JP2000233537A

JP2000233537A - サーマル・カラー・プリンタでの高精度ダイ・ドナー・ウェブの位置決め装置と方法

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Publication number: JP2000233537A
Application number: JP11148947A
Authority: JP
Inventors: Seimin Ryu; 世民柳; Shihei Kaku; 詩坪郭
Original assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Current assignee: Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date: 1999-02-12
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2000-08-29
Anticipated expiration: 2019-05-27
Also published as: US6222575B1; TW434474B; JP3160264B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ダイ・ドナーの無駄、高いコストおよび複雑
な組立作業の問題を解決するドナー・ウェブ位置決め装
置と方法を提供する。【解決手段】印刷ラインを形成し、色付きダイをダイ
・ドナー・ウェブからダイ受容媒体上に転写することが
できるサーマル印刷ヘッドを備えるサーマル・カラー・
プリンタのドナー・ウェブ位置決め装置および方法が開
示される。ドナー・ウェブ位置決め装置は、ウェブ駆動
装置、感知装置およびコントローラを含む。上記ウェブ
駆動装置は、熱により印刷を行うための複数の色付きダ
イ・フレームからなるダイ・ドナー・ウェブを移動させ
ることができる。感知装置は、上記印刷ラインのところ
に位置するフレームの前縁部およびカラーを識別するた
めに、上記ドナー・ウェブを通過する光線の透過光の輝
度によりデジタル・コードを発生する。上記デジタル・
コードにより、コントローラは、サーマル印刷ヘッドに
関連するダイ・ドナー・ウェブを正確に位置決めするた
めに、ウェブ駆動装置の動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマル・カラー
・プリンタで、ダイ・ドナー・ウェブを位置決めするた
めの、無駄が最も少なく、コストが最も安い装置および
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】サーマル・カラー・プリンタのカラー・
サーマル印刷プロセスの場合には、サーマル・プリンタ
・ヘッドにより、カラー・ダイを、ダイ・ドナー・ウェ
ブの各ダイ・パッチからダイ受容媒体上にうまく転写す
ることにより、完成プリントが作られる。通常、ダイ・
ドナー・ウェブは、異なる色の熱転写可能なダイが反復
して現れる一連のフレームを含む。ダイ・ドナー・ウェ
ブの一連のカラーは、ＹＭＣ（黄色、マゼンタ、シア
ン）であっても、ＹＭＣＫ（黄色、マゼンタ、シアン、
黒）であっても、ＹＭＣＯ（黄色、マゼンタ、シアン、
オーバレイ）であっても、またはＹＭＣＫＯであっても
よい。

【０００３】カラー印刷プロセス中、連続カラー・フレ
ームにより確実に画像領域を完全にカバーするために、
ダイ受容媒体に対して、ダイ・ドナー・ウェブを正しく
位置させることが必要である。ダイ・ドナー・ウェブ
は、反復して現れる一連の異なる色のダイ・フレームを
含んでいるので、一連の各カラーの異なる各フレームの
前縁部を識別する必要がある。上記識別を行う一つの方
法としては、米国特許第５，４６６，０７５号が開示し
ているように、ドナー上にセンサ・マークをつけるとい
う方法がある。この方法は、センサ・マークとして、一
連の各色付きフレーム（黄色のフレーム）の前縁部に異
なる黒のバーを挿入する。

【０００４】フレームを識別するもう一つの方法は、米
国特許第４，７１０，７８１および５，２６６，９６７
号が開示しているように、ドナー・ウェブの進行方向
に、サーマル印刷ヘッドの印刷ラインのすぐ前に、ドナ
ー・ウェブ内に直接位置する色識別光学的センサを設置
する方法である。これらのセンサは、前方に移動しなが
ら、ドナー上の異なる色のパッチの存在を検出する。特
定のダイ・フレームは、異なる色を含む一本の光線、ま
たは複数の光線の透過光または反射光の光の輝度を分析
することによって識別することができる。センサ・マー
クおよび印刷ヘッドの物理的形状および周囲の機構によ
り、カラー・フレームの最小のサイズが、実際に制限さ
れることに留意されたい。未使用のドナーが残るために
いくつかの問題が起こるが、その中には、プリントを作
成するための材料費が高くなること、プリンタのドナー
・ウェブ容量が少なくなること、および大量の材料を、
使用後環境に対して安全に処分しなければならないこと
等の問題が含まれる。

【０００５】図１に示すように、従来技術のサーマル・
カラー・プリンタは、反復して現れる一連の異なるカラ
ーの複数のダイ・フレームを持つダイ・ドナー・ウェブ
１０と；リボン供給スプール２１、リボン巻取りスプー
ル２２、リボン巻取りスプール２２を回転するためのモ
ータ２３、二つのアイドル・ローラ２４、２５、および
プラテン・ローラ２６を含み、ダイ・ドナー・ウェブ１
０を移動し、収容することができるウェブ駆動装置２０
と；光源３１およびダイ・フレームを識別するための光
学的センサ３２からなるアイドル・ローラ２５とプラテ
ン・ローラ２６との間に設置されたセンサ装置３０と；
ウェブ駆動装置２０を正しく駆動することにより高い精
度でダイ・ドナー・ウェブ１０を位置づけするためのコ
ントローラ４０とを備える。カラー・サーマル印刷プロ
セス中、ウェブ駆動装置２０は、リボン供給スプール２
１上に設置されたダイ・ドナー・ウェブ１０を、使用済
みのドナー・ウェブを巻き取るために、アイドル・ロー
ラ２４、プラテン・ローラ２６およびアイドル・ローラ
２５を通してリボン巻取りスプール２２に送るために、
コントローラ４０により駆動される。プラテン・ローラ
２６の対向位置には、サーマル印刷ヘッド５０が設置さ
れていて、そのため、印刷ライン６０が、サーマル印刷
ヘッド５０とプラテン・ローラ２６との間に形成され
る。印刷ライン６０のところで、ダイを、ドナー・ウェ
ブから受容媒体へ転写するために、サーマル印刷ヘッド
５０に電圧が加えられる。図１のシステムの場合には、
印刷ライン６０にできるだけ接近してセンサ装置３０を
設置することが望ましい。何故なら、位置決め後ドナー
・ウェブ１０は印刷には使用されず、無駄になるからで
ある。都合の悪いことに、印刷ヘッドおよび周囲の機構
の物理的形状は、実際に、達成可能な最小距離を制限す
る。要するに、このことは、カラー・フレームの最小の
大きさを制限する。ドナー・ウェブが使用されないで残
ると、種々の問題が発生するが、これらの問題の中には
プリントを作成するための材料費が高くなること、プリ
ンタのドナー・ウェブ容量が少なくなること、および大
量の材料を、使用後環境に対して安全に処分しなければ
ならないこと等の問題が含まれる。

【０００６】無駄になるドナー・ウェブを最も少なくす
るために、米国特許第４，７１０，７８１号が開示し、
図２が示すように、サーマル印刷ヘッドの形状は改良さ
れている。リボン供給スプール２１に連結しているモー
タ２７は、各カラー・フレームの前縁部と印刷ライン６
０との間の距離を最も短くするために、ウェブ１０を後
ろに引っ張るために、供給方向とは反対方向に、予め定
めた円弧の長さだけ、リボン供給スプール２１を回転す
るようにプログラムされている。しかし、ウェブの移動
距離は、供給スプールの回転量の関数であるばかりでな
く、供給ロールの直径の関数でもあるので、全供給ロー
ルに対してリボン供給スプール２１の回転量を決めなけ
ればならない。それ故、全供給ロール以外の動作によっ
ても、さらにダイ・ドナー・ウェブが無駄になる。米国
特許第５，５４９，４００号の場合には、図３に示すよ
うに、リボン供給スプール２１の回転角度に対する高い
精度の制御の下で、ダイ・ドナー・ウェブ１０を位置決
めするために、エンコーダ・ホイール２８およびエンコ
ーダ・センサ２９は、リボン供給スプール２１内に位置
している。この配置により、実際、ウェブの無駄は少な
くなるが、サーマル・カラー・プリンタのコストが増大
し、組立作業がより複雑になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来技術のサーマル・
カラー・プリンタの欠点は下記の通りである。１．連続カラー・フレームにより、画像領域を確実に完
全にカバーするために、光学的センサは、ドナー・ウェ
ブの進行方向の、サーマル印刷ヘッドの印刷ラインのす
ぐ前のドナー・ウェブ経路内に直接位置している。上記
センサと、サーマル印刷ヘッドの印刷ラインとの間のド
ナー・ウェブは使用されない。２．カラー・フレームを識別するために、センサ・マー
クは、ドナー・ウェブ上に挿入される。そのため、ドナ
ー・ウェブの全長は短くなり、印刷できる量が少なくな
る場合がある。３．供給スプールにモータを配置する場合、モータの回
転角度は、スプール・ロールの直径の関数であるので、
全供給ロール以外の動作により、ダイ・ドナー・ウェブ
がさらに無駄になる。４．追加のエンコーダ・ホイールおよびセンサのため
に、明らかに、サーマル・カラー・プリンタのコストが
増大し、組立作業がさらに複雑になる。本発明の目的は、上記のダイ・ドナーの無駄、高いコス
トおよび複雑な組立作業の問題を解決することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の場合、本発明の
サーマル・カラー・プリンタのドナー・ウェブ位置決め
装置は、反復して現れる一連の異なるカラーの複数のダ
イ・フレームを持つダイ・ドナー・ウェブと；リボン供
給スプールを含み、ダイ・ドナー・ウェブを移動するこ
とができるウェブ駆動装置と；同じカラーの少なくとも
二つのカラー光源および光学的センサを含み、リボン供
給スプールとプリンタの印刷ラインとの間に設置された
ウェブ駆動装置とを含む。上記光学的センサは、感知装
置により、フレームのカラーを識別するために、光線の
透過光の輝度を検出し、ダイ・ドナー・ウェブを移動さ
せ、位置決めするために、ウェブ駆動装置に対して信号
を発生する。本発明の他の目的、特徴および利点は、好
適な実施形態の下記の詳細な説明を読めば明らかになる
だろう。上記好適な実施形態は本発明を制限するもので
はない。添付の図面を参照しながら本発明を説明する。

【０００９】

【発明の実施の形態】サーマル・カラー・プリンタの、
図４、図５および図６に示す本発明のドナー・ウェブ位
置決め装置は、リボン供給スプール２１、リボン巻取り
スプール２２、リボン巻取りスプール２２を回転するた
めの電力発生装置２３ａ（例えば、ＤＣモータ）、二つ
のアイドル・ローラ２４、２５およびプラテン・ローラ
２６を含むダイ・ドナー・ウェブ１０を移動することが
できるウェブ駆動装置２０；少なくとも二つの光学的セ
ンサ３２ａと、光線３１１を同じ色および異なる輝度に
する光発生装置３１ａとからなる、リボン供給スプール
２１とプラテン・ローラ２６との間に設置された感知装
置３０ａ；および感知装置３０ａによりフレームのカラ
ーを判断し、光学的センサ３２ａからの信号により、高
い精度で印刷ライン６０に関連するダイ・ドナー・ウェ
ブ１０の、フレームの前縁部を位置決めするために使用
されるコントローラ４０とを備える。さらに、リボン供
給スプール２１上に位置するダイ・ドナー・ウェブ１０
は、黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒
（Ｋ）およびオーバレイ（Ｏ）のような、反復して現れ
る一連の異なるカラーの複数のフレーム１１からなる。
プラテン・ローラ２６の対向位置には、サーマル印刷ヘ
ッド５０が設置されている。それ故、印刷ライン６０
が、サーマル印刷ヘッド５０とプラテン・ローラ２６と
の間に形成される。光発生装置３１ａとしては、発光ダ
イオード（ＬＥＤ）を使用することができる。

【００１０】ドナー・ウェブのフレームの前縁部の位置
決め動作について以下に説明する。カラー・サーマル印
刷プロセス中、コントローラ４０により制御されるウェ
ブ駆動装置２０は、使用済みのドナー・ウェブを巻き取
るために感知装置３０ａ、アイドル・ローラ２４、プラ
テン・ローラ２６およびアイドル・ローラ２５を通し
て、ダイ・ドナー・ウェブ１０をリボン巻取りスプール
２２に送るために、電力発生装置２３ａにより駆動され
る。光学的感知装置３０ａは、ドナー・ウェブ１０の進
行方向に、印刷ライン６０の前のフレーム１１の長さだ
け離れて、ドナー・ウェブ１０経路に直接設置される。
光学的センサ３２ａと光発生装置３１ａとの間にはドナ
ー・ウェブ経路が通過するギャップがある。光発生装置
３１ａに対向する光学的センサ３２ａは、フレームの前
縁部を識別するために、ドナー・ウェブ１０を通過する
光線３１１の透過光の輝度を検出するために使用され
る。光学的感知装置３０ａは、印刷ライン６０からフレ
ーム１１の長さだけ先行するドナー・ウェブ経路内に直
接位置しているので、フレームの前縁部は、連続フレー
ムの前縁部が感知装置３０ａの間に位置しているため、
印刷ライン６０のところに丁度位置することになる。そ
れ故、黄色のフレームの黄色のダイを、熱によりダイ受
容媒体に転写しなければならないので、黄色のフレーム
の後で、マゼンタのフレームの前縁部を連続して位置決
めするだけでよい。フレームの位置決めは、感知装置３
０ａ、コントローラ４０および電力発生装置２３ａの共
同作業により行われる。各フレームの前縁部を識別する
方法について以下に説明する。

【００１１】フレームのカラーの識別動作について以下
に説明する。ダイ・ドナー・ウェブ１０が感知装置３０
ａを通して送られると、光学的センサ３２ａは、ドナー
・ウェブ１０を通過する光線３１１の透過輝度を検出
し、フレームのカラーを識別するためのアナログ信号を
発生する。その後、これらの信号は、それらを基準信号
と比較することにより、デジタル信号に変換される。光
線３１１は、明るい赤の光線（Ｒ’）３１１ａ、弱い赤
の光線（Ｒ）３１２ａ、および緑の光線（Ｇ）３１３ａ
を含む。図１１は、異なるカラー・フレームを通過する
各光線の透過光の輝度を検出するためのデジタル信号を
示す。黄色のフレームを通過する透過光の輝度を検出す
るためのデジタル信号は、オーバレイ・フレームを通過
するものと同じである。すなわち、両方のコードは（１
１１）であり、他のカラー・フレームを通過する透過光
の輝度を検出するためのデジタル信号は異なる。それ
故、黄色のフレームとオーバレイのフレームとを区別す
るために、ダイ・ドナー・ウェブ１０の黄色の各フレー
ムの前縁部のところに、センサ・マークが挿入される。
図７−図１０について説明すると、黄色のフレーム１０
１の前縁部につけられたセンサ・マーク１０６は、透明
または色付き（例えば、黒）の三つの部分からなる。セ
ンサ・マーク１０６を通過した透過光の輝度を検出する
ためのデジタル信号は、オーバレイ・フレームおよび黄
色のフレームを通過したものとは異なる。図７−図１０
のセンサ・マーク１０６を検出するためのデジタル信号
は、それぞれ、（０１０）、（０１１）、（００１）お
よび（１０１）である。これらデジタル信号は、カラー
・フレーム１０１、１０２、１０３、１０４および１０
５デジタル信号と混同されない。それ故、フレーム・カ
ラー識別は、本発明の方法により行われる。例えば、デ
ジタル信号が（１１１）から（１１０）に変化すると、
黄色のフレームの前縁部は、印刷ライン６０のところに
位置する。同様に、デジタル信号が、（１１０）から
（１００）に変化すると、マゼンタ・フレームの前縁部
は、印刷ライン６０のところに位置する。デジタル信号
が、（１１１）からコード（０１０）、（０１１）、
（００１）または（１０１）のどれかに変化すると、オ
ーバレイ・フレームの前縁部は、印刷ライン６０のとこ
ろに位置する。さらに、高い精度での各フレームの前縁
部の位置決めは、デジタル信号の変動を識別することに
より、容易に行うことができる。

【００１２】図１２について説明すると、要するに、本
発明のドナー・ウェブ位置決め方法は、下記のステップ
を含む。１０１．ダイ・ドナー・ウェブ１０を移動するために、
コントローラ４０により、ウェブ駆動装置２０を制御す
るステップ。１０２．光学的センサ３２ａにより、フレーム１１を通
過して、感知装置３０ａに入る光線３１１の透過光の輝
度を検出するステップ。１０３．ステップ１０２の検出結果に従って、デジタル
信号を発生するステップ。１０４．デジタル信号が変化したかどうかをチェックす
るステップ。変化した場合には次のステップに進み、変
化しない場合にはステップ１０１へ進む。１０５．フレームの必要なカラーが到着したかどうかを
チェックするステップ。到着した場合には、次のステッ
プへ進み、到着しない場合にはステップ１０１へ進む。１０６．コントローラ４０により、ウェブ駆動装置２０
を制御することにより、ダイ・ドナー・ウェブ１０の移
動を停止するステップ。１０７．熱により印刷するステップ。

【００１３】本発明のドナー・ウェブ位置決め装置およ
び方法を使用すれば、従来技術が使用した巻戻しモー
タ、エンコーダ・ホイールおよびエンコーダ・センサは
必要なくなるが、ウェブの位置決め精度は低下すること
はない。上記部材が必要なくなるので、サーマル・カラ
ー・プリンタのコストが安くなり、組立作業が簡単にな
る。上記のサーマル・カラー・プリンタ用のドナー・ウ
ェブ位置決め装置および方法は、本発明の好適な実施形
態であり、本発明を説明するためだけのものであって、
開示の本発明の制限および範囲を意味するものでないこ
とに留意されたい。当業者にとって自明のすべての修正
および変更は、本発明の範囲に含まれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術のサーマル・カラー・プリンタのドナ
ー・ウェブ位置決め装置の一例を示す図。

【図２】従来技術のドナー・ウェブ位置決め装置の他の
例を示す図。

【図３】従来技術のドナー・ウェブ位置決め装置のさら
に他の例を示す図。

【図４】本発明のドナー・ウェブ位置決め装置の側面ダ
イヤグラム。

【図５】図４のドナー・ウェブ位置決め装置の斜視図。

【図６】図４のドナー・ウェブ位置決め装置の平面ダイ
ヤグラム。

【図７】本発明のダイ・ドナー・ウェブ上のセンサ・マ
ークの第一の実施形態を示す図。

【図８】本発明のセンサ・マークの第二の実施形態を示
す図。

【図９】本発明のセンサ・マークの第三の実施形態を示
す図。

【図１０】本発明のセンサ・マークの第四の実施形態を
示す図。

【図１１】カラーＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｏの真理値表。

【図１２】本発明のドナー・ウェブ位置決め手順のフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１０：ダイ・ドナー・ウェブ２０：ウェグ駆動装置２１：リボン供給スプール２２：リボン巻取りスプール２３ａ：電力発生装置２４：アイドル・ローラ２５：アイドル・ローラ２６：プラテン・ローラ３０ａ：感知装置３１ａ：光発生装置３２ａ：光学的センサ４０：コントローラ５０：サーマル印刷ヘッド６０：印刷ライン３１１：光線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596170000 Ｎｏ．195，ＣｈｕｎｇＨｓｉｎｇＲｏａｄ，Ｓｅｃ．４，Ｃｈｕｔｕｎｇ，Ｈｓｉｎｃｈｕ 31015，Ｔａｉｗａｎ, Ｒ．Ｏ．Ｃ. (72)発明者郭詩坪台湾新竹縣竹東鎭民族路68巷12弄13號Ｆターム(参考） 2C065 AA01 AB03 AC01 DC07 DC18 2C068 AA02 AA06 AA15 AA22 BD04 BD15 BD23 BD31 KK13 KK16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ラインを形成し、ダイ・ドナー・ウ
ェブからダイ受容媒体上に色付きダイを熱により転写す
ることができるサーマル印刷ヘッドを備えるサーマル・
カラー・プリンタのドナー・ウェブ位置決め装置であっ
て、印刷ラインが、サーマル印刷ヘッドとプラテン・ローラ
との間に位置している場合に、ダイ・ドナー・ウェブを
供給するリボン供給スプールと、プラテン・ローラと、
リボン巻取りスプールと、前記リボン巻取りスプールに
装着された電力発生装置とを含み、前記ダイ・ドナー・
ウェブを移動させことるができるウェブ駆動装置と、少なくとも二つの光学的センサと、同じカラーの複数の
光線を供給する二つの対応する光発生装置を含み、前記
印刷ラインと前記リボン供給スプールとの間に位置する
感知装置と、を備えることを特徴とするサーマル・カラ
ー・プリンタのドナー・ウェブ位置決め装置。
【請求項２】請求項１に記載のサーマル・カラー・プ
リンタのドナー・ウェブ位置決め装置において、前記ドナー・ウェブ上につけられたセンサ・マークが黄
色のフレームとオーバーレイ・ダイ・フレームとの間に
位置することを特徴とする位置決め装置。
【請求項３】請求項１に記載のサーマル・カラー・プ
リンタのドナー・ウェブ位置決め装置において、前記ダイ・ドナー・ウェブが、反復して現れる一連の異
なるカラーの複数のダイ・フレームからなることを特徴
とする位置決め装置。
【請求項４】請求項１に記載のサーマル・カラー・プ
リンタのドナー・ウェブ位置決め装置において、前記複数の光線の輝度がそれぞれ異なることを特徴とす
る位置決め装置。
【請求項５】請求項１に記載のサーマル・カラー・プ
リンタのドナー・ウェブ位置決め装置において、前記光発生装置が、発光ダイオード（ＬＥＤ）であるこ
とを特徴とする位置決め装置。
【請求項６】請求項１に記載のサーマル・カラー・プ
リンタのドナー・ウェブ位置決め装置において、前記感知装置が、前記印刷ラインのところに位置するダ
イ・フレームのカラーを識別するために、前記ダイ・ド
ナー・ウェブを通過する光線の透過光の輝度によりデジ
タル・コードを発生することができることを特徴とする
位置決め装置。
【請求項７】請求項６に記載のサーマル・カラー・プ
リンタのドナー・ウェブ位置決め装置において、前記印刷ラインに位置するダイ・フレーム、および前記
感知装置のところに位置する前記ダイ・フレームが連続
していることを特徴とする位置決め装置。
【請求項８】サーマル印刷ヘッドを備えるサーマル・
カラー・プリンタのドナー・ウェブ位置決め方法であっ
て、印刷ラインを通して、複数の色付きダイ・フレームから
なるダイ・ドナー・ウェブを移動するステップと、ダイ・フレームを通過する同じ色を持つ、少なくとも二
本の光線を発生するステップと、前記ダイ・フレームを通過する前記光線の透過光の輝度
に従って、デジタル・コードを発生するステップと、前記デジタル・コードに従って前記ダイ・フレームの色
を識別し、コントローラにより前記ダイ・ドナー・ウェ
ブの移動を停止するステップと、からなることを特徴と
する方法。
【請求項９】請求項８に記載のサーマル・カラー・プ
リンタのドナー・ウェブ位置決め方法において、前記ダイ・ドナー・ウェブが、前記印刷ラインを通し
て、前記ダイ・ドナー・ウェブを移動させるのに使用さ
れるウェブ駆動装置内に位置することを特徴とする位置
決め方法。
【請求項１０】請求項９に記載のサーマル・カラー・
プリンタのドナー・ウェブ位置決め方法において、前記印刷ラインが、前記リボン供給スプールと前記リボ
ン巻取りスプールとの間に位置し、前記サーマル印刷ヘ
ッドに対向している場合に、前記ウェブ駆動装置が、前
記ダイ・ドナー・ウェブを供給するリボン供給スプール
と、プラテン・ローラと、リボン巻取りスプールと、前
記リボン巻取りスプールに装着されている電力発生装置
とを含むことを特徴とする位置決め方法。
【請求項１１】請求項８に記載のサーマル・カラー・
プリンタのドナー・ウェブ位置決め方法において、前記ダイ・フレームが、反復して現れる一連の異なるカ
ラーに配置されていることを特徴とする位置決め方法。
【請求項１２】請求項８に記載のサーマル・カラー・
プリンタのドナー・ウェブ位置決め方法において、前記複数の光線の輝度がそれぞれ異なることを特徴とす
る位置決め方法。