JP2000205362A - Troidal type continuously variable transmission - Google Patents

Troidal type continuously variable transmission

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JP2000205362A
JP2000205362A JP11011968A JP1196899A JP2000205362A JP 2000205362 A JP2000205362 A JP 2000205362A JP 11011968 A JP11011968 A JP 11011968A JP 1196899 A JP1196899 A JP 1196899A JP 2000205362 A JP2000205362 A JP 2000205362A
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input
output
needle
input shaft
disks
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裕之 伊藤
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誠二 樋口
Nobuo Goto
伸夫 後藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure the durability of a needle bearing irrespective of elastic deformation of a disc 4 on output side based on load applied at the time of operation. SOLUTION: Proper crownings 59, 59 are applied in both end parts in the axial direction of each needle 54a, 54a constituting a needle bearing 16a. A crowning amount of each needle is 7 to 13% of a length in the axial direction from an end face in the axial direction of each needle 54a and 0.1 to 0.4% of an outside diameter of a central part in the axial direction of each needle 54a in a part close to the center in the axial direction. Edge load is not applied to an outer ring receway 57 provided on an inner peripheral face of a disc 4 on output side and an inner ring receway 56 formed on an outer peripheral face of an input shaft 15 even when the disc 4 on output side is elastically deformed. Consequently, it is possible to prevent the occurrence of damage such as early peeling on each face.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機を構成する変速
ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、
それぞれ利用する。
BACKGROUND OF THE INVENTION A toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is used, for example, as a transmission unit constituting a transmission for an automobile or as a transmission for various industrial machines.
Use each.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば自動車用変速機を構成する変速ユ
ニットとして、図8〜9に略示する様なトロイダル型無
段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダ
ル型無段変速機は、例えば実開昭62−71465号公
報に開示されている様に、入力軸1と同心に入力側ディ
スク2を支持し、この入力軸1と同心に配置した出力軸
3の端部に出力側ディスク4を固定している。トロイダ
ル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入
力軸1並びに出力軸3に対して捻れの位置にある枢軸
5、5を中心として揺動するトラニオン6、6を設けて
いる。
2. Description of the Related Art The use of a toroidal type continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. 8 and 9 has been studied, for example, as a transmission unit constituting a transmission for an automobile. This toroidal-type continuously variable transmission supports an input disk 2 concentrically with an input shaft 1 as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 62-71465, and an output arranged concentrically with the input shaft 1. The output disk 4 is fixed to the end of the shaft 3. Inside the casing containing the toroidal-type continuously variable transmission, trunnions 6 and 6 that swing about pivots 5 and 5 that are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3 are provided.

【0003】即ち、上記両ディスク2、4の中心軸から
外れた部分に配置したこれら各トラニオン6、6は、そ
れぞれの両端部外面に上記枢軸5、5を、上記両ディス
ク2、4の中心軸の方向に対し直角方向に、且つ、互い
に同心に設けている。又、これら各トラニオン6、6の
中間部には変位軸7、7の基端部を支持し、上記枢軸
5、5を中心として上記各トラニオン6、6を揺動させ
る事により、上記各変位軸7、7の傾斜角度の調節を自
在としている。上記各トラニオン6、6に支持した変位
軸7、7の周囲には、それぞれパワーローラ8、8を回
転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ
8、8を、上記入力側、出力側両ディスク2、4の、互
いに対向する内側面2a、4a同士の間に挟持してい
る。これら各内側面2a、4aは、それぞれ断面が、上
記枢軸5を中心とする円弧を回転させて得られる凹面を
なしている。そして、球状凸面に形成した上記各パワー
ローラ8、8の周面8a、8aを、上記内側面2a、4
aに当接させている。
That is, these trunnions 6, 6 arranged at portions off the central axis of the two disks 2, 4 have the pivots 5, 5 on the outer surfaces of both ends, respectively, and the center of the two disks 2, 4 They are provided in a direction perpendicular to the direction of the axis and concentric with each other. In addition, the trunnions 6 and 6 support the base ends of the displacement shafts 7 and 7 at the intermediate portions thereof, and swing the trunnions 6 and 6 about the pivots 5 and 5 so that the respective displacements can be adjusted. The inclination angles of the shafts 7, 7 can be adjusted freely. Power rollers 8 are rotatably supported around the displacement shafts 7 supported by the trunnions 6 respectively. The power rollers 8, 8 are sandwiched between the inner surfaces 2a, 4a of the input and output disks 2, 4 facing each other. Each of the inner side surfaces 2a, 4a has a concave section obtained by rotating an arc around the pivot 5 as described above. Then, the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8, which are formed into spherical convex surfaces, are connected to the inner surfaces 2a, 4a.
a.

【0004】上記入力軸1と入力側ディスク2との間に
は、ローディングカム式の押圧装置9を設け、この押圧
装置9によって、上記入力側ディスク2を出力側ディス
ク4に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置9は、入力軸1と共に回転するカム板10と、保持器
11により転動自在に保持した複数個(例えば4個)の
ローラ12、12とから構成している。上記カム板10
の片側面(図8〜9の左側面)には、円周方向に亙る凹
凸面である駆動側カム面13を形成し、上記入力側ディ
スク2の外側面(図8〜9の右側面)には、同様の形状
を有する被駆動側カム面14を形成している。そして、
上記複数個のローラ12、12を、上記入力軸1の中心
に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持してい
る。
[0004] A loading device 9 of a loading cam type is provided between the input shaft 1 and the input disk 2, and the input disk 2 is directed toward the output disk 4 by this pressing device 9 so as to be elastic. It can be pressed freely. The pressing device 9 includes a cam plate 10 that rotates together with the input shaft 1, and a plurality (for example, four) of rollers 12, which are rotatably held by a holder 11. The cam plate 10
On one side surface (left side surface in FIGS. 8 and 9), a drive side cam surface 13 which is an uneven surface extending in the circumferential direction is formed, and the outer side surface of the input side disk 2 (right side surface in FIGS. 8 and 9). Has a driven side cam surface 14 having a similar shape. And
The plurality of rollers 12, 12 are rotatably supported about a radial axis with respect to the center of the input shaft 1.

【0005】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸1の回転に伴ってカム板10が回転
すると、駆動側カム面13が複数個のローラ12、12
を、入力側ディスク2の外側面に形成した被駆動側カム
面14に押圧する。この結果、上記入力側ディスク2
が、上記複数のパワーローラ8、8に押圧されると同時
に、上記駆動側、被駆動側両カム面13、14と複数個
のローラ12、12との押し付け合いに基づいて、上記
入力側ディスク2が回転する。そして、この入力側ディ
スク2の回転が、前記複数のパワーローラ8、8を介し
て出力側ディスク4に伝達され、この出力側ディスク4
に固定の出力軸3が回転する。
When the cam plate 10 rotates with the rotation of the input shaft 1 during use of the toroidal-type continuously variable transmission configured as described above, the driving-side cam surface 13 has a plurality of rollers 12, 12.
Is pressed against the driven cam surface 14 formed on the outer surface of the input disk 2. As a result, the input side disk 2
Is pressed by the plurality of power rollers 8, 8, and at the same time, the input side disk is pressed based on the pressing between the driving side and driven side cam surfaces 13, 14 and the plurality of rollers 12, 12. 2 rotates. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the plurality of power rollers 8, 8, and the output side disk 4
, The fixed output shaft 3 rotates.

【0006】入力軸1と出力軸3との回転速度比(変速
比)を変える場合で、先ず入力軸1と出力軸3との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸5、5を中心として
前記各トラニオン6、6を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ8、8の周面8a、8aが図8
に示す様に、入力側ディスク2の内側面2aの中心寄り
部分と出力側ディスク4の内側面4aの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸7、7を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸5、5
を中心として上記各トラニオン6、6を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ8、8の周面8
a、8aが図9に示す様に、入力側ディスク2の内側面
2aの外周寄り部分と出力側ディスク4の内側面4aの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸7、7を傾斜させる。各変位軸7、7の傾斜角度を図
8と図9との中間にすれば、入力軸1と出力軸3との間
で、中間の変速比を得られる。
When the rotational speed ratio (speed change ratio) between the input shaft 1 and the output shaft 3 is changed, and when deceleration is first performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, each of the pivots 5 The trunnions 6, 6 are swung in a predetermined direction as a center. The peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 are shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the displacement shafts 7, 7 are inclined so as to abut against the central portion of the inner surface 2a of the input disk 2 and the outer peripheral portion of the inner surface 4a of the output disk 4, respectively. Conversely, when increasing the speed,
, Each of the trunnions 6 is swung in the opposite direction. The peripheral surface 8 of each of the power rollers 8
As shown in FIG. 9, the displacement shafts 7 a and 8 a abut against the outer peripheral portion of the inner surface 2 a of the input disk 2 and the central portion of the inner surface 4 a of the output disk 4, respectively. , 7 are tilted. If the inclination angle of each of the displacement shafts 7 is in the middle between FIGS. 8 and 9, an intermediate speed ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.

【0007】又、図10〜11は、実願昭63−692
93号(実開平1−173552号)のマイクロフィル
ムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変
速機の1例を示している。入力側ディスク2と出力側デ
ィスク4とは円管状の入力軸15の周囲に、それぞれ請
求項に記載したラジアル軸受に相当するニードル軸受1
6、16を介して回転自在に支持している。これら各ニ
ードル軸受16、16は、それぞれ図12〜14に詳示
する様に、複数本のニードル54、54と、これら各ニ
ードル54、54を転動自在に支持する為の籠型の保持
器55とを備える。そして、上記入力軸15の外周面を
円筒状の内輪軌道56とし、上記入力側、出力側両ディ
スク2、4の内周面を外輪軌道57としている。
FIGS. 10 to 11 show Japanese Utility Model Application No. 63-692.
1 shows an example of a more specific toroidal-type continuously variable transmission described in the microfilm of No. 93 (Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-173552). The input side disk 2 and the output side disk 4 are provided around a cylindrical input shaft 15 around a needle bearing 1 corresponding to the radial bearing described in the claims.
It is rotatably supported via 6 and 16. As shown in detail in FIGS. 12 to 14, each of the needle bearings 16, 16 has a plurality of needles 54, 54, and a cage-shaped retainer for rotatably supporting these needles 54, 54. 55. The outer peripheral surface of the input shaft 15 is a cylindrical inner raceway 56, and the inner peripheral surfaces of the input and output disks 2, 4 are outer raceway 57.

【0008】又、カム板10は上記入力軸15の端部
(図10の左端部)外周面にスプライン係合させ、鍔部
17により上記入力側ディスク2から離れる方向への移
動を阻止している。そして、このカム板10とローラ1
2、12とにより、上記入力軸15の回転に基づいて上
記入力側ディスク2を、上記出力側ディスク4に向け押
圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置9
を構成している。上記出力側ディスク4には出力歯車1
8を、キー19、19により結合し、これら出力側ディ
スク4と出力歯車18とが同期して回転する様にしてい
る。
The cam plate 10 is spline-engaged with the outer peripheral surface of the input shaft 15 at the end (left end in FIG. 10), and is prevented from moving away from the input disk 2 by the flange 17. I have. The cam plate 10 and the roller 1
A loading cam type pressing device 9 for rotating the input side disk 2 while pressing the input side disk 2 toward the output side disk 4 based on the rotation of the input shaft 15 by the rotation of the input shaft 15.
Is composed. The output side disk 4 has an output gear 1
8 are connected by keys 19, 19 so that the output side disk 4 and the output gear 18 rotate synchronously.

【0009】1対のトラニオン6、6の両端部は1対の
支持板20、20に、揺動並びに軸方向(図10の表裏
方向、図11の左右方向)に亙る変位自在に支持してい
る。そして、上記各トラニオン6、6の中間部に形成し
た円孔23、23部分に、変位軸7、7を支持してい
る。これら各変位軸7、7は、互いに平行で且つ偏心し
た支持軸部21、21と枢支軸部22、22とを、それ
ぞれ有する。このうちの各支持軸部21、21を上記各
円孔23、23の内側に、ラジアルニードル軸受24、
24を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢
支軸部22、22の周囲にパワーローラ8、8を、別の
ラジアルニードル軸受25、25を介して、回転自在に
支持している。
Both ends of the pair of trunnions 6, 6 are supported on a pair of support plates 20, 20 so as to be swingable and displaceable in the axial direction (front and back directions in FIG. 10, and left and right directions in FIG. 11). I have. The displacement shafts 7, 7 are supported by circular holes 23, 23 formed in the middle portions of the trunnions 6, 6, respectively. Each of the displacement shafts 7 has a support shaft 21 and a pivot shaft 22, 22 which are parallel and eccentric to each other. Each of the support shaft portions 21, 21 is provided inside the above-mentioned circular hole 23, 23 with a radial needle bearing 24,
It is rotatably supported via 24. The power rollers 8, 8 are rotatably supported around the pivot shafts 22, via separate radial needle bearings 25, 25.

【0010】尚、上記1対の変位軸7、7は、上記入力
軸15に対して180度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸7、7の各枢支軸部22、22が各支持
軸部21、21に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク2、4の回転方向に関し同方向
(図11で左右逆方向)としている。又、偏心方向は、
上記入力軸15の配設方向に対しほぼ直交する方向とし
ている。従って、上記各パワーローラ8、8は、上記入
力軸15の配設方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる
大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起
因して、上記各パワーローラ8、8が上記入力軸15の
軸方向(図10の左右方向、図11の表裏方向)に変位
する傾向となった場合でも、上記構成各部品に無理な力
を加える事なく、この変位を吸収できる。
Note that the pair of displacement shafts 7 are provided at positions 180 ° opposite to the input shaft 15. or,
The direction in which the respective pivot shaft portions 22, 22 of the respective displacement shafts 7, 7 are eccentric with respect to the respective support shaft portions 21, 21 is the same as the rotation direction of the input side and output side disks 2, 4. In FIG. 11, the left and right directions are opposite. The eccentric direction is
The direction is substantially perpendicular to the direction in which the input shaft 15 is provided. Accordingly, the power rollers 8 are supported to be slightly displaceable in the direction in which the input shaft 15 is provided. As a result, the power rollers 8, 8 move in the axial direction of the input shaft 15 (see FIG. Even in the case of displacement in the left-right direction (the front-back direction in FIG. 11), this displacement can be absorbed without applying unreasonable force to the components.

【0011】又、上記各パワーローラ8、8の外側面と
上記各トラニオン6、6の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ8、8の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受26、26とスラストニードル軸受27、27とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受26、26は、上
記各パワーローラ8、8に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ8、8の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受26、26は
それぞれ、複数個ずつの玉29、29と、これら各玉2
9、29を転動自在に保持する円環状の保持器28、2
8と、円環状の外輪30、30とから構成している。各
スラスト玉軸受26、26の内輪軌道は上記各パワーロ
ーラ8、8の外側面に、外輪軌道は上記各外輪30、3
0の内側面に、それぞれ形成している。
Further, between the outer surface of each of the power rollers 8, 8 and the inner surface of the intermediate portion of each of the trunnions 6, 6, thrust ball bearings 26, 26 and thrust needle bearings 27, 27 are provided. The thrust ball bearings 26 support rotation of the power rollers 8 while supporting the load applied to the power rollers 8 in the thrust direction. Each of such thrust ball bearings 26, 26 has a plurality of balls 29, 29, and each of these balls 2
Circular retainers 28, 2 that hold rolling rolls 9, 29 freely
8 and an annular outer ring 30. The inner raceway of each thrust ball bearing 26, 26 is on the outer surface of each power roller 8, 8 and the outer raceway is each of the outer races 30, 3
0 are formed on the inner surface.

【0012】又、上記各スラストニードル軸受27、2
7は、レース31と保持器32とニードル33、33と
から構成している。このうちのレース31と保持器32
とは、前記支持軸部21を中心とする回転方向に亙る若
干の変位自在に組み合わせている。この様なスラストニ
ードル軸受27、27は、上記各レース31、31を上
記各トラニオン6、6の内側面に当接させた状態で、こ
の内側面と上記外輪30、30の外側面との間に挟持し
ている。この様なスラストニードル軸受27、27は、
上記各パワーローラ8、8から上記各外輪30、30に
加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部2
2、22及び上記外輪30、30が、前記支持軸部2
1、21を中心に揺動する事を許容する。
The thrust needle bearings 27, 2
7 comprises a race 31, a retainer 32, and needles 33,33. Race 31 and cage 32 of these
And are slightly displaceable in the direction of rotation about the support shaft 21. Such thrust needle bearings 27, 27 are provided between the inner surfaces and the outer surfaces of the outer rings 30, 30 with the races 31, 31 abutting on the inner surfaces of the trunnions 6, 6, respectively. It is pinched. Such thrust needle bearings 27, 27
While supporting the thrust load applied to the outer races 30, 30 from the power rollers 8, 8, the respective pivot shafts 2 are supported.
2, 22 and the outer race 30, 30 are supported by the support shaft 2
Swinging around 1 and 21 is allowed.

【0013】更に、上記各トラニオン6、6の一端部
(図11の左端部)にはそれぞれ駆動ロッド36、36
を結合し、これら各駆動ロッド36、36の中間部外周
面に駆動ピストン37、37を固設している。そして、
これら各駆動ピストン37、37を、それぞれ駆動シリ
ンダ38、38内に油密に嵌装している。
Further, driving rods 36, 36 are provided at one end (the left end in FIG. 11) of each of the trunnions 6, 6, respectively.
And drive pistons 37, 37 are fixedly provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of each of the drive rods 36, 36. And
These drive pistons 37 are fitted in drive cylinders 38 in an oil-tight manner, respectively.

【0014】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸15の回転は、押圧装置9を介
して入力側ディスク2に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク2の回転が、1対のパワーローラ8、8を介して
出力側ディスク4に伝わり、更にこの出力側ディスク4
の回転が、出力歯車18より取り出される。入力軸15
と出力歯車18との間の回転速度比を変える場合には、
上記1対の駆動ピストン37、37を互いに逆方向に変
位させる。これら各駆動ピストン37、37の変位に伴
って上記1対のトラニオン6、6が、それぞれ逆方向に
変位し、例えば図11の下側のパワーローラ8が同図の
右側に、同図の上側のパワーローラ8が同図の左側に、
それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ
8、8の周面8a、8aと上記入力側ディスク2及び出
力側ディスク4の内側面2a、4aとの当接部に作用す
る、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の
向きの変化に伴って上記各トラニオン6、6が、支持板
20、20に枢支された枢軸5、5を中心として、互い
に逆方向に揺動する。この結果、前述の図8〜9に示し
た様に、上記各パワーローラ8、8の周面8a、8aと
上記各内側面2a、4aとの当接位置が変化し、上記入
力軸15と出力歯車18との間の回転速度比が変化す
る。
In the case of the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the input shaft 15 is transmitted to the input side disk 2 via the pressing device 9. Then, the rotation of the input side disk 2 is transmitted to the output side disk 4 via the pair of power rollers 8, 8, and further, the output side disk 4
Is taken out from the output gear 18. Input shaft 15
When changing the rotation speed ratio between the output gear 18 and
The pair of drive pistons 37 are displaced in directions opposite to each other. The pair of trunnions 6, 6 are displaced in opposite directions with the displacement of the drive pistons 37, 37. For example, the lower power roller 8 in FIG. Power roller 8 on the left side of FIG.
Each is displaced. As a result, the direction of the tangential force acting on the contact portions between the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner surfaces 2a, 4a of the input disk 2 and the output disk 4 changes. I do. Then, with the change in the direction of the force, the trunnions 6 swing in opposite directions about the pivots 5 pivotally supported by the support plates 20. As a result, as shown in FIGS. 8 and 9 described above, the contact positions between the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 and the inner surfaces 2a, 4a change, and the input shaft 15 The rotation speed ratio with the output gear 18 changes.

【0015】尚、この様に上記入力軸15と出力歯車1
8との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ8、8が、上記
入力軸15の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
8、8を枢支している前記各変位軸7、7が、前記各支
持軸部21、21を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受26、26の外輪3
0、30の外側面と上記各トラニオン6、6の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受27、27が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸7、7の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。
Incidentally, the input shaft 15 and the output gear 1 are
When transmitting the rotational force to the power rollers 8, the power rollers 8, 8 are displaced in the axial direction of the input shaft 15 based on the elastic deformation of the constituent members. Each of the displacement shafts 7, which pivotally supports 8, slightly rotates around each of the support shaft portions 21, 21. As a result of this rotation, the outer ring 3 of each of the thrust ball bearings 26, 26
The outer surfaces of the trunnions 6 and 6 are relatively displaced from each other. Since the thrust needle bearings 27 exist between the outer surface and the inner surface, the force required for the relative displacement is small. Therefore, the force for changing the inclination angle of each of the displacement shafts 7 can be small as described above.

【0016】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図
15〜16に示す様に、入力軸15aの周囲に入力側デ
ィスク2A、2Bと出力側ディスク4、4とを2個ずつ
設け、これら2個ずつの入力側ディスク2A、2Bと出
力側ディスク4、4とを動力の伝達方向に関して互いに
並列に配置する構造も、従来から知られている。これら
図15〜16に示した構造は何れも、上記入力軸15a
の中間部周囲に出力歯車18aを、この入力軸15aに
対する回転を自在として支持し、この出力歯車18aの
中心部に設けた円筒部の両端部に上記各出力側ディスク
4、4を、スプライン係合させている。そして、これら
各出力側ディスク4、4の内周面と上記入力軸15aの
外周面との間にニードル軸受16、16を設け、これら
各出力側ディスク4、4を上記入力軸15aの周囲に、
この入力軸15aに対する回転、並びにこの入力軸15
aの軸方向に亙る変位を自在に支持している。又、上記
各入力側ディスク2A、2Bは、上記入力軸15aの両
端部に、この入力軸15aと共に回転自在に支持してい
る。この入力軸15aは、駆動軸51により、ローディ
ングカム式の押圧装置9を介して回転駆動する。尚、こ
の駆動軸51の先端部(図15〜16の左端部)外周面
と上記入力軸15aの基端部(図15〜16の右端部)
内周面との間には、滑り軸受、ニードル軸受等のラジア
ル軸受52を設けている。従って、上記駆動軸51と入
力軸15aとは、互いに同心に配置された状態のまま、
回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わされている。
Further, in order to increase the torque that can be transmitted, as shown in FIGS. 15 and 16, two input disks 2A and 2B and two output disks 4 and 4 are provided around the input shaft 15a. A structure in which two input-side disks 2A and 2B and two output-side disks 4 and 4 are arranged in parallel with each other in the power transmission direction is also conventionally known. Each of the structures shown in FIGS.
An output gear 18a is supported around an intermediate portion of the output gear 18a so as to be freely rotatable with respect to the input shaft 15a. The output disks 4 are mounted on both ends of a cylindrical portion provided at the center of the output gear 18a. Have been combined. Needle bearings 16 and 16 are provided between the inner peripheral surface of each of the output disks 4 and 4 and the outer peripheral surface of the input shaft 15a, and these output disks 4 and 4 are arranged around the input shaft 15a. ,
The rotation with respect to the input shaft 15a and the input shaft 15
a is freely supported in the axial direction. The input side disks 2A and 2B are rotatably supported on both ends of the input shaft 15a together with the input shaft 15a. The input shaft 15a is rotationally driven by a driving shaft 51 via a loading device 9 of a loading cam type. The outer peripheral surface of the distal end of the drive shaft 51 (the left end in FIGS. 15 to 16) and the base end of the input shaft 15a (the right end in FIGS. 15 to 16).
A radial bearing 52 such as a sliding bearing or a needle bearing is provided between the bearing and the inner peripheral surface. Therefore, the drive shaft 51 and the input shaft 15a are arranged concentrically with each other.
They are combined so as to be slightly displaceable in the rotation direction.

【0017】但し、一方(図15〜16の左方)の入力
側ディスク2Aは、背面(図15〜16の左面)をロー
ディングナット39に、直接(図16に示した構造の場
合)又は大きな弾力を有する皿板ばね45を介し(図1
5に示した構造の場合)突き当てて、上記入力軸15a
に対する軸方向(図15〜16の左右方向)の変位を実
質的に阻止している。これに対して、カム板10に対向
する入力側ディスク2Bは、ボールスプライン40によ
り上記入力軸15aに、軸方向に亙る変位自在に支持し
ている。そして、この入力側ディスク2Bの背面(図1
5〜16の右面)とカム板10の前面(図15〜16の
左面)との間に皿板ばね41とスラストニードル軸受4
2とを、互いに直列に設けている。このうちの皿板ばね
41は、上記各ディスク2A、2B、4の内側面2a、
4aとパワーローラ8、8の周面8a、8aとの当接部
に予圧を付与する役目を果たす。又、スラストニードル
軸受42は、押圧装置9の作動時に、上記入力側ディス
ク2Bとカム板10との相対回転を許容する役目を果た
す。
However, the input side disk 2A (left side in FIGS. 15 to 16) has a rear surface (left surface in FIGS. 15 to 16) directly on the loading nut 39 (in the case of the structure shown in FIG. 16) or a large size. 1 through an elastic disc spring 45 (FIG. 1).
5, the input shaft 15a
In the axial direction (the left-right direction in FIGS. 15 and 16). On the other hand, the input side disk 2B opposed to the cam plate 10 is supported on the input shaft 15a by a ball spline 40 so as to be freely displaceable in the axial direction. Then, the rear surface of the input side disk 2B (FIG. 1)
5 to 16) and the front surface of the cam plate 10 (the left surface in FIGS. 15 to 16).
2 are provided in series with each other. Among them, the plate spring 41 is provided on the inner side surface 2a of each of the disks 2A, 2B, and 4,
It serves to apply a preload to a contact portion between the power roller 4a and the peripheral surfaces 8a of the power rollers 8,8. Further, the thrust needle bearing 42 plays a role of permitting relative rotation between the input side disk 2B and the cam plate 10 when the pressing device 9 is operated.

【0018】又、図15に示した構造例の場合、前記出
力側歯車18aはハウジング53(図11)の内側に設
けた仕切壁44に、1対のアンギュラ型玉軸受43、4
3により、軸方向に亙る変位を阻止した状態で、回転自
在に支持している。これに対して図16に示した構造例
の場合、出力歯車18aの軸方向に亙る変位は自在であ
る。尚、上述の図15〜16に示した様に、2個ずつの
入力側ディスク2A、2Bと出力側ディスク4、4とを
動力の伝達方向に関して互いに並列に配置する、所謂ダ
ブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機が、カム板
10に対向する一方又は双方の入力側ディスク2A、2
Bをボールスプライン40、40aにより上記入力軸1
5aに、軸方向に亙る変位自在に支持している理由は、
これら両ディスク2A、2Bの回転を完全に同期させつ
つ、上記押圧装置9の作動に伴う構成各部材の弾性変形
に基づいて上記両ディスク2A、2Bが上記入力軸15
aに対し軸方向に変位する事を許容する為である。
In the case of the structural example shown in FIG. 15, the output gear 18a is mounted on a partition wall 44 provided inside the housing 53 (FIG. 11) by a pair of angular ball bearings 43,4.
By 3, it is rotatably supported in a state where displacement in the axial direction is prevented. On the other hand, in the case of the structural example shown in FIG. 16, the displacement of the output gear 18a in the axial direction is free. As shown in FIGS. 15 and 16, the so-called double-cavity toroidal in which two input disks 2A and 2B and two output disks 4 and 4 are arranged in parallel with respect to the power transmission direction. The one or both input side disks 2A, 2A,
B is connected to the input shaft 1 by the ball splines 40 and 40a.
The reason for supporting the shaft 5a so that it can be displaced in the axial direction is as follows.
While completely rotating the two disks 2A and 2B, the two disks 2A and 2B are connected to the input shaft 15 based on the elastic deformation of the constituent members accompanying the operation of the pressing device 9.
This is to allow displacement in the axial direction with respect to a.

【0019】上述の様な目的で設置するボールスプライ
ン40、40aは、上記入力側ディスク2A、2Bの内
周面に形成した内径側ボールスプライン溝46と、上記
入力軸15aの中間部外周面に形成した外径側ボールス
プライン溝47と、これら両ボールスプライン溝46、
47同士の間に転動自在に設けられた複数個のボール4
8、48とを備える。又、上記押圧装置9側の入力側デ
ィスク2Bを支持する為のボールスプライン40に関し
ては、上記入力側ディスク2Bの内周面の内側面2a寄
り部分に形成した係止溝49に係止環50を係止して、
上記複数個のボール48、48が上記入力側ディスク2
Bの内側面2a側に変位するのを制限している。そし
て、上記各ボール48、48が上記内径側、外径側両ボ
ールスプライン溝46、47同士の間から抜け出る事を
防止している。尚、図15の構造で、上記押圧装置9か
ら離れた側の入力側ディスク2Aを支持する為のボール
スプライン40aに関しては、前記入力軸15aの先端
寄り部分(図15の左端寄り部分)外周面に形成した係
止溝49aに係止環50aを係止して、複数個のボール
48、48が上記入力側ディスク2Aの内側面2a側に
変位するのを制限している。
The ball splines 40 and 40a installed for the above-described purpose are provided on the inner diameter side ball spline grooves 46 formed on the inner peripheral surfaces of the input side disks 2A and 2B and on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the input shaft 15a. The formed outer diameter side ball spline groove 47, and both of these ball spline grooves 46,
A plurality of balls 4 provided so as to be able to roll between 47
8, 48. As for the ball spline 40 for supporting the input disk 2B on the pressing device 9 side, a locking ring 50 is formed in a locking groove 49 formed in a portion of the inner peripheral surface of the input disk 2B near the inner surface 2a. Lock the
The plurality of balls 48, 48 are connected to the input side disk 2.
B is restricted from being displaced toward the inner side surface 2a. Further, the balls 48, 48 are prevented from falling out from between the inner diameter side and outer diameter side ball spline grooves 46, 47. In the structure shown in FIG. 15, a ball spline 40a for supporting the input disk 2A remote from the pressing device 9 has a portion near the tip of the input shaft 15a (a portion near the left end in FIG. 15). The locking ring 50a is locked in the locking groove 49a formed in the above-mentioned manner, thereby restricting the displacement of the plurality of balls 48, 48 toward the inner side surface 2a of the input side disk 2A.

【0020】[0020]

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する従来のトロイダル型無段変速機の場合、入力軸1
5、15aの周囲に出力側ディスク4、4を回転及び軸
方向に亙る変位自在に支持する為のニードル軸受16、
16の耐久性が必ずしも十分ではなかった。この理由に
就いて、以下に説明する。
In the case of a conventional toroidal-type continuously variable transmission configured and operating as described above, the input shaft 1
Needle bearings 16 for supporting the output side disks 4 and 4 around the periphery of the shafts 5 and 15a so as to be freely rotatable and axially displaceable.
The durability of No. 16 was not always sufficient. The reason will be described below.

【0021】トロイダル型無段変速機を自動車用の変速
機の変速ユニットとして利用する場合、エンジンから入
力軸15、15aに伝えられた動力は、入力側ディスク
2、2A、2Bから各パワーローラ8、8を経て出力側
ディスク4、4に伝達される。これら各パワーローラ
8、8と出力側ディスク4、4との間で動力を伝達する
トラクション部、即ち、これら各出力側ディスク4、4
の内側面4a、4aと上記各パワーローラ8、8の周面
8a、8aとの当接部は、円周方向等間隔の複数個所に
存在する。この為、動力伝達に基づいて上記各出力側デ
ィスク4、4の内側面4a、4aに加えられる荷重のう
ちのラジアル成分は、これら各出力側ディスク4、4内
で相殺される。従って、上記各ニードル軸受16、16
に加わるラジアル荷重は、上記各出力側ディスク4、4
及びこれら各出力側ディスク4、4に結合固定された出
力歯車18、18a等の重量のみとなる。
When the toroidal type continuously variable transmission is used as a transmission unit of a transmission for an automobile, the power transmitted from the engine to the input shafts 15 and 15a is transmitted from the input side disks 2, 2A and 2B to the power rollers 8 respectively. , 8 to the output side disks 4, 4. A traction portion for transmitting power between the power rollers 8, 8 and the output disks 4, 4, that is, the output disks 4, 4,
The contact portions between the inner side surfaces 4a, 4a and the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 are present at a plurality of positions at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, the radial component of the load applied to the inner surfaces 4a, 4a of the output disks 4, 4 based on the power transmission is canceled in the output disks 4, 4. Therefore, each of the needle bearings 16, 16
The radial load applied to the output disks 4 and 4
And only the weights of the output gears 18, 18a and the like fixedly connected to the output side disks 4, 4, respectively.

【0022】これに対して、上記各ニードル軸受16、
16のうち、上記各出力側ディスク4、4を支持する為
のニードル軸受16、16の運転速度は、これら各出力
側ディスク4、4と上記入力軸15、15aとの相対回
転速度となる。これら各出力側ディスク4、4と上記入
力軸15、15aとの回転方向は互いに逆であるから、
例えば入力軸15、15aの回転速度が4000r.p.m.
で、変速比が1である場合には、上記各ニードル軸受1
6、16の運転速度は8000r.p.m.(=4000r.p.
m.+4000r.p.m.)となる。又、減速比が0.5(2
倍に増速)の場合には上記各ニードル軸受16、16の
運転速度は12000r.p.m.(=4000r.p.m.+80
00r.p.m.)となり、同じく2.0(1/2に減速)の
場合には6000r.p.m.(=4000r.p.m.+2000
r.p.m.)となる。
On the other hand, the needle bearings 16,
The operating speed of the needle bearings 16 for supporting the output disks 4 is the relative rotational speed between the output disks 4 and the input shafts 15a. Since the rotation directions of the output disks 4 and 4 and the input shafts 15 and 15a are opposite to each other,
For example, the rotation speed of the input shafts 15 and 15a is 4000 rpm.
When the gear ratio is 1, the above-mentioned needle bearings 1
The operating speeds of 6 and 16 are 8000 rpm (= 4000 rpm).
m. + 4000 rpm). When the reduction ratio is 0.5 (2
In the case of double speed, the operating speed of each of the needle bearings 16 is 12,000 rpm (= 4000 rpm + 80).
00 rpm), and in the case of 2.0 (reduced to 1/2), 6000 rpm (= 4000 rpm + 2000)
rpm).

【0023】上記各ニードル軸受16、16に加わる荷
重が上述の様な重量に見合う程度のものであれば、上述
の程度の運転速度であっても、これら各ニードル軸受1
6、16の転がり疲れ寿命が問題になる事はない。とこ
ろが、本発明者等の実験により、入力トルク(上記入力
軸15、15aの駆動トルク)が大きい場合で、しかも
前記入力側ディスク2、2A、2Bと出力側ディスク
4、4との間の変速状態が減速状態のまま長時間運転す
ると、この出力ディスク4、4の内周面と上記入力軸1
5、15aの外周面との間に設けたニードル軸受16、
16に、早期剥離が発生した。
As long as the load applied to each of the needle bearings 16 and 16 is of a level commensurate with the above-described weight, even if the operating speed is at the above-described level, each of these needle bearings 1
Rolling fatigue life of 6, 16 does not matter. However, according to experiments by the present inventors, when the input torque (the drive torque of the input shafts 15 and 15a) is large, and the transmission between the input disks 2, 2A and 2B and the output disks 4 and 4, If the operation is performed for a long time in the deceleration state, the inner peripheral surfaces of the output disks 4 and 4 and the input shaft 1
Needle bearings 16 provided between the outer peripheral surfaces of the needle bearings 5 and 15a,
No. 16, premature peeling occurred.

【0024】この様な早期剥離の原因に就いて本発明者
等が研究したところ、動力伝達に伴う、上記出力側ディ
スク4、4の繰り返しの弾性変形による事が分った。即
ち、各キャピティ毎にパワーローラ8、8を2個設ける
構造の場合、上記出力ディスク4、4の内側面4a、4
aはパワーローラ8、8の周面8a、8aと、円周方向
反対側2個所位置で当接する。そして、動力伝達時に押
圧装置9が発生する大きなスラスト荷重により、上記2
個所位置が軸方向に強く押される。この結果、上記出力
側ディスク4、4が弾性変形する。特に、図17〜18
に示す様に、上記入力側ディスク2、2A、2Bと出力
側ディスク4、4との間で減速を行なうべく、上記各パ
ワーローラ8、8の周面8a、8aをこの出力側ディス
ク4、4の内側面4a、4aの外径寄り部分に当接させ
た状態では、この出力側ディスク4、4に、図19に矢
印で示す様に、大きなモーメントが加わる。
The present inventors have studied the cause of such early peeling and found that the output side disks 4 and 4 are repeatedly elastically deformed due to power transmission. That is, in the case of a structure in which two power rollers 8 are provided for each capacity, the inner surfaces 4a, 4a,
a contacts the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 at two positions on the opposite side in the circumferential direction. The large thrust load generated by the pressing device 9 during power transmission causes
The position is strongly pushed in the axial direction. As a result, the output disks 4, 4 are elastically deformed. In particular, FIGS.
As shown in FIG. 2, the peripheral surfaces 8a of the power rollers 8, 8 are connected to the output disks 4, 2A, 2B to reduce the speed between the output disks 4, 4. In a state where the inner disks 4 are in contact with the inner diameter portions of the inner side surfaces 4a, 4a, a large moment is applied to the output side disks 4, 4 as shown by arrows in FIG.

【0025】そして、この出力側ディスク4、4が、上
記ニードル軸受16、16を支点として、図19〜21
に誇張して示す様に、大きく弾性変形する。この様な機
構で発生する弾性変形の変形量は、上記出力側ディスク
4、4の内径側で、特に肉厚が小さい小径側端部(内側
面4a側開口端部)が特に大きくなる。そして、この出
力側ディスク4、4の中心孔58の断面形状が、上記2
個所位置を結ぶ直線方向が長径方向となる、楕円形にな
る。これに伴って、この長径方向に対して円周方向に関
する位置が90度ずれた部分が上記楕円形の短径方向と
なり、上記出力側ディスク4、4の中心孔58、58の
内周面により構成した外輪軌道57と、前記入力軸1
5、15aの外周面に設けた内輪軌道56との距離が短
くなる。しかも、これら両軌道57、56同士の間隔
は、図22に誇張して示す様に、軸方向に亙り不同にな
る。即ち、上記各出力側ディスク4、4の内側面4a、
4aに寄った部分(図22の左側部分)で狭くなる。そ
して、この様に上記両軌道57、56同士の間隔が狭く
なった部分では、上記ニードル軸受16、16を構成す
るニードル54、54が、上記内輪軌道56と外輪軌道
57との間で強く押し潰される状態となる。この結果、
これら内輪軌道56及び外輪軌道57の一部で上記各ニ
ードル54、54の転動面の軸方向端部に対向する部分
に、エッジロードに基づく過大な面圧が加わり、当該部
分に早期剥離等の損傷を発生する原因となる。
The output-side disks 4, 4 are connected to the needle bearings 16, 16 as fulcrums in FIGS.
As shown in an exaggerated manner in FIG. The amount of elastic deformation generated by such a mechanism is particularly large on the inner diameter side of the output-side disks 4 and 4, particularly at the small-diameter end portion (the inner end surface 4 a side open end portion) where the thickness is small. The cross-sectional shape of the center hole 58 of each of the output side disks 4 and 4 is the same as that of the above-described 2
An elliptical shape, in which the direction of the straight line connecting the locations is the major axis direction. Along with this, a portion in which the position in the circumferential direction is shifted by 90 degrees with respect to the long diameter direction becomes the short diameter direction of the elliptical shape, and is formed by the inner circumferential surfaces of the center holes 58 of the output side disks 4 and 4. The configured outer raceway 57 and the input shaft 1
The distance between the inner ring raceway 56 provided on the outer peripheral surface of each of the inner and outer races 5 and 15a is reduced. In addition, the distance between these two tracks 57 and 56 is not uniform in the axial direction, as shown exaggeratedly in FIG. That is, the inner surface 4a of each of the output side disks 4, 4,
The portion becomes narrower at the portion (the left portion in FIG. 22) closer to 4a. In the portion where the distance between the two raceways 57, 56 is narrow, the needles 54, 54 constituting the needle bearings 16, 16 are strongly pushed between the inner raceway 56 and the outer raceway 57. It is in a state of being crushed. As a result,
Excessive surface pressure based on the edge load is applied to portions of the inner raceway 56 and the outer raceway 57 that face the axial ends of the rolling surfaces of the needles 54, 54, thereby causing early separation or the like on the portions. This can cause damage.

【0026】この様な損傷が発生すると、上記ニードル
軸受16部分で発生する音や振動が大きくなって、この
ニードル軸受16を組み込んだトロイダル型無段変速機
自体だけでなく、このトロイダル型無段変速機を組み込
んだトランスミッション全体の音や振動が大きくなる。
そして、このトランスミッションを搭載した自動車の乗
り心地性能に悪影響を及ぼす。又、軌道面の剥離に基づ
いて生じた細片が動力を伝達しているトラクション部に
巻き込まれると、当該部分で面圧が過大になり、このト
ラクション部を構成する入力側、出力側両ディスク2、
2A、2B、4の内側面2a、4aやパワーローラ8、
8の周面8a、8aに早期剥離等の損傷を発生する原因
ともなる。更には、上記小片がストレーナーやフィルタ
ーの目詰まりを引き起こし、潤滑油を供給する為のポン
プの吐出流量の低下を招き、潤滑不良になり、他部品の
短寿命化にもつながる可能性もある。本発明のトロイダ
ル型無段変速機用入力側ディスクユニットは、この様な
事情に鑑みて、発明したものである。
When such damage occurs, the noise and vibration generated at the needle bearing 16 are increased, so that not only the toroidal type continuously variable transmission itself incorporating the needle bearing 16 but also the toroidal type continuously variable transmission is used. The sound and vibration of the entire transmission incorporating the transmission will increase.
And, it has a bad influence on the riding comfort performance of the vehicle equipped with this transmission. Further, when the strip generated due to the separation of the raceway surface is caught in the traction portion transmitting power, the surface pressure becomes excessive at the portion, and both the input side and the output side disks constituting the traction portion are formed. 2,
2A, 2B, 4 inner surface 2a, 4a and power roller 8,
It also causes damage such as premature peeling on the peripheral surfaces 8a, 8a. Further, the small pieces may cause clogging of the strainer or the filter, resulting in a decrease in the discharge flow rate of the pump for supplying the lubricating oil, resulting in poor lubrication, and a possibility of shortening the life of other parts. The input-side disk unit for a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention has been invented in view of such circumstances.

【0027】[0027]

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機用入力側ディスクユニットは、前述した従来のト
ロイダル型無段変速機と同様に、回転駆動自在な入力軸
と、この入力軸と同心に、且つこの入力軸と共に回転自
在に支持された入力側ディスクと、ラジアル軸受により
この入力軸の周囲に、この入力軸に対する回転を自在と
して、且つその内側面と上記入力側ディスクの内側面と
を互いに対向させた状態で設けた出力側ディスクと、こ
れら入力側、出力側両ディスクの中心軸と交差はしない
がこれら両ディスクの中心軸の方向に対し直角方向位置
である捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数
のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部に、これ
ら各トラニオンの内側面から突出する状態で支持された
変位軸と、これら各トラニオンの内側面側に配置され且
つ上記入力側、出力側両ディスクの間に挟持された状態
で、上記各変位軸の周囲に回転自在に支持されたパワー
ローラとを備える。そして、上記入力側、出力側両ディ
スクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、パ
ワーローラの周面は球面状の凸面であり、この周面と上
記両ディスクの内側面とが互いに当接している。
An input side disk unit for a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention has an input shaft rotatable and rotatable, similarly to the above-mentioned conventional toroidal type continuously variable transmission. An input disk supported concentrically with the input shaft and rotatably supported with the input shaft; and a radial bearing around the input shaft rotatable with respect to the input shaft. An output disk provided with its side surfaces facing each other, and a twist position which does not intersect with the central axes of both the input and output disks, but which is at a right angle to the direction of the central axes of these two disks. A plurality of trunnions swinging about a pivot axis, and a displacement shaft supported at a middle portion of each of the trunnions so as to protrude from the inner surface of each of the trunnions; Inner surface arranged on the side and the input side of the trunnion, while being held between the output side disks, and a power roller which is rotatably supported around said displacement shafts. The inner surfaces of the input and output disks are arc-shaped concave surfaces in cross section, and the peripheral surface of the power roller is a spherical convex surface. Abut each other.

【0028】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、上記ラジアル軸受はニードル軸受であり、こ
のニードル軸受を構成する複数本のニードルは、軸方向
両端部にクラウニングが施されている。そして、これら
各ニードルのクラウニング量は、これら各ニードルの軸
方向端面から軸方向長さの7〜13%軸方向中央寄り部
分で、これら各ニードルの軸方向中央部の外径の0.1
〜0.4%である。
In particular, in the toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention, the radial bearing is a needle bearing, and a plurality of needles constituting the needle bearing are crowned at both ends in the axial direction. I have. The crowning amount of each needle is 7 to 13% of the axial length from the axial end face of each needle toward the center in the axial direction, and 0.1% of the outer diameter of the central portion in the axial direction of each needle.
~ 0.4%.

【0029】[0029]

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様の作用に基づき、入力側ディスクと出力側ディスクと
の間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜角
度を変える事により、これら両ディスク同士の間の回転
速度比を変える。
The toroidal-type continuously variable transmission of the present invention constructed as described above has a rotational force between the input side disk and the output side disk based on the same operation as the above-mentioned conventional toroidal type continuously variable transmission. By changing the inclination angle of the trunnion, the rotational speed ratio between these two disks is changed.

【0030】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、入力軸に対して出力側ディスクを回転自在に
支持する為のニードル軸受を構成する各ニードルに、適
正量のクラウニングを施している為、上記出力側ディス
クの弾性変形に拘らず、上記ニードル軸受の構成部品に
過大面圧が加わる事を有効に防止できる。
In particular, in the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, an appropriate amount of crowning is applied to each needle constituting a needle bearing for rotatably supporting the output side disk with respect to the input shaft. Therefore, regardless of the elastic deformation of the output side disk, it is possible to effectively prevent an excessive surface pressure from being applied to the components of the needle bearing.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】図1〜5は、本発明の実施の形態
の1例を示している。尚、本発明の特徴は、入力軸15
の中間部周囲に出力側ディスク4を回転自在に支持する
為のニードル軸受16a部分にある。その他の部分の構
造及び作用に就いては、前述した従来構造と同様である
為、重複する図示及び説明を省略若しくは簡略にし、以
下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
1 to 5 show an example of an embodiment of the present invention. The feature of the present invention is that the input shaft 15
And a needle bearing 16a for rotatably supporting the output side disk 4 around an intermediate portion of the needle bearing 16a. Since the structure and operation of the other parts are the same as those of the above-described conventional structure, overlapping illustration and description will be omitted or simplified, and the following description will focus on features of the present invention.

【0032】上記ニードル軸受16aは、前述した従来
のトロイダル型無段変速機に組み込まれているニードル
軸受と同様に、複数本のニードル54a、54aと、こ
れら各ニードル54a、54aを転動自在に支持する為
の籠型の保持器55とを備える。そして、上記入力軸1
5の中間部外周面を円筒状の内輪軌道56とし、上記出
力側ディスク4の中心孔58の内周面を外輪軌道57と
している。
The needle bearing 16a has a plurality of needles 54a, 54a, and each of the needles 54a, 54a can be freely rolled, similarly to the needle bearing incorporated in the conventional toroidal type continuously variable transmission described above. And a cage-shaped retainer 55 for supporting. And the input shaft 1
The outer peripheral surface of the intermediate portion of the disk 5 is a cylindrical inner raceway 56, and the inner peripheral surface of the center hole 58 of the output side disk 4 is an outer raceway 57.

【0033】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合、上記複数本のニードル54a、54aは、図5に
詳示する様に、軸方向両端部にクラウニング59、59
を施している。これら各ニードル54a、54aのクラ
ウニング量δ59、即ち、上記各クラウニング59、59
の外周面が、本来の(軸方向中央部の円筒部60をその
まま延長したと仮定した場合の)円筒面から直径方向内
方に変位した距離は、次の様に規制している。先ず、前
提として、これら各ニードル54a、54aの軸方向長
さをL54a 、上記円筒部60の外径をD60とし、これら
各ニードル54a、54aの端面から上記クラウニング
量δ59の測定位置までの距離をL59とする。そして、こ
の測定位置までの距離L59を、上記軸方向長さL54a
7〜13%とする{L59=(0.07〜0.13)L
54a }。この様な条件下で、上記クラウニング量δ
59を、上記円筒部60の外径D60の0.1〜0.4%と
する{δ59=(0.001〜0.004)D60}。
In particular, in the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the plurality of needles 54a, 54a are crowned 59, 59 at both ends in the axial direction as shown in detail in FIG.
Has been given. The crowning amount δ 59 of each of the needles 54a, 54a, that is, the respective crowning 59 , 59
The distance by which the outer peripheral surface of the outer peripheral surface is displaced inward in the diametrical direction from the original cylindrical surface (assuming that the cylindrical portion 60 at the axial center portion is directly extended) is regulated as follows. First, as a premise, the needles 54a, the axial length of 54a L 54a, the outer diameter of the cylindrical portion 60 and D 60, the needles 54a, from the end face of 54a to the measuring position of the crowning amount [delta] 59 Is L 59 . Then, the distance L 59 up to this measurement positions, and 7-13% of the axial length L 54a {L 59 = (0.07~0.13 ) L
54a }. Under such conditions, the crowning amount δ
59, and 0.1 to 0.4% of the outer diameter D 60 of the cylindrical portion 60 {δ 59 = (0.001~0.004) D 60}.

【0034】上述の様に本発明のトロイダル型無段変速
機の場合には、上記入力軸15の中間部に上記出力側デ
ィスク4を回転自在に支持する為のニードル軸受16a
を構成する各ニードル54a、54aに、適正量のクラ
ウニング59、59を施している。この為、トロイダル
型無段変速機の運転時に発生する大きな荷重による上記
出力側ディスク4の弾性変形に基づく、上記ニードル軸
受16aを構成する内輪軌道56と外輪軌道57との距
離の不均一に拘らず、上記ニードル軸受16aの構成部
品に過大面圧が加わる事を有効に防止できる。
As described above, in the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the needle bearing 16a for rotatably supporting the output side disk 4 at the intermediate portion of the input shaft 15 is provided.
Are crowned 59, 59 in an appropriate amount. Therefore, the distance between the inner raceway 56 and the outer raceway 57 constituting the needle bearing 16a, which is based on the elastic deformation of the output disk 4 due to a large load generated during operation of the toroidal type continuously variable transmission, is not affected. In addition, it is possible to effectively prevent an excessive surface pressure from being applied to the components of the needle bearing 16a.

【0035】即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に
上記出力側ディスク4は、パワーローラ8、8の周面8
a、8a(図8〜11、図15〜18)から直径方向反
対側2個所位置に加えられる大きな荷重に基づき、図1
〜4に誇張して示す様に弾性変形する。この様に上記出
力側ディスク4が弾性変形し、上記内輪軌道56と外輪
軌道57との距離の不均一になった場合でも、上記各ニ
ードル54a、54aの軸方向端部と上記内輪軌道56
及び外輪軌道57とが当接する事がなく、エッジロード
に基づく早期剥離の発生を防止できる。
That is, during operation of the toroidal type continuously variable transmission, the output side disk 4 is attached to the peripheral surfaces 8 of the power rollers 8, 8.
a, 8a (FIGS. 8 to 11 and FIGS. 15 to 18), based on a large load applied to two positions on the opposite side in the diametrical direction, FIG.
It elastically deforms as shown exaggeratedly in FIGS. Thus, even when the output side disk 4 is elastically deformed and the distance between the inner raceway 56 and the outer raceway 57 becomes uneven, the axial ends of the needles 54a, 54a and the inner raceway 56
Also, there is no contact between the outer ring raceway 57 and the occurrence of early peeling based on the edge load.

【0036】この様に本発明の場合には、上記ニードル
軸受16aを構成する各ニードル54a、54aの軸方
向両端部に適正なクラウニング59、59を施す事によ
り、上記エッジロードの発生を防止して、上記ニードル
軸受16aの耐久性向上を図れる。即ち、本発明の場合
には、上記各ニードル54a、54aに適正量のクラウ
ニング59、59を施している為、上記パワーローラ8
の内周面が構成する外輪軌道57が弾性変形すると、保
持器55に保持された上記各ニードル54a、54aが
若干姿勢を変えて、これら各ニードル54a、54aの
転動面が上記外輪軌道57及び内輪軌道56を倣う。そ
して、これら各ニードル54a、54aの転動面と上記
内輪軌道56及び外輪軌道57との接触状態を適正な接
触状態として、接触部の面圧が過度に上昇する事を防止
する。
As described above, in the case of the present invention, the occurrence of the edge load is prevented by applying appropriate crownings 59, 59 to both ends of the needles 54a, 54a constituting the needle bearing 16a in the axial direction. Thus, the durability of the needle bearing 16a can be improved. That is, in the case of the present invention, the appropriate amount of crowning 59, 59 is applied to each of the needles 54a, 54a.
When the outer raceway 57 formed by the inner peripheral surface of the outer ring raceway 57 is elastically deformed, the respective needles 54a, 54a held by the retainer 55 slightly change the posture, and the rolling surfaces of the needles 54a, 54a And the inner ring raceway 56 is imitated. Then, the contact state between the rolling surfaces of the needles 54a, 54a and the inner ring raceway 56 and the outer ring raceway 57 is set to an appropriate contact state, so that the contact pressure of the contact portion is prevented from excessively increasing.

【0037】尚、上記各ニードル54a、54aの軸方
向両端部に施すクラウニング59、59のクラウニング
量δ59が小さ過ぎた場合には、エッジロードの発生を十
分に防止できず、上記ニードル軸受16aの耐久性を十
分に向上させる事はできない。反対に、上記クラウニン
グ量δ59が大き過ぎた場合には、上記ニードル軸受16
aを構成する各ニードル54a、54a及びこのニード
ル軸受16aにより支持されたパワーローラ8の傾きを
生じる。この結果、却ってエッジロードを発生し易い状
態になり、早期剥離等の損傷を招き易くなる。しかも、
前記出力側ディスク4が本来の位置に比べて傾斜した状
態で高速回転し、動力伝達を行なう為、トロイダル型無
段変速機の運転時に発生する音や振動が大きくなる。こ
の結果、このトロイダル型無段変速機が構成する変速ユ
ニット部分からトランスミッション全体が、大きな音や
振動を発生する事になり、このトランスミッションを搭
載した自動車の乗り心地性能に悪影響を及ぼす。これに
対して本発明の場合には、上記クラウニング量δ59を前
記範囲に規制したので、エッジロードの発生を有効に防
止すると共に、運転時に於けるパワーローラ8の傾斜を
防止できる。
If the crowning amount δ 59 of the crowning 59, 59 applied to both ends of the needles 54 a, 54 a in the axial direction is too small, edge load cannot be sufficiently prevented, and the needle bearing 16 a Cannot sufficiently improve the durability. Conversely, if the crowning amount δ 59 is too large, the needle bearing 16
a of the power rollers 8 supported by the needles 54a, 54a and the needle bearings 16a. As a result, an edge load is easily generated, and damage such as early peeling is easily caused. Moreover,
Since the output side disk 4 rotates at a high speed in a state where it is tilted as compared with the original position and transmits power, noise and vibration generated during operation of the toroidal type continuously variable transmission are increased. As a result, the entire transmission generates loud noises and vibrations from the transmission unit portion of the toroidal-type continuously variable transmission, which adversely affects the riding comfort of an automobile equipped with the transmission. On the other hand, in the case of the present invention, since the above-mentioned crowning amount δ 59 is regulated within the above range, it is possible to effectively prevent the generation of the edge load and to prevent the inclination of the power roller 8 during operation.

【0038】[0038]

【実施例】上記クラウニング量δ59を前述した範囲に規
制する為に、本発明者が行なった実験に就いて説明す
る。実験は、モータダイナモを用いての減速耐久試験
を、大型用、小型用のトロイダル型無段変速機の2機種
に就いて行なった。このうち、大型用のトロイダル型無
段変速機としては、キャビティ径D0 (トラニオン6、
6の両端部に設けた枢軸5、5の中心軸同士の間隔。図
11参照。)が130mmのダブルキャビティ型のトロイ
ダル型無段変速機を使用した。試験時に於ける運転条件
は、入力側ディスク2A、2Bの回転速度を4000r.
p.m.、入力トルクを300Nm、減速比を2.0(出力側
ディスク4の回転速度が入力側ディスク2A、2Bの回
転速度の1/2)とした。又、ニードル軸受16aの寸
法は、各ニードル54a、54aの内接円の直径を28
mm、外接円の直径を36mm(各ニードル54aの円筒部
60の外径=4mm)、軸方向長さL54a を7.8mmとし
た。
EXAMPLE An experiment conducted by the present inventor to limit the above-mentioned crowning amount δ 59 to the above-mentioned range will be described. In the experiment, a deceleration durability test using a motor dynamo was performed on two types of large and small toroidal type continuously variable transmissions. Among them, a large toroidal type continuously variable transmission has a cavity diameter D 0 (trunnion 6,
6. The distance between the central axes of the pivots 5 and 5 provided at both ends of 6. See FIG. ) Used a 130 mm double-cavity toroidal type continuously variable transmission. The operating conditions at the time of the test were such that the rotation speed of the input side disks 2A and 2B was set to 4000 r.
pm, the input torque was 300 Nm, and the reduction ratio was 2.0 (the rotation speed of the output disk 4 was の of the rotation speed of the input disks 2A and 2B). The size of the needle bearing 16a is determined by setting the diameter of the inscribed circle of each needle 54a, 54a to 28.
mm, the diameter of the circumscribed circle was 36 mm (the outer diameter of the cylindrical portion 60 of each needle 54a = 4 mm), and the axial length L 54a was 7.8 mm.

【0039】上述の様な条件の下で、上記各ころ54a
のクラウニング量δ59を各種変え(クラウニング量δ59
をパラメータにして)、当該ニードル軸受16aの耐久
性を知る為の実験を行ない、上記クラウニング量δ59
して適正な数値を把握した。尚、この様な減速耐久試験
を行なうのに先立って、FEM計算により、トロイダル
型無段変速機の運転時にパワーローラ8、8から出力側
ディスク4に加わる荷重の大きさから、この出力側ディ
スク4の変形量を求め、この変形量を上記クラウニング
量δ59に反映させた。又、減速耐久試験の目標時間を2
0時間とした。この、20時間なる値は、自動車用トラ
ンスミッションの変速ユニットの寿命として、耐久性の
一つの基準になる数値である。この様にして行なった実
験の結果を、次の表1及び図6に示す。
Under the above conditions, each of the above rollers 54a
Changing variety of crowning amount δ 59 (crowning amount δ 59
The in the parameter), performs experiments to know the durability of the needle bearings 16a, grasped a proper value as the crowning amount [delta] 59. Prior to performing such a deceleration endurance test, an FEM calculation is used to determine the magnitude of the load applied to the output side disk 4 from the power rollers 8 during operation of the toroidal type continuously variable transmission. the calculated deformation amount of 4, the deformation amount was reflected in the crowning amount [delta] 59. The target time of the deceleration endurance test is set to 2
0 hours. The value of 20 hours is a numerical value which is one of the standards of durability as the life of the transmission unit of the vehicle transmission. The results of the experiments performed in this way are shown in the following Table 1 and FIG.

【0040】[0040]

【表1】 [Table 1]

【0041】又、キャビティ径D0 が104mmである、
小型シングルキャビティ式のトロイダル型無段変速機の
場合に就いても、同様の減速耐久試験を行なった。この
場合、入力側ディスク2の回転速度を4000r.p.m.、
入力トルクを60Nm、減速比を2.0とした。又、ニー
ドル軸受16aの寸法は、各ニードル54aの内接円の
直径を20mm、外接円の直径を26mm(ニードル54a
の円筒部60の外径=3mm)、軸方向長さL54a を1
3.8mmとした。尚、小型の場合の軸方向長さが大型の
場合の軸方向長さよりも大きいのは、大型の場合には、
出力歯車18aと出力側ディスク4、4との結合部に設
けるスプライン部といんろう嵌合部との存在に基づき、
各ニードル軸受16aの長さを大きくできない為であ
る。この様にして行なった実験の結果を、次の表2及び
図7に示す。
The cavity diameter D 0 is 104 mm.
The same deceleration endurance test was performed on a small single-cavity toroidal type continuously variable transmission. In this case, the rotation speed of the input side disk 2 is 4000 rpm,
The input torque was 60 Nm and the reduction ratio was 2.0. The dimensions of the needle bearing 16a are as follows: the diameter of the inscribed circle of each needle 54a is 20 mm, and the diameter of the circumscribed circle is 26 mm (needle 54a
Outer diameter of the cylindrical portion 60 of 3 mm), and the axial length L 54a is 1
It was 3.8 mm. It should be noted that the axial length in the case of a small size is larger than the axial length in the case of a large size,
Based on the existence of a spline portion provided at a connection portion between the output gear 18a and the output side disks 4, 4,
This is because the length of each needle bearing 16a cannot be increased. The results of the experiments performed in this way are shown in the following Table 2 and FIG.

【0042】[0042]

【表2】 [Table 2]

【0043】これらの実験の結果から、ニードル54a
の円筒部60の外径が4mmの場合は、クラウニング量δ
59が0.004mmから0.016mmの場合に、同じく3
mmの場合は、クラウニング量δ59が0.003mmから
0.012mmの場合に、それぞれ目標とする耐久性を得
られる事が分った。これら各場合に於ける、十分な耐久
性を得られるクラウニング量δ59が、ニードル54aの
円筒部60の外径D60に対する割合は、0.1%以上
0.4%以下である。この場合に於ける上記クラウニン
グ量δ59の測定位置は、上記各ニードル54aの軸方向
長さL54a に関して、これら各ニードル54aの端面か
ら7〜13%だけ、軸方向中央に寄った位置とした。前
述した実際の減速耐久試験での測定点は、上記軸方向長
さL54a が7.8mm(外径=4mm)の場合には、端面か
ら0.8mmの位置(10.3%)とし、上記軸方向長さ
54a が13.8mm(外径=3mm)の場合には、端面か
ら1.4mmの位置(10.1%)とした。
From the results of these experiments, the needle 54a
When the outer diameter of the cylindrical portion 60 is 4 mm, the crowning amount δ
When 59 is 0.004 mm to 0.016 mm, 3
In the case of mm, it was found that when the crowning amount δ 59 was 0.003 mm to 0.012 mm, the desired durability could be obtained. In each of these cases, the ratio of the crowning amount δ 59 for obtaining sufficient durability to the outer diameter D 60 of the cylindrical portion 60 of the needle 54a is 0.1% or more and 0.4% or less. In this case, the measurement position of the crowning amount δ 59 was set at a position closer to the axial center by 7 to 13% from the end face of each needle 54 a with respect to the axial length L 54 a of each needle 54 a. . The measurement point in the actual deceleration durability test described above is a position (10.3%) at 0.8 mm from the end face when the axial length L 54a is 7.8 mm (outer diameter = 4 mm). When the axial length L54a was 13.8 mm (outer diameter = 3 mm), the position was set at 1.4 mm from the end face (10.1%).

【0044】尚、上記軸方向長さL54a が7.8mm(外
径=4mm)のもののうち、実験No.Dのものは、各ニ
ードル54aの端面から1.0mmの位置(12.8%)
でのクラウニング量δ59は0.008mm(0.2%)で
あり、各ニードル54aの端面から0.55mmの位置
(7.1%)でのクラウニング量δ59は0.011mm
(0.28%)であり、何れの部分でも特許請求の範囲
に規定した条件を満たした。又、軸方向長さL54a が1
3.8mm(外径=3mm)のもののうち、実験No.Dの
ものは、各ニードル54aの端面から1.8mmの位置
(13.0%)でのクラウニング量δ59は0.006mm
(0.2%)であり、各ニードル54aの端面から1.
0mmの位置(7.2%)でのクラウニング量δ59は0.
008mm(0.27%)であり、何れの部分でも特許請
求の範囲に規定した条件を満たした。
Incidentally, of the axial length L 54a of 7.8 mm (outer diameter = 4 mm), the experiment No. D is located 1.0 mm from the end face of each needle 54a (12.8%)
Crowning amount [delta] 59 is 0.008mm (0.2%), crowning amount [delta] 59 at the position of 0.55mm from the end face of each needle 54a (7.1%) of the 0.011mm
(0.28%), and any portion satisfied the conditions defined in the claims. Also, the axial length L 54a is 1
Experiment No. out of 3.8 mm (outer diameter = 3 mm). In the case of D, the crowning amount δ 59 at a position (13.0%) 1.8 mm from the end face of each needle 54a is 0.006 mm.
(0.2%) from the end face of each needle 54a.
The crowning amount δ 59 at the position of 0 mm (7.2%) is 0.1.
008 mm (0.27%), and any portion satisfied the conditions defined in the claims.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、トロイダル型無段変速機に優れた耐久性を持
たせて、このトロイダル型無段変速機の実用化に寄与で
きる。
Since the present invention is constructed and operates as described above, the toroidal-type continuously variable transmission can be provided with excellent durability and can contribute to the practical use of the toroidal-type continuously variable transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の1例を、出力側ディスク
が弾性変形した状態で示す要部断面図。
FIG. 1 is an essential part cross-sectional view showing an example of an embodiment of the present invention in a state where an output side disk is elastically deformed.

【図2】図1のA−A断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】図2の中央部拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a central portion of FIG. 2;

【図4】図2のB−B断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;

【図5】ニードル軸受の部分拡大断面図。FIG. 5 is a partially enlarged sectional view of a needle bearing.

【図6】クラウニング量とラジアルニードル軸受の耐久
性との関係を知る為に行なった第一の実験の結果を示す
線図。
FIG. 6 is a diagram showing the results of a first experiment conducted to find out the relationship between the crowning amount and the durability of the radial needle bearing.

【図7】同じく第二の実験の結果を示す線図。FIG. 7 is a diagram showing the results of the second experiment.

【図8】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
FIG. 8 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known toroidal-type continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.

【図9】同じく最大増速時の状態で示す側面図。FIG. 9 is a side view showing a state at the time of maximum speed increase.

【図10】従来の具体的構造の第1例を示す断面図。FIG. 10 is a sectional view showing a first example of a conventional specific structure.

【図11】図10のC−C断面図。FIG. 11 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 10;

【図12】従来構造を示す、図1と同様の図。FIG. 12 is a view similar to FIG. 1, showing a conventional structure.

【図13】図12のD−D断面図。FIG. 13 is a sectional view taken along the line DD in FIG. 12;

【図14】図13の中央部拡大図。FIG. 14 is an enlarged view of the center of FIG. 13;

【図15】従来の具体的構造の第2例を示す部分断面
図。
FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing a second example of a conventional specific structure.

【図16】同第3例を示す部分断面図。FIG. 16 is a partial cross-sectional view showing the third example.

【図17】図10に示した構造と類似する構造の運転時
に各パワーローラに加わる荷重を説明する為の断面図。
FIG. 17 is a cross-sectional view for explaining a load applied to each power roller during operation of a structure similar to the structure shown in FIG. 10;

【図18】図15に示した構造と類似する構造の運転時
に各パワーローラに加わる荷重を説明する為の断面図。
18 is a cross-sectional view for explaining a load applied to each power roller during operation of a structure similar to the structure shown in FIG.

【図19】図12に示した従来構造を、パワーローラが
弾性変形した状態で示す要部断面図。
19 is a cross-sectional view of a main part of the conventional structure shown in FIG. 12 in a state where a power roller is elastically deformed.

【図20】図19のE−E断面図。FIG. 20 is a sectional view taken along line EE of FIG. 19;

【図21】図20の中央部拡大図。FIG. 21 is an enlarged view of the center of FIG. 20;

【図22】図20のF−F断面図。FIG. 22 is a sectional view taken along line FF of FIG. 20;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入力軸 2、2A、2B 入力側ディスク 2a 内側面 3 出力軸 4 出力側ディスク 4a 内側面 5 枢軸 6 トラニオン 7 変位軸 8 パワーローラ 8a 周面 9 押圧装置 10 カム板 11 保持器 12 ローラ 13 駆動側カム面 14 被駆動側カム面 15、15a 入力軸 16、16a ニードル軸受 17、17a 鍔部 18、18a 出力歯車 19 キー 20 支持板 21 支持軸部 22 枢支軸部 23 円孔 24 ラジアルニードル軸受 26 スラスト玉軸受 27 スラストニードル軸受 28 保持器 29 玉 30 外輪 31 レース 32 保持器 33 ニードル 34 組み付け用治具 35 通孔 36 駆動ロッド 37 駆動ピストン 38 駆動シリンダ 39 ローディングナット 40、40a ボールスプライン 41 皿板ばね 42 スラストニードル軸受 43 アンギュラ型玉軸受 44 仕切壁 45 皿板ばね 46 内径側ボールスプライン溝 47 外径側ボールスプライン溝 48 ボール 49、49a 係止溝 50、50a 係止環 51 駆動軸 52 ラジアル軸受 53 ハウジング 54、54a ニードル 55 保持器 56 内輪軌道 57 外輪軌道 58 中心孔 59 クラウニング 60 円筒部 Reference Signs List 1 input shaft 2, 2A, 2B input side disk 2a inner surface 3 output shaft 4 output side disk 4a inner surface 5 pivot 6 trunnion 7 displacement shaft 8 power roller 8a peripheral surface 9 pressing device 10 cam plate 11 retainer 12 roller 13 drive Side cam surface 14 Driven cam surface 15, 15a Input shaft 16, 16a Needle bearing 17, 17a Flange 18, 18a Output gear 19 Key 20 Support plate 21 Support shaft 22 Support shaft 23 Round hole 24 Radial needle bearing 26 Thrust Ball Bearing 27 Thrust Needle Bearing 28 Cage 29 Ball 30 Outer Ring 31 Race 32 Cage 33 Needle 34 Assembly Jig 35 Through Hole 36 Drive Rod 37 Drive Piston 38 Drive Cylinder 39 Loading Nut 40, 40a Ball Spline 41 Plate Spring 42 Thrust needle shaft 43 Angular Ball Bearing 44 Partition Wall 45 Disc Spring 46 Inner Ball Spline Groove 47 Outer Ball Spline Groove 48 Ball 49, 49a Lock Groove 50, 50a Lock Ring 51 Drive Shaft 52 Radial Bearing 53 Housing 54, 54a Needle 55 Cage 56 Inner raceway 57 Outer raceway 58 Center hole 59 Crowning 60 Cylindrical part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 伸夫 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目5番50号 日本精工株式会社内 Fターム(参考) 3J051 AA03 BA03 BB01 BD02 BE08 ED20 FA02 3J101 AA14 AA24 AA32 AA42 AA52 AA62 AA72 BA02 FA31 GA11 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Nobuo Goto 1-50-50 Kugenuma Shinmei, Fujisawa-shi, Kanagawa F-term in NSK Ltd. (reference) 3J051 AA03 BA03 BB01 BD02 BE08 ED20 FA02 3J101 AA14 AA24 AA32 AA42 AA52 AA62 AA72 BA02 FA31 GA11

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転駆動自在な入力軸と、この入力軸と
同心に、且つこの入力軸と共に回転自在に支持された入
力側ディスクと、ラジアル軸受によりこの入力軸の周囲
に、この入力軸に対する回転を自在として、且つその内
側面と上記入力側ディスクの内側面とを互いに対向させ
た状態で設けた出力側ディスクと、これら入力側、出力
側両ディスクの中心軸と交差はしないがこれら両ディス
クの中心軸の方向に対し直角方向位置である捻れの位置
にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、
これら各トラニオンの中間部に、これら各トラニオンの
内側面から突出する状態で支持された変位軸と、これら
各トラニオンの内側面側に配置され且つ上記入力側、出
力側両ディスクの間に挟持された状態で、上記各変位軸
の周囲に回転自在に支持されたパワーローラとを備え、
上記入力側、出力側両ディスクの内側面はそれぞれ断面
が円弧形の凹面であり、パワーローラの周面は球面状の
凸面であり、この周面と上記両ディスクの内側面とが互
いに当接しているトロイダル型無段変速機に於いて、上
記ラジアル軸受はニードル軸受であり、このニードル軸
受を構成する複数本のニードルは、軸方向両端部にクラ
ウニングが施されており、これら各ニードルのクラウニ
ング量は、これら各ニードルの軸方向端面から軸方向長
さの7〜13%軸方向中央寄り部分で、これら各ニード
ルの軸方向中央部の外径の0.1〜0.4%である事を
特徴とするトロイダル型無段変速機。
An input shaft rotatably driven, an input disk concentric with the input shaft and rotatably supported with the input shaft, and a radial bearing surrounding the input shaft, An output disk provided rotatably and with its inner surface and the inner surface of the input disk facing each other, and the center axis of both the input and output disks does not intersect, but does not intersect. A plurality of trunnions swinging about a pivot at a twist position which is a position perpendicular to the direction of the center axis of the disc;
A displacement shaft supported at a middle portion of each of the trunnions so as to protrude from the inner surface of each of the trunnions, and disposed on the inner surface side of each of the trunnions and sandwiched between the input side and the output side disks. A power roller rotatably supported around each of the displacement axes,
The inner surfaces of both the input and output disks are arc-shaped concave surfaces, and the peripheral surface of the power roller is a spherical convex surface. In the toroidal type continuously variable transmission that is in contact, the radial bearing is a needle bearing, and a plurality of needles forming the needle bearing are crowned at both ends in the axial direction. The amount of crowning is 7 to 13% of the axial length from the axial end face of each of these needles to the center in the axial direction, and 0.1 to 0.4% of the outer diameter of the axially central portion of each of these needles. A toroidal type continuously variable transmission characterized by the following:
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