JP2000242314A - プログラム判別表示方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プログラマブルコントローラで使用するラダ
ープログラムの各ラダー回路の正常、異常を自動的に判
別してこれを識別可能に表示するようにしたプログラム
判別表示方法および装置を提供する。 【解決手段】 プログラマブルコントローラで使用する
ラダープログラムの各ラダー回路の正常、異常を自動的
に判別し、異常と判別されたラダー回路はその左母線の
色を変更して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラム判別
表示方法および装置に関し、詳しくは、ラダーエディタ
で作成したラダー回路、プログラマブルコントローラか
らアップロードしたラダープログラムを構成するラダー
回路、フロッピーディスクまたはハードディスクからロ
ードしたラダープログラムを構成するラダー回路の正
常、異常を判別してこれを識別可能に表示するようにし
たプログラム判別表示方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、センサ，アクチュエータ等を制御
するプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）は、例えば
図９に示すように、ＣＰＵユニット５０と、システムバ
ス９０を介してＣＰＵユニット５０と接続するＮＣユニ
ット等からなる高機能Ｉ／Ｏユニット６０および他の通
信ユニットとデータを送受信する通信ユニット７０とか
ら構成されている。

【０００３】ＣＰＵユニット５０は、ラック上に有する
高機能Ｉ／Ｏユニット６０および通信ユニット７０を制
御するようになっているとともに、ツールケーブル１０
０を介してデータを設定させるツール（アプリケーショ
ンソフトウェア）１，高機能Ｉ／Ｏユニット６０でモニ
タリングを実行させるツール２（アプリケーションソフ
トウェア）を稼働させるパーソナルコンピュータ８０と
接続するようになっている。

【０００４】高機能Ｉ／Ｏユニット６０は、特殊な制
御、例えばＮＣ制御，ＰＩＤ制御等を実施するものであ
る。

【０００５】通信ユニット７０は、他のノードとなる別
のＣＰＵユニット５０または高機能Ｉ／Ｏユニット６０
とデータを送受信するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したプ
ログラマブルコントローラシステムにおいて、各プログ
ラマブルコントローラは、ラダ−プログラムで駆動制御
されているが、このラダープログラムの各ラダー回路の
正常、異常の判別は専門的な知識が必要であるととも
に、非常に手間がかかり、これがシステム運用の上で大
きな問題となっていた。

【０００７】そこで、この発明は上述した問題点に鑑
み、プログラマブルコントローラで使用するラダープロ
グラムの各ラダー回路の正常、異常を自動的に判別して
これを識別可能に表示するようにしたプログラム判別表
示方法および装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明においては、プログラマブルコントロー
ラで使用するラダープログラムの各ラダー回路の正常、
異常を自動的に判別し、異常と判別されたラダー回路は
その左母線の色を変更して表示することでその異常をユ
ーザが容易かつ迅速に識別できるように構成されてい
る。

【０００９】すなわち、請求項１の発明においては、プ
ログラマブルコントローラで使用するラダープログラム
を判別表示するプログラム判別表示方法において、ラダ
ーエディタでラダー回路を作成するとともに、該作成し
たラダー回路の正常、異常を判別し、異常と判別された
場合は作成したラダー回路の左母線の色を変更して表示
することを特徴とする。

【００１０】また、請求項２の発明においては、プログ
ラマブルコントローラで使用するラダ−プログラムを判
別表示するプログラム判別表示方法において、上記プロ
グラマブルコントローラからラダープログラムをアップ
ロードし、該アップロードしたラダープログラムからラ
ダー回路を一つずつ切り出し、該切り出したラダー回路
の正常、異常をそれぞれ判別して、異常と判別された場
合は該切り出したラダー回路の左母線の色を変更して表
示することを特徴とする。

【００１１】また、請求項３の発明においては、プログ
ラマブルコントローラで使用するラダープログラムを判
別表示するプログラム判別表示方法において、外部記憶
装置にセーブしたラダープログラムをロードし、該ロー
ドしたラダープログラムからラダー回路を一つずつ切り
出し、該切り出したラダー回路の正常、異常をそれぞれ
判別して、異常と判別された場合は該切り出したラダー
回路の左母線の色を変更して表示する。

【００１２】また、請求項４の発明においては、プログ
ラマブルコントローラで使用するラダープログラムを判
別表示するプログラム判別表示装置において、上記ラダ
ープログラムからラダー回路を一つずつ切り出す切出手
段と、上記切出手段で切り出したラダー回路の正常、異
常をそれぞれ判別する判別手段と、上記判別手段で異常
と判別されたラダー回路の左母線の色を変更して表示す
る表示制御手段と、を具備することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係るプログラム
判別表示方法および装置を図面を参照して説明する。

【００１４】図１はこの発明に係るプログラム判別表示
方法および装置を適用して構成したプログラマブルロジ
ックコントローラシステムの一実施の形態を示すブロッ
ク図である。

【００１５】この実施の形態のプログラマブルロジック
コントローラシステム（以下、ＰＬＣシステムという）
は、センサ，アクチュエータ等の制御対象機器を制御す
る第１のプログラマブルコントローラ（以下、第１のＰ
ＬＣという、）１および第２のプログラマブルコントロ
ーラ（以下、第２のＰＬＣという）１ａと、後述するツ
ールを稼働するパーソナルコンピュータ（以下、パソコ
ンという）２とから構成されている。

【００１６】第１のＰＬＣ１は、ＣＰＵユニット１１
と、高機能ユニット１２と、通信ユニット１３とを備え
ており、これらがデータバス，アドレスバス等からなる
システムバス１４と接続された構成になっている。

【００１７】ＣＰＵユニット１１は、ラック上に有する
高機能Ｉ／Ｏユニット１２および通信ユニット１３を制
御するとともに、ツールケーブル３を介してパソコン２
と接続されており、パソコン２から受信したツールの所
定処理を実行するようになっている。

【００１８】このＣＰＵユニット１２は、ＣＰＵユニッ
ト自身を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）１
１１と、マイクロコンピュータ１１１がシステムバス１
４を介して各ユニット１２，１３にアクセスするための
インタフェースを行うマイコンバスＡＳＩＣ１１２と、
ツールからの受信データ（以下、コマンドメッセージと
いう）を複数格納するとともにツールに対して送信する
送信データ（レスポンスメッセージという）を格納する
メモリ１１３と、通信処理を行う通信処理プログラムを
格納する通信処理プログラムメモリ１１４とを有するよ
うな構成になっている。

【００１９】高機能Ｉ／Ｏユニット１２は、特殊な制御
を行うためユニット、例えばＮＣユニット等であり、高
機能Ｉ／Ｏユニット自身を制御するマイクロコンピュー
タ（マイコン）１２１と、システムバス１４とこのユニ
ットのインタフェースを行うバスＡＳＩＣ１２２と、Ｃ
ＰＵユニット１１から送信されてきたコマンドおよびＣ
ＰＵユニット１１に対して送信するレスポンスを格納す
るメモリ１２３とを有するような構成になっている。

【００２０】通信ユニット１３は、ＣＰＵユニット１１
からの受信したコマンドメッセージを、接続している他
のノードに有する通信ユニットに送信するとともに、そ
れに対するレスポンス等を受信し、これをＣＰＵユニッ
ト１１に送信するようになっており、通信ユニット自身
を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）１３１
と、システムバス１４とこのユニットのインタフェース
を行うバスＡＳＩＣ１３２と、ＣＰＵユニット１１から
送信されてきたコマンド等およびＣＰＵユニット１１に
対して送信するレスポンスメッセージを格納するメモリ
１３３とを有する構成になっている。

【００２１】パソコン２は、表示画面上に複数のウィン
ドウを表示できるものであって、このウィンドウを使用
して複数のツール２１（アプリケーションソフトウェ
ア）（図面上では＃１のツール２１および＃２のツール
２１）を実行するようになっている。

【００２２】さて、この実施の形態のＰＬＣシステムに
おいては、ラダーエディタで作成したラダー回路、第１
のＰＬＣ１若しくは第２のＰＬＣ１ａからアップロード
したラダープログラムを構成するラダー回路、フロッピ
ーディスクまたはハードディスクからロードしたラダー
プログラムを構成するラダー回路の正常、異常をパソコ
ン２で判別し、これをパソコン２の表示画面上にユーザ
が識別可能に表示できるように構成されている。

【００２３】図２は、この実施の形態におけるプログラ
ム判別表示処理を示す機能ブロック図である。

【００２４】図２において、この プログラム判別表示
処理は、 １）ラダーエディタ２０１で作成したラダー回路 ２）フロッピーディスクまたはハードディスク（ＦＤ／
ＨＤ）からロード２０２したラダープログラムからラダ
ー回路切り出し部２０４で切り出したラダー回路 ３）ＰＬＣからアップロード２０３したラダープログラ
ムからラダー回路切り出し部２０４で切り出したラダー
回路 について、 ａ）ラダー回路が成立しているか ｂ）ラダー回路中にある命令が対象のプログラマブルコ
ントローラでサポートされているか ｃ）ラダー回路中にあるすべての命令にオペランドの不
足がないか ｄ）ラダー回路中にあるオペランドが対象のプログラマ
ブルコントローラでサポートされているか のチェックを行い、上記ａ）〜ｄ）のうちの少なくとも
一つが成立しないとこれを異常としてエラー判別部２１
１で判別し、この場合、ラダー図の母線の色を変えてラ
ダー画面２１４に表示するように構成されている。

【００２５】すなわち、ラダーエディタ２０１で作成さ
れたラダー回路は１回路ずつラダー図表示部２０５に入
力される。

【００２６】また、フロッピーディスクまたはハードデ
ィスク（ＦＤ／ＨＤ）からロードしたラダープログラム
およびＰＬＣからアップロードしたラダープログラムは
ラダー回路切り出し部２０４に入力され、ここで、該ラ
ダープログラムにより構成されるラダー回路が１回路ず
つ切り出されて、ラダー図表示部２０５に入力される。

【００２７】ラダー図表示部２０５は、ラダーエディタ
２０１で作成されたラダー回路若しくはフロッピーディ
スクまたはハードディスク（ＦＤ／ＨＤ）からロードさ
れラダー回路切り出し部２０４で１回路ずつ切り出され
たラダー回路若しくはＰＬＣからアップロードされラダ
ー回路切り出し部２０４で１回路ずつ切り出されたラダ
ー回路をそれぞれラダー図に変換して画面合成部２１３
に出力する。

【００２８】一方、命令エラーチェック部２０８は、命
令データベース（命令ＤＢ）２０６に格納された命令情
報を参照して当該ラダー回路中にある命令が対象のプロ
グラマブルコントローラでサポートされているかを調べ
る。

【００２９】また、オペランド有無チェック部２０９
は、命令データベース（命令ＤＢ）２０６に格納された
命令情報を参照して当該ラダー回路中にあるすべての命
令にオペランドの不足がないかを調べる。

【００３０】また、オペランドエラーチェック部２１０
は、オペランドデータベース（オペランドＤＢ）２０７
に格納されたオペランド情報を参照して当該ラダー回路
中にあるオペランドが対象のプログラマブルコントロー
ラでサポートされているかを調べる。

【００３１】エラー判別部２１１は、命令エラーチェッ
ク部２０８およびオペランド有無チェック部２０９およ
びオペランドエラーチェック部２１０の出力に基づき、
当該ラダー回路のエラーの有無を判別し、その判別結果
を左母線表示部２１２に通知する。

【００３２】左母線表示部２１２は、エラー判別部２１
１の判断結果に基づきラダー図の母線を画像合成部２１
３に出力する。ここで、左母線表示部２１２は、エラー
判別部２１１でエラー無しと判別された場合は、ラダー
図の通常の色の母線を出力し、エラー判別部２１１でエ
ラー有りと判別された場合は、ラダー図の通常の色とは
異なる色の母線を出力する。

【００３３】画像合成部２１３は、ラダー図表示部２０
５から出力されたラダー図と左母線表示部２１２から出
力されたラダー図の母線を合成し、これをラダー画面２
１４に表示する。

【００３４】次に、図２に示したプログラム判別表示処
理の詳細を図３乃至図５に示したフローチャートを参照
して更に説明する。

【００３５】図３は、ユーザがラダーエディタ２０１で
ラダー回路を作成する場合における図２に示したプログ
ラム判別表示処理を示すフローチャートである。

【００３６】図３において、まず、ユーザがラダーエデ
ィタ２０１でラダー回路を作成する（ステップ３０
１）。

【００３７】次に、作成したラダー回路が成立している
かを調べ（ステップ３０２）、作成したラダー回路が成
立している場合は（ステップ３０２でＹＥＳ）、次に、
作成した回路中にある命令が対象のＰＬＣでサポートさ
れているかを調べる（ステップ３０３）。

【００３８】ここで、作成した回路中にある命令が対象
ＰＬＣでサポートされている場合は（ステップ３０３で
ＹＥＳ）、次に、作成した回路中にある全ての命令にオ
ペランドの不足はないかを調べる（ステップ３０４）。
ここで、作成した回路中にある全ての命令にオペランド
の不足がないと判断されると（ステップ３０４でＹＥ
Ｓ）、作成した回路中にあるオペランドが対象のＰＬＣ
でサポートされているかを調べる（ステップ３０５）。

【００３９】ここで、作成した回路中にあるオペランド
が対象のＰＬＣでサポートされていると判断されると、
このラダー回路は正常であるのでラダー回路の左母線の
色を変更しない（ステップ３０６）。

【００４０】しかし、ステップ３０２で、作成したラダ
ー回路が成立していないと判断された場合（ステップ３
０２でＮＯ）、または、ステップ３０３で、作成した回
路中にある命令が対象のＰＬＣでサポートされていない
と判断された場合（ステップ３０３でＮＯ）、または、
ステップ３０４で、作成した回路中にある命令にオペラ
ンドの不足があると判断された場合（ステップ３０４で
ＮＯ）、または、ステップ３０５で、作成した回路中に
あるオペランドが対象のＰＬＣでサポートされていない
と判断された場合は（ステップ３０５でＮＯ）、このラ
ダー回路は異常であるとしてラダー回路の左母線の色を
変更する（ステップ３０７）。

【００４１】図４は、ＰＬＣからラダープログラムをア
ップロードする場合における図２に示したプログラム判
別表示処理を示すフローチャートである。

【００４２】図４において、まず、ＰＬＣからラダープ
ログラムをアップロードし、ラダー回路を一つずつ切り
出す（ステップ３１１）。

【００４３】次に、切り出したラダー回路が成立してい
るかを調べ（ステップ３１２）、切り出したラダー回路
が成立している場合は（ステップ３１２でＹＥＳ）、次
に、切り出した回路中にある命令が対象のＰＬＣでサポ
ートされているかを調べる（ステップ３１３）。

【００４４】ここで、切り出した回路中にある命令が対
象のＰＬＣでサポートされている場合は（ステップ３１
３でＹＥＳ）、次に、切り出した回路中にある全ての命
令にオペランドの不足はないかを調べる（ステップ３１
４）。ここで、切り出した回路中にある全ての命令にオ
ペランドの不足がないと判断されると（ステップ３１４
でＹＥＳ）、切り出した回路中にあるオペランドが対象
のＰＬＣでサポートされているかを調べる（ステップ３
１５）。

【００４５】ここで、切り出した回路中にあるオペラン
ドが対象のＰＬＣでサポートされていると判断される
と、このラダー回路は正常であるのでラダー回路の左母
線の色を変更しない（ステップ３１６）。

【００４６】しかし、ステップ３１２で、切り出したラ
ダー回路が成立していないと判断された場合（ステップ
３１２でＮＯ）、または、ステップ３１３で、切り出し
た回路中にある命令が対象のＰＬＣでサポートされてい
ないと判断された場合（ステップ３１３でＮＯ）、また
は、ステップ３１４で、切り出した回路中にある命令に
オペランドの不足があると判断された場合（ステップ３
１４でＮＯ）、または、ステップ３１５で、切り出した
回路中にあるオペランドが対象のＰＬＣでサポートされ
ていないと判断された場合は（ステップ３１５でＮ
Ｏ）、このラダー回路は異常であるとしてラダー回路の
左母線の色を変更する（ステップ３１７）。

【００４７】なお、上記ステップ３１２からステップ３
１７までの処理は、切り出したラダー回路の数だけ繰り
返される。

【００４８】図５は、セーブしたラダープログラムをフ
ロッピーディスクまたはハードディスク（ＦＤ／ＨＤ）
からロードする場合における図２に示したプログラム判
別表示処理を示すフローチャートである。

【００４９】図５において、まず、セーブしたラダープ
ログラムをフロッピーディスクまたはハードディスク
（ＦＤ／ＨＤ）からロードし、ラダー回路を一つずつ切
り出す（ステップ３２１）。

【００５０】次に、切り出したラダー回路が成立してい
るかを調べ（ステップ３２２）、切り出したラダー回路
が成立している場合は（ステップ３２２でＹＥＳ）、次
に、切り出した回路中にある命令が対象のＰＬＣでサポ
ートされているかを調べる（ステップ３２３）。

【００５１】ここで、切り出した回路中にある命令が対
象のＰＬＣでサポートされている場合は（ステップ３２
３でＹＥＳ）、次に、切り出した回路中にある全ての命
令にオペランドの不足はないかを調べる（ステップ３２
４）。ここで、切り出した回路中にある全ての命令にオ
ペランドの不足がないと判断されると（ステップ３２４
でＹＥＳ）、切り出した回路中にあるオペランドが対象
のＰＬＣでサポートされているかを調べる（ステップ３
２５）。

【００５２】ここで、切り出した回路中にあるオペラン
ドが対象のＰＬＣでサポートされていると判断される
と、このラダー回路は正常であるのでラダー回路の左母
線の色を変更しない（ステップ３２６）。

【００５３】しかし、ステップ３２２で、切り出したラ
ダー回路が成立していないと判断された場合（ステップ
３２２でＮＯ）、または、ステップ３２３で、切り出し
た回路中にある命令が対象のＰＬＣでサポートされてい
ないと判断された場合（ステップ３２３でＮＯ）、また
は、ステップ３２４で、切り出した回路中にある命令に
オペランドの不足があると判断された場合（ステップ３
２４でＮＯ）、または、ステップ３２５で、切り出した
回路中にあるオペランドが対象のＰＬＣでサポートされ
ていないと判断された場合は（ステップ３２５でＮ
Ｏ）、このラダー回路は異常であるとしてラダー回路の
左母線の色を変更する（ステップ３２７）。

【００５４】なお、上記ステップ３２２からステップ３
２７までの処理は、切り出したラダー回路の数だけ繰り
返される。

【００５５】図６は、ラダー画面に表示されたラダー回
路が異常である場合の表示例を示す図である。

【００５６】図６において、赤の縦線（母線）は、回路
が成立していないことを示している。ここで回路が成立
すれば、この回路が成立した時点でこの赤の縦線（母
線）は消える。

【００５７】なお、この実施の形態のＰＬＣシステムに
おいては、ラダー画面において、エラー個所やアドレス
使用個所へ自動ジャンプ可能に構成されている。

【００５８】すなわち、図７にように、エラー個所があ
る場合は、プログラムチェック結果を見て、原因となっ
ているエラー個所にジャンプすることが可能である。

【００５９】また、図８に示すように、そのアドレスが
他のどの命令で使用されているかを見たいとき、そのア
ドレスを指定している接点やコイルの位置にカーソルを
移動させ、そのままクロスリファレンスを表示させるこ
とができる。更にはその個所へのジャンプや、命令語の
ソートも可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明にお
いては、プログラマブルコントローラで使用するラダ−
プログラムを判別表示するプログラム判別表示方法にお
いて、ラダーエディタでラダー回路を作成するととも
に、該作成したラダー回路の正常、異常を判別し、異常
と判別された場合は作成したラダー回路の左母線の色を
変更して表示するように構成したので、ラダーエディタ
で作成したラダー回路の正常、異常を自動的に判別して
これを識別可能に表示することが可能になる。

【００６１】また、請求項３の発明においては、プログ
ラマブルコントローラで使用するラダープログラムを判
別表示するプログラム判別表示方法において、上記プロ
グラマブルコントローラからラダープログラムをアップ
ロードし、該アップロードしたラダープログラムからラ
ダー回路を一つずつ切り出し、該切り出したラダー回路
の正常、異常をそれぞれ判別して、異常と判別された場
合は該切り出したラダー回路の左母線の色を変更して表
示するように構成したので、プログラマブルコントロー
ラからアップロードしたラダープログラムを構成するラ
ダー回路の正常、異常を自動的に判別してこれを識別可
能に表示することが可能になる。

【００６２】また、請求項５の発明においては、プログ
ラマブルコントローラで使用するラダープログラムを判
別表示するプログラム判別表示方法において、外部記憶
装置にセーブしたラダープログラムをロードし、該ロー
ドしたラダープログラムからラダー回路を一つずつ切り
出し、該切り出したラダー回路の正常、異常をそれぞれ
判別して、異常と判別された場合は該切り出したラダー
回路の左母線の色を変更して表示するように構成したの
で、外部記憶装置からロードしたラダープログラムを構
成するラダー回路の正常、異常を自動的に判別してこれ
を識別可能に表示することが可能になる。

【００６３】また、請求項７の発明は、プログラマブル
コントローラで使用するラダ−プログラムを判別表示す
るプログラム判別表示装置において、上記ラダープログ
ラムからラダー回路を一つずつ切り出す切出手段と、上
記切出手段で切り出したラダー回路の正常、異常をそれ
ぞれ判別する判別手段と、上記判別手段で異常と判別さ
れたラダー回路の左母線の色を変更して表示する表示制
御手段と、を具備して構成したので、プログラマブルコ
ントローラで使用するラダープログラムの各ラダー回路
の正常、異常を自動的に判別してこれを識別可能に表示
するようにしたプログラム判別表示装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るプログラム判別表示方法および
装置を適用して構成したプログラマブルロジックコント
ローラシステムの一実施の形態を示すブロック図。

【図２】この実施の形態におけるプログラム判別表示処
理を示す機能ブロック図。

【図３】ユーザがラダーエディタでラダー回路を作成す
る場合における図２に示したプログラム判別表示処理を
示すフローチャート。

【図４】ＰＬＣからラダープログラムをアップロードす
る場合における図２に示したプログラム判別表示処理を
示すフローチャート。

【図５】セーブしたラダープログラムをフロッピーディ
スクまたはハードディスク（ＦＤ／ＨＤ）からロードす
る場合における図２に示したプログラム判別表示処理を
示すフローチャート。

【図６】ラダー画面に表示されたラダー回路が異常であ
る場合の表示例を示す図。

【図７】この実施の形態におけるラダー画面におけるエ
ラー個所への自動ジャンプを説明する図。

【図８】この実施の形態におけるラダー画面におけるア
ドレス使用個所への自動ジャンプを説明する図。

【図９】従来のプログラマブルロジックコントローラシ
ステムの一例を示すブロック図。

【符号の説明】

１，１ａ プログラマブルコントローラ １１ ＣＰＵユニット １１１ マイクロコンピュータ １１２ バスＡＳＩＣ １１３ メモリ １１４ 通信処理プログラム格納メモリ １２ 高機能ユニット １２１ マイクロコンピュータ １２２ バスＡＳＩＣ １２３ メモリ １３ 通信ユニット １３１ マイクロコンピュータ １３２ バスＡＳＩＣ １３３ メモリ １４ システムバス ２ パーソナルコンピュータ ３ ツールケーブル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラで使用する
   ラダープログラムを判別表示するプログラム判別表示方
   法において、 ラダーエディタでラダー回路を作成するとともに、該作
   成したラダー回路の正常、異常を判別し、異常と判別さ
   れた場合は作成したラダー回路の左母線の色を変更して
   表示することを特徴とするプログラム判別表示方法。
2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラで使用する
   ラダープログラムを判別表示するプログラム判別表示方
   法において、 上記プログラマブルコントローラからラダープログラム
   をアップロードし、該アップロードしたラダープログラ
   ムからラダー回路を一つずつ切り出し、該切り出したラ
   ダー回路の正常、異常をそれぞれ判別して、異常と判別
   された場合は該切り出したラダー回路の左母線の色を変
   更して表示することを特徴とするプログラム判別表示方
   法。
3. 【請求項３】 プログラマブルコントローラで使用する
   ラダープログラムを判別表示するプログラム判別表示方
   法において、 外部記憶装置にセーブしたラダープログラムをロード
   し、該ロードしたラダープログラムからラダー回路を一
   つずつ切り出し、該切り出したラダー回路の正常、異常
   をそれぞれ判別して、異常と判別された場合は該切り出
   したラダー回路の左母線の色を変更して表示することを
   特徴とするプログラム判別表示方法。
4. 【請求項４】 プログラマブルコントローラで使用する
   ラダープログラムを判別表示するプログラム判別表示装
   置において、 上記ラダープログラムからラダー回路を一つずつ切り出
   す切出手段と、 上記切出手段で切り出したラダー回路の正常、異常をそ
   れぞれ判別する判別手段と、 上記判別手段で異常と判別されたラダー回路の左母線の
   色を変更して表示する表示制御手段と、 を具備することを特徴とするプログラム判別表示装置。