JP2000195141A - ディスク状記録担体の再生／記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＤを個別に挿入排出可能で、しかも内部の
収納枚数を増加させる。 【解決手段】 筐体１２内には、複数枚のＣＤ１４を収
納可能なストッカ１３が配置される。筐体１２の開口部
２３から挿入されるＣＤ１４は、架台１６に設けられる
搬送ローラ２４で引込まれ、ストッカ１３の所定位置に
保持される。ストッカ１３内に保持されるＣＤ１４の再
生は、架台１６が上下に移動してＰＵユニット１５の位
置を合わせ、ストッカ１３で選択されたＣＤ１４および
その上方のストッカ１３が分割されて上昇し、ＰＵユニ
ット１５をクランプ位置まで進入させた上にストッカ１
３の分割部分が確保する。ＰＵユニット１５をＰＬＡＹ
位置まで引出すと、ＣＤ１４をターンテーブル側に移動
させ、再生が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク（以下「ＣＤ」と略称する）などのディスク状記録担
体を複数枚保持し、任意の１枚を選択的に再生可能なデ
ィスクオートチェンジャ装置など、ディスク状記録担体
の再生／記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複数枚のＣＤをマガジンに収
納し、マガジンごと再生／記録装置内に収納して、ＣＤ
に記録されている音楽情報やＣＤ−ＲＯＭに記録されて
いる地図情報などを読出すオートチェンジャ機能を備え
るオーディオ装置やナビゲーション装置が、車載用とし
て広く用いられている。車載用の再生／記録装置では、
車室内で操作可能に取付ける機器の大きさに制限があ
り、あまり多くの枚数を収納することができない。また
ＣＤを収納して交換するための機構部分は、トランク室
など、車室から離れた位置に設置し、車室内では最低限
操作に必要な部分のみを配置する考え方も行われてい
る。しかしながら、オートチェンジャ装置を車室外に配
置する場合は、車両の走行中一切収納されているＣＤの
交換などを行うことができない。

【０００３】車室内に複数枚のＣＤを収納可能な車載用
オートチェンジャ装置の先行技術を図５０に示す。図５
０の（ａ）は簡略化した正面断面図、（ｂ）は簡略化し
た平面断面図をそれぞれ示す。オートチェンジャ装置１
の筺体２内には、マガジン３が正面側に設ける開口部か
ら挿入および排出可能である。マガジン３内には、複数
枚のＣＤ４が収納可能で、そのうちの１枚のＣＤ４をピ
ックアップ（以下「ＰＵ」と略称する）ユニット５を用
いて回転駆動しながら記録された情報の光学的な再生を
行う。ＰＵユニット５は、架台６に装着され、マガジン
３内の選択すべきＣＤ４の位置に進出および後退可能で
ある。架台６は、筺体２の正面の開口部からマガジン３
を挿入および排出する支障にならないように、筺体２の
一側方に配置される。車載用のオートチェンジャ装置１
では、架台６に外部からの振動が加わらないように、ば
ねによって弾発的に浮遊状態にするためのフローティン
グ機構７が設けられる。

【０００４】マガジン３に収納されるＣＤ４を選択して
ＰＵユニット５に装着するためには、収納されたＣＤ４
の少なくとも一表面側にはＰＵユニット５が挿入可能な
空間が必要である。マガジン３でＰＵユニット５を挿入
して再生するＣＤ４を選択するためには、選択されたＣ
Ｄ４の高さをＰＵユニット５の高さに合わせるために、
マガジン３を全体として昇降変位する必要がある。ま
た、マガジン３内に収納される複数のＣＤ４のいずれに
もＰＵユニット５を挿入可能な空間を設けておくと、マ
ガジン３の厚みが限られている場合には、収納されるＣ
Ｄ４の枚数が少なくなってしまうので、マガジン３は上
下に分割可能であり、ＰＵユニット５によって再生すべ
きＣＤ４の一方側のみに空間が形成可能である。このよ
うなマガジン３の昇降変位と分割とを行うために、昇降
分割機構８が設けられる。昇降分割機構８は、筺体２の
側方に設けられる。筺体２の後方には、ＰＵユニット５
によって再生された情報を処理したり、オートチェンジ
ャ装置１の各機構の制御を行うための電子回路基板９が
配置される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図５０に示すようなマ
ガジン方式のオートチェンジャ装置１では、複数枚のＣ
Ｄ４が収納可能なマガジン３を用いて、筺体２に対する
ＣＤ４の挿入および排出を行う必要がある。このため、
ＣＤ４を１枚だけ入換えるような場合でも、オートチェ
ンジャ装置１からマガジン３を取出し、マガジン３内の
ＣＤを入換え、再びマガジン３を筺体２内に挿入する必
要があり、手間がかかる。また、マガジン３は筺体２の
外部に取出されるので、外部に取出された状態では堅牢
性が要求され、筺体２内に挿入された状態では任意のＣ
Ｄ収納位置で分割可能な必要がある。このような要求を
満たすマガジン３はかなり複雑な構造となり、重量も大
きくなる。さらに筺体２の外部に取出されるマガジン３
内に収納されるＣＤ４を確実に保持するための機構も内
蔵する必要がある。このため、収納されるＣＤ４間の間
隔をあまり小さくすることができない。さらに、昇降分
割機構８がＰＵユニット５の位置に合わせて昇降変位し
てＣＤ４を選択し、マガジン３を選択されたＣＤ４の位
置を境に分離してＰＵユニット５を挿入する空間を形成
する必要があるので、筺体２の高さに比較し、マガジン
３の高さをかなり小さくしなければならない。このた
め、車載用のオートチェンジャ装置１では、車室内のコ
ンソールボックスなどに取付けるために高さ制限がある
筺体２内で収納可能なマガジン３では、ＣＤ４として収
納可能な枚数が少なく、３枚程度になってしまう。

【０００６】本発明の目的は、ＣＤなどのディスク状記
録担体を個別に挿入および排出可能で、小形で多くの枚
数を収納可能なディスク状記録担体の再生／記録装置を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク状の
記録担体のみを個別に挿入または排出するための開口部
が形成される筐体と、筐体内に配置され、複数の記録担
体を収納し、分割可能な収納手段と、前記筐体内に配置
され、記録担体を前記開口部と分割可能な収納手段との
間で搬送する搬送手段と、筐体内で、前記収納手段の分
割によって拡大される空間に対して進出／後退が可能で
あり、記録担体の少なくとも一部が前記収納手段内に留
まる状態で、記録担体の再生または記録を行う再生／記
録手段とを備えることを特徴とするディスク状記録担体
の再生／記録装置である。

【０００８】本発明に従えば、筐体の開口部を介してデ
ィスク状の記録担体のみが個別に挿入または排出され
る。複数の記録担体は、収納手段に収納される。開口部
と収納手段との間で、筐体内に配置される搬送手段が記
録担体の搬送を行う。収納手段は分割可能であり、分割
によって拡大される空間に対して、再生／記録手段が進
出／後退が可能である。収納手段は、再生／記録手段の
進出／後退のために空間を拡大することができるので、
記録担体の収納のみのための空間は小さくすることがで
きる。再生／記録手段による記録担体の再生または記録
は、記録担体の少なくとも一部が収納手段内に留まる状
態で行うので、再生／記録手段が分離された収納手段管
に進出および後退する距離を短縮して、装置を小形化す
ることができる。

【０００９】さらに本発明は、ディスク状の記録担体の
みを個別に挿入または排出するための開口部が形成され
る筐体と、筐体内に配置され、複数の記録媒体を収納
し、分割可能な収納手段と、前記筐体内に配置され、記
録担体を前記開口部と分割可能な収納手段との間で搬送
する搬送手段と、筐体内で該搬送手段の上方または下方
に配置され、前記収納手段の分割によって拡大される空
間に対して進出／後退が可能であり、記録担体の少なく
とも一部が前記収納手段内に留まる状態で、記録担体の
再生または記録を行う再生／記録手段とを備えることを
特徴とするディスク状記録担体の再生／記録装置であ
る。

【００１０】本発明に従えば、筐体の開口部を介してデ
ィスク状の記録担体のみが個別に挿入または排出され
る。複数の記録担体は、収納手段に収納される。開口部
と収納手段との間で、筐体内に配置される搬送手段が記
録担体の搬送を行う。収納手段は分割可能であり、分割
によって拡大される空間に対して、再生／記録手段が進
出／後退が可能である。収納手段は、再生／記録手段の
進出／後退のために空間を拡大することができるので、
記録担体の収納のみのための空間は小さくすることがで
きる。さらに、搬送手段と再生／記録手段とは、上下に
配置されるので、筐体内のスペースを有効に利用するこ
とができる。再生／記録手段による記録担体の再生また
は記録は、記録担体の少なくとも一部が収納手段内に留
まる状態で行うので、再生／記録手段が分離された収納
手段管に進出および後退する距離を短縮して、装置を小
形化することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
しての車載用のオートチェンジャ装置１１の概略的な構
成を示す。筺体１２は、たとえば１ＤＩＮサイズなどと
も呼ばれる一定の寸法で、ほぼ直方体の形状を有する。
筺体１２内には収納手段であるストッカ１３が収納さ
れ、複数枚、たとえば６枚のＣＤ１４を収納可能であ
る。ディスク状記録担体である各ＣＤ１４は、個別に挿
入および排出可能である。ストッカ１３内に収納された
ＣＤ１４は、個別に再生／記録手段であるＰＵユニット
１５によって光学的に再生することができる。ＰＵユニ
ット１５は、光学ピックアップを有し、移動手段である
架台１６に装着される。筺体１２は、フローティング手
段であるフローティング機構１７によって、架台１６や
ストッカ１３などの内部機構を弾発的に支持し、外部か
らの振動の影響を低減させる。ストッカ１３は、交換手
段である昇降分割機構１８によって、全体としての昇降
変位と、特定のＣＤ１４の収納位置から上方のみの部分
を分割しての昇降変位が可能である。ＰＵユニット１
５、架台１６および昇降分割機構１８の動作は、制御回
路１９によって制御される。制御手段である制御回路１
９は、筺体２の一側方に配置される。フローティング機
構１７は、架台１６やストッカ１３を支持する支持手段
であるシャーシ２０を、筺体１２から浮遊状態で支持す
る。ＣＤ１４の挿入および排出を行う際には、ロック手
段であるロック爪２１がシャーシ２０と筺体１２との間
を固定する。架台１６の正面側には、開閉手段であるシ
ャッタ２２が設けられ、筺体１２に設けられる開口部２
３との間を開閉可能である。架台１６には、搬送手段で
ある搬送ローラ２４も設けられる。

【００１２】図２、図３、図４および図５は、図１に示
すオートチェンジャ装置１１に対するＣＤ１４の挿入か
ら再生までの動作を示す。図２では、筐体１２の開口部
からＣＤ１４を挿入し、搬送ローラ２４の上ローラ２５
および下ローラ２６間で挟持しながら、ストッカ１３の
１つの保持位置まで挿入するディスクローディング状態
を示す。ＰＵユニット１５には、ＣＤ１４を回転駆動す
るためのターンテーブル２７と、ＣＤ１４に記憶されて
いる情報を再生するためのＰＵ２８と、ＰＵ２８をＣＤ
１４の半径方向に移動させるトラッキング機構２９とが
含まれる。図３は、指定された保持位置よりも上方のス
トッカ１３が分割されて上昇するとともに、架台１６が
上昇して指定された保持位置の高さにＰＵユニット１５
を合わせ、ストッカ１３が分割されて上昇することによ
って形成される空間にＰＵユニット１５を進出させるピ
ックアップユニットのローディング状態を示す。図４
は、ＣＤ１４を保持する分割されたストッカ１３が下降
し、ＰＵユニット１５の回転軸にＣＤ１４をクランプす
るディスククランプ状態を示す。図５は、ＰＵユニット
１５が後退し、ストッカ１３による保持状態を解消した
後、ストッカ１３の分割部分が再び上昇し、ＰＵユニッ
ト１５によってＣＤ１４を再生するプレイバック状態を
示す。

【００１３】図６、図７、図８、図９および図１０は、
オートチェンジャ装置１１のシャーシ２０に関連する構
成を示す。図６は平面図、図７は正面図、図８は背面
図、図９は右側面図および図１０は左側面図をそれぞれ
示す。ベース３０の左側面の後部には、下方に階段モー
タ３１、上方にストッカモータ３２がそれぞれ装着され
る。ベース３０の上部はカバー３３によって覆われる。

【００１４】ベース３０の左側方および右側方には、階
段用スライド部材３５，３６がそれぞれ配置される。階
段用スライド部材３５，３６には、階段溝３７，３８が
それぞれ形成され、階段用スライド部材３５，３６の前
後方向の変位によって、架台１６に６段階の昇降変位を
行わせることができる。左側の階段用スライド部材３５
には、スリット３９が設けられ、架台１６の位置を、光
学的に検出することができる。左側の階段用スライド部
材３５には、後方側の上部に前後方向に駆動するための
階段用ラック４０が設けられ、前方側の内方に階段上限
用当接部４１および階段原点用当接部４２がそれぞれ形
成される。左側の階段用スライド部材３５と右側の階段
用スライド部材３６との間は、ベース３０の前方に設け
られる伝達レバー４３によって連結される。伝達レバー
４３の中央には中心軸４４が設けられ、伝達レバー４３
はベース３０に対して中心軸４４まわりの揺動変位が可
能である。伝達レバー４３を介して階段用スライド部材
３５および階段用スライド部材３６が連結されているの
で、左右の階段用スライド部材３５，３６の移動方向は
反対方向となる。このため、右側の階段用スライド部材
３６に設けられている階段溝３８は、左側の階段用スラ
イド部材３５に設けられている階段溝３７とは方向が逆
向きである。

【００１５】左側の階段用スライド部材３５とベース３
０との間には、ロック用スライド部材４５が配置され
る。ロック用スライド部材４５の後方側の上部には、ロ
ック用ラック４６が形成される。ロック用スライド部材
４５には連動用ピン４７が装着され、階段用スライド部
材３５に形成される連動用長孔４８内に挿入される。階
段用スライド部材３５が、第２段から第６段までの位置
に架台１６を昇降変位させる範囲では、連動用ピン４７
は連動用長孔４８内を自由に移動可能である。階段用ス
ライド部材３５が、架台１６を第１段の位置まで下げる
ときには、連動用ピン４７が連動用長孔４８の前方端に
当接し、ロック用スライド部材４５を連動して後方側へ
移動させる。ロック用スライド部材４５の中間部には、
架台１６に設けられているＰＵユニット１５の進出およ
び後退のための機構を、搬送ローラ２４を駆動する機構
に接続するか否かの切換えを行うための搬送切換用カム
４９が形成されている。また、階段用スライド部材３
５，３６の後部には、ストッカガイド５０およびストッ
カストッパ５１が形成され、後述するようにストッカ１
３の昇降移動および分割のために用いられる。左側の階
段用スライド部材３５とロック用スライド部材４５との
間は、ばね５２によって引張られ、連動用ピン４７が連
動用長孔４８の前方端に当接するように付勢される。

【００１６】ロック用スライド部材４５の内方寄りに
は、伝達用ラック５３が形成される。伝達用ラック５３
は、ベース３０の後方中央部に装着されるカム部材５４
の外周の一部に形成される歯５５と噛合する。カム部材
５４は大略的に円形であり、その中心軸５６まわりに角
変位可能である。カム部材５４の後方寄りの部分、右側
方寄りの部分および前方寄りの部分には、後方ロック用
カム溝５７、側方ロック用カム溝５８およびシャッタ用
当接部５９がそれぞれ形成される。後方ロック用カム溝
５７には、ロック爪２１のホロワ６０が挿通される。ロ
ック爪２１の中央には、前後方向に延びる長孔６１が設
けられ、ベース３０から立設するピン６２が長孔６１に
係合している。後方ロック用カム溝５７が、カム部材５
４の角変位に合わせて、ホロワ６０を後方に押出すと、
ロック爪２１を後方に押出し、その後端でシャーシ２０
を筐体１２の後端から遠ざけるように、すなわちシャー
シ２０の前端側を筐体１２の正面側に押付けることがで
きる。側方ロック用カム溝５８には、側方ロックレバー
６３の基端部に設けられるホロワ６４が係合する。側方
ロックレバー６３は、大略的にＬ字型であり、その屈曲
部に設けられる透孔にベース３０から立設するピン６５
が挿入され、ピン６５まわりに揺動変位可能である。側
方ロックレバー６３の先端部は、ベース３０の右側方に
突出し、ベース３０を筐体１２の右側面から離れるよう
に押圧することができる。シャッタ用当接部５９は、シ
ャッタ伝達レバー６６の基端部に設けられるピン６７
を、側方から押圧し、シャッタ伝達レバー６６を揺動可
能に支持する揺動軸６８まわりに角変位させることがで
きる。シャッタ伝達レバー６６は、ばね６９によってシ
ャッタ２２を閉じる方向に付勢される。

【００１７】階段モータ３１およびストッカモータ３２
の回転出力は、歯車列７０，７１を介してそれぞれ伝達
される。ベース３０の後端部の左方側寄りには、押出レ
バー７２が設けられ、ストッカ１３内に保持されている
ＣＤ１４を保持状態から押出すことができる。押出レバ
ー７２の下方には、伝達レバー７３が設けられ、ロック
用スライド部材４５の後端部が当接可能である。ロック
用スライド部材４５がもっとも後退した状態で、伝達レ
バー７３を介して押出レバー７２の先端がストッカ１３
内に保持されているＣＤ１４を押出す。押出レバー７２
と伝達レバー７３との間、および伝達レバー７３とベー
ス３０との間には、それぞればね７４，７５が設けられ
る。押出レバー７２と伝達レバー７３との間では、ばね
７４によって押出レバー７２の先端を押出す方向に付勢
される。伝達レバー７３は、ばね７５によって、ロック
用スライド部材４５の後端との当接部が前進するように
付勢される。

【００１８】カバー３３には、階段モータ３１から歯車
列７１を介して伝達される回転駆動力を伝達するための
歯車列７６が内面側に取付けられる。歯車列７６と噛合
する平歯車７７，７８はカバー３３の上面側に取付けら
れ、歯車列７６の組立て後に後から挿入することができ
る。平歯車７７，７８と同様な平歯車７９は、カバー３
３の下面側に取付けられる。各平歯車７７，７８，７９
は、ストッカ１３に設けられる送りねじ８０，８１，８
２の上部に装着されている平歯車８３，８４，８５とそ
れぞれ噛合する。

【００１９】ベース３０の前方寄りで、カム部材５４の
近傍に、スイッチ（以下、「ＳＷ」と略称することもあ
る）基板８６が取付けられる。スイッチ基板８６の左方
には、階段上下限レバー８７の基端部が装着される。階
段上下限レバー８７の先端部は、階段用スライド部材３
５の階段上限用当接部４１および階段原点用当接部４２
と当接可能である。階段上下限レバー８７の先端が階段
上限用当接部４１に当接すると、階段上下限レバー８７
の基端側の階段上限ＳＷ８８がＯＮ状態となる。階段用
スライド部材３５が後退して、階段原点用当接部４２が
階段上下限レバー８７の先端部に当接すると、階段上下
限レバー８７の基端部は階段原点ＳＷ８９をＯＮ状態と
する。

【００２０】スイッチ基板８６には、さらにロック位置
ＳＷ９０が装着される。ロック位置ＳＷ９０は、カム部
材５４の外周部の歯５５に続く円周部分によって押圧さ
れてＯＮ状態となり、この円周部分が終了するとＯＦＦ
状態となる。カム部材５４が角変位して、ロック爪２１
や側方ロックレバー６３によってロック状態となるとき
には、ロック位置ＳＷ９０はＯＦＦ状態となる。ベース
３０には、さらに架台１６の高さを開口部２３の高さに
合わせ、搬送ローラ２４によってＣＤ１４の挿入排出を
行うための位置で、シャッタ伝達レバー６６によってＯ
Ｎとなる挿排位置ＳＷ９１も取付けられる。

【００２１】図１１、図１２、図１３、図１４および図
１５は、組合わされた状態のストッカ１３の平面図、正
面図、背面図、右側面図および左側面図をそれぞれ示
す。本実施形態では、５段分のストッカ部材１００と最
上段ストッカ部材１０１とによって、６段にＣＤ１４を
収納可能なストッカ１３が形成される。最上段ストッカ
部材１０１には、後方寄りの２箇所と右側方の１箇所
で、送りねじ８０，８１，８２が螺合する。左側の後端
の送りねじ８０は、直接最上段ストッカ部材１０１に螺
合する。他の送りねじ８１，８２は、昇降部材１０２，
１０３を介してそれぞれ最上段ストッカ部材１０１と結
合する。昇降部材１０２，１０３には送りねじ８１，８
２と螺合するめねじが形成されており、最上段ストッカ
部材１０１を上下方向に変位可能である。ただし、昇降
部材１０２，１０３で最上段ストッカ部材１０１に対し
て変位可能となるようにめねじを形成しているので、各
平歯車８３，８４，８５と平歯車７７，７８，７９との
噛合状態の調整等が可能である。最上段ストッカ部材１
０１の後端部には、位置検出片１０４が配置されてい
る。位置検出片１０４は、後述するような高精度の位置
検出のために使用される。

【００２２】最上段ストッカ部材１０１には、分割用ス
ライド部材１０５，１０６がそれぞれ取付けられる。分
割用スライド部材１０５，１０６は、最上段スライド部
材１０１の上面と摺動する平面部と、側方に垂下し、内
方寄りに折れ曲がる先端を有する爪１０７とを有する。
右側の分割用スライド部材１０５からは２箇所の爪１０
７が垂下し、左側の分割用スライド部材１０６からは１
箇所の爪１０７が垂下する。右側の分割用スライド部材
１０５の爪１０７のうちの一方と左側の分割用スライド
部材１０６の爪１０７とには、それぞれ外方に向かって
突出する突起１０８が設けられる。突起１０８は、階段
用スライド部材３６，３５のストッカガイド５０に設け
られる長孔に嵌合し、長孔に案内されて上下方向に変位
可能であるとともに、階段用スライド部材３６，３５か
ら前進または後退の変位のための駆動力が伝達される。

【００２３】ストッカ部材１００および最上段ストッカ
部材１０１には、ＣＤ１４を保持するための保持用板ば
ね１０９が、両側方よりも少しだけ前方寄りの部分に設
けられ、保持用板ばね１０９が設けられる部分よりも後
方寄りの部分には間隔をあけてＣＤ載置用爪１１０が形
成される。ストッカ部材１００または最上段ストッカ部
材１０１によって保持されるＣＤ１４は、外周部の後方
寄りの部分がＣＤ載置用爪１１０の内方寄りの先端上に
載置され、さらに保持用板ばね１１０で後方側に押さえ
られて保持される。ストッカ部材１００および最上段ス
トッカ部材１０１の側面には、分割用突起１１１がそれ
ぞれ同一の高さとなるように形成され、階段用スライド
部材３５，３６のストッカストッパ５１と分割用スライ
ド部材１０５，１０６の爪１０７とによって、選択的に
分割可能である。

【００２４】図１６は、ストッカ１３を分割した状態の
全体的な斜視図を示し、図１７は分割用突起１１１の斜
視図を示す。分割用突起１１１は同一の位置に揃えられ
ており、分割用スライド部材１０５，１０６の爪１０７
と、階段用スライド部材３５，３６のストッカストッパ
５１とは、隣接した分割用突起１１１に対して下方およ
び上方からそれぞれ当接する。ストッカモータ３２を回
転駆動して送りねじ８０，８１，８２を回転させると、
爪１０７によって選択されたストッカ部材１００から最
上段ストッカ部材１０１寄りの上方のストッカ１３は持
上げられ、分割される。

【００２５】図１８は個別のストッカ部材１００の構成
を示す。ストッカ部材１００の中心部よりも前方寄りの
部分には、後述するターンテーブル２７の中心軸が挿入
可能なターンテーブル用長孔１１２が形成される。スト
ッカ部材１００の後端部には、押出用切欠１１３が形成
され、前述の押出レバー７２の先端が進入可能である。
最上段ストッカ部材１０１にも、同様なターンテーブル
用長孔および押出用切欠が形成される。

【００２６】図６に示すように、ベース３０の後端部に
は、最上段ストッカ部材１０１に設けられる位置検出片
１０４と連結されるストッカ位置センサ１１４が取付け
られる。直線状に摺動子が移動する可変抵抗器によって
実現されるストッカ位置センサ１１４は、摺動片が上下
方向に直線的に変位し、最上段ストッカ部材１０１の変
位を電気的な信号として検出することができる。ストッ
カ位置センサ１１４の取付け位置の調整のために調整ね
じ１１５が設けられ、調整位置を固定するために固定ね
じ１１６も設けられる。ストッカ位置センサ１１４の位
置調整は、ばね１１７によって上方に引張りながら、調
整ねじ１１５で上下の位置を調整し、固定ねじ１１６で
調整された位置がずれないように固定する。

【００２７】ベース３０の左側方には、ロック用スライ
ド部材４５から側方に水平に延びるロック用位置決め部
材１１８が突出する。ロック用位置決め部材１１８は、
中間部の径が先端や基端よりも細い鼓型となっており、
筐体１２に設けられる長孔に結合する。ロック用スライ
ド部材４５が後退した状態で結合する長孔の部分の径を
小さくしておけば、ロック用位置決め部材１１８の中央
の小径部が径の小さい長孔に案内されると、横方向の変
位を拘束し、位置決めを行うことができる。ベース３０
の側方には、筐体１２内でシャーシ２０を吊下げるため
のフローティング機構１７としてのばねを受けるばね受
１１９が設けられる。さらに、ベース３０の両側方に
は、フローティング状態でダンピングを行うためのダン
パ取付部材１２０が装着される。ベース３０の左後方に
は、取付け場所の関係で、他のダンパ取付部材１２０よ
りも細いダンパ取付部材１２１が装着される。カバー３
３には、送りねじ８０，８１，８２の上端を押さえる板
ばね１２２が設けられる。スリット３９の位置は、ホト
インタラプタのカウントセンサ１２３によって、架台が
ＰＬＡＹ可能な位置にあるとして検出される。押出レバ
ー７２が後方に押圧されると、挿入完了ＳＷ１２４がＯ
Ｎになる。

【００２８】図１９、図２０、図２１および図２２は、
図１に示す架台１６の平面図、正面図、右側面図および
左側面図をそれぞれ示す。ＣＤ１４の挿入および排出の
ための搬送ローラ２４の駆動とＰＵユニット１５の進出
および後退のための駆動とは、挿排モータ１３０が発生
する回転力を共通に利用して行われる。挿排モータ１３
０は、架台１６の右側前方に取付けられており、回転力
は伝達歯車１３１を介して上ローラ２５の右端を回転駆
動する。上ローラ２５は、搬送ローラ２４としての機能
と、ＰＵユニット１５を進出および後退させるための回
転力の伝達経路とを兼ねる。伝達歯車１３１を介して上
ローラ２５が回転駆動されると、上ローラ２５の右端か
ら左端へ回転力が伝達され、架台１６の左側の伝達歯車
１３２が駆動される。

【００２９】伝達歯車１３２の終端では、移動歯車１３
３を介してピニオン歯車１３４が噛合する。移動歯車１
３３は、前述のロック用スライド部材４５に形成される
搬送切換用カム４９によって上下に変位可能である。移
動歯車１３３が上方に変位すると、伝達歯車１３２の最
終段とピニオン歯車１３４との間の駆動力の伝達が遮断
される。移動歯車１３３が伝達歯車１３２とピニオン歯
車１３４との間に噛合している状態では、ピニオン歯車
１３４が挿排モータ１３０からの回転力によって回転駆
動され、ピニオン歯車１３４が噛合しているＰＵユニッ
ト１５のラックを架台１６から後方に進出させたり、進
出させたＰＵユニット１５を後退させて架台１６側に引
戻したりすることが可能となる。

【００３０】伝達歯車１３２および移動歯車１３３と架
台１６の側面との間には、薄い金属板によるロック用ス
ライド板１３５が設けられ、ばね１３６で後方寄りに付
勢されている。ロック用スライド板１３５の前端は、Ｐ
Ｕユニット１５の前端に係止されている。ＰＵユニット
１５が移動して、ロック用スライド板１３５が後方にば
ね１３６によって引張られると、ロック用スライド板１
３５に形成されているロック部で移動歯車１３３を伝達
歯車１３２とピニオン歯車１３４との間の駆動力伝達位
置に固定する。すなわち、一旦ＰＵユニット１５が架台
１６の最先端の位置から後方へ移動を開始すると、移動
歯車１３３が伝達歯車１３２からピニオン歯車１３４に
つねに駆動力を伝達する状態となる。ＰＵユニット１５
が架台１６の最先端の位置に待機しているときのみロッ
ク用スライド板１３５が移動歯車１３３の上下の移動を
許容し、架台１６の側面から外方に突出する移動歯車１
３３の軸１３７を、ロック用スライド部材４５の搬送切
換用カム４９によって上方に持上げ、伝達経路を遮断す
ることができるようになる。架台１６の左側面および右
側面には、それぞれ階段用スライド部材３５，３６の階
段溝３７，３８に嵌合するホロワ１３８，１３９が突出
する。

【００３１】架台１６の左側方で、伝達歯車１３２、移
動歯車１３３およびピニオン歯車１３４の上方には、押
込レバー１４０が設けられる。押込レバー１４０は、基
端部付近に設けられる揺動軸１４１を中心に、先端部が
角変位し、挿入されたＣＤ１４をストッカ１３側に押込
むために設けられる。押込レバー１４０は、ばね１４２
によって、押込み方向と反対方向に付勢されている。押
込レバー１４０に押込みのための角変位を与えるため
に、伝達レバー１４３が設けられる。伝達レバー１４３
は、押込レバー１４０を付勢しているばね１４２よりは
小さなばね力のばね１４４によって、押込レバー１４０
が押込み動作を行う方向と逆方向に付勢される。伝達レ
バー１４３は、ロック用スライド部材４５に形成される
押込用カムによって駆動される。

【００３２】搬送ローラ２４の下ローラ２６は、上ロー
ラ２５の直下ではなく、やや後方寄りにずれた位置に装
着される。下ローラ２６は、その軸の両端がＵ字状の溝
内に支えられ、ほぼ上下方向に移動可能で、下ローラば
ね１４６によって上ローラ２５側に引付けられている。
上ローラ２５と下ローラ２６との間にＣＤが挿入される
と、下ローラ２６の位置が後方寄りにずれているので、
挿入されたＣＤの先端は上側を向き、ストッカ１３の前
方張出し部に当接して案内され、保持用板ばね１０９や
ＣＤ載置用爪１１０による保持位置まで円滑に案内され
る。下ローラ２６が上ローラ２５の直下にあると、挿入
されたＣＤの先端が落込んで円滑な案内が困難となる可
能性がある。

【００３３】架台１６の前方の上面には、複数の長孔１
５０，１５１，１５２，１５３，１５４，１５５と係止
溝付長孔１５６，１５７とが形成されている。係止溝付
長孔１５６，１５７には、長孔１５０〜１５５と平行な
長孔部と、ほぼ垂直な短い係止溝とを有する。これらの
長孔は、大略的に幅方向に延びる。架台１６の上面に
は、ばね受１５８も設けられている。これらの長孔１５
０〜１５７とばね受１５８とは、架台１６の前方上部に
内蔵されるピン１５９によるディスク確認機構に使用さ
れる。

【００３４】図２３は、架台１６の前方上部に内蔵され
るディスク確認機構の構成を示す。前方寄りのスライド
板１６０には、後方寄りの位置にラック１６１が形成さ
れ、長孔１５０，１５１に嵌合するホロワ１６２，１６
３が立設される。スライド板１６０には、ピン１６４が
立設され、ばね受１６６も形成される。スライド板１６
０のラック１６１は、連動歯車１６９に噛合する。連動
歯車１６９は、後方寄りのスライド板１７０の前方寄り
の部分に形成されるラック１７１にも噛合する。スライ
ド板１７０は、大略的にＬ字状であり、ラック１７１が
形成されている幅方向に延びる部分と、その左端から前
方に伸びる部分とを有する。幅方向に延びる部分には架
台１６の長孔１５２，１５３と嵌合するホロワ１７２，
１７３が立設され、前方に延びる部分の先端付近には長
孔１５４と嵌合するホロワ１７４が立設される。スライ
ド部材１７０の屈曲部付近には、揺動レバー１７５の揺
動軸１７６が固定される。揺動レバー１７５も大略的に
Ｌ字状であり、その一方の腕の先端からはホロワ１７７
が立設され、架台１６に形成される係止溝付長孔１５６
に嵌合する。揺動レバー１７５の他方の腕の先端には、
ピン１５９が形成される。スライド板１６０の右方にも
同様な揺動レバー１７５が設けられ、一方の腕の先端の
ホロワ１７７は係止溝付長孔１５７と嵌合する。スライ
ド板１６０には長孔１５５と嵌合するホロワ１６７も立
設されている。

【００３５】スライド板１６０のばね受１６６と架台１
６のばね受１５８との間には引張ばねが取付けられ、ス
ライド板１６０から立設するホロワ１６２，１６３，１
６７がそれぞれ長孔１５０，１５１，１５５の左端に当
接するように付勢される。スライド板１７０に立設され
るホロワ１７２，１７３，１７４は、長孔１５２，１５
３，１５４の右端に当接する。揺動レバー１７５の一方
の腕の先端から立設するホロワ１７７は、係止溝付長孔
１５６，１５７の係止溝の部分に落込むように各揺動レ
バー１７５はばねによって付勢されている。

【００３６】ＣＤが挿入されると、揺動レバー１７５の
ホロワ１７７が立設されている腕と異なる腕に設けられ
ているピン１５９間が押広げられ、ホロワ１７７が係止
溝付長孔１５６，１５７の係止溝の部分から外れ、スラ
イド板１６０は右側の揺動レバー１７５によって右方向
に、左側の揺動レバー１７５によってスライド板１７０
が左方向にそれぞれ移動可能となる。一方の揺動レバー
１７５のホロワ１７７が係止溝付長孔１５６，１５７の
係止溝に留まった状態では、スライド板１６０，１７０
の移動を行うことができない。すなわち、両方の揺動レ
バー１７５が同時に左右に押広げられる状態になったと
きのみＣＤの受入れが可能となる。これによって１２ｃ
ｍの外径を有するＣＤ１４とは異なる外径、たとえば８
ｃｍの外径を有するシングルＣＤが誤って挿入される事
態を防ぐことができる。揺動レバー１７５に設けられて
いるピン１５９間の間隔は、シングルＣＤの外径よりも
わずかに大きくなっており、シングルＣＤを挿入したと
きにはスライド板１６０，１７０に横方向の移動を生じ
させることができない。

【００３７】図１９〜図２２に示すように、架台１６に
は、前後方向の一直線上に間隔をあけて配置される２つ
の発光ダイオード（「ＬＥＤ」と略称する）１８０，１
８１が設けられる。ＬＥＤ１８０，１８１から発生する
光は、後述するようにＰＵユニット１５内に設けられる
受光センサで検知される。架台１６内でのスライド板１
６０の移動は、挿入検知ＳＷ１８２によって検知され、
ＣＤが挿入されたことを検知することができる。

【００３８】図２４、図２５および図２６は、図１のＰ
Ｕユニット１５の平面図、正面図および左側面図をそれ
ぞれ示す。ＰＵユニット１５のほぼ中央部には、ターン
テーブル２７が設けられ、モータ１９０によって中心軸
１９１が直接回転駆動される。中心軸１９１には、複数
の爪１９２が装着され、中心軸１９１の内方寄りに装着
されるばね１９３によって半径方向外方に広がるように
付勢される。ばね１９３は、カバー１９４によって保持
される。ばね１９３は小径の圧縮ばねであり、中心軸１
９１の軸線方向と平行に挿入すればよいので、組立てが
比較的容易である。ターンテーブル２７の左方には、Ｐ
Ｕ２８を移動させるトラッキング機構２９が設けられ
る。さらにＰＵユニット１５の左側方には、架台１６に
設けられるピニオン歯車１３４と噛合するラック１９５
が取付けられ、ピニオン歯車１３４の回転力をＰＵユニ
ット１５の直線運動に変換する。トラッキング機構２９
は、ＰＵユニット１５のターンテーブル２７よりも右側
に配置されるモータ１９６およびその回転駆動力を伝達
する伝達歯車１９７によって駆動される。

【００３９】ＰＵユニット１５のターンテーブル２７よ
りも右側の部分の後方には、センサ基板２００が取付け
られる。センサ基板２００には、前方から後方に延びる
直線上に、架台１６に取付けられるＬＥＤ１８０からの
光の受光のための受光センサとして、排出完了センサ２
０１およびディスク有無検知センサ２０２が間隔をあけ
て取付けられる。センサ基板２００の後端には、ＰＵユ
ニット１５が最も後方まで進出して、中心軸１９１にス
トッカ１３に保持されているＣＤ１４を挿入可能なクラ
ンプ位置に到達することを検知するクランプ位置ＳＷ２
０３が設けられる。センサ基板２００の右側方には、ク
ランプ位置から後退して、ＣＤ１４の再生を行うＰＬＡ
Ｙ位置を検出するＰＬＡＹ位置センサ２０４が装着され
る。ＰＬＡＹ位置センサ２０４は、ホトインタラプタに
よって実現され、ＰＬＡＹ位置には光を遮るような部材
を配置しておく。ターンテーブル２７の下方で前方寄り
の部分には、ＰＵ２８が原点位置にある状態を検知する
ためのＰＵ原点ＳＷ２０５が設けられる。また、ＰＵユ
ニット１５の前端からわずかに突出する検出端を有し、
ＰＵユニット１５が架台１６の最前方の原点に位置する
ことを検出するユニット原点ＳＷ２０６も設けられる。

【００４０】図２７は、左側の階段用スライド部材３５
とロック用スライド部材４５との連動状態を示し、図２
８は階段用ラック４０とロック用ラック４６を駆動する
状態を示す。ロック用スライド部材４５は、階段用スラ
イド部材３５とベース３０との間に配置され、前述の搬
送切換用カム４９が形成される。階段用スライド部材３
５は、階段モータ３１によって回転駆動されるピニオン
２１０に噛合する階段用ラック４０を有する。ピニオン
２１０は、ロック用スライド部材４５のロック用ラック
４６とも噛合可能である。しかしながら、階段用ラック
４０とロック用ラック４６とは、同時にピニオン２１０
と噛合することはなく、いずれか一方のみが噛合する。
噛合の切換えを円滑に行うため、階段用ラック４０およ
びロック用ラック４６の切換え部分では、歯２１１，２
１２の形状が、たとえば山の幅が狭くなるように変形さ
れ、円滑な移行を可能としている。

【００４１】図２９は、右側の階段用スライド部材３６
の構成を示す。左側の階段用スライド部材３５と逆方向
に移動するので、階段溝３８は、左側の階段用スライド
部材３５に形成されている階段溝３７と逆方向となる。

【００４２】図３０は、カム部材５４の角変位に伴うロ
ック爪２１、側方ロックレバー６３およびロック用位置
決め部材１１８の動作を示す。ロック用スライド部材４
５が後退したロック位置では、ロック爪２１が後方に突
出し、側方ロックレバー６３が右側方に突出し、ロック
用位置決め部材１１８が後方寄りに変位する。ロック位
置ＳＷ９０は、ＯＦＦ状態となる。

【００４３】図３１および図３２は、押出レバー７２お
よび押込レバー１４０に関連する構成を示す。図３１に
示す押出レバー７２は、伝達レバー７３との間にばね７
４が設けられているので、ストッカ１３にＣＤが挿入さ
れると後方に押され、挿入完了スイッチ１２４をＯＮ状
態に作動させる。図３２に示す押込レバー１４０では、
伝達レバー１４３の突起２２１の形状が、直線部２２２
と曲線部２２３とを有するので、ロック用スライド部材
４５に形成されている突起２２４が直線部２２２に当接
するときには押込レバー１４０を角変位させる駆動力が
伝達される。突起２２４が曲線部２２３に当接するとき
には、伝達レバー１４３のみが角変位し、押込レバー１
４０には駆動力は伝達されない。

【００４４】図３３は、図１に示すシャッタ２２に関連
する構成を示す。シャッタ２２は、シャッタ伝達レバー
６６を介して与えられる駆動力によって、ロック用スラ
イド部材４５が最も後退した位置でのみ開く。この状態
で、ロック爪２１、側方ロックレバー６３およびロック
用位置決め部材１１８によってシャーシ２０が筐体１２
に対して固定された状態となっているので、ＣＤ１４の
挿入排出を円滑に行うことができる。シャッタ伝達レバ
ー６６の先端は、スライド板２２５を横方向に変位させ
る。横方向の変位は、傾斜溝２２６に嵌合するシャッタ
２２のピンを介して、上下方向の開閉動作に変換され
る。シャッタ２２が閉じているか否かは、ホトインタラ
プタによる抜取り検知センサ２２８によって検出され
る。抜取り検知センサ２２８は、シャッタ伝達レバー６
６がその先端でシャッタ２２によって開口部２３を開け
ている状態でＯＮとなる。一旦シャッタ２２があいた状
態でＣＤ１４を挿入した後、開口部２３にＣＤ１４が残
っている状態では、シャッタ２２を閉じることができな
いので、抜取り検知センサ２２８はＯＮ状態を続ける。
ＣＤ１４が抜取られれば、抜取り検知センサ２２８はＯ
ＦＦ状態となる。

【００４５】図３４は、図１に示すオートチェンジャ装
置１１の制御回路１９に関連する電気的構成を示す。ス
トッカの上昇位置を検出するストッカ位置センサ１１４
からは、位置検出片１０４の絶対位置に対応する電圧出
力が得られる。この電圧出力は、アナログ／デジタル変
換（以下「Ａ／Ｄ」と略称する）回路２３０によってデ
ジタルデータに変換され、マイクロコンピュータのプロ
グラム動作によって実現される制御回路１９に入力され
る。他のスイッチやセンサからの信号も制御回路１９に
入力され、予め設定されるプログラムに従って階段モー
タ３１、ストッカモータ３２、挿排モータ１３０が回転
駆動される。また階段用スライド部材３５，３６の移動
位置は、ホトインタラプタによって実現されるカウント
センサ１２３の発光素子と受光素子との間をスリット３
９が通過する回数の計数値として検知することができ
る。また制御回路１９には、オートチェンジャ装置１１
の動作状態を入力するための指示入力手段であるキー入
力装置２３１や、時間の設定や計時を行うタイマ２３２
も接続される。

【００４６】図３５は図３４の制御回路１９の動作を示
す。ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２で
は、現在ＣＤ１４の挿入または排出を行う挿排状態とな
っているか否かを判断する。挿排状態であれば、ステッ
プａ３で挿排状態に対するメカ初期化動作を行い、挿排
状態でなければステップａ４で挿排状態以外のメカ初期
化動作を行う。ステップａ３またはステップａ４のメカ
初期化が終了すると、ステップａ５でキー入力装置２３
１からの指示入力を待つ。指示入力があると、ステップ
ａ６で、ＣＤの挿入が指示されたか否かを判断する。Ｃ
Ｄ挿入が指示されたと判断されるときには、ステップａ
７で現在ＣＤの再生中であるか否かを判断する。再生中
であるときにはステップａ８で、ＣＤ挿入準備動作とし
て再生中のＣＤを排出する動作を行う。ステップａ８の
ＣＤ挿入準備動作が終了したとき、またはステップａ７
で再生中ではないと判断されるときには、ステップａ９
でＣＤ挿入動作を行う。

【００４７】ステップａ６でＣＤの挿入動作ではないと
判断されるときには、ステップａ１０でＣＤ排出動作が
指示されたか否かを判断する。ＣＤ排出動作が指示され
ているときには、ステップａ１１でＣＤを排出する動作
を行う。ステップａ１０でＣＤ排出が指示されていない
と判断されるときにはステップａ１２でＣＤ検索が指示
されているか否かを判断する。指示されているときには
ステップａ１３でストッカの各段についてＣＤの有無を
検索する動作を行い、指示されていないときにはステッ
プａ１４で残りの動作としてＣＤチェンジ動作を行う。
ステップａ９、ステップａ１１、ステップａ１３または
ステップａ１４の動作が終了すると、ステップａ５に戻
る。なお、再生の途中で車載用オーディオ機器としての
他の動作、たとえばチューナからの放送受信などの動作
を指示されるときには、再生を中断状態とし、いつでも
再生の再開可能な状態とする。

【００４８】図３６および図３７は、図３５のステップ
ａ３におけるメカ初期化動作のフローチャートおよびタ
イムチャートをそれぞれ示す。ステップｂ１から動作を
開始し、ステップｂ２では階段モータ３１を逆転駆動し
て架台１６を下降させ、挿排位置に移動させる。ステッ
プｂ３で挿排位置ＳＷ９１がＯＮ状態となると、ステッ
プｂ４のＣＤ排出動作が開始される。ステップｂ５で排
出完了センサ２０１がＯＮ状態となると、ＣＤの排出が
完了する。次にステップｂ５で挿入検知ＳＷ１８２がＯ
Ｎ状態となると、ステップｂ７のＣＤ挿入動作が開始さ
れ、ステップｂ８で挿入完了ＳＷ１２４がＯＮ状態とな
るまで挿入動作が続けられる。ステップｂ９では階段モ
ータ３１を正転および逆転に駆動し、ロック位置スイッ
チ９０がＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、再びＯＦＦ状
態となることをステップｂ１０で検知してロック位置復
帰動作を行う。次にステップｂ１１でストッカモータ３
２を逆転駆動し、ストッカ１３を下降させて原点位置に
復帰させる。ストッカ１３の位置は、ステップｂ１２で
ストッカ位置センサ１１４からの出力が原点として予め
設定されている値、たとえば（１Ｆ）ｈに対応するよう
になるか否か判断し、ステップｂ１３で動作を終了す
る。以下、（１Ｆ）ｈの記法で、たとえば（）内の「１
Ｆ」が２桁の１６進数であることを示す。

【００４９】図３８および図３９は、図３５のステップ
ａ４における挿排状態以外のメカ初期化動作に対応する
フローチャートおよびタイムチャートをそれぞれ示す。
ステップｃ１から動作を開始し、ステップｃ２ではスト
ッカモータ３２を正転させてストッカ１３を上限まで上
昇させる。ステップｃ３でストッカ位置センサ１１４の
出力から上限位置への到達を検出すると、ステップｃ４
で挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５を進
出させてクランプ位置まで到達させる。クランプ位置へ
の進出はステップｃ５でクランプ位置ＳＷ２０３のＯＮ
作動によって検知され、次にステップｃ６で挿排モータ
１３０を逆転させ、ＰＵユニット１５を後退させてＰＬ
ＡＹ位置まで復帰させる。ＰＬＡＹ位置への復帰は、ス
テップｃ７でＰＬＡＹ位置センサ２０４によって検知さ
れる。ステップｃ８では、ストッカモータ３２を逆転さ
せてストッカ１３を下降させる。ストッカ１３の下降位
置は、ステップｃ９でストッカ位置センサ１１４の出力
から検知する。ストッカ１３が下降すると、挿排モータ
１３０を正転させ、ＰＵユニット１５を進出させてター
ンテーブル２７に装着されているＣＤ１４を、ストッカ
１３内に挿入する。

【００５０】ステップｃ１１でクランプ位置ＳＷ２０３
がＯＮ作動すると、挿排モータ１３０は停止し、一定時
間ｔ１経過後にストッカモータ３２が正転してＣＤ１４
はターンテーブル２７の中心軸１９１側から抜出され、
クランプが解除される。ステップｃ１３でストッカ位置
センサ１１４の出力から、ストッカ１３の上昇位置が所
定位置に達すると判断されると、ステップｃ１４でＰＵ
ユニット１５が架台１６の原点位置まで後退するユニッ
ト排出動作が行われる。ステップｃ１５でユニット原点
ＳＷ２０６によって原点復帰が検知されると、ステップ
ｃ１６でストッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３
の原点復帰動作が行われる。ステップｃ１７でストッカ
位置センサ１１４の出力から原点復帰が検知されると、
ステップｃ１８で階段モータ３１が逆転され、架台１６
の原点復帰動作が行われる。ステップｃ１９で階段原点
ＳＷ８９がＯＮ状態となり、さらにスリット３９が設け
られている階段用スライド部材３５の部分がカウントセ
ンサ１２３から外れると、架台１６の原点復帰が終了す
る。階段モータ３１は時間ｔ１だけ一旦停止した後、再
び逆転を開始する。この間に階段用スライド部材３５の
階段用ラック４０からロック用スライド部材４５のロッ
ク用ラック４６にピニオン２１０が噛合するラックが切
換えられる。ステップｃ２１でロック位置ＳＷ９０がＯ
ＦＦになると、ステップｃ２２で動作を終了する。

【００５１】図４０および図４１は、図３５のステップ
ａ８におけるＣＤ挿入準備動作のフローチャートおよび
タイムチャートをそれぞれ示す。ステップｄ１から動作
を開始し、ステップｄ２ではストッカモータ３２を逆転
させストッカ１３を下降させる。ステップｄ３でストッ
カ位置センサ１１４の出力から、ストッカ１３の下降位
置が所定位置に達すると、ストッカモータ３２を停止
し、一定時間ｔ１経過後に挿排モータ１３０を正転さ
せ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進出させる。
ステップｄ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮとなる
と、挿排モータ１３０を停止し、一定時間ｔ１経過後に
ステップｄ６でストッカモータ３２を正転させてストッ
カ１３を上昇させ、ＣＤ１４を中心軸１９１から抜出す
クランプ解除を行う。

【００５２】ステップｄ７でストッカ位置センサ１１４
の出力からストッカ１３が所定位置まで上昇することが
検知されると、ステップｄ８でモータ１３０を逆転させ
ＰＵユニット１５をストッカ１３内から後退させるユニ
ット排出動作を行う。ステップｄ９でユニット原点ＳＷ
２０６がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止す
る。次に一定時間ｔ１経過後に、ステップｄ１０でスト
ッカモータ３２を逆転させ、ストッカ１３の原点復帰を
行う。ステップｄ１１でストッカ位置センサ１１４の出
力が所定値に達すると、ストッカモータ３２を停止し、
一定時間ｔ１経過後にステップｄ１２で階段モータ３１
を逆転させ、架台１６の原点復帰を行う。階段原点ＳＷ
８９がＯＮとなった後、ピニオン２１０に噛合するラッ
クが階段用スライド部材３５の階段用ラック４０からロ
ック用スライド部材４５のロック用ラック４６に切換わ
り、ステップｄ１５のロック位置復帰動作が行われる。
ロック位置復帰動作はステップｄ１４でロック位置ＳＷ
９０がＯＦＦとなると終了し、階段モータ３１を停止す
る。ステップｄ１５ではストッカモータ３２が正転さ
れ、ストッカ１３の上昇動作が行われる。ストッカ位置
センサ１１４の出力から、所定位置に達することがステ
ップｄ１６で検出されると、ストッカモータ３２は停止
する。一定時間ｔ１経過後に、ステップｄ１７の挿排モ
ード切換え動作が階段モータ３１を逆転させることによ
って行われる。ステップｄ１９で挿排位置ＳＷ９１がＯ
Ｎ状態となると、ステップｄ２０で動作を終了する。

【００５３】図４２および図４３は、図３５に示すステ
ップａ９のＣＤ挿入動作のフローチャートおよびタイム
チャートをそれぞれ示す。ステップｅ１から動作を開始
し、ステップｅ２では挿入検知ＳＷ１８２がハイレベル
のＯＦＦとなって、１２ｃｍのＣＤ１４が挿入されたこ
とが検知される。一定時間ｔ１経過後に、ステップｅ３
で挿排モータ１３０が正転され、ディスク挿入の動作が
開始される。挿入されたＣＤ１４が後方に移動するとと
もに、排出完了センサ２０１の出力がハイレベルとな
り、挿入検知ＳＷ１８２がローレベルのＯＮ状態とな
り、ディスク有無検知センサ２０２の出力がハイレベル
からローレベルに変化する。ステップｅ４で、ＣＤ１４
がストッカ１３に挿入されて挿入完了ＳＷ１２４がＯＮ
状態となると、ステップｅ５で階段モータ３１が正転さ
れ、挿排位置からロック位置に復帰する動作が開始され
る。ロック位置ＳＷ９０がＯＮ状態となると挿排モータ
１３０が停止され、階段モータもｔ１の時間だけ停止し
た後、逆転され、再びロック位置ＳＷ９０がＯＦＦとな
る位置で停止し、ステップｅ６でＣＤ挿入動作を終了す
る。

【００５４】図４４および図４５は、図３５のステップ
ａ１１におけるＣＤ排出動作のフローチャートおよびタ
イムチャートをそれぞれ示す。ステップｆ１から動作を
開始し、ステップｆ２ではストッカモータ３２を逆転さ
せてストッカ１３の下降を行う。ステップｆ３でストッ
カ位置センサ１１４の出力から所定位置まで下降したと
判断されると、ストッカモータ３２を停止し、ステップ
ｆ４でディスク返却のために、一定時間ｔ１経過後に挿
排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５をストッ
カ１３内に進出させる。ステップｆ５でクランプ位置Ｓ
Ｗ２０３がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止
し、一定時間ｔ１経過後にステップｆ６でクランプ解除
動作を行うため、ストッカモータ３２を正転させ、スト
ッカ１３を上昇させる。ステップｆ７で、ストッカ位置
センサ１１４の出力からストッカ１３が所定高さまで到
達したと判断されるときには、ステップｆ８で一定時間
ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニッ
ト１５をストッカ１３内から後退させるユニット排出動
作を行わせる。ステップｆ９でユニット原点ＳＷ２０６
がＯＮ状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ス
テップｆ１０では、ストッカ１３の原点復帰を行うた
め、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を逆転さ
せてストッカ１３を下降させ、ステップｆ１１でストッ
カ位置センサ１１４の出力から所定位置まで下降したこ
とが検出されると、ストッカモータ３２を停止する。ス
テップｆ１２で一定時間ｔ１経過後に階段モータ３１を
逆転させ、ステップｆ１３で架台の原点位置を検出し、
ラックの切換えのために一時停止した後、ステップｆ１
４でさらにロック用スライド部材４５を移動させて、ス
テップｆ１５でロック位置復帰を行う。

【００５５】ステップｆ１６ではストッカモータ３２を
正転させ、ストッカ１３を上昇させる。ステップｆ１７
ではストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３
が所定位置まで上昇することを検知する。ストッカ１３
が所定位置まで上昇するとステップｆ１８で階段モータ
３１および挿排モータ１３０をそれぞれ逆転させ、ＣＤ
１４を排出するディスク排出のための動作を行う。ステ
ップｆ１９で挿排位置スイッチ９１がＯＮとなると、階
段モータ３１は停止させるけれども、挿排モータ１３０
の逆転は継続し、ステップｆ２０のＣＤ排出動作を続け
る。ステップｆ２１で排出完了センサ２０１がローレベ
ルとなってＣＤを検出すると挿排モータ１３０を停止す
る。ステップｆ２２で一定時間ｔ１経過後、階段モータ
３１を正転させ、ロック位置ＳＷ９０が一旦ＯＮ状態と
なった後、階段モータ３１を逆転させるロック位置復帰
動作を行う。

【００５６】図４６および図４７は、図３５のステップ
ａ１２のＣＤ検索動作のフローチャートおよびタイムチ
ャートをそれぞれ示す。ステップｇ１から動作を開始
し、ステップｇ２ではストッカモータ３２を正転させ、
ストッカ上昇動作を行う。ステップｇ３でストッカ位置
センサ１１４の出力からストッカ１３が６段目の位置ま
で上昇していると判断されると、ストッカモータ３２が
停止し、一定時間ｔ１経過後、ステップｇ４のＣＤ排出
動作が行われる。このとき階段モータ３１および挿排モ
ータ１３０は逆転される。ここで６段目にはＣＤが収納
されている場合を想定する。

【００５７】ステップｇ５でＣＤが押出レバー７２によ
って排出完了センサ２０１の位置まで排出されると、排
出完了センサ２０１に受光されるＬＥＤ１８０からの光
が遮断され、排出完了センサ２０１はＯＦＦ状態とな
る。ステップｇ６では、押込みレバー１４０によるディ
スク押込みのためのＣＤ挿入動作として、階段モータ３
１および挿排モータ１３０を正転させ、ステップｇ７で
挿入完了スイッチ１２４がＯＮ状態となるまでディスク
押込みを続ける。ステップｇ８では階段モータ３１を逆
転させ、ステップｇ９でロック位置ＳＷ９０が一旦ＯＦ
Ｆ状態からＯＮ状態となり、再びＯＮ状態となる位置に
停止させる。次にステップｇ１０のストッカ上昇動作と
して、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を正転
させてストッカ１３を持上げる。ステップｇ１１では、
ストッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が５
段目位置まで持上がることを検知する。ステップｇ１２
では一定時間ｔ１経過後に、階段モータ３１および挿排
モータ１３０をそれぞれ逆転させ、ＣＤ排出動作を行
う。ここで、５段目にはＣＤが収納されていない場合を
想定する。

【００５８】ステップｇ１３では、挿排位置ＳＷ９１が
ＯＮ状態となることによって、架台１６が挿排位置に達
したことを検知し階段モータ３１および挿排モータ１３
０を一旦停止させる。以下同様にして、ステップｇ１４
では第２段目のストッカ内にＣＤ１４が保持されている
か否かを判断し、ステップｇ１５では第１段目のストッ
カ内にＣＤ１４が保持されているか否かを判断し、ステ
ップｇ１６で動作を終了する。

【００５９】図４８および図４９は、図３５のステップ
ａ１４におけるＣＤ検出の動作をフローチャートおよび
タイムチャートとしてそれぞれ示す。ステップｈ１から
動作を開始し、ステップｈ２でストッカモータ３２を逆
転させてストッカ１３を下降させる。ステップｈ３でス
トッカ位置センサ１１４の出力からストッカ１３が所定
位置まで下降していることが検出されると、ストッカモ
ータ３２が停止する。ステップｈ４で一定時間ｔ１経過
後に挿排モータ１３０を正転させ、ＰＵユニット１５に
装着されているＣＤ１４をストッカ１３に戻す。ステッ
プｈ５でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ状態となると、
挿排モータ１３０を停止する。ステップｈ６では一定時
間ｔ１経過後にストッカモータ３２を正転させ、ＣＤ１
４を中心軸１９１から抜出すクランプ解除動作を行う。
ステップｈ７でストッカ位置センサ１１４の出力からス
トッカ１３が上限位置まで上昇したと判断されると、ス
トッカモータ３２を停止する。ステップｈ８で一定時間
ｔ１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニッ
ト１５をストッカ１３内から後退させユニット排出を行
う。ステップｈ９でユニット原点ＳＷ２０６がＯＮ状態
となると、挿排モータ１３０を停止する。ステップｈ１
０では、一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を逆
転させ、ストッカ１３を全体として下降させストッカ原
点復帰を行う。ステップｈ１１で、ストッカ位置センサ
１１４の出力からストッカ１３が原点位置まで低下した
と判断されると、ステップｈ１２で一定時間ｔ１経過後
に階段モータ３１を回転させ、ステップｈ１３でカウン
トセンサ２３２の出力から架台１６を所定の位置に停止
させる。

【００６０】ステップｈ１４では、一定時間ｔ１経過
後、ストッカモータ３２を正転させ、ストッカ１３を分
割して上昇させる。ステップｈ１５では、ストッカ位置
センサ１１４の出力からストッカ１３の分割された上半
分が上限位置まで上昇することを検知する。

【００６１】ステップｈ１６では、挿排モータ１３０を
正転させ、ＰＵユニット１５をストッカ１３内に進入さ
せる。ステップｈ１７でクランプ位置ＳＷ２０３がＯＮ
状態となると、挿排モータ１３０を停止する。ステップ
ｈ１８で一定時間ｔ１経過後にストッカモータ３２を逆
転させ、ステップｈ１９でストッカ位置センサ１１４の
出力から押圧位置まで下降したと判断されると、ストッ
カモータ３２を停止する。ステップｈ２０では、一定時
間ｔ２経過後に、ストッカモータ３２を正転させ、分割
されたストッカ１３の上半分を再び上昇させる。この上
昇位置は、ステップｈ２１でストッカ位置センサ１１４
の出力から判断する。ステップｈ２２では、一定時間ｔ
１経過後に挿排モータ１３０を逆転させ、ＰＵユニット
１５に移されたＣＤ１４をＰＵユニット１５の後退とと
もにストッカ１３から引出す。ＰＵユニット１５が、Ｐ
ＬＡＹ位置センサ２０４からの出力によって、ＰＬＡＹ
位置まで到達すると判断されるとき、ステップｈ２３で
挿排モータ１３０を停止する。次にステップｈ２４で一
定時間ｔ１経過後、ストッカモータ３２を正転させ、ス
トッカ１３をさらに上昇させる。ステップｈ２５でスト
ッカ１３の上昇位置が上限のストッカ退避位置に到達す
ると判断されると、ステップｈ２６で動作を終了する。

【００６２】以上の各動作で、一定時間ｔ１はたとえば
１００ｍｓｅｃであり、ｔ２は５００ｍｓｅｃである。
以上説明した実施形態では、ストッカ１３のストッカ部
材１００および１段目の最上段ストッカ部材１０１は、
前方寄りの部分がＣＤ１４とほぼ等しい形状を有してい
るので、上ローラ２５と下ローラ２６との位置がずれ
て、挿入されるＣＤ１４の先端が上向きとなるのに対
し、円滑に案内することができる。搬送ローラ２４のロ
ーラの数を増やしたりして、ＣＤ１４の挿入がほぼ水平
に行えるようにすれば、ストッカ部材１００や最上段ス
トッカ部材１０１の前方側の部分を設けないようにする
こともできる。また、ディスク状記録担体としては、Ｃ
Ｄ１４と同様に、パーソナルコンピュータなどのＣＤ−
ＲＯＭにも同様に適用することができるのは勿論、レー
ザディスク（ＣＤ）やミニディスク（ＭＤ）などにも、
同様に適用することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
状の記録担体のみが筐体の開口部を介して個別に挿入ま
たは排出される。複数の記録担体は、筐体内に配置され
る収納手段に収納される。収納手段は、再生／記録手段
の進出／後退のために空間を拡大することができるの
で、記録担体の収納のみのための空間は小さくしておく
ことができる。記録担体の少なくとも一部が収納手段内
に留まる状態で、記録／再生手段による記録担体の再生
および／または記録の動作を行わせることができるの
で、筐体の開口部と収納手段との間に要する間隔を狭め
て、筐体の小型化を図ることができる。

【００６４】さらに本発明によれば、筐体内に配置され
る搬送手段は、筐体の開口部と収納手段との間で、記録
担体の搬送を行う。収納手段は、再生／記録手段の進出
／後退のために空間を拡大することができるので、記録
担体の収納のみのための空間は小さくしておくことがで
きる。さらに、搬送手段と再生／記録手段とは、上下に
配置されるので、筐体内のスペースを有効に利用するこ
とができる。記録担体の少なくとも一部が収納手段内に
留まる状態で、記録／再生手段による記録担体の再生お
よび／または記録の動作を行わせることができるので、
筐体の開口部と収納手段との間に要する間隔を狭めて、
筐体の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態によるオートチャンジャ
装置１１の全体的構成を示すブロック図である。

【図２】図１のオートチャンジャ装置１１のディスクロ
ーディング状態を示す斜視図である。

【図３】図１のオートチャンジャ装置１１によるピック
アップユニットローディング状態を示す斜視図である。

【図４】図１のオートチャンジャ装置１１によるディス
ククランプ動作を示す斜視図である。

【図５】図１のオートチャンジャ装置１１による再生動
作状態を示す斜視図である。

【図６】図１のオートチャンジャ装置１１のシャーシ２
０の平面図である。

【図７】図１のシャーシ２０の正面図である。

【図８】図１のシャーシ２０の背面図である。

【図９】図１のシャーシ２０の右側面図である。

【図１０】図１のシャーシ２０の左側面図である。

【図１１】図１のストッカ１３の平面図である。

【図１２】図１のストッカ１３の正面図である。

【図１３】図１のストッカ１３の背面図である。

【図１４】図１のストッカ１３の右側面図である。

【図１５】図１のストッカ１３の左側面図である。

【図１６】図１のストッカ１３の分割状態を示す全体的
な斜視図である。

【図１７】図１のストッカ１３の分割状態の部分的な斜
視図である。

【図１８】図１のストッカ１３のストッカ部材１００の
正面図である。

【図１９】図１の架台１６の平面図である。

【図２０】図１の架台１６の正面図である。

【図２１】図１の架台１６の右側面図である。

【図２２】図１の架台１６の左側面図である。

【図２３】図１９〜図２２の架台１６に設けられるディ
スク確認機構の平面図である。

【図２４】図１のＰＵユニット１５の平面図である。

【図２５】図１のＰＵユニット１５の正面図である。

【図２６】図１のＰＵユニット１５の左側面図である。

【図２７】図６〜図１０に示す階段用スライド部材３５
およびロック用スライド部材４５の斜視図である。

【図２８】階段用スライド部材３５とロック用スライド
部材４５のラック部分の連動状態を示す左側面図であ
る。

【図２９】図６〜図１０に示す階段用スライド部材３６
の斜視図である。

【図３０】図６〜図１０に示すロック機構の動作を示す
簡略化した平面図である。

【図３１】図６〜図１０に示す押出レバー７２に関連す
る構成を示す斜視図である。

【図３２】図１９〜図２２に示す押込みレバー１４０に
関連する構成を示す斜視図である。

【図３３】図１のシャッタ２２に関連する構成を示す簡
略化した正面図である。

【図３４】図１の制御回路１９に関連する電気的構成を
示すブロック図である。

【図３５】図３４の制御回路１９の全体的な動作を示す
フローチャートである。

【図３６】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３７】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図３８】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３９】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図４０】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。

【図４１】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図４２】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。

【図４３】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図４４】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。

【図４５】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図４６】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。

【図４７】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図４８】図３４の電気的構成の動作を示すフローチャ
ートである。

【図４９】図３４の電気的構成の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図５０】従来からのオートチェンジャ装置の概略的な
構成を示す平面図および正面図である。

【符号の説明】

１１ オートチャンジャ装置 １２ 筐体 １３ ストッカ １４ ＣＤ １５ ＰＵユニット １６ 架台 １７ フローティング機構 １８ 昇降分離機構 １９ 制御回路 ２０ シャーシ ２１ ロック爪 ２２ シャッタ ２３ 開口部 ２４ 搬送ローラ ２５ 上ローラ ２６ 下ローラ ２７ ターンテーブル ２８ ＰＵ ２９ トラッキング機構 ３０ ベース ３１ 階段モータ ３２ ストッカモータ ３３ カバー ３５，３６ 階段用スライド部材 ３７，３８ 階段溝 ３９ スリット ４０ 階段用ラック ４５ ロック用スライド部材 ４６ ロック用ラック ４７ 連動用ピン ４８ 連動用長孔 ４９ 搬送切換用カム ５０ ストッカガイド ５１ ストッカストッパ ５４ カム部材 ５７ 後方ロック用カム溝 ５８ 側方ロック用カム溝 ５９ シャッタ用当接部 ６３ 側方ロックレバー ６６ シャッタ伝達レバー ７２ 押出レバー ８０，８１，８２ 送りねじ ８７ 階段上下限レバー ８８ 階段上限ＳＷ ８９ 階段原点ＳＷ ９０ ロック位置ＳＷ ９１ 挿排位置ＳＷ １００ ストッカ部材 １０１ 最上段ストッカ部材 １０５，１０６ 分割用スライド部材 １０７ 爪 １０８ 突起 １０９ 保持用板ばね １１０ ＣＤ載置用爪 １１１ 分割用突起 １１２ ターンテーブル用長孔 １１３ 押出用切欠 １１４ ストッカ位置センサ １１８ ロック用位置決め部材 １２３ カウントセンサ １２４ 挿入完了ＳＷ １３０ 挿排モータ １３３ 移動歯車 １３４ ピニオン歯車 １３５ ロック用スライド板 １４０ 押込レバー １５０〜１５５ 長孔 １５６，１５７ 係止溝付長孔 １６０，１７０ スライド板 １６１，１７１ ラック １６２，１６３，１６７，１７２，１７３，１７４ ホ
ロワ １６９ 連動歯車 １７５ 揺動レバー １８０，１８１ ＬＥＤ １８２ 挿入検知スイッチ １９０，１９６ モータ １９１ 中心軸 １９２ 爪 １９３ ばね １９４ カバー １９５ ラック ２０１ 排出完了センサ ２０２ ディスク有無検知センサ ２０３ クランプ位置ＳＷ ２０４ ＰＬＡＹ位置センサ ２０６ ユニット原点ＳＷ ２２８ 抜取り検知センサ ２３１ キー入力装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状の記録担体のみを個別に挿入
   または排出するための開口部が形成される筐体と、 筐体内に配置され、複数の記録担体を収納し、分割可能
   な収納手段と、 前記筐体内に配置され、記録担体を前記開口部と分割可
   能な収納手段との間で搬送する搬送手段と、 筐体内で、前記収納手段の分割によって拡大される空間
   に対して進出／後退が可能であり、記録担体の少なくと
   も一部が前記収納手段内に留まる状態で、記録担体の再
   生または記録を行う再生／記録手段とを備えることを特
   徴とするディスク状記録担体の再生／記録装置。
2. 【請求項２】 ディスク状の記録担体のみを個別に挿入
   または排出するための開口部が形成される筐体と、 筐体内に配置され、複数の記録媒体を収納し、分割可能
   な収納手段と、 前記筐体内に配置され、記録担体を前記開口部と分割可
   能な収納手段との間で搬送する搬送手段と、 筐体内で該搬送手段の上方または下方に配置され、前記
   収納手段の分割によって拡大される空間に対して進出／
   後退が可能であり、記録担体の少なくとも一部が前記収
   納手段内に留まる状態で、記録担体の再生または記録を
   行う再生／記録手段とを備えることを特徴とするディス
   ク状記録担体の再生／記録装置。