KR20190089560A - 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템 및 그 방법 - Google Patents

소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 시퀀스 설계 툴의 인터페이스 화면 상에 순서도 작성을 위한 도형들의 목록을 제공하는 인터페이스부와, 사용자 조작에 따라 상기 도형을 배열하고 상호 연결하여, 복수의 제어대상 기기에 대응하는 복수의 공정 시퀀스가 순서대로 연결된 작업 공정 순서도를 도식화하는 도식화부와, 상기 공정 시퀀스 내 도형 각각에 대해, 상기 도형의 공정 스텝(step)에서 해당 기기가 수행할 동작 정보 또는 현재 공정 스텝으로부터 분기될 다음 공정 스텝을 결정하는 비교 조건 정보를 사용자로부터 지정받는 설정부와, 상기 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 DB로부터 호출하기 위한 액션 코드명 정보 또는 상기 다음 공정 스텝의 정보를 상기 도형에 매핑 저장하는 매핑부, 및 각 도형에 지정된 정보를 기초로, 상기 도형 간의 연결 관계와 상기 도형에 매핑된 정보를 이용하여, 상기 작업 공정 순서도를 실행하기 위한 전체 프로그램 소스를 코딩하여 출력 제공하는 제어부를 포함하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 가독성이 좋고 설계가 용이한 시퀀스 설계 툴을 제공함으로써 코딩 능력이 낮은 사용자도 보다 손쉽게 시퀀스 설계, 제작, 실행이 가능하게 함은 물론, 소프트웨어 개발 편의성 및 유지 보수성을 향상시킬 수 있다.

Description

소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템 및 그 방법{Software-based sequence control design system and method thereof}
본 발명은 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가독성이 좋고 설계가 용이한 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
제품 생산 공정에 사용되는 각종 하드웨어 장비의 동작을 제어하기 위해서는 장비가 실행하는 공정 단계를 순차적으로 제어하는 것이 필수적이다. 이러한 공정 단계를 순차적으로 제어하는 것을 시퀀스(Squence)라고 한다.
이를 소프트웨어로 구현하는 것에는 여러 가지 방법이 있다. 그런데, 소스 코딩 능력이 낮은 사용자들의 경우 시퀀스 설계에 어려움을 느끼며, 기존의 일반적인 소프트웨어 개발 툴의 경우 가독성이 떨어져 시퀀스를 이해하는데 어려움이 있다.
따라서, 가독성이 더욱 좋고 설계가 용이하며 코딩 능력이 낮은 사용자도 보다 손쉽게 시퀀스 설계, 제작, 실행이 가능하게 하고 개발 편의성 및 유지 보수성을 향상시킬 수 있는 새로운 개발 툴이 요구된다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제2017-0053091호(2017.05.15 공개)에 개시되어 있다.
본 발명은, 가독성이 좋고 설계가 용이한 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 시퀀스 설계 툴의 인터페이스 화면 상에 순서도(Flow Chart) 작성을 위한 도형들의 목록을 제공하는 인터페이스부와, 사용자 조작에 따라 상기 도형을 배열하고 상호 연결하여, 복수의 제어대상 기기에 대응하는 복수의 공정 시퀀스가 순서대로 연결된 작업 공정 순서도를 도식화하는 도식화부와, 상기 공정 시퀀스 내 도형 각각에 대해, 상기 도형의 공정 스텝(step)에서 해당 기기가 수행할 동작 정보 또는 현재 공정 스텝으로부터 분기될 다음 공정 스텝을 결정하는 비교 조건 정보를 사용자로부터 지정받는 설정부와, 상기 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 DB로부터 호출하기 위한 액션 코드명 정보 또는 상기 다음 공정 스텝의 정보를 상기 도형에 매핑 저장하는 매핑부, 및 각 도형에 지정된 정보를 기초로, 상기 도형 간의 연결 관계와 상기 도형에 매핑된 정보를 이용하여, 상기 작업 공정 순서도를 실행하기 위한 전체 프로그램 소스를 코딩하여 출력 제공하는 제어부를 포함하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 DB는, 상기 기기 별로, 상기 기기에서 수행 가능한 적어도 하나의 동작 정보에 각각 대응하는 프로그램 소스 및 상기 프로그램 소스를 호출하기 위한 상기 액션 코드명 정보를 각각 저장하고, 상기 제어부는, 상기 도형에 매핑된 액션 코드명을 기초로 상기 DB로부터 상기 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 호출하여 사용할 수 있다.
또한, 상기 매핑부는, 상기 도형에 정보 매핑 시 상기 도형이 속한 해당 공정 시퀀스의 ID를 함께 매핑 저장하고, 상기 다음 공정 스텝의 정보는, 상기 비교 조건 정보의 만족 시 이동하기 위한 다음 공정 시퀀스의 ID와, 상기 비교 조건 정보의 불만족 시 현재 공정 시퀀스의 기기의 동작을 반복하기 위한 현재 공정 시퀀스의 ID를 포함할 수 있다.
또한, 상기 설정부는, 사용자로부터 상기 공정 시퀀스 각각에 대한 상기 제어대상 기기의 파라미터(specification) 정보를 입력받으며, 상기 제어부는, 상기 액션 코드명을 기초로 상기 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 불러온 다음, 상기 프로그램 소스 내에서 상기 기기의 파라미터에 대응하는 블랭크 영역에 상기 입력된 파라미터 정보를 채워 완성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 작업 공정 순서도 내 소정 도형의 선택 시, 상기 도형에 지정된 동작 정보에 대응되는 프로그램 소스의 원본을 팝업 제공하거나 상기 프로그램 소스의 연결 링크를 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 시퀀스 제어 설계 시스템을 이용한 시퀀스 제어 설계 방법에 있어서, 시퀀스 설계 툴의 인터페이스 화면 상에 순서도(Flow Chart) 작성을 위한 도형들의 목록을 제공하는 단계와, 사용자 조작에 따라 상기 도형을 배열하고 상호 연결하여, 복수의 제어대상 기기에 대응하는 복수의 공정 시퀀스가 순서대로 연결된 작업 공정 순서도를 도식화하는 단계와, 상기 공정 시퀀스 내 도형 각각에 대해, 상기 도형의 공정 스텝(step)에서 해당 기기가 수행할 동작 정보 또는 현재 공정 스텝으로부터 분기될 다음 공정 스텝을 결정하는 비교 조건 정보를 사용자로부터 지정받는 단계와, 각 도형에 지정된 정보를 기초로, 상기 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 DB로부터 호출하기 위한 액션 코드명 정보 또는 상기 다음 공정 스텝의 정보를 상기 도형에 매핑 저장하는 단계, 및 상기 도형 간의 연결 관계와 상기 도형에 매핑된 정보를 이용하여, 상기 작업 공정 순서도를 실행하기 위한 전체 프로그램 소스를 코딩하여 출력 제공하는 단계를 포함하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 방법을 제공한다.
또한, 상기 시퀀스 제어 설계 방법은, 사용자로부터 상기 공정 시퀀스 각각에 대한 상기 제어대상 기기의 파라미터(specification) 정보를 입력받는 단계를 더 포함하고, 상기 출력 제공하는 단계는, 상기 액션 코드명을 기초로 상기 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 불러온 다음, 상기 프로그램 소스 내에서 상기 기기의 파라미터에 대응하는 블랭크 영역에 상기 입력된 파라미터 정보를 채워 완성할 수 있다.
본 발명에 따른 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템 및 그 방법에 따르면, 가독성이 좋고 설계가 용이한 시퀀스 설계 툴을 제공함으로써 코딩 능력이 낮은 사용자도 보다 손쉽게 시퀀스 설계, 제작, 실행이 가능하게 함은 물론, 소프트웨어 개발 편의성 및 유지 보수성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템을 이용한 시퀀스 제어 설계 방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 GUI 화면을 예시한 도면이다.
도 4는 도 1의 시스템을 이용하여 복수의 제어대상 기기의 공정 시퀀스를 제어하는 모습을 예시한 도면이다.
도 5는 도 4에 대응하여 설계된 작업 공정 순서도의 일례를 설명하는 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 제품 생산 공정에 사용되는 각종 하드웨어 장비(이하, 제어대상 기기)의 공정 흐름을 순차적으로 제어하기 위한 시퀀스를 보다 용이하게 설계할 수 있도록 하는 시퀀스 설계 툴 및 이를 이용한 설계 방법을 제시한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 시스템을 이용한 시퀀스 제어 설계 방법을 설명하는 도면이다.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템(100)은 인터페이스부(110), 도식화부(120), 설정부(130), 매핑부(140), 제어부(150), DB(160)를 포함한다.
먼저, 인터페이스부(110)는 시퀀스 설계 툴의 인터페이스 화면 상에 순서도(Flow Chart) 작성을 위한 도형들의 목록을 제공한다(S210).
본 발명의 실시예에서 인터페이스부(110)는 사용자에게 GUI(Graphical User Interface) 환경을 제공하고 이를 통해 사용자가 쉽게 시퀀스 설계를 할 수 있도록 한다. 이러한 인터페이스부(110)는 통상의 마우스 및 키보드와 같은 입력 수단과 연동하여 동작 가능하다.
도식화부(120)는 사용자 조작에 따라 도형을 배열하고 상호 연결하여, 복수의 제어대상 기기에 대응하는 복수의 공정 시퀀스가 순서대로 연결된 작업 공정 순서도를 도식화한다(S220).
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 GUI 화면을 예시한 도면이다. 도 3에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 실시예는 GUI 환경 상에서 각종 메뉴 및 순서도 작성을 위한 도형들을 제공한다.
좌측 화면은 시퀀스 작성에 사용되는 도형들의 종류를 제시한 것이고, 우측 화면은 사용자 조작을 통해 선택한 도형들을 배치하고 연결하여 작성된 작업 공정 순서도의 일례를 나타낸다. 이와 같이 도식화한 도면의 경우 시각적인 흐름 파악 및 이해가 용이하다.
여기서 시퀀스 작성을 위한 도형들은 통상적인 플로우 차트용 도형을 사용할 수도 있고 시퀀스 설계를 위해 만들어진 간소화된 도형들을 사용할 수 있다. 도 3의 경우 시작(start), 종료(end), 그리고 그 사이에 추가 가능한 공정 스텝(step)의 도형을 도시하고 있다. 서브 시퀀스(sub-sequency)는 전체 순서도에서 처음의 메인 시퀀스 이후에 추가되는 시퀀스를 구분하여 도식화한 것으로 이 서브 시퀀스 역시 다수의 공정 스텝(step)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 모터 기기, 조명 기기, 그리고 카메라 기기의 순으로 이루어지는 연속 공정 제어 시퀀스의 경우, 모터 기기의 제어 시퀀스 이후에 도래하는 조명 기기의 제어 시퀀스는 서브 시퀀스-1로 지정될 수 있고, 조명 기기의 제어 시퀀스 이후에 도래하는 카메라 기기의 제어 시퀀스는 서브 시퀀스-2로 지정될 수 있다. 이에 대해서는 추후 도 4를 통해 더욱 상세히 설명할 것이다.
인터페이스부(110)는 도형 간 연결 방향이나 흐름 등을 설정하는 기능과 각 공정 스텝 내 상세 공정 내용을 설정하는 기능 등을 지원할 수 있다. 물론 종료와 시작 단계의 경우 이미 시작과 종료의 속성을 포함하고 있어 이러한 과정이 생략될 수 있다. 상세 공정 내용의 경우 여러 제어대상 기기별로 수행 가능한 공정 가능 목록을 보유한 라이브러리를 활용할 수도 있다.
작업 공정 순서도를 도식화한 이후, 설정부(130)는 공정 시퀀스 내 도형 각각에 대해, 도형에 대응하는 공정 스텝(step)에서 해당 기기가 수행할 동작 정보 또는 현재 공정 스텝으로부터 분기될 다음 공정 스텝을 결정하는 비교 조건 정보를 사용자로부터 지정받는다(S230).
예를 들어, 설정부(130)는 도 3의 순서도에서 STEP-1에 대해서는 모터 기기가 물체를 10cm 이동시키도록 하는 동작 정보를 지정받으며 이후의 STEP-2에 대해서는 동작 결과 물체가 10cm 이동한 것을 만족하는지를 비교하는 비교 조건 정보를 지정받을 수 있다.
STEP-2는 비교 결과에 따라 그 다음의 서브 시퀀스-1로 분기되거나 이전의 STEP-1로 분기될 수 있다. 이처럼 출력이 두 갈래로 분기되는 스텝의 경우 지정된 비교 조건 정보의 판단 결과에 따라 이전 스텝으로 리턴되거나 다음 스텝으로 연결될 수 있다.
다음, 매핑부(140)는 각각의 도형에 지정된 정보를 기초로, 해당 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 DB(160)로부터 호출하기 위한 액션 코드명 정보 또는 다음 공정 스텝의 정보를 해당 도형에 각각 매핑 저장한다(S240).
여기서, DB(160)는 각각의 제어대상 기기 별로, 해당 기기에서 수행 가능한 적어도 하나의 동작 정보에 각각 대응하는 프로그램 소스 및 해당 프로그램 소스를 호출하도록 할당된 액션 코드명 정보를 저장하고 있다. 따라서, 매핑부(140)는 소정 도형에 기기의 동작 정보가 지정되면, 지정된 동작 정보에 대응하는 액션 코드명을 DB(160)로부터 불러와 자동으로 매핑 저장할 수 있다.
매핑부(140)는 각 도형에 정보 매핑 시 도형이 속한 해당 공정 시퀀스의 ID를 함께 매핑 저장할 수 있다. 또한, 두 갈래로 분기되는 도형의 경우에 매핑되는 다음 공정 스텝의 정보는 스텝 그 자체를 의미할 수도 있지만 현재 공정 시퀀스의 ID 또는 다음 공정 시퀀스의 ID를 의미할 수 있다. 즉, 다음 공정 스텝의 정보는 비교 조건 정보의 만족 시 이동하기 위한 다음 공정 시퀀스의 ID와, 비교 조건 정보의 불만족 시 현재 공정 시퀀스의 기기의 동작을 반복하기 위한 현재 공정 시퀀스의 ID를 포함할 수 있다.
도 3에서 STEP-1의 경우, 물체를 10cm 이동시키는 동작에 대응하는 프로그램 소스를 호출하기 위한 액션 코드명(ex, ACTION #1)과, 현재 공정 시퀀스의 ID(S1)가 함께 매핑 저장된다. 이때, 매핑 정보는 MAP(S1, ACTION #1)의 형태를 가질 수 있다. 또한, STEP-2의 경우 비교 조건에 따라 분기되는 두 가지의 다음 공정 스텝 정보(정상→S2, 실패→S1)와 현재 공정 시퀀스의 ID(S1)가 함께 매핑 저장된다. 이때, 매핑 정보는 MAP(S1, 정상→S2, 실패→S1)의 형태를 가질 수 있다.
이와 같이 매핑 저장된 정보는 이후에 제어부(150)에서 전체 공정 시퀀스의 프로그램을 코딩하는데 사용된다.
또한, 도형에 매핑된 액션 코드명을 이용하면, 추후 GUI 화면에서 순서도 내의 소정 도형을 사용자가 선택 시에, 해당 도형에 지정된 공정 스텝에 대응하는 프로그램 소스 원본을 자동으로 팝업하여 사용자에게 제공할 수도 있고, 프로그램 소스의 연결 링크 정보만 제공하여 연결 링크 클릭 시 프로그램 소스 원본을 제공할 수도 있다.
제어부(150)는 제작된 작업 공정 순서도 상의 각 도형 간의 연결 관계 및 도형에 매핑된 각각의 정보를 이용하여, 작업 공정 순서도를 실행하기 위한 전체 프로그램 소스를 자동으로 코딩하여 출력 제공한다(S250).
여기서, 제어부(150)는 제작된 순서도에 대한 프로그램 작성 요청 버튼을 사용자로부터 입력받으면 순서도 상의 각 도형의 연결 상태 및 도형에 매핑된 정보를 기초로, 전체 순서도에 대응하는 일련의 프로그램 소스 코드를 자동으로 생성하여 제공할 수 있다.
이때, 제어부(150)는 도형에 매핑된 액션 코드명을 기초로, 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 DB(160)로부터 호출하여 이를 해당 공정 단계를 위한 소스로 삽입하여 사용하면 된다.
순서도 상의 각 공정 스텝 간 연결 관계 및 흐름에 따른 프로그램 소스는 도형의 연결 관계를 기초로 DB(160)에 기 저장된 기본 소스 중에 선택하여 사용할 수 있으며, 각 공정 스텝에 지정된 동작에 대한 소스는 액션 코드명을 기초로 DB(160)에 저장된 것을 호출하여 사용할 수 있다.
그리고, 제어부(150)는 제작된 작업 공정 순서도 내 소정 도형의 선택 시, 도형에 지정된 동작 정보에 대응되는 프로그램 소스의 원본을 팝업 제공하거나 프로그램 소스의 연결 링크를 표시하여 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 설정부(130)는 사용자로부터 공정 시퀀스 각각에 대한 제어대상 기기의 파라미터(specification) 정보를 입력받을 수 있다. 여기서, 파라미터 정보는 해당 기기의 스펙과 관련한 요소들의 정보를 포함할 수 있다.
이 경우, 제어부(150)는 액션 코드명을 기초로 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 불러온 다음, 프로그램 소스 내에서 기기의 파라미터에 대응하는 블랭크(blank) 영역에, 사용자로부터 입력된 파라미터 정보를 채워 완성할 수 있다.
예를 들어, 제어대상 기기가 모터이면, 해당 모터의 종류, 모델명, 구동방식 등에 대한 파라미터를 입력받아, 이를 추후 모터의 동작 정보에 대응하여 추출한 프로그램 소스의 해당 빈칸에 삽입하여 소스를 완성할 수 있다. 제어대상 기기가 카메라인 경우, 셔터스피트, 조리개값, 해상도 등의 파라미터를 입력받은 후 추후 카메라 제어를 위한 프로그램 소스 내의 해당 빈칸에 각각의 값을 삽입하여 완성할 수 있다. 이러한 과정은 각 기기의 공정 시퀀스에 대해 수행할 수 있다.
도 4는 도 1의 시스템을 이용하여 복수의 제어대상 기기의 공정 시퀀스를 제어하는 모습을 예시한 도면이고, 도 5는 도 4에 대응하여 설계된 작업 공정 순서도의 일례를 설명하는 도면이다.
도 4 및 도 5에 도시된 것과 같이, 시퀀스 제어대상 기기는 모터 기기(10), 조명 기기(20), 카메라 기기(30)를 포함하며, 작업 공정 순서도는 이들 각 기기(10,20,30)에 대응하는 3개의 공정 시퀀스(S1,S2,S3)가 연속하여 연결된 시퀀스를 가정하여 설명한다. 물론 이는 설명의 편의를 위한 것으로 단지 실시예에 불과하며 보다 다양한 시퀀스 제어 설계 예시가 존재할 수 있다.
각각의 공정 시퀀스는 두 개의 공정 스텝을 포함하며 하나는 기기의 동작에 관한 스텝이고 나머지 하나는 동작 결과의 성공 또는 실패를 판단하여 다음의 단계를 결정하는 스텝을 나타낸다.
먼저, 제1 공정 시퀀스(S1)의 스텝 1은 모터 기기(10)로 물체를 10cm 이동시키는 동작을 명령하는 단계이고, 스텝 2는 해당 동작에 대한 성공 여부를 판단하여 다음 스텝을 결정하는 단계이다.
이때, 스텝 1에 대한 매핑 정보는 MAP(S1, ACTION #1)의 형태를 가진다. 여기서 S1은 현재 스텝 1이 속한 공정 시퀀스 ID이고, ACTION #1은 스텝 1의 동작 정보에 대응하는 액션 코드명(ACTION #1)이다. 추후, 스텝 1의 도형에 매핑된 액션 코드명을 통해 해당 프로그램 소스를 불러올 수 있다.
또한, 스텝 2에 대한 매핑 정보는 MAP(S1, 정상→S2, 실패→S1)가 된다. 즉, 스텝 2에 매핑된 정보는 현재 스텝 1이 속한 공정 시퀀스 ID의 정보와, 10cm 이동 성공 시에는 다음 공정 시퀀스(S2)로 이동하고 실패 시 현재 공정 시퀀스(S1)를 반복하는 정보를 포함한다.
다음, 제2 공정 시퀀스(S2)의 스텝 1은 조명 기기(20)로 턴 온 동작을 명령하는 단계이고 스텝 2는 턴온 동작의 성공 여부를 판단하여 다음 스텝을 결정하는 단계이다.
이때, 스텝 1에 대한 매핑 정보는 MAP(S2, ACTION #7)의 형태를 가진다. 여기서 S1은 현재 스텝 1이 속한 공정 시퀀스 ID이고, ACTION #7은 스텝 1의 조명 턴온 동작 정보에 대응하는 액션 코드명(ACTION #7)이다. 여기서 코드명 넘버는 설명의 편의를 위해 임의로 부가한 것이다. 추후, S2의 스텝 1의 도형에 매핑된 액션 코드명 #7을 통해 조명 턴 온 동작에 대한 프로그램 소스를 불러올 수 있다.
스텝 2에 대한 매핑 정보는 MAP(S2, 정상→S3, 실패→S2)가 된다. 즉, 스텝 2에 매핑된 정보는 현재 스텝 2가 속한 공정 시퀀스 ID의 정보와, 조명 턴 온 성공 시에는 다음 공정 시퀀스(S3)로 이동하고 실패 시 현재 공정 시퀀스(S2)를 반복하는 정보를 포함한다.
다음, 제3 공정 시퀀스(S3)의 스텝 1은 카메라 기기(30)로 영상 촬영을 명령하는 단계이고 스텝 2는 영상 촬영의 성공 여부를 판단하는 단계이다. 이때, 동일한 원리로, 스텝 1에 대한 매핑 정보는 MAP(S3, ACTION #10)일 수 있고 스텝 2에 대한 매핑 정보는 MAP(S3, 정상→종료, 실패→S3)의 형태를 가질 수 있다.
이상과 같은 본 발명에 따른 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템 및 그 방법에 따르면, 가독성이 좋고 설계가 용이한 시퀀스 설계 툴을 제공함으로써 코딩 능력이 낮은 사용자도 보다 손쉽게 시퀀스 설계, 제작, 실행이 가능하게 함은 물론, 소프트웨어 개발 편의성 및 유지 보수성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 시퀀스 제어 설계 시스템 110: 인터페이스부
120: 도식화부 130: 설정부
140: 매핑부 150: 제어부
160: DB

Claims (10)

  1. 시퀀스 설계 툴의 인터페이스 화면 상에 순서도(Flow Chart) 작성을 위한 도형들의 목록을 제공하는 인터페이스부;
    사용자 조작에 따라 상기 도형을 배열하고 상호 연결하여, 복수의 제어대상 기기에 대응하는 복수의 공정 시퀀스가 순서대로 연결된 작업 공정 순서도를 도식화하는 도식화부;
    상기 공정 시퀀스 내 도형 각각에 대해, 상기 도형의 공정 스텝(step)에서 해당 기기가 수행할 동작 정보 또는 현재 공정 스텝으로부터 분기될 다음 공정 스텝을 결정하는 비교 조건 정보를 사용자로부터 지정받는 설정부;
    각 도형에 지정된 정보를 기초로, 상기 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 DB로부터 호출하기 위한 액션 코드명 정보 또는 상기 다음 공정 스텝의 정보를 상기 도형에 매핑 저장하는 매핑부; 및
    상기 도형 간의 연결 관계와 상기 도형에 매핑된 정보를 이용하여, 상기 작업 공정 순서도를 실행하기 위한 전체 프로그램 소스를 코딩하여 출력 제공하는 제어부를 포함하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 DB는,
    상기 기기 별로, 상기 기기에서 수행 가능한 적어도 하나의 동작 정보에 각각 대응하는 프로그램 소스 및 상기 프로그램 소스를 호출하기 위한 상기 액션 코드명 정보를 각각 저장하고,
    상기 제어부는,
    상기 도형에 매핑된 액션 코드명을 기초로 상기 DB로부터 상기 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 호출하여 사용하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 매핑부는,
    상기 도형에 정보 매핑 시 상기 도형이 속한 해당 공정 시퀀스의 ID를 함께 매핑 저장하고,
    상기 다음 공정 스텝의 정보는,
    상기 비교 조건 정보의 만족 시 이동하기 위한 다음 공정 시퀀스의 ID와, 상기 비교 조건 정보의 불만족 시 현재 공정 시퀀스의 기기의 동작을 반복하기 위한 현재 공정 시퀀스의 ID를 포함하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정부는,
    사용자로부터 상기 공정 시퀀스 각각에 대한 상기 제어대상 기기의 파라미터(specification) 정보를 입력받으며,
    상기 제어부는,
    상기 액션 코드명을 기초로 상기 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 불러온 다음, 상기 프로그램 소스 내에서 상기 기기의 파라미터에 대응하는 블랭크 영역에 상기 입력된 파라미터 정보를 채워 완성하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 작업 공정 순서도 내 소정 도형의 선택 시, 상기 도형에 지정된 동작 정보에 대응되는 프로그램 소스의 원본을 팝업 제공하거나 상기 프로그램 소스의 연결 링크를 제공하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 시스템.
  6. 시퀀스 제어 설계 시스템을 이용한 시퀀스 제어 설계 방법에 있어서,
    시퀀스 설계 툴의 인터페이스 화면 상에 순서도(Flow Chart) 작성을 위한 도형들의 목록을 제공하는 단계;
    사용자 조작에 따라 상기 도형을 배열하고 상호 연결하여, 복수의 제어대상 기기에 대응하는 복수의 공정 시퀀스가 순서대로 연결된 작업 공정 순서도를 도식화하는 단계;
    상기 공정 시퀀스 내 도형 각각에 대해, 상기 도형의 공정 스텝(step)에서 해당 기기가 수행할 동작 정보 또는 현재 공정 스텝으로부터 분기될 다음 공정 스텝을 결정하는 비교 조건 정보를 사용자로부터 지정받는 단계;
    각 도형에 지정된 정보를 기초로, 상기 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 DB로부터 호출하기 위한 액션 코드명 정보 또는 상기 다음 공정 스텝의 정보를 상기 도형에 매핑 저장하는 단계; 및
    상기 도형 간의 연결 관계와 상기 도형에 매핑된 정보를 이용하여, 상기 작업 공정 순서도를 실행하기 위한 전체 프로그램 소스를 코딩하여 출력 제공하는 단계를 포함하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 DB는,
    상기 기기 별로, 상기 기기에서 수행 가능한 적어도 하나의 동작 정보에 각각 대응하는 프로그램 소스 및 상기 프로그램 소스를 호출하기 위한 상기 액션 코드명 정보를 각각 저장하고,
    상기 출력 제공하는 단계는,
    상기 도형에 매핑된 액션 코드명을 기초로 상기 DB로부터 상기 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 호출하여 사용하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 매핑 저장하는 단계는,
    상기 도형에 정보 매핑 시 상기 도형이 속한 해당 공정 시퀀스의 ID를 함께 매핑 저장하고,
    상기 다음 공정 스텝의 정보는,
    상기 비교 조건 정보의 만족 시 이동하기 위한 다음 공정 시퀀스의 ID와, 상기 비교 조건 정보의 불만족 시 현재 공정 시퀀스의 기기의 동작을 반복하기 위한 현재 공정 시퀀스의 ID를 포함하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    사용자로부터 상기 공정 시퀀스 각각에 대한 상기 제어대상 기기의 파라미터(specification) 정보를 입력받는 단계를 더 포함하고,
    상기 출력 제공하는 단계는,
    상기 액션 코드명을 기초로 상기 동작 정보에 대응하는 프로그램 소스를 불러온 다음, 상기 프로그램 소스 내에서 상기 기기의 파라미터에 대응하는 블랭크 영역에 상기 입력된 파라미터 정보를 채워 완성하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 작업 공정 순서도 내 소정 도형의 선택 시, 상기 도형에 지정된 동작 정보에 대응되는 프로그램 소스의 원본을 팝업 제공하거나 상기 프로그램 소스의 연결 링크를 제공하는 소프트웨어 기반의 시퀀스 제어 설계 방법.
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