JP2000204603A - 作業量管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全ての揚土船における作業量を管理するこ
と。 【解決手段】 揚土船上に油圧ショベルと加工装置を備
え、運搬船によって搬入された被加工物を油圧ショベル
によって掬い加工装置に投入する作業を計測して、全体
の作業量を管理する作業量管理システムにおいて、少な
くとも１隻以上の揚土船２ａ，２ｂ，２ｃと、前記それ
ぞれの揚土船に設置された少なくとも１台以上の油圧シ
ョベルと、前記それぞれの油圧ショベルに設けられそれ
ぞれの油圧ショベルの作業量を計測する作業量計測手段
と、前記それぞれの揚土船に設けられ、前記それぞれの
作業量計測手段によって計測された作業量を収集し管理
する第１の管理手段２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、前記そ
れぞれの第１の管理手段からの作業量を収集し、前記そ
れぞれの第１の管理手段に指示を出力する第２の管理手
段４０，４２とから構成されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業量管理システ
ムに係わり、特に、１隻以上の揚土船のそれぞれに設け
られた１台以上の油圧ショベルによって計測された作業
量により、個々の油圧ショベルおよび揚土船の作業量を
管理するとともに、全体の作業量を管理することのでき
る作業量管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図２に、揚土船上で稼働する油圧ショベ
ルの作業形態の一例を示す。

【０００３】同図において、海上で作業をする揚土船２
は、２台の油圧ショベル１ａ、１ｂと、油圧ショベル１
ａ、１ｂによって土砂等の被加工物が投入されるホッパ
４等の加工装置と、投入された土砂を圧送する圧送ポン
プ５とから構成されている。揚土船２には土砂を運んで
きたバージ船３が横付けされ、油圧ショベル１ａと油圧
ショベル１ｂとは交互にバージ船３から土砂を掬い上
げ、旋回してホッパ４に投入する。ホッパ４に所定量の
土砂が投入されると、ホッパ４中のセメント（固化材）
と混合され、圧送ホンプ５によって図示されていない埋
め立て予定地等に圧送される。

【０００４】この時、ホッパ４に投入される土砂量に対
して適正な量の固化材をホッパ４に投入するためには、
土砂量の計算が必要である。従来、油圧ショベル１ａ，
１ｂによってバージ船３から掬ってホッパ４に投入され
た土砂量は、揚土船２上に設けられる管理部所６にいる
管理者の目視によって測定され、ホッパ４に投入すべき
固化材の量を決めていた。また、油圧ショベル１ａ，１
ｂによってホッパ４に投入した土砂量や、土砂を掬って
ホッパ４への投入に要する作業時間等の作業量は、同じ
く管理部所６の管理者が所定の用紙に書き込む等して記
録していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の管理者
による複数台の油圧ショベルの作業量を監視する方法で
は、揚土船上の管理者は少なくとも２台以上の油圧ショ
ベルを同時に目視で管理する必要があり、管理者にとっ
て作業負担が大きいという問題があった。

【０００６】また、上記の埋め立て工事のように、工事
全体の進捗度等を知るために、個々の揚土船における作
業量を管理するだけでなく、各揚土船から作業量データ
を収集し、各揚土船の作業量を全体として把握し管理す
る必要がある。

【０００７】本発明の目的は、油圧ショベルが交互にバ
ージ船から掬ってホッパに投入した土砂量や作業時間等
の作業量を揚土船に設けた管理部所の１つの装置を使っ
てモニタすることを可能にするとともに、全体の作業量
を管理するために、各揚土船から収集した作業量に基づ
いて全体の作業量を把握することのできる作業量管理シ
ステムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、次のような手段を採用した。

【０００９】揚土船上に油圧ショベルと加工装置を備
え、運搬船によって搬入された被加工物を油圧ショベル
によって掬い加工装置に投入する作業を計測して、全体
の作業量を管理する作業量管理システムにおいて、少な
くとも１隻以上の揚土船と、前記それぞれの揚土船に設
置された少なくとも１台以上の油圧ショベルと、前記そ
れぞれの油圧ショベルに設けられそれぞれの油圧ショベ
ルの作業量を計測する作業量計測手段と、前記それぞれ
の揚土船に設けられ、前記それぞれの作業量計測手段に
よって計測された作業量を収集し管理する第１の管理手
段と、前記それぞれの第１の管理手段からの作業量を収
集し、前記それぞれの第１の管理手段に指示を出力する
第２の管理手段とから構成されることを特徴とする。

【００１０】また、請求項１に記載の作業量管理システ
ムにおいて、前記第２の管理手段は、前記揚土船のいず
れかに設置されていることを特徴とする。

【００１１】また、揚土船上に油圧ショベルと加工装置
を備え、運搬船によって搬入された被加工物を油圧ショ
ベルによって掬い加工装置に投入する作業を計測して、
全体の作業量を管理する作業量管理システムにおいて、
少なくとも１隻以上の前記揚土船と、前記それぞれの揚
土船に設置された少なくとも１台以上の油圧ショベル
と、前記それぞれの油圧ショベルに設けられそれぞれの
油圧ショベルの作業量を計測する作業量計測手段と、前
記それぞれの揚土船に設けられ、前記それぞれの作業量
計測手段によって計測された作業量を収集して管理する
第１の管理手段と、前記揚土船のいずれかに設置され、
前記それぞれの第１の管理手段からの作業量を収集して
第２の管理手段に伝送するとともに、第２の管理手段か
らの指令を前記それぞれの第１の管理手段に伝送する送
受信手段と、前記揚土船外の遠隔の場所に設置され、前
記送受信手段を介して、前記それぞれの第１の管理手段
からの作業量を収集するとともに、前記それぞれの第１
の管理手段に指令を出力する第２の管理手段と、から構
成されていることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
から図２０を用いで説明する。

【００１３】図１は、本実施形態に係わる揚土船に設け
られた油圧ショベルの第１の作業量管理装置を示すブロ
ック図である。

【００１４】なお、同図において、図２に示す部分と同
一部分についでは同一符号を付して説明を省略する。ま
た、本実施形態では油圧ショベルが２台の場合について
説明する。

【００１５】同図において、１２１は第１の油圧ショベ
ル１ａ（１号機）のブームシリンダ１２のボトム室、１
２２はブームシリンダ１２のロッド室、１２３はボトム
室１２１の圧油の圧力を計測する圧力センサ、１２４は
ロッド室１２２の圧油の圧力を計測する圧力センサ、１
４は油圧ショベル１ａの油圧ポンプ、１５は作動油タン
ク、１６は油圧ポンプ１４とブームシリンダ１２の間に
介在するコントロール弁である。

【００１６】１７はバケット操作レバー、１８は旋回操
作レバーであり、１７１はバケットをダンプ方向に操作
した時のパイロット圧力を検出する圧力スイッチ、１８
１は油圧ショベル１ａを左旋回に操作をした時のパイロ
ット圧を検出する圧力スイッチ、１８２は同じく右旋回
に操作した時のパイロット圧力を検出する圧力スイッチ
である。なお、各圧力スイッチ１７１，１８１，１８２
は圧力センサに代用することができる。その場合は、荷
重計測装置本体１９内部に各操作レバー１７，１８の操
作を検出するための圧力の閾値を有し、計測した圧力と
比較して操作の有無を判断する。また、圧力スイッチや
圧力センサに限らず、旋回操作やバケットダンプ操作を
電気レバーで操作し得る場合は、電気信号を用いてもよ
い。さらに、旋回角度やバケットの回動角度を検出する
センサを取り付けてその出力を右旋回信号、左旋回信号
およびバケットダンプ信号として利用してもよい。さら
にまた、バケットシリンダのストロークを計測するスト
ロークセンサの出力をバケットダンプ信号として用いて
もよい。

【００１７】１９は各種の入力データに基づいてバケッ
ト１３が掬った土砂を演算して計測する荷重計測装置本
体、２０はブーム１１の根元にあるピンの回動角度を計
測する回転角度センサ、２１は後述するブーム角度の境
界角度や旋回境界時間を教示する時に用いる教示開始ボ
タン、２２はブーム１１のブーム境界角度を教示するた
めのブーム境界角度教示ボタン、２３は旋回時間を教示
するための旋回境界時間教示ボタンである。

【００１８】荷重計測装置本体１９には、圧力スイッチ
１８２の右旋回信号Ｓ１、圧力スイッチ１８１の左旋回
信号Ｓ２、圧力スイッチ１７１のバケットダンブ信号Ｓ
３、圧力センサ１２３からの圧力信号Ｓ４、圧力センサ
１２４からの圧力信号Ｓ５、回転角度センサ２０からの
角度センサ信号Ｓ６、教示開始ボタン２１からの教示開
始信号Ｓ７、ブーム境界角度教示ボタン２２からの教示
指令信号Ｓ８、旋回境界時間教示ボタン２３からの教示
指令信号Ｓ９の各種の信号が入力され、作業判定とその
時の荷重を演算する。

【００１９】荷重計測装置本体１９によって計測された
荷重のデータは無線機２４および同じ揚土船２上に設置
される無線機２６を介して管理装置２５を備える管理部
所６に伝送される。受信されたデータは土量管理装置２
７に取り込まれ、表示装置２８に出力される。土量管理
装置２７は、荷重計測装置本体１９による土砂の量の計
測を開始するための計測開始ボタン２７ａと、計測を終
了するための計測終了ボタン２７ｂと、作業を管理する
プログラムを終了するためのプログラム終了ボタン２７
ｃとを備える。

【００２０】なお、第２の油圧ショベル１ｂ（２号機）
にも、第１の油圧ショベル１ａ（１号機）の荷重計測装
置本体１９と同一構成の荷重計測装置本体１９’が設け
られ、上記の信号Ｓ１〜Ｓ９と同様の信号Ｓ１’〜Ｓ
９’を入力し土砂を計測し、計測した荷重データを無線
機２４’および揚土船上の無線機２６を介して管理部所
６の管理装置２５に伝送し、１号機の場合と同様に処理
される。

【００２１】ここで、管理部所６における管理者による
作業は次のように行われる。

【００２２】土砂を掬い出す作業を開始する時は、計測
開始ボタン２７ａを押す。このボタンが押されると、計
測開始信号Ｓが土量管理装置２７に入力され無線機２６
を介して油圧ショベルの１号機および２号機の荷重計測
装置本体１９，１９’に送られ、それぞれの油圧ショベ
ルにおいて荷重の計測が開始され、計測結果が各荷重計
測装置１９，１９’から土量管理装置２７に送信され
る。また、管理者は作業を終了する時は、計測終了ボタ
ン２７ｂを押す。このボタンが押されると計測終了信号
Ｅが土量管理装置２７に入力され、無線機２６を介して
荷重計測装置本体１９，１９’にデータの送信を中止さ
せる信号が送られる。荷重計測装置本体１９，１９’で
は計測が終了し、荷重データの土量管理装置２７への送
信を終する。また、土量管理装置２７におけるプログラ
ム処理を終了するときは、管理者はプログラム終了ボタ
ン２７ｃを押す。このボタンが押されると、プログラム
終了信号ＰＥが土量管理装置２７に入力され、プログラ
ム処理を終了する。

【００２３】図３は、図１に示す荷重計測装置本体１９
の構成を示すブロック図である。

【００２４】荷重計測装置本体１９は主としてコンピュ
ータによって構成され、１９１はＡ／Ｄ変換器を備え各
種の信号を入力するための入力インターフェース、１９
２は各種の演算を実行する中央処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）、１９３は時刻信号を出力するタイマ、１９４は演
算処理された結果を格納するランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）、１９５はＣＰＵ１９２において実行される
各種の処理プログラムが格納されるリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）、１９６は管理装置２５からの信号を受信し
たり、荷重のデータ等を送信する通信制御部である。

【００２５】ＲＯＭ１９５には、後に詳述する、荷重計
測装置本体１９の作動を開始するスタートプログラム１
９５ａ、油圧ショベル１ａがホッパ４へ土砂を放土した
ことを検出したり、バケット内部の荷重を計算したりす
る作業検出プログラム１９５ｂ、位置教示プログラム１
９５ｃ、および旋回境界時間教示プログラム１９３ｄ、
計測制御プログラム１９５ｅが格納されている。

【００２６】計測制御プログラム１９５ｅは、通信制御
部１９６でデータ要求コマンドを受信すると、データを
要求している油圧ショベルの号機が、この計測制御プロ
グラム１９５ｅに載っている油圧ショベルの号機と一致
するかを判定し、一致していれば、作業検出プログラム
１９５ｂを起動する。また、計測制御プログラム１９５
ｅでは、データ送信停止コマンドを受信すると、作業検
出プログラム１９５ｂを終了する。

【００２７】作業検出プログラム１９５ｂとしては、後
で詳述するように作業検出プログラム（１）または作業
検出プログラム（２）のいずれか一方を格納して作業検
出と土量の演算を実行する。また、旋回境界時間教示プ
ログラムは１９５ｄは作業検出プログラム（１）を用い
た場合に使用される。

【００２８】図４は、図１に示す土量管理装置２７の構
成を示すブロック図である。

【００２９】土量管理装置２７はコンピュータによっで
構成され、２７１は計測開始ボタン２７ａ、計測終了ボ
タン２７ｂ、およびプログラム終了ボタン２７ｃからの
各信号Ｓ，Ｅ，ＰＥを入力するための入力インターフェ
ース、２７２は各種の演算を実行する中央処理ユニット
（ＣＰＵ）、２７３は時刻信号を出力するタイマ、２７
４は演算処理の結果等が格納されるランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）、２７５はＣＰＵ２７２の処理プログラ
ムが格納されているリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、２
７６は土砂の荷重等のデータを加工して得られた各種の
作業量データを表示装置２８に出力するための出力イン
ターフェースである。また、２７７は荷重計測装置本体
１９，１９’へ各種コマンドを送信し、土砂の荷重デー
タ等を受信する通信制御部、２７８は後述する作業管理
装置へ各種の作業量データを送信し、各種のコマンドを
受信する通信制御部である。なお、ＲＯＭ２７５には、
後で詳述するスタートプログラム２７５ａ、作業量を演
算し表示装置２８に作業量を表示する作業管理プログラ
ム２７５ｂ、および作業量の計測を制御する計測制御プ
ログラム２７５ｃが格納されている。

【００３０】図５は、荷重計測装置本体１９（１９’）
の演算処理時に使用され前もって設定されるブーム境界
角度αを説明するための図である。

【００３１】ブーム境界角度αは、油圧ショベル１ａ
（１ｂ）の水平位置から下位方向の所定角度に設定さ
れ、後述する教示処理によりブーム角度センサ２０から
検出された角度センサ信号Ｓ６（Ｓ６’）に基づいて設
定される。荷重計測装置本体１９（１９’）は、設定さ
れたブーム境界角度αに基づいて油圧ショベル１ａ（１
ｂ）がバージ船３から土砂を掬い出しホッパ４に投入す
る作業を検出する。つまり、ブーム境界角度αを上から
通過すれば、バケット１３でバージ船３から掬い出しに
行く作業、ブーム境界角度αを下から通過してブーム境
界角度αを通過すれば、土砂の入ったバケット１３をホ
ッパ４へ移動する作業と判断することができる。

【００３２】図６は、荷重計測装置本体１９（１９’）
に入力する各種信号の波形の一例およびその内部で演算
処理された各種信号の波形を示す図である。

【００３３】ａは設定されたブーム境界角度αとブーム
角度センサ２０によって検出された角度センサ信号Ｓ６
とを対比してブーム１１がブーム境界角度αを横切った
ときに検出されるブーム境界角度検知信号、△Ｐｒｂは
ブームシリンダ１２のボトム室１２１の圧力とロッド室
１２２の差圧である。なお、差圧△Ｐｒｂをブームシリ
ンダ１２のボトム室１２１の圧力とロッド室１２２の差
圧に代えて、ボトム室１２１の圧力を用いてもよい。

【００３４】なお、本実施形態では、ブーム１１のブー
ム角度センサ２０の出力がブーム境界角度αを通過する
とＯＮしてブーム境界角度検知信号ａを出力し、ブーム
角度センサ２０の出力が再度ブーム境界を通過し、ブー
ム境界角度αより小さくなるとＯＦＦになるように設計
されている。

【００３５】また、図示するように、ブーム境界角度検
知信号ａがＯＦＦになったときはバケット１３中には土
砂がない状態なので、△Ｐｒｂは小さな値を示す。ま
た、再度、ブーム境界角度検知信号ａが検出されたとき
は、バケット１３の中には土砂が入っており△Ｐｒｂが
大きな値を示す。さらに、ブーム境界角度検知信号ａが
ＯＮになると、右旋回信号Ｓ１がＯＮして一定時間持続
する。これをホッパ４への旋回とみなすことができる。
あまりにも短い場合は誤操作であったりホッパ４への旋
回作業ではないといえる。次に、バケットダンプ信号Ｓ
３がＯＮになると、油圧ショベル１ａがホッパ４に土砂
を投入したことを示す。次に左旋回信号Ｓ２がＯＮして
一定時間持続すると、これは、ホッパ４からバージ船３
へ旋回していることを示す。この状態ではバケット１３
の中は空であるので△Ｐｒｂは小さな値になる。つま
り、右旋回信号Ｓ１が検出されているときの圧力△Ｐｒ
ｂと左旋回信号Ｓ３が検出されているときの圧力△Ｐｒ
ｂの差圧△Ｐｗが実際に土砂による圧力変化となるある
一定の差圧以上である時の境界角度検知信号がＯＮにな
ってから最初のバケットダンプ操作直前の差圧△Ｐｒｂ
を取り込む。この差圧△Ｐｒｂに圧力−重量変換係数を
かけることよって土砂の荷重を検出することができる。

【００３６】本実施形態によれば、バケットダンプ位置
がそれほど変化せず、また姿勢が変化しないので、補正
を荷重計測時にしなくてもよいが、アーム角度センサや
バケット角度センサを用いて姿勢を求めて荷重の計算を
してもよい。

【００３７】次に、荷重計測装置本体１９（１９’）の
位置教示プログラム１９５ｃの処理手順を図７に示すフ
ローチャートを用いて説明する。

【００３８】この位置教示処理は、ブーム境界角度を教
示して荷重計測装置本体１９（１９’）のＲＡＭ１９４
に格納するために実行される。

【００３９】はじめに、教示処理に先だって、油圧ショ
ベル１ａのオペレータは、バージ船３からホッパ４に土
砂の掬い出し作業を開始するためエンジンを始動する
（または、専用ボタンを押す）と、図３に示すスタート
プログラム１９５ａが実行される。このスタートプログ
ラム１９５ａによって各種パラメータが初期化される。
例えば、右旋回操作の検出フラグＳｒや左旋回検出フラ
グＳｌやバケットダンプ検出フラグＢｄ、ブーム境界角
度αを通過したことを示す信号Ｓ４、等のフラグ情報や
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３等の信号の格納メモリ、ブームシリン
ダ圧力の格納メモリ等が初期化される。この時、ブーム
境界角度αや圧力−重量変換係数等は初期化されない。

【００４０】次に、油圧ショベル１ａの運転室内のオペ
レータが教示処理をするために教示開始ボタン２１を押
すと、その信号Ｓ７は荷重計測装置本体１９ａに入力さ
れ、図３に示す位置教示プログラム１９５ｃが起動され
る。教示処理は図５に示すように、図示していない操作
レバーを操作してブーム１２をバージ船３の方向へ下げ
ていき、バージ船３近くまでバケット１３の先端が来た
ら図１に示すブーム境界教示ボタンＡ２２を押す。図７
のステップＳ１において、ブーム境界角度教示ボタン２
２が押されたか否かが判断され、押されると、ステップ
Ｓ２において、その時のブーム角度センサ２０によって
検出された信号Ｓ６が荷重計測装置本体１９ａに入力さ
れ、そのブーム角度をブーム境界角度αとして取り込み
記憶する。次いで、ステップＳ３において、ブーム境界
角度αが設定されたので、ブーム境界設定フラグＡｕｐ
をＯＮにして教示を終了する。

【００４１】次に、荷重計測装置本体１９ａ（１９ｂ）
に格納される作業検出プログラム１９５ｂとして、作業
検出プログラム（１）を用いた場合の処理手順を図８お
よび図９に示すフローチヤートを用いて説明する。

【００４２】この作業検出プログラムは後に説明する計
測制御プログラムによって制御される。

【００４３】はじめに、ステップＳ１１において、旋回
計測時間Ｔｓｗの他、後述する種々のカウント値ｍ、ｉ
が初期化される。次いで、ステップＳ１２においてブー
ム境界角度検知信号ａがＯＦＦからＯＮに変化（立ち上
がり）したかを判定する。ここではＯＮになったタイミ
ングで、ステップＳ１３に示すように、旋回計測時間Ｔ
ｓｗの他、カウント値ｍ，ｉを初期化する。次に、ステ
ップＳ１４において右方向の旋回操作中であるか否かを
判定する。操作中である場合は、ステップＳ１５に示す
ように旋回計測時間Ｔｓｗに計測サンブリング時間△Ｔ
ｓを加算する。この後、ステップＳ１６において、予め
設定しておいた旋回境界時間Ｔｓｗｒｅｆと比較する。
旋回境界時間Ｔｓｗｒｅｆとは、ブーム境界角度検知信
号ａがＯＮになってから油圧ショベルが土砂を放土する
直前まで旋回している時間である。ここで、Ｔｓｗ≧Ｔ
ｓｗｒｅｆである場合は、ステップＳ１７に移行し、そ
の時の旋回通過時刻Ｔｐａｓｓをタイマ１９８から取出
しＲＡＭ１９４に保存する。ステップＳ１４において右
方向の旋回操作中でなかった場合は、ステップＳ１８に
おいて左方向の旋回操作中であるか否かを判断する。こ
の時、左方向の旋回操作中である場合は、ステップＳ１
９に示すように旋回計測時間Ｔｓｗから計測サンプリン
グ時間△Ｔｓを引く。ステップＳ１９の処理を設けるこ
とによって、例えば、右方向に放土位置があり右方向の
旋回途中において何等かの理由で左方向に旋回操作され
再び右方向に旋回されたた場合に、より正確な旋回計測
時間Ｔｓｗを計測することができる。次に、ステップＳ
２０において、バケットダンプ操作があるかを判断す
る。バケット操作がある場合は、ステップＳ２１におい
てバケット操作開始時刻Ｔｂｃｋｔ（ｍ）としてタイマ
１９３から読み出しＲＡＭ１９４に保存する。ここで、
ｍはバケット操作数を表し、ステップＳ２０におけるバ
ケットダンプ操作は、例えば図６のバケットダンプ信号
Ｓ３に示すように、本来予定しているバケットダンプ操
作（ｍ＝３）以外にも、作業検出上計測すべきでないバ
ケット操作ダンプ操作（ｍ＝１，２）があり得る。次
に、ステップＳ２２でバケットダンプ操作開始時刻Ｔｂ
ｃｋｔ（ｍ）の直前のブームシリンダ圧力（例えば、Ｔ
ｂｃｋｔ直前の所定時間△Ｔの平均ブームシリンダ圧力
ＰＲｒｂｂ）も保存した後、ステップＳ２３でカウント
値ｍに１を加算する。次に、ステップＳ２４において、
ブーム境界角度検知信号ａがＯＮからＯＦＦに変化（立
ち下がり）したか否かを判断する。変化した場合は、ス
テップＳ２５以降の処理を行う。ここでは、ブーム境界
角度検知信号ａがＯＦＦからＯＮへ変化した時刻から、
ブーム境界角度検知信号ａがＯＦＦからＯＮへ変化した
時刻までの経過時間内に発生したバケットダンプ操作が
放土のためのバケットダンプ操作であるか否かを判定す
る。まず、ステップＳ２５においてブームシリンダ圧力
または荷重を取り込み、ステップＳ２６においてステッ
プＳ２０で計測された各バケット操作回数ｍについて、
いずれのバケット操作が放土のためのバケット操作であ
るかを検索する。ここでｉは放土のためのバケットダン
プを検索するための処理に使用されるカウント数を表
し、各バケット操作回数ｍについて、ステップＳ２１に
おいて保存したバケットダンブ操作開始時刻Ｔｂｃｋｔ
（ｍ）がステップＳ１７で保存した旋回通過時刻Ｔｐａ
ｓｓと等しいか大きいかを判定する。小さい場合は、所
定のバケットダンプ操作とは判断されず、ステップＳ２
７でｉに１を加算して再びステップＳ２５からの処理を
繰り返す。ステップＳ２６において大きいと判定された
場合は、例えば、図６のｍ＝３の場合は、バケット１３
がホッパ４上にあると判断し放土直前とみなす。そこ
で、ステップＳ２８において、ステップＳ２２で保存し
たバケットダンプ操作開始時刻直前の所定時間△Ｔの平
均ブームシリンダ圧力△ＰＲｒｂｂを演算し、放土毎の
バケットダンプ姿勢があまり変化しないので、圧力−重
量変換係数ｋをかけた値を荷重とする。また、アーム角
度センサやバケットの回転角度もしくはバケットシリン
ダのストロークセンサ等を用意し、バケット放土位置で
の姿勢を計測して荷重を計算してもよい。続いて、ステ
ップＳ２９において通信制御部１９６に土砂の荷重や土
砂をホッパに投入した時間等のデータをセットする。

【００４４】ここで、前記旋回境界時間（Ｔｓｗｒｅ
ｆ）を設定するために使用される旋回境界時間教示プロ
グラムによる処理手順を図１０に示すフローチャートを
用いて説明する。

【００４５】油圧ショベル１ａ，１ｂのオペレータによ
って教示開始ボタン２１が操作されると旋回境界時間教
示プログラム１９５ｄが実行を開始する。はじめに、ス
テップＳ３０において旋回境界時間教示ボタン２３がＯ
Ｎか否かを判断する。ＯＮの場合は、ステップＳ３１に
おいてブーム角度がブーム境界角度αを通過した時刻か
らバケットをダンプする直前でオペレータが旋回境界時
間教示ボタン２３を押されるまでの旋回時間を旋回境界
時間（Ｔｓｗｒｅｆ）としてＲＡＭ１９４に保存する。
この設定法によれば、簡単な操作で旋回境界時間が自動
的の設定され、土砂を掬いだしてからホッパ４に放土す
る旋回角度が変化しても簡単に旋回境界時間を調整でき
る。

【００４６】次に、荷重計測装置本体１９（１９’）に
格納される作業検出プログラム１９５ｂとして、作業検
出プログラム（２）を用いた場合の処理手順を図１１お
よび図１２に示すフローチヤートを用いて説明する。こ
の作業検出プログラムも、後に説明する計測制御プログ
ラムによって制御される。

【００４７】はじめに、ステップＳ４１において、後述
する種々のカウント値ｈ，ｉ，ｊが初期化される。

【００４８】次いで、ステップＳ４２において右旋回操
作有りか否かが判定される。ここでは、２秒間の右旋回
操作で右旋回操作をしたこととする。そのため、ステッ
プＳ４３、ステップＳ４４において、カウント値ｈがあ
らかじめ設定された値Ｋ１に達したか否かが判定され
る。ステップＳ４５に示すように、各カウント値ｈ毎に
ブームシリンダ１４のボトム室２１の圧力ＰＲｒ（ｔ
ｈ）とロッド室２２の圧力ＰＲｂ（ｔｈ）との差を計算
し、△ＰＲｒｂ（ｔｈ）のデータまたは荷重のデータと
してＲＡＭ１９４に格納する。カウント値ｈが所定値Ｋ
１、即ち２秒間経過すると、Ｓ１６において右旋回検出
フラグＳｒを１にする。

【００４９】次いで、ステップＳ４７において左旋回有
りか否かが判定される。右旋回の場合と同様に、ステッ
プＳ４８、ステップＳ４９において、カウント値があら
かじめ設定された値Ｋ２に達したか否かが判定される。
ステップＳ５０に示すように、各カウント値ｉ毎にブー
ムシリンダ１４のボトム室２１の圧力ＰＬｒ（ｔｉ）と
ロッド室２２の圧力ＰＬｂ（ｔｉ）との差を計算し、△
ＰＬｒｂ（ｔｉ）のデータまたは荷重のデータとしてＲ
ＡＭ１９４に格納する。カウント値ｉが所定値Ｋ２、即
ち２秒間経過すると、Ｓ５１において左旋回検出フラグ
Ｓｌを１にする。

【００５０】次に、ステップＳ５２において、バケット
操作有りか否かの判定が行われる。ステップＳ５３、ス
テップＳ５４において、カウント値があらかじめ設定さ
れた値Ｋ３に達したか否かが判定される。カウント値ｊ
が所定値Ｋ３、ここではバケットダンプ動作は、比較的
速いので１秒間の操作をバケット操作ありとみなしてお
り、１秒間経過すると、Ｓ５５においてバケットダンプ
操作検出フラグＢｄが１となる。

【００５１】次に、Ｓ５６において右旋回検出フラグＳ
ｒと左旋回検出フラグＳ１とバケットダンプ検出フラグ
Ｂｄの全てが１であるか否かを判定する。全てのフラグ
が１であればステップＳ５７に、そうでない場合はＳ４
２に戻る。

【００５２】ステップＳ５６においてＹＥＳの場合は、
ステップＳ５７に移行し、信号の発生順番を判定する。
即ち、図６に示すような右旋回信号Ｓ１→バケットダン
プ信号Ｓ３→左旋回信号Ｓ２の順位でフラグが１になっ
た場合に図１２に示すフローチャートの「Ａ」に移行す
る。このステップＳ５７の判定を行うことによって油圧
ショベルの土砂を掬い旋回して他の場所に移送する作業
を誤りなく検出することができる。

【００５３】なお、タイマ１９３から読み込んだ各操作
の発生時刻がＲＡＭ１９４に格納されているので、それ
らを比較することで、前記信号の発生順位は容易に行わ
れる。また、発生順番が合致しない場合は、ステップＳ
５８に進み、右旋回検出フラグＳｒと左旋回検出ブラグ
Ｓ１とバケットダンプ検出フラグＢｄの全てをゼロにす
る。また、ステップＳ５７において、右旋回→バケット
ダンプ→左旋回の信号の発生順序を判定しているが、左
旋回→バケットダンプ→右旋回の信号の発生順序で判定
してもよい。その場合は、平均値△ＰＬｒｂと平均値△
ＰＲｒｂとの差を求め、この差が所定値Ｐｒｅｆより小
さいかを判定する。

【００５４】発生順位が合致した場合は、ステップＳ５
９において、右旋回または左旋回の操作終了時刻が境界
角度検知信号ａがＯＮ中にあるかどうかを判定する。つ
まり、バケット１３に土砂が入った状態で旋回している
か否かを判定できる。

【００５５】ステップＳ５９でＹＥＳの場合は、ステッ
プＳ６０において、最初の旋回方向とは逆の方向の旋回
操作開始の後に境界角度検知信号ａがＯＦＦになったか
を判定する。

【００５６】ステップＳ６０でＹＥＳの場合はステップ
Ｓ６１に進み、ステップＳ４５において右旋回時に検出
された△ＰＲｒｂ（ｔｈ）の平均値Σ△ＰＲｒｂ（ｔ
ｈ）／Ｋ１と、ステップＳ５０において左旋回時に検出
された△ＰＬｒｂ（ｔｉ）の平均値Σ△ＰＬｒｂ（ｔ
ｉ）／Ｋ２との差を求め、この差が所定値Ｐｒｅｆより
小さいかを判定し、この処理によりバケット１３中に土
砂が入っていない状態で旋回していることを判定して除
外することができる。なお、ステップＳ６３の処理は、
作業検出精度は多少落ちるが省略することも可能であ
る。次に、ステップＳ６４において、バケットダンプ操
作開始時刻Ｔｂｃｋｔ直前の所定時間△Ｔの平均ブーム
シリンダ圧力ＰＲｒｂｂを求める。ステップＳ６５にお
いて、平均ブームシリンダ圧力ＰＲｒｂｂに所定の圧力
−重量変換係数ｋを掛けてバケット１３が１回当たり運
搬した土砂の荷重を求める。続いて、ステップＳ６６に
おいて通信制御部１９６に土砂の荷重と土砂をホッパに
投入した時間（バケットダンプ操作開始時刻）をセット
する。なお、本実施形態では、バケットダンプ時の油圧
ショベル１の放土姿勢があまり変化しないので、補正を
土量算出時にしなくてもよいが、ブームの角度センサに
加えてアーム角度センサやバケット角度センサを用いて
姿勢を求めて荷重の計算をしてもよい。

【００５７】ステップＳ５９、ステップＳ６０、および
ステップＳ６３に該当しないときは、図１１に示すフロ
ーチャートの「Ｂ」のステップＳ５８に戻り、全てのフ
ラグがゼロに設定され、さらにステップＳ４２に戻る。
また、作業検出が一巡する毎に「Ｃ」のステップＳ４１
に戻り作業検出処理が繰り返される。

【００５８】なお、ステップＳ５９およびステップＳ６
０は、多少精度が落ちるもののこれらのステップの処理
を省略することもできる。

【００５９】次に、土量管理装置２７の計測制御プログ
ラム２７５ｃで設定するコマンドの構成について説明す
る。

【００６０】図１３は、土量管理装置２７に設けられる
計測開始ボタン２７ａが押された時に生成されるデータ
要求コマンド３０と、計測終了ボタン２７ｂが押された
時に生成されるデータ送信停止コマンド３１を示す図で
ある。

【００６１】同図において、データ要求コマンド３０
は、無線機２６にコマンドの送信を指示する無線機制御
用コード３０１と、データを要求する油圧ショベルの号
機を示す号機コード３０２と、データの要求を指示する
データ要求コード３０３と、１コマンドが終了したこと
を意味するデータ列終了コード３０４とから構成され
る。

【００６２】また、データ送信停止コマンド３１は、デ
ータ要求コマンドと同様に無線機２６にコマンドの送信
を指示する無線機制御用コード３１１と、データの送信
停止を指示する油圧ショベルの号機を示す号機コード３
１２と、データの送信の停止を指示するデータ送信停止
コード３１３と、データ列終Ｔコード３１４とから構成
される。

【００６３】図１４は、荷重計測装置本体１９（１
９’）が土量管理装置２７に送信する荷重データの構成
を示す図である。

【００６４】同図において、荷重データは、無線機２６
によってデータを受信したことを示す無線機制御用コー
ド３２１と、データの送信元を示す油圧ショベルの号機
コード３２２と、土砂の荷重や土砂がホッパ４へ投入さ
れた時間等の作業量に関するデータで構成した荷重デー
タ３２３と、データ列の最後であることを示すデータ列
終了コード３２４とから構成される。

【００６５】データ要求コマンド３０が、土量管理装置
２７から１号機と２号機の荷重計測装置本体１９，１
９’へ送信されると、コマンドを受信したそれぞれの荷
重計測装置本体１９，１９’は、土量管理装置２７へ荷
重データ３２を送信する。さらに、データ送信停止コマ
ンド３１が、土量管理装置２７から１号機と２号機の荷
重計測装置本体１９，１９’へ送信されると、コマンド
を受信したそれぞれの荷重計測装置本体１９，１９’は
荷重データの送信を終了する。

【００６６】次に、荷重計測装置本体１９ａの計測制御
プログラム１９５ｅの処理手順を図１５に示すフローチ
ヤートを用いて説明する。

【００６７】このプログラムは、スタートプログラム１
９５ａが終了した後に実行される。まず、ステップＳ７
０において、１号機へのデータ要求コマンドを受信した
か否かを判定する。ここでは、データ要求コマンド３０
の号機コード３０２が１号機（例えば、００１〉である
かを判定する。ここで、号機コードが００１でない場合
は、ステップＳ７２に進む。号機コードが００１である
場合は、ステップＳ７１において作業検出プログラムの
起動を行う。これにより、油圧ショベル１ａがホッパ４
に投入する作業と土砂の量の計測が開始される。

【００６８】続いて、ステップＳ７２ではデータ送信停
止コマンド３１を受信したか否かを判定する。ここでも
コマンド内部の号機コード３１２が１号機を示す００１
かを判定する。００１でなければ次のステップＳ７４へ
進む。号機コード３１２が００１であれば、ステップＳ
７３で作業検出プログラムを終了し、荷重データの送信
を停止する。

【００６９】次に、ステップＳ７４において１号機の油
圧ショベルのキースイッチがＯＦＦであるかを判定す
る。ＯＦＦであればプログラム処理を終了し、ＯＮ中は
ステップＳ７０からの処理を続ける。

【００７０】計測制御プログラム１９５ｅは、２号機に
ついても上記と同一の処理を行う。ただし、号機コード
を００１ではなく００２等の他の号機コードとなる。

【００７１】次に、土量管理装置２７の計測制御プログ
ラム２７５ｃの処理手順を図１６に示すフローチャート
を用いて説明する。

【００７２】土量管理装置２７のスタートプログラム２
７５ａにおいて、日毎の履歴やバージ船３毎の履歴等が
初期化された後、計測制御プログラム２７５ｂが起動す
る。まず、ステップＳ８０において、管理者が土砂の量
の計測を開始する時に押す計測開始ボタンが押された時
に土量管理装置２７に入力される計測開始信号ＳがＯＮ
であるか否かを判定する。ＯＮでない場合は、ステップ
Ｓ８２に進む。ＯＮの場合はステップＳ８１においてデ
ータ要求コマンドの設定と送信を行う。ここでは、図１
３に示すデータ要求コマンドを１号機用と２号機用とに
分けて作成する。１号機用のデータ要求コマンドは号機
コードを００１に設定し、２号機用のデータ要求コマン
ドは号機コードを００２に設定し、順番に通信制御部２
２７にセットし送信する。

【００７３】次に、ステップＳ８２において通信制御部
２２７に１号機の荷重データを受信しているか否かを判
定する。ここでは、受信した荷重データの中の号機コー
ドが００１であるかを判定し、００１であれば、ステッ
プＳ８３の作業管理プログラム２７５ｂを実行する。作
業管理プログラム２７５ｂでは、受信した１号機の荷重
データをホッパ４へ投入した土砂の量を表示装置２８に
表示するとともに、日毎およびバージ船３毎の１号機の
土砂の量や投入回数を計算し履歴として記憶し、表示装
置２８に表示する。また、１号機および２号機がホッパ
４に投入した土砂の時間当たりの量や日毎およびバージ
船３毎の総量や合計回数も計算し記憶して表示する。

【００７４】次に、ステップ８４において２号機の荷重
を通信制御部２７７が受信しているか否かを判定する。
ここでは、受信した荷重データの中の号機コードが００
２であるか否かを判定する。００２であれば、ステップ
Ｓ８３の作業管理プログラム２７５ｂを実行する。作業
管理プログラム２７５ｂでは、受信した２号機の荷重デ
ータをホッパ４へ投入した土砂の量を１号機と同じ表示
装置２８に表示するともに、日毎およびバージ船３毎の
２号機がホッパ４へ投入した土砂の量や投入回数を履歴
として記憶し、表示装置２８に表示する。さらに、１号
機と２号機がホッパ４に投入した土砂の時間当たりの量
や日毎およびバージ船３毎の総量や合計回数も計算し記
憶して表示装置２８に表示する。

【００７５】次に、ステップＳ８５において、管理者が
土砂の量の計測を終了する時に押す計測終了ボタン２７
ｂが押されたときに土量管理装置２７に入力される計測
終了信号ＥがＯＮであるか否かを判定する。ＯＮではな
い場合は、ステップＳ８７に進む。ＯＮである場合はス
テップＳ８６においてデータ送信停止コマンドの設定を
行う。ここでは、図１３に示すデータ送信停止コマンド
３１を１号機用と２号機用に分けて作成する。１号機用
のデータ送信停止コマンドは号機コードを００１に設定
し、２号機用のデータ送信停止コマンドは号機コードを
００２に設定し、順番に通信制御部２２７にセットして
送信する。

【００７６】次に、ステップＳ８７においてプログラム
終了信号がＯＮか否かを判定する。ここで、ＯＮの場合
は、ステップＳ８８において土量管理装置２７本体の電
源が自動的に切れる。また、ＯＮでない場合は、ステッ
プＳ８０からの処理を繰り返す。

【００７７】以上のように、本実施形態では、２台の油
圧ショベル１ａ，１ｂの作業量を１台の管理装置２５で
管理し、１台の表示装置２８で荷重計測装置１９，１
９’によって荷重計測された作業量を統合して表示する
ことができるので、管理者が目視で２台分の作業量を管
理することなく、１つの表示装置で２台の作業量を同時
に管理できるので管理者の負担が軽減される。

【００７８】また、油圧ショベル１ａ，１ｂと管理装置
２５とをケーブルで接続し計測を行うと、油圧ショベル
は３６０度以上旋回することが可能なためケーブルがし
ばしば切れることがあるが、本実施形態によれば、無線
機を用いてデータの通信を行っているので、安全確実に
作業量の管理ができる。

【００７９】なお、本実施形態では、２台の油圧ショベ
ルの場合を例にして説明したが、３台以上の油圧ショベ
ルを用いる場合も同様に作業量の管理を行うことができ
る。

【００８０】次に、複数隻の各揚土船２に設けられる各
管理装置２５から作業量データを送信し、送信された作
業量データを収集して各揚土船２の作業量を監視するた
めに、各揚土船２の管理装置２７に指令を出力する管理
装置について図１７から図２２を用いて説明する。

【００８１】図１７は、各揚土船２ａ、２ｂ、２ｃに設
置された管理装置２５ａ、２５ｂ、２５ｃに指令を出し
て、各管理装置２５ａ、２５ｂ、２５ｃから作業量デー
タを収集する管理装置４０の配置を示す図である。

【００８２】図１７（ａ）は、複数隻の揚土船２ａ、２
ｂ、２ｃのいずれかに管理装置４０が配置されている場
合を示す図、図１７（ｂ）は、複数隻の揚土船２ａ、２
ｂ、２ｃの何れかに設置された送受信装置４１を介して
送受信され、複数隻の揚土船２ａ、２ｂ、２ｃから遠隔
の場所に作業量管理装置４０が配置されている場合を示
す図である。

【００８３】なお、これらの図には図示していないが、
管理装置４０が設置される管理部所４２の管理者から各
管理装置２５ａ、２５ｂ、２５ｃへの指示連絡は電話等
の手段を利用して各管理装置２５ａ、２５ｂ、２５ｃに
伝達される。

【００８４】図１７（ａ）に示す作業形態によれば、作
業場の近い揚土船２で作業を集中管理するのに適してい
る。また、図１７（ｂ）示す作業形態は、管理部所４２
が揚土船２ａ、２ｂ、２ｃから遠隔の場所にあるような
場合、各揚土船２ａ、２ｂ、２ｃの管理装置２５ａ、２
５ｂ、２５ｃと管理部所３２の管理装置４０と間の送受
信を、揚土船２ａ、２ｂ、２ｃのいずれかに設けた送受
信装置４１を介して行うものであり、このように構成す
ることにより、管理装置２５ａ、２５ｂ、２５ｃと管理
装置４０間で直接送受信を行う場合に比べて、衛星通信
装置等の高価な通信手段の経費を軽減できる。

【００８５】図１８は、図１７に示す管理装置４０に設
置される作業量管理装置４３の構成の一例を示すブロッ
ク図である。

【００８６】作業量管理装置４３はコンピュータによっ
で構成され、４３１は受信開始信号受信終了信号、およ
びプログラム終了信号を入力するための入力インターフ
ェース、４３２は各種の演算を実行する中央処理ユニッ
ト（ＣＰＵ）、４３３は時刻信号を出力するタイマ、４
３４は演算処理の結果等が格納されるランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）、４３５はＣＰＵ４３２の処理プログ
ラムが格納されているリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、
４３６は受信した作業量データを図示されていない表示
装置等に出力するための出力インターフェースである。
４３７は土量管理装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃへ各種コ
マンドを送信し、作業量データを受信する通信制御部で
ある。なお、ＲＯＭ４３５には、後で詳述するスタート
プログラム４３５ａ、受信した作業量データを表示装置
に表示する作業管理プログラム４３５ｂが格納されてい
る。

【００８７】図１９は、作業量管理装置４３に、受信開
始信号が入力された時に生成されるデータ要求コマンド
５０と、受信終了信号が入力された時に生成されるデー
タ送信停止コマンド５１を示す図である。

【００８８】同図において、データ要求コマンド５０
は、コマンドの送信を指示する無線機制御用コード５０
１と、データを要求する土量管理装置２７ａ、２７ｂ、
２７ｃの装置番号を示す装置コード５０２と、データの
要求を指示するデータ要求コード５０３と、１コマンド
が終了したことを意味するデータ列終了コード５０４と
から構成される。

【００８９】また、データ送信停止コマンド５１は、デ
ータ要求コマンドと同様にコマンドの送信を指示する無
線機制御用コード５１１と、データの送信停止を指示す
る土量管理装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃの装置コード５
１２と、データの送信の停止を指示するデータ送信停止
コード５１３と、データ列終了コード５１４とから構成
される。

【００９０】図２０は、土量管理装置２７ａ、２７ｂ、
２７ｃが作業量管理装置４３に送信する作業量データ５
２の構成を示す図である。

【００９１】同図において、作業量データ５２は、デー
タを受信したことを示す無線機制御用コード５２１と、
データの送信元を示す土量管理装置２７ａ、２７ｂ、２
７ｃの装置コード５２２と、作業量に関するデータで構
成した作業量データ５２３と、データ列の最後であるこ
とを示すデータ列終了コード５２４とから構成される。

【００９２】データ要求コマンド５０が、作業量管理装
置４３から土量管理装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃへ送信
されると、コマンドを受信したそれぞれの土量管理装置
２７ａ、２７ｂ、２７ｃは、作業量管理装置４３へ作業
量データ５２を送信する。さらに、データ送信停止コマ
ンド５１が、作業量管理装置４３から土量管理装置２７
ａ、２７ｂ、２７ｃへ送信されると、コマンドを受信し
たそれぞれの土量管理装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃは作
業量データの送信を終了する。

【００９３】

【発明の効果】上記のごとく、本発明では、第２の管理
手段を設けることにより、各揚土船に設けられた第１の
管理手段から作業量を収集し、各第１の管理手段に指示
を出すことができるので、第２の管理手段では、各揚土
船における作業時間、時間当たりまたは１日当たりの土
量、作業の進行状況、作業の完成率、または時間当たり
または１日当たりの土量等を把握することができ、また
各揚土船に対しては、時間当たりまたは１日当たりの目
標土量、バージ船の手配、またはバージ船の到着時刻等
を指示または連絡することができ、工事の進捗を円滑に
進めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わる油圧ショベルの作
業量モニタ装置を示すブロック図である。

【図２】揚土船２上で稼働する油圧ショベル１ａ，１ｂ
の作業形態の一例を示す図である。

【図３】荷重計測装置本体１９の構成を示すブロック図
である。

【図４】土量管理装置２７の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】荷重計測装置本体１９（１９’）の演算処理時
に使用され前もって設定されるブーム境界角度αを説明
するための図である

【図６】荷重計測装置本体１９（１９’）に入力する各
種信号の波形およびその内部で演算処理された各種信号
の波形を示す図である。

【図７】荷重計測装置本体１９（１９’）の位置教示プ
ログラム１９５ｃの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】荷重計測装置本体１９ａ（１９ｂ）に格納され
る作業検出プログラム１９５ｂとして、作業検出プログ
ラム（１）を用いた場合の処理手順を示すフローチヤー
トである。

【図９】荷重計測装置本体１９ａ（１９ｂ）に格納され
る作業検出プログラム１９５ｂとして、作業検出プログ
ラム（１）を用いた場合の処理手順を示すフローチヤー
トである。

【図１０】荷重計測装置本体１９ａ（１９ｂ）に格納さ
れる旋回境界時間（Ｔｓｗｒｅｆ）を設定するために使
用される旋回境界時間教示プログラムの処理手順を示す
フローチャートである。

【図１１】荷重計測装置本体１９（１９’）に格納され
る作業検出プログラム１９５ｂとして、作業検出プログ
ラム（２）を用いた場合の処理手順を示すフローチヤー
トである。

【図１２】荷重計測装置本体１９（１９’）に格納され
る作業検出プログラム１９５ｂとして、作業検出プログ
ラム（２）を用いた場合の処理手順を示すフローチヤー
トである。

【図１３】土量管理装置２７に接続された計測開始ボタ
ン２７ａが押された時に生成されるデータ要求コマンド
３０と、計測終了ボタン２７ｂが押された時に生成され
るデータ送信停止コマンド３１を示す図である。

【図１４】荷重計測装置本体１９（１９’）が土量管理
装置２７に送信する荷重データ３２の構成を示す図であ
る。

【図１５】１号機の荷重計測装置本体１９の計測制御プ
ログラム１９５ｅの処理手順を示すフローチヤートであ
る。

【図１６】土量管理装置２７の計測制御プログラム２７
５ｃの処理手順を示すフローチャートである。

【図１７】各揚土船２ａ、２ｂ、２ｃに設置される管理
装置２５ａ、２５ｂ、２５ｃに指令を出して各管理装置
２５ａ、２５ｂ、２５ｃから作業量データを収集する管
理装置４０の配置を示す図である。

【図１８】図１７に示す管理装置４０に設置される作業
量管理装置４３の構成を示すブロック図である。

【図１９】図１８に示す作業量管理装置４３に、受信開
始信号が入力された時に生成されるデータ要求コマンド
５０と、受信終了信号が入力された時に生成されるデー
タ送信停止コマンド５１を示す図である。

【図２０】土量管理装置２７ａ、２７ｂ、２７ｃから作
業量管理装置４３に送信する作業量データ５２の構成を
示す図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 油圧ショベル ２，２ａ，２ｂ，２ｃ 揚土船 ３ バージ船 ４ ホッパ ５ 圧送ポンプ １１ ブーム １２ ブームシリンダ １３ バケット １７ バケット操作レバー １８ 旋回操作レバー １９，１９’荷重計測装置本体 １９５ｂ 作業検出プログラム １９５ｃ 位置教示プログラム １９５ｄ 旋回境界時間教示プログラム １９５ｅ 計測制御プログラム ２４，２４’２６ 無線機 ２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ 管理装置 ２７ 土量管理装置 ２７５ｂ 作業管理プログラム ２７５ｃ 計測制御プログラム ２８ 表示装置 ４０ 管理装置 ４１ 送受信装置 ４２ 管理部所 ４３ 作業量管理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒澤 隆雄 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB04 AB07 BA02 BA04 BA08 BB07 BB08 CA02 DA03 DA04 DB02 DB04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揚土船上に油圧ショベルと加工装置を備
   え、運搬船によって搬入された被加工物を油圧ショベル
   によって掬い加工装置に投入する作業を計測して、全体
   の作業量を管理する作業量管理システムにおいて、 少なくとも１隻以上の揚土船と、前記それぞれの揚土船
   に設置された少なくとも１台以上の油圧ショベルと、前
   記それぞれの油圧ショベルに設けられそれぞれの油圧シ
   ョベルの作業量を計測する作業量計測手段と、前記それ
   ぞれの揚土船に設けられ、前記それぞれの作業量計測手
   段によって計測された作業量を収集し管理する第１の管
   理手段と、前記それぞれの第１の管理手段からの作業量
   を収集し、前記それぞれの第１の管理手段に指示を出力
   する第２の管理手段とから構成されることを特徴とする
   作業量管理システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記第２の管理手段は、前記揚土船のいずれかに設置さ
   れていることを特徴とする作業量管理システム。
3. 【請求項３】 揚土船上に油圧ショベルと加工装置を備
   え、運搬船によって搬入された被加工物を油圧ショベル
   によって掬い加工装置に投入する作業を計測して、全体
   の作業量を管理する作業量管理システムにおいて、 少なくとも１隻以上の前記揚土船と、前記それぞれの揚
   土船に設置された少なくとも１台以上の油圧ショベル
   と、前記それぞれの油圧ショベルに設けられそれぞれの
   油圧ショベルの作業量を計測する作業量計測手段と、前
   記それぞれの揚土船に設けられ、前記それぞれの作業量
   計測手段によって計測された作業量を収集して管理する
   第１の管理手段と、前記揚土船のいずれかに設置され、
   前記それぞれの第１の管理手段からの作業量を収集して
   第２の管理手段に伝送するとともに、第２の管理手段か
   らの指令を前記それぞれの第１の管理手段に伝送する送
   受信手段と、前記揚土船外の遠隔の場所に設置され、前
   記送受信手段を介して、前記それぞれの第１の管理手段
   からの作業量を収集するとともに、前記それぞれの第１
   の管理手段に指令を出力する第２の管理手段と、から構
   成されていることを特徴とする作業量管理システム。