JP2000161376A - Coupling and step-up/reduction gear device - Google Patents
Coupling and step-up/reduction gear deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、揺動形内接噛合遊
星歯車減速機や単純遊星歯車減速機等の減速機あるいは
増速機の入力軸と、駆動機械（主に電動モータ）の出力
軸とを連結するカップリング、及び、そのカップリング
を増減速機に対して着脱自在に装備した増減速装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input shaft of a speed reducer or a speed increaser such as an oscillating internal meshing planetary gear reducer or a simple planetary gear reducer, and an output of a drive machine (mainly an electric motor). The present invention relates to a coupling for connecting to a shaft, and a speed increasing / reducing device in which the coupling is detachably mounted on the speed increasing / reducing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５に特開平５−３００６９５号公報に
記載された揺動形内接噛合遊星歯車減速機の構造を示
す。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows the structure of an oscillating internal meshing planetary gear reducer described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-300695.
【０００３】図５において、１は減速機ケーシング、２
は入力軸、３は出力軸である。入力軸２と出力軸３は、
同一軸線上の一方側と他方側に配されており、入力軸２
の回転が、歯車機構５で減速されて、出力軸３より減速
回転出力として取り出されるようになっている。In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a reduction gear casing;
Is an input shaft and 3 is an output shaft. Input shaft 2 and output shaft 3
The input shaft 2 is arranged on one side and the other side on the same axis.
Is reduced by the gear mechanism 5 and taken out from the output shaft 3 as a reduced rotation output.
【０００４】減速機ケーシング１は、ケーシング本体１
Ａと、カバー１Ｂと、それらの間に挟まれた内歯歯車１
Ｃとからなり、カバー１Ｂに、入力軸２を回転自在に支
持する２つの軸受６、７のうちの一方の軸受７が嵌合さ
れている。そして、この軸受７よりも外側に、入力軸２
の軸端が突出させられており、その軸端に、モータ１０
の出力軸１１と連結するためのキー結合部１２が設けら
れている。[0004] The reduction gear casing 1 comprises a casing body 1.
A, cover 1B, and internal gear 1 sandwiched between them
C, one of the two bearings 6, 7 for rotatably supporting the input shaft 2 is fitted to the cover 1B. The input shaft 2 is provided outside the bearing 7.
Of the motor 10 is protruded, and the motor 10
A key connecting portion 12 for connecting to the output shaft 11 is provided.
【０００５】この場合、入力軸２はキー結合１２の端面
に形成された軸穴１３にモータ１０の出力軸１１を挿入
することで、キー１４を介して入力軸２とモータ出力軸
１１とを連結できるようになっている。In this case, by inserting the output shaft 11 of the motor 10 into the shaft hole 13 formed in the end face of the key connection 12, the input shaft 2 connects the input shaft 2 and the motor output shaft 11 via the key 14. It can be connected.
【０００６】図６、図７は別の従来の揺動形内接噛合遊
星歯車減速機を示す。FIGS. 6 and 7 show another conventional rocking type internally meshing planetary gear reducer.
【０００７】この減速機は、歯車機構の両側に一対のキ
ャリアを配し、これら両側のキャリアを介して出力を取
り出すようにした、いわゆる内ピンを両持ちするタイプ
のものである。This reduction gear is of a type having a so-called inner pin in which a pair of carriers are arranged on both sides of a gear mechanism, and an output is taken out via the carriers on both sides.
【０００８】図６において、１０１は減速機ケーシング
であり、ケーシング本体１０１Ａと、カバー１０１Ｂ
と、内歯歯車１０１Ｃとからなる。１０２は入力軸、１
０３は出力軸、１０６、１０７は入力軸１０２を回転自
在に支持する軸受である。In FIG. 6, reference numeral 101 denotes a reduction gear casing, which includes a casing body 101A and a cover 101B.
And an internal gear 101C. 102 is an input axis, 1
03 is an output shaft, and 106 and 107 are bearings that rotatably support the input shaft 102.
【０００９】入力軸１０２と出力軸１０３は同一軸線上
の一端側（図中右側）と他端側（図中左側）に配されて
おり、入力軸１０２の一端側の軸端には、モータの出力
軸を連結するためのキー結合部１１２が設けられてい
る。The input shaft 102 and the output shaft 103 are disposed at one end (right side in the drawing) and the other end (left side in the drawing) on the same axis. A key connecting unit 112 for connecting the output shafts of the two is provided.
【００１０】出力軸１０３はケーシング本体１０１Ａに
軸受１２１を介して回転自在に支持されており、出力軸
１０３の他端側の軸端は、ケーシング１０１より外部に
突出し、相手機械とキー結合できるようになっている。The output shaft 103 is rotatably supported by a casing body 101A via a bearing 121. The other end of the output shaft 103 projects outside the casing 101 so that it can be key-coupled to a mating machine. It has become.
【００１１】１０５は揺動形の内接遊星歯車機構であ
り、この歯車機構１０５は、入力軸１０２の外周に該入
力軸１０２と一体回転するよう設けられた２つの偏心体
１３１と、該偏心体１３１の外周に軸受１３２を介して
取り付けられ、入力軸１０２に対して偏心回転可能な２
枚の外歯歯車１３３と、該外歯歯車１３３が内接噛合す
るケーシング兼用の内歯歯車１０１Ｃとからなる。外歯
歯車１３３の外周にはトロコイド歯形や円弧歯形等の外
歯が設けられ、内歯歯車６７の内周には外ピン１３４よ
りなる内歯が設けられている。Reference numeral 105 denotes an oscillating planetary gear mechanism. The gear mechanism 105 includes two eccentric bodies 131 provided on the outer periphery of an input shaft 102 so as to rotate integrally with the input shaft 102, and the eccentric body 131. 2 which is attached to the outer periphery of the body 131 via a bearing 132 and is capable of eccentric rotation with respect to the input shaft 102.
The external gear 133 includes an internal gear 101C that also serves as a casing, and the external gear 133 meshes with the internal gear. External teeth such as a trochoidal tooth shape and an arc tooth shape are provided on the outer periphery of the external gear 133, and internal teeth made of an external pin 134 are provided on the internal periphery of the internal gear 67.
【００１２】２枚の外歯歯車１３３の両側には一対のキ
ャリア１４１、１４２が配されている。両キャリア１４
１、１４２は、外歯歯車１３３を貫通する複数本のキャ
リアピン（連結ピン）１３６及びスペーサ１３７で一体
に結合されている。外歯歯車１３３にはローラ孔が複数
個設けられており、そこに、内ピン１３５が遊嵌されて
いる。これにより、外歯歯車１３３の自転成分のみが、
内ピン１３５を介して両側のキャリア１４１、１４２に
伝達されるようになっている。A pair of carriers 141 and 142 are arranged on both sides of the two external gears 133. Both carriers 14
Reference numerals 1 and 142 are integrally connected by a plurality of carrier pins (connection pins) 136 penetrating the external gear 133 and spacers 137. The external gear 133 is provided with a plurality of roller holes, in which the inner pin 135 is loosely fitted. Thereby, only the rotation component of the external gear 133 is
The power is transmitted to the carriers 141 and 142 on both sides via the inner pins 135.
【００１３】他端側のキャリア１４１は出力軸１０３の
基端部に一体形成されており、該キャリア１４１に形成
された凹所に、入力軸１０２の他端側を支持する軸受１
０６が嵌合されている。A carrier 141 at the other end is formed integrally with the base end of the output shaft 103, and a bearing 1 for supporting the other end of the input shaft 102 is provided in a recess formed in the carrier 141.
06 is fitted.
【００１４】又、一端側のキャリア１４２の内周に、入
力軸１０２の一端側を支持する軸受１０７が嵌合され、
該一端側のキャリア１４２が、カバー１０１Ｂの内部に
軸受１２２を介して回転自在に支持されている。A bearing 107 for supporting one end of the input shaft 102 is fitted on the inner periphery of the carrier 142 on one end,
The carrier 142 at one end is rotatably supported inside the cover 101B via a bearing 122.
【００１５】このキャリア１４２には、入力軸１０２を
支持する軸受１０７の外径よりも小径に形成されたスラ
スト受壁１４２ａが設けられており、このスラスト受壁
１４２ａで、入力軸１０２から軸受１０７に作用するス
ラスト荷重を支えるようになっている。入力軸１０２の
軸端は、このスラスト受壁１４２ａの内孔を通して外部
に突出させられており、軸端のキー結合部１１２は、キ
ャリア１４２の内径（スラスト受壁１４２ａの内径）よ
りも径大とされている。The carrier 142 is provided with a thrust receiving wall 142a having a smaller diameter than the outer diameter of the bearing 107 supporting the input shaft 102. The thrust receiving wall 142a allows the thrust receiving wall 142a to separate the bearing 107 from the input shaft 102. To support the thrust load acting on the The shaft end of the input shaft 102 is projected outside through an inner hole of the thrust receiving wall 142a, and the key coupling portion 112 at the shaft end has a diameter larger than the inner diameter of the carrier 142 (the inner diameter of the thrust receiving wall 142a). It has been.
【００１６】そして、入力軸１０２や外歯歯車１３３と
共に内歯歯車１０１Ｃをボルト１５１でケーシング本体
１０１Ａに固定し、その上でカバー１０１Ｂを被せて、
ケーシング本体１０１Ａと内歯歯車１０１Ｃとカバー
を、通しボルト１５２によって一体に結合することによ
り、図６の減速機が完成されている。Then, the internal gear 101C together with the input shaft 102 and the external gear 133 is fixed to the casing main body 101A with bolts 151, and a cover 101B is put on the casing 101A.
The reduction gear of FIG. 6 is completed by integrally connecting the casing main body 101A, the internal gear 101C, and the cover with the through bolts 152.
【００１７】なお、カバー１０１Ｂの端面がモータフラ
ンジ取付面１６１とされ、該モータフランジ取付面１６
１には、モータ側のインロー部の嵌合するインロー部１
６２が設けられると共に、モータ取付ボルトのネジ孔１
６３が設けられている。The end surface of the cover 101B is a motor flange mounting surface 161, and the motor flange mounting surface 16
1 is a spigot part 1 to which the spigot part on the motor side is fitted.
62 and a screw hole 1 for a motor mounting bolt.
63 are provided.
【００１８】この両持ちタイプの揺動形内接噛合遊星歯
車減速機の場合、内ピン１３５に伝わる動力を、歯車機
構１０５の両側のキャリア１４１、１４２を介して出力
軸１０３に伝えるので、剛性が高まるという利点があ
る。In the case of this double-sided swing type internally meshing planetary gear reducer, the power transmitted to the inner pin 135 is transmitted to the output shaft 103 via the carriers 141 and 142 on both sides of the gear mechanism 105, so that the rigidity is reduced. There is an advantage that is increased.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】ところで、図５に示し
た従来の減速機の場合、入力軸２に一体的にモータ出力
軸１１とのキー結合部１２を設けているので、予め何種
類かのモータ軸径に対応した減速機ユニットを用意して
おくことはできるものの、それ以外の軸径のモータを連
結する必要が生じた場合には、その軸径に合ったホロー
形の入力軸２を新たに設計した上で、減速機ユニットを
組み上げなければならず、客先へ短期に製品を納入する
ことができないという問題があった。By the way, in the case of the conventional speed reducer shown in FIG. 5, since the input shaft 2 is integrally provided with the key connecting portion 12 with the motor output shaft 11, several types of the speed reducer are previously provided. Although it is possible to prepare a reduction gear unit corresponding to the motor shaft diameter of the above, if it becomes necessary to connect a motor of another shaft diameter, the hollow input shaft 2 corresponding to the shaft diameter must be connected. Has to be assembled, and then the reduction gear unit must be assembled, so that there is a problem that products cannot be delivered to customers in a short time.
【００２０】また、図６に示した減速機の場合、上記の
問題の他に次のような問題を生じることもあった。In the case of the speed reducer shown in FIG. 6, the following problem may occur in addition to the above problem.
【００２１】図６のような両持ちタイプの減速機の場
合、入力軸１０２の一端側にもキャリア１４２を設けて
いる。ここで、連結対象のモータの出力軸径が大きい場
合、図６の例のように、ホロー形入力軸１０２のキー結
合部１１２の外径が、キャリア１４２の最小内径よりも
大きくなることがある。そうすると、後から軸端側より
キャリア１４２を入力軸１０２に組み付けることができ
なくなるため、入力軸１０２に軸受１０７を嵌合する前
に予めキャリア１４２を反対側（図面左側）から入力軸
１０２の外周に通しておく必要が出てくる。In the case of a double-sided reduction gear as shown in FIG. 6, a carrier 142 is also provided at one end of the input shaft 102. Here, when the output shaft diameter of the motor to be connected is large, the outer diameter of the key coupling portion 112 of the hollow input shaft 102 may be larger than the minimum inner diameter of the carrier 142 as in the example of FIG. . Then, the carrier 142 cannot be assembled to the input shaft 102 from the shaft end side later. Therefore, before the bearing 107 is fitted to the input shaft 102, the carrier 142 is previously moved from the opposite side (left side in the drawing) to the outer periphery of the input shaft 102. You need to keep it through.
【００２２】従って、キー結合部１１２の径がキャリア
１４２の内径よりも小さい通常の場合は、入力軸１０２
に対して軸受１０７を組み付けた後で、軸端側よりキャ
リア１４２を組み付けるという組立手順をとることがで
きたが、そのような通常行っている組立手順をとること
ができなくなり、その結果、組立手順の変更を余儀なく
されるという問題があった。Accordingly, in a normal case where the diameter of the key connecting portion 112 is smaller than the inner diameter of the carrier 142, the input shaft 102
After assembling the bearing 107, the carrier 142 can be assembled from the shaft end side. However, such an ordinary assembly procedure cannot be performed. There was a problem that the procedure had to be changed.
【００２３】また、この問題はモータには制動機能付や
インバータ回路を組込んだ速度制御機能付など様々なタ
イプがあり、たとえ同じ容量でも用途に応じて取替えた
いという要請がしばしばあるが、この場合も単純にモー
タのみを取替えるだけでは済まず、減速機側の一部分解
・再組立をしなければならないという更なる問題をも引
起した。The problem is that there are various types of motors, such as those with a braking function and those with a speed control function incorporating an inverter circuit, and there is often a demand for replacing the same capacity according to the application. In this case, it is not enough to simply replace the motor alone, and a further problem arises in that the disassembly and the reassembly of the reduction gear must be partially performed.
【００２４】更に、上述の問題の他に上記従来の技術で
は、減速機の入力軸に直接モータ出力軸をキー結合する
だけであるから、両軸の軸芯がずれている場合には、減
速機の入力軸にラジアル荷重がかかり、振動や騒音ある
いは効率低下の原因になるという問題もあった。Further, in addition to the above-mentioned problems, in the above-mentioned conventional technique, the motor output shaft is simply key-coupled directly to the input shaft of the speed reducer. There is also a problem that a radial load is applied to the input shaft of the machine, which causes vibration, noise, or a reduction in efficiency.
【００２５】本発明は、上記事情を考慮し、組み合わせ
るモータ（駆動機械）の種類やサイズによらず、減速機
（増減速機）を、予め決まった組立手順でユニットとし
て組み上げておくことができて、客先への納品の短納期
化を実現することができると共に、後のモータの交換を
容易とし、更に振動や騒音の軽減も図り得るようにし
た、増減速機と駆動機械を連結するためのカップリング
と、そのカップリングを増減速機に具備させた増減速装
置を提供することを目的とする。According to the present invention, in consideration of the above circumstances, a speed reducer (accelerator / reducer) can be assembled as a unit by a predetermined assembly procedure regardless of the type and size of a motor (drive machine) to be combined. By connecting the speed-increasing and decelerating device and the drive machine, it is possible to shorten the delivery time of the delivery to the customer, to facilitate the later replacement of the motor, and to further reduce the vibration and noise. To provide a coupling for the same, and a speed increasing and reducing device in which the coupling is provided in a speed increasing and reducing device.
【００２６】[0026]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、増減
速機の入力軸と駆動機械の出力軸とを連結するカップリ
ングにおいて、筒状体の一端側に前記増減速機の入力軸
に対して着脱自在にスプライン結合するスプライン結合
部を設けると共に、他端側に前記駆動機械の出力軸に対
してキー結合するキー結合部を設けたことにより、上記
課題を解決したものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a coupling for connecting an input shaft of a speed reducer and an output shaft of a driving machine, wherein the input shaft of the speed reducer is provided at one end of a cylindrical body. The above-mentioned problem has been solved by providing a spline coupling portion detachably spline-coupled to the drive shaft and a key coupling portion for key coupling to the output shaft of the driving machine on the other end side.
【００２７】本発明のカップリングは、増減速機に接続
する側がスプライン結合部とされ、駆動機械に接続する
側がキー結合部とされているので、スプライン結合部の
軸穴サイズを増減速機の入力軸径に合わせて設計してお
きさえすれば、キー結合部の軸穴サイズは、これから接
続しようとする駆動機械の出力軸径に合わせて自由に変
更することができる。In the coupling according to the present invention, the side connected to the speed reducer is a spline connection portion, and the side connected to the driving machine is a key connection portion. As long as it is designed according to the input shaft diameter, the shaft hole size of the key connection portion can be freely changed according to the output shaft diameter of the drive machine to be connected.
【００２８】従って、このカップリングを使用すること
によって、駆動機械の種類やサイズに関係なく、増減速
機側をユニットとして完成させておくことができる。
又、駆動機械の出力軸径に関係なく、増減速機の入力軸
径を一定のサイズに決定しておくことができるので、決
まった組立手順で増減速機をユニットとして組み上げて
おくことができる。Therefore, by using this coupling, it is possible to complete the unit on the side of the speed increaser / reducer regardless of the type and size of the driving machine.
Further, since the input shaft diameter of the speed reducer can be determined to be a fixed size regardless of the output shaft diameter of the driving machine, the speed reducer can be assembled as a unit by a fixed assembly procedure. .
【００２９】又、客先から特別なモータの組合せが要求
された場合であっても、予めユニットとして組み上げて
おいた増減速機に、用意したカップリングを介して駆動
機械を接続するだけで製品化することができるので、短
期に客先に納品することができる。Even if a special combination of motors is requested by the customer, the product can be obtained by simply connecting the drive machine to the speed reducer assembled as a unit in advance through the prepared coupling. Can be delivered to customers in a short period of time.
【００３０】又、カップリングは増減速機の入力軸に対
してスプライン結合するようにしているので、増減速機
の入力軸と駆動機械の出力軸の同心度がわずかにずれて
いても、スプライン結合部分でそのずれを吸収すること
ができる。従って、増減速機の入力軸に働く芯ずれによ
るラジアル荷重を小さくすることができ、振動や騒音を
軽減することができる。Further, since the coupling is spline-coupled to the input shaft of the speed reducer, even if the concentricity between the input shaft of the speed reducer and the output shaft of the driving machine is slightly deviated, the spline is not changed. The displacement can be absorbed by the coupling portion. Therefore, the radial load due to the misalignment acting on the input shaft of the speed reducer can be reduced, and vibration and noise can be reduced.
【００３１】ところで、メンテナンスや駆動機械の交換
等のために、駆動機械の出力軸からカップリングを取り
外す必要が生じることがある。その場合、治具をカップ
リングの基部に引っかけた状態で引き抜くことになる。Incidentally, it may be necessary to remove the coupling from the output shaft of the drive machine for maintenance or replacement of the drive machine. In that case, the jig is pulled out while being hooked on the base of the coupling.
【００３２】そこで、請求項２の発明では、カップリン
グのキー結合部の軸穴の内奥端に、駆動機械の出力軸を
挿入したとき、その先端が突き当たることで、カップリ
ングの駆動機械側端面と駆動機械の本体のカップリング
側端面との間に所定の隙間（＝治具をカップリングの基
部に引っかけることのできる隙間）を確保し得る突当壁
を設けている。According to the second aspect of the present invention, when the output shaft of the drive machine is inserted into the inner deep end of the shaft hole of the key connection portion of the coupling, the tip of the output shaft abuts on the drive machine side of the coupling. An abutment wall is provided between the end face and the coupling-side end face of the main body of the drive machine, which can secure a predetermined gap (= a gap where a jig can be hooked on a base of the coupling).
【００３３】これにより、治具の先端をその隙間に入れ
ることで、確実にカップリングの基部に治具を引っかけ
ることができ、カップリングを容易に引き抜くことがで
きる。Thus, by inserting the tip of the jig into the gap, the jig can be reliably hooked on the base of the coupling, and the coupling can be easily pulled out.
【００３４】請求項３の発明は、増減速機の入力軸の一
端に、駆動機械の出力軸との連結手段として、請求項１
又は２記載のカップリングを備えたことにより、上記課
題を解決したものである。According to a third aspect of the present invention, one end of the input shaft of the speed reducer is connected to an output shaft of the driving machine as a connecting means.
Or the above-mentioned problem is solved by providing the coupling described in (2).
【００３５】請求項４の発明は、請求項３において、前
記増減速機が、歯車機構の両側にピンを両持ち支持する
一対のキャリアを配し且つ該キャリアを介して出力を取
り出す両持ちタイプの遊星歯車構造を備えており、前記
入力軸の一端側の外周に該入力軸を回転自在に支持する
軸受が嵌合されると共に、この軸受が前記一対のキャリ
アのうちの一方のキャリアの内周に嵌合され、該キャリ
アに、内径が前記軸受の外径よりも小さいスラスト受壁
が形成されていることにより、上記課題を解決したもの
である。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the speed-increasing / decelerating device includes a pair of carriers for supporting a pin at both sides of a gear mechanism, and taking out an output through the carrier. And a bearing for rotatably supporting the input shaft is fitted on the outer periphery of one end of the input shaft, and the bearing is mounted on one of the pair of carriers. The above-mentioned problem has been solved by forming a thrust receiving wall fitted on the periphery and having an inner diameter smaller than the outer diameter of the bearing in the carrier.
【００３６】この種のタイプの増減速機の場合、キャリ
アのスラスト受壁が最小径部となっているため、駆動機
械側の出力軸の径が大きい場合、入力軸端のキー結合部
が該キャリアの最小径部より大きくなることがある。In the case of this type of speed reducer, since the thrust receiving wall of the carrier has the minimum diameter portion, when the diameter of the output shaft on the driving machine side is large, the key connecting portion at the end of the input shaft is not provided. It may be larger than the minimum diameter of the carrier.
【００３７】しかし、キー結合部がいくら径大となって
も、それは入力軸と切り離したカップリングに設けられ
ているため、入力軸にはその影響が及ばない。従って、
このような減速機であってもキャリアを組み付ける手順
は、駆動機械側の条件によらずに一律に決めておくこと
ができ、入力軸を含めた形で増減速機を予めユニットと
して完成させておくことができる。However, no matter how large the diameter of the key connection portion, it is provided on the coupling separated from the input shaft, so that the input shaft is not affected. Therefore,
Even with such a speed reducer, the procedure for assembling the carrier can be determined uniformly regardless of the conditions on the driving machine side, and the speed reducer is completed in advance as a unit including the input shaft. I can put it.
【００３８】請求項５の発明は、請求項３において、前
記増減速機が、歯車機構の両側にピンを両持ち支持する
一対のキャリアを配し且つ該キャリアを介して出力を取
り出す両持ちタイプの遊星歯車構造を備えており、前記
一対のキャリアのうちカップリング側のキャリヤの最小
内径がカップリングのキー結合部の外径よりも小さく設
定されていることにより、上記課題を解決したものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect, the speed increasing / decreasing device comprises a pair of carriers for supporting both pins on both sides of a gear mechanism, and taking out an output through the carrier. The planetary gear structure of the above, wherein the minimum inner diameter of the carrier on the coupling side of the pair of carriers is set smaller than the outer diameter of the key coupling portion of the coupling, thereby solving the above problem. is there.
【００３９】このような関係があれば、軸受のないタイ
プでも同様に予めユニットを完成しておくことができ
る。With such a relationship, the unit can be completed in advance even in a type without a bearing.
【００４０】[0040]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００４１】図１は実施形態の減速装置、即ち、ユニッ
ト化された減速機２００にカップリング２７０を装備し
た装置の断面図、図２はカップリング２７０を介して減
速機２００の入力軸２０２と、駆動機械であるモータ２
９０の出力軸２９１とを連結し、ギヤドモータを完成さ
せた状態を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of the speed reducer of the embodiment, that is, a device in which a coupling 270 is mounted on a unitized speed reducer 200. FIG. , The motor 2 that is the driving machine
90 is a cross-sectional view showing a state in which the output shaft 291 is connected to the output shaft 90 and a geared motor is completed. FIG.
【００４２】減速機２００については、先に図６、図７
を用いて説明した減速機と基本的な構成が同じであるた
め、同一又は類似の部材に２００番台で下２桁が同一の
符号を図中で付して説明を省略し、以下は従来のものと
違う点のみ説明する。The reduction gear 200 is first described with reference to FIGS.
Since the basic configuration is the same as that of the speed reducer described with reference to the drawings, the same or similar members are denoted by the same reference numerals in the drawing and have the same last two digits in the 200's, and description thereof will be omitted. Only the points that are different from the ones will be described.
【００４３】従来の技術と大きく違う点は、入力軸２０
２に直接モータ出力軸との連結部を設けずに、モータ出
力軸との連結手段として、入力軸２０２と切り離した形
のカップリング２７０を設けていることである。The major difference from the prior art is that the input shaft 20
2, a coupling 270 separated from the input shaft 202 is provided as a coupling means with the motor output shaft without directly providing a coupling portion with the motor output shaft.
【００４４】カップリング２７０は、減速機２００の入
力軸２０２とモータ２９０の出力軸２９１とを連結する
ためのもので、図３に示すように、筒状体の一端側に減
速機２００の入力軸２０２に対して着脱自在にスプライ
ン結合するスプライン結合部２７１を設けると共に、他
端側にモータ出力軸２９１に対してキー結合するキー結
合部２７２を設けたものである。The coupling 270 connects the input shaft 202 of the speed reducer 200 and the output shaft 291 of the motor 290. As shown in FIG. 3, the input of the speed reducer 200 is connected to one end of the cylindrical body. A spline coupling portion 271 for detachably spline coupling to the shaft 202 is provided, and a key coupling portion 272 for key coupling to the motor output shaft 291 is provided on the other end side.
【００４５】スプライン結合部２７１は、減速機２００
の入力軸２０２の軸端を挿入する軸穴２７６の内周に、
入力軸２０２側の外スプラインと噛み合う内スプライン
２７１ａを形成したものである。一方、キー結合部２７
２は、モータ２９０の出力軸２９１を挿入する軸穴２７
７の内周にキー溝２７２ａを形成したものである。The spline joint 271 is connected to the speed reducer 200
The inner periphery of a shaft hole 276 into which the shaft end of the input shaft 202 is inserted,
An inner spline 271a that meshes with an outer spline on the input shaft 202 side is formed. On the other hand, the key combining unit 27
2 is a shaft hole 27 into which the output shaft 291 of the motor 290 is inserted.
7, a key groove 272a is formed on the inner periphery.
【００４６】スプライン結合部２７１の軸穴２７６のサ
イズは、減速機２００の入力軸２０２に対応して一定に
固定されているが、キー結合部２７２のサイズは、接続
しようとするモータの出力軸のサイズに対応して変更さ
れる。なお、異なる大きさ（容量）の減速機にはそれぞ
れに同様のバリエーションが用意される。The size of the shaft hole 276 of the spline connection part 271 is fixed to correspond to the input shaft 202 of the speed reducer 200, but the size of the key connection part 272 is determined by the output shaft of the motor to be connected. Will be changed according to the size of Note that similar reductions are prepared for reduction gears having different sizes (capacities).
【００４７】キー結合部２７２の外径は、（この実施形
態では）モータ出力軸２９１の径に対応して大径に形成
され、スプライン結合部２７１の外径は、減速機２００
の入力軸２０２の径に対応して小径に形成されている。The outer diameter of the key connecting portion 272 is formed to be large in accordance with the diameter of the motor output shaft 291 (in this embodiment), and the outer diameter of the spline connecting portion 271 is
Is formed to have a small diameter corresponding to the diameter of the input shaft 202.
【００４８】ここでは、キー結合部２７２の軸穴２７７
の内奥端に、モータ出力軸２９１を挿入したとき、その
先端が突き当たることで、カップリング２７０のモータ
側端面２７０ａとモータ２９０の本体のカップリング側
端面２９０ａとの間に所定の隙間ｄを確保し得る突当壁
２７８が設けられている。即ち、隙間ｄを確保できるよ
うに、突当壁２７８からカップリング２７０のモータ側
端面（キー結合部２７２側の端面）２７０ａまでの寸法
が、モータ出力軸２９１のモータ本体のカップリング側
端面２９０ａからの突出寸法よりも所定量だけ小さく設
定されている。Here, the shaft hole 277 of the key connecting portion 272 is used.
When the motor output shaft 291 is inserted into the inner rear end of the motor, the front end of the motor output shaft 291 comes into contact with the motor output shaft 291 to form a predetermined gap d between the motor-side end surface 270a of the coupling 270 and the coupling-side end surface 290a of the main body of the motor 290. A secure abutment wall 278 is provided. That is, the dimension from the abutting wall 278 to the motor-side end surface (the end surface on the key coupling portion 272 side) 270a of the coupling 270 is set to the coupling-side end surface 290a of the motor body of the motor output shaft 291 so that the gap d can be secured. Is set to be smaller by a predetermined amount than the protruding dimension.
【００４９】この隙間ｄは図示せぬ公知のカップリング
抜き取り治具の先端を引掛けるためのものである。この
抜き取り治具は、モータ側端面２７０ａに外側からその
先端を引掛けると共に、その他端側に設けたねじをカッ
プリング２７０の軸穴２７６側から挿入してモータ出力
軸２９１の先端部２９１ａに当接させ、更にねじ込むこ
とによりカップリング２７０をモータ出力軸２９１から
引き離すもので、この隙間ｄの存在により当該抜き取り
治具が使えることから、モータ出力軸２９１とカップリ
ング２７０とを圧入によってより強固に結合することも
できるようになる。This gap d is for catching the tip of a known coupling extraction jig (not shown). This extraction jig hooks the tip from the outside to the motor side end surface 270a, and inserts the screw provided at the other end from the shaft hole 276 side of the coupling 270 to contact the tip 291a of the motor output shaft 291. The coupling 270 is pulled away from the motor output shaft 291 by being brought into contact and further screwed in. Since the removal jig can be used due to the presence of the gap d, the motor output shaft 291 and the coupling 270 are more firmly pressed into each other. It can also be combined.
【００５０】又、カップリング２７０のキー結合部２７
２には、周方向に９０度の間隔をおいて外周から内周に
達する２つのネジ孔２７９が設けられている。これらの
ネジ孔２７９は、カップリング固定用の止めネジをねじ
込むためのものであり、モータ出力軸２９１をキー結合
部２７２の軸穴２７７に挿入しキーで結合した状態にお
いて、ネジ孔２７９に止めネジをねじ込むことにより、
キー及びモータ出力軸２９１の抜け止めを図ることがで
きる。The key joint 27 of the coupling 270
2 is provided with two screw holes 279 reaching the inner circumference from the outer circumference at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. These screw holes 279 are for screwing setscrew for fixing the coupling. When the motor output shaft 291 is inserted into the shaft hole 277 of the key connecting portion 272 and connected with a key, the screw is screwed into the screw hole 279. By screwing the screw,
The key and the motor output shaft 291 can be prevented from coming off.
【００５１】又、図１に示すように、減速機２００のケ
ーシング１０１のカバー１０１Ｂには、前記カップリン
グ２７０にねじ込んだ止めネジを弛められるように、蓋
２６７付きの工具挿入孔２６５が設けられている。As shown in FIG. 1, a tool insertion hole 265 with a lid 267 is provided on the cover 101B of the casing 101 of the speed reducer 200 so that the set screw screwed into the coupling 270 can be loosened. Have been.
【００５２】この減速機２００に対してモータ２９０を
取り付ける場合は、まず、図２に示すように、モータ２
９０の軸径に対応したカップリング２７０を用意し、モ
ータ２９０の出力軸２９１にキー２９９を介してカップ
リング２７０のキー結合部２７２を結合すると共に、カ
ップリング２７０のスプライン結合部２７１を減速機２
００の入力軸２０２の軸端に結合する。そして、モータ
２９０のフランジを減速機２００のカバー１０１Ｂの取
付面２６１に合わせ、カバー１０１Ｂのネジ孔２６３に
モータ２９０のフランジをボルトで固定する。これによ
り、ギヤドモータが完成する。When the motor 290 is attached to the speed reducer 200, first, as shown in FIG.
A coupling 270 corresponding to a shaft diameter of 90 is prepared, a key coupling portion 272 of the coupling 270 is coupled to an output shaft 291 of the motor 290 via a key 299, and a spline coupling portion 271 of the coupling 270 is reduced to a speed reducer. 2
00 is coupled to the end of the input shaft 202. Then, the flange of the motor 290 is aligned with the mounting surface 261 of the cover 101B of the speed reducer 200, and the flange of the motor 290 is fixed to the screw hole 263 of the cover 101B with a bolt. Thus, the geared motor is completed.
【００５３】このギヤドモータでは、モータ２９０の回
転が、カップリング２７０を介して減速機２００の入力
軸２０２に入力され、歯車機構２０５→内ピン２３５→
キャリア２４１、２４２を経由して出力軸２０３に伝わ
る。In this geared motor, the rotation of the motor 290 is input to the input shaft 202 of the speed reducer 200 via the coupling 270, and the gear mechanism 205 → the inner pin 235 →
The power is transmitted to the output shaft 203 via the carriers 241 and 242.
【００５４】その際、カップリング２７０は減速機２０
０の入力軸２０２に対してスプライン結合しているの
で、減速機２００の入力軸２０２とモータ出力軸２９１
の同心度がわずかにずれていても、スプライン結合部分
でそのずれを吸収することができ、従って減速機２００
の入力軸２０２に働く芯ずれによるラジアル荷重を小さ
くすることができて、振動や騒音を軽減することがで
き、また伝達効率の低減を防止できる。At this time, the coupling 270 is connected to the speed reducer 20.
0, the input shaft 202 of the reduction gear 200 and the motor output shaft 291 are spline-coupled to each other.
Even if the concentricity of the gears is slightly shifted, the shift can be absorbed by the spline connection part, and therefore, the speed reducer 200
Radial load due to misalignment acting on the input shaft 202 can be reduced, vibration and noise can be reduced, and a reduction in transmission efficiency can be prevented.
【００５５】又、カップリング２７０には、減速機２０
０側に接続するスプライン結合部２７１と、モータ２９
０側に接続するキー結合部２７２を設けているので、ス
プライン結合部２７２の軸穴２７６のサイズを減速機２
００の入力軸２０２の径に合わせて一定にしておきさえ
すれば、キー結合部２７２の軸穴２７７のサイズは、モ
ータ２９０の出力軸２９１の径に合わせて自由に変更す
ることができる。Further, the coupling 270 includes the speed reducer 20.
The spline joint 271 connected to the zero side and the motor 29
The size of the shaft hole 276 of the spline connection portion 272 is reduced by providing the key connection portion 272 connected to the 0 side.
The size of the shaft hole 277 of the key connection portion 272 can be freely changed in accordance with the diameter of the output shaft 291 of the motor 290 as long as the diameter is kept constant according to the diameter of the input shaft 202 of the motor 290.
【００５６】例えば図２では、比較的軸径の大きなモー
タ２９０を連結したが、図４に示すように、別に用意し
たカップリング３７０を使用すれば、軸径の小さい別の
モータ３９０を減速機２００の入力軸２０２に連結する
ことも簡単にできる。For example, in FIG. 2, a motor 290 having a relatively large shaft diameter is connected, but if a separately prepared coupling 370 is used as shown in FIG. It can be easily connected to the input shaft 202 of 200.
【００５７】このように、カップリング２７０、３７０
の選択によって、様々な種類のモータ２９０、３９０を
予めユニット化した減速機２００に接続することができ
るので、特別なモータを組合せたいというニーズがあっ
た場合でも、短期に客先に製品を納入することができ
る。As described above, the couplings 270, 370
Can connect various types of motors 290 and 390 to the pre-unitized reduction gear 200. Even if there is a need to combine special motors, products can be delivered to customers in a short time. can do.
【００５８】なお、上記実施形態では、モータの接続対
象が減速機の場合を示したが、増速機の場合でも同様で
ある。また、単純遊星歯車構造にも適用できるし、駆動
機械が電動モータの場合に限らず、本発明は広く適用可
能である。In the above-described embodiment, the case where the motor is connected to the speed reducer has been described. Further, the present invention can be applied to a simple planetary gear structure, and is not limited to the case where the driving machine is an electric motor, and the present invention is widely applicable.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動機械の出力軸のサイズが特殊な場合であっても、増
減速機に簡単に接続することができる。しかも、減速機
の入力軸は、駆動機械の種類やサイズに拘わらず変更せ
ずに済むため、予め決まった組立手順でユニットとして
組み上げておくことができる。従って、客先への納品の
短納期化を実現することができる。又、カップリングは
増減速機の入力軸に対してスプライン結合するようにし
ているので、増減速機の入力軸と駆動機械の出力軸の同
心度がわずかにずれていても、スプライン結合部分でそ
のずれを吸収することができ、振動や騒音を軽減するこ
とができる。As described above, according to the present invention,
Even if the size of the output shaft of the drive machine is special, it can be easily connected to the speed reducer. In addition, since the input shaft of the speed reducer does not need to be changed regardless of the type and size of the driving machine, it can be assembled as a unit by a predetermined assembly procedure. Therefore, it is possible to shorten the delivery time of the delivery to the customer. Also, since the coupling is spline-coupled to the input shaft of the speed reducer, even if the concentricity between the input shaft of the speed reducer and the output shaft of the drive machine is slightly deviated, the coupling is The displacement can be absorbed, and vibration and noise can be reduced.
【図１】本発明の実施形態の減速装置の断面図FIG. 1 is a sectional view of a reduction gear transmission according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の減速装置とモータを組み合わせたギヤド
モータの断面図FIG. 2 is a cross-sectional view of a geared motor obtained by combining the reduction gear of FIG. 1 and a motor;
【図３】本発明の実施形態のカップリングの構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a coupling according to an embodiment of the present invention.
【図４】図１の減速装置と別のモータを組み合わせたギ
ヤドモータの断面図FIG. 4 is a sectional view of a geared motor obtained by combining the speed reducer of FIG. 1 with another motor;
【図５】従来の減速機の断面図FIG. 5 is a sectional view of a conventional speed reducer.
【図６】従来の別の減速機の断面図FIG. 6 is a sectional view of another conventional speed reducer.
【図７】図６のVII−VII矢視断面図7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6;
２００…減速機 ２０２…入力軸 ２０３…出力軸 ２０５…歯車機構 ２０７…軸受 ２３５…内ピン ２４１，２４２…キャリア ２４２ａ…スラスト受壁 ２７０，３７０…カップリング ２７１…スプライン結合部 ２７２…キー結合部 ２７８…突当壁 ２９０，３９０…モータ（駆動機械） ｄ…隙間 200 speed reducer 202 input shaft 203 output shaft 205 gear mechanism 207 bearing 235 inner pin 241 242 carrier 242a thrust receiving wall 270,370 coupling 271 spline coupling 272 key coupling 278 ... Abutment walls 290,390 ... Motor (drive machine) d ... Gap
Claims (5)
連結するカップリングにおいて、 筒状体の一端側に前記増減速機の入力軸に対して着脱自
在にスプライン結合するスプライン結合部を設けると共
に、他端側に前記駆動機械の出力軸に対してキー結合す
るキー結合部を設けたことを特徴とするカップリング。1. A coupling for connecting an input shaft of a speed reducer and an output shaft of a drive machine, wherein a spline connection is detachably connected to one end of a cylindrical body with respect to an input shaft of the speed reducer. And a key coupling part for key coupling to an output shaft of the driving machine is provided on the other end side.
挿入したとき、その先端が突き当たることで、カップリ
ングの駆動機械側端面と駆動機械の本体のカップリング
側端面との間に所定の隙間を確保し得る突当壁が設けら
れていることを特徴とするカップリング。2. The drive machine according to claim 1, wherein when the output shaft of the drive machine is inserted into the inner rear end of the shaft hole of the key coupling portion, the end of the output shaft abuts on the drive machine side end surface of the coupling. A coupling wall provided with a predetermined gap between the main body and the coupling side end surface of the main body.
力軸との連結手段として、請求項１又は２記載のカップ
リングを備えたことを特徴とする増減速装置。3. An acceleration / deceleration device comprising a coupling according to claim 1 or 2 provided at one end of an input shaft of the acceleration / deceleration device as a connecting means for connection with an output shaft of a driving machine.
る一対のキャリアを配し且つ該キャリアを介して出力を
取り出す両持ちタイプの遊星歯車構造を備えており、前
記入力軸の一端側の外周に該入力軸を回転自在に支持す
る軸受が嵌合されると共に、この軸受が前記一対のキャ
リアのうちの一方のキャリアの内周に嵌合され、該キャ
リアに、内径が前記軸受の外径よりも小さいスラスト受
壁が形成されていることを特徴とする増減速装置。4. The double-sided planetary gear structure according to claim 3, wherein the speed increasing and reducing device includes a pair of carriers that support both ends of a pin on both sides of a gear mechanism, and takes out an output through the carrier. A bearing for rotatably supporting the input shaft is fitted to an outer periphery on one end side of the input shaft, and the bearing is fitted to an inner periphery of one of the pair of carriers. A thrust receiving wall having an inner diameter smaller than an outer diameter of the bearing, formed on the carrier;
る一対のキャリアを配し且つ該キャリアを介して出力を
取り出す両持ちタイプの遊星歯車構造を備えており、前
記一対のキャリアのうちカップリング側のキャリヤの最
小内径がカップリングのキー結合部の外径よりも小さく
設定されていることを特徴とする増減速装置。5. The double-sided planetary gear structure according to claim 3, wherein the speed increasing and reduction gear is provided with a pair of carriers supporting both ends of a pin on both sides of a gear mechanism and taking out an output through the carrier. A speed increasing / decelerating device, wherein a minimum inner diameter of a carrier on a coupling side of the pair of carriers is set smaller than an outer diameter of a key coupling portion of the coupling.
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