JP2000147110A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP2000147110A JP2000147110A JP10321828A JP32182898A JP2000147110A JP 2000147110 A JP2000147110 A JP 2000147110A JP 10321828 A JP10321828 A JP 10321828A JP 32182898 A JP32182898 A JP 32182898A JP 2000147110 A JP2000147110 A JP 2000147110A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォールスや他の目標による誤った航跡の確
立を低減しつつ、正しい航跡確立までの時間を短縮す
る。 【解決手段】 検出されたプロットデータPDaに基づい
て有効反射断面積RCSa,RCSb を算出する反射断面積算出
部４を設ける。有効反射断面積RCSaから航空機の移動速
度ｖを設定する目標速度設定部５を設ける。検出された
プロットデータPDb の目標の次スキャンまでの移動量を
移動速度ｖに基づいて予測し相関ゲートCRG を算出生成
する相関ゲート算出部６を設ける。有効反射断面積RCSb
に基づいてそのプロットの誤目標の可能性有無を判定す
る目標判定部７を設ける。航跡確立処理部８では、誤目
標の可能性無しで初探知プロットデータFPD との相関が
とれたときのみ航跡を確立し、その他は航跡の確立を保
留にしてそのプロットデータを初探知プロットデータと
して保存する。
立を低減しつつ、正しい航跡確立までの時間を短縮す
る。 【解決手段】 検出されたプロットデータPDaに基づい
て有効反射断面積RCSa,RCSb を算出する反射断面積算出
部４を設ける。有効反射断面積RCSaから航空機の移動速
度ｖを設定する目標速度設定部５を設ける。検出された
プロットデータPDb の目標の次スキャンまでの移動量を
移動速度ｖに基づいて予測し相関ゲートCRG を算出生成
する相関ゲート算出部６を設ける。有効反射断面積RCSb
に基づいてそのプロットの誤目標の可能性有無を判定す
る目標判定部７を設ける。航跡確立処理部８では、誤目
標の可能性無しで初探知プロットデータFPD との相関が
とれたときのみ航跡を確立し、その他は航跡の確立を保
留にしてそのプロットデータを初探知プロットデータと
して保存する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーダ装置に関し、
特に初探知したプロットに対し、次スキャンまでに移動
する量を予測して相関ゲートを算出生成し、この相関ゲ
ート内に存在する次スキャンのプロットとの相関処理を
行って航跡を確立する機能を備えたレーダ装置に関す
る。
特に初探知したプロットに対し、次スキャンまでに移動
する量を予測して相関ゲートを算出生成し、この相関ゲ
ート内に存在する次スキャンのプロットとの相関処理を
行って航跡を確立する機能を備えたレーダ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】レーダ装置では、初探知したプロットに
対し、次のスキャンまでの移動量を予測してその相関ゲ
ートを算出、生成し、次のスキャンにおけるこの相関ゲ
ート内に存在するプロットと初探知プロットとの相関が
取れると航跡を確立し、追尾を開始する。追尾が開始さ
れると、初探知とは異なる、追尾用の相関ゲート、相関
処理に基づいて、追尾が続行される。
対し、次のスキャンまでの移動量を予測してその相関ゲ
ートを算出、生成し、次のスキャンにおけるこの相関ゲ
ート内に存在するプロットと初探知プロットとの相関が
取れると航跡を確立し、追尾を開始する。追尾が開始さ
れると、初探知とは異なる、追尾用の相関ゲート、相関
処理に基づいて、追尾が続行される。
【０００３】このようなレーダ装置における従来の、初
探知プロットに対する追尾処理機能部分のブロック構成
例を図３に示す。このレーダ装置は、空中線部１からの
レーダ受信信号を増幅検波して出力する受信部２と、こ
の受信部２の出力信号から目標の信号を検出してその振
幅及び距離の情報を含むプロットデータＰＤａ，ＰＤｂ
を出力する目標検出部３と、この目標検出部３からのプ
ロットデータＰＤａのプロット（初探知したプロット）
に対し、次スキャンまでの移動量を、追尾対象とする全
航空機の最大速度Ｖで予測してその相関ゲートＣＲＧｘ
を算出生成する相関ゲート算出部６ｘと、この相関ゲー
ト算出部６ｘで算出生成された１スキャン前の相関ゲー
ト（ＣＲＧｘ）内に存在する現スキャンのプロットデー
タ（ＰＤｂ）と、初探知プロットデータ記憶部９から読
み出された初探知プロットデータＦＰＤとの相関処理を
行い相関が取れた場合にそのプロットに対する航跡を確
立し、どの初探知プロットデータとも相関が取れなかっ
た場合にはその現スキャンのプロットデータを初探知プ
ロットデータとして初探知プロットデータ記憶部９に記
憶させる航跡確立処理部８ｘとを備え、更に、前述のよ
うに、航跡確立処理部８ｘに対し、記憶している初探知
プロットデータＦＰＤを読み出し、また、航跡確立処理
部８ｘからの初探知プロットデータを記憶する初探知プ
ロットデータ記憶部９を含んで構成される。なお、航跡
確立処理部８ｘの処理結果は、表示部（図示省略）に表
示される。
探知プロットに対する追尾処理機能部分のブロック構成
例を図３に示す。このレーダ装置は、空中線部１からの
レーダ受信信号を増幅検波して出力する受信部２と、こ
の受信部２の出力信号から目標の信号を検出してその振
幅及び距離の情報を含むプロットデータＰＤａ，ＰＤｂ
を出力する目標検出部３と、この目標検出部３からのプ
ロットデータＰＤａのプロット（初探知したプロット）
に対し、次スキャンまでの移動量を、追尾対象とする全
航空機の最大速度Ｖで予測してその相関ゲートＣＲＧｘ
を算出生成する相関ゲート算出部６ｘと、この相関ゲー
ト算出部６ｘで算出生成された１スキャン前の相関ゲー
ト（ＣＲＧｘ）内に存在する現スキャンのプロットデー
タ（ＰＤｂ）と、初探知プロットデータ記憶部９から読
み出された初探知プロットデータＦＰＤとの相関処理を
行い相関が取れた場合にそのプロットに対する航跡を確
立し、どの初探知プロットデータとも相関が取れなかっ
た場合にはその現スキャンのプロットデータを初探知プ
ロットデータとして初探知プロットデータ記憶部９に記
憶させる航跡確立処理部８ｘとを備え、更に、前述のよ
うに、航跡確立処理部８ｘに対し、記憶している初探知
プロットデータＦＰＤを読み出し、また、航跡確立処理
部８ｘからの初探知プロットデータを記憶する初探知プ
ロットデータ記憶部９を含んで構成される。なお、航跡
確立処理部８ｘの処理結果は、表示部（図示省略）に表
示される。
【０００４】この例では、航跡確立処理部８ｘにおい
て、１回の相関処理で相関が取れればそのプロットに対
し航跡を確立するようにしているが、２回或いは３回
（複数回）相関が取れなければ、航跡を確立しないよう
にする例もある。前者の場合、航跡を確立するまでの時
間は短いという利点もあるが、フォールス（誤目標）と
相関が取れてしまうという欠点があり、後者の場合、航
跡確立までの時間は長くなるが、フォールスとの相関が
少なくなるという利点がある。
て、１回の相関処理で相関が取れればそのプロットに対
し航跡を確立するようにしているが、２回或いは３回
（複数回）相関が取れなければ、航跡を確立しないよう
にする例もある。前者の場合、航跡を確立するまでの時
間は短いという利点もあるが、フォールス（誤目標）と
相関が取れてしまうという欠点があり、後者の場合、航
跡確立までの時間は長くなるが、フォールスとの相関が
少なくなるという利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のレーダ
装置は、初探知したプロットに対し、次スキャンまでの
移動量を、追尾対象の全ての航空機に対し、固定された
最大速度Ｖで予測して相関ゲートＣＲＧｘを算出生成
し、１スキャン前の相関ゲート内に存在する現スキャン
のプロットデータと、初探知プロットデータ記憶部９か
ら読み出された初探知プロットデータＦＰＤとの相関が
取れた場合に航跡を確立する構成となっているので、追
尾対象の航空機の種類が異なり、その速度が大幅に違う
場合でも、固定された最大速度Ｖで算出された相関ゲー
トＣＲＧｘの枠（表示画面上の枠）が図４（ａ）に示す
ように、どんなプロット（Ｐ１，Ｐ２）に対しても一定
でかつ大きくなり（相関ゲート枠ＣＲＧＦａ，ＣＲＧＦ
ｂ）、図４（ｂ）に示すように、次のスキャン（図４で
は現スキャン）で、この相関ゲート枠（ＣＲＧＦａ）内
にフォールスＦＰが存在する率が高くなってこのフォー
ルスとの相関が取れて誤った航跡の確立を行ったり、接
近する他の目標（Ｐ３）が相関ゲート枠（ＣＲＧＦｂ）
内に入り込んで、この他の目標（プロットＰ３）との相
関が取れて誤相関されてしまうという問題点があり、ま
た、航跡確立処理部８ｘにおいて、１回の相関処理で相
関が取れれば航跡を確立する例では、航跡確立までの時
間は短くなるがフォールスとの相関がとれて誤った航跡
の確立を行ってしまい、複数回の相関で航跡を確立する
例では、誤った航跡の確立は少なくなるが、航跡確立ま
での時間が長くなるという問題点がある。
装置は、初探知したプロットに対し、次スキャンまでの
移動量を、追尾対象の全ての航空機に対し、固定された
最大速度Ｖで予測して相関ゲートＣＲＧｘを算出生成
し、１スキャン前の相関ゲート内に存在する現スキャン
のプロットデータと、初探知プロットデータ記憶部９か
ら読み出された初探知プロットデータＦＰＤとの相関が
取れた場合に航跡を確立する構成となっているので、追
尾対象の航空機の種類が異なり、その速度が大幅に違う
場合でも、固定された最大速度Ｖで算出された相関ゲー
トＣＲＧｘの枠（表示画面上の枠）が図４（ａ）に示す
ように、どんなプロット（Ｐ１，Ｐ２）に対しても一定
でかつ大きくなり（相関ゲート枠ＣＲＧＦａ，ＣＲＧＦ
ｂ）、図４（ｂ）に示すように、次のスキャン（図４で
は現スキャン）で、この相関ゲート枠（ＣＲＧＦａ）内
にフォールスＦＰが存在する率が高くなってこのフォー
ルスとの相関が取れて誤った航跡の確立を行ったり、接
近する他の目標（Ｐ３）が相関ゲート枠（ＣＲＧＦｂ）
内に入り込んで、この他の目標（プロットＰ３）との相
関が取れて誤相関されてしまうという問題点があり、ま
た、航跡確立処理部８ｘにおいて、１回の相関処理で相
関が取れれば航跡を確立する例では、航跡確立までの時
間は短くなるがフォールスとの相関がとれて誤った航跡
の確立を行ってしまい、複数回の相関で航跡を確立する
例では、誤った航跡の確立は少なくなるが、航跡確立ま
での時間が長くなるという問題点がある。
【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑みて、フォールスや他の目標による誤った航跡の確立
を低減しつつ、正しい航跡確立までの時間を短縮するこ
とができるレーダ装置を提供することにある。
鑑みて、フォールスや他の目標による誤った航跡の確立
を低減しつつ、正しい航跡確立までの時間を短縮するこ
とができるレーダ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のレーダ装置は、
初探知したプロットに対し、次のスキャンまでの移動量
を予測してその相関ゲートを生成し、この相関ゲート内
に存在する次のスキャンのプロットと初探知したプロッ
トとの間で相関が取れたときにそのプロットの航跡を確
立し、追尾を開始するレーダ装置であって、上記の目的
を達成するために次の各構成を有することを特徴とす
る。 （イ）レーダビデオ信号から目標のプロット信号を検出
してその振幅及び距離の情報を含むプロットデータを出
力する目標検出部 （ロ）前記目標検出部からのプロットデータに基づいて
その目標の有効反射断面積を算出する反射断面積算出部 （ハ）前記反射断面積算出部で算出された目標の有効反
射断面積から、目標がどんな種類の航空機であるかを判
別してその航空機の移動速度を設定する目標速度設定部 （ニ）前記目標検出部からのプロットデータの目標が次
のスキャンまでに移動する移動量を、前記目標速度設定
部で設定された移動速度に基づいて予測し相関ゲートを
算出生成する相関ゲート算出部 （ホ）前記反射断面積算出部で算出された有効反射断面
積に基づいて、そのプロットが誤目標の可能性が有るか
無いかを判定する目標判定部 （ヘ）初探知プロットデータを格納しておく初探知プロ
ットデータ記憶部 （ト）前記相関ゲート算出部で１スキャン前に算出生成
した相関ゲート内に存在する現スキャンのプロットデー
タと、前記初探知プロットデータ記憶部から読み出され
た初探知プロットデータとの間の相関処理を行い、その
処理結果が相関関係有りでかつ前記目標判定部による判
定が誤目標の可能性無しの場合にそのプロットデータに
対する航跡を確立し、相関関係無しの場合、及び誤目標
の可能性有りの場合には航跡の確立を保留して前記現ス
キャンのプロットデータを初探知プロットデータとして
前記初探知プロットデータ記憶部に記憶させる航跡確立
処理部
初探知したプロットに対し、次のスキャンまでの移動量
を予測してその相関ゲートを生成し、この相関ゲート内
に存在する次のスキャンのプロットと初探知したプロッ
トとの間で相関が取れたときにそのプロットの航跡を確
立し、追尾を開始するレーダ装置であって、上記の目的
を達成するために次の各構成を有することを特徴とす
る。 （イ）レーダビデオ信号から目標のプロット信号を検出
してその振幅及び距離の情報を含むプロットデータを出
力する目標検出部 （ロ）前記目標検出部からのプロットデータに基づいて
その目標の有効反射断面積を算出する反射断面積算出部 （ハ）前記反射断面積算出部で算出された目標の有効反
射断面積から、目標がどんな種類の航空機であるかを判
別してその航空機の移動速度を設定する目標速度設定部 （ニ）前記目標検出部からのプロットデータの目標が次
のスキャンまでに移動する移動量を、前記目標速度設定
部で設定された移動速度に基づいて予測し相関ゲートを
算出生成する相関ゲート算出部 （ホ）前記反射断面積算出部で算出された有効反射断面
積に基づいて、そのプロットが誤目標の可能性が有るか
無いかを判定する目標判定部 （ヘ）初探知プロットデータを格納しておく初探知プロ
ットデータ記憶部 （ト）前記相関ゲート算出部で１スキャン前に算出生成
した相関ゲート内に存在する現スキャンのプロットデー
タと、前記初探知プロットデータ記憶部から読み出され
た初探知プロットデータとの間の相関処理を行い、その
処理結果が相関関係有りでかつ前記目標判定部による判
定が誤目標の可能性無しの場合にそのプロットデータに
対する航跡を確立し、相関関係無しの場合、及び誤目標
の可能性有りの場合には航跡の確立を保留して前記現ス
キャンのプロットデータを初探知プロットデータとして
前記初探知プロットデータ記憶部に記憶させる航跡確立
処理部
【０００８】また、前記目標速度設定部を、追尾の対象
となる航空機の有効反射断面積の値の範囲、及び前記範
囲と対応する移動速度を予め設定して記憶しておき、前
記反射断面積算出部で算出された有効反射断面積の値に
対応する移動速度の情報を出力する記憶手段とし、更
に、前記航空機の移動速度を、その航空機の種類におけ
る最大速度として構成される。
となる航空機の有効反射断面積の値の範囲、及び前記範
囲と対応する移動速度を予め設定して記憶しておき、前
記反射断面積算出部で算出された有効反射断面積の値に
対応する移動速度の情報を出力する記憶手段とし、更
に、前記航空機の移動速度を、その航空機の種類におけ
る最大速度として構成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態は、目標検
出部からのプロットデータに基づいて、その目標の有効
反射断面積を算出し、この有効反射断面積から、目標が
どんな種類の航空機であるかを判別してその移動速度を
設定し、この移動速度に基づいて、上記目標検出部から
のプロットデータの目標に対する、次のスキャンまでの
移動量を予測して相関ゲートを算出生成する一方、上記
有効反射断面積に基づいて、そのプロットが誤目標の可
能性が有るか無いかを判定し、１スキャン前に算出生成
した相関ゲート内に存在する現スキャンのプロットデー
タと、記憶部から読み出された初探知プロットデータと
の間の相関処理を行って、その結果が相関関係有りで、
かつ、上記の判定で誤目標の可能性無しの場合には航跡
を確立し、相関関係無しの場合、及び誤目標の可能性有
りの場合には、航跡の確立を保留にしてそのプロットデ
ータを初探知プロットデータとして上記記憶部に記憶さ
せる構成となっている。
出部からのプロットデータに基づいて、その目標の有効
反射断面積を算出し、この有効反射断面積から、目標が
どんな種類の航空機であるかを判別してその移動速度を
設定し、この移動速度に基づいて、上記目標検出部から
のプロットデータの目標に対する、次のスキャンまでの
移動量を予測して相関ゲートを算出生成する一方、上記
有効反射断面積に基づいて、そのプロットが誤目標の可
能性が有るか無いかを判定し、１スキャン前に算出生成
した相関ゲート内に存在する現スキャンのプロットデー
タと、記憶部から読み出された初探知プロットデータと
の間の相関処理を行って、その結果が相関関係有りで、
かつ、上記の判定で誤目標の可能性無しの場合には航跡
を確立し、相関関係無しの場合、及び誤目標の可能性有
りの場合には、航跡の確立を保留にしてそのプロットデ
ータを初探知プロットデータとして上記記憶部に記憶さ
せる構成となっている。
【００１０】このような構成とすることにより、初探知
したプロットが、次のスキャンまでに移動するであろう
範囲（相関ゲート）を、各プロットの移動速度に合わせ
て設定してその範囲内に存在する現スキャンのプロット
（データ）と、１スキャン前までの初探知プロット（デ
ータ）との相関処理が行われるので、相関ゲート内に、
接近する他の目標が入り込んだり、フォールスが発生す
る割合を少なくし、かつ、有効反射断面積によりフォー
ルスの可能性が有るか無いかを判定して、フォールスの
可能性が無く、相関関係有りと判定されたプロット（デ
ータ）に対してのみ航跡が確立されるので、他の目標及
びフォールスによる誤った航跡の確立を（フォールスに
よるものは、より大幅に）低減することができ、しか
も、正しく航跡が確立されるのは１回の相関処理で済む
ので、正しい航跡確立までの時間を短縮することができ
る。
したプロットが、次のスキャンまでに移動するであろう
範囲（相関ゲート）を、各プロットの移動速度に合わせ
て設定してその範囲内に存在する現スキャンのプロット
（データ）と、１スキャン前までの初探知プロット（デ
ータ）との相関処理が行われるので、相関ゲート内に、
接近する他の目標が入り込んだり、フォールスが発生す
る割合を少なくし、かつ、有効反射断面積によりフォー
ルスの可能性が有るか無いかを判定して、フォールスの
可能性が無く、相関関係有りと判定されたプロット（デ
ータ）に対してのみ航跡が確立されるので、他の目標及
びフォールスによる誤った航跡の確立を（フォールスに
よるものは、より大幅に）低減することができ、しか
も、正しく航跡が確立されるのは１回の相関処理で済む
ので、正しい航跡確立までの時間を短縮することができ
る。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図
である。この実施例は、図３に示された従来のレーダ装
置（以下、従来例という）と同様の空中線部１、受信部
２、及び目標検出部３と、この目標検出部３からのプロ
ットデータＰＤａに基づいて、その目標の有効反射断面
積ＲＣＳａ，ＲＣＳｂを算出する反射断面積算出部４
と、算出された目標の有効反射断面積ＲＣＳａから、目
標がどんな種類の航空機であるかを判別してその航空機
の移動速度ｖを設定する目標速度設定部５と、目標検出
部３からのプロットデータＰＤｂの目標が次のスキャン
までに移動する移動量を、目標速度設定部５で設定され
た移動速度ｖに基づいて予測し相関ゲートＣＲＧを算出
生成する相関ゲート算出部６と、有効反射断面積ＲＣＳ
ｂに基づいて、そのプロットが誤目標の可能性が有るか
無いかを判定する目標判定部７と、初探知プロットデー
タＦＰＤを格納しておく初探知プロットデータ記憶部９
と、相関ゲート算出部６で１スキャン前に算出生成され
た相関ゲートＣＲＧ内に存在する目標検出部３からのプ
ロットデータＰＤｂと、初探知プロットデータ記憶部９
に格納されている初探知プロットデータＦＰＤとの間の
相関処理を行い、その処理結果が相関関係有りで、かつ
目標判定部７による判定結果ＦＪが誤目標の可能性無し
の場合に、そのプロットデータに対する航跡を確立し、
相関関係無しの場合、及び誤目標の可能性有りの場合に
は航跡の確立を保留にしてそのプロットデータを初探知
プロットデータＦＰＤとして初探知プロットデータ記憶
部９に格納させる航跡確立処理部８とを有する構成とな
っている。
て説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図
である。この実施例は、図３に示された従来のレーダ装
置（以下、従来例という）と同様の空中線部１、受信部
２、及び目標検出部３と、この目標検出部３からのプロ
ットデータＰＤａに基づいて、その目標の有効反射断面
積ＲＣＳａ，ＲＣＳｂを算出する反射断面積算出部４
と、算出された目標の有効反射断面積ＲＣＳａから、目
標がどんな種類の航空機であるかを判別してその航空機
の移動速度ｖを設定する目標速度設定部５と、目標検出
部３からのプロットデータＰＤｂの目標が次のスキャン
までに移動する移動量を、目標速度設定部５で設定され
た移動速度ｖに基づいて予測し相関ゲートＣＲＧを算出
生成する相関ゲート算出部６と、有効反射断面積ＲＣＳ
ｂに基づいて、そのプロットが誤目標の可能性が有るか
無いかを判定する目標判定部７と、初探知プロットデー
タＦＰＤを格納しておく初探知プロットデータ記憶部９
と、相関ゲート算出部６で１スキャン前に算出生成され
た相関ゲートＣＲＧ内に存在する目標検出部３からのプ
ロットデータＰＤｂと、初探知プロットデータ記憶部９
に格納されている初探知プロットデータＦＰＤとの間の
相関処理を行い、その処理結果が相関関係有りで、かつ
目標判定部７による判定結果ＦＪが誤目標の可能性無し
の場合に、そのプロットデータに対する航跡を確立し、
相関関係無しの場合、及び誤目標の可能性有りの場合に
は航跡の確立を保留にしてそのプロットデータを初探知
プロットデータＦＰＤとして初探知プロットデータ記憶
部９に格納させる航跡確立処理部８とを有する構成とな
っている。
【００１２】なお、この実施例において、目標速度設定
部５は、追尾の対象となる航空機の種類それぞれに対
し、その有効反射断面積（ＲＣＳ）の値の範囲と、移動
速度（ｖ）とを予め設定して記憶しておき、反射断面積
算出部４からの有効反射断面積ＲＣＳａの値が含まれる
範囲と対応する航空機の移動速度ｖの情報を、相関ゲー
ト算出部６に出力する記憶装置としている。
部５は、追尾の対象となる航空機の種類それぞれに対
し、その有効反射断面積（ＲＣＳ）の値の範囲と、移動
速度（ｖ）とを予め設定して記憶しておき、反射断面積
算出部４からの有効反射断面積ＲＣＳａの値が含まれる
範囲と対応する航空機の移動速度ｖの情報を、相関ゲー
ト算出部６に出力する記憶装置としている。
【００１３】例えば、航空機の種類としては、小型戦闘
機、大型戦闘機、中型爆撃機、中型旅客機、大型爆撃
機、大型旅客機、ジャンボジェット機などを対象とし、
これら航空機に対する有効反射断面積ＲＣＳの値の範囲
及び移動速度ｖを、小型戦闘機に対しては３ｍ２未満、
５マッハ（最大）とし、大型戦闘機に対しては、３〜１
０ｍ２未満、２マッハ（最大）、ジャンボジェット機に
対しては、１００ｍ２以上、１．５マッハ（最大）等と
設定する。
機、大型戦闘機、中型爆撃機、中型旅客機、大型爆撃
機、大型旅客機、ジャンボジェット機などを対象とし、
これら航空機に対する有効反射断面積ＲＣＳの値の範囲
及び移動速度ｖを、小型戦闘機に対しては３ｍ２未満、
５マッハ（最大）とし、大型戦闘機に対しては、３〜１
０ｍ２未満、２マッハ（最大）、ジャンボジェット機に
対しては、１００ｍ２以上、１．５マッハ（最大）等と
設定する。
【００１４】図２（ａ），（ｂ）は、この実施例の動作
及び効果を説明するための、前スキャンで初探知された
プロットに対する相関ゲートと、この相関ゲートに対す
る現スキャンにおけるプロットとの関係を示す表示模式
図である。この実施例では、まず、プロットＰ１，Ｐ２
に対し、目標検出部３からのプロットデータＰＤａ（振
幅及び距離の情報を含む）に基づいて有効反射断面積Ｒ
ＣＳａ，ＲＣＳｂを算出し、この有効反射断面積ＲＣＳ
ａの値から航空機の種類を判定して（例えば、Ｐ１は、
ＲＣＳａの値が３ｍ２未満であり、小型戦闘機と判定
し、Ｐ２は１００ｍ２以上であり、ジャンボジェット機
と判定する）、その移動速度ｖを設定する（例えば、Ｐ
１は５マッハ、Ｐ２は１．５マッハに設定する）。
及び効果を説明するための、前スキャンで初探知された
プロットに対する相関ゲートと、この相関ゲートに対す
る現スキャンにおけるプロットとの関係を示す表示模式
図である。この実施例では、まず、プロットＰ１，Ｐ２
に対し、目標検出部３からのプロットデータＰＤａ（振
幅及び距離の情報を含む）に基づいて有効反射断面積Ｒ
ＣＳａ，ＲＣＳｂを算出し、この有効反射断面積ＲＣＳ
ａの値から航空機の種類を判定して（例えば、Ｐ１は、
ＲＣＳａの値が３ｍ２未満であり、小型戦闘機と判定
し、Ｐ２は１００ｍ２以上であり、ジャンボジェット機
と判定する）、その移動速度ｖを設定する（例えば、Ｐ
１は５マッハ、Ｐ２は１．５マッハに設定する）。
【００１５】続いて、相関ゲート算出部６では、設定さ
れた移動速度ｖに基づいてこれらプロットＰ１，Ｐ２に
対する相関ゲートＣＲＧを算出生成する（図２（ａ）の
相関ゲート枠ＣＲＧＦ１，ＣＲＧＦ２）。
れた移動速度ｖに基づいてこれらプロットＰ１，Ｐ２に
対する相関ゲートＣＲＧを算出生成する（図２（ａ）の
相関ゲート枠ＣＲＧＦ１，ＣＲＧＦ２）。
【００１６】次に、航跡確立処理部８で、１スキャン前
（前スキャン）に算出生成された相関ゲートＣＲＧ（Ｃ
ＲＧＦ１，ＣＲＧＦ２）内に存在する現スキャンのプロ
ットＰ１、Ｆ、Ｐ２のプロットデータＰＤｂに対し、初
探知プロットデータ記憶部９から読み出された初探知プ
ロットデータＦＰＤとの相関処理が行われる。このと
き、プロットＰ１，Ｐ２が前スキャンで初探知されたも
のであると、そのプロットデータは初探知プロットデー
タ記憶部９にはまだ格納されておらず、どの初探知プロ
ットデータとも相関がとれないので、航跡の確立は保留
となって、そのプロットデータが初探知プロットデータ
ＦＰＤとして初探知プロットデータ記憶部９に格納され
る（従来例も同様である）。
（前スキャン）に算出生成された相関ゲートＣＲＧ（Ｃ
ＲＧＦ１，ＣＲＧＦ２）内に存在する現スキャンのプロ
ットＰ１、Ｆ、Ｐ２のプロットデータＰＤｂに対し、初
探知プロットデータ記憶部９から読み出された初探知プ
ロットデータＦＰＤとの相関処理が行われる。このと
き、プロットＰ１，Ｐ２が前スキャンで初探知されたも
のであると、そのプロットデータは初探知プロットデー
タ記憶部９にはまだ格納されておらず、どの初探知プロ
ットデータとも相関がとれないので、航跡の確立は保留
となって、そのプロットデータが初探知プロットデータ
ＦＰＤとして初探知プロットデータ記憶部９に格納され
る（従来例も同様である）。
【００１７】また、初探知プロットデータ記憶部９にこ
れらプロットＰ１，Ｐ２の初探知プロットデータＦＰＤ
が格納されていると、相関関係が成立し、このとき、目
標判定部７でこれらプロットＰ１，Ｐ２がフォールス
（誤目標）の可能性無しと判定されると、これらプロッ
トＰ１，Ｐ２に対する航跡が確立され、フォールスの可
能性有りと判定されたときには航跡の確立は再び保留さ
れて、そのプロットデータが初探知プロットデータＦＰ
Ｄとして保存される。
れらプロットＰ１，Ｐ２の初探知プロットデータＦＰＤ
が格納されていると、相関関係が成立し、このとき、目
標判定部７でこれらプロットＰ１，Ｐ２がフォールス
（誤目標）の可能性無しと判定されると、これらプロッ
トＰ１，Ｐ２に対する航跡が確立され、フォールスの可
能性有りと判定されたときには航跡の確立は再び保留さ
れて、そのプロットデータが初探知プロットデータＦＰ
Ｄとして保存される。
【００１８】なお、目標判定部７による、プロットがフ
ォールスの可能性が有るか無いかは、一般的に、フォー
ルスは受信電力が小さく、有効反射断面積ＲＣＳも、対
象とする航空機より小さくなるので、有効反射断面積Ｒ
ＣＳが予め定められた値より小さいものをフォールスの
可能性有りと判定する。
ォールスの可能性が有るか無いかは、一般的に、フォー
ルスは受信電力が小さく、有効反射断面積ＲＣＳも、対
象とする航空機より小さくなるので、有効反射断面積Ｒ
ＣＳが予め定められた値より小さいものをフォールスの
可能性有りと判定する。
【００１９】この図２の例において、プロットＰ１，Ｐ
２の相関ゲート（ＣＲＧＦ１，ＣＲＧＦ２）は、それぞ
れの目標の移動速度に応じて算出生成されるので、例え
ば、ジャンボジェットのように移動速度の遅いプロット
Ｐ２に接近する他のプロットＰ３があっても（図２
（ｂ））、プロットＰ２の相関ゲート（ＣＲＧＦ２）は
小さく、この相関ゲートに他のプロットＰ３やフォール
スが入り込む割合は極めて低くなり、他のプロットＰ３
やフォールスとの相関関係が成立するのを低く抑えるこ
とができる。即ち、他のプロットＰ３やフォールスによ
り誤った航跡が確立する割合を低く抑えることができ
る。
２の相関ゲート（ＣＲＧＦ１，ＣＲＧＦ２）は、それぞ
れの目標の移動速度に応じて算出生成されるので、例え
ば、ジャンボジェットのように移動速度の遅いプロット
Ｐ２に接近する他のプロットＰ３があっても（図２
（ｂ））、プロットＰ２の相関ゲート（ＣＲＧＦ２）は
小さく、この相関ゲートに他のプロットＰ３やフォール
スが入り込む割合は極めて低くなり、他のプロットＰ３
やフォールスとの相関関係が成立するのを低く抑えるこ
とができる。即ち、他のプロットＰ３やフォールスによ
り誤った航跡が確立する割合を低く抑えることができ
る。
【００２０】また、小型戦闘機のように移動速度が速い
プロットＰ１の場合には、その相関ゲート（ＣＲＧＦ
１）は大きくなり、フォールスＦＰの入り込む割合も大
きくなるが（従来例では全ての相関ゲートが大きく、フ
ォールスＦＰの入り込む割合も大きい）、相関ゲート
（ＣＲＧＦ１）に入り込んだフォールスＦＰは、その有
効反射断面積ＲＣＳｂが一般的に小さく、目標判定部７
においてフォールスの可能性有りと判定され、たとえ相
関がとれたとしても航跡の確立は保留となり、フォール
スにより誤った航跡が確立される割合を低く抑えること
ができる。
プロットＰ１の場合には、その相関ゲート（ＣＲＧＦ
１）は大きくなり、フォールスＦＰの入り込む割合も大
きくなるが（従来例では全ての相関ゲートが大きく、フ
ォールスＦＰの入り込む割合も大きい）、相関ゲート
（ＣＲＧＦ１）に入り込んだフォールスＦＰは、その有
効反射断面積ＲＣＳｂが一般的に小さく、目標判定部７
においてフォールスの可能性有りと判定され、たとえ相
関がとれたとしても航跡の確立は保留となり、フォール
スにより誤った航跡が確立される割合を低く抑えること
ができる。
【００２１】そして、フォールスの可能性が無いと判定
されたときに、１回の相関関係が成立すれば航跡が確立
されるので、正しい航跡確立までの時間を短くすること
ができる。
されたときに、１回の相関関係が成立すれば航跡が確立
されるので、正しい航跡確立までの時間を短くすること
ができる。
【００２２】なお、目標速度設定部５による航空機（目
標、プロット）の移動速度ｖは、その航空機の種類にお
ける標準的な速度や、最大速度などとすることができ
る。最大速度とすると、その目標はほぼ確実に相関ゲー
ト内に入るが、フォールス等の入り込む割合がやや大き
くなり、標準的な速度とすると、その目標が相関ゲート
内に入らなくなる可能性も多少あるが、フォールス等の
入り込む割合を小さくすることができるという利点もあ
る。どのような移動速度にするかは、用途等に応じ、上
記のことなどを勘案して決定すればよい。
標、プロット）の移動速度ｖは、その航空機の種類にお
ける標準的な速度や、最大速度などとすることができ
る。最大速度とすると、その目標はほぼ確実に相関ゲー
ト内に入るが、フォールス等の入り込む割合がやや大き
くなり、標準的な速度とすると、その目標が相関ゲート
内に入らなくなる可能性も多少あるが、フォールス等の
入り込む割合を小さくすることができるという利点もあ
る。どのような移動速度にするかは、用途等に応じ、上
記のことなどを勘案して決定すればよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、目標検出
部からのプロットデータに基づいてその目標の有効反射
断面積を算出し、この有効反射断面積から、目標がどん
な種類の航空機かを判別してその移動速度を設定し、こ
の移動速度に基づいて、その目標の次スキャンまでの移
動量を予測して相関ゲートを算出生成する一方、上記有
効反射断面積に基づいて、そのプロットが誤目標の可能
性が有るか無いかを判定し、１スキャン前に算出生成し
た相関ゲート内に存在する現スキャンのプロットデータ
と、記憶部から読み出された初探知プロットデータとの
間の相関処理を行って、その結果が相関関係ありで、か
つ上記の判定で誤目標の可能性無しの場合に航跡を確立
し、その他の場合には航跡確立を保留してそのプロット
データを初探知プロットデータとして記憶する構成とす
ることにより、目標の移動速度に合わせた相関ゲートを
算出生成してその相関ゲート内のプロットに対して相関
処理ができるので、相関ゲート内に、接近する他の目標
が入り込んだりフォールスが発生する割合を低減するこ
とができ、更に、フォールスの可能性が無いときに相関
関係有りであれば航跡の確立が行われるので、フォール
スや他の目標による誤った航跡の確立を低減し、かつ正
しい航跡確立までの時間を短縮することができる効果が
ある。
部からのプロットデータに基づいてその目標の有効反射
断面積を算出し、この有効反射断面積から、目標がどん
な種類の航空機かを判別してその移動速度を設定し、こ
の移動速度に基づいて、その目標の次スキャンまでの移
動量を予測して相関ゲートを算出生成する一方、上記有
効反射断面積に基づいて、そのプロットが誤目標の可能
性が有るか無いかを判定し、１スキャン前に算出生成し
た相関ゲート内に存在する現スキャンのプロットデータ
と、記憶部から読み出された初探知プロットデータとの
間の相関処理を行って、その結果が相関関係ありで、か
つ上記の判定で誤目標の可能性無しの場合に航跡を確立
し、その他の場合には航跡確立を保留してそのプロット
データを初探知プロットデータとして記憶する構成とす
ることにより、目標の移動速度に合わせた相関ゲートを
算出生成してその相関ゲート内のプロットに対して相関
処理ができるので、相関ゲート内に、接近する他の目標
が入り込んだりフォールスが発生する割合を低減するこ
とができ、更に、フォールスの可能性が無いときに相関
関係有りであれば航跡の確立が行われるので、フォール
スや他の目標による誤った航跡の確立を低減し、かつ正
しい航跡確立までの時間を短縮することができる効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示された実施例の動作及び効果を説明す
るための、前スキャン及び現スキャンの相関ゲートとプ
ロットとの関係を示す表示模式図である。
るための、前スキャン及び現スキャンの相関ゲートとプ
ロットとの関係を示す表示模式図である。
【図３】従来のレーダ装置の一例を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】図３に示されたレーダ装置の課題を説明するた
めの、前スキャン及び現スキャンの相関ゲートとプロッ
トとの関係を示す表示模式図である。
めの、前スキャン及び現スキャンの相関ゲートとプロッ
トとの関係を示す表示模式図である。
１ 空中線部 ２ 受信部 ３ 目標検出部 ４ 反射断面積算出部 ５ 目標速度設定部 ６，６ｘ 相関ゲート算出部 ７ 目標判定部 ８，８ｘ 航跡確立処理部 ９ 初探知プロットデータ記憶部
Claims (3)
- 【請求項１】 初探知したプロットに対し、次のスキャ
ンまでの移動量を予測してその相関ゲートを生成し、こ
の相関ゲート内に存在する次のスキャンのプロットと初
探知したプロットとの間で相関が取れたときにそのプロ
ットの航跡を確立し、追尾を開始するレーダ装置であっ
て、次の各構成を有することを特徴とするレーダ装置。 （イ）レーダビデオ信号から目標のプロット信号を検出
してその振幅及び距離の情報を含むプロットデータを出
力する目標検出部 （ロ）前記目標検出部からのプロットデータに基づいて
その目標の有効反射断面積を算出する反射断面積算出部 （ハ）前記反射断面積算出部で算出された目標の有効反
射断面積から、目標がどんな種類の航空機であるかを判
別してその航空機の移動速度を設定する目標速度設定部 （ニ）前記目標検出部からのプロットデータの目標が次
のスキャンまでに移動する移動量を、前記目標速度設定
部で設定された移動速度に基づいて予測し相関ゲートを
算出生成する相関ゲート算出部 （ホ）前記反射断面積算出部で算出された有効反射断面
積に基づいて、そのプロットが誤目標の可能性が有るか
無いかを判定する目標判定部 （ヘ）初探知プロットデータを格納しておく初探知プロ
ットデータ記憶部 （ト）前記相関ゲート算出部で１スキャン前に算出生成
した相関ゲート内に存在する現スキャンのプロットデー
タと、前記初探知プロットデータ記憶部から読み出され
た初探知プロットデータとの間の相関処理を行い、その
処理結果が相関関係有りでかつ前記目標判定部による判
定が誤目標の可能性無しの場合にそのプロットデータに
対する航跡を確立し、相関関係無しの場合、及び誤目標
の可能性有りの場合には航跡の確立を保留して前記現ス
キャンのプロットデータを初探知プロットデータとして
前記初探知プロットデータ記憶部に記憶させる航跡確立
処理部 - 【請求項２】 前記目標速度設定部が、追尾の対象とな
る航空機の有効反射断面積の値の範囲、及び前記範囲と
対応する移動速度を予め設定して記憶しておき、前記反
射断面積算出部で算出された有効反射断面積の値に対応
する移動速度の情報を出力する記憶手段である請求項１
記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 前記目標速度設定部で設定する航空機の
移動速度が、その航空機の種類における最大速度である
請求項１記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10321828A JP2000147110A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10321828A JP2000147110A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000147110A true JP2000147110A (ja) | 2000-05-26 |
Family
ID=18136883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10321828A Pending JP2000147110A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000147110A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101970222B1 (ko) * | 2018-06-14 | 2019-04-18 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 이중 항적 탐지 방지 장치 |
-
1998
- 1998-11-12 JP JP10321828A patent/JP2000147110A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101970222B1 (ko) * | 2018-06-14 | 2019-04-18 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 이중 항적 탐지 방지 장치 |
| KR101970228B1 (ko) * | 2018-06-14 | 2019-04-18 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 이중 항적 탐지 방지 방법 |
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