JP2000190900A - 宇宙デブリ検出方法および宇宙デブリ検出装置 - Google Patents
宇宙デブリ検出方法および宇宙デブリ検出装置Info
- Publication number
- JP2000190900A JP2000190900A JP10371895A JP37189598A JP2000190900A JP 2000190900 A JP2000190900 A JP 2000190900A JP 10371895 A JP10371895 A JP 10371895A JP 37189598 A JP37189598 A JP 37189598A JP 2000190900 A JP2000190900 A JP 2000190900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- space debris
- detectors
- debris
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 宇宙デブリを検出する装置の重量が大きくな
るとともに構成が複雑になる。よって、人工衛星や宇宙
ステーション等への搭載に適していない。 【解決手段】 ２つの検出器による観測画像中にレベル
の高い箇所があれば、その部分に対応した物体までの距
離と方位を同定する。そして、一方の観測画像のデータ
と他方の観測画像のデータの差をとる。すると、レベル
の高い箇所とレベルの低い箇所が現れる。それらの箇所
間の距離が、画像上のデブリ間の距離Ｄである。観測画
像を出力した検出器に関する定数と距離Ｄとから物体ま
での距離を算出する。
るとともに構成が複雑になる。よって、人工衛星や宇宙
ステーション等への搭載に適していない。 【解決手段】 ２つの検出器による観測画像中にレベル
の高い箇所があれば、その部分に対応した物体までの距
離と方位を同定する。そして、一方の観測画像のデータ
と他方の観測画像のデータの差をとる。すると、レベル
の高い箇所とレベルの低い箇所が現れる。それらの箇所
間の距離が、画像上のデブリ間の距離Ｄである。観測画
像を出力した検出器に関する定数と距離Ｄとから物体ま
での距離を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星や宇宙ス
テーション等から宇宙デブリまでの方位と距離を測定す
るための宇宙デブリ検出方法、および人工衛星や宇宙ス
テーション等に搭載され宇宙デブリまでの方位と距離を
測定する宇宙デブリ検出装置に関する。
テーション等から宇宙デブリまでの方位と距離を測定す
るための宇宙デブリ検出方法、および人工衛星や宇宙ス
テーション等に搭載され宇宙デブリまでの方位と距離を
測定する宇宙デブリ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の宇宙開発の進展にともなって、地
球上空の宇宙空間には多数の残骸（デブリ）が浮遊して
いる。デブリは高速度で移動しているので、人工衛星や
宇宙ステーション等に衝突すると、それらに大きな影響
を及ぼす。従って、人工衛星や宇宙ステーション等にお
いて、デブリの存在を検出し、デブリに対して適切な対
処を行う必要がある。
球上空の宇宙空間には多数の残骸（デブリ）が浮遊して
いる。デブリは高速度で移動しているので、人工衛星や
宇宙ステーション等に衝突すると、それらに大きな影響
を及ぼす。従って、人工衛星や宇宙ステーション等にお
いて、デブリの存在を検出し、デブリに対して適切な対
処を行う必要がある。
【０００３】従来の宇宙デブリ検出方法は、レーザレー
ダ装置等を用いて実行されていた。すなわち、レーザか
らパルス状の送信光を出力し、デブリで反射されて戻っ
てきた反射光を検出器を用いて観測する。そして、反射
光にもとづいてデブリの方位とデブリまでの距離を決定
する。
ダ装置等を用いて実行されていた。すなわち、レーザか
らパルス状の送信光を出力し、デブリで反射されて戻っ
てきた反射光を検出器を用いて観測する。そして、反射
光にもとづいてデブリの方位とデブリまでの距離を決定
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、デブ
リは高速度で移動しているので、反射光を正確に捉える
ことができないこともある。すなわち、精度のよい測定
を行うことができないおそれがある。また、高出力のレ
ーザと検出器の双方が必要であるため、装置の重量が大
きくなるとともに構成が複雑になる。重量の大きさは、
衛星に搭載する場合に大きな問題になる。また、１台の
検出器のみを用いて反射光を観測する場合には、恒星等
からの光とデブリによる反射光とを識別するために、あ
らかじめ知られている恒星等の位置にもとづいて識別処
理を行うといった複雑な処理も要求される。
リは高速度で移動しているので、反射光を正確に捉える
ことができないこともある。すなわち、精度のよい測定
を行うことができないおそれがある。また、高出力のレ
ーザと検出器の双方が必要であるため、装置の重量が大
きくなるとともに構成が複雑になる。重量の大きさは、
衛星に搭載する場合に大きな問題になる。また、１台の
検出器のみを用いて反射光を観測する場合には、恒星等
からの光とデブリによる反射光とを識別するために、あ
らかじめ知られている恒星等の位置にもとづいて識別処
理を行うといった複雑な処理も要求される。
【０００５】宇宙デブリを検出するための装置を小型化
するための改良された検出方法が、特開平４−１４６９
００号公報に記載されている。しかし、その公報に記載
された方法も、基本的にレーダ装置を用いる方法となっ
ている。また、デブリ検出のために２つの人工衛星の使
用が要求されている。従って、人工衛星や宇宙ステーシ
ョン等への搭載に適した宇宙デブリ検出装置が実現され
ているわけではない。
するための改良された検出方法が、特開平４−１４６９
００号公報に記載されている。しかし、その公報に記載
された方法も、基本的にレーダ装置を用いる方法となっ
ている。また、デブリ検出のために２つの人工衛星の使
用が要求されている。従って、人工衛星や宇宙ステーシ
ョン等への搭載に適した宇宙デブリ検出装置が実現され
ているわけではない。
【０００６】本発明は、重量が小さくなるとともに構成
が簡略化され、人工衛星や宇宙ステーション等への搭載
に適した宇宙デブリ検出方法および宇宙デブリ検出装置
を提供することを目的とする。
が簡略化され、人工衛星や宇宙ステーション等への搭載
に適した宇宙デブリ検出方法および宇宙デブリ検出装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による宇宙デブリ
検出方法は、複数の検出器による観測画像を得るステッ
プと、得られた各観測画像を比較して宇宙デブリの存在
を検出するステップとを備えたことを特徴とする。複数
の検出器は例えばＣＣＤセンサ等で実現できるので、装
置が軽量化される。また、観測画像を比較する処理によ
って宇宙デブリの存在を検出するので、レーザレーダ等
を用いた場合のような観測制約もない。
検出方法は、複数の検出器による観測画像を得るステッ
プと、得られた各観測画像を比較して宇宙デブリの存在
を検出するステップとを備えたことを特徴とする。複数
の検出器は例えばＣＣＤセンサ等で実現できるので、装
置が軽量化される。また、観測画像を比較する処理によ
って宇宙デブリの存在を検出するので、レーザレーダ等
を用いた場合のような観測制約もない。
【０００８】宇宙デブリの存在を検出するステップは、
デブリまでの距離を算出するステップを含むように構成
されていてもよい。そのように構成されている場合に
は、比較的簡易な構成で、宇宙デブリまでの距離が同定
される。
デブリまでの距離を算出するステップを含むように構成
されていてもよい。そのように構成されている場合に
は、比較的簡易な構成で、宇宙デブリまでの距離が同定
される。
【０００９】宇宙デブリ検出方法は、無限遠にある物体
の各観測画像上における位置を一致させることによって
検出器の光軸を合わせる処理を行うステップを含んでい
てもよい。そのように構成されている場合には、容易に
比較処理を行うことができる。
の各観測画像上における位置を一致させることによって
検出器の光軸を合わせる処理を行うステップを含んでい
てもよい。そのように構成されている場合には、容易に
比較処理を行うことができる。
【００１０】また、本発明による宇宙デブリ検出装置
は、二次元観測画像を出力する複数の検出器と、各検出
器からの観測画像を比較して宇宙デブリまでの距離を同
定する比較器とを備えたことを特徴とする。複数の検出
器は例えばＣＣＤセンサ等で実現できるので、装置が軽
量化される。
は、二次元観測画像を出力する複数の検出器と、各検出
器からの観測画像を比較して宇宙デブリまでの距離を同
定する比較器とを備えたことを特徴とする。複数の検出
器は例えばＣＣＤセンサ等で実現できるので、装置が軽
量化される。
【００１１】比較器は、各観測画像に関して光軸合わせ
を行うように構成されていることが好ましい。そのよう
に構成されている場合には、比較器は、容易に比較処理
を行うことができる。
を行うように構成されていることが好ましい。そのよう
に構成されている場合には、比較器は、容易に比較処理
を行うことができる。
【００１２】また、比較器は、２つの観測画像の差画像
に現れる有意なレベルから宇宙デブリまでの距離を同定
するように構成されていてもよい。
に現れる有意なレベルから宇宙デブリまでの距離を同定
するように構成されていてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明による宇宙デブリ
検出装置の実施の一形態を示すブロック図である。図に
おいて、検出系１１における二次元ＣＣＤセンサによる
２つの検出器１，２は、焦点調整用のレンズ３，４を介
した観測画像の２次元データを出力する。比較器５は、
検出器１，２からのデータを入力して観測画像中に現れ
た物体までの距離を同定する。そして、表示器６は、比
較器５の測定結果にもとづいて物体までの距離と方位と
を示す画像を表示する。なお、検出系１１には、検出器
１，２の双方またはいずれか一方を、光入射方向に直交
する方向に移動させる駆動部（図示せず）が設けられて
いる。また、宇宙デブリ検出装置において、少なくとも
検出器１，２の前面は、駆動装置（図示せず）によっ
て、上下左右に移動可能である。
を参照して説明する。図１は、本発明による宇宙デブリ
検出装置の実施の一形態を示すブロック図である。図に
おいて、検出系１１における二次元ＣＣＤセンサによる
２つの検出器１，２は、焦点調整用のレンズ３，４を介
した観測画像の２次元データを出力する。比較器５は、
検出器１，２からのデータを入力して観測画像中に現れ
た物体までの距離を同定する。そして、表示器６は、比
較器５の測定結果にもとづいて物体までの距離と方位と
を示す画像を表示する。なお、検出系１１には、検出器
１，２の双方またはいずれか一方を、光入射方向に直交
する方向に移動させる駆動部（図示せず）が設けられて
いる。また、宇宙デブリ検出装置において、少なくとも
検出器１，２の前面は、駆動装置（図示せず）によっ
て、上下左右に移動可能である。
【００１４】次に、図２の説明図および図３のフローチ
ャートを参照して宇宙デブリ検出装置の動作を説明す
る。図２（ａ）に示すように、検出器１，２は、距離ｐ
だけ離れて設置されているとする。レンズ３，４の前方
の距離Ｌの地点にデブリ１０が存在する場合には、 Ｌ／ｐ＝ｆ／Ｄ が成り立つ。
ャートを参照して宇宙デブリ検出装置の動作を説明す
る。図２（ａ）に示すように、検出器１，２は、距離ｐ
だけ離れて設置されているとする。レンズ３，４の前方
の距離Ｌの地点にデブリ１０が存在する場合には、 Ｌ／ｐ＝ｆ／Ｄ が成り立つ。
【００１５】ただし、ｆはレンズ３，４から検出器１，
２までの距離、Ｄは２つの観測画像が後述する光軸合わ
せ処理された結果後の画像上のデブリ間の距離を示す。
レンズ３，４の焦点が検出器１，２の前面に相当するよ
うに調整されている場合には、ｆはレンズ３，４の焦点
距離に一致する。
２までの距離、Ｄは２つの観測画像が後述する光軸合わ
せ処理された結果後の画像上のデブリ間の距離を示す。
レンズ３，４の焦点が検出器１，２の前面に相当するよ
うに調整されている場合には、ｆはレンズ３，４の焦点
距離に一致する。
【００１６】従って、宇宙デブリ検出装置からデブリま
での距離Ｌ、厳密にはレンズ３，４からデブリまでの距
離Ｌは、 Ｌ＝ｆ・ｐ／Ｄ ・・・（１） で求められる。
での距離Ｌ、厳密にはレンズ３，４からデブリまでの距
離Ｌは、 Ｌ＝ｆ・ｐ／Ｄ ・・・（１） で求められる。
【００１７】まず、比較器５は、検出器１，２から二次
元データとして出力される観測画像において、無限遠に
ある既知の恒星等２０の位置が同じ位置にくるように、
検出系１１の駆動部に駆動信号を与える。駆動部は、駆
動信号に応じて、検出器１，２の双方またはいずれか一
方を移動させる。このようにして、検出器１，２の光軸
合わせが実行される。なお、検出器１，２の光軸合わせ
を、電気的に行うこともできる。例えば、比較器５が、
２つの観測画像における恒星等２０の位置が同じ位置に
くるように、観測画像の座標変換を行ってもよい。その
場合には、検出系１１における駆動部は必要とされな
い。図２（ｂ）には、２つの観測画像において、中心位
置に恒星等２０が現れるように位置合わせされた例が示
されている。
元データとして出力される観測画像において、無限遠に
ある既知の恒星等２０の位置が同じ位置にくるように、
検出系１１の駆動部に駆動信号を与える。駆動部は、駆
動信号に応じて、検出器１，２の双方またはいずれか一
方を移動させる。このようにして、検出器１，２の光軸
合わせが実行される。なお、検出器１，２の光軸合わせ
を、電気的に行うこともできる。例えば、比較器５が、
２つの観測画像における恒星等２０の位置が同じ位置に
くるように、観測画像の座標変換を行ってもよい。その
場合には、検出系１１における駆動部は必要とされな
い。図２（ｂ）には、２つの観測画像において、中心位
置に恒星等２０が現れるように位置合わせされた例が示
されている。
【００１８】そして、図３のフローチャートに示すよう
に、比較器５は、検出器１，２から観測画像を入力する
（ステップＳ１）。観測画像中に、恒星２０等以外でレ
ベルの高い箇所があれば（ステップＳ２）、ステップＳ
３〜Ｓ５の処理を実行する。図２（ｂ）には、レベルの
高い箇所が現れている例が示されている。
に、比較器５は、検出器１，２から観測画像を入力する
（ステップＳ１）。観測画像中に、恒星２０等以外でレ
ベルの高い箇所があれば（ステップＳ２）、ステップＳ
３〜Ｓ５の処理を実行する。図２（ｂ）には、レベルの
高い箇所が現れている例が示されている。
【００１９】比較器５は、一方の観測画像のデータと他
方の観測画像のデータの差をとる（ステップＳ３）。す
ると、図２（ｃ）に示すように、レベルの高い箇所とレ
ベルの低い箇所が現れる。それらの箇所間の距離が、上
述した画像上のデブリ間の距離Ｄである。
方の観測画像のデータの差をとる（ステップＳ３）。す
ると、図２（ｃ）に示すように、レベルの高い箇所とレ
ベルの低い箇所が現れる。それらの箇所間の距離が、上
述した画像上のデブリ間の距離Ｄである。
【００２０】検出器１，２間の距離ｐと、レンズ３，４
から検出器１，２間での距離ｆとは既知であるから、比
較器５は、（１）式から距離Ｌを求めることができる
（ステップＳ４）。そして、比較器５は、検出器３，４
が現在向いている方向と距離Ｌとを表示器６に出力する
（ステップＳ５）。表示器６は、例えば、図４に示すよ
うに、宇宙デブリ検出装置が搭載されている人工衛星の
進行方向や宇宙ステーションにおける所定の方向を基準
方向３０とした方位座標画面に、検出されたデブリの位
置４０と距離Ｌとを表示する。
から検出器１，２間での距離ｆとは既知であるから、比
較器５は、（１）式から距離Ｌを求めることができる
（ステップＳ４）。そして、比較器５は、検出器３，４
が現在向いている方向と距離Ｌとを表示器６に出力する
（ステップＳ５）。表示器６は、例えば、図４に示すよ
うに、宇宙デブリ検出装置が搭載されている人工衛星の
進行方向や宇宙ステーションにおける所定の方向を基準
方向３０とした方位座標画面に、検出されたデブリの位
置４０と距離Ｌとを表示する。
【００２１】以上のように、この実施の形態では、比較
器５は、２つの検出器１，２からの観測画像を比較処理
することによって容易にデブリ１０までの距離を同定す
ることができる。
器５は、２つの検出器１，２からの観測画像を比較処理
することによって容易にデブリ１０までの距離を同定す
ることができる。
【００２２】なお、距離分解能ΔＬはデブリ１０間での
距離Ｌによって異なる。すなわち、Ｌ＋ΔＬ＝ｆ・ｐ／
（Ｄ＋ｄ）より、Ｌ＞＞ｄであるから、 ΔＬ＝（Ｌ・Ｌ）・ｄ／（ｆ・ｐ） ・・・（２） となる。ここで、ｄは検出器１，２として用いられる二
次元ＣＣＤセンサの解像度である。例えば、ｆ＝５００
ｍｍ、ｐ＝４００ｍｍ、ｄ＝１０μｍでは、Ｌ＝１ｋｍ
での距離分解能ΔＬは５０ｍである。なお、このとき、
Ｄ＝ｄとなるときがデブリ識別限界であるから、識別可
能距離は２０ｋｍとなる。
距離Ｌによって異なる。すなわち、Ｌ＋ΔＬ＝ｆ・ｐ／
（Ｄ＋ｄ）より、Ｌ＞＞ｄであるから、 ΔＬ＝（Ｌ・Ｌ）・ｄ／（ｆ・ｐ） ・・・（２） となる。ここで、ｄは検出器１，２として用いられる二
次元ＣＣＤセンサの解像度である。例えば、ｆ＝５００
ｍｍ、ｐ＝４００ｍｍ、ｄ＝１０μｍでは、Ｌ＝１ｋｍ
での距離分解能ΔＬは５０ｍである。なお、このとき、
Ｄ＝ｄとなるときがデブリ識別限界であるから、識別可
能距離は２０ｋｍとなる。
【００２３】また、本発明による宇宙デブリ検出装置
は、デブリ１０までの距離と方位を検出できるだけでな
く、デブリ１０に関して種々の情報を検知することもで
きる。例えば、Δｔの時間をおいて距離と方位を測定し
た結果、（距離，方位）として、（Ｌ１，φ１）および
（Ｌ２，φ２）が得られたとすると、 （Ｌ２−Ｌ１）／Δｔ でデブリ１０の光軸方向の移動速度を得ることができ
る。また、φ２からφ１への方向の接線方向のデブリ１
０の移動方向を検出することができる。
は、デブリ１０までの距離と方位を検出できるだけでな
く、デブリ１０に関して種々の情報を検知することもで
きる。例えば、Δｔの時間をおいて距離と方位を測定し
た結果、（距離，方位）として、（Ｌ１，φ１）および
（Ｌ２，φ２）が得られたとすると、 （Ｌ２−Ｌ１）／Δｔ でデブリ１０の光軸方向の移動速度を得ることができ
る。また、φ２からφ１への方向の接線方向のデブリ１
０の移動方向を検出することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、宇宙デ
ブリ検出方法および宇宙デブリ検出装置を、複数の検出
器による観測画像を得て、得られた各観測画像を比較し
て宇宙デブリの存在を検出するように構成したので、重
量が小さくなるとともに構成が簡略化され、人工衛星や
宇宙ステーション等への搭載に適する方法および装置が
得られる効果がある。
ブリ検出方法および宇宙デブリ検出装置を、複数の検出
器による観測画像を得て、得られた各観測画像を比較し
て宇宙デブリの存在を検出するように構成したので、重
量が小さくなるとともに構成が簡略化され、人工衛星や
宇宙ステーション等への搭載に適する方法および装置が
得られる効果がある。
【図１】 本発明による宇宙デブリ検出装置の実施の一
形態を示すブロック図である。
形態を示すブロック図である。
【図２】 宇宙デブリまでの距離検出処理を説明するた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図３】 比較器の動作を示すフローチャートである。
【図４】 表示器の表示例を示す説明図である。
１，２ 検出器 ３，４ レンズ ５ 比較器 ６ 表示器 １０ デブリ ２０ 恒星等
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年３月１０日（２０００．３．１
０）
０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による宇宙デブリ
検出方法は、無限遠にある恒星の各観測画像上における
位置が同じ位置にくるように２つの検出器の光軸を合わ
せる処理を行うステップと、各検出器による観測画像を
得るステップと、得られた各観測画像を比較して宇宙デ
ブリの存在を検出するステップとを備えたことを特徴と
する。複数の検出器は例えばＣＣＤセンサ等で実現でき
るので、装置が軽量化される。また、観測画像を比較す
る処理によって宇宙デブリの存在を検出するので、レー
ザレーダ等を用いた場合のような観測制約もない。
検出方法は、無限遠にある恒星の各観測画像上における
位置が同じ位置にくるように２つの検出器の光軸を合わ
せる処理を行うステップと、各検出器による観測画像を
得るステップと、得られた各観測画像を比較して宇宙デ
ブリの存在を検出するステップとを備えたことを特徴と
する。複数の検出器は例えばＣＣＤセンサ等で実現でき
るので、装置が軽量化される。また、観測画像を比較す
る処理によって宇宙デブリの存在を検出するので、レー
ザレーダ等を用いた場合のような観測制約もない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】宇宙デブリ検出方法は、一方の観測画像と
他方の観測画像の差をとることによって宇宙デブリの存
在を検出するように構成されていてもよい。
他方の観測画像の差をとることによって宇宙デブリの存
在を検出するように構成されていてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】また、本発明による宇宙デブリ検出装置
は、二次元観測画像を出力する複数の検出器と、各検出
器からの観測画像を比較して宇宙デブリまでの距離を同
定する比較器と、無限遠にある恒星の各観測画像上にお
ける位置が同じ位置にくるように各検出器の光軸を合わ
せる光軸調整手段とを備えたことを特徴とする。複数の
検出器は例えばＣＣＤセンサ等で実現できるので、装置
が軽量化される。
は、二次元観測画像を出力する複数の検出器と、各検出
器からの観測画像を比較して宇宙デブリまでの距離を同
定する比較器と、無限遠にある恒星の各観測画像上にお
ける位置が同じ位置にくるように各検出器の光軸を合わ
せる光軸調整手段とを備えたことを特徴とする。複数の
検出器は例えばＣＣＤセンサ等で実現できるので、装置
が軽量化される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】光軸調整手段は、例えば、少なくとも一方
の検出器を移動させる駆動部である。
の検出器を移動させる駆動部である。
Claims (6)
- 【請求項１】 宇宙デブリの存在を検出する宇宙デブリ
検出方法であって、 複数の検出器による観測画像を得るステップと、 各観測画像を比較して宇宙デブリの存在を検出するステ
ップとを備えたことを特徴とする宇宙デブリ検出方法。 - 【請求項２】 宇宙デブリの存在を検出するステップ
は、デブリまでの距離を算出するステップを含む請求項
１記載の宇宙デブリ検出方法。 - 【請求項３】 無限遠にある物体の各観測画像上におけ
る位置を一致させることによって検出器の光軸を合わせ
る処理を行うステップを含む請求項１または請求項２記
載の宇宙デブリ検出方法。 - 【請求項４】 宇宙デブリの存在を検出する宇宙デブリ
検出装置において、 二次元観測画像を出力する複数の検出器と、 各検出器からの観測画像を比較して宇宙デブリまでの距
離を同定する比較器とを備えたことを特徴とする宇宙デ
ブリ検出装置。 - 【請求項５】 比較器は、各観測画像に関して光軸合わ
せを行う請求項４記載の宇宙デブリ検出装置。 - 【請求項６】 比較器は、２つの観測画像の差画像に現
れる有意なレベルから宇宙デブリまでの距離を同定する
請求項５記載の宇宙デブリ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371895A JP2000190900A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 宇宙デブリ検出方法および宇宙デブリ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371895A JP2000190900A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 宇宙デブリ検出方法および宇宙デブリ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000190900A true JP2000190900A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=18499490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10371895A Pending JP2000190900A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 宇宙デブリ検出方法および宇宙デブリ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000190900A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814817A1 (fr) * | 2000-10-04 | 2002-04-05 | Sagem | Detection de debris spatiaux en orbite a partir d'un instrument embarque sur satellite |
| FR2814816A1 (fr) * | 2000-10-04 | 2002-04-05 | Sagem | Detection de debris spatiaux en orbite a partir d'un instrument embarque sur satellite |
| CN102042820A (zh) * | 2010-10-26 | 2011-05-04 | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一○研究所 | 一种空间微小碎片的探测方法 |
| JP2011218834A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-11-04 | Ihi Corp | スペースデブリ観測方法 |
| JP2016128285A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | キヤノン電子株式会社 | 宇宙浮遊物捕捉装置 |
| RU2800225C1 (ru) * | 2022-08-24 | 2023-07-19 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Датчик для исследования параметров космических частиц |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP10371895A patent/JP2000190900A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814817A1 (fr) * | 2000-10-04 | 2002-04-05 | Sagem | Detection de debris spatiaux en orbite a partir d'un instrument embarque sur satellite |
| FR2814816A1 (fr) * | 2000-10-04 | 2002-04-05 | Sagem | Detection de debris spatiaux en orbite a partir d'un instrument embarque sur satellite |
| JP2011218834A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-11-04 | Ihi Corp | スペースデブリ観測方法 |
| CN102042820A (zh) * | 2010-10-26 | 2011-05-04 | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一○研究所 | 一种空间微小碎片的探测方法 |
| JP2016128285A (ja) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | キヤノン電子株式会社 | 宇宙浮遊物捕捉装置 |
| RU2800225C1 (ru) * | 2022-08-24 | 2023-07-19 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Датчик для исследования параметров космических частиц |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5699149A (en) | Distance measurement apparatus for vehicle | |
| JP3436074B2 (ja) | 車載ステレオカメラ | |
| JP3205477B2 (ja) | 車間距離検出装置 | |
| US7656508B2 (en) | Distance measuring apparatus, distance measuring method, and computer program product | |
| US20160379066A1 (en) | Method and Camera System for Distance Determination of Objects from a Vehicle | |
| CN1465988A (zh) | 激光测位装置及方法 | |
| JP2011013064A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP2006322853A (ja) | 距離計測装置、距離計測方法および距離計測プログラム | |
| JP2000504418A (ja) | 距離及び／又は位置測定装置 | |
| JPH095050A (ja) | 三次元画像計測装置 | |
| CN116157702A (zh) | 由交通基础设施的传感器系统执行的方法及传感器系统 | |
| JP2000190900A (ja) | 宇宙デブリ検出方法および宇宙デブリ検出装置 | |
| EP4235574A1 (en) | Measuring device, moving device, measuring method, and storage medium | |
| JP2000025700A (ja) | 単点観測による宇宙デブリ検出装置および検出方法 | |
| JPH06250078A (ja) | 合焦状態又は被写体距離検出装置 | |
| JP3175393B2 (ja) | 距離測定方法および装置 | |
| JP4672470B2 (ja) | 赤外線撮像装置 | |
| RU2552123C2 (ru) | Способ селекции объектов на удалённом фоне | |
| JPH11278400A (ja) | 衛星位置観測装置 | |
| JP3553515B2 (ja) | 高精度測距レーザレーダ装置 | |
| JPH11132763A (ja) | 測距方法 | |
| RU2400770C1 (ru) | Одноканальное устройство для обнаружения световозвращающих оптических систем и определения дальности до них | |
| JP2006322856A (ja) | 距離計測装置、距離計測方法および距離計測プログラム | |
| JP2007240275A (ja) | 距離計測装置・撮像装置、距離計測方法・撮像方法、距離計測プログラム・撮像プログラムおよび記憶媒体 | |
| JP3401979B2 (ja) | 三角測量式測距装置及び障害物検知装置 |