JP2000219324A - 皿状部材の供給方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積み重ねられた複数枚のリターンスプリング
を１枚ずつ確実に分離して組込みステーションに供給す
る。 【解決手段】 複数枚のリターンスプリングＳが積み重
ねられたマガジン６から最下端のリターンスプリングＳ
を押圧部材１１の前進動作により押圧して水平移動さ
せ、そのテーパ部をその上の下から２枚目のリターンス
プリングＳのテーパ部に摺接させてその摺接抵抗により
最下端のリターンスプリングＳを下方移動させ、前進し
た押圧部材１１で下から２枚目のリターンスプリングＳ
を支持するとともに、最下端のリターンスプリングＳを
下から２枚目のリターンスプリングＳより分離して組込
みステーションへの受渡し位置まで水平移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばクラッチ
部品であるダイヤフラム型のリターンスプリング等のよ
うに中央にテーパ部を有する皿状部材を組立ラインの作
業ステーションに供給する方法及びその装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機に用いられるクラッチのクラ
ッチドラム内には、ピストンがリターンスプリングのば
ね力で反動力伝達方向に復帰するよう常時付勢されて組
み込まれており、上記ピストンを油圧の給排により往復
移動させることでエンジンの出力を自動変速機に対して
断続するようになっている。

【０００３】上記リターンスプリングはダイヤフラム型
で、中央にテーパ部を有するリング状の板ばねからなる
皿状部材であり、今までは、このようなリターンスプリ
ングを組立ラインでクラッチドラムに自動的に組み込む
際、複数枚のリターンスプリングをマガジンに積み重ね
ておき、最下端のリターンスプリングとその上の下から
２枚目のリターンスプリングとの間に分離爪を挿入して
最下端のリターンスプリングを下から２枚目のリターン
スプリングより分離して組込みステーションに供給する
ようにしている。

【０００４】一方、特開平７−２６７４０５号公報に開
示されているように、カード収納マガジンに積み重ねら
れた複数枚のＩＣカードをマガジン下端の支持爪で落下
しないように支持し、最下端のＩＣカードを下方から吸
着して撓ませながら下から２枚目のＩＣカードより分離
するやり方が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の前者
のやり方では、リターンスプリングは薄物であり、しか
もリターンスプリングの寸法公差やマガジン内での傾き
等が原因で分離爪がリターンスプリングの外周縁に引っ
掛かって分離爪を最下端のリターンスプリングと下から
２枚目のリターンスプリングとの間に挿入することがで
きなかったり、あるいは分離爪が下から２枚目のリター
ンスプリングとその上の下から３枚目のリターンスプリ
ングとの間に挿入されてリターンスプリングを２枚一緒
に分離することがある。このような事態は、分離爪の取
付け状態によっても生じ得る。これでは、リターンスプ
リングを１枚ずつ確実に組込みステーションに供給する
ことができず、組込み作業に支障を来すことになる。

【０００６】一方、後者のやり方は、ＩＣカードのよう
に可撓性で変形し易いものに対しては適用することがで
きるが、前者のリターンスプリング（板ばね材）のよう
に硬くて容易には変形し難いものに対しては適用するこ
とができない。

【０００７】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、積み重ねられたリタ
ーンスプリングのような皿状部材を１枚ずつ確実に分離
して次段作業ステーションに供給することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、最下端の皿状部材を移動させる際、そ
の皿形状（テーパ部）を利用してその上の下から２枚目
の皿状部材より分離するようにしたことを特徴とする。

【０００９】具体的には、この発明は、中央にテーパ部
を有する皿状部材が複数枚積み重ねられたマガジンから
上記皿状部材を下方より１枚ずつ分離して次段作業ステ
ーションに供給する皿状部材の供給方法及びその装置を
前提とし、次のような解決手段を講じた。

【００１０】すなわち、請求項１及び２に記載の発明
は、前者の皿状部材の供給方法に関するものである。そ
のうち、請求項１に記載の発明は、上記マガジンの最下
端の皿状部材を押圧部材と共に水平に進退する保持部材
で下方移動可能に保持し、この皿状部材を上記押圧部材
の前進動作により押圧して水平移動させることでそのテ
ーパ部をその上の下から２枚目の皿状部材のテーパ部に
摺接させ、その摺接抵抗により上記最下端の皿状部材を
下方移動させ、上記押圧部材が前進して下から２枚目の
皿状部材を支持できる位置まで最下端の皿状部材を押圧
した際、上記保持部材を下降させて最下端の皿状部材を
下から２枚目の皿状部材より分離し、この状態で上記押
圧部材をさらに前進させて最下端の皿状部材を受渡し位
置まで水平移動させ、次段作業ステーションに供給する
ことを特徴とする。

【００１１】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、押圧部材が前進すると、マガジンの最下端の皿状
部材が押されて水平移動し、そのテーパ部がその上の下
から２枚目の皿状部材のテーパ部に摺接してその摺接抵
抗により最下端の皿状部材が下から２枚目の皿状部材よ
り分離して受渡し位置まで水平移動し次段作業ステーシ
ョンに供給される。この際、下から２枚目の皿状部材が
上記保持部材で落下しないように保持され次の供給に備
える。

【００１２】したがって、マガジンに積み重ねられた複
数枚の皿状部材が下方より１枚ずつ確実に分離されて次
段作業ステーションに供給され、次段作業に支障を来さ
ない。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、皿状部材は、自動変速機に用いられる
クラッチにおいてクラッチドラム内のピストンを反動力
伝達方向に復帰させるよう常時付勢するリターンスプリ
ングであることを特徴とする。

【００１４】上記の構成により、請求項２に記載の発明
では、被供給物である皿状部材がクラッチのリターンス
プリングであることが具体化される。

【００１５】請求項３〜６に記載の発明は、後者の皿状
部材の供給装置に関するものである。そのうち、請求項
３に記載の発明は、上記の前提において、上記マガジン
の下方に水平に進退可能に設けられた押圧部材と、上記
押圧部材と共に水平に進退可能に設けられ、上記マガジ
ンの最下端の皿状部材を下方移動可能に保持する保持部
材と、上記保持部材に保持されている皿状部材を次段作
業ステーションに供給すべく上記押圧部材及び保持部材
を上記マガジンと次段作業ステーションへの受渡し位置
との間で水平に進退させる進退作動手段と、上記保持部
材を昇降させる昇降作動手段とを備え、上記押圧部材
は、上記進退作動手段の前進作動により前進し、上記保
持部材に保持されている最下端の皿状部材を押圧して水
平移動させることでそのテーパ部をその上の下から２枚
目の皿状部材のテーパ部に摺接させ、その摺接抵抗によ
り上記最下端の皿状部材を下方移動させ、上記保持部材
は、上記押圧部材が前進して下から２枚目の皿状部材を
支持できる位置まで最下端の皿状部材を押圧した際、上
記昇降作動手段の下降作動により下降して最下端の皿状
部材を下から２枚目の皿状部材より分離するように構成
されていることを特徴とする。

【００１６】上記の構成により、請求項３に記載の発明
では、請求項１の供給方法に対応する装置の構成が具体
化される。

【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、押圧部材が前進して下から２枚目の皿
状部材を支持できる位置まで最下端の皿状部材を押圧し
た際、その前進位置を検出する前進位置検出手段と、上
記前進位置検出手段の検出信号を入力し昇降作動手段を
下降作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１８】上記の構成により、請求項４に記載の発明
では、最下端の皿状部材の分離が自動化される。

【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、マガジンの下端外側方にマガジン内の
皿状部材をクランプ・アンクランプ可能に設けられ、上
記マガジンに積み重ねられた皿状部材の積重ね体の下端
寄りを側方からクランプしてクランプ位置から上方の皿
状部材の荷重が保持部材に掛からないようにするクラン
プ手段を備えたことを特徴とする。

【００２０】上記の構成により、請求項５に記載の発明
では、保持部材に対する皿状部材の荷重が常に一定にな
り、過荷重により保持部材が正規の保持位置から下がる
のが回避され、押圧部材が最下端の皿状部材だけを確実
に押圧して皿状部材の供給が支障なく行われる。

【００２１】請求項６に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、マガジンの外側方でその上下方向途中
に設けられ、上記マガジンに積み重ねられた皿状部材の
残量を検出する残量検出手段を備えたことを特徴とす
る。

【００２２】上記の構成により、請求項６に記載の発明
では、作業の進行によりマガジンに積み重ねられた皿状
部材の残量が少なくなったことが判り、空運転がなくな
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００２４】図１〜４はこの発明の実施の形態に係る皿
状部材の供給装置を示す。この実施の形態では、皿状部
材が、自動変速機に用いられるクラッチにおいてクラッ
チドラム内のピストンを反動力伝達方向に復帰させるよ
う常時付勢するダイヤフラム型のリターンスプリングＳ
である場合を例示するが、これに限らず、皿形状を呈し
ているものであれば他のものにも適用することができ
る。図４（ａ），（ｂ）に表れるように、上記リターン
スプリングＳは、中央にテーパ部ｓ１を有するリング状
に形成され、内周縁には外径方向に延びる複数のスリッ
トｓ２が周方向に所定間隔をあけて放射状に形成されて
いる。組立ラインには、リターンスプリングＳを次段作
業ステーションである組込みステーション（図示せず）
に供給する供給装置が設置されており、リターンスプリ
ングＳをこの供給装置から組込みステーションに供給し
てクラッチドラム内に組み込むようになっている。

【００２５】上記供給装置は、組立ラインの床１に設置
されたベース２を備え、このベース２上方には矩形のテ
ーブル３が６本の支柱４で水平に支持されている。この
テーブル３の中央には、上記リターンスプリングＳが通
過できる円形の送込み孔３ａが形成され、テーブル３の
図１及び図２で右端にもこの送込み孔３ａより若干大径
でかつ一部が切り欠かれて側端に開放する取出し孔３ｂ
が形成されている。上記テーブル３上面には、８本のポ
ール５を円形に組んで構成されたマガジン６が上記送込
み孔３ａに対応して立設され、このマガジン６に上記リ
ターンスプリングＳが複数枚積み重ねられて収納される
ようになっている。

【００２６】上記ベース１上には、ロッドレスシリンダ
からなる進退作動手段としての進退シリンダ７が両端を
ブラケット８で支持されて水平に設置されている。この
進退シリンダ７にはスライダ９が移動可能に外嵌めさ
れ、このスライダ９からは上方に延びる支柱１０が固定
されている。この支柱１０上端には、矩形のプレートか
らなる押圧部材１１が連結され、この押圧部材１１は、
上記テーブル３下面とリターンスプリングＳの１枚分の
厚みをあけてテーブル３下面に添うように配置されてい
る（図４（ｂ）参照）。また、この押圧部材１１下面の
四隅にはスライダ１２が１つずつ固定され、これら４つ
のスライダ１２は上記テーブル３下面に固定された２条
のガイドレール１３に２つずつ係合されて押圧部材１１
を安定して水平移動させるようになっている。これによ
り、上記押圧部材１１が上記進退シリンダ７の進退作動
により上記マガジン６の下方に水平に進退可能に設けら
れている。

【００２７】上記押圧部材１１の図１及び図２で右端に
は、上記リターンスプリングＳが通過できるように上記
送込み孔３ａと同じ径の円形孔１１ａが形成され、この
円形孔１１ａには、円形テーブルからなる保持部材１４
が昇降作動手段としての昇降シリンダ１５のピストンロ
ッド１５ａ先端に連結されて昇降可能に配置されてい
る。この昇降シリンダ１５は、上記円形孔１１ａの下方
に押圧部材１１下面から垂下する４本の柱１６で水平に
支持された固定プレート１７に搭載され、昇降シリンダ
１５の両側には２つのガイド筒１８が固定され、この各
ガイド筒１８に上記保持部材１４下面から垂下する２本
のガイドロッド１９を移動自在に挿入することで保持部
材１４を安定して昇降させるようになっている。

【００２８】したがって、上記保持部材１４は押圧部材
１１と共に進退可能に設けられ、上記進退シリンダ７
は、その進退作動により、上記保持部材１４に保持され
ているリターンスプリングＳを組込みステーションに供
給すべく上記押圧部材１１及び保持部材１４を上記マガ
ジン６と組込みステーションへの受渡し位置（取出し孔
３ｂ）との間で水平に進退させるようになっている。

【００２９】上記押圧部材１１下面の四隅にはねじ棒２
０が１本ずつ下方に垂下して設けられ、これらねじ棒２
０下端は上記固定プレート１７を貫通してその下方に突
出しており、その各突出部にはナット２１がそれぞれ螺
合され、これらナット２１のねじ棒２０に対する位置を
上下方向に微調整することで、上記保持部材１４が上昇
端位置にあるときその上面と押圧部材１１下面とに段差
が生じないようにし、リターンスプリングＳを１枚だけ
マガジン６から受け取るようになっている。また、上記
昇降シリンダ１５の推力は弱く、上方から所定の圧力が
加わるとピストンロッド１５ａが後退して保持部材１４
を下降させ、リターンスプリングＳを下方移動させるよ
うになっている。

【００３０】したがって、この保持部材１４は、上記進
退シリンダ７の進退作動により上記押圧部材１１と共に
水平に進退し、押圧部材１１が後退端（図１及び図２で
実線の状態）に移動しているときには、上記マガジン６
の下方に対応してマガジン６の最下端のリターンスプリ
ングＳを下方移動可能に保持するようになっている。そ
して、上記保持部材１４が押圧部材１１と共に進退シリ
ンダ７の前進作動により前進することにより、保持部材
１４に保持されている最下端のリターンスプリングＳが
追従して前進移動し、そのテーパ部ｓ１がその上の下か
ら２枚目のリターンスプリングＳのテーパ部ｓ１に摺接
すると、その摺接抵抗が昇降シリンダ１５の推力に勝っ
て保持部材１４及び最下端のリターンスプリングＳが下
方移動するようになっている。これにより、上記保持部
材１４と押圧部材１１との間に段差が生じ、この段差部
に上記最下端のリターンスプリングＳが収納された状態
になる。この状態から、上記進退シリンダ７が前進作動
を続けることで上記押圧部材１１はさらに前進し、この
際、上記保持部材１４上で上記段差部に収納されている
最下端のリターンスプリングＳを上記押圧部材１１が押
圧して水平移動させることでそのテーパ部ｓ１をその上
の下から２枚目のリターンスプリングＳのテーパ部ｓ１
にさらに摺接させ、その摺接抵抗により上記最下端のリ
ターンスプリングＳをさらに下方移動させるようになっ
ている。そして、上記押圧部材１１が前進して下から２
枚目のリターンスプリングＳを支持できる位置まで最下
端のリターンスプリングＳを押圧した際（図４（ｂ）で
実線の状態）、上記進退シリンダ７を下降作動させるこ
とにより保持部材１４が下降し、最下端のリターンスプ
リングＳを下から２枚目のリターンスプリングＳより分
離するようになっている（図４（ｂ）で仮想線の状
態）。

【００３１】上記マガジン６の下端外側方におけるテー
ブル３上には、一対のクランプ手段としてのクランプ部
材２２がクランプシリンダ２３のピストンロッド２３ａ
に連結されてマガジン６内のリターンスプリングＳをク
ランプ・アンクランプ可能に対向して配置されている。
上記クランプシリンダ２３の両側には２つのガイド筒２
４が固定され、この各ガイド筒２４に上記クランプ部材
２２から後方に延びる２本のガイドロッド２５を移動自
在に挿入することでクランプ部材２２を安定して進退さ
せるようになっている。また、上記クランプ部材２２の
先端にはスリット２２ａが形成され、クランプ部材２２
がクランプシリンダ２３の伸長作動により進出してリタ
ーンスプリングＳを両側からクランプする際、マガジン
６のポール５との干渉を上記スリット２２ａで回避する
ようになっている。

【００３２】したがって、上記クランプ部材２２によ
り、上記マガジン６に積み重ねられたリターンスプリン
グＳの積重ね体の下端寄りを側方からクランプしてクラ
ンプ位置から上方のリターンスプリングＳの荷重が上記
保持部材１４に掛からないようになっている。そのクラ
ンプ部材２２のクランプ・アンクランプの作動タイミン
グは、押圧部材１１の前進移動開始から最下端のリター
ンスプリングＳを組込みステーションに供給したのち元
の位置に後退復帰するまではクランプ作動しており、押
圧部材１１が元の位置に復帰した段階でアンクランプ作
動してリターンスプリングＳを１枚だけクランプ位置か
ら下方に移動させ、再度クランプ作動するようになって
いる。これにより、保持部材１４に対するリターンスプ
リングＳの荷重を常に一定にすることができるので、過
荷重により保持部材１４が正規の保持位置から下がるの
を回避することができ、押圧部材１１が最下端のリター
ンスプリングＳだけを確実に押圧してリターンスプリン
グＳの供給を支障なく行うことができる。

【００３３】上記テーブル３上には、残量検出手段とし
ての近接センサからなる残量検出センサ２６が上記マガ
ジン６の外側方でその上下方向途中に対応するようにブ
ラケット２７に支持されて配置され、上記マガジン６に
積み重ねられたリターンスプリングＳの残量を上記残量
検出センサ２６で検出するようになっている。これによ
り、組込み作業の進行によりマガジン６に積み重ねられ
たリターンスプリングＳの残量が少なくなったことを察
知して空運転をなくすことができる。

【００３４】上記ベース１上で進退シリンダ７の一端
（図１左端）側の側方には、前進位置検出手段としての
近接センサからなる前進位置検出センサ２８がブラケッ
ト２９に支持されて配置され、一方、上記進退シリンダ
７側のスライダ９には検出用プレート３０ａが取り付け
られている。そして、上記押圧部材１１が進退シリンダ
７の前進作動により前進して下から２枚目のリターンス
プリングＳを支持できる位置まで最下端のリターンスプ
リングＳを押圧した際（図４（ｂ）実線の状態）、つま
り、下から２枚目のリターンスプリングＳが押圧部材１
１上に半円以上載って傾かないようになっている状態ま
で押圧部材１１が前進した際、上記前進位置検出センサ
２８が検出用プレート３０ａを検出することで押圧部材
１１の前進位置を検出し、上記進退シリンダ７を下降作
動させるようになっている。これにより、上記保持部材
１４が下降して最下端のリターンスプリングＳが下から
２枚目のリターンスプリングＳより分離される（図４
（ｂ）で仮想線の状態）。

【００３５】上記ベース１上で前進位置検出センサ２８
と進退シリンダ７を挟む反対側には、押圧部材１１の後
退端を検出する近接センサからなる後退端検出センサ３
１がブラケット３２に支持されて配置され、一方、上記
進退シリンダ７側のスライダ９には別の検出用プレート
３０ｂが取り付けられている。そして、上記押圧部材１
１が進退シリンダ７の後退作動により後退端まで後退し
た際（図１及び図２で実線の状態）、上記後退端検出セ
ンサ３１が検出用プレート３０ｂを検出し、押圧部材１
１の後退動作を停止させるようになっている。また、上
記進退シリンダ７の他端（図１右端）側の側方には、押
圧部材１１の前進端を検出する近接センサからなる前進
端検出センサ３３がブラケット（図示せず）に支持さ
れ、上記押圧部材１１が進退シリンダ７の前進作動によ
り前進端まで前進した際（図１及び図２で仮想線の状
態）、上記前進端検出センサ３３が上記検出用プレート
３０ａを検出し、押圧部材１１の前進動作を停止させる
ようになっている。さらに、上記テーブル３の取出し孔
３ｂ側の端部には一対の光電センサ３４がブラケット３
５に支持されて設置され、上記押圧部材１１が前進端に
達した際、その先端が光電センサ３４の光ビームを遮る
ことで上記昇降シリンダ１５を上昇作動させ、上記保持
部材１４を上昇させてリターンスプリングＳを取出し孔
３ｂに臨ませ、リターンスプリングＳの受渡し態勢（供
給体制）を整えるとともに、次のリターンスプリングＳ
の受取り態勢を整えるようになっている。

【００３６】これら残量検出センサ２６、前進位置検出
センサ２８、後退端検出センサ３１、前進端検出センサ
３３及び光電センサ３４等のセンサや、進退シリンダ
７、昇降シリンダ１５及びクランプシリンダ２３等のシ
リンダは、制御手段としてのＣＰＵ等からなるコントロ
ーラ３６に接続され、上記残量検出センサ２６、前進位
置検出センサ２８、後退端検出センサ３１、前進端検出
センサ３３及び光電センサ３４の検出信号をコントロー
ラ３６に入力し、コントローラ３６の指令により上記進
退シリンダ７、昇降シリンダ１５及びクランプシリンダ
２３を作動させるようになっている。

【００３７】なお、テーブル３の取出し孔３ｂに移動さ
れたリターンスプリングＳは、ロボットのアーム３７で
把持されて組込みステーションに供給され、クラッチド
ラム内に組み込まれるようになっている。３８はテーブ
ル３の図１及び図２で左端にブラケット３９で支持され
たショックアブソーバであり、上記押圧部材１１がリタ
ーンスプリングＳを受け渡したのち後退して後退端まで
戻った際、押圧部材１１端部に当接してその衝撃を吸収
緩和するようになっている。

【００３８】次に、上述の如く構成された供給装置を用
いてリターンスプリングＳを組込みステーションに供給
する手順について説明する。

【００３９】（１） 押圧部材１１を進退シリンダ７の
前進作動により前進させる。保持部材１４が押圧部材１
１と共に前進し、これに伴いマガジン６の最下端のリタ
ーンスプリングＳが水平移動する。これにより、最下端
のリターンスプリングＳのテーパ部ｓ１がその上の下か
ら２枚目のリターンスプリングＳのテーパ部ｓ１に摺接
し、その摺接抵抗により昇降シリンダ１５が収縮して保
持部材１４が下降することで最下端のリターンスプリン
グＳが下方移動する。リターンスプリングＳが下方移動
すると、上記押圧部材１１がリターンスプリングＳを押
圧して水平移動させる。これにより、最下端のリターン
スプリングＳのテーパ部ｓ１が下から２枚目のリターン
スプリングＳのテーパ部ｓ１にさらに摺接し、その摺接
抵抗により最下端のリターンスプリングＳがさらに下方
移動する。そして、上記押圧部材１１が下から２枚目の
リターンスプリングＳを支持できる位置まで前進すると
（図４（ｂ）で実線の状態）、前進位置検出センサ２８
が検出用プレート３０ａを検出し、この検出信号がコン
トローラ３６に入力されると、昇降シリンダ１５がこの
検出信号に基づいて下降作動し、保持部材１４が下降し
て最下端のリターンスプリングＳが下から２枚目のリタ
ーンスプリングＳより分離される（図４（ｂ）で仮想線
の状態）。

【００４０】（２） 保持部材１４はこの下降状態で押
圧部材１１と共に取出し孔３ｂまで前進する。前進端検
出センサ３３が検出用プレート３０ａを検出し、この検
出信号がコントローラ３６に入力されると、進退シリン
ダ７がこの検出信号に基づいて停止し、押圧部材１１が
前進端で停止する。これと同時に、光電センサ３４の光
ビームが押圧部材１１先端で遮られ、この検出信号がコ
ントローラ３６に入力され、昇降シリンダ１５がこの検
出信号に基づいて上昇作動し、保持部材１４上のリター
ンスプリングＳが取出し孔３ｂに臨む。この上昇状態で
ロボットのアーム３７が取出し孔３ｂからリターンスプ
リングＳを把持して組込みステーションに供給し、クラ
ッチドラム内に組み込む。

【００４１】（３） 進退シリンダ７がコントローラ３
６の指令により後退作動し、保持部材１４が上昇した状
態で押圧部材１１と共に後退する。後退端検出センサ３
１が検出用プレート３０ｂを検出し、この検出信号がコ
ントローラ３６に入力されると、進退シリンダ７がこの
検出信号に基づいて停止し、押圧部材１１が後退端で停
止する。この停止状態で保持部材１４はマガジン６の送
込み孔３ａの真下に対応し、それまで押圧部材１１に支
持されていたリターンスプリングＳが保持部材１４に保
持される。クランプシリンダ２３がコントローラ３６の
指令により後退作動し、クランプ部材２２が後退してリ
ターンスプリングＳの積重ね体の下端寄りをアンクラン
プし、リターンスプリングＳが１枚だけクランプ位置か
ら下方に移動する。その後、上記クランプシリンダ２３
がコントローラ３６の指令により前進作動し、クランプ
部材２２が前進して再度リターンスプリングＳの積重ね
体の下端寄りをクランプする。

【００４２】（１）〜（３）を繰り返すことでマガジン
６に積み重ねられた複数枚のリターンスプリングＳが最
下端のものより１枚ずつ確実に分離されて組込みステー
ションに供給され、組込み作業に支障を来さない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、マガジンに積み重ねられた複数枚の皿状部材の最下
端の皿状部材を押圧部材の前進動作により押圧して水平
移動させ、そのテーパ部をその上の下から２枚目の皿状
部材のテーパ部に摺接させてその摺接抵抗により最下端
の皿状部材を下方移動させ、前進した押圧部材で下から
２枚目の皿状部材を支持するとともに、最下端の皿状部
材を下から２枚目の皿状部材より分離して次段作業ステ
ーションへの受渡し位置まで水平移動させるので、皿状
部材を最下端のものから１枚ずつ確実に分離して次段作
業ステーションに供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る供給装置の縦断正
面図である。

【図２】この発明の実施の形態に係る供給装置の平面図
である。

【図３】この発明の実施の形態に係る供給装置の縦断側
面図である。

【図４】（ａ）は最下端のリターンスプリングをその上
の２枚目のリターンスプリングより分離する要領を説明
する正面図、（ｂ）はその平面図である。

【符号の説明】

６ マガジン ７ 進退シリンダ（進退作動手段） １１ 押圧部材 １４ 保持部材 １５ 昇降シリンダ（昇降作動手段） ２２ クランプ部材（クランプ手段） ２６ 残量検出センサ（残量検出手段） ２８ 前進位置検出センサ（前進位置検出手
段） ３６ コントローラ（制御手段） ｓ１ テーパ部 Ｓ リターンスプリング（皿状部材）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央にテーパ部を有する皿状部材が複数
   枚積み重ねられたマガジンから上記皿状部材を下方より
   １枚ずつ分離して次段作業ステーションに供給する皿状
   部材の供給方法であって、 上記マガジンの最下端の皿状部材を押圧部材と共に水平
   に進退する保持部材で下方移動可能に保持し、この皿状
   部材を上記押圧部材の前進動作により押圧して水平移動
   させることでそのテーパ部をその上の下から２枚目の皿
   状部材のテーパ部に摺接させ、その摺接抵抗により上記
   最下端の皿状部材を下方移動させ、 上記押圧部材が前進して下から２枚目の皿状部材を支持
   できる位置まで最下端の皿状部材を押圧した際、上記保
   持部材を下降させて最下端の皿状部材を下から２枚目の
   皿状部材より分離し、 この状態で上記押圧部材をさらに前進させて最下端の皿
   状部材を受渡し位置まで水平移動させ、次段作業ステー
   ションに供給することを特徴とする皿状部材の供給方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の皿状部材の供給方法にお
   いて、 皿状部材は、自動変速機に用いられるクラッチにおいて
   クラッチドラム内のピストンを反動力伝達方向に復帰さ
   せるよう常時付勢するリターンスプリングであることを
   特徴とする皿状部材の供給方法。
3. 【請求項３】 中央にテーパ部を有する皿状部材が複数
   枚積み重ねられたマガジンから上記皿状部材を下方より
   １枚ずつ分離して次段作業ステーションに供給する皿状
   部材の供給装置であって、 上記マガジンの下方に水平に進退可能に設けられた押圧
   部材と、 上記押圧部材と共に水平に進退可能に設けられ、上記マ
   ガジンの最下端の皿状部材を下方移動可能に保持する保
   持部材と、 上記保持部材に保持されている皿状部材を次段作業ステ
   ーションに供給すべく上記押圧部材及び保持部材を上記
   マガジンと次段作業ステーションへの受渡し位置との間
   で水平に進退させる進退作動手段と、 上記保持部材を昇降させる昇降作動手段とを備え、 上記押圧部材は、上記進退作動手段の前進作動により前
   進し、上記保持部材に保持されている最下端の皿状部材
   を押圧して水平移動させることでそのテーパ部をその上
   の下から２枚目の皿状部材のテーパ部に摺接させ、その
   摺接抵抗により上記最下端の皿状部材を下方移動させ、 上記保持部材は、上記押圧部材が前進して下から２枚目
   の皿状部材を支持できる位置まで最下端の皿状部材を押
   圧した際、上記昇降作動手段の下降作動により下降して
   最下端の皿状部材を下から２枚目の皿状部材より分離す
   るように構成されていることを特徴とする皿状部材の供
   給装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の皿状部材の供給装置にお
   いて、 押圧部材が前進して下から２枚目の皿状部材を支持でき
   る位置まで最下端の皿状部材を押圧した際、その前進位
   置を検出する前進位置検出手段と、 上記前進位置検出手段の検出信号を入力し昇降作動手段
   を下降作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする
   皿状部材の供給装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載の皿状部材の供給装置にお
   いて、 マガジンの下端外側方にマガジン内の皿状部材をクラン
   プ・アンクランプ可能に設けられ、上記マガジンに積み
   重ねられた皿状部材の積重ね体の下端寄りを側方からク
   ランプしてクランプ位置から上方の皿状部材の荷重が保
   持部材に掛からないようにするクランプ手段を備えたこ
   とを特徴とする皿状部材の供給装置。
6. 【請求項６】 請求項３記載の皿状部材の供給装置にお
   いて、 マガジンの外側方でその上下方向途中に設けられ、上記
   マガジンに積み重ねられた皿状部材の残量を検出する残
   量検出手段を備えたことを特徴とする皿状部材の供給装
   置。