JP2000163107A - プログラマブルコントローラのプログラム編集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のプログラマブルコントローラが連携す
るプログラマブルコントローラにおいて使用する制御プ
ログラムのプログラム作成を効率よく的確に行うこと。 【解決手段】 デバイスが属するプログラマブルコント
ローラを特定する情報を登録するプログラマブルコント
ローラ固有名と、インターロック条件となるデバイスの
名前を登録する共有情報収集テーブル２１をメモリに有
し、共有情報収集テーブル２１に登録されているデータ
に基づいて、該当するプログラマブルコントローラのシ
ーケンスプログラムに外部接点と共有情報接点を含むト
リガープログラムを自動的に付加し、ＰＣ間インターロ
ック対象のプログラマブルコントローラのシーケンスプ
ログラムに前記トリガープログラムの共有情報接点をＰ
Ｃ間インターロック接点として自動的に付加するプログ
ラム作成処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラで使用するシーケンスプログラムをプログラ
ミングするプログラム編集装置に関し、特に、機械設備
群を制御する複数のプログラマブルコントローラが連携
するプログラマブルコントローラで使用するシーケンス
プログラムのプログラミングを行うプログラム編集装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、機械設備のシ−ケンス制御を
行うために、プログラマブルコントロ−ラ（以下「Ｐ
Ｃ」という）が用いられており、複雑な機械設備を制御
するために、複数のＰＣを相互に連携させてシステムを
構築する場合がある。ＰＣ間での連携とは、自ＰＣ内情
報のうち他ＰＣと共有すべき情報を公開し、他ＰＣが公
開した共有情報を参照して自ＰＣの制御の開始または停
止を行うことである。

【０００３】図２３は互いに連携する複数のＰＣによっ
て機械設備のシ−ケンス制御を行うＰＣリンクシステム
の一般例を示している。１台目のＰＣ本体（ＣＰＵユニ
ット）５０₁ 、２台目のＰＣ本体５０₂ 〜ｎ台目のＰＣ
５０_n のそれぞれに通信ユニット６０₁ 〜６０_n が接続
され、通信ユニット６０₁ 〜６０_n がネットワーク通信
ライン７０によって相互に通信可能に接続されている。

【０００４】ＰＣ本体５０₁ 〜５０_n のメモリ５１₁ 〜
５１_n には自機の制御に必要な情報を格納するＰＣ内情
報メモリ部５２₁ 〜５２_n があり、このＰＣ内情報メモ
リ部５２₁ 〜５２_n の一部に他のＰＣ（他機）に対して
自機が公開する情報を格納する公開情報部分５３₁ 〜５
３_n が存在する。

【０００５】親機ＰＣ、ここでは、１台目のＰＣ本体
（ＣＰＵユニット）５０₁ の通信ユニット６０₁ のメモ
リ６１にはデータ共有情報メモリ部６２が割り付けてあ
る。データ共有情報メモリ部６２のデータはＰＣ間ネッ
トワーク通信によって受け渡され、接続されたＰＣ間で
共有される情報であり、データ共有情報メモリ部６２
は、１台目のＰＣの公開情報部分５３₁ と同内容の公開
情報部分６２₁ 、２台目のＰＣの公開情報部分５３₂ と
同内容のメモリ部６２₂ 〜ｎ台目のＰＣの公開情報部分
５３_n と同内容の公開情報部分６２_n による各ＰＣの公
開情報部分から成り立っている。

【０００６】ＰＣ本体５０₁ 内の公開情報部分５３₁ と
データ共有情報メモリ部６２内の公開情報部分６２₁ 、
ＰＣ本体５０₂ 内の公開情報部分５３₂ とデータ共有情
報メモリ部６２内の公開情報部分６２₂ 〜ＰＣ本体５０
_n 内の公開情報部分５３_n とデータ共有情報メモリ部６
２内の公開情報部分６２_n は、データ共有情報メモリ部
６２のデータがネットワーク通信により受け渡される間
に、それぞれのＰＣが自機の内部の公開情報部分の情報
を、対応するデータ共有情報メモリ部６２内の公開情報
部分６２₁ 〜６２_n に反映することで、常時同一内容に
保たれている。

【０００７】これにより各ＰＣは、データ共有情報メモ
リ部６２の共有情報を参照することにより他ＰＣの状態
を知ることが可能となる。各ＰＣは他ＰＣと連携してシ
ーケンス制御を行うためのシーケンスプログラムに従っ
て制御を行う。

【０００８】図２４、図２５は、ＰＣ本体５０₁ とＰＣ
本体５０₂ とで連携して動作する場合のシーケンスプロ
グラムを、一般的に普及しているラダー回路を用いて示
したものである。

【０００９】図２４において、１００はＰＣ本体５０₁
の外部接点（Ｘ１）の状態がオンであるかどうかを判定
する条件判定命令であり、１０１は左記条件が真であれ
ば、データ共有情報メモリ部６２内の共有情報接点（Ｂ
０）をオンする出力命令部である。

【００１０】図２５において、１１０はデータ共有情報
メモリ部６２内の共有情報接点（Ｂ０）がオンであるか
どうかを判定する条件判定命令であり、１１１はＰＣ本
体５０₂ の外部接点（Ｘ０）がオンであるかどうかを判
定する条件判定命令であり、１１２は左記条件判定命令
が直列に並んでいるので、それら条件がそれぞれ真の場
合のみＰＣ本体５０₂ の内部接点（Ｙ１０）をオンする
出力命令部である。

【００１１】図２４に示されているラダー回路と図２５
に示されているラダー回路が連携することにより、ＰＣ
本体５０₁ の外部接点（Ｘ１）１００がオンし、さらに
ＰＣ本体５０₂ の外部接点（Ｘ０）１１１がオンした場
合に、ＰＣ本体５０₂ の内部接点（Ｙ１０）１１２がオ
ンすることになる。

【００１２】このように、ＰＣ間で連携する場合には、
データ共有情報メモリ部６２のデータを相互に出力、参
照することができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来システム
では、共有可能な情報量は有限であるので、それぞれの
ＰＣ間で共有する情報は、事前に連携するすべてのＰＣ
間で取り決めておくことが必要であり、このためシーケ
ンスプログラムの作成が複雑化するという問題点があ
る。

【００１４】また、従来システムでは、複数のＰＣ間で
連携するための、共有情報の範囲の設定を各ＰＣ毎に行
う必要があり、このためシーケンスプログラムの作成が
複雑化し、設定情報に誤りがあると、互いのＰＣが正常
に動作しないという問題点がある。

【００１５】また、従来システムでは、共有情報状態に
よる条件判定命令を自ＰＣの制御を行うためのシーケン
スプログラムに付加しなければならず、シーケンスプロ
グラムの作成が複雑化する問題点がある。

【００１６】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、複数のプログラマブルコントロ
ーラが連携するプログラマブルコントローラで使用する
シーケンスプログラムのプログラム作成を効率よく的確
に行うプログラム編集装置を得ることを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルコントローラのプ
ログラム編集装置は、複数のプログラマブルコントロー
ラが連携するプログラマブルコントローラで使用するシ
ーケンスプログラムを作成するプログラム編集装置にお
いて、デバイスが属するプログラマブルコントローラを
特定する情報を登録するプログラマブルコントローラ固
有名と、インターロック条件となるデバイスの名前を登
録する共有情報収集テーブルをメモリに有し、前記共有
情報収集テーブルに登録されているデータに基づいて、
該当するプログラマブルコントローラのシーケンスプロ
グラムに外部接点と共有情報接点を含むトリガープログ
ラムを自動的に付加し、ＰＣ間インターロック対象のプ
ログラマブルコントローラのシーケンスプログラムに前
記トリガープログラムの共有情報接点をＰＣ間インター
ロック接点として自動的に付加するプログラム作成処理
を行うものである。

【００１８】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム編集装置は、ＰＣ間インターロック対
象のプログラマブルコントローラの元シーケンスプログ
ラムに設定されたＰＣ間インターロック接点指示とＰＣ
間インターロック終了指示の間のすべてのプログラムに
前記ＰＣ間インターロック接点を自動的に付加するプロ
グラム作成処理を行うものである。

【００１９】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム編集装置は、前記ＰＣ間インターロッ
ク接点指示がＰＣ間インターロックのプログラマブルコ
ントローラ固有名とインターロック条件となるデバイス
の記述部を有し、前記元シーケンスプログラムにおける
ＰＣ間インターロック接点指示を抽出し、ＰＣ間インタ
ーロック接点指示のデータより前記共有情報収集テーブ
ルを自動作成するものである。

【００２０】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム編集装置は、複数のプログラマブルコ
ントローラが連携するプログラマブルコントローラで使
用するシーケンスプログラムを作成するプログラム編集
装置において、デバイスが属するプログラマブルコント
ローラを特定する情報を登録するプログラマブルコント
ローラ固有名と、インターロック条件となるデバイスの
名前を登録する共有情報収集テーブルをメモリに有し、
各ステップ毎に各プログラマブルコントローラの固有名
を付けられ、トランジション条件としてＰＣ間インター
ロック接点を記述された一つの順次実行型プログラムの
ステップに前記共有情報収集テーブルに登録されている
データに基づいて外部接点と共有情報接点を含むトリガ
ープログラムを自動的に付加し、トランジション条件と
して該当するステップ内のシーケンスプログラムに前記
トリガープログラムの共有情報接点をＰＣ間インターロ
ック接点として付加し、前記一つの順次実行型のプログ
ラムを各ステップ毎に分離して各プログラマブルコント
ローラのシーケンスプログラムに自動的に変換するプロ
グラム作成処理を行うものである。

【００２１】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム編集装置は、各ステップ毎に付けられ
たプログラマブルコントローラの固有名とトランジショ
ン条件として一つの順次実行型のプログラムに記述され
たＰＣ間インターロック接点とから、前記共有情報収集
テーブルを自動作成するものである。

【００２２】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム編集装置は、前記共有情報収集テーブ
ルのデータ内容より各プログラマブルコントローラ毎の
共有情報接点のデバイス範囲を自動検出し、各プログラ
マブルコントローラ毎の共有情報接点のデバイス範囲を
示す共有情報メモリ定義テーブルを自動作成するもので
ある。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明にかかるプログラマブルコントローラのプログラム
編集装置の実施の形態を詳細に説明する。

【００２４】実施の形態１．図１はこの発明によるプロ
グラマブルコントローラのプログラム編集装置（周辺装
置）のハード構成を示している。プログラム編集装置１
０は、ＣＰＵ等を含む処理部１１と、メモリ１２と、補
助記憶装置制御部１３と、キー入力制御部１４と、画面
制御部１５とを有し、補助記憶装置制御部１３には補助
記憶装置１６が、キー入力制御部１４にはキーボード１
７が、画面制御部１５にはＣＲＴ１８がそれぞれ接続さ
れている。

【００２５】プログラム編集装置１０のメモリ１２は、
プログラム編集装置１０がネットワークに接続されてい
るＰＣを把握するためのＰＣ固有名管理テーブル２０
と、後述の共有情報収集テーブル２１および共有情報メ
モリマップ定義テーブル２２を格納する。

【００２６】ＰＣ固有名管理テーブル２０は、図２に示
されているように、ネットワークに接続されている総Ｐ
Ｃ数のデータ部２０ａと、各ＰＣに固有に付けられるＰ
Ｃ固有名を示すデータ部２０ｂとを割り付けられてい
る。ネットワークに接続されている総てのＰＣについ
て、ユーザが任意に付けたＰＣ固有名を入力することに
よって、プログラム編集装置１０でデータが格納され
る。

【００２７】図３はプログラム編集装置１０に編集され
る元シーケンスプログラム例を示している。この元シー
ケンスプログラムは、ユーザが他のＰＣ（ここではＰＣ
１）の共有情報によってインターロックをかけることを
指定したＰＣ２のシーケンスプログラムである。

【００２８】図３において、１２０はプログラム編集装
置１０で使用できるＰＣ間インターロック接点指示を、
１２１は外部接点を、１２２は内部接点を、１２３はプ
ログラム編集装置１０で使用できるＰＣ間インターロッ
ク終了指示をそれぞれ示している。ＰＣ間インターロッ
ク接点指示１２０は、インターロックをかけるＰＣの固
有名とそのＰＣの外部接点の記述部を有する。なお、Ｐ
Ｃ１、ＰＣ２は、図２３に示されているＰＣシステムの
ものと同等のものである。

【００２９】共有情報収集テーブル２１は、プログラム
編集装置１０がネットワークに接続されているＰＣ間で
他のＰＣのプログラムのインターロック条件となるデバ
イスを把握するために、メモリ１２に記憶されるもので
あり、図４に示されているように、デバイスが属するＰ
Ｃを特定する情報を登録するＰＣ固有名列２１ａと、イ
ンターロック条件となるデバイスの名前を登録するデバ
イス列２１ｂと、ＰＣ固有名とデバイスで特定されるＰ
Ｃ間インターロック接点情報がプログラムに反映された
かどうかを表すフラグ情報を登録する反映フラグ列２１
ｃにより構成されている。

【００３０】共有情報収集テーブル２１には、図２に示
されているようなＰＣ固有名管理テーブル２０と、図３
に例示されているシーケンスプログラムの内容から、プ
ログラム編集装置１０によって自動的にデータが格納さ
れる。すなわち、共有情報収集テーブル２１は、元シー
ケンスプログラムにおけるＰＣ間インターロック指示を
抽出することで、ＰＣ間インターロック接点指示のデー
タより自動作成される。

【００３１】プログラム編集装置１０は、共有情報収集
テーブル２１のデータに基づいて、ＰＣ１用のシーケン
スプログラムに、図５に示されているように、外部接点
（Ｘ０）１３０と共有情報接点（Ｂ０）を含むトリガー
プログラムを自動的に付加する。プログラム編集装置１
０は、ＰＣ間インターロック接点指示１２０からＰＣ間
インターロック終了指示１２３までのすべてのシーケン
スプログラムを、ＰＣ間インターロック接点指示１２０
で指定されたＰＣの外部接点によってインターロックが
かかるように自動変換する。これは、該当範囲のシーケ
ンスプログラムにトリガープログラムの共有情報接点を
ＰＣ間インターロック接点として自動的に付加すること
により行われる。

【００３２】図６は、図３に示したＰＣ２用のシーケン
スプログラムをプログラム編集装置１０によって自動的
に変換したシーケンスプログラムを示しており、ＰＣ間
インターロック接点命令指示１２０からＰＣ間インター
ロック終了命令指示１２３までの各ステップに共有情報
接点（Ｂ０）が直列に付加される。

【００３３】共有情報メモリマップ定義テーブル２２
は、プログラム編集装置１０が、ネットワークに接続さ
れているＰＣ間で共有する情報のデバイス範囲を把握す
るために、メモリ１２に記憶されるものであり、図７に
示されているように、ＰＣ固有名列２２ａと、各プログ
ラマブルコントローラ毎の共有情報接点のデバイス範囲
を示すデバイス範囲列２２ｂとを有する。共有情報メモ
リマップ定義テーブル２２は、共有情報収集テーブル２
１のデータ内容より各プログラマブルコントローラ毎の
共有情報接点のデバイス範囲を自動検出することで、自
動生成される。

【００３４】プログラム編集装置１０は、共有情報メモ
リマップ定義テーブル２２のデータに基づいて従来例で
示した親機ＰＣの通信ユニット６０₁ と同等の通信ユニ
ットが保有するデータ共有情報メモリ部６２の各ＰＣの
公開情報部分６２₁ 、６２₂・・・・のマッピングを図
８に示されているように、自動的に行う。換言すれば、
データ共有情報メモリマップを自動生成する。

【００３５】つぎに、動作について説明する。図２３に
示されているようなネットワークシステムの構成が存在
していたとする。まず、ネットワーク上に存在する全て
のＰＣにユーザが任意の固有名を付ける。ユーザ入力に
よって、プログラム編集装置１０で、ネットワーク上に
存在するＰＣの総数が図２に示されているＰＣ固有名管
理テーブル２０の総ＰＣ数２０ａに格納され、ＰＣ固有
名２０ｂにネットワーク上に存在する全てのＰＣの固有
名が登録される。

【００３６】２台目のＰＣ２用に図３に示されているよ
うな元シーケンスプログラムを作成したとする。この元
シーケンスプログラムにおけるＰＣ間インターロック条
件の指定方法はユーザが理解しやすくするために定めた
方法なので、このままでは実際にＰＣで使用することが
できない。

【００３７】そこでＰＣで期待する動作が実行できるよ
うに、プログラム編集装置１０にも図５、図６に示され
ているようなシーケンスプログラムを作成する変換処理
を実施する。この変換処理は、ユーザがキーボード１７
により変換指示を出すことにより開始される。この変換
処理は、図９に示されているフローチャートに従って行
われる。

【００３８】変換処理が始まると、まず、共有情報収集
テーブル２１の作成が行われる（ステップＳ１５０）。
共有情報収集テーブル２１の作成は図１０に示されてい
るフローチャートに従って行われる。共有情報収集テー
ブル２１の作成が終わると、つぎに、共有情報メモリマ
ップ定義テーブル２２の作成が行われる（ステップＳ１
５１）。共有情報メモリマップ定義テーブル２２の作成
は図１１に示されているフローチャートに従って行われ
る。

【００３９】共有情報メモリマップ定義テーブル２１の
作成が終わると、共有情報収集テーブル２１の反映フラ
グを全てを未反映状態で初期化することが行われ（ステ
ップＳ１５２）、この後にインターロック部プログラム
代入処理（ステップＳ１５３）が行われる。インターロ
ック部プログラム代入処理は図１２に示されているフロ
ーチャートに従って行われる。なお、ここでは、未反映
状態は反映フラグ＝“０”とし、この共有情報に関する
処理がプログラムに反映済みの状態でのフラグ= “１”
と区別することにする。

【００４０】共有情報収集テーブル作成を図１０に示さ
れているフローチャートを参照して説明する。まず、登
録数カウンタＮ＝０とする（ステップＳ２００）。つぎ
に、ＰＣ固有名管理テーブル２０に登録されている全て
のＰＣ用のプログラムのチェックが出来たかをチェック
し（ステップＳ２０１）、全てのプログラムのチェック
が出来た場合には、終了する。

【００４１】全てのプログラムのチェックが終了してい
ない場合には、共有情報収集のチェックしている部分が
プログラムの最後であるか否を判別する（ステップＳ２
０２）。プログラムの最後の場合には、つぎのプログラ
ムのチェックを行う。チェックしているプログラムの最
後ではなく、途中の場合には、チェック対象がＰＣ間イ
ンターロック接点指示１２０の書式の命令かどうかをチ
ェックする（ステップＳ２０３）。ＰＣ間インターロッ
ク接点指示１２０ではない場合には、共有情報収集テー
ブルに取得する情報はないものとして、ステップＳ２０
２に戻り、プログラムのつぎの部分のチェックを行う。

【００４２】ＰＣ間インターロック接点１２０の場合に
は、ＰＣ間インターロック接点１２０の記述からＰＣ固
有名を抽出してそのＰＣ固有名を共有情報収集テーブル
２１のＮ行目のＰＣ固有名データフィールドに登録する
（ステップＳ２０４）。つぎに、ＰＣ間インターロック
接点指示１２０から外部接点を抽出して、共有情報収集
テーブル２１のＮ行目のデバイスデータフィールドに登
録する（ステップＳ２０５）。

【００４３】つぎに、共有情報収集テーブル２１のＮ行
目の反映フラグを未反映状態で初期化する（ステップＳ
２０６）。これにより、共有情報収集テーブル２１への
一つのＰＣ間インターロック接点１２０の情報の設定が
終了したので、つぎに、登録デバイス数カウンタＮ＝Ｎ
＋１を行い（ステップＳ２０７）、つぎの情報を収集す
るために、ステップＳ２０２に戻る。

【００４４】すべてのＰＣのプログラムについてチェッ
クが完了すると、このネットワークに接続されているＰ
Ｃが共有する必要のあるデバイス名の情報が格納された
共有情報収集テーブル２１が完成する。

【００４５】共有情報メモリマップ定義テーブル作成を
図１１に示されているフローチャートを参照して説明す
る。まず、ステップ２５０でＰＣ別のデバイス使用数カ
ウンタＮ＝０とする（ステップＳ２５０）。つぎに、Ｐ
Ｃ固有名管理テーブル２０に登録されている全てのＰＣ
のためのプログラムについてチェックが行われたかをチ
ェックする（ステップＳ２５１）。全てのＰＣのプログ
ラムがチェック済みの場合には、終了する。

【００４６】全てのＰＣのプログラムのチェックが行わ
れていない場合には、まだチェックしていないＰＣのプ
ログラムについて、共有情報収集テーブル２１を最初か
ら参照してチェックするために、共有情報収集テーブル
２１の参照する参照登録情報番号カウンタＪ＝０とする
（ステップＳ２５２）。

【００４７】つぎに、参照登録情報番号カウンタＪが共
有情報収集テーブル２１の最後かをチェックする（ステ
ップＳ２５３）。参照登録情報番号カウンタＪが共有情
報収集テーブルの最後の場合には、この固有名のＰＣに
関する共有情報収集テーブル２１のチェックが終了した
ことになるので、共有情報メモリマップ定義テーブル２
２のＰＣ固有名データフィールドにＰＣ固有名を、デバ
イス範囲データフィールドにデバイス使用数としてＮを
登録し、つぎのＰＣ固有名のチェックを行うため、ステ
ップＳ２５０に戻る。

【００４８】参照登録情報番号カウンタＪが共有情報収
集テーブルの最後ではない場合には、共有情報収集テー
ブル２１の参照登録情報番号カウンタＪの行の反映フラ
グが“０”で未反映かどうかをチェックする（ステップ
Ｓ２５４）。共有情報収集テーブル２１の参照登録情報
番号カウンタＪの行の反映フラグが“１”の場合には、
既に該当行の情報は反映されているとして、参照登録情
報番号カウンタＪ＝Ｊ＋１とし（ステップＳ２６３）、
ステップＳ２５３に戻る。

【００４９】これに対し、共有情報収集テーブル２１の
参照登録情報番号カウンタＪの行の反映フラグが“０”
の場合には、まだこの共有情報のデバイスに関する反映
が行われていないので、共有情報収集テーブル２１の参
照登録情報番号カウンタＪの位置のＰＣ固有名が現在チ
ェック中のＰＣ固有名かをチェックする（ステップＳ２
５５）。共有情報収集テーブル２１の参照登録情報番号
カウンタＪの行のＰＣ固有名が現在チェック中のＰＣ固
有名ではない場合にはこの共有情報は無視して参照登録
情報番号カウンタＪ＝Ｊ＋１とし（ステップＳ２６
３）、ステップＳ２５３に戻る。

【００５０】共有情報収集テーブル２１の参照登録情報
番号カウンタＪの行のＰＣ固有名が現在チェック中のＰ
Ｃ固有名の場合には、このＰＣに関する共用が必要な新
規デバイスに関する情報があったとし、デバイス使用数
Ｎ＝Ｎ＋１とする（ステップＳ２５６）。

【００５１】つぎに、共有情報収集テーブル２１の反映
フラグに既に情報を反映したことを示すために“１”を
代入する（ステップＳ２５７）。そして、このデバイス
と同じデバイスに関する情報を共有デバイス使用数Ｎと
して二重にカウントしないために、共有情報収集テーブ
ル２１の参照登録情報番号カウンタＪ以降で、同じデバ
イスに関する情報があるかどうか検索すべく、同一デバ
イス検索用登録情報番号カウンタＩを設定してＩ＝Ｊ＋
１とする（ステップＳ２５８）。

【００５２】つぎに、同一デバイス検索用登録情報番号
カウンタＩが共有情報収集テーブル２１の最後かをチェ
ックする（ステップＳ２５９）。同一デバイス検索用登
録情報番号カウンタＩが共有情報収集テーブル２１の最
後の場合には、同デバイスの検索が終了したことになる
ので、参照登録情報番号カウンタＪ＝Ｊ＋１とし（ステ
ップＳ２６３）、ステップＳ２５３に戻る。

【００５３】これに対し、同デバイス検索用登録情報カ
ウンタＩが共有情報収集テーブル２１の最後ではない場
合には、参照登録情報番号カウンタＪと同一デバイス検
索用登録情報番号カウンタＩの位置の共有情報収集テー
ブル２１のデバイスが同じかをチェックする（ステップ
Ｓ２６０）。デバイスが異なる場合は、同一デバイス検
索用登録情報番号カウンタＩ＝Ｉ＋１とし（ステップＳ
２６４）、ステップＳ２５９に戻る。

【００５４】共有情報収集テーブル２１のデバイスが参
照登録情報番号カウンタＪと同一デバイス検索用登録情
報番号カウンタＩの情報で同じ場合には、同デバイス検
索用登録情報番号カウンタＩの情報については、すでに
参照登録情報番号カウンタＪで反映は完了したとみな
し、同一デバイス検索用登録情報番号カウンタＩの行の
共有情報収集テーブルの反映フラグに、既に反映済みと
して“１”を設定する（ステップＳ２６１）。

【００５５】つぎに、同一デバイス検索用登録情報番号
カウンタＩ＝Ｉ＋１とし（ステップＳ２６４）、ステッ
プＳ２５９に戻る。すべてのＰＣ固有名について共有情
報収集テーブル２１のチェックが完了すると、このネッ
トワークに接続されているＰＣについての共有するデバ
イスの必要範囲情報が格納された共有情報メモリマップ
定義テーブル２２が自動的に作成される。

【００５６】インターロック部プログラム代入処理を図
１２に示されているフローチャートを参照して説明す
る。まず、共有デバイス番号カウンタＮ＝０とする（ス
テップＳ３００）。つぎに、全てのＰＣ用のプログラム
のチェックが出来たかをチェックする（ステップＳ３０
１）。全てのプログラムのチェックが終了した場合に
は、処理を終了する。全てのプログラムのチェックが終
了していない場合には、プログラムのチェック位置カウ
ンタＪ＝０とする（ステップＳ３０２）。

【００５７】つぎに、チェックしている部分がプログラ
ムの最後かをチェックする（ステップＳ３０３）。チェ
ックしている部分がプログラムの最後の場合には、トリ
ガープログラム代入を行う（ステップＳ３１１）。トリ
ガープログラム代入処理は図１３に示されているフロー
チャートに従って行われる。トリガープログラム代入処
理により共有デバイス番号カウンタＮが示す共有デバイ
スに関する処理が終了すると、共有デバイス番号カウン
タＮ＝Ｎ＋１を行い（ステップＳ３１０）、ステップＳ
３０１に戻る。

【００５８】チェックしている部分がプログラムの最後
ではない場合には、チェック部分がＰＣ間インターロッ
ク接点指示１２０の書式かどうかをチェックする（ステ
ップＳ３０４）。ＰＣ間インターロック接点指示１２０
ではない場合には、プログラムチェック位置カウンタＪ
＝Ｊ＋１を行い（ステップＳ３１２）、ステップＳ３０
３に戻り、プログラムのつぎの部分のチェックを行う。

【００５９】ＰＣ間インターロック接点指示１２０の場
合には、つぎに、ＰＣ間インターロック終了指示１２３
かどうかのチェックを行う（ステップＳ３０５）。ＰＣ
間インターロック終了指示１２３の場合には、プログラ
ムチェック位置カウンタＪ＝Ｊ＋１を行い（ステップＳ
３１２）、ステップＳ３０３に戻り、プログラムのつぎ
の部分のチェックを行う。

【００６０】ＰＣ間インターロック終了指示１２３でな
い場合には、プログラムチェック位置カウンタＪ＝Ｊ＋
１を行い（ステップＳ３０６）、ＰＣ間インターロック
接点指示１２０からＰＣ間インターロック終了指示１２
３までの間のプログラムにはすべてＰＣ間インターロッ
ク接点で指定された条件でインターロックをかける必要
があるので、ラダー図の左側の線に付いている外部接点
１２１の前に共有情報接点１４０を追加しなければなら
ない。そこで、つぎに、ラダー図の左側の線に付いてい
る外部接点１２１かどうかをチェックする（ステップＳ
３０７）。左側の線に付いている外部接点１２１ではな
い場合には、ステップＳ３０５に戻る。

【００６１】これに対し、左側の線に付いている外部接
点１２１の場合には、現在の部分に共有情報接点１４０
を挿入する（ステップＳ３０８）。この挿入により、プ
ログラム先頭からの位置カウンタＪがずれるので、プロ
グラムチェック位置カウンタＪ＝Ｊ＋１を行い（ステッ
プＳ３０９）、ステップＳ３０５に戻る。すべてのＰＣ
のプログラムについてチェックが完了すると、このネッ
トワークに接続されているＰＣのプログラムにＰＣ間の
インターロックに関する命令の挿入が完了したことにな
る。

【００６２】インターロックのトリガープログラム代入
処理を図１３に示されているフロチャートを参照して説
明する。まず、共有情報収集テーブル２１の参照登録番
号カウンタＪ＝０とする（ステップＳ３５０）。つぎ
に、参照登録番号カウンタＪが共有情報収集テーブル２
１の最後かをチェックする（ステップＳ３５１）。共有
情報収集テーブル２１の最後の場合には処理を終了す
る。

【００６３】参照登録番号カウンタＪが共有情報収集テ
ーブル２１の最後ではない場合には、共有情報収集テー
ブル２１の参照登録番号カウンタＪの行の反映フラグが
未反映“０“かをチェックする（ステップＳ３５３）。
反映フラグが未反映“０”でない場合には、参照登録番
号カウンタＪ＝Ｊ＋１として（ステップＳ３６１）、ス
テップＳ３５１に戻る。

【００６４】共有情報収集テーブル２１のＪの行の反映
フラグ１３１が“０”で未反映の場合には、共有情報収
集テーブル２１のＪの行のＰＣ固有名が現在チェック中
のＰＣ固有名かどうかをチェックする（ステップＳ３５
４）。現在チェック中のＰＣ固有名ではない場合には、
参照登録番号カウンタＪ＝Ｊ＋１として（ステップＳ３
６１）、ステップＳ３５１に戻る。

【００６５】現在チェック中のＰＣ固有名の場合には、
プログラムの最後に外部接点１３０オンに対して共有情
報接点１３１をオンする図５に示されているようなトリ
ガープログラムを追加する（ステップＳ３５５）。これ
により、共有情報収集テーブル２１のＪの行の共有デバ
イス情報についてプログラムへの反映処理が終了したの
で、参照登録番号カウンタＪの位置の共有情報収集テー
ブル２１の反映フラグに“１”を代入する（ステップＳ
３５６）。

【００６６】そして、このデバイスと同じデバイスに関
するトリガープログラムを二重に挿入しないために、共
有情報収集テーブル２１の参照登録情報番号カウンタＪ
以降で、同一デバイス検索用登録情報番号カウンタＩを
設定し、同じデバイスに関する情報があるかどうか検索
すべく、Ｉ＝Ｊ＋１とする（ステップＳ３５７）。

【００６７】つぎに、同一デバイス検索用登録情報番号
カウンタＩが共有情報収集テーブル２１の最後かをチェ
ックする（ステップＳ３５８）。同一デバイス検索用登
録情報番号カウンタＩが共有情報収集テーブル２１の最
後の場合には、同デバイスに関する検索が終了したもの
として、参照登録番号カウンタＪ＝Ｊ＋１として（ステ
ップＳ３６１）、ステップＳ３５１に戻る。

【００６８】同一デバイス検索用登録情報番号カウンタ
Ｉが共有情報収集テーブル２１の最後ではない場合に
は、参照登録番号カウンタＪと同一デバイス検索用登録
情報番号カウンタＩの位置の共有情報収集テーブル２１
のデバイスとＰＣ固有名が同じかをチェックする（ステ
ップＳ３５９）。異なる場合には、同一デバイス検索用
登録情報番号カウンタＩ＝Ｉ＋１として（ステップＳ３
６２）、ステップＳ３５８に戻る。同じ場合には、同一
デバイス検索用登録情報番号カウンタＩの行の共有情報
収集テーブル２１の反映フラグに“１”を代入し（ステ
ップＳ３６０）、この情報に関する反映処置は完了した
ことにして同一デバイス検索用登録情報番号カウンタＩ
＝Ｉ＋１とし（ステップＳ３６２）、ステップＳ３５８
に戻る。

【００６９】すべての共有情報についての反映が完了す
ると、インターロックに必要な共有デバイスのトリガー
プログラムがすべてそれぞれのＰＣのプログラム末に挿
入され、ユーザがインターロック接点で設定した内部接
点のデバイスがオンすることによって、自動的に割り付
けた対応する共有デバイスがオンすることになる。

【００７０】対応する共有デバイスに関するインターロ
ックのための共有情報接点１４０は、インターロック部
プログラム代入処理ルーチンによって自動挿入されてい
るため、プログラムを実行したとき、ユーザは共有デバ
イスを意識しなくても、自分が指定したＰＣ間インター
ロック接点のデバイスのオン／オフによって、ＰＣ間イ
ンターロック終了指示までの間のプログラムにインター
ロックがかかる。

【００７１】自動的に割り付けた共有デバイスの範囲に
ついては、共有情報メモリマップ定義テーブル作成ルー
チンにより共有情報メモリマップ定義テーブル２２に格
納されているので、必要に応じてこれを参照することが
できる。

【００７２】実施の形態２．図１４はこの発明によるプ
ログラマブルコントローラのプログラム編集装置（周辺
装置）のハード構成を示している。プログラム編集装置
３０は、ＣＰＵ等を含む処理部３１と、メモリ３２と、
補助記憶装置制御部３３と、キー入力制御部３４と、画
面制御部３５とを有し、補助記憶装置制御部３３には補
助記憶装置３６が、キー入力制御部３４にはキーボード
３７が、画面制御部３５にはＣＲＴ３８がそれぞれ接続
されている。プログラム編集装置３０のメモリ３２は、
後述の共有情報収集テーブル４１および共有情報メモリ
マップ定義テーブル４２を格納する。

【００７３】図１５はプログラム編集装置３０により編
集される順次実行型プログラムの１例を示している。こ
の順次実行型プログラムは、複数台のＰＣのために、従
来ならば、各ＰＣ毎に分けて書かねばならないシーケン
スプログラムを一本につなげて書いたものである。図１
５に例示されている順次実行型プログラムは、１台目の
ＰＣのプログラムにあたるイニシャルステップ（処理
１）と、２台目のＰＣのプログラムにあたるステップ
（処理２）と、３台目のＰＣのプログラムにあたるステ
ップ（処理３）を一本のプログラムとして記述されてい
る。

【００７４】各ステップには、個別のラベルＳ１、Ｓ
２、Ｓ３が付帯し、その各ラベルＳ１、Ｓ２、Ｓ３にシ
ーケンスを実行するＰＣ固有名が付属している。各ステ
ップにはステップ内シーケンスＡ、Ｂ、Ｃがある。

【００７５】処理１のステップ内シーケンスＡのつぎに
は、処理１から処理２に移る条件判定となるトランジシ
ョンＴ２と、ＰＣ１とＰＣ２の間のインターロックのト
リガとなるトランジション内ＰＣ間インターロック接点
Ｍ０がある。

【００７６】処理２のステップ内シーケンスＢのつぎに
は、処理２から処理３に移る条件判定となるトランジシ
ョンＴ３と、ＰＣ２とＰＣ３の間のインターロックのト
リガとなるトランジション内ＰＣ間インターロック接点
Ｍ１０がある。

【００７７】共有情報収集テーブル４１は、プログラム
編集装置３０がネットワークに接続されているＰＣ間で
他のＰＣのプログラムのインターロック条件となるデバ
イスを把握するために、メモリ３２に記憶されるもので
あり、図１６に示されているように、デバイスが属する
ＰＣを特定する情報を登録するＰＣ固有名列４１ａと、
インターロック条件となるデバイス（接点）の名前を登
録するＰＣ間インターロック接点列デバイス列４１ｂに
より構成されている。

【００７８】共有情報収集テーブル４１は、各ステップ
毎に付けられたＰＣ固有名とトランジション条件として
一つの順次実行型のプログラムに記述されたＰＣ間イン
ターロック接点とから自動作成される。プログラム編集
装置３０は、共有情報収集テーブル４１を参照して行う
データに各ＰＣシーケンス作成処理により、上述のよう
に記述された順次実行型プログラムを図１７（ａ）〜
（ｃ）に示されているような各ＰＣ用のシーケンスプロ
グラムに分割変換する。

【００７９】図１７（ａ）はＰＣ１のシーケンスプログ
ラムであり、ステップ内シーケンスＡに常時閉接点（ダ
ミー接点）Ｍ９０３６を自動付加され、最後にトランジ
ションＴ２に対応するＰＣ１インターロック条件シーケ
ンス（トリガープログラム）２００を自動付加される。
ＰＣ１インターロック条件シーケンス２００は、内部接
点ＭＯと共有情報接点Ｂ０とを有する。

【００８０】図１７（ｂ）はＰＣ２のシーケンスプログ
ラムであり、ステップ内シーケンスＢに共有情報接点Ｂ
０を自動付加され、最後にトランジションＴ３に対応す
るＰＣ２インターロック条件シーケンス（トリガープロ
グラム）２０１を自動付加される。ＰＣ２インターロッ
ク条件シーケンス２０１は、内部接点Ｍ１０と共有情報
接点Ｂ１０とを有する。

【００８１】図１７（ｃ）はＰＣ３のシーケンスプログ
ラムであり、ステップ内シーケンスＣに共有情報接点Ｂ
１０を自動付加される。

【００８２】なお、プログラム編集装置３０は、各シー
ケンスプログラムを編集するためにメモリ３２に領域を
確保し、各シーケンスの格納領域を設ける。

【００８３】図１８は親機ＰＣの通信ユニット６０₁ の
メモリ６１（図２３参照）に展開されるデータ共有情報
メモリマップを示している。共有情報はネットワークで
接続されたＰＣ間で共有される情報（共有情報接点）で
あり、このメモリマップは、１台目のＰＣが公開する情
報を格納するためのＰＣ１占有領域（ＰＣ１公開情報部
分）、２台目のＰＣが公開する情報を格納するためのＰ
Ｃ２占有領域（ＰＣ２公開情報部分）など、各ＰＣの公
開情報のための占有領域から成り立っている。

【００８４】共有情報メモリマップ定義テーブル４２
は、プログラム編集装置１０が、ネットワークに接続さ
れているＰＣ間で共有する情報のデバイス範囲を把握す
るために、メモリ３２に記憶されるものであり、図１９
に示されているように、ＰＣ固有名列４２ａと、デバイ
ス範囲列４２ｂとを有する。共有情報メモリマップ定義
テーブル４２は、共有情報収集テーブル４１のデータ内
容より各プログラマブルコントローラ毎の共有情報接点
のデバイス範囲を自動検出することで、自動生成され
る。

【００８５】プログラム編集装置３０は、共有情報メモ
リマップ定義テーブル４２のデータに基づいて従来例で
示した親機ＰＣの通信ユニット６０₁ と同等の通信ユニ
ットが保有するデータ共有情報メモリ部６２の各ＰＣの
公開情報部分６２₁ 、６２₂・・・・のマッピングを図
１８に示されているように、自動的に行う。換言すれ
ば、データ共有情報メモリマップを自動生成する。

【００８６】つぎに、動作について説明する。実施の形
態２でも、図２３に示されているようなネットワークシ
ステムの構成が存在していたとする。まず、ユーザ入力
によって、プログラム編集装置３０で、ネットワーク上
に存在する全てのＰＣに任意の固有名を設定する。つぎ
に、ユーザは、プログラム編集装置３０により図１５に
示されているような複数ＰＣ用の順次実行型プログラム
を作成する。

【００８７】つぎに、プログラム編集装置３０において
共有情報収集テーブル作成処理を実行する。共有情報収
集テーブル作成処理は図２０に示されているフローチャ
ートに従って行われる。まず、順次実行型プログラムの
先頭のイニシャルステップへプログラム内容の判定位置
を移動する（ステップＳ４００）。つぎに、判定位置に
該当するステップがエンドステップであるかを調べる
（ステップＳ４０１）。最初にこのステップへ来る場合
には必ずエンドステップではない。

【００８８】エンドステップでない場合には、該当する
ステップのラベルに付加しているＰＣ固有名（例えば、
“ＰＣ１”) を共有情報収集テーブル４１のＰＣ固有名
列４１ａの空行に格納する（ステップＳ４０２）。

【００８９】つぎに、トランジションへ移り（ステップ
Ｓ４０３）、トランジションの中にあるトランジション
内ＰＣ間インターロック条件接点にあるデバイス（例え
ば、“Ｍ０”) を共有情報収集テーブル４１のＰＣ間イ
ンターロック接点列４１ｂの該当行（“ＰＣ１”の格納
行と同一の行）に格納する（ステップＳ４０４）。

【００９０】つぎに、複数ＰＣ用順次実行型プログラム
のつぎのステップへ移動し、ステップＳ４０１に戻る。
エンドステップになれば、共有情報収集テーブル４１の
データ格納行をＰＣ間インターロック接点列のデバイス
の番号昇順に入れ替えを行う（ステップＳ４０５）。

【００９１】上述の処理により図１６に示されているよ
うな共有情報収集テーブル４１が自動作成される。共有
情報収集テーブル４１の自動作成が完了すれば、共有情
報メモリマップ定義テーブル作成処理へ進む（ステップ
Ｓ４０６）。

【００９２】共有情報メモリマップ定義テーブル作成処
理は図２１に示されているフローチャートに従って行わ
れる。まず、共有情報収集テーブル４１の一番上の行に
判定位置を移動する（ステップＳ４５０）。つぎに、共
有情報収集テーブル４１の行にデータが設定されている
かを調べる（ステップＳ４５１）。

【００９３】データが設定されていれば、共有情報収集
テーブル４１のＰＣ固有名列の現在行の固有名が前の行
の固有名と違うかを調べる（ステップＳ４５２）。固有
名が異なる場合には、共有情報メモリマップ定義テーブ
ル４２のまだＰＣ固有名が設定されていない空行のＰＣ
固有名データフィールドにＰＣ固有名を設定し、その行
のデバイス範囲データフィールドの先頭に共有情報接点
番号として共有情報収集テーブル４１におけるＰＣ間イ
ンターロック接点番号と同じ番号を設定する（ステップ
Ｓ４５３）。この後に、共有情報収集テーブル４１のつ
ぎの行へ移り、ステップＳ４５１に戻る。

【００９４】ステップＳ４５２の判定において、共有情
報収集テーブル４１のＰＣ固有名列４１ａの現在行の固
有名が前の行の固有名とが同じであれば、現在行のデバ
イス範囲データフィールドの最終に共有情報接点番号と
して共有情報収集テーブル４１におけるＰＣ間インター
ロック接点番号と同じ番号を設定する（ステップＳ４５
４）。この後に、共有情報収集テーブル４１のつぎの行
へ移り、ステップＳ４５１に戻る。

【００９５】すべてのＰＣ固有名について共有情報収集
テーブル４１のチェックが完了すると、実施の形態１に
おける場合と同様に、このネットワークに接続されてい
るＰＣについての共有するデバイスの必要範囲情報が格
納された共有情報メモリマップ定義テーブル４２が自動
的に作成される。

【００９６】各ＰＣシーケンス作成処理は図２２に示さ
れているフローチャートに従って行われる。まず、実行
位置を複数ＰＣ用順次実行型プログラムの先頭ステップ
であるイニシャルステップへ移動する（ステップＳ５０
０）。つぎに、そのステップがエンドステップであるか
を調べる（ステップＳ５０１）。

【００９７】エンドステップでない場合には、プログラ
ムのステップのラベルに付属しているＰＣ固有名を見る
（ステップＳ５０２）。そのＰＣ固有名がメモリ３２の
割り付けられている各ＰＣシーケンス格納領域のＰＣ固
有名と一致しない名前かを調べる（ステップＳ５０
３）。まだＰＣシーケンス格納領域がない新規のＰＣ固
有名であれば、新しい各ＰＣシーケンス格納領域をメモ
リ３２に作成する（ステップＳ５０４）。

【００９８】つぎに、複数ＰＣ用順次実行型プログラム
のステップの中に存在するシーケンスを該当するＰＣシ
ーケンス領域にコピーする（ステップＳ５０５）。つぎ
に、プログラムのつぎのステップのラベルに付属してい
るのＰＣ固有名を見て（ステップＳ５０６）、前のステ
ップと同じＰＣ固有名かを調べる（ステップＳ５０
７）。同じであれば、ステップＳ５０５に戻り、ＰＣシ
ーケンス領域へのコピーを行う。

【００９９】これに対し、ＰＣ固有名が異なる場合に
は、ステップの前にあるトランジションの中のトランジ
ション内ＰＣ間インターロック条件接点（Ｍ０、Ｍ１０
等）を各ＰＣシーケンス格納領域の入力側接点に置き、
トランジション内ＰＣ間インターロック条件接点のデバ
イスと同じ番号の共有情報接点（Ｂ０、Ｂ１０等）を出
力側へ置いたインターロック条件シーケンスを各ＰＣシ
ーケンス格納領域のシーケンスプログラム末へ付加する
（ステップＳ５０８）。

【０１００】つぎに、プログラムのステップの前にある
トランジションのトランジション内ＰＣ間インターロッ
ク条件接点（Ｂ０、Ｂ１０等）をインターロック条件シ
ーケンスの位置へ付加する（ステップＳ５０９）。これ
が完了すれば、ステップＳ５０１に戻り、エンドステッ
プになるまで、ステップＳ５０２〜ステップＳ５０９が
繰り返し実行されることで、図１７（ａ）〜（ｃ）に示
されているような各ＰＣ毎のシーケンスプログラムが自
動変換作成される。

【０１０１】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるプログラマブルコントローラのプログラム編集
装置によれば、デバイスが属するプログラマブルコント
ローラを特定する情報を登録するプログラマブルコント
ローラ固有名と、インターロック条件となるデバイスの
名前を登録した共有情報収集テーブルのデータに基づい
て、該当するプログラマブルコントローラのシーケンス
プログラムに外部接点と共有情報接点を含むトリガープ
ログラムを自動的に付加し、ＰＣ間インターロック対象
のプログラマブルコントローラのシーケンスプログラム
にトリガープログラムの共有情報接点をＰＣ間インター
ロック接点として自動的に付加するから、複数のプログ
ラマブルコントローラが連携するプログラマブルコント
ローラで使用するシーケンスプログラムの作成効率が向
上し、しかも設定ミスのない正確なシーケンスプログラ
ムを確実に作成することができる。

【０１０２】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム編集装置によれば、ＰＣ間インターロ
ック対象のプログラマブルコントローラの元シーケンス
プログラムに設定されたＰＣ間インターロック接点指示
とＰＣ間インターロック終了指示の間のすべてのプログ
ラムにＰＣ間インターロック接点を自動的に付加するプ
ログラム作成処理を行うから、元シーケンスプログラム
におけるＰＣ間インターロック接点指示とＰＣ間インタ
ーロック終了指示の設定により、シーケンスプログラム
の所定範囲にＰＣ間インターロック接点を自動的に付加
でき、複数のプログラマブルコントローラが連携するプ
ログラマブルコントローラで使用するシーケンスプログ
ラムの作成効率が向上し、しかも設定ミスのない正確な
シーケンスプログラムを確実に作成することができる。

【０１０３】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム編集装置によれば、ＰＣ間インターロ
ック接点指示にＰＣ間インターロックのプログラマブル
コントローラ固有名とインターロック条件となるデバイ
スの記述部があってＰＣ間インターロック接点指示のデ
ータより共有情報収集テーブルを自動作成するから、共
有情報収集テーブルの作成の手間がかからず、また共有
情報収集テーブルが正確に作成され、設定ミスのない正
確なシーケンスプログラムを確実に作成することができ
る。

【０１０４】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム編集装置によれば、複数のプログラマ
ブルコントローラが連携するプログラマブルコントロー
ラで使用するシーケンスプログラムを作成するプログラ
ム編集装置において、トランジション条件としてＰＣ間
インターロック接点を記述された一つの順次実行型プロ
グラムのステップに共有情報収集テーブルに登録されて
いるデータに基づいて外部接点と共有情報接点を含むト
リガープログラムを自動的に付加し、トランジション条
件として該当するステップ内のシーケンスプログラムに
トリガープログラムの共有情報接点をＰＣ間インターロ
ック接点として付加し、一つの順次実行型のプログラム
を各ステップ毎に分離して各プログラマブルコントロー
ラのシーケンスプログラムに自動的に変換するから、複
数のプログラマブルコントローラが連携するプログラマ
ブルコントローラで使用するシーケンスプログラムの作
成効率が向上し、しかも設定ミスのない正確なシーケン
スプログラムを確実に作成することができる。

【０１０５】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム編集装置によれば、各ステップ毎に付
けられたプログラマブルコントローラの固有名とトラン
ジション条件として一つの順次実行型のプログラムに記
述されたＰＣ間インターロック接点とから、共有情報収
集テーブルを自動作成するから、共有情報収集テーブル
の作成の手間がかからず、また共有情報収集テーブルが
正確に作成され、設定ミスのない正確なシーケンスプロ
グラムを確実に作成することができる。

【０１０６】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのプログラム編集装置によれば、共有情報収集テー
ブルのデータ内容より各プログラマブルコントローラ毎
の共有情報接点のデバイス範囲を自動検出し、各プログ
ラマブルコントローラ毎の共有情報接点のデバイス範囲
を示す共有情報メモリ定義テーブルを自動作成するか
ら、ネットワーク上に接続された個々のＰＣの共通情報
として範囲指定する必要のあった共通情報メモリマップ
を自動的に生成することができ、プログラム作成の効率
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるプログラマブルコントローラ
のプログラム編集装置のハード構成を示すブロック線図
である。

【図２】 この発明によるプログラマブルコントローラ
のプログラム編集装置で使用されるＰＣ固有名管理テー
ブルの構成図である。

【図３】 この発明によるプログラマブルコントローラ
のプログラム編集装置で作成される元シーケンスプログ
ラムの１例を示すラダー回路図である。

【図４】 この発明によるプログラマブルコントローラ
のプログラム編集装置で使用される共有情報収集テーブ
ル構成図である。

【図５】 トリガープログラムのラダー回路図である。

【図６】 この発明によるプログラマブルコントローラ
のプログラム編集装置による変換後のシーケンスプログ
ラムのラダー回路図である。

【図７】 この発明によるプログラマブルコントローラ
のプログラム編集装置で作成される共有情報メモリマッ
プ定義テーブルの構成図である。

【図８】 共有情報メモリマップの構成図である。

【図９】 この発明によるプログラマブルコントローラ
のプログラム編集装置におけるゼネラル処理フローを示
すフローチャートである。

【図１０】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム編集装置における共有情報収集テーブル
作成処理フローを示すフローチャートである。

【図１１】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム編集装置における共有情報メモリマップ
定義テーブル作成処理フローを示すフローチャートであ
る。

【図１２】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム編集装置におけるインターロック部プロ
グラム代入処理フローを示すフローチャートである。

【図１３】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム編集装置におけるトリガープログラム代
入処理フローを示すフローチャートである。

【図１４】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム編集装置のハード構成を示すブロック線
図である。

【図１５】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム編集装置で作成される複数ＰＣ用順次実
行型プログラムの１例を示すラダー回路図である。

【図１６】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム編集装置で使用される共有情報収集テー
ブル構成図である。

【図１７】 （ａ）〜（ｃ）はこの発明によるプログラ
マブルコントローラのプログラム編集装置による各ＰＣ
シーケンスプログラム作成処理により分割作成された各
ＰＣのシーケンスプログラムを示すラダー回路図であ
る。

【図１８】 共有情報メモリマップの構成図である。

【図１９】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム編集装置で作成される共有情報メモリマ
ップ定義テーブルの構成図である。

【図２０】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム編集装置における共有情報収集テーブル
作成処理フローを示すフローチャートである。

【図２１】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム編集装置における共有情報メモリマップ
定義テーブル作成処理フローを示すフローチャートであ
る。

【図２２】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのプログラム編集装置における各ＰＣシーケンスプロ
グラム作成処理フローを示すフローチャートである。

【図２３】 互いに連携する複数のＰＣによって機械設
備のシ−ケンス制御を行うＰＣリンクシステムの一般例
を示すブロック線図である。

【図２４】 ＰＣ５０₁ のシーケンスプログラム（トリ
ガープログラム）を示すラダー回路図である。

【図２５】 ＰＣ５０₂ のインターロック部分のシーケ
ンスプログラムを示すラダー回路図である。

【符号の説明】

１０ プログラム編集装置、１１ 処理部、１２ メモ
リ、１３ 補助記憶装置制御部、１４ キー入力制御
部、１５ 画面制御部、１６ 補助記憶装置、１７ キ
ーボード、１８ ＣＲＴ、２０ ＰＣ固有名管理テーブ
ル、２１ 共有情報収集テーブル、２２ 共有情報メモ
リマップ定義テーブル、３０ プログラム編集装置、３
１ 処理部、３２ メモリ、３３ 補助記憶装置制御
部、３４ キー入力制御部、３５ 画面制御部、３６
補助記憶装置、３７ キーボード、３８ ＣＲＴ、４１
共有情報収集テーブル、４２ 共有情報メモリマップ
定義テーブル、５０₁ 〜５０_n ＰＣ本体、５１₁ 〜５１
_n メモリ、５２₁ 〜５２_n ＰＣ内情報メモリ部、５３₁
〜５３_n 公開情報部分、６０₁ 〜６０_n 通信ユニット、
６１ メモリ、６２ データ共有情報メモリ部、１２０
ＰＣ間インターロック接点指示、１２３ ＰＣ間イン
ターロック終了指示、２００，２０１ インターロック
条件シーケンス（トリガープログラム）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 茂樹 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地三菱電機メカトロニクスソフトウ エア株式会社内 (72)発明者 落合 香月 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地三菱電機メカトロニクスソフトウ エア株式会社内 (72)発明者 大口 修司 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地三菱電機メカトロニクスソフトウ エア株式会社内 Ｆターム(参考） 5H220 AA04 BB12 CC07 CC09 CX02 DD04 EE08 FF05 GG03 GG14 HH04 JJ12 JJ26 JJ42 JJ59

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプログラマブルコントローラが連
   携するプログラマブルコントローラで使用するシーケン
   スプログラムを作成するプログラム編集装置において、 デバイスが属するプログラマブルコントローラを特定す
   る情報を登録するプログラマブルコントローラ固有名
   と、インターロック条件となるデバイスの名前を登録す
   る共有情報収集テーブルをメモリに有し、前記共有情報
   収集テーブルに登録されているデータに基づいて、該当
   するプログラマブルコントローラのシーケンスプログラ
   ムに外部接点と共有情報接点を含むトリガープログラム
   を自動的に付加し、ＰＣ間インターロック対象のプログ
   ラマブルコントローラのシーケンスプログラムに前記ト
   リガープログラムの共有情報接点をＰＣ間インターロッ
   ク接点として自動的に付加するプログラム作成処理を行
   うことを特徴とするプログラマブルコントローラのプロ
   グラム編集装置。
2. 【請求項２】 ＰＣ間インターロック対象のプログラマ
   ブルコントローラの元シーケンスプログラムに設定され
   たＰＣ間インターロック接点指示とＰＣ間インターロッ
   ク終了指示の間のすべてのプログラムに前記ＰＣ間イン
   ターロック接点を自動的に付加するプログラム作成処理
   を行うことを特徴とする請求項１に記載のプログラマブ
   ルコントローラのプログラム編集装置。
3. 【請求項３】 前記ＰＣ間インターロック接点指示はＰ
   Ｃ間インターロックのプログラマブルコントローラ固有
   名とインターロック条件となるデバイスの記述部を有
   し、前記元シーケンスプログラムにおけるＰＣ間インタ
   ーロック接点指示を抽出し、ＰＣ間インターロック接点
   指示のデータより前記共有情報収集テーブルを自動作成
   することを特徴とする請求項２に記載のプログラマブル
   コントローラのプログラム編集装置。
4. 【請求項４】 複数のプログラマブルコントローラが連
   携するプログラマブルコントローラで使用するシーケン
   スプログラムを作成するプログラム編集装置において、 デバイスが属するプログラマブルコントローラを特定す
   る情報を登録するプログラマブルコントローラ固有名
   と、インターロック条件となるデバイスの名前を登録す
   る共有情報収集テーブルをメモリに有し、 各ステップ毎に各プログラマブルコントローラの固有名
   を付けられ、トランジション条件としてＰＣ間インター
   ロック接点を記述された一つの順次実行型プログラムの
   ステップに前記共有情報収集テーブルに登録されている
   データに基づいて外部接点と共有情報接点を含むトリガ
   ープログラムを自動的に付加し、トランジション条件と
   して該当するステップ内のシーケンスプログラムに前記
   トリガープログラムの共有情報接点をＰＣ間インターロ
   ック接点として付加し、前記一つの順次実行型のプログ
   ラムを各ステップ毎に分離して各プログラマブルコント
   ローラのシーケンスプログラムに自動的に変換するプロ
   グラム作成処理を行うことを特徴とするプログラム編集
   装置。
5. 【請求項５】 各ステップ毎に付けられたプログラマブ
   ルコントローラの固有名とトランジション条件として一
   つの順次実行型のプログラムに記述されたＰＣ間インタ
   ーロック接点とから、前記共有情報収集テーブルを自動
   作成することを特徴とする請求項４に記載のプログラマ
   ブルコントローラのプログラム編集装置。
6. 【請求項６】 前記共有情報収集テーブルのデータ内容
   より各プログラマブルコントローラ毎の共有情報接点の
   デバイス範囲を自動検出し、各プログラマブルコントロ
   ーラ毎の共有情報接点のデバイス範囲を示す共有情報メ
   モリ定義テーブルを自動作成することを特徴とする請求
   項１〜５のいずれか一つに記載のプログラマブルコント
   ローラのプログラム編集装置。