JP2000200099A - エコ―消去装置及び方法、並びに音声再生装置 - Google Patents
エコ―消去装置及び方法、並びに音声再生装置Info
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
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- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 入力サンプリング周波数が８ＫＨｚのままで
ありながら、帯域拡張によりサンプリング周波数が高い
出力信号や、それに加え音声周波数帯域も広い信号を出
力とした系についてのエコー消去法は存在しなかった。 【解決手段】 ダウンサンプル回路３２は、出力信号と
なる広帯域音声信号のサンプリング周波数１６ＫＨｚを
入力端子１０から入力された狭帯域音声信号のサンプリ
ング周波数８ＫＨｚに変換する。適応フィルタ３７は、
ダウンサンプリング回路３２でサンプリング周波数が８
ＫＨｚにダウンサンプルされた上記広帯域音声信号を用
いてスピーカ２８からマイクロホン３５に回り込む、エ
コーパスフィルタ３４によるエコーパス特性を備えるエ
コー信号を推定する。減算回路３６は、上記マイク入力
信号から適応フィルタ３７により推定された推定エコー
信号を減算する。
ありながら、帯域拡張によりサンプリング周波数が高い
出力信号や、それに加え音声周波数帯域も広い信号を出
力とした系についてのエコー消去法は存在しなかった。 【解決手段】 ダウンサンプル回路３２は、出力信号と
なる広帯域音声信号のサンプリング周波数１６ＫＨｚを
入力端子１０から入力された狭帯域音声信号のサンプリ
ング周波数８ＫＨｚに変換する。適応フィルタ３７は、
ダウンサンプリング回路３２でサンプリング周波数が８
ＫＨｚにダウンサンプルされた上記広帯域音声信号を用
いてスピーカ２８からマイクロホン３５に回り込む、エ
コーパスフィルタ３４によるエコーパス特性を備えるエ
コー信号を推定する。減算回路３６は、上記マイク入力
信号から適応フィルタ３７により推定された推定エコー
信号を減算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１のサンプリン
グ周波数のマイク入力音声信号と第２のサンプリング周
波数のスピーカ出力音声信号とが存在する場合、マイク
入力信号から、上記スピーカ出力音声信号に基づいて発
生するエコー成分を消去するエコー消去装置及び音声再
生装置に関する。
グ周波数のマイク入力音声信号と第２のサンプリング周
波数のスピーカ出力音声信号とが存在する場合、マイク
入力信号から、上記スピーカ出力音声信号に基づいて発
生するエコー成分を消去するエコー消去装置及び音声再
生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】携帯電話装置などの音声端末装置におい
ては、端末スピーカからマイクへの音声の回り込みによ
るエコーの問題がある。この解決のために、エコーパス
特性の推定を適応フィルタで行い、推定されたエコー信
号をマイク入力信号から差し引くエコー消去装置（キャ
ンセラ）がある。このエコーキャンセラは、マイク入力
をＡ／Ｄ変換した信号（以下、単にマイク入力信号とい
う。）、及びスピーカに出力するためのＤ／Ａ変換前信
号（同、スピーカ出力信号という）の二者を入力とし、
エコーを消去した信号を出力とする。
ては、端末スピーカからマイクへの音声の回り込みによ
るエコーの問題がある。この解決のために、エコーパス
特性の推定を適応フィルタで行い、推定されたエコー信
号をマイク入力信号から差し引くエコー消去装置（キャ
ンセラ）がある。このエコーキャンセラは、マイク入力
をＡ／Ｄ変換した信号（以下、単にマイク入力信号とい
う。）、及びスピーカに出力するためのＤ／Ａ変換前信
号（同、スピーカ出力信号という）の二者を入力とし、
エコーを消去した信号を出力とする。
【０００３】一方で、サンプリング周波数が８ＫＨｚ、
音声周波数帯域が３００〜３４００Ｈｚ程度の狭帯域信
号から、帯域外成分を推定し、サンプリング周波数１６
ＫＨｚ、音声周波数帯域３００〜６０００Ｈｚ程度の広
帯域信号を合成する帯域幅拡張技術がある。
音声周波数帯域が３００〜３４００Ｈｚ程度の狭帯域信
号から、帯域外成分を推定し、サンプリング周波数１６
ＫＨｚ、音声周波数帯域３００〜６０００Ｈｚ程度の広
帯域信号を合成する帯域幅拡張技術がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、マイク入力
信号のサンプリング周波数は８ＫＨｚのままでありなが
ら、帯域拡張によりサンプリング周波数が高い出力信号
や、それに加え音声周波数帯域も広い信号を出力とした
系についてのエコー消去法は存在しなかった。エコーを
消去するためには、スピーカ出力信号から回り込むと推
定される推定エコー信号を、マイク入力信号から減算し
なければならず、このためにサンプリング周波数を合わ
せる必要があるためである。
信号のサンプリング周波数は８ＫＨｚのままでありなが
ら、帯域拡張によりサンプリング周波数が高い出力信号
や、それに加え音声周波数帯域も広い信号を出力とした
系についてのエコー消去法は存在しなかった。エコーを
消去するためには、スピーカ出力信号から回り込むと推
定される推定エコー信号を、マイク入力信号から減算し
なければならず、このためにサンプリング周波数を合わ
せる必要があるためである。
【０００５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、マイク入力とスピーカ出力のサンプリングレー
トが異なっていてもエコー成分を消去できるエコー消去
装置の提供を目的とする。
であり、マイク入力とスピーカ出力のサンプリングレー
トが異なっていてもエコー成分を消去できるエコー消去
装置の提供を目的とする。
【０００６】また、本発明は、マイク入力とスピーカ出
力のサンプリングレートが異なっていてもエコー成分を
消去できる音声再生装置の提供を目的とする。
力のサンプリングレートが異なっていてもエコー成分を
消去できる音声再生装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るエコー消去
装置は、上記課題を解決するために、第１のサンプリン
グ周波数のマイクロホンから入ったマイク入力信号か
ら、第２のサンプリング周波数のスピーカ出力音声信号
に基づいて発生するエコー成分を消去するエコー消去装
置であって、上記出力音声信号の第２のサンプリング周
波数を上記マイク入力音声信号の第１のサンプリング周
波数に変換するサンプリング周波数変換手段と、上記サ
ンプリング周波数変換手段によりサンプリング周波数が
変換された上記出力音声信号を用いて上記スピーカから
上記マイクロホンに回り込むエコー信号を推定するエコ
ー推定手段と、上記マイク入力信号から上記エコー推定
手段により推定された推定エコー信号を減算する減算手
段とを備える。
装置は、上記課題を解決するために、第１のサンプリン
グ周波数のマイクロホンから入ったマイク入力信号か
ら、第２のサンプリング周波数のスピーカ出力音声信号
に基づいて発生するエコー成分を消去するエコー消去装
置であって、上記出力音声信号の第２のサンプリング周
波数を上記マイク入力音声信号の第１のサンプリング周
波数に変換するサンプリング周波数変換手段と、上記サ
ンプリング周波数変換手段によりサンプリング周波数が
変換された上記出力音声信号を用いて上記スピーカから
上記マイクロホンに回り込むエコー信号を推定するエコ
ー推定手段と、上記マイク入力信号から上記エコー推定
手段により推定された推定エコー信号を減算する減算手
段とを備える。
【０００８】また、上記エコー消去装置は、上記出力音
声信号の周波数帯域を上記マイク入力音声信号の周波数
帯域の範囲内に制限する帯域制限手段を備え、この帯域
制限手段で帯域制限された出力信号のサンプリング周波
数を上記サンプリング周波数変換手段が第１のサンプリ
ング周波数に変換し、この変換した出力を用いて上記エ
コー推定手段がエコー信号を推定し、この推定エコー信
号を減算手段が上記マイク入力信号から減算する。
声信号の周波数帯域を上記マイク入力音声信号の周波数
帯域の範囲内に制限する帯域制限手段を備え、この帯域
制限手段で帯域制限された出力信号のサンプリング周波
数を上記サンプリング周波数変換手段が第１のサンプリ
ング周波数に変換し、この変換した出力を用いて上記エ
コー推定手段がエコー信号を推定し、この推定エコー信
号を減算手段が上記マイク入力信号から減算する。
【０００９】また、上記マイク入力音声信号の第１のサ
ンプリング周波数が上記出力音声信号の第２のサンプリ
ング周波数の整数ｎ分の一であるとき、上記サンプリン
グ周波数変換手段は上記出力音声信号をｎ分の一に間引
く。
ンプリング周波数が上記出力音声信号の第２のサンプリ
ング周波数の整数ｎ分の一であるとき、上記サンプリン
グ周波数変換手段は上記出力音声信号をｎ分の一に間引
く。
【００１０】また、上記エコー消去装置は、狭帯域音声
信号を入力とし、広帯域音声信号を出力とする帯域幅の
拡張を伴った音声再生装置に発生するエコーを消去する
エコー消去装置であって、サンプリング周波数変換手段
によりサンプリング周波数が変換された上記広帯域音声
信号を用いて上記エコー推定手段が推定した推定エコー
信号を上記減算手段により上記マイク入力信号から減算
する。
信号を入力とし、広帯域音声信号を出力とする帯域幅の
拡張を伴った音声再生装置に発生するエコーを消去する
エコー消去装置であって、サンプリング周波数変換手段
によりサンプリング周波数が変換された上記広帯域音声
信号を用いて上記エコー推定手段が推定した推定エコー
信号を上記減算手段により上記マイク入力信号から減算
する。
【００１１】本発明に係るエコー消去装置は、上記課題
を解決するために、第１のサンプリング周波数の入力音
声信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変
換してスピーカから発音するときに、第１のサンプリン
グ周波数のマイクロホンから入ったマイク入力信号か
ら、上記スピーカの出力音声信号に基づいて発生するエ
コー成分を消去するエコー消去装置であって、上記第１
のサンプリング周波数と等しく、かつ出力しない信号を
用いて、上記スピーカから上記マイクロホンに回り込む
エコー成分を推定するエコー推定手段と、上記マイク入
力信号から上記エコー推定手段により推定された推定エ
コー信号を減算する減算手段とを備える。
を解決するために、第１のサンプリング周波数の入力音
声信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変
換してスピーカから発音するときに、第１のサンプリン
グ周波数のマイクロホンから入ったマイク入力信号か
ら、上記スピーカの出力音声信号に基づいて発生するエ
コー成分を消去するエコー消去装置であって、上記第１
のサンプリング周波数と等しく、かつ出力しない信号を
用いて、上記スピーカから上記マイクロホンに回り込む
エコー成分を推定するエコー推定手段と、上記マイク入
力信号から上記エコー推定手段により推定された推定エ
コー信号を減算する減算手段とを備える。
【００１２】本発明に係るエコー消去装置は、上記課題
を解決するために、第１のサンプリング周波数のマイク
ロホンから入ったマイク入力信号から、第２のサンプリ
ング周波数のスピーカ出力音声信号に基づいて発生する
エコー成分を消去するエコー消去装置であって、上記マ
イク入力信号のサンプリング周波数を第２のサンプリン
グ周波数に変換するサンプリング周波数変換手段と、上
記出力音声信号を用いて上記スピーカから上記マイクロ
ホンに回り込むエコー信号を推定するエコー推定手段
と、上記エコー推定手段により推定された推定エコー信
号を、上記周波数変換手段により周波数が変換されたマ
イク入力信号から減算する減算手段とを備える。
を解決するために、第１のサンプリング周波数のマイク
ロホンから入ったマイク入力信号から、第２のサンプリ
ング周波数のスピーカ出力音声信号に基づいて発生する
エコー成分を消去するエコー消去装置であって、上記マ
イク入力信号のサンプリング周波数を第２のサンプリン
グ周波数に変換するサンプリング周波数変換手段と、上
記出力音声信号を用いて上記スピーカから上記マイクロ
ホンに回り込むエコー信号を推定するエコー推定手段
と、上記エコー推定手段により推定された推定エコー信
号を、上記周波数変換手段により周波数が変換されたマ
イク入力信号から減算する減算手段とを備える。
【００１３】また、本発明に係るエコー消去方法は、上
記課題を解決するために、第１のサンプリング周波数の
マイクロホンから入ったマイク入力信号から、第２のサ
ンプリング周波数のスピーカ出力音声信号に基づいて発
生するエコー成分を消去するエコー消去方法であって、
上記出力音声信号の第２のサンプリング周波数を上記マ
イク入力音声信号の第１のサンプリング周波数に変換
し、このサンプリング周波数が変換された上記出力音声
信号を用いて上記スピーカから上記マイクロホンに回り
込むエコー信号を推定し、上記マイク入力信号から上記
推定エコー信号を減算する。
記課題を解決するために、第１のサンプリング周波数の
マイクロホンから入ったマイク入力信号から、第２のサ
ンプリング周波数のスピーカ出力音声信号に基づいて発
生するエコー成分を消去するエコー消去方法であって、
上記出力音声信号の第２のサンプリング周波数を上記マ
イク入力音声信号の第１のサンプリング周波数に変換
し、このサンプリング周波数が変換された上記出力音声
信号を用いて上記スピーカから上記マイクロホンに回り
込むエコー信号を推定し、上記マイク入力信号から上記
推定エコー信号を減算する。
【００１４】このエコー消去方法は、上記出力音声信号
の周波数帯域を上記マイク入力音声信号の周波数帯域の
範囲内に制限し、帯域制限された出力音声信号のサンプ
リング周波数を第１のサンプリング周波数に変換し、こ
の変換出力を用いて推定した推定エコー信号を上記マイ
ク入力信号から減算する。
の周波数帯域を上記マイク入力音声信号の周波数帯域の
範囲内に制限し、帯域制限された出力音声信号のサンプ
リング周波数を第１のサンプリング周波数に変換し、こ
の変換出力を用いて推定した推定エコー信号を上記マイ
ク入力信号から減算する。
【００１５】また、上記マイク入力音声信号の第１のサ
ンプリング周波数が上記出力音声信号の第２のサンプリ
ング周波数の整数ｎ分の一であるとき、上記出力音声信
号をｎ分の一に間引いてサンプリング周波数を変換す
る。
ンプリング周波数が上記出力音声信号の第２のサンプリ
ング周波数の整数ｎ分の一であるとき、上記出力音声信
号をｎ分の一に間引いてサンプリング周波数を変換す
る。
【００１６】また、上記エコー消去方法は、狭帯域音声
信号を入力とし、広帯域音声信号を出力とする帯域幅の
拡張を伴った音声再生装置に発生するエコーを消去する
エコー消去方法であって、サンプリング周波数が変換さ
れた上記広帯域音声信号を用いて推定した推定エコー信
号を上記マイク入力信号から減算する。
信号を入力とし、広帯域音声信号を出力とする帯域幅の
拡張を伴った音声再生装置に発生するエコーを消去する
エコー消去方法であって、サンプリング周波数が変換さ
れた上記広帯域音声信号を用いて推定した推定エコー信
号を上記マイク入力信号から減算する。
【００１７】本発明に係るエコー消去方法は、上記課題
を解決するために、第１のサンプリング周波数の入力音
声信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変
換してスピーカから発音するときに、第１のサンプリン
グ周波数のマイクロホンから入ったマイク入力信号か
ら、上記スピーカの出力音声信号に基づいて発生するエ
コー成分を消去するエコー消去方法であって、上記第１
のサンプリング周波数と等しく、かつ出力しない信号を
用いて上記スピーカから上記マイクロホンに回り込むエ
コー成分を推定し、上記マイク入力信号から上記推定エ
コー信号を減算する。
を解決するために、第１のサンプリング周波数の入力音
声信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変
換してスピーカから発音するときに、第１のサンプリン
グ周波数のマイクロホンから入ったマイク入力信号か
ら、上記スピーカの出力音声信号に基づいて発生するエ
コー成分を消去するエコー消去方法であって、上記第１
のサンプリング周波数と等しく、かつ出力しない信号を
用いて上記スピーカから上記マイクロホンに回り込むエ
コー成分を推定し、上記マイク入力信号から上記推定エ
コー信号を減算する。
【００１８】本発明に係るエコー消去方法は、上記課題
を解決するために、第１のサンプリング周波数のマイク
ロホンから入ったマイク入力信号から、第２のサンプリ
ング周波数のスピーカ出力音声信号に基づいて発生する
エコー成分を消去するエコー消去方法であって、上記マ
イク入力信号のサンプリング周波数を第２のサンプリン
グ周波数に変換すると共に、上記出力音声信号を用いて
上記スピーカから上記マイクロホンに回り込むエコー信
号を推定し、上記推定エコー信号を、上記サンプリング
周波数が変換されたマイク入力信号から減算する。
を解決するために、第１のサンプリング周波数のマイク
ロホンから入ったマイク入力信号から、第２のサンプリ
ング周波数のスピーカ出力音声信号に基づいて発生する
エコー成分を消去するエコー消去方法であって、上記マ
イク入力信号のサンプリング周波数を第２のサンプリン
グ周波数に変換すると共に、上記出力音声信号を用いて
上記スピーカから上記マイクロホンに回り込むエコー信
号を推定し、上記推定エコー信号を、上記サンプリング
周波数が変換されたマイク入力信号から減算する。
【００１９】本発明に係る音声再生装置は、上記課題を
解決するために、第１のサンプリング周波数の入力音声
信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変換
してスピーカから発音すると共に、マイクロホンに入っ
た第１のサンプリング周波数のマイク入力信号を処理す
る音声再生装置において、上記出力音声信号の第２のサ
ンプリング周波数を上記マイク入力音声信号の第１のサ
ンプリング周波数に変換するサンプリング周波数変換手
段と、上記サンプリング周波数変換手段によりサンプリ
ング周波数が変換された上記出力音声信号を用いて上記
スピーカから上記マイクロホンに回り込むエコー信号を
推定するエコー推定手段と、上記マイク入力信号から上
記エコー推定手段により推定された推定エコー信号を減
算する減算手段とを備える。
解決するために、第１のサンプリング周波数の入力音声
信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変換
してスピーカから発音すると共に、マイクロホンに入っ
た第１のサンプリング周波数のマイク入力信号を処理す
る音声再生装置において、上記出力音声信号の第２のサ
ンプリング周波数を上記マイク入力音声信号の第１のサ
ンプリング周波数に変換するサンプリング周波数変換手
段と、上記サンプリング周波数変換手段によりサンプリ
ング周波数が変換された上記出力音声信号を用いて上記
スピーカから上記マイクロホンに回り込むエコー信号を
推定するエコー推定手段と、上記マイク入力信号から上
記エコー推定手段により推定された推定エコー信号を減
算する減算手段とを備える。
【００２０】本発明に係る音声再生装置は、上記課題を
解決するために、第１のサンプリング周波数の入力音声
信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変換
してスピーカから発音すると共に、マイクに入った第１
のサンプリング周波数のマイク入力信号を処理する音声
再生装置において、上記第１のサンプリング周波数と等
しく、かつ出力しない信号を用いて、上記スピーカから
上記マイクロホンに回り込むエコー成分を推定するエコ
ー推定手段と、上記マイク入力信号から上記エコー推定
手段により推定された推定エコー信号を減算する減算手
段とを備える。
解決するために、第１のサンプリング周波数の入力音声
信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変換
してスピーカから発音すると共に、マイクに入った第１
のサンプリング周波数のマイク入力信号を処理する音声
再生装置において、上記第１のサンプリング周波数と等
しく、かつ出力しない信号を用いて、上記スピーカから
上記マイクロホンに回り込むエコー成分を推定するエコ
ー推定手段と、上記マイク入力信号から上記エコー推定
手段により推定された推定エコー信号を減算する減算手
段とを備える。
【００２１】本発明に係る音声再生装置は、上記課題を
解決するために、第１のサンプリング周波数の入力音声
信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変換
してスピーカから発音すると共に、マイクに入った第１
のサンプリング周波数のマイク入力信号を処理する音声
再生装置において、上記マイク入力信号の周波数を第２
のサンプリング周波数に変換する周波数変換手段と、上
記出力音声信号を用いて上記スピーカから上記マイクロ
ホンに回り込むエコー信号を推定するエコー推定手段
と、上記エコー推定手段により推定された推定エコー信
号を、上記周波数変換手段により周波数が変換されたマ
イク入力信号から減算する減算手段とを備える。
解決するために、第１のサンプリング周波数の入力音声
信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変換
してスピーカから発音すると共に、マイクに入った第１
のサンプリング周波数のマイク入力信号を処理する音声
再生装置において、上記マイク入力信号の周波数を第２
のサンプリング周波数に変換する周波数変換手段と、上
記出力音声信号を用いて上記スピーカから上記マイクロ
ホンに回り込むエコー信号を推定するエコー推定手段
と、上記エコー推定手段により推定された推定エコー信
号を、上記周波数変換手段により周波数が変換されたマ
イク入力信号から減算する減算手段とを備える。
【００２２】このように、本発明では、スピーカ出力の
サンプリング周波数を変換し、マイク入力のサンプリン
グ周波数に合わせることによって、従来のエコーキャン
セラをそのまま利用できるようにした。
サンプリング周波数を変換し、マイク入力のサンプリン
グ周波数に合わせることによって、従来のエコーキャン
セラをそのまま利用できるようにした。
【００２３】この変換方法としては、サンプリングレー
トを低い方に変換する場合はダウンサンプリングする。
また帯域制限のうえダウンサンプリングをしてもよい。
さらに、サンプリングレートが整数倍の場合には単純に
間引きを行って変換する方法を用いても良い。また、整
数倍でない場合には帯域制限をせずに、リニア補間フィ
ルタ等を用いてもよい。
トを低い方に変換する場合はダウンサンプリングする。
また帯域制限のうえダウンサンプリングをしてもよい。
さらに、サンプリングレートが整数倍の場合には単純に
間引きを行って変換する方法を用いても良い。また、整
数倍でない場合には帯域制限をせずに、リニア補間フィ
ルタ等を用いてもよい。
【００２４】また、出力信号でなくサンプリングレート
がマイク入力と同一の中間出力を用いることにより、マ
イク入力サンプリング周波数と合わせる方法も用いた。
これは例えば帯域拡張処理においては、サンプリング周
波数がマイク入力と同一である狭帯域信号を用いる。
がマイク入力と同一の中間出力を用いることにより、マ
イク入力サンプリング周波数と合わせる方法も用いた。
これは例えば帯域拡張処理においては、サンプリング周
波数がマイク入力と同一である狭帯域信号を用いる。
【００２５】また、これらとは逆に、マイク入力を出力
のサンプリング周波数に合わせることによって、エコー
キャンセラを利用できるようにした。この場合、アップ
サンプルを行うことにもなる。以上のどの方法によって
も、エコー消去が行える。
のサンプリング周波数に合わせることによって、エコー
キャンセラを利用できるようにした。この場合、アップ
サンプルを行うことにもなる。以上のどの方法によって
も、エコー消去が行える。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
【００２７】マイク入力音声、出力音声ともサンプリン
グ周波数が等しい、例えば８ＫＨｚである場合のエコー
消去装置（キャンセラ）は従来から知られ、図１のよう
に表される。このエコーキャンセラはエコーパス（残響
路）インパルス応答フィルタ３によるエコーパス特性の
推定を適応フィルタ５で行い、この適応フィルタ５で推
定されたエコー信号をマイク４のマイク入力信号から減
算器６によって差し引く。適応フィルタ５のタップ係数
Ｂ（ｚ）の初期値が定数により与えられ、同一サンプリ
ング周波数のマイク入力、スピーカ２の出力が与えられ
れば、タップ係数Ｂ（ｚ）を更新しつつ、同一サンプリ
ング周波数のエコー消去後の信号が得られ、出力端子７
に供給できる。
グ周波数が等しい、例えば８ＫＨｚである場合のエコー
消去装置（キャンセラ）は従来から知られ、図１のよう
に表される。このエコーキャンセラはエコーパス（残響
路）インパルス応答フィルタ３によるエコーパス特性の
推定を適応フィルタ５で行い、この適応フィルタ５で推
定されたエコー信号をマイク４のマイク入力信号から減
算器６によって差し引く。適応フィルタ５のタップ係数
Ｂ（ｚ）の初期値が定数により与えられ、同一サンプリ
ング周波数のマイク入力、スピーカ２の出力が与えられ
れば、タップ係数Ｂ（ｚ）を更新しつつ、同一サンプリ
ング周波数のエコー消去後の信号が得られ、出力端子７
に供給できる。
【００２８】ところが、帯域拡張を行った場合、マイク
入力とスピーカ出力のサンプリング周波数が異なるた
め、このエコーキャンセラはそのままでは利用できな
い。しかし、サンプリング周波数を変換することによっ
て両者を等しくすれば、このエコーキャンセラが利用で
きるようになる。
入力とスピーカ出力のサンプリング周波数が異なるた
め、このエコーキャンセラはそのままでは利用できな
い。しかし、サンプリング周波数を変換することによっ
て両者を等しくすれば、このエコーキャンセラが利用で
きるようになる。
【００２９】図２には本発明を適用できる、エコーキャ
ンセラを必要とする音声帯域拡張装置を示す。サンプリ
ング周波数ｆs＝８ＫＨｚ、音声周波数帯域３００〜３
４００Ｈｚである、パーソナル・ディジタル・セルラー
（ＰＤＣ）コーデックの一つであるＰＳＩ−ＣＥＬＰ
（Pitch Synchronus Innovation - CELP：ピッチ同期雑
音励振源−ＣＥＬＰ）又はＶＳＥＬＰ（Vector Sum Exc
ited Linear Prediction：ベクトル和励起線形予測）を
帯域拡張し、サンプリング周波数ｆs＝１６ＫＨｚ、音
声周波数帯域３００〜６０００Ｈｚに適用した例であ
る。
ンセラを必要とする音声帯域拡張装置を示す。サンプリ
ング周波数ｆs＝８ＫＨｚ、音声周波数帯域３００〜３
４００Ｈｚである、パーソナル・ディジタル・セルラー
（ＰＤＣ）コーデックの一つであるＰＳＩ−ＣＥＬＰ
（Pitch Synchronus Innovation - CELP：ピッチ同期雑
音励振源−ＣＥＬＰ）又はＶＳＥＬＰ（Vector Sum Exc
ited Linear Prediction：ベクトル和励起線形予測）を
帯域拡張し、サンプリング周波数ｆs＝１６ＫＨｚ、音
声周波数帯域３００〜６０００Ｈｚに適用した例であ
る。
【００３０】この音声帯域拡張装置は、例えばディジタ
ル携帯電話装置の送信側の音声符号化器から送られてき
た符号化パラメータを用いて音声の帯域幅を拡張する。
ル携帯電話装置の送信側の音声符号化器から送られてき
た符号化パラメータを用いて音声の帯域幅を拡張する。
【００３１】上記符号化パラメータは前段の音声復号化
器により復号されている。送信側の音声符号化器での符
号化方法がＰＳＩ−ＣＥＬＰ符号化方式によるものであ
るとすれば、この音声復号化器での復号化方法もＰＳＩ
−ＣＥＬＰによる。また、音声符号器での符号化方法が
ＶＳＥＬＰ符号化方式によるものであるとすれば、この
音声帯域拡張装置の前段の音声復号化器での復号化方法
もＶＳＥＬＰによる。
器により復号されている。送信側の音声符号化器での符
号化方法がＰＳＩ−ＣＥＬＰ符号化方式によるものであ
るとすれば、この音声復号化器での復号化方法もＰＳＩ
−ＣＥＬＰによる。また、音声符号器での符号化方法が
ＶＳＥＬＰ符号化方式によるものであるとすれば、この
音声帯域拡張装置の前段の音声復号化器での復号化方法
もＶＳＥＬＰによる。
【００３２】前段の音声復号化器で復号された、上記符
号化パラメータの内の第１の符号化パラメータである励
振源に関するパラメータExcN1,ExcN2又はExcNは、入力
端子１２，１３又は１４から励振源切換＆拡張部２０又
は励振源拡張部２１に供給される。これら励振源切換＆
拡張部２０又は励振源拡張部２１からの励振源拡張出力
は、符号化方式がＶＳＥＬＰ又はＰＳＩ−ＣＥＬＰであ
るかによりスイッチ２２で切り換えられて、ＬＰＣ合成
部１９に供給される。
号化パラメータの内の第１の符号化パラメータである励
振源に関するパラメータExcN1,ExcN2又はExcNは、入力
端子１２，１３又は１４から励振源切換＆拡張部２０又
は励振源拡張部２１に供給される。これら励振源切換＆
拡張部２０又は励振源拡張部２１からの励振源拡張出力
は、符号化方式がＶＳＥＬＰ又はＰＳＩ−ＣＥＬＰであ
るかによりスイッチ２２で切り換えられて、ＬＰＣ合成
部１９に供給される。
【００３３】また、上記符号化パラメータの内の第２の
符号化パラメータである線形予測係数αNは入力端子１
１からαN→ｒN（線形予測係数→自己相関）変換回路１
５に供給される。
符号化パラメータである線形予測係数αNは入力端子１
１からαN→ｒN（線形予測係数→自己相関）変換回路１
５に供給される。
【００３４】また、音声帯域拡張装置は広帯域音から抽
出した自己相関パラメータを用いて予め作成されている
広帯域コードブック（ｒwＣＢ）１７とを備える。そし
て、広帯域コードブック１７を用い、自己相関ｒを広帯
域化部１６で拡張してｒwとし、再度αwに変換部１８で
変換してからＬＰＣ合成部１９に供給する。ＬＰＣ合成
部１９はｒw→αw変換部１８からの広帯域線形予測係数
αwと切り換えスイッチ２２からの拡張励振源に基づい
て広帯域音声を合成する。
出した自己相関パラメータを用いて予め作成されている
広帯域コードブック（ｒwＣＢ）１７とを備える。そし
て、広帯域コードブック１７を用い、自己相関ｒを広帯
域化部１６で拡張してｒwとし、再度αwに変換部１８で
変換してからＬＰＣ合成部１９に供給する。ＬＰＣ合成
部１９はｒw→αw変換部１８からの広帯域線形予測係数
αwと切り換えスイッチ２２からの拡張励振源に基づい
て広帯域音声を合成する。
【００３５】また、この音声帯域拡張装置は、前段の音
声復号化器でデコードされ、入力端子１０から入力され
た狭帯域音声信号（デコード音声）のサンプリング周波
数を８ｋＨｚから１６ｋＨｚにオーバーサンプリングす
るアップサンプル回路２６と、ＬＰＣ合成回路１９から
の合成出力から入力狭帯域音声信号の周波数帯域３００
Ｈｚ〜３４００Ｈｚの信号成分を除去し、３４００Ｈｚ
以上の信号成分を抽出すると共に、ユーザの好みに応じ
て高い周波数成分を抑圧する高域抽出＆抑圧フィルタ２
３と、このフィルタ２３からのフィルタ出力に端子２５
からゲイン調整器で調整されたゲインを乗算する乗算器
２４と、乗算器２４でゲインが乗算された出力にアップ
サンプル回路２６からのサンプリング周波数１６ｋＨｚ
の周波数帯域３００Ｈｚ〜３４００Ｈｚの基の狭帯域音
声信号成分を加算する加算器２７とを備えている。
声復号化器でデコードされ、入力端子１０から入力され
た狭帯域音声信号（デコード音声）のサンプリング周波
数を８ｋＨｚから１６ｋＨｚにオーバーサンプリングす
るアップサンプル回路２６と、ＬＰＣ合成回路１９から
の合成出力から入力狭帯域音声信号の周波数帯域３００
Ｈｚ〜３４００Ｈｚの信号成分を除去し、３４００Ｈｚ
以上の信号成分を抽出すると共に、ユーザの好みに応じ
て高い周波数成分を抑圧する高域抽出＆抑圧フィルタ２
３と、このフィルタ２３からのフィルタ出力に端子２５
からゲイン調整器で調整されたゲインを乗算する乗算器
２４と、乗算器２４でゲインが乗算された出力にアップ
サンプル回路２６からのサンプリング周波数１６ｋＨｚ
の周波数帯域３００Ｈｚ〜３４００Ｈｚの基の狭帯域音
声信号成分を加算する加算器２７とを備えている。
【００３６】そして、出力端子２８からは、周波数帯域
が３００〜７０００Ｈｚで、サンプリング周波数が１６
ｋＨｚのディジタル音声信号が出力される。
が３００〜７０００Ｈｚで、サンプリング周波数が１６
ｋＨｚのディジタル音声信号が出力される。
【００３７】この音声帯域拡張装置は、全体的に以下の
ように動作する。この音声帯域拡張装置は、狭帯域パラ
メータから広帯域パラメータを推定し、広帯域ＬＰＣ合
成を行う。その後、原音声の周波数帯域である低域側
を、原音声を１６ＫＨｚにアップサンプルしたものに置
換する。すなわち、高域通過フィルタを施し高域のみを
残し、この高域成分の中でも高い周波数成分を抑圧し、
さらにゲインを調整し、その後、原音声をアップサンプ
ルしたものに加算する。
ように動作する。この音声帯域拡張装置は、狭帯域パラ
メータから広帯域パラメータを推定し、広帯域ＬＰＣ合
成を行う。その後、原音声の周波数帯域である低域側
を、原音声を１６ＫＨｚにアップサンプルしたものに置
換する。すなわち、高域通過フィルタを施し高域のみを
残し、この高域成分の中でも高い周波数成分を抑圧し、
さらにゲインを調整し、その後、原音声をアップサンプ
ルしたものに加算する。
【００３８】ここで、広帯域パラメータの推定は、αの
広帯域化、励振源の広帯域化の二つが必要である。ま
た、αの広帯域化には、αと相互に変換可能なパラメー
タである自己相関ｒによるコードブックを予め作成して
おく必要がある。このコードブックによる量子化、逆量
子化によって自己相関ｒが広帯域化される。
広帯域化、励振源の広帯域化の二つが必要である。ま
た、αの広帯域化には、αと相互に変換可能なパラメー
タである自己相関ｒによるコードブックを予め作成して
おく必要がある。このコードブックによる量子化、逆量
子化によって自己相関ｒが広帯域化される。
【００３９】先ず、αの広帯域化について説明する。α
はスペクトル包絡を表すフィルタ係数であることに着目
し、高域側を推定しやすい別のスペクトル包絡を表すパ
ラメータである自己相関ｒに一旦変換し、これを広帯域
化し、その後で広帯域自己相関ｒwからαwに逆変換す
る。拡張にはベクトル量子化を用いる。狭帯域自己相関
ｒnをベクトル量子化し、そのインデックスから対応す
るｒwを求めればよい。
はスペクトル包絡を表すフィルタ係数であることに着目
し、高域側を推定しやすい別のスペクトル包絡を表すパ
ラメータである自己相関ｒに一旦変換し、これを広帯域
化し、その後で広帯域自己相関ｒwからαwに逆変換す
る。拡張にはベクトル量子化を用いる。狭帯域自己相関
ｒnをベクトル量子化し、そのインデックスから対応す
るｒwを求めればよい。
【００４０】狭帯域自己相関と広帯域自己相関には、後
述するように一定の関係が成り立つため、広帯域自己相
関によるコードブックのみを用意すればよく、狭帯域自
己相関をこれによりベクトル量子化でき、また逆量子化
により広帯域自己相関が求まる。
述するように一定の関係が成り立つため、広帯域自己相
関によるコードブックのみを用意すればよく、狭帯域自
己相関をこれによりベクトル量子化でき、また逆量子化
により広帯域自己相関が求まる。
【００４１】狭帯域信号を、広帯域信号を帯域制限した
ものとすれば、広帯域自己相関と狭帯域自己相関には以
下の（１）式に示す関係がある。
ものとすれば、広帯域自己相関と狭帯域自己相関には以
下の（１）式に示す関係がある。
【００４２】
【数１】
【００４３】ここで、φは自己相関、ｘnは狭帯域信
号、ｘwは広帯域信号、ｈは帯域制限フィルタのインパ
ルス応答である。
号、ｘwは広帯域信号、ｈは帯域制限フィルタのインパ
ルス応答である。
【００４４】さらに、自己相関とパワースペクトルの関
係から、次の（２）式が得られる。
係から、次の（２）式が得られる。
【００４５】
【数２】
【００４６】この帯域制限フィルタのパワー特性と等し
い周波数特性を持つ、もう一つの帯域制限フィルタを考
え、これをＨ’とすれば、上記（２）式は、次の（３）
式のようになる。
い周波数特性を持つ、もう一つの帯域制限フィルタを考
え、これをＨ’とすれば、上記（２）式は、次の（３）
式のようになる。
【００４７】
【数３】
【００４８】この新たなフィルタの通過域、阻止域は当
初の帯域制限フィルタと同等であり、減衰特性が２乗と
なる。したがって、この新たなフィルタもまた、帯域制
限フィルタといえる。これを考慮すると、狭帯域自己相
関は、広帯域自己相関と帯域制限のフィルタのインパル
ス応答との畳み込み、すなわち広帯域自己相関を帯域制
限したものと単純化される。すなわち、次の（４）式と
なる。
初の帯域制限フィルタと同等であり、減衰特性が２乗と
なる。したがって、この新たなフィルタもまた、帯域制
限フィルタといえる。これを考慮すると、狭帯域自己相
関は、広帯域自己相関と帯域制限のフィルタのインパル
ス応答との畳み込み、すなわち広帯域自己相関を帯域制
限したものと単純化される。すなわち、次の（４）式と
なる。
【００４９】
【数４】
【００５０】以上より、狭帯域自己相関をベクトル量子
化するにあたっては、広帯域コードブックのみを用意す
れば、量子化時に必要な狭帯域ベクトルは演算により作
成が可能であり、狭帯域自己相関から予めコードブック
を用意しておく必要がない。
化するにあたっては、広帯域コードブックのみを用意す
れば、量子化時に必要な狭帯域ベクトルは演算により作
成が可能であり、狭帯域自己相関から予めコードブック
を用意しておく必要がない。
【００５１】さらに、各ｒwコードベクタは単調減少も
しくはなだらかに増減するカーブを持つために、Ｈ’に
より低域通過させても大きな変化がなく、ｒn量子化
は、直接ｒwコードブックで行える。ただし、サンプリ
ング周波数が１／２のため、１次おきに比較する必要が
ある。
しくはなだらかに増減するカーブを持つために、Ｈ’に
より低域通過させても大きな変化がなく、ｒn量子化
は、直接ｒwコードブックで行える。ただし、サンプリ
ング周波数が１／２のため、１次おきに比較する必要が
ある。
【００５２】αの拡張は有声音（Ｖ）と無声音（ＵＶ）
に分けることによって、さらに精度良い拡張が可能であ
るため、これも行っている。これに伴いコードブックも
Ｖ用、ＵＶ用の二つを用いている。
に分けることによって、さらに精度良い拡張が可能であ
るため、これも行っている。これに伴いコードブックも
Ｖ用、ＵＶ用の二つを用いている。
【００５３】次に、励振源の拡張について説明する。Ｐ
ＳＩ−ＣＥＬＰにおいては狭帯域での励振源を、ゼロ詰
め部１２でゼロ値を挿入することでアップサンプルし、
エイリアシング歪みを発生させたものを用いる。この方
法は非常に単純であるが、元の音声のパワーや調波構造
の差分が保存されるので、励振源としては十分な品質で
あるといえる。
ＳＩ−ＣＥＬＰにおいては狭帯域での励振源を、ゼロ詰
め部１２でゼロ値を挿入することでアップサンプルし、
エイリアシング歪みを発生させたものを用いる。この方
法は非常に単純であるが、元の音声のパワーや調波構造
の差分が保存されるので、励振源としては十分な品質で
あるといえる。
【００５４】そして、以上で得られた広帯域αと広帯域
励振源によりＬＰＣ合成回路１９でＬＰＣ合成を行う。
励振源によりＬＰＣ合成回路１９でＬＰＣ合成を行う。
【００５５】また、広帯域ＬＰＣ合成された音声は、こ
のままでは品質が悪いので、低域側はコーデック出力の
オリジナル音声ＳＮＤNで置換する。このために、合成
音のうち４ＫＨｚ以上を抽出し、一方でコーデック出力
をｆs＝１６ＫＨｚにアップサンプルし、これらを加算
する。
のままでは品質が悪いので、低域側はコーデック出力の
オリジナル音声ＳＮＤNで置換する。このために、合成
音のうち４ＫＨｚ以上を抽出し、一方でコーデック出力
をｆs＝１６ＫＨｚにアップサンプルし、これらを加算
する。
【００５６】このとき、乗算器２４で高域側に乗算する
ゲインをユーザの好みに応じてゲイン調整器で調整可能
としている。ユーザ毎の個人差が大きいため、この値を
可変にしている。高域側ゲインの値をユーザからの入力
により予め設定しておき、この値を参照し、乗算を行
う。
ゲインをユーザの好みに応じてゲイン調整器で調整可能
としている。ユーザ毎の個人差が大きいため、この値を
可変にしている。高域側ゲインの値をユーザからの入力
により予め設定しておき、この値を参照し、乗算を行
う。
【００５７】また、加算前に高域側に対し、高域抽出＆
抑圧フィルタ２３で約６ＫＨｚ以上の成分を若干抑圧す
るフィルタリングを施すことで、聴きやすい音にしてい
る。このフィルタ係数を選択可能とし、予め選択された
フィルタにより処理を行うことで、好みに応じ高域側の
周波数帯域を選択可能とした。このフィルタの選択もユ
ーザの入力により設定する。
抑圧フィルタ２３で約６ＫＨｚ以上の成分を若干抑圧す
るフィルタリングを施すことで、聴きやすい音にしてい
る。このフィルタ係数を選択可能とし、予め選択された
フィルタにより処理を行うことで、好みに応じ高域側の
周波数帯域を選択可能とした。このフィルタの選択もユ
ーザの入力により設定する。
【００５８】ただし、このフィルタ２３を用いての処理
は、低域側のパワー特性に影響を与えないため、加算後
に行っても良い。あるいは、あえて低域側にも影響のあ
るフィルタを加算後に施す事も可能である。以上により
広帯域音声が得られる。
は、低域側のパワー特性に影響を与えないため、加算後
に行っても良い。あるいは、あえて低域側にも影響のあ
るフィルタを加算後に施す事も可能である。以上により
広帯域音声が得られる。
【００５９】なおここで、音声帯域拡張装置で用いる、
コードブックの作成について説明する。
コードブックの作成について説明する。
【００６０】コードブックの作成は一般によく知られた
ＧＬＡ(Generalized Lloyd Algorithm)による方法であ
る。広帯域音声を一定時間、例えば２０msecごとのフレ
ームに区切り、そのフレーム毎に、一定次例えば６次ま
での自己相関を求めておく。このフレーム毎の自己相関
をトレーニングデータとし、６次元のコードブックを作
成する。このとき、有声音、無声音の区別を行い、有声
音の自己相関、無声音の自己相関を別々に集め、それぞ
れのコードブックを作成してもよい。この場合、帯域拡
張処理中αの拡張時、コードブックを参照するが、この
ときにも有声音、無声音の判別を行い、対応するコード
ブックを利用する。
ＧＬＡ(Generalized Lloyd Algorithm)による方法であ
る。広帯域音声を一定時間、例えば２０msecごとのフレ
ームに区切り、そのフレーム毎に、一定次例えば６次ま
での自己相関を求めておく。このフレーム毎の自己相関
をトレーニングデータとし、６次元のコードブックを作
成する。このとき、有声音、無声音の区別を行い、有声
音の自己相関、無声音の自己相関を別々に集め、それぞ
れのコードブックを作成してもよい。この場合、帯域拡
張処理中αの拡張時、コードブックを参照するが、この
ときにも有声音、無声音の判別を行い、対応するコード
ブックを利用する。
【００６１】音声帯域拡張装置では、広帯域有声音用コ
ードブックと広帯域無声音用コードブックを用いている
が、図３及び図４を参照しながらその作成について詳細
に説明する。
ードブックと広帯域無声音用コードブックを用いている
が、図３及び図４を参照しながらその作成について詳細
に説明する。
【００６２】先ず、広帯域音声信号を学習用に用意し、
ステップＳ３１で１フレーム２０msecにフレーミングす
る。次に、ステップＳ３２で各フレームにおいて、例え
ばフレームエネルギーやゼロクロスの値等を調べること
によって有声音（Ｖ）か無声音（ＵＶ）かの分類を行
う。
ステップＳ３１で１フレーム２０msecにフレーミングす
る。次に、ステップＳ３２で各フレームにおいて、例え
ばフレームエネルギーやゼロクロスの値等を調べること
によって有声音（Ｖ）か無声音（ＵＶ）かの分類を行
う。
【００６３】そして、ステップＳ３３で広帯域有声音フ
レームにおいて、例えば６次までの自己相関パラメータ
ｒを計算する。また、ステップＳ３４では広帯域無声音
フレームにおける、例えば６次までの自己相関パラメー
タｒを求める。
レームにおいて、例えば６次までの自己相関パラメータ
ｒを計算する。また、ステップＳ３４では広帯域無声音
フレームにおける、例えば６次までの自己相関パラメー
タｒを求める。
【００６４】この各フレームの６次の自己相関パラメー
タから、図４のステップＳ４１で広帯域パラメータを抽
出し、ＧＬＡにより次元６の広帯域Ｖ（ＵＶ）コードブ
ックをステップＳ４２で作成する。
タから、図４のステップＳ４１で広帯域パラメータを抽
出し、ＧＬＡにより次元６の広帯域Ｖ（ＵＶ）コードブ
ックをステップＳ４２で作成する。
【００６５】以上、ＰＳＩ−ＣＥＬＰによる復号化方法
を用いた音声帯域幅拡張装置では、高域ゲイン、高域抑
圧フィルタを可変とすることで、ユーザの好み合う広帯
域音声を提供することができる。
を用いた音声帯域幅拡張装置では、高域ゲイン、高域抑
圧フィルタを可変とすることで、ユーザの好み合う広帯
域音声を提供することができる。
【００６６】しかしながら、ＶＳＥＬＰでは元々の音声
の母音ににごりがある。これに上記方法をそのまま適用
すると、高域に耳障りなノイズが残る。これを改善する
ためには以下の処理をおこなう。
の母音ににごりがある。これに上記方法をそのまま適用
すると、高域に耳障りなノイズが残る。これを改善する
ためには以下の処理をおこなう。
【００６７】ＰＳＩ−ＣＥＬＰは、コーデック自体、特
にＶを聴感上滑らかに聞こえるような処理を行っている
が、ＶＳＥＬＰにはこれがなく、このために帯域幅拡張
したときに若干雑音が混入したように聞こえる。そこ
で、広帯域励振源を作成する際に、励振源切り換え＆拡
張部２０により以下の処理を施す。
にＶを聴感上滑らかに聞こえるような処理を行っている
が、ＶＳＥＬＰにはこれがなく、このために帯域幅拡張
したときに若干雑音が混入したように聞こえる。そこ
で、広帯域励振源を作成する際に、励振源切り換え＆拡
張部２０により以下の処理を施す。
【００６８】ＶＳＥＬＰの励振源は、コーデックに利用
されるパラメータβ(長期予測係数), bL[i](長期フィル
タ状態),γ(利得), c1[i](励起コードベクタ)により、 β * bL[i] + γ * c1[i] として作成されるが、このうち前者がピッチ成分、後者
がノイズ成分を表すので、これをβ * bL[i]とγ * c1
[i]に分け、一定の時間範囲において、前者のエネルギ
ーが大きい場合にはピッチが強い有声音と考えられるた
め、励振源をパルス列とし、ピッチ成分のない部分では
０に抑圧した。また、エネルギーが大きくない場合には
従来どおりとし、こうして作成された狭帯域励振源にゼ
ロ詰め部によりPSI-CELP同様０を詰めアップサンプルす
ることにより広帯域励振源とした。これにより、ＶＳＥ
ＬＰにおける有声音の聴感上の品質が向上した。
されるパラメータβ(長期予測係数), bL[i](長期フィル
タ状態),γ(利得), c1[i](励起コードベクタ)により、 β * bL[i] + γ * c1[i] として作成されるが、このうち前者がピッチ成分、後者
がノイズ成分を表すので、これをβ * bL[i]とγ * c1
[i]に分け、一定の時間範囲において、前者のエネルギ
ーが大きい場合にはピッチが強い有声音と考えられるた
め、励振源をパルス列とし、ピッチ成分のない部分では
０に抑圧した。また、エネルギーが大きくない場合には
従来どおりとし、こうして作成された狭帯域励振源にゼ
ロ詰め部によりPSI-CELP同様０を詰めアップサンプルす
ることにより広帯域励振源とした。これにより、ＶＳＥ
ＬＰにおける有声音の聴感上の品質が向上した。
【００６９】そして、アップサンプル回路２６により上
記オリジナル音声ＳＮＤNをアップサンプルしたもの
と、加算器２７により加算する。このとき、高域側に対
し、約６ＫＨｚ以上の成分を若干抑圧する高域抑圧フィ
ルタ２３によりフィルタリングを施すことで、聴きやす
い音にしている。このフィルタ係数は選択可能としてい
る。
記オリジナル音声ＳＮＤNをアップサンプルしたもの
と、加算器２７により加算する。このとき、高域側に対
し、約６ＫＨｚ以上の成分を若干抑圧する高域抑圧フィ
ルタ２３によりフィルタリングを施すことで、聴きやす
い音にしている。このフィルタ係数は選択可能としてい
る。
【００７０】さらに、乗算器２４を用いてユーザの好み
に応じて高域側ゲインを調整可能としている。
に応じて高域側ゲインを調整可能としている。
【００７１】以上の音声帯域拡張装置による音声帯域幅
拡張処理と、エコーキャンセラを共存させる場合、マイ
クロホン入力とスピーカ出力のサンプリング周波数を一
致させる必要がある。
拡張処理と、エコーキャンセラを共存させる場合、マイ
クロホン入力とスピーカ出力のサンプリング周波数を一
致させる必要がある。
【００７２】このための第１の具体例として、得られた
広帯域音声信号をダウンサンプルする。この際、エイリ
アシング発生を抑えるために、帯域制限を行い、その後
ダウンサンプルを行う。この第１の具体例について図５
を用いて説明する。この第１の具体例はエコーキャンセ
ラ３０を備えた音声帯域拡張装置である。
広帯域音声信号をダウンサンプルする。この際、エイリ
アシング発生を抑えるために、帯域制限を行い、その後
ダウンサンプルを行う。この第１の具体例について図５
を用いて説明する。この第１の具体例はエコーキャンセ
ラ３０を備えた音声帯域拡張装置である。
【００７３】エコーキャンセラ３０は、上記音声帯域拡
張装置が、サンプリング周波数８ＫＨｚの狭帯域信号を
サンプリング周波数１６ＫＨｚの広帯域信号に変換し
て、スピーカ２８から発音するときに、マイクロホン３
５に入るマイク入力信号から、上記スピーカ出力に基づ
いて発生するエコー成分を消去する装置であり、広帯域
信号のサンプリング周波数を１６ＫＨｚから８ＫＨｚに
ダウンサンプリングするダウンサンプリング回路３２
と、スピーカ２８からマイクロホン３５に回り込むエコ
ー信号を推定する適応フィルタ３７と、上記マイク入力
信号から推定エコー信号を減算する減算回路３６とを備
えてなる。
張装置が、サンプリング周波数８ＫＨｚの狭帯域信号を
サンプリング周波数１６ＫＨｚの広帯域信号に変換し
て、スピーカ２８から発音するときに、マイクロホン３
５に入るマイク入力信号から、上記スピーカ出力に基づ
いて発生するエコー成分を消去する装置であり、広帯域
信号のサンプリング周波数を１６ＫＨｚから８ＫＨｚに
ダウンサンプリングするダウンサンプリング回路３２
と、スピーカ２８からマイクロホン３５に回り込むエコ
ー信号を推定する適応フィルタ３７と、上記マイク入力
信号から推定エコー信号を減算する減算回路３６とを備
えてなる。
【００７４】先ず、ダウンサンプリング回路３２は、上
記出力音声信号となる広帯域音声信号のサンプリング周
波数１６ＫＨｚを入力端子１０から入力された狭帯域音
声信号のサンプリング周波数８ＫＨｚに変換する。
記出力音声信号となる広帯域音声信号のサンプリング周
波数１６ＫＨｚを入力端子１０から入力された狭帯域音
声信号のサンプリング周波数８ＫＨｚに変換する。
【００７５】適応フィルタ３７は、エコーパスフィルタ
３４によるエコーパス特性を推定することができ、この
ダウンサンプリング回路３２でサンプリング周波数が８
ＫＨｚにダウンサンプルされた上記広帯域音声信号を用
いてスピーカ２８からマイクロホン３５に回り込む、エ
コー信号を推定する。
３４によるエコーパス特性を推定することができ、この
ダウンサンプリング回路３２でサンプリング周波数が８
ＫＨｚにダウンサンプルされた上記広帯域音声信号を用
いてスピーカ２８からマイクロホン３５に回り込む、エ
コー信号を推定する。
【００７６】減算回路３６は、上記マイク入力信号から
適応フィルタ３７により推定された推定エコー信号を減
算する。
適応フィルタ３７により推定された推定エコー信号を減
算する。
【００７７】さらに、このエコーキャンセラ３０は、上
記広帯域音声信号をダウンサンプリング回路３２に供給
する前にＬＰＦ３１に通して、エイリアシングの発生を
抑えている。ただしこの第１の具体例の場合、得られる
ｆs＝８ＫＨｚの信号は、本来エコーキャンセラ３０の
入力とされるべきスピーカ２８出力に対して、ＬＰＦ３
１の影響を受け、特に位相特性が問題になる場合があ
る。したがって、位相特性がそれほど問題にならないフ
ィルタを用いることができる場合に用いるとよい。
記広帯域音声信号をダウンサンプリング回路３２に供給
する前にＬＰＦ３１に通して、エイリアシングの発生を
抑えている。ただしこの第１の具体例の場合、得られる
ｆs＝８ＫＨｚの信号は、本来エコーキャンセラ３０の
入力とされるべきスピーカ２８出力に対して、ＬＰＦ３
１の影響を受け、特に位相特性が問題になる場合があ
る。したがって、位相特性がそれほど問題にならないフ
ィルタを用いることができる場合に用いるとよい。
【００７８】次に、第２の具体例としては、上記位相特
性が問題となる場合、また帯域制限フィルタの演算量が
問題となる場合に有効な、広帯域音声信号をそのまま間
引きによってダウンサンプルする、図６に示すエコーキ
ャンセラ４０を挙げる。このエコーキャンセラ４０は、
上記図５に示したエコーキャンセラ３０からＬＰＦ３１
を取り除き、ダウンサンプリング回路３２に間引き処理
を行わせる点が異なる。ただしこの場合、間引きに伴い
エイリアシングが発生するので、エコー特性や出力音声
の周波数特性上、エイリアシングがそれほど問題となら
ない場合に用いるとよい。
性が問題となる場合、また帯域制限フィルタの演算量が
問題となる場合に有効な、広帯域音声信号をそのまま間
引きによってダウンサンプルする、図６に示すエコーキ
ャンセラ４０を挙げる。このエコーキャンセラ４０は、
上記図５に示したエコーキャンセラ３０からＬＰＦ３１
を取り除き、ダウンサンプリング回路３２に間引き処理
を行わせる点が異なる。ただしこの場合、間引きに伴い
エイリアシングが発生するので、エコー特性や出力音声
の周波数特性上、エイリアシングがそれほど問題となら
ない場合に用いるとよい。
【００７９】第３の具体例としては、図７に示すよう
に、入力端子１０から供給される狭帯域音声のアップサ
ンプル前のデータを保存しておき、これを利用するエコ
ーキャンセラ４５を備えた音声帯域拡張装置である。保
存用メモリが必要となるが、ダウンサンプルの演算は不
要である。ただし、この信号はスピーカ２８出力と異な
り、アップサンプル時やその後のポストプロセスによる
影響を受けていないので、エコーキャンセラ４５は本来
のエコーパスにこの変化分も含めたものがエコーパスと
なる。したがって、これらの変化の影響がそれほど問題
とならない場合に用いるのがよい。
に、入力端子１０から供給される狭帯域音声のアップサ
ンプル前のデータを保存しておき、これを利用するエコ
ーキャンセラ４５を備えた音声帯域拡張装置である。保
存用メモリが必要となるが、ダウンサンプルの演算は不
要である。ただし、この信号はスピーカ２８出力と異な
り、アップサンプル時やその後のポストプロセスによる
影響を受けていないので、エコーキャンセラ４５は本来
のエコーパスにこの変化分も含めたものがエコーパスと
なる。したがって、これらの変化の影響がそれほど問題
とならない場合に用いるのがよい。
【００８０】第４の具体例としては、図８に示すよう
に、マイクロホン３５に入るマイク入力音声をアップサ
ンプル回路５１でアップサンプルし、広帯域音声信号の
サンプリング周波数１６ＫＨｚに合わせる。この場合
は、エコーキャンセラ５０も出力音声のサンプリング周
波数、すなわちこの場合１６ＫＨｚで動作することを前
提とし、対象とするデータ数を８ＫＨｚの場合の２倍に
する、また適応フィルタ３７のＢ（ｚ）の初期値も変更
する必要がある。そして、エコーキャンセルした後の信
号はダウンダンプル回路５２でダウンサンプルし８ＫＨ
ｚとする。なお、エコーパスは、本来のエコーパスにア
ップサンプルによる変化を含めたものとなる。これらの
影響が他の方法よりも有利である場合に用いるとよい。
に、マイクロホン３５に入るマイク入力音声をアップサ
ンプル回路５１でアップサンプルし、広帯域音声信号の
サンプリング周波数１６ＫＨｚに合わせる。この場合
は、エコーキャンセラ５０も出力音声のサンプリング周
波数、すなわちこの場合１６ＫＨｚで動作することを前
提とし、対象とするデータ数を８ＫＨｚの場合の２倍に
する、また適応フィルタ３７のＢ（ｚ）の初期値も変更
する必要がある。そして、エコーキャンセルした後の信
号はダウンダンプル回路５２でダウンサンプルし８ＫＨ
ｚとする。なお、エコーパスは、本来のエコーパスにア
ップサンプルによる変化を含めたものとなる。これらの
影響が他の方法よりも有利である場合に用いるとよい。
【００８１】このように、これらの帯域拡張装置では、
サンプリング周波数を合わせる手段を、エコーキャンセ
ラ内部に設けている。この場合、エコーキャンセラの外
観はサンプリング周波数の異なる２系統を入力とする
が、内部でサンプリングレートを変換するため、実質的
に従来と同じである。
サンプリング周波数を合わせる手段を、エコーキャンセ
ラ内部に設けている。この場合、エコーキャンセラの外
観はサンプリング周波数の異なる２系統を入力とする
が、内部でサンプリングレートを変換するため、実質的
に従来と同じである。
【００８２】なお、間引きによる方法以外は、サンプリ
ング周波数の比は整数倍に限らない。また、帯域拡張技
術への適用に限るものでもない。
ング周波数の比は整数倍に限らない。また、帯域拡張技
術への適用に限るものでもない。
【００８３】また、上記エコー消去方法は、中央処理装
置（ＣＰＵ）やディジタル信号処理装置（ＤＳＰ）内部
で、機能するプログラムのソフトウェアに適する。
置（ＣＰＵ）やディジタル信号処理装置（ＤＳＰ）内部
で、機能するプログラムのソフトウェアに適する。
【００８４】
【発明の効果】本発明によれば、マイクロホン入力のサ
ンプリング周波数と、スピーカ出力のサンプリング周波
数が異なる場合、特に音声の帯域拡張のように２倍の周
波数となる場合にも、エコーキャンセラを利用、動作さ
せることができ、エコーの消去された音声が得られる。
ンプリング周波数と、スピーカ出力のサンプリング周波
数が異なる場合、特に音声の帯域拡張のように２倍の周
波数となる場合にも、エコーキャンセラを利用、動作さ
せることができ、エコーの消去された音声が得られる。
【図１】入力、出力ともサンプリング周波数が等しい、
例えば８ＫＨｚである場合のエコーキャンセラのブロッ
ク図である。
例えば８ＫＨｚである場合のエコーキャンセラのブロッ
ク図である。
【図２】本発明を適用できる、エコーキャンセラを必要
とする音声帯域拡張装置のブロック図である。
とする音声帯域拡張装置のブロック図である。
【図３】上記音声帯域拡張装置で用いる、広帯域有声音
用コードブックと広帯域無声音用コードブックに使われ
るトレーニングデータ生成処理を説明するためのフロー
チャートである。
用コードブックと広帯域無声音用コードブックに使われ
るトレーニングデータ生成処理を説明するためのフロー
チャートである。
【図４】上記コードブックの生成を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】第１の具体例となる音声帯域拡張装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】第２の具体例となる音声帯域拡張装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図７】第３の具体例となる音声帯域拡張装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図８】第４の具体例となる音声帯域拡張装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
２８ スピーカ、３０ エコーキャンセラ、３１ ＬＰ
Ｆ、３２ ダウンサンプル回路、３４ エコーパスフィ
ルタ、３５ マイクロホン、３６ 減算器、３７ 適応
フィルタ
Ｆ、３２ ダウンサンプル回路、３４ エコーパスフィ
ルタ、３５ マイクロホン、３６ 減算器、３７ 適応
フィルタ
Claims (24)
- 【請求項１】 第１のサンプリング周波数のマイクロホ
ンから入ったマイク入力信号から、第２のサンプリング
周波数のスピーカ出力音声信号に基づいて発生するエコ
ー成分を消去するエコー消去装置であって、 上記スピーカ出力音声信号の第２のサンプリング周波数
を上記マイク入力音声信号の第１のサンプリング周波数
に変換するサンプリング周波数変換手段と、 上記サンプリング周波数変換手段によりサンプリング周
波数が変換された上記出力音声信号を用いて上記スピー
カから上記マイクロホンに回り込むエコー信号を推定す
るエコー推定手段と、 上記マイク入力信号から上記エコー推定手段により推定
された推定エコー信号を減算する減算手段とを備えるこ
とを特徴とするエコー消去装置。 - 【請求項２】 上記出力音声信号の周波数帯域を上記マ
イク入力音声信号の周波数帯域の範囲内に制限する帯域
制限手段を備え、この帯域制限手段で帯域制限された出
力信号のサンプリング周波数を上記サンプリング周波数
変換手段が第１のサンプリング周波数に変換し、この変
換した出力を用いて上記エコー推定手段がエコー信号を
推定し、この推定エコー信号を減算手段が上記マイク入
力信号から減算することを特徴とする請求項１記載のエ
コー消去装置。 - 【請求項３】 上記マイク入力音声信号の第１のサンプ
リング周波数が上記出力音声信号の第２のサンプリング
周波数の整数ｎ分の一であるとき、上記サンプリング周
波数変換手段は上記出力音声信号をｎ分の一に間引くこ
とを特徴とする請求項１記載のエコー消去装置。 - 【請求項４】 狭帯域音声信号を入力とし、広帯域音声
信号を出力とする帯域幅の拡張を伴った音声再生装置に
発生するエコーを消去するエコー消去装置であって、サ
ンプリング周波数変換手段によりサンプリング周波数が
変換された上記広帯域音声信号を用いて上記エコー推定
手段が推定した推定エコー信号を上記減算手段により上
記マイク入力信号から減算することを特徴とする請求項
１記載のエコー消去装置。 - 【請求項５】 第１のサンプリング周波数の入力音声信
号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変換し
てスピーカから発音するときに、第１のサンプリング周
波数のマイクロホンから入ったマイク入力信号から、上
記スピーカの出力音声信号に基づいて発生するエコー成
分を消去するエコー消去装置であって、 上記第１のサンプリング周波数と等しく、かつ出力しな
い信号を用いて、上記スピーカから上記マイクロホンに
回り込むエコー成分を推定するエコー推定手段と、 上記マイク入力信号から上記エコー推定手段により推定
された推定エコー信号を減算する減算手段とを備えるこ
とを特徴とするエコー消去装置。 - 【請求項６】 上記入力音声信号を狭帯域音声信号と
し、上記出力音声信号を広帯域音声信号とする帯域幅の
拡張を伴った音声再生装置に発生するエコーを消去する
エコー消去装置であって、上記減算手段はサンプリング
周波数を変換しない上記狭帯域音声信号を用いて上記エ
コー推定手段が推定した推定エコー信号を上記マイク入
力信号から減算することを特徴とする請求項５記載のエ
コー消去装置。 - 【請求項７】 第１のサンプリング周波数のマイクロホ
ンから入ったマイク入力信号から、第２のサンプリング
周波数のスピーカ出力音声信号に基づいて発生するエコ
ー成分を消去するエコー消去装置であって、 上記マイク入力信号のサンプリング周波数を第２のサン
プリング周波数に変換するサンプリング周波数変換手段
と、 上記出力音声信号を用いて上記スピーカから上記マイク
ロホンに回り込むエコー信号を推定するエコー推定手段
と、 上記エコー推定手段により推定された推定エコー信号
を、上記周波数変換手段により周波数が変換されたマイ
ク入力信号から減算する減算手段とを備えることを特徴
とするエコー消去装置。 - 【請求項８】 狭帯域音声信号を入力とし、広帯域音声
信号を出力とする帯域幅の拡張を伴った音声再生装置に
発生するエコーを消去するエコー消去装置であって、上
記サンプリング周波数変換手段によりサンプリング周波
数が変換された上記マイク入力信号から上記エコー推定
手段が上記広帯域音声信号を用いて推定した推定エコー
信号を上記減算手段で減算することを特徴とする請求項
７記載のエコー消去装置。 - 【請求項９】 第１のサンプリング周波数のマイクロホ
ンから入ったマイク入力信号から、第２のサンプリング
周波数のスピーカ出力音声信号に基づいて発生するエコ
ー成分を消去するエコー消去方法であって、 上記出力音声信号の第２のサンプリング周波数を上記マ
イク入力音声信号の第１のサンプリング周波数に変換
し、このサンプリング周波数が変換された上記出力音声
信号を用いて上記スピーカから上記マイクロホンに回り
込むエコー信号を推定し、上記マイク入力信号から上記
推定エコー信号を減算することを特徴とするエコー消去
方法。 - 【請求項１０】 上記出力音声信号の周波数帯域を上記
マイク入力音声信号の周波数帯域の範囲内に制限し、帯
域制限された出力音声信号のサンプリング周波数を第１
のサンプリング周波数に変換し、この変換出力を用いて
推定した推定エコー信号を上記マイク入力信号から減算
することを特徴とする請求項９記載のエコー消去方法。 - 【請求項１１】 上記マイク入力音声信号の第１のサン
プリング周波数が上記出力音声信号の第２のサンプリン
グ周波数の整数ｎ分の一であるとき、上記出力音声信号
をｎ分の一に間引いてサンプリング周波数を変換するこ
とを特徴とする請求項９記載のエコー消去方法。 - 【請求項１２】 狭帯域音声信号を入力とし、広帯域音
声信号を出力とする帯域幅の拡張を伴った音声再生装置
に発生するエコーを消去するエコー消去方法であって、
サンプリング周波数が変換された上記広帯域音声信号を
用いて推定した推定エコー信号を上記マイク入力信号か
ら減算することを特徴とする請求項９記載のエコー消去
方法。 - 【請求項１３】 第１のサンプリング周波数の入力音声
信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変換
してスピーカから発音するときに、第１のサンプリング
周波数のマイクロホンから入ったマイク入力信号から、
上記スピーカの出力音声信号に基づいて発生するエコー
成分を消去するエコー消去方法であって、 上記第１のサンプリング周波数と等しく、かつ出力しな
い信号を用いて上記スピーカから上記マイクロホンに回
り込むエコー成分を推定し、上記マイク入力信号から上
記推定エコー信号を減算することを特徴とするエコー消
去方法。 - 【請求項１４】 上記入力音声信号を狭帯域音声信号と
し、上記出力音声信号を広帯域音声信号とする帯域幅の
拡張を伴った音声再生装置に発生するエコーを消去する
エコー消去方法であって、サンプリング周波数を変換し
ない上記狭帯域音声信号を用いて推定した推定エコー信
号を上記マイク入力信号から減算することを特徴とする
請求項１３記載のエコー消去方法。 - 【請求項１５】 第１のサンプリング周波数のマイクロ
ホンから入ったマイク入力信号から、第２のサンプリン
グ周波数のスピーカ出力音声信号に基づいて発生するエ
コー成分を消去するエコー消去方法であって、 上記マイク入力信号のサンプリング周波数を第２のサン
プリング周波数に変換すると共に、上記出力音声信号を
用いて上記スピーカから上記マイクロホンに回り込むエ
コー信号を推定し、上記推定エコー信号を、上記サンプ
リング周波数が変換されたマイク入力信号から減算する
ことを特徴とするエコー消去方法。 - 【請求項１６】 狭帯域音声信号を入力とし、広帯域音
声信号を出力とする帯域幅の拡張を伴った音声再生装置
に発生するエコーを消去するエコー消去方法であって、
上記サンプリング周波数が変換された上記マイク入力信
号から、上記広帯域音声信号を用いて推定した推定エコ
ー信号を減算することを特徴とする請求項１５記載のエ
コー消去方法。 - 【請求項１７】 第１のサンプリング周波数の入力音声
信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変換
してスピーカから発音すると共に、マイクロホンに入っ
た第１のサンプリング周波数のマイク入力信号を処理す
る音声再生装置において、 上記出力音声信号の第２のサンプリング周波数を上記マ
イク入力音声信号の第１のサンプリング周波数に変換す
るサンプリング周波数変換手段と、 上記サンプリング周波数変換手段によりサンプリング周
波数が変換された上記出力音声信号を用いて上記スピー
カから上記マイクロホンに回り込むエコー信号を推定す
るエコー推定手段と、 上記マイク入力信号から上記エコー推定手段により推定
された推定エコー信号を減算する減算手段とを備えるこ
とを特徴とする音声再生装置。 - 【請求項１８】 上記出力音声信号の周波数帯域を上記
マイク入力音声信号の周波数帯域の範囲内に制限する帯
域制限手段を備え、この帯域制限手段で帯域制限された
出力音声信号のサンプリング周波数を上記サンプリング
周波数変換手段が第１のサンプリング周波数に変換し、
この変換出力を用いて上記エコー推定手段がエコー信号
を推定し、この推定エコー信号を上記減算手段が上記マ
イク入力信号から減算することを特徴とする請求項１７
記載の音声再生装置。 - 【請求項１９】 上記マイク入力音声信号の第１のサン
プリング周波数が上記出力音声信号の第２のサンプリン
グ周波数の整数ｎ分の一であるとき、上記サンプリング
周波数変換手段は上記出力音声信号をｎ分の一に間引く
ことを特徴とする請求項１７記載の音声再生装置。 - 【請求項２０】 上記入力音声信号を狭帯域音声信号と
し、上記出力音声信号を広帯域音声信号とする帯域幅の
拡張を伴った音声再生装置であって、サンプリング周波
数変換手段によりサンプリング周波数が変換された上記
広帯域音声信号を用いて上記エコー推定手段が推定した
推定エコー信号を上記減算手段により上記マイク入力信
号から減算することを特徴とする請求項１７記載の音声
再生装置。 - 【請求項２１】 第１のサンプリング周波数の入力音声
信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変換
してスピーカから発音すると共に、マイクに入った第１
のサンプリング周波数のマイク入力信号を処理する音声
再生装置において、 上記第１のサンプリング周波数と等しく、かつ出力しな
い信号を用いて、上記スピーカから上記マイクロホンに
回り込むエコー成分を推定するエコー推定手段と、 上記マイク入力信号から上記エコー推定手段により推定
された推定エコー信号を減算する減算手段とを備えるこ
とを特徴とする音声再生装置。 - 【請求項２２】 上記入力音声信号を狭帯域音声信号と
し、上記出力音声信号を広帯域音声信号とする帯域幅の
拡張を伴った音声再生装置であって、上記減算手段はサ
ンプリング周波数を変換しない上記狭帯域音声信号を用
いて上記エコー推定手段が推定した推定エコー信号を上
記マイク入力信号から減算することを特徴とする請求項
２１記載の音声再生装置。 - 【請求項２３】 第１のサンプリング周波数の入力音声
信号を第２のサンプリング周波数の出力音声信号に変換
してスピーカから発音すると共に、マイクに入った第１
のサンプリング周波数のマイク入力信号を処理する音声
再生装置において、 上記マイク入力信号の周波数を第２のサンプリング周波
数に変換する周波数変換手段と、 上記出力音声信号を用いて上記スピーカから上記マイク
ロホンに回り込むエコー信号を推定するエコー推定手段
と、 上記エコー推定手段により推定された推定エコー信号
を、上記周波数変換手段により周波数が変換されたマイ
ク入力信号から減算する減算手段とを備えることを特徴
とする音声再生装置。 - 【請求項２４】 上記入力音声信号を狭帯域音声信号と
し、上記出力音声信号を広帯域音声信号とする帯域幅の
拡張を伴った音声再生装置であって、上記周波数変換手
段により周波数が変換された上記マイク入力信号から上
記エコー推定手段が上記広帯域音声信号を用いて推定し
た推定エコー信号を上記減算手段で減算することを特徴
とする請求項２３記載の音声再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00700499A JP4296622B2 (ja) | 1998-10-26 | 1999-01-13 | エコー消去装置及び方法、並びに音声再生装置 |
| US09/422,249 US6694018B1 (en) | 1998-10-26 | 1999-10-21 | Echo canceling apparatus and method, and voice reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30430398 | 1998-10-26 | ||
| JP10-304303 | 1998-10-26 | ||
| JP00700499A JP4296622B2 (ja) | 1998-10-26 | 1999-01-13 | エコー消去装置及び方法、並びに音声再生装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000200099A true JP2000200099A (ja) | 2000-07-18 |
| JP2000200099A5 JP2000200099A5 (ja) | 2006-02-16 |
| JP4296622B2 JP4296622B2 (ja) | 2009-07-15 |
Family
ID=26341231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00700499A Expired - Fee Related JP4296622B2 (ja) | 1998-10-26 | 1999-01-13 | エコー消去装置及び方法、並びに音声再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6694018B1 (ja) |
| JP (1) | JP4296622B2 (ja) |
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| US8199927B1 (en) | 2007-10-31 | 2012-06-12 | ClearOnce Communications, Inc. | Conferencing system implementing echo cancellation and push-to-talk microphone detection using two-stage frequency filter |
| US8050398B1 (en) | 2007-10-31 | 2011-11-01 | Clearone Communications, Inc. | Adaptive conferencing pod sidetone compensator connecting to a telephonic device having intermittent sidetone |
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