉとの関係から、次式により求められる。
数ｋ0と電流Ｉとの関係から、次式により求められる。
【００１１】Ｔ＝ｋ0・Ｉ …（３）
【００１２】この場合、前記トルク定数ｋ0は、電動モ
ータの誘起電圧Ｅ0と電動モータの回転数ωとの関係か
ら、次式で示される。
ータの誘起電圧Ｅ0と電動モータの回転数ωとの関係か
ら、次式で示される。
【００１３】Ｅ0＝ｋ0・ω …（４）
【００１４】また、前記電流Ｉは、電動モータへの供給
電圧Ｅ1、電動モータの誘起電圧Ｅ0、回路インピーダン
スＺとの関係から、次式で示される。
電圧Ｅ1、電動モータの誘起電圧Ｅ0、回路インピーダン
スＺとの関係から、次式で示される。
【００１５】Ｉ＝（Ｅ1−Ｅ0）／Ｚ …（５）
【００１６】前述した関係から、図４の（ａ）に示すよ
うに、加減速域すなわち射出立上がり速度および立下が
り速度をそれぞれ確保するには、前記式（５）の関係か
ら、電動モータの供給電圧Ｅ1は、誘起電圧（逆起電
力）Ｅ0に十分打ち勝つ電圧でなければならない。しか
しながら、誘起電圧Ｅ0を抑制してしまうと、前記式
（４）から明らかなように、トルク定数ｋ0が減少して
しまう。このため、短時間での加速および減速（時間ｔ
を小さくする）を実現するには、前記式（２）および式
（３）の関係から、イナーシャＪを一定とすれば、トル
クＴを大きくし、電流Ｉを大きくして、図４の（ｂ）に
示すような加速トルクおよび減速トルクが得られるよう
な大電流の出力を有する駆動アンプが必要となる。しか
し、この場合、前記射出立上がり速度および立下がり速
度をそれぞれ確保するために、大電流の出力が得られる
駆動アンプを設けることは、経済性に欠ける難点があ
る。
うに、加減速域すなわち射出立上がり速度および立下が
り速度をそれぞれ確保するには、前記式（５）の関係か
ら、電動モータの供給電圧Ｅ1は、誘起電圧（逆起電
力）Ｅ0に十分打ち勝つ電圧でなければならない。しか
しながら、誘起電圧Ｅ0を抑制してしまうと、前記式
（４）から明らかなように、トルク定数ｋ0が減少して
しまう。このため、短時間での加速および減速（時間ｔ
を小さくする）を実現するには、前記式（２）および式
（３）の関係から、イナーシャＪを一定とすれば、トル
クＴを大きくし、電流Ｉを大きくして、図４の（ｂ）に
示すような加速トルクおよび減速トルクが得られるよう
な大電流の出力を有する駆動アンプが必要となる。しか
し、この場合、前記射出立上がり速度および立下がり速
度をそれぞれ確保するために、大電流の出力が得られる
駆動アンプを設けることは、経済性に欠ける難点があ
る。
【００１７】また、前述した従来の提案に係る電動射出
成形機の制御方法においては、射出用電動モータ専用の
駆動アンプと他の電動モータ用の駆動アンプとを並設
し、これらの駆動アンプを開閉スイッチ等を介して相互
に接続または分離し得るように構成するものであるた
め、回路的な接続構成が複雑になるばかりでなく、前記
開閉スイッチの制御操作も煩雑となり、しかも装置全体
の構成についても大形化する等の難点がある。
成形機の制御方法においては、射出用電動モータ専用の
駆動アンプと他の電動モータ用の駆動アンプとを並設
し、これらの駆動アンプを開閉スイッチ等を介して相互
に接続または分離し得るように構成するものであるた
め、回路的な接続構成が複雑になるばかりでなく、前記
開閉スイッチの制御操作も煩雑となり、しかも装置全体
の構成についても大形化する等の難点がある。
【００１８】そこで、本発明者等は、種々検討を重ねた
結果、一般にこの種の電動モータの駆動アンプは、３相
交流電源をコンバータ部において電力変換を行って直流
電圧を作成し、次いでこの直流電圧をインバータ部にお
いて逆変換して得た３相電源により電動モータを駆動す
るように構成されていることから、加速特性（立上がり
特性）を改善するには、コンバータ部の出力端子Ｐ−Ｎ
間の電圧を一時的に上昇させて、電動モータの誘起電圧
を高めておけば、誘起電圧に勝るＰ−Ｎ間電圧により、
適正な加速トルクが得られる電流を供給することができ
ることが判った。
結果、一般にこの種の電動モータの駆動アンプは、３相
交流電源をコンバータ部において電力変換を行って直流
電圧を作成し、次いでこの直流電圧をインバータ部にお
いて逆変換して得た３相電源により電動モータを駆動す
るように構成されていることから、加速特性（立上がり
特性）を改善するには、コンバータ部の出力端子Ｐ−Ｎ
間の電圧を一時的に上昇させて、電動モータの誘起電圧
を高めておけば、誘起電圧に勝るＰ−Ｎ間電圧により、
適正な加速トルクが得られる電流を供給することができ
ることが判った。
【００１９】前記知見に基づいて、本発明者等は、鋭意
研究を重ねた結果、特に電動モータの加速駆動を行う場
合には、電動モータの誘起電圧は電動モータのトルク定
数に逆比例するので、トルク定数を大きくして小電流に
より大トルクを発生させることができることから、出力
端子Ｐ−Ｎ間にコンデンサを接続配置することにより、
トルク定数を大きくした分についてＰ−Ｎ間電圧を高め
ることができ、電動射出成形機に必要とされる十分な加
速トルクを発生させることができることを突き止めた。
研究を重ねた結果、特に電動モータの加速駆動を行う場
合には、電動モータの誘起電圧は電動モータのトルク定
数に逆比例するので、トルク定数を大きくして小電流に
より大トルクを発生させることができることから、出力
端子Ｐ−Ｎ間にコンデンサを接続配置することにより、
トルク定数を大きくした分についてＰ−Ｎ間電圧を高め
ることができ、電動射出成形機に必要とされる十分な加
速トルクを発生させることができることを突き止めた。
【００２０】従って、本発明の目的は、電動射出成形機
を構成する電動モータの駆動アンプにおいて、トルク定
数を大きくして小電流により大トルクを発生させるよう
設定し、しかも前記トルク定数を大きくした分について
電圧を高めるように構成することにより、迅速にして適
正な電動モータの立上がりの加速トルク特性および立下
がりの減速トルク特性を得ることができると共に、簡単
かつ小形の構成にして効率的かつ経済的な電動射出成形
機の制御回路を提供することにある。
を構成する電動モータの駆動アンプにおいて、トルク定
数を大きくして小電流により大トルクを発生させるよう
設定し、しかも前記トルク定数を大きくした分について
電圧を高めるように構成することにより、迅速にして適
正な電動モータの立上がりの加速トルク特性および立下
がりの減速トルク特性を得ることができると共に、簡単
かつ小形の構成にして効率的かつ経済的な電動射出成形
機の制御回路を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る電動射出成形機の制御回路は、固定ダ
イプレートに対し移動ダイプレートを進退自在に対向配
置して金型の開閉および型締めを行う型締装置と、この
型締装置の一側に設けられた加熱バレル内に進退かつ回
転自在に挿通されたスクリュを駆動して金型キャビティ
内に溶融樹脂を供給する射出装置とを備え、前記型締装
置および射出装置の作動を電動モータの駆動制御により
行うように構成した電動射出成形機の制御回路におい
て、３相交流電源をコンバータ部において電力変換を行
って直流電圧を作成し、この直流電圧をインバータ部に
おいて逆変換して得た３相電源により電動モータを駆動
するように駆動アンプを構成してなり、前記駆動アンプ
の直流電圧を得る端子間に昇圧用コンデンサを接続配置
したことを特徴とする。
に、本発明に係る電動射出成形機の制御回路は、固定ダ
イプレートに対し移動ダイプレートを進退自在に対向配
置して金型の開閉および型締めを行う型締装置と、この
型締装置の一側に設けられた加熱バレル内に進退かつ回
転自在に挿通されたスクリュを駆動して金型キャビティ
内に溶融樹脂を供給する射出装置とを備え、前記型締装
置および射出装置の作動を電動モータの駆動制御により
行うように構成した電動射出成形機の制御回路におい
て、３相交流電源をコンバータ部において電力変換を行
って直流電圧を作成し、この直流電圧をインバータ部に
おいて逆変換して得た３相電源により電動モータを駆動
するように駆動アンプを構成してなり、前記駆動アンプ
の直流電圧を得る端子間に昇圧用コンデンサを接続配置
したことを特徴とする。
【００２２】また、前記制御回路において、前記コンバ
ータ部を電源回生機能を有するリアクトルと他励順変換
器とからなるパルス幅変調コンバータ部として構成する
ことができる。
ータ部を電源回生機能を有するリアクトルと他励順変換
器とからなるパルス幅変調コンバータ部として構成する
ことができる。
【００２３】この場合、前記直流電圧を得る端子間に電
圧調整回路を接続配置することができる。
圧調整回路を接続配置することができる。
【００２４】また、前記単一のパルス幅変調コンバータ
部の直流電圧の出力側に、各種の用途に応じた複数の電
動モータをそれぞれ駆動制御する各インバータ部を並列
接続した駆動アンプを構成することもできる。
部の直流電圧の出力側に、各種の用途に応じた複数の電
動モータをそれぞれ駆動制御する各インバータ部を並列
接続した駆動アンプを構成することもできる。
【００２５】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る電動射出成形
機の制御回路の実施例につき、添付図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
機の制御回路の実施例につき、添付図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
【００２６】図１は、本発明に係る電動射出成形機にお
ける電動モータを駆動するための制御回路の一実施例を
示す制御回路図である。
ける電動モータを駆動するための制御回路の一実施例を
示す制御回路図である。
【００２７】すなわち、図１において、参照符号１０は
電動射出成形機の射出用電動モータを示し、この電動モ
ータ１０は駆動アンプ１２により駆動制御されるように
構成されている。なお、この駆動アンプ１２に対して
は、射出開始操作部１４よりコントローラの射出パター
ン設定部１６および制御部１８を介して所要の制御指令
が供給されるように構成されている。
電動射出成形機の射出用電動モータを示し、この電動モ
ータ１０は駆動アンプ１２により駆動制御されるように
構成されている。なお、この駆動アンプ１２に対して
は、射出開始操作部１４よりコントローラの射出パター
ン設定部１６および制御部１８を介して所要の制御指令
が供給されるように構成されている。
【００２８】なお、図示しないが、電動射出成形機とし
ては、一般的に固定ダイプレートに対し移動ダイプレー
トを進退自在に対向配置して金型の開閉および型締めを
行う型締装置と、この型締装置の一側に設けられた加熱
バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスクリュを駆
動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する射出装置
とを備え、前記型締装置および射出装置の作動を電動モ
ータの駆動制御により行うように構成したものであり、
前記電動モータが本発明における制御回路の対象となる
ものである。
ては、一般的に固定ダイプレートに対し移動ダイプレー
トを進退自在に対向配置して金型の開閉および型締めを
行う型締装置と、この型締装置の一側に設けられた加熱
バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスクリュを駆
動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する射出装置
とを備え、前記型締装置および射出装置の作動を電動モ
ータの駆動制御により行うように構成したものであり、
前記電動モータが本発明における制御回路の対象となる
ものである。
【００２９】しかるに、前記駆動アンプ１２は、３相交
流電源を電力変換して端子Ｐ−Ｎ間に直流電圧を発生さ
せるコンバータ部２０と、このコンバータ部２０の端子
Ｐ−Ｎ間において発生した直流電圧を逆変換して３相電
源を得るインバータ部２２とから構成されている。
流電源を電力変換して端子Ｐ−Ｎ間に直流電圧を発生さ
せるコンバータ部２０と、このコンバータ部２０の端子
Ｐ−Ｎ間において発生した直流電圧を逆変換して３相電
源を得るインバータ部２２とから構成されている。
【００３０】通常、トルクＴの発生には、Ｔ＝ｋ0・Ｉ
（ｋ0は比例定数としてのトルク定数）の関係式より、
電流Ｉを加えれば、所要のトルクＴが発生するが、その
条件としては、電動モータ１０の誘起電圧（逆起電力）
に打ち勝つ電圧、すなわち十分な端子Ｐ−Ｎ間電圧が必
要となる。
（ｋ0は比例定数としてのトルク定数）の関係式より、
電流Ｉを加えれば、所要のトルクＴが発生するが、その
条件としては、電動モータ１０の誘起電圧（逆起電力）
に打ち勝つ電圧、すなわち十分な端子Ｐ−Ｎ間電圧が必
要となる。
【００３１】そこで、本発明においては、特に電動モー
タ１０の加速駆動を行う場合には、電動モータ１０の誘
起電圧は電動モータ１０のトルク定数ｋ0に逆比例する
ので、トルク定数ｋ0を大きくして小電流Ｉにより大ト
ルクＴを発生させることができる。従って、前記出力端
子Ｐ−Ｎ間にコンデンサ２４を接続配置することによ
り、前記コンデンサ２４の充電電圧が付加されることに
よって、トルク定数を大きくした分についてＰ−Ｎ間電
圧を高めることができ、電動射出成形機に必要とされる
十分な加速トルクを発生させることができる〔図４の
（ｂ）参照〕。
タ１０の加速駆動を行う場合には、電動モータ１０の誘
起電圧は電動モータ１０のトルク定数ｋ0に逆比例する
ので、トルク定数ｋ0を大きくして小電流Ｉにより大ト
ルクＴを発生させることができる。従って、前記出力端
子Ｐ−Ｎ間にコンデンサ２４を接続配置することによ
り、前記コンデンサ２４の充電電圧が付加されることに
よって、トルク定数を大きくした分についてＰ−Ｎ間電
圧を高めることができ、電動射出成形機に必要とされる
十分な加速トルクを発生させることができる〔図４の
（ｂ）参照〕。
【００３２】この場合、３相交流電源電圧は、一定であ
るため、前記コンバータ部２０の端子Ｐ−Ｎ間電圧を十
分高めるためには、昇圧回路構成とすれば好適である。
そこで、例えば図２に示すように、コンバータ部を電源
回生機能を有するパルス幅変調コンバータ部２１により
構成し、その電源側にリアクトルＬを接続配置する。そ
して、電動モータ１０の駆動前において、前記コンバー
タ部２１をスイッチング動作させて前記リアクトルＬの
機能と共にコンデンサ２４を充電し、一時的に端子Ｐ−
Ｎ間の昇圧回路として機能させることができる。
るため、前記コンバータ部２０の端子Ｐ−Ｎ間電圧を十
分高めるためには、昇圧回路構成とすれば好適である。
そこで、例えば図２に示すように、コンバータ部を電源
回生機能を有するパルス幅変調コンバータ部２１により
構成し、その電源側にリアクトルＬを接続配置する。そ
して、電動モータ１０の駆動前において、前記コンバー
タ部２１をスイッチング動作させて前記リアクトルＬの
機能と共にコンデンサ２４を充電し、一時的に端子Ｐ−
Ｎ間の昇圧回路として機能させることができる。
【００３３】また、前記パルス幅変調コンバータ部２１
は、電動モータ１０の駆動後において、電源回生モード
により回生動作させることにより、省エネルギーに寄与
することができる。
は、電動モータ１０の駆動後において、電源回生モード
により回生動作させることにより、省エネルギーに寄与
することができる。
【００３４】さらに、図２に示すパルス幅変調コンバー
タ部２１においては、出力端子Ｐ−Ｎ間において、前記
コンデンサ２４と並列にスイッチング素子、ダイオー
ド、リアクトルおよびコンデンサからなる電圧調整回路
２６を接続配置すれば、インバータ部２２に対する電圧
の安定化を図るのに好適である。
タ部２１においては、出力端子Ｐ−Ｎ間において、前記
コンデンサ２４と並列にスイッチング素子、ダイオー
ド、リアクトルおよびコンデンサからなる電圧調整回路
２６を接続配置すれば、インバータ部２２に対する電圧
の安定化を図るのに好適である。
【００３５】前述した実施例から、本発明における電動
射出成形機の制御回路においては、例えば図３に示すよ
うに、単一のパルス幅変調コンバータ部２１の直流電圧
の出力側に対し、複数のインバータ部２２ａ、２２ｂ、
２２ｃ、２２ｄを並列に接続することにより、それぞれ
の用途に応じた電動モータ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１
０ｄを一括的に駆動制御することができる駆動アンプ１
２を構成することが可能となり、効率的かつ経済的な電
動射出成形機の駆動制御を簡便に達成することができ
る。
射出成形機の制御回路においては、例えば図３に示すよ
うに、単一のパルス幅変調コンバータ部２１の直流電圧
の出力側に対し、複数のインバータ部２２ａ、２２ｂ、
２２ｃ、２２ｄを並列に接続することにより、それぞれ
の用途に応じた電動モータ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１
０ｄを一括的に駆動制御することができる駆動アンプ１
２を構成することが可能となり、効率的かつ経済的な電
動射出成形機の駆動制御を簡便に達成することができ
る。
【００３６】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において、多くの設計変
更を行うことが可能である。
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において、多くの設計変
更を行うことが可能である。
【００３７】
【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明に係る電動射出成形機の制御回路は、固定ダイプレ
ートに対し移動ダイプレートを進退自在に対向配置して
金型の開閉および型締めを行う型締装置と、この型締装
置の一側に設けられた加熱バレル内に進退かつ回転自在
に挿通されたスクリュを駆動して金型キャビティ内に溶
融樹脂を供給する射出装置とを備え、前記型締装置およ
び射出装置の作動を電動モータの駆動制御により行うよ
うに構成した電動射出成形機の制御回路において、３相
交流電源をコンバータ部において電力変換を行って直流
電圧を作成し、この直流電圧をインバータ部において逆
変換して得た３相電源により電動モータを駆動するよう
に駆動アンプを構成してなり、前記駆動アンプの直流電
圧を得る端子間に昇圧用コンデンサを接続配置した構成
とすることにより、簡単な構成で低コストに製造するこ
とができ、しかも効率的かつ経済的な電動射出成形機の
駆動制御を簡便に達成することができる制御回路を得る
ことができる。
発明に係る電動射出成形機の制御回路は、固定ダイプレ
ートに対し移動ダイプレートを進退自在に対向配置して
金型の開閉および型締めを行う型締装置と、この型締装
置の一側に設けられた加熱バレル内に進退かつ回転自在
に挿通されたスクリュを駆動して金型キャビティ内に溶
融樹脂を供給する射出装置とを備え、前記型締装置およ
び射出装置の作動を電動モータの駆動制御により行うよ
うに構成した電動射出成形機の制御回路において、３相
交流電源をコンバータ部において電力変換を行って直流
電圧を作成し、この直流電圧をインバータ部において逆
変換して得た３相電源により電動モータを駆動するよう
に駆動アンプを構成してなり、前記駆動アンプの直流電
圧を得る端子間に昇圧用コンデンサを接続配置した構成
とすることにより、簡単な構成で低コストに製造するこ
とができ、しかも効率的かつ経済的な電動射出成形機の
駆動制御を簡便に達成することができる制御回路を得る
ことができる。
【図１】本発明に係る電動射出成形機における電動モー
タを駆動するための制御回路の一実施例を示す制御回路
図である。
タを駆動するための制御回路の一実施例を示す制御回路
図である。
【図２】図１における制御回路の変形例を示す要部制御
回路図である。
回路図である。
【図３】本発明に係る電動射出成形機における制御回路
の応用例を示すブロック回路図である。
の応用例を示すブロック回路図である。
【図４】（ａ）は現状における電動射出成形機における
電動モータを駆動制御特性を示す波形図であり、（ｂ）
は電動モータのを駆動制御特性を改善するための電動モ
ータのトルク特性を示す波形図である。
電動モータを駆動制御特性を示す波形図であり、（ｂ）
は電動モータのを駆動制御特性を改善するための電動モ
ータのトルク特性を示す波形図である。
１０ 電動モータ １２ 駆動アンプ １４ 射出開始操作部 １６ コントローラの射出パターン設定部 １８ 制御部 ２０ コンバータ部 ２１ パルス幅変調コンバータ部 ２２ インバータ部 ２４ コンデンサ ２６ 電圧調整回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 潔 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 飯村 幸生 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 小池 純 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 玉木 正弘 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 山口 穣 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 Ｆターム(参考） 4F202 CA11 CB01 CL22 4F206 JA07 JT01 JT03 JT05 JT32
Claims (4)
- 【請求項１】 固定ダイプレートに対し移動ダイプレー
トを進退自在に対向配置して金型の開閉および型締めを
行う型締装置と、この型締装置の一側に設けられた加熱
バレル内に進退かつ回転自在に挿通されたスクリュを駆
動して金型キャビティ内に溶融樹脂を供給する射出装置
とを備え、前記型締装置および射出装置の作動を電動モ
ータの駆動制御により行うように構成した電動射出成形
機の制御回路において、 ３相交流電源をコンバータ部において電力変換を行って
直流電圧を作成し、この直流電圧をインバータ部におい
て逆変換して得た３相電源により電動モータを駆動する
ように駆動アンプを構成してなり、前記駆動アンプの直
流電圧を得る端子間に昇圧用コンデンサを接続配置した
ことを特徴とする電動射出成形機の制御回路。 - 【請求項２】 コンバータ部を電源回生機能を有するリ
アクトルと他励順変換器とからなるパルス幅変調コンバ
ータ部として構成してなる請求項１記載の電動射出成形
機の制御回路。 - 【請求項３】 直流電圧を得る端子間に電圧調整回路を
接続配置してなる請求項２記載の電動射出成形機の制御
回路。 - 【請求項４】 単一のパルス幅変調コンバータ部の直流
電圧の出力側に、各種の用途に応じた複数の電動モータ
をそれぞれ駆動制御する各インバータ部を並列接続した
駆動アンプを構成してなる請求項２または３に記載の電
動射出成形機の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04981099A JP3437934B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 電動射出成形機の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04981099A JP3437934B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 電動射出成形機の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246779A true JP2000246779A (ja) | 2000-09-12 |
| JP3437934B2 JP3437934B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=12841492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04981099A Expired - Fee Related JP3437934B2 (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 電動射出成形機の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3437934B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009219195A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 空調・発電システム |
| KR20150043967A (ko) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출성형기 |
| JP2015134472A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| US9676878B2 (en) | 2011-08-12 | 2017-06-13 | Liquidpower Specialty Products Inc. | Monomer selection to prepare ultra high molecular weight drag reducer polymer |
| US9784414B2 (en) | 2006-12-22 | 2017-10-10 | Liquidpower Specialty Products, Inc. | Drag reduction of asphaltenic crude oils |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP04981099A patent/JP3437934B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9784414B2 (en) | 2006-12-22 | 2017-10-10 | Liquidpower Specialty Products, Inc. | Drag reduction of asphaltenic crude oils |
| JP2009219195A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 空調・発電システム |
| US9676878B2 (en) | 2011-08-12 | 2017-06-13 | Liquidpower Specialty Products Inc. | Monomer selection to prepare ultra high molecular weight drag reducer polymer |
| US10316118B2 (en) | 2011-08-12 | 2019-06-11 | Liquidpower Specialty Products Inc. | Monomer selection to prepare ultra high molecular weight drag reducer polymer |
| KR20150043967A (ko) * | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출성형기 |
| KR101633550B1 (ko) * | 2013-10-15 | 2016-06-24 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 사출성형기 |
| TWI620644B (zh) * | 2013-10-15 | 2018-04-11 | Sumitomo Heavy Industries | Injection molding machine |
| JP2015134472A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3437934B2 (ja) | 2003-08-18 |
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