JP2000230620A - 変速比無限大無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トロイダル型無段変速機と、ユニット出力軸
側の部材との干渉を回避しながらも、一定変速機の減速
比の確保と変速機の大型化の抑制を両立させる。 【解決手段】 対向するトラニオン３０、３０の上部を
連結するアッパーリンク３１と、このアッパーリンク３
１をケーシング１４側で揺動自在に支持するアッパーリ
ンクポスト２８とをユニット出力軸６側の部材に面して
配設するとともに、トラニオン３０の上部がユニット出
力軸６側へ向かうようにトロイダル型無段変速機２全体
を傾斜させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れる変速比無限大無段変速機の改良に関し、特に、無段
変速機としてトロイダル型を採用したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から車両の変速機として、ベルト式
やトロイダル型の無段変速機が知られており、このよう
な無段変速機の変速領域をさらに拡大するために、無段
変速機に一定変速機と遊星歯車機構を組み合わせて変速
比を無限大まで制御可能とする変速比無限大無段変速機
が知られており、例えば、特開昭６３−２１９９５６号
公報などがある。

【０００３】これは、エンジンに連結される変速比無限
大無段変速機のユニット入力軸に、変速比を連続的に変
更可能なトロイダル型無段変速機と、一定変速機（減速
機）とを並列的に連結するとともに、これらの出力軸を
遊星歯車機構で結合したもので、無段変速機の出力歯車
はチェーン等を介して遊星歯車機構のサンギアに、一定
変速機の出力軸は動力循環モードクラッチを介して遊星
歯車機構のキャリアにそれぞれ連結される。

【０００４】サンギアと連結した無段変速機出力軸は、
直結モードクラッチを介して変速比無限大無段変速機の
出力軸であるユニット出力軸に結合される一方、遊星歯
車機構のリングギアもユニット出力軸に結合される。

【０００５】このような変速比無限大無段変速機では、
動力循環モードクラッチを締結する一方、直結モードク
ラッチを解放することにより、無段変速機と一定変速機
の変速比の差に応じて、ユニット変速比（ユニット入力
軸とユニット出力軸の変速比）を負の値から正の値まで
無限大（ギアードニュートラルという）を含んでほぼ連
続的に制御を行う動力循環モードと、動力循環モードク
ラッチを解放する一方、直結モードクラッチを締結して
無段変速機の変速比に応じた総減速比となる直結モード
を選択的に使用することができる。

【０００６】また、トロイダル型無段変速機の構造とし
ては、特開平９−３１７８３７号公報などに開示される
ものが知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の変速比無限大無段変速機では、無段変速機としてト
ロイダル型無段変速機を採用しているため、トラニオン
を支持するアッパーリンクポスト及びアッパーリンクを
ユニット出力軸側に配置して、トロイダル型無段変速機
のバルブボディをオイルパン側に設ける必要があるが、
トラニオンをほぼ直立させた状態で車両に搭載すると、
ユニット出力軸側に配設されるクラッチなどの回転部材
と、トラニオン及びアッパーリンクポストの干渉を回避
するにはユニット入力軸とユニット出力軸の軸間距離が
拡大して、ユニット入力軸とユニット出力軸を連結する
ように配設された一定変速機の減速比（ギア比）を大き
く設定すると、ギアの外径が過大になって変速機が大型
化するため、所望の変速比に設定できない場合があり、
無段変速機と一定変速機の変速比の差に応じてユニット
変速比を変化させる動力循環モードの変速比幅が所望の
領域に設定できないという問題があった。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、トロイダル型無段変速機を採用した場合
に、アッパーリンクポスト及びトラニオンと、ユニット
出力軸側の回転部材との干渉を回避しながらも、一定変
速機の減速比の確保と、変速機の大型化の抑制を両立さ
せることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ユニット
入力軸にそれぞれ連結されたトロイダル型無段変速機及
び一定変速機と、ユニット出力軸に配設されて、トロイ
ダル型無段変速機の出力軸に連結したサンギヤと、一定
変速機の出力軸に連結したキャリアと、ユニット出力軸
に連結したリングギアと、からなる遊星歯車機構と、前
記ユニット入力軸からキャリアを介して無段変速機出力
部に至る伝達経路の途中に介装された動力循環モードク
ラッチと、前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア、リ
ングギアのうちの２つの要素の間に介装された直結モー
ドクラッチと、前記トロイダル型無段変速機から前記サ
ンギアへ駆動力を伝達する伝動手段と、前記ユニット入
力軸及びユニット出力軸と平行に収装するケーシングと
を備えた変速比無限大無段変速機において、前記トロイ
ダル型無段変速機は、対向するパワーローラ支持部材の
上部を連結するリンク部材と、このリンク部材をケーシ
ング側で揺動自在に支持するリンク支持部材とをユニッ
ト出力軸側の部材に面して配設するとともに、前記ロー
ラ支持部材の上部がユニット出力軸側へ向かうようにト
ロイダル型無段変速機全体を傾斜させる。

【００１０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記トロイダル型無段変速機は、ユニット出力軸
側の部材と一方のパワーローラ支持部材の上部との間隙
と、ユニット出力軸側の部材とリンク支持部材との間隙
がほぼ等しくなるように設定する。

【００１１】また、第３の発明は、前記第１または第２
の発明において、前記トロイダル型無段変速機の下方に
はバルブボディが固設されるとともに、前記傾斜角度
は、バルブボディの水平面に対する傾斜が所定の範囲内
となるように設定される。

【００１２】

【発明の効果】第１の発明は、ケーシング内部には、ト
ロイダル型無段変速機を備えたユニット入力軸と動力循
環モードクラッチや直結モードクラッチまたは遊星歯車
機構等の部材を備えたユニット出力軸が隣り合う位置に
収装されており、トロイダル型無段変速機を構成する、
一対のパワーローラ支持部材の上部を連結するリンク部
材と、このリンク部材をケーシング側で揺動自在に支持
するリンク支持部材とをユニット出力軸側の部材に面し
て配設するとともに、ローラ支持部材の上部がユニット
出力軸側へ向かうようにトロイダル型無段変速機全体を
傾斜させることで、ユニット入力軸とユニット出力軸の
軸間距離を縮小しながらトロイダル型無段変速機とユニ
ット出力軸側の部材の干渉を防ぐことができ、上記軸間
距離の短縮によって一定変速機を構成するギアの外径が
増大するのを防いで、変速機の大型化を抑制しながら、
一定変速機の減速比を大きく設定することが可能となっ
て、動力循環モードにおけるユニット変速比の設定範囲
を所望の値に設定することができる。

【００１３】また、第２の発明は、ユニット出力軸側の
部材と一方のパワーローラ支持部材の上部との間隙と、
ユニット出力軸側の部材とリンク支持部材との間隙がほ
ぼ等しくなるように設定することにより、ユニット入力
軸とユニット出力軸の軸間距離をほぼ最小に設定するこ
とが可能となり、一定変速機を構成するギアの外径が増
大するのを防いで変速機の大型化を抑制しながら、一定
変速機の減速比を大きく設定することができる。

【００１４】また、第３の発明は、トロイダル型無段変
速機の傾斜角度を、バルブボディの水平面に対する傾斜
が所定の範囲内となるように設定することで、バルブボ
ディ内の油圧機器が傾斜による影響を受けることがな
く、例えば、バルブボディが油面から出ることによりス
プール等からのエアの吸い込みを防止し、オイルポンプ
の吸い込み高さを抑制できる。

【００１５】

【実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付図面に
基づいて説明する。

【００１６】図１〜図４は、ダブルキャビティのトロイ
ダル型無段変速機を用いて変速比無限大無段変速機を構
成した一例を示す。

【００１７】これは、図１、図２に示すように、エンジ
ンのクランクシャフト１３に連結される変速比無限大無
段変速機のユニット入力軸１ａ、１ｂに、変速比を連続
的に変更可能なトロイダル型無段変速機２と、ギア３
ａ、カウンタギア３ｂから構成された一定変速機３（減
速機）を並列的に配設するとともに、これらの出力軸
４、３ｃをユニット出力軸６側に配設し、これら出力軸
４、３ｃを遊星歯車機構５で連結したもので、トロイダ
ル型無段変速機２の無段変速機出力軸４は、遊星歯車機
構５のサンギア５ａに、一定変速機３の出力軸３ｃは動
力循環モードクラッチ９を介して遊星歯車機構５のキャ
リア５ｂに連結される。

【００１８】サンギア５ａと連結した無段変速機出力軸
４は、スプロケット４ａ及びチェーン４０（伝動手段）
からトロイダル型無段変速機２の駆動力を受け、直結モ
ードクラッチ１０を介して変速比無限大無段変速機の出
力軸であるユニット出力軸６に結合される一方、リング
ギア５ｃもユニット出力軸６に結合される。

【００１９】図１及び図２において、ユニット出力軸６
の図中右側の端部には変速機出力ギア７（無段変速機出
力部）が設けられ、この変速機出力ギア７はディファレ
ンシャルギア８のファイナルギア１２と歯合し、ディフ
ァレンシャルギア８に結合する駆動軸１１ａ、１１ｂ
は、所定の総減速比で駆動力が伝達される。

【００２０】トロイダル型無段変速機２は、図１、図２
に示すように、２組の入力ディスク２１、出力ディスク
２２で、パワーローラ２０、２０をそれぞれ挟持、押圧
するダブルキャビティのハーフトロイダル型で構成さ
れ、一定変速機３側に第１トロイダル変速部２Ａが、こ
の反対側に第２トロイダル変速部２Ｂが配置される。

【００２１】そして、第１トロイダル変速部２Ａの出力
ディスク２２と、第２トロイダル変速部２Ｂの出力ディ
スク２２の間には出力スプロケット２４が介装され、こ
の出力スプロケット２４がチェーン４０を介して、ユニ
ット入力軸１ａ、１ｂと平行して配置されたユニット出
力軸６の無段変速機出力軸４に形成したスプロケット４
ａと連結する。

【００２２】また、図２に示すように、ユニット入力軸
１ａ、１ｂは、同軸的に配設されるとともに、トロイダ
ル型無段変速機２のローディングカム装置２３を介し
て、回転方向で結合しており、ユニット入力軸１ａはエ
ンジンのクランクシャフト１３に結合されるとともに、
一定変速機３のギア３ａを形成し、ユニット入力軸１ｂ
は２組の入力ディスク２１、２１に連結されて、ユニッ
ト入力軸１ａからの入力トルクに応じてローディングカ
ム装置２３が発生した軸方向の押圧力によって、第１及
び第２トロイダル変速部２Ａ、２Ｂの入出力ディスクの
間でパワーローラ２０、２０が挟持、押圧されてトルク
の伝達を行う。

【００２３】この変速比無限大無段変速機では、動力循
環モードクラッチ９を解放する一方、直結モードクラッ
チ１０を締結してトロイダル型無段変速機２の変速比に
応じて駆動力を伝達する直結モードと、動力循環モード
クラッチ９を締結する一方、直結モードクラッチ１０を
解放することにより、トロイダル型無段変速機２と一定
変速機３の変速比の差に応じて、変速比無限大無段変速
機全体のユニット変速比（ユニット入力軸１ａとユニッ
ト出力軸６の変速比）を負の値から正の値まで無限大を
含んでほぼ連続的に制御を行う動力循環モードとを選択
的に使用することができる。

【００２４】図２、図４に示すように、ケーシング１４
の両端は開口して、一定変速機３側の開口部１４Ａに
は、図示しないエンジン側に締結されるハウジング１５
が締結され、このハウジング１５の隔壁１５Ａによって
ケーシング１４の図中右側の開口部が封止される一方、
第２トロイダル変速部２Ｂ側の開口端には、サイドカバ
ー１６が締結されて封止される。同様にユニット出力軸
６の図中左側に設けた開口部は、サイドカバー６０が締
結されて封止される。

【００２５】そして、トロイダル型無段変速機２の入力
軸となるユニット入力軸１ｂは、第１及び第２トロイダ
ル変速部２Ａ、２Ｂの間に介装された中間壁２５と、サ
イドカバー１６に設けた軸受５０によって、一端と中央
部を軸支される。

【００２６】中間壁２５は、図２、図４に示すように、
ボルト２５ｃによって軸方向で締結された一対の隔壁２
５ａ、２５ｂ内に出力スプロケット２４を回転自在に支
持するもので、出力スプロケット２４には第１及び第２
トロイダル変速部２Ａ、２Ｂへ向けてそれぞれ軸方向に
突出した円筒部２４Ａ、２４Ａが形成され、この円筒部
２４Ａと隔壁２５ａ、２５ｂの内周に介装した軸受２６
によって、出力スプロケット２４が回転自在に支持され
る。

【００２７】そして、中間壁２５から所定量だけ軸方向
に突出した円筒部２４Ａ、２４Ａの外周には、それぞれ
出力ディスク２２、２２がスプライン結合され、また、
内周にはユニット入力軸１ｂが挿通され、出力ディスク
２２の内周端部側とユニット入力軸１ｂとの間に軸受５
１を介装することで、ユニット入力軸１ｂは、出力ディ
スク２２、２２に対して相対回転自在に中間壁２５で支
持される。

【００２８】中間壁２５のケーシング１４への結合は、
ケーシング１４内周の所定の位置に突設したブラケット
１８に、一方の隔壁２５ａを係合させるとともに、ボル
ト１９をユニット入力軸１ｂの軸方向で締結することで
行われ、このため、一定変速機３側の隔壁２５ａが外周
の一部を突出させるとともに、ボルト１９を挿通すべく
軸方向に貫通孔を形成する一方、ブラケット１８には軸
方向にネジ穴が形成される。

【００２９】中間壁２５は、予め出力スプロケット２４
を収装して隔壁２５ａ、２５ｂをボルト２５ｃで締結す
るとともに、出力ディスク２２、２２を結合して予め組
み立ててから、一定変速機３側の開口部からケーシング
１４の内周へ中間壁２５を挿入し、隔壁２５ａをブラケ
ット１８に係合させてから、ボルト１９によって締結す
ればよい。

【００３０】一方、トロイダル型無段変速機２の変速機
構は、図３に示すように、ケーシング１４の内周で、ユ
ニット出力軸６側に配設した動力循環モードクラッチ９
等の部材と所定の間隙を形成して隣り合うようにケーシ
ング１４内周に収装され、対向配置されたパワーローラ
２０、２０は揺動可能なピボットシャフト３３、３３を
介してトラニオン３０、３０（パワーローラ支持部材）
にそれぞれ軸支される。なお、ケーシング１４は、図中
下方を開口してオイルパン７０を設けている。

【００３１】トラニオン３０、３０は、それぞれ軸方向
及び軸回りで変位可能にシリンダボディ３４、アッパー
リンク３１及びロアリンク３２で支持され、下端に設け
たロッド３０Ａ、３０Ｂが、バルブボディ８０に挿通さ
れてオイルパン７０側へ突出する。

【００３２】そして、トラニオン３０、３０のロッド３
０Ａ、３０Ｂに連結した油圧シリンダ３５、３５が、ト
ラニオン３０、３０を軸方向へ駆動することで、パワー
ローラ２０、２０はトラニオン３０、３０の軸回りに回
動（傾転という）し、パワーローラ２０と入力ディスク
２１及び出力ディスク２２の接触半径が変化して変速比
が連続的に変更される。

【００３３】対向配置されたトラニオン３０、３０は、
その上端をアッパーリンク３１によって、下端をロアリ
ンク３２によって相互に連結されて軸方向に同期し、パ
ワーローラ２０、２０に加わるスラスト力に抗して、ア
ッパーリンク３１、ロアリンク３２はトラニオン３０、
３０間の軸間距離をほぼ一定に保持する。

【００３４】このアッパーリンク３１は、中央に設けた
貫通孔３１Ａに挿通したアッパーリンクポスト２８（リ
ンク支持部材）によって揺動自在に支持されるととも
に、両端部に設けた貫通孔を介してトラニオン３０、３
０と連結し、トラニオン３０、３０の相反する軸方向変
位に応じて、アッパーリンクポスト２８を中心に揺動す
るとともに、トラニオン３０、３０の軸回りの変位を許
容する。なお、アッパーリンク３１の両端部に設けた貫
通孔とトラニオン３０の上部は球面軸受等を介して相対
的な揺動と回動を許容する。

【００３５】このアッパーリンクポスト２８をケーシン
グ１４へ固定するため、図３及び図４に示すように、第
１及び第２トロイダル変速部２Ａ、２Ｂに対峙するケー
シング１４のうち、ユニット入力軸１ｂの軸線上よりも
ケーシング１４の側方側からは、ケーシング１４内周の
中央部へ向けて所定の平面を備えた天井部１７、１７が
形成される。

【００３６】そして、この天井部１７、１７の内周面に
は、先端部にアッパーリンクポスト２８を備えた支持部
材２７、２７が固設され、アッパーリンクポスト２８が
トラニオン３０、３０の中間でユニット入力軸１ｂの軸
心１ｃへ向けて突設される。

【００３７】支持部材２７の基端側には、複数の貫通孔
２７ａがトラニオン３０の軸線と平行して貫通形成さ
れ、図３の下方に示すオイルパン７０側からケーシング
から貫通孔２７ａにそれぞれ挿通したボルト（図示せ
ず）によって支持部材２７、２７は天井部１７に締結さ
れる。

【００３８】一方、支持部材２７、２７の先端部は、天
井部１７からケーシング１４内に突出し、これらの先端
部からユニット入力軸１ｂへ向けて突設した円筒部材の
ポストベース２７ｂの外周に、アッパーリンク３１を揺
動自在に支持したアッパーリンクポスト２８の内周を係
合させてから、ボルト２８ａをポストベース２７ｂの内
周へ螺合することで、アッパーリンクポスト２８が片持
ちの支持部材２７を介してケーシング１４に締結され
る。

【００３９】このポストベース２７ｂもトラニオン３０
の軸線とほぼ平行して形成され、アッパーリンクポスト
２８及びボルト２８Ａをオイルパン７０側の開口部から
挿入することで、容易に組み付け作業を行うことができ
る。なお、ポストベース２７ｂ、アッパーリンクポスト
２８の構造は、前記従来例の特開平９−３１７８３７号
公報と同様にしてもよい。

【００４０】また、ロアリンク３２は、前記従来例と同
様に、中央に設けた貫通孔がシリンダボディ３４側に配
設されたリンク支持部材２９によって揺動自在に支持さ
れ、両端部に設けた貫通孔を介してトラニオン３０、３
０と連結し、トラニオン３０、３０の相反する軸方向変
位に応じて、リンク支持部材２９を中心に揺動するとと
もに、トラニオン３０、３０の軸回りの変位を許容す
る。なお、シリンダボディ３４は、図示しないブラケッ
トを介してケーシング１４に締結され、このシリンダボ
ディ３４の下方には、オイルパン７０に面してバルブボ
ディ８０が固設される。

【００４１】こうして、ケーシング１４に設けた天井部
１７で基端を支持された支持部材２７、２７を突出させ
て、アッパーリンクポスト２８、２８を支持することに
より、アッパーリンク３１を介して一対のトラニオン３
０、３０を連結でき、また、支持部材２７、２７は所定
の平面を備えた天井部１７、１７に締結されるため十分
な強度を確保して、アッパーリンク３１がユニット入力
軸１ｂの軸方向に変位するのを確実に防ぎながら、アッ
パーリンク３１を揺動自在に支持し、対向するトラニオ
ン３０、３０の軸方向変位を正確に同期させることがで
きる。

【００４２】ここで、図３及び図５に示すように、ユニ
ット入力軸の軸心を１ｃ、ユニット出力軸６の軸心を６
ｃ、駆動軸の軸心を１１ｃとすると、これら軸心の関係
は、図５に示すように、図中左側から軸心１ｃ、６ｃ、
１１ｃの順に配置するとともに、ユニット出力軸６ｃを
最上部に配置した三角形となって、軸心１ｃ、６ｃを結
ぶ線と、軸心１１ｃ、６ｃを結ぶ線がなす角は、ディフ
ァレンシャルギア８と無段変速機２が干渉しない所定値
に設定される。

【００４３】そして、ユニット入力軸１ｂとユニット出
力軸６の軸間距離Ｌを縮小して、一定変速機３のギア外
径が増大するのを抑制するため、トロイダル型無段変速
機２は、図５に示すように、水平面に対して鉛直な軸Ｚ
に対して所定の角度θだけ傾斜して配設されて、トラニ
オン３０、３０はアッパーリンク３１側の上端部をユニ
ット出力軸６側へ向けて傾いた状態でケーシング１４内
周に収装され、ユニット入力軸１ｂとユニット出力軸６
の軸間距離Ｌを縮小することができる。

【００４４】なお、トロイダル型無段変速機２の傾斜角
度θは、鉛直な軸Ｚに対するトラニオン３０の傾斜角を
示す。

【００４５】さらに、望ましくは、図３に示すように、
ユニット出力軸６側でトロイダル型無段変速機２と隣り
合う部材を動力循環モードクラッチ９とした場合、図中
右側のトラニオン３０の上端と動力循環モードクラッチ
９の間隙Ｃ１と、アッパーリンクポスト２８の支持部材
２７と動力循環モードクラッチ９の間隙Ｃ２がほぼ等し
くなるような傾斜角度θに設定することで、ユニット入
力軸１ｂとユニット出力軸６の軸間距離Ｌを、ほぼ最小
に設定することができる。

【００４６】ここで、トラニオン３０は軸方向に変位す
るが、そのストロークは微少な値、例えば、数mmに設定
されているため、このストロークを加味して間隙Ｃ１及
びＣ２の値を設定すれば、トラニオン３０及び支持部材
２７とユニット出力軸６側の回転部材が干渉することは
ない。

【００４７】したがって、トロイダル型無段変速機２を
所定の角度θで傾斜させるとともに、ユニット出力軸６
側の回転部材とトラニオン３０及び支持部材２７の間隙
Ｃ１、Ｃ２をほぼ等しく設定することによって、ユニッ
ト入力軸１ｂとユニット出力軸６の軸間距離Ｌを、ほぼ
最小にして一定変速機３を構成するギア３ａ及びカウン
タギア３ｂの外径を縮小して変速機の大型化を抑制しな
がら、一定変速機３の減速比を大きく設定して、動力循
環モードにおけるユニット変速比の設定範囲を所望の値
に設定することが可能となるのである。

【００４８】また、トロイダル型無段変速機２の傾斜角
度θを小さな値、例えば、数十度程度の範囲内に設定す
ることにより、制御弁などを収装したバルブボディ８０
の水平面からの傾斜角（図３のθ’）が過大になるのを
抑制して、バルブボディ８０内の制御弁等が傾斜の影響
を受けるのを防いで確実な動作を確保しながら、シリン
ダボディ３４とバルブボディ８０を一体的に構成するこ
とが可能となって、変速比無限大変速機の小型化を推進
することができるのである。

【００４９】なお、通常は、トラニオン３０とシリンダ
ボディ３４及びバルブボディ８０は直交するように配設
されるため、トロイダル型無段変速機２の傾斜角度θと
水平面に対するバルブボディ８０の傾斜角θ’は等しく
設定され、例えば、４５°等に設定される。

【００５０】なお、上記実施形態において、ユニット入
力軸１ｂ側のトロイダル型無段変速機２と隣り合うユニ
ット出力軸６側の外径の最も大きな回転部材として、動
力循環モードクラッチ９が、トロイダル型無段変速機２
と隣り合う一例について説明したが、これに限定される
ことはなく、直結モードクラッチ１０や遊星歯車機構５
がユニット出力軸６側で外径が最も大きな部材として、
ユニット入力軸１ｂ側のトロイダル型無段変速機２と隣
り合うように構成してもよい。

【００５１】また、上記実施形態において、動力循環モ
ードクラッチ９の配設位置をカウンタギア３ｂとキャリ
ア５ｂの間に配設した一例を示したが、動力循環モード
クラッチ９はユニット入力軸１ａからユニット出力軸６
の変速機出力ギア７までの間の任意の位置に配設するこ
とができ、例えば、図６に示すように、リングギア５ｃ
とユニット出力軸６の間に配設したり、図７に示すよう
に、ユニット入力軸１ａと一定変速機３のギア３ａとの
間に配設したり、あるいは、図８に示すように、サンギ
ア５ａに連結された無段変速機出力軸４に介装してもよ
く、これらの配設位置では上記実施形態と等価となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す変速比無限大無段変
速機の概略構成図。

【図２】同じく変速比無限大無段変速機の要部断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ矢示図。

【図４】同じく無段変速機と支持部材の位置関係を示す
変速比無限大無段変速機の概略平面図。

【図５】同じく各軸の相対関係を示す概略側面図。

【図６】動力循環モードクラッチの配置の一例を示す変
速比無限大無段変速機の概略構成図。

【図７】動力循環モードクラッチの配置の他の一例を示
す変速比無限大無段変速機の概略構成図。

【図８】動力循環モードクラッチの配置の他の一例を示
す変速比無限大無段変速機の概略構成図。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ ユニット入力軸 ２ トロイダル型無段変速機 ３ 一定変速機 ４ 無段変速機出力軸 ５ 遊星歯車機構 ６ ユニット出力軸 ７ 変速機出力ギア ９ 動力循環モードクラッチ １０ 直結モードクラッチ １４ ケーシング １７ 天井部 ２０ パワーローラ ２１ 入力ディスク ２２ 出力ディスク ２７ 支持部材 ２７ａ 貫通孔 ２７ｂ ポストベース ２８ アッパーリンクポスト ３０ トラニオン ３１ アッパーリンク ７０ オイルパン ８０ バルブボディ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 一浩 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA04 BA03 BB02 BD01 BE09 CA05 CB07 DA02 ED04 ED15 FA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユニット入力軸にそれぞれ連結されたト
   ロイダル型無段変速機及び一定変速機と、 ユニット出力軸に配設されて、トロイダル型無段変速機
   の出力軸に連結したサンギヤと、一定変速機の出力軸に
   連結したキャリアと、ユニット出力軸に連結したリング
   ギアと、からなる遊星歯車機構と、 前記ユニット入力軸からキャリアを介して無段変速機出
   力部に至る伝達経路の途中に介装された動力循環モード
   クラッチと、 前記遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア、リングギアの
   うちの２つの要素の間に介装された直結モードクラッチ
   と、 前記トロイダル型無段変速機から前記サンギアへ駆動力
   を伝達する伝動手段と、 前記ユニット入力軸及びユニット出力軸と平行に収装す
   るケーシングとを備えた変速比無限大無段変速機におい
   て、 前記トロイダル型無段変速機は、対向するパワーローラ
   支持部材の上部を連結するリンク部材と、このリンク部
   材をケーシング側で揺動自在に支持するリンク支持部材
   とをユニット出力軸側の部材に面して配設するととも
   に、前記ローラ支持部材の上部がユニット出力軸側へ向
   かうようにトロイダル型無段変速機全体を傾斜させたこ
   とを特徴とする変速比無限大無段変速機。
2. 【請求項２】 前記トロイダル型無段変速機は、ユニッ
   ト出力軸側の部材と一方のパワーローラ支持部材の上部
   との間隙と、ユニット出力軸側の部材とリンク支持部材
   との間隙がほぼ等しくなるように設定したことを特徴と
   する請求項１に記載の変速比無限大無段変速機。
3. 【請求項３】 前記トロイダル型無段変速機の下方には
   バルブボディが固設されるとともに、前記傾斜角度は、
   バルブボディの水平面に対する傾斜が所定の範囲内とな
   るように設定されたことを特徴とする請求項１または請
   求項２に記載の変速比無限大無段変速機。