JP2000220715A - Linear actuator - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ部の回転運
動を出力ロッドの直線運動に変換するリニアアクチュエ
ータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear actuator for converting a rotary motion of a motor unit into a linear motion of an output rod.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は、従来のリニアアクチュエータの
一例を示した縦断面図である。このリニアアクチュエー
タにおいて、モータ部Ａは、中空状の回転シャフトＢ
と、この回転シャフトＢの外周に一体形成した回転子Ｃ
と、この回転子Ｃの外周囲に形成した固定子Ｄとで構成
されている。このリニアアクチュエータの出力ロッドで
あるボールネジ軸Ｅは、回転シャフトＢを貫通し、該回
転シャフトＢの内周面全域に亘って形成されたネジ溝と
鋼球Ｆを介して螺合している。したがって、モータ部Ａ
の固定子Ｄへの通電によって回転シャフトＢが回転する
と、ボールネジ軸Ｅが左右方向に直線運動する。すなわ
ち、回転シャフトＢの回転運動がボールネジ軸Ｅの直線
運動に変換される。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional linear actuator. In this linear actuator, the motor part A is a hollow rotary shaft B
And a rotor C integrally formed on the outer periphery of the rotating shaft B.
And a stator D formed around the outer periphery of the rotor C. A ball screw shaft E, which is an output rod of the linear actuator, penetrates the rotary shaft B and is screwed into a screw groove formed over the entire inner peripheral surface of the rotary shaft B via a steel ball F. Therefore, the motor section A
When the rotating shaft B rotates by energizing the stator D, the ball screw shaft E linearly moves in the left-right direction. That is, the rotational motion of the rotary shaft B is converted into a linear motion of the ball screw axis E.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記リニアアクチュエ
ータは、中空状回転シャフトＢにボールネジ軸Ｅを貫通
させた構成を有するので、構造の簡素化と小型化を図る
ことができる。しかし、回転シャフトＢ自身にボールネ
ジ軸Ｅを移送するためのネジ溝を形成しているので、以
下のような問題点がある。The above linear actuator has a structure in which the ball screw shaft E penetrates the hollow rotary shaft B, so that the structure can be simplified and the size can be reduced. However, since the thread groove for transferring the ball screw shaft E is formed in the rotating shaft B itself, there are the following problems.
【０００４】すなわち、上記回転シャフトＢの回転量と
ボールネジ軸Ｅの移動量との関係は、両者のネジのピッ
チによって規定されるので、この関係が異なる別仕様の
リニアアクチュエータを製造する場合には、ボールネジ
軸Ｅのネジのピッチだけでなく、モータ部Ａの構成要素
である回転シャフトＢのネジピッチも変更しなければな
らない。つまり、従来のリニアアクチュエータの構造で
は、上記別仕様のリニアアクチュエータを製造するに際
して、モータ部Ａを共通使用することが不可能であり、
これは製品コストを上昇させる要因になっている。本発
明の課題は、このような状況に鑑み、モータ部の回転シ
ャフトの回転量と出力ロッドの移動量との関係を該モー
タ部に手を加えることなく変更することができるリニア
アクチュエータを提供することにある。That is, the relationship between the amount of rotation of the rotary shaft B and the amount of movement of the ball screw shaft E is determined by the pitch between the two screws. In addition, not only the screw pitch of the ball screw shaft E but also the screw pitch of the rotary shaft B, which is a component of the motor unit A, must be changed. In other words, with the structure of the conventional linear actuator, it is impossible to commonly use the motor unit A when manufacturing the linear actuator having the above-mentioned different specification.
This is a factor that increases product costs. In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a linear actuator that can change the relationship between the rotation amount of a rotation shaft of a motor unit and the movement amount of an output rod without changing the motor unit. It is in.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、中空状回
転シャフトを備えたモータ部と、該中空状回転シャフト
に貫通させた出力ロッドとを備え、前記中空状回転シャ
フトの回転運動を利用して前記出力ロッドを直動させる
ようにしたリニアアクチュエータであって、前記モータ
部と、前記中空状回転シャフトの回転運動を前記出力ロ
ッドの直線運動に変換させる運動変換手段とをそれぞれ
モジュール化し、それらを着脱自在に連結した構成を有
する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor unit having a hollow rotary shaft, and an output rod penetrating the hollow rotary shaft. A linear actuator configured to linearly move the output rod by utilizing the motor unit and a motion conversion unit configured to convert a rotational motion of the hollow rotary shaft into a linear motion of the output rod. , Which are detachably connected to each other.
【０００６】第２の発明は、第１の発明において、前記
運動変換手段が、前記出力ロッドの一端に連接したネジ
ロッドと、該ネジロッドに螺合させたネジナットと、前
記回転シャフトに着脱自在に連結され、該回転シャフト
の回転動力を前記ネジナットに伝達する動力伝達手段
と、を備えた構成を有する。In a second aspect based on the first aspect, the motion converting means is detachably connected to the screw shaft connected to one end of the output rod, a screw nut screwed to the screw rod, and the rotary shaft. Power transmission means for transmitting the rotational power of the rotary shaft to the screw nut.
【０００７】第３の発明は、第１の発明において、前記
出力ロッドを中空状に形成し、前記運動変換手段が、前
記出力ロッドの内周面に設けたネジナットと、前記出力
ロッドに挿入されて前記ネジナットに螺合するネジロッ
ドと、、前記回転シャフトに着脱自在に連結されて該回
転シャフトの回転動力を前記ネジロッドに伝達する動力
伝達手段と、を備えた構成を有する。In a third aspect based on the first aspect, the output rod is formed in a hollow shape, and the motion conversion means is inserted into the output rod and a screw nut provided on an inner peripheral surface of the output rod. And a power transmission means detachably connected to the rotary shaft and transmitting rotational power of the rotary shaft to the screw rod.
【０００８】第４の発明は、第１の発明において、前記
出力ロッドの周面にネジ溝を形成し、前記運動変換手段
が、前記出力ロッドに螺合されたネジナットと、前記回
転シャフトに着脱自在に連結されて該回転シャフトの回
転動力を前記ネジナットに伝達する動力伝達手段と、を
備えた構成を有する。According to a fourth aspect, in the first aspect, a thread groove is formed on a peripheral surface of the output rod, and the motion converting means is attached to and detached from a screw nut screwed to the output rod and the rotary shaft. And a power transmission means that is freely connected to transmit the rotational power of the rotary shaft to the screw nut.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るリニアアク
チュエータの一実施形態を示している。このリニアアク
チュエータにおいて、モータ部１は、中空状の回転シャ
フト２と、該回転シャフト２の外周面に一体形成したロ
ータ３と、該ロータ３の周囲に設けたステータ４とを備
えている。FIG. 1 shows an embodiment of a linear actuator according to the present invention. In this linear actuator, the motor unit 1 includes a hollow rotary shaft 2, a rotor 3 integrally formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 2, and a stator 4 provided around the rotor 3.
【００１０】回転シャフト２は、小径部２ａと大径部２
ｂとを有する。そして、小径部２ａはベアリング５を介
して前部ハウジング６に支持され、大径部２ｂはベアリ
ング７を介して後部ハウジング８に支持されている。上
記大径部２ｂの後端外周にはナット９，１０が螺合さ
れ、これによって、上記ベアリング７のインナーがこの
大径部２ｂに締着されている。The rotary shaft 2 has a small diameter portion 2a and a large diameter portion 2a.
b. The small diameter portion 2 a is supported by the front housing 6 via the bearing 5, and the large diameter portion 2 b is supported by the rear housing 8 via the bearing 7. Nuts 9 and 10 are screwed onto the outer periphery of the rear end of the large diameter portion 2b, whereby the inner of the bearing 7 is fastened to the large diameter portion 2b.
【００１１】モータ部１は、上記のような構成を有する
ので、ステータ４に設けられた図示していない界磁コイ
ルを励磁することにより、回転シャフト２がロータ３と
共に回転する。上記ナット１０の外側面には、ボルト１
１を介してホルダトランス１２が固着され、また、該ホ
ルダトランス１２の内側面には、ボルト１３を介して保
持ブロック１４が固着されている。上記保持ブロック１
４は、回転シャフト２の大径部２ｂの端部内に同軸状に
位置されており、回転シャフト２の軸線上に位置する中
央部位にネジナット１５を貫通固着してある。Since the motor section 1 has the above configuration, the rotating shaft 2 rotates together with the rotor 3 by exciting a field coil (not shown) provided on the stator 4. A bolt 1 is provided on the outer surface of the nut 10.
1, a holder transformer 12 is fixed thereto, and a holding block 14 is fixed to the inner surface of the holder transformer 12 via bolts 13. Holding block 1
Numeral 4 is coaxially located in the end of the large diameter portion 2b of the rotating shaft 2, and a screw nut 15 is fixedly penetrated at a central portion located on the axis of the rotating shaft 2.
【００１２】回転シャフト２の小径部２ａには、出力ロ
ッド１６−１を摺動可能に挿入してある。この出力ロッ
ド１６−１は、前端部が公知の回り止めブッシュ１７を
介して前記前部ハウジング５に支持されている。また、
出力ロッド１６−１は、後端にネジロッド１８を連接
し、このネジロッド１８を上記保持ブロック１４のネジ
ナット１５に螺合してある。An output rod 16-1 is slidably inserted into the small diameter portion 2a of the rotary shaft 2. The front end of the output rod 16-1 is supported by the front housing 5 via a well-known detent bush 17. Also,
The output rod 16-1 has a screw rod 18 connected to the rear end thereof, and the screw rod 18 is screwed to the screw nut 15 of the holding block 14.
【００１３】上記構成のリニアアクチュエータは、次の
ように作動する。すなわち、モータ部１の回転シャフト
２が回転すると、その回転力が前記ナット１０およびホ
ルダトランス１２を介して保持ブロック１４に伝達さ
れ、その結果、該保持ブロック１４に固着されたネジナ
ット１５が回転シャフト２と共に回転する。ネジロッド
１８は、前記回り止めブッシュ１７によってその回動が
抑制されている。このため、上記ネジナット１５の回転
に伴って上記ネジロッド１８に軸線方向の推力が発生
し、その結果、出力ロッド１６−１が左右方向に直線運
動することになる。The above-structured linear actuator operates as follows. That is, when the rotating shaft 2 of the motor unit 1 rotates, the rotating force is transmitted to the holding block 14 via the nut 10 and the holder transformer 12, and as a result, the screw nut 15 fixed to the holding block 14 is rotated. Rotate with 2. The rotation of the screw rod 18 is suppressed by the rotation preventing bush 17. Therefore, an axial thrust is generated in the screw rod 18 with the rotation of the screw nut 15, and as a result, the output rod 16-1 linearly moves in the left-right direction.
【００１４】上記リニアアクチュエータは、物体の直線
移動などに利用される。もちろん、出力ロッド１６−１
の位置決め制御も可能であり、その際、ネジロッド１８
の後端等に出力ロッド１６−１の実際の位置を検出する
適宜なセンサが付設される。なお、出力ロッド１６−１
にガイド部材を固定し、このガイド部材を図示していな
い外部摺動フレームに沿って摺動させる使用形態を採用
する場合には、このガイド部材と摺動フレームが出力ロ
ッド１６−１の回り止め手段としての機能も持つことに
なる。この場合、上記回り止めブッシュ１７に代えて、
回り止め機能を持たない公知のスプラインブッシュを使
用することが可能である。The above linear actuator is used for linear movement of an object. Of course, the output rod 16-1
Positioning control is also possible.
An appropriate sensor for detecting the actual position of the output rod 16-1 is attached to the rear end or the like. The output rod 16-1
In a case where the guide member is fixed to the output member 16 and the guide member is slid along an external slide frame (not shown), the guide member and the slide frame prevent the output rod 16-1 from rotating. It will also have a function as a means. In this case, instead of the detent bush 17,
It is possible to use a known spline bush that does not have a detent function.
【００１５】ところで、上記リニアアクチュエータで
は、モータ部１の回転シャフト２にネジナット手段とし
ての機能を持たせないで、保持ブロック１４のネジナッ
ト１５に同機能を持たせてある。そして、ネジナット１
５を備えた上記保持ブロック１４は、ボルト１１および
ホルダトランス１２を介して回転シャフト２に着脱自在
に設けられている。それ故、ネジロッド１８および出力
ロッド１６−１からなる運動変換手段を、回転運動を直
線運動に変換する運動変換モジュールとしてモータ部１
から独立させることができる。なお、ホルダトランス１
２、保持ブロック１４は、回転シャフト２の回転動力を
ネジナット１５に伝達する動力伝達手段としての機能を
有する。By the way, in the above-mentioned linear actuator, the rotary shaft 2 of the motor unit 1 does not have the function as the screw nut means, but the screw nut 15 of the holding block 14 has the same function. And screw nut 1
The holding block 14 provided with 5 is detachably provided on the rotating shaft 2 via a bolt 11 and a holder transformer 12. Therefore, the motion converting means including the screw rod 18 and the output rod 16-1 is used as a motion converting module for converting a rotary motion into a linear motion.
Can be independent. Note that the holder transformer 1
2. The holding block 14 has a function as a power transmission means for transmitting the rotational power of the rotary shaft 2 to the screw nut 15.
【００１６】上記の構成によれば、モータ部１の回転量
と出力ロッドの移動量との関係が異なる別仕様のリニア
アクチュエータを製造する場合に、モータ部１の構成の
変更が不要になるすなわち、上記別仕様のリニアアクチ
ュエータを製造する場合には、個々の仕様に適合するネ
ジピッチを有したネジナット１５およびネジロッド１８
を採用することになる。そこで、個々の仕様に適合する
ネジナット１５およびネジロッド１８を有した運動変換
モジュールを予め用意しておくことにより、モータ部１
には全く手を加えることなく仕様変更に対応することが
できる。そして、このことは、個々の仕様のリニアアク
チュエータにおけるモータ部１が共通の動力モジュール
として使用できることを意味している。According to the above configuration, when manufacturing a linear actuator of a different specification having a different relationship between the rotation amount of the motor unit 1 and the movement amount of the output rod, there is no need to change the configuration of the motor unit 1. In the case of manufacturing the linear actuator having the above-mentioned different specification, the screw nut 15 and the screw rod 18 having the screw pitch suitable for each specification are required.
Will be adopted. Therefore, by preparing in advance a motion conversion module having a screw nut 15 and a screw rod 18 conforming to individual specifications, the motor unit 1
Can respond to specification changes without any modification. This means that the motor unit 1 in the linear actuator of each specification can be used as a common power module.
【００１７】図２は、本発明に係るリニアアクチュエー
タの第２の実施形態を示している。このリニアアクチュ
エータは、図１に示した出力ロッド１６−１に代えて、
中空状の出力ロッド１６−２を使用し、かつ、この出力
ロッド１６−２に該出力ロッド１６−２とは別体のネジ
ロッド２０を移動可能に挿入してある。FIG. 2 shows a second embodiment of the linear actuator according to the present invention. This linear actuator replaces the output rod 16-1 shown in FIG.
A hollow output rod 16-2 is used, and a screw rod 20 separate from the output rod 16-2 is movably inserted into the output rod 16-2.
【００１８】出力ロッド１６−２は、モータ部１の回転
シャフト２に摺動可能に挿入されている。そして、その
後端部内周面には、ネジナット２１を着脱自在に嵌着し
てある。一方、ネジロッド２０は、上記出力ロッド１６
−２のネジナット２１に螺合し、かつ、保持ブロック２
２の中心部にその基部が嵌着されている。保持ブロック
２２は、図１に示した保持ブロック１４と同様の形状を
有し、かつ、この保持ブロック１４と同様に、ボルト１
３を介してホルダトランス１２の内側面に固着されてい
る。The output rod 16-2 is slidably inserted into the rotating shaft 2 of the motor unit 1. A screw nut 21 is detachably fitted to the inner peripheral surface of the rear end. On the other hand, the screw rod 20 is connected to the output rod 16.
-2 screw nut 21 and the holding block 2
2 has its base fitted to the center. The holding block 22 has the same shape as the holding block 14 shown in FIG.
3 and is fixed to the inner surface of the holder transformer 12.
【００１９】このリニアアクチュエータおいては、モー
タ部１の回転シャフト２の回転力がホルダトランス１２
および保持ブロック２２を介してネジロッド２０に伝達
される。したがって、ネジロッド２０が回転シャフト２
と共に回転し、その結果、このネジロッド２０に螺合し
たネジナット２１に推力が発生して、出力ロッド１６−
２が左右方向に直線運動する。In this linear actuator, the rotating force of the rotating shaft 2 of the motor unit 1 is applied to the holder transformer 12.
And, it is transmitted to the screw rod 20 via the holding block 22. Therefore, the screw rod 20 is
As a result, a thrust is generated in the screw nut 21 screwed to the screw rod 20, and the output rod 16-
2 moves linearly in the left-right direction.
【００２０】このリニアアクチュエータによれば、ネジ
ロッド２０およびネジナット２１を回転運動を直線運動
に変換する運動変換手段としてモジュール化することが
できるので、図１に示したリニアアクチュエータと同様
の効果、つまり、モータ部１には全く手を加えることな
く前記仕様変更に対応することができるという効果が得
られる。According to this linear actuator, the screw rod 20 and the screw nut 21 can be modularized as motion conversion means for converting a rotary motion into a linear motion. Therefore, the same effect as that of the linear actuator shown in FIG. The effect is obtained that the specification change can be handled without any modification to the motor unit 1.
【００２１】また、ネジロッド２０が出力ロッド１６−
２内に収容されるので、該ネジロッド１８の防塵を図る
上で有利であり、しかも、図示のように出力ロッド１６
−２が引込み動作した状態でも、ホルダトランス１２の
後方側に該出力ロッド１６−２が突出しないので、後方
側に干渉回避スペースを確保する必要がなく、それだけ
配置の自由度が高い。なお、後方側に出力ロッド１６−
２が突出しないことは、使用者の安全性を向上する上で
も有利となる。The screw rod 20 is connected to the output rod 16-
Since the screw rod 18 is contained in the output rod 16, the screw rod 18 is advantageous in preventing dust.
Since the output rod 16-2 does not protrude to the rear side of the holder transformer 12 even in the state of the retracting operation of -2, there is no need to secure a space for avoiding interference on the rear side, and the degree of freedom of arrangement is high accordingly. The output rod 16-
The fact that 2 does not protrude is also advantageous in improving the safety of the user.
【００２２】図１および図２に示したリニアアクチュエ
ータは、それらの出力ロッド１６−１および１６−２の
周面にネジ溝が形成されていないので、該各出力ロッド
１６−１，１６−２の回転を規制する手段を外部に装備
させることも可能であり、これは、ユーザーの選択幅を
拡大する上で有利である。In the linear actuator shown in FIGS. 1 and 2, the output rods 16-1 and 16-2 do not have a thread groove formed on the peripheral surface thereof. It is also possible to provide a means for restricting the rotation of the outside, which is advantageous in expanding the user's selection range.
【００２３】図３は、本発明に係るリニアアクチュエー
タの第３の実施形態を示している。このリニアアクチュ
エータは、図１に示した出力ロッド１６−１に代えて、
公知のボールネジロッドからなる出力ロッド１６−３を
使用している。出力ロッド１６−３は、モータ部１の回
転シャフト２に移動可能に挿入されている。そして、そ
の前端部を公知のボールスプラインナット２３を介して
前部ハウジング５に支持させるとともに、その後端部を
公知のボールネジナット２４に螺合させてある。ボール
ネジナット２４は、前記中空状回転シャフト２の大径部
２ｂ内に同軸状に位置され、かつボルト１３を介して前
記ホルダトランス１２の内側面に固着されている。FIG. 3 shows a third embodiment of the linear actuator according to the present invention. This linear actuator replaces the output rod 16-1 shown in FIG.
An output rod 16-3 composed of a known ball screw rod is used. The output rod 16-3 is movably inserted into the rotating shaft 2 of the motor unit 1. The front end is supported by the front housing 5 via a known ball spline nut 23, and the rear end is screwed to a known ball screw nut 24. The ball screw nut 24 is coaxially located in the large diameter portion 2 b of the hollow rotary shaft 2, and is fixed to the inner surface of the holder transformer 12 via the bolt 13.
【００２４】このリニアアクチュエータおいては、モー
タ部１の回転シャフト２の回転力がホルダトランス１２
およびボールネジナット２４に伝達されるので、該ボー
ルネジナット２４が回転シャフト２と共に回転する。出
力ロッド１６−３は、ボールスプラインナット２３によ
ってその回転が抑制されているので、上記ボールネジナ
ット２４の回転に伴って左右方向に直線運動する。In this linear actuator, the rotating force of the rotating shaft 2 of the motor unit 1 is applied to the holder transformer 12.
Is transmitted to the ball screw nut 24, so that the ball screw nut 24 rotates together with the rotary shaft 2. Since the rotation of the output rod 16-3 is suppressed by the ball spline nut 23, the output rod 16-3 linearly moves left and right with the rotation of the ball screw nut 24.
【００２５】この実施形態のリニアアクチュエータによ
れば、ボールネジナット２４および出力ロッド１６−３
を、回転運動を直線運動に変換する運動変換手段として
モジュール化することができるので、図１および図２に
示したリニアアクチュエータと同様に、モータ部１には
全く手を加えることなく前記仕様変更に対応することが
できるという効果が得られる。また、出力ロッド１６−
３として汎用のネジロッドやボールネジロッドを使用す
ることができるので、コスト、機能等に関するユーザー
の種々の要求に答えることができる。なお、このリニア
アクチュエータは、回転シャフト２の回転量に対応した
パルス信号を出力するパルスエンコーダ等のセンサ２５
を内蔵しているので、このセンサ２５の出力パルスに基
づいて出力軸１６−３の位置決め制御や速度制御を行な
うことが可能である。According to the linear actuator of this embodiment, the ball screw nut 24 and the output rod 16-3
Can be modularized as a motion converting means for converting a rotary motion into a linear motion, so that the specifications can be changed without any modification to the motor unit 1 as in the linear actuator shown in FIGS. Is obtained. The output rod 16-
Since a general-purpose screw rod or ball screw rod can be used as 3, it is possible to respond to various demands of users regarding cost, function, and the like. Note that this linear actuator is a sensor 25 such as a pulse encoder that outputs a pulse signal corresponding to the rotation amount of the rotary shaft 2.
, The positioning control and the speed control of the output shaft 16-3 can be performed based on the output pulse of the sensor 25.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明は、モータ部と、このモータ部の
中空状回転シャフトの回転運動を前記出力ロッドの直線
運動に変換させる運動変換手段とをそれぞれモジュール
化して、それらを着脱自在に連結した構成を有するの
で、モータ部の回転量と出力ロッドの移動量との関係が
異なる別仕様のリニアアクチュエータを製造する場合
に、モータ部には全く手を加える必要が無い。それゆ
え、モータ部を共通の動力モジュールとして利用するこ
とが可能になり、それによって、コストの低減を図るこ
とができる。According to the present invention, the motor section and the motion converting means for converting the rotary motion of the hollow rotary shaft of the motor section into the linear motion of the output rod are modularized, and they are detachably connected. With this configuration, when manufacturing a linear actuator of a different specification having a different relationship between the rotation amount of the motor unit and the movement amount of the output rod, there is no need to modify the motor unit at all. Therefore, it is possible to use the motor unit as a common power module, thereby reducing costs.
【図１】本発明に係るリニアアクチュエータの第１の実
施形態を示した断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a linear actuator according to the present invention.
【図２】本発明に係るリニアアクチュエータの第２の実
施形態を示した断面図。FIG. 2 is a sectional view showing a second embodiment of the linear actuator according to the present invention.
【図３】本発明に係るリニアアクチュエータの第３の実
施形態を示した断面図。FIG. 3 is a sectional view showing a third embodiment of the linear actuator according to the present invention.
【図４】従来のリニアアクチュエータの構造を例示した
断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the structure of a conventional linear actuator.
１ モータ部 ２ 中空状回転シャフト ２ａ 大径部 ２ｂ 小径部 ３ ロータ ４ ステータ ６ 前部ハウジング ８ 後部ハウジング ９，１０ ナット １１，１３ ボルト １２ ホルダトランス １４ 保持ブロック １５ ネジナット １６−１〜１６−３ 出力ロッド １７ 回り止めブッシュ １８ ネジロッド ２０ ネジロッド ２１ ネジナット ２２ 保持ブロック ２３ ボールスプラインナット ２４ ボールネジナット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor part 2 Hollow rotating shaft 2a Large diameter part 2b Small diameter part 3 Rotor 4 Stator 6 Front housing 8 Rear housing 9,10 Nut 11,13 Bolt 12 Holder transformer 14 Holding block 15 Screw nut 16-1 to 16-3 Output Rod 17 Non-rotating bush 18 Screw rod 20 Screw rod 21 Screw nut 22 Holding block 23 Ball spline nut 24 Ball screw nut
Claims (4)
と、該中空状回転シャフトに貫通させた出力ロッドとを
備え、前記中空状回転シャフトの回転運動を利用して前
記出力ロッドを直動させるようにしたリニアアクチュエ
ータであって、 前記モータ部と、前記中空状回転シャフトの回転運動を
前記出力ロッドの直線運動に変換させる運動変換手段と
をそれぞれモジュール化し、それらを着脱自在に連結し
た構成を有することを特徴とするリニアアクチュエー
タ。1. A motor unit having a hollow rotary shaft, and an output rod penetrating the hollow rotary shaft, wherein the output rod is linearly moved by utilizing the rotational motion of the hollow rotary shaft. The linear actuator as described above, wherein the motor unit and a motion converting means for converting the rotary motion of the hollow rotary shaft into a linear motion of the output rod are each modularized and detachably connected to each other. A linear actuator comprising:
一端に連接したネジロッドと、該ネジロッドに螺合させ
たネジナットと、前記回転シャフトに着脱自在に連結さ
れ、該回転シャフトの回転動力を前記ネジナットに伝達
する動力伝達手段と、を備えることを特徴とする請求項
１に記載のリニアアクチュエータ。2. The motion conversion means is detachably connected to a screw rod connected to one end of the output rod, a screw nut screwed to the screw rod, and the rotary shaft, and controls the rotational power of the rotary shaft. The linear actuator according to claim 1, further comprising: a power transmission unit that transmits the power to the screw nut.
運動変換手段が、前記出力ロッドの内周面に設けたネジ
ナットと、前記出力ロッドに挿入されて前記ネジナット
に螺合するネジロッドと、、前記回転シャフトに着脱自
在に連結されて該回転シャフトの回転動力を前記ネジロ
ッドに伝達する動力伝達手段と、を備えることを特徴と
する請求項１に記載のリニアアクチュエータ。3. The output rod is formed in a hollow shape, and the motion converting means includes a screw nut provided on an inner peripheral surface of the output rod, and a screw rod inserted into the output rod and screwed to the screw nut. 2. The linear actuator according to claim 1, further comprising: a power transmission unit detachably connected to the rotation shaft and transmitting rotation power of the rotation shaft to the screw rod.
し、前記運動変換手段が、前記出力ロッドに螺合された
ネジナットと、前記回転シャフトに着脱自在に連結され
て該回転シャフトの回転動力を前記ネジナットに伝達す
る動力伝達手段と、を備えることを特徴とする請求項１
に記載のリニアアクチュエータ。4. A thread groove is formed on a peripheral surface of said output rod, and said motion converting means is detachably connected to a screw nut screwed to said output rod and to said rotary shaft to rotate said rotary shaft. 2. A power transmission means for transmitting power to the screw nut.
The linear actuator according to 1.
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