JP2000231601A

JP2000231601A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2000231601A
Application number: JP11030632A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Ookuma; 好憲大熊; Koji Ito; 晃治伊東
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1999-02-08
Filing date: 1999-02-08
Publication date: 2000-08-22

Abstract

(57)【要約】【課題】文字と文字記入枠の濃度の関係が一意的に決
まらない場合でも、確実に文字を表す文字データのみを
抽出する。【解決手段】画像データ記憶部１１に格納された画像
データの濃度分布が、画像データ濃度計数部１２より求
められる。左斜め方向濃度計数部１３及び右斜め方向濃
度計数部１４は、斜め方向の等濃度画素を検出し、その
画素の濃度値を計数する。文字枠は罫線で構成されるの
で、斜め方向には等濃度線が現れない。濃度領域判定部
１５は、等濃度画素の濃度の計数結果及び濃度分布を参
照し、文字記入枠データ、文字データ及び下地データの
各濃度範囲を判定する。文字領域検出部１６により、文
字データの濃度範囲の画素を黒、その他の濃度範囲の画
素を白とした２値化が行われ、文字データからなる２値
画像が生成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、文字記入枠が印刷
された帳票等の媒体を光学的に走査し、該媒体の光情報
を量子化して電気信号に変換するイメージスキャナ等に
接続され、該電気信号からなる画像データから、文字デ
ータまたは文字記入枠情報等を抽出する画像処理装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】帳票等に記載された文字を読取り、文字
コードに変換するには、イメージスキャナ等の光学機器
からなる画像読取部を用い、該画像読取部で取得した画
像データから文字データを抽出し、この文字データと予
め用意した辞書とを照合する方法がある。このような一
連の処理を広義で文字認識という。文字認識の技術にお
いて、文字記入枠を含む帳票等の画像データから文字デ
ータを抽出する際に、文字記入枠が非ドロップアウトカ
ラーの場合、まず画像データから文字記入枠の位置情報
を検出し、該文字記入枠の位置情報に基づいて文字記入
枠内の文字データを抽出していた。このように、文字記
入枠内に記載された文字データを抽出する画像処理装置
としては、例えば次のような文献に記載された文字切出
装置があった。文献；特開平３−２６９６９０号公報上記文献に記載された装置は、多値の画像データから濃
度分布を求め、文字記入枠を表す文字記入枠データの濃
度範囲を黒とし、その他の濃度範囲を白として２値画像
を生成して文字記入枠の位置を決定し、該文字記入枠内
に位置する文字データの濃度範囲を黒とし、その他を白
として２値画像を生成し、文字データを取得していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記文
献に記載された文字切出装置等の従来の画像処理装置で
は、次のような課題があった。図２は、帳票の例を示す
図であり、図３は、図２の濃度分布を示す図である。図
２に示すように、文字記入枠１ａと該文字記入枠１ａ内
の文字１ｂとが印刷或いは記入され、下地１ｃが白色の
帳票１の画像データからは、例えば図３のように３群２
ａ，２ｂ，２ｃに別れた濃度分布が得られる。この濃度
分布に対し、前記文献に記載された装置では、文字１ｂ
の濃度値は文字記入枠１ａの濃度値よりも小さい、即
ち、濃度値が黒色方向に位置すると限定し、３群の濃度
分布２ａ，２ｂ，２ｃに対し、文字１ｂが濃度分布２
ｂ、文字記入枠１ａが濃度分布２ａ、帳票１の下地１ｃ
が濃度分布２ｃに対応すると一意に決定していた。

【０００４】ところが、文字１ｂを表す文字データと文
字記入枠１ａを表す文字記入枠データの濃度分布の関係
は一意に決定されるものではなく、文字記入枠１ａに記
入した文字色によっては、文字データの濃度値が文字記
入枠データの濃度値よりも大きい場合、つまり、濃度値
が白色方向に位置する場合も考えられる。このため、従
来の画像処理装置では、文字データを正しく抽出できな
い場合があるという問題があった。そこで、本発明は、
多値画像データから取得した濃度分布において、文字デ
ータの濃度分布と文字記入枠データの濃度分布の関係を
自動的に検出することにより、精度良く文字データ或い
は文字記入枠データを検出する画像処理装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のうちの第１の発明は、文字記入枠が印刷さ
れると共に文字が印刷或いは記入された媒体の画像デー
タから文字データのみを抽出する画像処理装置におい
て、次のような画像データ記憶部、画像データ濃度計数
部、複数の方向成分濃度計数手段、濃度領域判定部及び
文字領域検出部を備えている。

【０００６】前記画像データ記憶部は、前記媒体を走査
して画素単位に量子化された電気信号を出力する画像読
取部に接続され、該電気信号を前記媒体の多値の前記画
像データとして格納するものである。画像データ濃度計
数部は、前記画像データ記憶部に格納された前記画像デ
ータの濃度分布を求めるものである。複数の方向成分濃
度計数部は、前記画像データに対して予め設定された大
きさの観測窓を用い、指定した方向の隣接画素と着目画
素の濃度値の差が所定の範囲以内の場合、該着目画素の
濃度値を計数する手段である。濃度領域判定部は、前記
各方向成分濃度計数手段の計数結果及び前記濃度分布に
基づき、前記画像データにおける前記文字記入枠に相当
する文字記入枠データ、前記画像データにおける前記文
字に相当する前記文字データ、及び前記画像データにお
ける前記媒体の下地に相当する下地データの各濃度範囲
を判定するものである。文字領域検出部は、前記濃度領
域判定部の判定結果に基づき、前記画像データに対し、
前記文字データの濃度範囲の画素を黒、その他の濃度範
囲の画素を白とした２値化を行い該文字データからなる
２値画像を生成するものである。

【０００７】第２の発明では、第１の発明の画像処理装
置における複数の方向成分濃度計数手段のうちの少なく
とも１つは、前記文字記入枠を構成する罫線とは異なる
方向とし、該方向の隣接画素と着目画素の濃度値の差が
所定の範囲以内の場合、該着目画素の濃度値を計数する
構成にしている。第１及び第２の発明によれば、以上の
ように画像処理装置を構成したので、画像データ記憶部
により、媒体の多値の画像データが格納される。画像デ
ータ濃度計数部により、画像データ記憶部に格納された
画像データの濃度分布が求められる。複数の方向成分濃
度計数部により、各方向の等濃度情報が検出され、方向
毎の濃度分布が抽出される。濃度領域判定部により、各
方向成分濃度計数手段の計数結果及び前記画像データの
濃度分布に基づき、画像データにおける文字記入枠に相
当する文字記入枠データ、文字に相当する文字データ、
及び媒体の下地に相当する下地データの各濃度範囲がそ
れぞれ判定される。文字領域検出部により、画像データ
に対し、文字データの濃度範囲の画素を黒、その他の濃
度範囲の画素を白とした２値化を行い該文字データから
なる２値画像を生成される。すなわち、文字データのみ
が抽出される。

【０００８】第３の発明は、文字記入枠が印刷されると
共に文字が印刷或いは記入された媒体の画像データから
文字記入枠の位置情報を抽出する画像処理装置におい
て、第１の発明と同様の画像データ記憶部、画像データ
濃度計数部、複数の方向成分濃度計数手段及び濃度領域
判定部を備えると共に、次のような罫線領域検出部及び
表情報作成部を設けている。前記罫線領域検出部は、前
記濃度領域判定部の判定結果に基づき、前記画像データ
に対し、前記文字記入枠データの濃度範囲の画素を黒、
その他の濃度範囲の画素を白とした２値化を行い該文字
記入枠データからなる２値画像を生成するものである。
表情報作成部は、前記罫線領域検出部で生成された２値
画像を走査することにより、前記文字記入枠の座標デー
タを取得するものである。

【０００９】第４の発明は、第３の発明の画像処理装置
における複数の方向成分濃度計数手段のうちの少なくと
も１つは、前記文字記入枠を構成する罫線とは異なる方
向とし、該方向の隣接画素と着目画素の濃度値の差が所
定の範囲以内の場合、該着目画素の濃度値を計数する構
成にしている。第３及び第４の発明によれば、以上のよ
うに画像装置を構成したので、第１及び第２の発明と同
様に、画像データ記憶部により、画像データが格納さ
れ、画像濃度計数部により、その画像データの濃度分布
が求められる。複数の方向成分濃度計数部により、各方
向の等濃度情報が検出され、方向毎の濃度分布が抽出さ
れる。濃度領域判定部により、各方向成分濃度計数手段
の計数結果及び前記画像データの濃度分布に基づき、画
像データにおける濃度範囲がそれぞれ判定される。罫線
領域検出部は、画像データに対し、文字記入枠データの
濃度範囲の画素を黒、その他の濃度範囲の画素を白とし
た２値化を行い、文字記入枠データからなる２値画像を
生成する。表情報作成部により、この画像が走査され、
文字記入枠の座標データが取得される。これが、文字記
入枠の位置情報となる。

【００１０】第５の発明は、文字記入枠が印刷されると
共に文字が印刷或いは記入された媒体の画像データから
文字データのみを抽出する画像処理装置において、第１
の発明と同様の画像データ記憶部及び画像データ濃度計
数部を備えると共に、次のような濃度勾配画像データ生
成部、文字枠濃度範囲検出部、文字枠データ生成部、文
字枠位置検出部及び文字データ検出部を設けている。前
記濃度勾配画像データ生成部は、前記画像データに対し
て予め設定された観測窓を用い、指定した方向で濃度が
急変する画素を検出すると共に該画素の濃度を検出し、
これらの検出結果で形成される多値の濃度勾配画像デー
タを生成する処理を複数の方向に関して行うものであ
る。文字枠濃度範囲検出部は、前記複数の方向に関する
前記濃度勾配画像データを合成することにより、前記文
字記入枠を表す文字記入枠データの濃度分布を検出し、
該文字記入枠データの濃度範囲を検出するものである。
文字枠データ生成部は、前記文字記入枠データの濃度範
囲内の画素を抽出して２値画像を生成するものである。
文字枠位置検出部は、前記文字枠データ生成部で生成さ
れた前記２値画像の分布に基づき前記文字記入枠の罫線
を構成する画素を検出し、この検出結果から該文字記入
枠の位置情報を抽出するものである。

【００１１】文字データ検出部は、前記画像データ濃度
計数部で検出した濃度分布と前記文字枠濃度範囲検出部
で検出した文字記入枠データの濃度分布とを比較するこ
とにより、前記文字データと前記文字記入枠データ及び
下地データを分離するための２値化閾値を複数個検出
し、該文字データと文字記入枠データが接触した場合と
接触しない場合とで２値化閾値を異ならせて、前記画像
データ記憶部に格納した画像データから文字データを検
出するものである。

【００１２】第６の発明では、第５の発明の画像処理装
置における前記濃度勾配画像データ生成部は、前記濃度
勾配画像データを求める処理を前記多値の画像データの
水平方向と垂直方向と左斜め方向と右斜め方向とに関し
て行い、それぞれ多値の水平方向濃度勾配画像データと
垂直方向濃度勾配画像データと左斜め方向濃度勾配画像
データと右斜め方向濃度勾配画像データとを生成する構
成にしている。第７の発明では、第６の発明の画像処理
装置における前記文字枠濃度範囲検出部は、前記水平方
向濃度勾配画像データ及び前記垂直方向濃度勾配画像デ
ータを合成した画像と前記左斜め方向濃度勾配画像デー
タ及び前記右斜め方向濃度勾配画像データを合成した画
像との濃度の差分から、前記濃度範囲を求める構成にし
ている。

【００１３】第５〜第７の発明によれば、以上のように
画像処理装置を構成したので、第１及び第２の発明と同
様に、画像データ記憶部により、画像データが格納さ
れ、画像データ濃度計数部により、その画像データの濃
度分布が求められる。そして、濃度勾配画像データ生成
部では、画像データに対して予め設定された観測窓を用
い、指定した方向で濃度が急変する画素を検出すると共
に該画素の濃度を検出し、これらの検出結果で形成され
る多値の濃度勾配画像データを生成する処理を複数の方
向に関して行う。文字枠濃度範囲検出部により、複数の
方向に関する濃度勾配画像データが合成され、文字記入
枠データの濃度分布と濃度範囲が検出される。文字枠デ
ータ生成部により、文字記入枠データの濃度範囲内の画
素が抽出されて２値画像か生成される。文字枠位置検出
部により、２値画像の分布に基づき文字記入枠の罫線を
構成する画素が検出され、この検出結果から文字記入枠
の位置情報が抽出される。

【００１４】文字データ検出部は、前記画像データ濃度
計数部で検出した濃度分布と前記文字枠濃度範囲検出部
で検出した文字記入枠データの濃度分布とを比較するこ
とにより、前記文字データと前記文字記入枠データ及び
下地データを分離するための２値化閾値を複数個検出
し、該文字データと文字記入枠データが接触した場合と
接触しない場合とで２値化閾値を異ならせて、前記画像
データ記憶部に格納した画像データから文字データを検
出する。

【００１５】第８の発明は、下線を含む文字が記載され
た媒体の画像データから文字データのみを抽出する画像
処理装置において、第５の発明と同様の画像データ記憶
部、画像データ濃度計数部及び濃度勾配画像データ生成
部を備えると共に、次のような下線濃度範囲検出部、下
線データ生成部、下線位置検出部及び文字データ検出部
を設けている。

【００１６】前記下線濃度範囲検出部は、前記複数の方
向に関する前記濃度勾配画像データから、前記下線を表
す下線データの濃度分布と濃度範囲を検出するものであ
る。下線データ生成部は、前記下線データの濃度範囲内
の画素を抽出して２値画像を生成するものである。下線
位置検出部は、前記下線データ生成部で生成された前記
２値画像の分布に基づき前記下線を構成する画素を検出
し、この検出結果から該下線の位置情報を抽出するもの
である。文字データ検出部は、前記画像データ濃度計数
部で検出した濃度分布と前記下線濃度範囲検出部で検出
した濃度分布とを比較することにより、前記文字データ
と下線データ及び下地データを分離する２値化閾値を複
数個検出し、該文字データと下線データが接触した場合
と接触しない場合とで２値化閾値を異ならせて、前記画
像データ記憶部に格納した画像データから文字データを
検出するものである。

【００１７】第９の発明は、第８の発明の画像処理装置
における前記濃度勾配画像データ生成部は、前記濃度勾
配画像データを求める処理を前記多値の画像データの垂
直方向と左斜め方向と右斜め方向とに関して行い、それ
ぞれ多値の垂直方向濃度勾配画像データと左斜め方向濃
度勾配画像データと右斜め方向濃度勾配画像データとを
生成する構成にしている。

【００１８】第８及び第９の発明によれば、以上のよう
に画像処理装置を構成したので、第５〜第７の発明と同
様に、画像データ記憶部により、画像データが格納さ
れ、画像データ濃度計数部により、その画像データの濃
度分布が求められる。そして、濃度勾配画像データ生成
部では、画像データに対して予め設定された観測窓を用
い、指定した方向で濃度が急変する画素を検出すると共
に該画素の濃度を検出し、これらの検出結果で形成され
る多値の濃度勾配画像データを生成する処理を複数の方
向に関して行う。下線濃度範囲検出部により、複数の方
向に関する濃度勾配画像データから、下線データの濃度
範囲及び濃度分布が検出される。下線データ生成部によ
り、下線データの濃度範囲内の画素が抽出されて２値画
像が生成され、下線位置検出部により、下線データ生成
部で生成された２値画像の分布に基づき、下線を構成す
る画素が検出される。この検出結果から下線の位置情報
が抽出される。

【００１９】文字データ検出部は、前記画像データ濃度
計数部で検出した濃度分布と前記下線濃度範囲検出部で
検出した濃度分布とを比較することにより、前記文字デ
ータと下線データ及び下地データを分離する２値化閾値
を複数個検出し、該文字データと下線データが接触した
場合と接触しない場合とで２値化閾値を異ならせて、前
記画像データ記憶部に格納した画像データから文字デー
タを検出する。

【００２０】

【発明の実施の形態】第１の実施形態図１は、本発明の第１の実施形態を示す画像処理装置の
構成図である。この画像処理装置１０は、文字記入枠が
印刷された帳票等の媒体を光学的に走査して光情報を取
得し、該光情報を量子化して電気信号に変換する画像読
取部２０に接続され、前記文字記入枠に記入された文字
の文字データを抽出するものであり、画像データ記憶部
１１を備えている。画像データ記憶部１１は、イメージ
メモリ等で構成され、画像読取部２０から与えられた帳
票の多値画像データを記憶するものである。

【００２１】画像データ記憶部１１には、該画像データ
記憶部１１に格納された画像データの各画素の濃度値を
計数すると共に、その濃度分布を求める画像データ濃度
計数部１２が接続されている。画像データ濃度計数部１
２には、左斜め方向濃度計数部１３と右斜め方向濃度計
数部１４とが接続されている。左斜め方向濃度計数部１
３は、画像データ濃度計数部１２と相俟って（ｍ×ｎ）
個の観測窓（ｍ，ｎは例えば３）を用い、着目窓の画素
と着目窓に隣接する左斜め方向の観測窓の画素の濃度値
を検出し、該濃度値の差が所定の範囲以内の場合、着目
窓の画素の濃度値を計数する方向成分濃度計数手段であ
る。右斜め方向濃度計数部１４は、画像データ濃度計数
部１２と相俟って（ｍ×ｎ）個の観測窓を用い、着目窓
の画素と着目窓に隣接する右斜め方向の観測窓の画素の
濃度値を検出し、該濃度値の差が所定の範囲以内の場
合、着目窓の画素の濃度値を計数する方向成分濃度計数
手段である。

【００２２】画像データ濃度計数部１２、左斜め方向濃
度計数部１３及び右斜め方向濃度計数部１４の出力側
に、濃度領域判定部１５が接続され、該濃度領域判定部
１５の出力側に文字領域検出部１６が接続されている。
濃度領域判定部１５は、画像データ濃度計数部１２が求
めた濃度分布に対し、文字記入枠データの濃度範囲と文
字データの濃度範囲と下地データである白地の濃度範囲
とを判定する手段である。文字領域検出部１６は、濃度
領域判定部１５の判定結果に基づいて、文字データの濃
度範囲を黒、その他の濃度範囲を白として２値画像を生
成するものである。なお、前記所定の範囲は、経験上に
より設定される閾値である。

【００２３】図４は、図１の動作を示すフローチャート
である。この図４を参照しつつ、この画像処理装置の動
作を説明する。この画像処理装置は、図４のＳ１〜Ｓ９
の処理を行い、文字データを抽出する。まず、処理Ｓ１
において、画像読取部２０は、帳票等の媒体を光学的に
走査し、媒体からの光情報を順次量子化して画素単位の
電気信号に変換する。処理Ｓ２において、画像データ記
憶部１１は、画像データ読取部２０から与えられた電気
信号を多値の画像データとして取り込み、取得した画像
データを、メモリ上にＸ―Ｙ座標を仮想的に設定して格
納する。

【００２４】図５は、図１の濃度検出で用いる観測窓を
示す図である。処理Ｓ３において、画像データ濃度計数
部１２は、画像データ記憶部１１に格納された画像デー
タの各画素の濃度値を計数し、例えば前記図３のような
濃度分布を検出する。この濃度分布の検出には、図５に
示すような（ｍ×ｎ）個の観測窓を設け、該観測窓を用
いて画像データを走査し、例えば観測窓ａ０から見える
濃度値を計数すれば良い。また、画像データ濃度計数部
１２は、該観測窓の走査の際に、着目窓ａ０の濃度値と
観測窓ａ１及び観測窓ａ８の濃度値の差が所定の範囲以
内におさまり、かつ、その他の観測窓の濃度値と着目窓
ａ０の濃度値の差が所定の範囲外になるような着目窓ａ
０の濃度値を検出した場合に、左斜め方向濃度計数部１
３にカウント値を加算するように指示する。同様に、画
像データ濃度計数部１２は、着目窓ａ０の濃度値と観測
窓ａ３及び観測窓ａ６の濃度値の差が所定の範囲以内に
おさまり、かつ、その他の観測窓の濃度値と前記着目窓
ａ０の濃度値の差が所定の範囲外になる着目窓ａ０の濃
度値を検出した場合に、右斜め方向濃度計数部１４にカ
ウント値を加算するように指示する。

【００２５】図６（ａ），（ｂ）は、方向成分濃度計数
手段で求めた濃度分布を示す図であり、同図（ａ）が左
斜め方向濃度計数部１３で検出した濃度分布例を示し、
及び同図（ｂ）が右斜め方向濃度計数部１４で検出した
濃度分布例を示している。処理Ｓ４において、左斜め方
向濃度計数部１３は、着目窓ａ０の濃度値と観測窓ａ１
及び観測窓ａ８の濃度値の差が所定の範囲以内におさま
り、その他の観測窓の濃度値とは所定の範囲外となる濃
度値を検出した場合、観測窓ａ０で観測した濃度値のカ
ウント値を加算し、図６（ａ）のような分布を抽出す
る。右斜め方向濃度計数部１４は、着目窓ａ０の濃度値
と観測窓ａ３及び観測窓ａ６の濃度値の差が所定の範囲
以内におさまり、その他の観測窓の濃度値とは所定の範
囲外となる濃度値を検出した場合、観測窓ａ０で観測し
た濃度値のカウント値を加算し、図６（ｂ）のような分
布を抽出する。

【００２６】処理Ｓ５において、濃度領域判定部１５
は、図６（ａ），（ｂ）の分布に基づき、図３の画像デ
ータの濃度分布２ａ，２ｂ，２ｃのどれが文字データ、
文字記入枠データ、或いは下地データの領域かを判定す
る。以下に、この処理を詳細に説明する。例えば、（ｍ
×ｎ）の観測窓で画像データを観測した時、文字記入枠
を構成する水平罫線の場合、背景である白地から水平罫
線への濃度変化を窓ａ０とａ４、ａ５の濃度値、窓ａｌ
〜ａ３の濃度値、窓ａ６〜ａ８の濃度値がそれぞれ等し
くなり、窓ａ０の濃度値よりも窓ａ２の濃度値が大きい
（または小さい）、窓ａ０の濃度値よりも窓ａ７の濃度
値が小さい（または大きい）という状態になる。

【００２７】このように画像データの等濃度線は、文字
記入枠や文字を構成する線分の画像データの輪郭線と同
じ方向に形成されることが多い。これは、等濃度線の方
向を検出することにより、文字記入枠や文字を構成する
線分の方向を検出することができることを意味する。よ
って、水平罫線と垂直罫線のみで構成される文字記入枠
データの等濃度線は、水平方向と垂直方向にのみ観察さ
れて検出される。一方、水平／垂直／斜めの各方向の線
分から形成される文字データの等濃度線は、水平／垂直
／斜めの各方向に観察されて検出される。更に、背景の
場合、白地を示す濃度値付近で水平／垂直／斜めの各方
向の等濃度の分布が無作為に抽出できるため、文字デー
タと同様に水平／垂直／斜めの各方向において等濃度の
分布が検出される。

【００２８】そこで、濃度領域判定部１５は、図６
（ａ）に示す左斜め方向濃度計数部１３で検出した分布
と、図６（ｂ）に示す右斜め方向濃度計数部１４で検出
した分布と、図３の画像データの濃度分布とを比較し、
左斜め方向濃度計数部１３及び右斜め方向濃度計数部１
４の分布では検出されない濃度Ｂを文字記入枠データの
濃度位置として判定する。また、濃度Ａよりも白色方向
に位置する濃度Ｃを背景の白地を示す濃度位置、残りの
濃度Ａを文字データの濃度位置として判定する。さら
に、濃度領域判定部１５は、濃度値Ａ，Ｂ，Ｃを中心と
して文字記入枠データ／文字データ／背景データの各濃
度範囲を決定し、その文字データの濃度範囲を文字領域
検出部１６に出力する。

【００２９】処理Ｓ６〜Ｓ８において、文字領域検出部
１６は、濃度領域判定部１５から文字データの濃度範囲
を取得し、画像データ記憶部１１に格納された画像デー
タを走査し、画素の濃度値が文字データの濃度範囲内な
らば黒、その他の濃度範囲内ならば白として２値画像を
生成する。処理Ｓ９において、文字領域検出部１６は、
２値画像を文字データとし、例えば該文字領域検出部１
６内に設置したイメージメモリ上に格納する。なお、こ
のイメージメモリ上にはＸ―Ｙ座標を仮想的に設定し、
この座標系で表される位置の画素をこのメモリから読出
せるようにしている。

【００３０】以上のように、この第１の実施形態によれ
ば、画像データ濃度計数部１２と、左斜め方向濃度計数
部１３と、右斜め方向濃度計数部１４と、濃度領域判定
部１５と、文字領域検出部１６とを設けたので、多値画
像データから取得した濃度分布において、文字データの
濃度分布２ｂと文字記入枠の濃度分布２ａの関係を自動
的に検出することができ、精度良く文字データのみを検
出することが可能になる。

【００３１】第２の実施形態図７は、本発明の第２の実施形態を示す画像処理装置の
構成図である。この画像処理装置３０は、文字記入枠が
印刷されると共に文字が印刷或いは記入された帳票等の
媒体から前記文字記入枠の位置情報を抽出するものであ
り、該媒体を光学的に走査して光情報を取得し、該光情
報を量子化して電気信号に変換する画像読取部４０に接
続された第１の実施形態と同様の画像データ記憶部３１
を備えている。画像データ記憶部３１には、第１の実施
形態と同様の画像データ濃度計数部３２が接続されると
共に、画像データ濃度計数部３２には、左斜め方向濃度
計数部３３と右斜め方向濃度計数部３４とが接続されて
いる。これら左斜め方向濃度計数部３３及び右斜め方向
濃度計数部３４も第１の実施形態で使用したものと同じ
ものである。

【００３２】画像データ濃度計数部３２、左斜め方向濃
度計数部３３及び右斜め方向濃度計数部３４の出力側
に、濃度領域判定部３５が接続され、濃度領域判定部３
５の出力側に、罫線領域検出部３６が接続されている。
罫線領域検出部３６の出力側には、表情報作成部３７が
接続されている。濃度領域判定部３５は、第１の実施形
態と同様に、画像データ濃度計数部３２が求めた濃度分
布に対し、文字記入枠データの濃度範囲と文字データの
濃度範囲と白地データの濃度範囲とを判定する手段であ
る。罫線領域検出部３６は、濃度領域判定部３５の判定
結果に基づいて、文字記入枠データの濃度範囲を黒、そ
の他の濃度範囲を白として２値画像を生成するものであ
る。表情報作成部３７は、罫線領域検出部３６が生成し
た２値画像を走査し、水平罫線及び垂直罫線の位置を抽
出し、該抽出した罫線の位置座標に基づいて文字記入枠
の位置座標を検出するものである。

【００３３】図８は、図７の動作を示すフローチャート
である。この図７を参照しつつ、この画像処理装置の動
作を説明する。この画像処理装置は、図７のＳ１１〜Ｓ
２１の処理を行い、文字記入枠データを抽出する。処理
Ｓ１１〜Ｓ１４は、第１の実施形態と同様の動作であ
り、これらの処理により、例えば図３の画像データの濃
度分布と、図６（ａ），（ｂ）の分布とが得られる。

【００３４】処理Ｓ１１〜Ｓ１４の後の処理Ｓ１５にお
いて、濃度領域判定部３５は、左斜め方向濃度計数部３
３で検出した分布と、右斜め方向濃度計数部３４で検出
した分布とを比較し、これらの分布では検出されない濃
度Ｂを文字記入枠データの濃度位置として判定する。ま
た、図６（ａ），（ｂ）の濃度Ｂよりも白色方向に位置
する濃度Ｃを背景の白地を示す濃度位置、残りの濃度Ａ
を文字データの濃度位置として判定する。さらに、濃度
領域判定部３５は、文字記入枠データ／文字データ／背
景データの濃度Ａ，Ｂ，Ｃを中心とし、各濃度範囲を決
定し、文字記入枠データの濃度範囲を罫線領域検出部３
６に出力する。

【００３５】処理Ｓ１６〜Ｓ１８において、罫線領域検
出部３６は、濃度領域判定部３５から文字記入枠データ
の濃度範囲を取得し、画像記憶部３１に格納された画像
データを走査し、画素の濃度値が文字記入枠データの濃
度範囲内ならば黒、その他の濃度範囲内ならば白として
２値画像を生成する。処理Ｓ１９において、罫線領域検
出部３６は、例えば該罫線領域検出部３６内のイメージ
メモリに２値画像を格納する。なお、イメージメモリ上
にはＸ―Ｙ座標を仮想的に設定し、この座標系で表され
る位置の画素をメモリ上から読出せるようにしている。
処理Ｓ２０において、表情報作成部３７では、罫線領域
検出部３６に格納された２値画像データから黒画素の連
結を検出し、該黒画素の連結の外接矩形枠を求め、水平
方向に一定以上の長さを持つ外接矩形枠を水平罫線とし
て抽出し、その座標位置を取得する。同様に、垂直方向
に一定以上の長さを持つ矩形を垂直罫線として抽出し、
その座標位置を取得する。処理Ｓ２１において、表情報
作成部３７は、水平罫線座標および垂直罫線座標に基づ
いて、互いに隣り合った２本の水平罫線と互いに隣り合
った２本の垂直罫線との交点である４つ一組の交点の位
置座標を、表領域を構成する各矩形枠の位置座標として
抽出する。つまり、文字記入枠の位置情報を取得する。

【００３６】以上のように、この第２の実施形態によれ
ば、画像データ濃度計数部３２と、左斜め方向濃度計数
部３３と、右斜め方向濃度計数部３４と、濃度領域判定
部３５と、罫線領域検出部３６と、表情報作成部３７を
設けたので、多値画像データから取得した濃度分布にお
いて、文字データの濃度分布と文字記入枠データの濃度
分布の関係を自動的に検出することができ、精度良く文
字記入枠データを検出することが可能になる。

【００３７】第３の実施形態図９は、本発明の第３の実施形態を示す画像処理装置の
構成図である。この画像処理装置５０は、文字記入枠が
印刷されると共に文字が印刷或いは記入された帳票等の
媒体から該文字記入枠を表す文字記入枠データを抽出す
るものであり、該媒体を光学的に走査して光情報を取得
し、該光情報を量子化して電気信号に変換する画像読取
部６０に接続された第１の実施形態と同様の画像データ
記憶部５１を備えている。画像データ記憶部５１の出力
側には、水平方向濃度勾配画像データ生成部５２ａ、垂
直方向濃度勾配画像データ生成部５２ｂ、左斜め方向濃
度勾配画像データ生成部５２ｃ、右斜め方向濃度勾配画
像データ生成部５２ｄからなる濃度勾配画像データ生成
部５２と、画像データ濃度計数部５３とが接続されてい
る。濃度勾配画像データ生成部５２は、（ｍ×ｎ）の観
測窓により画像データ記憶部５１に格納した多値画像デ
ータから水平／垂直／左斜め／右斜めの各方向において
濃度勾配が急峻である画素を抽出し、濃度勾配画像デー
タを生成するものである。画像データ濃度計数部５３
は、画像データの濃度分布を求めるものである。

【００３８】濃度勾配画像データ生成部５２の出力側に
は、文字枠濃度範囲検出部５４が接続されている。文字
枠濃度範囲検出部５４は、濃度勾配画像データ生成部５
２で生成された各方向の濃度勾配画像データを組み合わ
せて文字枠候補データを生成し、文字記入枠データの濃
度分布及び濃度範囲を検出するものである。文字枠濃度
範囲検出部５４の出力側には、該文字枠濃度範囲検出部
５４で生成した文字記入枠データに対し、その濃度範囲
にある画素を黒、その他を白として２値画像を生成する
文字枠データ生成部５５が接続され、該文字枠データ生
成部５５の出力側には、文字枠位置検出部５６が接続さ
れている。文字枠位置検出部５６は、文字枠データ生成
部５５で生成した２値画像から、罫線位置を検出するも
のである。文字枠位置検出部５６の出力側には、該文字
枠位置検出部５６及び文字枠濃度範囲検出部５４の検出
結果と画像データ記憶部５１からの多値画像と画像デー
タ濃度計数部５３で求めた濃度分布とを入力し、該濃度
分布に基づいて、文字枠位置検出部５６で検出した罫線
領域と、それ以外の領域とで２値化閾値を異ならせて多
値の画像データを２値化することで文字データを抽出す
る文字データ検出部５７が接続されている。

【００３９】次に、図９の画像処理装置５０の動作を説
明する。図１０は、図９の動作を示すフローチャートで
ある。この画像処理装置５０は、図１０のＳ３１〜Ｓ４
１の処理を行い、文字データを抽出する。

【００４０】まず、処理Ｓ３１において、画像読取部６
０は、帳票等の媒体を光学的に走査し、媒体からの光情
報を順次量子化して画素単位の電気信号に変換する。処
理Ｓ３２において、画像データ記憶部３１は、画像デー
タ読取部４０から与えられた電気信号を多値の画像デー
タとして取り込み、取得した画像データを、メモリ上に
Ｘ―Ｙ座標を仮想的に設定して格納する。処理Ｓ３３に
おいて、濃度勾配画像データ生成部５２は、図５に示す
ような、（ｍ×ｎ）の観測窓を設け、この観測窓を用い
て画像データ記憶部５１に格納した画像データを走査
し、着目窓ａ０の濃度値と隣接する観測窓ａｎの濃度値
の差分が所定の値以上離れている場合、着目窓ａ０の画
素を抽出し、逆に着目窓ａ０の濃度値と隣接する観測窓
ａｎの濃度値の差分が所定の値未満であれば、着目窓ａ
０の画素は抽出しないようにして、濃度勾配画像データ
を生成する。なお、前記所定の値は、経験上により設定
される閾値である。

【００４１】濃度勾配画像データは、水平／垂直／左斜
め方向／右斜めの各方向において生成する。具体的に
は、水平方向濃度勾配画像データ生成部５２ａが、着目
窓ａ０の濃度値と観測窓ａ４及び観測窓ａ５の濃度値の
差分が所定の値以上離れている場合のみ、該着目窓ａ０
の画素を抽出して水平方向濃度勾配画像データを生成す
る。同様に、垂直方向濃度勾配画像データ生成部５２ｂ
が、着目窓ａ０の濃度値と観測窓ａ２及び観測窓ａ７の
濃度値の差分が所定の値以上離れている場合のみ、該着
目窓ａ０の画素を抽出して垂直方向濃度勾配画像データ
を生成する。左斜め方向濃度勾配画像データ生成部５２
ｃが、着目窓ａ０の濃度値と観測窓ａｌ及び観測窓ａ８
の濃度値の差分が所定の値以上離れている場合のみ、該
着目窓ａ０の画素を抽出して左斜め方向濃度勾配画像デ
ータを生成する。右斜め方向濃度勾配画像データ生成部
５２ｄが、着目窓ａ０の濃度値と観測窓ａ３及び観測窓
ａ６の濃度値の差分が所定の値以上離れている場合の
み、着目窓ａ０の画素を抽出して右斜め方向濃度勾配画
像データを生成する。処理Ｓ３４において、文字枠濃度
範囲検出部５４は、各方向の濃度勾配画像データに基づ
き、文字枠候補データを生成し、さらに、処理Ｓ３５に
おいて文字記入枠データの濃度分布と濃度範囲を検出す
る。以下に、これらの処理を詳細に説明する。

【００４２】例えば、文字記入枠を構成する水平罫線の
場合、下地である白地から水平罫線への濃度変化を（ｍ
×ｎ）の観測窓で観測した時、窓ａ０と窓ａ４，ａ５の
濃度値、窓ａｌ〜ａ３の濃度値、窓ａ６〜ａ８の濃度値
がそれぞれ等しくなり、窓ａ０の濃度値よりも窓ａ２の
濃度値が大きい（または小さい）、窓ａ０の濃度値より
も窓ａ７の濃度値が小さい（または大きい）という状態
になる。このように、画像データは濃度勾配を持ち、そ
の等濃度線は文字記入枠や文字を構成する線分の画像デ
ータの輪郭線と同じ方向で形成されることが多い。これ
は、等濃度線の方向を検出することにより、文字記入枠
や文字を構成する線分の方向を検出することが出来るこ
とを意味すると共に、等濃度線に垂直に交わる濃度勾配
でも文字記入枠や文字を構成する線分の方向を検出する
ことが出来ることを意味する。よって、水平罫線と垂直
罫線で形成される文字記入枠データは、垂直方向の濃度
勾配画像データと水平方向の濃度勾配画像データから検
出できる。また、水平／垂直／左斜め／右斜めの各方向
の線分から形成される文字データは、水平／垂直／左斜
め／右斜めの各方向における濃度勾配画像データから検
出される。

【００４３】文字枠濃度範囲検出部５４は、処理Ｓ３４
において、前記水平方向濃度勾配画像データと垂直方向
濃度勾配データとを、例えば論理和を用いて合成し、文
字枠候補データを生成すると共に、該文字枠候補データ
の濃度分布を取得する。さらに、文字枠濃度範囲検出部
５４は、処理Ｓ３５において、前記左斜め方向濃度勾配
画像データと右斜め方向濃度勾配画像データを合成し、
該合成画像の濃度分布を取得する。そして、文字枠候補
データの濃度分布値から、左斜め／右斜め方向濃度勾配
画像データの濃度分布を引いたものを文字記入枠データ
の濃度分布として抽出し、該濃度分布値の最小濃度から
最大濃度値までを文字記入枠データの濃度範囲して出力
する。

【００４４】図１１は、図１０中の処理Ｓ３７の概要を
示す図である。処理Ｓ３７において、文字枠位置検出部
５６は、文字枠データ生成部５５で生成した２値画像デ
ータを取得し、図１１に示すように、該２値画像データ
に対し、縦方向の周辺分布５８ａと横方向の周辺分布５
８ｂを検出する。各周辺分布５８ａ，５８ｂにおける周
辺分布値が所定の閾値５８ｃ，５８ｄ以上となる座標位
置を罫線位置として検出し、各罫線の始点座標と終点座
標を抽出する。そして、縦方向および横方向から検出し
た罫線を組み合わせ、その交点を求めることにより文字
記入枠の座標位置を検出する。一方、画像データ濃度計
数部５３は、画像データ記憶部５１に格納された画像デ
ータの各画素の濃度値を計数し、図３に示すような濃度
分布を検出する。該濃度値の計数には第１及び第２の実
施形態で用いた（ｍ×ｎ）の観測窓を設け、該観測窓を
用いて画像データを走査し、例えば観測窓ａ０から見え
る濃度値を計数すれば良い。

【００４５】処理Ｓ３８において、文字データ検出部５
７は、画像データ濃度計数部５３で取得した画像データ
の濃度分布と文字枠濃度範囲検出部５４で検出した文字
記入枠データの濃度分布を比較し、画像データ記憶部５
１に格納された画像データから文字データのみを抽出す
るのに必要な２値化閾値を抽出する。この処理Ｓ３８を
次の図１２を参照して説明する。

【００４６】図１２は、２値化閾値の抽出例を示す図で
あり、濃度分布を示す図３中の要素と共通の要素には共
通の符号が付されている。画像データ濃度計数部５３で
取得した画像データの濃度分布を５９とした場合、最も
白側に位置する濃度分布２ｃが背景の濃度分布に相当す
る。また、文字枠濃度範囲検出部５４で検出した文字枠
の濃度範囲と該濃度分布５９とを比較することにより、
濃度分布２ａと濃度分布２ｂのどちらが文字記入枠デー
タの濃度分布か判別できる。ここで濃度分布２ｂを文字
データの濃度分布、濃度分布２ａを文字記入枠データの
濃度分布と判定したと仮定すると、文字記入枠データと
文字データが交差しない場合、背景データと文字データ
を分離するには、図１２の濃度αを２値化閾値に設定す
れば良い。また、文字記入枠データと文字データが交差
する場合には、文字枠位置検出部５６が取得した文字枠
領域内において、文字枠の濃度範囲であるβ−γ間の濃
度値を持つ画素以外を黒画素、β−γ間の濃度値を持つ
画素を白画素として抽出すれば良い。処理Ｓ３９からＳ
４１において、文字データ検出部５７は、画像データ記
憶部５１に格納された画像データに対し、濃度αを第１
の２値化閾値とした２値化と、濃度β及びγを第２の２
値化閾値とした２値化を行い、これらから文字データの
画像を抽出する。

【００４７】以上のように、この第３の実施形態によれ
ば、画像データ記憶部５１と、濃度勾配画像データ生成
部５２と、文字枠濃度範囲検出部５４と、文字枠データ
生成部５５と、文字枠位置検出部５６と、画像データ濃
度計数部５３と、文字データ検出部５７とを設けること
により、文字データの濃度分布と文字記入枠データの濃
度分布の関係を自動的に検出することができ、擦れが少
ない文字データを精度良く抽出することが可能になる。

【００４８】第４の実施形態図１３は、本発明の第４の実施形態を示す画像処理装置
の構成図である。この画像処理装置７０は、下線を含む
文字列が記載された帳票等の媒体から該文字を表す文字
データを抽出するものであり、該媒体を光学的に走査し
て光情報を取得し、該光情報を量子化して電気信号に変
換する画像読取部８０に接続された第１の実施形態と同
様の画像データ記憶部７１を備えている。画像データ記
憶部７１の出力側には、垂直方向濃度勾配画像データ生
成部７２ａ、左斜め方向濃度勾配画像データ生成部７２
ｂ、右斜め方向濃度勾配画像データ生成部７２ｃからな
る濃度勾配画像データ生成部７２と、画像データ濃度計
数部７３とが接続されている。濃度勾配画像データ生成
部７２は、（ｍ×ｎ）の観測窓により画像データ記憶部
７１に格納した多値画像データから垂直／左斜め／右斜
めの各方向において濃度勾配が急峻である画素を抽出
し、濃度勾配画像データを生成するものである。画像デ
ータ濃度計数部７３は、第３の実施形態と同様に、画像
データの濃度分布を求めるものである。

【００４９】濃度勾配画像データ生成部７２の出力側に
は、下線濃度範囲検出部７４が接続されている。下線濃
度範囲検出部７４は、濃度勾配画像データ生成部７２で
生成された垂直方向濃度勾配画像データを下線候補デー
タとし、該下線候補データの濃度分布と左斜め及び右斜
め方向濃度勾配画像データの濃度分布から下線データの
濃度範囲を検出するものである。下線濃度範囲検出部７
４の出力側には、該下線濃度範囲検出部７４で生成した
下線データに対し、その濃度範囲にある画素を黒、その
他を白として２値画像を生成する下線データ生成部７５
が接続され、該下線データ生成部７５の出力側には、下
線位置検出部７６が接続されている。下線位置検出部７
６は、下線データ生成部７５で生成した２値画像から、
下線位置を検出するものである。下線位置検出部７６の
出力側には、該下線位置検出部７６及び下線濃度範囲検
出部７４の検出結果と画像データ記憶部７１からの多値
の画像データと画像データ濃度計数部７３で求めた濃度
分布とを入力し、該濃度分布に基づいて、下線位置検出
部７６で検出した下線領域と、それ以外の領域とで２値
化閾値を異ならせて多値画像データを２値化することで
文字データを抽出する文字データ検出部７７が、接続さ
れている。

【００５０】図１４は、図１３の動作を示すフローチャ
ートである。この図１３を参照しつつ、この画像処理装
置７０の動作を説明する。この画像処理装置７０は、図
１４の処理Ｓ５１〜Ｓ６１を行い、文字データを抽出す
る。以下に、その処理Ｓ５１〜Ｓ６１の内容を説明す
る。まず、最初の処理Ｓ５１とそれに続く処理Ｓ５２
は、第３の実施形態と同様の処理であり、帳票等の媒体
の多値の画像データが画像データ記憶部７１に格納され
る。

【００５１】処理Ｓ５３において、濃度勾配画像データ
生成部７２は、図５に示すような（ｍ×ｎ）の観測窓を
設け、この観測窓を用いて画像データ記憶部７１に格納
した画像データを走査し、着目窓ａ０の濃度直と隣接す
る観測窓ａｎの濃度値の差分が所定の値以上離れている
場合、着目窓ａ０の画素を抽出し、逆に着目窓ａ０の濃
度値と隣接する観測窓ａｎの濃度値の差分が所定の値未
満であれば、着目窓ａ０の画素は抽出しないようにし
て、濃度勾配画像を生成する。なお、前記所定の値は、
経験上により設定される閾値である。濃度勾配画像の生
成は、垂直／左斜め方向／右斜め方向に関して行う。具
体的には、垂直方向濃度勾配画像データ生成部７２ａ
が、着目窓ａ０の濃度値と観測窓ａ２及び観測窓ａ７の
濃度値の差分が任意の値以上離れている場合のみ、該着
目窓ａ０の画素を抽出して垂直方向濃度勾配画像データ
を生成する。左斜め方向濃度勾配画像データ生成部７２
ｂが、着目窓ａ０の濃度値と観測窓ａｌ及び観測窓ａ８
の濃度値の差分が任意の値以上離れている場合のみ、該
着目窓ａ０の画素を抽出して左斜め方向濃度勾配画像デ
ータを生成する。右斜め方向濃度勾配画像データ生成部
７２ｃが、着目窓ａ０の濃度値と観測窓ａ３及び観測窓
ａ６の濃度値の差分が任意の値以上離れている場合の
み、着目窓ａ０の画素を抽出して右斜め方向濃度勾配画
像データを生成する。

【００５２】処理Ｓ５４において、下線濃度範囲検出部
７４は、各方向の濃度勾配画像データに基づき、下線候
補データを生成する。第３の実施形態の文字記入枠とは
異なり、下線のように、取り除きたいデータが１方向の
みで形成される場合、その下線に垂直に交わる方向の濃
度勾配を検出すれば、下線データを特定できる。つま
り、下線データは、垂直方向の濃度勾配画像データから
検出できる。また、下線以外のデータで構成される文字
データでは、左斜め／右斜めの各方向の濃度勾配画像デ
ータから検出できる。そこで、下線濃度範囲検出部７４
は、垂直方向濃度勾配画像データを下線データとし、そ
の濃度範囲を取得する。処理Ｓ５５において、下線濃度
範囲検出部７４は、左斜め方向濃度勾配画像データと右
斜め方向濃度勾配画像データを合成し、該合成画像の濃
度範囲を取得する。そして、下線データの濃度範囲値か
ら左斜め及び右斜め方向濃度勾配画像データの合成画像
の濃度範囲値を引いたものを下線の濃度範囲として検出
する。

【００５３】処理Ｓ５６において、下線データ生成部７
５は、下線濃度範囲検出部７４で検出した下線データに
対し、下線の濃度範囲内にある画素を黒画素、下線デー
タの濃度範囲外の濃度値を持つ画素を白画素として２値
画像を生成する。処理Ｓ５７において、下線位置検出部
７６は、下線データ生成部７５で生成した２値画像を取
得し、該２値画像に対し、縦方向の周辺分布を検出す
る。そしてこの周辺分布が所定の閾値以上となる座標位
置を下線位置として検出する。一方、画像データ濃度計
数部７３は、画像データ記憶部７１に格納された画像デ
ータの各画素の濃度値を計数し、図３に示すような濃度
分布を検出する。該濃度値の計数には第１及び第２の実
施形態で用いた（ｍ×ｎ）の観測窓を設け、該観測窓を
用いて画像データを走査し、例えば観測窓ａ０から見え
る濃度値を計数すれば良い。処理Ｓ５８において、文字
データ検出部７７は、画像データ濃度計数部７３で取得
した画像データの濃度分布と下線濃度範囲検出部７４で
検出した下線データの濃度範囲を比較し、画像データ記
憶部７１に格納された画像データから文字データのみを
抽出するのに必要な２値化閾値を抽出する。この処理Ｓ
５８を次の図１５を参照して説明する。

【００５４】図１５は、２値化閾値の抽出例を示す図で
あり、濃度分布を示す図３中の要素と共通の要素には共
通の符号が付されている。画像データ濃度計数部７３で
取得した画像データの濃度分布を７９とした場合、最も
白側に位置する濃度分布２ｃが背景の濃度分布に相当す
る。また、下線濃度範囲検出部７４で検出した下線の濃
度範囲と該濃度分布７９とを比較することにより、濃度
分布２ａと濃度分布２ｂのどちらが下線の濃度分布か判
別できる。ここで濃度分布２ｂを文字データの濃度分
布、濃度分布２ａを下線データの濃度分布と判定したと
仮定すると、下線データと文字データが交差しない場
合、背景データと文字データを分離するには、図１５の
濃度αを２値化閾値に設定すれば良い。また、下線デー
タと文字データが交差する場合には、下線位置検出部７
６が取得した下線領域内において、下線データの濃度範
囲であるβ−γ間の濃度値を持つ画素以外を黒画素、β
−γ間の濃度値を持つ画素を白画素として抽出すれば良
い。処理Ｓ５９〜Ｓ６１において、文字データ検出部７
７は、画像データ記憶部７１に格納された画像データに
対し、濃度αを第１の２値化閾値とした２値化と、濃度
β及びγを第２の２値化閾値とした２値化を行い、文字
データの画像を抽出する。

【００５５】以上のように、この第４の実施形態によれ
ば、画像データ記憶部７１と、濃度勾配画像データ生成
部７２と、下線濃度範囲検出部７４と、下線データ生成
部７５と、下線位置検出部７６と、画像データ濃度計数
部７３と、文字データ検出部７７とを設けることによ
り、文字データの濃度分布と下線の濃度分布の関係を自
動的に検出することができ、擦れが少ない文字データを
精度良く検出することが可能になる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１及び第
２の発明によれば、媒体の画像データを格納する画像デ
ータ記憶部と、画像データの濃度分布を求める画像デー
タ濃度計数部と、指定した方向の隣接画素と着目画素の
濃度値の差が所定の範囲以内の場合、着目画素の濃度値
を計数する複数の方向成分濃度計数手段と、該計数結果
及び濃度分布に基づき、文字記入枠データ、文字データ
及び下地データの各濃度範囲を判定する濃度領域判定部
と、文字データの濃度範囲の画素を黒、その他の濃度範
囲の画素を白とした２値化を行い文字データからなる２
値画像を生成する文字領域検出部とを設けたので、文字
と文字記入枠の濃度の関係が一意的に決まらない場合で
も、それに対応して文字データのみを抽出でき画像装置
を実現できる。

【００５７】第３及び第４の発明によれば、媒体の画像
データを格納する画像データ記憶部と、画像データの濃
度分布を求める画像データ濃度計数部と、指定した方向
の隣接画素と着目画素の濃度値の差が所定の範囲以内の
場合、着目画素の濃度値を計数する複数の方向成分濃度
計数手段と、該計数結果及び濃度分布に基づき、文字記
入枠データ、文字データ及び下地データの各濃度範囲を
判定する濃度領域判定部と、文字枠データの濃度範囲の
画素を黒、その他の濃度範囲の画素を白とした２値化を
行い文字枠データからなる２値画像を生成する罫線領域
検出部と、表情報作成部を設けたので、文字と文字記入
枠の濃度の関係が一意的に決まらない場合でも、それに
対応して文字枠の位置情報を抽出する画像処理装置を実
現できる。

【００５８】第５〜第７の発明よれば、画像データ記憶
部と、画像データ濃度計数部と、指定した方向で濃度が
急変する画素を検出すると共に該画素の濃度を検出し、
濃度勾配画像データを生成する処理を複数の方向に関し
て行う濃度勾配画像データ生成部と、複数の方向に関す
る濃度勾配画像データを合成することにより、文字記入
枠データの濃度範囲を検出する文字枠濃度範囲検出部
と、文字記入枠データの濃度範囲内の画素を抽出して２
値画像を生成する文字枠データ生成部と、該２値画像の
分布に基づき文字記入枠の位置情報を抽出する文字枠位
置検出部と、前記画像データ濃度計数部で検出した濃度
分布と文字枠濃度範囲検出部で検出した文字記入枠デー
タの濃度分布とを比較することにより、文字データと文
字記入枠データ及び下地データを分離するための２値化
閾値を複数個検出し、文字データと文字記入枠データが
接触した場合と接触しない場合とで２値化閾値を異なら
せることにより、文字データを検出する文字データ検出
部とを設けたので、文字と文字記入枠の濃度の関係が一
意的に決まらない場合でも、それに対応して文字データ
の抽出する画像処理装置を実現できる。

【００５９】第８及び第９の発明では、画像データ記憶
部と、画像データ濃度計数部と、濃度勾配画像データ生
成部と、濃度勾配画像データから、下線候補データの濃
度範囲を検出する下線濃度範囲検出部と、下線候補デー
タの濃度範囲内の画素を抽出して２値画像を生成する下
線データ生成部と、その２値画像の分布に基づき下線を
構成する画素を検出し、下線の位置情報を抽出する下線
位置検出部と、前記画像データ濃度計数部で検出した濃
度分布と文字枠濃度範囲検出部で検出した下線データの
濃度分布とを比較することにより、文字データと下線デ
ータ及び下地データを分離するための２値化閾値を複数
個検出し、文字データと下線データが接触した場合と接
触しない場合とで２値化閾値を異ならせることにより、
文字データを検出する文字データ検出部とを設けたの
で、下線を含む文字が記載された画像データから文字デ
ータのみを自動的に抽出できる画像処理装置が実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す画像処理装置の
構成図である。

【図２】帳票の例を示す図である。

【図３】図２の濃度分布を示す図である。

【図４】図１の動作を示すフローチャートである。

【図５】図１の濃度検出で用いる観測窓を示す図であ
る。

【図６】方向成分濃度計数手段で求めた濃度分布を示す
図である。

【図７】本発明の第２の実施形態を示す画像処理装置の
構成図である。

【図８】図７の動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第３の実施形態を示す画像処理装置の
構成図である。

【図１０】図９の動作を示すフローチャートである。

【図１１】図１０中の処理Ｓ３７の概要を示す図であ
る。

【図１２】２値化閾値の抽出例を示す図である。

【図１３】本発明の第４の実施形態を示す画像処理装置
の構成図である

【図１４】図１３の動作を示すフローチャートである

【図１５】２値化閾値の抽出例を示す図である。

【符号の説明】

１０，３０，５０，７０画像処理装置１１，３１，５１，７１画像データ記憶部１２，３２，５３，７３画像データ濃度計数部１３，３３左斜め方向濃度計数部１４，３４右斜め方向濃度計数部１５，３５濃度領域判定部１６文字領域検出部２０，４０，６０，８０画像読取部３６罫線領域検出部３７表情報作成部５２，７２濃度勾配画像データ生成部５４文字濃度範囲検出部５５文字枠データ作成部５６文字枠位置検出部５７，７７文字データ検出部７４下線濃度範囲検出部７５下線データ生成部７６下線位置検出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】文字記入枠が印刷されると共に文字が印
刷或いは記入された媒体の画像データから文字データの
みを抽出する画像処理装置において、前記媒体を走査して画素単位に量子化された電気信号を
出力する画像読取部に接続され、該電気信号を前記媒体
の多値の前記画像データとして格納する画像データ記憶
部と、前記画像データ記憶部に格納された前記画像データの濃
度分布を求める画像データ濃度計数部と、前記画像データに対して予め設定された大きさの観測窓
を用い、指定した方向の隣接画素と着目画素の濃度値の
差が所定の範囲以内の場合、該着目画素の濃度値を計数
する複数の方向成分濃度計数手段と、前記各方向成分濃度計数手段の計数結果及び前記濃度分
布に基づき、前記画像データにおける前記文字記入枠に
相当する文字記入枠データ、前記画像データにおける前
記文字に相当する前記文字データ、及び前記画像データ
における前記媒体の下地に相当する下地データの各濃度
範囲を判定する濃度領域判定部と、前記濃度領域判定部の判定結果に基づき、前記画像デー
タに対し、前記文字データの濃度範囲の画素を黒、その
他の濃度範囲の画素を白とした２値化を行い該文字デー
タからなる２値画像を生成する文字領域検出部とを、備
えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記複数の方向成分濃度計数手段のうち
の少なくとも１つは、前記文字記入枠を構成する罫線と
は異なる方向とし、該方向の隣接画素と着目画素の濃度
値の差が所定の範囲以内の場合、該着目画素の濃度値を
計数する構成にしたことを特徴とする請求項１記載の画
像処理装置。
【請求項３】文字記入枠が印刷されると共に文字が印
刷或いは記入された媒体の画像データから文字記入枠の
位置情報を抽出する画像処理装置において、前記媒体を走査して画素単位に量子化された電気信号を
出力する画像読取部に接続され、該電気信号を前記媒体
の多値の前記画像データとして格納する画像データ記憶
部と、前記画像データ記憶部に格納された前記画像データの濃
度分布を求める画像データ濃度計数部と、前記画像データに予め設定された大きさの観測窓を用
い、指定した方向の隣接画素と着目画素の濃度値の差が
所定の範囲以内の場合、該着目画素の濃度値を計数する
複数の方向成分濃度計数手段と、前記各方向成分濃度計数手段の計数結果及び前記濃度分
布に基づき、前記画像データにおける前記文字記入枠に
相当する文字記入枠データ、前記画像データにおける前
記文字に相当する前記文字データ、及び前記画像データ
における前記媒体の下地に相当する下地データの各濃度
範囲を判定する濃度領域判定部と、前記濃度領域判定部の判定結果に基づき、前記画像デー
タに対し、前記文字記入枠データの濃度範囲の画素を
黒、その他の濃度範囲の画素を白とした２値化を行い該
文字記入枠データからなる２値画像を生成する罫線領域
検出部と、前記罫線領域検出部で生成された２値画像を走査するこ
とにより、前記文字記入枠の座標データを取得する表情
報作成部とを、備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】前記複数の方向成分濃度計数手段のうち
の少なくとも一つは、前記文字記入枠を構成する罫線と
は異なる方向とし、該方向の隣接画素と着目画素の濃度
値の差が所定の範囲以内の場合、該着目画素の濃度値を
計数する構成にしたことを特徴とする請求項３記載の画
像処理装置。
【請求項５】文字記入枠が印刷されると共に文字が印
刷或いは記入された媒体の画像データから文字データの
みを抽出する画像処理装置において、前記媒体を走査して画素単位に量子化された電気信号を
出力する画像読取部に接続され、該電気信号を前記媒体
の多値の前記画像データとして格納する画像データ記憶
部と、前記画像データ記憶部に格納された前記画像データの濃
度分布を求める画像データ濃度計数部と、前記画像データに対して予め設定された観測窓を用い、
指定した方向で濃度が急変する画素を検出すると共に該
画素の濃度を検出し、これらの検出結果で形成される多
値の濃度勾配画像データを生成する処理を複数の方向に
関して行う濃度勾配画像データ生成部と、前記複数の方向に関する前記濃度勾配画像データを合成
することにより、前記文字記入枠を表す文字記入枠デー
タの濃度分布を検出し、該文字記入枠データの濃度範囲
を検出する文字枠濃度範囲検出部と、前記文字記入枠データの濃度範囲内の画素を抽出して２
値画像を生成する文字枠データ生成部と、前記文字枠データ生成部で生成された前記２値画像の分
布に基づき前記文字記入枠の罫線を構成する画素を検出
し、この検出結果から該文字記入枠の位置情報を抽出す
る文字枠位置検出部と、前記画像データ濃度計数部で検出した濃度分布と前記文
字枠濃度範囲検出部で検出した文字記入枠データの濃度
分布とを比較することにより、前記文字データと前記文
字記入枠データ及び下地データを分離するための２値化
閾値を複数個検出し、該文字データと該文字記入枠デー
タが接触した場合と接触しない場合とで２値化閾値を異
ならせて、前記画像データ記憶部に格納した画像データ
から該文字データを検出する文字データ検出部とを、備
えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】前記濃度勾配画像データ生成部は、前記
濃度勾配画像データを求める処理を前記多値の画像デー
タの水平方向と垂直方向と左斜め方向と右斜め方向とに
関して行い、それぞれ多値の水平方向濃度勾配画像デー
タと垂直方向濃度勾配画像データと左斜め方向濃度勾配
画像データと右斜め方向濃度勾配画像データとを生成す
る構成にしたことを特徴とする請求項５記載の画像処理
装置。
【請求項７】前記文字枠濃度範囲検出部は、前記水平方向濃度勾配画像データ及び前記垂直方向濃度
勾配画像データを合成した画像と前記左斜め方向濃度勾
配画像データ及び前記右斜め方向濃度勾配画像データを
合成した画像との濃度の差分から、前記濃度範囲を求め
る構成にしたことを特徴とする請求項６記載の画像処理
装置。
【請求項８】下線を含む文字が印刷或いは記入された
媒体の画像データから文字データのみを抽出する画像処
理装置において、前記媒体を走査して画素単位に量子化された電気信号を
出力する画像読取部に接続され、該電気信号を前記媒体
の多値の前記画像データとして格納する画像データ記憶
部と、前記画像データ記憶部に格納された前記画像データの濃
度分布を求める画像データ濃度計数部と、前記画像データに対して予め設定された観測窓を用い、
指定した方向で濃度が急変する画素を検出すると共に該
画素の濃度を検出し、これらの検出結果で形成される多
値の濃度勾配画像データを生成する処理を複数の方向に
関して行う濃度勾配画像データ生成部と、前記複数の方向に関する前記濃度勾配画像データから、
前記下線を表す下線データの濃度分布と濃度範囲を検出
する下線濃度範囲検出部と、前記下線データの濃度範囲内の画素を抽出して２値画像
を生成する下線データ生成部と、前記下線データ生成部で生成された前記２値画像の分布
に基づき前記下線を構成する画素を検出し、この検出結
果から該下線の位置情報を抽出する下線位置検出部と、前記画像データ濃度計数部で検出した濃度分布と前記下
線濃度範囲検出部で検出した下線データの濃度分布とを
比較することにより、前記文字データと前記下線データ
及び下地データを分離するための２値化閾値を複数個検
出し、該文字データと該下線データが接触した場合と接
触しない場合とで２値化閾値を異ならせて、前記画像デ
ータ記憶部に格納した画像データから該文字を検出する
文字データ検出部とを、備えたことを特徴とする画像処
理装置。
【請求項９】前記濃度勾配画像データ生成部は、前記
濃度勾配画像データを求める処理を前記多値の画像デー
タの垂直方向と左斜め方向と右斜め方向とに関して行
い、それぞれ多値の垂直方向濃度勾配画像データと左斜
め方向濃度勾配画像データと右斜め方向濃度勾配画像デ
ータとを生成する構成にしたことを特徴とする請求項８
記載の画像処理装置。