JP2000165364A - 無線ネットワークおよびその複数バス間の時間同期確立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数バス間の時間同期を良好に確立する。 【解決手段】ＷＮノード２〜５は、夫々サイクル・マス
タ２０〜５０からのサイクルタイムデータのうち下位１
２ビットのクロック数をバス用カウンタ１０２Ａ及び内
部カウンタ１０２Ｂにセットする。ＷＮノード３〜５に
コントロールブロックを送信する際、ＷＮノード２はサ
イクルシンク領域にカウンタ１０２Ｂのカウント値を格
納して送信する。そのコントロールブロックを受信する
ＷＮノード３〜５は、夫々サイクルシンク領域よりカウ
ント値を抽出し、そのカウント値と上述のカウンタ１０
２Ａのカウント値とを比較し、その差が初期値を維持す
るように補正するための制御情報を生成し、その制御情
報をサイクル・マスタ３０〜５０に送信する。これによ
り、サイクル・マスタ３０〜５０におけるサイクルタイ
ムデータの下位１２ビットのクロック数が補正され、各
バス間の時間同期がとられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、赤外線、電波等
を無線通信媒体として用いる無線ネットワークおよびそ
の複数バス間の時間同期確立方法に関する。詳しくは、
一のバスの時間情報を使用して他のバスの時間調節を行
うことによって、複数バス間の時間同期を良好に確立し
ようとした無線ネットワーク等に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】ＩＥＥＥ（Institute of Electrical an
d Electronic Engineers）１３９４バスは、ディジタル
ビデオレコーダ等の家庭用電子機器同士の接続やこれら
電子機器とコンピュータとの間の接続といったマルチメ
ディア用途に向くものとして注目されている。

【０００３】このＩＥＥＥ１３９４バスは、アシンクロ
ナス転送およびアイソクロナス転送の２種類のデータ転
送機能を備えている。アシンクロナス転送機能では、メ
モリマップドＩ／Ｏ方式でデータの非同期通信が行われ
る。一方、アイソクロナス転送機能では、送信側および
受信側で予め設定されたチャネル番号を使用してデータ
の通信が行われ、１２５μｓ単位で同期通信が行われ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】例えば、上述したＩＥ
ＥＥ１３９４の複数のバスを無線で接続して無線ネット
ワークを構成し、各バス間でビデオデータやオーディオ
データの送受信を行うことが考えられる。各バスにはサ
イクル・マスタと呼ばれ、それぞれのバスの時間を管理
するための時間管理ノードが配置されている。ここで、
各バスの時間はある程度の精度のクロック信号を使用し
てカウントされる構成となっている。しかし、各クロッ
ク信号の間には一定の誤差があるので、ある程度カウン
トしていると、各バスの時間差がずれていく。上述した
ように、各バス間でビデオデータやオーディオデータの
送受信をする場合、この各バスの時間差のずれは画像や
音声にジッタとして影響を及ぼすこととなる。

【０００５】そこで、この発明では、複数バス間の時間
同期を良好に確立し得る無線ネットワーク等を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る無線ネッ
トワークは、複数のバスが無線で接続されてなる無線ネ
ットワークであって、一のバスの時間情報を使用して、
他のバスの時間調節をする手段を備えるものである。

【０００７】例えば、複数のバス間で無線通信を行うた
めの無線通信部を有し、この無線通信部は１つの制御ノ
ードとこの制御ノードによって制御される１つ以上の被
制御ノードとからなり、一のバスには制御ノードが接続
され、他のバスには被制御ノードが接続される。

【０００８】この場合、制御ノードは、自己の接続され
ているバス上の時間管理ノードからの時間情報を被制御
ノードに送信する。そして、被制御ノードは、制御ノー
ドより送信されてくる時間情報と自己が接続されている
バス上の時間管理ノードからの時間情報とを使用して時
間調節のための制御情報を生成し、その制御情報を自己
が接続されているバス上の時間管理ノードに送信する。
これにより、制御ノードや被制御ノードが接続されてい
る各バスの時間の同期がとられることとなる。

【０００９】また例えば、複数のバス間で無線通信を行
うための無線通信部を有し、この無線通信部は１つの制
御ノードとこの制御ノードによって制御される１つ以上
の被制御ノードとからなり、一のバスには被制御ノード
が接続され、他のバスには制御ノードおよび被制御ノー
ドが接続される。

【００１０】この場合、制御ノードは、自己が接続され
ているバス上の時間管理ノードからの時間情報を被制御
ノードに送信する。そして、一のバス以外のバスに接続
されている被制御ノードは、制御ノードより送信されて
くる時間情報と自己が接続されているバス上の時間管理
情報からの時間情報とを使用して時間調節のための制御
情報を生成し、その制御情報を自己が接続されているバ
ス上の時間管理ノードに送信する。

【００１１】また、一のバスに接続されている被制御ノ
ードは、制御ノードより送信されてくる時間情報と自己
が接続されているバス上の時間管理ノードからの時間情
報とを使用して時間調節のための制御情報を生成し、こ
の制御情報を制御ノードに送信する。そして、制御ノー
ドは、一のバスに接続されている被制御ノードより送信
されてくる制御情報を受信し、この制御情報を自己が接
続されているバス上の時間管理ノードに送信する。これ
により、制御ノードや被制御ノードが接続されている各
バスの時間の同期がとられることとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。図１は、無線通信
媒体として赤外線を使用する無線ネットワーク１の構成
例を示している。この無線ネットワーク１は、４個の無
線ネットワーク用ノード（以下、「ＷＮノード」とい
う）２〜５を有してなるものである。

【００１３】ＷＮノード２は、ＩＥＥＥ１３９４バス２
１に接続される。そして、このバス２１には、さらに、
ＩＥＥＥ１３９４ノードとしての衛星放送受信機２２、
ＣＡＴＶ（cable television）用の受信装置（セット・
トップ・ボックス）２３、ディジタル・ビデオ・ディス
ク（ＤＶＤ）装置２４およびビデオ・カセット・レコー
ダ（ＶＣＲ）２５が接続されている。なお、衛星放送受
信機２２には、衛星放送信号を受信するためのアンテナ
２６が接続されている。また、ＣＡＴＶ用の受信装置２
３には、ＣＡＴＶ信号が送信されてくるケーブル２７が
接続されている。

【００１４】ＷＮノード３は、ＩＥＥＥ１３９４バス３
１に接続される。そして、このバス３１には、さらに、
ＩＥＥＥ１３９４ノードとしてのビデオカメラ３２が接
続されている。ＷＮノード４は、ＩＥＥＥ１３９４バス
４１に接続される。そして、このバス４１には、さら
に、ＩＥＥＥ１３９４ノードとしてのモニタ４２が接続
されている。ＷＮノード５は、ＩＥＥＥ１３９４バス５
１に接続される。そして、このバス５１には、さらに、
ＩＥＥＥ１３９４ノードとしてのコンピュータ５２が接
続されている。

【００１５】図１に示す無線ネットワーク１において、
あるＷＮノードに接続されている第１のノードより、他
のＷＮノードに接続されている第２のノードにデータを
転送する場合、そのデータが赤外線信号に変換されて転
送される。

【００１６】ところで、ＩＥＥＥ１３９４規格では、パ
ケットを単位としてデータの転送が行われる。図３は、
ＩＥＥＥ１３９４規格のデータ通信を行う場合のデータ
フォーマット、すなわちパケットの基本フォーマットを
示している。すなわち、このパケットは、大別して、ヘ
ッダ、トランザクションコード（tcode）、ヘッダＣＲ
Ｃ（cyclic redundancy check codes）、ユーザデー
タ、データＣＲＣからなっている。

【００１７】ヘッダＣＲＣは、ヘッダだけに基づいて生
成されている。ＩＥＥＥ１３９４規格では、ノードは、
ヘッダＣＲＣのチェックに合格しないヘッダに対してア
クションを実施したり、応答したりしてはならない旨規
定されている。また、ＩＥＥＥ１３９４規格では、ヘッ
ダはトランザクションコードを含んでいなければなら
ず、このトランザクションコードは、主要なパケットの
種別を定義している。

【００１８】また、ＩＥＥＥ１３９４規格では、図３に
示すパケットの派生として、アイソクロナス（同期）パ
ケットやアシンクロナス（非同期）パケットがあり、そ
れらはトランザクションコードによって区別される。

【００１９】図４は、アシンクロナスパケットのデータ
フォーマットを示している。このアシンクロナスパケッ
トにおいて、ヘッダは、発信先ノードの識別子（destin
ation_ID）、トランザクションラベル（tl）、リトライ
コード（rt）、トランザクションコード（tcode）、優
先順位情報（pri）、発信元ノードの識別子（source_I
D）、パケットタイプ固有の情報（destination_offset,
rcode,reserved）、パケットタイプ固有のデータ（quad
let_data,data_length,extended_tcode）、ヘッダＣＲ
Ｃからなっている。

【００２０】図５は、アイソクロナスパケットのデータ
フォーマットを示している。このアイソクロナスパケッ
トにおいて、ヘッダは、データ長（data_length）、ア
イソクロナスデータのフォーマットタグ（tag）、アイ
ソクロナスチャネル（channel）、トランザクションコ
ード（tcode）、同期化コード（sy）、ヘッダＣＲＣか
らなっている。

【００２１】上述したＩＥＥＥ１３９４規格におけるパ
ケット（アイソクロナスパケット、アシンクロナスパケ
ット）は周知のように可変長であるが、本実施の形態に
おいては、あるＷＮノードから他のＷＮノードに、固定
長のデータブロックを単位として、データの転送が行わ
れる。そのため、本実施の形態において、各ＷＮノード
では、ＩＥＥＥ１３９４のアイソクロナスパケットやア
シンクロナスパケット等のパケットデータより、固定長
のデータブロックが作成される。

【００２２】ここで、固定長であるデータブロックに対
して、可変長であるパケットの長さが長いときは、当該
パケットが複数個に分割され、当該パケットのデータが
複数のデータブロックに含まれるようにされる。この場
合、固定長のデータブロックとしては、３種類のものが
作成される。

【００２３】第１には、図６Ａに示すように、１個のパ
ケットのデータのみからなるユーザデータを持つデータ
ブロックである。このデータブロックでは、そのユーザ
データの前にヘッダが配置されると共に、ヘッダおよび
ユーザデータに対する誤り訂正用のパリティ（ＥＣＣ：
Error Correction Code）が配置される。第２には、図
６Ｂに示すように、複数のパケット（図の例では、２個
のパケット）のデータからなるユーザデータを持つデー
タブロックである。このデータブロックでは、それぞれ
のユーザデータの前にヘッダが配置されると共に、ヘッ
ダおよびユーザデータの全体に対する誤り訂正用のパリ
ティが配置される。

【００２４】第３には、図６Ｃに示すように、一または
複数のパケット（図の例では、１個のパケット）のデー
タからなるユーザデータを持つと共に、空き領域に０デ
ータ（空きデータ）が付加されてなるデータブロックで
ある。このデータブロックでは、ユーザデータの前にヘ
ッダが配置されると共に、ヘッダ、ユーザデータおよび
０データの全体に対する誤り訂正用のパリティが配置さ
れる。

【００２５】なお、データブロックは、伝送レートが２
４．５７６Ｍｂｐｓである場合には、パリティが８バイ
ト、その他が５２バイトで構成され、ＱＰＳＫ変調され
て２４０シンボルのデータとして転送される。また、伝
送レートが２×２４．５７６Ｍｂｐｓである場合には、
パリティが１６バイト、その他が１０４バイトで構成さ
れ、１６ＱＡＭ変調されて２４０シンボルのデータとし
て転送される。さらに、伝送レートが４×２４．５７６
Ｍｂｐｓである場合には、パリティが３２バイト、その
他が２０８バイトで構成され、２５６ＱＡＭ変調されて
２４０シンボルのデータとして転送される。

【００２６】また、ヘッダは４バイトで構成され、図６
Ａに示すように、パケットＩＤ領域、発信元ＩＤ領域、
データ長情報領域、データ種類情報領域、分割情報領
域、リザーブ領域を有している。パケットＩＤ領域に
は、例えば７ビットのパケットＩＤが格納される。この
場合、元のパケットが、「１」〜「１２７」のパケット
ＩＤを順に使用して識別される。「１２７」を使用した
後は、再び「１」から順に使用していく。発信元ＩＤ領
域には、送信元のＷＮノードのノードＩＤが格納され
る。このノードＩＤは、最大７台のＷＮノードでワイヤ
レスネットワークが構成される場合には、例えば３ビッ
トのデータとされる。なお、制御ノードのノードＩＤ
は、「１１１」とされる。

【００２７】データ長情報領域には、ユーザデータの長
さを示す情報が格納される。データ種類情報領域には、
ユーザデータがアイソクロナスパケットのデータである
か、アシンクロナスパケットのデータであるか、さらに
はアクセス・レイヤ・コマンドのデータであるかを示す
コードが格納される。データ種類がアクセス・レイヤ・
コマンドであるとき、データブロックのユーザデータに
は、図７に示すような、データフォーマットのアクセス
・レイヤ・コマンドが配置される。

【００２８】アクセス・レイヤ・コマンドは、制御ノー
ドとしてのＷＮノードと被制御ノードとしてのＷＮノー
ドとの間で設定情報を通信するために、相互のアクセス
・レイヤ間の専用のコマンド通信に使用されるものであ
り、データブロックのユーザデータに配置されるが、ア
クセス・レイヤ間だけで完結するため、ＩＥＥＥ１３９
４のパケット形態はとらない。コマンドコードは、アク
セス・レイヤ・コマンドの種類を示すものである。ペイ
ロード長は、ユーザデータ（ペイロード）内に占有され
ているコマンドの長さをバイト単位で示すものである。
データペイロードには、アクセス・レイヤ・コマンドが
格納される。前詰めで格納され、クォードレット（４バ
イト）単位に足りない分は、０データで埋められる。

【００２９】図６Ａに戻って、分割情報領域には、「分
割していない」、「分割したパケットの先頭」、「分割
したパケットの中間」、「分割したパケットの最後」等
のパケットの分割に関する情報が格納される。

【００３０】上述したように、各ＷＮノードで作成され
る固定長のデータブロックは、１２５μｓｅｃの連続す
る各周期内に設けられた複数個のタイムスロットを利用
して転送される。図８は、本実施の形態における無線通
信のデータフォーマットを示しており、各周期内に６個
のタイムスロット（タイムスロット１〜６）が設けられ
ている。なお、上述したＷＮノード２〜５の内の一つが
制御ノードとしての動作をするように設定されており、
この制御ノードにより各ＷＮノードの発信が制御され
る。

【００３１】制御ノードとしてのＷＮノードは、各周期
内で、タイムスロット１〜６より前に、コントロールブ
ロックを発信する。このコントロールブロックは、ＱＰ
ＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）変調されてお
り、６シンボル分のギャップ領域、１１シンボル分のシ
ンク領域、７シンボル分のサイクルシンク領域、１５シ
ンボル分のスロットパーミッション領域、９シンボル分
の誤り訂正領域からなっている。

【００３２】後述するように、被制御ノードは、このコ
ントロールブロックのデータより、制御ノードにおける
転送クロック信号を再生し、自己の転送クロック信号
を、この再生した制御ノードにおける転送クロック信号
に同期させる処理をする。このように、制御ノードより
発信されるコントロールブロックは、クロック同期用信
号としても使用される。

【００３３】シンク領域には、コントロールブロックを
検出するためのシンクが配されている。後述するよう
に、制御ノードは、２４．５７６ＭＨｚのクロック信号
でカウントアップされるカウンタを備えている。制御ノ
ードが接続されているバス上のサイクル・マスタと呼ば
れるＩＥＥＥ１３９４ノード（時間管理ノード）が１２
５μｓｅｃ（アイソクロナスサイクル）に１回の割合で
バスにサイクル・スタート・パケットを転送するが、そ
の際にそのサイクル・スタート・パケットに含まれる３
２ビットのサイクルタイムデータのうち、下位１２ビッ
トのデータが上述のカウンタのカウント値としてセット
される。コントロールブロックのサイクルシンク領域に
は、このコントロールブロックの転送時における上述の
カウンタのカウント値が格納される。なお、サイクルシ
ンク領域の残りの２ビット（１シンボル）の領域はリザ
ーブとされる。

【００３４】図９は、サイクル・スタート・パケットの
データフォーマットを示している。このサイクル・スタ
ート・パケットにおいて、ヘッダは、発信先ノードの識
別子（destination_ID）、トランザクションラベル（t
l）、リトライコード（rt）、トランザクションコード
（tcode）、優先順位情報（pri）、発信元ノードの識別
子（source_ID）、発信先ノードのメモリアドレス（des
tination_offset）、サイクルタイムデータ、ヘッダＣ
ＲＣからなっている。図１０は、３２ビットのサイクル
タイムデータの構成を示している。最上位から７ビット
は、秒数を示し、その次の１３ビットはサイクル数を示
し、最下位から１２ビットは、２４．５７６ＭＨｚのク
ロック信号のカウント値（クロック数）を示している。

【００３５】被制御ノードは、後述するように２４．５
７６ＭＨｚのクロック信号でカウントアップされるカウ
ンタを備えている。被制御ノードが接続されているバス
上のサイクル・マスタと呼ばれるＩＥＥＥ１３９４ノー
ド（時間管理ノード）が１２５μｓｅｃ（アイソクロナ
スサイクル）に１回の割合でバスにサイクル・スタート
・パケットを転送するが、その際にそのサイクル・スタ
ート・パケットに含まれる３２ビットのサイクルタイム
データのうち、下位１２ビットのデータが上述のカウン
タのカウント値としてセットされる。

【００３６】被制御ノードとしてのＷＮノードは、上述
のようにコントロールブロックのサイクルシンク領域に
格納されているカウント値を抽出し、それと自己のカウ
ンタのカウント値との差が初期値に対して変化している
場合にはそれを補正する制御情報を生成し、サイクル・
マスタに送信する。これにより、各サイクルの先頭で、
全ノードの相対時間の自動同期が行われる。

【００３７】ここで、被制御ノードとしてのＷＮノード
は、無線ネットワーク１に加入したとき、コントロール
ブロックのサイクルシンク領域に格納されているカウン
ト値と自己のカウンタのカウント値との差を求め、それ
を上述の初期値として保持するようになされている。

【００３８】図８に戻って、スロットパーミッション領
域には、タイムスロット１〜６に関するそれぞれ５ビッ
トの情報が格納される。５ビットの情報は、ビット０〜
ビット４で構成される。ビット４は、「１」であるとき
はトーンリクエストの送信を示し、「０」であるときは
データの送信を示すものとなる。トーンリクエストと
は、送信パワーの制御のために、トーン信号を送信させ
るためのリクエストである。ビット３は、「１」である
ときはアイソクロナスデータであることを示し、「０」
であるときはアシンクロナスデータであることを示すも
のとなる。ビット２〜０は、発信を許可するＷＮノード
のノードＩＤを示すものとなる。

【００３９】ここで、上述したように制御ノードとして
のＷＮノードのノードＩＤは「１１１」である。また、
ノードＩＤを持たないＷＮノードに対して、加入する際
の発信機会を与えるために使用される一時利用目的のノ
ードＩＤは「０００」とされる。したがって、被制御ノ
ードとしてのＷＮノードのノードＩＤとしては、「００
１」〜「１１０」のいずれかが使用される。

【００４０】誤り訂正領域には、サイクルシンク領域お
よびスロットパーミッション領域に対する誤り訂正符号
が格納される。誤り訂正符号としては、ＢＣＨ（６２，
４４，３）符号が使用される。

【００４１】また、タイムスロット１〜６を利用して転
送されるデータブロックには、図６の説明では省略した
が、実際には図８に示すように、２４０シンボル分のデ
ータ領域に、さらに６シンボル分のギャップ領域と、２
シンボル分のシンク領域が付加されている。シンク領域
には、データブロックを検出するためのシンクが配され
ている。なお、このシンク領域は、データ領域の変調方
式に拘わらず、常にＱＰＳＫ変調されている。

【００４２】上述したように、コントロールブロックの
スロットパーミッション領域では、各タイムスロット１
〜６で発信が可能なＷＮノードが指定されるが、この場
合の指定は次以降、例えば次のサイクルに関するものと
される。図１１は、タイムスロット１〜６の割り当て例
を示している。この例では、タイムスロット１ではノー
ドＩＤ＝「１１１」のＷＮノード（制御ノード）の発信
が許可され、タイムスロット２ではノードＩＤ＝「００
１」のＷＮノードの発信が許可され、タイムスロット３
ではノードＩＤ＝「０１１」のＷＮノードの発信が許可
され、さらにタイムスロット４〜６ではノードＩＤ＝
「１０１」のＷＮノードの発信が許可されている。

【００４３】制御ノードは、コントロールブロックのス
ロットパーミッション領域を用いて、各ＷＮノード（制
御ノードおよび被制御ノード）の発信を制御できる。こ
の場合、制御ノードは、被制御ノードが予約した転送幅
や被制御ノードが報告する転送予定のデータ状況等、各
ＷＮノードのデータ転送情報に応じて、各タイムスロッ
ト１〜６のそれぞれで発信を許可するノードを決定する
ことが可能となる。被制御ノードから制御ノードへの転
送幅の予約や転送予定のデータ状況の報告等は、例えば
上述したアクセス・レイヤ・コマンドを使用して行われ
る。

【００４４】これにより、制御ノードは、所定のＷＮノ
ードに対してタイムスロットを割り当てて、予約された
転送幅の発信許可を与えることができると共に、その他
のタイムスロットを別のＷＮノードに対して割り当てる
ことができる。また、制御ノードは、予約された転送幅
以外の転送を可能にしておくために、予約できる最大の
転送幅をタイムスロット数で容易に管理できる。例え
ば、アシンクロナスパケットのように転送幅を予約しな
いと共に周期性のないデータについては、アイソクロナ
スパケットの転送で予約されていない転送幅に対応する
タイムスロットを用いることにより、転送が可能とな
る。

【００４５】次に、ＷＮノード１００（２〜５）の構成
を説明する。図２は、制御ノードまたは被制御ノードと
なるＷＮノード１００の構成を示している。ＷＮノード
１００は、マイクロコンピュータを備え、システム全体
の動作を制御する制御部１０１を有している。この制御
部１０１には、バス用カウンタ１０２Ａおよび内部カウ
ンタ１０２Ｂと、制御部１０１内のマイクロコンピュー
タの動作プログラム等が格納されたＲＯＭ（read only
memory）１０３と、ワーキング用メモリとしてのＲＡＭ
（random access memory）１０４とが接続されている。

【００４６】バス用カウンタ１０２Ａおよび内部カウン
タ１０２Ｂは、それぞれ２４．５７６ＭＨｚのクロック
信号をカウントアップする構成となっている。ＷＮノー
ド１００が制御ノードとなるときは、バス用カウンタ１
０２Ａおよび内部カウンタ１０２Ｂの双方が使用され
る。制御ノードが接続されているバス上のサイクル・マ
スタと呼ばれるＩＥＥＥ１３９４ノード（時間管理ノー
ド）は１２５μｓｅｃ（アイソクロナスサイクル）に１
回の割合でバスにサイクル・スタート・パケットを転送
するが、その際にそのサイクル・スタート・パケットに
含まれる３２ビットのサイクルタイムデータのうち、下
位１２ビットのデータによるクロック数が、上述のカウ
ンタ１０２Ａ，１０２Ｂのカウント値としてセットされ
る。そして、コントロールブロックの送信時に、制御ノ
ードは、内部カウンタ１０２Ｂの１２ビットのカウント
値（クロック数）をサイクルシンク領域に格納して、被
制御ノードに供給することとなる。

【００４７】一方、ＷＮノード１００が被制御ノードと
なるときは、バス用カウンタ１０２Ａのみが使用され
る。制御ノードが接続されているバス上のサイクル・マ
スタと呼ばれるＩＥＥＥ１３９４ノード（時間管理ノー
ド）は１２５μｓｅｃ（アイソクロナスサイクル）に１
回の割合でバスにサイクル・スタート・パケットを転送
するが、その際にそのサイクル・スタート・パケットに
含まれる３２ビットのサイクルタイムデータのうち、下
位１２ビットのデータが、上述のカウンタ１０２Ａのカ
ウント値としてセットされる。そして、コントロールブ
ロックの受信時に、被制御ノードは、そのサイクルシン
ク領域より抽出したカウント値と上述のカウンタ１０２
Ａのカウント値とを比較し、その差が初期値に対して変
化している場合にはそれを補正する制御情報を生成し、
その制御情報をサイクル・マスタに送信してバス間の時
間同期を確立することとなる。

【００４８】また、ＷＮノード１００は、ＩＥＥＥ１３
９４バス１０５に接続されている他のＩＥＥＥ１３９４
ノード（図示せず）より送られてくるアイソクロナスパ
ケットやアシンクロナスパケット等のパケットデータを
一時的に蓄積するためのＲＡＭ１０６と、このＲＡＭ１
０６に蓄積されたパケットデータを使用し、制御部１０
１の制御のもとで、データブロック（ヘッダおよびユー
ザデータの部分のみ、図６Ａ〜Ｃ参照）ＤＢＬを作成す
るデータ作成部１０７とを有している。

【００４９】ＷＮノード１００が制御ノードとなるとき
は、データ作成部１０７では、１２５μｓｅｃの各周期
の先頭で発信するコントロールブロック（サイクルシン
ク領域、スロットパーミッション領域の部分のみ、図８
参照）ＣＢＬも作成される。さらに、データ作成部１０
７では、制御ノードと被制御ノードとの間で設定情報を
通信するために、相互のアクセス・レイヤ間の専用のコ
マンド通信に使用するアクセス・レイヤ・コマンドも作
成される。このアクセス・レイヤ・コマンドは、上述し
たようにデータブロックのユーザデータに配置されて転
送される。なお、サイクル・マスタ（図示せず）よりバ
ス１０５を介して転送されてくるサイクル・スタート・
パケット（図９参照）に含まれるサイクルタイムデータ
は、データ作成部１０７を通じて制御部１０１に供給さ
れる。

【００５０】また、ＷＮノード１００は、データ作成部
１０７より出力されるデータブロックＤＢＬに対して誤
り訂正用のパリティ（ＥＣＣ）を付加する誤り訂正符号
付加部１０８と、この誤り訂正符号付加部１０８の出力
データに対してスクランブル処理および変調処理をし、
その後に先頭にシンクを付加するスクランブル／変調部
１０９とを有している。

【００５１】また、ＷＮノード１００は、データ作成部
１０７より出力されるコントロールブロックＣＢＬに対
して誤り訂正用符号を付加する誤り訂正符号付加部１１
０と、この誤り訂正符号付加部１１０の出力データに対
してスクランブル処理および変調処理をし、その後に先
頭にシンクを付加するスクランブル／変調部１１１と、
スクランブル／変調部１０９，１１１より出力される変
調信号に対応した赤外線信号を出力する発光素子（発光
ダイオード）１１２とを有している。ここで、ＷＮノー
ド１００が被制御ノードであるときは、データ作成部１
０７でコントロールブロックＣＢＬが作成されないの
で、誤り訂正符号付加部１１０、スクランブル／変調部
１１１は使用されない。

【００５２】また、ＷＮノード１００は、赤外線信号を
受光する受光素子（フォトダイオード）１１５と、この
受光素子１１５の出力信号より、データブロック（図８
参照）のシンクをパターン検出して、検出タイミング信
号ＳＹｄを出力すると共に、そのシンクが検出されたデ
ータブロックに同期したクロック信号ＣＫｄを発生する
シンク検出・クロック再生部１１６とを有している。ク
ロック信号ＣＫｄは、そのシンクが検出されたデータブ
ロックを処理する際に使用される。

【００５３】また、ＷＮノード１００は、検出タイミン
グ信号ＳＹｄに基づいて、シンクが検出されたデータブ
ロックに対して復調処理およびデスクランブル処理をす
る復調／デスクランブル部１１７と、この復調／デスク
ランブル部１１７より出力されるデータブロックに対し
てパリティを使用してヘッダおよびユーザデータの部分
の誤り訂正を行う誤り訂正部１１８と、この誤り訂正部
１１８より出力されるデータブロックＤＢＬよりユーザ
データを抽出するユーザデータ抽出部１１９と、データ
ブロックＤＢＬよりユーザデータに付加されているヘッ
ダを抽出するヘッダ抽出部１２０とを有している。ヘッ
ダ抽出部１２０で抽出されたヘッダは制御部１０１に供
給される。

【００５４】また、ＷＮノード１００は、ユーザデータ
抽出部１１９で抽出されたユーザデータを一時的に蓄積
するＲＡＭ１２１と、このＲＡＭ１２１に蓄積されたユ
ーザデータを使用し、ヘッダの情報に基づいて、パケッ
トデータを復元し、バス１０５に接続されているＩＥＥ
Ｅ１３９４ノードに送るデータ復元部１２２とを有して
いる。なお、ユーザデータがアクセス・レイヤ・コマン
ドである場合、そのコマンドはデータ復元部１２２より
制御部１０１に送られる。

【００５５】また、ＷＮノード１００は、受光素子１１
５の出力信号より、コントロールブロック（図８参照）
のシンクをパターン検出して、検出タイミング信号ＳＹ
ｃを出力すると共に、そのシンクが検出されたコントロ
ールブロックに同期したクロック信号ＣＫｃを発生する
シンク検出・クロック再生部１２５とを有している。こ
こで、クロック信号ＣＫｃは、そのシンクが検出された
コントロールブロックを処理する際に使用されると共
に、発信処理のための転送クロック信号として使用され
る。

【００５６】また、ＷＮノード１００は、検出タイミン
グ信号ＳＹｃに基づいて、シンクが検出されたコントロ
ールブロックに対して復調処理およびデスクランブル処
理をする復調／デスクランブル部１２６と、この復調／
デスクランブル部１２６の出力データに対して、誤り訂
正符号を利用し、コントロールブロック（サイクルシン
ク領域およびスロットパーミッション領域）ＣＢＬの誤
り訂正をして制御部１０１に供給する誤り訂正部１２７
とを有している。

【００５７】ここで、ＷＮノード１００が制御ノードで
あるとき、復調／デスクランブル部１２６および誤り訂
正部１２７は使用されない。また、ＷＮノード１００が
制御ノードであるとき、シンク検出・クロック再生部１
２５では、コントロールブロックより再生されるクロッ
ク信号を参照しての同期処理は行われず、単に、自走
（free run）による転送クロック信号の発生部として機
能する。

【００５８】次に、図２に示すＷＮノード（ワイヤレス
ネットワーク用ノード）１００の動作を説明する。

【００５９】まず、ＷＮノード１００が制御ノードであ
る場合について説明する。発信の動作は以下のように行
われる。

【００６０】サイクル・マスタ（図示せず）より転送さ
れてくるサイクル・スタート・パケットに含まれるサイ
クルタイムデータがデータ作成部１０７より制御部１０
１に供給され、バス用カウンタ１０２Ａおよび内部カウ
ンタ１０２Ｂのカウント値は、サイクルタイムデータの
下位１２ビットのデータによるクロック数と等しくなる
ようにセットされる。その後、これらカウンタ１０２
Ａ，１０２Ｂは、それぞれ２４．５７６ＭＨｚのクロッ
ク信号によりカウントアップされていく。

【００６１】制御部１０１の制御により、データ作成部
１０７では、１２５μｓｅｃの各周期の先頭でコントロ
ールブロックＣＢＬ（図８参照）が作成される。このコ
ントロールブロックのサイクルシンク領域には、内部カ
ウンタ１０２Ｂのカウント値（クロック数）が格納され
る。そして、このコントロールブロックＣＢＬに対し
て、誤り訂正符号付加部１１０で誤り訂正符号が付加さ
れ、さらにスクランブル／変調部１１１でスクランブル
処理および変調処理が行われたのちにシンクが付加さ
れ、コントロールブロックの発信信号が形成される。そ
して、この発信信号によって発光素子１１２が駆動さ
れ、この発光素子１１２よりコントロールブロックが赤
外線信号として出力される。

【００６２】また、ＩＥＥＥ１３９４ノードよりバス１
０５を介してデータ作成部１０７にアイソクロナスパケ
ットやアシンクロナスパケット等のパケットデータが送
られてくると、このパケットデータがＲＡＭ１０６に一
時的に記憶される。そして、制御部１０１の制御によ
り、データ作成部１０７では、ＲＡＭ１０６に記憶され
ているパケットデータよりデータブロックＤＢＬ（図６
Ａ〜Ｃ参照）が作成される。そして、データ作成部１０
７からは、自己の発信が許可された各タイムスロットの
タイミングで、それぞれ１個のデータブロックＤＢＬが
出力される。そして、このデータブロックＤＢＬに対し
て、誤り訂正符号付加部１０８で誤り訂正符号が付加さ
れ、さらにスクランブル／変調部１０９でスクランブル
処理および変調処理が行われたのちにシンクが付加さ
れ、データブロックの発信信号が形成される。そして、
この発信信号によって発光素子１１２が駆動され、この
発光素子１１２よりデータブロックが赤外線信号として
出力される。

【００６３】受信の動作は、以下のように行われる。受
光素子１１５でデータブロックの赤外線信号が受光され
る。そして、受光素子１１５の出力信号がシンク検出・
クロック再生部１１６に供給され、データブロックのシ
ンクが検出されて、検出タイミング信号ＳＹｄが得られ
ると共に、そのシンクが検出されたデータブロックに同
期したクロック信号ＣＫｄが発生される。

【００６４】そして、受光素子１１５の出力信号が復調
／デスクランブル部１１７に供給され、検出タイミング
信号ＳＹｄに基づいて、復調処理およびデスクランブル
処理が行われる。さらに、復調／デスクランブル部１１
７の出力データが誤り訂正部１１８に供給され、誤り訂
正符号を利用して、データブロックＤＢＬの誤り訂正が
行われる。

【００６５】また、誤り訂正部１１８からのデータブロ
ックＤＢＬがヘッダ抽出部１２０に供給されてヘッダが
抽出され、そのヘッダが制御部１０１に供給される。同
様に、誤り訂正部１１８からのデータブロックＤＢＬが
ユーザデータ抽出部１１９に供給されて、このユーザデ
ータがデータ復元部１２２に供給される。データ復元部
では、ヘッダ情報に基づく制御部１０１の制御により、
抽出されたユーザデータよりパケットデータが再構成さ
れ、この再構成されたパケットデータがバス１０５を介
してＩＥＥＥ１３９４ノードに送られる。

【００６６】また、ＷＮノード１００が被制御ノードで
ある場合について説明する。発信の動作は以下のように
行われる。

【００６７】サイクル・マスタ（図示せず）より転送さ
れてくるサイクル・スタート・パケットに含まれるサイ
クルタイムデータがデータ作成部１０７より制御部１０
１に供給され、バス用カウンタ１０２Ａのカウント値
は、サイクルタイムデータの下位１２ビットと等しくな
るようにセットされる。その後、このカウンタ１０２Ａ
は、それぞれ２４．５７６ＭＨｚのクロック信号により
カウントアップされていく。

【００６８】ＩＥＥＥ１３９４ノードよりバス１０５を
介してデータ作成部１０７にアイソクロナスパケットや
アシンクロナスパケット等のパケットデータが送られて
くると、このパケットデータがＲＡＭ１０６に一時的に
記憶される。そして、制御部１０１の制御により、デー
タ作成部１０７では、ＲＡＭ１０６に記憶されているパ
ケットデータよりデータブロックＤＢＬ（図６Ａ〜Ｃ参
照）が作成される。そして、データ作成部１０７から
は、自己の発信が許可された各タイムスロットのタイミ
ングで、それぞれ１個のデータブロックＤＢＬが出力さ
れる。そして、このデータブロックＤＢＬに対して、誤
り訂正符号付加部１０８で誤り訂正符号が付加され、さ
らにスクランブル／変調部１０９でスクランブル処理お
よび変調処理が行われたのちにシンクが付加され、デー
タブロックの発信信号が形成される。そして、この発信
信号によって発光素子１１２が駆動され、この発光素子
１１２よりデータブロックが赤外線信号として出力され
る。

【００６９】受信の動作は、以下のように行われる。受
光素子１１５でコントロールブロックやデータブロック
の赤外線信号が受光される。受光素子１１５の出力信号
がシンク検出・クロック再生部１２５に供給され、コン
トロールブロックのシンクが検出されて、検出タイミン
グ信号ＳＹｃが得られると共に、そのシンクが検出され
たコントロールブロックに同期したクロック信号ＣＫｃ
が発生される。クロック信号ＣＫｃは、上述したように
コントロールブロックの処理に使用される共に、転送ク
ロック信号として使用される。つまり、上述した発信の
動作は、転送クロック信号に同期して実行される。

【００７０】そして、受光素子１１５の出力信号が復調
／デスクランブル部１２６に供給され、検出タイミング
信号ＳＹｃに基づいて、復調処理およびデスクランブル
処理が行われる。さらに、復調／デスクランブル部１２
６の出力データが誤り訂正部１２７に供給され、誤り訂
正符号を利用して、コントロールブロックＣＢＬの誤り
訂正が行われる。

【００７１】そして、誤り訂正部１２７より出力される
コントロールブロックＣＢＬは制御部１０１に供給され
る。制御部１０１は、コントロールブロックＣＢＬのサ
イクルシンク領域に含まれる１２ビットのデータを抽出
し、カウンタ１０２Ａのカウント値と比較し、その差が
初期値に対して変化している場合にはそれを補正する制
御情報を生成し、その制御情報をサイクル・マスタに送
信する。これにより、サイクル・マスタにおけるサイク
ルタイムデータの下位１２ビットのデータ（クロック
数）が補正され、バス間の時間同期がとられるようにな
る。また、制御部１０１は、コントロールブロックのＣ
ＢＬのスロットパーミッション領域の情報より、自己の
発信が許可されているタイムスロットを認識できる。

【００７２】また、受光素子１１５の出力信号がシンク
検出・クロック再生部１１６に供給され、データブロッ
クのシンクが検出されて、検出タイミング信号ＳＹｄが
得られると共に、そのシンクが検出されたデータブロッ
クに同期したクロック信号ＣＫｄが発生される。

【００７３】そして、受光素子１１５の出力信号が復調
／デスクランブル部１１７に供給され、検出タイミング
信号ＳＹｄに基づいて、復調処理およびデスクランブル
処理が行われる。さらに、復調／デスクランブル部１１
７の出力データが誤り訂正部１１８に供給され、誤り訂
正符号を利用して、データブロックＤＢＬの誤り訂正が
行われる。

【００７４】また、誤り訂正部１１８からのデータブロ
ックＤＢＬがヘッダ抽出部１２０に供給されてヘッダが
抽出され、そのヘッダが制御部１０１に供給される。同
様に、誤り訂正部１１８からのデータブロックＤＢＬが
ユーザデータ抽出部１１９に供給されて、このユーザデ
ータがデータ復元部１２２に供給される。データ復元部
では、ヘッダ情報に基づく制御部１０１の制御により、
抽出されたユーザデータよりパケットデータが再構成さ
れ、この再構成されたパケットデータがバス１０５を介
してＩＥＥＥ１３９４ノードに送られる。

【００７５】次に、図１２Ａ〜Ｅを使用して、ＩＥＥＥ
１３９４規格のパケットデータを、第１のＷＮノードか
ら第２のＷＮノードに転送する場合の動作例を説明す
る。

【００７６】ＩＥＥＥ１３９４ノードから第１のＷＮノ
ードのデータ作成部１０７に、図１２Ａに示すように、
サイクル・スタート・パケット（ＣＳ）が送られてきた
後に、パケットデータとしてパケットＡ、パケットＢが
送られてくる場合を考える。なお、サイクル・スタート
・パケットは、サイクル・マスタより１２５μｓｅｃに
１回の割合で送られてくるが、必ずしも１２５μｓｅｃ
の時間間隔で送られてくるものではなく、パケットデー
タの大きさによってはその時間間隔が１２５μｓｅｃよ
り大きくなることもある。

【００７７】そして、データ作成部１０７では、これら
パケットＡ、パケットＢより、図１２Ｂに示すように、
固定長のデータブロックが作成される。この場合、パケ
ットＡ、パケットＢのデータ長によって、例えばパケッ
トＡのデータのみを有するデータブロック、パケットＡ
およびパケットＢのデータを有するデータブロック、パ
ケットＢのデータのみを有すると共に、空き領域に０デ
ータが配されたデータブロック等が作成される。この場
合、各パケットを構成するデータ（ユーザデータ）の先
頭には、それぞれ元パケットの情報、分割情報等を持つ
ヘッダが配される。

【００７８】このように第１のＷＮノードのデータ作成
部１０７で作成されたデータブロックは、制御ノードと
してのＷＮノードによって、図１２Ｃに示すように、発
信が許可されたタイムスロット１〜３を利用して、第２
のＷＮノードに発信される。この場合、データブロック
には誤り訂正用のパリティが付加されると共に、スクラ
ンブル処理や変調処理がされた後にシンクが付加され、
赤外線信号として発信される。

【００７９】また、第２のＷＮノードでは、図１２Ｄに
示すように、第１のＷＮノードより送られてくるデータ
ブロックが受信され、このデータブロックより抽出され
るユーザデータはデータ復元部１２２に供給されると共
に、そのデータブロックより抽出されるヘッダは制御部
１０１に供給される。そして、データ復元部１２２で
は、ヘッダに含まれる元パケットの情報、分割情報等に
基づいて、図１２Ｅに示すように、ユーザデータより元
のパケットデータが再構成される。そして、このパケッ
トデータが、ＩＥＥＥ１３９４ノードに送られる。

【００８０】次に、図１に示す無線ネットワーク１にお
いて、各バスの時間同期の確立の動作を、さらに詳細に
説明する。この動作の説明を、図１の無線ネットワーク
１に対応した図１３を使用して説明する。図１３は、Ｗ
Ｎノード２を制御ノード（ルート機器）とし、ＷＮノー
ド３〜５を被制御ノード（リーフ機器）とした例であ
る。そして、便宜上、制御ノードとしてのＷＮノード２
を、バス接続部１５１、ルート制御部１５２、赤外線送
受部１５３、バス用カウンタ１０２Ａおよび内部カウン
タ１０２Ｂを備える構成とすると共に、被制御ノードと
してのＷＮノード３〜５を、それぞれ、バス接続部１５
１、リーフ制御部１５４、赤外線送受部１５３およびバ
ス用カウンタ１０２Ａを備える構成としている。また、
ＩＥＥＥ１３９４バス２１，３１，４１，５１に、それ
ぞれ時間管理ノードであるサイクル・マスタ２０，３
０，４０，５０が接続されている。

【００８１】サイクル・マスタ２０より１２５μｓｅｃ
に１回の割合でバス２１に転送されるサイクル・スター
ト・パケットがＷＮノード２に供給され、そのサイクル
・スタート・パケットに含まれる３２ビットのサイクル
タイムデータのうち、下位１２ビットのデータによるク
ロック数が、カウンタ１０２Ａ，１０２Ｂのカウント値
としてセットされる（図１３のの経路参照）。その
後、これらカウンタ１０２Ａ，１０２Ｂは、それぞれ２
４．５７６ＭＨｚのクロック信号により、セット値から
順次カウントアップされていく。

【００８２】図１４は、ＷＮノード２のカウンタ１０２
Ａ，１０２Ｂのカウント値のセット動作を示している。
すなわち、ＷＮノード２のルート制御部１５２は、サイ
クル・スタート・パケットを受信すると、ステップＳＴ
１１で、サイクルタイムデータの下位１２ビットのデー
タによるクロック数を、バス用カウンタ１０２Ａおよび
内部カウンタ１０２Ｂにセットし、セット動作を終了す
る。

【００８３】また、サイクル・マスタ３０，４０，５０
よりそれぞれ１２５μｓｅｃに１回の割合でバス３１，
４１，５１に転送されるサイクル・スタート・パケット
がＷＮノード３，４，５に供給され、そのサイクル・ス
タート・パケットに含まれる３２ビットのサイクルタイ
ムデータのうち、下位１２ビットのデータによるクロッ
ク数が、カウンタ１０２Ａのカウント値としてセットさ
れる（図１３のの経路参照）。その後、このカウンタ
１０２Ａは、それぞれ２４．５７６ＭＨｚのクロック信
号により、セット値から順次カウントアップされてい
く。

【００８４】図１５は、ＷＮノード３〜５のカウンタ１
０２Ａのカウント値のセット動作を示している。すなわ
ち、ＷＮノード３〜５のリーフ制御部１５４は、サイク
ル・スタート・パケットを受信すると、ステップＳＴ２
１で、サイクルタイムデータの下位１２ビットのデータ
によるクロック数を、バス用カウンタ１０２Ａにセット
し、セット動作を終了する。

【００８５】また、ＷＮノード２よりＷＮノード３，
４，５にコントロールブロックが送信されるとき、ＷＮ
ノード２はそのコントロールブロックのサイクルシンク
領域（図８参照）に内部カウンタ１０２Ｂのカウント値
（クロック数）を格納して送信する（図１３のの経路
参照）。

【００８６】図１６は、コントロールブロックの送信時
におけるＷＮノード２のルート制御部１５２の動作を示
している。すなわち、コントロールブロックを送信する
際、ステップＳＴ３１で、内部カウンタ１０２Ｂのカウ
ント値を読み出し、ステップＳＴ３２で、そのカウント
値をコントロールブロックのサイクルシンク領域に格納
し、そのコントロールブロックを赤外線送受部１５３に
送って、動作を終了する。

【００８７】また、ＷＮノード３，４，５がＷＮノード
２からのコントロールブロックを受信するとき、ＷＮノ
ード３，４，５は、それぞれそのサイクルシンク領域よ
りカウント値を抽出し、そのカウント値と上述のカウン
タ１０２Ａのカウント値とを比較し、その差が初期値に
対して変化している場合にはそれを補正する制御情報を
生成し、その制御情報をサイクル・マスタ３０，４０，
５０に送信する（図１３のの経路参照）。これによ
り、サイクル・マスタ３０，４０，５０におけるサイク
ルタイムデータの下位１２ビットのデータ（クロック
数）が補正され、バス間の時間同期がとられるようにな
る。

【００８８】図１７は、コントロールブロックの受信時
におけるＷＮノード３〜５のリーフ制御部１５４の動作
を示している。すなわち、コントロールブロックを受信
すると、ステップＳＴ４１で、コントロールブロックの
サイクルシンク領域よりカウント値を抽出し、ステップ
ＳＴ４２で、その抽出したカウント値と、カウンタ１０
２Ａのカウント値との差を計算する。

【００８９】次に、ステップＳＴ４３で、計算した差に
基づいて、制御情報の種別を決定する。すなわち、計算
した差が初期値に対して変化しており、サイクル・マス
タにおけるクロック数を増加する必要があるときは、制
御情報の種別はクロック数を増加するものとされる。ま
た、計算した差が初期値に対して変化しておらず、サイ
クル・マスタにおけるクロック数の変更が必要ないとき
は、制御情報の種別は変更なしを示すものとされる。さ
らに、計算した差が初期値に対して変化しており、サイ
クル・マスタにおけるクロック数を減少する必要がある
ときは、制御情報の種別はクロック数を減少するものと
される。

【００９０】次に、ステップＳＴ４４で、制御情報の種
別が判定される。制御情報の種別がクロック数を増加す
るものであるときは、ステップＳＴ４５で、計算した差
が初期値と等しくなるようにサイクル・マスタのクロッ
ク数を増やすための制御情報を作成し、ステップＳＴ４
６に進む。また、制御情報の種別が変更無しを示すもの
であるときは、ステップＳＴ４７で、変更無しを示す制
御情報を作成し、ステップＳＴ４６に進む。また、制御
情報の種別がクロック数を減少するものであるときは、
ステップＳＴ４８で、計算した差が初期値と等しくなる
ようにサイクル・マスタのクロック数を減らすための制
御情報を作成し、ステップＳＴ４６に進む。

【００９１】そして、ステップＳＴ４６では、作成され
た制御情報を含むパケットをバスを介してサイクル・マ
スタに送信する。

【００９２】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、制御ノードとしてのＷＮノード２が接続されてい
るＩＥＥＥ１３９４バス２１の時間情報（クロック数）
を使用して、被制御ノードとしてのＷＮノード３〜５が
接続されているＩＥＥＥ１３９４バス３１〜５１の時間
調節が自動的に行われる。したがって、複数バス間の時
間同期を良好に確立することができる。

【００９３】なお、上述実施の形態においては、制御ノ
ード側のバス２１が基準とされたものであるが、被制御
ノード側のバスを基準として複数のバス間の時間同期を
確立することも考えられる。この場合、基準となるバス
に接続されている被制御ノードより制御情報を制御ノー
ドに送信するためのコントロールブロックが設けられ
る。すなわち、上述実施の形態においては、図１８Ａに
示すように、１２５μｓｅｃの各周期内で、タイムスロ
ット１〜６の前に、制御ノードより被制御ノードにコン
トロールブロックＡが発信されるものであったが、図１
８Ｂに示すように、このコントロールブロックＡの後
で、かつタイムスロット１〜６の前に、基準となるバス
に接続されている被制御ノードより制御ノードに制御情
報を含むコントロールブロックＢが発信される。

【００９４】このように被制御ノード側のバスを基準と
して複数のバス間の時間同期を確立する動作を、図１の
無線ネットワーク１に対応した図１９を使用して説明す
る。図１９は、ＷＮノード２を制御ノード（ルート機
器）とし、ＷＮノード３〜５を被制御ノード（リーブ機
器）とし、ＷＮノード５側のバスを基準とする例であ
る。この図１９において、図１３と対応する部分には同
一符号を付し、その詳細説明は省略する。

【００９５】サイクル・マスタ２０より１２５μｓｅｃ
に１回の割合でバス２１に転送されるサイクル・スター
ト・パケットがＷＮノード２に供給され、そのサイクル
・スタート・パケットに含まれる３２ビットのサイクル
タイムデータのうち、下位１２ビットのデータによるク
ロック数が、バス用カウンタ１０２Ａのカウント値とし
てセットされる（図１９のの経路参照）。その後、こ
のカウンタ１０２Ａは、２４．５７６ＭＨｚのクロック
信号により、セット値から順次カウントアップされてい
く。

【００９６】なお、内部カウンタ１０２Ｂも２４．５７
６ＭＨｚのクロック信号により順次カウントアップされ
ていくが、制御ノードとしてのＷＮノード２は、無線ネ
ットワーク１に加入したとき、バス用カウンタ１０２Ａ
のカウント値と内部カウンタ１０２Ｂのカウント値との
差を求め、それを初期値として保持するようになされ
る。

【００９７】図２０は、ＷＮノード２のカウンタ１０２
Ａのカウント値のセット動作を示している。すなわち、
ＷＮノード２のルート制御部１５２は、サイクル・スタ
ート・パケットを受信すると、ステップＳＴ５１で、サ
イクルタイムデータの下位１２ビットのデータによるク
ロック数を、バス用カウンタ１０２Ａにセットし、セッ
ト動作を終了する。

【００９８】また、サイクル・マスタ３０，４０，５０
よりそれぞれ１２５μｓｅｃに１回の割合でバス３１，
４１，５１に転送されるサイクル・スタート・パケット
がＷＮノード３，４，５に供給され、そのサイクル・ス
タート・パケットに含まれる３２ビットのサイクルタイ
ムデータのうち、下位１２ビットのデータによるクロッ
ク数が、カウンタ１０２Ａのカウント値としてセットさ
れる（図１９のの経路参照）。その後、このカウンタ
１０２Ａは、それぞれ２４．５７６ＭＨｚのクロック信
号により、セット値から順次カウントアップされてい
く。このカウンタ１０２Ａのカウント値のセット動作
は、上述した図１５のフローチャートに沿って行われ
る。

【００９９】また、ＷＮノード２よりＷＮノード３，
４，５にコントロールブロックＡが送信されるとき、Ｗ
Ｎノード２はそのコントロールブロックＡのサイクルシ
ンク領域に内部カウンタ１０２Ｂのカウント値（クロッ
ク数）を格納して送信する（図１９のの経路参照）。
この場合のＷＮノード２のルート制御部１５２の動作
は、上述した図１６のフローチャートに沿って行われ
る。

【０１００】また、ＷＮノード３，４がＷＮノード２か
らのコントロールブロックＡを受信するとき、ＷＮノー
ド３，４はそのサイクルシンク領域よりカウント値を抽
出し、そのカウント値と上述のカウンタ１０２Ａのカウ
ント値とを比較し、その差が初期値に対して変化してい
る場合にはそれを補正する制御情報を生成し、その制御
情報をサイクル・マスタ３０，４０に送信する（図１９
のの経路参照）。これにより、サイクル・マスタ３
０，４０におけるサイクルタイムデータの下位１２ビッ
トのデータ（クロック数）が補正される。この場合のＷ
Ｎノード３，４のリーフ制御部１５４の動作は、上述し
た図１７のフローチャートに沿って行われる。

【０１０１】また、ＷＮノード５がＷＮノード２からの
コントロールブロックＡを受信するとき、ＷＮノード５
はそのサイクルシンク領域よりカウント値を抽出し、そ
のカウント値と上述のカウンタ１０２Ａのカウント値と
を比較し、その差が初期値に対して変化している場合に
はそれを補正する制御情報を生成し、その制御情報を含
めたコントロールブロックＢを作成し、ＷＮノード２に
送信する（図１９のの経路参照）。

【０１０２】図２１は、コントロールブロックＡの受信
時におけるＷＮノード５のリーフ制御部１５４の動作を
示している。すなわち、コントロールブロックＡを受信
すると、ステップＳＴ６１で、コントロールブロックＡ
のサイクルシンク領域よりカウント値を抽出し、ステッ
プＳＴ６２で、その抽出したカウント値と、カウンタ１
０２Ａのカウント値との差を計算する。

【０１０３】次に、ステップＳＴ６３で、計算した差に
基づいて、制御情報の種別を決定する。すなわち、計算
した差が初期値に対して変化しており、制御ノード側の
クロック数を増加する必要があるときは、制御情報の種
別はクロック数を増加するものとされる。また、計算し
た差が初期値に対して変化しておらず、制御ノード側の
クロック数の変更が必要ないときは、制御情報の種別は
変更なしを示すものとされる。さらに、計算した差が初
期値に対して変化しており、制御ノード側のクロック数
を減少する必要があるときは、制御情報の種別はクロッ
ク数を減少するものとされる。

【０１０４】次に、ステップＳＴ６４で、制御情報の種
別が判定される。制御情報の種別がクロック数を増加す
るものであるときは、ステップＳＴ６５で、計算した差
が初期値と等しくなるように制御ノード側のクロック数
（カウント値）を増やすための制御情報を作成し、ステ
ップＳＴ６６に進む。また、制御情報の種別が変更無し
を示すものであるときは、ステップＳＴ６７で、変更無
しを示す制御情報を作成し、ステップＳＴ６６に進む。
また、制御情報の種別がクロック数を減少するものであ
るときは、ステップＳＴ６８で、計算した差が初期値と
等しくなるように制御ノード側のクロック数（カウント
値）を減らすための制御情報を作成し、ステップＳＴ６
６に進む。

【０１０５】そして、ステップＳＴ６６では、作成され
た制御情報を含むコントロールブロックＢを作成し、こ
のコントロールブロックＢを予め設定されたタイミング
（図１８Ｂ参照）で制御ノードとしてのＷＮノード２に
送信する（図１８Ｂ参照）。

【０１０６】また、ＷＮノード２がＷＮノード５からの
コントロールブロックＢを受信するとき、ＷＮノード２
はそのコントロールブロックＢより制御情報を抽出し、
その制御情報に従って内部カウンタ１０２Ｂのカウント
値を補正し、その後にカウンタ１０２Ａ，１０２Ｂのカ
ウント値を比較し、その差が初期値に対して変化してい
る場合にはそれを補正する制御情報を生成し、その制御
情報をサイクル・マスタ２０に送信する（図１９のの
経路参照）。これにより、サイクル・マスタ２０におけ
るサイクルタイムデータの下位１２ビットのデータ（ク
ロック数）が補正され、バス間の時間同期がとられるよ
うになる。

【０１０７】図２２は、コントロールブロックＢの受信
時におけるＷＮノード２のリーフ制御部１５４の動作を
示している。すなわち、コントロールブロックＢを受信
すると、ステップＳＴ７１で、コントロールブロックＢ
より制御情報を抽出し、その制御情報に基づいて、内部
カウンタ１０２Ｂのカウント値を補正する。そして、ス
テップＳＴ７２で、内部カウンタ１０２Ｂのカウント値
と、バス用カウンタ１０２Ａのカウント値との差を計算
する。

【０１０８】次に、ステップＳＴ７３で、計算した差に
基づいて、制御情報の種別を決定する。すなわち、計算
した差が初期値に対して変化しており、サイクル・マス
タ２０におけるクロック数を増加する必要があるとき
は、制御情報の種別はクロック数を増加するものとされ
る。また、計算した差が初期値に対して変化しておら
ず、サイクル・マスタ２０におけるクロック数の変更が
必要ないときは、制御情報の種別は変更なしを示すもの
とされる。さらに、計算した差が初期値に対して変化し
ており、サイクル・マスタ２０におけるクロック数を減
少する必要があるときは、制御情報の種別はクロック数
を減少するものとされる。

【０１０９】次に、ステップＳＴ７４で、制御情報の種
別が判定される。制御情報の種別がクロック数を増加す
るものであるときは、ステップＳＴ７５で、計算した差
が初期値と等しくなるようにサイクル・マスタ２０のク
ロック数を増やすための制御情報を作成し、ステップＳ
Ｔ７６に進む。また、制御情報の種別が変更無しを示す
ものであるときは、ステップＳＴ７７で、変更無しを示
す制御情報を作成し、ステップＳＴ７６に進む。また、
制御情報の種別がクロック数を減少するものであるとき
は、ステップＳＴ７８で、計算した差が初期値と等しく
なるようにサイクル・マスタ２０のクロック数を減らす
ための制御情報を作成し、ステップＳＴ７６に進む。

【０１１０】そして、ステップＳＴ７６では、作成され
た制御情報を含むパケットをバス２１を介してサイクル
・マスタ２０に送信する。

【０１１１】以上説明したように、被制御ノード側のバ
スを基準とする場合にあっても、複数のバス間の時間同
期を良好に確立することができる。

【０１１２】また、上述実施の形態においては、制御ノ
ード（ＷＮノード２）はバス用カウンタ１０２Ａと内部
カウンタ１０２Ｂの双方を使用するものを示したが、バ
ス用カウンタ１０２Ａのみを使用する構成とすることも
考えられる。

【０１１３】制御ノード側のバスを基準とする場合には
（図１３参照）、以下のような動作をすることとなる。

【０１１４】すなわち、制御ノードとしてのＷＮノード
２は、サイクル・マスタ２０からのサイクル・スタート
・パケットを受信したとき、そのサイクル・スタート・
パケットに含まれる３２ビットのサイクルタイムデータ
のうち、下位１２ビットのデータによるクロック数を、
バス用カウンタ１０２Ａのカウント値としてセットす
る。

【０１１５】また、ＷＮノード２よりＷＮノード３，
４，５にコントロールブロックが送信されるとき、ＷＮ
ノード２はそのコントロールブロックのサイクルシンク
領域にバス用カウンタ１０２Ａのカウント値（クロック
数）を格納して送信する。

【０１１６】その他の動作は、上述した制御ノードがバ
ス用カウンタ１０２Ａと内部カウンタ１０２Ｂの双方を
使用する場合と同様である。

【０１１７】次に、被制御ノード側のバスを基準とする
場合には（図１９参照）、以下のような動作をすること
となる。

【０１１８】すなわち、ＷＮノード２よりＷＮノード
３，４，５にコントロールブロックＡが送信されると
き、ＷＮノード２はそのコントロールブロックＡのサイ
クルシンク領域にバス用カウンタ１０２Ａのカウント値
（クロック数）を格納して送信する。

【０１１９】また、ＷＮノード２がＷＮノード５からの
コントロールブロックＢを受信するとき、ＷＮノード２
はそのコントロールブロックＢより制御情報を抽出し、
その制御情報を含むパケットを作成してサイクル・マス
タ２０に送信する。サイクル・マスタでは、この制御情
報に基づいて、サイクルタイムデータの下位１２ビット
のデータ（クロック数）が補正されることとなる。

【０１２０】その他の動作は、上述した制御ノードがバ
ス用カウンタ１０２Ａと内部カウンタ１０２Ｂの双方を
使用する場合と同様である。

【０１２１】また、上述実施の形態においては、被制御
ノード側のバスを基準として複数のバス間の時間同期を
確立する場合、基準となるバスに接続されている被制御
ノードより制御情報を送るために、コントロールブロッ
クＢ（図１８Ｂ参照）を利用しているが、その制御情報
を送るためにデータスロットを用いることもできる。制
御ノードは、コントロールブロックのスロットパーミッ
ション領域を用いて、基準となるバスに接続されている
被制御ノードの制御情報を送出するためのタイムスロッ
トＳＬ（例えばスロット１）を、図１８Ｃに示すよう
に、毎サイクルあるいは数サイクルに一回の割合で割り
当て、被制御ノードはこのタイムスロットＳＬで、上述
したアクセス・レイヤ・コマンドを使用して制御ノード
に制御情報を発信する。

【０１２２】この場合、図１９におけるＷＮノード５が
ＷＮノード２からのコントロールブロックを受信すると
き、ＷＮノードはそのサイクルシンク領域よりカウント
値を抽出し、そのカウント値とカウンタ１０２Ａのカウ
ント値とを比較し、その差が初期値に対して変化してい
る場合にはそれを補正する制御情報を生成し、その制御
情報を含めたアクセス・レイヤ・コマンドを作成し、Ｗ
Ｎノード２に送信する（図１９のの経路参照）。そし
て、このアクセス・レイヤ・コマンドを受け取ったＷＮ
ノード２の処理は図２２で説明したと同様であり、アク
セス・レイヤ・コマンドより制御情報を抽出して処理を
行う。

【０１２３】また、上述実施の形態においては、この発
明をＩＥＥＥ１３９４のアイソクロナスパケットやアシ
ンクロナスパケット等のパケットデータを転送する無線
ネットワーク１に適用したものであるが、この発明は、
ＵＳＢ（universal serial bus）等のその他の高速シリ
アルバスのデータを転送する無線ネットワークにも同様
に適用することができる。

【０１２４】また、上述実施の形態においては、この発
明を無線通信媒体として赤外線を使用する無線ネットワ
ーク１に適用したものであるが、この発明は、電波やレ
ーザ光等のその他の無線通信媒体を使用する無線ネット
ワークにも同様に適用することができる。

【０１２５】

【発明の効果】この発明によれば、複数のバスが無線で
接続されてなる無線ネットワークにおいて、制御ノード
側または被制御ノード側の一のバスの時間情報を使用し
て他のバスの時間調節を行うものであり、複数のバス間
の時間同期を良好に確立できる。したがって、各バス間
でビデオデータやオーディオデータの送受信をする場
合、この各バスの時間差がずれていくことを防止でき、
それが画像や音声にジッタとして影響を及ぼすことを回
避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態としての無線ネットワークの構成を
示す系統図である。

【図２】無線ネットワーク用ノードの構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】ＩＥＥＥ１３９４規格のパケットの基本フォー
マットを示す図である。

【図４】ＩＥＥＥ１３９４規格のアシンクロナスパケッ
トのデータフォーマットを示す図である。

【図５】ＩＥＥＥ１３９４規格のアイソクロナスパケッ
トのデータフォーマットを示す図である。

【図６】データブロックの種類とヘッダの内容を示す図
である。

【図７】アクセス・レイヤ・コマンドのデータフォーマ
ットを示す図である。

【図８】赤外線を用いた無線通信のデータフォーマット
を示す図である。

【図９】ＩＥＥＥ１３９４規格のサイクルスタートパケ
ットのデータフォーマットを示す図である。

【図１０】サイクルタイムデータの構成を示す図であ
る。

【図１１】タイムスロットの割り当て例を示す図であ
る。

【図１２】データブロック変換、パケットの再構成の動
作を説明するための図である。

【図１３】バス間の時間同期確立（制御ノード側のバス
が基準）の動作を説明するための図である。

【図１４】制御ノードのカウンタのセット動作を示すフ
ローチャートである。

【図１５】被制御ノードのカウンタのセット動作を示す
フローチャートである。

【図１６】制御ノードのコントロールブロックの送信時
の動作を示すフローチャートである。

【図１７】被制御ノードのコントロールブロックの受信
時の動作を示すフローチャートである。

【図１８】無線通信のデータフォーマットの他の例を説
明するための図である。

【図１９】バス間の時間同期確立（被制御ノード側のバ
スが基準）の動作を説明するための図である。

【図２０】制御ノードのカウンタのセット動作を示すフ
ローチャートである。

【図２１】被制御ノードのコントロールブロックＡの受
信時の動作を示すフローチャートである。

【図２２】制御ノードのコントロールブロックＢの受信
時の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１・・・無線ネットワーク、２〜５・・・無線ネットワ
ーク用ノード、２０，３０，４０，５０・・・サイクル
・マスタ、２１，３１，４１，５１・・・ＩＥＥＥ１３
９４バス、１００・・・無線ネットワーク用ノード、１
０１・・・制御部、１０２Ａ・・・バス用カウンタ、１
０２Ｂ・・・内部カウンタ、１０５・・・ＩＥＥＥ１３
９４バス、１０７・・・データ作成部、１１２・・・発
光素子、１１５・・・受光素子、１２２・・・データ復
元部、１５１・・・バス接続部、１５２・・・ルート制
御部、１５３・・・赤外線送受部、１５４・・・リーフ
制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K047 AA01 BB01 CC06 JJ03 LL15 MM14 MM56 5K067 AA26 AA33 CC08 DD25 DD57 EE12 EE32 EE37 EE71 HH21

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のバスが無線で接続されてなる無線
   ネットワークであって、 一のバスの時間情報を使用して、他のバスの時間調節を
   する手段を備えることを特徴とする無線ネットワーク。
2. 【請求項２】 上記複数のバス間で無線通信を行うため
   の無線通信部を有し、 上記無線通信部は、１つの制御ノードと、この制御ノー
   ドによって制御される１つ以上の被制御ノードとからな
   り、 上記一のバスには上記制御ノードが接続され、上記他の
   バスには上記被制御ノードが接続されることを特徴とす
   る請求項１に記載の無線ネットワーク。
3. 【請求項３】 上記複数のバスにはそれぞれ自己のバス
   の時間を管理する時間管理ノードが接続されており、 上記制御ノードは、自己が接続されているバス上の時間
   管理ノードからの時間情報を上記被制御ノードに送信す
   る時間情報送信手段を有し、 上記被制御ノードは、上記制御ノードより送信されてく
   る上記時間情報を受信する時間情報受信手段と、この時
   間情報と自己が接続されているバス上の時間管理ノード
   からの時間情報とを使用して上記時間調節のための制御
   情報を生成する制御情報生成手段と、この制御情報を自
   己が接続されているバス上の時間管理ノードに送信する
   制御情報送信手段とを有することを特徴とする請求項２
   に記載の無線ネットワーク。
4. 【請求項４】 上記時間情報はクロック数のデータであ
   り、 上記制御ノードは、クロック信号によってカウントアッ
   プされていく第１のカウンタを有し、上記自己が接続さ
   れているバス上の時間管理ノードからの上記クロック数
   のデータで上記カウンタのカウント値をそのクロック数
   と等しくなるようにセットし、所定の周期で上記カウン
   タのカウント値を上記被制御ノードに送信し、 上記被制御ノードは、クロック信号によってカウントア
   ップされていく第２のカウンタを有し、上記自己が接続
   されているバス上の時間管理ノードからの上記クロック
   数のデータで上記カウンタのカウント値をそのクロック
   数と等しくなるようにセットし、上記制御ノードより送
   信されてくる上記第１のカウンタのカウント値と上記第
   ２のカウンタのカウント値とを比較して上記時間調節の
   ための制御情報を生成して上記自己が接続されているバ
   ス上の時間管理ノードに送信することを特徴とする請求
   項３に記載の無線ネットワーク。
5. 【請求項５】 上記複数のバス間で無線通信を行うため
   の無線通信部を有し、 上記無線通信部は、１つの制御ノードと、この制御ノー
   ドによって制御される１つ以上の被制御ノードとからな
   り、 上記一のバスには上記被制御ノードが接続され、上記他
   のバスには上記制御ノードおよび上記被制御ノードが接
   続されることを特徴とする請求項１に記載の無線ネット
   ワーク。
6. 【請求項６】 上記複数のバスにはそれぞれ時間を管理
   する時間管理ノードが接続されており、 上記制御ノードは、自己が接続されているバス上の時間
   管理ノードからの時間情報を上記被制御ノードに送信す
   る時間情報送信手段と、上記一のバスに接続されている
   上記被制御ノードより送信されてくる上記時間調節のた
   めの制御情報を受信する制御情報受信手段と、この制御
   情報を使用して自己が持つ時間情報を調節する時間情報
   調節手段と、上記自己が持つ時間情報と自己が接続され
   ているバス上の時間管理ノードからの時間情報とを使用
   して上記時間調節のための制御情報を生成する制御情報
   生成手段と、この制御情報を自己が接続されているバス
   上の時間管理ノードに送信する制御情報送信手段とを有
   し、 上記一のバスに接続されている被制御ノードは、上記制
   御ノードより送信されてくる上記時間情報を受信する時
   間情報受信手段と、この時間情報と自己が接続されてい
   るバス上の時間管理ノードからの時間情報とを使用して
   上記時間調節のための制御情報を生成する制御情報生成
   手段と、この制御情報を上記制御ノードに送信する制御
   情報送信手段とを有し、 上記一のバス以外のバスに接続されている被制御ノード
   は、上記制御ノードより送信されてくる上記時間情報を
   受信する時間情報受信手段と、この時間情報と自己が接
   続されているバス上の時間管理ノードからの時間情報と
   を使用して上記時間調節のための制御情報を生成する制
   御情報生成手段と、この制御情報を自己が接続されてい
   るバス上の時間管理ノードに送信する制御情報送信手段
   とを有することを特徴とする請求項５に記載の無線ネッ
   トワーク。
7. 【請求項７】 上記時間情報はクロック数のデータであ
   り、 上記制御ノードは、クロック信号によってカウントアッ
   プされていく第１および第２のカウンタを有し、自己が
   接続されているバス上の時間管理ノードからの上記クロ
   ック数のデータで上記第１のカウンタのカウント値をそ
   のクロック数と等しくなるようにセットし、所定の周期
   で上記第２のカウンタのカウント値を上記被制御ノード
   に送信し、上記一のバスに接続されている被制御ノード
   より送信されてくる上記時間調節のための制御情報によ
   って上記第２のカウンタのカウント値を調節し、さらに
   上記第１のカウンタのカウント値と上記第２のカウンタ
   のカウント値とを比較して上記時間調節のための制御情
   報を生成して自己が接続されているバス上の時間管理ノ
   ードに送信し、 上記一のバスに接続されている上記被制御ノードは、ク
   ロック信号によってカウントアップされていく第３のカ
   ウンタを有し、自己が接続されているバス上の時間管理
   ノードからの上記クロック数のデータで上記第３のカウ
   ンタのカウント値をそのクロック数に等しくなるように
   セットし、上記制御ノードより送信されてくる上記第２
   のカウンタのカウント値と上記第３のカウンタのカウン
   ト値とを比較して上記時間調節のための制御情報を生成
   して上記制御ノードに送信し、 上記一のバス以外のバスに接続されている被制御ノード
   は、クロック信号によってカウントアップされていく第
   ４のカウンタを有し、自己が接続されているバス上の時
   間管理ノードからの上記クロック数のデータで上記第４
   のカウンタのカウント値をそのクロック数と等しくなる
   ようにセットし、上記制御ノードより送信されてくる上
   記第２のカウンタのカウント値と上記第４のカウンタの
   カウント値とを比較して上記時間調節のための制御情報
   を生成して自己が接続されているバス上の時間管理ノー
   ドに送信することを特徴とする請求項６に記載の無線ネ
   ットワーク。
8. 【請求項８】 上記複数のバスにはそれぞれバスの時間
   を管理する時間管理ノードが接続されており、 上記制御ノードは、自己が接続されているバス上の時間
   管理ノードからの時間情報を上記被制御ノードに送信す
   る時間情報送信手段と、上記一のバスに接続されている
   上記被制御ノードより送信されてくる上記時間調節のた
   めの制御情報を受信する制御情報受信手段と、この制御
   情報を自己が接続されているバス上の時間管理ノードに
   送信する制御情報送信手段とを有し、 上記一のバスに接続されている被制御ノードは、上記制
   御ノードより送信されてくる上記時間情報を受信する時
   間情報受信手段と、この時間情報と自己が接続されてい
   るバス上の時間管理ノードからの時間情報とを使用して
   上記時間調節のための制御情報を生成する制御情報生成
   手段と、この制御情報を上記制御ノードに送信する制御
   情報送信手段とを有し、 上記一のバス以外のバスに接続されている被制御ノード
   は、上記制御ノードより送信されてくる上記時間情報を
   受信する時間情報受信手段と、この時間情報と自己が接
   続されているバス上の時間管理ノードからの時間情報と
   を使用して上記時間調節のための制御情報を生成する制
   御情報生成手段と、この制御情報を自己が接続されてい
   るバス上の時間管理ノードに送信する制御情報送信手段
   とを有することを特徴とする請求項５に記載の無線ネッ
   トワーク。
9. 【請求項９】 上記時間情報はクロック数のデータであ
   り、 上記制御ノードは、クロック信号によってカウントアッ
   プされていく第１のカウンタを有し、自己が接続されて
   いるバス上の時間管理ノードからの上記クロック数のデ
   ータで上記第１のカウンタのカウント値をそのクロック
   数と等しくなるようにセットし、所定の周期で上記第１
   のカウンタのカウント値を上記被制御ノードに送信し、
   上記一のバスに接続されている被制御ノードより送信さ
   れてくる上記時間調節のための制御情報を自己が接続さ
   れているバス上の時間管理ノードに送信し、 上記一のバスに接続されている上記被制御ノードは、ク
   ロック信号によってカウントアップされていく第２のカ
   ウンタを有し、自己が接続されているバス上の時間管理
   ノードからの上記クロック数のデータで上記第２のカウ
   ンタのカウント値をそのクロック数に等しくなるように
   セットし、上記制御ノードより送信されてくる上記第１
   のカウンタのカウント値と上記第２のカウンタのカウン
   ト値とを比較して上記時間調節のための制御情報を生成
   して上記制御ノードに送信し、 上記一のバス以外のバスに接続されている被制御ノード
   は、クロック信号によってカウントアップされていく第
   ３のカウンタを有し、自己が接続されているバス上の時
   間管理ノードからの上記クロック数のデータで上記第３
   のカウンタのカウント値をそのクロック数と等しくなる
   ようにセットし、上記制御ノードより送信されてくる上
   記第１のカウンタのカウント値と上記第３のカウンタの
   カウント値とを比較して上記時間調節のための制御情報
   を生成して自己が接続されているバス上の時間管理ノー
   ドに送信することを特徴とする請求項８に記載の無線ネ
   ットワーク。
10. 【請求項１０】 複数のバスのうち一のバスに制御ノー
    ドが接続されると共に他のバスに被制御ノードが接続さ
    れ、上記制御ノードおよび上記被制御ノードにより上記
    複数のバス間で無線通信を行う無線ネットワークの上記
    複数のバス間の時間同期を確立する方法であって、 上記制御ノードが、自己の接続されているバス上の時間
    管理ノードからの時間情報を上記被制御ノードに送信す
    る工程と、 上記被制御ノードが、上記制御ノードより送信されてく
    る上記時間情報と自己が接続されているバス上の時間管
    理ノードからの時間情報とを使用して時間調節のための
    制御情報を生成し、その制御情報を自己が接続されてい
    るバス上の時間管理ノードに送信する工程とを有するこ
    とを特徴とする無線ネットワークの複数バス間の時間同
    期確立方法。
11. 【請求項１１】 複数のバスのうち一のバスに被制御ノ
    ードが接続されると共に他のバスに制御ノードおよび被
    制御ノードが接続され、上記制御ノードおよび上記被制
    御ノードにより上記複数のバス間で無線通信を行う無線
    ネットワークの上記複数のバス間の時間同期を確立する
    方法であって、 上記制御ノードが、自己が接続されているバス上の時間
    管理ノードからの時間情報を上記被制御ノードに送信す
    る工程と、 上記一のバス以外のバスに接続されている被制御ノード
    が、上記制御ノードより送信されてくる時間情報と自己
    が接続されているバス上の時間管理ノードからの時間情
    報とを使用して時間調節のための制御情報を生成し、そ
    の制御情報を自己が接続されているバス上の時間管理ノ
    ードに送信する工程と、 上記一のバスに接続されている被制御ノードが、上記制
    御ノードより送信されてくる上記時間情報と自己が接続
    されているバス上の時間管理ノードからの時間情報とを
    使用して時間調節のための制御情報を生成し、この制御
    情報を上記制御ノードに送信する工程と、 上記制御ノードが、上記一のバスに接続されている被制
    御ノードより送信されてくる制御情報を受信し、この制
    御情報を使用して自己の持つ時間情報を更新し、この自
    己の持つ時間情報と自己が接続されているバス上の時間
    管理ノードからの時間情報とを使用して時間調節のため
    の制御情報を生成し、自己が接続されているバス上の時
    間管理ノードに送信する工程とを有することを特徴とす
    る無線ネットワークの複数バス間の時間同期確立方法。
12. 【請求項１２】 複数のバスのうち一のバスに被制御ノ
    ードが接続されると共に他のバスに制御ノードおよび被
    制御ノードが接続され、上記制御ノードおよび上記被制
    御ノードにより上記複数のバス間で無線通信を行う無線
    ネットワークの上記複数のバス間の時間同期を確立する
    方法であって、 上記制御ノードが、自己が接続されているバス上の時間
    管理ノードからの時間情報を上記被制御ノードに送信す
    る工程と、 上記一のバス以外のバスに接続されている被制御ノード
    が、上記制御ノードより送信されてくる時間情報と自己
    が接続されているバス上の時間管理ノードからの時間情
    報とを使用して時間調節のための制御情報を生成し、そ
    の制御情報を自己が接続されているバス上の時間管理ノ
    ードに送信する工程と、 上記一のバスに接続されている被制御ノードが、上記制
    御ノードより送信されてくる上記時間情報と自己が接続
    されているバス上の時間管理ノードからの時間情報とを
    使用して時間調節のための制御情報を生成し、この制御
    情報を上記制御ノードに送信する工程と、 上記制御ノードが、上記一のバスに接続されている被制
    御ノードより送信されてくる制御情報を受信し、この制
    御情報を自己が接続されているバス上の時間管理ノード
    に送信する工程とを有することを特徴とする無線ネット
    ワークの複数バス間の時間同期確立方法。