JP2000235405A - プログラマブルコントローラのラッチアップ自動解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プログラマブルコントローラ（ＰＣ）のラッチ
アップを自動的に解除するラッチアップ自動解除装置を
提供する。 【解決手段】ＰＣ１が正常に動作していてチェック用信
号Ｖo がパルス波形を呈している間第１のタイマ信号Ｖ
1 を出力するリトリガブルワンショットオンオフディレ
イタイマ６と、第１のタイマ信号Ｖ1 が消滅した後所定
の遅れ時間が経過した時に所定の信号幅の第２のタイマ
信号Ｖ2 を出力するワンショットオンディレイタイマ８
と、第１のタイマ信号及び第２のタイマ信号の一方が発
生しているときにＰＣ１の電源端子に電源４の出力電圧
を供給する電源供給制御回路５とを設けて、ＰＣ１がラ
ッチアップした時に一旦ＰＣの電源を遮断し、第２のタ
イマ信号が発生したときにＰＣへの電源の供給を再開し
てＰＣを再起動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラがラッチアップしたときに、該コントローラ
のラッチアップを自動的に解除することができるように
したプログラマブルコントローラのラッチアップ自動解
除装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】イオン加速装置などの、高電圧が印加さ
れる装置に用いられるプログラマブルコントローラ（Ｐ
Ｃ）は、高電位部から侵入するノイズ信号により、その
内部のコンピュータがラッチアップ（ロック）して動作
不能になることがある。この場合、プログラマブルコン
トローラを回復させるためには、先ず高電位部の高圧電
源を切り、次いで手動操作によりコンピュータのリセッ
ト操作を行うか、または該コントローラの電源を入れ直
して、コンピュータを再起動させる必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
プログラマブルコントローラでは、ラッチアップしたと
きに、手動により再起動操作を行っていたため、プログ
ラマブルコントローラの動作を回復させるために人手を
必要とし、面倒であった。

【０００４】特に高電圧が印加される装置のように、近
付くと人員に危険が及ぶおそれがある装置にプログラマ
ブルコントローラが用いられている場合には、電源を切
るなどの危険を回避するための操作を行ってからプログ
ラマブルコントローラの再起動のための操作を行う必要
があるため、プログラマブルコントローラを再起動させ
る作業がはなはだ面倒になるという問題があった。

【０００５】またプログラマブルコントローラを遠隔操
作によりリセットすることができるようにしておくこと
も考えられるが、遠隔操作によりリセットを行うように
した場合には、リセット指令を与える信号をプログラマ
ブルコントローラに向けて送信するための信号の伝送ラ
インを設ける必要があるため、設備のコストが大幅に高
くなり、好ましくない。

【０００６】本発明の目的は、プログラマブルコントロ
ーラがラッチアップした時に、遠隔操作によることな
く、該ラッチアップを自動的に解除することができるよ
うにしたプログラマブルコントローラのラッチアップ自
動解除装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、プログラマブ
ルコントローラのラッチアップを自動的に解除する装置
に係るものであって、本発明が対象とするプログラマブ
ルコントローラは、正常動作時にパルス波形のチェック
用信号を連続的に発生し、ラッチアップしたときにチェ
ック用信号のレベルが零レベルまたは高レベルの状態に
固定されるようにプログラムされているものとする。

【０００８】本発明に係わるラッチアップ自動解除装置
は、プログラマブルコントローラと電源を共通にし、プ
ログラマブルコントローラのチェック用信号をトリガ入
力とするように設けられて、該チェック用信号がパルス
波形を呈している間一定のレベルを保持する第１のタイ
マ信号を出力する第１のタイマ信号発生回路と、プログ
ラマブルコントローラの電源が出力電圧を発生すると同
時に動作を開始するように設けられて、電源が出力電圧
を発生した時刻から所定の遅れ時間が経過した時及び第
１のタイマ信号が消滅した時刻から所定の遅れ時間が経
過した時に設定された信号幅を有する第２のタイマ信号
を出力する第２のタイマ信号発生回路と、プログラマブ
ルコントローラの電源端子と電源との間に設けられて第
１のタイマ信号及び第２のタイマ信号の一方が発生して
いるときにプログラマブルコントローラの電源端子に電
源の出力電圧を供給し、第１のタイマ信号及び第２のタ
イマ信号のいずれもが発生していないときにプログラマ
ブルコントローラの電源端子に電源の出力電圧が供給さ
れるのを阻止する電源供給制御回路とを備えることによ
り構成される。

【０００９】第２のタイマ信号の信号幅は、プログラマ
ブルコントローラに電源の出力電圧が与えられてから該
プログラマブルコントローラが起動するのに要する時間
よりも長くなるように設定しておく。

【００１０】上記第１のタイマ信号発生回路は、例えば
プログラマブルコントローラと電源を共通にし、プログ
ラマブルコントローラのチェック用信号をトリガ入力と
するように設けられて、該チェック用信号がパルス波形
を呈している間該パルス波形の立上り及び立下りでリト
リガされるリトリガブルワンショットオンオフディレイ
タイマにより構成することができる。

【００１１】リトリガブルワンショットオンオフディレ
イタイマは、そのトリガ端子にパルス信号が与えられた
ときに、該パルス信号の立上がり及び立下でそれぞれリ
トリガされるタイマで、リトリガされる毎に一定の信号
幅（時間幅）を有する矩形波信号を発生する。このリト
リガブルワンショットオンオフディレイタイマが出力す
る矩形波信号の信号幅をパルス波形のチェック用信号の
発生周期よりも長く設定しておくことにより、チェック
用信号がパルス波形を呈している間、該リトリガブルワ
ンショットオンオフディレイタイマから一定のレベルを
保持するタイマ信号を発生させることができる。プログ
ラマブルコントローラがラッチアップしてチェック用信
号のレベルが固定されると、リトリガブルワンショット
オンオフディレイタイマはリトリガされなくなるため第
１のタイマ信号は消滅する。

【００１２】第２のタイマ信号発生回路は例えば、プロ
グラマブルコントローラの電源が出力電圧を発生すると
同時に動作を開始するように設けられて、第１のタイマ
信号発生回路の出力を反転して、第１のタイマ信号が消
滅している間高レベルになる反転タイマ信号を出力する
反転回路と、プログラマブルコントローラの電源が出力
電圧を発生した際、及び第１のタイマ信号が消滅する際
にそれぞれ生じる反転タイマ信号のレベル変化を検出し
て該反転タイマ信号のレベル変化を検出した時刻から所
定の遅れ時間が経過した時に設定された信号幅を有する
信号を第２のタイマ信号として出力するワンショットオ
ンディレイタイマにより構成することができる。

【００１３】上記電源供給制御回路は、例えば、上記電
源とプログラマブルコントローラの電源端子との間に接
続されて第１のタイマ信号が発生しているときにオン状
態になる第１のスイッチと、該第１のスイッチに対して
並列に接続されて、第２のタイマ信号が発生していると
きにオン状態になる第２のスイッチとにより構成するこ
とができる。

【００１４】上記のように、プログラマブルコントロー
ラが正常に動作していて、チェック用信号がパルス波形
を呈している間第１のタイマ信号発生回路から第１のタ
イマ信号を発生させるとともに、電源の投入時刻から所
定の遅れ時間が経過した時及び第１のタイマ信号が消滅
した時刻から所定の遅れ時間が経過した時に第２のタイ
マ信号を発生させ、該第１のタイマ信号及び第２のタイ
マ信号の少なくとも一方が発生しているときに電源から
プログラマブルコントローラの電源端子に電源電圧を与
えるようにすると、プログラマブルコントローラがラッ
チアップして、第１のタイマ信号が消滅した時刻から第
２のタイマ信号が発生する時刻までの間、コントローラ
への電源電圧の供給が停止され、その後該コントローラ
に再度電源電圧が供給される。

【００１５】プログラマブルコントローラの電源が一度
切断された後再投入されると該コントローラ内のコンピ
ュータがリセットされる。従って上記のように構成する
と、プログラマブルコントローラがラッチアップした時
に、該ラッチアップを自動的に解除して該コントローラ
を再起動することができ、コントローラを復帰させるた
めの面倒な手続を省略することができる。

【００１６】上記のように構成すると、プログラマブル
コントローラのラッチアップが生じたときに、その設置
場所で自動的に再起動を行わせることができるため、遠
隔操作によりコントローラのリセットを行う場合のよう
に、リセット指令を与えるための信号の伝送ラインを設
ける必要がなく、プログラマブルコントローラの設置場
所には簡単なタイマ回路とタイマ信号によりオンオフ制
御されるスイッチ回路とを設ければよいため、設備のコ
ストを大幅に上昇させることなく、プログラマブルコン
トローラのラッチアップの自動解除を行わせることがで
きる。

【００１７】なおラッチアップがノイズ信号に起因する
ものではなく、装置の異常に基づくもので、プログラマ
ブルコントローラがむやみにリセットされるとかえって
好ましくない状況が生じた場合に対処するために、ラッ
チアップの自動解除が設定時間内に繰り返し行われた場
合に、装置の異常が生じたと判別して第１のタイマ信号
及び第２のタイマ信号によるラッチアップの自動解除動
作を禁止する自動解除禁止回路を更に設けるようにして
もよい。

【００１８】上記自動解除禁止回路は、例えば、第２の
タイマ信号の立上りが検出された時刻から所定の遅れ時
間が経過した時に一定の時間幅の第３のタイマ信号を発
生する第３のタイマ信号発生回路と、第３のタイマ信号
が発生している間に第２の信号の立上りが再度検出され
たときに高レベルの禁止指令信号を出力したままの状態
に保持される禁止指令信号発生回路と、禁止指令信号が
発生していないときに第２のタイマ信号により第２のス
イッチがオン状態になるのを許容し、禁止指令信号が発
生したときに第２のタイマ信号により第２のスイッチが
オン状態になるのを禁止するスイッチ制御回路とにより
構成することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係わるプログラ
マブルコントローラのラッチアップ自動解除装置の構成
例を示したもので、同図において１は高電圧電源２の出
力電圧が印加された装置（例えばイオンビーム加速装
置）３内に設けられたプログラマブルコントローラ、４
はプログラマブルコントローラ１に電源電圧を与える電
源、５は電源４とプログラマブルコントローラ１の電源
端子との間に設けられた電源供給制御回路である。電源
４には図示しないスイッチが設けられていて、該スイッ
チがオン状態にされたときに電源４が投入される（出力
電圧を発生する）ようになっている。

【００２０】プログラマブルコントローラ１は、正常動
作時にはパルス波形のチェック用信号Ｖo を連続的に発
生し、ラッチアップしたときにチェック用信号Ｖo のレ
ベルが零レベルまたは高レベルの状態に固定されるよう
にプログラムされている。

【００２１】６はプログラマブルコントローラ１と電源
を共通し、プログラマブルコントローラ１のチェック用
信号Ｖo をトリガ入力とするように設けられたリトリガ
ブルワンショットオンオフディレイタイマで、このディ
レイタイマ６により第１のタイマ信号発生回路が構成さ
れている。

【００２２】リトリガブルワンショットオンオフディレ
イタイマ６は、トリガ信号が供給される（オン状態にな
る）際及びトリガ信号が消滅する（オフ状態になる）際
にそれぞれトリガされて、トリガされるごとに一定の信
号幅の矩形波信号をタイマ信号として発生する回路であ
る。この例では、リトリガブルワンショットオンオフデ
ィレイタイマがトリガされる毎に発生する矩形波信号の
信号幅が、プログラマブルコントローラ１が出力するチ
ェック用信号Ｖo のパルス幅よりも僅かに長く設定され
ているため、第１のタイマ信号発生回路４は、チェック
用信号Ｖo がパルス波形を呈している間一定のレベルを
保持する第１のタイマ信号Ｖ1 を出力する。

【００２３】７はプログラマブルコントローラ１の電源
４が出力電圧を発生すると同時に動作を開始するように
設けられて、第１のタイマ信号Ｖ1 を反転させて、第１
のタイマ信号が消滅している期間高レベルを保持する反
転タイマ信号Ｖinv を出力する反転回路、８は反転信号
Ｖinv の立上りでトリガされて、トリガされた時刻から
所定の遅れ時間が経過した時に設定された信号幅を有す
る第２のタイマ信号Ｖ2 を出力するワンショットオンデ
ィレイタイマである。

【００２４】図示の例では、反転回路７とワンショット
オンディレイタイマ８とにより、プログラマブルコント
ローラの電源４が出力電圧を発生すると同時に動作を開
始するように設けられて、電源４が出力電圧を発生した
時刻から所定の遅れ時間が経過した時及び第１のタイマ
信号が消滅した時刻から所定の遅れ時間が経過した時に
設定された信号幅を有する第２のタイマ信号を出力する
第２のタイマ信号発生回路が構成されている。

【００２５】電源供給制御回路５は、プログラマブルコ
ントローラ１の電源端子と電源４との間に設けられて第
１のタイマ信号Ｖ1 及び第２のタイマ信号Ｖ2 の一方が
発生しているときにプログラマブルコントローラ１の電
源端子に電源４の出力電圧を与え、第１のタイマ信号Ｖ
1 及び第２のタイマ信号Ｖ2 のいずれもが発生していな
いときにプログラマブルコントローラ１の電源端子への
電源４の出力電圧が供給されるのを阻止する回路であ
る。このような回路は、第１のタイマ信号及び第２のタ
イマ信号によりそれぞれオンオフ制御される第１及び第
２のスイッチを、オア回路を構成するように接続するこ
とにより構成することができる。

【００２６】図示の例では、電源４とプログラマブルコ
ントローラ１の電源端子との間に接続されて第１のタイ
マ信号Ｖ1 が発生しているときにオン状態になり、該第
１のタイマ信号Ｖ1 が消滅したときにオフ状態になる第
１のスイッチ５ａと、該第１のスイッチ５ａに対して並
列に接続されて、第２のタイマ信号Ｖ2 が発生している
ときにオン状態になり、第２のタイマ信号Ｖ2 が消滅し
たときにオフ状態になる第２のスイッチ５ｂとにより電
源供給制御回路５が構成されている。

【００２７】第１のスイッチ５ａ及び第２のスイッチ５
ｂとしては、無接点スイッチ及び有接点スイッチのいず
れを用いてもよいが、図示の例ではこれらのスイッチと
してリレーの常開接点が用いられている。

【００２８】図１に示した装置において、電源４が投入
される前の状態（電源４が出力を発生する前の状態）で
は、スイッチ５ａ及び５ｂが開いており、プログラマブ
ルコントローラ１には電源電圧が供給されていない。ま
た電源４が投入されていない状態では、リトリガブルワ
ンショットオンオフディレイタイマ６、反転回路７、及
びワンショットオンディレイタイマ８にも電源が与えら
れないため、これらの回路の出力も零となっている。

【００２９】時刻ｔ1 において電源４が投入されると、
リトリガブルワンショットオンオフディレイタイマ６、
反転回路７、及びワンショットオンディレイタイマ８に
電源が与えられる。このときスイッチ５ａ及び５ｂがオ
フ状態にあって、プログラマブルコントローラ１には未
だ電源が与えられておらず、該コントローラはチェック
用信号Ｖo を発生していないため、反転回路７が出力す
る反転信号Ｖinv は、図２（Ｃ）に示すように電源が投
入されると同時に高レベルの状態になる。時刻ｔ1 で反
転信号Ｖinv が高レベルの状態になった後、設定された
遅れ時間τ1 が経過して時刻ｔ2 になると、図２（Ｄ）
に示すようにワンショットオンディレイタイマ８が設定
された信号幅を有する第２のタイマ信号Ｖ2 を発生す
る。時刻ｔ2 で第２のタイマ信号Ｖ2 が発生すると、ス
イッチ５ｂがオン状態になるため、プログラマブルコン
トローラ１に電源電圧が供給される。

【００３０】本発明では、第２のタイマ信号Ｖ2 の信号
幅が、プログラマブルコントローラ１に電源が与えられ
てから該コントローラ１が起動するのに要する時間より
も長くなるように設定されている。従って、第２のタイ
マ信号Ｖ2 が発生してスイッチ５ｂがオン状態にある間
の時刻ｔ3 でプログラマブルコントローラ１が起動す
る。

【００３１】プログラマブルコントローラ１が起動する
と、図２（Ａ）に示すように該コントローラ１がパルス
波形のチェック用信号Ｖo を出力するため、図２（Ｂ）
に示すようにリトリガブルワンショットオンオフディレ
イタイマ６が第１のタイマ信号Ｖ1 を発生し、反転信号
Ｖinv のが零レベルに立ち下がる。第１のタイマ信号Ｖ
1 が発生している間スイッチ５ａがオン状態に保持され
るため、プログラマブルコントローラ１が正常に動作し
ている限り、該コントローラ１には継続的に電源電圧が
供給され、コントローラ１の動作は支障なく行われる。

【００３２】時刻ｔ5 でプログラマブルコントローラ１
がラッチアップすると、該コントローラが出力するチェ
ック用信号Ｖo のレベルが零または高レベルの状態に固
定される。コントローラ１がラッチアップしたときにチ
ェック用信号Ｖo のレベルが零レベルの状態に固定され
るのか、高レベルの状態に固定されるのかは不定であ
る。

【００３３】チェック用信号Ｖo のレベルが固定される
と、リトリガブルワンショットオンオフディレイタイマ
６のリトリガが行われなくなるため、第１のタイマ信号
Ｖ1は、時刻ｔ6 でリトリガブルワンショットオンオフ
ディレイタイマが最後のリトリガによる信号の出力を停
止した際に零になる。第１のタイマ信号Ｖ1 が零になる
ことにより第１のスイッチ５ａがオフ状態になるため、
電源４の出力電圧がプログラマブルコントローラ１に供
給されるのが阻止され、該コントローラ１の電源が遮断
される。

【００３４】時刻ｔ6 で第１のタイマ信号Ｖ1 が零にな
ると、反転回路７が出力する反転信号Ｖinv が高レベル
の状態に立ち上がる。図２（Ｄ）に示すように、ワンシ
ョットオンディレイタイマ８は反転信号Ｖinv のレベル
変化が生じた時刻ｔ6 から設定された遅れ時間が経過し
た時刻ｔ7 で第２のタイマ信号Ｖ2 を発生する。この第
２のタイマ信号により第２のスイッチ５ｂがオン状態に
なるため、時刻ｔ7 で電源４の出力電圧がプログラマブ
ルコントローラ１に供給される。時刻ｔ7 でコントロー
ラ１に電源電圧が与えられた後、該コントローラが立ち
上がるのに要する時間が経過して時刻ｔ8 になると、コ
ントローラ１が再起動する。その後時刻ｔ9 において第
２のタイマ信号Ｖ2 が消滅する。プログラムコントロー
ラ１が再起動すると、パルス波形のチェック用信号Ｖo
が発生して第１のタイマ信号Ｖ1が発生するため、第１
のスイッチ５ａがオン状態に保たれて、コントローラ１
への電源電圧の供給が継続される。

【００３５】図２（Ｅ）はプログラムコントローラ１の
電源端子に与えられる電源電圧Ｅの変化を示しており、
この電源電圧Ｅの波形は、第１のタイマ信号Ｖ1 と第２
のタイマ信号Ｖ2 とを入力とするオア回路の出力波形に
相当する。

【００３６】図１に示した構成では、プログラマブルコ
ントローラ１のラッチアップの自動解除が何回でも行わ
れるが、ラッチアップがノイズ以外の原因で生じてい
て、むやみにプログラマブルコントローラの電源の再投
入を行うことが好ましくない場合も考えられる。このよ
う場合に対処するためには、ラッチアップの自動解除が
設定された時間内に繰り返し行われた時にプログラマブ
ルコントローラ１に電源電圧が与えられるのを禁止する
自動解除禁止回路を設ければよい。

【００３７】図３は、始動解除禁止回路を設けた例を示
したもので、この例では、第２のタイマ信号Ｖ2 の立上
りが検出された時刻から所定の遅れ時間が経過した時に
一定の時間幅の第３のタイマ信号Ｖ3 を発生する第３の
タイマ信号発生回路１１と、第３のタイマ信号Ｖ3 が発
生している間に第２の信号Ｖ2 の立上りが再度検出され
たときに高レベルの禁止指令信号Ｖ4 を出力したままの
状態に保持される禁止指令信号発生回路１２と、禁止指
令信号Ｖ4 が発生していないとき（禁止指令信号発生回
路１２の出力が零レベルの状態にあるとき）に第２のタ
イマ信号Ｖ2 により第２のスイッチ５ｂがオン状態にな
る（第２のタイマ信号Ｖ2 が第２のスイッチ５ｂの制御
端子に与えられる）のを許容し、禁止指令信号Ｖ4 が発
生したときに第２のタイマ信号Ｖ2 により第２のスイッ
チ５ｂがオン状態になるのを禁止するスイッチ制御回路
１３とにより再起動禁止回路が構成されている。

【００３８】第３のタイマ信号発生回路１１はワンショ
ットオンディレイタイマ８と同様の回路により構成する
ことができる。また禁止指令信号発生回路１２は、例え
ば、第３のタイマ信号Ｖ3 と第２のタイマ信号Ｖ2 との
アンド条件が成立した時にセットされて人為的にリセッ
トされるまで高レベルの禁止指令信号Ｖ4 を出力したま
まの状態になるＲＳフリップフロップ回路により構成す
ることができる。更にスイッチ制御回路１３は例えば、
禁止指令信号Ｖ4 を否定した信号と第２のタイマ信号Ｖ
2 とのアンド条件をとる回路により構成することができ
る。

【００３９】図３のように再起動禁止回路を設ける場合
には、禁止指令信号Ｖ4 が発生した時に警報を発生する
ようにしておくのが好ましい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、プログ
ラマブルコントローラがラッチアップしたときに、該コ
ントローラへの電源電圧の供給を一旦停止した後再開さ
せるようにしたので、プログラマブルコントローラのラ
ッチアップを自動的に解除して該コントローラを再起動
することができ、コントローラを復帰させるための面倒
な手続を省略することができる。

【００４１】また本発明によれは、プログラマブルコン
トローラのラッチアップが生じたときに、その設置場所
で自動的に再起動を行わせることができるため、遠隔操
作によりコントローラのリセットを行う場合のように、
リセット指令を与えるための信号の伝送ラインを設ける
必要がない。プログラマブルコントローラの設置場所に
は簡単なタイマ回路とタイマ信号によりオンオフ制御さ
れるスイッチ回路とを設ければよいため、設備のコスト
を大幅に上昇させることなく、プログラマブルコントロ
ーラのラッチアップの自動解除を行わせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる自動解除装置の構成例を示した
ブロック図である。

【図２】図１の各部の信号波形を示した波形図である。

【図３】本発明に係わる自動解除装置の他の構成例を示
したブロック図である。

【符号の説明】

１ プログラマブルコントローラ ４ 電源 ５ 電源供給制御回路 ６ リトリガブルワンショットオンオフディレイタイマ ７ 反転回路 ８ ワンショットオンディレイタイマ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正常動作時にパルス波形のチェック用信
   号を連続的に発生し、ラッチアップしたときに前記チェ
   ック用信号のレベルが零レベルまたは高レベルの状態に
   固定されるようにプログラムされたプログラマブルコン
   トローラのラッチアップを自動的に解除する装置であっ
   て、 前記プログラマブルコントローラと電源を共通にし、前
   記プログラマブルコントローラのチェック用信号をトリ
   ガ入力とするように設けられて、該チェック用信号がパ
   ルス波形を呈している間第１のタイマ信号を出力する第
   １のタイマ信号発生回路と、 前記プログラマブルコントローラの電源が出力電圧を発
   生すると同時に動作を開始するように設けられて、前記
   電源が出力電圧を発生した時刻から所定の遅れ時間が経
   過した時及び前記第１のタイマ信号が消滅した時刻から
   所定の遅れ時間が経過した時に設定された信号幅を有す
   る第２のタイマ信号を出力する第２のタイマ信号発生回
   路と、 前記プログラマブルコントローラの電源端子と前記電源
   との間に設けられて前記第１のタイマ信号及び第２のタ
   イマ信号の一方が発生しているときに前記プログラマブ
   ルコントローラの電源端子に前記電源の出力電圧を供給
   し、前記第１のタイマ信号及び第２のタイマ信号のいず
   れもが発生していないときに前記プログラマブルコント
   ローラの電源端子に前記電源の出力電圧が供給されるの
   を阻止する電源供給制御回路とを具備し、 前記第２のタイマ信号の信号幅は、前記プログラマブル
   コントローラに前記電源の出力電圧が与えられてから該
   プログラマブルコントローラが起動するのに要する時間
   よりも長くなるように設定されていることを特徴とする
   プログラマブルコントローラのラッチアップ自動解除装
   置。