JP2000175106A - 画像合成処理装置、画像合成処理方法および画像合成処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 位置合わせの確実性を向上できる画像合成処
理装置、画像合成処理方法および画像合成処理プログラ
ムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提
供する。 【解決手段】 境界周辺部分が互いに重なり合うように
分割して撮像した画像について、画像が重なり合う境界
周辺部分について線画像の交点を検出する交点検出手段
と、検出した交点に基き画像間において対応する交点を
検出し、対応する交点間の位置ずれ量を検出する位置ず
れ量検出手段と、この交点間の位置ずれ量に基いて全体
画像を合成する画像合成手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像合成処理装
置、画像合成処理方法および画像合成処理プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、
特に文字を含む画像に好適な画像合成処理装置、画像合
成処理方法および画像合成処理プログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自然画像あるいは原稿画像等を複
数の領域に分割して撮影を行うカメラ型撮像装置が提案
されているが、このような装置では、複数の領域に分割
して撮影した画像を合成する必要がある。

【０００３】その方法としては、たとえば、画像の重な
り部分のずれを画像の回転や平行移動により検出し、そ
の結果から位置合わせと補間処理を行う方法や（たとえ
ば、特開平６―１４１２４６号公報）、２つの画像の対
応する２組の点ａ₀，ａ_lとｂ₀，ｂ₁から、直線ａ₀-ｂ_O
と直線ａ_l-ｂ_lから回転ずれ角を求める方法（たとえ
ば、特開平７−２８４０１３号公報）が開示されてい
る。しかし、いずれも、画像のずれの検出方法について
は具体的に開示されていない。

【０００４】また、別の方法としては、最低間隔を保つ
ように、貼り合わせる２枚の画像それぞれの、エッジの
強い画素を複数個検出して対応点とし、２枚の画像の対
応点間でのマッチングを行う方法が知られている。しか
し、この方法では、ーつの文字中に強いエッジが近距離
に多数あり、また、画素と撮像時の撮像素子上の像の位
置の差によりこれらのエッジの大小関係は容易に変わり
うる。これらのことにより、最低間隔による選別では、
２枚の画像間でまったく異なる部分に設定されてしまう
対応点が多い。このため、正しい、対応付けができなく
なってしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明が
解決しようとする技術的課題は、位置合わせの確実性を
向上できる画像合成処理装置、画像合成処理方法および
画像合成処理プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、本発明は、以下の画像処理装置を提供する。

【０００７】本発明の画像処理装置は、境界周辺部分が
互いに重なり合う複数の部分領域の各画像のデータか
ら、該各画像を境界周辺部分において不連続が生じない
ようにつなぎ合わせた全体合成画像のデータを合成する
タイプのものである。画像合成処理装置は、上記部分領
域の各画像の互いに重なり合う境界周辺部分について、
線画像の交点を検出する交点検出手段と、この交点検出
手段が検出した上記交点に基き、境界周辺部分が互いに
重なり合う上記部分領域の画像間において対応する交点
を検出し、この検出した交点間の位置ずれ量を検出す
る、位置ずれ量検出手段と、この位置ずれ量検出手段に
より検出された上記交点間の位置ずれ量に基いて、上記
部分領域の各画像のデータから上記全体合成画像のデー
タを合成する画像合成手段とを備える。

【０００８】上記構成によれば、線画像の交点を特徴点
として用いて画像合成を行う。すなわち、重なり合う境
界周辺部分の線画像の交点の対応関係によって部分領域
の境界周辺部分の重なり状態を検出し、それに基いて部
分領域の画像をつなぎ合わせる。単純に距離による間引
きを行うのではなく、線画像の交点を対応点とすること
により、対応点を正確に設定することが可能となる。

【０００９】したがって、位置合わせの確実性を向上で
きる。

【００１０】好ましくは、上記交点検出手段は、上記部
分領域の各画像の互いに重なり合う境界周辺部分につい
て線画像を細線化する細線化処理手段を含む。上記交点
検出手段は、この細線化処理手段により細線化された後
の線画像について交点を検出する。

【００１１】上記構成によれば、細線化処理によって、
線画像の交点の検出精度を高めることができる。したが
って、位置合わせの確実性をより向上できる。

【００１２】好ましくは、上記位置ずれ検出手段は、上
記部分領域の画像間の互いに重なり合う境界周辺部分に
おける交点について、該画像間で一対一に対応する対応
点ペアを設定し、該対応点ペアの各交点の近傍の画像間
の類似度と、該対応点ペアの交点間の位置ずれ量と該対
応点ペアの近傍の他の対応点ペアの交点間の位置ずれ量
との一致度とに基いて、最適な対応点ペアを検出し、該
検出した対応点ペアの各交点間の位置ずれ量を検出す
る。

【００１３】上記構成によれば、重ね合わせるべき対応
点ペアは、その各交点の近傍領域の画像はよく類似して
おり、また、その対応点ペアの近傍領域では交点の位置
ずれ量は略同じであるから、類似度と一致度とに基い
て、最適な対応点ペアを検出することができる。多数の
交点が境界周辺部分に存在する場合や、画像の歪みがあ
る場合などでも、最適な対応点ペアを検出して位置合わ
せの確実性をより向上できる。

【００１４】さらに、本発明は、以下の画像合成処理方
法を提供する。

【００１５】本発明の画像処理方法は、境界周辺部分が
互いに重なり合う複数の部分領域の各画像から、該各画
像を境界周辺部分において不連続が生じないようにつな
ぎ合わせた全体合成画像を合成するタイプのものであ
る。画像合成処理方法は、上記部分領域の各画像の互い
に重なり合う境界周辺部分について、線画像の交点を検
出する第１ステップと、境界周辺部分が互いに重なり合
う上記部分領域の画像間について、対応する交点を検出
し、該検出した対応する交点間の位置ずれ量を検出する
第２ステップと、該検出した位置ずれ量に基いて、上記
部分領域の各画像から上記全体合成画像を合成する第３
ステップとを備える。

【００１６】上記方法によれば、線画像の交点の対応関
係によって部分領域の境界周辺部分の重なり状態を検出
し、それに基いて部分領域の画像をつなぎ合わせる。単
純に距離による間引きを行うのではなく、線画像の交点
を対応点とすることにより、対応点を正確に設定するこ
とが可能となる。

【００１７】したがって、位置合わせの確実性を向上で
きる。

【００１８】上記した方法の画像合成処理は、画像合成
処理プログラムにより実現され、該プログラムは記録媒
体に記録して提供される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の一実施形態に係るデジタルカメラについて説明す
る。

【００２０】デジタルカメラ１０は、図１の全体構成図
に示すように、カメラ本体上面には撮像開始ボタン１２
があり、操作者はこのボタン１２により撮像を開始す
る。このカメラ１０は、光軸の移動により分割撮像を行
い、分割撮像した画像を貼り合わせることにより高解像
度あるいは広角の画像を得るものである。この際、貼り
合わせる画像間には時間差があり、手ぶれによりその位
置関係は一定とはならないので、詳しくは後述するよう
に、ずれ量の検出を行って画像を合成する。

【００２１】詳しくは、レンズ２０と撮像センサ３０
は、光学系支持台２２上に配置される。光学系支持台２
２は、カメラ本体中央部下方に設けたモーター２４によ
って回動されるようになっている。モーター２４には、
光学系支持台２２の回転角度を検出するための角度セン
サ２６が取り付けられている。モーター２４により光学
系支持台２２が回動すると、レンズ２０と撮像センサ３
０とが一体的に回動し、図３（Ａ）、（Ｂ）の模式図に
示すように光軸Ｌが移動して、被写体Ｋの略左半分の領
域Ｓ１と略右半分の領域Ｓ２とに分割して、それぞれを
撮像することができるようになっている。このとき、画
像合成を行うために、分割して撮像した領域Ｓ１，Ｓ２
にはオーバーラップ領域Ｄができるようになっている。

【００２２】制御系は、図２のブロック図に示すように
構成している。

【００２３】すなわち、角度センサ２６の入力に基いて
光学系支持台制御部２８はモーター２４を制御する。画
像データは撮像センサ３０で光電変換された後、Ａ／Ｄ
変換部３２でＡ／Ｄ変換され、画像メモリ３４に格納さ
れる。分割撮像では、画像メモリ３４に格納した画像の
データを用いて、画像合成処理部（図示せず）で画像合
成を行う。ＣＰＵ４０は、プログラムメモリ４２に記録
されているプログラムを読み込んで動作し、画像の貼り
合わせを含む各処理の制御を行う。また、撮像し格納さ
れた画像は、必要なときにコンピュータやプリンタ等の
外部機器に、外部出力部３６から出力される。

【００２４】次に、このカメラ１０の動作について説明
する。

【００２５】まず、動作の概略を説明する。図４の全体
フローチャートに示すように、撮像開始ボタン１２が押
されると、ステップ＃１０において、図３に示した分割
撮像処理を行う。次に、ステップ＃１２において、ヒス
トグラムや局所的な濃度の最大／最小等により、貼り合
わせる２枚の画像（以下、Ａ，Ｂとする）が文字画像か
どうかを判別する。文字画像ならば、ステップ＃１４に
おいて画像を細線化し、その画像から文字の交点を求
め、ステップ＃１６および＃１８において、この交点か
ら、２枚の画像Ａ，Ｂについて対応点配置処理を行う。
そして、ステップ＃２０および＃２２において、２枚の
画像Ａ，Ｂ上の対応点の対応関係を求めて、これらのペ
アの位置関係から、貼り合わせ時のずれの補正量を計算
して、画像Ａ，Ｂの貼り合わせ処理を行う。

【００２６】次に、上記ステップ＃１４の細線化処理に
ついて説明する。ここでは、良く知られている、ｈｉｌ
ｄｉｔｃｈの方法等を例としてあげる。

【００２７】画像データを適当なしきい値によって２値
化した画像について、黒領域の境界の画素を、次の６つ
の条件を全て満たす場合に白領域にすることにより、細
線化を行う。 １．黒画素である。 ２．白領域との境界画素である。 ３．端点ではない。 ４．孤立点ではない。 ５．幅１のくびれの部分ではない。 ６．幅２の線分の所定の側（たとえば、左上（処理の開
姶点の方向））である。

【００２８】この処理を、削除される黒画素がなくなる
まで繰り返す。

【００２９】以上を、貼り合わせ対象の２枚の画像Ａ，
Ｂについて行う。この処理によって得られた画像は、幅
１の黒線と白の背景のみの画像となる。

【００３０】具体的には、図５の詳細フローチャートに
示すように、ステップ＃３０において、画像データを適
当なしきい値によって２値化する。次に、ステップ＃３
２において、終了フラグを“継続”にセットする。次
に、ステップ＃３４において、終了フラグが“終了”で
あればリターンし、 “継続”であればステップ＃３６
に進む。ステップ＃３６では、全画素について終了であ
ればステップ＃４２に進み、そうでなければステップ＃
３８に進む。

【００３１】ステップ＃３８では、上記の条件１−６を
全て満たすか否かを判断する。上記条件を全て満たせ
ば、ステップ＃４０においてその画素を削除対象画素と
した後、ステップ＃３６に戻り、次の画素について処理
を行う。いずれか１つでも上記条件を満たさなければ、
直ちにステップ＃３６に戻り、次の画素について処理を
行う。

【００３２】ステップ＃４２では、削除対象画素がある
か否かを判断する。削除対象画素があれば、ステップ＃
４６において削除対象画素を削除した後、すなわち削除
対象の黒画素を白画素にした後、ステップ＃３４に戻
る。削除対象画素がなければ、ステップ＃４４において
終了フラグを“終了”にセットした後、ステップ＃３４
に戻る。

【００３３】次に、上記ステップ＃１６および＃１８の
対応点配置処理について、図６の詳細フローチャートを
参照しながら説明する。画像Ａ，Ｂについて同様の処理
を行うので、図６は画像Ａの場合のみを示している。

【００３４】まず、細線化した画像の各黒画素について
その８近傍、すなわち上、下、左、右、左上、右上、左
下、右下の８画素のうち黒画素である個数をカウント
し、このカウント値が３以上のものをその黒画素数とと
もに記録する。カウント値が１個であれば端点、２個で
あれば線、３個以上であれば交点である。

【００３５】具体的には、ステップ＃５０において、ス
テップ＃５２以降の処理を全画素について終了していな
ければステップ＃５２に進み、全画素について終了すれ
ばステップ＃５８に進む。

【００３６】ステップ＃５２では、８近傍の黒画素の個
数をカウントする。次に、ステップ＃５４において、カ
ウント値が３以上でなければステップ＃５０に戻り、次
の画素について処理を行う。カウント値が３以上であれ
ば、ステップ＃５６において、その画素を交点として登
録し、カウント値を記録した後、ステップ＃５０に戻
り、次の画素について処理を行う。

【００３７】次に、線が太い場合、細線化により元々１
つの交点が、２つ以上の交点になることがあるので、こ
の場合は、制限範囲内の近隣の交点を結合し、その結合
後の中心を再登録することにより、交点を設定する。

【００３８】具体的には、ステップ＃５８において、全
交点についてステップ＃６０以降の処理が終了すればリ
ターンし、終了していなければステップ＃６０に進む。
ステップ＃６０では、制限範囲内の近隣の交点を結合す
る。次に、ステップ＃６２において、結合後の中心を交
点として登録する。カウント値は、結合した交点のカウ
ント値の合計から２を引いた数を記録する。次に、ステ
ップ＃６４において結合前の交点の登録を削除した後、
ステップ＃５８に戻り、次の交点について処理を行う。

【００３９】こうして得られた交点を、合成する画像間
の対応点として設定する。

【００４０】次に、上記ステップ＃２０の位置ずれ検出
処理について説明する。

【００４１】ここでは、画像Ａの対応点を基準として、
手ぶれが無い場合の標準位置からのずれ量を検出する場
合について説明する。

【００４２】隣接する画像Ａ，Ｂは、標準位置では図８
（Ａ）に示すように境界周辺部分が互いに重複するよう
に撮影される。この境界周辺部分にある点は、画像Ａ，
Ｂに共通に撮影され、対応点となる。たとえば手ブレ等
によって、図８（Ｂ）のように画像Ａに対して画像Ｂの
位置ずれが生じて撮影されると、図８（Ｃ）のように画
像Ｂ全体を画像Ａに対して標準位置まで移動すると、画
像Ａに含まれる対応点Ｐｉと画像Ｂに含まれる対応点Ｑ
ｉとの間には位置ずれが生じる。図８（Ｃ）において矢
印で示したように、この対応点Ｐｉから対応点Ｑｉへ向
かうベクトルが位置ずれ量となる。

【００４３】次に、位置ずれ量を求める手順について説
明する。画像Ｂにおいて、画像Ａの各対応点に対するず
れ見込み範囲（すなわち、近傍検索領域の制限範囲）内
に同じカウント値の対応点があるかを探索する。すなわ
ち、図９に示すように、隣接する画像Ａと画像Ｂが標準
位置にあるとした場合に、画像Ａの対応点Ｔ_Aに対応す
る画像Ｂの仮想対応点Ｔ_A’を定め、この仮想対応点
Ｔ_A’の近傍のずれ見込み範囲Ｍ内において、画像Ａの
対応点Ｔ_Aと同じカウント値の対応点があるかを探索す
る。

【００４４】画像Ａの対応点Ｔ_A（ｘ_A，ｙ_A）と同じカ
ウント値の対応点Ｔ_B（ｘ_B，ｙ_B）が存在した場合、画
像Ａの対応点Ｔ_Aの近傍領域Ｓ_Aの画像と画像Ｂの対応点
Ｔ_Bの近傍領域Ｓ_Bの画像との類似度を計算する。たとえ
ば、図９に示すように、画像Ａの対応点Ｔ_Aの上下左右
にＷ画素分の領域を近傍領域Ｓ_Aとし、画像Ｂの対応点
Ｔ_Bの上下左右にＷ画素分の領域を近傍領域Ｓ_Bとする
と、「類似度」は、次の式によって求める。

【００４５】

【数１】

【００４６】ここで、Ｐ_A（ｘ，ｙ）は、画像Ａの座標
（ｘ，ｙ）の画素の画素値 Ｐ_B（ｘ，ｙ）は、画像Ｂの座標（ｘ，ｙ）の画素の画
素値である。つまり、類似度は、近傍領域の対応する画
素の画素値の差分である。

【００４７】そして、この対応点ペアの類似度と位置ず
れ量（画像Ｂにおける仮想対応点Ｔ_A’から対応点Ｔ_Bへ
のベクトル量）を登録する。こうして、ずれ見込み範囲
内の全ての対応点ペアを登録する。

【００４８】次に、これらの対応点ペアから、正しい対
応のものを選択する。注目する対応点ペアの近傍にあ
り、かつ、位置ずれ量（すなわち、位置ずれの向きと距
離）が等しい対応点ペアの個数ｎをカウントし、注目す
る対応点ペアの類似度にこの個数ｎに係数αをかけたも
のを加算して、対応度とする。

【００４９】たとえば図１０に示すように、黒丸で示し
た注目する対応点の近傍の対応点について、この注目す
る対応点ペアの位置ずれ量（矢印で示す）と同じ位置ず
れ量の対応点（白丸で示す）の個数ｎ（図の例では、ｎ
＝４）を求める。たとえば、位置ずれ量のｘ，ｙ成分の
誤差が±１画素以内であるとき、位置ずれ量は同じとす
る。そして、対応度は、対応度＝類似度＋α×ｎ （α
は係数）により求める。なお、α×ｎは、対応点ペアの
一致度である。

【００５０】この対応度が所定値以下の場合、この対応
点ペアを登録から削除する。以上の処理を所定回繰り返
すと、正しい対応点ペアが残り、残った対応点ペアの位
置ずれ量をもって、各対応点の位置でのずれの補正量と
することができる。その後、この位置ずれ量を用いて、
公知の方法で画像の貼り合わせ処理を行う。

【００５１】補足であるが、この対応点ペアを用いる方
式のメリットは、たとえば光学歪みがあって位置ずれ量
が均一ではなく場所によって異なるような場合でも、場
所に応じた位置ずれ検出を行えることである。

【００５２】次に、詳細フローについて、図７を参照し
ながら説明する。

【００５３】ステップ＃７０において、画像Ａの全対応
点について、ステップ＃７２以降の処理が終了していな
ければステップ＃７２に進み、終了すればステップ＃８
０に進む。

【００５４】ステップ＃７２では、画像Ｂのずれ見込み
範囲内の全対応点について、ステップ＃７４以降の処理
が終了していなければステップ＃７４に進み、終了すれ
ばステップ＃７０に戻り、画像Ａの次の対応点について
処理を行う。ステップ＃７４では、画像Ｂのずれ見込み
範囲内の対応点について、画像Ａの対応点と正しい対応
点であるか否か、すなわち画像Ａの対応点と同じカウン
ト値であるか否かを判断する。正しい対応点でなけれ
ば、ステップ＃７２に戻り、画像Ｂのずれ見込み範囲内
の次に対応点について処理を行う。正しい対応点であれ
ば、ステップ＃７６において、対応点の近傍の画像につ
いて類似度を計算し、次に、ステップ＃７８において、
画像Ａ，Ｂ間の対応点ペアとして、その類似度と位置ず
れ量の登録を行った後、ステップ＃７２に戻り、画像Ｂ
のずれ見込み範囲内の次の対応点について処理を行う。

【００５５】ステップ＃８０では、ステップ＃８２以降
の処理が所定回数を終了していなければ、ステップ＃８
２に進み、終了すればリターンする。ステップ＃８２で
は、ステップ＃８４以降の処理が全ての対応点ペアにつ
いて終了していなければステップ＃８４に進み、終了す
ればステップ＃８０に戻る。

【００５６】ステップ＃８４では、近傍の対応点ペアで
同じ位置ずれ量のものの個数のカウントを行う。次に、
ステップ＃８６において、対応度の計算を行う。次に、
ステップ＃８８において、対応度が所定値を越えていれ
ばステップ＃８２に戻り、次の対応点ペアについて処理
を行い、対応度が所定値以下であれば、ステップ＃９０
において、その対応点ペアを対応点ペアの登録から削除
した後、ステップ＃８２に戻り、次の対応点ペアについ
て処理を行う。

【００５７】以上説明したように、このデジタルカメラ
１０は、分割して撮像した画像の位置合わせの確実性を
向上することができる。

【００５８】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【００５９】たとえば、文字画像に限らず、線画像を含
む画像であれば、本発明を適用可能である。また、カメ
ラ、スキャナ等の別の装置を用いて分割撮像した画像の
データをホストコンピュータに出力し、ホストコンピュ
ータ上で画像をつなぎ合わせるように構成してもよい。
この場合、図４のステップ＃１２以降の処理は、ホスト
コンピュータ上のソフトウエアで行われる。なお、この
ソフトウエアは、フロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭの
ような記録媒体から読み出される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの
構成図である。

【図２】 図１のデジタルカメラのブロック図である。

【図３】 分割撮影の説明図である。

【図４】 図１のデジタルカメラの全体フローチャート
である。

【図５】 図４のステップ＃１４の詳細フローチャート
である。

【図６】 図４のステップ＃１６および＃１８の詳細フ
ローチャートである。

【図７】 図４のステップ＃２０の詳細フローチャート
である。

【図８】 画像の位置ずれの説明図である。

【図９】 類似度算出の説明図である。

【図１０】 対応度算出の説明図である。

【符号の説明】

１０ デジタルカメラ １２ 撮像開始ボタン ２０ レンズ ２２ 光学系支持台 ２４ モーター ２６ 角度センサ ２８ 光学系支持台制御部 ３０ 撮像センサ ３２ Ａ／Ｄ変換部 ３４ 画像メモリ ３６ 外部出力部 ４０ ＣＰＵ ４２ プログラムメモリ Ｄ オーバーラップ領域 Ｋ 被写体 Ｌ 光軸 Ｓ１，Ｓ２ 領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 CE10 CF01 DA07 DC02 DC07 5C023 AA01 AA07 AA11 AA21 AA37 AA38 BA01 BA11 BA15 CA01 CA05 CA08 DA04 DA08 5C076 AA12 AA19 5L096 FA69 FA70 9A001 EE02 HH28 JJ31 KK42

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 境界周辺部分が互いに重なり合う複数の
   部分領域の各画像のデータから、該各画像を境界周辺部
   分において不連続が生じないようにつなぎ合わせた全体
   合成画像のデータを合成する画像合成処理装置におい
   て、 上記部分領域の各画像の互いに重なり合う境界周辺部分
   について、線画像の交点を検出する交点検出手段と、 該交点検出手段が検出した上記交点に基き、境界周辺部
   分が互いに重なり合う上記部分領域の画像間において対
   応する交点を検出し、該検出した交点間の位置ずれ量を
   検出する、位置ずれ量検出手段と、 該位置ずれ量検出手段により検出された上記交点間の位
   置ずれ量に基いて、上記部分領域の各画像のデータから
   上記全体合成画像のデータを合成する画像合成手段とを
   備えたことを特徴とする画像合成処理装置。
2. 【請求項２】 上記交点検出手段は、上記部分領域の各
   画像の互いに重なり合う境界周辺部分について線画像を
   細線化する細線化処理手段を含み、該細線化処理手段に
   より細線化された後の線画像について交点を検出するこ
   とを特徴とする、請求項１記載の画像合成処理装置。
3. 【請求項３】 上記位置ずれ検出手段は、上記部分領域
   の画像間の互いに重なり合う境界周辺部分における交点
   について、該画像間で一対一に対応する対応点ペアを設
   定し、該対応点ペアの各交点の近傍の画像間の類似度
   と、該対応点ペアの交点間の位置ずれ量と該対応点ペア
   の近傍の他の対応点ペアの交点間の位置ずれ量との一致
   度とに基いて、最適な対応点ペアを検出し、該検出した
   対応点ペアの各交点間の位置ずれ量を検出することを特
   徴とする、請求項１記載の画像合成処理装置。
4. 【請求項４】 境界周辺部分が互いに重なり合う複数の
   部分領域の各画像から、該各画像を境界周辺部分におい
   て不連続が生じないようにつなぎ合わせた全体合成画像
   を合成する画像合成処理方法において、 上記部分領域の各画像の互いに重なり合う境界周辺部分
   について、線画像の交点を検出する第１ステップと、 境界周辺部分が互いに重なり合う上記部分領域の画像間
   について、対応する交点を検出し、該検出した対応する
   交点間の位置ずれ量を検出する第２ステップと、 該検出した位置ずれ量に基いて、上記部分領域の各画像
   から上記全体合成画像を合成する第３ステップとを備え
   たことを特徴とする画像合成処理方法。
5. 【請求項５】 コンピュータによって、境界周辺部分が
   互いに重なり合う複数の部分領域の各画像のデータか
   ら、該各画像を境界周辺部分において不連続が生じない
   ようにつなぎ合わせた全体合成画像のデータを合成する
   画像合成処理プログラムを記録したコンピュータ読み取
   り可能な記録媒体において、 上記部分領域の各画像の互いに重なり合う境界周辺部分
   について、線画像の交点を検出する手順と、 境界周辺部分が互いに重なり合う上記部分領域の画像間
   について、対応する交点を検出し、該検出した対応する
   交点間の位置ずれ量を検出する手順と、 該検出した位置ずれ量に基いて、上記部分領域の各画像
   から上記全体合成画像を合成する手順とをコンピュータ
   に実行させる画像データ処理プログラムを記録したコン
   ピュータ読み取り可能な記録媒体。