JP2000136520A - Refuse removing device - Google Patents

Refuse removing device

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JP2000136520A
JP2000136520A JP10311241A JP31124198A JP2000136520A JP 2000136520 A JP2000136520 A JP 2000136520A JP 10311241 A JP10311241 A JP 10311241A JP 31124198 A JP31124198 A JP 31124198A JP 2000136520 A JP2000136520 A JP 2000136520A
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arm
screen
dust
engaging member
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Takeshi Yamazaki
武 山崎
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Marsima Aqua System Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refuse removing device capable of properly removing refuse from a rake and also advantageous to its simplification and cost reduction. SOLUTION: A screen 10 is laid in a water passage Ws, and refuse caught by the screen 10 is raked by a rake 20. The rake 20 is attached to the lower end section of an arm 18 rockably and vertically movably supported on a fixed frame 14a. The fixed frame 14a is provided with an engaging frame 36 which can advance and retract in the rocking direction of the arm 18 and is driven by a motor-driven cylinder 32. The engaging frame 36 is formed into a hollow square pillar, and the arm 18 penetrates the hollow square pillar. A scraper 38 is attached to the tip of the engaging frame 36 to remove the raked refuse from the rake 20.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、水路等を流れる藻
類や草の塊等の塵芥をスクリーンにより捕捉しながらレ
ーキにより掻き揚げて捕集する除塵装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dust removing device for catching dust such as algae and grass clumps flowing in a waterway or the like by a screen while scavenging the dust with a rake.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、例えば藻類や草の塊等の塵芥
を捕捉するスクリーンを水路等に介設し、スクリーンに
より捕捉された塵芥をレーキ(熊手状の掻き揚げ部材)
により掻き揚げて水路外に運び出すようにした除塵装置
は一般に知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a screen for capturing dust such as algae and a lump of grass is interposed in a waterway or the like, and the dust captured by the screen is raked (rake-shaped scraping member).
A dust removing device which is lifted by a squeeze and carried out of a water channel is generally known.

【0003】この装置において、上記レーキは、例えば
アームの先端に取付けられており、このアームの昇降駆
動によりレーキが昇降し、また、アームの揺動駆動によ
り、レーキがスクリーンに当接する作業位置とスクリー
ンから離間する位置とに揺動変位するようになってい
る。そして、作業時には、まず、スクリーンから離間す
る位置にレーキをセットした状態でアームを下降させて
レーキを水底に配置し、その後、アームを揺動させてレ
ーキを作業位置にセットしてからアームを上昇させる。
これによりスクリーンに捕捉された塵芥をレーキにより
掻き揚げるようになっている。
In this device, the rake is mounted, for example, at the tip of an arm. The rake is moved up and down by driving the arm up and down, and the working position at which the rake comes into contact with the screen is driven by swinging the arm. It is oscillatingly displaced to a position away from the screen. Then, at the time of work, first, lower the arm with the rake set at a position away from the screen, place the rake on the bottom of the water, then swing the arm and set the rake to the work position, then set the arm To raise.
As a result, the trash trapped on the screen can be scooped up by a rake.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のような除塵装置
では、さらに、スクリーンの上端部分に、レーキにより
掻き揚げられた塵芥を除去するためのスクレーパーと称
する除去部材が配設されている。スクレーパーは、レー
キがスクリーン上端の所定位置にセットされたときに、
レーキの爪部の基端から先端に向かって移動し、これに
より掻き揚げた塵芥をレーキから取り除くようになって
いる。
In the above-described dust removing apparatus, a removing member called a scraper for removing dust scraped up by a rake is provided at an upper end portion of the screen. When the rake is set in place at the top edge of the screen,
The rake moves from the proximal end to the distal end of the claw, thereby removing the scraped dust from the rake.

【0005】ところで、スクレーパーには、専用のモー
タや電動シリンダを用いて作動させる動力式と、レーキ
の昇降に連動して作動するようにした無動力式のものと
がある。
[0005] By the way, the scraper is classified into a power type operated by using a dedicated motor and an electric cylinder, and a non-power type operated by interlocking with the raising and lowering of the rake.

【0006】ここで、動力式のものは、塵芥を強力に除
去することができる点で有利であるが、専用の駆動手段
が必要なため、装置の簡略化、あるいはコスト低減の点
で不利である。一方、無動力式のもは、駆動手段が必要
ないため、装置の簡略化やコスト低減の点では有利であ
るが、掻き揚げられた塵芥が多い場合等には、力不足で
スムーズに塵芥を取り除くことができない場合があると
いう欠点がある。また、スクレーパーを作動させるため
に、動力式のものに比べてレーキの昇降ストロークを長
く設定する必要もあり、装置の全体高さを高くするとい
う欠点もある。
[0006] Here, the power type is advantageous in that dust can be strongly removed, but is disadvantageous in terms of simplification of the apparatus or cost reduction because a dedicated driving means is required. is there. On the other hand, the non-powered type is advantageous in terms of simplification of the device and cost reduction because no driving means is required, but when there is a lot of scraped dust, etc. It has the disadvantage that it may not be able to be removed. Further, in order to operate the scraper, it is necessary to set the rake up / down stroke longer than that of the power type, and there is a drawback that the overall height of the device is increased.

【0007】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、レーキから塵芥を適切に除去すること
ができ、しかも装置の簡略化やコスト低減の上で有利な
除塵装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a dust removing apparatus capable of appropriately removing dust from a rake, and which is advantageous in simplifying the apparatus and reducing costs. It is intended to be.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、揺動かつ昇降可能に支持されたアームの
先端に、スクリーンにより捕捉された塵芥を掻き揚げる
ためのレーキが具備され、上記アームの揺動により、上
記レーキをスクリーンに接近する作業位置とスクリーン
から離間する位置とに変位させるとともに、上記アーム
の昇降により、上記レーキをスクリーンに沿って昇降さ
せるように構成された除塵装置において、上記アームと
係合可能な係合部材と、この係合部材をアームの揺動方
向に進退駆動する駆動手段とを設け、掻き揚げた塵芥を
レーキから除去する除去部材を上記係合部材に一体に設
けるとともに、係合部材を進退ストロークの所定の基準
位置に配置したときにレーキが上記作業位置に配置さ
れ、係合部材を上記基準位置から後退させると、係合部
材がアームに係合してレーキがスクリーンから離間する
方向にアームを変位させる一方、上記基準位置から係合
部材を前進させると、係合部材がアームに対して相対的
に変位して上記除去部材がレーキの爪部の基端から先端
に向かって移動するように上記係合部材、除去部材及び
駆動手段を構成したものである(請求項1)。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rake for scraping dust caught by a screen at the tip of an arm supported so as to be able to swing and move up and down. A dust removing device configured to displace the rake between a work position approaching the screen and a position away from the screen by swinging the arm, and move the rake up and down along the screen by raising and lowering the arm. In the apparatus, an engaging member engageable with the arm and a driving means for driving the engaging member forward and backward in the swinging direction of the arm are provided, and the removing member for removing the scraped dust from the rake is provided with the engaging member. The rake is disposed at the working position when the engaging member is disposed at a predetermined reference position of the reciprocating stroke, and the engaging member is disposed integrally with the member. When retracted from the reference position, the engaging member engages the arm and displaces the arm in a direction in which the rake moves away from the screen, while when the engaging member is advanced from the reference position, the engaging member moves relative to the arm. The engaging member, the removing member, and the driving means are configured to relatively displace and move the removing member from the base end to the distal end of the rake claw portion (claim 1).

【0009】この装置によると、上記駆動手段により係
合部材を進退駆動すると、こに応じてアームが揺動変位
する。この際、係合部材を進退ストロークの所定の基準
位置から前進させると、係合部材がアームに対して相対
変位することにより除去部材がレーキの爪部に沿って移
動し、これにより掻き揚げられた塵芥がレーキから除去
される。すなわち、この装置によると、レーキを揺動さ
せるための駆動手段が除去部材を駆動するための駆動手
段として共用される。
According to this device, when the engagement member is driven forward and backward by the drive means, the arm is displaced in a swinging manner. At this time, when the engaging member is advanced from a predetermined reference position of the reciprocating stroke, the removing member moves along the claw portion of the rake due to the relative displacement of the engaging member with respect to the arm, thereby being lifted up. Waste is removed from the rake. That is, according to this device, the driving means for swinging the rake is shared as the driving means for driving the removing member.

【0010】上記装置においては、駆動手段としてシリ
ンダを設け、このシリンダのピストンロッドに上記係合
部材を連結した構成を採用することができる(請求項
2)。このようにすると、簡素な構成で係合部材を進退
駆動することができる。なお、請求項2に記載のシリン
ダとは、油圧シリンダ、エアシリンダあるいは電動シリ
ンダ等の各種シリンダを意味するものである。
In the above-mentioned device, it is possible to adopt a configuration in which a cylinder is provided as a driving means, and the engaging member is connected to a piston rod of the cylinder. With this configuration, the engaging member can be driven forward and backward with a simple configuration. The cylinder according to claim 2 means various cylinders such as a hydraulic cylinder, an air cylinder, and an electric cylinder.

【0011】なお、スクリーン幅が広い場合には、レー
キの幅も広くなり、これに対応して除去部材もレーキの
幅方向に細長く形成されるので、この場合には、除去部
材を上記係合部材の進退方向に案内する案内手段を設け
るのが望ましい(請求項3)。このようにすると、除去
部材が捩れにくくなり、除去部材を円滑に作動させるこ
とができる。
When the screen width is large, the width of the rake is also widened, and the removing member is correspondingly elongated in the width direction of the rake. It is desirable to provide a guide means for guiding the member in the forward and backward directions (claim 3). With this configuration, the removing member is less likely to be twisted, and the removing member can be operated smoothly.

【0012】また、上記係合部材には、上記アームとの
係合部分にアームを案内する案内用のローラを設けるの
が望ましい(請求項4)。このようにすれば、係合部材
をアームに係合させた状態でアームを昇降させる場合で
も、摩擦抵抗を軽減してアームを円滑に昇降させること
ができる。
Preferably, the engaging member is provided with a guide roller for guiding the arm to a portion where the arm is engaged with the arm. With this configuration, even when the arm is moved up and down while the engagement member is engaged with the arm, frictional resistance can be reduced and the arm can be moved up and down smoothly.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。図1は本発明に係る除塵装置の一例
を示している。この図に示すように、除塵装置は、水路
Wsに介設されるスクリーン10と、このスクリーン1
0により捕捉される例えば藻類や草の塊等の塵芥を掻き
揚げて除去する装置本体12とから構成されている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a dust removing apparatus according to the present invention. As shown in this figure, the dust removing device includes a screen 10 provided in the water channel Ws,
And a device main body 12 that scoops up and removes dust such as algae and grass clumps that are caught by zero.

【0014】上記スクリーン10は、一定間隔でバーを
並設したいわゆるバースクリーンで、例えば、20mm程
度の間隔で水路Wsの幅方向(同図では紙面に直交する
方向;以下、単に幅方向という)に金属製のバーが並設
され、このバーにより塵芥を捕捉するように構成されて
いる。また、スクリーン10の上端は水路Wsの上方ま
で延設され、後述するレーキ20により塵芥を水路Ws
外部に掻き揚げ得るようになっている。なお、スクリー
ン10としては、このようなバースクリーン以外に、よ
り微細な塵芥を捕捉できるように網目状の捕塵面を有す
るスクリーンを適用することもできる。
The screen 10 is a so-called bar screen in which bars are arranged side by side at regular intervals. Are arranged side by side, and the bar is configured to catch dust. Further, the upper end of the screen 10 is extended to above the waterway Ws, and dust is removed by the rake 20 described later.
It can be lifted outside. In addition, as the screen 10, a screen having a mesh-shaped dust collecting surface so as to capture finer dust can be applied in addition to the bar screen.

【0015】装置本体12は、上記スクリーン10の上
方において水路Wsを跨いで設置される固定フレーム1
4aを有しており、このフレーム14aに、捕捉された
塵芥を掻き揚げるためのレーキ20と、このレーキ20
を昇降及び揺動させるための駆動機構とを備えている。
The apparatus body 12 includes a fixed frame 1 installed over the water channel Ws above the screen 10.
4a, the frame 14a has a rake 20 for scraping the trapped dust, and a rake 20
And a drive mechanism for raising and lowering and swinging.

【0016】上記レーキ20は、例えば、スクリーン1
0の幅方向に細長のフレームを有し、これに多数の爪を
並設したもので、スクリーン10に沿って水底から引き
上げられることにより、スクリーン10により捕捉した
塵芥を掻き揚げるように構成されている。
The rake 20 is, for example, a screen 1
It has an elongated frame in the width direction of 0, and has a number of claws arranged side by side, and is configured to be lifted from the bottom of the water along the screen 10 so that dust caught by the screen 10 is scooped up. I have.

【0017】レーキ20を昇降及び揺動させるための駆
動機構は、次のように構成されている。すなわち、固定
フレーム14aには、幅方向に延びる軸体16が設けら
れ、この軸体16に揺動フレーム14bが回動可能に支
持されているとともに、この揺動フレーム14bに、上
下方向に延びる柱状のアーム18が支持され、このアー
ム18の下端部に上記レーキ20が固定されている。
The drive mechanism for raising and lowering and swinging the rake 20 is constructed as follows. That is, a shaft 16 extending in the width direction is provided on the fixed frame 14a, and the swing frame 14b is rotatably supported by the shaft 16 and extends vertically in the swing frame 14b. A columnar arm 18 is supported, and the rake 20 is fixed to the lower end of the arm 18.

【0018】アーム18は、上記揺動フレーム14bに
対してその長手方向に昇降可能に支持されており、図示
を省略するが、アーム18の側面(同図では左側側面)
には長手方向にラックが形成され、揺動フレーム14b
に支持されたピニオン22がこのラックに噛合してい
る。そして、上記揺動フレーム14bにモータ26が搭
載され、モータ26の出力軸に装着されたスプロケット
28と上記ピニオン22に連結されたスプロケット24
とにわたってチェーン30が装着されている。これによ
り、上記モータ26が正逆回転駆動されると、アーム1
8が固定フレーム14aに対して昇降し、これと一体に
レーキ20が昇降するようになっている。
The arm 18 is supported so as to be able to move up and down in the longitudinal direction with respect to the swing frame 14b. Although not shown, a side surface of the arm 18 (a left side surface in the figure).
A rack is formed in the longitudinal direction of the swing frame 14b.
The pinion 22 supported by the rack meshes with the rack. A motor 26 is mounted on the swing frame 14b, and a sprocket 28 mounted on an output shaft of the motor 26 and a sprocket 24 connected to the pinion 22 are mounted.
The chain 30 is mounted between the two. As a result, when the motor 26 is driven forward and reverse, the arm 1
8 moves up and down with respect to the fixed frame 14a, and the rake 20 moves up and down integrally therewith.

【0019】また、上記スクリーン10の上端部分であ
ってこれに対向する位置にはアーム18と係合可能な係
合フレーム36(係合部材)が配設されている。
An engaging frame 36 (engaging member) capable of engaging with the arm 18 is provided at the upper end portion of the screen 10 and at a position facing the upper end portion.

【0020】係合フレーム36は、図2(a)に示すよ
うに、上記アーム18の揺動方向(同図では左右方向)
に延びる一対のブラケット37aを有した平面視コ字型
のフレームで、各ブラケット37aの先端部(同図では
右端部)には、後述するスクレーパー38が取付けら
れ、このスクレーパー38と上記係合フレーム36とに
より形成される方形状の中空部分に上記アーム18が貫
通している。なお、図中、符号40は、上記スクレーパ
ー38に回転自在に支持されたローラで、上記アーム1
8の側面、具体的にはラック形成側と反対側の側面に当
接するようになっている。
As shown in FIG. 2 (a), the engagement frame 36 swings the arm 18 in the swinging direction (in the figure, the left and right direction).
The bracket 37a has a U-shaped frame having a pair of brackets 37a extending in a plan view. A scraper 38 described later is attached to a tip portion (right end portion in the figure) of each bracket 37a, and the scraper 38 and the engagement frame 36, the arm 18 penetrates a rectangular hollow portion. In the figure, reference numeral 40 denotes a roller rotatably supported by the scraper 38,
8, specifically, the side opposite to the rack forming side.

【0021】上記係合フレーム36は、図1に示すよう
に固定フレーム14aに固定された電動シリンダ32の
シリンダロッド34の先端に取付けられており、電動シ
リンダ32により上記アーム18の揺動方向に進退駆動
されるようになっている。
As shown in FIG. 1, the engaging frame 36 is attached to the tip of a cylinder rod 34 of an electric cylinder 32 fixed to the fixed frame 14a. It is designed to be driven forward and backward.

【0022】そして、このような係合フレーム34の進
退駆動に伴い係合フレーム34が上記アーム18に係合
してレーキ20を揺動変位させるようになっている。
The engaging frame 34 engages with the arm 18 in accordance with the driving of the engaging frame 34 so as to swing the rake 20.

【0023】すなわち、上記アーム18は、外力が作用
しない状態では、自重で軸体16回りに回動し、これに
よりレーキ20がスクリーン10に接近する所定の作業
位置(図1に示す位置)に保持されている。詳しくは、
レーキ20の一部がスクリーン上端部分に係合すること
によりアーム18の自重による回動が阻止されてレーキ
20が上記作業位置に拘束されている。そして、この状
態にあるアーム18の側面に上記ローラ40が接する状
態を上記係合フレーム34の進退ストロークの基準位置
(図1及び図2(a)に示す位置)として、この位置か
ら係合フレーム36を後退させると、つまり電動シリン
ダ32をロッド引込み駆動状態として係合フレーム36
をスクリーン10から離間する方向に移動させると、図
2(b)に示すように、係合フレーム36がローラ40
及びスクレーパー38を介してアーム18に係合し、こ
れによりアーム18が回動してレーキ20がスクリーン
10から離間する方向に揺動変位する。そして、逆に、
係合フレーム36を前進させると、つまり電動シリンダ
32をロッド突出駆動状態に切り換えて係合フレーム3
6をスクリーン10に接近する方向に移動させると、こ
れに伴いアーム18が自重で回動し、これによりレーキ
20がスクリーン10に接近する方向に揺動変位するよ
うになっている。そして、さらに、上記基準位置から係
合フレーム36を前進させると、上述のようにレーキ2
0の一部がスクリーン上端部分に係合してアーム18の
回動が阻止され、図2(c)に示すように、係合フレー
ム36がアーム18に対して相対的に前進するようにな
っている。
That is, when no external force acts on the arm 18, the arm 18 rotates around the shaft 16 by its own weight, thereby bringing the rake 20 to a predetermined working position where the rake 20 approaches the screen 10 (the position shown in FIG. 1). Is held. For more information,
When a part of the rake 20 is engaged with the upper end portion of the screen, the rotation of the arm 18 due to its own weight is prevented, and the rake 20 is restrained at the working position. The state in which the roller 40 contacts the side surface of the arm 18 in this state is defined as a reference position (the position shown in FIG. 1 and FIG. 36, that is, the electric cylinder 32 is set to the rod retracting drive state,
Is moved in a direction away from the screen 10, as shown in FIG.
And the arm 18 is engaged with the arm 18 via the scraper 38, whereby the arm 18 rotates and the rake 20 swings in a direction away from the screen 10. And conversely,
When the engagement frame 36 is advanced, that is, the electric cylinder 32 is switched to the rod protruding drive state,
When the arm 6 is moved in the direction approaching the screen 10, the arm 18 is rotated by its own weight, whereby the rake 20 swings in the direction approaching the screen 10. When the engagement frame 36 is further advanced from the reference position, the rake 2 is moved as described above.
0 engages with the upper end portion of the screen to prevent the rotation of the arm 18, and the engaging frame 36 moves forward relative to the arm 18 as shown in FIG. ing.

【0024】上記スクレーパー38は、スクリーン10
に沿ってレーキ20により掻き揚げた塵芥を除去する部
材で、レーキ20の爪部表面(上面)に当接した状態で
その基端から先端に移動するこにより塵芥を除去するよ
うに構成されており、図1に示すように、レーキ20が
上昇端位置にセットされ、かつ係合フレーム36が進退
ストロークの上記基準位置にセットされたときに、丁
度、レーキ20の爪部の基端に位置するように設けられ
ている。
The scraper 38 is used for the screen 10
Is a member that removes dust that has been scooped up by the rake 20 along the rake 20. The member is configured to remove dust by moving from the base end to the distal end while in contact with the claw surface (upper surface) of the rake 20. As shown in FIG. 1, when the rake 20 is set at the raised end position and the engagement frame 36 is set at the reference position of the forward / backward stroke, the rake 20 is positioned at the base end of the claw portion of the rake 20. It is provided to be.

【0025】以上のような除塵装置では、通常は、図1
に示すように、アーム18を上昇端位置にセットすると
ともに、係合フレーム36を進退ストロークにおける上
記基準位置に保持し、これによりスクリーン上端におい
てレーキ20を上記作業位置に配置して、この状態でス
クリーン10により塵芥を捕捉する。
In the above-described dust removing apparatus, normally, the dust removing apparatus shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the arm 18 is set to the raised end position, and the engaging frame 36 is held at the reference position in the reciprocating stroke, whereby the rake 20 is arranged at the upper end of the screen in the working position. The dust is captured by the screen 10.

【0026】そして、適当な時期、例えば、1日毎ある
いは一週間毎にレーキ20を駆動して、スクリーン10
により捕捉した塵芥を除去する。
Then, by driving the rake 20 at an appropriate time, for example, every day or every week,
To remove the trapped dust.

【0027】この場合、先ず、図1に示す状態から電動
シリンダ32を駆動して係合フレーム36を後退させ、
図3(a)に示すように、アーム18を揺動させてレー
キ20をスクリーン10から離間させる。そして、その
後、図3(b)に示すように、モータ26を正転駆動し
てアーム18を下降させ、これによりレーキ20を水路
Wsの水底近傍に配置する。この際、アーム18は係合
フレーム36に設けられた上記ローラ40を介して支え
られるため、アーム18の下降に伴いこのローラ40が
回転することによりアーム18の下降が円滑に行われ
る。
In this case, first, the electric cylinder 32 is driven from the state shown in FIG.
As shown in FIG. 3A, the rake 20 is moved away from the screen 10 by swinging the arm 18. Then, as shown in FIG. 3B, the motor 26 is driven to rotate forward to lower the arm 18, whereby the rake 20 is disposed near the bottom of the water channel Ws. At this time, since the arm 18 is supported via the roller 40 provided on the engagement frame 36, the roller 18 is rotated as the arm 18 is lowered, so that the arm 18 is smoothly lowered.

【0028】次いで、電動シリンダ32を駆動して係合
フレーム36を前進させて上記基準位置に配置し、これ
により図3(c)に示すように、レーキ20を上記作業
位置にセットする。そして、その後、上記モータ26を
反転駆動することによりレーキ20をアーム18と一体
にスクリーン10に沿って上昇させ、これにより捕捉さ
れた塵芥をレーキ20によりスクリーン10に沿って掻
き揚げる。
Next, the electric cylinder 32 is driven to move the engagement frame 36 forward to dispose it at the reference position, thereby setting the rake 20 to the work position as shown in FIG. 3 (c). Then, the rake 20 is moved upside down along the screen 10 integrally with the arm 18 by inverting and driving the motor 26, and the dust caught thereby is scraped up along the screen 10 by the rake 20.

【0029】こうしてレーキ20をスクリーン10の上
端まで上昇させたら(図4(a))、上記モータ26を
停止させるとともに、電動シリンダ32を駆動して係合
フレーム36を上記基準位置からさらに前進させる。こ
のようにすると、アーム18に対して係合フレーム36
が相対的に移動(前進)し、上記スクレーパー38がレ
ーキ20の爪部の基端から先端に向かって移動し、図4
(b)に示すように、掻き揚げられた塵芥がレーキ20
から取り除かれつつスクリーン10上端から水路外部へ
と除去される。
When the rake 20 is raised to the upper end of the screen 10 (FIG. 4A), the motor 26 is stopped, and the electric cylinder 32 is driven to further advance the engagement frame 36 from the reference position. . In this way, the engagement frame 36 with respect to the arm 18
Move relatively (forward), the scraper 38 moves from the base end of the claw portion of the rake 20 to the front end, and FIG.
(B) As shown in FIG.
While being removed from the upper end of the screen 10 to the outside of the water channel.

【0030】こうしてレーキ20から塵芥を除去した
ら、その後、係合フレーム36を上記基準位置にリセッ
トすることにより、次回の作業時まで、レーキ20を図
1に示すようにスクリーン上端部分で待機させる。
After the dust is removed from the rake 20, the engaging frame 36 is reset to the reference position, and the rake 20 is made to stand by at the upper end of the screen as shown in FIG. 1 until the next operation.

【0031】以上説明したように、上記の除塵装置で
は、電動シリンダ32により係合フレーム36を進退駆
動することによりレーキ20を揺動変位させるととも
に、係合フレーム36にスクレーパー38を一体に取付
けて、上記のような係合フレーム36の進退動作を利用
してレーキ20から塵芥を除去するようにしているの
で、専用の駆動手段を設けることなくスクレーパー38
を駆動して、レーキ20から塵芥を強力に除去すること
ができる。従って、塵芥をレーキ20から適切に除去す
ることができ、しかも、装置の簡略化やコスト低減の要
請にも応えることができる。
As described above, in the above-described dust removing apparatus, the rake 20 is pivotally displaced by driving the engagement frame 36 forward and backward by the electric cylinder 32, and the scraper 38 is integrally attached to the engagement frame 36. Since the dust is removed from the rake 20 by utilizing the advancing and retreating operation of the engagement frame 36 as described above, the scraper 38 is provided without providing a dedicated driving means.
Can be driven to strongly remove dust from the rake 20. Therefore, dust can be appropriately removed from the rake 20, and furthermore, it is possible to respond to requests for simplification of the apparatus and cost reduction.

【0032】ところで、上記実施形態の除塵装置は、本
発明に係る除塵装置の一例であって、その具体的な構成
は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であ
る。
The dust removing device of the above embodiment is an example of the dust removing device according to the present invention, and its specific configuration can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

【0033】例えば、上記の除塵装置では、駆動手段と
して電動シリンダ32を用い、これにより係合フレーム
36を進退駆動するようにしているが、電動シリンダ3
2の代わりに油圧シリンダやエアシリンダを用いてもよ
い。また、シリンダ以外に、モータを駆動源として係合
フレーム36を駆動するようにしてもよい。この場合に
は、例えば、係合フレーム36の進退方向に延びるレー
ルとボールねじ軸とを固定フレーム14aに設け、係合
フレーム36をレールに移動可能に装着するとともにボ
ールねじ軸に螺合させるようにすればよい。このように
すれば、モータによりボールねじ軸を正逆回転させれ
ば、係合フレーム36がレールに沿って進退することと
なり、上記実施形態の除塵装置と同様に係合フレーム3
6を進退駆動することができる。しかし、この場合に
は、上記のようにレールやボールねじ等、モータの回転
運動を直線運動に変換するための構成が必要となるた
め、電動シリンダ32に係合フレーム36を連結しただ
けの上記装置に比べると装置構成が複雑になる。従っ
て、装置構成を簡略化する上では上記実施の形態の装置
のように電動シリンダ32により係合フレーム36を作
動させるのが有利である。
For example, in the above-described dust removing apparatus, the electric cylinder 32 is used as the driving means, and the engagement frame 36 is driven forward and backward by this.
A hydraulic cylinder or an air cylinder may be used instead of 2. Further, the engagement frame 36 may be driven by using a motor as a drive source instead of the cylinder. In this case, for example, a rail extending in the retreating direction of the engagement frame 36 and a ball screw shaft are provided on the fixed frame 14a, and the engagement frame 36 is movably mounted on the rail and screwed to the ball screw shaft. What should I do? In this way, if the ball screw shaft is rotated forward and reverse by the motor, the engaging frame 36 advances and retreats along the rail.
6 can be driven forward and backward. However, in this case, since a configuration for converting the rotational motion of the motor into a linear motion, such as a rail or a ball screw, is required as described above, the above-described configuration in which the engagement frame 36 is merely connected to the electric cylinder 32 is required. The configuration of the device is more complicated than that of the device. Therefore, in order to simplify the device configuration, it is advantageous to operate the engagement frame 36 by the electric cylinder 32 as in the device of the above embodiment.

【0034】また、上記スクレーパー38は細長の部材
であるため、作動時にスクレーパー38が捩れることが
考えられる。従って、これを防止するための案内手段を
設けるようにしてもよい。具体的には、図5に示すよう
に、スクレーパー38の長手方向両端部分に係合フレー
ム36の進退方向に延びるロッド44を取付け、このロ
ッド44を、固定フレーム14aに設けたガイド46に
より案内するようにしてもよい。このようにスクレーパ
ー38の両端部分を案内するようにすれば、スクレーパ
ー38の捩れを有効に防止することができ、スクレーパ
ー38を適切に作動させることができる。なお、スクレ
ーパー38における案内箇所の数は任意であり、勿論、
1箇所、あるいは3箇所以上であってもよく、スクレー
パー38の捩れを防止してバランス良く、かつスムーズ
に作動させることができるように適宜設けるようにすれ
ばよい。
Since the scraper 38 is an elongated member, the scraper 38 may be twisted during operation. Therefore, a guide means for preventing this may be provided. More specifically, as shown in FIG. 5, rods 44 extending in the forward and backward directions of the engagement frame 36 are attached to both longitudinal ends of the scraper 38, and the rods 44 are guided by guides 46 provided on the fixed frame 14a. You may do so. By guiding both ends of the scraper 38 in this manner, the twisting of the scraper 38 can be effectively prevented, and the scraper 38 can be operated properly. The number of guide points in the scraper 38 is arbitrary, and of course,
One or three or more locations may be provided, and the scrapers 38 may be appropriately provided so as to prevent twisting of the scraper 38 and to operate the scraper 38 in a well-balanced and smooth manner.

【0035】なお、上記実施形態では、上記アーム18
を自重で軸体16回りに回動させ、レーキ20の一部を
スクリーン上端部分に係合させることにより、レーキ2
0を上記作業位置に拘束するようにしているが、例え
ば、アーム18やレーキ20の一部を固定フレーム14
aに係合させることにアーム18の回動を阻止して、レ
ーキ20を上記作業位置に拘束するようにしてもよい。
In the above embodiment, the arm 18
Is rotated about the shaft body 16 by its own weight, and a part of the rake 20 is engaged with the upper end portion of the screen.
0 is constrained to the above-described working position. For example, a part of the arm 18 or the rake 20 is fixed to the fixed frame 14.
The rake 20 may be restrained at the above-mentioned working position by preventing the rotation of the arm 18 by engaging with the a.

【0036】また、図6(a)に示すように、逆く字型
の係合フレーム50を設け、この係合フレーム50をそ
の屈曲部分において幅方向に延びる軸体52により固定
フレーム14aに回動可能に支持し、係合フレーム50
の上端部を電動シリンダ32のロッド34先端に回動自
在に連結する一方、係合フレーム50の下端部にアーム
18に当接する案内用のローラ56とスクレーパー54
とを設けるようにしてもよい。
As shown in FIG. 6 (a), an inverted-shaped engagement frame 50 is provided, and this engagement frame 50 is turned around the fixed frame 14a by a shaft 52 extending in the width direction at the bent portion. Movably supported, engaging frame 50
Is rotatably connected to the tip of the rod 34 of the electric cylinder 32, and a guide roller 56 and a scraper 54 which contact the arm 18 at the lower end of the engagement frame 50.
May be provided.

【0037】このような構成によると、上記作業位置に
レーキ20をセットし、かつ係合フレーム50のローラ
56をフレーム18に当接させた状態(図6の実線に示
す状態)から上記電動シリンダ32をロッド引込み駆動
状態とすると、同図の一点鎖線に示すように係合フレー
ム50が軸体52回りに回動するとともに、ローラ56
を介して係合フレーム50の下端部がアーム18に係合
し、これによりアーム18が回動してレーキ20がスク
リーン10から離間する方向に揺動変位する。
According to such a configuration, the electric cylinder is moved from the state where the rake 20 is set at the working position and the roller 56 of the engaging frame 50 is in contact with the frame 18 (the state shown by the solid line in FIG. 6). When the rod 32 is in the rod retracting drive state, the engagement frame 50 rotates around the shaft 52 as shown by the one-dot chain line in FIG.
The lower end of the engagement frame 50 is engaged with the arm 18 via the arm, whereby the arm 18 rotates and the rake 20 swings in a direction away from the screen 10.

【0038】そして、図6の実線に示す位置に係合フレ
ーム50をセットし、かつレーキ20を上昇端位置に配
置した状態から上記電動シリンダ32をロッド突出駆動
状態とすると、図6(b)に示すように、係合フレーム
50が上記と逆方向に回動し、アーム18に対して係合
フレーム36の下端部が相対的に移動する。これにより
スクレーパー54がレーキ20の爪部の基端から先端に
向かって移動し、スクレーパー54によりレーキ20か
ら塵芥が取り除かれる。
When the engagement frame 50 is set at the position shown by the solid line in FIG. 6 and the electric cylinder 32 is set in the rod protruding drive state from the state where the rake 20 is arranged at the rising end position, FIG. As shown in FIG. 7, the engagement frame 50 rotates in the opposite direction to the above, and the lower end of the engagement frame 36 moves relative to the arm 18. As a result, the scraper 54 moves from the base end to the tip end of the claw portion of the rake 20, and dust is removed from the rake 20 by the scraper 54.

【0039】従って、このような構成によっても上記実
施形態の構成と同様の効果を得ることができる。なお、
図1に示す構成では、係合フレーム36の全体が本発明
の係合部材として機能するが、図6に示す構成では、係
合フレーム50の下端部が上記係合部材として機能して
いる。
Therefore, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained by such a structure. In addition,
In the configuration shown in FIG. 1, the entire engagement frame 36 functions as the engagement member of the present invention, but in the configuration shown in FIG. 6, the lower end of the engagement frame 50 functions as the engagement member.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、揺動か
つ進退可能に支持されたアームの先端にレーキを具備し
た除塵装置において、アームの揺動方向に進退可能な係
合部材と、係合部材を進退駆動する駆動手段とを設ける
とともに、掻き揚げた塵芥をレーキから除去する除去部
材を係合部材に一体に設け、駆動手段により係合部材を
進退駆動すると、これに応じてアームが揺動変位し、ま
た、所定の高さ位置にレーキを保持した状態では、除去
部材がレーキの爪部表面に沿って移動し、これにより掻
き揚げられた塵芥をレーキから除去するようにしたの
で、除去部材を駆動するための専用の手段を設けること
なく、レーキにより掻き揚げた塵芥を強力に除去するこ
とができる。従って、レーキからの塵芥の除去作業をス
ムーズに行うことができ、しかも装置の簡略化、あるい
はコスト低減の要請にも応えることができる。
As described above, the present invention relates to a dust removing apparatus having a rake at the tip of an arm supported so as to be able to swing and move forward and backward, and an engaging member capable of moving forward and backward in the direction of swinging the arm; A drive means for driving the engaging member forward and backward is provided, and a removing member for removing the scraped dust from the rake is provided integrally with the engaging member, and when the engaging means is driven forward and backward by the driving means, the arm is accordingly actuated. Is rockingly displaced, and in a state where the rake is held at a predetermined height position, the removing member moves along the claw surface of the rake, thereby removing the scraped dust from the rake. Therefore, the dust raked up by the rake can be strongly removed without providing a dedicated means for driving the removing member. Therefore, the work of removing dust from the rake can be performed smoothly, and it is possible to meet the demand for simplification of the apparatus or cost reduction.

【0041】特に、上記装置においては、駆動手段とし
てシリンダを設け、このシリンダのピストンロッドに上
記係合部材を連結した構成を採用することができ、この
ようにすると、簡素な構成で係合部材を進退駆動するこ
とができる。
In particular, in the above-mentioned device, it is possible to adopt a configuration in which a cylinder is provided as a driving means, and the engaging member is connected to a piston rod of the cylinder. Can be driven forward and backward.

【0042】また、上記除去部材を上記係合部材の進退
方向に案内する案内手段を設けるようにすれば、除去部
材に捩れが生じるのを防止でき、除去部材を円滑に作動
させることができる。
By providing a guide means for guiding the removing member in the direction of movement of the engaging member, twisting of the removing member can be prevented, and the removing member can be operated smoothly.

【0043】さらに、上記アームとの係合部分にアーム
を案内する案内用のローラを設けるようにすれば、係合
部材をアームに係合させた状態でも、アームを円滑に昇
降させることができる。
Further, if a guide roller for guiding the arm is provided at a portion where the arm is engaged with the arm, the arm can be moved up and down smoothly even when the engaging member is engaged with the arm. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る除塵装置を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a dust removing apparatus according to the present invention.

【図2】係合フレームの構成を示す図1のA−A断面図
である。
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1 showing a configuration of an engagement frame.

【図3】レーキ装置の動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the rake device.

【図4】レーキ装置の動作を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the rake device.

【図5】係合フレームの他の構成を示す図2に対応する
図である。
FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 2, showing another configuration of the engagement frame.

【図6】本発明に係る除塵装置の他の例を示す図1に対
応する図である。
FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 1 showing another example of the dust removing apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 スクリーン 12 装置本体 14a 固定フレーム 14b 揺動フレーム 18 アーム 20 レーキ 22 ピニオン 26 モータ 32 電動シリンダ 34 シリンダロッド 36 係合フレーム 38 スクレーパー Ws 水路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Screen 12 Main body 14a Fixed frame 14b Swing frame 18 Arm 20 Rake 22 Pinion 26 Motor 32 Electric cylinder 34 Cylinder rod 36 Engagement frame 38 Scraper Ws Waterway

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】揺動かつ昇降可能に支持されたアームの先
端に、スクリーンにより捕捉された塵芥を掻き揚げるた
めのレーキが具備され、上記アームの揺動により、上記
レーキをスクリーンに接近する作業位置とスクリーンか
ら離間する位置とに変位させるとともに、上記アームの
昇降により、上記レーキをスクリーンに沿って昇降させ
るように構成された除塵装置において、上記アームと係
合可能な係合部材と、この係合部材をアームの揺動方向
に進退駆動する駆動手段とを設け、掻き揚げた塵芥をレ
ーキから除去する除去部材を上記係合部材に一体に設け
るとともに、係合部材を進退ストロークの所定の基準位
置に配置したときにレーキが上記作業位置に配置され、
係合部材を上記基準位置から後退させると、係合部材が
アームに係合してレーキがスクリーンから離間する方向
にアームを変位させる一方、上記基準位置から係合部材
を前進させると、係合部材がアームに対して相対的に変
位して上記除去部材がレーキの爪部の基端から先端に向
かって移動するように上記係合部材、除去部材及び駆動
手段を構成したことを特徴とする除塵装置。
A rake is provided at the tip of an arm supported so as to be able to swing and ascend and descend so as to scoop up dust trapped by a screen, and the swing of the arm causes the rake to approach the screen. A dust removing device configured to move the rake up and down along the screen by raising and lowering the arm while displacing the position and a position away from the screen; Drive means for driving the engaging member forward and backward in the swinging direction of the arm, a removing member for removing the scraped dust from the rake is provided integrally with the engaging member, and the engaging member is moved to a predetermined position of the forward and backward strokes. When placed in the reference position, the rake is placed in the above working position,
When the engaging member is retracted from the reference position, the engaging member is engaged with the arm to displace the arm in a direction in which the rake is separated from the screen, while when the engaging member is advanced from the reference position, the engaging member is engaged. The engaging member, the removing member, and the driving means are configured so that the member is displaced relative to the arm and the removing member moves from the base end to the tip of the claw portion of the rake. Dust removal device.
【請求項2】 上記駆動手段としてシリンダを設け、こ
のシリンダのピストンロッドに上記係合部材を連結した
ことを特徴とする請求項1記載の除塵装置。
2. The dust removing device according to claim 1, wherein a cylinder is provided as the driving means, and the engaging member is connected to a piston rod of the cylinder.
【請求項3】 上記除去部材を上記係合部材の進退方向
に案内する案内手段を設けたことを特徴とする請求項1
又は2記載の除塵装置。
3. A guide means for guiding the removing member in the direction of movement of the engaging member.
Or the dust removing device according to 2.
【請求項4】 上記係合部材に、上記アームを案内する
案内用のローラを設けたことを特徴とする請求項1乃至
3のいずれかに記載の除塵装置。
4. The dust removal apparatus according to claim 1, wherein a guide roller for guiding the arm is provided on the engagement member.
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