JP2000141061A - 摩擦溶接するための装置および方法、摩擦溶接装置を用いてブレ―ド一体型ロ―タを形成する方法 - Google Patents
摩擦溶接するための装置および方法、摩擦溶接装置を用いてブレ―ド一体型ロ―タを形成する方法Info
- Publication number
- JP2000141061A JP2000141061A JP11316520A JP31652099A JP2000141061A JP 2000141061 A JP2000141061 A JP 2000141061A JP 11316520 A JP11316520 A JP 11316520A JP 31652099 A JP31652099 A JP 31652099A JP 2000141061 A JP2000141061 A JP 2000141061A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- forge
- link
- load
- forging
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/129—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding specially adapted for particular articles or workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 摩擦溶接機において非平面力を最小化する手
段を提供する。 【解決手段】 摩擦溶接機は鍛接アッセンブリを備えて
おり、この鍛接アッセンブリは、テーブル４４を有する
テーブルリンク４２と、反作用リンク４８と、鍛接リン
ク４６と、を備えている。テーブル４４は、第２部材を
テーブル４４上に配置するプラットフォームを備えてい
る。鍛接リンク４６の第1端部６６および第2端部６８
は、クランク４０の上端部５０および斜方向トラスにそ
れぞれ旋回可能に係合している。第１部材は斜方向トラ
ス３２に固定されている。反作用リンク４８の第1端部
９８および第２端部９２は、クランク４０の下端部５２
およびテーブル４４にそれぞれ旋回可能に係合してい
る。鍛接リンク４６と反作用リンク４８は、プラットフ
ォーム面から等距離にある。鍛接荷重は、鍛接リンク４
６における一次油圧アクチュエータ７６によって部材間
に発生される。
段を提供する。 【解決手段】 摩擦溶接機は鍛接アッセンブリを備えて
おり、この鍛接アッセンブリは、テーブル４４を有する
テーブルリンク４２と、反作用リンク４８と、鍛接リン
ク４６と、を備えている。テーブル４４は、第２部材を
テーブル４４上に配置するプラットフォームを備えてい
る。鍛接リンク４６の第1端部６６および第2端部６８
は、クランク４０の上端部５０および斜方向トラスにそ
れぞれ旋回可能に係合している。第１部材は斜方向トラ
ス３２に固定されている。反作用リンク４８の第1端部
９８および第２端部９２は、クランク４０の下端部５２
およびテーブル４４にそれぞれ旋回可能に係合してい
る。鍛接リンク４６と反作用リンク４８は、プラットフ
ォーム面から等距離にある。鍛接荷重は、鍛接リンク４
６における一次油圧アクチュエータ７６によって部材間
に発生される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は摩擦溶接機に関し、
特に、油圧サーボ駆動摩擦溶接機に関する。
特に、油圧サーボ駆動摩擦溶接機に関する。
【０００２】本発明は、航空機エンジンの分野で開発さ
れたが、２つの部材を互いに精密かつ効率的に接合する
ために摩擦溶接を利用することができる他の分野にも適
用できる。
れたが、２つの部材を互いに精密かつ効率的に接合する
ために摩擦溶接を利用することができる他の分野にも適
用できる。
【０００３】
【従来の技術】摩擦溶接は、相対的に移動している２つ
の部品を、圧力下で接触させ、これらの接触面で接合さ
せる周知のプロセスである。溶接の接触面における運動
は、回転運動あるいは非回転運動である。非回転運動に
は、直線運動、楕円運動または振動が含まれる。回転運
動による摩擦溶接には、通常、断面が円形である少なく
とも１つの部品が必要となる。しかし、両部品の溶接面
が非円形である部品を接合させる手段として、非回転運
動による摩擦溶接が注目を集めてきている。
の部品を、圧力下で接触させ、これらの接触面で接合さ
せる周知のプロセスである。溶接の接触面における運動
は、回転運動あるいは非回転運動である。非回転運動に
は、直線運動、楕円運動または振動が含まれる。回転運
動による摩擦溶接には、通常、断面が円形である少なく
とも１つの部品が必要となる。しかし、両部品の溶接面
が非円形である部品を接合させる手段として、非回転運
動による摩擦溶接が注目を集めてきている。
【０００４】非回転的な摩擦溶接では、運動方向に対し
て垂直に鍛接荷重が加えられる間、１つの部品は他の部
品に対して振動している。鍛接荷重によってこれらの部
品が移動され、接触すると、これらの部品間の摩擦に起
因して金属製部品に熱が発生し、これらの金属製部品が
可塑化する。運動が停止すると、金属は凝固し、これに
よって部品が結合する。他の溶接プロセスと比較してこ
のプロセスが単純であることは、溶接プロセスを厳密に
制御できる方法に利用される。厳密なプロセス制御によ
って、溶接後の検査を部品に行う必要がなくなる。振動
数、振幅、軸方向の変位および垂直力等の溶接パラメー
タは、正確に監視されるとともに制御され、これによっ
て、再現性を有する確実な溶接が行われる。
て垂直に鍛接荷重が加えられる間、１つの部品は他の部
品に対して振動している。鍛接荷重によってこれらの部
品が移動され、接触すると、これらの部品間の摩擦に起
因して金属製部品に熱が発生し、これらの金属製部品が
可塑化する。運動が停止すると、金属は凝固し、これに
よって部品が結合する。他の溶接プロセスと比較してこ
のプロセスが単純であることは、溶接プロセスを厳密に
制御できる方法に利用される。厳密なプロセス制御によ
って、溶接後の検査を部品に行う必要がなくなる。振動
数、振幅、軸方向の変位および垂直力等の溶接パラメー
タは、正確に監視されるとともに制御され、これによっ
て、再現性を有する確実な溶接が行われる。
【０００５】可塑性を有する部品の場合、摩擦溶接プロ
セスは、通常、高い周波数および小さな鍛接荷重によっ
て行われる。熱可塑性部品を摩擦溶接するためのプロセ
スの例は、トス（Toth）に付与された米国特許第４，３
７７，４２８号の名称“摩擦溶接方法”に開示されてい
る。
セスは、通常、高い周波数および小さな鍛接荷重によっ
て行われる。熱可塑性部品を摩擦溶接するためのプロセ
スの例は、トス（Toth）に付与された米国特許第４，３
７７，４２８号の名称“摩擦溶接方法”に開示されてい
る。
【０００６】金属製部品の場合は、摩擦溶接に必要とさ
れる条件はより厳密である。加えて、金属製部品の摩擦
溶接には大きな力が加えられる。通常、金属製部品に対
して、振動数は、約１００Ｈｚつまり毎秒１００サイク
ルか、あるいはこれ以下であり、部品の寸法および形状
に依存する。さらに、鍛接荷重は５０００ｌｂｓｆ（２
２６８ｋｇｆ）よりも大きい。金属製部品の摩擦溶接に
伴うより大きな力に耐えるためには、堅固な構造を備え
た溶接機が必要となる。このような構造の大きさに起因
して、振動数と溶接機の共振周波数との干渉が懸念され
る。加えて、プロセス制御を行うためにはプロセスの再
現性が要求される。再現性を有するためには、溶接され
た状態での部品の最終位置が正確かつ予測可能でなけれ
ばならない。
れる条件はより厳密である。加えて、金属製部品の摩擦
溶接には大きな力が加えられる。通常、金属製部品に対
して、振動数は、約１００Ｈｚつまり毎秒１００サイク
ルか、あるいはこれ以下であり、部品の寸法および形状
に依存する。さらに、鍛接荷重は５０００ｌｂｓｆ（２
２６８ｋｇｆ）よりも大きい。金属製部品の摩擦溶接に
伴うより大きな力に耐えるためには、堅固な構造を備え
た溶接機が必要となる。このような構造の大きさに起因
して、振動数と溶接機の共振周波数との干渉が懸念され
る。加えて、プロセス制御を行うためにはプロセスの再
現性が要求される。再現性を有するためには、溶接され
た状態での部品の最終位置が正確かつ予測可能でなけれ
ばならない。
【０００７】往復運動を発生させるために利用される駆
動システムは、安定した振動数および振幅を発生させる
とともに、振動している部品を鍛接に適した位置に配置
することが可能でなければならない。駆動システムの一
つのタイプは機械的駆動システムであり、例えば、シー
リー（Searle）に付与された米国特許第５，１４８，９
５７号の名称“摩擦溶接”に開示されたものが挙げられ
る。このタイプの駆動システムにおいては、カムおよび
継ぎ手が往復運動を発生させるために利用されている。
機械的駆動システムの欠点は、システムの部品に生じる
摩耗である。システムが利用される間、カム、継ぎ手お
よび軸受けは摩耗し、これに起因してずれが生じる。こ
のずれは、プロセスの正確さおよび再現性を確実にする
ために取り除かれる必要がある。結局、そのような摩耗
によって、摩耗してしまった部品を交換することが必要
となる。このように部品を交換することによって、取り
除かれるべき付加的なずれが生じる。機械的駆動システ
ムの他の例として、ロバート（Robert）等に付与された
米国特許第４，８５８，８１５号の名称“摩擦溶接機
構”に開示されたものが挙げられる。
動システムは、安定した振動数および振幅を発生させる
とともに、振動している部品を鍛接に適した位置に配置
することが可能でなければならない。駆動システムの一
つのタイプは機械的駆動システムであり、例えば、シー
リー（Searle）に付与された米国特許第５，１４８，９
５７号の名称“摩擦溶接”に開示されたものが挙げられ
る。このタイプの駆動システムにおいては、カムおよび
継ぎ手が往復運動を発生させるために利用されている。
機械的駆動システムの欠点は、システムの部品に生じる
摩耗である。システムが利用される間、カム、継ぎ手お
よび軸受けは摩耗し、これに起因してずれが生じる。こ
のずれは、プロセスの正確さおよび再現性を確実にする
ために取り除かれる必要がある。結局、そのような摩耗
によって、摩耗してしまった部品を交換することが必要
となる。このように部品を交換することによって、取り
除かれるべき付加的なずれが生じる。機械的駆動システ
ムの他の例として、ロバート（Robert）等に付与された
米国特許第４，８５８，８１５号の名称“摩擦溶接機
構”に開示されたものが挙げられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】他のタイプの駆動シス
テムには油圧サーボ制御駆動システムがあり、例えば、
ストーク（Stoke）等に付与された米国特許第４，８４
４，３２０号の名称“制御システムおよび振動溶接方
法”に開示されたものが挙げられる。周知のタイプの油
圧サーボ装置の制限の一つは、振動数と油圧コラムの固
有振動数との干渉である。低い振動数（＜１００Hz）
と、垂直力を受けている金属製部品を移動させるために
必要な鍛接荷重と、を発生させるためには、必要な油圧
コラムは、通常、振動数と同じオーダーの固有振動数を
有するほど大きくなければならない。
テムには油圧サーボ制御駆動システムがあり、例えば、
ストーク（Stoke）等に付与された米国特許第４，８４
４，３２０号の名称“制御システムおよび振動溶接方
法”に開示されたものが挙げられる。周知のタイプの油
圧サーボ装置の制限の一つは、振動数と油圧コラムの固
有振動数との干渉である。低い振動数（＜１００Hz）
と、垂直力を受けている金属製部品を移動させるために
必要な鍛接荷重と、を発生させるためには、必要な油圧
コラムは、通常、振動数と同じオーダーの固有振動数を
有するほど大きくなければならない。
【０００９】摩擦溶接を利用することができる特定の有
用な用途は、ガスタービンエンジン用のブレード一体型
ロータの製造である。このタイプの適用例は、ダイネス
（Daines）等に付与された米国特許第５，０３５，４１
１号の名称“摩擦溶接装置”に開示されている。ブレー
ド一体型ロータは、ロータブレードがロータディスクに
直接に接合されたロータアッセンブリであり、通常は溶
接によってロータブレードがロータディスクの円周方向
に離間して接合されている。各ディスクには多数のロー
タブレードが接合されているため、接合プロセスは再現
性を厳密に有する必要がある。この方法では、選択され
た特性をそれぞれ有する個々に製造された部品を接合す
ることが可能である。接合された各ブレードは、航空分
野での用途に望まれる厳密な公差範囲内で、正確に位置
決めされなければならない。改善された摩擦溶接機およ
び方法が、様々な金属材料からなる大きな規模の複雑な
形状の部品を摩擦溶接するために要求されている。
用な用途は、ガスタービンエンジン用のブレード一体型
ロータの製造である。このタイプの適用例は、ダイネス
（Daines）等に付与された米国特許第５，０３５，４１
１号の名称“摩擦溶接装置”に開示されている。ブレー
ド一体型ロータは、ロータブレードがロータディスクに
直接に接合されたロータアッセンブリであり、通常は溶
接によってロータブレードがロータディスクの円周方向
に離間して接合されている。各ディスクには多数のロー
タブレードが接合されているため、接合プロセスは再現
性を厳密に有する必要がある。この方法では、選択され
た特性をそれぞれ有する個々に製造された部品を接合す
ることが可能である。接合された各ブレードは、航空分
野での用途に望まれる厳密な公差範囲内で、正確に位置
決めされなければならない。改善された摩擦溶接機およ
び方法が、様々な金属材料からなる大きな規模の複雑な
形状の部品を摩擦溶接するために要求されている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、鍛接圧力平面
と相関する非平面力に起因して、接合されている部品の
位置にずれが生じるという認識に一部基づく。このよう
なずれによって溶接プロセスの厳密な再現性が悪化す
る。
と相関する非平面力に起因して、接合されている部品の
位置にずれが生じるという認識に一部基づく。このよう
なずれによって溶接プロセスの厳密な再現性が悪化す
る。
【００１１】本発明によると、一対の部材を接合するた
めの摩擦溶接機は鍛接アッセンブリを備えており、この
鍛接アッセンブリはテーブルを備えており、このテーブ
ルによって部材の一つをテーブル上に配置するプラット
フォームが画定されている。この鍛接アッセンブリにお
いて、部材間に鍛接荷重が加えられた状態でのプラット
フォームにおける非平面力が最小化されている。鍛接圧
力は、プラットフォームの片側に配置された鍛接リンク
によって部材間に発生し、プラットフォームの反対側に
配置された反作用リンクによって反力が生じる。これら
の２つのリンクは、プラットフォーム面から等距離にあ
り、かつクランクによって連結されている。このクラン
クは、さらに、テーブルに旋回可能に連結されている。
めの摩擦溶接機は鍛接アッセンブリを備えており、この
鍛接アッセンブリはテーブルを備えており、このテーブ
ルによって部材の一つをテーブル上に配置するプラット
フォームが画定されている。この鍛接アッセンブリにお
いて、部材間に鍛接荷重が加えられた状態でのプラット
フォームにおける非平面力が最小化されている。鍛接圧
力は、プラットフォームの片側に配置された鍛接リンク
によって部材間に発生し、プラットフォームの反対側に
配置された反作用リンクによって反力が生じる。これら
の２つのリンクは、プラットフォーム面から等距離にあ
り、かつクランクによって連結されている。このクラン
クは、さらに、テーブルに旋回可能に連結されている。
【００１２】本発明の主な特徴は、反作用リンクを備え
たテーブルであり、この反作用リンクは鍛接リンクの反
対側に配置されている。これによって生じる利点は、プ
ラットフォームにおける非平面力が最小化されることに
よって２つの部材間の溶接位置が正確になることであ
る。プラットフォームにおける非平面力を最小化あるい
は除去することによって、溶接されている部材の相対位
置の片寄りおよびずれが最小化あるいは除去される。他
の利点は、相対位置の片寄りおよびずれを制御すること
によって、プロセスの厳密な再現性が得られることであ
る。
たテーブルであり、この反作用リンクは鍛接リンクの反
対側に配置されている。これによって生じる利点は、プ
ラットフォームにおける非平面力が最小化されることに
よって２つの部材間の溶接位置が正確になることであ
る。プラットフォームにおける非平面力を最小化あるい
は除去することによって、溶接されている部材の相対位
置の片寄りおよびずれが最小化あるいは除去される。他
の利点は、相対位置の片寄りおよびずれを制御すること
によって、プロセスの厳密な再現性が得られることであ
る。
【００１３】本発明の他の実施例によると、一対の部材
を摩擦溶接する方法は、プラットフォームにおける非平
面力が最小となるように、テーブルにおけるモーメント
を平衡させるステップを含んでいる。特定の実施例で
は、この方法は、溶接機への部材の取り付けが可能とな
るように、鍛接リンクを折曲位置に配置するステップを
含んでおり、かつ鍛接荷重を部材に加えることが可能と
なるように、鍛接リンクを鍛接位置に配置するステップ
を含んでいる。部材を往復運動させる前にテーブルにお
けるモーメントおよび片寄りを平衡させるステップによ
って、溶接プロセスの正確さおよび再現性が改善され
る。
を摩擦溶接する方法は、プラットフォームにおける非平
面力が最小となるように、テーブルにおけるモーメント
を平衡させるステップを含んでいる。特定の実施例で
は、この方法は、溶接機への部材の取り付けが可能とな
るように、鍛接リンクを折曲位置に配置するステップを
含んでおり、かつ鍛接荷重を部材に加えることが可能と
なるように、鍛接リンクを鍛接位置に配置するステップ
を含んでいる。部材を往復運動させる前にテーブルにお
けるモーメントおよび片寄りを平衡させるステップによ
って、溶接プロセスの正確さおよび再現性が改善され
る。
【００１４】他の実施例によると、鍛接リンクは、鍛接
軸上に配置された第１端部および第２端部と、これらの
間における旋回接合部と、を備えている。旋回接合部に
よって鍛接リンクが折曲可能となっており、これによっ
て２つの部材間の接触点から離れる方向にテーブルが移
動できるようになっている。旋回接合部を有する鍛接リ
ンクの機能によって、摩擦溶接機への部材の取り付けが
容易になるという利点が得られる。旋回接合部によっ
て、テーブルが接触点から離れる方向に移動するため、
治具およびグリッパにアクセスすることが可能となって
いる。
軸上に配置された第１端部および第２端部と、これらの
間における旋回接合部と、を備えている。旋回接合部に
よって鍛接リンクが折曲可能となっており、これによっ
て２つの部材間の接触点から離れる方向にテーブルが移
動できるようになっている。旋回接合部を有する鍛接リ
ンクの機能によって、摩擦溶接機への部材の取り付けが
容易になるという利点が得られる。旋回接合部によっ
て、テーブルが接触点から離れる方向に移動するため、
治具およびグリッパにアクセスすることが可能となって
いる。
【００１５】本発明の特定の実施例によると、摩擦溶接
機は、基部を有するフレーム、垂直方向に延びた一対の
トラスおよび斜方向トラスを備えている。垂直方向に延
びた一対のトラスは、各一端が相互に連結されており、
かつ各反対端が基部に連結されている。斜方向トラス
は、垂直方向に延びたトラスと基部との間に延びてい
る。往復運動アッセンブリは、斜方向トラスに配置され
ている。鍛接リンクは、斜方向トラスとクランクとの間
に延びている。
機は、基部を有するフレーム、垂直方向に延びた一対の
トラスおよび斜方向トラスを備えている。垂直方向に延
びた一対のトラスは、各一端が相互に連結されており、
かつ各反対端が基部に連結されている。斜方向トラス
は、垂直方向に延びたトラスと基部との間に延びてい
る。往復運動アッセンブリは、斜方向トラスに配置され
ている。鍛接リンクは、斜方向トラスとクランクとの間
に延びている。
【００１６】本発明の更なる特徴は、往復運動アッセン
ブリにおいて利用される油圧サーボ制御システムを利用
できることである。この利点は、１００Ｈｚより低い往
復運動の振動数について往復運動アッセンブリの制御が
改善されることである。フレームおよび鍛接アッセンブ
リの剛性と、往復運動アッセンブリの油圧サーボ制御装
置における油圧コラムの最小長さと、に起因して、油圧
サーボ制御装置の固有振動数は所望の往復運動の振動数
よりも大きくなる。
ブリにおいて利用される油圧サーボ制御システムを利用
できることである。この利点は、１００Ｈｚより低い往
復運動の振動数について往復運動アッセンブリの制御が
改善されることである。フレームおよび鍛接アッセンブ
リの剛性と、往復運動アッセンブリの油圧サーボ制御装
置における油圧コラムの最小長さと、に起因して、油圧
サーボ制御装置の固有振動数は所望の往復運動の振動数
よりも大きくなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、摩擦溶接機２
０が示されており、これは、第１部材２１を第２部材２
２に摩擦溶接するための装置である。運転中に第２部材
を図示された位置に保持するインデックスタレット（基
部ツール）（図示せず）は、明確化するために取り外さ
れている。図示された用途では、第１部材２１はロータ
ブレードあるいはエアロフォイルであり、第２部材２２
はロータディスクである。全てのロータブレードがロー
タディスクに溶接されると、ブレード一体型ロータが形
成される。
０が示されており、これは、第１部材２１を第２部材２
２に摩擦溶接するための装置である。運転中に第２部材
を図示された位置に保持するインデックスタレット（基
部ツール）（図示せず）は、明確化するために取り外さ
れている。図示された用途では、第１部材２１はロータ
ブレードあるいはエアロフォイルであり、第２部材２２
はロータディスクである。全てのロータブレードがロー
タディスクに溶接されると、ブレード一体型ロータが形
成される。
【００１８】摩擦溶接機２０は、一般的に、フレーム２
３、鍛接アッセンブリ２４および往復運動アッセンブリ
２６を備えている。フレーム２３は、複数の支柱および
トラスを備えている。矩形基部は、支柱３３，３４とし
て示された水平支柱からなる。矩形基部は、垂直方向の
第１トラス２９、第２トラス３０、第３トラス３１およ
び第４トラス（斜方向トラス）３２とそれぞれ協働して
ピラミッド型の外形を形成している。第１トラス２９お
よび第２トラス３０は、支柱３３のそれぞれ反対側の端
部に連結されているとともに共通接合部３５において互
いに連結されており、これによって支柱３３と協働して
垂直方向に延びる三角形を形成している。第３トラス３
１は、共通接合部３５から支柱３３の中心部まで垂直方
向に延びている。第４トラス３２は、共通接合部３５か
ら支柱３４まで斜方向に延びている。フレーム２３は、
さらに、４つの支持脚部３８を有しており、これらを基
部の各隅に一つずつ備えている。支柱およびトラスの構
成からなるピラミッド型のフレーム２３は強度および剛
性を有する支持構造となっており、これによって摩擦溶
接プロセスの間に往復運動アッセンブリ２６および鍛接
アッセンブリ２４によって生じる力を受けている。
３、鍛接アッセンブリ２４および往復運動アッセンブリ
２６を備えている。フレーム２３は、複数の支柱および
トラスを備えている。矩形基部は、支柱３３，３４とし
て示された水平支柱からなる。矩形基部は、垂直方向の
第１トラス２９、第２トラス３０、第３トラス３１およ
び第４トラス（斜方向トラス）３２とそれぞれ協働して
ピラミッド型の外形を形成している。第１トラス２９お
よび第２トラス３０は、支柱３３のそれぞれ反対側の端
部に連結されているとともに共通接合部３５において互
いに連結されており、これによって支柱３３と協働して
垂直方向に延びる三角形を形成している。第３トラス３
１は、共通接合部３５から支柱３３の中心部まで垂直方
向に延びている。第４トラス３２は、共通接合部３５か
ら支柱３４まで斜方向に延びている。フレーム２３は、
さらに、４つの支持脚部３８を有しており、これらを基
部の各隅に一つずつ備えている。支柱およびトラスの構
成からなるピラミッド型のフレーム２３は強度および剛
性を有する支持構造となっており、これによって摩擦溶
接プロセスの間に往復運動アッセンブリ２６および鍛接
アッセンブリ２４によって生じる力を受けている。
【００１９】図２および図３を参照すると、鍛接アッセ
ンブリ２４は、フレーム２３によって支持されるととも
に、鍛接軸Faに沿って鍛接力つまり鍛接荷重を加える。
（図４に示されるように）鍛接アッセンブリ２４は、ク
ランク４０、テーブルリンク４２、テーブル４４、鍛接
リンク４６および反作用リンク４８を備えている。図４
を参照すると、クランク４０は上端部５０および下端部
５２を有している。テーブルリンク４２は、テーブル４
４を支持するものであり、上部表面５４および第１端部
５６を有する。テーブルリンク４２の第１端部５６は、
クランク４０の上端部５０と下端部５２との間において
クランク４０に旋回可能に連結されている。プラットフ
ォーム軸Pは、テーブルリンク４２の上部表面５４から
下方に所定距離Dpで離間されている。
ンブリ２４は、フレーム２３によって支持されるととも
に、鍛接軸Faに沿って鍛接力つまり鍛接荷重を加える。
（図４に示されるように）鍛接アッセンブリ２４は、ク
ランク４０、テーブルリンク４２、テーブル４４、鍛接
リンク４６および反作用リンク４８を備えている。図４
を参照すると、クランク４０は上端部５０および下端部
５２を有している。テーブルリンク４２は、テーブル４
４を支持するものであり、上部表面５４および第１端部
５６を有する。テーブルリンク４２の第１端部５６は、
クランク４０の上端部５０と下端部５２との間において
クランク４０に旋回可能に連結されている。プラットフ
ォーム軸Pは、テーブルリンク４２の上部表面５４から
下方に所定距離Dpで離間されている。
【００２０】テーブル４４はプラットフォーム５８を備
えており、これによってインデックスタレット（図示せ
ず）が支持されている。テーブル４４は、さらに、（図
２に示されるように）複数の孔５９を備えており、これ
らの孔５９はテーブル４４内に延びている。テーブル４
４はテーブルリンク４２上に配置されており、テーブル
４４はフレーム２３の支柱３３，３４に対して滑動可能
となっている。図５に示すように、複数のころ軸受け６
０によって滑動可能となっている。ころ軸受け６０は、
第１軸受け表面６２および第２軸受け表面６４と係合し
ている。第１軸受け表面６２は運動軸Maと整列してお
り、第２軸受け表面６４は運動軸Maに対して垂直であ
る。運動軸Maは、斜方向トラス３２の長手方向に延びて
いる。ころ軸受け６０と第１軸受け表面６２および第２
軸受け表面６４との係合によって、テーブル４４が滑動
する間第２部材２２の質量が支持されるとともに往復運
動アッセンブリ２６によって発生される力に耐えられる
ようになっている。
えており、これによってインデックスタレット（図示せ
ず）が支持されている。テーブル４４は、さらに、（図
２に示されるように）複数の孔５９を備えており、これ
らの孔５９はテーブル４４内に延びている。テーブル４
４はテーブルリンク４２上に配置されており、テーブル
４４はフレーム２３の支柱３３，３４に対して滑動可能
となっている。図５に示すように、複数のころ軸受け６
０によって滑動可能となっている。ころ軸受け６０は、
第１軸受け表面６２および第２軸受け表面６４と係合し
ている。第１軸受け表面６２は運動軸Maと整列してお
り、第２軸受け表面６４は運動軸Maに対して垂直であ
る。運動軸Maは、斜方向トラス３２の長手方向に延びて
いる。ころ軸受け６０と第１軸受け表面６２および第２
軸受け表面６４との係合によって、テーブル４４が滑動
する間第２部材２２の質量が支持されるとともに往復運
動アッセンブリ２６によって発生される力に耐えられる
ようになっている。
【００２１】図４を参照すると、鍛接リンク４６は、第
１端部６６およびその反対側の第２端部６８によって特
徴付けられている。鍛接リンク４６は、さらに、第１リ
ンクピボット７０、第２リンクピボット７２、折曲ピボ
ット７４、１次油圧アクチュエータ７６、２次油圧アク
チュエータ７８およびロードセル８０を備えている。鍛
接リンク４６の第１端部６６は、第１リンクピボット７
０を介してクランク４０の上端部５０と旋回可能に係合
する。鍛接リンク４６の第２端部６８は、第２リンクピ
ボット７２を介して第４トラス３２と旋回可能に係合す
る。折曲ピボット７４は、第１リンクピボット７０と第
２リンクピボット７２との間に配置されている。鍛接軸
Faは、鍛接リンク４６の第１端部６６および第２端部６
８を通ってプラットフォーム軸Pと平行に延びるように
規定されている。第１リンクピボット７０および第２リ
ンクピボット７２の中心は、鍛接軸Fa上に配置されてい
る。折曲ピボット７４は、その中心が鍛接軸Faから公称
距離Dfpだけ偏るように配置されている。
１端部６６およびその反対側の第２端部６８によって特
徴付けられている。鍛接リンク４６は、さらに、第１リ
ンクピボット７０、第２リンクピボット７２、折曲ピボ
ット７４、１次油圧アクチュエータ７６、２次油圧アク
チュエータ７８およびロードセル８０を備えている。鍛
接リンク４６の第１端部６６は、第１リンクピボット７
０を介してクランク４０の上端部５０と旋回可能に係合
する。鍛接リンク４６の第２端部６８は、第２リンクピ
ボット７２を介して第４トラス３２と旋回可能に係合す
る。折曲ピボット７４は、第１リンクピボット７０と第
２リンクピボット７２との間に配置されている。鍛接軸
Faは、鍛接リンク４６の第１端部６６および第２端部６
８を通ってプラットフォーム軸Pと平行に延びるように
規定されている。第１リンクピボット７０および第２リ
ンクピボット７２の中心は、鍛接軸Fa上に配置されてい
る。折曲ピボット７４は、その中心が鍛接軸Faから公称
距離Dfpだけ偏るように配置されている。
【００２２】１次油圧アクチュエータ７６は、折曲ピボ
ット７４とロードセル８０との間に延びているととも
に、それらに連結されている。鍛接力は１次油圧アクチ
ュエータ７６によって発生される。１次油圧アクチュエ
ータ７６は、一般的な方法によって、１次管路８４を介
して１次油圧流体供給器８２に連通されており、これに
よって流体が流される。１次油圧アクチュエータ７６に
よって鍛接リンク４６内に発生した力は、ロードセル８
０によって感知される。
ット７４とロードセル８０との間に延びているととも
に、それらに連結されている。鍛接力は１次油圧アクチ
ュエータ７６によって発生される。１次油圧アクチュエ
ータ７６は、一般的な方法によって、１次管路８４を介
して１次油圧流体供給器８２に連通されており、これに
よって流体が流される。１次油圧アクチュエータ７６に
よって鍛接リンク４６内に発生した力は、ロードセル８
０によって感知される。
【００２３】２次油圧アクチュエータ７８は第１リンク
ピボット７０と隣接しており、この２次油圧アクチュエ
ータ７８によって、荷重位置と無荷重位置との間で鍛接
リンク４６が移動される。２次油圧アクチュエータ７８
は、一般的な方法によって、２次管路８８を介して２次
油圧流体供給器８６に連通されている。
ピボット７０と隣接しており、この２次油圧アクチュエ
ータ７８によって、荷重位置と無荷重位置との間で鍛接
リンク４６が移動される。２次油圧アクチュエータ７８
は、一般的な方法によって、２次管路８８を介して２次
油圧流体供給器８６に連通されている。
【００２４】反作用リンク４８は、第１端部９１および
その反対側の第２端部９２を有する。第１端部９１は、
クランク４０の下端部５２と旋回可能に係合する。第２
端部９２は、テーブル４４と旋回可能に係合している。
反作用軸Rは、反作用リンク４８の第１端部９１および
第２端部９２を通って延びている。反作用軸Rは、鍛接
軸Faおよびプラットフォーム軸Pに対して平行となって
いる。さらに、反作用軸Rと鍛接軸Faとは、プラットフ
ォーム軸Pから等距離にある。この構成によって、鍛接
リンク４６によってクランク４０の上端部５０に発生す
るモーメントは、反作用リンク４８によってクランク４
０の下端部５２に発生するモーメントに対抗する。従っ
て、第２部材２２がテーブル４４に取り付けられた状態
で、プラットフォーム５８および第２部材２２における
曲げモーメントは最小となるか、あるいは取り除かれ
る。
その反対側の第２端部９２を有する。第１端部９１は、
クランク４０の下端部５２と旋回可能に係合する。第２
端部９２は、テーブル４４と旋回可能に係合している。
反作用軸Rは、反作用リンク４８の第１端部９１および
第２端部９２を通って延びている。反作用軸Rは、鍛接
軸Faおよびプラットフォーム軸Pに対して平行となって
いる。さらに、反作用軸Rと鍛接軸Faとは、プラットフ
ォーム軸Pから等距離にある。この構成によって、鍛接
リンク４６によってクランク４０の上端部５０に発生す
るモーメントは、反作用リンク４８によってクランク４
０の下端部５２に発生するモーメントに対抗する。従っ
て、第２部材２２がテーブル４４に取り付けられた状態
で、プラットフォーム５８および第２部材２２における
曲げモーメントは最小となるか、あるいは取り除かれ
る。
【００２５】ここで図１および図５を参照すると、往復
運動アッセンブリ２６によって第１部材２１と第２部材
２２との間に往復運動が発生されるようになっている。
往復運動アッセンブリ２６は、油圧アクチュエータアッ
センブリ９０、ロードセル９２およびスライダ９４を備
えている。油圧アクチュエータアッセンブリ９０は、油
圧コラム９６として示された複数の油圧コラムからな
る。各油圧コラム９６は、一般的な方法によって、管路
１００を介して油圧流体供給器９８に連通されており、
これによって流体が流される。この往復運動アッセンブ
リ２６は油圧サーボ運動アクチュエータであり、油圧コ
ラム９６の固有振動数は往復運動の振動数より大きくな
ければならない。（図２に示されるように）スライダ９
４は、軸受けアッセンブリ１２６によって、フレーム２
４の斜方向トラス３２と滑動可能に係合する。油圧アク
チュエータアッセンブリ９０によって、スライダ９４は
運動軸Maに沿って直線往復運動として動く。運動軸Maは
鍛接軸Faに対して垂直である。油圧アクチュエータアッ
センブリ９０は、ロードセル９２に接続されている。グ
リッパ１０２（図３参照）は、スライダ９４に取り付け
られているとともに第１部材２１を保持しており、これ
によって、スライダ９４が移動すると、第１部材２１も
また第２部材２２に対して移動するようになっている。
運動アッセンブリ２６によって第１部材２１と第２部材
２２との間に往復運動が発生されるようになっている。
往復運動アッセンブリ２６は、油圧アクチュエータアッ
センブリ９０、ロードセル９２およびスライダ９４を備
えている。油圧アクチュエータアッセンブリ９０は、油
圧コラム９６として示された複数の油圧コラムからな
る。各油圧コラム９６は、一般的な方法によって、管路
１００を介して油圧流体供給器９８に連通されており、
これによって流体が流される。この往復運動アッセンブ
リ２６は油圧サーボ運動アクチュエータであり、油圧コ
ラム９６の固有振動数は往復運動の振動数より大きくな
ければならない。（図２に示されるように）スライダ９
４は、軸受けアッセンブリ１２６によって、フレーム２
４の斜方向トラス３２と滑動可能に係合する。油圧アク
チュエータアッセンブリ９０によって、スライダ９４は
運動軸Maに沿って直線往復運動として動く。運動軸Maは
鍛接軸Faに対して垂直である。油圧アクチュエータアッ
センブリ９０は、ロードセル９２に接続されている。グ
リッパ１０２（図３参照）は、スライダ９４に取り付け
られているとともに第１部材２１を保持しており、これ
によって、スライダ９４が移動すると、第１部材２１も
また第２部材２２に対して移動するようになっている。
【００２６】ここで、摩擦溶接機２０のセットアップに
ついて説明する。図６を参照すると、摩擦溶接機２０は
無荷重位置にあり、この位置ではテーブル４４は斜方向
トラス３２から離間されている。（図４に示されるよう
に）鍛接リンク４６は、２次油圧アクチュエータ７８を
駆動することによって無荷重位置に配置される。従っ
て、鍛接リンク４６が折曲ピボット７４で旋回すると、
クランク４０の上端部５０は斜方向トラス３２に向かっ
て移動し、これと同時にクランク４０の下端部５２も斜
方向トラス３２に向かって移動する。反作用リンク４８
によって、テーブル４４は、テーブルリンク４２の上部
表面５４に沿って斜方向トラス３２から離れる方向に移
動する。このことによってテーブル４４へのアクセスが
可能となるため、インデックスタレット（図示せず）の
取り付けが可能となる。同時出願中の米国特許出願第０
９／１８７，０７３号の名称“インデックスタレット”
に開示されているように、無荷重位置にあるときに、イ
ンデックスタレットがテーブル４４に固着され、第２部
材２２がインデックスタレットの適切な溶接位置に固着
される。同時出願中の米国特許出願第０９／１８７，５
１１号の名称“グリッパ”に開示されているように、こ
の位置にあるときに、第１部材２１がグリッパ１０２に
装着されなければならない。このとき第２部材２２が第
１部材２１と整列し、これによってこれらの各接合面
（図示せず）が鍛接軸Faに沿って整列する。
ついて説明する。図６を参照すると、摩擦溶接機２０は
無荷重位置にあり、この位置ではテーブル４４は斜方向
トラス３２から離間されている。（図４に示されるよう
に）鍛接リンク４６は、２次油圧アクチュエータ７８を
駆動することによって無荷重位置に配置される。従っ
て、鍛接リンク４６が折曲ピボット７４で旋回すると、
クランク４０の上端部５０は斜方向トラス３２に向かっ
て移動し、これと同時にクランク４０の下端部５２も斜
方向トラス３２に向かって移動する。反作用リンク４８
によって、テーブル４４は、テーブルリンク４２の上部
表面５４に沿って斜方向トラス３２から離れる方向に移
動する。このことによってテーブル４４へのアクセスが
可能となるため、インデックスタレット（図示せず）の
取り付けが可能となる。同時出願中の米国特許出願第０
９／１８７，０７３号の名称“インデックスタレット”
に開示されているように、無荷重位置にあるときに、イ
ンデックスタレットがテーブル４４に固着され、第２部
材２２がインデックスタレットの適切な溶接位置に固着
される。同時出願中の米国特許出願第０９／１８７，５
１１号の名称“グリッパ”に開示されているように、こ
の位置にあるときに、第１部材２１がグリッパ１０２に
装着されなければならない。このとき第２部材２２が第
１部材２１と整列し、これによってこれらの各接合面
（図示せず）が鍛接軸Faに沿って整列する。
【００２７】ここで図１を参照する。摩擦溶接プロセス
は、鍛接アッセンブリ２４による初期鍛接荷重を加える
ことによって開始され、続いて往復運動アッセンブリ２
６の動作が加えられる。または、鍛接荷重を加える前に
往復運動が開始される。いずれの方法においても、所望
の鍛接荷重および振動数が鍛接アッセンブリ２４および
往復運動アッセンブリ２６を介して与えられる。
は、鍛接アッセンブリ２４による初期鍛接荷重を加える
ことによって開始され、続いて往復運動アッセンブリ２
６の動作が加えられる。または、鍛接荷重を加える前に
往復運動が開始される。いずれの方法においても、所望
の鍛接荷重および振動数が鍛接アッセンブリ２４および
往復運動アッセンブリ２６を介して与えられる。
【００２８】図４を参照すると、１次油圧アクチュエー
タ７６（図４参照）を駆動して鍛接リンク４６を鍛接荷
重位置へと動かすことにより、鍛接荷重が加えられる。
１次油圧アクチュエータ７６の駆動によって、クランク
４０の上端部５０は斜方向トラス３２から離れる方向に
移動するように付勢される。その結果、下端部５２はそ
の反対方向に移動し、反作用リンク４８を介してテーブ
ル４４は第３トラス３１に向かって付勢される。テーブ
ル４４の移動に起因して、取り付けられたインデックス
タレット（図示せず）および第２部材２２は斜方向トラ
ス３２に向かって移動するように付勢される。これによ
って、第２部材２２の接合面が第１部材２１の接合面と
接触した状態となる。鍛接アッセンブリ２４によってテ
ーブル４４が斜方向トラス３２に接近するように移動さ
れつづけると、鍛接荷重が鍛接軸Faに沿って加えられ
る。ロードセル８０によって、その鍛接荷重が測定され
る。
タ７６（図４参照）を駆動して鍛接リンク４６を鍛接荷
重位置へと動かすことにより、鍛接荷重が加えられる。
１次油圧アクチュエータ７６の駆動によって、クランク
４０の上端部５０は斜方向トラス３２から離れる方向に
移動するように付勢される。その結果、下端部５２はそ
の反対方向に移動し、反作用リンク４８を介してテーブ
ル４４は第３トラス３１に向かって付勢される。テーブ
ル４４の移動に起因して、取り付けられたインデックス
タレット（図示せず）および第２部材２２は斜方向トラ
ス３２に向かって移動するように付勢される。これによ
って、第２部材２２の接合面が第１部材２１の接合面と
接触した状態となる。鍛接アッセンブリ２４によってテ
ーブル４４が斜方向トラス３２に接近するように移動さ
れつづけると、鍛接荷重が鍛接軸Faに沿って加えられ
る。ロードセル８０によって、その鍛接荷重が測定され
る。
【００２９】鍛接リンク４６は、図４に示される鍛接荷
重位置と、図６に示される無荷重位置と、を有してい
る。図４に示されるように、鍛接リンク４６は鍛接軸Fa
に沿って延びているため、鍛接リンク４６は鍛接荷重位
置にある。鍛接荷重は、鍛接リンク４６が鍛接荷重位置
にあるときに発生される。鍛接荷重が加えられている間
に鍛接リンク４６が歪曲して鍛接荷重位置から無荷重位
置へ移動しないように、折曲ピボット７４の中心は、鍛
接軸Faから公称距離Dfpだけ偏った位置に配置される。
この位置１０９は、無荷重位置での折曲ピボット７４の
位置の反対方向に偏っている（図６参照）。図６を参照
すると、無荷重位置においては、鍛接リンク４６が旋回
しており、これによって鍛接リンク４６はもはや鍛接軸
Faに沿って延びていない。このような折曲は、リンクピ
ボット７０，７２および折曲ピボット７４によって容易
となる。
重位置と、図６に示される無荷重位置と、を有してい
る。図４に示されるように、鍛接リンク４６は鍛接軸Fa
に沿って延びているため、鍛接リンク４６は鍛接荷重位
置にある。鍛接荷重は、鍛接リンク４６が鍛接荷重位置
にあるときに発生される。鍛接荷重が加えられている間
に鍛接リンク４６が歪曲して鍛接荷重位置から無荷重位
置へ移動しないように、折曲ピボット７４の中心は、鍛
接軸Faから公称距離Dfpだけ偏った位置に配置される。
この位置１０９は、無荷重位置での折曲ピボット７４の
位置の反対方向に偏っている（図６参照）。図６を参照
すると、無荷重位置においては、鍛接リンク４６が旋回
しており、これによって鍛接リンク４６はもはや鍛接軸
Faに沿って延びていない。このような折曲は、リンクピ
ボット７０，７２および折曲ピボット７４によって容易
となる。
【００３０】図３および図５を参照すると、第１部材２
１の振動は、油圧アクチュエータアッセンブリ９０の油
圧コラム９６の駆動によって行われる。これに起因して
スライダ９４、グリッパ１０２および第１部材２１が運
動軸Maに沿って往復運動する。ロードセル９２によっ
て、第１部材２１と第２部材２２との間における接触の
摩擦荷重が測定される。
１の振動は、油圧アクチュエータアッセンブリ９０の油
圧コラム９６の駆動によって行われる。これに起因して
スライダ９４、グリッパ１０２および第１部材２１が運
動軸Maに沿って往復運動する。ロードセル９２によっ
て、第１部材２１と第２部材２２との間における接触の
摩擦荷重が測定される。
【００３１】鍛接荷重および往復運動荷重を加えること
によって、摩擦のためにこれらの部材の接合面が加熱さ
れ、これによって金属部材が可塑化する。この後で鍛接
荷重がこれらの部材に加えられる。摩擦溶接が完了する
と、摩擦溶接機が荷重位置にある状態で第１部材２１が
グリッパ１０２から解放される。これによって鍛接アッ
センブリ２６が駆動されると、この時点では第２部材２
２に接合されている第１部材２１がグリッパ１０２から
引き抜かれながら、テーブル４４および第２部材２２が
斜方向トラス３２から離れる方向に移動する。上述した
ように、次の第１部材２１を第２部材２２に溶接するた
めに、第２部材２２を回転可能な状態に移行させ、これ
を回転させ、その後で回転が拘束された状態に移行させ
なければならない。上述したように、ブレード一体型ロ
ータが完成するまで、第２部材２２の各接合位置におい
てこの摩擦接合プロセスを繰り返し行うことが可能であ
る。
によって、摩擦のためにこれらの部材の接合面が加熱さ
れ、これによって金属部材が可塑化する。この後で鍛接
荷重がこれらの部材に加えられる。摩擦溶接が完了する
と、摩擦溶接機が荷重位置にある状態で第１部材２１が
グリッパ１０２から解放される。これによって鍛接アッ
センブリ２６が駆動されると、この時点では第２部材２
２に接合されている第１部材２１がグリッパ１０２から
引き抜かれながら、テーブル４４および第２部材２２が
斜方向トラス３２から離れる方向に移動する。上述した
ように、次の第１部材２１を第２部材２２に溶接するた
めに、第２部材２２を回転可能な状態に移行させ、これ
を回転させ、その後で回転が拘束された状態に移行させ
なければならない。上述したように、ブレード一体型ロ
ータが完成するまで、第２部材２２の各接合位置におい
てこの摩擦接合プロセスを繰り返し行うことが可能であ
る。
【００３２】本発明は、その実施例に関して説明された
が、本発明の趣旨および付随の請求の範囲から逸脱する
ことなく、さまざまな変更、省略および追加も可能であ
ることは、当業者にとって明確であろう。
が、本発明の趣旨および付随の請求の範囲から逸脱する
ことなく、さまざまな変更、省略および追加も可能であ
ることは、当業者にとって明確であろう。
【図１】摩擦溶接機の斜視図であり、明確に示すために
インデックスタレットが取り外されている。
インデックスタレットが取り外されている。
【図２】摩擦溶接機の斜視図であり、明確に示すために
インデックスタレットが取り外されている。
インデックスタレットが取り外されている。
【図３】負荷運転モードにある図１の摩擦溶接機の左側
面図であり、明確に示すためにインデックスタレットが
取り外されている。
面図であり、明確に示すためにインデックスタレットが
取り外されている。
【図４】鍛接荷重位置にある摩擦溶接機の鍛接アッセン
ブリの左側面図。
ブリの左側面図。
【図５】摩擦溶接機の正面図。
【図６】鍛接無荷重位置にある摩擦溶接機の鍛接アッセ
ンブリの左側面図。
ンブリの左側面図。
２０…摩擦溶接機 ２１…第１部材 ２２…第２部材 ２４…鍛接アッセンブリ ２６…往復運動アッセンブリ ４０…クランク ４２…テーブルリンク ４６…鍛接リンク ４８…反作用リンク ７０…第１リンクピボット ７２…第２リンクピボット ７４…折曲ピボット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス ピー．ダイボルド シー／オウ アメリカ合衆国，コネチカッ ト，イースト ハートフォード，メイン ストリート 400，メイル ストップ 132 −13，ユナイテッド テクノロジーズ コ ーポレイション プラット アンド ホイ ットニー (72)発明者 アントニオ ビー．カルオロ アメリカ合衆国，コネチカット，ヴァーノ ン，ボルトン ロード 633 (72)発明者 フランシス ジェイ．ヨパック アメリカ合衆国，マサチューセッツ，サウ スウィック，サウス ルーミス ストリー ト 166
Claims (13)
- 【請求項１】 第１部材を第２部材に摩擦溶接するため
の装置であって、運転中の前記第１部材と前記第２部材
との間の相対運動の方向によって規定される平面軸と、
運転中の鍛接荷重の方向によって規定される鍛接軸と、
を有するものにおいて、前記装置は、 基部を有するフレームと、 前記第１部材と前記第２部材との間に前記平面軸に沿っ
て往復運動を発生させるように適合されているととも
に、前記フレーム上に配置された往復運動アッセンブリ
と、 鍛接アッセンブリと、を備えており、該鍛接アッセンブ
リは、 前記基部に対して滑動可能なテーブルを備えており、前
記テーブルは、前記鍛接軸に対して平行な平面を規定し
ているプラットフォームと、前記テーブルの一端に配置
された第２部材のための基部ツールと、を備えており、
前記基部ツールはテーブルが十分に滑動したときに第１
部材と接触するように第２部材を配置するように適合さ
れており、このように接触することによって前記鍛接軸
上にある接触点が規定され、さらに前記鍛接アッセンブ
リは、 前記テーブルにおいて前記基部ツールと反対側の端部に
旋回可能に係合するとともに上端部およびその反対側の
下端部を有するクランクを備えており、該上端部と該下
端部の間において前記テーブルが旋回可能に係合してお
り、さらに前記鍛接アッセンブリは、 前記クランクの前記上端部と旋回可能に係合する第１端
部と、前記フレームと旋回可能に係合する第２端部と、
前記鍛接軸に沿って鍛接荷重を発生させる手段と、を有
する鍛接リンクを備えており、前記第１端部および前記
第２端部は前記鍛接軸上に存在しており、さらに前記鍛
接アッセンブリは、 前記プラットフォームにおいて前記鍛接リンクの反対側
に配置された反作用リンクを備えており、該反作用リン
クは、前記クランクの前記下端部と旋回可能に係合する
第1端部と、前記テーブルと旋回可能に係合する第２端
部と、を有しており、前記反作用リンクの前記第１端部
および前記第２端部と前記鍛接リンクの第１端部および
第２端部とは、前記プラットフォームの面から等距離に
あることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記鍛接リンクの前記第１端部と前記第
２端部との間に旋回継ぎ手が配置されており、該旋回継
ぎ手によって前記鍛接リンクが折曲することによって前
記基部ツールが前記接触点から離れる方向に滑動できる
ようになっており、これによって前記第２部材および前
記基部ツールへのアクセスが可能となっていることを特
徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記旋回継ぎ手は、前記基部ツールへア
クセスすることが可能な折曲位置と、前記鍛接荷重を加
えることが可能な鍛接荷重位置と、を有しており、前記
鍛接荷重位置では、前記折曲位置にあるときの前記旋回
継ぎ手の位置の反対方向に前記旋回継ぎ手が前記鍛接軸
から偏っていることを特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 前記往復運動アッセンブリは、第１部材
に連結された油圧サーボ運動アクチュエータを備えてい
るとともに前記平面軸に沿って往復運動を発生させるよ
うに適合されており、前記油圧サーボ運動アクチュエー
タが有する油圧コラムの固有振動数は前記往復運動の振
動数と実質的に異なっていることを特徴とする請求項１
記載の装置。 - 【請求項５】 前記鍛接荷重を発生させる手段は、前記
鍛接リンクを延ばすように適合された油圧サーボ鍛接ア
クチュエータを備えており、前記油圧サーボ鍛接アクチ
ュエータが有する油圧コラムの固有振動数は前記往復運
動の振動数と実質的に異なっていることを特徴とする請
求項１記載の装置。 - 【請求項６】 前記フレームは、各一端が相互に連結さ
れるとともに各反対端が前記基部に連結された垂直方向
に延びた一対のトラスと、一端が前記一対のトラスに連
結されるとともにその反対端が前記基部に連結された斜
方向トラスと、を備えており、前記往復運動アッセンブ
リは前記斜方向トラス上に配置されており、前記鍛接リ
ンクの前記第２端部は前記斜方向トラスと旋回可能に係
合していることを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項７】前記第１部材はロータブレードであり、か
つ前記第２部材はロータディスクであり、前記基部ツー
ルが前記ロータディスクを支持し、前記往復運動アッセ
ンブリは前記ロータブレードを支持するためのグリッパ
を備えていることを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項８】 フレーム、該フレームに対して滑動可能
なテーブル、平面軸に沿って第１部材を第２部材に対し
て往復運動させる手段、２つの部品が接触している状態
でこれらの部品に鍛接荷重を加える手段、を備える装置
を利用して第１部材と第２部材とを摩擦溶接する方法で
あって、 前記第１部材と前記第２部材とを接触点において接触さ
せるステップと、 前記鍛接荷重を加えることによって折曲力が前記フレー
ムにおいて発生しないように、前記接触点と前記鍛接荷
重の方向とを鍛接軸に沿って整列させるステップと、 前記鍛接荷重を加えることによって折曲力が前記テーブ
ルにおいて発生しないように、前記テーブルにおけるモ
ーメントを平衡させるステップと、 前記平面軸に沿って前記第１部材を前記第２部材に対し
て往復運動させるステップと、 前記鍛接軸に沿って前記鍛接荷重を加えるステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項９】 前記テーブルは基部ツールおよびリンク
を備えており、前記リンクは、前記テーブルと前記フレ
ームとの間に延びており、かつ前記鍛接荷重を発生させ
る手段および旋回継ぎ手を備えており、前記旋回継ぎ手
は折曲位置および鍛接位置を有しており、さらに、 前記リンクを前記折曲位置に配置することによって前記
基部ツールへのアクセスを可能にするステップと、前記
リンクを前記鍛接位置に配置することによって鍛接荷重
を加えることを可能にするステップと、を含むことを特
徴とする請求項８記載の方法。 - 【請求項１０】フレーム、該フレームに対して滑動可能
なテーブル、平面軸に沿ってロータブレードをディスク
に対して往復運動させる手段、前記ロータブレードおよ
び前記ディスクが接触した状態でこれらに鍛接荷重を加
える手段、を備える装置を利用してロータブレードとデ
ィスクとを摩擦溶接する方法であって、 前記ロータブレードと前記ディスクとを接触点において
接触させるステップと、 前記鍛接荷重を加えることによって折曲力が前記フレー
ムに発生しないように、前記接触点と前記鍛接荷重の方
向とを鍛接軸に沿って整列させるステップと、 前記鍛接荷重を加えることによって折曲力が前記テーブ
ルに発生しないように、前記テーブルにおけるモーメン
トを平衡させるステップと、 前記平面軸に沿って前記ロータブレードを前記ディスク
に対して往復運動させるステップと、 前記鍛接軸に沿って前記鍛接荷重を加えるステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項１１】 前記テーブルは基部ツールおよびリン
クを備えており、前記リンクは、前記テーブルと前記フ
レームとの間に延びているとともに、前記鍛接荷重を加
える手段および旋回継ぎ手を備えており、前記旋回継ぎ
手は折曲位置および鍛接位置を有しており、さらに、 前記リンクを前記折曲位置に配置することによって前記
基部ツールへのアクセスを可能にするステップと、前記
リンクを前記鍛接位置に配置することによって前記鍛接
荷重を加えることを可能にするステップと、を含むこと
を特徴とする請求項１０記載の方法。 - 【請求項１２】ロータブレード保持装置を有するフレー
ム、該フレームに対して滑動可能であるとともにディス
ク用の基部ツールを有するテーブル、平面軸に沿って各
ロータブレードを前記ディスクに対して往復運動させる
手段、各ロータブレードおよび前記ディスクが接触した
状態で鍛接荷重を加える手段、を備えた装置を利用する
ことによって、１つのディスクおよび複数のロータブレ
ードを有するブレード一体型ロータを形成する方法であ
って、 前記ロータブレードの１つと前記ディスクとを接触点に
おいて接触させるステップと、 前記鍛接荷重を加えることによって折曲力が前記フレー
ムに発生しないように、前記接触点と前記鍛接荷重の方
向とを鍛接軸に沿って整列させるステップと、 前記鍛接荷重を加えることによって折曲力が前記テーブ
ルに発生しないように、前記テーブルにおけるモーメン
トを平衡させるステップと、 前記平面軸に沿って前記ロータブレードを前記ディスク
に対して往復運動させるステップと、 前記鍛接軸に沿って前記鍛接荷重を加えるステップと、
を含み、 以上のステップを残りの各ロータブレードに繰り返して
行うことを特徴とする方法。 - 【請求項１３】前記テーブルはリンクを備えており、前
記リンクは前記テーブルと前記フレームとの間に延びて
いるとともに前記鍛接荷重を加える手段および旋回継ぎ
手を備えており、前記旋回継ぎ手は折曲位置および鍛接
位置を有しており、さらに、 前記リンクを前記折曲位置に配置することによって前記
基部ツールへのアクセスを可能にするステップと、前記
リンクを前記鍛接位置に配置することによって前記鍛接
荷重を加えることを可能にするステップと、を含むこと
を特徴とする請求項１２記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/187,628 US6354482B1 (en) | 1998-11-06 | 1998-11-06 | Friction welder |
| US09/187628 | 1998-11-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000141061A true JP2000141061A (ja) | 2000-05-23 |
| JP4446528B2 JP4446528B2 (ja) | 2010-04-07 |
Family
ID=22689776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31652099A Expired - Fee Related JP4446528B2 (ja) | 1998-11-06 | 1999-11-08 | 摩擦溶接するための装置および方法、摩擦溶接装置を用いてブレード一体型ロータを形成する方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6354482B1 (ja) |
| EP (1) | EP1000696B1 (ja) |
| JP (1) | JP4446528B2 (ja) |
| DE (1) | DE69914567T2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017082219A1 (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-18 | 株式会社Ihi | 線形摩擦接合装置 |
| JP2017087256A (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | 株式会社Ihi | 線形摩擦接合装置及び加振治具 |
| JP2017087241A (ja) * | 2015-11-06 | 2017-05-25 | 株式会社Ihi | 線形摩擦接合装置 |
| JP2017087285A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | 株式会社Ihi | 線形摩擦接合装置 |
| JP2017087284A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | 株式会社Ihi | 線形摩擦接合装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6598923B2 (en) * | 2000-11-22 | 2003-07-29 | Alcoa Inc. | Joint structure and method for making a joint structure |
| FR2817783B1 (fr) * | 2000-12-07 | 2003-02-21 | Snecma Moteurs | Outillage de maintien d'une aube, et son application au soudage par friction des aubes |
| US6779708B2 (en) * | 2002-12-13 | 2004-08-24 | The Boeing Company | Joining structural members by friction welding |
| US6733605B1 (en) | 2002-12-20 | 2004-05-11 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for friction bonding portions of plural workpiece layers |
| FR2903921B1 (fr) * | 2006-07-19 | 2009-06-05 | Snecma Sa | Procede de fabrication d'un disque aubage monobloc et moule pour la mise en oeuvre du procede |
| US7624907B2 (en) * | 2007-06-15 | 2009-12-01 | Cyril Bath Company | Linear friction welding apparatus and method |
| US20090185908A1 (en) * | 2008-01-21 | 2009-07-23 | Honeywell International, Inc. | Linear friction welded blisk and method of fabrication |
| US8613138B2 (en) | 2009-12-16 | 2013-12-24 | United Technologies Corporation | Repair of integrally bladed rotors |
| US8070039B1 (en) * | 2010-08-25 | 2011-12-06 | APCI, Inc. | Linear friction welder |
| US9018560B2 (en) * | 2011-02-28 | 2015-04-28 | General Electric Company | Repair alignment method and apparatus for turbine components |
| EP2535516B1 (fr) * | 2011-06-17 | 2014-02-26 | Techspace Aero S.A. | Procédé de soudage par friction d'aubes à un tambour de compresseur axial et dispositif correspondant |
| WO2013085942A1 (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Apci, Llc | Linear friction welding method |
| GB2514087B (en) * | 2013-03-11 | 2018-01-24 | Kuka Systems Uk Ltd | Linear friction welding |
| GB2514086B (en) * | 2013-03-11 | 2017-12-06 | Kuka Systems Uk Ltd | Linear friction welding |
| RU2563615C1 (ru) * | 2014-04-23 | 2015-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Устройство для линейной сварки трением блисков |
| RU185248U1 (ru) * | 2017-12-08 | 2018-11-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Устройство для линейной сварки трением блисков |
| US10737353B2 (en) | 2018-09-19 | 2020-08-11 | Apci, Llc | Torque controlled linear friction welder system |
| CN109483043A (zh) * | 2018-12-22 | 2019-03-19 | 山西汾西重工有限责任公司 | 铝合金板卷圆壳体纵缝搅拌摩擦焊定位方法 |
| DE102019218055A1 (de) | 2019-05-20 | 2020-11-26 | Sms Group Gmbh | Synchronisationsgetriebe zum linearen Reibschweißen |
Family Cites Families (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3273233A (en) * | 1964-10-27 | 1966-09-20 | Caterpillar Tractor Co | Method of bonding metal workpieces |
| JPS5341107B1 (ja) | 1968-02-10 | 1978-10-31 | ||
| US3711009A (en) | 1968-02-13 | 1973-01-16 | Toyoda Automatic Loom Works | Apparatus for optionally selecting the thrust force in friction welding |
| US3567100A (en) | 1968-05-13 | 1971-03-02 | Caterpillar Tractor Co | Friction-welding apparatus and method |
| US3720993A (en) | 1968-05-13 | 1973-03-20 | Caterpillar Tractor Co | Friction welding method |
| GB1293531A (en) | 1968-07-20 | 1972-10-18 | John Thompson Pipe Work And Or | Improvements relating to methods of and apparatus for friction welding |
| GB1293532A (en) | 1968-07-20 | 1972-10-18 | John Thompson Pipe Work And Or | Improvements relating to methods of and apparatus for friction welding |
| GB1303968A (ja) * | 1969-03-06 | 1973-01-24 | ||
| GB1385471A (en) | 1971-02-10 | 1975-02-26 | Allwood Searle Timney Ltd | Friction welding apparatus |
| FR2126083A1 (en) * | 1971-02-24 | 1972-10-06 | Thompson Ltd John | Friction welding machine with powered yoke to prevent bowing - and keep accurate maching |
| US3771706A (en) | 1971-09-07 | 1973-11-13 | Us Army | Apparatus for welding by translational friction |
| US3840168A (en) | 1971-10-27 | 1974-10-08 | Allwood Searle & Timney | Friction welding apparatus |
| US4086122A (en) | 1976-12-17 | 1978-04-25 | Hydroacoustics Inc. | Hydroacoustic welder |
| US4377428A (en) | 1981-06-15 | 1983-03-22 | Branson Ultrasonics Corporation | Method of friction welding |
| GB8601083D0 (en) | 1986-01-17 | 1986-02-19 | Welding Inst | Friction welding |
| WO1988004213A1 (en) | 1986-12-09 | 1988-06-16 | Allwood, Searle & Timney (Holdings) Limited | Friction welding apparatus |
| US4844320A (en) | 1987-02-17 | 1989-07-04 | General Electric Company | Control system and method for vibration welding |
| GB8709286D0 (en) | 1987-04-16 | 1987-05-20 | Rolls Royce Plc | Oscillating mechanism |
| GB2207878B (en) | 1987-08-01 | 1991-10-16 | Rolls Royce Plc | Friction welder mechanism |
| US4864706A (en) | 1987-08-12 | 1989-09-12 | United Technologies Corporation | Fabrication of dual alloy integrally bladed rotors |
| US4858812A (en) * | 1988-06-28 | 1989-08-22 | Stanley-Bostitch, Inc. | Nail driving device with improved nail feeding mechanism |
| GB8822235D0 (en) | 1988-09-21 | 1988-10-26 | Allwood Searle & Timney | Friction welding |
| US4873751A (en) | 1988-12-27 | 1989-10-17 | United Technologies Corporation | Fabrication or repair technique for integrally bladed rotor assembly |
| GB8910452D0 (en) | 1989-05-06 | 1989-06-21 | Allwood Searle & Timney | Friction welding |
| GB8914273D0 (en) | 1989-06-21 | 1989-08-09 | Rolls Royce Plc | Friction bonding apparatus |
| US5188275A (en) | 1990-05-24 | 1993-02-23 | Rolls-Royce Plc | Friction bonding clamp for a rotor blade |
| US5113583A (en) | 1990-09-14 | 1992-05-19 | United Technologies Corporation | Integrally bladed rotor fabrication |
| US5160393A (en) | 1990-12-27 | 1992-11-03 | Hydroacoustics, Inc. | Friction welder having an electromagnetic drive which produces orbital motion |
| US5197190A (en) | 1991-03-04 | 1993-03-30 | United Technologies Corporation | Fabrication of repair method for an integrally bladed rotor |
| US5109606A (en) | 1991-03-04 | 1992-05-05 | United Technologies Corporation | Integrally bladed rotor fabrication or repair |
| EP0513669B1 (de) * | 1991-05-17 | 1995-11-08 | Mtu Motoren- Und Turbinen-Union MàNchen Gmbh | Reibschweissverfahren zur Beschaufelung eines Schaufelträgers für Strömungsmaschinen |
| US5261592A (en) * | 1992-09-22 | 1993-11-16 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Friction welding molybdenum-rhenium alloy |
| DE4238281C2 (de) | 1992-11-13 | 1994-09-08 | Sauter Kg Feinmechanik | Werkzeugrevolver |
| GB9309819D0 (en) | 1993-05-13 | 1993-06-23 | Allwood Searle & Timney | Imprivements relating to friction welding |
| GB9309864D0 (en) | 1993-05-13 | 1993-06-23 | Allwood Searle & Timney | Improvements relating to friction welding |
| GB2279597B (en) | 1993-05-13 | 1996-05-15 | Rolls Royce Plc | Improvements relating to friction welding |
| GB2296885B (en) | 1994-12-23 | 1998-02-04 | Rolls Royce Plc | Friction welding tooling |
| GB2316347B (en) * | 1996-08-14 | 2000-02-16 | Rolls Royce Plc | Friction welding apparatus |
| US5813593A (en) * | 1996-11-15 | 1998-09-29 | General Electric Company | Translational friction welding apparatus and method |
-
1998
- 1998-11-06 US US09/187,628 patent/US6354482B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-11-08 DE DE69914567T patent/DE69914567T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-08 EP EP99308871A patent/EP1000696B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-08 JP JP31652099A patent/JP4446528B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-10-04 US US09/971,290 patent/US6572006B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017087241A (ja) * | 2015-11-06 | 2017-05-25 | 株式会社Ihi | 線形摩擦接合装置 |
| WO2017082219A1 (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-18 | 株式会社Ihi | 線形摩擦接合装置 |
| JP2017087256A (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | 株式会社Ihi | 線形摩擦接合装置及び加振治具 |
| CN107921573A (zh) * | 2015-11-09 | 2018-04-17 | 株式会社Ihi | 线性摩擦接合装置 |
| US10562128B2 (en) | 2015-11-09 | 2020-02-18 | Ihi Corporation | Linear friction welding apparatus |
| EP3613531A1 (en) | 2015-11-09 | 2020-02-26 | IHI Corporation | Linear friction welding apparatus |
| EP3613532A1 (en) | 2015-11-09 | 2020-02-26 | IHI Corporation | Linear friction welding apparatus |
| JP2017087285A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | 株式会社Ihi | 線形摩擦接合装置 |
| JP2017087284A (ja) * | 2015-11-17 | 2017-05-25 | 株式会社Ihi | 線形摩擦接合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69914567D1 (de) | 2004-03-11 |
| JP4446528B2 (ja) | 2010-04-07 |
| EP1000696A3 (en) | 2002-01-30 |
| EP1000696B1 (en) | 2004-02-04 |
| EP1000696A2 (en) | 2000-05-17 |
| US6354482B1 (en) | 2002-03-12 |
| US6572006B2 (en) | 2003-06-03 |
| US20030034378A1 (en) | 2003-02-20 |
| DE69914567T2 (de) | 2004-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000141061A (ja) | 摩擦溶接するための装置および方法、摩擦溶接装置を用いてブレ―ド一体型ロ―タを形成する方法 | |
| US9943928B2 (en) | Method of operating an apparatus for linear friction welding | |
| KR101862972B1 (ko) | 마찰 교반 접합 방법 및 마찰 교반 접합 장치 | |
| EP0624420B1 (en) | Friction welding | |
| EP2788141B1 (en) | Apparatus for linear friction welding | |
| US20090113708A1 (en) | Method for joining components | |
| US4905883A (en) | Friction welding apparatus | |
| JP2003200277A (ja) | 摩擦溶接のための装置、方法およびスライド機構 | |
| EP2785488B1 (en) | Linear friction welder with helical groove | |
| US11318556B2 (en) | Method of operating a linear friction welding system with phase change assembly | |
| US6685081B2 (en) | Frictional agitation joining method and apparatus therefor | |
| JP2003126968A (ja) | 直動摩擦溶接方法及び装置 | |
| US20030057262A1 (en) | Method for connecting two components by means of friction welding and a machine element produced according to said method | |
| JP2005007466A (ja) | 摩擦攪拌接合方法と、その装置及び該方法により製造された構造体 | |
| CN107921573B (zh) | 线性摩擦接合装置 | |
| CN109794721A (zh) | 一种随动夹紧装置 | |
| CN112388223A (zh) | 一种钣金焊接带角度拼接定位装置 | |
| KR101651851B1 (ko) | 진동 스폿 용접 장치 | |
| CN112846481A (zh) | 一种多翼片结构产品的焊接设备及方法 | |
| Rhoades et al. | Friction Welding and Welds Made by Friction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060817 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090526 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090825 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090828 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090925 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090930 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091026 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100105 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100119 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130129 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |