JP2000145941A - 自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多段の前進ギヤを装備した変速機の変速操作
を走行条件および運転者の操作によるアクセル開度に応
じて行い、必要な場合には複数段スキップすることによ
り最適ギヤを自動的に選択できるようにする。 【解決手段】 複数ｎ段（ｎは３以上の整数）の前進ギ
ヤを有する変速機の第ｍ段のギヤ（１≦ｍ≦（ｎ−
２））に対して横軸をエンジン回転速度ｘとし縦軸をア
クセル開度ｙとする平面上の所定値ｙｕ′を越える領域
に点Ｐ（ｘ，ｙ）があるときは変速ギヤを２段または１
段シフトアップし、別に定めた所定値ｙｄ′を下回る領
域に点Ｐ（ｘ，ｙ）があるときは自動的に変速ギヤを２
段または１段シフトダウンする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車に利用する。
本発明は、車両の走行状態を各種センサにより検出し
て、変速機ギヤを運転者のギヤ転換操作によらずに自動
的にシフトアップまたはシフトダウンする装置の改良に
関する。本発明は、自動的に行うシフトアップまたはシ
フトダウンを１段に限らず複数段行うことができる装置
に関する。

【０００２】本発明は、大型自動車、およびトレーラを
牽引するトラクタに利用するために開発された装置であ
るが、本発明は、大型自動車あるいはトラクタ以外にも
広く実施することができる。

【０００３】

【従来の技術】変速機に複数ｎ段の前進ギヤが装備さ
れ、変速機にギヤを転換するためのアクチュエータを設
け、このアクチュエータを論理演算手段を備えた制御回
路により制御する装置が知られている。さらに、運転者
の左足ペダルによらずに、機械式クラッチをクラッチ・
アクチュエータにより接または断にして、このクラッチ
・アクチュエータも制御回路からの信号により制御する
とともに、運転者が右足で操作するアクセルペダルに応
じて、自動的にクラッチの接または断および変速機のギ
ヤ選択設定を行う自動変速装置が知られている。

【０００４】このような自動変速装置が装備された自動
車の運転席には、一例として、クラッチペダルがなく、
ギヤシフト・レバーは、ニュートラル位置から前に倒す
ことにより後退、後ろに倒すことにより前進となる。そ
して、ギヤシフト・レバーを前進に投入すると自動的に
発進ギヤが選択され、アクセル・ペダルを踏むとクラッ
チが緩やかにミートして車両が発進し、車両の加速状況
およびアクセル・ペダルの踏み込み量に応じて、順次ギ
ヤが自動的にシフトアップされるように構成されてい
る。そして、走行中に（あるいは発進前に）運転者の意
思によりギヤをシフトダウンまたはシフトアップさせた
いときには、ギヤシフト・レバーを前進位置で左または
右に振ることにより、自動的に選択されている前進ギヤ
を一段ずつシフトダウンまたはシフトアップすることが
できるように構成されている。

【０００５】たとえば車両が登り坂にかかり、変速機ギ
ヤをシフトダウンする場合にも、車両の走行速度が低下
してくると、その時点のアクセル踏み込み量に応じて、
運転者がギヤシフト・レバーを操作しなくとも、自動的
にシフトダウンが行われるように構成されている。

【０００６】このような変速機ギヤを自動的にシフトア
ップまたはシフトダウンする制御論理については、特開
昭６３−１６７１５８号公報に開示されたものが知られ
ている。この従来例技術は、図５に示すものである。こ
の従来例では、横軸に車速（エンジン回転速度ではな
い）をとり、縦軸にアクセル開度をとった直交平面を設
定し、この平面上に選択されているギヤ毎に切片を描
き、現在の走行状態の車速およびアクセル開度により求
められる平面上の点が、この切片を右に越えたらシフト
アップを行い、左に越えたらシフトダウンを行う、とい
う制御論理になっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】近年、バスやトラック
などの大型自動車では、変速機にギヤ段数ｎがきわめて
大きいものが利用されるようになった。これは主として
利用顧客からの要望にしたがって増大するものである。
ダンプカーなどでは、積載量に応じて走行条件が大きく
変動するとともに、工事現場や鉱石の採取現場などは、
通常の道路では想定できない極端な状況が発生すること
が考えられ、一時的ではあってもきわめて大きいトルク
を必要とする場合がある。また、バスでは搭乗者数が大
きく変動するとともに、山岳地方を走行するものなどで
は、路面の積雪あるいは結氷などの状況により走行条件
が大きく変動し、これに対応するために細かいギヤ設定
が必要になる。さらに牽引車（トラクタ）では、連結で
きる被牽引車両（トレーラ）の仕様範囲を大きくとるよ
うに設計することが必要であり、必然的に変速機のギヤ
段数ｎが大きくなる。近年ではｎが１６のものも現れて
いる。

【０００８】このように変速機の前進ギヤの段数ｎが大
きいものでは、通常路面を走行し通常の加速を行う場合
には、かならずしも１段づつシフトアップする必要はな
く、２段づつシフトアップする、あるいは３段づつシフ
トアップするようにギヤ選択を行うことが合理的であ
る。シフトダウンについても同様であり、坂道にかかる
と、多段の変速機を装備した車両では、１段づつシフト
ダウンしたのでは最適ギヤに設定されるまでに時間を要
することになり円滑な走行ができないことになる。

【０００９】従来から、このような車両を運転する運転
者は、上述のようにギヤシフト・レバーを左右に振るこ
とにより、運転者の指示によるシフトアップまたはシフ
トダウンが可能であることから、運転に慣れてくると、
シフトアップまたはシフトダウンをひんぱんに指示する
ようになる。これは自動変速装置を装備した車両を運転
する操作としてはわずらわしい操作であり望ましいこと
ではない。また、従来技術として、自動変速装置で自動
的に複数段のシフトアップまたはシフトダウンを行うよ
うに設計されたものは、本願出願人が認識するかぎり知
られていない。本発明はこのような背景に行われたもの
であって、多段の前進ギヤを装備した変速機を自動的に
制御する場合に、かならずしも１段ごとではなく、必要
な場合には複数段スキップして最適ギヤを自動選択する
ことができる装置を提供することを目的とする。本発明
は、運転者の運転操作がなくとも、自動的にスキップし
て変速機ギヤを選択設定することができる装置を提供す
ることを目的とする。本発明は、走行条件および運転者
の操作によるアクセル開度に応じて、最適な変速機ギヤ
を自動的に選択することができる装置を提供することを
目的とする。本発明は、燃料消費量を経済化することが
できる装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、多段の前進ギ
ヤを装備した変速機の変速操作を走行条件および運転者
の操作によるアクセル開度に応じて行い、必要な場合に
は複数段スキップしてシフトアップまたはシフトダウン
させ最適ギヤ位置を自動的に選択することを特徴とす
る。

【００１１】すなわち、本発明の第一の特徴は、変速機
のシフトアップ操作についてであって、複数ｎ段（ｎは
３以上の整数）の前進ギヤを有する変速機と、制御信号
に応じて前記前進ギヤの一つを選択設定するアクチュエ
ータと、アクセルセンサ出力を取込み論理演算により前
記制御信号を発生する制御回路とを備えた自動変速装置
において、前記制御回路は、エンジン回転センサ出力を
取込みエンジン回転速度を演算する手段と、第ｍ段のギ
ヤ（ただし１≦ｍ≦（ｎ−２））に対して横軸をエンジ
ン回転速度とし縦軸をアクセル開度として設定される平
面上に前記アクセル開度がｙｕ（％）以下でエンジン回
転速度がｘｕ（ｒｐｍ）の縦軸に平行な第一の切片およ
びこの第一の切片に連続し前記アクセル開度がｙｕ
（％）を越える領域で右上がりとなる第二の切片が設定
されたマップと、その時点のエンジン回転速度ｘおよび
アクセル開度ｙにより定まる前記マップ上の点Ｐ（ｘ，
ｙ）が前記第一および第二の切片より右にありかつアク
セル開度ｙｕ′（％）より上にあるとき変速機ギヤを２
段アップしアクセル開度ｙｕ′（％）より下にあるとき
変速機ギヤを１段アップするように前記制御信号を発生
する論理手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】前記アクセル開度ｙｕおよびｙｕ′はｙｕ
＝ｙｕ′に設定することができる。

【００１３】前記論理手段は、前記点Ｐ（ｘ，ｙ）が前
記第二の切片より右にあるとき、車速センサ出力を取込
み車両加速度を演算する手段と、その車両加速度が第一
の所定値（ｇ₁ ）より大きいとき変速機ギヤを２段＋１
段（＝３段）アップし、その車両加速度が第二の所定値
（ｇ₂ ＜ｇ₁ ）より小さいとき変速機ギヤを２段−１段
（＝１段）アップするように変更する手段を含むことが
望ましい。

【００１４】制御回路は、アクセル・センサ、エンジン
回転センサおよび車速センサの出力を取込み、この取込
んだ情報からエンジン回転速度を演算し、現状に適応し
たギヤ位置を選択設定して、そのギヤ位置のマップを取
出し照合する。このマップ（図２参照）は、複数ｎ段
（ｎは３以上の整数）の前進ギヤを有する変速機の第ｍ
段のギヤ（１≦ｍ≦（ｎ−２））に対して横軸をエンジ
ン回転速度ｘ（ｒｐｍ）とし、縦軸をアクセル開度ｙ
（％）としてあらかじめ設定される。このマップの座標
上に取込んだ情報から得られた点（ｘ，ｙ）をプロット
する。

【００１５】プロットした点Ｐ（ｘ，ｙ）がシフトアッ
プ側に設定したアクセル開度の設定値ｙｕ（％）以下に
あって、エンジン回転速度の設定値ｘｕ（ｒｐｍ）の位
置で縦軸に並行な第一の切片とこの第一の切片に連続し
てアクセル開度がｙｕ（％）を越えて右上がりとなる第
二の切片とにより区分された右側の領域にあり、かつシ
フト段数を区分するアクセル開度の上限を示す設定値ｙ
ｕ′（例えば５０％）より上にあるとき、すなわち、エ
ンジン回転速度およびアクセル開度が設定値より大きい
区分域にあるときは、車両は高速走行状態にありスキッ
プ変速によるシフトアップを行っても走行に影響を与え
ることがないので変速ギヤ位置を２段シフトアップす
る。

【００１６】また、プロットした点Ｐ（ｘ，ｙ）が第一
の切片と第二の切片とにより区分された右側の領域にあ
り、かつアクセル開度の下限を示す設定値ｙｕ′より下
側にあるとき、すなわち、エンジン回転速度は大きい値
を示しているがアクセル開度が設定値より小さい領域に
あるときには、シフトアップを行う状態にはあるものの
スキップによるシフトアップは行えない走行状態にある
ので変速ギヤ位置を１段だけシフトアップする。

【００１７】プロットした点Ｐ（ｘ，ｙ）が第一の切片
と第二の切片とにより区分された左側の領域にあると
き、すなわち、エンジン回転速度が第一の切片および第
二の切片により示された設定値ｘｕ以下の領域にあると
きには、シフトアップする走行状態にないので、アクセ
ル開度の値にかかわらずシフトアップ操作は行わない。

【００１８】エンジン回転速度のシフトアップ側の設定
値ｘｕ（ｒｐｍ）によって設定される第一の切片の上限
値を示すアクセル開度の設定値ｙｕとシフトアップの段
数を区分するアクセル開度の設定値ｙｕ′とは同じ値に
設定してもよく、この場合は一つのアクセル開度の設定
値でスキップによりシフトアップを行うか否かを区分す
ることができる。

【００１９】プロット点Ｐ（ｘ，ｙ）が第一の切片と第
二の切片とにより区分された右側にある場合には、エン
ジン回転速度の値が大きい高速走行領域にあるので、制
御回路は、さらに、取込んだ車速センサ出力から車両加
速度を演算し、その車両加速度が第一の所定値（ｇ₁ ）
より大きいときには、２段のシフトアップに１段増やし
た３段のシフトアップを行う。また、演算した車両加速
度が第一の所定値（ｇ₁ ）より小さい値に設定された第
二の所定値（ｇ₂ ）を下回るときには急な加速が行われ
ていないので、２段のシフトアップから１段のシフトア
ップに変更する。

【００２０】本発明の第二の特徴は、変速機のシフトダ
ウン操作についてであって、複数ｎ段（ｎは３以上の整
数）の前進ギヤを有する変速機と、制御信号に応じて前
記前進ギヤの一つを選択設定するアクチュエータと、ア
クセルセンサ出力を取込み論理演算により前記制御信号
を発生する制御回路とを備えた自動変速装置において、
前記制御回路は、エンジン回転センサ出力を取込みエン
ジン回転速度を演算する手段と、第ｉ段のギヤ（ただし
３≦ｉ≦ｎ）に対して横軸をエンジン回転速度とし縦軸
をアクセル開度として設定される平面上に前記アクセル
開度がｙｄ（％）以下でエンジン回転速度がｘｄ（ｒｐ
ｍ）の縦軸に平行な第三の切片およびこの第三の切片に
連続し前記アクセル開度がｙｄ（％）を越える領域で右
上がりとなる第四の切片が設定されたマップと、その時
点のエンジン回転速度ｘおよびアクセル開度ｙにより定
まる前記マップ上の点Ｐ（ｘ，ｙ）が前記二つの切片よ
り左にありかつアクセル開度ｙｄ′より上にあるとき変
速機ギヤを２段ダウンし下にあるとき変速機ギヤを１段
ダウンするように前記制御信号を発生する論理手段とを
備えたことを特徴とする。

【００２１】前記アクセル開度ｙｄおよびｙｄ′はｙｄ
＝ｙｄ′に設定することができる。

【００２２】前記論理手段は、前記点Ｐ（ｘ，ｙ）が前
記第四の切片より左にあるとき、車速センサ出力を取込
み車両加速度を演算する手段と、その車両加速度が第三
の所定値（ｇ₃ ）より小さいとき変速機ギヤを２段＋１
段（＝３段）ダウンし、その車両加速度が第四の所定値
（ｇ₄ ＞ｇ₃ ）より大きいとき変速機ギヤを２段−１段
（＝１段）ダウンするように変更する手段を含むことが
望ましい。

【００２３】シフトダウンの場合には、第ｉ段のギヤ
（３≦ｉ≦ｎ）に対して同様のマップが備えられている
ので、取込んだ情報から得られた点Ｐ（ｘ，ｙ）をこの
マップ上にプロットする。

【００２４】プロットした点Ｐ（ｘ，ｙ）がアクセル開
度のシフトダウン側の設定値ｙｄ（％）以下にあって、
エンジン回転速度の設定値ｘｄ（ｒｐｍ）の位置で縦軸
に平行な第三の切片とこの第三の切片に連続してアクセ
ル開度がｙｄ（％）を越えて右上がりとなる第四の切片
とにより区分された左側の領域にあり、かつシフト段数
を区分するアクセル開度の上限を示す設定値ｙｄ′より
上にあるとき、すなわち、エンジン回転速度が小さくア
クセル開度が大きい区分域にあるときには、大きな減速
を要する状態にあるので、スキップ変速により変速ギヤ
位置を２段シフトダウンする。

【００２５】また、プロットした点Ｐ（ｘ，ｙ）が第三
の切片と第四の切片とにより区分された左側の領域にあ
り、かつアクセル開度の上限を示す設定値ｙｄ′より下
側にあるとき、すなわち、エンジン回転速度およびアク
セル開度が小さい領域にあるときには、シフトダウンを
行う状態ではあるもののスキップ変速によるシフトダウ
ンは行えない走行状態にあるので変速ギヤ位置を１段だ
けシフトダウンする。

【００２６】プロットした点Ｐ（ｘ，ｙ）が第一の切片
と第二の切片とにより区分された右側の領域にあると
き、すなわち、エンジン回転速度が第三の切片および第
四の切片により示された設定値ｘｄ以上にあるときに
は、シフトダウンする走行状態にないので、アクセル開
度の値にかかわらずシフトダウンは行わない。

【００２７】エンジン回転速度のシフトダウン側の設定
値ｘｄ（ｒｐｍ）によって設定される第三の切片の上限
値を示すアクセル開度の設定値ｙｄとシフトダウンの段
数を区分するアクセル開度の設定値ｙｄ′とはシフトダ
ウンの場合も同じ値に設定してもよく、同様に一つのア
クセル開度の設定値でスキップによりシフトダウンを行
うか否かを区分することができる。

【００２８】プロット点Ｐ（ｘ，ｙ）が第四の切片より
左にある場合には、エンジン回転速度の値が小さく、か
つアクセル開度の値が大きい低速走行領域にあるので、
制御回路は、さらに取込んだ車速センサの出力から車両
加速度を演算し、その車両加速度が第三の所定値ｇ₃ よ
り小さいときには、２段のシフトダウンに１段増やして
３段のシフトダウンを行う。また、演算した車両加速度
が第三の所定値ｇ₃ より大きい値に設定された第四の所
定値を上回るときには大きな減速状態にないので、２段
のシフトダウンから１段のシフトダウンに変更する。

【００２９】このように、本発明によれば、多段の前進
ギヤを装備した変速機の変速制御を車両の走行状態に応
じて、かならずしも１段ごとの変速を行うのではなく、
必要な場合には複数段スキップすることにより最適なギ
ヤ位置を自動的に選択設定することができる。また、こ
の自動変速は車両の走行条件および運転者の操作による
アクセル開度に応じて自動的に変速機ギヤが選択される
ので、燃料消費量を経済化することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】

【００３１】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の要部の構成を示す図、図２は
本発明実施例の制御回路に備えられた変速制御マップの
一例を示す図、図３は本発明実施例におけるギヤシフト
・レバーの配置位置を示す図である。

【００３２】本発明実施例は、複数ｎ段（ｎは３以上の
整数）の前進ギヤを有する変速機１と、制御信号に応じ
て前進ギヤの一つを選択設定する変速機アクチュエータ
２と、アクセル・センサ３の出力を取込み論理演算によ
り制御信号を発生する制御回路４とが備えられる。

【００３３】制御回路４には、エンジン回転センサ１１
の検出出力を取込みエンジン１２の回転速度を演算する
手段と、変速制御マップ５と、制御情報を取込みこの変
速制御マップ５を参照して変速機アクチュエータ２およ
びクラッチ・アクチュエータ６に制御信号を発生する論
理手段７が備えられる。

【００３４】変速制御マップ５には、第ｍ段のギヤ（た
だし１≦ｍ≦（ｎ−２））に対して横軸をエンジン回転
速度とし縦軸をアクセル開度として設定される平面上に
前記アクセル開度がｙｕ（％）以下でエンジン回転速度
がｘｕ（ｒｐｍ）の縦軸に平行な第一の切片およびこの
第一の切片に連続し前記アクセル開度がｙｕ（％）を越
える領域で右上がりとなる第二の切片と、第ｉ段のギヤ
（ただし３≦ｉ≦ｎ）に対して横軸をエンジン回転速度
とし縦軸をアクセル開度として設定される平面上にアク
セル開度がｙｄ（％）以下でエンジン回転速度がｘｄ
（ｒｐｍ）の縦軸に平行な第三の切片およびこの第三の
切片に連続しアクセル開度がｙｄ（％）を越える領域で
右上がりとなる第四の切片とが設定される。この変速制
御マップ５は多数段設けられたすべてのギヤについて共
通に利用することができる。

【００３５】論理手段７には、その時点のエンジン回転
速度ｘおよびアクセル開度ｙにより定まる変速制御マッ
プ５上の点Ｐ（ｘ，ｙ）が第一および第二の切片より右
にありかつアクセル開度ｙｕ′（％）より上にあるとき
変速機ギヤを２段アップしアクセル開度ｙｕ′（％）よ
り下にあるとき変速機ギヤを１段アップするように変速
機アクチュエータ２に制御信号を発生する手段と、変速
制御マップ５上の点Ｐ（ｘ，ｙ）が第三の切片および第
四の切片より左にありかつアクセル開度ｙｄ′より上に
あるとき変速機ギヤを２段ダウンし下にあるとき変速機
ギヤを１段ダウンするように変速機アクチュエータ２に
制御信号を発生する手段とが備えられる。

【００３６】さらに、論理手段７には、点Ｐ（ｘ，ｙ）
が第二の切片より右にあるとき、車速センサ１３の出力
を取込み車両加速度を演算する手段と、その車両加速度
が第一の所定値（ｇ₁ ）より大きいとき変速機ギヤを２
段＋１段（＝３段）アップし、その車両加速度が第二の
所定値（ｇ₂ ＜ｇ₁ ）より小さいとき変速機ギヤを２段
−１段（＝１段）アップするように変更する手段と、点
Ｐ（ｘ，ｙ）が第四の切片より左にあるとき、車速セン
サ１３の出力を取込み車両加速度を演算する手段と、そ
の車両加速度が第三の所定値（ｇ₃ ）より小さいとき変
速機ギヤを２段＋１段（＝３段）ダウンし、その車両加
速度が第四の所定値（ｇ₄ ＞ｇ₃ ）より大きいとき変速
機ギヤを２段−１段（＝１段）ダウンするように変更す
る手段とが含まれる。

【００３７】変速制御マップ５上でシフトアップ制御に
対し設定される設定値ｙｕとｙｕ′、およびシフトダウ
ン制御に対し設定される設定値ｙｄとｙｄ′はそれぞれ
同じ値に設定することができるが、本実施例では図２に
示すように異なる値を例に説明する。

【００３８】変速機１のギヤシフトは運転者が図１およ
び図３に示すギヤシフト・レバー８を操作することによ
り行われる。

【００３９】次に、このように構成された本発明実施例
における変速制御動作について説明する。図４は本発明
実施例における変速制御動作の流れを示すフローチャー
トである。

【００４０】制御回路４は、ギヤシフト・レバー８が
「Ｄ」の位置に投入されると、アクセル・センサ３から
アクセル開度ｙを取込むとともに、エンジン回転センサ
１１および車速センサ１３の出力を取込みエンジン回転
速度ｘおよび車両速度Ｖを演算する。

【００４１】このアクセル開度ｙ、エンジン回転速度ｘ
および車両速度Ｖに基づいて現状に対応したギヤ位置を
選択し、変速制御マップ５を取出し、現在のエンジン回
転速度ｘおよびアクセル開度ｙで示される点Ｐ（ｘ，
ｙ）をマップ上にプロットする。

【００４２】プロットした点Ｐ（ｘ，ｙ）が図２に示す
第一の切片および第二の切片と第三の切片および第四の
切片との間の斜線で示す領域内にある場合には、そのエ
ンジン回転速度ｘおよびアクセル開度ｙでの走行では変
速機ギヤのシフトアップまたはシフトダウンを要しない
走行状態にあるので変速操作を行わずに走行を継続す
る。

【００４３】点Ｐ（ｘ，ｙ）が第一の切片および第二の
切片により区分された右側の領域、すなわち、エンジン
回転速度ｘが高い領域にある場合には、あらかじめシフ
トアップについて設定されたアクセル開度の設定値ｙ
ｕ′（例えば５０％）より大きいアクセル開度を示して
いるか否かを判定する。

【００４４】設定値ｙｕ′より大きいアクセル開度であ
れば、車両は高速走行状態にあってスキップ変速による
シフトアップを行っても走行に影響がないので、変速ギ
ヤ位置を２段シフトアップする。設定値ｙｕ′よりも小
さいアクセル開度であれば、スキップ変速によるシフト
アップを行う走行状態にないので１段だけのシフトアッ
プを行う。

【００４５】このようにエンジン回転速度ｘが第一の切
片および第二の切片より右側にある高速走行領域にある
ときには、制御回路４は演算した車両加速度ｇが第一の
所定値ｇ₁ より大きいか否かを判定し、大きい場合には
さらに高い車速で走行が行われているので、２段のシフ
トアップに１段増やした３段のシフトアップを行う。

【００４６】また、演算した車両加速度ｇが第一の所定
値ｇ₁ より小さい値に設定された第二の所定値ｇ₂ を下
回るときには急な加速状態ではないので、２段のシフト
アップから１段のシフトアップに変更する。以降は変速
後のギヤ位置に対応する変速制御マップ５を取出し、そ
の変速制御マップ５にしたがった制御を同様に行う。

【００４７】プロットした点Ｐ（ｘ，ｙ）が変速制御マ
ップ５の第三の切片および第四の切片により区分された
左側の領域、すなわち、エンジン回転速度ｘが低い領域
にある場合には、あらかじめシフトダウンについて設定
されたアクセル開度の設定値ｙｄ′より大きい値を示し
ているか否かを判定する。

【００４８】設定値ｙｄ′より大きいアクセル開度であ
れば、エンジン回転速度が小さい領域でアクセル開度が
大きい区分域にあるので、大きな減速を要する状態にあ
るとして、変速ギヤ位置をスキップ変速することにより
２段のシフトダウンを行う。設定値ｙｄ′よりも小さい
アクセル開度であれば、エンジン回転速度およびアクセ
ル開度が小さい領域にあるので、スキップ変速によるシ
フトダウンを行わずに１段だけのシフトダウンを行う。

【００４９】このようにエンジン回転速度ｘが第三の切
片および第四の切片より左側にある低速走行状態のとき
には、制御回路４は演算した車両加速度ｇが第三の所定
値ｇ₃ より小さいか否かを判定し、小さい場合には急速
な減速状態にあるので、２段のシフトダウンに１段増や
した３段のシフトダウンを行う。

【００５０】また、演算した車両加速度ｇが第三の所定
値ｇ₃ より大きい値に設定された第四の所定値ｇ₄ より
大きいときは急速な減速状態ではないので、２段のシフ
トダウンから１段のシフトダウンに変更する。以降はシ
フトアップ操作と同様に変速後のギヤ位置に対応する変
速制御マップ５を取出し、その変速制御マップ５にした
がって制御を行う。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、多
段の前進ギヤを装備した車両の変速操作をエンジン回転
速度とアクセル開度との関係によって示されるマップに
したがって行うことができるので、通常路面を走行し通
常の加減速を行うような場合に、かならずしも１段づつ
のシフトアップまたはシフトダウンを行うのではなく、
路面の状況および現在の走行状態に応じて複数段のスキ
ップ変速を短時間で行うことができ、円滑な走行を行う
ことができる。

【００５２】また、この自動変速は車両の走行条件およ
び運転者の操作によるアクセル開度に応じてギヤの選択
が行われるので、燃料消費量を経済化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の要部の構成を示す図。

【図２】本発明実施例の制御回路に備えられた変速制御
マップの一例を示す図。

【図３】本発明実施例におけるギヤシフト・レバー配置
位置を示す図。

【図４】本発明実施例における変速制御動作の流れを示
すフローチャート。

【図５】従来例における変速制御マップの一例を示す
図。

【符号の説明】

１ 変速機 ２ 変速機アクチュエータ ３ アクセル・センサ ４ 制御回路 ５ 変速制御マップ ６ クラッチ・アクチュエータ ７ 論理手段 ８ ギヤシフト・レバー １１ エンジン回転センサ １２ エンジン １３ 車速センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:48

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数ｎ段（ｎは３以上の整数）の前進ギ
   ヤを有する変速機と、制御信号に応じて前記前進ギヤの
   一つを選択設定するアクチュエータと、アクセルセンサ
   出力を取込み論理演算により前記制御信号を発生する制
   御回路とを備えた自動変速装置において、 前記制御回路は、エンジン回転センサ出力を取込みエン
   ジン回転速度を演算する手段と、第ｍ段のギヤ（ただし
   １≦ｍ≦（ｎ−２））に対して横軸をエンジン回転速度
   とし縦軸をアクセル開度として設定される平面上に前記
   アクセル開度がｙｕ（％）以下でエンジン回転速度がｘ
   ｕ（ｒｐｍ）の縦軸に平行な第一の切片およびこの第一
   の切片に連続し前記アクセル開度がｙｕ（％）を越える
   領域で右上がりとなる第二の切片が設定されたマップ
   と、その時点のエンジン回転速度ｘおよびアクセル開度
   ｙにより定まる前記マップ上の点Ｐ（ｘ，ｙ）が前記第
   一および第二の切片より右にありかつアクセル開度ｙ
   ｕ′（％）より上にあるとき変速機ギヤを２段アップし
   アクセル開度ｙｕ′（％）より下にあるとき変速機ギヤ
   を１段アップするように前記制御信号を発生する論理手
   段とを備えたことを特徴とする自動変速装置。
2. 【請求項２】 ｙｕ＝ｙｕ′である請求項１記載の自動
   変速装置。
3. 【請求項３】 前記論理手段は、前記点Ｐ（ｘ，ｙ）が
   前記第二の切片より右にあるとき、車速センサ出力を取
   込み車両加速度を演算する手段と、その車両加速度が第
   一の所定値（ｇ₁ ）より大きいとき変速機ギヤを２段＋
   １段（＝３段）アップし、その車両加速度が第二の所定
   値（ｇ₂ ＜ｇ₁ ）より小さいとき変速機ギヤを２段−１
   段（＝１段）アップするように変更する手段を含む請求
   項１または２記載の自動車変速装置。
4. 【請求項４】 複数ｎ段（ｎは３以上の整数）の前進ギ
   ヤを有する変速機と、制御信号に応じて前記前進ギヤの
   一つを選択設定するアクチュエータと、アクセルセンサ
   出力を取込み論理演算により前記制御信号を発生する制
   御回路とを備えた自動変速装置において、 前記制御回路は、エンジン回転センサ出力を取込みエン
   ジン回転速度を演算する手段と、第ｉ段のギヤ（ただし
   ３≦ｉ≦ｎ）に対して横軸をエンジン回転速度とし縦軸
   をアクセル開度として設定される平面上に前記アクセル
   開度がｙｄ（％）以下でエンジン回転速度がｘｄ（ｒｐ
   ｍ）の縦軸に平行な第三の切片およびこの第三の切片に
   連続し前記アクセル開度がｙｄ（％）を越える領域で右
   上がりとなる第四の切片が設定されたマップと、その時
   点のエンジン回転速度ｘおよびアクセル開度ｙにより定
   まる前記マップ上の点Ｐ（ｘ，ｙ）が前記二つの切片よ
   り左にありかつアクセル開度ｙｄ′より上にあるとき変
   速機ギヤを２段ダウンし下にあるとき変速機ギヤを１段
   ダウンするように前記制御信号を発生する論理手段とを
   備えたことを特徴とする自動変速装置。
5. 【請求項５】 ｙｄ＝ｙｄ′である請求項４記載の自動
   変速装置。
6. 【請求項６】 前記論理手段は、前記点Ｐ（ｘ，ｙ）が
   前記第四の切片より左にあるとき、車両速度センサ出力
   を取込み車両加速度を演算する手段と、その車両加速度
   が第三の所定値（ｇ₃ ）より小さいとき変速機ギヤを２
   段＋１段（＝３段）ダウンし、その車両加速度が第四の
   所定値（ｇ₄ ＞ｇ₃ ）より大きいとき変速機ギヤを２段
   −１段（＝１段）ダウンするように変更する手段を含む
   請求項４または５記載の自動車変速装置。