JP2000176673A - 水中レーザ溶接モニター用レーザ照射器 - Google Patents
水中レーザ溶接モニター用レーザ照射器Info
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- JP2000176673A JP2000176673A JP10359514A JP35951498A JP2000176673A JP 2000176673 A JP2000176673 A JP 2000176673A JP 10359514 A JP10359514 A JP 10359514A JP 35951498 A JP35951498 A JP 35951498A JP 2000176673 A JP2000176673 A JP 2000176673A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高温に耐えるレーザ照射器を提供する。
【解決手段】 配管１０の一端にレーザを導く光ファイ
バ１２を接続し、この一端近傍に冷却ガスを供給するラ
インの接続口１３を有し、先端１４よりレーザを出射し
冷却ガスを排出する。
バ１２を接続し、この一端近傍に冷却ガスを供給するラ
インの接続口１３を有し、先端１４よりレーザを出射し
冷却ガスを排出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水中レーザ溶接を
撮像するために用いるレーザ照明器に関する。
撮像するために用いるレーザ照明器に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７に示すように、空気中のレーザ溶接
は、母材２にレーザ加工ヘッド１を設定し、シールドガ
ス４で空気を遮断し、レーザを照射して溶接棒３を溶融
し母材２を接合する。この溶接状態を撮影するため、光
ファイバ８からのレーザで溶接部７近傍を照明しＣＣＤ
カメラ５で撮影する。レーザ照明は、強く輝く溶接部７
に対し遙かに暗い背景（母材２、溶接棒３、溶着金属な
ど）を明るくし、かつシャッター速度を短くして、溶接
部３と背景をほぼ同じ明るさにして撮像するために用い
られる。
は、母材２にレーザ加工ヘッド１を設定し、シールドガ
ス４で空気を遮断し、レーザを照射して溶接棒３を溶融
し母材２を接合する。この溶接状態を撮影するため、光
ファイバ８からのレーザで溶接部７近傍を照明しＣＣＤ
カメラ５で撮影する。レーザ照明は、強く輝く溶接部７
に対し遙かに暗い背景（母材２、溶接棒３、溶着金属な
ど）を明るくし、かつシャッター速度を短くして、溶接
部３と背景をほぼ同じ明るさにして撮像するために用い
られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】水中でレーザ溶接する
場合、シールドガス４により水を遮断して溶接が行われ
る。この場合、ＣＣＤカメラ５と光ファイバ８はシール
ドガス４内に先端部を入れる必要がある。しかし、シー
ルドガス４内は溶接部７に近く高温であるため、照明用
の光ファイバ８をシールドガス４内に入れると溶融する
という問題があった。
場合、シールドガス４により水を遮断して溶接が行われ
る。この場合、ＣＣＤカメラ５と光ファイバ８はシール
ドガス４内に先端部を入れる必要がある。しかし、シー
ルドガス４内は溶接部７に近く高温であるため、照明用
の光ファイバ８をシールドガス４内に入れると溶融する
という問題があった。
【０００４】本発明はかかる問題点を解決するために創
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、高温
に耐えるレーザ照射器を提供することにある。
案されたものである。すなわち、本発明の目的は、高温
に耐えるレーザ照射器を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、配管の一端にレーザを導く光
ファイバを接続し、この一端近傍に冷却ガスを供給する
ラインの接続口を有し、他端よりレーザを出射し冷却ガ
スを排出するようにする。
め、請求項１の発明では、配管の一端にレーザを導く光
ファイバを接続し、この一端近傍に冷却ガスを供給する
ラインの接続口を有し、他端よりレーザを出射し冷却ガ
スを排出するようにする。
【０００６】光ファイバに配管を接続しレーザの導波路
を形成し、かつ水の侵入を防止し配管を冷却するためこ
の配管内に冷却ガスを供給するようにする。かかる構成
により、配管の先端をシールドガス内に入れて照明すれ
ばよいので、光ファイバを溶接による熱から保護するこ
とができる。
を形成し、かつ水の侵入を防止し配管を冷却するためこ
の配管内に冷却ガスを供給するようにする。かかる構成
により、配管の先端をシールドガス内に入れて照明すれ
ばよいので、光ファイバを溶接による熱から保護するこ
とができる。
【０００７】請求項２の発明では、前記配管の他端にレ
ーザを拡散するボールレンズを設け、このボールレンズ
取付け部近傍の配管に冷却ガス排出用開口を設ける。
ーザを拡散するボールレンズを設け、このボールレンズ
取付け部近傍の配管に冷却ガス排出用開口を設ける。
【０００８】シールドガス中に入れる配管の先端にボー
ルレンズを設ける。ボールレンズは配管内を導波してく
るレーザを集光した後、これを拡散する。これにより照
明エリアを拡大することができる。またボールレンズ取
付け部近傍の配管に冷却ガス排出用開口を設けることに
より、配管とボールレンズとに冷却ガスが接して流れ、
これらの冷却が行われる。
ルレンズを設ける。ボールレンズは配管内を導波してく
るレーザを集光した後、これを拡散する。これにより照
明エリアを拡大することができる。またボールレンズ取
付け部近傍の配管に冷却ガス排出用開口を設けることに
より、配管とボールレンズとに冷却ガスが接して流れ、
これらの冷却が行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。図１は、実施形態のレーザ
照射器を用いた水中レーザ溶接の撮影状態を示す図であ
る。水中の母材２に対しレーザ加工ヘッド１を設定しレ
ーザを照射しシールドガス４を排出して水を遮断した中
で溶接が行われる。このシールドガス４内にＣＣＤカメ
ラ５の先端とレーザ照射器６の先端を入れ、溶接部７と
その背景（母材２、溶接棒３、溶着金属など）の撮像が
行われる。
を図面を参照して説明する。図１は、実施形態のレーザ
照射器を用いた水中レーザ溶接の撮影状態を示す図であ
る。水中の母材２に対しレーザ加工ヘッド１を設定しレ
ーザを照射しシールドガス４を排出して水を遮断した中
で溶接が行われる。このシールドガス４内にＣＣＤカメ
ラ５の先端とレーザ照射器６の先端を入れ、溶接部７と
その背景（母材２、溶接棒３、溶着金属など）の撮像が
行われる。
【００１０】図２は実施形態のレーザ照射器の構成を示
す図で、（Ａ）は縦断面図を示し、（Ｂ）は配管先端を
曲げて照射方向を代えた場合を示し、（Ｃ）は配管の先
端に配管軸とボールレンズの中心を合わせて設けた場合
を示し、（Ｄ）は配管の先端に配管軸とボールレンズの
中心をずらして設けた場合を示す。
す図で、（Ａ）は縦断面図を示し、（Ｂ）は配管先端を
曲げて照射方向を代えた場合を示し、（Ｃ）は配管の先
端に配管軸とボールレンズの中心を合わせて設けた場合
を示し、（Ｄ）は配管の先端に配管軸とボールレンズの
中心をずらして設けた場合を示す。
【００１１】図２（Ａ）に示すように、レーザ照射器６
は、配管１０の一端１１にレーザを導く光ファイバ１２
を接続し、この近傍に冷却ガスラインに接続する冷却ガ
スライン接続口１３を設けている。冷却ガスとしてはア
ルゴンガスや窒素ガスなどの不活性ガスを用いる。また
配管内面は鏡面としレーザの伝達ロスを防止するように
するとよい。配管１０の先端１４よりレーザを照射し、
冷却ガスを排出する。かかる構成により、図１に示すシ
ールドガス４内に配管１０の先端１４を入れてレーザを
照射しても溶接熱に耐えることができる。
は、配管１０の一端１１にレーザを導く光ファイバ１２
を接続し、この近傍に冷却ガスラインに接続する冷却ガ
スライン接続口１３を設けている。冷却ガスとしてはア
ルゴンガスや窒素ガスなどの不活性ガスを用いる。また
配管内面は鏡面としレーザの伝達ロスを防止するように
するとよい。配管１０の先端１４よりレーザを照射し、
冷却ガスを排出する。かかる構成により、図１に示すシ
ールドガス４内に配管１０の先端１４を入れてレーザを
照射しても溶接熱に耐えることができる。
【００１２】図２（Ｂ）は配管１０の先端部を曲げて照
射方向を変えたものである。（Ｃ）は配管１０の先端１
４にボールレンズ１５を設け、配管軸とボールレンズ１
５の中心を合わせて配置したものである。またボールレ
ンズ１５のつけ根には排出口１６を設け、冷却ガスを排
出する。ボールレンズ１５はレーザを集光し拡散する働
きをする。冷却ガスは配管１０とボールレンズ１５を冷
却する。（Ｄ）はボールレンズ１５の中心と配管軸をず
らし、レーザを配管軸に対して曲げて出射するようにし
たもので、他は（Ｃ）と同じである。かかる構成によ
り、高温のシールドガス内を照射できるコンパクトなレ
ーザ照射器６を得ることができる。
射方向を変えたものである。（Ｃ）は配管１０の先端１
４にボールレンズ１５を設け、配管軸とボールレンズ１
５の中心を合わせて配置したものである。またボールレ
ンズ１５のつけ根には排出口１６を設け、冷却ガスを排
出する。ボールレンズ１５はレーザを集光し拡散する働
きをする。冷却ガスは配管１０とボールレンズ１５を冷
却する。（Ｄ）はボールレンズ１５の中心と配管軸をず
らし、レーザを配管軸に対して曲げて出射するようにし
たもので、他は（Ｃ）と同じである。かかる構成によ
り、高温のシールドガス内を照射できるコンパクトなレ
ーザ照射器６を得ることができる。
【００１３】次に、かかるレーザ照射器６を用いた溶接
部撮像装置について説明する。図３は溶接部撮像装置の
構成を示す図である。母材２に対しレーザ加工ヘッド１
を垂直に配置し、溶接棒３をレーザ加工ヘッド１からの
レーザにより溶融して溶着金属２ａを形成する。溶接部
７とその近傍のもの（背景と称し、レーザ加工ヘッド
１，母材２，溶接棒３，溶着金属２ａ等）を撮像するＣ
ＣＤカメラ５とこれらを照明するレーザ照射器６が配置
されている。溶接部７は明るく輝くアークやプラズマ等
であり、背景は暗いレーザ加工ヘッド１、溶接棒３、溶
着金属２ａ、母材２ｄ等である。ＣＣＤカメラ５は溶接
部７を中心に背景を映すように配置され、フレーム信号
抽出部２１はＣＣＤカメラ５のビデオ信号からフレーム
信号を抽出する。ＣＣＤカメラ５からのビデオ信号はビ
デオデッキ２２ａで録画されモニタ２２ｂで画像表示さ
れる。
部撮像装置について説明する。図３は溶接部撮像装置の
構成を示す図である。母材２に対しレーザ加工ヘッド１
を垂直に配置し、溶接棒３をレーザ加工ヘッド１からの
レーザにより溶融して溶着金属２ａを形成する。溶接部
７とその近傍のもの（背景と称し、レーザ加工ヘッド
１，母材２，溶接棒３，溶着金属２ａ等）を撮像するＣ
ＣＤカメラ５とこれらを照明するレーザ照射器６が配置
されている。溶接部７は明るく輝くアークやプラズマ等
であり、背景は暗いレーザ加工ヘッド１、溶接棒３、溶
着金属２ａ、母材２ｄ等である。ＣＣＤカメラ５は溶接
部７を中心に背景を映すように配置され、フレーム信号
抽出部２１はＣＣＤカメラ５のビデオ信号からフレーム
信号を抽出する。ＣＣＤカメラ５からのビデオ信号はビ
デオデッキ２２ａで録画されモニタ２２ｂで画像表示さ
れる。
【００１４】１／ｎディカウンタ２３はフレーム信号の
周期を整数で割って周期を長くする装置である。ＣＣＤ
カメラ５のフレーム周期はテレビ信号と同じく３０Ｈｚ
（正確には２９．９７Ｈｚ）のものが用いられている。
通常ｎ＝１，２，３の３０Ｈｚ，１５Ｈｚ，１０Ｈｚが
用いられ、スイッチでいずれかに切り換えられるように
なっている。遅延回路２４は１／ｎディカウンタ２３よ
り出力された周期をｎ（ｎは整数で通常はｎ＝１）周期
遅れた周期の信号を出力する。これにより１周期未満の
遅れ周期を排除することができ、フレーム周期とパルス
レーザ周期を確実に同期させることができる。パルスレ
ーザ発生装置２５は、例えば、Ｎｄ−ＹＡＧレーザの場
合、フラッシュランプをパルス的に放電し励起して発振
させる。この励起するパルスの周期を遅延回路２４の信
号で行なうことにより、３０Ｈｚ，１５Ｈｚ，１０Ｈｚ
のパルスレーザを出力することができる。レーザ照射器
６はパルスレーザ発生装置２５で発生したパルスレーザ
を拡散して溶接部７と背景を照射する。
周期を整数で割って周期を長くする装置である。ＣＣＤ
カメラ５のフレーム周期はテレビ信号と同じく３０Ｈｚ
（正確には２９．９７Ｈｚ）のものが用いられている。
通常ｎ＝１，２，３の３０Ｈｚ，１５Ｈｚ，１０Ｈｚが
用いられ、スイッチでいずれかに切り換えられるように
なっている。遅延回路２４は１／ｎディカウンタ２３よ
り出力された周期をｎ（ｎは整数で通常はｎ＝１）周期
遅れた周期の信号を出力する。これにより１周期未満の
遅れ周期を排除することができ、フレーム周期とパルス
レーザ周期を確実に同期させることができる。パルスレ
ーザ発生装置２５は、例えば、Ｎｄ−ＹＡＧレーザの場
合、フラッシュランプをパルス的に放電し励起して発振
させる。この励起するパルスの周期を遅延回路２４の信
号で行なうことにより、３０Ｈｚ，１５Ｈｚ，１０Ｈｚ
のパルスレーザを出力することができる。レーザ照射器
６はパルスレーザ発生装置２５で発生したパルスレーザ
を拡散して溶接部７と背景を照射する。
【００１５】次に動作について説明する。ＣＣＤカメラ
５のＣＣＤは電荷蓄積時間に対象物の映像を電荷にし、
その後電気信号として送りだす。この電荷蓄積時間はフ
レーム周期で発生する。この電荷蓄積時間中に照明用の
パルスレーザを照射する。このためパルスレーザの周期
もフレーム周期に同期させる必要がある。図４はこの状
況を示す。溶接部７の映像は電荷蓄積時間の間電荷に変
換されてゆく。これに対して背景の映像はパルスレーザ
が照射された時間の間に電荷に変換される。このため電
荷蓄積時間がパルスレーザの照射時間よりある程度以上
長いと溶接部７のみが明るくなるハレーションを起し、
溶接部７と背景の画像が得られない。これを解決するた
め図５に示すように電荷蓄積時間を大幅に短くし、溶接
部７からの入光を制限し、溶接部７と背景からの入光量
を同じ程度にすると両者の鮮明な画像が得られる。この
電荷蓄積時間を短くすることを電子シャッタと言い、大
幅に短くする場合を高速電子シャッタと言う。このよう
に電荷蓄積時間を短くすると、この電荷蓄積時間の間に
パルスレーザを照射する必要があり、ＣＣＤのフレーム
周期とパルスレーザの周期を厳密に同期させる必要があ
る。このため従来はパルスレーザ発生装置２５に高価な
高精度のクロック装置を装備していたが、上述の本装置
はフレーム周期でパルスレーザを発生させることにより
簡単な装置で同期を実現したものである。
５のＣＣＤは電荷蓄積時間に対象物の映像を電荷にし、
その後電気信号として送りだす。この電荷蓄積時間はフ
レーム周期で発生する。この電荷蓄積時間中に照明用の
パルスレーザを照射する。このためパルスレーザの周期
もフレーム周期に同期させる必要がある。図４はこの状
況を示す。溶接部７の映像は電荷蓄積時間の間電荷に変
換されてゆく。これに対して背景の映像はパルスレーザ
が照射された時間の間に電荷に変換される。このため電
荷蓄積時間がパルスレーザの照射時間よりある程度以上
長いと溶接部７のみが明るくなるハレーションを起し、
溶接部７と背景の画像が得られない。これを解決するた
め図５に示すように電荷蓄積時間を大幅に短くし、溶接
部７からの入光を制限し、溶接部７と背景からの入光量
を同じ程度にすると両者の鮮明な画像が得られる。この
電荷蓄積時間を短くすることを電子シャッタと言い、大
幅に短くする場合を高速電子シャッタと言う。このよう
に電荷蓄積時間を短くすると、この電荷蓄積時間の間に
パルスレーザを照射する必要があり、ＣＣＤのフレーム
周期とパルスレーザの周期を厳密に同期させる必要があ
る。このため従来はパルスレーザ発生装置２５に高価な
高精度のクロック装置を装備していたが、上述の本装置
はフレーム周期でパルスレーザを発生させることにより
簡単な装置で同期を実現したものである。
【００１６】図６はＣＣＤカメラ５のフレーム周期とパ
ルスレーザの周期との同期を示す図である。Ａは電子シ
ャッタが作用しない通常の電荷蓄積時のＣＣＤフレーム
周期で３０Ｈｚの場合を示す。Ｂは高速シャッタ時で電
荷蓄積時間を大幅に絞り、溶接部７を撮像する場合で、
周期は変わらず３０Ｈｚである。Ｃはパルスレーザを３
０Ｈｚに同期して発生させた周期を示す。Ｄはパルスレ
ーザを１５Ｈｚで発生させフレーム信号に同期させた場
合を示し、Ｅはパルスレーザを１０Ｈｚで発生させフレ
ーム信号に同期させた場合を示す。Ｄ，Ｅのように周波
数を低くするとパルスレーザ発生装置２５が簡単になり
低価格となる。しかし、レーザが照射されていない画面
では溶接部７のみの画面になり、画面がちらつき、鮮明
さが低下する。この場合、パルスレーザを照射した１周
期前の画像をメモリに記憶し、パルスレーザが照射され
ていない周期のときこの記憶した画像を表示するように
すると、ちらつきのない鮮明な画像が得られる。しかも
いつも１周期前の画像を用いるため溶接部１の変化にも
ほぼ追従できるので、利用価値は大きい。
ルスレーザの周期との同期を示す図である。Ａは電子シ
ャッタが作用しない通常の電荷蓄積時のＣＣＤフレーム
周期で３０Ｈｚの場合を示す。Ｂは高速シャッタ時で電
荷蓄積時間を大幅に絞り、溶接部７を撮像する場合で、
周期は変わらず３０Ｈｚである。Ｃはパルスレーザを３
０Ｈｚに同期して発生させた周期を示す。Ｄはパルスレ
ーザを１５Ｈｚで発生させフレーム信号に同期させた場
合を示し、Ｅはパルスレーザを１０Ｈｚで発生させフレ
ーム信号に同期させた場合を示す。Ｄ，Ｅのように周波
数を低くするとパルスレーザ発生装置２５が簡単になり
低価格となる。しかし、レーザが照射されていない画面
では溶接部７のみの画面になり、画面がちらつき、鮮明
さが低下する。この場合、パルスレーザを照射した１周
期前の画像をメモリに記憶し、パルスレーザが照射され
ていない周期のときこの記憶した画像を表示するように
すると、ちらつきのない鮮明な画像が得られる。しかも
いつも１周期前の画像を用いるため溶接部１の変化にも
ほぼ追従できるので、利用価値は大きい。
【００１７】
【発明の効果】上述したように、本発明は、レーザ照射
器を配管で構成しレーザを導く光ファイバを一端に接続
しさらに冷却ガスを配管内に供給することにより、高温
の溶接部近傍を照射することができる。さらにこの配管
の先端にボールレンズを設けることによりレーザを拡散
させることができる。
器を配管で構成しレーザを導く光ファイバを一端に接続
しさらに冷却ガスを配管内に供給することにより、高温
の溶接部近傍を照射することができる。さらにこの配管
の先端にボールレンズを設けることによりレーザを拡散
させることができる。
【図１】水中レーザ溶接の撮影状況を示す図である。
【図２】本発明の実施形態のレーザ照射器の構成を示す
図である。
図である。
【図３】水中レーザ溶接撮像装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図４】通常のＣＣＤ電荷蓄積時間を説明する図であ
る。
る。
【図５】高速電子シャッタを使用したＣＣＤとパルスレ
ーザとの同期を示す図である。
ーザとの同期を示す図である。
【図６】水中レーザ溶接撮像装置の周波数同期を示す図
である。
である。
【図７】空気中のレーザ溶接を撮像する状況を示す図で
ある。
ある。
１ レーザ加工ヘッド ２ 母材 ２ａ 溶着金属 ３ 溶接棒 ４ シールドガス ５ ＣＣＤカメラ ６ レーザ照射器 ７ 溶接部 １０ 配管 １１ 一端 １２ 光ハァイバ １３ 冷却ガスライン接続口 １４ 先端 １５ ボールレンズ １６ 排出口 ２１ フレーム信号抽出部 ２２ａ ビデオデッキ ２２ｂ モニタ ２３ １／ｎ ディカウンタ ２４ 遅延回路 ２５ パルスレーザ発生装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小嶋 敏雄 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 松坂 文夫 東京都江東区豊洲３丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 八木 武人 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内 Ｆターム(参考） 4E068 CA17 CB08 CC02 CE08 CH02
Claims (2)
- 【請求項１】 配管の一端にレーザを導く光ファイバを
接続し、この一端近傍に冷却ガスを供給するラインの接
続口を有し、他端よりレーザを出射し冷却ガスを排出す
るようにしたことを特徴とする水中レーザ溶接モニター
用レーザ照射器。 - 【請求項２】 前記配管の他端にレーザを拡散するボー
ルレンズを設け、このボールレンズ取付け部近傍の配管
に冷却ガス排出用開口を設けたことを特徴とする請求項
１記載の水中レーザ溶接モニター用レーザ照射器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35951498A JP4189844B2 (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | 水中レーザ溶接モニター用レーザ照射器と水中レーザ溶接モニター用レーザ照射方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35951498A JP4189844B2 (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | 水中レーザ溶接モニター用レーザ照射器と水中レーザ溶接モニター用レーザ照射方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000176673A true JP2000176673A (ja) | 2000-06-27 |
| JP4189844B2 JP4189844B2 (ja) | 2008-12-03 |
Family
ID=18464899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35951498A Expired - Fee Related JP4189844B2 (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | 水中レーザ溶接モニター用レーザ照射器と水中レーザ溶接モニター用レーザ照射方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4189844B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2533572C2 (ru) * | 2012-12-20 | 2014-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "СВЧ ЛАБ" | Способ лазерной сварки тонкостенных труб |
| WO2015003903A1 (de) * | 2013-07-11 | 2015-01-15 | Carl Zeiss Smt Gmbh | Optische hohlwellenleiter-baugruppe |
| JP6010655B1 (ja) * | 2015-04-27 | 2016-10-19 | 新潟潜水興業株式会社 | 水中切断装置 |
| CN112355472A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-12 | 哈尔滨工业大学（威海） | 一种多功能水下焊接激光头 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102145425B (zh) * | 2011-04-20 | 2012-12-19 | 西安长庆科技工程有限责任公司 | 埋弧自动焊监控系统及其监控方法 |
-
1998
- 1998-12-17 JP JP35951498A patent/JP4189844B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2533572C2 (ru) * | 2012-12-20 | 2014-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "СВЧ ЛАБ" | Способ лазерной сварки тонкостенных труб |
| WO2015003903A1 (de) * | 2013-07-11 | 2015-01-15 | Carl Zeiss Smt Gmbh | Optische hohlwellenleiter-baugruppe |
| JP2016530553A (ja) * | 2013-07-11 | 2016-09-29 | カール・ツァイス・エスエムティー・ゲーエムベーハー | 中空光導波路アセンブリ |
| US9535210B2 (en) | 2013-07-11 | 2017-01-03 | Carl Zeiss Smt Gmbh | Optical hollow waveguide assembly |
| JP6010655B1 (ja) * | 2015-04-27 | 2016-10-19 | 新潟潜水興業株式会社 | 水中切断装置 |
| CN112355472A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-12 | 哈尔滨工业大学（威海） | 一种多功能水下焊接激光头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4189844B2 (ja) | 2008-12-03 |
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