JP2000165437A

JP2000165437A - ネットワークにおけるノードのｉｄ設定方法およびネットワークシステム

Info

Publication number: JP2000165437A
Application number: JP10331590A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Moriguchi; 健一森口; Toshihisa Ikeda; 俊久池田; Takahisa Sakai; 貴久堺; Yuji Mizuguchi; 裕二水口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-11-20
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 2000-06-16

Abstract

(57)【要約】【課題】１つのマスタノードと１つまたは複数のスレ
ーブノードが存在するネットワークにおいて、自動的に
全ノードにネットワーク中で唯一のアドレスを割当て
る。【解決手段】マスタノードが１つの未設定ＩＤを指定
するパケットを送信し、上記パケットを受信した仮のＩ
Ｄが設定されているノードは、仮のＩＤと上記パケット
中で指定されたＩＤが一致するときにこれを示す応答パ
ケットを送信し、上記応答パケットを送信したノードが
ネットワーク中で１つだけ存在するときに上記応答パケ
ットを送信したノードは上記仮のＩＤを自ノードの固有
のＩＤとして設定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマスタノードとスレ
ーブノードが存在するネットワークシステムにおいて、
ノードにアドレスを割当てる方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ネットワーク中にマスタノードおよびス
レーブノードが存在するネットワークシステムの例とし
て、図２２に特願平１０−１１３４５９号記載のループ
とバスが混在するネットワークシステムの構成図をあげ
る。図２２において２００はトークンマスタノードであ
り、２１０、２１１、２１２、２２０、２２１はスレー
ブノードであり、２５はスターカプラや電気的なバス等
で構成される共通伝達経路である。また２００、２１
０、２２０はループマスタであり他ループからのデータ
パケットを破棄する役割を果たす。図２２におけるネッ
トワークにおけるノードのアドレスは、同一ループ中の
ノードに共通のループＩＤと、同一ループ中の異なるノ
ードを区別するためのサブノードＩＤから成るものとす
る。例えばノード２１０、２１１、２１２はいずれも同
じループＩＤを持つが、それぞれ異なったサブノードＩ
Ｄを持つ。

【０００３】図２２に示されるようにループとバスが混
在するネットワークにおいては、各ノードのノードＩＤ
は他のノードＩＤと一致させてはならず、また同一ルー
プ上のノードのループＩＤは同じでなければならない。
よってノードの追加、削除、ネットワーク構成の変更等
の際には、ノードのＩＤを割当て直す必要がある。

【０００４】図２２に示されるネットーワークでは、各
ノードのＩＤは各ノードの不揮発性メモリに事前に設定
されており、電源投入時等に各ノードが上記不揮発性メ
モリに記憶されたＩＤをロードして設定するようになっ
ている。なお上記不揮発性メモリはディップスイッチ等
で構成しても良い。上記不揮発性メモリに事前にＩＤを
設定するには、手動で設定するなどしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、手動でノード
のＩＤを設定していたのでは手間がかかる上、ノードＩ
Ｄが重複したり同一ループ中のループＩＤが異なる等の
間違いも起こりやすく正確性に欠けるなど、ノードのＩ
Ｄ管理が困難になるという問題があった。

【０００６】上記課題を解決する手段として、ノードの
ＩＤを自動的に設定する方法が提案されてきた。例えば
ループ型ネットワークにおいてノードのＩＤを設定する
方法として、特開平８−３４０３４４号に記載の方法が
ある。特開平８−３４０３４４号に記載の方法では、ル
ープ上で上流に位置するノードが送信したメンバ位置コ
ード（ＩＤ設定用パケット）を、ループ上で１つ下流に
位置するノードが受信する。上記メンバ位置コード（Ｉ
Ｄ設定用パケット）を受信したノードは上記メンバ位置
コード（ＩＤ設定用パケット）を一旦ノード内部に取り
込み、メンバ位置コード（ＩＤ設定用パケット）の解析
／更新を行った後にループ上でさらに１つ下流に位置す
るノードへ送信する。ループ型ネットワークのように、
あるノードが送信したパケットが常にまず１つのノード
で受信され、上記１つのノード以外のノードへは他のノ
ードを経由してしか到達できないネットワークにおいて
は、このような方法は有効である。しかし、バス型ネッ
トワークもしくは特願平１０−１１３４５９号記載のネ
ットワークのように、あるノードが送信したパケット
が、共通伝達経路により、他のノードを経由することな
く複数のノードに伝送されてしまうネットワークにおい
ては、特開平８−３４０３４４号に記載の方法でネット
ワーク上で固有のＩＤをノードに設定することはできな
い。

【０００７】本発明は上記の問題を解決するものであ
り、バス型ネットワーク等のようにあるノードが送信し
たパケットが、共通伝達経路により、他のノードを経由
することなく複数のノードに伝送されるネットワーク、
及び一般のネットワークにおいて、自動的に全ノードに
ネットワーク中で唯一のアドレスを割当てる方法、及び
自動的に全ノードにネットワーク中で唯一のアドレスを
割当てることが可能なネットワークシステムを提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願の請求項１にかかる発明は、１つのマスタノー
ドと１つまたは複数のスレーブノードが存在するネット
ワークにおいて、ノードのＩＤを設定するＩＤ設定方法
において、マスタノードが１つの未設定ＩＤを指定する
パケットを送信し、上記パケットを受信した仮のＩＤが
設定されているノードは、仮のＩＤと上記パケット中で
指定されたＩＤが一致するときにこれを示す応答パケッ
トを送信し、上記応答パケットを送信したノードがネッ
トワーク中で１つだけ存在するときに上記応答パケット
を送信したノードは上記仮のＩＤを自ノードの固有のＩ
Ｄとして設定するものである。

【０００９】また、本願の請求項２にかかる発明は、１
つのマスタノードと１つまたは複数のスレーブノードが
存在するネットワークにおいて、ノードのＩＤを設定す
るＩＤ設定方法において、各ノードを識別するためのＩ
Ｄが未設定のノードがＩＤ候補リストの中から第１のＩ
Ｄ候補を選択して記憶装置に一時的に設定する仮ＩＤ設
定過程と、上記マスタノードが上記ＩＤ候補リストの中
から第２のＩＤ候補を選択して選択した上記第２のＩＤ
候補を含むＩＤ設定パケットを全ノードに送信するＩＤ
設定パケット送信過程と、上記ＩＤ設定パケットを受信
したＩＤ未設定のノードが、上記ＩＤ設定パケット中の
上記第２のＩＤ候補と上記仮ＩＤ設定過程で一時的に設
定しておいた上記第１のＩＤ候補を比較して一致する場
合のみ、応答パケットを全ノードに送信する比較応答過
程と、応答パケットを送信したノードがネットワーク上
で１つである場合には、上記応答パケットを送信したノ
ードは上記第１のＩＤ候補を自ノードの固有のＩＤとし
て設定し、上記マスタノードおよびＩＤが未設定のスレ
ーブノードは上記第２のＩＤ候補をＩＤ候補リストから
削除するＩＤ設定過程を有し、上記仮ＩＤ設定過程とＩ
Ｄ設定パケット送信過程と比較応答過程とＩＤ設定過程
を有するサイクルを繰返してネットワーク上の全ノード
にネットワーク上で固有のＩＤを設定するものである。

【００１０】また、本願の請求項３にかかる発明は、請
求項２記載のＩＤ設定方法において、２回目以降のサイ
クルでは、一つ前のサイクルの比較応答過程において応
答パケットを送信しなかったノードは、仮ＩＤ設定過程
において、一つ前のサイクルの仮ＩＤ設定過程と同じ第
１のＩＤ候補を選択するものである。

【００１１】また、本願の請求項４にかかる発明は、請
求項２記載のＩＤ設定方法において、マスタノードが第
２のＩＤ候補を選択する方法が、Ｄ候補リストの中で最
小のＩＤから大きいＩＤへと順に選択していき、最大の
ＩＤに達すると再び未設定のＩＤ中から最小のＩＤを選
択し以後同様にして選択を繰返すか、もしくはＩＤ候補
リストの中で最大のＩＤから小さいＩＤへと順に選択し
ていき、最小のＩＤに達すると再び未設定のＩＤ中から
最大のＩＤを選択し以後同様にして選択を繰返すもので
あり、マスタノードが最大もしくは最小の上記第２のＩ
Ｄ候補を選択して一通りＩＤの候補を選択した後に、上
記第１のＩＤ候補を再度選択することを指示するパケッ
トをマスタノードが送信し、最初のサイクルもしくは上
記第１のＩＤ候補を再度選択することを指示するパケッ
トを受信した時以外は、仮ＩＤ設定過程において、一つ
前のサイクルの仮ＩＤ設定過程と同じ第１のＩＤ候補を
選択するようにしたものである。

【００１２】また、本願の請求項５にかかる発明は、請
求項２ないし請求項４のいずれかに記載のＩＤ設定方法
において、上記ＩＤ候補リストが、どのノードにも設定
されていないＩＤのリストであり、上記ＩＤ候補リスト
は電源投入時等の初期状態において全ノードＩＤを含む
ものである。

【００１３】また、本願の請求項６にかかる発明は、１
つのマスタノードと１つまたは複数のスレーブノードが
存在するネットワークにおいて、上記マスターノードお
よびスレーブノードが、ＩＤのリストであるＩＤ候補リ
ストを具備し上記ＩＤ候補リストの中からＩＤ候補を選
択する選択装置と、ＩＤを記憶する記憶装置と、伝送路
上のパケットを受信する受信装置と、伝送路上へパケッ
トを送信する送信装置と、上記受信装置が受信したパケ
ットの解析、上記送信装置が送信するパケットの組立
て、および上記受信装置が受信した信号を解析して伝送
路上でパケットの衝突の有無を判定する制御装置とを備
えたものであり、ＩＤが未設定のノードの上記選択装置
が、上記ＩＤ候補リストの中から第１のＩＤ候補を選択
し、上記第１のＩＤ候補を上記記憶装置に一時的に設定
し、上記マスタノードの上記選択装置が、上記ＩＤ候補
リストの中から第２のＩＤ候補を選択し、上記第２のＩ
Ｄ候補を含むＩＤ設定パケットを上記マスタノードの上
記制御装置が組み立てて、上記ＩＤ設定パケットを上記
マスタノードの上記送信装置が伝送路上へ送信し、上記
ＩＤ設定パケットを受信したＩＤ未設定のノードの上記
制御装置が、上記記憶装置に一時的に設定した上記第１
のＩＤ候補と、受信した上記ＩＤ設定パケット中の上記
第２のＩＤ候補を比較し、一致した場合にのみ応答パケ
ットを上記制御装置が組み立てて、上記応答パケットを
送信装置が送信し、上記比較において第１のＩＤ候補と
第２のＩＤ候補が一致したノードの上記制御装置は、上
記受信装置を介して伝送路を観測して、上記応答パケッ
トを１つだけ受信した場合にのみ上記第１のＩＤ候補を
自ノードの固有のノードＩＤとして設定し、また、上記
マスタノードおよびＩＤが未設定のスレーブノードの上
記制御装置は、上記受信装置を介して伝送路を観測し
て、上記応答パケットを１つだけ受信した場合にのみ、
上記第２のＩＤ候補をＩＤ候補リストから削除し、上記
マスタノードが、上記ＩＤ設定パケットを繰り返し送信
することによりネットワーク上の全ノードにネットワー
ク上で固有のＩＤを設定するものである。

【００１４】また、本願の請求項７にかかる発明は、請
求項６記載のネットワークシステムにおいて、応答パケ
ットを送信しなかったノードの選択装置が、次の選択の
際には前回と同じ第１のＩＤ候補を選択するものであ
る。

【００１５】また、本願の請求項８にかかる発明は、請
求項６記載のネットワークシステムにおいて、マスタノ
ードの選択装置が、ＩＤ候補リストの中で最小のＩＤか
ら大きいＩＤへと順に第２のＩＤ候補を選択していき、
最大のＩＤに達すると再び未設定のＩＤ中から最小のＩ
Ｄを選択し以後同様にして選択を繰返すか、もしくはＩ
Ｄ候補リストの中で最大のＩＤから小さいＩＤへと順に
第２のＩＤ候補を選択していき、最小のＩＤに達すると
再び未設定のＩＤ中から最大のＩＤを選択し以後同様に
して選択を繰返すものであり、マスタノードの選択装置
が最大もしくは最小の上記第２のＩＤ候補を選択して一
通りＩＤの候補を選択した後に、第１のＩＤ候補を再度
選択することを指示するパケットをマスタノードの制御
装置が組立てて、上記パケットをマスタノードの送信装
置が送信し、電源投入時やネットワークリセット時とい
った初期化時、もしくは上記第１のＩＤ候補を再度選択
することを指示するパケットを受信した時以外は、ＩＤ
が未設定のノードの選択装置は次の選択の際には前回と
同じ第１のＩＤ候補を選択するものである。

【００１６】また、本願の請求項９にかかる発明は、請
求項６ないし請求項８のいずれかに記載のネットワーク
システムにおいて、選択装置が具備するＩＤ候補リスト
が、どのノードにも設定されていないＩＤのリストであ
り、上記ＩＤ候補リストは電源投入時等の初期状態にお
いて全ノードＩＤを含むものである。

【００１７】また、本願の請求項１０にかかる発明は、
ループ接続された複数のノードで構成される少なくとも
１つのループ、および、単一のノードまたはループ接続
された複数のノードで構成される１つ以上のループが共
通伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流の
ノードが上記ループのループマスタとなり、上記ループ
マスタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのノードのＩＤはループ
固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別
するためのサブノードＩＤから構成されるネットワーク
システムにおいて、ループＩＤを設定するＩＤ設定方法
において、マスタノードが１つの未設定のループＩＤを
指定するパケットを送信し、仮のループＩＤが設定され
ているノードは、仮のループＩＤと上記パケット中で指
定されたループＩＤが一致すると応答パケットを送信
し、上記応答パケットを送信したノードがネットワーク
中で１つだけ存在するならば、上記応答パケットを送信
したノードが存在するループ中の全ノードに、上記仮の
ループＩＤを自ループの固有のループＩＤとして設定す
るようにしたものである。

【００１８】また、本願の請求項１１にかかる発明は、
ループ接続された複数のノードで構成される少なくとも
１つのループ、および、単一のノードまたはループ接続
された複数のノードで構成される１つ以上のループが共
通伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流の
ノードが上記ループのループマスタとなり、上記ループ
マスタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのＩＤはループ固有のル
ープＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別するため
のサブノードＩＤから構成されるネットワークシステム
において、ループＩＤを設定するＩＤ設定方法におい
て、ループＩＤが未設定のノードが、ループＩＤ候補リ
ストの中から第１のループＩＤ候補を選択して記憶装置
に一時的に設定する仮ループＩＤ設定過程と、上記マス
タノードが上記ループＩＤ候補リストの中から第２のル
ープＩＤ候補を選択し、選択した上記第２のループＩＤ
候補を含むループＩＤ設定パケットを上記マスタノード
が送信するループＩＤ設定パケット送信過程と、上記ル
ープＩＤ設定パケットを受信したループＩＤ未設定のノ
ードが、上記記憶装置に一時的に設定しておいた上記第
１のループＩＤ候補と上記ループＩＤ設定パケット中の
上記第２のループＩＤ候補を比較して一致する場合にの
み、上記一致したループＩＤ候補を含む応答パケットを
送信する比較応答過程と、上記ループＩＤ設定パケット
を受信したループの最上流に位置するノードがネットワ
ーク上のパケットを観測することにより、上記応答パケ
ットを送信したノードが１つだけであるか否かを判定し
て上記判定の結果を通知パケットにより通知し、上記応
答パケットを送信したノードがネットワーク上で１つで
ある場合には、上記応答パケットを送信したノードが上
記第１のループＩＤ候補を自ループの固有のループＩＤ
として設定して、応答パケットを送信したノードと同じ
ループに属するノードは、受信した上記応答パケット中
の上記ループＩＤ候補を自ループの固有のループＩＤと
して設定するループＩＤ設定過程とを有し、上記仮ルー
プＩＤ設定過程，上記ループＩＤ設定パケット送信過
程，上記比較応答過程，および上記ループＩＤ設定過程
を有するサイクルを繰り返して、ネットワーク上の全ノ
ードにループＩＤを設定するものである。

【００１９】また、本願の請求項１２にかかる発明は、
ループ接続された複数のノードで構成される少なくとも
１つのループ、および、単一のノードまたはループ接続
された複数のノードで構成される１つ以上のループが共
通伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流の
ノードが上記ループのループマスタとなり、上記ループ
マスタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのノードのＩＤはループ
固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別
する為のサブノードＩＤから構成され、各ノードがデー
タを通過もしくは破棄させるためのスイッチを具備する
ネットワークシステムにおいて、ループＩＤを設定する
ＩＤ設定方法において、上記マスタノードがタイミング
パケットを全ノードに送信し、上記タイミングパケット
を受信したノードが、上記スイッチを破棄側にするタイ
ミングパケット送信過程と、ループＩＤが未設定のノー
ドが、ループＩＤ候補リストの中から第１のループＩＤ
候補を選択して記憶装置に一時的に設定する仮ループＩ
Ｄ設定過程と、上記マスタノードが上記ループＩＤ候補
リストの中から第２のループＩＤ候補を選択し、選択し
た上記第２のループＩＤ候補を含むループＩＤ設定パケ
ットを上記マスタノードが送信し、ループの最上流に位
置する最上流ノードのみが上記ループＩＤ設定パケット
を受信するループＩＤ設定パケット送信過程と、上記ル
ープＩＤ設定パケットを受信しなかったノードが、上記
タイミングパケットを受信して一定時間後に、スイッチ
を通過側に切換えるスイッチ切換え過程と、ループＩＤ
が未設定の上記最上流ノードが、上記記憶装置に一時的
に設定しておいた上記第１のループＩＤ候補と上記ルー
プＩＤ設定パケット中の上記第２のループＩＤ候補を比
較して一致する場合にのみ、上記一致したループＩＤ候
補を含む応答パケットを送信する比較応答過程と、上記
最上流ノードがネットワーク上のパケットを観測して、
上記応答パケットを送信したノードがネットワーク上で
１つだけであると判定した場合には、ループマスタでな
い上記最上流ノードはループＩＤの割当成功を示す通知
パケットを送信して上記第２のループＩＤ候補をループ
ＩＤ候補リストから削除し、上記応答パケットを送信し
たノードは上記第１のループＩＤ候補を自ループの固有
のループＩＤとして設定し、上記応答パケットを受信し
た後に割当成功を示す上記通知パケットを受信したノー
ドは上記応答パケット中の上記ループＩＤ候補を自ルー
プの固有のループＩＤとして設定し、上記マスタノード
は上記第２のループＩＤ候補をループＩＤ候補リストか
ら削除する、ループＩＤ設定過程とを有し、上記タイミ
ングパケット送信過程，上記仮ループＩＤ設定過程，上
記ループＩＤ設定パケット送信過程，上記スイッチ切換
え過程，上記比較応答過程，および上記ループＩＤ設定
過程を有するサイクルを繰り返して、ネットワーク上の
全ノードにループＩＤを設定するものである。

【００２０】また、本願の請求項１３にかかる発明は、
請求項１１または１２記載のＩＤ設定方法において、２
回目以降のサイクルでは、一つ前のサイクルの比較応答
過程において応答パケットを送信しなかったノードは、
仮ループＩＤ設定過程において一つ前のサイクルの仮ル
ープＩＤ設定過程と同じ第１のループＩＤ候補を選択す
るようにしたものである。

【００２１】また、本願の請求項１４にかかる発明は、
請求項１１または１２記載のＩＤ設定方法において、マ
スタノードが第２のループＩＤ候補を選択する方法が、
ループＩＤ候補リストの中で最小のループＩＤから大き
いループＩＤへと順に選択していき、最大のループＩＤ
に達すると再び未設定のループＩＤ中から最小のループ
ＩＤを選択し以後同様にして選択を繰返すか、もしくは
ループＩＤ候補リストの中で最大のループＩＤから小さ
いループＩＤへと順に選択していき、最小のループＩＤ
に達すると再び未設定のループＩＤ中から最大のループ
ＩＤを選択し以後同様にして選択を繰返すものであり、
マスタノードが最大もしくは最小の上記第２のループＩ
Ｄ候補を選択して一通りループＩＤの候補を選択した後
に、上記第１のループＩＤ候補を再度選択することを指
示するパケットをマスタノードが送信し、最初のサイク
ルもしくは上記第１のループＩＤ候補を再度選択するこ
とを指示するパケットを受信した時以外は、仮ループＩ
Ｄ設定過程において、一つ前のサイクルの仮ループＩＤ
設定過程と同じ第１のループＩＤ候補を選択するように
したものである。

【００２２】また、本願の請求項１５にかかる発明は、
ループ接続された複数のノードで構成される少なくとも
１つのループ、および、単一のノードまたはループ接続
された複数のノードで構成される１つ以上のループが共
通伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流の
ノードが上記ループのループマスタとなり、上記ループ
マスタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのノードのＩＤはループ
固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別
する為のサブノードＩＤから構成され、各ノードがデー
タを通過もしくは破棄させるためのスイッチを具備する
ネットワークシステムにおいて、サブノードＩＤを設定
するＩＤ設定方法において、マスタノードがサブノード
ＩＤ設定開始通知パケットを全ノードにブロードキャス
トで送信し、上記サブノードＩＤ設定開始通知パケット
を受信したノードがスイッチを破棄側にする第一の過程
と、マスタノードがサブノードＩＤを指定したサブノー
ドＩＤ設定パケットを送信し、サブノードＩＤが未設定
のノードは上記サブノードＩＤ設定パケットを受信する
とサブノードＩＤを設定し、サブノードＩＤが設定され
たノードのうちループマスタでないノードは、スイッチ
を通過側にする第二の過程とを有し、上記第一の過程を
１回行った後に１回以上の上記第二の過程を行うことに
より、全てのノードにサブノードＩＤを設定するもので
ある。

【００２３】また、本願の請求項１６にかかる発明は、
ループ接続された複数のノードで構成される少なくとも
１つのループ、および、単一のノードまたはループ接続
された複数のノードで構成される１つ以上のループが共
通伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流の
ノードが上記ループのループマスタとなり、上記ループ
マスタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのノードのＩＤはループ
固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別
する為のサブノードＩＤから構成されるネットワークシ
ステムにおいて、サブノードＩＤを設定するＩＤ設定方
法において、各サブノードＩＤがいずれかのノードに設
定済みか未設定かを示すフラグのリストを含んだ、サブ
ノードＩＤ候補リストパケットをマスタノードが送信す
る第一の過程と、上記サブノードＩＤ候補リストパケッ
トを受信したノードが、上記サブノードＩＤ候補リスト
パケット中でフラグが“未設定" を示しているサブノー
ドＩＤを一つ選択して自ノードのサブノードＩＤとして
設定し、さらに、上記サブノードＩＤ候補リストパケッ
トを受信したノードがループマスタでない場合には、上
記サブノードＩＤ候補リストパケット中の選択した上記
サブノードＩＤに対応するフラグを“設定済み" を示す
フラグに更新して下流のノードに送信する第二の過程と
を有し、各ループにおいて、上記サブノードＩＤ候補リ
ストパケットがループマスタに到達するまで上記第二の
過程を繰返すことにより、全てのノードにサブノードＩ
Ｄを設定するものである。

【００２４】また、本願の請求項１７にかかる発明は、
請求項１０ないし請求項１４のいずれかに記載のＩＤ設
定方法によりループＩＤを設定する過程と、請求項１５
または請求項１６のいずれかに記載のＩＤ設定方法によ
りサブノードＩＤを設定する過程を有するものである。

【００２５】また、本願の請求項１８にかかる発明は、
ループ接続された複数のノードで構成される少なくとも
１つのループ、および、単一のノードまたはループ接続
された複数のノードで構成される１つ以上のループが共
通伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流の
ノードが上記ループのループマスタとなり、上記ループ
マスタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのノードのＩＤはループ
固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別
する為のサブノードＩＤから構成され、各ノードがデー
タを通過もしくは破棄させるためのスイッチを具備する
ネットワークシステムにおいて、ノードのＩＤを設定す
るＩＤ設定方法において、上記マスタノードがタイミン
グパケットを全ノードに送信し、上記タイミングパケッ
トを受信したノードが、上記スイッチを破棄側にするタ
イミングパケット送信過程と、ループＩＤが未設定のノ
ードが、ループＩＤ候補リストの中から第１のループＩ
Ｄ候補を選択して記憶装置に一時的に設定する仮ループ
ＩＤ設定過程と、上記マスタノードが上記ループＩＤ候
補リストの中から第２のループＩＤ候補を選択し、選択
した上記第２のループＩＤ候補を含むループＩＤ設定パ
ケットを上記マスタノードが送信し、ループの最上流に
位置する最上流ノードのみが上記ループＩＤ設定パケッ
トを受信するループＩＤ設定パケット送信過程と、上記
ループＩＤ設定パケットを受信しなかったノードが、上
記タイミングパケットを受信して一定時間後に、スイッ
チを通過側に切換えるスイッチ切換え過程と、ループＩ
Ｄが未設定の上記最上流ノードが、上記記憶装置に一時
的に設定しておいた上記第１のループＩＤ候補と上記ル
ープＩＤ設定パケット中の上記第２のループＩＤ候補を
比較して一致する場合にのみ、上記一致したループＩＤ
候補を含む応答パケットを送信する比較応答過程と、上
記最上流ノードがネットワーク上のパケットを観測し
て、上記応答パケットを送信したノードがネットワーク
上で１つだけであると判定した場合には、ループマスタ
でない上記最上流ノードはループＩＤの割当成功を示す
通知パケットを送信して上記第２のループＩＤ候補をル
ープＩＤ候補リストから削除し、上記応答パケットを送
信したノードは上記第１のループＩＤ候補を自ループの
固有のループＩＤとして設定し、上記応答パケットを受
信した後に割当成功を示す上記通知パケットを受信した
ノードは上記応答パケット中の上記ループＩＤ候補を自
ループの固有のループＩＤとして設定し、上記マスタノ
ードは上記第２のループＩＤ候補をループＩＤ候補リス
トから削除する、ループＩＤ設定過程とを有し、上記タ
イミングパケット送信過程，上記仮ループＩＤ設定過
程，上記ループＩＤ設定パケット送信過程，上記スイッ
チ切換え過程，上記比較応答過程，および上記ループＩ
Ｄ設定過程を有するサイクルを繰り返して、ネットワー
ク上の全ノードにループＩＤを設定し、さらに、マスタ
ノードがサブノードＩＤ設定開始通知パケットを全ノー
ドにブロードキャストで送信し、上記サブノードＩＤ設
定開始通知パケットを受信したノードがスイッチを破棄
側にする第一の過程と、マスタノードがサブノードＩＤ
を指定したサブノードＩＤ設定パケットを送信し、サブ
ノードＩＤが未設定のノードは上記サブノードＩＤ設定
パケットを受信するとサブノードＩＤを設定し、サブノ
ードＩＤが設定されたノードのうちループマスタでない
ノードは、スイッチを通過側にする第二の過程とを有
し、上記第一の過程を１回行った後に１回以上の上記第
二の過程を行うことにより、全てのノードにサブノード
ＩＤを設定し、上記ループＩＤの設定と上記サブノード
ＩＤの設定により、ネットワーク上の全ノードにネット
ワーク上で固有のＩＤを設定するものである。

【００２６】また、本願の請求項１９にかかる発明は、
ループ接続された複数のノードで構成される少なくとも
１つのループ、および、単一のノードまたはループ接続
された複数のノードで構成される１つ以上のループが共
通伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流の
ノードが上記ループのループマスタとなり、上記ループ
マスタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのＩＤはループ固有のル
ープＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別するため
のサブノードＩＤから構成されるネットワークシステム
において、ノードのＩＤを設定するＩＤ設定方法におい
て、ループＩＤが未設定のノードが、ループＩＤ候補リ
ストの中から第１のループＩＤ候補を選択して記憶装置
に一時的に設定する仮ループＩＤ設定過程と、上記マス
タノードが上記ループＩＤ候補リストの中から第２のル
ープＩＤ候補を選択し、選択した上記第２のループＩＤ
候補を含むループＩＤ設定パケットを上記マスタノード
が送信するループＩＤ設定パケット送信過程と、上記ル
ープＩＤ設定パケットを受信したループＩＤ未設定のノ
ードが、上記記憶装置に一時的に設定しておいた上記第
１のループＩＤ候補と上記ループＩＤ設定パケット中の
上記第２のループＩＤ候補を比較して一致する場合にの
み、上記一致したループＩＤ候補を含む応答パケットを
送信する比較応答過程と、上記ループＩＤ設定パケット
を受信したループＩＤ未設定ループの最上流に位置する
ノードがネットワーク上のパケットを観測することによ
り、上記応答パケットを送信したノードが１つだけであ
るか否かを判定して上記判定の結果を通知パケットによ
り通知し、上記応答パケットを送信したノードがネット
ワーク上で１つである場合には、上記応答パケットを送
信したノードが上記第１のループＩＤ候補を自ループの
固有のループＩＤとして設定して、応答パケットを送信
したノードと同じループに属するノードは、受信した上
記応答パケット中の上記ループＩＤ候補を自ループの固
有のループＩＤとして設定するループＩＤ設定過程とを
有し、上記仮ループＩＤ設定過程，上記ループＩＤ設定
パケット送信過程，上記比較応答過程，および上記ルー
プＩＤ設定過程を有するサイクルを繰り返して、ネット
ワーク上の全ノードにループＩＤを設定し、さらに、各
サブノードＩＤがいずれかのノードに設定済みか未設定
かを示すフラグのリストを含んだ、サブノードＩＤ候補
リストパケットをマスタノードが送信する第一の過程
と、上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信した
ノードが、上記サブノードＩＤ候補リストパケット中で
フラグが“未設定" を示しているサブノードＩＤを一つ
選択して自ノードのサブノードＩＤとして設定し、さら
に、上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信した
ノードがループマスタでない場合には、上記サブノード
ＩＤ候補リストパケット中の選択した上記サブノードＩ
Ｄに対応するフラグを“設定済み"を示すフラグに更新
して下流のノードに送信する第二の過程とを有し、各ル
ープにおいて、上記サブノードＩＤ候補リストパケット
がループマスタに到達するまで上記第二の過程を繰返す
ことにより、全てのノードにサブノードＩＤを設定し、
上記ループＩＤの設定と上記サブノードＩＤの設定によ
り、ネットワーク上の全ノードにネットワーク上で固有
のＩＤを設定するものである。

【００２７】また、本願の請求項２０にかかる発明は、
ループ接続された複数のノードで構成される少なくとも
１つのループ、および、単一のノードまたはループ接続
された複数のノードで構成される１つ以上のループが共
通伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流の
ノードが上記ループのループマスタとなり、上記ループ
マスタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのＩＤはループ固有のル
ープＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別する為の
サブノードＩＤから構成され、各ノードがデータを通過
もしくは破棄させるためのスイッチを具備するネットワ
ークシステムにおいて、ノードのＩＤを設定するＩＤ設
定方法において、上記マスタノードがタイミングパケッ
トを全ノードに送信し、上記タイミングパケットを受信
したノードが、上記スイッチを破棄側にするタイミング
パケット送信過程と、ループＩＤが未設定のノードが、
ループＩＤ候補リストの中から第１のループＩＤ候補を
選択して記憶装置に一時的に設定する仮ループＩＤ設定
過程と、上記マスタノードが上記ループＩＤ候補リスト
の中から第２のループＩＤ候補を選択し、選択した上記
第２のループＩＤ候補を含むループＩＤ設定パケットを
上記マスタノードが送信し、ループの最上流に位置する
最上流ノードのみが上記ループＩＤ設定パケットを受信
するループＩＤ設定パケット送信過程と、上記ループＩ
Ｄ設定パケットを受信しなかったノードが、上記タイミ
ングパケットを受信して一定時間後に、スイッチを通過
側に切換えるスイッチ切換え過程と、ループＩＤが未設
定の上記最上流ノードが、上記記憶装置に一時的に設定
しておいた上記第１のループＩＤ候補と上記ループＩＤ
設定パケット中の上記第２のループＩＤ候補を比較して
一致する場合にのみ、上記一致したループＩＤ候補を含
む応答パケットを送信する比較応答過程と、上記最上流
ノードがネットワーク上のパケットを観測して、上記応
答パケットを送信したノードがネットワーク上で１つだ
けであると判定した場合には、ループマスタでない上記
最上流ノードはループＩＤの割当成功を示す通知パケッ
トを送信して上記第２のループＩＤ候補をループＩＤ候
補リストから削除し、上記応答パケットを送信したノー
ドは上記第１のループＩＤ候補を自ループの固有のルー
プＩＤとして設定し、上記応答パケットを受信した後に
割当成功を示す上記通知パケットを受信したノードは上
記応答パケット中の上記ループＩＤ候補を自ループの固
有のループＩＤとして設定し、上記マスタノードは上記
第２のループＩＤ候補をループＩＤ候補リストから削除
する、ループＩＤ設定過程とを有し、上記タイミングパ
ケット送信過程，上記仮ループＩＤ設定過程，上記ルー
プＩＤ設定パケット送信過程，上記スイッチ切換え過
程，上記比較応答過程，および上記ループＩＤ設定過程
を有するサイクルを繰り返して、ネットワーク上の全ノ
ードにループＩＤを設定し、さらに、各サブノードＩＤ
がいずれかのノードに設定済みか未設定かを示すフラグ
のリストを含んだ、サブノードＩＤ候補リストパケット
をマスタノードが送信する第一の過程と、上記サブノー
ドＩＤ候補リストパケットを受信したノードが、上記サ
ブノードＩＤ候補リストパケット中でフラグが“未設
定" を示しているサブノードＩＤを一つ選択して自ノー
ドのサブノードＩＤとして設定し、さらに、上記サブノ
ードＩＤ候補リストパケットを受信したノードがループ
マスタでない場合には、上記サブノードＩＤ候補リスト
パケット中の選択した上記サブノードＩＤに対応するフ
ラグを“設定済み" を示すフラグに更新して下流のノー
ドに送信する第二の過程とを有し、各ループにおいて、
上記サブノードＩＤ候補リストパケットがループマスタ
に到達するまで上記第二の過程を繰返すことにより、全
てのノードにサブノードＩＤを設定し、上記ループＩＤ
の設定と上記サブノードＩＤの設定により、ネットワー
ク上の全ノードにネットワーク上で固有のＩＤを設定す
るものである。

【００２８】また、本願の請求項２１にかかる発明は、
請求項１１から１４のいずれかもしくは請求項１８から
２０のいずれかに記載のＩＤ設定方法において、ループ
ＩＤ候補リストが、どのノードにも設定されていないル
ープＩＤのリストであり、上記ループＩＤ候補リストは
電源投入時等の初期状態において全ループＩＤを含むも
のである。

【００２９】また、本願の請求項２２にかかる発明は、
ループ接続された複数のノードで構成される少なくとも
１つのループ、および、単一のノードまたはループ接続
された複数のノードで構成される１つ以上のループが共
通伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流の
ノードが上記ループのループマスタとなり、上記ループ
マスタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのノードのＩＤはループ
固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別
する為のサブノードＩＤから成るネットワークシステム
であって、上記マスタノードおよびスレーブノードが、
ループＩＤのリストであるループＩＤ候補リストを具備
し上記ループＩＤ候補リストの中からループＩＤ候補を
選択する選択装置と、ループＩＤを記憶する記憶装置
と、伝送路上のパケットを受信する受信装置と、伝送路
上へパケットを送信する送信装置と、データパケットを
通過もしくは破棄させるためのスイッチと、上記受信装
置が受信したパケットの解析、上記送信装置が送信する
パケットの組立て、上記受信装置が受信した信号を解析
することによる伝送路上でパケットの衝突の有無の判
定、および上記スイッチの切換え制御を行う制御装置と
を備えたものであり、上記マスタノードの上記制御装置
が組立てたタイミングパケットを上記マスタノードの上
記送信装置が全ノードに送信し、上記タイミングパケッ
トを受信したノードの制御装置が上記スイッチを破棄側
にし、ループＩＤが未設定のノードの上記選択装置が、
上記ループＩＤ候補リストの中から第１のループＩＤ候
補を選択し、上記第１のループＩＤ候補を上記記憶装置
に一時的に設定し、上記マスタノードの上記選択装置が
上記ループＩＤ候補リストの中から第２のループＩＤ候
補を選択し、上記第２のループＩＤ候補を含むループＩ
Ｄ設定パケットを上記マスタノードの上記制御装置が組
み立てて、上記ループＩＤ設定パケットを上記マスタノ
ードの上記送信装置が伝送路上へ送信し、ループの最上
流に位置する最上流ノードのみが上記ループＩＤ設定パ
ケットを受信し、上記ループＩＤ設定パケットを受信し
なかったノードの制御装置はスイッチを通過側に切換
え、上記ループＩＤ設定パケットを受信した、ループＩ
Ｄが未設定のノードの制御装置は、上記記憶装置に一時
的に設定してある第１のループＩＤ候補と上記ループＩ
Ｄ設定パケット中の上記第２のループＩＤ候補を比較し
て一致した場合にのみ、上記一致したループＩＤ候補を
含む応答パケットを組立て、送信装置を介して上記応答
パケットを送信し、上記最上流ノードの上記制御装置は
上記受信装置を介して伝送路を観測して、上記応答パケ
ットを送信したノードが１つだけであるか否かを判定
し、ループマスタでない最上流ノードの上記制御装置は
上記送信装置を介して上記判定結果を通知パケットで送
信し、上記伝送路の観測もしくは上記通知パケットの受
信により全ノードの制御装置が、上記応答パケットを送
信したノードが１つだけであるか否かを検知し、上記応
答パケットを送信したノードが１つだけであった場合に
は、上記最上流ノードおよびマスタノードの選択装置
は、上記第２のループＩＤ候補をループＩＤ候補リスト
から削除し、上記応答パケットを送信したノードの上記
制御装置は、上記第１のループＩＤ候補を自ループの固
有のループＩＤとして設定し、上記応答パケットの受信
後に割当成功を示す上記通知パケットを受信したノード
の上記制御装置は、上記応答パケット中の上記ループＩ
Ｄ候補を自ループの固有のループＩＤとして設定し、上
記マスタノードの制御装置が、送信装置を介して上記ル
ープＩＤ設定パケットを繰り返し送信することによりネ
ットワーク上の全ノードにループＩＤを設定し、さら
に、上記マスタノードの制御装置が組立てたサブノード
ＩＤ設定開始通知パケットを上記マスタノードの上記送
信装置が全ノードに送信し、上記サブノードＩＤ設定開
始通知パケットを受信したノードの上記制御装置は上記
スイッチを破棄側にし、サブノードＩＤを指定したサブ
ノードＩＤ設定パケットを、上記マスタノードの制御装
置が組み立てて送信装置が送信し、サブノードＩＤが未
設定のノードの制御装置は受信装置を介して上記サブノ
ードＩＤ設定パケットを受信するとサブノードＩＤを設
定し、サブノードＩＤが設定されたノードのうちループ
マスタでないノードの制御装置は、スイッチを通過側に
して以降のサブノードＩＤ設定パケットを通過させ、マ
スタノードの制御装置が送信装置を介して上記サブノー
ドＩＤ設定開始通知パケットを１回送信した後に、上記
サブノードＩＤ設定パケットを繰り返し送信することに
よりネットワーク上の全ノードにサブノードＩＤを設定
し、上記ループＩＤの設定と上記サブノードＩＤの設定
により、ネットワーク上の全ノードにネットワーク上で
固有のＩＤを設定するものである。

【００３０】また、本願の請求項２３にかかる発明は、
ループ接続された複数のノードで構成される少なくとも
１つのループ、および、単一のノードまたはループ接続
された複数のノードで構成される１つ以上のループが共
通伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流の
ノードが上記ループのループマスタとなり、上記ループ
マスタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのＩＤはループ固有のル
ープＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別するため
のサブノードＩＤから構成されるネットワークシステム
であって、上記マスタノードおよびスレーブノードが、
ループＩＤのリストであるループＩＤ候補リストを具備
し上記ループＩＤ候補リストの中からループＩＤ候補を
選択する選択装置と、ループＩＤを記憶する記憶装置
と、伝送路上のパケットを受信する受信装置と、伝送路
上へパケットを送信する送信装置と、上記受信装置が受
信したパケットの解析、上記送信装置が送信するパケッ
トの組立て、および上記受信装置が受信した信号を解析
することによる伝送路上でパケットの衝突の有無の判定
を行う制御装置とを備えたものであり、ループＩＤが未
設定のノードの上記選択装置が、上記ループＩＤ候補リ
ストの中から第１のループＩＤ候補を選択し、上記第１
のループＩＤ候補を上記記憶装置に一時的に設定し、上
記マスタノードの上記選択装置が上記ループＩＤ候補リ
ストの中から第２のループＩＤ候補を選択し、上記第２
のループＩＤ候補を含むループＩＤ設定パケットを上記
マスタノードの上記制御装置が組み立てて、上記ループ
ＩＤ設定パケットを上記マスタノードの上記送信装置が
伝送路上へ送信し、上記ループＩＤ設定パケットを受信
した、ループＩＤが未設定のノードの制御装置は、上記
記憶装置に一時的に設定してある上記第１のループＩＤ
候補と上記ループＩＤ設定パケット中の上記第２のルー
プＩＤ候補を比較して一致した場合にのみ、上記一致し
たループＩＤ候補を含む応答パケットを組立て、送信装
置を介して上記応答パケットを送信し、上記ループＩＤ
設定パケットを受信したループの最上流に位置する最上
流ノードの上記制御装置は、上記受信装置を介して伝送
路を観測して、上記応答パケットを送信したノードが１
つだけであるか否かを判定し、ループマスタでない最上
流ノードの上記制御装置は上記送信装置を介して上記判
定の結果を通知パケットで送信し、上記伝送路の観測も
しくは上記通知パケットの受信により全ノードの制御装
置が、上記応答パケットを送信したノードが１つだけで
あるか否かを検知し、上記応答パケットを送信したノー
ドが１つだけであった場合には、上記最上流ノードおよ
びマスタノードの選択装置は、上記第２のループＩＤ候
補をループＩＤ候補リストから削除し、上記応答パケッ
トを送信したノードの上記制御装置は、上記第１のルー
プＩＤ候補を自ループの固有のループＩＤとして設定
し、上記応答パケットの受信後に割当成功を示す上記通
知パケットを受信したノードの上記制御装置は、上記応
答パケット中の上記ループＩＤ候補を自ループの固有の
ループＩＤとして設定し、上記マスタノードの制御装置
が、送信装置を介して上記ループＩＤ設定パケットを繰
り返し送信することによりネットワーク上の全ノードに
ループＩＤを設定し、さらに、各サブノードＩＤがいず
れかのノードに設定済みか未設定かを示すフラグのリス
トを含んだ、サブノードＩＤ候補リストパケットを上記
マスタノードの制御装置が組立てて送信し、上記サブノ
ードＩＤ候補リストパケットを受信したノードの制御装
置が、上記サブノードＩＤ候補リストパケット中でフラ
グが“未設定" を示しているサブノードＩＤを一つ選択
して自ノードのサブノードＩＤとして設定し、さらに、
上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信したノー
ドがループマスタでない場合には、上記サブノードＩＤ
候補リストパケット中の選択した上記サブノードＩＤに
対応するフラグを“設定済み" を示すフラグに更新して
下流のノードに送信し、各ループにおいて、上記サブノ
ードＩＤ候補リストパケットをループマスタの制御装置
が受信するまで、ループマスタ以外のノードの制御装置
が上記サブノードＩＤ候補リストパケットの受信および
送信を繰返すことにより、全てのノードにサブノードＩ
Ｄを設定し、上記ループＩＤの設定と上記サブノードＩ
Ｄの設定により、ネットワーク上の全ノードにネットワ
ーク上で固有のＩＤを設定するものである。

【００３１】また、本願の請求項２４にかかる発明は、
ループ接続された複数のノードで構成される少なくとも
１つのループ、および、単一のノードまたはループ接続
された複数のノードで構成される１つ以上のループが共
通伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流の
ノードが上記ループのループマスタとなり、上記ループ
マスタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのＩＤはループ固有のル
ープＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別する為の
サブノードＩＤから成るネットワークシステムであっ
て、上記マスタノードおよびスレーブノードが、ループ
ＩＤのリストであるループＩＤ候補リストを具備し上記
ループＩＤ候補リストの中からループＩＤ候補を選択す
る選択装置と、ループＩＤを記憶する記憶装置と、伝送
路上のパケットを受信する受信装置と、伝送路上へパケ
ットを送信する送信装置と、データパケットを通過もし
くは破棄させるためのスイッチと、上記受信装置が受信
したパケットの解析、上記送信装置が送信するパケット
の組立て、上記受信装置が受信した信号を解析すること
による伝送路上でパケットの衝突の有無の判定、および
上記スイッチの切換え制御を行う制御装置とを備えたも
のであり、上記マスタノードの上記制御装置が組立てた
タイミングパケットを上記マスタノードの上記送信装置
が全ノードに送信し、上記タイミングパケットを受信し
たノードの制御装置が上記スイッチを破棄側にし、ルー
プＩＤが未設定のノードの上記選択装置が、上記ループ
ＩＤ候補リストの中から第１のループＩＤ候補を選択
し、上記第１のループＩＤ候補を上記記憶装置に一時的
に設定し、上記マスタノードの上記選択装置が上記ルー
プＩＤ候補リストの中から第２のループＩＤ候補を選択
し、上記第２のループＩＤ候補を含むループＩＤ設定パ
ケットを上記マスタノードの上記制御装置が組み立て
て、上記ループＩＤ設定パケットを上記マスタノードの
上記送信装置が伝送路上へ送信し、ループの最上流に位
置する最上流ノードのみが上記ループＩＤ設定パケット
を受信し、上記ループＩＤ設定パケットを受信しなかっ
たノードの制御装置はスイッチを通過側に切換え、上記
ループＩＤ設定パケットを受信した、ループＩＤが未設
定のノードの制御装置は、上記記憶装置に一時的に設定
してある第１のループＩＤ候補と上記ループＩＤ設定パ
ケット中の上記第２のループＩＤ候補を比較して一致し
た場合にのみ、上記一致したループＩＤ候補を含む応答
パケットを組立て、送信装置を介して上記応答パケット
を送信し、上記最上流ノードの上記制御装置は上記受信
装置を介して伝送路を観測して、上記応答パケットを送
信したノードが１つだけであるか否かを判定し、ループ
マスタでない最上流ノードの上記制御装置は上記送信装
置を介して上記判定結果を通知パケットで送信し、上記
伝送路の観測もしくは上記通知パケットの受信により全
ノードの制御装置が、上記応答パケットを送信したノー
ドが１つだけであるか否かを検知し、上記応答パケット
を送信したノードが１つだけであった場合には、上記最
上流ノードおよびマスタノードの選択装置は、上記第２
のループＩＤ候補をループＩＤ候補リストから削除し、
上記応答パケットを送信したノードの上記制御装置は、
上記第１のループＩＤ候補を自ループの固有のループＩ
Ｄとして設定し、上記応答パケットの受信後に割当成功
を示す上記通知パケットを受信したノードの上記制御装
置は、上記応答パケット中の上記ループＩＤ候補を自ル
ープの固有のループＩＤとして設定し、上記マスタノー
ドの制御装置が、送信装置を介して上記ループＩＤ設定
パケットを繰り返し送信することによりネットワーク上
の全ノードにループＩＤを設定し、さらに、各サブノー
ドＩＤがいずれかのノードに設定済みか未設定かを示す
フラグのリストを含んだ、サブノードＩＤ候補リストパ
ケットを上記マスタノードの制御装置が組立てて送信
し、上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信した
ノードの制御装置が、上記サブノードＩＤ候補リストパ
ケット中でフラグが“未設定" を示しているサブノード
ＩＤを一つ選択して自ノードのサブノードＩＤとして設
定し、さらに、上記サブノードＩＤ候補リストパケット
を受信したノードがループマスタでない場合には、上記
サブノードＩＤ候補リストパケット中の選択した上記サ
ブノードＩＤに対応するフラグを“設定済み" を示すフ
ラグに更新して下流のノードに送信し、各ループにおい
て、上記サブノードＩＤ候補リストパケットをループマ
スタの制御装置が受信するまで、ループマスタ以外のノ
ードの制御装置が上記サブノードＩＤ候補リストパケッ
トの受信および送信を繰返すことにより、全てのノード
にサブノードＩＤを設定し、上記ループＩＤの設定と上
記サブノードＩＤの設定により、ネットワーク上の全ノ
ードにネットワーク上で固有のＩＤを設定するものであ
る。

【００３２】また、本願の請求項２５にかかる発明は、
請求項２２ないし請求項２４のいずれかに記載のネット
ワークシステムにおいて、応答パケットを送信しなかっ
たノードの選択装置が、次の選択の際には前回と同じ第
１のループＩＤ候補を選択するものである。

【００３３】また、本願の請求項２６にかかる発明は、
請求項２２ないし請求項２４のいずれかに記載のネット
ワークシステムにおいて、マスタノードの選択装置が、
ループＩＤ候補リストの中で最小のループＩＤから大き
いループＩＤへと順に第２のループＩＤ候補を選択して
いき、最大のループＩＤに達すると再び未設定のループ
ＩＤ中から最小のループＩＤを選択し以後同様にして選
択を繰返すか、もしくはループＩＤ候補リストの中で最
大のループＩＤから小さいループＩＤへと順に第２のル
ープＩＤ候補を選択していき、最小のループＩＤに達す
ると再び未設定のループＩＤ中から最大のループＩＤを
選択し以後同様にして選択を繰返すものであり、マスタ
ノードの選択装置が最大もしくは最小の上記第２のルー
プＩＤ候補を選択して一通りループＩＤの候補を選択し
た後に、第１のループＩＤ候補を再度選択することを指
示するパケットをマスタノードの制御装置が組立てて、
上記パケットをマスタノードの送信装置が送信し、電源
投入時やネットワークリセット時といった初期化時、も
しくは上記第１のループＩＤ候補を再度選択することを
指示するパケットを受信した時以外は、ループＩＤが未
設定のノードの選択装置は次の選択の際には前回と同じ
第１のループＩＤ候補を選択するようにしたものであ
る。

【００３４】また、本願の請求項２７にかかる発明は、
請求項２２ないし請求項２６のいずれかに記載のネット
ワークシステムにおいて、選択装置が具備するループＩ
Ｄ候補リストが、どのノードにも設定されていないルー
プＩＤのリストであり、上記ループＩＤ候補リストは電
源投入時等の初期状態において全ループＩＤを含むもの
である。

【００３５】また、本願の請求項２８にかかる発明は、
１つのマスタノードと１つまたは複数のスレーブノード
が存在するネットワークにおいて、ノードのＩＤを設定
するＩＤ設定方法において、上記マスターノードが定期
的にＩＤが設定されていないノードがあるか否かを問合
せて、ＩＤが設定されていないノードがあれば、ＩＤ候
補リストもしくはループＩＤ候補リストを未設定ノード
に送信して、未設定ノードは受信したＩＤ候補リストも
しくはループＩＤ候補リストを用いて請求項２ないし請
求項５のいずれか、もしくは請求項１７ないし請求項２
１のいずれかに記載のＩＤ設定方法によりＩＤを設定す
るものである。

【００３６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、本発明の実
施の形態１について図１から図５、図１８、図２３、図
２４、および図２５を用いて説明する。図１は本発明の
実施の形態１におけるネットワークシステムの構成を示
す図である。図１に示すように、共通伝達経路１５にノ
ード１１、１２、１３、１４がバス型に接続されてネッ
トワークが構成されている。共通伝達経路１５は、電気
的なバスもしくは光スターカプラなどのデバイスで実現
する。ノードの受信装置および送信装置は、共通伝達経
路１５に応じたドライバやデバイスを用いれば良い。例
えば、共通伝達経路１５を光スターカプラで実現するな
らノードの受信装置は光・電気変換（Ｏ／Ｅ）デバイス
で、送信装置は電気・光変換（Ｅ／Ｏ）デバイスなどの
デバイスでそれぞれ実現すれば良い。また、共通伝達経
路１５が電気的なバスであればそのバスに送信できるド
ライバを送信装置として用いて、そのバスから受信でき
るドライバを受信装置として用いれば良い。

【００３７】ネットワーク中のノードには唯一のマスタ
ノードと１つ以上のスレーブノードがある。図１におい
て、１１はマスタノードであり、１２、１３、１４はス
レーブノードである。各ノードは、送信すると同時に伝
送路１５上のデータをモニタして送信したデータと伝送
路１５上のデータを比較することにより、パケットの衝
突を検知できるものとする。

【００３８】図１に示されるようにマスタノード１１お
よびスレーブノード１２、１３、１４は、どのノードに
も設定されていないＩＤのリストである“ＩＤ候補リス
ト"を具備し、ＩＤ候補リストの中から１つのＩＤを選
択する選択装置と、ＩＤを記憶する記憶装置と、伝送路
１５上のパケットを受信する受信装置と、伝送路１５上
へパケットを送信する送信装置と、受信装置が受信した
パケットの解析、送信装置が送信するパケットの組立
て、および受信装置が受信した信号を解析して伝送路１
５上でのパケット衝突の有無判定等の処理を行う制御装
置を具備する。初期状態では全てのＩＤが未設定であ
り、初期状態ではＩＤ候補リストは全てのＩＤを含んで
いる。

【００３９】以上のように構成されたネットワークシス
テムにおいて、ノードのアドレスを設定する方法を図面
を参照しながら説明する。ネットワーク上を伝送される
パケットの様子を図５に示す。図５において、５１はＩ
Ｄ設定パケット、５２は応答パケット、５３は衝突した
複数の応答パケットである。図５に示すように、ＩＤ設
定パケット送信のフェーズと応答パケット送信のフェー
ズで１サイクルを構成し、ＩＤ設定期間中は上記サイク
ルが繰返されてＩＤを設定する。また、ノードＩＤ設定
の処理のフローチャートを図１８に示す。以下の記述に
おいて、ノードＩＤ設定の各処理について図１８のフロ
ーチャートの各ステップに対応するものは、その番号
（Ｓ１ａ等）を記載する。

【００４０】電源の投入もしくはリセット等でネットワ
ークシステムが初期化されると（Ｓ１ａ）、ＩＤ設定の
１回目のサイクルが始まる。ＩＤが設定されていないノ
ードの選択装置は、内部で乱数を発生させ、上記乱数に
基づきＩＤ候補リスト中のＩＤからランダムに一つの第
１のＩＤ候補を選択し、記憶装置に一時的に設定してお
く（Ｓ４ａ）。以後、あるサイクルにおいてＩＤが設定
されなかったノードは、次のサイクルの最初に再度乱数
を発生してＩＤ候補リスト中から新たな第１のＩＤ候補
を選択し記憶装置に一時的に設定しなおすものとする。
なお、発生させる乱数列が一致していると選択するＩＤ
が一致してしまうので、これを避けるためには、例えば
製造Ｎｏや時間情報等を乱数発生の際の“種”として用
いれば良い。

【００４１】マスタノード１１の選択装置はＩＤ候補リ
スト中のＩＤからランダムに一つの第２のＩＤ候補を選
んで、図２のようにマスタノード１１の制御装置は送信
装置を介して上記第２のＩＤ候補を含むＩＤ設定パケッ
トを送信する（Ｓ７ａ）。上記ＩＤ設定パケットを、マ
スタノード１１およびスレーブノード１２、１３、１４
の制御装置が受信装置を介して受信する（Ｓ８ａ）。た
だしマスタノード１１は送信すると同時に受信する。Ｉ
Ｄ設定パケットを受信したノードの制御装置は、ＩＤ設
定パケット中の第２のＩＤ候補と、記憶装置に一時的に
設定しておいた第１のＩＤ候補を比較する（Ｓ９ａ）。
比較した結果、一致すれば応答パケットを送信する（Ｓ
１２ａ）。

【００４２】例えばマスタノード１１が送出したＩＤ設
定パケット中の第２のＩＤ候補が“１" であり、またマ
スタノード１１の選択装置が第１のＩＤ候補“２" を選
択し、スレーブノード１２の選択装置が第１のＩＤ候補
“１" を選択し、スレーブノード１３の選択装置が第１
のＩＤ候補“３" を選択し、スレーブノード１４の選択
装置が第１のＩＤ候補“２" を選択した場合を考える。
この場合、ＩＤ設定パケット中のＩＤ候補と、記憶装置
に一時的に設定しておいたＩＤ候補が一致するのは、ス
レーブノード１２のみであるので、スレーブノード１２
の制御装置のみが送信装置を介して応答パケットを送出
する（図３参照）。

【００４３】マスタノード１１およびスレーブノード１
２、１３、１４の制御装置は受信装置を介してＩＤ設定
パケットを受信してから一定期間、入力をモニタして、
応答パケットを正しく１つだけ受信するかどうかを調べ
る（Ｓ１０ａまたはＳ１３ａ）。複数の応答パケットを
受信したり、パケットの伝送路上での衝突を検知した場
合（Ｓ１０ａまたはＳ１３ａでＮｏ側へ分岐）は、応答
パケットを送信したノードは複数あったものと判断す
る。また応答パケットを１つも受信しなかった場合（Ｓ
１０ａまたはＳ１３ａでＮｏ側へ分岐）は、応答パケッ
トを送信したノードは存在しなかったものと判断する。

【００４４】上記それぞれの“一定期間" は、パケット
の伝播遅延を考慮してネットワーク上のいずれかのノー
ドが送信したＩＤ設定パケットを受信するのに十分な時
間とする。なお衝突の検知方法は例えば、Ｅｔｈｅｒｎ
ｅｔにおけるように送信ノードが送信データと伝送路上
のデータを比較して異なっていればパケットの衝突が発
生したと判断し、衝突を他のノードに通知する信号（ジ
ャム信号）を送信する等して実現しても良い。

【００４５】マスタノード１１およびスレーブノード１
２、１３、１４の制御装置は、応答パケットを送信した
ノードが１つだけであれば上記ＩＤ設定パケット中の第
２のＩＤ候補は正しく割当てられたものと判断して、選
択装置に上記第２のＩＤ候補をＩＤ候補リストから削除
するように通知する。選択装置は制御装置からの通知を
受けて、上記第２のＩＤ候補をＩＤ候補リストから削除
する（Ｓ１１ａまたはＳ１４ａ）。また、応答パケット
を送信したノードの制御装置は、記憶装置に一時的に設
定しておいた上記第１のＩＤ候補（第２のＩＤ候補と一
致）を自分のＩＤとして設定する（Ｓ１４ａ）。マスタ
ノード１１およびスレーブノード１２、１３、１４の制
御装置は、衝突が発生していたり、応答パケットを２つ
以上受信したり、応答パケットを１つも受信できなかっ
た場合には、ＩＤの割当ては失敗したと判断して、選択
装置に上記第２のＩＤ候補をＩＤ候補リストから削除す
るようには通知しない。

【００４６】この場合、応答パケットを送信したのはス
レーブノード１２のみであったので衝突は発生せず、全
ノードの制御装置は受信装置を介して応答パケットを１
つだけ受信する。よってマスタノード１１およびスレー
ブノード１２、１３、１４の制御装置は、衝突が発生し
ていないのでＩＤ候補“１" は正しく割当てられたもの
と判断し、選択装置はＩＤ候補リストからＩＤ“１" を
削除する（ノード１１、１３、１４はＳ１１ａ、ノード
１２はＳ１４ａ）。また応答パケットを送信したノード
１２の制御装置のみが、記憶装置に一時的に設定してお
いた上記第１のＩＤ候補“１" を自分のＩＤとして設定
する（Ｓ１４ａ）。こうしてＩＤ“１"がスレーブノー
ド１２に対して割当てられる。ＩＤが割当てられたスレ
ーブノード１２はＩＤ設定から離脱し、パケットの送出
は行わない（Ｓ１６ａ）。ここまでがＩＤ設定の１回目
のサイクルの動作である。

【００４７】次に２回目のサイクルの動作に入る。ＩＤ
が割当てられなかったマスタノード１１およびスレーブ
ノード１３および１４の選択装置は、上記モニタ期間の
終了後、再度乱数を発生して上記乱数に基づきＩＤ候補
リスト中のＩＤからランダムに１つの第１のＩＤ候補を
選択し記憶装置に一時的に設定する（Ｓ４ａ）。この場
合、マスタノード１１の選択装置が第１のＩＤ候補とし
てＩＤ“３" を選択し、スレーブノード１３および１４
の選択装置は第１のＩＤ候補として共にＩＤ“２" を選
択したものとする。

【００４８】応答パケットのモニタ期間が終了後、マス
タノード１１は２回目のサイクルの動作に入り、マスタ
ノード１１の選択装置は新たな第２のＩＤ候補をＩＤ候
補リストからランダムに選択し（“２" を選択したとす
る）ＩＤ設定パケットを送信する（Ｓ７ａ）。スレーブ
ノード１３および１４において第１のＩＤ候補と第２の
ＩＤ候補が一致するので、図４のように、スレーブノー
ド１３および１４の制御装置が応答パケットを送信する
（Ｓ１２ａ）。この場合には複数のノードが応答パケッ
トを送信するので、スレーブノード１１、１３、１４の
制御装置は受信装置を介して複数の応答パケットもしく
はパケットの衝突を検出する（ノード１１はＳ１０ａで
Ｎｏの分岐、ノード１３、１４はＳ１３ａでＮｏの分
岐）。マスタノード１１およびスレーブノード１３、１
４の制御装置は複数の応答パケットもしくはパケットの
衝突を検知したので、ＩＤ候補“２" が正しく割当てで
きなかったと判断し、選択装置はＩＤ候補リストから削
除しないでおく。ここまでがＩＤ設定の２回目のサイク
ルの動作である。

【００４９】次に３回目のサイクルの動作に入る。ＩＤ
が割当てられなかったマスタノード１１およびスレーブ
ノード１３および１４の選択装置は、２回目のサイクル
と同様に再度第１のＩＤ候補を選択する（Ｓ４ａ）。こ
の場合、マスタノード１１の選択装置が第１のＩＤ候補
“２" を選択し、スレーブノード１３の選択装置が第１
のＩＤ候補“４" を選択し、スレーブノード１４の選択
装置が第１のＩＤ候補“２" を選択したとする。また、
マスタノード１１の選択装置はＩＤ候補リスト中のＩＤ
から新しい第２のＩＤ候補を選択し（“３" を選択した
とする）ＩＤ設定パケットを送信する（Ｓ７ａ）。この
場合はＩＤが設定されていないマスタノード１１および
スレーブノード１３、１４のいずれにおいても第１のＩ
Ｄ候補と第２のＩＤ候補が一致しないので、応答パケッ
トは共通伝達経路１５上に送出されない。よってノード
１１、１３、１４において応答パケットはモニタされず
（Ｓ１０ａでＮｏの分岐）、マスタノード１１およびス
レーブノード１３、１４はＩＤ候補“３" が正しく割当
てできなかったと判断し、ＩＤ候補リストから削除しな
いでおく。ここまでがＩＤ設定の３回目のサイクルの動
作である。

【００５０】以上のように、ＩＤ設定パケット中の第２
のＩＤ候補と記憶装置に一時的に設定した第１のＩＤ候
補が一致したノードが１つだけであれば、１サイクルで
１つのＩＤが割当てられる。このサイクルを繰返し行え
ば、いずれネットワーク中の全ノードに、固有のＩＤが
割当てられる。マスタノード１１はＩＤが全てのノード
に割当てられたか否かを確認し、全ノードに割当て済み
であればＩＤ設定を終了し、ＩＤが設定されていないノ
ードがあればＩＤ設定を続ける。ＩＤが全てのノードに
割当てられたか否かの確認の為に、マスタノード１１の
制御装置が送信装置を介してＩＤが設定されていないノ
ードが存在するかどうかを問い合わせるパケット（問合
せパケット）をブロードキャストで送信する（Ｓ１８
ａ）。上記問合せパケットは全ノードで受信される。上
記問合せパケットを受信したノードのうち、ＩＤが設定
されていないノードの制御装置のみが送信装置を介して
問合せパケットに対する返事のパケット（回答パケッ
ト）を送信する（Ｓ２１ａ）。マスタノード１１の制御
装置は受信装置を介して１つ以上の回答パケットを受信
するか、伝送路上でのパケットの衝突を検知すればＩＤ
が設定されていないノードが存在すると判断する（Ｓ２
２ａでＹｅｓの分岐）。上記問合せは例えば、マスタノ
ード１１がＩＤ設定パケットをＮ回送信するたびに行え
ば良い。ここでＮはＩＤのアドレス空間の大きさを越え
ない整数として良い。例えばＩＤが８ビットであればＮ
は１から２５６までの整数として良い。なお、図１８の
フローチャートにおけるＳ３ａ、Ｓ６ａ、Ｓ１７ａおよ
びＳ１８ａの変数Ｋ、およびＳ１７a の変数Ｎは、マス
タノードがＩＤ設定パケットをＮ回送信するたびに問合
せを１回行うためのカウンタ変数である。このようにし
て、図１に示したバス型のトポロジを持つネットワーク
において全ノードにネットワーク中で固有のＩＤを割当
てることができる。

【００５１】なお、マスタノード１１の選択装置が第２
のＩＤ候補をＩＤ候補リストから選択する方法、および
スレーブノードの選択装置が第１のＩＤ候補を選択する
方法には上記で説明した方法（毎サイクル選択を行う）
以外にもいくつか考えられるが、衝突によるロスを極力
避けることができることが望ましい。例えば以下のよう
な方法があり、ネットワークシステムの規格（アドレス
空間の大きさ、実際にネットワーク中に接続できる最大
ノード数、等）により、上記説明で述べた方法および下
記で説明する第一および第二の方法のいずれかのうち適
当なものを選んで使用すれば良い。

【００５２】第一の方法を以下で説明する。マスタノー
ド１１の選択装置はＩＤ候補リストから第２のＩＤを選
ぶ際に毎回ランダムに選択する。スレーブノードの制御
装置は、自ノードが応答パケットを送信した時に衝突の
発生を検知すれば、選択装置に再度選択するよう通知
し、選択装置は再度乱数を用いて第１のＩＤ候補を選択
し、記憶装置が上記第１のＩＤ候補を一時的に設定す
る。自ノードが応答パケットを送信しなかった場合は記
憶装置中のＩＤ候補をそのまま維持する（もしくは前回
と同じＩＤを選択する）。他は、上記で説明した方法と
同様である。

【００５３】第二の方法を以下で説明する。マスタノー
ド１１の制御装置は内部のフラグとして“失敗フラグ"
を持つものとする。電源投入やネットワークのリセット
後の初期状態において失敗フラグは“０" であり、マス
タノード１１の制御装置は応答パケットの衝突がある
と、失敗フラグを“１" にする。マスタノード１１の選
択装置はＩＤ設定パケット中に書き込む第２のＩＤ候補
を、ＩＤ候補リスト中で小さいものから順に（もしくは
大きいものから順に）選ぶものとする。ＩＤが設定され
ていないノードの選択装置は、電源投入時やネットワー
クがリセットされた後、および第１のＩＤ候補を再度選
択することを指示するパケットを受信した時だけ乱数を
発生してＩＤ候補リスト中から第１のＩＤ候補を再度選
択し記憶装置に一時的に設定する（これ以外の場合には
前回と同じＩＤを選択する）。マスタノード１１の選択
装置はＩＤ候補リストから第２のＩＤ候補を選んでＩＤ
設定パケットを送信していきＩＤ候補リストを一巡する
と、制御装置は失敗フラグをチェックする。失敗フラグ
が“０" ならば割当ての失敗がなかったものと判断して
ＩＤの割当てを終了し、失敗フラグが“１" なら失敗フ
ラグを“０" にリセットして、第１のＩＤ候補を再度選
択することを指示するパケットを送信してＩＤが設定さ
れていないノードの選択装置に第１のＩＤ候補を再度選
択させて、同様の処理を繰返す。なお、上記のマスタノ
ード１１からのリセット通知の方法として、例えば乱数
のリセットを通知するパケットを送信することにより行
って良い。他は、上記で説明した方法と同様である。

【００５４】なお、本実施の形態で述べたＩＤ設定方法
は、図１に示したネットワーク構成に限られるものでな
いことは言うまでもない。また図１に示したバス型のト
ポロジに限らず、パケットの衝突を検出する手段がある
ネットワークであれば、図２３に示すようなスター型、
図２４に示すようなループ型、図２５に示すようなツリ
ー型などさまざまなトポロジのネットワークに適用する
ことが可能である。例えばループ型ネットワークの場合
は、ＩＤ設定パケット受信の一定時間後にノードが応答
パケット送信を開始し、ノードはパケットを送信しなが
ら同時に受信するものと決めておく。応答パケットを送
信するノードは、ループ一周時間後に送信したパケット
を受信すれば衝突がないと判断し、ループ一周時間のデ
ィレイなしにパケットを受信したり送信したパケットと
異なるパケットを受信すれば衝突が発生していると判断
すれば良い。

【００５５】また、応答パケットを送信する際に、さら
に乱数を生成して上記生成した乱数に基づく値を応答パ
ケット中に書き込んで送信したり、上記生成した乱数に
基づいて応答パケットを送信する時刻を変更することに
より、複数のノードが同じフォーマットの応答パケット
を送出する可能性を低減して応答パケットの衝突を検出
しやすくしても良い。

【００５６】また、本実施の形態では、マスタノードも
スレーブノードも平等にＩＤの設定を行う例を説明した
が、一部のノード（例えばマスタノード等）には特定の
ＩＤが割当られるネットワーク等では、事前に上記の特
定のＩＤ（例えば“０" 等）を除いて本実施の形態１で
述べたＩＤ設定方法を行えば良い。その場合には、ＩＤ
候補リストの初期状態において上記特別なＩＤ候補だけ
は“設定済み" としておけば良い。

【００５７】また、本実施の形態で説明したＩＤの設定
方法は、電源の投入もしくはリセット等でネットワーク
システムが初期化された時にＩＤを設定するのに用いら
れるだけでなく、通常のデータ伝送時に、マスタノード
等が定期的にＩＤが設定されていないノードが存在する
かを検査して、ＩＤが設定されていないノードを発見す
れば、上記ＩＤが設定されていないノードにＩＤを設定
する際に用いることも可能である。このような用い方を
すればネットワーク上のノードのプラグアンドプレイ
（Ｐ＆Ｐ）が実現可能となる。なお、ＩＤが設定されて
いないノードが存在するか否かを検査するには、通常の
データ伝送時において、ＩＤが設定されていないノード
が存在するかを問合せるパケット（問合せパケット）
を、マスタノードが定期的に送信して、ＩＤが設定され
ていないノードはその問合せパケットに対する返事のパ
ケット（回答パケット）を送信することにより行えば良
い。また、上記問合せによりＩＤが未設定のノードを発
見した場合には、マスタノードはＩＤ候補リストを未設
定ノードに送信して、未設定ノードは受信したＩＤ候補
リストを用いてＩＤの設定を行えば良い。

【００５８】実施の形態２．以下、本発明の実施の形態
２について図６から図１７、図１９，図２０および図２
１を用いて説明する。図６は本発明の実施の形態２にお
けるネットワークシステムの構成を示す図である。図６
に示すように、ループ接続された複数のノードで構成さ
れるループ０、ループ１、ループ２、および、単一のノ
ードで構成されるループ３が共通伝達経路（バス）１５
０によりバス接続されてネットワークが構成されてい
る。ループ中でノードは一方向に接続されており、矢印
の方向がデータ伝送可能な方向である。伝送線は光ファ
イバ等で、共通伝達経路１５０は、電気的なバスもしく
は光スターカプラなどのデバイス等で実現する。

【００５９】ネットワーク中のノードには唯一のマスタ
ノードと１つ以上のスレーブノードがある。図６におい
て、１００はマスタノードであり、１０１、１０２、１
１０、１１１、１１２、１２０、１２１、１３０はスレ
ーブノードである。図１３にマスタノードおよびスレー
ブノードの内部構成図を示す。図１３に示すようにマス
タノードおよびスレーブノードは、どのノードにも設定
されていないループＩＤのリストである“ループＩＤ候
補リスト" を具備し、ループＩＤ候補リストの中から１
つのループＩＤを選択する選択装置と、ループＩＤを記
憶する記憶装置と、伝送路上のパケットを受信する受信
装置と、伝送路上へパケットを送信する送信装置と、デ
ータを通過もしくは破棄するためのスイッチと、受信装
置が受信したパケットの解析や、送信装置が送信するパ
ケットの組立てや、受信装置が受信した信号を解析して
伝送路上でのパケット衝突の有無判定や、スイッチの切
換え制御等の処理を行う制御装置を具備する。また制御
装置は最上流ノードフラグ（場合により失敗フラグも）
を具備する。全ノードの選択装置が保持するループＩＤ
候補リストは、どのノードにも割当てられていない未設
定のループＩＤのリストである。初期状態では全てのル
ープＩＤが未設定であり、初期状態ではループＩＤ候補
リストは全てのループＩＤを含んでいる。また、全ノー
ドの制御装置が具備する“最上流ノードフラグ" は、最
上流ノードであることを識別するフラグである。“最上
流ノードフラグ" はセットされていれば“１" であり、
セットされていなければ“０" である。初期状態では全
てのノードの“最上流ノードフラグ" はセットされてお
らず“０" である。

【００６０】図１３において、スイッチをＡ側に切換え
るとパケットは通過し、スイッチをＢ側に切換えるとパ
ケットはそのノードで破棄されて下流には伝送されな
い。またノードの制御装置はスイッチの状態がデータの
通過側でも破棄側でも受信装置を介して送信されてきた
パケットを受信することができ、スイッチが通過側の場
合は受信すると同時に下流へも送信され、破棄側の場合
は受信するが下流へは送信されない。図６において１０
０ａ、１０１ａ、１０２ａ、１１０ａ、１１１ａ、１１
２ａ、１２０ａ、１２１ａ、１３０ａがデータを通過も
しくは破棄するためのスイッチである。なお図６から図
１２においては、ノード内部はスイッチの様子のみを表
示している。

【００６１】ループ０、１、２、３においてループの最
下流に位置するノード（ノードの出力が直接バスにつな
がっているノード）１００、１１０、１２０、１３０
は、ループマスタとして動作するように設定がされてい
る。ループマスタは、通常のデータ伝送において、他の
ループに属するノードからのデータを破棄し、同一パケ
ットが何度も共通伝達経路１５０上に出力されるのを防
ぐ役割を持つノードである。例えばループマスタ１１０
はループ０、ループ２、ループ３からのデータパケット
を破棄する。またマスタノードは必ずループマスタの位
置（ループの最下流）にあるものとする。

【００６２】ノードのＩＤは、図１４に示されるよう
に、同一ループ中のノードに共通のループＩＤ（４２）
と、同一ループ中の異なるノードを区別するためのサブ
ノードＩＤ（４３）から構成される。例えばノード１１
０、１１１、１１２はいずれも同じループＩＤを持つが
それぞれ異なったサブノードＩＤを持ち、ノード１０
０、１１０、１２０、１３０のループＩＤは互いに異な
る。

【００６３】以上のように構成されたネットワークシス
テムにおいてノードのＩＤ（ループＩＤおよびサブノー
ドＩＤ）を設定する方法を、図面を参照しながら説明す
る。本実施の形態２におけるＩＤ設定方法は、まず実施
の形態１で述べたＩＤ設定方法と似た方法で全ノードに
ループＩＤを設定し、その後でサブノードＩＤを設定す
ることによりノードのＩＤ設定を行う。

【００６４】ループＩＤの割当て期間中に、ネットワー
ク上を伝送されるパケットの様子を図１５に示す。図１
５に示されるように、タイミングパケット（５０１）、
ループＩＤ設定パケット（５０２）、応答パケット（５
０３）、通知パケット（５０４）が順次伝送されて１サ
イクルを構成し、上記サイクルが一定時間“Ｔ" ごとに
繰返される。図１５において５０５は衝突した複数の応
答パケットである。また図１５においてＴａ、Ｔｂ、Ｔ
ｃ、Ｔｄ、Ｔｅはそれぞれ一定の時間である。Ｔａはタ
イミングパケットを受信して解析し、スイッチの切換え
を行うのに十分な時間間隔とする。ＴｂはループＩＤ設
定パケットの送信を開始してから送信し終えるまでかか
る時間とする。ＴｃはループＩＤ設定パケットを受信し
て解析し、スイッチの切換えを行って応答パケットの送
信を開始するのに十分な時間間隔とする。Ｔｄは応答パ
ケットの送信を開始してから送信し終えるまでかかる時
間とする。Ｔｅはネットワークの仕様によって定められ
る最大のループ１周時間とする。また、上記の一定時間
“Ｔ" 、“Ｔａ" 、“Ｔｂ" 、“Ｔｃ" 、“Ｔｄ"およ
び“Ｔｅ" は全てあらかじめ全ノードに既知である。

【００６５】ノードの処理のフローチャートを図１９，
図２０および図２１に示す。図１９，図２０はループＩ
Ｄの設定時のフローチャートであり、図２１は、サブノ
ードＩＤの設定時のフローチャートである。以下の記述
において、ノードの各処理について図１９，図２０もし
くは図２１のフローチャートの各ステップに対応するも
のは、その番号（図１９，図２０ならＳ１ｂ等、図２１
ならＳ２ｃ等）を記載する。

【００６６】ループＩＤ設定の概略を述べる。全ノード
はランダムに第１のループＩＤ候補を選択し記憶装置に
一時的に設定しておく。マスタノードが第２のループＩ
Ｄ候補をループＩＤ設定パケットで送信し、ループの最
上流のノードのみが受信する。記憶装置に一時的に設定
した第１のループＩＤ候補とループＩＤ設定パケットの
第２のループＩＤ候補が一致する最上流ノードは応答パ
ケットを送信する。応答パケットを送信した最上流ノー
ドがネットワーク中で１つだけであれば、上記最上流ノ
ードが属するループの全ノードに上記ループＩＤが設定
される。また、応答パケットを送信したノードがネット
ワーク中で複数存在するか全く存在しないのであれば、
そのループＩＤは割当てられない。なお、応答パケット
を送信したノードがネットワーク中でいくつ存在するか
は、各ループごとに最上流のノードが判断して通知パケ
ットで下流の全ノードに通知する。マスタノードがルー
プＩＤ設定パケットに書き込む第２のループＩＤ候補を
毎サイクル変えて同様に繰返せば最終的に全ノードにル
ープＩＤが割当てられる。以上がループＩＤ設定の概略
である。

【００６７】以下では、ループＩＤの設定方法およびサ
ブノードＩＤの設定方法について詳細に説明する。まず
ループＩＤの設定方法について詳細に説明する。ループ
ＩＤの設定方法は、タイミングパケット送信過程、仮ル
ープＩＤ設定過程、ループＩＤ設定パケット送信過程、
スイッチ切換え過程、比較応答過程およびループＩＤ設
定過程から構成されるサイクルを繰り返して行われる。

【００６８】ループＩＤ設定の最初の過程であるタイミ
ングパケット送信過程を説明する。電源の投入もしくは
リセット等でネットワークシステムが初期化されると
（図１９のＳ１ｂ）、図６のように、ループマスタのス
イッチはデータの破棄側に（図１９のＳ６ｂ）、それ以
外のノードのスイッチはデータを通過する側にする（図
１９のＳ５ｂ）。ネットワークシステムが初期化される
と、マスタノード１００の制御装置は送信装置を介して
ループＩＤ設定期間中のノードのスイッチ切換えタイミ
ングの基準となる“タイミングパケット" をブロードキ
ャストで送信する（図１９のＳ９ｂ）。ループＩＤ設定
期間中における各ノードのスイッチ切換えは、上記タイ
ミングパケットを受信した時刻を基準にして行われる
か、もしくは、ある種のパケットを受信したことをトリ
ガとして行われる。またタイミングパケットは一定時間
“Ｔ" ごとにマスタノード１００から全ノードにブロー
ドキャストで送信され、各ループのループマスタ１０
０、１１０、１２０、１３０で破棄される。タイミング
パケットが送信される繰り返しの周期“Ｔ" はあらかじ
め全ノードの制御装置に既知であり、ループマスタノー
ドを含む全てのスレーブノードは、次にタイミングパケ
ットが送信されてくる時間（前回タイミングパケットを
受信してから一定時間“Ｔ" 経過後）になると、図６の
ようにスイッチを切換える。上記タイミングパケットを
受信すると、図７のように全てのノードはスイッチをデ
ータ破棄側にする（図１９のＳ１７ｂ）。ネットワーク
システムの初期化後、ここまでがタイミングパケット送
信過程である。

【００６９】次に仮ループＩＤ設定過程を説明する。ル
ープＩＤが設定されていないマスタノード１００および
スレーブノード１０１、１０２、１１０、１１１、１１
２、１２０、１２１、１３０の選択装置はタイミングパ
ケットを受信すると、内部で乱数を発生させ、上記乱数
に基づきループＩＤ候補リスト中のループＩＤからラン
ダムに一つの第１のループＩＤ候補を選択し、記憶装置
に一時的に設定しておく（図１９のＳ１８ｂ）。この場
合、ノード１０２の選択装置がループＩＤ候補“２" を
選択し、ノード１１２の選択装置がループＩＤ候補
“１" を選択し、ノード１２１の選択装置がループＩＤ
候補“３" を選択し、ノード１３０の選択装置がループ
ＩＤ候補“４" を選択し、それぞれのノードの記憶装置
に一時的に設定したとする。ノード１０２、１１２、１
２１、１３０以外のループＩＤが未設定のノードの選択
装置も乱数によりループＩＤ候補を記憶装置に一時的に
設定するが、値は省略する。

【００７０】次にループＩＤ設定パケット送信過程を説
明する。マスタノード１００の選択装置は、上記ループ
ＩＤ候補リスト中のＩＤから第２のループＩＤ候補を一
つ選ぶ（ここでは、ループＩＤ“１" を選んだとす
る）。マスタノード１００の制御装置はタイミングパケ
ットを送信し終えてから一定時間“Ｔａ" 経過後に、図
７のように上記未設定の第２のループＩＤ候補を含むル
ープＩＤ設定パケットを送信する（図１９のＳ２１
ｂ）。この時、全ノードのスイッチはデータの破棄側に
なっているので、上記ループＩＤ設定パケットは、ルー
プにおける最上流のノード１０２、１１２、１２１、１
３０のみが受信する（図２０のＳ２２ｂでＹｅｓの分
岐）。

【００７１】次にスイッチ切換え過程を説明する。ルー
プＩＤ設定パケットを受信しなかったノード１００、１
０１、１１０、１１１、１２０は、タイミングパケット
を受信してから一定時間“Ｔａ＋Ｔｂ" 経過後に図８の
ようにスイッチを通過側に切換える（図２０のＳ２３
ｂ）。

【００７２】次に比較応答過程を説明する。ループＩＤ
設定パケットを受信したノード１０２、１１２、１２
１、１３０の制御装置は、自分が自ループにおける最上
流ノードであると認識し、“最上流ノードフラグ" をセ
ット（“０" から“１" にする）して（図２０のＳ３５
ｂ）、さらにループＩＤ設定パケット中の第２のループ
ＩＤ候補“１" と、自己の記憶装置に一時的に設定して
おいた第１のループＩＤ候補を比較する（図２０のＳ３
６ｂ）。比較して一致すれば（ノード１１２のみが一致
する）、図８のように上記スイッチ切換え過程でスイッ
チを切換えたノードのスイッチが通過側になっている間
に、ループＩＤ設定パケットを受信して一定時間“Ｔ
ｃ" 後に送信装置を介して一致したループＩＤ候補を含
む応答パケットを送信する（図２０のＳ４３ｂ）。この
時、応答パケットを送信するノードのスイッチは破棄側
にしたままである。

【００７３】次にループＩＤ設定過程を説明する。上記
の応答パケットはノード１０２、１１０、１１１、１１
２、１２１、１３０の制御装置が受信装置を介して受信
する。上記の応答パケットを受信したノードのうち、最
上流ノードフラグがセットされていないノード１１０、
１１１は、上記応答パケット中の上記の一致したループ
ＩＤ候補を記憶装置に一時的に設定しておく（図２０の
Ｓ２９ｂ）。最上流ノードフラグがセットされているノ
ード１０２、１１２、１２１、１３０の制御装置は、受
信装置を介してループＩＤ設定パケットを受信して一定
時間“Ｔｃ" 後から一定期間“Ｔｄ＋Ｔｅ" の間、受信
装置を介して入力をモニタして応答パケットを正しく１
つだけ受信するかどうかを調べる（ノード１０２、１２
１、１３０は図２０のＳ３７ｂ、ノード１１２は図２０
のＳ４４ｂ）。正しく１つだけ受信できれば応答パケッ
トを送信したノードは１つであると判断する。複数の応
答パケットを受信したり、パケットの伝送路上での衝突
により正しく応答パケットを受信できなかった場合に
は、応答パケットを送信したノードは複数あると判断す
る。１つも受信しない場合は応答パケットを送信したノ
ードが存在しなかったと判断する。

【００７４】最上流ノードフラグがセットされていない
ループマスタ１００、１１０、１２０の制御装置は、応
答パケットが通過するか、もしくはタイミングパケット
を受信してから一定時間“Ｔａ＋Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｄ" が
経過すると、スイッチをデータの破棄側に切換える（ノ
ード１１０は図２０のＳ３０ｂ、ノード１００、１２０
は図２０のＳ２５ｂ）。また、最上流ノードフラグがセ
ットされているノード１０２、１１２、１２１の制御装
置は、上記一定のモニタ期間“Ｔｄ＋Ｔｅ" の終了後
に、送信装置を介して図９のように通知パケットを送信
する（ノード１１２が図２０のＳ４６ｂ、ノード１０
２、１２１が図２０のＳ３９ｂ）。ただしノード１３０
のようにループマスタに最上流ノードフラグがセットさ
れている場合（１ノードだけでループが構成されている
場合）には、通知パケットは送信しない（図２０のＳ３
８ｂでＹｅｓの分岐）。通知パケットはループＩＤが正
しく割当られたか否かを最上流ノードが下流のノードに
知らせるためのパケットである。通知パケット中には、
ループＩＤが正しく割当てられたか否か（応答パケット
を送信したノードが１つだけであったか否か）を示す割
当フラグが含まれる。例として、応答パケットを送信し
たノードが１つだけ（割当成功）であれば割当フラグは
“１" であり、そうでなければ（割当失敗）“０" であ
るとすることができる。応答パケットを送信したノード
が存在しなかった場合にも割当フラグが“０" となる。
この場合、応答パケットを送信したのはノード１１２の
制御装置のみであったので最上流ノード１０２、１１
２、１２１の制御装置が送信する通知パケット中の割当
フラグはいずれも“１" （割当成功）である。図９にお
いて、ノード１０２、１１２、１２１の制御装置が送信
装置を介して送信した通知パケットは、各ループにおい
て最上流ノード以外のノードの制御装置が受信装置を介
して受信し、ループマスタ１００、１１０、１２０で破
棄される。こうして通知パケットにより、応答パケット
を送信したノードが１つであったか否かを、ネットワー
ク中の全ノードの制御装置が知る。

【００７５】マスタノード１００の制御装置は、受信装
置を介して受信した通知パケット中の割当フラグが
“１" であれば先に送信したループＩＤ設定パケット中
の第２のループＩＤ候補は正しく割当てられたものと判
断して、当該第２のループＩＤ候補となったループＩＤ
候補をループＩＤ候補リストから削除するように選択装
置に通知する。選択装置は指定されたループＩＤ候補を
ループＩＤ候補リストから削除する（図２０のＳ２８
ｂ）。マスタノード１００の制御装置は、割当フラグが
“０" であればループＩＤの割当ては失敗したと判断し
て、選択装置に、上記ループＩＤ候補をループＩＤ候補
リストから削除するよう通知しない。ここでは、割当フ
ラグは１であるので、マスタノード１００の制御装置は
選択装置にループＩＤ候補“１" を削除するよう通知し
て、選択装置はループＩＤ候補リストからループＩＤ候
補“１" を削除する。

【００７６】送信装置を介して応答パケットを送信した
最上流ノード１１２の制御装置は、受信した応答パケッ
トが１つだけであったときは、応答パケットを送信した
ノードは１つ（つまり自分自身だけ）であると判断して
そのループＩＤ候補“１" を自分のループＩＤとして設
定する（図２０のＳ４７ｂ）。また、最上流ノード１０
２、１１２、１２１、１３０の制御装置は応答パケット
を送信したノードは１つであると判断して選択装置にル
ープＩＤ候補“１" をループＩＤ候補リストから削除す
るよう通知し、選択装置はループＩＤ候補“１" をルー
プＩＤ候補リストから削除する（ノード１０２、１２
１、１３０は図２０のＳ４０ｂ、ノード１１２は図２０
のＳ４７ｂ）。

【００７７】また、ノード１１２が送信した応答パケッ
トを受信した最上流ノード以外のノード（マスタノー
ド、スレーブノードとも）１１０、１１１の制御装置
は、通知パケット中の割当フラグが“１" ならば、上記
応答パケットにより記憶装置に一時的に設定しておいた
ループＩＤ候補“１" を自分のループＩＤとして設定す
る（図２０のＳ３２ｂ）。ここでは、割当フラグは
“１" であるのでノード１１０、１１１の制御装置はル
ープＩＤ候補“１" を自分のループＩＤとして設定す
る。また、応答パケットを受信しなかったノード１０
０、１０１、１２０は、通知パケットを受信してもルー
プＩＤの設定はしない。このようにしてループＩＤ
“１" がループ１に属する全てのノード１１０、１１
１、１１２に対して割当てられる。なお以後のサイクル
において既にループＩＤが割当てられたノードのうち
“マスタノード以外のループマスタ" もしくは“マスタ
ノード以外で最上流ノードフラグがセットされていない
ノード" １１０、１１１はループＩＤ設定のプロセスか
ら離脱する（ノード１１０、１１１は図２０のＳ３３ｂ
でＮｏの分岐）。ノード１１２はループＩＤが設定され
るが、以降においても通知パケットを送出するのでルー
プＩＤ設定のプロセスから離脱しない（ノード１１２は
図２０のＳ４８ｂでＮｏの分岐）。このようにループＩ
Ｄが設定されたノードのうち一部のノードだけがループ
ＩＤ設定のプロセスから離脱する理由は、下流にマスタ
ノードが存在する最上流ノードは通知パケットを送信し
てループＩＤの割当が成功したか否かをマスタノードに
知らせるためである。ループＩＤの設定から離脱したノ
ードは他のノードがループＩＤを設定する妨げにならな
いよう動作すれば良い。例えば、パケットの送出は行わ
ないが、スイッチの切換えはループＩＤ設定中と同様に
して行えば良い。また、既にループＩＤが設定されてい
るノード１１２は、以後、ループＩＤ候補の選択は行わ
ず、比較応答過程において第１のループＩＤ候補と第２
のループＩＤ候補が一致することがないので、応答パケ
ットの送信も行わない。以上が、ループＩＤ設定過程で
あり、これで第1 回目のサイクルが終了する。

【００７８】通知パケットを受信後にマスタノード１０
０は次のサイクル（第２回目のサイクル）に入り、次の
タイミングパケット送信の時間になると、先と同様にマ
スタノード１００の制御装置は送信装置を介してタイミ
ングパケットを送信する（図１９のＳ９ｂ）。受信装置
を介してタイミングパケットを受信したことにより、ル
ープＩＤが設定されていないマスタノード１００および
スレーブノード１０１、１０２、１２０、１２１、１３
０の制御装置は、スイッチをデータの破棄側にして（図
１９のＳ１７ｂ）、選択装置に新しい第１のループＩＤ
候補を選択させ、上記選択した第１のループＩＤ候補を
記憶装置に一時的に設定する（図１９のＳ１８ｂ）。第
２回目のサイクルでは、スレーブノード１０２の記憶装
置がループＩＤ候補“２" を一時的に設定し、スレーブ
ノード１２１の記憶装置がループＩＤ候補“２" を一時
的に設定し、スレーブノード１３０の記憶装置がループ
ＩＤ候補“３" を一時的に設定したとする。

【００７９】タイミングパケットの送信後、マスタノー
ド１００の制御装置は送信装置を介してループＩＤ設定
パケットを送信する（図１９のＳ２１ｂ）。この場合第
２のループＩＤ候補として“２" を含むループＩＤ設定
パケットを送信したとする。ループＩＤ候補“２" を記
憶装置に一時的に設定しているスレーブノード１０２お
よび１２１の制御装置だけ第１のループＩＤ候補と第２
のループＩＤ候補が一致して（図２０のＳ３６ｂでＹｅ
ｓの分岐）、送信装置を介して応答パケットを送信する
（図２０のＳ４３ｂ）。図１０のように複数のノード１
０２および１２１が応答パケットを送信するので、最上
流ノード１０２、１１２、１２１、１３０の制御装置は
受信装置を介して複数の応答パケットもしくはパケット
の衝突を検出する（ノード１１２、１３０は図２０のＳ
３７ｂでＮｏの分岐、ノード１０２、１２１は図２０の
Ｓ４４ｂでＮｏの分岐）。ループＩＤが未設定であり、
かつループマスタでない最上流ノード１０２、１２１の
制御装置は、送信装置を介して割当フラグが“０" であ
る（割当失敗を示す）通知パケットを送信する（図２０
のＳ４２ｂ）。最上流ノードであるループマスタ１３０
の制御装置は、通知パケットは送信しない（図２０のＳ
４１ｂでＹｅｓの分岐）。マスタノード１００の制御装
置は受信装置を介して通知パケットを受信して割当フラ
グが“０" であることを確認すると（図２０のＳ２６ｂ
でＮｏの分岐）、ループＩＤ候補“２" が正しく割当て
できなかったと判断し、選択装置はループＩＤ候補リス
トから削除しないでおく。また、ノード１０２の制御装
置が送信装置を介して送信した応答パケットを、マスタ
ノード１００およびスレーブノード１０１の制御装置は
受信装置を介して受信してループＩＤ候補“２" をルー
プＩＤ候補として記憶装置に一時的に設定しておくが
（図２０のＳ２９ｂ）、通知パケット中の割当フラグが
“０" であるので（図２０のＳ３１ｂでＮｏの分岐）、
上記ループＩＤ候補“２" をループＩＤとして設定しな
い。同様に、ノード１２１の制御装置が送信装置を介し
て送信した応答パケットを、スレーブノード１２０の制
御装置は受信装置を介して受信してループＩＤ候補
“２" をループＩＤ候補として記憶装置に一時的に設定
しておくが（図２０のＳ２９ｂ）、通知パケット中の割
当フラグが“０" であるので（図２０のＳ３１ｂでＮｏ
の分岐）、上記ループＩＤ候補“２" をループＩＤとし
て設定しない。

【００８０】通知パケットを受信後にマスタノード１０
０は次のサイクル（第３回目のサイクル）に入り、次の
タイミングパケット送信の時間になると、先と同様にマ
スタノード１００の制御装置は送信装置を介してタイミ
ングパケットを送信する（図１９のＳ９ｂ）。受信装置
を介してタイミングパケットを受信したことにより、ル
ープＩＤが設定されていないマスタノード１００および
スレーブノード１０１、１０２、１２０、１２１、１３
０の制御装置は、スイッチをデータの破棄側にして（図
１９のＳ１７ｂ）、選択装置に新しい第１のループＩＤ
候補を選択させ、上記選択した第１のループＩＤ候補を
記憶装置に一時的に設定する（図１９のＳ１８ｂ）。第
３回目のサイクルでは、スレーブノード１０２の記憶装
置はループＩＤ候補“４" を一時的に設定し、スレーブ
ノード１２１の記憶装置はループＩＤ候補“２" を一時
的に設定し、スレーブノード１３０の記憶装置はループ
ＩＤ候補“２" を一時的に設定したとする。

【００８１】タイミングパケットの送信後、マスタノー
ド１００の制御装置は送信装置を介してループＩＤ設定
パケットを送信する（図１９のＳ２１ｂ）。この場合第
２のループＩＤ候補として“３" を含むループＩＤ設定
パケットを送信したとする。この場合はスレーブノード
１０２、１２１、１３０のいずれの制御装置も第１のル
ープＩＤ候補と第２のループＩＤ候補が一致しないので
（図２０のＳ３６ｂでＮｏの分岐）、どのノードの制御
装置も送信装置を介して応答パケットを送信しない。最
上流ノード１０２、１１２、１２１、１３０の制御装置
は受信装置を介して応答パケットを検出しないので（図
２０のＳ３７ｂでＮｏの分岐）、ループＩＤが未設定で
あり、かつループマスタでない最上流ノード１０２、１
２１の制御装置は、送信装置を介して割当フラグが
“０" である通知パケットを送信する（図２０のＳ４２
ｂ）。最上流ノードであるループマスタ１３０の制御装
置は、通知パケットは送信しない（図２０のＳ４１ｂで
Ｙｅｓの分岐）。マスタノード１００の制御装置は受信
装置を介して通知パケットを受信して割当フラグが
“０" であることを確認すると（図２０のＳ２６ｂでＮ
ｏの分岐）、ループＩＤ候補“３" が正しく割当てでき
なかったと判断し、選択装置はループＩＤ候補リストか
ら削除しないでおく。

【００８２】以上のように、応答パケットを送信したノ
ードがネットワーク上で１つだけであれば１サイクルで
１つのループＩＤが割当てられる。このサイクルを繰返
し行えば、いずれネットワーク中の全ノードに、固有の
ループＩＤが割当てられる。何回かループＩＤ設定のサ
イクルを繰返した後に、マスタノード１００の制御装置
はループＩＤが全てのノードに割当てられたか否かを確
認し、全ノードにループＩＤが割当て済みであればルー
プＩＤの設定を終了し、未設定のノードがあればループ
ＩＤ設定を続ける。ループＩＤが全てのノードに割当て
られたか否かの確認のためにマスタノード１００の制御
装置はループＩＤが設定されていないノードが存在する
かどうかを問い合わせるパケット（問合せパケット）を
ブロードキャストで送信する（図１９のＳ１０ｂ）。あ
るサイクルの終了後、次のサイクルにおけるタイミング
パケット送出のタイミングで上記の問合せパケットを送
出すれば、全ノードのスイッチの状態は図６と同じであ
るので、全ノードが問合せパケットを受信できる（図１
９のＳ１２ｂ）。ループＩＤが設定されていないループ
マスタは上記の問合せパケットによる問合せに対して回
答パケットを出力する（図１９のＳ１４ｂ）。ループマ
スタが回答パケットを送信する時の全ノードのスイッチ
の状態は、図６と同じである。マスタノード１００の制
御装置は受信装置を介して１つ以上の回答パケットを受
信するか、伝送路上でのパケットの衝突を検知すれば未
設定ノードが存在すると判断する（図１９のＳ１５ｂで
Ｙｅｓの分岐）。上記問合せは例えば、マスタノード１
００の制御装置がループＩＤ設定パケットをＮ回送信す
るたびに行えば良い。ここでＮはループＩＤのアドレス
空間の大きさを越えない整数として良い。例えばループ
ＩＤが４ビットであればＮは１から１６までの整数とし
て良い。

【００８３】ここで、図１９のフローチャートにおける
Ｓ３ｂ、Ｓ８ｂ、Ｓ１０ｂおよびＳ２０ｂの変数Ｋ、お
よびＳ８ｂの変数Ｎは、マスタノードがループＩＤ設定
パケットをＮ回送信するたびに問合せパケットを１回送
信するためのカウンタ変数である。

【００８４】なお、マスタノード１００の選択装置がル
ープＩＤ候補をループＩＤ候補リストから選択する方
法、およびノードの選択装置が乱数を用いて新しいルー
プＩＤの候補を選ぶタイミングには上記で説明した方法
以外にもいくつかの方法が考えられるが、衝突による無
駄を極力避けることができることが望ましい。これまで
述べてきた方法では、マスタノード１００の選択装置は
ループＩＤ候補リストからランダムに（もしくは最初か
ら順番に）第２のループＩＤ候補を選択し、ノードの選
択装置はサイクル毎に新しい第１のループＩＤ候補を選
択していた。これ以外にも例えば以下で述べる方法があ
り、ネットワークシステムの規格（ループＩＤのアドレ
ス空間の大きさ、実際にネットワーク中に接続できる最
大ループ数、等）により、上記説明で述べた方法および
下記で説明する第一および第二の方法のいずれかのうち
適当なものを選んで使用すれば良い。

【００８５】第一の方法を以下で説明する。マスタノー
ド１００の選択装置はループＩＤ候補リストから第２の
ループＩＤ候補を選ぶ際にループＩＤ候補リストから毎
回ランダムに（もしくはループＩＤ候補リストの最初か
ら順番に）選択する。最上流のスレーブノードの選択装
置は、自ノードが応答パケットを送信して衝突が発生す
れば次回の選択時にランダムに新しい第１のループＩＤ
候補を選択し、記憶装置が上記の新しい第１のループＩ
Ｄ候補を一時的に設定しなおす。自ノードが応答パケッ
トを送信しなかった場合は記憶装置に一時的に設定した
第１のループＩＤ候補をそのまま維持する（もしくは前
回と同じループＩＤを選択する）。他は、上記で説明し
た方法と同様である。

【００８６】第二の方法を以下で説明する。マスタノー
ド１００の制御装置は失敗フラグを内部のフラグとして
保持しておき（図１３）、電源投入やネットワークのリ
セット後の初期状態において失敗フラグは“０" にして
おく。また、応答パケットを送信したノードが複数あっ
たか否か（応答パケットの衝突が起こったか否か）を示
す衝突フラグを割当フラグに追加して通知パケット中に
設ける。衝突フラグは衝突が発生すれば“１" 、そうで
なければ“０" 等とすることができる。衝突フラグを設
けた場合は応答パケット中には割当フラグと衝突フラグ
の二つのフラグが存在することになる。複数のノードが
応答パケットを送信した場合は、割当フラグは“０" で
あり、衝突フラグは“１" である。どのノードも応答パ
ケットを送信しなかった場合は、割当フラグと衝突フラ
グは共に“０" である。通知パケット中の上記衝突フラ
グにより応答パケットの衝突を知ると、マスタノード１
００の制御装置は失敗フラグを“１" にする。マスタノ
ード１００の選択装置はループＩＤ設定パケット中に書
き込む第２のループＩＤ候補を、ループＩＤ候補リスト
中で小さいものから順に（もしくは大きいものから順
に）選択する。電源投入やネットワークのリセット後に
初めて受信装置を介してタイミングパケットを受信した
時、もしくは、マスタノード１００から再度ループＩＤ
候補を選択することを指示する信号もしくはパケットを
受信装置を介して受信した時だけ、次回の選択時に全ノ
ードの制御装置は、新しい第１のループＩＤ候補を選択
するように選択装置に通知し、選択装置は新しい第１の
ループＩＤ候補をループＩＤ候補リスト中から選択し、
選択された新しい第１のループＩＤ候補を記憶装置が一
時的に設定する。第２のループＩＤ候補の選択において
マスタノード１００の選択装置がループＩＤ候補リスト
を一巡すると、制御装置は失敗フラグをチェックし、失
敗フラグが“０" ならばループＩＤの割当てを終了し、
失敗フラグが“１"なら失敗フラグを“０" にリセット
して、再度ループＩＤ候補を選択することを指示する信
号もしくはパケットを送信装置を介して送信し、同様の
処理を繰返す。なお上記の、マスタノード１００がルー
プＩＤ候補を再選択するよう通知する方法は、例えばタ
イミングパケット中にリセットフラグを設けて、ノード
はタイミングパケット中のリセットフラグをチェックし
てリセットフラグが“１" ならばリセットし、“０" な
らばリセットしない、等とすれば良い。他は、上記で説
明した方法と同様である。

【００８７】以上がループＩＤの設定方法の詳細であ
り、以下ではサブノードＩＤの設定方法について詳細に
説明する。マスタノード１００の制御装置は上記問合せ
パケットにより、全ノードへのループＩＤの割当てが終
了したと判断すると、送信装置を介して全ノードにルー
プＩＤ割当ての完了とサブノードＩＤ割当ての開始を通
知し、サブノードＩＤを割当てるフェーズに入る。サブ
ノードＩＤ割当ての開始の通知は例えば、サブノードＩ
Ｄの割当てに入ることを通知するパケットを全ノードに
送信することにより行う（図２１のＳ３ｃ）。全ノード
が受信できるためには、例えばループＩＤの割当てが終
了後、次のタイミングパケット送出のタイミングで上記
のサブノードＩＤの割当てに入ることを通知するパケッ
トを送出すれば良い。

【００８８】サブノードＩＤの割当て期間中の、ネット
ワーク上を伝送されるパケットの様子を図１６に示す。
図１６に示されるように、サブノードＩＤの割当てに入
ることを通知する“サブノードＩＤ設定開始通知パケッ
ト”（６１）の後に“サブノードＩＤ設定パケット”
（６２）が繰り返し送信される。また、図１６において
Ｔｆ、Ｔｇはそれぞれ一定の時間であり、繰り返し周期
“Ｔ" と同様にあらかじめ全ノードに既知である。Ｔｆ
は、各ノードがサブノードＩＤ設定開始通知パケットを
受信して解析し、スイッチの切換えを行うのに十分な時
間とする。Ｔｇは、各ノードがサブノードＩＤ設定パケ
ットを受信して解析し、スイッチの切換えを行うのに十
分な時間とする。図１６に示されるように、サブノード
ＩＤ設定開始通知パケット送信（第一の過程）の後に、
サブノードＩＤ設定パケットの送信（第二の過程）が一
定時間間隔で繰り返されてサブノードＩＤが設定され
る。

【００８９】マスタノード１００の制御装置はサブノー
ドＩＤ割当て期間中には、毎回異なったサブノードＩＤ
が書込まれているサブノードＩＤ設定パケットを繰り返
し送信装置を介して送信してサブノードＩＤを設定す
る。例えば“０" を最小のサブノードＩＤとし“Ｍ−
１" を最大のサブノードＩＤとすれば、サブノードＩＤ
設定パケットに書込むサブノードＩＤは、“０" から始
まり順に“１" 、“２" 、…“Ｍ−１" というように順
に増やしていく。サブノードＩＤ設定パケットを受信し
たノードの制御装置は、サブノードＩＤが未設定であれ
ばサブノードＩＤを設定し、既にサブノードＩＤが設定
されていれば、無視する。

【００９０】まず第一の過程を説明する。マスタノード
１００の制御装置が送信装置を介して送信したサブノー
ドＩＤ設定開始通知パケットを、全ノードの制御装置が
受信装置を介して受信すると（図２１のＳ４ｃでＹｅｓ
の分岐）、全ノードの制御装置はスイッチをデータの破
棄側にする（図２１のＳ５ｃ）。

【００９１】次に第二の過程を説明する。図１１のよう
に、マスタノード１００の制御装置は、送信装置を介し
てサブノードＩＤ設定開始通知パケットを送出して一定
時間“Ｔｆ" 経過後に、送信装置を介してサブノードＩ
Ｄ設定パケット（サブノードＩＤ“０" ）を送出する
（図２１のＳ９ｃ）。全ノードのスイッチが破棄側にな
っているため、マスタノード１００の制御装置が送信装
置を介して送信した１回目のサブノードＩＤ設定パケッ
トは、最上流ノードでのみ受信され、最上流のノード１
０２、１１２、１２１、１３０の制御装置がサブノード
ＩＤ“０" を設定する（図２１のＳ１０ｃ）。サブノー
ドＩＤが設定されたスレーブノード１０２、１１２、１
２１の制御装置はスイッチを通過側に切換えて（図２１
のＳ１２ｃ）、以降のサブノードＩＤ設定パケットは通
過させる。ただしサブノードＩＤが設定されても、ルー
プマスタ１３０の制御装置はスイッチを破棄側のままに
しておき（図２１のＳ１１ｃでＹｅｓの分岐）、以降の
サブノードＩＤ設定パケットは無視する。

【００９２】マスタノード１００の制御装置は送信装置
を介してサブノードＩＤ設定パケットを送信してから一
定期間“Ｔｇ" 経過後に、送信装置を介して２回目のサ
ブノードＩＤ設定パケット（サブノードＩＤ“１" ）を
送信する（図２１のＳ９ｃ）。図１２に示すように、上
記の２回目のサブノードＩＤ設定パケットは、最上流か
ら２番めのノードもしくはループマスタ（ノード１０
１、１１１、１２０、１３０）の制御装置が受信装置を
介して受信し、サブノードＩＤが未設定のノード１０
１、１１１、１２０の制御装置はサブノードＩＤ“１"
を設定し（図２１のＳ１０ｃ）、既にサブノードＩＤが
設定されているループマスタ１３０の制御装置は受信装
置を介してサブノードＩＤ設定パケットを受信しても無
視する。またサブノードＩＤ設定パケットを受信後、ス
レーブノード１０１、１１１の制御装置はスイッチを通
過側にし（図２１のＳ１２ｃ）、ループマスタ１２０、
１３０の制御装置はスイッチを破棄側のままにしておく
（図２１のＳ１１ｃでＹｅｓの分岐）。

【００９３】マスタノード１００の制御装置が送信装置
を介して３回目のサブノードＩＤ設定パケット（サブノ
ードＩＤ“２" ）を送信する（図２１のＳ９ｃ）と最上
流から３番めのノードもしくはループマスタ（ノード１
００、１１０、１２０、１３０）の制御装置が受信装置
を介して受信し、サブノードＩＤが未設定のノード１０
０、１１０の制御装置はサブノードＩＤ“２" を設定し
（図２１のＳ１０ｃ）、既にサブノードＩＤが設定され
ているループマスタ１２０および１３０の制御装置は受
信装置を介してサブノードＩＤ設定パケットを受信して
も無視する（３回目のサブノードＩＤ設定パケットが送
信された時の全ノードのスイッチの状態は図６の時と同
じである）。またサブノードＩＤ設定パケットを受信
後、ループマスタ１００および１１０はスイッチを破棄
側のままにしておく（図２１のＳ１１ｃでＹｅｓの分
岐）。

【００９４】以降、マスタノード１００の制御装置が送
信装置を介して4 回目以降のサブノードＩＤ設定パケッ
トを送信すれば、ループマスタ１００、１１０、１２
０、１３０の制御装置は受信装置を介してサブノードＩ
Ｄ設定パケットを受信するが既にサブノードＩＤは設定
されているのでいずれも無視する。このようにしてマス
タノード１００の制御装置が送信装置を介してＭ回目
（Ｍ−１は最大のサブノードＩＤであり、１ループ中に
は最大Ｍ個のノードが接続される）のサブノードＩＤ設
定パケットを送信すると、全ノードにサブノードＩＤが
設定されＩＤ設定が完了する（図２１のＳ１３ｃでＹｅ
ｓの分岐）。以上がサブノードＩＤ設定方法の詳細であ
る。以上のようにして図６に示したネットワークにおい
て、ループＩＤおよびサブノードＩＤが設定されて、全
ノードにネットワーク上で固有のノードＩＤが設定され
る。

【００９５】なお、サブノードＩＤの設定方法は上記の
方法のみに限らず他の方法によって設定しても良い。例
えば、図１７に示すような各サブノードＩＤが設定済み
か否かを示すフラグのリストを含んだパケット（サブノ
ードＩＤ候補リストパケットと呼ぶ）を用いる方法を以
下で述べる。上記サブノードＩＤ候補リストパケット中
においては、各ビットの位置が各サブノードＩＤを表
し、各ビットの値がフラグを表す。例えばヘッダを除い
て先頭からｋ番目のビットはサブノードＩＤ“ｋ−１"
を表し、サブノードＩＤ“ｋ" が設定済みであれば先頭
からｋ＋１番目のビットが“１" であり、未設定であれ
ば“０" であるとする。よって図１７のサブノードＩＤ
候補リストパケットは、サブノードＩＤ“０" 、“１"
、“６" がいずれかのノードに設定済みで、“０" 、
“１" 、“６" 以外のサブノードＩＤは、あるループ中
においてどのノードにも設定されていないことを示す。
全てのフラグのビットが“０" であるサブノードＩＤ候
補リストパケットをマスタノード１００の制御装置が送
信装置を介して送信し、上記パケットを受信したノード
はパケット中のリストにおいて未設定のサブノードＩＤ
から１つを選択し、上記選択したサブノードＩＤに対応
するパケット中のフラグを“０" から“１" に変更して
下流のノードに送信する（この時、全ノードのスイッチ
の状態は、図７に示されている状態と同じで破棄側とす
る）。こうすれば各ループにおいて全てのノードにサブ
ノードＩＤが設定される。

【００９６】また、本実施の形態では、ループＩＤを設
定して後にサブノードＩＤの設定を行う場合を例にとり
説明したが、設定の順序はこれに限られるものではな
く、先にサブノードＩＤを設定しても良い。また、本発
明のノードのアドレス割当て方法は、図６の構成のネッ
トワークに限られるものでないことはいうまでもなく、
ループの数、１ループ中のノードの数、等はネットワー
クの仕様やさまざまな物理的制限の範囲内で任意に設定
することが可能である。

【００９７】また、応答パケットを送信する際に、さら
に乱数を生成して上記生成した乱数に基づく値を応答パ
ケット中に書き込んで送信したり、上記生成した乱数に
基づいて応答パケットを送信する時刻を変更することに
より、複数のノードが同じフォーマットの応答パケット
を送出する可能性を低減して応答パケットの衝突を検出
しやすくしても良い。

【００９８】また、本実施の形態で説明したＩＤの設定
方法は、電源の投入もしくはリセット等でネットワーク
システムが初期化された時にＩＤを設定するのに用いら
れるだけでなく、通常のデータ伝送時に、マスタノード
等が定期的にＩＤが未設定のノードが存在するかを検査
して、ＩＤが未設定のノードを発見すれば、本実施の形
態２で説明したループＩＤおよびサブノードＩＤの設定
方法を実行して、全ノードにＩＤを設定し直す際に用い
ることも可能である。このような用い方をすればネット
ワーク上のノードのプラグアンドプレイ（Ｐ＆Ｐ）が実
現可能となる。

【００９９】なお、ＩＤが未設定のノードが存在するか
否かを検査するには、通常のデータ伝送時において、Ｉ
Ｄが未設定のノードが存在するかを問合せるパケット
（問合せパケット）を、マスタノードが定期的に送信し
て、ＩＤが未設定のノードはその問合せパケットに対す
る返事のパケット（回答パケット）を送信することによ
り行えば良い。ただし各ノードのスイッチの状態は、上
記問合せパケットの伝送時には図６と同じにしておき
（ループＩＤ未設定ノードの確認時と同じ）、回答パケ
ットの伝送時には図８と同じ状態（ループＩＤ未設定ノ
ードの確認時とは異なる）にしておけば良い。また、上
記問合せによりＩＤが未設定のノードを発見した場合に
は、マスタノードはループＩＤ候補リストを未設定ノー
ドに送信して、未設定ノードは受信したループＩＤ候補
リストを用いてＩＤの設定を行えば良い。

【０１００】また、ここで説明した時間間隔“Ｔａ" 、
“Ｔｂ" 、“Ｔｃ" 、“Ｔｄ" 、“Ｔｅ" 、“Ｔｆ" お
よび“Ｔｇ" は、このような時間間隔を用いればスイッ
チが正しく切換えられるという一例であり、ここで説明
したものに限定されるものではない。例えば、図６から
図１２に示したように、各種パケットが、正しく伝送さ
れるべきノードにだけ伝送されるようにスイッチを切換
えられるのであれば、何でも良い。

【０１０１】また、ノードがスイッチを具備しておら
ず、伝送されてきたデータは必ずノードで中継されて下
流のノードへ伝送されるようなネットワークであれば、
全ての受信したパケットを解析して、受信したパケット
の種類により下流へ中継するか否かをノードが判断すれ
ば良い。具体的には、タイミングパケット、通知パケッ
ト、およびサブノードＩＤ設定開始通知パケットであれ
ばループマスタ以外は常に中継し、ループマスタは常に
中継しないようにすれば良い。ループＩＤ設定パケット
はノードの種類に関わらず常に中継しないようにすれば
良い。応答パケットは最上流ノードフラグがセットされ
ているノードは中継しないで、それ以外のノードは中継
すれば良い。サブノードＩＤ設定パケットは、サブノー
ドＩＤが設定済みでありループマスタでないノードは中
継してサブノードＩＤが未設定のノードやループマスタ
は中継しないようにすれば良い。

【０１０２】

【発明の効果】以上のように本発明（請求項１）によれ
ば、１つのマスタノードと１つまたは複数のスレーブノ
ードが存在するネットワークにおいて、ノードのＩＤを
設定するＩＤ設定方法において、マスタノードが１つの
未設定ＩＤを指定するパケットを送信し、上記パケット
を受信した仮のＩＤが設定されているノードは、仮のＩ
Ｄと上記パケット中で指定されたＩＤが一致するときに
これを示す応答パケットを送信し、上記応答パケットを
送信したノードがネットワーク中で１つだけ存在すると
きに上記応答パケットを送信したノードが上記仮のＩＤ
を自ノードの固有のＩＤとして設定するようにしたか
ら、バス型ネットワーク等のようにあるノードが送信し
たパケットが、共通伝達経路により、他のノードを経由
することなく複数のノードに伝送されるネットワーク、
及び一般のネットワークにおいて、自動的に全ノードに
ネットワーク中で唯一のアドレスを割当てることができ
る効果がある。

【０１０３】また、本発明（請求項６）によれば、１つ
のマスタノードと１つまたは複数のスレーブノードが存
在するネットワークにおいて、上記マスターノードおよ
びスレーブノードが、ＩＤのリストであるＩＤ候補リス
トを具備し上記ＩＤ候補リストの中からＩＤ候補を選択
する選択装置と、ＩＤを記憶する記憶装置と、伝送路上
のパケットを受信する受信装置と、伝送路上へパケット
を送信する送信装置と、上記受信装置が受信したパケッ
トの解析、上記送信装置が送信するパケットの組立て、
および上記受信装置が受信した信号を解析して伝送路上
でパケットの衝突の有無を判定する制御装置とを備えた
ものであり、ＩＤが未設定のノードの上記選択装置が、
上記ＩＤ候補リストの中から第１のＩＤ候補を選択し、
上記第１のＩＤ候補を上記記憶装置に一時的に設定し、
上記マスタノードの上記選択装置が、上記ＩＤ候補リス
トの中から第２のＩＤ候補を選択し、上記第２のＩＤ候
補を含むＩＤ設定パケットを上記マスタノードの上記制
御装置が組み立てて、上記ＩＤ設定パケットを上記マス
タノードの上記送信装置が伝送路上へ送信し、上記ＩＤ
設定パケットを受信したＩＤ未設定のノードの上記制御
装置が、上記記憶装置に一時的に設定した上記第１のＩ
Ｄ候補と、受信した上記ＩＤ設定パケット中の上記第２
のＩＤ候補を比較し、一致した場合にのみ応答パケット
を上記制御装置が組み立てて、上記応答パケットを送信
装置が送信し、上記比較において第１のＩＤ候補と第２
のＩＤ候補が一致したノードの上記制御装置は、上記受
信装置を介して伝送路を観測して、上記応答パケットを
１つだけ受信した場合にのみ上記第１のＩＤ候補を自ノ
ードの固有のノードＩＤとして設定し、また、上記マス
タノードおよびＩＤが未設定のスレーブノードの上記制
御装置は、上記受信装置を介して伝送路を観測して、上
記応答パケットを１つだけ受信した場合にのみ、上記第
２のＩＤ候補をＩＤ候補リストから削除し、上記マスタ
ノードが、上記ＩＤ設定パケットを繰り返し送信するこ
とによりネットワーク上の全ノードにネットワーク上で
固有のＩＤを設定する構成としたから、バス型ネットワ
ーク等のようにあるノードが送信したパケットが、共通
伝達経路により、他のノードを経由することなく複数の
ノードに伝送されるネットワーク、及び一般のネットワ
ークにおいて、自動的に全ノードにネットワーク中で唯
一のアドレスを割当てることのできるネットワークシス
テムを実現でできる効果がある。

【０１０４】また、本発明（請求項１０）によれば、ル
ープ接続された複数のノードで構成される少なくとも１
つのループ、および、単一のノードまたはループ接続さ
れた複数のノードで構成される１つ以上のループが共通
伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流のノ
ードが上記ループのループマスタとなり、上記ループマ
スタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのノードのＩＤはループ
固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別
するためのサブノードＩＤから構成されるネットワーク
システムにおいて、ループＩＤを設定するＩＤ設定方法
において、マスタノードが１つの未設定のループＩＤを
指定するパケットを送信し、仮のループＩＤが設定され
ているノードは、仮のループＩＤと上記パケット中で指
定されたループＩＤが一致すると応答パケットを送信
し、上記応答パケットを送信したノードがネットワーク
中で１つだけ存在するならば、上記応答パケットを送信
したノードが存在するループ中の全ノードに、上記仮の
ループＩＤを自ループの固有のループＩＤとして設定す
るようにしたから、ループ接続された複数のノードで構
成される少なくとも１つのループ、および、単一のノー
ドまたはループ接続された複数のノードで構成される１
つ以上のループが共通伝達経路によりバス接続されてな
るネットワークにおいて、自動的に各ループのノードに
ループＩＤを割当てることができる効果がある。

【０１０５】また、本発明（請求項１５）によれば、ル
ープ接続された複数のノードで構成される少なくとも１
つのループ、および、単一のノードまたはループ接続さ
れた複数のノードで構成される１つ以上のループが共通
伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流のノ
ードが上記ループのループマスタとなり、上記ループマ
スタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのノードのＩＤはループ
固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別
する為のサブノードＩＤから構成され、各ノードがデー
タを通過もしくは破棄させるためのスイッチを具備する
ネットワークシステムにおいて、サブノードＩＤを設定
するＩＤ設定方法において、マスタノードがサブノード
ＩＤ設定開始通知パケットを全ノードにブロードキャス
トで送信し、上記サブノードＩＤ設定開始通知パケット
を受信したノードがスイッチを破棄側にする第一の過程
と、マスタノードがサブノードＩＤを指定したサブノー
ドＩＤ設定パケットを送信し、サブノードＩＤが未設定
のノードは上記サブノードＩＤ設定パケットを受信する
とサブノードＩＤを設定し、サブノードＩＤが設定され
たノードのうちループマスタでないノードは、スイッチ
を通過側にする第二の過程とを有し、上記第一の過程を
１回行った後に１回以上の上記第二の過程を行うことに
より、全てのノードにサブノードＩＤを設定するように
したから、ループ接続された複数のノードで構成される
少なくとも１つのループ、および、単一のノードまたは
ループ接続された複数のノードで構成される１つ以上の
ループが共通伝達経路によりバス接続されてなるネット
ワークにおいて、自動的に各ループのノードにサブノー
ドＩＤを割当てることができる効果がある。

【０１０６】また、本発明（請求項１６）によれば、ル
ープ接続された複数のノードで構成される少なくとも１
つのループ、および、単一のノードまたはループ接続さ
れた複数のノードで構成される１つ以上のループが共通
伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流のノ
ードが上記ループのループマスタとなり、上記ループマ
スタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのノードのＩＤはループ
固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別
する為のサブノードＩＤから構成されるネットワークシ
ステムにおいて、サブノードＩＤを設定するＩＤ設定方
法において、各サブノードＩＤがいずれかのノードに設
定済みか未設定かを示すフラグのリストを含んだ、サブ
ノードＩＤ候補リストパケットをマスタノードが送信す
る第一の過程と、上記サブノードＩＤ候補リストパケッ
トを受信したノードが、上記サブノードＩＤ候補リスト
パケット中でフラグが“未設定" を示しているサブノー
ドＩＤを一つ選択して自ノードのサブノードＩＤとして
設定し、さらに、上記サブノードＩＤ候補リストパケッ
トを受信したノードがループマスタでない場合には、上
記サブノードＩＤ候補リストパケット中の選択した上記
サブノードＩＤに対応するフラグを“設定済み" を示す
フラグに更新して下流のノードに送信する第二の過程と
を有し、各ループにおいて、上記サブノードＩＤ候補リ
ストパケットがループマスタに到達するまで上記第二の
過程を繰返すことにより、全てのノードにサブノードＩ
Ｄを設定するようにしたから、ループ接続された複数の
ノードで構成される少なくとも１つのループ、および、
単一のノードまたはループ接続された複数のノードで構
成される１つ以上のループが共通伝達経路によりバス接
続されてなるネットワークにおいて、自動的に各ループ
のノードにサブノードＩＤを割当てることができる効果
がある。

【０１０７】また、本発明（請求項１７）によれば、請
求項１０ないし請求項１４のいずれかに記載のＩＤ設定
方法によりループＩＤを設定する過程と、請求項１５ま
たは請求項１６のいずれかに記載のＩＤ設定方法により
サブノードＩＤを設定する過程とを有するものとしたか
ら、ループ接続された複数のノードで構成される少なく
とも１つのループ、および、単一のノードまたはループ
接続された複数のノードで構成される１つ以上のループ
が共通伝達経路によりバス接続されてなるネットワーク
において、自動的に各ループのノードにループＩＤ，お
よびサブノードＩＤを割当てることができる効果があ
る。

【０１０８】また、本発明（請求項２２）によれば、ル
ープ接続された複数のノードで構成される少なくとも１
つのループ、および、単一のノードまたはループ接続さ
れた複数のノードで構成される１つ以上のループが共通
伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流のノ
ードが上記ループのループマスタとなり、上記ループマ
スタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのノードのＩＤはループ
固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別
する為のサブノードＩＤから成るネットワークシステム
であって、上記マスタノードおよびスレーブノードが、
ループＩＤのリストであるループＩＤ候補リストを具備
し上記ループＩＤ候補リストの中からループＩＤ候補を
選択する選択装置と、ループＩＤを記憶する記憶装置
と、伝送路上のパケットを受信する受信装置と、伝送路
上へパケットを送信する送信装置と、データパケットを
通過もしくは破棄させるためのスイッチと、上記受信装
置が受信したパケットの解析、上記送信装置が送信する
パケットの組立て、上記受信装置が受信した信号を解析
することによる伝送路上でパケットの衝突の有無の判
定、および上記スイッチの切換え制御を行う制御装置と
を備えたものであり、上記マスタノードの上記制御装置
が組立てたタイミングパケットを上記マスタノードの上
記送信装置が全ノードに送信し、上記タイミングパケッ
トを受信したノードの制御装置が上記スイッチを破棄側
にし、ループＩＤが未設定のノードの上記選択装置が、
上記ループＩＤ候補リストの中から第１のループＩＤ候
補を選択し、上記第１のループＩＤ候補を上記記憶装置
に一時的に設定し、上記マスタノードの上記選択装置が
上記ループＩＤ候補リストの中から第２のループＩＤ候
補を選択し、上記第２のループＩＤ候補を含むループＩ
Ｄ設定パケットを上記マスタノードの上記制御装置が組
み立てて、上記ループＩＤ設定パケットを上記マスタノ
ードの上記送信装置が伝送路上へ送信し、ループの最上
流に位置する最上流ノードのみが上記ループＩＤ設定パ
ケットを受信し、上記ループＩＤ設定パケットを受信し
なかったノードの制御装置はスイッチを通過側に切換
え、上記ループＩＤ設定パケットを受信した、ループＩ
Ｄが未設定のノードの制御装置は、上記記憶装置に一時
的に設定してある第１のループＩＤ候補と上記ループＩ
Ｄ設定パケット中の上記第２のループＩＤ候補を比較し
て一致した場合にのみ、上記一致したループＩＤ候補を
含む応答パケットを組立て、送信装置を介して上記応答
パケットを送信し、上記最上流ノードの上記制御装置は
上記受信装置を介して伝送路を観測して、上記応答パケ
ットを送信したノードが１つだけであるか否かを判定
し、ループマスタでない最上流ノードの上記制御装置は
上記送信装置を介して上記判定結果を通知パケットで送
信し、上記伝送路の観測もしくは上記通知パケットの受
信により全ノードの制御装置が、上記応答パケットを送
信したノードが１つだけであるか否かを検知し、上記応
答パケットを送信したノードが１つだけであった場合に
は、上記最上流ノードおよびマスタノードの選択装置
は、上記第２のループＩＤ候補をループＩＤ候補リスト
から削除し、上記応答パケットを送信したノードの上記
制御装置は、上記第１のループＩＤ候補を自ループの固
有のループＩＤとして設定し、上記応答パケットの受信
後に割当成功を示す上記通知パケットを受信したノード
の上記制御装置は、上記応答パケット中の上記ループＩ
Ｄ候補を自ループの固有のループＩＤとして設定し、上
記マスタノードの制御装置が、送信装置を介して上記ル
ープＩＤ設定パケットを繰り返し送信することによりネ
ットワーク上の全ノードにループＩＤを設定し、さら
に、上記マスタノードの制御装置が組立てたサブノード
ＩＤ設定開始通知パケットを上記マスタノードの上記送
信装置が全ノードに送信し、上記サブノードＩＤ設定開
始通知パケットを受信したノードの上記制御装置は上記
スイッチを破棄側にし、サブノードＩＤを指定したサブ
ノードＩＤ設定パケットを、上記マスタノードの制御装
置が組み立てて送信装置が送信し、サブノードＩＤが未
設定のノードの制御装置は受信装置を介して上記サブノ
ードＩＤ設定パケットを受信するとサブノードＩＤを設
定し、サブノードＩＤが設定されたノードのうちループ
マスタでないノードの制御装置は、スイッチを通過側に
して以降のサブノードＩＤ設定パケットを通過させ、マ
スタノードの制御装置が送信装置を介して上記サブノー
ドＩＤ設定開始通知パケットを１回送信した後に、上記
サブノードＩＤ設定パケットを繰り返し送信することに
よりネットワーク上の全ノードにサブノードＩＤを設定
し、上記ループＩＤの設定と上記サブノードＩＤの設定
により、ネットワーク上の全ノードにネットワーク上で
固有のＩＤを設定する構成としたから、ループ接続され
た複数のノードで構成される少なくとも１つのループ、
および、単一のノードまたはループ接続された複数のノ
ードで構成される１つ以上のループが共通伝達経路によ
りバス接続されてなるネットワークシステムであって、
自動的に各ループのノードにループＩＤ，およびサブノ
ードＩＤを割当てることができるネットワークシステム
を実現できる効果がある。

【０１０９】また、本発明（請求項２３）によれば、ル
ープ接続された複数のノードで構成される少なくとも１
つのループ、および、単一のノードまたはループ接続さ
れた複数のノードで構成される１つ以上のループが共通
伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流のノ
ードが上記ループのループマスタとなり、上記ループマ
スタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのＩＤはループ固有のル
ープＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別するため
のサブノードＩＤから構成されるネットワークシステム
であって、上記マスタノードおよびスレーブノードが、
ループＩＤのリストであるループＩＤ候補リストを具備
し上記ループＩＤ候補リストの中からループＩＤ候補を
選択する選択装置と、ループＩＤを記憶する記憶装置
と、伝送路上のパケットを受信する受信装置と、伝送路
上へパケットを送信する送信装置と、上記受信装置が受
信したパケットの解析、上記送信装置が送信するパケッ
トの組立て、および上記受信装置が受信した信号を解析
することによる伝送路上でパケットの衝突の有無の判定
を行う制御装置とを備えたものであり、ループＩＤが未
設定のノードの上記選択装置が、上記ループＩＤ候補リ
ストの中から第１のループＩＤ候補を選択し、上記第１
のループＩＤ候補を上記記憶装置に一時的に設定し、上
記マスタノードの上記選択装置が上記ループＩＤ候補リ
ストの中から第２のループＩＤ候補を選択し、上記第２
のループＩＤ候補を含むループＩＤ設定パケットを上記
マスタノードの上記制御装置が組み立てて、上記ループ
ＩＤ設定パケットを上記マスタノードの上記送信装置が
伝送路上へ送信し、上記ループＩＤ設定パケットを受信
した、ループＩＤが未設定のノードの制御装置は、上記
記憶装置に一時的に設定してある上記第１のループＩＤ
候補と上記ループＩＤ設定パケット中の上記第２のルー
プＩＤ候補を比較して一致した場合にのみ、上記一致し
たループＩＤ候補を含む応答パケットを組立て、送信装
置を介して上記応答パケットを送信し、上記ループＩＤ
設定パケットを受信したループの最上流に位置する最上
流ノードの上記制御装置は、上記受信装置を介して伝送
路を観測して、上記応答パケットを送信したノードが１
つだけであるか否かを判定し、ループマスタでない最上
流ノードの上記制御装置は上記送信装置を介して上記判
定の結果を通知パケットで送信し、上記伝送路の観測も
しくは上記通知パケットの受信により全ノードの制御装
置が、上記応答パケットを送信したノードが１つだけで
あるか否かを検知し、上記応答パケットを送信したノー
ドが１つだけであった場合には、上記最上流ノードおよ
びマスタノードの選択装置は、上記第２のループＩＤ候
補をループＩＤ候補リストから削除し、上記応答パケッ
トを送信したノードの上記制御装置は、上記第１のルー
プＩＤ候補を自ループの固有のループＩＤとして設定
し、上記応答パケットの受信後に割当成功を示す上記通
知パケットを受信したノードの上記制御装置は、上記応
答パケット中の上記ループＩＤ候補を自ループの固有の
ループＩＤとして設定し、上記マスタノードの制御装置
が、送信装置を介して上記ループＩＤ設定パケットを繰
り返し送信することによりネットワーク上の全ノードに
ループＩＤを設定し、さらに、各サブノードＩＤがいず
れかのノードに設定済みか未設定かを示すフラグのリス
トを含んだ、サブノードＩＤ候補リストパケットを上記
マスタノードの制御装置が組立てて送信し、上記サブノ
ードＩＤ候補リストパケットを受信したノードの制御装
置が、上記サブノードＩＤ候補リストパケット中でフラ
グが“未設定" を示しているサブノードＩＤを一つ選択
して自ノードのサブノードＩＤとして設定し、さらに、
上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信したノー
ドがループマスタでない場合には、上記サブノードＩＤ
候補リストパケット中の選択した上記サブノードＩＤに
対応するフラグを“設定済み" を示すフラグに更新して
下流のノードに送信し、各ループにおいて、上記サブノ
ードＩＤ候補リストパケットをループマスタの制御装置
が受信するまで、ループマスタ以外のノードの制御装置
が上記サブノードＩＤ候補リストパケットの受信および
送信を繰返すことにより、全てのノードにサブノードＩ
Ｄを設定し、上記ループＩＤの設定と上記サブノードＩ
Ｄの設定により、ネットワーク上の全ノードにネットワ
ーク上で固有のＩＤを設定する構成としたから、ループ
接続された複数のノードで構成される少なくとも１つの
ループ、および、単一のノードまたはループ接続された
複数のノードで構成される１つ以上のループが共通伝達
経路によりバス接続されてなるネットワークシステムで
あって、自動的に各ループのノードにループＩＤ，およ
びサブノードＩＤを割当てることができるネットワーク
システムを実現できる効果がある。

【０１１０】また、本発明（請求項２４）によれば、ル
ープ接続された複数のノードで構成される少なくとも１
つのループ、および、単一のノードまたはループ接続さ
れた複数のノードで構成される１つ以上のループが共通
伝達経路によりバス接続され、上記ループの最下流のノ
ードが上記ループのループマスタとなり、上記ループマ
スタのうちいずれか１つのノードがマスタノードとな
り、上記マスタノード以外のノードがスレーブノードと
なり、各ノードを識別するためのＩＤはループ固有のル
ープＩＤと同一ループ中の異なるノードを区別する為の
サブノードＩＤから成るネットワークシステムであっ
て、上記マスタノードおよびスレーブノードが、ループ
ＩＤのリストであるループＩＤ候補リストを具備し上記
ループＩＤ候補リストの中からループＩＤ候補を選択す
る選択装置と、ループＩＤを記憶する記憶装置と、伝送
路上のパケットを受信する受信装置と、伝送路上へパケ
ットを送信する送信装置と、データパケットを通過もし
くは破棄させるためのスイッチと、上記受信装置が受信
したパケットの解析、上記送信装置が送信するパケット
の組立て、上記受信装置が受信した信号を解析すること
による伝送路上でパケットの衝突の有無の判定、および
上記スイッチの切換え制御を行う制御装置とを備えたも
のであり、上記マスタノードの上記制御装置が組立てた
タイミングパケットを上記マスタノードの上記送信装置
が全ノードに送信し、上記タイミングパケットを受信し
たノードの制御装置が上記スイッチを破棄側にし、ルー
プＩＤが未設定のノードの上記選択装置が、上記ループ
ＩＤ候補リストの中から第１のループＩＤ候補を選択
し、上記第１のループＩＤ候補を上記記憶装置に一時的
に設定し、上記マスタノードの上記選択装置が上記ルー
プＩＤ候補リストの中から第２のループＩＤ候補を選択
し、上記第２のループＩＤ候補を含むループＩＤ設定パ
ケットを上記マスタノードの上記制御装置が組み立て
て、上記ループＩＤ設定パケットを上記マスタノードの
上記送信装置が伝送路上へ送信し、ループの最上流に位
置する最上流ノードのみが上記ループＩＤ設定パケット
を受信し、上記ループＩＤ設定パケットを受信しなかっ
たノードの制御装置はスイッチを通過側に切換え、上記
ループＩＤ設定パケットを受信した、ループＩＤが未設
定のノードの制御装置は、上記記憶装置に一時的に設定
してある第１のループＩＤ候補と上記ループＩＤ設定パ
ケット中の上記第２のループＩＤ候補を比較して一致し
た場合にのみ、上記一致したループＩＤ候補を含む応答
パケットを組立て、送信装置を介して上記応答パケット
を送信し、上記最上流ノードの上記制御装置は上記受信
装置を介して伝送路を観測して、上記応答パケットを送
信したノードが１つだけであるか否かを判定し、ループ
マスタでない最上流ノードの上記制御装置は上記送信装
置を介して上記判定結果を通知パケットで送信し、上記
伝送路の観測もしくは上記通知パケットの受信により全
ノードの制御装置が、上記応答パケットを送信したノー
ドが１つだけであるか否かを検知し、上記応答パケット
を送信したノードが１つだけであった場合には、上記最
上流ノードおよびマスタノードの選択装置は、上記第２
のループＩＤ候補をループＩＤ候補リストから削除し、
上記応答パケットを送信したノードの上記制御装置は、
上記第１のループＩＤ候補を自ループの固有のループＩ
Ｄとして設定し、上記応答パケットの受信後に割当成功
を示す上記通知パケットを受信したノードの上記制御装
置は、上記応答パケット中の上記ループＩＤ候補を自ル
ープの固有のループＩＤとして設定し、上記マスタノー
ドの制御装置が、送信装置を介して上記ループＩＤ設定
パケットを繰り返し送信することによりネットワーク上
の全ノードにループＩＤを設定し、さらに、各サブノー
ドＩＤがいずれかのノードに設定済みか未設定かを示す
フラグのリストを含んだ、サブノードＩＤ候補リストパ
ケットを上記マスタノードの制御装置が組立てて送信
し、上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信した
ノードの制御装置が、上記サブノードＩＤ候補リストパ
ケット中でフラグが“未設定" を示しているサブノード
ＩＤを一つ選択して自ノードのサブノードＩＤとして設
定し、さらに、上記サブノードＩＤ候補リストパケット
を受信したノードがループマスタでない場合には、上記
サブノードＩＤ候補リストパケット中の選択した上記サ
ブノードＩＤに対応するフラグを“設定済み" を示すフ
ラグに更新して下流のノードに送信し、各ループにおい
て、上記サブノードＩＤ候補リストパケットをループマ
スタの制御装置が受信するまで、ループマスタ以外のノ
ードの制御装置が上記サブノードＩＤ候補リストパケッ
トの受信および送信を繰返すことにより、全てのノード
にサブノードＩＤを設定し、上記ループＩＤの設定と上
記サブノードＩＤの設定により、ネットワーク上の全ノ
ードにネットワーク上で固有のＩＤを設定する構成とし
たから、ループ接続された複数のノードで構成される少
なくとも１つのループ、および、単一のノードまたはル
ープ接続された複数のノードで構成される１つ以上のル
ープが共通伝達経路によりバス接続されてなるネットワ
ークシステムであって、自動的に各ループのノードにル
ープＩＤ，およびサブノードＩＤを割当てることができ
るネットワークシステムを実現できる効果がある。

【０１１１】また、本発明（請求項２８）によれば、１
つのマスタノードと１つまたは複数のスレーブノードが
存在するネットワークにおいて、ノードのＩＤを設定す
るＩＤ設定方法において、上記マスターノードが定期的
にＩＤが設定されていないノードがあるか否かを問合せ
て、ＩＤが設定されていないノードがあれば、ＩＤ候補
リストもしくはループＩＤ候補リストを未設定ノードに
送信して、未設定ノードは受信したＩＤ候補リストもし
くはループＩＤ候補リストを用いて請求項２ないし請求
項５のいずれか、もしくは請求項１７ないし請求項２１
のいずれかに記載のＩＤ設定方法によりＩＤを設定する
ようにしたから、ネットワーク上にノードＩＤが設定さ
れていないノードが存在するか否かを検知して、ノード
ＩＤが設定されていないノードが存在する場合には、自
動的に固有のＩＤを割当てることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるネットワークの
構成を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態１においてマスタノード１
１がＩＤ設定パケットを送信した時の、ネットワークの
様子およびＩＤ設定パケットの流れを示す図である。

【図３】本発明の実施の形態１においてスレーブノード
１２が応答パケットを送信した時の、ネットワークの様
子および応答パケットの流れを示す図である。

【図４】本発明の実施の形態１においてスレーブノード
１３および１４が応答パケットを送信した時の、ネット
ワークの様子および応答パケットの流れを示す図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態１においてネットワーク上
を伝送されるパケットの様子を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態２におけるネットワークの
構成、およびマスタノード１００がタイミングパケット
を送信した時の、ネットワークの様子およびタイミング
パケットの流れを示す図である。

【図７】本発明の実施の形態２においてマスタノード１
００がループＩＤ設定パケットを送信した時の、ネット
ワークの様子およびループＩＤ設定パケットの流れを示
す図である。

【図８】本発明の実施の形態２においてスレーブノード
１１２が応答パケットを送信した時の、ネットワークの
様子および応答パケットの流れを示す図である。

【図９】本発明の実施の形態２において最上流ノード１
０２、１１２、１２１が通知パケットを送信した時の、
ネットワークの様子および通知パケットの流れを示す図
である。

【図１０】本発明の実施の形態２においてスレーブノー
ド１０２および１２１が応答パケットを送信した時の、
ネットワークの様子および応答パケットの流れを示す図
である。

【図１１】本発明の実施の形態２においてマスタノード
１００が１回目のサブノードＩＤ設定パケットを送信し
た時の、ネットワークの様子およびサブノードＩＤ設定
パケットの流れを示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態２においてマスタノード
１００が２回目のサブノードＩＤ設定パケットを送信し
た時の、ネットワークの様子およびサブノードＩＤ設定
パケットの流れを示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態２におけるノードの内部
構成を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態２においてノードのＩＤ
がループＩＤとサブノードＩＤから構成されることを示
す図である。

【図１５】本発明の実施の形態２においてループＩＤの
設定期間中にネットワーク上を伝送されるパケットの様
子を示す図である。

【図１６】本発明の実施の形態２においてサブノードＩ
Ｄの設定期間中にネットワーク上を伝送されるパケット
の様子を示す図である。

【図１７】本発明の実施の形態２においてサブノードＩ
Ｄ候補リストパケットの構成を示す図である。

【図１８】本発明の実施の形態１におけるノードの処理
のフローチャートを示す図である。

【図１９】本発明の実施の形態２におけるループＩＤ設
定時のノードの処理のフローチャートを示す図である。

【図２０】本発明の実施の形態２におけるループＩＤ設
定時のノードの処理のフローチャートを示す図である。

【図２１】本発明の実施の形態２におけるサブノードＩ
Ｄ設定時のノードの処理のフローチャートを示す図であ
る。

【図２２】従来例において取り上げたネットワークの構
成を示す図である。

【図２３】スター型ネットワークの構成例を示す図であ
る。

【図２４】ループ型ネットワークの構成例を示す図であ
る。

【図２５】ツリー型ネットワークの構成例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１１マスタノード１２スレーブノード１３スレーブノード１４スレーブノード１５共通伝達経路５１ＩＤ設定パケット５２応答パケット５３衝突した複数の応答パケット１００マスタノード１０１スレーブノード１０２スレーブノード１１０ループ１のループマスタ１１１スレーブノード１１２スレーブノード１２０ループ２のループマスタ１２１スレーブノード１３０ループ３のループマスタ１５０共通伝達経路１００ａマスタノード１００のスイッチ１０１ａスレーブノード１０１のスイッチ１０２ａスレーブノード１０２のスイッチ１１０ａループ１のループマスタ１１０のスイッチ１１１ａスレーブノード１１１のスイッチ１１２ａスレーブノード１１２のスイッチ１２０ａループ２のループマスタ１２０のスイッチ１２１ａスレーブノード１２１のスイッチ１３０ａループ３のループマスタ１３０のスイッチ４１ノードのＩＤ構成４２ループＩＤ４３サブノードＩＤ５０１タイミングパケット５０２ループＩＤ設定パケット５０３応答パケット５０４通知パケット５０５衝突した複数の応答パケット６１サブノードＩＤ設定開始通知パケット６２サブノードＩＤ設定パケット７１サブノードＩＤ候補リストパケット２００トークンマスタノード（ループ０のループマス
タ）２１０スレーブノード（ループ１のループマスタ）２１１スレーブノード２１２スレーブノード２２０スレーブノード（ループ２のループマスタ）２２１スレーブノード２５共通伝達経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堺貴久大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者水口裕二大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5B089 GA07 GB01 HA01 JA35 KA04 KB04 KC27 KC44 5K030 GA16 HA08 HB11 HC14 HD07 HD09 KA02 LD02 MD10 5K031 AA14 CB13 CB16 CB18 CC06 DA02 DA06 EC05 5K033 AA04 CB08 CB11 CB13 CC01 DA01 DA05 DA13 DA14 DB12 EC03 9A001 BB03 BB04 BB06 CC07 FF03 GG01 HH34 JJ18 KK56 LL01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つのマスタノードと１つまたは複数の
スレーブノードが存在するネットワークにおいて、ノー
ドのＩＤを設定するＩＤ設定方法において、マスタノードが１つの未設定ＩＤを指定するパケットを
送信し、上記パケットを受信した仮のＩＤが設定されているノー
ドは、仮のＩＤと上記パケット中で指定されたＩＤが一
致するときに応答パケットを送信し、上記応答パケットを送信したノードがネットワーク中で
１つだけ存在するときに上記応答パケットを送信したノ
ードは上記仮のＩＤを自ノードの固有のＩＤとして設定
することを特徴とするＩＤ設定方法。
【請求項２】１つのマスタノードと１つまたは複数の
スレーブノードが存在するネットワークにおいて、ノー
ドのＩＤを設定するＩＤ設定方法において、各ノードを識別するためのＩＤが未設定のノードがＩＤ
候補リストの中から第１のＩＤ候補を選択して記憶装置
に一時的に設定する仮ＩＤ設定過程と、上記マスタノードが上記ＩＤ候補リストの中から第２の
ＩＤ候補を選択し、該選択した第２のＩＤ候補を含むＩ
Ｄ設定パケットを全ノードに送信するＩＤ設定パケット
送信過程と、上記ＩＤ設定パケットを受信したＩＤ未設定のノード
が、上記ＩＤ設定パケット中の上記第２のＩＤ候補と上
記仮ＩＤ設定過程で一時的に設定しておいた上記第１の
ＩＤ候補を比較して一致する場合のみ、応答パケットを
全ノードに送信する比較応答過程と、応答パケットを送信したノードがネットワーク上で１つ
である場合には、上記応答パケットを送信したノードは
上記第１のＩＤ候補を自ノードの固有のＩＤとして設定
し、上記マスタノードおよびＩＤが未設定のスレーブノ
ードは上記第２のＩＤ候補をＩＤ候補リストから削除す
るＩＤ設定過程を有し、上記仮ＩＤ設定過程とＩＤ設定パケット送信過程と比較
応答過程とＩＤ設定過程を有するサイクルを繰返してネ
ットワーク上の全ノードにネットワーク上で固有のＩＤ
を設定するＩＤ設定方法。
【請求項３】請求項２記載のＩＤ設定方法において、２回目以降のサイクルでは、一つ前のサイクルの比較応
答過程において応答パケットを送信しなかったノード
は、仮ＩＤ設定過程において、一つ前のサイクルの仮Ｉ
Ｄ設定過程と同じ第１のＩＤ候補を選択することを特徴
とするＩＤ設定方法。
【請求項４】請求項２記載のＩＤ設定方法において、マスタノードが第２のＩＤ候補を選択する方法は、ＩＤ候補リストの中で最小のＩＤから大きいＩＤへと順
に選択していき、最大のＩＤに達すると再び未設定のＩ
Ｄ中から最小のＩＤを選択し以後同様にして選択を繰返
すか、もしくはＩＤ候補リストの中で最大のＩＤから小
さいＩＤへと順に選択していき、最小のＩＤに達すると
再び未設定のＩＤ中から最大のＩＤを選択し以後同様に
して選択を繰返すものであり、マスタノードが最大もしくは最小の上記第２のＩＤ候補
を選択して一通りＩＤの候補を選択した後に、上記第１
のＩＤ候補を再度選択することを指示するパケットをマ
スタノードが送信し、最初のサイクルもしくは上記第１のＩＤ候補を再度選択
することを指示するパケットを受信した時以外は、仮Ｉ
Ｄ設定過程において、一つ前のサイクルの仮ＩＤ設定過
程と同じ第１のＩＤ候補を選択することを特徴とするＩ
Ｄ設定方法。
【請求項５】請求項２ないし請求項４のいずれかに記
載のＩＤ設定方法において、上記ＩＤ候補リストは、どのノードにも設定されていな
いＩＤのリストであり、上記ＩＤ候補リストは電源投入
時等の初期状態において全ノードＩＤを含むことを特徴
とするＩＤ設定方法。
【請求項６】１つのマスタノードと１つまたは複数の
スレーブノードが存在するネットワークにおいて、上記マスターノードおよびスレーブノードは、ＩＤのリ
ストであるＩＤ候補リストを具備し上記ＩＤ候補リスト
の中からＩＤ候補を選択する選択装置と、ＩＤを記憶す
る記憶装置と、伝送路上のパケットを受信する受信装置
と、伝送路上へパケットを送信する送信装置と、上記受
信装置が受信したパケットの解析、上記送信装置が送信
するパケットの組立て、および上記受信装置が受信した
信号を解析して伝送路上でパケットの衝突の有無を判定
する制御装置とを備えたものであり、ＩＤが未設定のノードの上記選択装置が、上記ＩＤ候補
リストの中から第１のＩＤ候補を選択し、上記第１のＩ
Ｄ候補を上記記憶装置に一時的に設定し、上記マスタノードの上記選択装置が、上記ＩＤ候補リス
トの中から第２のＩＤ候補を選択し、上記第２のＩＤ候
補を含むＩＤ設定パケットを上記マスタノードの上記制
御装置が組み立てて、上記ＩＤ設定パケットを上記マス
タノードの上記送信装置が伝送路上へ送信し、上記ＩＤ設定パケットを受信したＩＤ未設定のノードの
上記制御装置が、上記記憶装置に一時的に設定した上記
第１のＩＤ候補と、受信した上記ＩＤ設定パケット中の
上記第２のＩＤ候補を比較し、一致した場合にのみ応答
パケットを上記制御装置が組み立てて、上記応答パケッ
トを送信装置が送信し、上記比較において第１のＩＤ候補と第２のＩＤ候補が一
致したノードの上記制御装置は、上記受信装置を介して
伝送路を観測して、上記応答パケットを１つだけ受信し
た場合にのみ上記第１のＩＤ候補を自ノードの固有のノ
ードＩＤとして設定し、また、上記マスタノードおよびＩＤが未設定のスレーブ
ノードの上記制御装置は、上記受信装置を介して伝送路
を観測して、上記応答パケットを１つだけ受信した場合
にのみ、上記第２のＩＤ候補をＩＤ候補リストから削除
し、上記マスタノードが、上記ＩＤ設定パケットを繰り返し
送信することによりネットワーク上の全ノードにネット
ワーク上で固有のＩＤを設定することを特徴とするネッ
トワークシステム。
【請求項７】請求項６記載のネットワークシステムに
おいて、応答パケットを送信しなかったノードの選択装置は、次
の選択の際には前回と同じ第１のＩＤ候補を選択するこ
とを特徴とするネットワークシステム。
【請求項８】請求項６記載のネットワークシステムに
おいて、マスタノードの選択装置は、ＩＤ候補リストの中で最小のＩＤから大きいＩＤへと順
に第２のＩＤ候補を選択していき、最大のＩＤに達する
と再び未設定のＩＤ中から最小のＩＤを選択し以後同様
にして選択を繰返すか、もしくはＩＤ候補リストの中で
最大のＩＤから小さいＩＤへと順に第２のＩＤ候補を選
択していき、最小のＩＤに達すると再び未設定のＩＤ中
から最大のＩＤを選択し以後同様にして選択を繰返すも
のであり、マスタノードの選択装置が最大もしくは最小の上記第２
のＩＤ候補を選択して一通りＩＤの候補を選択した後
に、第１のＩＤ候補を再度選択することを指示するパケ
ットをマスタノードの制御装置が組立てて、上記パケッ
トをマスタノードの送信装置が送信し、電源投入時やネットワークリセット時といった初期化
時、もしくは上記第１のＩＤ候補を再度選択することを
指示するパケットを受信した時以外は、ＩＤが未設定の
ノードの選択装置は次の選択の際には前回と同じ第１の
ＩＤ候補を選択することを特徴とするネットワークシス
テム。
【請求項９】請求項６ないし請求項８のいずれかに記
載のネットワークシステムにおいて、選択装置が具備するＩＤ候補リストは、どのノードにも
設定されていないＩＤのリストであり、上記ＩＤ候補リ
ストは電源投入時等の初期状態において全ノードＩＤを
含むことを特徴とするネットワークシステム。
【請求項１０】ループ接続された複数のノードで構成
される少なくとも１つのループ、および、単一のノード
またはループ接続された複数のノードで構成される１つ
以上のループが共通伝達経路によりバス接続され、上記
ループの最下流のノードが上記ループのループマスタと
なり、上記ループマスタのうちいずれか１つのノードが
マスタノードとなり、上記マスタノード以外のノードが
スレーブノードとなり、各ノードを識別するためのノー
ドのＩＤはループ固有のループＩＤと同一ループ中の異
なるノードを区別するためのサブノードＩＤから構成さ
れるネットワークシステムにおいて、ループＩＤを設定
するＩＤ設定方法において、マスタノードが１つの未設定のループＩＤを指定するパ
ケットを送信し、仮のループＩＤが設定されているノードは、仮のループ
ＩＤと上記パケット中で指定されたループＩＤが一致す
ると応答パケットを送信し、上記応答パケットを送信したノードがネットワーク中で
１つだけ存在するならば、上記応答パケットを送信した
ノードが存在するループ中の全ノードに、上記仮のルー
プＩＤを自ループの固有のループＩＤとして設定するこ
とを特徴とするＩＤ設定方法。
【請求項１１】ループ接続された複数のノードで構成
される少なくとも１つのループ、および、単一のノード
またはループ接続された複数のノードで構成される１つ
以上のループが共通伝達経路によりバス接続され、上記
ループの最下流のノードが上記ループのループマスタと
なり、上記ループマスタのうちいずれか１つのノードが
マスタノードとなり、上記マスタノード以外のノードが
スレーブノードとなり、各ノードを識別するためのＩＤ
はループ固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノー
ドを区別するためのサブノードＩＤから構成されるネッ
トワークシステムにおいて、ループＩＤを設定するＩＤ
設定方法において、ループＩＤが未設定のノードが、ループＩＤ候補リスト
の中から第１のループＩＤ候補を選択して記憶装置に一
時的に設定する仮ループＩＤ設定過程と、上記マスタノードが上記ループＩＤ候補リストの中から
第２のループＩＤ候補を選択し、選択した上記第２のル
ープＩＤ候補を含むループＩＤ設定パケットを上記マス
タノードが送信するループＩＤ設定パケット送信過程
と、上記ループＩＤ設定パケットを受信したループＩＤ未設
定のノードが、上記記憶装置に一時的に設定しておいた
上記第１のループＩＤ候補と上記ループＩＤ設定パケッ
ト中の上記第２のループＩＤ候補を比較して一致する場
合にのみ、上記一致したループＩＤ候補を含む応答パケ
ットを送信する比較応答過程と、上記ループＩＤ設定パケットを受信したループの最上流
に位置するノードがネットワーク上のパケットを観測す
ることにより、上記応答パケットを送信したノードが１
つだけであるか否かを判定して上記判定の結果を通知パ
ケットにより通知し、上記応答パケットを送信したノー
ドがネットワーク上で１つである場合には、上記応答パ
ケットを送信したノードが上記第１のループＩＤ候補を
自ループの固有のループＩＤとして設定して、応答パケ
ットを送信したノードと同じループに属するノードは、
受信した上記応答パケット中の上記ループＩＤ候補を自
ループの固有のループＩＤとして設定するループＩＤ設
定過程とを有し、上記仮ループＩＤ設定過程，上記ループＩＤ設定パケッ
ト送信過程，上記比較応答過程，および上記ループＩＤ
設定過程を有するサイクルを繰り返して、ネットワーク
上の全ノードにループＩＤを設定することを特徴とする
ＩＤ設定方法。
【請求項１２】ループ接続された複数のノードで構成
される少なくとも１つのループ、および、単一のノード
またはループ接続された複数のノードで構成される１つ
以上のループが共通伝達経路によりバス接続され、上記
ループの最下流のノードが上記ループのループマスタと
なり、上記ループマスタのうちいずれか１つのノードが
マスタノードとなり、上記マスタノード以外のノードが
スレーブノードとなり、各ノードを識別するためのノー
ドのＩＤはループ固有のループＩＤと同一ループ中の異
なるノードを区別する為のサブノードＩＤから構成さ
れ、各ノードがデータを通過もしくは破棄させるための
スイッチを具備するネットワークシステムにおいて、ル
ープＩＤを設定するＩＤ設定方法において、上記マスタノードがタイミングパケットを全ノードに送
信し、上記タイミングパケットを受信したノードが、上
記スイッチを破棄側にするタイミングパケット送信過程
と、ループＩＤが未設定のノードが、ループＩＤ候補リスト
の中から第１のループＩＤ候補を選択して記憶装置に一
時的に設定する仮ループＩＤ設定過程と、上記マスタノードが上記ループＩＤ候補リストの中から
第２のループＩＤ候補を選択し、選択した上記第２のル
ープＩＤ候補を含むループＩＤ設定パケットを上記マス
タノードが送信し、ループの最上流に位置する最上流ノ
ードのみが上記ループＩＤ設定パケットを受信するルー
プＩＤ設定パケット送信過程と、上記ループＩＤ設定パケットを受信しなかったノード
が、上記タイミングパケットを受信して一定時間後に、
スイッチを通過側に切換えるスイッチ切換え過程と、ループＩＤが未設定の上記最上流ノードが、上記記憶装
置に一時的に設定しておいた上記第１のループＩＤ候補
と上記ループＩＤ設定パケット中の上記第２のループＩ
Ｄ候補を比較して一致する場合にのみ、上記一致したル
ープＩＤ候補を含む応答パケットを送信する比較応答過
程と、上記最上流ノードがネットワーク上のパケットを観測し
て、上記応答パケットを送信したノードがネットワーク
上で１つだけであると判定した場合には、ループマスタ
でない上記最上流ノードはループＩＤの割当成功を示す
通知パケットを送信して上記第２のループＩＤ候補をル
ープＩＤ候補リストから削除し、上記応答パケットを送
信したノードは上記第１のループＩＤ候補を自ループの
固有のループＩＤとして設定し、上記応答パケットを受
信した後に割当成功を示す上記通知パケットを受信した
ノードは上記応答パケット中の上記ループＩＤ候補を自
ループの固有のループＩＤとして設定し、上記マスタノ
ードは上記第２のループＩＤ候補をループＩＤ候補リス
トから削除する、ループＩＤ設定過程とを有し、上記タイミングパケット送信過程，上記仮ループＩＤ設
定過程，上記ループＩＤ設定パケット送信過程，上記ス
イッチ切換え過程，上記比較応答過程，および上記ルー
プＩＤ設定過程を有するサイクルを繰り返して、ネット
ワーク上の全ノードにループＩＤを設定することを特徴
とするＩＤ設定方法。
【請求項１３】請求項１１または１２記載のＩＤ設定
方法において、２回目以降のサイクルでは、一つ前のサイクルの比較応
答過程において応答パケットを送信しなかったノード
は、仮ループＩＤ設定過程において一つ前のサイクルの
仮ループＩＤ設定過程と同じ第１のループＩＤ候補を選
択することを特徴とするＩＤ設定方法。
【請求項１４】請求項１１または１２記載のＩＤ設定
方法において、マスタノードが第２のループＩＤ候補を
選択する方法は、ループＩＤ候補リストの中で最小のループＩＤから大き
いループＩＤへと順に選択していき、最大のループＩＤ
に達すると再び未設定のループＩＤ中から最小のループ
ＩＤを選択し以後同様にして選択を繰返すか、もしくは
ループＩＤ候補リストの中で最大のループＩＤから小さ
いループＩＤへと順に選択していき、最小のループＩＤ
に達すると再び未設定のループＩＤ中から最大のループ
ＩＤを選択し以後同様にして選択を繰返すものであり、マスタノードが最大もしくは最小の上記第２のループＩ
Ｄ候補を選択して一通りループＩＤの候補を選択した後
に、上記第１のループＩＤ候補を再度選択することを指
示するパケットをマスタノードが送信し、最初のサイクルもしくは上記第１のループＩＤ候補を再
度選択することを指示するパケットを受信した時以外
は、仮ループＩＤ設定過程において、一つ前のサイクル
の仮ループＩＤ設定過程と同じ第１のループＩＤ候補を
選択することを特徴とするＩＤ設定方法。
【請求項１５】ループ接続された複数のノードで構成
される少なくとも１つのループ、および、単一のノード
またはループ接続された複数のノードで構成される１つ
以上のループが共通伝達経路によりバス接続され、上記
ループの最下流のノードが上記ループのループマスタと
なり、上記ループマスタのうちいずれか１つのノードが
マスタノードとなり、上記マスタノード以外のノードが
スレーブノードとなり、各ノードを識別するためのノー
ドのＩＤはループ固有のループＩＤと同一ループ中の異
なるノードを区別する為のサブノードＩＤから構成さ
れ、各ノードがデータを通過もしくは破棄させるための
スイッチを具備するネットワークシステムにおいて、サ
ブノードＩＤを設定するＩＤ設定方法において、マスタノードがサブノードＩＤ設定開始通知パケットを
全ノードにブロードキャストで送信し、上記サブノード
ＩＤ設定開始通知パケットを受信したノードがスイッチ
を破棄側にする第一の過程と、マスタノードがサブノードＩＤを指定したサブノードＩ
Ｄ設定パケットを送信し、サブノードＩＤが未設定のノ
ードは上記サブノードＩＤ設定パケットを受信するとサ
ブノードＩＤを設定し、サブノードＩＤが設定されたノ
ードのうちループマスタでないノードは、スイッチを通
過側にする第二の過程とを有し、上記第一の過程を１回行った後に１回以上の上記第二の
過程を行うことにより、全てのノードにサブノードＩＤ
を設定することを特徴とするＩＤ設定方法。
【請求項１６】ループ接続された複数のノードで構成
される少なくとも１つのループ、および、単一のノード
またはループ接続された複数のノードで構成される１つ
以上のループが共通伝達経路によりバス接続され、上記
ループの最下流のノードが上記ループのループマスタと
なり、上記ループマスタのうちいずれか１つのノードが
マスタノードとなり、上記マスタノード以外のノードが
スレーブノードとなり、各ノードを識別するためのノー
ドのＩＤはループ固有のループＩＤと同一ループ中の異
なるノードを区別する為のサブノードＩＤから構成され
るネットワークシステムにおいて、サブノードＩＤを設
定するＩＤ設定方法において、各サブノードＩＤがいずれかのノードに設定済みか未設
定かを示すフラグのリストを含んだ、サブノードＩＤ候
補リストパケットをマスタノードが送信する第一の過程
と、上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信したノー
ドが、上記サブノードＩＤ候補リストパケット中でフラ
グが“未設定" を示しているサブノードＩＤを一つ選択
して自ノードのサブノードＩＤとして設定し、さらに、
上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信したノー
ドがループマスタでない場合には、上記サブノードＩＤ
候補リストパケット中の選択した上記サブノードＩＤに
対応するフラグを“設定済み" を示すフラグに更新して
下流のノードに送信する第二の過程を有し、各ループにおいて、上記サブノードＩＤ候補リストパケ
ットがループマスタに到達するまで上記第二の過程を繰
返すことにより、全てのノードにサブノードＩＤを設定
することを特徴とするＩＤ設定方法。
【請求項１７】請求項１０ないし請求項１４のいずれ
かに記載のＩＤ設定方法によりループＩＤを設定する過
程と、請求項１５または請求項１６のいずれかに記載の
ＩＤ設定方法によりサブノードＩＤを設定する過程とを
有することを特徴とするノードのＩＤ設定方法。
【請求項１８】ループ接続された複数のノードで構成
される少なくとも１つのループ、および、単一のノード
またはループ接続された複数のノードで構成される１つ
以上のループが共通伝達経路によりバス接続され、上記
ループの最下流のノードが上記ループのループマスタと
なり、上記ループマスタのうちいずれか１つのノードが
マスタノードとなり、上記マスタノード以外のノードが
スレーブノードとなり、各ノードを識別するためのノー
ドのＩＤはループ固有のループＩＤと同一ループ中の異
なるノードを区別する為のサブノードＩＤから構成さ
れ、各ノードがデータを通過もしくは破棄させるための
スイッチを具備するネットワークシステムにおいて、ノ
ードのＩＤを設定するＩＤ設定方法において、上記マスタノードがタイミングパケットを全ノードに送
信し、上記タイミングパケットを受信したノードが、上
記スイッチを破棄側にするタイミングパケット送信過程
と、ループＩＤが未設定のノードが、ループＩＤ候補リスト
の中から第１のループＩＤ候補を選択して記憶装置に一
時的に設定する仮ループＩＤ設定過程と、上記マスタノードが上記ループＩＤ候補リストの中から
第２のループＩＤ候補を選択し、選択した上記第２のル
ープＩＤ候補を含むループＩＤ設定パケットを上記マス
タノードが送信し、ループの最上流に位置する最上流ノ
ードのみが上記ループＩＤ設定パケットを受信するルー
プＩＤ設定パケット送信過程と、上記ループＩＤ設定パケットを受信しなかったノード
が、上記タイミングパケットを受信して一定時間後に、
スイッチを通過側に切換えるスイッチ切換え過程と、ループＩＤが未設定の上記最上流ノードが、上記記憶装
置に一時的に設定しておいた上記第１のループＩＤ候補
と上記ループＩＤ設定パケット中の上記第２のループＩ
Ｄ候補を比較して一致する場合にのみ、上記一致したル
ープＩＤ候補を含む応答パケットを送信する比較応答過
程と、上記最上流ノードがネットワーク上のパケットを観測し
て、上記応答パケットを送信したノードがネットワーク
上で１つだけであると判定した場合には、ループマスタ
でない上記最上流ノードはループＩＤの割当成功を示す
通知パケットを送信して上記第２のループＩＤ候補をル
ープＩＤ候補リストから削除し、上記応答パケットを送
信したノードは上記第１のループＩＤ候補を自ループの
固有のループＩＤとして設定し、上記応答パケットを受
信した後に割当成功を示す上記通知パケットを受信した
ノードは上記応答パケット中の上記ループＩＤ候補を自
ループの固有のループＩＤとして設定し、上記マスタノ
ードは上記第２のループＩＤ候補をループＩＤ候補リス
トから削除する、ループＩＤ設定過程とを有し、上記タイミングパケット送信過程，上記仮ループＩＤ設
定過程，上記ループＩＤ設定パケット送信過程，上記ス
イッチ切換え過程，上記比較応答過程，および上記ルー
プＩＤ設定過程を有するサイクルを繰り返して、ネット
ワーク上の全ノードにループＩＤを設定し、さらに、マスタノードがサブノードＩＤ設定開始通知パケットを
全ノードにブロードキャストで送信し、上記サブノード
ＩＤ設定開始通知パケットを受信したノードがスイッチ
を破棄側にする第一の過程と、マスタノードがサブノードＩＤを指定したサブノードＩ
Ｄ設定パケットを送信し、サブノードＩＤが未設定のノ
ードは上記サブノードＩＤ設定パケットを受信するとサ
ブノードＩＤを設定し、サブノードＩＤが設定されたノ
ードのうちループマスタでないノードは、スイッチを通
過側にする第二の過程とを有し、上記第一の過程を１回行った後に１回以上の上記第二の
過程を行うことにより、全てのノードにサブノードＩＤ
を設定し、上記ループＩＤの設定と上記サブノードＩＤの設定によ
り、ネットワーク上の全ノードにネットワーク上で固有
のＩＤを設定することを特徴とするＩＤ設定方法。
【請求項１９】ループ接続された複数のノードで構成
される少なくとも１つのループ、および、単一のノード
またはループ接続された複数のノードで構成される１つ
以上のループが共通伝達経路によりバス接続され、上記
ループの最下流のノードが上記ループのループマスタと
なり、上記ループマスタのうちいずれか１つのノードが
マスタノードとなり、上記マスタノード以外のノードが
スレーブノードとなり、各ノードを識別するためのＩＤ
はループ固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノー
ドを区別するためのサブノードＩＤから構成されるネッ
トワークシステムにおいて、ノードのＩＤを設定するＩ
Ｄ設定方法において、ループＩＤが未設定のノードが、ループＩＤ候補リスト
の中から第１のループＩＤ候補を選択して記憶装置に一
時的に設定する仮ループＩＤ設定過程と、上記マスタノードが上記ループＩＤ候補リストの中から
第２のループＩＤ候補を選択し、選択した上記第２のル
ープＩＤ候補を含むループＩＤ設定パケットを上記マス
タノードが送信するループＩＤ設定パケット送信過程
と、上記ループＩＤ設定パケットを受信したループＩＤ未設
定のノードが、上記記憶装置に一時的に設定しておいた
上記第１のループＩＤ候補と上記ループＩＤ設定パケッ
ト中の上記第２のループＩＤ候補を比較して一致する場
合にのみ、上記一致したループＩＤ候補を含む応答パケ
ットを送信する比較応答過程と、上記ループＩＤ設定パケットを受信したループＩＤ未設
定ループの最上流に位置するノードがネットワーク上の
パケットを観測することにより、上記応答パケットを送
信したノードが１つだけであるか否かを判定して上記判
定の結果を通知パケットにより通知し、上記応答パケッ
トを送信したノードがネットワーク上で１つである場合
には、上記応答パケットを送信したノードが上記第１の
ループＩＤ候補を自ループの固有のループＩＤとして設
定して、応答パケットを送信したノードと同じループに
属するノードは、受信した上記応答パケット中の上記ル
ープＩＤ候補を自ループの固有のループＩＤとして設定
するループＩＤ設定過程とを有し、上記仮ループＩＤ設定過程，上記ループＩＤ設定パケッ
ト送信過程，上記比較応答過程，および上記ループＩＤ
設定過程を有するサイクルを繰り返して、ネットワーク
上の全ノードにループＩＤを設定し、さらに、各サブノードＩＤがいずれかのノードに設定済みか未設
定かを示すフラグのリストを含んだ、サブノードＩＤ候
補リストパケットをマスタノードが送信する第一の過程
と、上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信したノー
ドが、上記サブノードＩＤ候補リストパケット中でフラ
グが“未設定" を示しているサブノードＩＤを一つ選択
して自ノードのサブノードＩＤとして設定し、さらに、
上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信したノー
ドがループマスタでない場合には、上記サブノードＩＤ
候補リストパケット中の選択した上記サブノードＩＤに
対応するフラグを“設定済み" を示すフラグに更新して
下流のノードに送信する第二の過程とを有し、各ループにおいて、上記サブノードＩＤ候補リストパケ
ットがループマスタに到達するまで上記第二の過程を繰
返すことにより、全てのノードにサブノードＩＤを設定
し、上記ループＩＤの設定と上記サブノードＩＤの設定によ
り、ネットワーク上の全ノードにネットワーク上で固有
のＩＤを設定することを特徴とするＩＤ設定方法。
【請求項２０】ループ接続された複数のノードで構成
される少なくとも１つのループ、および、単一のノード
またはループ接続された複数のノードで構成される１つ
以上のループが共通伝達経路によりバス接続され、上記
ループの最下流のノードが上記ループのループマスタと
なり、上記ループマスタのうちいずれか１つのノードが
マスタノードとなり、上記マスタノード以外のノードが
スレーブノードとなり、各ノードを識別するためのＩＤ
はループ固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノー
ドを区別する為のサブノードＩＤから構成され、各ノー
ドがデータを通過もしくは破棄させるためのスイッチを
具備するネットワークシステムにおいて、ノードのＩＤ
を設定するＩＤ設定方法において、上記マスタノードがタイミングパケットを全ノードに送
信し、上記タイミングパケットを受信したノードが、上
記スイッチを破棄側にするタイミングパケット送信過程
と、ループＩＤが未設定のノードが、ループＩＤ候補リスト
の中から第１のループＩＤ候補を選択して記憶装置に一
時的に設定する仮ループＩＤ設定過程と、上記マスタノードが上記ループＩＤ候補リストの中から
第２のループＩＤ候補を選択し、選択した上記第２のル
ープＩＤ候補を含むループＩＤ設定パケットを上記マス
タノードが送信し、ループの最上流に位置する最上流ノ
ードのみが上記ループＩＤ設定パケットを受信するルー
プＩＤ設定パケット送信過程と、上記ループＩＤ設定パケットを受信しなかったノード
が、上記タイミングパケットを受信して一定時間後に、
スイッチを通過側に切換えるスイッチ切換え過程と、ループＩＤが未設定の上記最上流ノードが、上記記憶装
置に一時的に設定しておいた上記第１のループＩＤ候補
と上記ループＩＤ設定パケット中の上記第２のループＩ
Ｄ候補を比較して一致する場合にのみ、上記一致したル
ープＩＤ候補を含む応答パケットを送信する比較応答過
程と、上記最上流ノードがネットワーク上のパケットを観測し
て、上記応答パケットを送信したノードがネットワーク
上で１つだけであると判定した場合には、ループマスタ
でない上記最上流ノードはループＩＤの割当成功を示す
通知パケットを送信して上記第２のループＩＤ候補をル
ープＩＤ候補リストから削除し、上記応答パケットを送
信したノードは上記第１のループＩＤ候補を自ループの
固有のループＩＤとして設定し、上記応答パケットを受
信した後に割当成功を示す上記通知パケットを受信した
ノードは上記応答パケット中の上記ループＩＤ候補を自
ループの固有のループＩＤとして設定し、上記マスタノ
ードは上記第２のループＩＤ候補をループＩＤ候補リス
トから削除する、ループＩＤ設定過程とを有し、上記タイミングパケット送信過程と、上記仮ループＩＤ
設定過程と、上記ループＩＤ設定パケット送信過程と、
上記スイッチ切換え過程と、上記比較応答過程と、上記
ループＩＤ設定過程を有するサイクルを繰り返して、ネ
ットワーク上の全ノードにループＩＤを設定し、さら
に、各サブノードＩＤがいずれかのノードに設定済みか未設
定かを示すフラグのリストを含んだ、サブノードＩＤ候
補リストパケットをマスタノードが送信する第一の過程
と、上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信したノー
ドが、上記サブノードＩＤ候補リストパケット中でフラ
グが“未設定" を示しているサブノードＩＤを一つ選択
して自ノードのサブノードＩＤとして設定し、さらに、
上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信したノー
ドがループマスタでない場合には、上記サブノードＩＤ
候補リストパケット中の選択した上記サブノードＩＤに
対応するフラグを“設定済み" を示すフラグに更新して
下流のノードに送信する第二の過程とを有し、各ループにおいて、上記サブノードＩＤ候補リストパケ
ットがループマスタに到達するまで上記第二の過程を繰
返すことにより、全てのノードにサブノードＩＤを設定
し、上記ループＩＤの設定と上記サブノードＩＤの設定によ
り、ネットワーク上の全ノードにネットワーク上で固有
のＩＤを設定することを特徴とするＩＤ設定方法。
【請求項２１】請求項１１から１４のいずれかもしく
は請求項１８から２０のいずれかに記載のＩＤ設定方法
において、ループＩＤ候補リストは、どのノードにも設
定されていないループＩＤのリストであり、上記ループ
ＩＤ候補リストは電源投入時等の初期状態において全ル
ープＩＤを含むことを特徴とするＩＤ設定方法。
【請求項２２】ループ接続された複数のノードで構成
される少なくとも１つのループ、および、単一のノード
またはループ接続された複数のノードで構成される１つ
以上のループが共通伝達経路によりバス接続され、上記
ループの最下流のノードが上記ループのループマスタと
なり、上記ループマスタのうちいずれか１つのノードが
マスタノードとなり、上記マスタノード以外のノードが
スレーブノードとなり、各ノードを識別するためのノー
ドのＩＤはループ固有のループＩＤと同一ループ中の異
なるノードを区別する為のサブノードＩＤから成るネッ
トワークシステムであって、上記マスタノードおよびスレーブノードは、ループＩＤ
のリストであるループＩＤ候補リストを具備し上記ルー
プＩＤ候補リストの中からループＩＤ候補を選択する選
択装置と、ループＩＤを記憶する記憶装置と、伝送路上
のパケットを受信する受信装置と、伝送路上へパケット
を送信する送信装置と、データパケットを通過もしくは
破棄させるためのスイッチと、上記受信装置が受信した
パケットの解析、上記送信装置が送信するパケットの組
立て、上記受信装置が受信した信号を解析することによ
る伝送路上でパケットの衝突の有無の判定、および上記
スイッチの切換え制御を行う制御装置とを備えたもので
あり、上記マスタノードの上記制御装置が組立てたタイミング
パケットを上記マスタノードの上記送信装置が全ノード
に送信し、上記タイミングパケットを受信したノードの
制御装置が上記スイッチを破棄側にし、ループＩＤが未設定のノードの上記選択装置が、上記ル
ープＩＤ候補リストの中から第１のループＩＤ候補を選
択し、上記第１のループＩＤ候補を上記記憶装置に一時
的に設定し、上記マスタノードの上記選択装置が上記ループＩＤ候補
リストの中から第２のループＩＤ候補を選択し、上記第
２のループＩＤ候補を含むループＩＤ設定パケットを上
記マスタノードの上記制御装置が組み立てて、上記ルー
プＩＤ設定パケットを上記マスタノードの上記送信装置
が伝送路上へ送信し、ループの最上流に位置する最上流
ノードのみが上記ループＩＤ設定パケットを受信し、上記ループＩＤ設定パケットを受信しなかったノードの
制御装置はスイッチを通過側に切換え、上記ループＩＤ設定パケットを受信した、ループＩＤが
未設定のノードの制御装置は、上記記憶装置に一時的に
設定してある第１のループＩＤ候補と上記ループＩＤ設
定パケット中の上記第２のループＩＤ候補を比較して一
致した場合にのみ、上記一致したループＩＤ候補を含む
応答パケットを組立て、送信装置を介して上記応答パケ
ットを送信し、上記最上流ノードの上記制御装置は上記受信装置を介し
て伝送路を観測して、上記応答パケットを送信したノー
ドが１つだけであるか否かを判定し、ループマスタでな
い最上流ノードの上記制御装置は上記送信装置を介して
上記判定結果を通知パケットで送信し、上記伝送路の観
測もしくは上記通知パケットの受信により全ノードの制
御装置が、上記応答パケットを送信したノードが１つだ
けであるか否かを検知し、上記応答パケットを送信した
ノードが１つだけであった場合には、上記最上流ノード
およびマスタノードの選択装置は、上記第２のループＩ
Ｄ候補をループＩＤ候補リストから削除し、上記応答パ
ケットを送信したノードの上記制御装置は、上記第１の
ループＩＤ候補を自ループの固有のループＩＤとして設
定し、上記応答パケットの受信後に割当成功を示す上記
通知パケットを受信したノードの上記制御装置は、上記
応答パケット中の上記ループＩＤ候補を自ループの固有
のループＩＤとして設定し、上記マスタノードの制御装
置が、送信装置を介して上記ループＩＤ設定パケットを
繰り返し送信することによりネットワーク上の全ノード
にループＩＤを設定し、さらに、上記マスタノードの制御装置が組立てたサブノードＩＤ
設定開始通知パケットを上記マスタノードの上記送信装
置が全ノードに送信し、上記サブノードＩＤ設定開始通
知パケットを受信したノードの上記制御装置は上記スイ
ッチを破棄側にし、サブノードＩＤを指定したサブノー
ドＩＤ設定パケットを、上記マスタノードの制御装置が
組み立てて送信装置が送信し、サブノードＩＤが未設定のノードの制御装置は受信装置
を介して上記サブノードＩＤ設定パケットを受信すると
サブノードＩＤを設定し、サブノードＩＤが設定された
ノードのうちループマスタでないノードの制御装置は、
スイッチを通過側にして以降のサブノードＩＤ設定パケ
ットを通過させ、マスタノードの制御装置が送信装置を介して上記サブノ
ードＩＤ設定開始通知パケットを１回送信した後に、上
記サブノードＩＤ設定パケットを繰り返し送信すること
によりネットワーク上の全ノードにサブノードＩＤを設
定し、上記ループＩＤの設定と上記サブノードＩＤの設定によ
り、ネットワーク上の全ノードにネットワーク上で固有
のＩＤを設定することを特徴とするネットワークシステ
ム。
【請求項２３】ループ接続された複数のノードで構成
される少なくとも１つのループ、および、単一のノード
またはループ接続された複数のノードで構成される１つ
以上のループが共通伝達経路によりバス接続され、上記
ループの最下流のノードが上記ループのループマスタと
なり、上記ループマスタのうちいずれか１つのノードが
マスタノードとなり、上記マスタノード以外のノードが
スレーブノードとなり、各ノードを識別するためのＩＤ
はループ固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノー
ドを区別するためのサブノードＩＤから構成されるネッ
トワークシステムであって、上記マスタノードおよびスレーブノードは、ループＩＤ
のリストであるループＩＤ候補リストを具備し上記ルー
プＩＤ候補リストの中からループＩＤ候補を選択する選
択装置と、ループＩＤを記憶する記憶装置と、伝送路上
のパケットを受信する受信装置と、伝送路上へパケット
を送信する送信装置と、上記受信装置が受信したパケッ
トの解析、上記送信装置が送信するパケットの組立て、
および上記受信装置が受信した信号を解析することによ
る伝送路上でパケットの衝突の有無の判定を行う制御装
置とを備えたものであり、ループＩＤが未設定のノードの上記選択装置が、上記ル
ープＩＤ候補リストの中から第１のループＩＤ候補を選
択し、上記第１のループＩＤ候補を上記記憶装置に一時
的に設定し、上記マスタノードの上記選択装置が上記ループＩＤ候補
リストの中から第２のループＩＤ候補を選択し、上記第
２のループＩＤ候補を含むループＩＤ設定パケットを上
記マスタノードの上記制御装置が組み立てて、上記ルー
プＩＤ設定パケットを上記マスタノードの上記送信装置
が伝送路上へ送信し、上記ループＩＤ設定パケットを受信した、ループＩＤが
未設定のノードの制御装置は、上記記憶装置に一時的に
設定してある上記第１のループＩＤ候補と上記ループＩ
Ｄ設定パケット中の上記第２のループＩＤ候補を比較し
て一致した場合にのみ、上記一致したループＩＤ候補を
含む応答パケットを組立て、送信装置を介して上記応答
パケットを送信し、上記ループＩＤ設定パケットを受信したループの最上流
に位置する最上流ノードの上記制御装置は、上記受信装
置を介して伝送路を観測して、上記応答パケットを送信
したノードが１つだけであるか否かを判定し、ループマスタでない最上流ノードの上記制御装置は上記
送信装置を介して上記判定の結果を通知パケットで送信
し、上記伝送路の観測もしくは上記通知パケットの受信によ
り全ノードの制御装置が、上記応答パケットを送信した
ノードが１つだけであるか否かを検知し、上記応答パケットを送信したノードが１つだけであった
場合には、上記最上流ノードおよびマスタノードの選択
装置は、上記第２のループＩＤ候補をループＩＤ候補リ
ストから削除し、上記応答パケットを送信したノードの
上記制御装置は、上記第１のループＩＤ候補を自ループ
の固有のループＩＤとして設定し、上記応答パケットの
受信後に割当成功を示す上記通知パケットを受信したノ
ードの上記制御装置は、上記応答パケット中の上記ルー
プＩＤ候補を自ループの固有のループＩＤとして設定
し、上記マスタノードの制御装置が、送信装置を介して上記
ループＩＤ設定パケットを繰り返し送信することにより
ネットワーク上の全ノードにループＩＤを設定し、さら
に、各サブノードＩＤがいずれかのノードに設定済みか未設
定かを示すフラグのリストを含んだ、サブノードＩＤ候
補リストパケットを上記マスタノードの制御装置が組立
てて送信し、上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信したノー
ドの制御装置が、上記サブノードＩＤ候補リストパケッ
ト中でフラグが“未設定" を示しているサブノードＩＤ
を一つ選択して自ノードのサブノードＩＤとして設定
し、さらに、上記サブノードＩＤ候補リストパケットを
受信したノードがループマスタでない場合には、上記サ
ブノードＩＤ候補リストパケット中の選択した上記サブ
ノードＩＤに対応するフラグを“設定済み" を示すフラ
グに更新して下流のノードに送信し、各ループにおいて、上記サブノードＩＤ候補リストパケ
ットをループマスタの制御装置が受信するまで、ループ
マスタ以外のノードの制御装置が上記サブノードＩＤ候
補リストパケットの受信および送信を繰返すことによ
り、全てのノードにサブノードＩＤを設定し、上記ループＩＤの設定と上記サブノードＩＤの設定によ
り、ネットワーク上の全ノードにネットワーク上で固有
のＩＤを設定することを特徴とするネットワークシステ
ム。
【請求項２４】ループ接続された複数のノードで構成
される少なくとも１つのループ、および、単一のノード
またはループ接続された複数のノードで構成される１つ
以上のループが共通伝達経路によりバス接続され、上記
ループの最下流のノードが上記ループのループマスタと
なり、上記ループマスタのうちいずれか１つのノードが
マスタノードとなり、上記マスタノード以外のノードが
スレーブノードとなり、各ノードを識別するためのＩＤ
はループ固有のループＩＤと同一ループ中の異なるノー
ドを区別する為のサブノードＩＤから成るネットワーク
システムであって、上記マスタノードおよびスレーブノードは、ループＩＤ
のリストであるループＩＤ候補リストを具備し上記ルー
プＩＤ候補リストの中からループＩＤ候補を選択する選
択装置と、ループＩＤを記憶する記憶装置と、伝送路上
のパケットを受信する受信装置と、伝送路上へパケット
を送信する送信装置と、データパケットを通過もしくは
破棄させるためのスイッチと、上記受信装置が受信した
パケットの解析、上記送信装置が送信するパケットの組
立て、上記受信装置が受信した信号を解析することによ
る伝送路上でパケットの衝突の有無の判定、および上記
スイッチの切換え制御を行う制御装置とを備えたもので
あり、上記マスタノードの上記制御装置が組立てたタイミング
パケットを上記マスタノードの上記送信装置が全ノード
に送信し、上記タイミングパケットを受信したノードの
制御装置が上記スイッチを破棄側にし、ループＩＤが未設定のノードの上記選択装置が、上記ル
ープＩＤ候補リストの中から第１のループＩＤ候補を選
択し、上記第１のループＩＤ候補を上記記憶装置に一時
的に設定し、上記マスタノードの上記選択装置が上記ループＩＤ候補
リストの中から第２のループＩＤ候補を選択し、上記第
２のループＩＤ候補を含むループＩＤ設定パケットを上
記マスタノードの上記制御装置が組み立てて、上記ルー
プＩＤ設定パケットを上記マスタノードの上記送信装置
が伝送路上へ送信し、ループの最上流に位置する最上流ノードのみが上記ルー
プＩＤ設定パケットを受信し、上記ループＩＤ設定パケットを受信しなかったノードの
制御装置はスイッチを通過側に切換え、上記ループＩＤ設定パケットを受信した、ループＩＤが
未設定のノードの制御装置は、上記記憶装置に一時的に
設定してある第１のループＩＤ候補と上記ループＩＤ設
定パケット中の上記第２のループＩＤ候補を比較して一
致した場合にのみ、上記一致したループＩＤ候補を含む
応答パケットを組立て、送信装置を介して上記応答パケ
ットを送信し、上記最上流ノードの上記制御装置は上記受信装置を介し
て伝送路を観測して、上記応答パケットを送信したノー
ドが１つだけであるか否かを判定し、ループマスタでない最上流ノードの上記制御装置は上記
送信装置を介して上記判定結果を通知パケットで送信
し、上記伝送路の観測もしくは上記通知パケットの受信によ
り全ノードの制御装置が、上記応答パケットを送信した
ノードが１つだけであるか否かを検知し、上記応答パケットを送信したノードが１つだけであった
場合には、上記最上流ノードおよびマスタノードの選択
装置は、上記第２のループＩＤ候補をループＩＤ候補リ
ストから削除し、上記応答パケットを送信したノードの
上記制御装置は、上記第１のループＩＤ候補を自ループ
の固有のループＩＤとして設定し、上記応答パケットの
受信後に割当成功を示す上記通知パケットを受信したノ
ードの上記制御装置は、上記応答パケット中の上記ルー
プＩＤ候補を自ループの固有のループＩＤとして設定
し、上記マスタノードの制御装置が、送信装置を介して上記
ループＩＤ設定パケットを繰り返し送信することにより
ネットワーク上の全ノードにループＩＤを設定し、さら
に、各サブノードＩＤがいずれかのノードに設定済みか未設
定かを示すフラグのリストを含んだ、サブノードＩＤ候
補リストパケットを上記マスタノードの制御装置が組立
てて送信し、上記サブノードＩＤ候補リストパケットを受信したノー
ドの制御装置が、上記サブノードＩＤ候補リストパケッ
ト中でフラグが“未設定" を示しているサブノードＩＤ
を一つ選択して自ノードのサブノードＩＤとして設定
し、さらに、上記サブノードＩＤ候補リストパケットを
受信したノードがループマスタでない場合には、上記サ
ブノードＩＤ候補リストパケット中の選択した上記サブ
ノードＩＤに対応するフラグを“設定済み" を示すフラ
グに更新して下流のノードに送信し、各ループにおいて、上記サブノードＩＤ候補リストパケ
ットをループマスタの制御装置が受信するまで、ループ
マスタ以外のノードの制御装置が上記サブノードＩＤ候
補リストパケットの受信および送信を繰返すことによ
り、全てのノードにサブノードＩＤを設定し、上記ループＩＤの設定と上記サブノードＩＤの設定によ
り、ネットワーク上の全ノードにネットワーク上で固有
のＩＤを設定することを特徴とするネットワークシステ
ム。
【請求項２５】請求項２２ないし請求項２４のいずれ
かに記載のネットワークシステムにおいて、応答パケットを送信しなかったノードの選択装置は、次
の選択の際には前回と同じ第１のループＩＤ候補を選択
することを特徴とするネットワークシステム。
【請求項２６】請求項２２ないし請求項２４のいずれ
かに記載のネットワークシステムにおいて、マスタノードの選択装置は、ループＩＤ候補リストの中で最小のループＩＤから大き
いループＩＤへと順に第２のループＩＤ候補を選択して
いき、最大のループＩＤに達すると再び未設定のループ
ＩＤ中から最小のループＩＤを選択し以後同様にして選
択を繰返すか、もしくはループＩＤ候補リストの中で最
大のループＩＤから小さいループＩＤへと順に第２のル
ープＩＤ候補を選択していき、最小のループＩＤに達す
ると再び未設定のループＩＤ中から最大のループＩＤを
選択し以後同様にして選択を繰返すものであり、マスタノードの選択装置が最大もしくは最小の上記第２
のループＩＤ候補を選択して一通りループＩＤの候補を
選択した後に、第１のループＩＤ候補を再度選択するこ
とを指示するパケットをマスタノードの制御装置が組立
てて、上記パケットをマスタノードの送信装置が送信
し、電源投入時やネットワークリセット時といった初期化
時、もしくは上記第１のループＩＤ候補を再度選択する
ことを指示するパケットを受信した時以外は、ループＩ
Ｄが未設定のノードの選択装置は次の選択の際には前回
と同じ第１のループＩＤ候補を選択することを特徴とす
るネットワークシステム。
【請求項２７】請求項２２ないし請求項２６のいずれ
かに記載のネットワークシステムにおいて、選択装置が具備するループＩＤ候補リストは、どのノー
ドにも設定されていないループＩＤのリストであり、上
記ループＩＤ候補リストは電源投入時等の初期状態にお
いて全ループＩＤを含むことを特徴とするネットワーク
システム。
【請求項２８】１つのマスタノードと１つまたは複数
のスレーブノードが存在するネットワークにおいて、ノ
ードのＩＤを設定するＩＤ設定方法において、上記マスターノードが定期的にＩＤが設定されていない
ノードがあるか否かを問合せて、ＩＤが設定されていな
いノードがあれば、ＩＤ候補リストもしくはループＩＤ
候補リストを未設定ノードに送信して、未設定ノードは
受信したＩＤ候補リストもしくはループＩＤ候補リスト
を用いて請求項２ないし請求項５のいずれか、もしくは
請求項１７ないし請求項２１のいずれかに記載のＩＤ設
定方法によりＩＤを設定するＩＤ設定方法。