JP2000233333A - Clamp cylinder - Google Patents
Clamp cylinderInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/063—Actuator having both linear and rotary output, i.e. dual action actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
- B25B5/062—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis parallel to the pressing direction
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Abstract
Description
【発明の属する分野】本発明は、各種機械において被加
工部材等を固定するために用いられるクランプシリンダ
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp cylinder used for fixing a workpiece or the like in various machines.
【従来の技術】各種工作機械に使用される旋回式クラン
プシリンダの従来技術には、実公昭４９−４１５５０号
公報或いは実公昭５１−１３７４０号公報などに記載さ
れたようなピストンの上下動作中にガイド溝と係合ピン
によってピストンを回動させ、クランプバーの上下動作
と旋回を行う方式の物が知られている。前記従来方式の
クランプシリンダの場合、ピストンの上下動作を係合ピ
ンとガイド溝によって旋回させる構造で、クランプバー
が旋回しながら上下動作する為、クランプバーと周辺装
置が干渉しない設置スペースが必要なため、狭い場所で
の使用が困難であったり、被加工部材の厚みの違いによ
り旋回途中で被加工部材をクランプしてしまい安定した
クランプが出来ないなどの問題が発生する可能性があ
る。前記の問題を解消する方法として実公昭６０−１８
２６７号公報に記載されたハウジングの上端壁にピスト
ンロッドを摺動自在に支持し、そのピストンロッドの下
部内に旋回操作用シャフトを挿入し、そのピストンロッ
ドに固定した係合ピンを上記シャフトのガイド溝に係合
したもので、上記ピストンロッドは、上記ガイド溝の傾
斜カム部品に沿って旋回され、その後、同上ガイド溝の
直進部分に沿ってクランプ位置へ移動される方式のもの
が知られている。クランプシリンダの動作を旋回工程と
上下動作工程の２つの工程に分けることで前記問題は解
消可能であるが、従来の係合ピンとガイド溝による旋回
機構の場合、係合ピンがガイド溝を円滑に移動するため
に設けられているガイド溝のクリアランスがクランプ時
のガタとなって現れる為、高い位置決め精度を要求され
る装置での使用に問題があった。更に従来の方式の場
合、被把持体をクランプした際に生じるモーメント荷重
をピストンロッドで全て受ける装置構成であるため、ピ
ストンロッドおよびハウジングの摩耗が原因となるエア
ー漏れやロッドのガタが発生しやすく、クランプ時の位
置決め精度や耐久性が悪くなるという問題があった。前
記問題は、ガイド部を補強することで対策することが可
能ではあるが、その対策を行うためにガイド部の大型化
に伴い本体の大きさが大きくなるため、広い設置スペー
スが必要になる。また、本体とは別にガイド部を設ける
方法もあるが、ガイド補強部品の設計工数、組み付け工
数など多くの工数を必要とするため生産コストの増加に
つながり、装置の大型化につながるなどの問題があっ
た。前記方式の他に特開平１０−１４１３２４号公報に
記載された様な、スプリングによってクランプを行う単
動方式のクランプ装置のように、ハウジングの上端壁に
摺動自在に支持されたピストンロッドの下部に形成させ
た旋回溝と、ピストンロッドが旋回自在に挿入されたピ
ストンに設けられた旋回操作用溝と、その間に配された
鋼球よりなる変換機構により、スプリングによるピスト
ンの直線運動をピストンロッドの旋回運動に変換完了後
にピストンロッド下端に取付られた伝動板がスプリング
によって押し下げられたピストンに当接し従動すること
でクランプ位置へ移動される方式等が知られている。上
記方法は旋回する動きがほぼ同じ位置で行われる為上下
ストロークを必要最小におさえる事ができるので装置内
などの限られたスペースに使用されるのは有効である。
しかし旋回がスプリングと油圧シリンダ推力のバランス
により行われる為、何らかの干渉でバランスがくずれる
と旋回を行わないで上下ストロークを行う事がある為、
異常があった場合の判別ができないという問題がある。
また、旋回軸と旋回フランジの間に配された鋼球がピス
トンの上下動作により溝内を循環する構造の前記クラン
プシリンダの変換機構は、位置決めをピストンの上下動
作のみで行っている為、変換部の部品に高い精度が必要
とされるため部品の加工コストが高く、それに伴い装置
本体も高価なものになってしまう。2. Description of the Related Art The prior art of a revolving clamp cylinder used for various machine tools includes a vertical movement of a piston as described in JP-B-49-41550 or JP-B-51-13740. 2. Description of the Related Art There has been known a system of a type in which a piston is rotated by a guide groove and an engagement pin to vertically move and rotate a clamp bar. In the case of the conventional clamp cylinder, the vertical movement of the piston is pivoted by the engagement pin and the guide groove. Since the clamp bar moves vertically while pivoting, an installation space is required so that the clamp bar does not interfere with peripheral devices. However, there is a possibility that there is a problem that it is difficult to use in a narrow place or that the workpiece is clamped during turning due to a difference in thickness of the workpiece and stable clamping cannot be performed. As a method for solving the above problem, Japanese Utility Model Publication No. 60-18
No. 267, a piston rod is slidably supported on an upper end wall of the housing, a turning shaft is inserted into a lower portion of the piston rod, and an engaging pin fixed to the piston rod is attached to the shaft. There is a known type in which the piston rod is engaged with a guide groove, and the piston rod is pivoted along an inclined cam part of the guide groove, and then is moved to a clamp position along a straight portion of the guide groove. ing. The above problem can be solved by dividing the operation of the clamp cylinder into two steps, a turning step and an up-and-down operation step. However, in the case of the conventional turning mechanism using the engaging pin and the guide groove, the engaging pin smoothly moves the guide groove. Since the clearance of the guide groove provided for movement appears as a play at the time of clamping, there is a problem in use in a device that requires high positioning accuracy. Furthermore, in the case of the conventional system, the piston rod and the piston rod receive all the moment load generated when the gripped object is clamped, so air leakage and rod backlash due to wear of the piston rod and housing are likely to occur. However, there has been a problem that positioning accuracy and durability at the time of clamping are deteriorated. Although the above problem can be solved by reinforcing the guide portion, a large installation space is required because the size of the main body increases as the size of the guide portion increases in order to perform the countermeasure. There is also a method of providing a guide part separately from the main body.However, many man-hours such as design man-hours and assembling man-hours for guide reinforcing parts are required, which leads to an increase in production costs and an increase in the size of the apparatus. there were. In addition to the above-mentioned method, a lower portion of a piston rod slidably supported on an upper end wall of a housing, such as a single-acting type clamping device that clamps with a spring as described in JP-A-10-141324. The linear movement of the piston by the spring is performed by the conversion mechanism consisting of the rotation groove formed in the piston, the rotation operation groove provided in the piston into which the piston rod is rotatably inserted, and the steel ball disposed therebetween. There is known a method in which a transmission plate attached to the lower end of a piston rod is moved to a clamp position by abutting on and driven by a piston pushed down by a spring after completion of conversion into the turning motion of the piston rod. The above method is effective to be used in a limited space such as in the apparatus since the vertical movement can be minimized since the turning movement is performed at substantially the same position.
However, since the turning is performed by the balance between the spring and the hydraulic cylinder thrust, if the balance is lost due to some interference, the vertical stroke may be performed without performing the turning,
There is a problem that it is not possible to determine when there is an abnormality.
In addition, the conversion mechanism of the clamp cylinder, which has a structure in which the steel ball disposed between the rotation axis and the rotation flange circulates in the groove by the vertical movement of the piston, performs positioning only by the vertical movement of the piston. Since high accuracy is required for the parts of the unit, the processing cost of the parts is high, and accordingly, the apparatus body also becomes expensive.
【発明が解決しようとする課題】本発明は、各種機械に
おいて被加工部材等を固定するために用いられるクラン
プシリンダにおいて、旋回運動を行うためのクランプバ
ーの上下動作を無くし、旋回完了後のストロークを長く
することでの取付けスペースの省スペース化をはかると
ともに、クランプバーのガタを抑えることによる位置決
め精度の向上及び耐久性の向上を図ろうとするものであ
る。An object of the present invention is to provide a clamp cylinder used for fixing a workpiece or the like in various machines, which eliminates the vertical movement of a clamp bar for performing a swiveling motion, and reduces the stroke after the completion of the swiveling. In addition, the mounting space is reduced by increasing the length of the clamp bar, and the positioning accuracy is improved and the durability is improved by suppressing the play of the clamp bar.
【課題を解決するための手段】本発明は、前記した課題
を解決するための手段として、流体圧により上下動作す
るピストンを有する駆動部と、ピストンの上下動作を旋
回運動に変換する変換機構と、上下動作するクランプバ
ーをガイドするガイド機構よりなる各種工作機械に用い
られるクランプ装置において、回り止め機構により回転
を防止された凹部を有するピストンの凹部内に旋回フラ
ンジを挿入固定する。旋回フランジは、上部にクランプ
バーを取り付けたピストンロッドに連結された旋回軸と
螺進嵌合させ、変換部を形成させる。クランプバーに設
けた位置決め穴と、ロッドカバー上部端面に配置したガ
イドピンがクランプバー下部端面とガイドピン上部端面
は旋回時当接し、クランプ動作時に係合する様にする。According to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, there is provided a drive unit having a piston which moves up and down by fluid pressure, and a conversion mechanism for converting the up and down movement of the piston into a turning movement. In a clamp device used in various machine tools including a guide mechanism for guiding a clamp bar that moves up and down, a turning flange is inserted and fixed in a concave portion of a piston having a concave portion whose rotation is prevented by a rotation preventing mechanism. The revolving flange is screw-engaged with a revolving shaft connected to a piston rod having a clamp bar mounted thereon to form a conversion part. The positioning hole provided in the clamp bar and the guide pin arranged on the upper end face of the rod cover abut the lower end face of the clamp bar and the upper end face of the guide pin at the time of turning, and engage at the time of the clamping operation.
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図４に示すように本実施例
のクランプシリンダは動作確認用のセンサを取り付ける
溝を有するシリンダボディ１を備える。シリンダボディ
１には、取付ネジを有するシリンダカバー１１とピスト
ンロッド２をガイドするための軸受１２けとロッド部を
シールするロッドパッキンとクランプバー３の位置決め
のためのガイドピン４を有するロッドカバー１０が回り
止め機構を支持した状態で取付られている。シリンダ内
には、回り止め機構により回転方向の動きを規制された
凹部を有するピストン５が流体圧による往復運動可能に
収容されている。ピストン凹部には旋回フランジ６が挿
入固定され、旋回フランジ６はピストンロッド２に連結
された旋回軸７と螺進嵌合している。ピストンロッド２
はロッドカバー１０より突出し、突出部先端には位置決
め穴を有するクランプバー３がとりつけられている。次
に、上記のように構成されたクランプシリンダの動作を
説明する。図１に示す状態からシリンダボディ１に設け
られた第１圧力ポート１３より流体圧が加えられると、
ピストン５が図面下方向へ移動を開始する。ピストン５
が移動を始めるとピストン凹部に挿入固定された旋回フ
ランジ６も移動を始める。旋回フランジ６が移動すると
螺進嵌合に従って旋回軸７が旋回させられ、旋回軸７と
連結されたピストンロッド２も追従し旋回を行う。旋回
フランジ６と旋回軸７を介しピストンロッド２にも図面
下方向に力が働くが、ピストンロッド２に取付られたク
ランプバー３とシリンダカバー１１に取り付けられたガ
イドピン４の上部端面が当接することにより図面下方向
への移動を行わず、旋回動作のみを行う。クランプバー
３は、旋回軸端面に取り付けられたストッパープレート
８が旋回フランジ６に当接し旋回を停止する。旋回が完
了するとクランプバー３に当接しピストンロッド２の図
面下方向への移動を規制していたガイドピン４がクラン
プバー３に設けられた位置決め穴と係合可能な位置とな
りクランプバー３が図面下方向に移動を開始し、ワーク
をクランプする。次に、第２圧力ポート１４より流体圧
を加えるとピストン５が流体圧によって図面上方向に移
動を開始する。ガイドピン４とクランプバー３に設けら
れた位置決め穴が係合しているためクランプバー３及び
ピストンロッド２は旋回する事無く図面上方向へ移動を
開始する。ピストンロッド２がロッドカバー１０に当接
し上方向の移動が完了すると次に旋回フランジ６と旋回
軸７の螺進嵌合に従って旋回を開始し、旋回軸端面に固
定されたストッパープレート８がピストン凹部低面に当
接旋回を完了する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, the clamp cylinder of this embodiment includes a cylinder body 1 having a groove for mounting a sensor for confirming operation. The cylinder body 1 includes a cylinder cover 11 having mounting screws, a bearing 12 for guiding the piston rod 2, a rod packing for sealing the rod portion, and a rod cover 10 having a guide pin 4 for positioning the clamp bar 3. Are mounted with the detent mechanism supported. In the cylinder, a piston 5 having a recess whose rotation in the rotation direction is restricted by a rotation preventing mechanism is accommodated so as to be able to reciprocate by fluid pressure. A turning flange 6 is inserted and fixed in the piston recess, and the turning flange 6 is screwed into a turning shaft 7 connected to the piston rod 2. Piston rod 2
Protrudes from the rod cover 10, and a clamp bar 3 having a positioning hole is attached to the tip of the protruding portion. Next, the operation of the clamp cylinder configured as described above will be described. When fluid pressure is applied from the first pressure port 13 provided in the cylinder body 1 from the state shown in FIG.
The piston 5 starts moving downward in the drawing. Piston 5
Starts moving, the swivel flange 6 inserted and fixed in the piston recess also starts moving. When the swivel flange 6 moves, the swivel shaft 7 is swung in accordance with the screw engagement, and the piston rod 2 connected to the swivel shaft 7 also follows and turns. Although a force also acts on the piston rod 2 downward in the drawing via the revolving flange 6 and the revolving shaft 7, the clamp bar 3 attached to the piston rod 2 and the upper end face of the guide pin 4 attached to the cylinder cover 11 abut. As a result, only the turning operation is performed without moving downward in the drawing. The stopper bar 8 attached to the end surface of the turning shaft comes into contact with the turning flange 6 to stop the turning of the clamp bar 3. When the rotation is completed, the guide pin 4 which has contacted the clamp bar 3 and restricted the downward movement of the piston rod 2 in the drawing becomes a position where it can be engaged with the positioning hole provided in the clamp bar 3, and the clamp bar 3 is drawn in the drawing. Start moving downward and clamp the work. Next, when a fluid pressure is applied from the second pressure port 14, the piston 5 starts moving upward in the drawing due to the fluid pressure. Since the guide pin 4 and the positioning hole provided in the clamp bar 3 are engaged, the clamp bar 3 and the piston rod 2 start moving upward in the drawing without turning. When the piston rod 2 comes into contact with the rod cover 10 and the upward movement is completed, the piston rod 2 starts to rotate in accordance with the screwing engagement between the revolving flange 6 and the revolving shaft 7, and the stopper plate 8 fixed to the end surface of the revolving shaft becomes the piston recess. Complete the abutment swing on the low side.
【発明の効果】本発明の実施により、流体圧により上下
動作するピストンを有する駆動部と、ピストンの上下動
作を旋回運動に変換する変換機構と、上下動作するクラ
ンプバーをガイドするガイド機構よりなる各種工作機械
に用いられるクランプシリンダにおいて、回り止め機構
により回転を防止された凹部を有するピストンの凹部内
に旋回フランジを挿入固定する。旋回フランジは、上部
にクランプバーを取り付けたピストンロッドに連結され
た旋回軸と螺進嵌合させ、変換部をピストン凹部内に形
成しオバーラップ構造としたことにより、旋回動作に必
要なピストンの動作範囲を短くすることができ、クラン
プ動作のためのピストンストロークを長くすることが可
能となり、従来のクランプシリンダに較べ多種の兼用が
可能となった。また、クランプバーに設けた位置決め穴
と、ロッドカバー上部端面に配置したガイドピンがクラ
ンプ動作時に係合する構造とすることにより従来のクラ
ンプシリンダにおいて問題とされているクランプバーの
ガタを抑える事ができるとともに、クランプ位置での位
置決め精度の向上を図ることができる。更に、ピストン
ロッドとガイドピンによりクランプバーをガイドする構
造としたことにより、従来のクランプシリンダのクラン
プ時に発生する荷重を全てピストンロッドで受けること
が原因となる摺動部の摩耗によるエアー漏れやロッド部
でガタの発生などの問題を解消でき、装置の耐久性の向
上を図ることができた。According to the present invention, a drive unit having a piston that moves up and down by fluid pressure, a conversion mechanism that converts the up and down movement of the piston into a turning movement, and a guide mechanism that guides a clamp bar that moves up and down. In a clamp cylinder used in various machine tools, a turning flange is inserted and fixed in a concave portion of a piston having a concave portion whose rotation is prevented by a rotation preventing mechanism. The swivel flange is screw-engaged with the swivel shaft connected to the piston rod with the clamp bar attached to the upper part, and the conversion part is formed in the piston recess to form an overwrap structure, which allows the piston movement necessary for the swivel operation. The range can be shortened, the piston stroke for the clamping operation can be lengthened, and various functions can be used as compared with the conventional clamping cylinder. Also, the positioning hole provided on the clamp bar and the guide pin arranged on the upper end face of the rod cover are engaged during the clamping operation, so that the play of the clamp bar which is a problem in the conventional clamp cylinder can be suppressed. In addition to this, it is possible to improve the positioning accuracy at the clamp position. Furthermore, by adopting a structure in which the clamp bar is guided by the piston rod and the guide pin, air load and rod leakage caused by wear of the sliding part caused by the piston rod receiving all the load generated when clamping the conventional clamp cylinder The problem of backlash and the like at the section could be solved, and the durability of the device could be improved.
【図１】本実施例のクランプシリンダの正面図FIG. 1 is a front view of a clamp cylinder according to the present embodiment.
【図２】同クランプシリンダの上面図FIG. 2 is a top view of the clamp cylinder.
【図３】同クランプシリンダの旋回完了時の側断面図FIG. 3 is a side cross-sectional view of the clamp cylinder when turning is completed.
【図４】クランプバーが降下した状態の側面図FIG. 4 is a side view showing a state where a clamp bar is lowered.
【図５】従来例を示す図面FIG. 5 shows a conventional example.
１ シリンダボディ ２ ピストンロッド ３ クランプバー ４ ガイドピン ５ ピストン ６ 旋回フランジ ７ 旋回軸 ８ ストッパープレート ９ 回り止め機構 １０ ロッドカバー １１ シリンダカバー １２ 軸受け １３ 第１圧力ポート １４ 第２圧力ポート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder body 2 Piston rod 3 Clamp bar 4 Guide pin 5 Piston 6 Revolving flange 7 Revolving shaft 8 Stopper plate 9 Detent mechanism 10 Rod cover 11 Cylinder cover 12 Bearing 13 First pressure port 14 Second pressure port
Claims (2)
る凹部を有するピストンと、ピストン凹部に取付られた
旋回フランジと、ピストンに対するピストンの回転を防
止する回り止め機構と、旋回フランジと螺進嵌合した旋
回軸と、旋回軸と連結されたピストンロッドよりなるク
ランプシリンダにおいて、上部端面にガイドピンを有す
るシリンダカバーと、前記ガイドピンと係合する位置決
め穴を有するクランプバーを有し、クランプバー旋回時
にガイドピン上部端面とクランプバー下部端面が当接し
た状態で摺動旋回することを特徴とするクランプシリン
ダ。A piston having a concave portion which moves up and down inside the cylinder by fluid pressure, a revolving flange attached to the piston concave portion, a detent mechanism for preventing rotation of the piston with respect to the piston, and a screwing engagement with the revolving flange. A pivot shaft, a clamp cylinder composed of a piston rod connected to the pivot shaft, a cylinder cover having a guide pin on an upper end surface, and a clamp bar having a positioning hole for engaging with the guide pin. A clamp cylinder that slides and revolves with the upper end surface of the guide pin and the lower end surface of the clamp bar in contact with each other.
に運動をすることで、本体上面に配置されたガイドピン
と、クランプバーに設けられた位置決め穴が係合するこ
とを特徴とする請求項１のクランプシリンダ。And a guide pin disposed on an upper surface of the main body and a positioning hole provided in the clamp bar being engaged by the movement of the clamp bar having been rotated in the clamp direction. Clamp cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11074296A JP2000233333A (en) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Clamp cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP11074296A JP2000233333A (en) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Clamp cylinder |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000233333A true JP2000233333A (en) | 2000-08-29 |
Family
ID=13543048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11074296A Pending JP2000233333A (en) | 1999-02-12 | 1999-02-12 | Clamp cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
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