JP2000185871A

JP2000185871A - 駆動されるボビンのボビン径を決定する方法と装置並びに該装置を使用するワインダ―

Info

Publication number: JP2000185871A
Application number: JP11354671A
Authority: JP
Inventors: Hermann Westrich; ヴェストリッヒヘルマン
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1998-12-16
Filing date: 1999-12-14
Publication date: 2000-07-04
Also published as: DE19960285A1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】駆動されるボビンのボビン径を決定するため
の方法と装置を改良して、ボビンの周速度には無関係に
ボビン径の正確な決定を可能にすると共に駆動される巻
成スピンドルを有するワインダーを改良して、巻成動作
中の一切の制御・調速プロセスを、ボビンと、該ボビン
の円周に当接する圧着ロールとの間の相対速度には無関
係に行なえるようにする。【解決手段】巻成スピンドル３に対して間隔をおいて
センサ４を配置し、該センサによって、ボビン表面とセ
ンサとの間のボビン間隔ａ及び巻成スピンドルとセンサ
との間のスピンドル間隔ｂを決定するための信号を発生
させ、前記のスピンドル間隔とボビン間隔との差から、
スピンドル径ｄの記憶値によって相当のボビン径Ｄを算
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１に発明の
上位概念として規定した形式の駆動されるボビンのボビ
ン径を決定する方法、請求項８に発明の上位概念として
規定した形式の駆動されるボビンのボビン径を決定する
装置、並びに請求項１３に発明の上位概念として規定し
た形式のワインダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】前記の方法及び装置は、欧州特許第０８
１６８０６号明細書に基づいて公知である。

【０００３】走行する糸を１つのボビンに巻上げる場
合、瞬間的に巻成されたボビン径に関する情報が、ボビ
ン形成を成功させるための前提条件である。例えば最大
ボビン径が巻上げ終期を決定する。巻上げ中（巻成動作
中）ボビン径の巻太りに伴って周速度の変化、ひいては
糸巻上げ速度の変化が生じる。紡績したばかりの糸又は
テクスチャード加工の施された糸を巻上げる場合、この
ような変化は望ましくない。糸を実質的に一定の糸張力
で巻上げるために、周速度は巻成動作のあいだ一定に維
持される。従って周速度を制御又は調速するためには、
駆動される巻成スピンドルにボビンをチャックした状態
にある巻上げ装置の場合は特に、巻成されたボビン径を
知ることが必要である。このような巻上げ装置は例えば
国際公開第９６／０１２２２号パンフレットに基づいて
公知である。この場合ボビン径は、ボビンの円周に当接
する圧着ロールによって検知される。ボビン径は、圧着
ロールの回転速度と圧着ロールの直径とボビンの回転速
度から計算することによって算定される。この方法によ
ってはボビン径は単に近似的に求められるにすぎない。
それというのは、圧着ロールとボビンとの間の相対速度
並びにボビンの調速される周速度が、回転速度とボビン
径との間の一義的な相関関係を容認しないからである。

【０００４】前掲の欧州特許第０８１６８０６号明細書
に基づいて公知になっている方法及び装置では、ボビン
表面はボビン径を検出するために無接触式に検知され
る。その場合、所定の相互間隔をおいて配置された２つ
のセンサが使用され、両センサは、走行時間の対比によ
ってボビンの周速度を決定する。ボビン径はその場合、
ボビンの測定された周速度と巻成スピンドルの回転速度
から算出される。この公知の方法では、ボビン表面とセ
ンサとの間に相対速度が発生することはあり得ないが、
検知されたボビン径は、調速された周速度に関連してい
る。従ってこの公知の方法も、ボビン径を正確に決定す
るためには適していない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、駆動されるボビンのボビン径を決定するための方法
と装置を改良して、ボビンの周速度には無関係にボビン
径の正確な決定を可能にすることである。

【０００６】本発明の更なる課題は、駆動される巻成ス
ピンドルを有するワインダーを改良して、巻成動作中の
一切の制御・調速プロセスを、ボビンと、該ボビンの円
周に当接する圧着ロールとの間の相対速度には無関係に
行なえるように構成することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題は本発明によ
れば、請求項１の特徴部に記載した構成手段を有する方
法及び請求項８の特徴部に記載した構成手段を有する装
置によって、並びに請求項１３、請求項１４及び請求項
１５の特徴部に記載した構成手段を有するワインダーに
よって解決される。

【０００８】

【発明の効果】本発明の特異性は、ボビン径を間隔測定
によって検出する点にある。この場合センサはボビン表
面に対して間隔をおいて配置されている。センサは、該
センサとボビン表面との間の間隔（ボビン間隔）を検知
し、かつ該センサとスピンドル表面との間の間隔（スピ
ンドル間隔）を検知する。その場合ボビン径は、スピン
ドル径が既知量であることを前提として簡単な計算によ
って求めることができる。ボビン間隔をａ、スピンドル
間隔をｂ、スピンドル径をｄとすれば、ボビン径Ｄにつ
いて次の等式が得られる。すなわち：Ｄ＝ｄ＋２（ｂ−ａ）本発明の顕著な利点は、本発明が、各巻上げ装置には無
関係にボビン径の正確な検出を可能にする点にある。従
ってボビンは、ボビンの円周に接する駆動ロールを介し
てか、或いはボビンを受ける巻成スピンドルによって駆
動され得る。

【０００９】請求項２に記載した方法上の特に有利な実
施形態は、特に巻成スピンドルが定置である場合に適し
ている。その場合、巻成動作の開始時にスピンドル間隔
がセンサによって測定される。スピンドル間隔は巻成動
作中一定であるので、更にスピンドル間隔を測定する必
要はない。ボビン径を決定するために巻成動作中にボビ
ン間隔が検出される。従ってボビン径の検出は、規定の
巻管径並びに貯えられたスピンドル間隔及び実際に決定
されたボビン間隔から行なわれる。

【００１０】請求項３に記載した方法上の実施形態は、
三角測量の原理に従って間隔測定を可能にする。この場
合１つの光点が、検出すべき表面に投射される。該光点
から反射された信号は、検知器上に結像される。結像部
位の位置から、表面に対する間隔を決定することが可能
である。この方法上の実施形態は、極めて短時間のうち
に多数の測定を実施するのに特に適している。従って巻
成動作中にボビン径の連続的な決定を実施することがで
きる。光源としてはその場合、発光ダイオードを使用す
るのが有利である。検知器としては例えばフォトダイオ
ードを使用することが可能である。

【００１１】可能な限り強く集束された光ビームを得る
ために、光ビームは殊にレーザーもしくはレーザーダイ
オードによって発生されるのが有利である。これによっ
て、検出表面には、強い光点が発生される。

【００１２】方法上の有利な実施形態では、光ビーム
は、光ビームの一部分をボビン表面に投射し、かつ光ビ
ームの一部分を巻管表面に投射するように、線状にボビ
ンの縁部に方位づけられる。このように構成すれば、た
だ１回の測定でもってボビン間隔とスピンドル間隔を決
定することが可能になる。

【００１３】請求項７に記載した方法上の有利な実施形
態では、光源と検知器とを、反射法則には無関係に配置
することが可能になる。このようにすれば、特にコンパ
クトな装置の使用が可能になる。

【００１４】方法上の特に有利な実施形態では、ボビン
間隔とスピンドル間隔はそれぞれ１つのセンサによって
検出される。この方法は、巻成スピンドルを可動の支持
体に配置した形式のワインダーで特に採用することがで
きる。この場合、ボビン間隔とスピンドル間隔は巻成動
作中に変化する。その場合複数のセンサは同一平面内に
配置されるのが有利である。センサの位置が異なってい
る場合には、ボビン径の算定時に、センサの位置差が考
慮されねばならない。

【００１５】本発明の装置は実質的に１つのセンサと１
つの電子評価回路装置とから成っている。これによって
本発明の装置は、任意の形式のワインダーに組込むこと
ができる。センサは１つの送信器と１つの受信器から成
っている。送信器によって信号が発生され、かつ検出す
べき表面の方に向かって送信される。検出された表面か
らの反射信号は、受信器によって受信されて間隔信号に
変換される。該間隔信号は電子評価回路装置へ伝送され
る。ボビン間隔とスピンドル間隔を測定した後に、ボビ
ン径が電子評価回路装置によって算定される。このため
にスピンドル径又は巻管径が電子評価回路装置内に蓄積
されている。センサ信号としてこの場合、例えば超音波
を発生することも可能である。

【００１６】請求項９に記載した装置上の実施形態は特
に有利である。この場合は、三角測量の原理に基づいて
稼働する光電センサが使用される。このようにすれば、
周辺環境には実質的に無関係な、ボビン径の著しく正確
な決定が可能になる。

【００１７】光ビームを強力にするために、光源の前及
び検知器の前に共にレンズ系を使用することが可能であ
る。

【００１８】１つのセンサを使用する場合、請求項１１
に記載したように、送信器及び／又は受信器を可動に構
成するのが特に有利である。このように構成すれば、種
々異なった表面域を検出できるので、スピンドル間隔と
ボビン間隔を相前後して１つのセンサによって検出する
ことが可能になる。

【００１９】巻管を介して被駆動式の巻成スピンドルに
ボビンを挿嵌している形式のワインダーに、前記の本発
明の方法と装置を適用することによって、全く新規な調
速・制御方式が可能になる。従来技術に基づいて公知に
なっているワインダーでは、ボビンの周速度は、ボビン
の円周に当接する圧着ロールによって調速される。この
ために圧着ロールの回転数は、スピンドル駆動装置の制
御によってほぼ一定の値に調整される。しかしその場合
に発生する問題は、圧着ロールとボビン表面とのスリッ
プ現象によって周速度が「過度に速く」なったり、或い
は「過度に遅く」なったりすることである。

【００２０】この従来技術に対比して、請求項１３に記
載した本発明のワインダーは、各ボビン径に対して、対
応した周速度を直接調整できるという利点を有してい
る。従って糸は巻成動作中、均等な糸張力で巻上げられ
る。

【００２１】従来技術に基づいて公知になっているワイ
ンダーの更なる問題点は、圧着ロールがボビン円周に当
接する場合、巻成スピンドルと圧着ロールとの間の軸距
が、ボビン形成を可能にするためには巻成動作のあいだ
変化せねばならない点にある。その場合、圧着ロール
は、ボビン表面に均等な糸セッティングを生ぜしめるた
めに、ボビン表面に所定の圧着力を発生する役目を有し
ている。「ボビン径の検出と圧着力の発生」という二重
機能によって、一方又は他方の機能の不規則性が必然的
に生じる。

【００２２】これに対して請求項１４に記載した本発明
のワインダーは、圧着ロールによってボビンに加えられ
る圧着力に影響を及ぼすことなしに、巻成スピンドルと
圧着ロールとの間の間隔を実質的に連続的に変化するこ
とを可能にする。このために間隔検出用センサ系の電子
評価回路装置は間隔制御装置に接続されている。個別に
測定されたボビン径から、単位時間当りのボビン径の巻
太りが検出されるので、軸距を増大させる可動の支持体
を連続的に駆動することが可能である。

【００２３】ボビンに糸を巻上げる際、糸はトラバース
装置によって、トラバース運動ストロークの範囲内を往
復ガイドされるので、綾巻ボビンが巻成される。この場
合、「ワイルド巻き」、「精密巻き」及び「段階精密巻
き」という呼称で公知になっている種々の巻成方式があ
る。全ての巻成方式において、リボン巻きを生ぜしめな
いように注意が払われねばならない。ここで云うリボン
巻きとは、異なった層の糸が直接互いに重なり合って位
置することである。その場合主として、トラバース運動
周波数と巻成スピンドルの回転数との間に整数関係が成
立した場合にリボン巻きは生じる。巻成スピンドルの回
転数は、ボビン径の巻太りに伴って変化するので、リボ
ン巻き現象は、トラバース運動周波数の公知の干渉法に
よってしか回避することができない。この場合、レベル
の前計算のためにボビン径を正確に設定することが望ま
しい。請求項１５に記載した本発明のワインダーを用い
れば、トラバース運動干渉法を高い精度で実施すること
が可能である。このために間隔検出用センサ系の電子評
価回路装置はトラバース運動制御装置と接続されてい
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の方法
並びに本発明の装置の若干の実施例を詳説する。

【００２５】図１には、本発明の装置の第１実施例が図
示されている。該装置は、巻成スピンドル３に対して間
隔をおいて固定配置されたセンサ４から成っている。前
記間隔はスピンドル間隔と称され、符号ｂで表されてい
る。巻成スピンドル３は駆動装置（図１には図示せず）
に連結されており、かつ規定の回転数で駆動される。巻
成スピンドル３の外周には巻管２が挿嵌されてチャック
されている。巻管２の外周には糸７が巻成されて１つの
ボビン１（一般にパッケージとも呼ばれる）を形成す
る。このために糸７は、ボビン表面へ乗り上げる前にト
ラバース糸ガイド８によってトラバース運動ストローク
範囲を１回以内往復ガイドされる。

【００２６】図１で符号Ｄによって表示されているボビ
ン径を検出するためにセンサ４が、巻成スピンドル３の
表面及びボビン１の表面に衝突する信号を発生する。夫
々の表面によって反射された信号から、センサ４と巻成
スピンドル３との間並びにセンサ４とボビン１との間の
瞬間的な間隔が検出される。ボビン間隔は図１では符号
ａで表示され、かつセンサ４とボビン１の表面との間の
間隔を規定している。スピンドル間隔ｂ及びボビン間隔
ａを検出した後に電子評価回路装置によってボビン径Ｄ
が次式Ｄ＝ｄ＋２（ｂ−ａ）に基づいて算定される。その場合スピンドル径ｄは既知
量として電子評価回路装置内に蓄えられている。

【００２７】ボビン径の測定は、巻成動作の間、連続的
に小さな時間間隔をおいて行なわれる。巻成スピンドル
が定置の場合、スピンドル間隔ｂは巻成動作の間一定で
ある。従ってスピンドル間隔ｂを連続的に測定する必要
はない。スピンドル間隔ｂはこの場合、一定値として電
子評価回路装置に予め与えられている。巻成動作中、連
続的に変化するボビン間隔はセンサ４によって測定され
る。従って全て間隔決定によって、瞬間的に巻成される
ボビン径Ｄを検出することが可能である。

【００２８】図２には、本発明の装置の第２実施例が図
示されている。図面は側面図で示されている。ボビン１
は巻管２によって巻成スピンドル３の外周にチャックさ
れている。ボビン１の外周に糸７が巻上げられるが、そ
の場合糸７はトラバース糸ガイド８によってボビン幅内
を往復ガイドされる。ボビン１の円周には、駆動される
駆動ロール９が当接している。従ってボビン１は駆動ロ
ール９によって、実質的に一定の周速度で駆動される。
巻成スピンドル３に対して間隔をおいてセンサ４が配置
されている。該センサ４は送信器６と受信器５とから成
っている。送信器６はこの場合、光源として、例えばレ
ーザダイオードとして構成することができる。受信器５
は検知器として構成されている。送信器６は、ボビン１
のボビン表面及び巻管２の巻管表面に衝突する光信号を
発生する。受信器５は、表面に投射された光点からの反
射光を受信する。この場合、送信器６と投射光点と受信
器５によって１つの三角形が形成される。

【００２９】図１の実施例とは異なって、図２に示した
実施例ではスピンドル間隔は、センサ４と巻管２の表面
との間の距離によって形成される。区別するために図２
のスピンドル間隔は符号ｂ′によって表示されている。
ボビン径Ｄの算定は、図１に関して既に説明したのと同
じ処理方式で行なわれる。電子評価回路装置にはこの場
合、巻管２の巻管径ｄ′が一定値として予め与えられて
いる。ボビン径の巻太りに伴ってボビン間隔ａとスピン
ドル間隔ｂ′は変化するので、ボビン径Ｄの決定時毎
に、ボビン間隔ａとスピンドル間隔ｂ′がセンサによっ
て検出され、かつ夫々対応したボビン径が前記の式に基
づいて算定される。

【００３０】図３には、本発明のワインダーの第１実施
例が図示されている。図３のワインダーは正面図で図示
されている。ワインダーは、軸受２０によって機械架台
２１内に回転可能に支承された巻成リボルバー１９を有
している。該巻成リボルバー１９は駆動装置２４を介し
て、矢印で示した回転方向に駆動可能である。巻成リボ
ルバー１９には、回転可能な巻成スピンドル３が偏心的
に片持ち式に配置されている。巻成スピンドル３は、チ
ャックされた巻管２を支持している。巻管２の周面に糸
７が巻成されて１つのボビン１を形成する。糸７は定速
度でワインダーに供給される。その場合糸７は、トラバ
ース運動三角形の先端を形成するトップ糸ガイド１０に
よってガイドされる。トップ糸ガイド１０から糸７は、
羽根１３を有する羽根式トラバースとして構成されたト
ラバース装置に達する。この場合２つの羽根対は、トラ
バース駆動装置１１によって互いに逆向きに駆動される
ので、糸７は、１回のトラバース運動ストローク中に交
互に羽根１３によって往復ガイドされる。トラバース装
置は支持体１２に取り付けられている。

【００３１】トラバース装置の後方で糸７は、９０゜以
上の巻掛け角度で圧着ロール１４に巻掛けられ、次いで
ボビン１の周面に巻上げられる。圧着ロール１４は支持
体１５の自由端部に回転可能に軸支されている。該圧着
ロール１４はボビン１の円周に当接している。

【００３２】支持体１５には、電子評価回路装置１６を
有するセンサ４が装着されている。該センサ４は１つの
送信器６と１つの受信器５を有している。電子評価回路
装置１６は間隔制御装置２５に接続されている。該間隔
制御装置２５は駆動装置２４を制御するために該駆動装
置２４と結合されている。

【００３３】図３に示したワインダーにおいて糸７は、
ボビン１に連続的に巻成される。ボビン１のボビン径の
巻太りを可能にするために、巻成スピンドル３は巻成リ
ボルバー１９によって矢印方向に旋回される。このため
に駆動装置２４は間隔制御装置２５によって作動制御さ
れる。巻成リボルバー１９の運動はその際、ボビン径の
巻太りに関連して制御される。ボビン１のボビン径はセ
ンサ４によって検出される。このために送信器６は光信
号を発生し、該光信号は、ボビン１の表面とスピンドル
３の表面とに衝突する。前記の両表面に投射された光点
は反射される。反射した光信号は受信器５によって受信
されて、ボビン間隔用の間隔信号とスピンドル間隔用の
間隔信号とに変換される。電子評価回路装置１６におい
て、これに対応したボビン径が求められて間隔制御装置
２５に伝送される。間隔制御装置２５は次いで巻成リボ
ルバー１９の駆動装置２４を制御する。その際に間隔制
御装置２５によって、例えば各ボビン径に対応した巻成
リボルバー１９の位置が特定される。従って駆動装置２
４によって巻成リボルバー１９はその都度対応した位置
へ移動される。しかし又、各ボビン径に対して巻成リボ
ルバーの速度を対応関係づけることも可能である。この
方法は、巻成リボルバー１９の連続的な運動を得るため
に特に適している。

【００３４】図３に示したワインダーでは支持体１５を
機械架台に、可動装着又は固定装着することが可能であ
る。

【００３５】図４には、本発明によるワインダーの第２
実施例が横断面図で図示されている。ワインダーの構造
は、図３に示したワインダーに等しい。その点に関して
は、図３に関する説明を参照されたい。従って大体にお
いて、先行の実施例とは相異した点だけを以下に説明す
る。

【００３６】巻成スピンドル３は巻成リボルバー１９に
片持ち式に軸受２７を介して回転可能に支承されてい
る。巻成スピンドル３の軸受側端部で該巻成スピンドル
３はスピンドル駆動装置２２と結合されている。巻成ス
ピンドル３の片持ち端部に巻管２がチャックされてお
り、該巻管上に糸７が巻成されてボビン１を形成する。
巻成スピンドル３に対して間隔をおいて２つのセンサ１
７，１８が配置されている。両センサ１７，１８は電子
評価回路装置１６に合体されて１つの構成ユニットを形
成している。電子評価回路装置１６は駆動制御装置２３
に接続されている。該駆動制御装置２３は、巻成スピン
ドル３の回転数を調速するためにスピンドル駆動装置２
２と結合されている。

【００３７】先行の実施例において説明したように、電
子評価回路装置１６はやはり間隔制御装置２５と接続さ
れており、該間隔制御装置は、ボビン１の巻成中に巻成
スピンドル３の退避運動を行なわせるために駆動装置２
４を介して巻成リボルバー１９を動かす。

【００３８】電子評価回路装置１６は、図４に示したワ
インダーでは、トラバース運動制御装置２６に接続され
ている。該トラバース運動制御装置２６は、規定の巻成
法則に従ってトラバース運動周波数を制御するために、
トラバース駆動装置１１と結合されている。

【００３９】巻成動作中にボビン径を決定するために両
センサ１７，１８はそれぞれ間隔を測定するための信号
を発生する。その場合センサ１７は、計測時にボビン１
のボビン表面と該センサ１７との間に存在するボビン間
隔を決定するための信号を発生する。これに対してセン
サ１８は、巻成スピンドル３の表面と該センサ１８との
間に瞬間的に生じるスピンドル間隔を決定するための信
号を発生する。ボビン間隔用及びスピンドル間隔用の各
間隔信号から、電子評価回路装置１６は、瞬間的に巻成
されるボビン径に対応する差信号を求める。この差信号
は駆動制御装置２３に伝送される。駆動制御装置２３内
には、各ボビン径を関数として巻成スピンドル３の回転
数を特定づけたマスター曲線が蓄積されているので、巻
成動作中のボビン１の周速度は一定である。

【００４０】電子評価回路装置１６の差信号は間隔制御
装置２５において、図３に示した実施例に関して既に説
明したように、巻成スピンドル３の退避運動を制御する
ために使用される。

【００４１】巻成動作中にリボン巻きを避けるために、
トラバース運動制御装置２６において前記差信号が評価
される。その場合、例えば場合によって生じるリボン巻
きを回避するために、トラバース運動周波数の変化によ
って、ボビンの実際の巻太り度合を利用することができ
る。

【００４２】本発明によるワインダーの前記実施例では
センサーは、例えば糸走行監視或いは巻成監視のような
付加的な機能を果たすことができる。

【００４３】巻成スピンドルに複数の相前後したボビン
を同時に巻成するようなワインダーでは、例えば２つの
隣り合ったボビンのボビン間隔計測を１つのセンサによ
って行なうのが有利である。その場合例えば１つのレン
ズ系によって、隣り合ったボビン表面の縁域並びに両ボ
ビン間の巻成スピンドル間隙を検出するように線状の光
ビームを集束することが可能である。相応の受信器によ
って高さ断面形状を計測し、該高さ断面形状から、両ボ
ビンのボビン径を算定することが可能である。

【００４４】図３及び図４に示した実施例ではセンサと
巻成スピンドルとの間の位置は連続的に変化するので、
散乱した光信号を発生する送信器を使用するのが有利で
ある。これによって如何なる位置においても表面を検出
することが保証される。点状の光信号を有する光源を使
用する場合、このような位置変化は例えば可動のセンサ
によって補償することができる。センサの運動はこの場
合、巻成スピンドルの退避運動又は圧着ロールの退避運
動と作用結合することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動されるボビンのボビン径を決定する本発明
の装置の第１実施例の概略図である。

【図２】駆動されるボビンのボビン径を決定する本発明
の装置の第２実施例の概略図である。

【図３】本発明のワインダーの第１実施例の概略図であ
る。

【図４】本発明のワインダーの第２実施例の概略横断面
図である。

【符号の説明】

１ボビン、２巻管、３巻成スピンドル、４
センサ、５受信器又は検知器、６送信器又は
光源、７糸、８トラバース糸ガイド、９駆動
ロール、１０トップ糸ガイド、１１トラバース
駆動装置、１２支持体、１３羽根、１４圧着
ロール、１５支持体、１６電子評価回路装置、
１７，１８センサ、１９巻成リボルバー、２０
軸受、２１機械架台、２２スピンドル駆動装
置、２３駆動制御装置、２４駆動装置、２５
間隔制御装置、２６トラバース運動制御装置、
２７軸受、ａボビン間隔、ｂ，ｂ′ スピンド
ル間隔、Ｄボビン径、ｄ既知量としてスピンド
ル径、ｄ′ 巻管径

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転可能な巻成スピンドルにボビン用の
巻管を挿嵌して、走行する糸を該巻管に巻成してボビン
を形成し、ボビン表面に対して間隔つまりボビン間隔を
おいて配置されたセンサによって前記ボビン表面を無接
触式に検出する形式の、被駆動式のボビンのボビン径を
決定する方法において、前記センサと前記ボビン表面との間のボビン間隔及び前
記センサとスピンドル表面との間のスピンドル間隔を検
出し、スピンドルの予め規定された直径及び、前記スピ
ンドル間隔と前記ボビン間隔との間の差からボビン径を
検出することを特徴とする、被駆動式のボビンのボビン
径を決定する方法。
【請求項２】スピンドル間隔を、センサと巻管表面と
の間の間隔によって形成し、しかもボビン径を検出する
ために巻管径を予め規定しておく、請求項１記載の方
法。
【請求項３】光源を介して、ボビン表面及び／又はス
ピンドル表面／巻管表面に向かって方位づけられた光ビ
ームをセンサに発生させ、前記ボビン表面からの反射光
及び前記スピンドル表面／巻管表面からの反射光を検知
器を介してセンサに受信させて間隔信号に変換させ、か
つ該間隔信号から、ボビン径を特性づける差信号を発生
させる、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】光ビームをレーザーによって発生させ
る、請求項３記載の方法。
【請求項５】光ビームを線状にボビンの縁部に方位づ
けて、光ビームの一部分をボビン表面に投射し、かつ光
ビームの一部分を巻管表面に投射する、請求項３又は４
記載の方法。
【請求項６】ボビン表面の拡散反射光及びスピンドル
表面／巻管表面の拡散反射光を検出器によって受信す
る、請求項３から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】ボビン間隔を検出するためのセンサと、
スピンドル間隔を検出するための別のセンサとを使用
し、前記の両センサをボビン径を検出するために互いに
結合しておく、請求項１から６までのいずれか１項記載
の方法。
【請求項８】ボビン（１）が巻管（２）を介して、回
転可能な巻成スピンドル（３）に挿嵌されており、かつ
ボビン表面を無接触式に検出するセンサ（４）がボビン
表面に対して間隔つまりボビン間隔（ａ）をおいて固定
的に配置されている形式の、走行する糸（７）を巻上げ
ることによって形成される被駆動式のボビン（１）のボ
ビン径を決定する装置において、センサ（４）が１つの送信器（６）と１つの受信器
（５）を有し、前記送信器（６）が、ボビン表面に向け
て、かつ／又はスピンドル表面／巻管表面に向けて指向
信号を送信し、かつ前記受信器（５）が反射信号を受信
して、ボビン間隔（ａ）用の間隔信号とスピンドル間隔
（ｂ）用の間隔信号とに変換するようになっており、か
つ、前記の両間隔信号と、予め規定されたスピンドル径
／巻管径とからボビン径を検出する電子評価回路装置
（１６）が設けられていることを特徴とする、駆動され
るボビンのボビン径を決定する装置。
【請求項９】送信器（６）が光源、かつ受信器（５）
が検知器であり、しかも前記光源と前記検知器が、光ビ
ームによって決定された表面検出点と相俟って１つの三
角形を形成している、請求項８記載の装置。
【請求項１０】レンズが、検知器の前の光路内に配置
されている、請求項９記載の装置。
【請求項１１】送信器（６）及び／又は受信器（５）
が可動に構成されている、請求項８から１０までのいず
れか１項記載の装置。
【請求項１２】第２のセンサ（１８，１７）が巻成ス
ピンドルに対して間隔をおいて配置されており、前記セ
ンサの一方（１７）がボビン表面に対応配設されてお
り、かつ前記センサの他方（１８）がスピンドル表面に
対応配設されている、請求項８から１１までのいずれか
１項記載の装置。
【請求項１３】ボビン（１）用の巻管（２）を挿嵌し
た被駆動式の巻成スピンドル（３）と、前記ボビン
（１）が巻成動作中一定の周速度を維持し、しかも該周
速度がボビン（１）のボビン径（Ｄ）に関連して変化す
るようにスピンドル回転数を制御するための駆動制御装
置（２３）とを備えた形式の、糸をボビン（１）に巻上
げるためのワインダーにおいて、ボビン径（Ｄ）を連続的に検出するために請求項８から
１２までのいずれか１項記載の構成手段を備えた装置が
設けられており、かつ該装置の電子評価回路装置（１
６）が駆動制御装置（２３）に接続されていることを特
徴とする、糸をボビンに巻上げるためのワインダー。
【請求項１４】ボビン（１）用の巻管（２）を挿嵌し
た被駆動式の巻成スピンドル（３）と、前記ボビン
（１）の円周に当接する圧着ロール（１４）と、前記巻
成スピンドル（３）と前記圧着ロール（１４）との間の
軸距を制御するための間隔制御装置（２５）とを備え、
しかも前記軸距が、前記ボビン（１）のボビン径（Ｄ）
に関連して変化するようになっており、かつ前記の巻成
スピンドル（３）及び／又は圧着ロール（１４）が、駆
動可能な可動の支持体（１９）に軸支されている形式
の、糸（７）をボビン（１）に巻上げるためのワインダ
ーにおいて、ボビン径（Ｄ）を連続的に検出するために請求項８から
１１までのいずれか１項記載の構成手段を備えた装置が
設けられており、かつ該装置の電子評価回路装置（１
６）が間隔制御装置（２５）に接続されていることを特
徴とする、糸をボビンに巻上げるためのワインダー。
【請求項１５】ボビン（１）用の巻管（２）を挿嵌し
た被駆動式の巻成スピンドル（３）と、ボビン表面に糸
をセッティングするためにトラバース運動ストロークの
範囲内で糸（７）を往復ガイドするトラバース装置（１
１，１３）と、該トラバース装置（１１，１３）のトラ
バース運動周波数を制御するためのトラバース運動制御
装置（２６）とを備え、しかも前記トラバース運動周波
数がボビン径の巻太りに関連して変化されるようになっ
ている形式の、糸（７）をボビン（１）に巻上げるため
のワインダーにおいて、ボビン径を連続的に検出するために請求項８から１１ま
でのいずれか１項記載の構成手段を備えた装置が設けら
れており、かつ該装置の電子評価回路装置（１６）がト
ラバース運動制御装置（２６）に接続されていることを
特徴とする、糸をボビンに巻上げるためのワインダー。