JP2000148904A - ２次元コ―ド認識処理方法、２次元コ―ド認識処理装置、および２次元コ―ド認識処理プログラム格納媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の２次元コードの組み合わせからなる拡
張されたコードデータを認識できるようにする。 【解決手段】 ステップＳ８１において、２次元コード
が認識されると、ステップＳ８２において、連続フラグ
ビットが１であるか否かが判定される。この連続フラグ
ビットは、複数の２次元コードを認識させることによ
り、連続させて複数の処理を行わせたい時に、それらの
２次元コードが１とされるフラグであり、そのフラグが
１である場合は、ステップＳ８３において、既に認識さ
れている２次元コードのコードデータと連結され、拡張
されたコードデータが新たに生成される。これにより、
複数の２次元コードを用いることで、例えば、パーソナ
ルコンピュータに、複雑な処理を実行させることが可能
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２次元コード認識
処理方法、２次元コード認識処理装置、および２次元コ
ード認識処理プログラム格納媒体に関し、特に、撮像さ
れた複数の２次元コードの組み合わせからなる拡張され
たコードデータを効率よくかつ正確に認識することがで
きるようにした２次元コード認識処理方法、２次元コー
ド認識処理装置、および２次元コード認識処理プログラ
ム格納媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、物品の種類や状態などを示す
英数文字をバーコード化し、例えば、物品に貼付してお
き、その貼付されたバーコードを読み取って、物品の種
類や状態などの情報を取得するバーコードシステムが、
多くの産業分野に普及している。

【０００３】この種のバーコードにおいて、特に１次元
バーコードと呼ばれるものの一例を示せば、図２３の通
りである。この図において、１次元バーコード５００
は、太さの異なるバー（黒色の棒状部分）と、スペース
（空白部分）の組み合わせからなるコード部５０１と、
このコード部５０１にコード化されているコードを示す
ID(識別番号)部５０２とから構成されている。そして、
ID部５０２には、コード部５０１にコード化されている
英数文字が可読情報として表示されている。このような
１次元バーコード５００が、バーコードスキャナと呼ば
れる光学的認識装置によって読み取られるようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した１
次元バーコード５００を読み取る１つの方法として、CC
Dビデオカメラにより読み取る方法が挙げられるが、例
えば、コード化される情報量の増大に伴って、バーの配
列が長くなると、ＣＣＤビデオカメラによる１次元バー
コード５００の読み取りが困難になる。

【０００５】そこで、コード化される情報が多くなった
場合においても、ビデオカメラによる読み取りを可能に
するために、１次元バーコード５００のバーに代えて、
図２４に示すような複数の黒色の方形セルが所定の配列
規則に従って２次元配置されたコード部６０１と、コー
ド部６０１にコード化されているコードを示すID部６０
２とから構成される２次元コード６００が種々提案され
ている。

【０００６】これによれば、情報が２次元的にコード化
されることより、より多くの情報量をコード化すること
ができ、１次元バーコード５００に比べ、より多くの情
報がコード化されていても、ビデオカメラによる読み取
りが可能となる。

【０００７】しかしながら、２次元コード６００は、ビ
デオカメラによって撮像された画像データから２次元コ
ード６００を認識する際に、ゴミ、汚れ、その他の２次
元コード６００以外の画像との識別が困難となり、正確
にコードデータを認識することができないという課題が
あった。

【０００８】また、従来は、単一の２次元コード６００
に割り当てられたコードデータのみが利用可能であり、
利用可能な情報量に制限があったため、応用範囲も限ら
れていた。

【０００９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、複数の２次元コードの組み合わせからなる
拡張されたコードデータを効率よくかつ正確に認識する
ことができるようにするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の２次元
コード認識処理方法は、外部から取り込んだ画像情報か
ら、２次元コードに割り当てられたコードデータを認識
する認識処理ステップと、認識処理ステップによって、
時間を隔てて順次複数のコードデータが認識された場
合、もしくは、同一画像情報から複数のコードデータが
認識された場合、これら複数のコードデータを連結し
て、拡張されたコードデータを生成する認識処理ステッ
プとを含むことを特徴とする。

【００１１】請求項７に記載の２次元コード認識処理装
置は、外部から取り込んだ画像情報から、２次元コード
に割り当てられたコードデータを認識する認識処理手段
と、認識処理手段によって、時間を隔てて順次複数のコ
ードデータが認識された場合、もしくは、同一画像情報
から複数のコードデータが認識された場合、これら複数
のコードデータを連結して、拡張されたコードデータを
生成する連結処理手段とを備えることを特徴とする。

【００１２】請求項８に記載の２次元コード認識処理プ
ログラム媒体は、外部から取り込んだ画像情報から、２
次元コードに割り当てられたコードデータを認識する認
識処理ステップと、認識処理ステップによって、時間を
隔てて順次複数のコードデータが認識された場合、もし
くは、同一画像情報から複数のコードデータが認識され
た場合、これら複数のコードデータを連結して、拡張さ
れたコードデータを生成する連結処理ステップとを含む
ことを特徴とする。

【００１３】請求項１に記載の２次元コード認識処理方
法、請求項７に記載の２次元コード認識処理装置、およ
び請求項８に記載の２次元コード認識処理プログラム格
納媒体においては、外部から取り込まれた画像情報か
ら、２次元コードに割り当てられたコードデータが認識
され、時間を隔てて順次複数のコードデータが認識され
た場合、もしくは、同一画像情報から複数のコードデー
タが認識された場合、これら複数のコードデータが連結
されて、拡張されたコードデータが生成される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。

【００１５】図１乃至図６は、本発明を適用した携帯型
パーソナルコンピュータの構成例を表している。このパ
ーソナルコンピュータ１は、ミニノート型のパーソナル
コンピュータとされ、基本的に、本体２と、本体２に対
して開閉自在とされている表示部３により構成されてい
る。図１は、表示部３を本体２に対して開いた状態を示
す外観斜視図、図２は、図１の平面図、図３は、表示部
３を本体２に対して閉塞した状態を示す左側側面図、図
４は、表示部３を本体２に対して１８０度開いた状態を
示す右側側面図、図５は、図３の正面図、図６は、図４
の底面図である。

【００１６】本体２には、各種の文字や記号などを入力
するとき操作されるキーボード４、マウスカーソルを移
動させるときなどに操作されるスティック式ポインティ
ングデバイス５が、その上面に設けられている。また、
本体２の上面には、音を出力するスピーカ８と、表示部
３に設けられているCCDビデオカメラ２３で撮像すると
き操作されるシャッタボタン１０がさらに設けられてい
る。

【００１７】表示部３の上端部には、ツメ１３が設けら
れており、図３に示すように、表示部３を本体２に対し
て閉塞した状態において、ツメ１３に対向する位置にお
ける本体２には、ツメ１３が嵌合する孔部６が設けられ
ている。本体２の前面には、スライドレバー７が前面に
平行に移動可能に設けられており、スライドレバー７は
孔部６に嵌合したツメ１３と係合してロックし、またロ
ック解除することができるようになっている。ロックを
解除することにより、表示部３を本体２に対して回動す
ることができる。ツメ１３の隣りには、マイクロホン２
４が取り付けられている。このマイクロホン２４は、図
６にも示すように、背面からの音も収音できるようにな
されている。

【００１８】本体２の正面にはまた、プログラマブルパ
ワーキー（PPK）９が設けられている。本体２の右側面
には、図４に示すように、排気孔１１が設けられてお
り、本体２の前面下部には、図５に示すように、吸気孔
１４が設けられている。さらに、排気孔１１の右側に
は、PCMCIA（Personal Computer Memory Card Internat
ional Association）カード（ＰＣカード）を挿入する
ためのスロット１２が設けられている。

【００１９】表示部３の正面には、画像を表示するLCD
（Liquid Crystal Display）２１が設けられており、そ
の上端部には、撮像部２２が、表示部３に対して回動自
在に設けられている。すなわち、この撮像部２２は、LC
D２１と同一の方向と、その逆の方向（背面の方向）と
の間の１８０度の範囲の任意の位置に回動することがで
きるようになされている。撮像部２２には、CCDビデオ
カメラ２３が取り付けられている。

【００２０】表示部３の下側の本体側には、電源ランプ
PL、電池ランプBL、メッセージランプML、その他のLED
よりなるランプが設けられている。なお、図３に示す符
号４０は、本体２の左側面に設けられた電源スイッチで
あり、図５に示す符号２５は、CCDビデオカメラ２３の
フォーカスを調整する調整リングである。さらに、図６
に示す符号２６は、本体２内に増設メモリを取り付ける
ための開口部を被覆する蓋であり、符号４１は、蓋２６
のロックツメを外すためのピンを挿入する小孔である。

【００２１】図７は、パーソナルコンピュータ１の内部
の構成例を表している。内部バス５１には、CPU（Centr
al Processing Unit）５２、必要に応じて挿入されるPC
カード５３、RAM（Random Access Memory）５４、およ
びグラフィックチップ８１が接続されている。この内部
バス５１は、外部バス５５に接続されており、外部バス
５５には、ハードディスクドライブ（HDD）５６、I/O
（入出力）コントローラ５７、キーボードコントローラ
５８、スティック式ポインティングデバイスコントロー
ラ５９、サウンドチップ６０、LCDコントローラ８３、
モデム５０等が接続されている。

【００２２】CPU５２は、各機能を統括するコントロー
ラであり、PCカード５３は、オプションの機能を付加す
るとき適宜装着される。

【００２３】グラフィックチップ８１には、CCDビデオ
カメラ２３で取り込んだ画像データが、処理部８２で処
理された後、入力されるようになされている。グラフィ
ックチップ８１は、処理部８２を介してCCDビデオカメ
ラ２３より入力されたビデオデータを、内蔵するVRAM８
１Ａに記憶し、適宜、これを読み出して、LCDコントロ
ーラ８３に出力する。LCDコントローラ８３は、グラフ
ィックチップ８１より供給された画像データをLCD２１
に出力し、表示させる。バックライト８４は、LCD２１
を後方から照明するようになされている。

【００２４】RAM５４の中には、起動が完了した時点に
おいて、電子メールプログラム（アプリケーションプロ
グラム）５４Ａ、オートパイロットプログラム（アプリ
ケーションプログラム）５４Ｂ、そしてOS（オペレーテ
ィングシステム）５４ＣがHDD５６から転送され、記憶
される。

【００２５】電子メールプログラム５４Ａは、電話回線
のような通信回線等からネットワーク経由で通信文を授
受するプログラムである。電子メールプログラム５４Ａ
は、特定機能としての着信メール取得機能を有してい
る。この着信メール取得機能は、メールサーバ９３に対
してそのメールボックス９３Ａ内に自分（利用者）宛の
メールが着信しているかどうかを確認して、自分宛のメ
ールがあれば取得する処理を実行する。

【００２６】オートパイロットプログラム５４Ｂは、予
め設定された複数の処理（またはプログラム）等を、予
め設定された順序で順次起動して、処理するプログラム
である。

【００２７】OS（オペレーティングシステム）５４Ｃ
は、Windows95やWindows98（商標）に代表される、コン
ピュータの基本的な動作を制御するものである。

【００２８】一方、外部バス５５側のハードディスクド
ライブ（HDD）５６には、電子メールプログラム５６
Ａ、オートパイロットプログラム５６Ｂ、OS（基本プロ
グラムソフトウェア）５６Ｃ、および２次元コード認識
プログラム５６Ｄが記憶されている。

【００２９】２次元コード認識プログラムは、グラフィ
ックチップ８１のVRAM８１Ａに記憶される画像データか
ら、２次元コードのロゴマーク部２０１のロゴマークセ
ル部３０１およびコード部２０２を検出し、そしてコー
ド部２０２のコードデータを認識することで、コード化
された所定の情報を読み取るプログラムである。

【００３０】I/Oコントローラ５７は、マイクロコント
ローラ６１を有し、このマイクロコントローラ６１には
I/Oインタフェース６２が設けられている。このマイク
ロコントローラ６１はI/Oインタフェース６２、CPU６
３、RAM６４、ROM６９が相互に接続されて構成されてい
る。このRAM６４は、キー入力ステイタスレジスタ６
５、LED（発光ダイオード）制御レジスタ６６、設定時
刻レジスタ６７、レジスタ６８を有している。設定時刻
レジスタ６７は、ユーザが予め設定した時刻（起動条
件）になると起動シーケンス制御部７６の動作を開始さ
せる際に利用される。レジスタ６８は、予め設定された
操作キーの組み合わせ（起動条件）と、起動すべきアプ
リケーションプログラムの対応を記憶するもので、その
記憶された操作キーの組み合わせがユーザにより入力さ
れると、その記憶されたアプリケーションプログラム
（例えば電子メール）が起動されることになる。

【００３１】キー入力ステイタスレジスタ６５は、ワン
タッチ操作用のプログラマブルパワーキー（PPK）９が
押されると、操作キーフラグが格納されるようになって
いる。LED制御レジスタ６６は、レジスタ６８に記憶さ
れたアプリケーションプログラム（電子メール）の立上
げ状態を表示するメッセージランプMLの点灯を制御する
ものである。設定時刻レジスタ６７は、所定の時刻を任
意に設定することができるものである。

【００３２】なお、このマイクロコントローラ６１には
バックアップ用のバッテリ７４が接続されており、各レ
ジスタ６５，６６，６７の値は、本体２の電源がオフと
されている状態においても保持されるようになってい
る。

【００３３】マイクロコントローラ６１内のROM６９の
中には、ウェイクアッププログラム７０、キー入力監視
プログラム７１、LED制御プログラム７２が予め格納さ
れている。このROM６９は、例えばEEPROM（electricall
y erasable and programmable read only memory）で構
成されている。このEEPROMはフラッシュメモリとも呼ば
れている。さらにマイクロコントローラ６１には、常時
現在時刻をカウントするRTC（Real-Time Clock）７５が
接続されている。

【００３４】ROM６９の中のウェイクアッププログラム
７０は、RTC７５から供給される現在時刻データに基づ
いて、設定時刻レジスタ６７に予め設定された時刻にな
ったかどうかをチェックして、設定された時刻になる
と、所定の処理（またはプログラム）等の起動をするプ
ログラムである。キー入力監視プログラム７１は、PPK
９が利用者により押されたかどうかを常時監視するプロ
グラムである。LED制御プログラム７２は、メッセージ
ランプMLの点灯を制御するプログラムである。

【００３５】ROM６９には、さらにBIOS（Basic Input/O
utput System）７３が書き込まれている。このBIOSと
は、基本入出力システムのことをいい、OSやアプリケー
ションソフトウェアと周辺機器（ディスプレイ、キーボ
ード、ハードディスクドライブ等）の間でのデータの受
け渡し（入出力）を制御するソフトウェアプログラムで
ある。

【００３６】外部バス５５に接続されているキーボード
コントローラ５８は、キーボード４からの入力をコント
ロールする。スティック式ポインティングデバイスコン
トローラ５９はスティック式ポインティングデバイス５
の入力を制御する。

【００３７】サウンドチップ６０は、マイクロホン２４
からの入力を取り込み、あるいは内蔵スピーカ８に対し
て音声信号を供給する。

【００３８】モデム５０は、公衆電話回線９０、インタ
ーネットサービスプロバイダ９１を介して、インターネ
ット等の通信ネットワーク９２やメールサーバ９３等に
接続することができる。

【００３９】電源スイッチ４０は、電源をオンまたはオ
フするとき操作される。半押しスイッチ８５は、シャッ
タボタン１０が半押し状態にされたときオンされ、全押
しスイッチ８６は、シャッタボタン１０が全押し状態に
されたときオンされる。反転スイッチ８７は、撮像部２
２が１８０度回転されたとき（CCDビデオカメラ２３がL
CD２１の反対側を撮像する方向に回転されたとき）、オ
ンされるようになされている。

【００４０】図８は、本発明を適用したパーソナルコン
ピュータ１の使用例を表している。オブジェクト１００
は、例えば、名刺状のカードで、２次元コード１０１が
貼付（印刷を含む）されている。

【００４１】２次元コード１０１は、図９に示すよう
に、複数の正方形状のセル（黒色の部分）が所定の配列
規則に従って２次元的に配置されており、このセルの配
列パターンにより、所定の英数文字、例えば、この例の
場合、数字２００がコード化されている。

【００４２】以下に、２次元コード１０１の詳細を説明
する。２次元コード１０１は、ロゴマーク部２０１とコ
ード部２０２から構成されており、これらロゴマーク部
２０１とコード部２０２の全体は、１個の正方形状のセ
ルの矩形領域を１ブロックと表現すると、７ブロック分
の長さのＸ軸方向の辺と、９．５ブロック分の長さのＹ
軸方向の辺で形成される領域（以下、このような領域を
７×９．５ブロック領域と記述する。他の場合において
も同様である）内に配置されている。

【００４３】ロゴマーク部２０１は、図１０に示すよう
に、ロゴマークセル部３０１およびノンセル部３０２か
ら構成されている。そして、７×１．５ブロック領域の
長方形状のセルであるロゴマークセル部３０１には、ロ
ゴマーク、文字、または数字など、２次元コードに関連
する白抜きの可読文字情報が印刷により表示されてい
る。ここで、例えば、ロゴマークとしては、２次元コー
ド１０１のコード体系に付された「ＣｙｂｅｒＣｏｄ
ｅ」など、２次元コード１０１が何を意味するコードな
のかを、人間が判読可能なマークとして、白抜き文字で
表示される。

【００４４】また、ロゴマークに限らず、２次元コード
１０１のコード体系を開発した本出願人の会社名を表示
したり、２次元コード１０１のコード体系に関連する情
報資源の格納場所を示すＵＲＬ（Uniform Resource Loc
ator）などを表示するようにしても構わない。なお、UR
Lとは、インターネット上に分散しているファイルなど
の情報資源の格納場所を一意に指定するための表記方法
である。

【００４５】以上のように、長方形状のロゴマークセル
部３０１に、その２次元コード１０１が何を示すコード
なのかをロゴマーク等で表示することにより、そのロゴ
マーク等に関する情報が掲載されているインターネット
上のホームページなどを参照することで、その２次元コ
ード１０１に関する情報を取得し、理解することができ
る。例えば、本願出願時点において、本出願人が提供し
ている下記のURLでアクセス可能なホームページには、
以下のような説明文が掲載されている。http://www.son
y.co.jp/sd/ProductsPark/Consumer/PCOM/PCG-C1CAT/cy
bercode.html「「サイバーコード」は、ソニー独自の２
次元コードで、約1,677万通り(24ビット)のパターンが
存在します。このうち約100万通り(20ビット)を、任意
のプログラム起動用として自由に登録することが可能。
残りのコード分は、将来のサービス拡張用として予約さ
れています。「サイバーコード」は、それが貼られたも
のから、対応するコンピューター上の情報を引き出すた
めのインデックスの役割をし、CyberCode Finderのファ
インダーを通して、プログラムが起動されることによ
り、あたかも「サイバーコード」が貼られたものから、
対応する情報がコンピューター上に飛び出してくるとい
う新しいインターフェースを提供します。」次に、図１
０に示すように、ロゴマークセル部３０１の、コード部
２０２側の７×１ブロック領域には、セルが存在しない
ノンセル部３０２が存在する。なお、ロゴマークセル部
３０１の長軸（図９のＸ軸方向の軸）を辺Ａ、および短
軸（図９のＹ軸方向の軸）を辺Ｂとする。

【００４６】コード部２０２には、図１１に示すよう
に、ロゴマークセル部３０１を下方向に位置させたと
き、ロゴマークセル部３０１の左端から７ブロック分上
方向に位置する左上コーナーセル、およびロゴマークセ
ル部３０１の右端から７ブロック分上方向に位置する右
上コーナーセルが存在する。また、ロゴマークセル部３
０１の左端から１ブロック分上方向に位置する左下コー
ナーセル、およびロゴマークセル部３０１の右端から１
ブロック分上方向に位置する右下コーナーセルが存在す
る。なお、左上コーナーセル、右上コーナーセル、左下
コーナーセル、および右下コーナーセルを特に区別する
必要がない場合、これらをまとめてコーナーセルと称す
る。

【００４７】コーナーセルの周囲の隣接する３ブロック
分の領域には、セルが存在しない。つまり、ロゴマーク
セル部３０１に対して、上述したような位置に存在し、
周り３ブロック領域にセルが存在しないようなセルはコ
ーナーセルとされる。

【００４８】コード部２０２は、実際は、１ブロックを
１ビットとすると、４９ビット（７ブロック×７ブロッ
ク＝４９ブロック）分の情報をコード化することができ
るが、上述したように、コーナーセル（１ブロック）お
よびコーナーセルの周り３ブロックは、データを構成し
ない。すなわち、合計１６ブロックは、データを構成し
ない。また、残り３３ブロック（３３ビット）中、９ブ
ロック（９ビット）は、コードデータが、正しいコード
データであることを確かめるためのチェックデータを構
成する。従って、コード部２０２には、２４ビット分の
情報がコード化されている。

【００４９】図１２は、上述した２次元コード１０１の
具体例を表している。図１２（Ａ）の２次元コード１０
１のコード部２０２には、識別番号２００、２０１、２
０２、２０３、１５００、１５０１、１５０２、そして
１５０３がコード化されたコードパターンが印刷されて
いる。また、ロゴマークセル部３０１の下方の、ID部２
０３には、コード化された識別番号に対応する数字が印
刷されている。

【００５０】また、図１２（B）に示す具体例では、２
次元コード１０１のロゴマークセル部３０１に、ロゴマ
ークが白抜き文字で印刷されている。また、図１２
（C）に示す具体例では、２次元コード１０１のID部２
０３の識別番号に対応する数字が省略されている。さら
に、図１２（D）に示す具体例では、ロゴマークセル部
３０１に識別番号に対応する数字が白抜き文字で印刷さ
れており、ID部２０３にロゴマークが黒文字で印刷され
ている。これら図１２（A）乃至図１２（Ｄ）に表され
ている２次元コード１０１のコード部２０２は、全て同
一の仕様により作成されている。

【００５１】ここで、上述したロゴマークセル部３０１
は、所定の縦横比の矩形状の領域によって構成され、後
述するように、複数の黒色画素が連結してなる黒色画素
連結領域を含んで構成されている。さらに、ロゴマーク
セル部３０１内には、２次元コード１０１に関連する白
抜きの可読情報を含んで構成されている。そして、２次
元コード１１０１の認識処理を開始する初期段階で、予
め規定された所定の縦横比の矩形状のロゴマークセル部
３０１を検出することで、このロゴマークセル部３０１
を基準として、所定の探索範囲内に存在するその他のセ
ルの検出処理へと認識処理を進めることが可能となる。
したがって、上述したロゴマークセル部３０１は、単
に、２次元コード１０１の意味合いを可読なロゴマーク
という形態で表示するという目的のためだけに設けてい
るのではなく、２次元コード１０１の認識処理を進める
上での基準を示す機能も兼ね備えている。

【００５２】このように、ロゴマークセル部３０１に
は、基準を示す機能に加えて、図１２（B）乃至図１２
（Ｄ）に示すように、ロゴマークや文字などを表示する
機能を付与しているので、最小限の占有面積で、認識処
理の基準に必要な情報と、可読情報とを同時に提示する
ことが可能となっている。

【００５３】図８に戻り、パーソナルコンピュータ１
は、例えば、オブジェクト１００と２次元コード１０１
を、ＣＣＤビデオカメラ２３により撮像することがで
き、また、その結果得られた２次元コード１０１のコー
ドデータを認識するようになされている。

【００５４】次に、２次元コード認識処理の処理手順
を、図１３のフローチャートを参照して説明する。

【００５５】２次元コード１０１がＣＣＤビデオカメラ
２３により撮像され、その結果得られた１フレーム分の
画像データが、処理部８２により処理され、グラフィッ
クチップ８１のVRAM８１Ａに記憶されている状態におい
て、ＨＤＤ５６に記憶されている２次元コード認識プロ
グラム５６Ｄが起動されると、ステップＳ１において、
CPU５２は、所定の輝度値を示す閾値の設定をカウント
するカウンタｉの値に１を初期設定する。この例の場
合、図１４に示すように、閾値が、５段階に設定されて
いる。設定番号１に示される閾値Ａの値が、最も大きい
値に設定され、設定番号５に示される閾値Ｅに向かっ
て、段階的に値が小さくなるように設定されている。

【００５６】ステップＳ２において、CPU５２は、カウ
ンタｉの値に対応する設定番号の閾値に基づいて、VRAM
８１Ａに記憶されている画像データに対して２値化処理
を行う。ここで、閾値より大きい輝度を保持する画素の
画素値は、”０”に符号化され、表示上、その画素は白
色とされる。以下においては、このように、画素値が”
０”に符号化された画素を、白色画素と称する。

【００５７】一方、閾値以下の輝度値を保持する画素の
画素値は、”１”に符号化され、表示上、その画素は黒
色とされる。以下においては、このように、画素値が”
１”に符号化された画素を、黒色画素と称する。

【００５８】次に、ステップＳ３において、CPU５２
は、図１５に示すように、黒色画素が連結する領域を１
つの領域として、左上から右下に向かって番号を設定
（ラベリング）する。

【００５９】ステップＳ４において、CPU５２は、ステ
ップＳ３でラベリングした黒色画素連結領域の総数Ｍを
求め、求めた黒色画素連結領域の総数Ｍが２５７個以上
であるか否かを判定し、総数Ｍが２５７個以上であると
判定した場合、すなわち、現在、VRAM８１Ａに記憶され
ている画像フレームが、以降の処理を実行するのに適さ
ない画像であると判定した場合、ステップＳ５に進む。
ここで、以降の処理を実行するのに適さない画像とは、
いわゆるディザ状の画像と呼ばれる砂粒のような点を多
量に含む画像であり、このようなディザ状の画像に対し
て無理に認識処理を進めようとすると、演算処理に要す
るCPUの負荷が大となってしまう。そこで、このような
ディザ状の画像の場合は、そのまま認識処理を進めず
に、ステップＳ５へ進むようにしてある。

【００６０】ステップＳ５において、CPU５２は、カウ
ンタｉの値が、閾値の設定数Ｎ（＝５）と等しい（ｉ＝
５）か否かを判定し、ｉ＝５ではないと判定した場合、
ステップＳ６において、カウンタｉの値を１だけ増加し
た後、ステップＳ２に戻る。ステップＳ２において、CP
U５２は、１つだけ増加されたカウンタｉの値に対応す
る設定番号の閾値に基づいて、VRAM８１Ａに記憶されて
いる画像データに対して、再度、２値化処理を実行す
る。

【００６１】上述したように、設定番号１で示される閾
値Ａは、最も値が大きい閾値であり、すなわち、この最
も大きい値が２値化処理の閾値とされると、画像データ
の多くの画素の輝度が、閾値Ａよりも相対的に小さい値
となり、その結果多くの画素が黒色画素と認識され、こ
れにより、黒色画素連結領域の総数Ｍも多くなる。そこ
で、ステップＳ５で、カウンタｉの値が１つ増加され、
１段階小さい値の閾値が、次の２値化処理の閾値とされ
ると、黒色画素として認識される画素が少なくなる。

【００６２】このように、最初に、より大きい閾値で、
大きい輝度値を基準として２値化処理を行うことより、
フレーム全体が比較的明るい画像に適する２値化処理を
実行することができ、さらに、閾値を段階的に小さく
し、より小さい輝度値を基準として２値化処理を行うこ
とにより、フレーム全体が比較的暗い画像に適する２値
化処理を実行することができる。このように、閾値を5
段階に分け、この閾値を段階的に変更することによっ
て、画像フレーム全体に明るさの変動があった場合であ
っても、常に精度の高い２値化データを生成することが
できるようになっている。

【００６３】ステップＳ５において、CPU５２は、ｉ＝
５であると判定した場合、すなわち、閾値Ａ乃至Ｅのい
ずれの閾値によっても、適当な総数Ｍの黒色画素連結領
域が生成されない場合、この１フレーム分の画素データ
には、２次元コード１０１が存在しないものと判定した
場合、処理が終了される。

【００６４】ステップＳ４において、CPU５２は、黒色
画素連結領域の総数Ｍが２５７個より少ないと判定した
場合、ステップＳ７に進む。

【００６５】ステップＳ７において、CPU５２は、以前
に実行された２次元コード認識処理により認識された２
次元コード１０１のLCD２１の表示上の位置、例えば、
ロゴマークセル部３０１の中央点が、RAM５４などに記
憶されているか否かを判定し、それが記憶されている場
合、ステップＳ８に進み、記憶されている点をロゴマー
クセル部検出処理の開始点に設定する。ステップＳ７
で、２次元コード１０１の位置が記憶されていないと判
定した場合、ステップＳ９に進み、CPU５２は、３２０
×２４０画素のLCD２１の表示上の中心点（例えば、Ｘ
軸方向に１６０番目であり、Ｙ軸方向に１２０番目の画
素）を開始点に設定する。このようにすることより、ロ
ゴマークセル部３０１を効率的に検出することができ
る。

【００６６】次に、ステップＳ１０において、ロゴマー
クセル部検出処理が実行される。ステップＳ１０におけ
るロゴマークセル部検出処理の詳細を、図１６のフロー
チャートを参照して説明する。

【００６７】はじめに、ステップＳ２１において、CPU
５２は、黒色画素連結領域の総数Ｍをカウントするカウ
ンタｊの値を１に初期設定し、次に、ステップＳ２２に
おいて、図１３のステップＳ８およびステップＳ９で設
定された開始点から、LCD２１の画面上を左回りの渦巻
の軌跡に沿って、黒色画素連結領域を探索し、始めに検
出した黒色画素連結領域をロゴマークセル部候補領域と
して選択する。

【００６８】次に、ステップＳ２３において、CPU５２
は、ステップＳ２２で選択したロゴマークセル部候補領
域の、図10に示したようなロゴマークセル部３０１の辺
Ａおよび辺Ｂに対応する辺ＡTおよび辺ＢTを決定する。
辺ＡTは、図１７に示すように、黒色画素連結領域がLCD
２１の画像上のＸ軸上に投影されて形成される線（Ｘ軸
投影線）と、Ｙ軸上に投影されて形成される線（Ｙ軸投
影線）のうち、長い方の線とする。辺ＢTは、他方の短
い方の線とする。

【００６９】次に、ステップＳ２４において、CPU５２
は、短軸に対応する辺ＢTが２０画素より少ない画素で
構成されているか否かを判定する。例えば、短軸（辺
Ｂ）が２０画素より少ない画素で構成されている黒色画
素連結領域がロゴマークセル部３０１であるとすると、
図９に示したように、１ブロックの一辺の長さは、辺Ｂ
の長さとの比が１対１．５であるため、さらに少ない数
の画素から構成されるようになり、この場合、最小セル
（１×１ブロック領域のセル）が小さくなり、LCD２１
に適切に表示されなくなる。このことより、ステップＳ
２４において、辺ＢTが２０画素より少ない画素で構成
されていると判定された場合、今回ステップＳ２２で選
択された黒色画素連結領域は、ロゴマークセル部３０１
ではないとされ、ステップＳ２５に進み、CPU５２は、
カウンタｊの値が、黒色画素連結領域の総数Ｍと等しい
（ｊ＝Ｍ）か否かを判定し、ｊ＝Ｍではないと判定した
場合、ステップＳ２６に進み、カウンタｊの値を１だけ
増加した後、ステップＳ２２に戻る。そして、CPU５２
は、次の黒色画素連結領域を、次のロゴマークセル部候
補領域として、同様の処理を行う。

【００７０】ステップＳ２４において、ステップＳ２２
で選択されたロゴマークセル部候補領域の辺ＢTが２０
画素と等しいか、またはそれより多い画素で構成されて
いると判定された場合、ステップＳ２７に進み、CPU５
２は、ロゴマークセル部候補領域の辺ＡTが３００画素
より多い画素で構成されているか否かを判定する。例え
ば、長軸（辺Ａ）が３００画素より多い画素で構成され
ている黒色画素連結領域がロゴマークセル部３０１であ
るとすると、図９に示したように、辺Ａの長さが７に対
して１の割合で求められる１ブロックの一辺の長さが大
きくなり、図１１に示したように、ロゴマークセル部３
０１から、７ブロック分離れて位置する左上コーナーセ
ルおよび右上コーナーセルが、LCD２１上に表示されな
くなる。このことより、ステップＳ２７において、辺Ａ
Tが３００画素より多い画素で構成されていると判定さ
れた場合、今回ステップＳ２２で選択された黒色画素連
結領域は、ロゴマークセル部３０１ではないとされ、ス
テップＳ２５に進み、それ以降の処理が行われる。

【００７１】ステップＳ２７において、ステップＳ２２
で選択されたロゴマークセル部候補領域の辺ＡTが３０
０画素より多い画素で構成されていない（３００画素以
下の画素で構成されている）と判定された場合、ステッ
プＳ２８に進み、CPU５２は、ロゴマークセル部候補領
域の黒色画素の総数が、２０画素以上かつ１５００画素
未満であるか否かを判定し、２０画素以上かつ１５００
画素未満であると判断した場合、ステップＳ２９に進
む。

【００７２】一方、ステップＳ２８において、ロゴマー
クセル部候補領域の黒色画素の総数が２０画素未満、ま
たは１５００画素以上であると判定された場合、ステッ
プＳ２５に進む。なお、黒色画素の総数が、２０画素未
満の場合、ステップＳ２４において辺ＢTが２０画素よ
り少ない画素で構成された場合と同様の問題が発生し、
また、１５００画素以上である場合、ステップＳ２７に
おいて辺ＡTが３００画素より多い画素で構成された場
合と同様の問題が発生し、いずれの場合も、ロゴマーク
セル部３０１である可能性が小さくなる。

【００７３】次に、ステップＳ２９において、CPU５２
は、ステップＳ２２で選択したロゴマークセル部候補領
域の方形らしさ（ｆｉｔｎｅｓｓ）を判定し、方形であ
ると判定した場合、ステップＳ３０に進む。この例の場
合、式（１）に基づいて算出されるｆｉｔｎｅｓｓが、
０．２以上である場合、ロゴマークセル部候補領域は方
形であると判定される。

【００７４】

【数１】

【００７５】式（１）の定数ａは、式（２）に基づい
て、定数ｃは、式（３）に基づいて、そして定数ｂ／２
は、式（４）に基づいて求められる、いわゆる、モーメ
ント特徴のうちの２次元モーメントである。

【００７６】

【数２】

【００７７】

【数３】

【００７８】

【数４】

【００７９】式（２）乃至式（４）のｆ（ｉ，ｊ）は、
LCD２１の表示上の画素のＸ座標ｉと、Ｙ座標ｊにより
特定される画素が黒色の場合、１となり、また、特定さ
れる画素が白色の場合、０となる関数である。

【００８０】ステップＳ３０において、CPU５２は、ス
テップＳ２９で方形とされたロゴマークセル部候補領域
の長軸と短軸の比を、式（５）に基づいて算出し、算出
結果が２．０以上かつ２５以下であるか否かを判定す
る。

【００８１】

【数５】

【００８２】算出結果が２．０以上かつ２５以下である
と判定された場合、ステップＳ３１に進み、CPU５２
は、ステップＳ２２で選択したロゴマークセル部候補領
域をロゴマークセル部３０１として設定（仮定）し、例
えば、ロゴマークセル部候補領域とされた黒色画素連結
領域の番号を、RAM５４に記憶させる。このようにし
て、ロゴマークセル部３０１は検出され、処理は終了さ
れる。

【００８３】ステップＳ２８において、黒色画素の総数
が２０画素未満、または１５００画素以上であると判定
された場合、ステップＳ２９において、ロゴマークセル
部候補領域が方形ではないと判定された場合、またはス
テップＳ３０において、辺ＡTと辺ＢTの比が２．０未満
または２５より大きいと判定された場合、今回ステップ
Ｓ２２で選択されたロゴマークセル部候補領域は、ロゴ
マークセル部３０１ではないとされ、ステップＳ２５に
進み、次に検出された黒色画素連結領域が次のロゴマー
クセル部候補領域とされ、以降の処理が行われる。

【００８４】ステップＳ２５において、カウンタｊの値
が黒色画素連結領域の総数Ｍと等しい（ｊ＝Ｍ）と判定
された場合、ステップＳ３１でロゴマークセル部３０１
が設定されず、処理は終了される。すなわち、今回２次
元コード認識処理の対象とされた画像データ（１フレー
ム）には、ロゴマークセル部３０１が存在しないものと
される。

【００８５】以上のようにして、ロゴマークセル部検出
処理が完了したとき、次に、図１３のステップＳ１１に
進む。

【００８６】ステップＳ１１において、ステップＳ１０
でロゴマークセル部３０１が検出されたか否かが判定さ
れ、検出されたと判定された場合、ステップＳ１２に進
み、コード部検出処理が実行される。ステップＳ１２に
おけるコード部検出処理の詳細を、図１８のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００８７】はじめに、ステップＳ４１において、CPU
５２は、図１３のステップＳ３で検出した黒色画素連結
領域の総数Ｍをカウントするカウンタｊの値を１に初期
設定し、ステップＳ４２において、その値に対応する番
号の黒色画素連結領域を検出し、それを左上コーナーセ
ル候補領域として選択する。

【００８８】次に、ステップＳ４３において、CPU５２
は、ステップＳ４２で選択した左上コーナーセル候補領
域の、図１７に示したようにして決定した辺ＡTおよび
辺ＢTの長さの比が３倍以下であるか否かを判定し、そ
の比が３倍以下であると判定した場合、ステップＳ４４
に進む。

【００８９】ステップＳ４４において、CPU５２は、ス
テップＳ４２で選択した左上コーナーセル候補領域が、
図１３のステップＳ１０で検出したロゴマークセル部３
０１に対して予め設定された探索範囲内に存在するか否
かを判定し、探索範囲内に存在すると判定した場合、ス
テップＳ４５に進み、それを左上コーナーセルとして設
定（仮定）する。

【００９０】ステップＳ４３において、辺ＡTの長さに
対する辺ＢTの長さの比が３倍より大きいと判定された
場合、または、ステップＳ４４において、探索範囲内に
存在しないと判定された場合、ステップＳ４２で選択さ
れた黒色画素連結領域は、左上コーナーセルではないと
判定され、ステップＳ４６に進み、カウンタｊの値が黒
色画素連結領域の総数Ｍに等しい（ｊ＝Ｍ）か否かが判
定され、ｊ＝Ｍではないと判定された場合、ステップＳ
４７に進み、カウンタｊの値が１だけ増加され、ステッ
プＳ４２に戻る。そして、次の番号の黒色画素連結領域
が、次の左上コーナーセル候補領域とされ、同様の処理
が行われる。

【００９１】ステップＳ４５において、左上コーナーセ
ルが設定されると、ステップＳ４８に進み、CPU５２
は、黒色画素連結領域の番号をカウントする他のカウン
タｋに２を初期設定し、次に、ステップＳ４９におい
て、カウンタｋの値に対応する番号の黒色画素連結領域
を検出し、それを右上コーナーセル候補領域として選択
する。

【００９２】次に、ステップＳ５０において、CPU５２
は、ステップＳ４５で設定した左上コーナーセルの画素
数（面積）と、ステップＳ４９で選択した右上コーナー
セル候補領域の画素数（面積）の比を算出し、その比
（面積比）が６倍以下であるか否かを判定し、６倍以下
であると判定した場合、ステップＳ５１に進む。

【００９３】ステップＳ５１において、CPU５２は、ス
テップＳ４５で設定した左上コーナーセルの面積（画素
数）（Ｓ１）、ステップＳ４９で選択した右上コーナー
セル候補領域の面積（画素数）（Ｓ２）、およびその左
上コーナーセルの中心点とその右上コーナーセル候補領
域の中心点との距離（Ｄ）を算出し、式（６）および式
（７）が成立するか否かを判定する。

【００９４】（Ｓ1／Ｄ2）＜＝９００ ・・・（６） （Ｓ2／Ｄ2）＜＝９００ ・・・（７） ステップＳ５１において、式（６）および式（７）が成
立すると判定された場合、ステップＳ５２に進み、CPU
５２は、ステップＳ４９で選択した右上コーナーセル候
補領域を右上コーナーセルとして設定（仮定）する。

【００９５】ステップＳ５２において、右上コーナーセ
ルが設定（仮定）されると、ステップＳ５５において、
CPU５２は、ステップＳ４５で設定した左上コーナーセ
ル、ステップＳ５２で設定した右上コーナーセル、およ
び図１３のステップＳ１０で設定されたロゴマークセル
部３０１により形成される領域を、LCD２１の画面上の
Ｘ軸方向に７ブロック分の長さ、そしてＹ軸方向に９．
５ブロック分の領域になるようにアフィン変換する。な
お、１ブロックの一辺の長さは、ステップＳ１０で設定
されたロゴマークセル部３０１の辺ＡTまたは辺ＢTに基
づいて算出される。

【００９６】次に、ステップＳ５６において、CPU５２
は、ステップＳ５５で変換した画像から、図１３のステ
ップＳ１０で設定したロゴマークセル部分３０１とそれ
に対応して存在するノンセル部３０２に相当する領域
（７×２．５ブロック領域）を削除し、その結果得られ
た７×７ブロック領域の範囲に、黒色画素連結領域をセ
ルとしてマッピングし、コードマップを生成する。

【００９７】ステップＳ５７において、CPU５２は、ス
テップＳ５６で生成したコードマップのセルのうち、４
角のセルを検出し、その周りの３ブロック領域が、白色
画素とされているか否かを判定し、白色画素とされてい
ると判定した場合、ステップＳ５８に進み、ステップＳ
５６で生成したコードマップを２次元コード１０１のコ
ード部２０２と設定（仮定）する。このようにして、コ
ード部２０２が検出されると、処理は終了される。

【００９８】ステップＳ５０において、面積比が６倍よ
り大きいと判定された場合、ステップＳ５１において、
式（６）および式（７）が成立しないと判定された場
合、またはステップＳ５７において、４角のセルの周り
の３ブロック領域が白色画素ではないと判定された場
合、ステップＳ５３に進み、カウンタｋの値が黒色画素
連結領域の総数Ｍに等しい（ｋ＝Ｍ）か否かが判定さ
れ、ｋ＝Ｍではないと判定された場合、ステップＳ５４
に進み、カウンタｋの値が１だけ増加され、ステップＳ
４９に戻る。そして次の番号の黒色画素連結領域が、次
の右上コーナーセル候補領域とされ、同様の処理が行わ
れる。

【００９９】ステップＳ５３において、カウンタｋの値
が黒色画素連結領域の総数Ｍと等しいと判定された場
合、ステップＳ４６に戻り、ステップＳ４６の処理にお
いて、ｊ＝Ｍでないと判定された場合、ステップＳ４７
に進み、カウンタｊの値が１だけ増加され、ステップＳ
４２に戻り、次の番号の黒色画素連結領域が、次の左上
コーナーセル候補領域として選択され、それ以降の処理
が行われる。

【０１００】ステップＳ４６において、ｊ＝Ｍと判定さ
れた場合、今回２次元コード認識処理の対象となってい
る画像には、２次元コード１０１が存在しないものとさ
れ、処理は終了される。

【０１０１】以上のようにして、コード部検出処理が完
了すると、図１３のステップＳ１３に進む。ステップＳ
１３において、ステップＳ１２でコード部２０２が検出
されたか否かが判定され、検出されたと判定された場
合、ステップＳ１４に進み、コードデータ検証処理が実
行される。ステップＳ１４のコードデータ検証処理の詳
細を、図１９のフローチャートを参照して説明する。

【０１０２】はじめに、ステップＳ６１において、CPU
５２は、後述するステップＳ６３およびステップＳ６５
で算出される基準値を、１ビット右方向にシフトする回
数をカウントするカウンタｐの値を１に初期設定する。

【０１０３】次に、ステップＳ６２において、CPU５２
は、図１３のステップＳ１２で検出されたコード部２０
２のコードマップから、コードデータおよびチェックデ
ータの値を算出する。

【０１０４】ステップＳ６３において、CPU５２は、ス
テップＳ６２で算出したコードデータの値（ビットスト
リーム）と、０ｘＦＦＦＦＦＦとの排他的論理和演算を
行い、その結果得られた値（ビットストリーム）を基準
値（基準ビットストリーム）とする。ステップＳ６４に
おいて、CPU５２は、基準ビットストリームのLSB(Least
Significant Bit)に”１”が立っているか否かを判定
し、”１”が立っていないと判定した場合、ステップＳ
６５に進む。

【０１０５】ステップＳ６５において、CPU５２は、ス
テップＳ６３で算出した基準値（基準ビットストリー
ム）と、０ｘ８４０８との排他的論理和演算を行い、そ
の結果得られた値（ビットストリーム）を新たな基準値
（基準ビットストリーム）とし、ステップＳ６６に進
む。

【０１０６】ステップＳ６４において、CPU５２は、ス
テップＳ６３で算出した基準値（基準ビットストリー
ム）のＬＳＢに”１”が立っていると判定した場合、ス
テップＳ６５の処理をスキップし、ステップＳ６６に進
む。

【０１０７】ステップＳ６６において、CPU５２は、ス
テップＳ６３またはステップＳ６５において算出した基
準値（基準ビットストリーム）を１ビットだけ右にシフ
トさせ、ステップＳ６７に進み、カウンタｐの値が、２
４（予め決められたシフトの回数）に等しい（ｐ＝２
４）か否かを判定し、ｐ＝２４ではないと判定した場
合、ステップＳ６８に進み、カウンタｐの値を１だけ増
加した後、ステップＳ６４に戻る。以下、同様の処理
が、ステップＳ６７においてｐ＝２４であると判定され
るまで、繰り返し実行させる。

【０１０８】ステップＳ６７において、CPU５２は、ｐ
＝２４であると判定した場合、ステップＳ６９に進み、
ステップＳ６４乃至Ｓ６８の処理により算出されたビッ
トストリームと、０ｘ１ＦＦＦとの論理積演算を行う。
次に、ステップ７０において、CPU５２は、ステップＳ
６９における論理積演算より得られ値が、ステップＳ６
２で算出したチェックデータの値と等しいか否かを判定
し、等しいと判定した場合、図１３のステップＳ１３で
検出されたコード部２０２は、２次元コード１０１とし
て適正なパターンであるとし、ステップＳ７１におい
て、２次元コード１０１のコード部２０２を確定する。
その後、処理は終了される。

【０１０９】ステップＳ７０において、ステップＳ６９
で算出された値と、ステップＳ６２で算出されたチェッ
クデータの値とが等しくないと判定された場合、ステッ
プＳ７１の処理がスキップされ、処理は終了される。

【０１１０】以上のようにして、コードデータ検証処理
が完了されると、図１３のステップＳ１５に進み、図１
９のステップＳ７１でコード部２０２が確定されたか否
かが判定され、確定されていると判定された場合、ステ
ップＳ１６に進み、CPU５２は、図１９のステップＳ６
２で算出したコードデータの値、すなわち、２次元コー
ド１０１の値を、例えば、RAM５４に記憶させ、保持す
る。その後、処理は終了される。

【０１１１】ステップＳ１１において、ロゴマークセル
部３０１が検出されていないと判定された場合、ステッ
プＳ１３において、コード部２０２が検出されていない
と判定された場合、またはステップＳ１５において、コ
ード部２０２が確定されていないと判定された場合、今
回２次元コード認識処理の対象とされた画像データに
は、２次元コード１０１が存在しないものとされ、処理
は終了される。

【０１１２】このように、例えば、ロゴマークなどの２
次元コード１０１の属性等を表示するロゴマークセル部
３０１を認識処理の基準として利用し、コード部２０２
を検出するようにしたので、２次元コード１０１の占有
面積を最小限に抑えることができる。すなわち、ロゴマ
ークセル部３０１には、基準を示す機能に加えて、ロゴ
マークや文字などを表示する機能を付与しているので、
最小限の占有面積で、認識処理の基準に必要な情報と、
可読情報とを同時に提示することが可能である。

【０１１３】図２０は、複数の２次元コードを読み込ま
せ、それぞれ読み込まれた２次元コードに対応する処理
を連続して行わせる場合を説明するフローチャートであ
る。この実施の形態では、ユーザが複数の２次元コード
を、１個づつ、時間を隔てて、パーソナルコンピュータ
１に認識させることにより行われる。まず、ステップＳ
８１において、CPU５２は、上述した処理により、２次
元コードが認識されたか否かを判定する。２次元コード
が認識されたと判定されるまで、ステップＳ８１の処理
が繰り返され、２次元コードが認識されたと判定された
場合、ステップＳ８２に進む。

【０１１４】ステップＳ８２において、連続フラグビッ
トが“１”であるか否かが判定される。この連続フラグ
ビットは、２次元コードのコード部２０２の２４ビット
のうち、任意の１ビットが割り当てられており、このフ
ラグが立っている（“１”にされている）と、その２次
元コードは、既に認識された２次元コード、またはこれ
から認識される２次元コードと連続したデータを構成す
ることを示し、逆に、このフラグが立っていない
（“０”にされている）と、その２次元コードは、１個
だけの単一の２次元コード（そのデータだけで、処理を
行うコード）である、または連続する２次元コードの最
後の２次元コードであることを示している。

【０１１５】ステップＳ８２において、認識された２次
元コードの連続フラグが“１”になっていると判定され
た場合、ステップＳ８３に進み、前回までに認識されて
いる２次元コードのコードデータに、今回、新たに認識
された２次元コードの２３ビットのコードデータを連結
する。連結が終了されたら、ステップＳ８１に戻り、次
の２次元コードに対して同様の処理が繰り返される。

【０１１６】一方、ステップＳ８２において、認識され
た２次元コードの連続フラグが“１”ではないと判定さ
れた場合、換言すれば、“０”であると判定された場
合、ステップＳ８４に進む。ステップＳ８４において、
認識された２次元コードの連続ビットを含む２４ビット
の値が、全て“０”であるか否かが判定される。２４ビ
ットの値、全てが“０”ではないと判定された場合、ス
テップＳ８５に進み、ステップＳ８３での処理と同様の
処理が行われる。ステップＳ８３またはステップＳ８５
の処理が繰り返されることにより、２３ビット、４６ビ
ット、６９ビット、．．．というふうに、所望のビット
数を用意することが可能なので、複雑な処理をさせるた
めに、コードデータが多く必要な場合にも、この２次元
コードを用いることができる。

【０１１７】ステップＳ８５による処理が終了された
ら、ステップＳ８６に進み、連結されたコードデータが
現在のビット値として確定され、RAM５４に記憶され
る。このように、連続フラグが０であるが、残り２３ビ
ットの値が０だけではない場合、連続する（連結され
る）２次元コードの最後の２次元コードであることを示
し、ステップＳ８６において、その連結されたデータが
RAM５４に記憶され、ステップＳ８７において、その記
憶されたデータに対応する処理が行われる。

【０１１８】一方、ステップＳ８４において、認識され
た２次元コードの２４ビットの値、全てが“０”である
と判定された場合、ステップＳ８８に進む。ステップＳ
８８において、いま認識された２次元コードの前に認識
され、RAM５４に連結されるコードデータとして記憶さ
れているコードデータが存在するか否かが判定される。
連結されるコードデータとして記憶されているコードデ
ータは存在しないと判定された場合、ステップＳ８９に
進み、認識された２次元コードのコードデータそのも
の、すなわち、２３ビット全てが０であるデータが、RA
M５４に記憶され、ステップＳ８７に進み、このコード
データに対応する処理が実行される。

【０１１９】ステップＳ８８において、連結されるコー
ドデータとして記憶されているコードデータが存在する
と判定された場合、ステップＳ９０に進み、その記憶さ
れているコードデータ全てがクリアされる。すなわち、
２４ビット全てが０に設定されている２次元コードは、
それ自体単独で用いられた場合は、割り当てられている
処理を行い、連続して認識される２次元コードの内の一
つとしてとして用いられた場合は、この２次元コードが
認識される以前において記憶されたコードデータを全て
クリア（破棄）する処理を行う為に用いられる。

【０１２０】このようにしておくことで、誤った２次元
コードを認識させてしまった場合に、それまでのコード
データをキャンセルさせ、始めからやり直すことを可能
としている。

【０１２１】図２１は、上述した処理と同様に、複数の
２次元コードを読み込み、読み込んだ２次元コード、そ
れぞれに対応する処理を連続して行わせる場合を説明す
るフローチャートである。この実施の形態においては、
図２２に示すように、オブジェクト１００上に、４個の
２次元コードラベル１０１−１乃至１０１−４が貼り付
けられたものが用いられる。このように、複数の２次元
コード１０１−１乃至１０１−４が貼り付けられたオブ
ジェクト１００が、CCDビデオカメラ２３により撮像さ
れた場合、パーソナルコンピュータ１は、図２１のフロ
ーチャートの処理を行うことにより、同一画像情報から
順次２次元コードラベル１０１−１乃至１０１−４を認
識していく。

【０１２２】すなわち、ステップＳ１０１乃至Ｓ１１６
の処理により、２次元コードラベル１０１−１が認識さ
れる。このステップＳ１０１乃至Ｓ１１６の処理は、図
１３のステップＳ１乃至Ｓ１６の処理と同様の処理なの
で、その説明は省略する。２次元コードラベル１０１−
１がステップＳ１０１乃至Ｓ１０６の処理により、認識
されたら、ステップＳ１１７において、ロゴマーク（２
次元コードラベル１０１）かどうか検出していない領域
があるか否かが判定される。

【０１２３】この場合、２次元コードラベル１０１−２
乃至１０１−４が、まだ検出されていないので、ステッ
プＳ１０１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。ス
テップＳ１０１乃至Ｓ１１７の処理が繰り返されること
により、ロゴマークかどうか検出していない領域が存在
しなくなった場合、ステップＳ１１８に進み、認識され
た２次元コードラベル１０１の個数、それぞれの２次元
コードラベル１０１に割り当てられたコードデータ、お
よび配置情報がRAM５４に記憶される。

【０１２４】この場合、２次元コードラベル１０１の個
数は４個であり、それぞれのコードデータと配置情報
は、例えば、２次元コードラベル１０１−１が“0x1111
11”で左上、２次元コードラベル１０１−２が“0x2222
22”で右上、２次元コードラベル１０１−３が“0x3333
33”で左下、２次元コードラベル１０１−４が“0x4444
44”で右下として記憶される。

【０１２５】このように４個の２次元コードラベル１０
１−１乃至１０１−４が認識された場合、左上から右下
の順に、それらの配置情報に基づいて、優先順位が第1
位乃至第4位と決定され、優先順位の高い方（第4位）が
上位ビットとして設定される。すなわち、図２２で示し
た例では、２次元コードラベル１０１−１が第1位、２
次元コードラベル１０１−２が第2位、２次元コードラ
ベル１０１−３が第3位、２次元コードラベル１０１−
４が第4位となるので、新たに拡張されたコードデータ
としてのビット配列は、“0x44444433333322222211111
1”となる。そして、同一画像情報上の４個の２次元コ
ードラベル１０１−１乃至１０１−４の画像から、これ
ら複数の２次元コードコードラベル１０１−１乃至１０
１−４に各々対応したコードデータが順次認識され、こ
れら複数のコードデータが連結されて、新たに拡張され
たコードデータ（ビット配列）が生成され、このように
して得られたコードデータに対応する処理が、パーソナ
ルコンピュータ１によって実行される。

【０１２６】このように、図２０のフローチャートで示
したように時間的に、または図２１のフローチャートで
示したように空間的に、複数の２次元コードを認識させ
ることにより、例えば、１つめの２次元コードでアプリ
ケーションを起動させ、２つめの２次元コードで引用フ
ァイルやオプション等を設定させ、３つめ以降の２次元
コードでその他の処理を引き続いて処理させるなどがで
きるようになる。

【０１２７】なお、上述した一連の処理を実行するプロ
グラムをコンピュータにインストールし、コンピュータ
によって実行可能な状態とするために用いられるプログ
ラム格納媒体としては、例えば、フロッピーディスク、
CD-ROM、DVDなどのパッケージメディアのみならず、プ
ログラムが一時的もしくは永続的に格納される半導体メ
モリや磁気ディスクなどで実現してもよい。さらには、
上述したプログラムをインストールする手段としては、
ローカルエリアネットワークやインターネット、デジタ
ル衛星放送などの有線および無線通信媒体、およびこれ
らの通信媒体を介して提供されるプログラムを転送もし
くは受信するルーターやモデム等の各種通信インターフ
ェイス等を利用することができる。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
２次元コード認識処理方法、請求項７に記載の２次元コ
ード認識処理装置、および請求項８に記載の２次元コー
ド認識処理プログラム格納媒体においては、外部から取
り込まれた画像情報から、２次元コードに割り当てられ
たコードデータが認識され、時間を隔てて順次複数のコ
ードデータが認識された場合、もしくは、同一画像情報
から複数のコードデータが認識された場合、これら複数
のコードデータが連結されて、拡張されたコードデータ
が生成されるので、複数の２次元コードを用いて、複雑
な処理を行わせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した携帯型パーソナルコンピュー
タの構成例の表示部を本体に対して開いた状態を示す外
観斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の表示部を本体に対して閉塞した状態を示
す左側側面図である。

【図４】図１の表示部を本体に対して１８０度開いた状
態を示す右側側面図である。

【図５】図３の正面図である。

【図６】図４の底面図である。

【図７】図１の電気回路の構成例を示すブロック図であ
る。

【図８】パーソナルコンピュータ１の使用例を表してい
る。

【図９】２次元コードの仕様について説明する図であ
る。

【図１０】２次元コードの仕様について説明する他の図
である。

【図１１】２次元コードの仕様について説明する他の図
である。

【図１２】２次元コードの例を示す図である。

【図１３】２次元コード認識処理を説明するフローチャ
ートである。

【図１４】閾値の設定を説明する図である。

【図１５】黒色画素連結領域のラベリングを説明する図
である。

【図１６】ロゴマークセル部検出処理を説明するフロー
チャートである。

【図１７】辺ＡTおよび辺ＢTの求め方を説明する図であ
る。

【図１８】コード部検出処理を説明する図である。

【図１９】コードパターン検証処理を説明するフローチ
ャートである。

【図２０】複数の２次元コードを認識するときの処理を
説明するフローチャートである。

【図２１】複数の２次元コードを認識するときの他の処
理を説明するフローチャートである。

【図２２】複数の２次元コードが配置されたオブジェク
トを説明する図である。

【図２３】従来の１次元バーコードの例を示す図であ
る。

【図２４】従来の２次元コードの例を示す図である。

【符号の説明】

１ パーソナルコンピュータ， ３ 表示部， ２１
LCD， ２３ CCDビデオカメラ， ５２ CPU， ５６
HDD， ８１ グラフィックチップ， ８３LCDコント
ローラ， １００ オブジェクト， １０１ ２次元コ
ード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 暦本 純一 東京都品川区東五反田３丁目14番13号 株 式会社ソニーコンピュータサイエンス研究 所内 (72)発明者 末吉 隆彦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の方形セルが所定の配列規則に従っ
   て２次元配置された２次元コードを認識する２次元コー
   ド認識処理方法において、 外部から取り込んだ画像情報から、前記２次元コードに
   割り当てられたコードデータを認識する認識処理ステッ
   プと、 前記認識処理ステップによって、時間を隔てて順次複数
   のコードデータが認識された場合、もしくは、同一画像
   情報から複数のコードデータが認識された場合、これら
   複数のコードデータを連結して、拡張されたコードデー
   タを生成する連結処理ステップとを含むことを特徴とす
   る２次元コード認識処理方法。
2. 【請求項２】 前記連結処理ステップは、 前記認識処理ステップによって認識された複数のコード
   データが、互いに関連するコードデータであるか否かを
   判断する第１のステップと、 前記判断処理ステップで、複数のコードデータが互いに
   関連するコードデータであると判断された場合、これら
   複数のコードデータを連結する第２のステップとを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の２次元コード認識処
   理方法。
3. 【請求項３】 前記認識処理ステップは、外部から取り
   込んだ画像情報から、前記２次元コードに割り当てられ
   たコードデータと、前記２次元コードの配置情報を認識
   し、 前記連結処理ステップは、前記認識処理ステップによっ
   て認識された配置情報に基づいて、複数のコードデータ
   の優先順位を決定し、決定した優先順位に基づいて複数
   のコードデータを連結することを特徴とする請求項１に
   記載の２次元コード認識処理方法。
4. 【請求項４】 前記認識処理ステップは、 外部から取り込んだ画像情報から、所定の閾値に基づい
   て２値化データを生成する２値化処理ステップと、 前記２値化処理ステップで生成された前記２値化データ
   に基づいて、前記２次元コードを認識する上で基準とな
   る基準セルを検出する基準セル検出処理ステップと、 前記２値化処理ステップで生成された前記２値化データ
   に基づいて、前記基準セル検出処理ステップで検出され
   た前記基準セルを基準として、所定の探索範囲内に存在
   するコーナーセルを検出するコーナーセル検出処理ステ
   ップと、 前記２値化処理ステップで生成された前記２値化データ
   に基づいて、前記基準セルと前記コーナーセルとによっ
   て囲まれるコード部の領域内に存在する前記２次元コー
   ドに割り当てられたコードデータを検出するコードデー
   タ検出処理ステップとを含むことを特徴とする請求項１
   に記載の２次元コード認識処理方法。
5. 【請求項５】 前記基準セルは、所定の縦横比の矩形状
   の黒色画素連結領域内に前記２次元コードに関連する白
   抜きの可読情報を含んで構成され、 前記基準セル検出処理ステップは、前記可読情報を含む
   所定の縦横比の矩形状の前記基準セルを検出することを
   特徴とする請求項４に記載の２次元コード認識処理方
   法。
6. 【請求項６】 前記可読情報は、前記２次元コードのコ
   ード体系に付されたロゴマークであることを特徴とする
   請求項５に記載の２次元コード認識処理方法。
7. 【請求項７】 複数の方形セルが所定の配列規則に従っ
   て２次元配置された２次元コードを認識する２次元コー
   ド認識処理装置において、 外部から取り込んだ画像情報から、前記２次元コードに
   割り当てられたコードデータを認識する認識処理手段
   と、 前記認識処理手段によって、時間を隔てて順次複数のコ
   ードデータが認識された場合、もしくは、同一画像情報
   から複数のコードデータが認識された場合、これら複数
   のコードデータを連結して、拡張されたコードデータを
   生成する連結処理手段とを含むことを特徴とする２次元
   コード認識処理装置。
8. 【請求項８】 複数の方形セルが所定の配列規則に従っ
   て２次元配置された２次元コードを認識する２次元コー
   ド認識処理プログラム格納媒体において、 外部から取り込んだ画像情報から、前記２次元コードに
   割り当てられたコードデータを認識する認識処理ステッ
   プと、 前記認識処理ステップによって、時間を隔てて順次複数
   のコードデータが認識された場合、もしくは、同一画像
   情報から複数のコードデータが認識された場合、これら
   複数のコードデータを連結して、拡張されたコードデー
   タを生成する連結処理ステップとを含むことを特徴とす
   る２次元コード認識処理プログラムをコンピュータに実
   行させる２次元コード認識処理プログラム格納媒体。