JP2000227043A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、内燃機関の制御装置に関し、エミ
ッションの増加を抑制しつつ良好な燃焼状態を実現する
ことを目的とする。 【解決手段】 機関始動後、時刻ｔ１において機関回転
数ＮＥが第１基準値ＮＥ１を下回ると、第１燃焼悪化フ
ラグＦ１が「１」にセットされ、点火時期進角制御が開
始される。その後、機関回転数ＮＥが更に低下して時刻
ｔ２において第２基準値ＮＥ２を下回った場合には、第
２燃焼悪化フラグＦ２が「１」にセットされ、吸気同期
噴射制御が開始される。更に、その後、時刻ｔ３におい
て機関回転数ＮＥが第３基準値ＮＥ３を下回ると、第３
燃焼悪化フラグが「１」にセットされ、噴射量増量制御
が開始される。別の実施例として、各燃焼改善制御を順
次終了させ、燃焼状態が悪化した場合に、良好な燃焼状
態が回復するまで終了した制御を順次再開させてもよ
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の制御装
置に係り、特に、燃焼状態を改善する複数の燃焼改善制
御を実行する機能を有する内燃機関の制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内燃機関の通常運転時には、エ
ミッション低減を図るべく、燃料噴射を吸気弁の開弁前
に行う吸気非同期噴射制御が実行される。しかし、低温
運転時には燃料が気化し難いため、吸気非同期噴射制御
が実行されると、燃料が燃焼室に十分に吸入されず、燃
焼状態が不安定化する可能性がある。そこで、従来よ
り、例えば特開平３−２３３４２号公報及び実開昭６１
−８２０５０号公報に開示される如く、冷間始動時に
は、吸気弁の開弁期間内に燃料噴射を行う吸気同期噴射
制御により燃焼状態の安定化を図ることが行われてい
る。しかし、冷間始動時に常に吸気同期噴射制御を実行
することとすると、良好な燃焼状態が実現されている場
合には、逆にエミッションの増加を招いてしまう。かか
る不都合を回避するために、内燃機関の冷間始動後の燃
焼状態を監視し、燃焼状態が不安定化した場合にのみ吸
気同期噴射制御を実行することが考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、燃焼状態の
改善を図る制御として、吸気同期噴射制御の他に、燃料
噴射量を通常時よりも増加させる噴射量増加制御、ある
いは、点火時期を通常時よりも進角させる点火時期進角
制御がある。以下、燃焼状態の改善を図るこれらの制御
を、燃焼改善制御と総称する。かかる燃焼改善制御の複
数を組み合わせて実行することにより、燃焼状態をより
良好に改善することができる。しかしながら、過度に燃
焼改善制御を実行すると、むしろ、排気ガスに含まれる
エミッションが増大してしまうおそれがある。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、必要最小限の燃焼改善制御を実行することによ
り、良好な燃焼状態を実現しつつエミッションを低減す
ることが可能な内燃機関の制御装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、燃焼状態の改善を図る複数の燃焼改善
制御を実行し得る内燃機関の制御装置であって、燃焼状
態の悪化度合いを検出する燃焼悪化度合い検出手段と、
燃焼状態の悪化度合いに基づいて、実行されるべき１又
は２以上の前記燃焼改善制御を選択する燃焼改善制御選
択手段と、を備える内燃機関の制御装置により達成され
る。

【０００６】請求項１記載の発明において、燃焼改善制
御選択手段は、燃焼状態の悪化度合いに基づいて、実行
されるべき１又は２以上の燃焼改善制御を選択する。す
なわち、燃焼状態の悪化度合いに基づいて、１又は２以
上の燃焼改善制御が選択されて実行される。従って、本
発明によれば、必要最小限の燃焼改善制御を実行するこ
とによりエミッションの増加を抑制しつつ良好な燃焼状
態を得ることができる。ところで、一般に、燃焼状態が
改善されると、排気ガスに含まれるエミッションは増加
する。このため、本発明によれば、エミッションの増加
を抑制しつつ、良好な燃焼状態を得ることができる。ま
た、必要最小限の燃焼改善制御が実行されることで、制
御状態の急変が抑制され、これにより、制御状態の変化
に伴う衝撃が緩和される。

【０００７】この場合、請求項２に記載する如く、請求
項１記載の内燃機関の制御装置において、前記燃焼悪化
度合い検出手段は、機関回転数に基づいて燃焼状態の悪
化度合いを検出することとしてもよい。また、上記の目
的は、請求項３に記載する如く、燃焼状態の改善を図る
複数の燃焼改善制御を実行し得る内燃機関の制御装置で
あって、１又は２以上の前記燃焼改善制御を組み合わせ
ることにより、燃焼状態の改善度合いが異なる複数の制
御モードを実現する制御モード実現手段と、燃焼状態の
悪化を検出する燃焼悪化検出手段と、前記制御モードを
燃焼状態の改善度合いが小さい側へ順次変更させると共
に、燃焼状態の悪化が検出された場合に、良好な燃焼状
態が回復するまで、前記制御モードを燃焼状態の改善度
合いが大きい側へ順次変更させるモード変更手段と、を
備える内燃機関の制御装置により達成される。

【０００８】請求項３記載の発明において、制御モード
実現手段は、１又は２以上の燃焼改善制御を組み合わせ
ることにより、燃焼状態の改善度合いが異なる複数の制
御モードを実現する。また、モード変更手段は、制御モ
ードを燃焼状態の改善度合いが小さい側へ順次変更させ
ると共に、燃焼状態の悪化が検出された場合に、良好な
燃焼状態が回復するまで、制御モードを燃焼状態の改善
度合いが大きい側へ順次変更させる。従って、本発明に
よれば、良好な燃焼状態を得るのに必要最小限の燃焼状
態の改善度合いを有する制御モードが実現されること
で、エミッションの低減が図られる。また、燃焼状態の
改善度合いが順次変更されることで、制御状態の変化に
伴う衝撃が緩和される。

【０００９】また、上記の目的は、請求項４に記載する
如く、燃焼状態の改善を図る複数の燃焼改善制御を実行
し得る内燃機関の制御装置であって、燃焼状態の悪化を
検出する燃焼悪化検出手段と、前記複数の燃焼改善制御
を所定の順序で終了させる燃焼改善制御終了手段と、燃
焼状態の悪化が検出された場合に、良好な燃焼状態が回
復するまで、前記終了された燃焼改善制御を順次再開さ
せる燃焼改善制御再開手段と、を備える内燃機関の制御
装置によっても達成される。

【００１０】請求項４記載の発明において、燃焼改善制
御終了手段は、複数の燃焼改善制御を所定の順序で終了
させる。一方、燃焼改善制御再開手段は、燃焼状態の悪
化が検出された場合に、良好な燃焼状態が回復するま
で、終了された燃焼改善制御を順次再開させる。従っ
て、本発明によれば、良好な燃焼状態を得るのに必要最
小限の燃焼改善制御が実行されることで、エミッション
の低減が図られる。また、燃焼改善制御が順次終了され
るので、制御状態の変化に伴う衝撃が緩和される。

【００１１】この場合、請求項５に記載する如く、請求
項３又は４記載の内燃機関の制御装置において、前記燃
焼悪化検出手段は、機関回転数に基づいて燃焼状態の悪
化を検出することとしてもよい。また、請求項６に記載
する如く、請求項１乃至５のうち何れか１項記載の内燃
機関の制御装置において、前記複数の燃焼改善制御は、
点火時期に基づいて燃焼状態の改善を図る点火時期制
御、燃料噴射時期に基づいて燃焼状態の改善を図る噴射
時期制御、及び、燃料噴射量に基づいて燃焼状態の改善
を図る噴射量制御を含むこととしてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施例であ
る内燃機関の制御装置が適用されたシステムの構成図を
示す。本実施例のシステムはＥＣＵ１０により制御され
る。図１に示す如く、内燃機関は、シリンダブロック１
２を備えている。シリンダブロック１２の内部には、シ
リンダ１４およびウォータジャケット１６が形成されて
いる。ウォータジャケット１６には、水温センサ１８が
配設されている。水温センサ１８はウォータジャケット
１６の内部を流れる冷却水の温度（以下、水温ＴＨＷと
称す）に応じた信号をＥＣＵ１０に向けて出力する。Ｅ
ＣＵ１０は水温センサ１８の出力信号に基づいて水温Ｔ
ＨＷを検出する。

【００１３】シリンダ１４の内部にはピストン２０が配
設されている。ピストン２０は、シリンダ１４の内部
を、図１における上下方向に摺動することができる。シ
リンダブロック１２の上部には、シリンダヘッド２２が
固定されている。シリンダヘッド２２には、吸気ポート
２４および排気ポート２６が形成されている。シリンダ
ヘッド２２の底面、ピストン２０の上面、およびシリン
ダ１４の側壁は、燃焼室２８を画成している。上述した
吸気ポート２４および排気ポート２６は、共に燃焼室２
８に開口している。燃焼室２８には、点火プラグ３０の
先端が露出している。点火プラグ３０はＥＣＵ１０から
点火信号を供給されることにより、燃焼室２８内の燃料
に点火する。

【００１４】内燃機関は、また、吸気弁３４及び排気弁
３６を備えている。吸気ポート２４及び排気ポート２６
の燃焼室２８への開口部には、それぞれ、吸気弁３４及
び排気弁３６に対する弁座が形成されている。吸気弁３
４及び排気弁３６は、各弁座に離着座することにより、
それぞれ吸気ポート２４及び排気ポート２６を開閉させ
る。

【００１５】吸気ポート２４には、吸気マニホールド３
８が連通している。吸気マニホールド３８には、燃料噴
射弁４０が配設されている。燃料噴射弁４０はＥＣＵ１
０から付与される指令信号に応じて燃料を吸気マニホー
ルド３８内に噴射する。吸気マニホールド３８の上流側
には、サージタンク４２が連通している。サージタンク
４２には、吸気圧センサ４３が配設されている。吸気圧
センサ４３は、吸気管負圧ＰＭに応じた信号をＥＣＵ１
０に向けて出力する。ＥＣＵ１０は、吸気圧センサ４３
の出力信号に基づいて吸気管負圧ＰＭを検出する。

【００１６】サージタンク４２の上流側には、吸気管４
４が連通している。吸気管４４には、スロットルバルブ
４６が配設されている。スロットルバルブ４６の近傍に
は、スロットル開度センサ４８が配設されている。吸気
管４４の上流側端部にはエアクリーナ５２が配設されて
いる。吸気管４４にはエアクリーナ５２により濾過され
た外気が流入する。

【００１７】一方、内燃機関の排気ポート２６には、排
気通路５４が連通している。排気通路５４には、触媒コ
ンバータ５６が配設されている。触媒コンバータ５６は
排気ガスに含まれる炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（Ｃ
Ｏ）、及び酸化窒素（ＮＯX）を吸着させることにより
排気ガスを浄化する。内燃機関は、また、回転数センサ
５８を備えている。回転数センサ５８は、内燃機関が所
定のクランク角だけ回転する毎にパルス信号をＥＣＵ１
０に向けて出力する。ＥＣＵ１０は、回転数センサ５８
の出力信号に基づいて、内燃機関の回転数（以下、機関
回転数ＮＥと称す）を検出する。

【００１８】ＥＣＵ１０にはアイドルスイッチ６０が接
続されている。アイドルスイッチ６０は、アイドル運転
時にオン状態となるスイッチである。ＥＣＵ１０は、ア
イドルスイッチ６０のオン／オフ状態に基づいて、アイ
ドル運転状態であるか否かを判別する。本実施例のシス
テムにおいて、内燃機関の通常運転中は、排気ガス中の
エミッションを低減させるべく、空燃比がリーン側とな
るように燃料噴射量及び点火時期が設定されると共に、
燃料噴射を吸気弁３４の開弁前に行う吸気非同期噴射制
御が実行される。

【００１９】ところで、内燃機関の燃料の性状は、季節
に応じて変更される場合がある。すなわち、温度の低い
冬期には蒸発し易い軽質燃料を用い、温度の高い夏期に
は蒸発し難い重質燃料を用いることが行われる場合があ
る。重質燃料が用いられた場合、内燃機関の冷間始動時
には吸気ポートに付着する燃料が多量となるため、上記
の如く空燃比がリーン側に制御されると、燃料室へ供給
される燃料が不足することで、燃焼状態が悪化してしま
う。この場合、燃焼状態の改善を図る燃焼改善制御とし
て、燃料噴射を吸気弁３４の開弁中に行う吸気同期噴射
制御、燃料噴射量を通常時よりも増量する燃料噴射量増
量制御、及び、点火時期を通常時よりも進角側に変化さ
せる点火時期進角制御があることは上記した通りであ
る。

【００２０】重質燃料の性状にも幾つかの種類があり、
その性状によって燃焼状態の悪化度合いが異なる。一
方、過度に燃焼改善制御が実行されると排気ガスに含ま
れるエミッションは増加する。すなわち、点火時期進角
制御によれば、排気ガスの温度低下に伴って触媒コンバ
ータ５６の温度も下がり、その浄化効率が低下すること
でエミッションが増加する。また、吸気同期噴射制御及
び噴射量増量制御によれば、燃焼室２８において燃焼さ
れる燃料の量が増加することで、エミッションが増加す
る。従って、エミッションの増加を抑制するうえでは、
燃焼状態の悪化度合いに応じて必要最小限の燃焼改善制
御を実行することが望ましい。

【００２１】本実施例のシステムは、内燃機関の冷間始
動時に、燃焼状態の悪化の度合いに応じて、上記した３
種類の燃焼改善制御のうち１又は２以上の必要最小限の
制御を適宜選択して実行することにより、エミッション
とドライバビリティの両立を図るものである。上記の機
能を実現すべく、ＥＣＵ１０は、燃焼状態の悪化の度合
いを示す第１〜第３の燃焼悪化フラグＦ１〜Ｆ３を備え
ており、機関回転数ＮＥが、３つの基準値ＮＥ１、ＮＥ
２、及びＮＥ３を下回ると、それぞれ、第１燃焼悪化フ
ラグＦ１、第２燃焼悪化フラグＦ２、及び第３燃焼悪化
フラグＦ３を「１」にセットする。そして、燃焼悪化フ
ラグＦ１〜Ｆ３が「１」にセットされた場合に、それぞ
れ、点火時期進角制御、吸気同期噴射制御、及び噴射量
増量制御を開始させる。

【００２２】図２は、本実施例の内燃機関の始動後にお
ける（Ａ）機関回転数ＮＥの時間変化、（Ｂ）第１燃焼
悪化フラグＦ１の時間変化、（Ｃ）点火時期進角制御の
実行／非実行状態の時間変化、（Ｄ）第２燃焼悪化フラ
グＦ２の時間変化、（Ｅ）吸気同期噴射制御の実行／非
実行状態の時間変化、（Ｆ）第３燃焼悪化フラグＦ３の
時間変化、及び（Ｇ）噴射量増量制御の実行／非実行状
態の時間変化をそれぞれ例示する。なお、図２（Ａ）に
は、互いに異なる３つの状況における機関回転数ＮＥの
時間変化を、それぞれ、実線、破線、及び一点鎖線で示
している。

【００２３】図２（Ａ）に示す如く、時刻ｔ０で内燃機
関が始動され、クランキングを経て機関回転数ＮＥが吹
き上がっている。なお、始動直後の過程では、確実な始
動を実現すべく、燃焼改善制御のうち１又は２以上の制
御を実行し、内燃機関の始動が確保された時点で実行し
ていた制御を終了することとしている。その後、機関回
転数ＮＥは低下し、時刻ｔ１において第１基準値ＮＥ１
を下回っている、このため、図２（Ｂ）に示す如く、時
刻ｔ１において第１燃焼悪化フラグＦ１が「１」にセッ
トされ、これに同期して、図２（Ｃ）に示す如く、点火
時期進角制御が開始される。

【００２４】図２（Ａ）に実線で示す場合には、点火時
期進角制御が開始された後、機関回転数ＮＥが上昇に転
じ、以後、第１基準値ＮＥ１を上回った状態が維持され
ている。すなわち、この場合は、点火時期進角制御のみ
で良好な燃焼状態を回復することができ、吸気同期噴射
制御及び噴射量増量制御が実行されることはない。図２
（Ａ）に破線及び一点鎖線で示す場合には、点火時期進
角制御が開始された後も機関回転数ＮＥは低下を続け、
時刻ｔ２において第２基準値ＮＥ２を下回っている。こ
の場合、燃焼状態の悪化度合いは図２（Ａ）に実線で示
す場合よりも大きいと判断される。このため、図２
（Ｄ）に示す如く、時刻ｔ２において第２燃焼悪化フラ
グＦ２が「１」にセットされ、これに同期して図２
（Ｅ）に示す如く、点火時期進角制御に加えて吸気同期
噴射制御が開始される。

【００２５】図２（Ａ）に破線で示す場合には、吸気同
期噴射制御が開始された後、機関回転数ＮＥは上昇に転
じ、第１基準値ＮＥ１を上回っている。すなわち、図２
（Ａ）に破線で示す場合は、点火時期進角制御及び吸気
同期噴射制御により良好な燃焼状態を回復することがで
き、噴射量増量制御が実行されることはない。一方、図
２（Ａ）に一点鎖線で示す場合には、吸気同期噴射制御
が開始された後も機関回転数ＮＥは低下を続け、時刻ｔ
３において第３基準値ＮＥ３を下回っている。この場
合、燃焼状態の悪化の度合いは、図２（Ａ）に破線で示
す場合よりも大きいと判断される。このため、図２
（Ｆ）に示す如く、時刻ｔ３において第３燃焼悪化フラ
グＦ３が「１」にセットされ、これに同期して図２
（Ｇ）に示す如く、点火時期進角制御及び吸気同期噴射
制御に加えて噴射量増量制御が開始される。

【００２６】このように、本実施例では、良好な燃焼状
態が得られるように、燃焼状態の悪化の度合いに応じて
各燃焼改善制御が順次追加して実行される。このため、
本実施例のシステムによれば、良好な燃焼状態を実現す
るうえで必要最小限の燃焼改善制御が実行される。上述
の如く、過度に燃焼改善制御が実行されるとエミッショ
ンは増加する。従って、本実施例によれば、必要最小限
の燃焼改善制御が実行されることで、エミッションの増
加を抑制することが可能となっている。

【００２７】ところで、点火時期進角制御は、点火時期
に基づいて燃焼状態の安定化を図る制御であり、燃焼室
２８へ供給する燃料量を増加させるものではないため、
エミッション増加の度合いは、燃焼改善制御のなかで最
も小さい。また、吸気同期噴射制御は、吸気弁３４の開
弁中に燃料噴射を行うことにより燃焼室２８へ供給する
燃料量を増加させるものであるが、燃料噴射量自体を増
加させるものではないため、エミッション増加の度合い
は噴射量増量制御に比べると小さい。このように、燃焼
改善制御の実行に伴うエミッション増加の度合いは、小
さい方から、点火時期進角制御、吸気同期噴射制御、及
び噴射量増量制御の順となる。

【００２８】本実施例では、上述の如く、機関回転数Ｎ
ＥがＮＥ１、ＮＥ２、及びＮＥ３を下回るのに応じて、
順次、点火時期進角制御、吸気同期噴射制御、及び、噴
射量増量制御が開始される。すなわち、エミッション増
加の度合いが小さな制御から順に開始されることで、エ
ミッション増加をより効果的に抑制しつつ良好な燃焼状
態を得ることが可能となっている。

【００２９】また、複数の燃焼改善制御が同時に開始さ
れることがないので、制御状態の急変が抑制される。従
って、本実施例によれば、燃焼状態の変化に伴う衝撃を
緩和することも可能となっている。以下、図３及び図４
を参照して、本実施例においてＥＣＵ１０が実行する具
体的な処理の内容について説明する。図３に示すルーチ
ンは、ＥＣＵ１０が機関回転数ＮＥに基づいて燃焼悪化
フラグＦ１〜Ｆ３を設定すべく実行するルーチンのフロ
ーチャートである。また、図４に示すルーチンは、ＥＣ
Ｕ１０が燃焼悪化フラグＦ１〜Ｆ３の値に応じた燃焼改
善制御を実現すべく実行するルーチンのフローチャート
である。なお、図３及び図４に示すルーチンは、所定時
間間隔で起動される割り込みルーチンである。

【００３０】先ず、図３に示すルーチンの内容について
説明する。図３に示すルーチンが起動されると、ステッ
プ１００の処理が実行される。ステップ１００では、内
燃機関の始動後の経過時間Ｔが所定値ａ以上であるか否
かが判別される。なお、ＥＣＵ１０は単位時間が経過す
る毎にカウントアップするタイマーを備えており、この
タイマーに基づいて経過時間Ｔを検知する。ステップ１
００において、Ｔ≧ａが不成立であれば、始動直後のク
ランキング又は吹き上がりの過程にあり、燃焼悪化を判
定することはできないと判断され、以後何ら処理が実行
されることなく今回のルーチンは終了される。一方、ス
テップ１００において、Ｔ≧ａが成立する場合は、次に
ステップ１０２の処理が実行される。

【００３１】ステップ１０２では、水温ＴＨＷが所定値
ｂ以下であるか否かが判別される。その結果、ＴＨＷ≦
ｂが不成立であれば、内燃機関は十分に暖機されてお
り、燃焼改善制御を実行することは不要であると判断さ
れて今回のルーチンは終了される。一方、ＴＨＷ≦ｂが
成立する場合は、次にステップ１０４の処理が実行され
る。

【００３２】ステップ１０４では、アイドル運転状態で
あるか否かが判別される。その結果、アイドル運転状態
でなければ、燃焼改善制御を実行することは不要である
と判断されて今回のルーチンは終了される。一方、ステ
ップ１０４において、アイドル運転状態であると判別さ
れた場合は、次にステップ１０６の処理が実行される。

【００３３】ステップ１０６では、機関回転数ＮＥが第
１基準値ＮＥ１を下回っているか否かが判別される。そ
の結果、ＮＥ＜ＮＥ１が不成立であれば、今回のルーチ
ンは終了される。一方、ステップ１０６においてＮＥ＜
ＮＥ１が成立する場合は、次にステップ１０８において
第１燃焼悪化フラグＦ１が「１」にセットされた後、ス
テップ１１０の処理が実行される。

【００３４】ステップ１１０では、機関回転数ＮＥが第
２基準値ＮＥ２を下回っているか否かが判別される。そ
の結果、ＮＥ＜ＮＥ２が不成立であれば、今回のルーチ
ンは終了される。一方、ステップ１１０においてＮＥ＜
ＮＥ２が成立する場合は、次にステップ１１２において
第２燃焼悪化フラグＦ２が「１」にセットされた後、ス
テップ１１４の処理が実行される。

【００３５】ステップ１１４では、機関回転数ＮＥが第
３基準値ＮＥ３を下回っているか否かが判別される。そ
の結果、ＮＥ＜ＮＥ３が不成立であれば、今回のルーチ
ンは終了される。一方、ステップ１１４においてＮＥ＜
ＮＥ３が成立する場合は、次にステップ１１６において
第２燃焼悪化フラグＦ２が「１」にセットされた後、今
回のルーチンは終了される。

【００３６】次に、図４に示すルーチンの内容について
説明する。図４に示すルーチンが起動されると、先ずス
テップ１５０の処理が実行される。ステップ１５０で
は、第１燃焼悪化フラグＦ１が「１」にセットされてい
るか否かが判別される。その結果、Ｆ１＝１が不成立で
あれば、今回のルーチンは終了される。一方、ステップ
１５０においてＦ１＝１が成立する場合は、次にステッ
プ１５２において、点火時期進角制御を実行するための
処理、すなわち、点火時期を通常時よりも進角させる処
理が実行される。

【００３７】ステップ１５２に続くステップ１５４で
は、第２燃焼悪化フラグＦ２が「１」にセットされてい
るか否かが判別される。その結果、Ｆ２＝１が不成立で
あれば、今回のルーチンは終了される。一方、ステップ
１５４において、Ｆ２＝１が成立する場合は、次にステ
ップ１５６において、吸気同期噴射制御を実行するため
の処理、すなわち、燃料噴射タイミングを吸気弁３４の
開弁中に設定するための処理が実行される。

【００３８】ステップ１５６に続くステップ１５８で
は、第３燃焼悪化フラグＦ３が「１」にセットされてい
るか否かが判別される。その結果、Ｆ３＝１が不成立で
あれば、今回のルーチンは終了される。一方、ステップ
１５８において、Ｆ３＝１が成立する場合は、次にステ
ップ１６０において、噴射量増量制御を実行するための
処理、すなわち、燃料噴射量を通常時よりも増加させる
処理が実行された後、今回のルーチンは終了される。

【００３９】上記図３に示すルーチンによれば、機関回
転数ＮＥと３つの基準値ＮＥ１〜ＮＥ３との比較に基づ
いて燃焼悪化の度合いが判定され、その判定結果に基づ
いて燃焼悪化フラグＦ１〜Ｆ３がセットされる。そし
て、上記図４に示すルーチンによれば、燃焼悪化フラグ
Ｆ１〜Ｆ３の値に基づいて、点火時期進角制御、吸気同
期噴射制御、及び噴射量増量制御のうち、実行されるべ
き燃焼改善制御が選択される。従って、本実施例によれ
ば、燃焼悪化の度合いに基づいて必要最小限の燃焼改善
制御が実行されることでエミッションの増加を抑制でき
ると共に、複数の燃焼改善制御が同時に開始されること
がないので、制御状態の変化に伴う衝撃を緩和すること
ができる。

【００４０】なお、上記第１実施例においては、ＥＣＵ
１０が図３に示すルーチンのステップ１０６〜１１６の
処理を実行することにより上記した「燃焼悪化度合い検
出手段」が、図４に示すルーチンを実行することにより
上記した「燃焼改善制御選択手段」が、それぞれ実現さ
れている。次に、本発明の第２実施例について説明す
る。本実施例では、上記図１に示すシステムにおいて、
内燃機関始動直後に、点火時期進角制御、吸気同期噴射
制御、及び噴射量増量制御を全て実行し、その後、各制
御を順次終了させる。そして、制御の終了に伴って燃焼
状態の悪化が検出された場合には、良好な燃焼状態が回
復するまで、制御を終了した順とは逆順に各制御を再開
させる。

【００４１】なお、本実施例において、ＥＣＵ１０は、
機関回転数ＮＥが所定の基準値ＮＥ０を下回った場合
に、燃焼状態が悪化したと判定して燃焼悪化フラグＦを
「１」にセットし、また、機関回転数ＮＥがＮＥ０に所
定のヒステリシス量δを加えた値まで上昇した場合に、
良好な燃焼状態が回復したと判断して、燃焼悪化フラグ
Ｆを「０」にリセットする。

【００４２】図５（Ａ）〜（Ｃ）は、燃焼悪化フラグＦ
の時間変化を、それぞれ、内燃機関始動後の経過時間Ｔ
がＴA 〜ＴB の区間（以下、第１判定区間と称す）で燃
焼状態の悪化が検出された場合（ケース(1) ）、経過時
間ＴがＴB 〜ＴC の区間（以下、第２判定区間と称す）
で燃焼状態の悪化が検出された場合（ケース(2) ）、及
び、経過時間ＴがＴC 〜ＴD の区間（以下、第３判定区
間と称す）で燃焼状態の悪化が検出された場合（ケース
(3) ）について示す。なお、ＴA 、ＴB 、及びＴC は、
ＴA ＜ＴB ＜ＴC を満足するように設定された所定値で
ある。また、図５（Ｄ）〜（Ｆ）は、それぞれ、噴射量
増量制御、吸気同期噴射制御、及び点火時期進角制御の
実行／非実行状態の時間変化を示す。図５（Ｄ）〜
（Ｆ）に示す如く、経過時間ＴがＴA に達するまでは、
噴射量増量制御、吸気同期噴射制御、及び点火時期進角
制御は全て実行されており、これにより、内燃機関の良
好な始動性が確保されている。

【００４３】図５（Ｄ）に示す如く、経過時間ＴがＴA
に達した時点（すなわち時刻Ｔ＝ＴA ）で、先ず、噴射
量増量制御が終了される。噴射量増量制御が終了される
ことにより、図５（Ａ）に示す如く、第１判定区間で燃
焼状態の悪化が検出され、燃焼悪化フラグＦが「１」に
セットされると（ケース(1) ）、図５（Ｄ）に破線で示
す如く、噴射量増量制御が再開される。この場合、図５
（Ａ）に示す如く、噴射量増量制御が再開されてから一
定時間が経過すると良好な燃焼状態が回復し、燃焼悪化
フラグＦは「０」にリセットされる。以後、噴射量増量
制御、吸気同期噴射制御、及び点火時期進角制御が全て
実行されることにより良好な燃焼状態が維持される。

【００４４】一方、図５（Ｂ）及び（Ｃ）に示す如く、
噴射量増量制御が終了された後、燃焼状態の悪化が検出
されることなく第１判定区間が経過した場合（ケース
(1) 及び(2) ）は、図５（Ｅ）に示す如く、時刻Ｔ＝Ｔ
B において吸気同期噴射制御が終了される。吸気同期噴
射制御が終了されることにより、図５（Ｂ）に示す如
く、第２判定区間で燃焼状態の悪化が検出され、燃焼悪
化フラグＦが「１」にセットされると、図５（Ｅ）に破
線で示す如く、吸気同期噴射制御が再開される。この場
合、図５（Ｂ）に実線で示す如く、吸気同期噴射制御が
再開されてから一定期間経過後に良好な燃焼状態が回復
し、燃焼悪化フラグＦが「０」にリセットされた場合に
は、以後、吸気同期噴射及び点火時期進角制御が実行さ
れることにより良好な燃焼状態が維持される。これに対
して、図５（Ｂ）に破線で示す如く、吸気同期噴射制御
が再開された後も良好な燃焼状態が回復することなく第
２判定区間が経過した場合には、図５（Ｄ）に一点鎖線
で示す如く、時刻Ｔ＝ＴC において、吸気同期噴射制御
に加えて噴射量増量制御が再開される。

【００４５】図５（Ｃ）に示す如く、吸気同期噴射制御
が終了された後、燃焼状態の悪化が検出されることなく
第２判定区間が経過した場合（ケース(3））は、図５
（Ｆ）に示す如く、時刻Ｔ＝ＴD において点火時期進角
制御が終了される。点火時期進角制御が終了された後、
図５（Ｃ）に示す如く、第３判定区間において燃焼状態
の悪化が検出され、燃焼悪化フラグＦが「１」にセット
されると、図５（Ｆ）に破線で示す如く、点火時期進角
制御が再開される。この場合、図５（Ｃ）に実線で示す
如く、点火時期進角制御が再開されてから一定期間が経
過した後、良好な燃焼状態が回復し、第３制御フラグＦ
３が「０」にリセットされた場合には、以後、点火時期
進角制御のみが実行されることにより、その燃焼状態が
維持される。一方、図５（Ｃ）に破線で示す如く、点火
時期進角制御が開始された後にも良好な燃焼状態が回復
することなく第３判定区間が経過した場合は、図５
（Ｅ）に一点鎖線で示す如く、時刻ＴD において吸気同
期噴射制御が再開され、更に、吸気同期噴射制御が再開
された後も燃焼状態が回復しない場合は、噴射量増量制
御が再開される。

【００４６】一方、点火時期進角制御が終了された後、
燃焼状態の悪化が検出されることなく第３判定区間が経
過した場合は、燃焼性が最も良好な軽質燃料が用いられ
ていると判断される。この場合、以後、噴射量増量制
御、吸気同期噴射制御、及び点火時期進角制御の何れも
実行されることなく、安定な燃焼状態が維持される。上
述の如く、本実施例では、内燃機関の始動後、噴射量増
量制御、吸気同期噴射制御、及び点火時期進角制御の順
で燃焼改善制御が終了されると共に、その過程で燃焼状
態の悪化が検出された場合には、良好な燃焼状態が回復
するまで、終了順とは逆順で各制御が再開される。従っ
て、本実施例によれば、良好な燃焼状態を維持するうえ
で必要最小限の燃焼改善制御を実行することができ、こ
れにより、エミッションが不必要に増大するのを防止す
ることができる。また、各燃焼改善制御の終了が時間を
ずらせて順次行われることで、制御状態の急変が防止さ
れ、これにより制御状態の変化に伴う衝撃を緩和するこ
ともできる。

【００４７】また、上記第１実施例に関連して述べたよ
うに、燃焼改善制御の実行に伴うエミッション増加の度
合いは、噴射量増量制御、吸気同期噴射制御、点火時期
進角制御の順で大きい。従って、本実施例によれば、エ
ミッション増加の度合いが大きい制御から順に終了され
ることにより、エミッションの増加をより効果的に抑制
することが可能となっている。

【００４８】以下、図６乃至図８を参照して、本実施例
においてＥＣＵ１０が実行する具体的な処理の内容につ
いて説明する。図６に示すルーチンは、ＥＣＵ１０が機
関回転数ＮＥに基づいて燃焼悪化フラグＦを設定すべく
実行するルーチンのフローチャートである。また、図７
及び図８に示すルーチンは、ＥＣＵ１０が燃焼悪化フラ
グＦの値に基づいて燃焼改善制御を実現すべく実行する
ルーチンのフローチャートである。なお、図６に示すル
ーチン、及び、図７及び図８に示すルーチンは、所定時
間間隔で起動される割り込みルーチンである。

【００４９】先ず、図６に示すルーチンの内容について
説明する。なお、図６に示すルーチンにおいて、上記図
３に示すルーチンと同様の処理を行うステップには同一
の符号を付してその説明を省略する。図６に示すルーチ
ンでは、ステップ１０４においてアイドル運転状態であ
ると判別された場合、次にステップ２００の処理が実行
される。

【００５０】ステップ２００では、燃焼悪化フラグＦが
「０」であるか否かが判別される。その結果、Ｆ＝０が
成立する場合は、次にステップ２０２の処理が実行され
る。一方、ステップ２００においてＦ＝０が不成立であ
れば、次にステップ２０４の処理が実行される。ステッ
プ２０２では、機関回転数ＮＥが所定値ＮＥ０を下回っ
ているか否かが判別される。その結果、ＮＥ＜ＮＥ０が
成立する場合は、燃焼状態が悪化していると判断され、
次にステップ２０６において燃焼悪化フラグＦが「１」
にセットされた後、今回のルーチンは終了される。一
方、ステップ２０２においてＮＥ＜ＮＥ０が不成立であ
れば、ステップ２０６の処理が実行されることなく今回
のルーチンは終了される。

【００５１】ステップ２０４では、機関回転数ＮＥが
（ＮＥ０＋δ）以上であるか否かが判別される。その結
果、ＮＥ≧ＮＥ０＋δが成立する場合は、良好な燃焼状
態が回復したと判断され、次にステップ２０８において
燃焼悪化フラグＦが「０」にリセットされた後、今回の
ルーチンは終了される。一方、ステップ２０４におい
て、ＮＥ＜ＮＥ２が成立する場合は、ステップ２０８の
処理が実行されることなく今回のルーチンは終了され
る。

【００５２】次に、図７及び図８に示すルーチンの内容
について説明する。図７及び図８に示すルーチンが起動
されると先ず図７に示すステップ２５０の処理が実行さ
れる。ステップ２５０では、変数ｅｘｃｏｎｄが「１」
に等しいか否かが判別される。変数ｅｘｃｏｎｄは、
「０」に初期化され、噴射量増量制御、吸気同期噴射制
御、及び点火時期進角制御が終了された後、燃焼状態の
悪化に伴って再開された場合に、それぞれ、「１」、
「２」、及び「３」に設定される変数である。従って、
ステップ２５０において、ｅｘｃｏｎｄ＝１が成立する
場合は、噴射量増量制御が終了された後に燃焼状態が悪
化し、噴射量増量制御が再開されていることになる。こ
の場合、良好な燃焼状態を維持するには、噴射量増量制
御、吸気同期噴射制御、及び点火時期進角制御を全て実
行することが必要であると判断され、以後、何ら処理が
進められることなく今回のルーチンは終了される。一
方、ステップ２５０においてｅｘｃｏｎｄ＝１が不成立
であれば、次にステップ２５２の処理が実行される。

【００５３】ステップ２５２では、経過時間Ｔが所定値
ＴD 以上であるか否かが判別される。その結果、Ｔ≧Ｔ
D が成立する場合は、第３判定区間が経過していると判
断され、次に図８に示すステップ２５６の処理が実行さ
れる。一方、ステップ２５２において、Ｔ≧ＴD が不成
立であれば、次にステップ２５８の処理が実行される。

【００５４】ステップ２５８では、経過時間Ｔが所定値
ＴC 以上であるか否かが判別される。その結果、Ｔ≧Ｔ
C が成立する場合は、現在、第３判定区間中であると判
断され、次に図８に示すステップ２６０の処理が実行さ
れる。一方、ステップ２５８において、Ｔ≧ＴC が不成
立であれば、次にステップ２６２の処理が実行される。

【００５５】ステップ２６２では、経過時間Ｔが所定値
ＴB 以上であるか否かが判別される。その結果、Ｔ≧Ｔ
B が成立する場合は、現在、第２判定区間中であると判
断され、次にステップ２６４の処理が実行される。一
方、ステップ２６２において、Ｔ≧ＴB が不成立であれ
ば、次にステップ２６６の処理が実行される。ステップ
２６６では、経過時間Ｔが所定値ＴA 以上であるか否か
が判別される。その結果、Ｔ≧ＴA が成立する場合は、
現在、第１判定区間中であると判断され、次にステップ
２６８の処理が実行される。一方、ステップ２６６にお
いて、Ｔ≧ＴA が不成立であれば、第１判定区間に至っ
ていないと判断され、以後何ら処理が進められることな
く今回のルーチンは終了される。

【００５６】上述の如く、第１判定区間中、第２判定区
間中、第３判定区間中、及び、第３判定区間の経過後に
は、それぞれ、ステップ２６８、ステップ２６４、ステ
ップ２６０、及びステップ２５６の処理が実行される。
以下、各場合の処理について説明する。第１判定区間に
対応するステップ２６８では、噴射量増量制御を終了さ
せるための処理、すなわち、燃料噴射量を通常時の噴射
量まで減量させる処理が実行される。ステップ２６８の
処理が終了すると、次にステップ２７０へ進む。

【００５７】ステップ２７０では、燃焼悪化フラグＦが
「１」にセットされているか否かが判別される。その結
果、Ｆ＝１が不成立であれば、燃焼状態は悪化していな
いと判断され、今回のルーチンは終了される。一方、ス
テップ２７０においてＦ＝１が成立する場合は、次にス
テップ２７２の処理が実行される。ステップ２７２で
は、噴射量増量制御を再開させるための処理、すなわ
ち、燃料噴射量を通常時よりも増量させる処理が実行さ
れる。ステップ２７２の処理が終了すると、続くステッ
プ２７４において、変数ｅｘｃｏｎｄが「１」に設定さ
れた後、今回のルーチンは終了される。

【００５８】第２判定区間に対応するステップ２６４で
は、吸気同期噴射制御を終了させるための処理、すなわ
ち、燃料噴射タイミングを吸気弁３４の開弁中から開弁
前に復帰させる処理が実行される。ステップ２６４の処
理が終了すると、ステップ２７６へ進む。ステップ２７
６では、燃焼悪化フラグＦが「１」にセットされている
か否かが判別される。その結果、Ｆ＝１が不成立であれ
ば、燃焼状態は悪化していないと判断され、今回のルー
チンは終了される。一方、ステップ２７６においてＦ＝
１が成立する場合は、次にステップ２７８の処理が実行
される。

【００５９】ステップ２７８では、吸気同期噴射制御を
再開させるための処理、すなわち、燃料噴射タイミング
を吸気弁３４の開弁前から開弁中に変化させる処理が実
行される。ステップ２７８の処理が終了すると、続くス
テップ２８０において変数ｅｘｃｏｎｄが「２」に設定
された後、今回のルーチンは終了される。第３判定区間
に対応するステップ２６０（図８）では、変数ｅｘｃｏ
ｎｄが「２」に設定されているか否かが判別される。そ
の結果、ｅｘｃｏｎｄ＝２が成立する場合は、吸気同期
噴射制御が終了された後に燃焼状態の悪化により再開さ
れていることになる。この場合、次に、上記ステップ２
７０（図７）の処理が実行される。従って、吸気同期噴
射制御が再開されても燃焼状態が改善されない場合は、
上記ステップ２７２において更に噴射量増量制御が再開
されることにより燃焼状態の回復が図られることにな
る。一方、ステップ２６０において、ｅｘｃｏｎｄ＝２
が不成立であれば、次にステップ２８２の処理が実行さ
れる。

【００６０】ステップ２８２では、点火時期進角制御を
終了させるための処理、すなわち、点火時期を通常時の
点火時期に向けて遅角側に変化させる処理が実行され
る。ステップ２８２の処理が終了すると、ステップ２８
４に進む。ステップ２８４では、燃焼悪化フラグＦが
「１」にセットされているか否かが判別される。その結
果、Ｆ＝１が不成立であれば、燃焼状態は悪化していな
いと判断され、今回のルーチンは終了される。一方、ス
テップ２８４においてＦ＝１が成立する場合は、次にス
テップ２８６の処理が実行される。

【００６１】ステップ２８６では、点火時期進角制御を
開始するための処理、すなわち、点火時期を通常時より
も進角側に変化させる処理が実行される。ステップ２８
６の処理が終了すると、続くステップ２８８において、
変数ｅｘｃｏｎｄが「３」に設定された後、今回のルー
チンは終了される。第３区間終了後に対応するステップ
２５６（図８）では、変数ｅｘｃｏｎｄが「３」に設定
されているか否かが判別される。その結果、ｅｘｃｏｎ
ｄ＝３が成立する場合は、点火時期進角制御が終了され
た後に燃焼状態の悪化により再開されていることにな
る。この場合、次に、上記ステップ２７６（図７）の処
理が実行される。従って、点火時期進角制御が再開され
ても燃焼状態が改善されない場合は、上記ステップ２７
８において更に吸気同期噴射制御が再開されることによ
り燃焼状態の回復が図られることになる。一方、ステッ
プ２５６において、ｅｘｃｏｎｄ＝３が不成立であれ
ば、次にステップ２９０の処理が実行される。

【００６２】ステップ２９０では、変数ｅｘｃｏｎｄが
「２」に設定されているか否かが判別される。その結
果、ｅｘｃｏｎｄ＝２が不成立であれば、今回のルーチ
ンは終了される。一方、ステップ２９０において、ｅｘ
ｃｏｎｄ＝２が成立する場合は、吸気同期噴射制御が終
了された後に燃焼状態の悪化により再開されていること
になる。この場合、次に、上記ステップ２７０（図７）
の処理が実行される。従って、点火時期進角制御が再開
されても燃焼状態が改善されず、その後、更に吸気同期
噴射制御が再開されても燃焼状態が改善されない場合
は、上記ステップ２７２において噴射量増量制御が再開
されることにより燃焼状態の回復が図られることにな
る。

【００６３】上記図７及び図８に示すルーチンによれ
ば、経過時間ＴがＴA 、ＴB 、及びＴC に達した時点
で、それぞれ、噴射量増量制御、吸気同期噴射制御、及
び点火時期進角制御が順次終了されると共に、その過程
で燃焼状態の悪化が検出された場合には、良好な燃焼状
態が回復するまで、終了順とは逆順で各制御が再開され
る。従って、本実施例によれば、良好な燃焼状態を維持
するうえで必要最小限の燃焼改善制御を実行することが
でき、これにより、エミッションの増加を抑制すること
ができると共に、各燃焼改善制御の終了が時間をずらせ
て順次行われることで、制御状態の変化に伴う衝撃を緩
和することもできる。

【００６４】なお、上記第２実施例においては、ＥＣＵ
１０が図６に示すルーチンのステップ２００〜２０８の
処理を実行することにより上記した「燃焼悪化検出手
段」が実現され、また、ＥＣＵ１０が図７及び図８に示
すルーチンを実行することにより上記した「制御モード
実現手段」及び「制御モード変更手段」、並びに、上記
した「燃焼改善制御終了手段」及び「燃焼改善制御再開
手段」が実現されている。

【００６５】ところで、上記第１及び第２実施例におい
ては、機関回転数ＮＥに基づいて燃焼状態の悪化を判定
するものとしたが、これに限らず、吸気管負圧ＰＭに基
づいて燃焼状態の悪化を判定することとしてもよい。す
なわち、燃焼状態が悪いほど、吸気管負圧ＰＭは低下
（絶対圧としては上昇）する。従って、吸気管負圧ＰＭ
が所定値を下回った場合に、燃焼状態が悪化したと判断
することができる。また、機関回転数ＮＥ又は吸気管負
圧ＰＭの値ではなく、それらの時間減少率（−ｄＮＥ／
ｄｔ又は−ｄＰＭ／ｄｔ）が所定値を上回った場合に燃
焼状態が悪化したと判断することとしてもよい。

【００６６】また、上記第１実施例においては、エミッ
ション増加の度合いの小さい制御から順に開始させ、上
記第２実施例においては、エミッション増加の度合いの
大きい制御から終了させることで、それぞれ、効果的な
エミッション低減を図ることとしたが、これに限らず、
任意の順序で各制御を開始又は終了させることとしても
よい。例えば、各燃焼改善制御よる燃焼性改善の性能に
差異がある場合は、その性能に基づいて各制御を開始又
は終了させる順序を定めてもよい。

【００６７】

【発明の効果】請求項１、３及び４記載の発明によれ
ば、エミッションの増加を抑制しつつ良好な燃焼状態を
実現することができると共に、制御状態の変化に伴う衝
撃を緩和することができる。また、請求項２及び５記載
の発明によれば、機関回転数に基づいて、燃焼状態の悪
化度合いを判定し、又は燃焼状態の悪化を検出すること
ができる。

【００６８】更に、請求項６記載の発明によれば、点火
時期、燃料噴射時期、及び燃料噴射量に基づいて燃焼改
善制御を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内燃機関の制御装置が適用されたシス
テムの構成図である。

【図２】図２（Ａ）は、内燃機関始動後の機関回転数Ｎ
Ｅの時間変化を例示する図である。図２（Ｂ）は、内燃
機関始動後の第１燃焼悪化フラグＦ１の時間変化を例示
する図である。図２（Ｃ）は、内燃機関始動後の点火時
期進角制御の実行／非実行状態の時間変化を例示する図
である。図２（Ｄ）は、内燃機関始動後の第２燃焼悪化
フラグＦ２の時間変化を例示する図である。図２（Ｅ）
は、内燃機関始動後の吸気同期噴射制御の実行／非実行
状態の時間変化を例示する図である。図２（Ｆ）は、内
燃機関始動後の第３燃焼悪化フラグＦ３の時間変化を例
示する図である。図２（Ｇ）は、内燃機関始動後の噴射
量増量制御の実行／非実行状態の時間変化を例示する図
である。

【図３】本実施例においてＥＣＵ１０が燃焼状態の悪化
度合いを判定すべく実行するルーチンのフローチャート
である。

【図４】本実施例においてＥＣＵ１０が燃焼状態の悪化
度合いに応じて燃焼改善制御を開始させるべく実行する
ルーチンのフローチャートである。

【図５】図５（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第２実施例に
おいて、内燃機関始動後の燃焼悪化フラグＦの時間変化
を３つの場合について例示する図である。図５（Ｄ）
は、内燃機関始動後の噴射量増量制御の実行／非実行状
態の時間変化を例示する図である。図５（Ｅ）は、内燃
機関始動後の吸気同期噴射制御の実行／非実行状態の時
間変化を例示する図である。図５（Ｆ）は、内燃機関始
動後の点火時期進角制御の実行／非実行状態の時間変化
を例示する図である。

【図６】本発明の第２実施例においてＥＣＵ１０が燃焼
状態の悪化を検出すべく実行するルーチンのフローチャ
ートである。

【図７】本発明の第２実施例においてＥＣＵ１０が燃焼
改善制御を順次終了させると共に、燃焼状態が悪化した
場合に燃焼改善制御を再開させるべく実行するルーチン
のフローチャート（その１）である。

【図８】本発明の第２実施例においてＥＣＵ１０が燃焼
改善制御を順次終了させると共に、燃焼状態が悪化した
場合に燃焼改善制御を再開させるべく実行するルーチン
のフローチャート（その２）である。

【符号の説明】

１０ ＥＣＵ ５８ 回転数センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２Ｐ ３６８ ３６８Ｚ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ Ｆターム(参考） 3G022 BA01 CA01 CA03 DA01 EA01 GA00 GA05 GA08 GA09 3G084 BA09 BA13 BA15 BA17 CA01 CA03 DA10 EA07 EA11 EC02 EC03 FA10 FA11 FA14 FA20 FA33 3G301 JA21 KA01 KA07 LA00 MA01 MA11 MA19 MA21 NA08 NE01 NE06 NE11 NE15 NE23 PA07Z PA11Z PA14Z PB02Z PC00Z PE01Z PE08Z

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 燃焼状態の改善を図る複数の燃焼改善制
   御を実行し得る内燃機関の制御装置であって、 燃焼状態の悪化度合いを検出する燃焼悪化度合い検出手
   段と、 燃焼状態の悪化度合いに基づいて、実行されるべき１又
   は２以上の前記燃焼改善制御を選択する燃焼改善制御選
   択手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の内燃機関の制御装置にお
   いて、 前記燃焼悪化度合い検出手段は、機関回転数に基づいて
   燃焼状態の悪化度合いを検出することを特徴とする内燃
   機関の制御装置。
3. 【請求項３】 燃焼状態の改善を図る複数の燃焼改善制
   御を実行し得る内燃機関の制御装置であって、 １又は２以上の前記燃焼改善制御を組み合わせることに
   より、燃焼状態の改善度合いが異なる複数の制御モード
   を実現する制御モード実現手段と、 燃焼状態の悪化を検出する燃焼悪化検出手段と、 前記制御モードを燃焼状態の改善度合いが小さい側へ順
   次変更させると共に、燃焼状態の悪化が検出された場合
   に、良好な燃焼状態が回復するまで、前記制御モードを
   燃焼状態の改善度合いが大きい側へ順次変更させるモー
   ド変更手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の制
   御装置。
4. 【請求項４】 燃焼状態の改善を図る複数の燃焼改善制
   御を実行し得る内燃機関の制御装置であって、 燃焼状態の悪化を検出する燃焼悪化検出手段と、 前記複数の燃焼改善制御を所定の順序で終了させる燃焼
   改善制御終了手段と、 燃焼状態の悪化が検出された場合に、良好な燃焼状態が
   回復するまで、前記終了された燃焼改善制御を順次再開
   させる燃焼改善制御再開手段と、を備えることを特徴と
   する内燃機関の制御装置
5. 【請求項５】 請求項３又は４記載の内燃機関の制御装
   置において、 前記燃焼悪化検出手段は、機関回転数に基づいて燃焼状
   態の悪化を検出することを特徴とする内燃機関の制御装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のうち何れか１項記載の
   内燃機関の制御装置において、 前記複数の燃焼改善制御は、 点火時期に基づいて燃焼状態の改善を図る点火時期制
   御、燃料噴射時期に基づいて燃焼状態の改善を図る噴射
   時期制御、及び、燃料噴射量に基づいて燃焼状態の改善
   を図る噴射量制御を含むことを特徴とする内燃機関の制
   御装置。