JP2000135573A - Welding control device of resistance welding machine - Google Patents
Welding control device of resistance welding machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、抵抗溶接機の溶接
制御装置に関し、特に、溶接時間を短縮しかつ溶接不良
を防止する対策の技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding control device for a resistance welding machine, and more particularly to a technical field of measures for shortening welding time and preventing poor welding.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の抵抗溶接機は、例えば
図３に示す如く、エアシリンダ（図示せず）に駆動され
て互いに接離する電極４，１０を備え、これら電極４，
１０間に鋼板等からなる複数の被溶接材Ｗ１，Ｗ２を挟
んでエアシリンダにより加圧し、その加圧状態で電極
４，１０間に溶接トランス１２を介して溶接電流を所定
の通電時間だけ通電してジュール熱を発生させ、このジ
ュール熱により被溶接材Ｗ１，Ｗ２同士を溶接するもの
であり、その溶接の条件としては溶接電流、通電時間、
加圧力及び電極４，１０の先端径がある。そして、上記
ジュール熱Ｑは、上記溶接電流をＩ、電極４，１０間の
抵抗をＲ、通電時間をｔとすると、Ｑ＝０．２４Ｉ2Ｒ
ｔで求められる。2. Description of the Related Art Generally, a resistance welding machine of this type includes electrodes 4, 10 which are driven by an air cylinder (not shown) to come in contact with and separate from each other, as shown in FIG.
A plurality of workpieces W1 and W2 made of a steel plate or the like are sandwiched between 10 and pressurized by an air cylinder, and a welding current is applied between the electrodes 4 and 10 via the welding transformer 12 for a predetermined energizing time in the pressurized state. Then, the materials to be welded W1 and W2 are welded to each other by the Joule heat. The welding conditions include a welding current, an energizing time,
There are the pressure and the tip diameter of the electrodes 4 and 10. The Joule heat Q is Q = 0.24I 2 R, where I is the welding current, R is the resistance between the electrodes 4 and 10, and t is the conduction time.
It is determined by t.
【０００３】この抵抗溶接機の溶接制御装置の１例とし
て、従来、例えば特開昭５５―１２６３８９号公報に示
されるように、スポット溶接機において、溶接電流及び
通電サイクル数から係数を作り、溶接毎の信号により係
数をカウンタでカウントし、このカウンタの出力信号に
より溶接電流の目標値を設定割合だけ補正することによ
り、溶接機の電極が摩耗したときに、溶接電流や通電サ
イクル数の違いによる電極の摩耗量の変化に追従して電
流の補正時期を調整するようにしたものが知られてい
る。[0003] As an example of a welding control device of this resistance welding machine, conventionally, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-126389, in a spot welding machine, a coefficient is formed from the welding current and the number of energizing cycles, and the welding is performed. The coefficient is counted by a counter for each signal, and the target value of the welding current is corrected by the set ratio according to the output signal of this counter. There is known an apparatus in which the current correction timing is adjusted according to a change in the amount of electrode wear.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
抵抗溶接機のエアシリンダに加圧エアを供給する場合、
コンプレッサにより加圧された高圧の加圧エアを減圧弁
に供給して設定圧力に減圧調整し、この調整された２次
加圧エアをシリンダに給排することで、そのシリンダを
伸縮作動させて電極間の加圧力を得るようにしている。
尚、溶接現場においては、設備費が安価でメンテナンス
や管理も容易ある等の理由から、上記減圧弁としては直
動型リリーフ式の減圧弁が多用されている。When supplying pressurized air to the air cylinder of such a resistance welding machine,
The high-pressure pressurized air pressurized by the compressor is supplied to the pressure reducing valve to reduce the pressure to a set pressure, and the adjusted secondary pressurized air is supplied to and discharged from the cylinder, thereby causing the cylinder to expand and contract. The pressure between the electrodes is obtained.
At the welding site, a direct-acting relief type pressure reducing valve is frequently used as the pressure reducing valve because the equipment cost is low and maintenance and management are easy.
【０００５】そして、上記電極間の加圧力が設定加圧力
に達した後に電極間に対する通電が開始され、そのと
き、上記シリンダに加圧エアを供給してから電極間の加
圧力が設定加圧力に達するまでのスクィーズタイムと呼
ばれる時間は、通常、経験的な一定時間に設定されてい
る。Then, after the pressure between the electrodes reaches the set pressure, energization between the electrodes is started. At this time, after the pressurized air is supplied to the cylinder, the pressure between the electrodes is reduced to the set pressure. Is usually set to an empirical fixed time.
【０００６】このため、電極の摩耗や、上記減圧弁によ
り減圧調整された２次加圧エアのエア圧力の環境温度に
よる変化があると、設定加圧力への到達時期と電極への
通電開始時期との関係が適正にならず、例えば上記２次
加圧エアのエア圧力が低下したときには、電極間の加圧
力が設定加圧力に達するまでの時間がかかって、その設
定加圧力への到達前に一定のスクィーズタイムが終了
し、加圧力不足の状態で通電が行われてスパッタ（散
り）が発生したり、電極と被溶接材とが溶着したりす
る。逆に、エア圧力が高いときには、電極間の加圧力が
設定加圧力に達してもそれから暫くした後に遅れてスク
ィーズタイムが終了することとなり、その設定加圧力へ
の到達からスクィーズタイム終了までの無駄な時間の分
だけ、溶接の１サイクル全体の溶接時間が長くなるとい
う問題が生じる。For this reason, when there is abrasion of the electrode or a change in the air pressure of the secondary pressurized air depressurized and adjusted by the pressure reducing valve due to the environmental temperature, a timing when the set pressure is reached and a timing when the electrode is started to be energized. Is not appropriate, for example, when the air pressure of the secondary pressurized air is reduced, it takes time for the pressure between the electrodes to reach the set pressure, and before the pressure reaches the set pressure. After a certain squeeze time is over, power is supplied in a state where the pressing force is insufficient, and spatter (spattering) occurs, or the electrode and the workpiece are welded. Conversely, when the air pressure is high, even if the pressure between the electrodes reaches the set pressure, the squeeze time ends after a while and the waste time from when the set pressure is reached until the end of the squeeze time is reached. A problem arises that the welding time of one entire cycle of welding is lengthened by an appropriate time.
【０００７】尚、上記減圧弁により減圧調整された２次
加圧エアのエア圧力が環境温度により変化する現象は、
本発明者の研究によれば、環境温度の変化により例えば
減圧弁におけるシール用Ｏリングの摩擦特性等が変わっ
て減圧特性が変化すると考えられる。このため、図７に
示すように、夏期と冬期との間で２次エア圧力に基づく
溶接加圧力が変化して適正溶接条件の１つである溶接電
流の適正範囲が異なることとなり、年間を通じて溶接加
工を行うとき、スパッタの発生やナゲット規格を外れた
溶接外れが生じる。斯かる問題に対処するために、年間
を通じての適正溶接電流の条件が極めて狭くなり、特
に、１つの溶接機により、材質や厚さ、表面のメッキの
種類やメッキ厚が異なる複数種類の被溶接材を溶接する
場合には、上記溶接加圧力の変化により大きな影響を受
け、適正溶接条件がさらに狭められる。[0007] The phenomenon that the air pressure of the secondary pressurized air pressure-reduced by the pressure-reducing valve changes depending on the environmental temperature is as follows.
According to the study of the present inventor, it is considered that, for example, the friction characteristics and the like of the sealing O-ring in the pressure reducing valve change due to the change in the environmental temperature, and the pressure reducing characteristics change. Therefore, as shown in FIG. 7, the welding pressure based on the secondary air pressure changes between summer and winter, and the appropriate range of the welding current, which is one of the appropriate welding conditions, differs, and throughout the year. When performing the welding process, spatters are generated and the welding is broken out of the nugget standard. In order to cope with such a problem, the condition of an appropriate welding current throughout the year is extremely narrow, and in particular, a plurality of types of welded materials having different materials, thicknesses, types of surface plating, and plating thicknesses are different by one welding machine. When welding materials, the change in the welding pressure is greatly affected, and the appropriate welding conditions are further narrowed.
【０００８】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、上記抵抗溶接機の溶接条件を適正
に制御することにより、アクチュエータへ供給される気
体圧力の環境温度による変化や電極の摩耗等により電極
間の加圧力が変化しても、常に安定した時点で通電を開
始できるようにし、適正な加圧力を保持して溶接不良を
防止するとともに、溶接時間を短縮できるようにするこ
とにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to appropriately control the welding conditions of the resistance welding machine so that a change in the gas pressure supplied to the actuator due to an environmental temperature or the like can be prevented. Even if the applied pressure between the electrodes changes due to electrode wear, etc., the current can be started at a stable point at all times, so that the appropriate applied pressure can be maintained to prevent poor welding and shorten the welding time. Is to do.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、溶接機の加圧用アクチュエータに
供給される加圧気体の圧力を検出して、この気体圧力に
応じてスクィーズタイムを可変とするようにした。In order to achieve the above object, according to the present invention, a pressure of a pressurized gas supplied to a pressurizing actuator of a welding machine is detected, and a squeeze time is determined in accordance with the detected gas pressure. Was made variable.
【００１０】具体的には、請求項１の発明では、気体圧
力により作動するアクチュエータを有し、該アクチュエ
ータにより電極間に複数の被溶接材を挟んで加圧し、そ
の加圧状態で電極間に溶接電流を所定時間だけ通電して
電極間にジュール熱を発生させ被溶接材同士を溶接する
ようにした抵抗溶接機の溶接制御装置が対象である。More specifically, in the first aspect of the present invention, there is provided an actuator which is operated by gas pressure, and a plurality of materials to be welded are sandwiched between the electrodes by the actuator and pressurized. The present invention is directed to a welding control device of a resistance welding machine in which a welding current is applied for a predetermined time to generate Joule heat between electrodes to weld the workpieces.
【００１１】そして、上記溶接機による溶接時に上記ア
クチュエータに供給される気体圧力を検出する圧力検出
手段と、この圧力検出手段により検出されたアクチュエ
ータへの気体圧力が略設定圧力に安定したことを判定す
る判定手段と、この判定手段により気体圧力の略設定圧
力への安定状態が判定されたときに電極への通電を開始
するように溶接機を制御する制御手段とを備えたことを
特徴としている。A pressure detecting means for detecting a gas pressure supplied to the actuator at the time of welding by the welding machine, and judging that the gas pressure to the actuator detected by the pressure detecting means has stabilized at a substantially set pressure. And a control means for controlling the welding machine so as to start energizing the electrodes when the stable state of the gas pressure to the substantially set pressure is determined by the determining means. .
【００１２】上記の構成により、溶接機により被溶接材
を溶接するとき、アクチュエータへ気体圧力が供給され
て、電極間に挟まれた複数の被溶接材が加圧される。そ
して、上記アクチュエータに供給される気体の圧力が圧
力検出手段により検出され、この検出された気体圧力が
略設定圧力に安定したかどうかが判定手段で判定され
る。この気体圧力が略設定圧力へ安定していると判定さ
れると、制御手段により溶接機の電極への通電が開始さ
れ、上記被溶接材が加圧状態で溶接される。With the above arrangement, when welding a workpiece with a welding machine, a gas pressure is supplied to the actuator, and a plurality of workpieces sandwiched between the electrodes are pressurized. Then, the pressure of the gas supplied to the actuator is detected by the pressure detecting means, and it is determined by the determining means whether or not the detected gas pressure has stabilized at substantially the set pressure. When it is determined that the gas pressure is substantially stable at the set pressure, the control unit starts energizing the electrodes of the welding machine, and the workpiece is welded in a pressurized state.
【００１３】このようにアクチュエータへの気体圧力が
略設定圧力に安定した状態で電極への通電を開始するの
で、電極による加圧力が設定加圧力になれば即座に通電
されることとなり、アクチュエータへの気体圧力の環境
温度による変化や電極の摩耗等により加圧力が変化して
も、それに応じてスクィーズタイムが変化して、常に安
定した時点で通電が開始され、加圧力不足による溶接不
良を防止するとともに、溶接時間を短縮することができ
る。As described above, the power supply to the electrodes is started in a state where the gas pressure to the actuator is substantially stabilized at the set pressure, so that when the pressure applied by the electrodes reaches the set pressure, the power is immediately supplied to the actuator. Even if the pressure changes due to changes in the gas pressure due to the environmental temperature or wear of the electrodes, the squeeze time changes accordingly and the current is always started at a stable point, preventing welding failure due to insufficient pressure. And the welding time can be shortened.
【００１４】請求項２の発明では、上記判定手段は、ア
クチュエータへの気体圧力が略設定圧力に所定時間継続
して保持された状態を安定状態と判定するように構成さ
れているものとする。こうすれば、アクチュエータへの
気体圧力の略設定圧力への安定状態を容易に判定するこ
とができる。According to a second aspect of the present invention, the determination means is configured to determine a state in which the gas pressure to the actuator is maintained at the substantially set pressure for a predetermined time continuously as a stable state. This makes it possible to easily determine the stable state of the gas pressure applied to the actuator to the substantially set pressure.
【００１５】請求項３の発明では、上記アクチュエータ
は、圧力調整弁で調整された気体圧力により作動するよ
うに構成する。また、上記制御手段は、溶接機による溶
接直前に圧力検出手段により検出された気体圧力に基づ
き、溶接機の被溶接材に対する溶接加圧力を予測して電
極間の抵抗値を算出し、電極間に発生するジュール熱が
略一定となるように、溶接電流又は通電時間の少なくと
も一方からなる溶接条件値を演算し、該溶接条件値で被
溶接材が溶接されるように溶接機を制御するものととす
る。According to a third aspect of the present invention, the actuator is configured to operate by the gas pressure adjusted by the pressure adjusting valve. Further, the control means calculates a resistance value between the electrodes by predicting a welding pressure applied to the material to be welded by the welding machine based on the gas pressure detected by the pressure detecting means immediately before welding by the welding machine. Calculating welding condition values consisting of at least one of a welding current and a conduction time so that Joule heat generated in the welding is substantially constant, and controlling a welding machine so that a material to be welded is welded at the welding condition values. And
【００１６】この発明の場合、制御手段において、溶接
の直前に圧力検出手段により検出された気体圧力から、
被溶接材に対する溶接加圧力が予測されてそれを基に電
極間の抵抗値が算出され、電極間に発生するジュール熱
が略一定となるように、溶接電流又は通電時間の少なく
とも一方からなる溶接条件値が演算され、この溶接条件
値で被溶接材が溶接されるように溶接機が制御される。
このため、圧力調整弁により調整される気体圧力が環境
温度の変化により変わってアクチュエータによる電極間
の溶接加圧力が変化しても、それを補うように溶接電流
又は通電時間の少なくとも一方からなる溶接条件値が変
えられるので、溶接時に電極間に発生するジュール熱を
略一定に維持することができ、環境温度の変化に拘わら
ず、溶接外れやスパッタの発生のない安定した溶接結果
を得ることができ、溶接品質を向上させることができ
る。しかも、溶接時にその都度、溶接条件値を演算する
ので、リアルタイムで溶接条件値を変えて略一定のジュ
ール熱を維持することができ、被溶接材の厚さや材質等
が変わっても安定した溶接結果を確保することができ
る。In the case of the present invention, in the control means, based on the gas pressure detected by the pressure detection means immediately before welding,
The welding pressure on the material to be welded is predicted, the resistance value between the electrodes is calculated based on the predicted welding pressure, and the welding comprising at least one of the welding current or the conduction time is performed so that the Joule heat generated between the electrodes is substantially constant. The condition value is calculated, and the welding machine is controlled such that the material to be welded is welded at the welding condition value.
For this reason, even if the gas pressure adjusted by the pressure adjusting valve changes due to a change in the environmental temperature and the welding pressure between the electrodes by the actuator changes, welding consisting of at least one of the welding current or the conduction time is performed so as to compensate for the change. Since the condition value can be changed, the Joule heat generated between the electrodes during welding can be maintained substantially constant, and a stable welding result without welding loss or spatter can be obtained regardless of changes in the environmental temperature. And welding quality can be improved. Moreover, since welding condition values are calculated each time welding is performed, welding conditions can be changed in real time to maintain a substantially constant Joule heat, and stable welding can be performed even when the thickness or material of the material to be welded changes. The result can be secured.
【００１７】請求項４の発明では、上記溶接条件値は溶
接電流とする。また、請求項５の発明では、溶接条件値
は通電時間とする。さらに、請求項６の発明では、溶接
条件値は溶接電流と通電時間との積とする。これら発明
によれば、望ましい溶接条件値が得られる。In the invention according to claim 4, the welding condition value is a welding current. In the invention according to claim 5, the welding condition value is an energization time. Further, in the invention according to claim 6, the welding condition value is a product of the welding current and the conduction time. According to these inventions, desirable welding condition values can be obtained.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図２は本発明の実施形態の全体構
成を示し、１は例えば溶接ロボットに設けられた抵抗溶
接機としての交流式スポット溶接機で、この溶接機１は
アーム部３を有する溶接機本体２を備えている。上記ア
ーム部３は先端部が水平方向に延びる略Ｌ字状のもの
で、その先端部の上面には固定電極４が取付固定されて
いる。溶接機本体２には上記固定電極４の真上位置に上
下方向の軸線を有するアクチュエータとしてのエアシリ
ンダ６が設けられ、このシリンダ６は加圧用及び加圧解
除用の２つのポート７，８を有する。シリンダ６のピス
トンロッド９は下側に突出し、このピストンロッド９の
下端部（先端部）には上記固定電極４と所定間隔をあけ
て上下に対向する移動電極１０が取付固定されている。
また、溶接機本体２には、溶接を開始したときに溶接開
始信号を出力する溶接開始信号出力部１１と、溶接トラ
ンス１２（図３参照）と、この溶接トランス１２に接続
された溶接電流入力部１３とが設けられており、シリン
ダ６の２つのポート７，８のいずれか一方にそれぞれ後
述の２次加圧エアを供給することにより、シリンダ６を
伸縮作動させて移動電極１０を固定電極４に接離させ、
加圧用ポート７に２次加圧エアを供給したときには、シ
リンダ６の伸長作動により移動電極１０を下降移動させ
て固定電極４に接近させ、両電極４，１０間に複数（図
示例では２枚）の被溶接材Ｗ１，Ｗ２を挟んで加圧し、
その加圧状態で電極４，１０間に溶接電流を所定時間
（通電時間）だけ通電して電極４，１０間にジュール熱
を発生させ被溶接材Ｗ１，Ｗ２を溶接する一方、加圧解
除用ポート８に２次加圧エアを供給したときには、シリ
ンダ６の収縮作動により移動電極１０を上昇移動させて
固定電極４から離隔させ、両電極４，１０による被溶接
材Ｗ１，Ｗ２への加圧を停止するようになっている。FIG. 2 shows an overall configuration of an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes an AC spot welding machine as a resistance welding machine provided in a welding robot, for example. Is provided. The arm 3 has a substantially L-shape with a tip extending horizontally, and a fixed electrode 4 is fixedly mounted on the upper surface of the tip. The welding machine body 2 is provided with an air cylinder 6 as an actuator having a vertical axis at a position directly above the fixed electrode 4. The cylinder 6 has two ports 7, 8 for pressurization and pressure release. Have. A piston rod 9 of the cylinder 6 protrudes downward, and a movable electrode 10 that is vertically opposed to the fixed electrode 4 at a predetermined interval is attached and fixed to a lower end (tip) of the piston rod 9.
The welding machine body 2 also includes a welding start signal output unit 11 for outputting a welding start signal when welding is started, a welding transformer 12 (see FIG. 3), and a welding current input connected to the welding transformer 12. A portion 13 is provided, and by supplying a later-described secondary pressurized air to one of the two ports 7 and 8 of the cylinder 6, the cylinder 6 is expanded and contracted to move the movable electrode 10 to the fixed electrode. 4
When the secondary pressurized air is supplied to the pressurizing port 7, the moving electrode 10 is moved downward by the extension operation of the cylinder 6 to approach the fixed electrode 4, and a plurality (two in the illustrated example) is provided between the electrodes 4 and 10. )), Pressurize the work W1 and W2,
In the pressurized state, a welding current is applied between the electrodes 4 and 10 for a predetermined time (conduction time) to generate Joule heat between the electrodes 4 and 10, thereby welding the workpieces W1 and W2, while releasing the pressurization. When the secondary pressurized air is supplied to the port 8, the movable electrode 10 is moved upward by the contraction operation of the cylinder 6 to be separated from the fixed electrode 4, and pressurized on the workpieces W <b> 1 and W <b> 2 by the electrodes 4 and 10. To stop.
【００１９】上記エアシリンダ６は圧力調整弁としての
減圧弁２６により減圧調整された２次加圧エアの圧力を
受けて作動するようになっている。すなわち、図２にお
いて、２０は１次加圧エアを供給するコンプレッサで、
このコンプレッサ２０にはドライア２１を介して１次エ
ア配管２２が接続され、この１次エア配管２２の下流端
部は複数の接続部２３，２３，…に分岐して接続されて
いる。この複数の接続部２３，２３，…に接続エア配管
２４，２４，…が接続され、この１つの接続エア配管２
４の下流端部は直動型リリーフ式の減圧弁２６（レギュ
レータ）の入力ポート２７に接続されている（他の接続
エア配管２４，２４，…は他の設備に接続されてい
る）。この減圧弁２６は上記１次加圧エアを所定の２次
エア圧力に減圧調整して出力ポート２８に吐出するもの
で、該出力ポート２８には２次エア配管２９が接続さ
れ、この２次エア配管２９の下流端部は電磁式の方向切
換弁３１の入力ポート３２に接続されている。この方向
切換弁３１は加圧側及び加圧解除側の２つのポート３
３，３４を有し、加圧側ポート３３は加圧側配管３５を
介して上記エアシリンダ６の加圧用ポート７に、また加
圧解除側ポート３４は加圧解除側配管３６を介して同エ
アシリンダ６の加圧解除用ポート８にそれぞれ接続され
ており、方向切換弁３１を切換作動させることで、シリ
ンダ６の２つのポート７，８にそれぞれ択一的に２次加
圧エアを供給してシリンダ６を伸縮作動させ、移動電極
１０及び固定電極４を互いに接離させる。The air cylinder 6 operates by receiving the pressure of the secondary pressurized air whose pressure has been reduced by the pressure reducing valve 26 as a pressure adjusting valve. That is, in FIG. 2, reference numeral 20 denotes a compressor for supplying primary pressurized air,
A primary air pipe 22 is connected to the compressor 20 via a dryer 21. The downstream end of the primary air pipe 22 is branched and connected to a plurality of connecting portions 23, 23,. The connecting air pipes 24, 24,... Are connected to the plurality of connecting portions 23, 23,.
The downstream end of 4 is connected to an input port 27 of a direct-acting relief type pressure reducing valve 26 (regulator) (other connecting air pipes 24, 24,... Are connected to other equipment). The pressure reducing valve 26 reduces the pressure of the primary pressurized air to a predetermined secondary air pressure and discharges the air to an output port 28. The output port 28 is connected to a secondary air pipe 29. The downstream end of the air pipe 29 is connected to the input port 32 of the electromagnetic directional switching valve 31. This directional control valve 31 has two ports 3 on the pressure side and the pressure release side.
The pressurizing side port 33 is connected to the pressurizing port 7 of the air cylinder 6 via a pressurizing side pipe 35, and the pressurizing release side port 34 is connected to the same air cylinder via a pressurizing releasing side pipe 36. 6 are respectively connected to the pressurizing release ports 8, and by switching the direction switching valve 31, the secondary pressurized air is alternatively supplied to the two ports 7 and 8 of the cylinder 6. The cylinder 6 is expanded and contracted to move the movable electrode 10 and the fixed electrode 4 toward and away from each other.
【００２０】上記加圧側配管３５の途中には、上記減圧
弁２６により減圧調整されて上記エアシリンダ６（アク
チュエータ）に供給される２次加圧エアの圧力を例えば
１ｍ秒毎に検出する圧力検出手段としてのエア圧力セン
サ４０が検出配管３８を介して接続されている。このエ
ア圧力センサ４０の出力は制御部４１に入力されてい
る。この制御部４１は、溶接の都度、溶接機１からの溶
接開始信号をトリガ信号として、エア圧力センサ４０に
より検出された２次加圧エアのエア圧力に基づき適正溶
接電流を演算する適正電流演算部４２と、この適正電流
演算部４２からの出力信号により作動して通電時間を設
定するタイマ４３とを備え、このタイマ４３から溶接機
１の溶接電流入力部１３を介して溶接トランス１２に通
電するようになっている。In the middle of the pressurizing side pipe 35, a pressure detection for detecting the pressure of the secondary pressurized air supplied to the air cylinder 6 (actuator) after being reduced in pressure by the pressure reducing valve 26, for example, every 1 msec. An air pressure sensor 40 as means is connected via a detection pipe 38. The output of the air pressure sensor 40 is input to the control unit 41. The control unit 41 calculates an appropriate welding current based on the air pressure of the secondary pressurized air detected by the air pressure sensor 40 using the welding start signal from the welding machine 1 as a trigger signal every time welding is performed. Unit 42 and a timer 43 which operates in accordance with an output signal from the appropriate current calculation unit 42 to set an energization time. The timer 43 supplies power to the welding transformer 12 via the welding current input unit 13 of the welding machine 1. It is supposed to.
【００２１】ここで、上記制御部４１の適正電流演算部
４２において適正溶接電流を演算するための処理動作を
図１に示すフローチャートにより説明するに、まず、ス
テップＳ１で上記エア圧力センサ４０により検出された
２次加圧エアのエア圧力を読み込む。次のステップＳ２
において、上記読み込んだエア圧力が略設定圧力（設定
圧力を基準として高低の所定範囲の間）に達してそれが
所定時間（例えば３０ｍ秒）だけ継続して保持されたか
どうか、つまりエア圧力が略設定圧力に安定したかどう
かを判定する。この判定がＹＥＳのときにはそのままス
テップＳ４に進むが、ＮＯの判定のときにはステップＳ
３に進み、エア供給開始時間から一定時間（例えば１／
６０秒を１サイクルとして４０サイクル）が経過したか
否かを判定する。このステップＳ３の判定がＮＯのとき
には上記ステップＳ１に戻るが、ＹＥＳのときには上記
ステップＳ４に進む。このステップＳ４では、上記読み
込んだエア圧力を基に電極４，１０間の加圧力を予測す
る。具体的には、図４に示すように、予め実験によるデ
ータの蓄積によりエア圧力と加圧力との関係を示す特性
が各溶接機１毎に設定されており、この特性に対し検出
されたエア圧力に対応する加圧力を求める。Here, the processing operation for calculating the proper welding current in the proper current calculating section 42 of the control section 41 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 1. First, in step S1, detection is performed by the air pressure sensor 40. The read air pressure of the secondary pressurized air is read. Next step S2
In the above, it is determined whether or not the read air pressure has reached a substantially set pressure (between a predetermined range of high and low with respect to the set pressure) and has been continuously maintained for a predetermined time (for example, 30 msec). It is determined whether the pressure has stabilized at the set pressure. When this determination is YES, the process directly proceeds to step S4, but when the determination is NO, step S4 is performed.
3 and a predetermined time (for example, 1 /
It is determined whether or not 40 cycles (60 seconds as one cycle) have elapsed. If the determination in step S3 is NO, the process returns to step S1, but if YES, the process proceeds to step S4. In step S4, the pressure between the electrodes 4 and 10 is predicted based on the read air pressure. Specifically, as shown in FIG. 4, a characteristic indicating the relationship between the air pressure and the pressing force is set in advance for each welding machine 1 by accumulating experimental data, and the air detected for this characteristic is determined. Find the pressure corresponding to the pressure.
【００２２】次のステップＳ５では、上記予測した加圧
力に基づいて電極４，１０間の抵抗値を演算する。具体
的には、図５に示す如く、例えば通電開始後の抵抗値の
変化が加圧力毎に設定されており、例えば加圧力が１５
０〜２００Ｋｇｆであるときには、通電開始から４サイ
クル（４／６０秒）後の抵抗値は６２５Ωであり、加圧
力が２２５〜３２５Ｋｇｆであるときには、同抵抗値は
５６０Ωにであるというように演算される。In the next step S5, a resistance value between the electrodes 4 and 10 is calculated based on the predicted pressure. Specifically, as shown in FIG. 5, for example, a change in the resistance value after the start of energization is set for each pressing force.
When the pressure is 0 to 200 Kgf, the resistance value after 4 cycles (4/60 seconds) from the start of energization is 625 Ω, and when the pressing force is 225 to 325 Kgf, the resistance value is calculated to be 560 Ω. You.
【００２３】さらに、ステップＳ６で上記演算した抵抗
値から、電極４，１０間に発生するジュール熱が略一定
となるように適正の溶接電流値を演算し、この後、ステ
ップＳ７において、上記演算した適正溶接電流値をタイ
マ４３に出力し、しかる後に終了する。Further, an appropriate welding current value is calculated from the resistance value calculated in step S6 so that Joule heat generated between the electrodes 4 and 10 becomes substantially constant. The appropriate welding current value thus output is output to the timer 43, and the process is terminated thereafter.
【００２４】この実施形態では、上記ステップＳ２によ
り、上記エア圧力センサ４０により検出されたエアシリ
ンダ６への２次加圧エアのエア圧力が略設定圧力に所定
時間継続して保持されて、その略設定圧力に安定したこ
とを判定する判定手段４４が構成されている。In this embodiment, in step S2, the air pressure of the secondary pressurized air to the air cylinder 6 detected by the air pressure sensor 40 is maintained at a substantially set pressure for a predetermined time. A determination means 44 for determining that the pressure is substantially stabilized at the set pressure is configured.
【００２５】また、ステップＳ１，Ｓ４〜Ｓ７により、
上記判定手段４４により気体圧力の略設定圧力への安定
状態が判定されたときに電極４，１０への通電を開始す
るように溶接機１を制御する制御手段４５が構成されて
いる。そして、この制御手段４５は、溶接機１による溶
接直前にエア圧力センサ４０により検出された２次加圧
エアのエア圧力から溶接機１の被溶接材Ｗ１，Ｗ２に対
する溶接加圧力を予測して電極４，１０間の抵抗値を算
出し、電極４，１０間に発生するジュール熱が略一定と
なるように溶接電流値を演算し、この溶接電流値で被溶
接材Ｗ１，Ｗ２が溶接されるように溶接機１を制御する
構成とされる。In steps S1 and S4 to S7,
A control unit 45 is configured to control the welding machine 1 so as to start energizing the electrodes 4 and 10 when the determination unit 44 determines that the gas pressure is stable to the substantially set pressure. The control means 45 predicts the welding pressure applied to the workpieces W1 and W2 of the welding machine 1 from the air pressure of the secondary pressurized air detected by the air pressure sensor 40 immediately before welding by the welding machine 1. A resistance value between the electrodes 4 and 10 is calculated, and a welding current value is calculated so that Joule heat generated between the electrodes 4 and 10 is substantially constant. The workpieces W1 and W2 are welded with the welding current value. The welding machine 1 is controlled in such a manner.
【００２６】したがって、この実施形態においては、溶
接機１により被溶接材Ｗ１，Ｗ２を溶接するとき、その
両被溶接材Ｗ１，Ｗ２を固定電極４上に載せた状態で、
まず、方向切換弁３１がその入力ポート３２を加圧側ポ
ート３３に連通させるように切り換えられ、減圧弁２６
で減圧された２次加圧エアが２次エア配管２９及び加圧
側配管３５を介して溶接機１のシリンダ６の加圧用ポー
ト７に供給され、そのシリンダ６が伸長作動して移動電
極１０が固定電極４に接近し、これら両電極４，１０間
に被溶接材Ｗ１，Ｗ２が挟持されて加圧開始される。Therefore, in this embodiment, when the workpieces W1 and W2 are welded by the welding machine 1, the workpieces W1 and W2 are placed on the fixed electrode 4 while the workpieces W1 and W2 are placed on the stationary electrode 4.
First, the directional control valve 31 is switched so that its input port 32 communicates with the pressurization side port 33, and the pressure reducing valve 26
Is supplied to the pressurizing port 7 of the cylinder 6 of the welding machine 1 via the secondary air pipe 29 and the pressurizing side pipe 35, and the cylinder 6 is extended to move the moving electrode 10 The workpieces W1 and W2 are approached to the fixed electrode 4 and sandwiched between the electrodes 4 and 10, and pressurization is started.
【００２７】この間、上記加圧側配管３５を介して溶接
機１のシリンダ６に供給される２次加圧エアのエア圧力
がエア圧力センサ４０により常時検出される。そして、
図６に示すように、この検出されたエア圧力が略設定圧
力に達してその状態が所定時間継続して保持されたと
き、該エア圧力が略設定圧力に安定した状態と判定され
る。この判定に伴い、上記エア圧力に基づいて電極４，
１０間の加圧力が予測され、この予測した加圧力に基づ
いて電極４，１０間の抵抗値が演算され、この演算抵抗
値から適正の溶接電流値が求められて、この演算した適
正溶接電流値はタイマ４３による通電時間分だけ溶接機
１の溶接電流入力部１３に出力され、溶接機１の溶接ト
ランス１２が作動して溶接電流値が上記通電時間だけ電
極４，１０間に通電される。このことで、図３に示すよ
うに、電極４，１０間にジュール熱が発生し、このジュ
ール熱により被溶接材Ｗ１，Ｗ２同士の接合部が溶融し
てナゲットＷが生じ、被溶接材Ｗ１，Ｗ２がスポット溶
接される。During this time, the air pressure of the secondary pressurized air supplied to the cylinder 6 of the welding machine 1 via the pressurized pipe 35 is constantly detected by the air pressure sensor 40. And
As shown in FIG. 6, when the detected air pressure reaches the substantially set pressure and the state is maintained for a predetermined time, it is determined that the air pressure is substantially stabilized at the set pressure. With this determination, the electrodes 4 and 4 are determined based on the air pressure.
A pressure value between the electrodes 10 and 10 is predicted, a resistance value between the electrodes 4 and 10 is calculated based on the predicted pressure value, and a proper welding current value is obtained from the calculated resistance value. The value is output to the welding current input unit 13 of the welding machine 1 for the duration of the energization by the timer 43, and the welding transformer 12 of the welding machine 1 is operated so that the welding current value is supplied between the electrodes 4 and 10 for the duration of the conduction. . As a result, as shown in FIG. 3, Joule heat is generated between the electrodes 4 and 10, and the joint between the workpieces W1 and W2 is melted by the Joule heat to generate a nugget W and the workpiece W1 , W2 are spot-welded.
【００２８】このように、溶接の直前にエア圧力センサ
４０により検出された２次加圧エアのエア圧力から適正
溶接電流が演算され、この溶接電流値で被溶接材Ｗ１，
Ｗ２が溶接されるように溶接機１が制御されるので、減
圧弁２６により減圧調整される２次加圧エアのエア圧力
が夏期又は冬期の環境温度の変化により変わって溶接機
１のエアシリンダ６による加圧力が変化したとしても、
溶接時に電極４，１０間に発生するジュール熱が略一定
になるように溶接電流が補正されることとなる。このた
め、溶接機１により溶接毎に材質及び厚さが異なる複数
種類の被溶接材Ｗ１，Ｗ２を溶接する場合であっても、
上記の如き環境温度の変化に拘わらず、溶接外れやスパ
ッタの発生のない安定した溶接結果を得ることができ、
溶接品質を向上させることができる。As described above, an appropriate welding current is calculated from the air pressure of the secondary pressurized air detected by the air pressure sensor 40 immediately before welding, and the welding material W1,
Since the welding machine 1 is controlled so that W2 is welded, the air pressure of the secondary pressurized air, which is reduced in pressure by the pressure reducing valve 26, changes due to a change in the environmental temperature in summer or winter, and the air cylinder of the welding machine 1 Even if the pressure by 6 changes,
The welding current is corrected so that Joule heat generated between the electrodes 4 and 10 during welding becomes substantially constant. For this reason, even when the welding machine 1 is used to weld a plurality of types of workpieces W1 and W2 having different materials and thicknesses for each welding,
Regardless of the change in the environmental temperature as described above, it is possible to obtain a stable welding result without occurrence of welding detachment or spatter,
Welding quality can be improved.
【００２９】また、溶接時にその都度、適正溶接電流を
演算するので、リアルタイムで溶接電流を変えて略一定
のジュール熱を維持することができ、被溶接材Ｗ１，Ｗ
２の厚さや材質等が変わっても常に安定した溶接結果を
確保することができる。Since an appropriate welding current is calculated each time welding is performed, a substantially constant Joule heat can be maintained by changing the welding current in real time.
Even if the thickness, material, and the like of No. 2 change, stable welding results can always be ensured.
【００３０】さらに、エア圧力センサ４０により検出さ
れた２次加圧エアのエア圧力が略設定圧力に所定時間継
続して保持されて、その略設定圧力へ安定したと判定さ
れればと、適正溶接電流値が演算され、その溶接電流が
電極４，１０間に通電されて溶接が行われるので、溶接
電流の通電開始までのスクィーズタイムが一定値に固定
されている場合の不具合、例えばエア圧力が略設定圧力
に安定する前の加圧力が低い時点でスクィーズタイムが
終了して溶接電流の通電開始が行われ、加圧力不足によ
るスパッタの発生や電極４，１０と被溶接材Ｗ１，Ｗ２
との溶着の発生を招くことはない。一方、逆に、図６に
示す如く、エア圧力が略設定圧力に安定しているにも拘
わらずスクィーズタイムが終了せず、それから暫く経過
してスクィーズタイムが終了して溶接電流が通電開始さ
れ、１サイクルの溶接時間が長くなるという不具合も生
じることはない。これらの結果、溶接を最短時間でかつ
最適な設定加圧力により行うことができ、溶接時間を短
縮しかつ溶接品質を向上させることができる。因みに、
上記溶接時間の短縮化について本発明者が実験を行った
ところ、１サイクルの溶接時間を例えば１打点につき
０．１〜０．２秒短縮できることが裏付けられており、
１つの溶接機１で多数の打点を溶接する場合の全体の溶
接時間が少なくて済み、換言すれば同じ時間ではより一
層多数の打点を溶接することができ、産業上の利用可能
性が極めて高い。Further, if the air pressure of the secondary pressurized air detected by the air pressure sensor 40 is maintained at the substantially set pressure for a predetermined period of time and it is determined that the pressure is stabilized at the substantially set pressure, the appropriate The welding current value is calculated, and the welding current is applied between the electrodes 4 and 10 to perform welding. Therefore, a defect in the case where the squeeze time until the start of the application of the welding current is fixed to a fixed value, for example, air pressure The squeeze time ends at the point where the welding pressure is low before the pressure stabilizes to approximately the set pressure, and the energization of the welding current is started.
Does not cause welding. On the other hand, as shown in FIG. 6, the squeeze time does not end even though the air pressure is substantially stable at the set pressure. After a while, the squeeze time ends and the welding current starts to flow. There is no problem that the welding time of one cycle is long. As a result, welding can be performed in the shortest time and with the optimal set pressure, so that welding time can be shortened and welding quality can be improved. By the way,
The present inventor has conducted experiments on shortening of the welding time, and it has been confirmed that the welding time of one cycle can be reduced by, for example, 0.1 to 0.2 seconds per one dot,
In the case of welding a large number of spots with one welding machine 1, the entire welding time is short, in other words, a larger number of spots can be welded at the same time, and industrial applicability is extremely high. .
【００３１】また、上記のように２次加圧エアのエア圧
力が何等かの原因により略設定圧力に達しないことがあ
っても、そのときには、エア供給開始時間から一定時間
が経過すると、強制的に溶接電流の通電が開始される。
このため、その通電が無闇に遅れることはない。Even if the air pressure of the secondary pressurized air does not substantially reach the set pressure for some reason as described above, at that time, if a certain time has elapsed from the air supply start time, the forced Energization of the welding current is started.
Therefore, the energization is not delayed unnecessarily.
【００３２】尚、本発明は上記実施形態に限定されず、
他の実施形態を包含している。例えば、上記実施形態で
は、減圧弁２６により減圧調整された２次加圧エアを溶
接機１のシリンダ６に給排するようにしているが、減圧
弁２６に代えて、気体圧力を調整する調整弁を設け、溶
接機１は、圧力調整弁により調整された気体圧力を受け
て作動するアクチュエータを備えていればよく、同様の
作用効果が得られる。The present invention is not limited to the above embodiment,
Other embodiments are included. For example, in the above-described embodiment, the secondary pressurized air pressure-reduced by the pressure-reducing valve 26 is supplied to and discharged from the cylinder 6 of the welding machine 1, but instead of the pressure-reducing valve 26, an adjustment for adjusting the gas pressure is performed. A valve may be provided, and the welding machine 1 may be provided with an actuator that operates by receiving the gas pressure adjusted by the pressure adjusting valve, and the same operation and effect can be obtained.
【００３３】また、上記実施形態では、エア圧力センサ
４０により検出されたエア圧力に基づいて適正溶接電流
を演算するようにしているが、同様にして適正通電時間
を演算するようにしてもよく、さらには溶接電流と通電
時間との積を溶接条件値として演算するようにすること
もできる。In the above embodiment, the proper welding current is calculated based on the air pressure detected by the air pressure sensor 40. However, the proper energizing time may be calculated in the same manner. Further, the product of the welding current and the conduction time may be calculated as the welding condition value.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明した如く、請求項１の発明によ
ると、気体圧力を受けて作動するアクチュエータにより
電極間に複数の被溶接材を挟んで加圧し、その加圧状態
で電極間に溶接電流を通電時間だけ流してジュール熱を
発生させ被溶接材を溶接する抵抗溶接機において、その
溶接時にアクチュエータに供給される気体圧力を検出
し、この検出された気体圧力が略設定圧力に安定したと
判定されると、電極への通電を開始するようにしたこと
により、被溶接材に対する電極の加圧力が設定加圧力に
なった時点で直ちに通電でき、アクチュエータへの気体
圧力の環境温度による変化や電極の摩耗等により加圧力
が変化しても、それに応じてスクィーズタイムを変化さ
せて通電の開始を適正に保つことができ、加圧力不足に
よる溶接不良の防止や溶接時間の短縮化を図ることがで
きる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of materials to be welded are sandwiched between electrodes by an actuator which operates by receiving gas pressure, and welding is performed between the electrodes in the pressurized state. In a resistance welding machine that generates Joule heat by welding an electric current for an energizing time and welds a material to be welded, a gas pressure supplied to an actuator at the time of the welding is detected, and the detected gas pressure is stabilized at a substantially set pressure. When it is determined that the current is applied to the electrode, the current can be applied immediately when the pressure of the electrode against the workpiece reaches the set pressure. Even if the pressing force changes due to wear of the electrodes or the electrodes, the squeeze time can be changed accordingly to keep the start of energization properly and prevent welding failure due to insufficient pressing force It is possible to shorten the welding time.
【００３５】請求項２の発明によると、アクチュエータ
への気体圧力が略設定圧力に所定時間継続して保持され
た状態を安定状態と判定するようにしたことにより、ア
クチュエータへ供給される気体圧力の略設定圧力への安
定状態を容易に判定することができる。According to the second aspect of the present invention, the state in which the gas pressure to the actuator is maintained at the substantially set pressure continuously for a predetermined time is determined as a stable state. It is possible to easily determine a stable state at a substantially set pressure.
【００３６】請求項３の発明によると、アクチュエータ
は、圧力調整弁で調整された気体圧力により作動するも
のとし、溶接機による溶接直前に検出された気体圧力に
基づいて溶接加圧力を予測して電極間抵抗を演算し、こ
の演算抵抗値から溶接電流又は通電時間の少なくとも一
方からなる溶接条件値をジュール熱が略一定となるよう
に演算して、その溶接条件値で被溶接材を溶接するよう
にしたことにより、圧力調整弁により調整される気体圧
力が環境温度の変化により変わってアクチュエータによ
る加圧力が変化しても、溶接時にリアルタイムで電極間
の発生ジュール熱を略一定に維持でき、環境温度の変化
や被溶接材の厚さや材質等の変化に拘わらず、溶接外れ
やスパッタの発生のない安定した溶接結果を得て溶接品
質の向上を図ることができる。According to the third aspect of the invention, the actuator is operated by the gas pressure adjusted by the pressure regulating valve, and predicts the welding pressure based on the gas pressure detected immediately before welding by the welding machine. A resistance between electrodes is calculated, and a welding condition value including at least one of a welding current and a conduction time is calculated from the calculated resistance value so that Joule heat is substantially constant, and the workpiece is welded at the welding condition value. By doing so, even if the gas pressure adjusted by the pressure adjustment valve changes due to a change in the environmental temperature and the pressure applied by the actuator changes, the generated Joule heat between the electrodes can be maintained substantially constant in real time during welding, Irrespective of changes in the environmental temperature and the thickness and material of the material to be welded, it is possible to improve welding quality by obtaining stable welding results without welding loss and spatter. Can.
【００３７】請求項４の発明では、溶接条件値は溶接電
流とした。また、請求項５の発明では、溶接条件値は通
電時間とした。さらに、請求項６の発明では、溶接条件
値は溶接電流と通電時間との積とした。従って、これら
発明によれば、望ましい溶接条件値が得られる。In the invention of claim 4, the welding condition value is a welding current. In the invention according to claim 5, the welding condition value is set to the energization time. Further, in the invention of claim 6, the welding condition value is a product of the welding current and the energizing time. Therefore, according to these inventions, desirable welding condition values can be obtained.
【図１】適正電流制御部において行われる処理動作を示
すフローチャート図である。FIG. 1 is a flowchart illustrating a processing operation performed in an appropriate current control unit.
【図２】本発明の実施形態の全体構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図３】溶接機の溶接原理を示す図である。FIG. 3 is a view showing a welding principle of a welding machine.
【図４】２次加圧エアのエア圧力と加圧力との関係を示
す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between an air pressure of secondary pressurized air and a pressing force.
【図５】加圧力と抵抗値の関係を示す特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a pressing force and a resistance value.
【図６】溶接時の２次エア圧の変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a change in secondary air pressure during welding.
【図７】適正溶接電流範囲の夏期及び冬期の違いを示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a difference in an appropriate welding current range between summer and winter.
１ 溶接機 ４ 固定電極 ６ エアシリンダ（アクチュエータ） １０ 移動電極 ２６ 減圧弁（圧力調整弁） ４０ エア圧力センサ（圧力検出手段） ４１ 制御部 ４２ 適正電流演算部 ４４ 判定手段 ４５ 制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding machine 4 Fixed electrode 6 Air cylinder (actuator) 10 Moving electrode 26 Pressure reducing valve (pressure regulating valve) 40 Air pressure sensor (pressure detecting means) 41 Control unit 42 Appropriate current calculating unit 44 Judging means 45 Control means
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年９月２７日（１９９９．９．２
７）[Submission date] September 27, 1999 (September 9, 1999
7)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 抵抗溶接機の溶接制御装置[Title of the Invention] Welding control device for resistance welding machine
【特許請求の範囲】[Claims]
【請求項３】 請求項１の抵抗溶接機の溶接制御装置に
おいて、 溶接条件値は溶接電流であることを特徴とする抵抗溶接
機の溶接制御装置。 3. The welding control device for a resistance welding machine according to claim 1 , wherein the welding condition value is a welding current.
【請求項４】 請求項１の抵抗溶接機の溶接制御装置に
おいて、 溶接条件値は通電時間であることを特徴とする抵抗溶接
機の溶接制御装置。 4. The welding control device for a resistance welding machine according to claim 1 , wherein the welding condition value is an energization time.
【請求項５】 請求項１の抵抗溶接機の溶接制御装置に
おいて、 溶接条件値は、溶接電流と通電時間との積であることを
特徴とする抵抗溶接機の溶接制御装置。 5. The welding control device for a resistance welding machine according to claim 1 , wherein the welding condition value is a product of a welding current and a conduction time.
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、抵抗溶接機の溶接
制御装置に関し、特に、溶接時間を短縮しかつ溶接不良
を防止する対策の技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding control device for a resistance welding machine, and more particularly to a technical field of measures for shortening welding time and preventing poor welding.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の抵抗溶接機は、例えば
図３に示す如く、エアシリンダ（図示せず）に駆動され
て互いに接離する電極４，１０を備え、これら電極４，
１０間に鋼板等からなる複数の被溶接材Ｗ１，Ｗ２を挟
んでエアシリンダにより加圧し、その加圧状態で電極
４，１０間に溶接トランス１２を介して溶接電流を所定
の通電時間だけ通電してジュール熱を発生させ、このジ
ュール熱により被溶接材Ｗ１，Ｗ２同士を溶接するもの
であり、その溶接の条件としては溶接電流、通電時間、
加圧力及び電極４，１０の先端径がある。そして、上記
ジュール熱Ｑは、上記溶接電流をＩ、電極４，１０間の
抵抗をＲ、通電時間をｔとすると、Ｑ＝０．２４Ｉ2Ｒ
ｔで求められる。2. Description of the Related Art Generally, a resistance welding machine of this type includes electrodes 4, 10 which are driven by an air cylinder (not shown) to come in contact with and separate from each other, as shown in FIG.
A plurality of workpieces W1 and W2 made of a steel plate or the like are sandwiched between 10 and pressurized by an air cylinder, and a welding current is applied between the electrodes 4 and 10 via the welding transformer 12 for a predetermined energizing time in the pressurized state. Then, the materials to be welded W1 and W2 are welded to each other by the Joule heat. The welding conditions include a welding current, an energizing time,
There are the pressure and the tip diameter of the electrodes 4 and 10. The Joule heat Q is Q = 0.24I 2 R, where I is the welding current, R is the resistance between the electrodes 4 and 10, and t is the conduction time.
It is determined by t.
【０００３】この抵抗溶接機の溶接制御装置の１例とし
て、従来、例えば特開昭５５―１２６３８９号公報に示
されるように、スポット溶接機において、溶接電流及び
通電サイクル数から係数を作り、溶接毎の信号により係
数をカウンタでカウントし、このカウンタの出力信号に
より溶接電流の目標値を設定割合だけ補正することによ
り、溶接機の電極が摩耗したときに、溶接電流や通電サ
イクル数の違いによる電極の摩耗量の変化に追従して電
流の補正時期を調整するようにしたものが知られてい
る。[0003] As an example of a welding control device of this resistance welding machine, conventionally, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-126389, in a spot welding machine, a coefficient is formed from the welding current and the number of energizing cycles, and the welding is performed. The coefficient is counted by a counter for each signal, and the target value of the welding current is corrected by the set ratio according to the output signal of this counter. There is known an apparatus in which the current correction timing is adjusted according to a change in the amount of electrode wear.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
抵抗溶接機のエアシリンダに加圧エアを供給する場合、
コンプレッサにより加圧された高圧の加圧エアを減圧弁
に供給して設定圧力に減圧調整し、この調整された２次
加圧エアをシリンダに給排することで、そのシリンダを
伸縮作動させて電極間の加圧力を得るようにしている。
尚、溶接現場においては、設備費が安価でメンテナンス
や管理も容易ある等の理由から、上記減圧弁としては直
動型リリーフ式の減圧弁が多用されている。When supplying pressurized air to the air cylinder of such a resistance welding machine,
The high-pressure pressurized air pressurized by the compressor is supplied to the pressure reducing valve to reduce the pressure to a set pressure, and the adjusted secondary pressurized air is supplied to and discharged from the cylinder, thereby causing the cylinder to expand and contract. The pressure between the electrodes is obtained.
At the welding site, a direct-acting relief type pressure reducing valve is frequently used as the pressure reducing valve because the equipment cost is low and maintenance and management are easy.
【０００５】そして、上記電極間の加圧力が設定加圧力
に達した後に電極間に対する通電が開始され、そのと
き、上記シリンダに加圧エアを供給してから電極間の加
圧力が設定加圧力に達するまでのスクィーズタイムと呼
ばれる時間は、通常、経験的な一定時間に設定されてい
る。Then, after the pressure between the electrodes reaches the set pressure, energization between the electrodes is started. At this time, after the pressurized air is supplied to the cylinder, the pressure between the electrodes is reduced to the set pressure. Is usually set to an empirical fixed time.
【０００６】このため、電極の摩耗や、上記減圧弁によ
り減圧調整された２次加圧エアのエア圧力の環境温度に
よる変化があると、設定加圧力への到達時期と電極への
通電開始時期との関係が適正にならず、例えば上記２次
加圧エアのエア圧力が低下したときには、電極間の加圧
力が設定加圧力に達するまでの時間がかかって、その設
定加圧力への到達前に一定のスクィーズタイムが終了
し、加圧力不足の状態で通電が行われてスパッタ（散
り）が発生したり、電極と被溶接材とが溶着したりす
る。逆に、エア圧力が高いときには、電極間の加圧力が
設定加圧力に達してもそれから暫くした後に遅れてスク
ィーズタイムが終了することとなり、その設定加圧力へ
の到達からスクィーズタイム終了までの無駄な時間の分
だけ、溶接の１サイクル全体の溶接時間が長くなるとい
う問題が生じる。For this reason, when there is abrasion of the electrode or a change in the air pressure of the secondary pressurized air depressurized and adjusted by the pressure reducing valve due to the environmental temperature, a timing when the set pressure is reached and a timing when the electrode is started to be energized. Is not appropriate, for example, when the air pressure of the secondary pressurized air is reduced, it takes time for the pressure between the electrodes to reach the set pressure, and before the pressure reaches the set pressure. After a certain squeeze time is over, power is supplied in a state where the pressing force is insufficient, and spatter (spattering) occurs, or the electrode and the workpiece are welded. Conversely, when the air pressure is high, even if the pressure between the electrodes reaches the set pressure, the squeeze time ends after a while and the waste time from when the set pressure is reached until the end of the squeeze time is reached. A problem arises that the welding time of one entire cycle of welding is lengthened by an appropriate time.
【０００７】尚、上記減圧弁により減圧調整された２次
加圧エアのエア圧力が環境温度により変化する現象は、
本発明者の研究によれば、環境温度の変化により例えば
減圧弁におけるシール用Ｏリングの摩擦特性等が変わっ
て減圧特性が変化すると考えられる。このため、図７に
示すように、夏期と冬期との間で２次エア圧力に基づく
溶接加圧力が変化して適正溶接条件の１つである溶接電
流の適正範囲が異なることとなり、年間を通じて溶接加
工を行うとき、スパッタの発生やナゲット規格を外れた
溶接外れが生じる。斯かる問題に対処するために、年間
を通じての適正溶接電流の条件が極めて狭くなり、特
に、１つの溶接機により、材質や厚さ、表面のメッキの
種類やメッキ厚が異なる複数種類の被溶接材を溶接する
場合には、上記溶接加圧力の変化により大きな影響を受
け、適正溶接条件がさらに狭められる。[0007] The phenomenon that the air pressure of the secondary pressurized air pressure-reduced by the pressure-reducing valve changes depending on the environmental temperature is as follows.
According to the study of the present inventor, it is considered that, for example, the friction characteristics and the like of the sealing O-ring in the pressure reducing valve change due to the change in the environmental temperature, and the pressure reducing characteristics change. Therefore, as shown in FIG. 7, the welding pressure based on the secondary air pressure changes between summer and winter, and the appropriate range of the welding current, which is one of the appropriate welding conditions, differs, and throughout the year. When performing the welding process, spatters are generated and the welding is broken out of the nugget standard. In order to cope with such a problem, the condition of an appropriate welding current throughout the year is extremely narrow, and in particular, a plurality of types of welded materials having different materials, thicknesses, types of surface plating, and plating thicknesses are different by one welding machine. When welding materials, the change in the welding pressure is greatly affected, and the appropriate welding conditions are further narrowed.
【０００８】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、上記抵抗溶接機の溶接条件を適正
に制御することにより、アクチュエータへ供給される気
体圧力の環境温度による変化や電極の摩耗等により電極
間の加圧力が変化しても、常に安定した時点で通電を開
始できるようにし、適正な加圧力を保持して溶接不良を
防止するとともに、溶接時間を短縮できるようにするこ
とにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to appropriately control the welding conditions of the resistance welding machine so that a change in the gas pressure supplied to the actuator due to an environmental temperature or the like can be prevented. Even if the applied pressure between the electrodes changes due to electrode wear, etc., the current can be started at a stable point at all times, so that the appropriate applied pressure can be maintained to prevent poor welding and shorten the welding time. Is to do.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、溶接機の加圧用アクチュエータに
供給される加圧気体の圧力を検出して、この気体圧力に
応じてスクィーズタイムを可変とするようにした。In order to achieve the above object, according to the present invention, a pressure of a pressurized gas supplied to a pressurizing actuator of a welding machine is detected, and a squeeze time is determined in accordance with the detected gas pressure. Was made variable.
【００１０】具体的には、請求項１の発明では、圧力調
整弁で調整された気体圧力により作動するアクチュエー
タを有し、該アクチュエータにより電極間に複数の被溶
接材を挟んで加圧し、その加圧状態で電極間に溶接電流
を所定時間だけ通電して電極間にジュール熱を発生させ
被溶接材同士を溶接するようにした抵抗溶接機の溶接制
御装置が対象である。Specifically, according to the first aspect of the present invention, the pressure control
It has an actuator that operates with the gas pressure adjusted by the valve regulation , presses a plurality of materials to be welded between the electrodes by the actuator, pressurizes, and applies a welding current between the electrodes for a predetermined time in the pressurized state. The present invention is directed to a welding control device for a resistance welding machine that generates Joule heat between electrodes to weld materials to be welded.
【００１１】そして、上記溶接機による溶接時に上記ア
クチュエータに供給される気体圧力を検出する圧力検出
手段と、この圧力検出手段により検出されたアクチュエ
ータへの気体圧力が略設定圧力に安定したことを判定す
る判定手段と、この判定手段により気体圧力の略設定圧
力への安定状態が判定されたときに電極への通電を開始
するように、かつ、溶接機による溶接直前に上記圧力検
出手段により検出された気体圧力に基づき、予め溶接機
毎に設定された気体圧力と溶接加圧力との関係の特性か
ら、溶接機の被溶接材に対する溶接加圧力を予測して電
極間の抵抗値を算出し、該抵抗値から、電極間に発生す
るジュール熱が略一定となるように、溶接電流又は通電
時間の少なくとも一方からなる溶接条件値を演算し、該
溶接条件値で被溶接材が溶接されるように溶接機を制御
する制御手段とを備えたことを特徴としている。A pressure detecting means for detecting a gas pressure supplied to the actuator at the time of welding by the welding machine, and judging that the gas pressure to the actuator detected by the pressure detecting means has stabilized at a substantially set pressure. And a pressure detector which starts the energization of the electrode when the determination unit determines that the gas pressure is stable to the substantially set pressure, and immediately before the welding by the welding machine.
Based on the gas pressure detected by the
Of the relationship between the gas pressure set for each case and the welding pressure?
The welding pressure on the material to be welded by the welding machine
Calculate the resistance between the electrodes, and calculate the resistance between the electrodes based on the resistance.
Welding current or current so that the Joule heat
A welding condition value consisting of at least one of time is calculated, and
Control means for controlling the welding machine so that the material to be welded is welded at the welding condition value .
【００１２】上記の構成により、溶接機により被溶接材
を溶接するとき、圧力調整弁で調整されたアクチュエー
タへ気体圧力が供給されて、電極間に挟まれた複数の被
溶接材が加圧される。そして、上記アクチュエータに供
給される気体の圧力が圧力検出手段により検出され、こ
の検出された気体圧力が略設定圧力に安定したかどうか
が判定手段で判定される。この気体圧力が略設定圧力へ
安定していると判定されると、制御手段により溶接機の
電極への通電が開始され、上記被溶接材が加圧状態で溶
接される。With the above arrangement, when welding a workpiece with a welding machine, gas pressure is supplied to the actuator adjusted by the pressure regulating valve, and a plurality of workpieces sandwiched between the electrodes are provided. The material is pressed. Then, the pressure of the gas supplied to the actuator is detected by the pressure detecting means, and it is determined by the determining means whether or not the detected gas pressure has stabilized at substantially the set pressure. When it is determined that the gas pressure is substantially stable at the set pressure, the control unit starts energizing the electrodes of the welding machine, and the workpiece is welded in a pressurized state.
【００１３】このようにアクチュエータへの気体圧力が
略設定圧力に安定した状態で電極への通電を開始するの
で、電極による加圧力が設定加圧力になれば即座に通電
されることとなり、アクチュエータへの気体圧力の環境
温度による変化や電極の摩耗等により加圧力が変化して
も、それに応じてスクィーズタイムが変化して、常に安
定した時点で通電が開始され、加圧力不足による溶接不
良を防止するとともに、溶接時間を短縮することができ
る。As described above, the power supply to the electrodes is started in a state where the gas pressure to the actuator is substantially stabilized at the set pressure, so that when the pressure applied by the electrodes reaches the set pressure, the power is immediately supplied to the actuator. Even if the pressure changes due to changes in the gas pressure due to the environmental temperature or wear of the electrodes, the squeeze time changes accordingly and the current is always started at a stable point, preventing welding failure due to insufficient pressure. And the welding time can be shortened.
【００１４】また、制御手段において、溶接の直前に圧
力検出手段により検出された気体圧力に基づき、予め溶
接機毎に設定された気体圧力及び溶接加圧力の関係の特
性から、被溶接材に対する溶接加圧力が予測されてそれ
を基に電極間の抵抗値が算出され、この抵抗値に基づ
き、電極間に発生するジュール熱が略一定となるよう
に、溶接電流又は通電時間の少なくとも一方からなる溶
接条件値が演算され、この溶接条件値で被溶接材が溶接
されるように溶接機が制御される。このため、圧力調整
弁により調整される気体圧力が環境温度の変化により変
わってアクチュエータによる電極間の溶接加圧力が変化
しても、それを補うように溶接電流又は通電時間の少な
くとも一方からなる溶接条件値が変えられるので、溶接
時に電極間に発生するジュール熱を略一定に維持するこ
とができ、環境温度の変化に拘わらず、溶接外れやスパ
ッタの発生のない安定した溶接結果を得ることができ、
溶接品質を向上させることができる。しかも、溶接時に
その都度、溶接条件値を演算するので、リアルタイムで
溶接条件値を変えて略一定のジュール熱を維持すること
ができ、被溶接材の厚さや材質等が変わっても安定した
溶接結果を確保することができる。 In the control means, the pressure immediately before welding is
Based on the gas pressure detected by the force detection means,
Characteristics of the relationship between gas pressure and welding pressure set for each machine
The welding pressure on the material to be welded
The resistance value between the electrodes is calculated based on the
The Joule heat generated between the electrodes
The welding current or at least one of the conduction time
The welding condition value is calculated, and the material to be welded is
The welding machine is controlled in such a manner as to be performed. For this reason, pressure adjustment
The gas pressure regulated by the valve changes with changes in the ambient temperature.
In addition, the welding pressure between the electrodes by the actuator changes
However, to compensate for this, the welding current or conduction time should be short.
At least one of the welding condition values can be changed.
The Joule heat generated between the electrodes
Can be removed and the spa can be removed regardless of changes in the ambient temperature.
It is possible to obtain a stable welding result without occurrence of
Welding quality can be improved. And when welding
Each time the welding condition value is calculated,
Maintaining a nearly constant Joule heat by changing the welding conditions
And stable even if the thickness or material of the material to be welded changes
The welding result can be secured.
【００１５】請求項２の発明では、上記判定手段は、ア
クチュエータへの気体圧力が略設定圧力に所定時間継続
して保持された状態を安定状態と判定するように構成さ
れているものとする。こうすれば、アクチュエータへの
気体圧力の略設定圧力への安定状態を容易に判定するこ
とができる。According to a second aspect of the present invention, the determination means is configured to determine a state in which the gas pressure to the actuator is maintained at the substantially set pressure for a predetermined time continuously as a stable state. This makes it possible to easily determine the stable state of the gas pressure applied to the actuator to the substantially set pressure.
【００１６】請求項３の発明では、上記溶接条件値は溶
接電流とする。また、請求項４の発明では、溶接条件値
は通電時間とする。さらに、請求項５の発明では、溶接
条件値は溶接電流と通電時間との積とする。これら発明
によれば、望ましい溶接条件値が得られる。In the invention according to claim 3, the welding condition value is a welding current. Further, in the invention according to claim 4 , the welding condition value is the energizing time. Further, in the invention of claim 5 , the welding condition value is a product of the welding current and the energizing time. According to these inventions, desirable welding condition values can be obtained.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図２は本発明の実施形態の全体構
成を示し、１は例えば溶接ロボットに設けられた抵抗溶
接機としての交流式スポット溶接機で、この溶接機１は
アーム部３を有する溶接機本体２を備えている。上記ア
ーム部３は先端部が水平方向に延びる略Ｌ字状のもの
で、その先端部の上面には固定電極４が取付固定されて
いる。溶接機本体２には上記固定電極４の真上位置に上
下方向の軸線を有するアクチュエータとしてのエアシリ
ンダ６が設けられ、このシリンダ６は加圧用及び加圧解
除用の２つのポート７，８を有する。シリンダ６のピス
トンロッド９は下側に突出し、このピストンロッド９の
下端部（先端部）には上記固定電極４と所定間隔をあけ
て上下に対向する移動電極１０が取付固定されている。
また、溶接機本体２には、溶接を開始したときに溶接開
始信号を出力する溶接開始信号出力部１１と、溶接トラ
ンス１２（図３参照）と、この溶接トランス１２に接続
された溶接電流入力部１３とが設けられており、シリン
ダ６の２つのポート７，８のいずれか一方にそれぞれ後
述の２次加圧エアを供給することにより、シリンダ６を
伸縮作動させて移動電極１０を固定電極４に接離させ、
加圧用ポート７に２次加圧エアを供給したときには、シ
リンダ６の伸長作動により移動電極１０を下降移動させ
て固定電極４に接近させ、両電極４，１０間に複数（図
示例では２枚）の被溶接材Ｗ１，Ｗ２を挟んで加圧し、
その加圧状態で電極４，１０間に溶接電流を所定時間
（通電時間）だけ通電して電極４，１０間にジュール熱
を発生させ被溶接材Ｗ１，Ｗ２を溶接する一方、加圧解
除用ポート８に２次加圧エアを供給したときには、シリ
ンダ６の収縮作動により移動電極１０を上昇移動させて
固定電極４から離隔させ、両電極４，１０による被溶接
材Ｗ１，Ｗ２への加圧を停止するようになっている。FIG. 2 shows an overall configuration of an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes an AC spot welding machine as a resistance welding machine provided in a welding robot, for example. Is provided. The arm 3 has a substantially L-shape with a tip extending horizontally, and a fixed electrode 4 is fixedly mounted on the upper surface of the tip. The welding machine body 2 is provided with an air cylinder 6 as an actuator having a vertical axis at a position directly above the fixed electrode 4. The cylinder 6 has two ports 7, 8 for pressurization and pressure release. Have. A piston rod 9 of the cylinder 6 protrudes downward, and a movable electrode 10 that is vertically opposed to the fixed electrode 4 at a predetermined interval is attached and fixed to a lower end (tip) of the piston rod 9.
The welding machine body 2 also includes a welding start signal output unit 11 for outputting a welding start signal when welding is started, a welding transformer 12 (see FIG. 3), and a welding current input connected to the welding transformer 12. A portion 13 is provided, and by supplying a later-described secondary pressurized air to one of the two ports 7 and 8 of the cylinder 6, the cylinder 6 is expanded and contracted to move the movable electrode 10 to the fixed electrode. 4
When the secondary pressurized air is supplied to the pressurizing port 7, the moving electrode 10 is moved downward by the extension operation of the cylinder 6 to approach the fixed electrode 4, and a plurality (two in the illustrated example) is provided between the electrodes 4 and 10. )), Pressurize the work W1 and W2,
In the pressurized state, a welding current is applied between the electrodes 4 and 10 for a predetermined time (conduction time) to generate Joule heat between the electrodes 4 and 10, thereby welding the workpieces W1 and W2, while releasing the pressurization. When the secondary pressurized air is supplied to the port 8, the movable electrode 10 is moved upward by the contraction operation of the cylinder 6 to be separated from the fixed electrode 4, and pressurized on the workpieces W <b> 1 and W <b> 2 by the electrodes 4 and 10. To stop.
【００１８】上記エアシリンダ６は圧力調整弁としての
減圧弁２６により減圧調整された２次加圧エアの圧力を
受けて作動するようになっている。すなわち、図２にお
いて、２０は１次加圧エアを供給するコンプレッサで、
このコンプレッサ２０にはドライア２１を介して１次エ
ア配管２２が接続され、この１次エア配管２２の下流端
部は複数の接続部２３，２３，…に分岐して接続されて
いる。この複数の接続部２３，２３，…に接続エア配管
２４，２４，…が接続され、この１つの接続エア配管２
４の下流端部は直動型リリーフ式の減圧弁２６（レギュ
レータ）の入力ポート２７に接続されている（他の接続
エア配管２４，２４，…は他の設備に接続されてい
る）。この減圧弁２６は上記１次加圧エアを所定の２次
エア圧力に減圧調整して出力ポート２８に吐出するもの
で、該出力ポート２８には２次エア配管２９が接続さ
れ、この２次エア配管２９の下流端部は電磁式の方向切
換弁３１の入力ポート３２に接続されている。この方向
切換弁３１は加圧側及び加圧解除側の２つのポート３
３，３４を有し、加圧側ポート３３は加圧側配管３５を
介して上記エアシリンダ６の加圧用ポート７に、また加
圧解除側ポート３４は加圧解除側配管３６を介して同エ
アシリンダ６の加圧解除用ポート８にそれぞれ接続され
ており、方向切換弁３１を切換作動させることで、シリ
ンダ６の２つのポート７，８にそれぞれ択一的に２次加
圧エアを供給してシリンダ６を伸縮作動させ、移動電極
１０及び固定電極４を互いに接離させる。The air cylinder 6 operates by receiving the pressure of the secondary pressurized air whose pressure has been reduced by the pressure reducing valve 26 as a pressure adjusting valve. That is, in FIG. 2, reference numeral 20 denotes a compressor for supplying primary pressurized air,
A primary air pipe 22 is connected to the compressor 20 via a dryer 21. The downstream end of the primary air pipe 22 is branched and connected to a plurality of connecting portions 23, 23,. The connecting air pipes 24, 24,... Are connected to the plurality of connecting portions 23, 23,.
The downstream end of 4 is connected to an input port 27 of a direct-acting relief type pressure reducing valve 26 (regulator) (other connecting air pipes 24, 24,... Are connected to other equipment). The pressure reducing valve 26 reduces the pressure of the primary pressurized air to a predetermined secondary air pressure and discharges the air to an output port 28. The output port 28 is connected to a secondary air pipe 29. The downstream end of the air pipe 29 is connected to the input port 32 of the electromagnetic directional switching valve 31. This directional control valve 31 has two ports 3 on the pressure side and the pressure release side.
The pressurizing side port 33 is connected to the pressurizing port 7 of the air cylinder 6 via a pressurizing side pipe 35, and the pressurizing release side port 34 is connected to the same air cylinder via a pressurizing releasing side pipe 36. 6 are respectively connected to the pressurizing release ports 8, and by switching the direction switching valve 31, the secondary pressurized air is alternatively supplied to the two ports 7 and 8 of the cylinder 6. The cylinder 6 is expanded and contracted to move the movable electrode 10 and the fixed electrode 4 toward and away from each other.
【００１９】上記加圧側配管３５の途中には、上記減圧
弁２６により減圧調整されて上記エアシリンダ６（アク
チュエータ）に供給される２次加圧エアの圧力を例えば
１ｍ秒毎に検出する圧力検出手段としてのエア圧力セン
サ４０が検出配管３８を介して接続されている。このエ
ア圧力センサ４０の出力は制御部４１に入力されてい
る。この制御部４１は、溶接の都度、溶接機１からの溶
接開始信号をトリガ信号として、エア圧力センサ４０に
より検出された２次加圧エアのエア圧力に基づき適正溶
接電流を演算する適正電流演算部４２と、この適正電流
演算部４２からの出力信号により作動して通電時間を設
定するタイマ４３とを備え、このタイマ４３から溶接機
１の溶接電流入力部１３を介して溶接トランス１２に通
電するようになっている。In the middle of the pressurizing side pipe 35, a pressure detection for detecting the pressure of the secondary pressurized air supplied to the air cylinder 6 (actuator) after being reduced in pressure by the pressure reducing valve 26, for example, every 1 msec. An air pressure sensor 40 as means is connected via a detection pipe 38. The output of the air pressure sensor 40 is input to the control unit 41. The control unit 41 calculates an appropriate welding current based on the air pressure of the secondary pressurized air detected by the air pressure sensor 40 using the welding start signal from the welding machine 1 as a trigger signal every time welding is performed. Unit 42 and a timer 43 which operates in accordance with an output signal from the appropriate current calculation unit 42 to set an energization time. The timer 43 supplies power to the welding transformer 12 via the welding current input unit 13 of the welding machine 1. It is supposed to.
【００２０】ここで、上記制御部４１の適正電流演算部
４２において適正溶接電流を演算するための処理動作を
図１に示すフローチャートにより説明するに、まず、ス
テップＳ１で上記エア圧力センサ４０により検出された
２次加圧エアのエア圧力を読み込む。次のステップＳ２
において、上記読み込んだエア圧力が略設定圧力（設定
圧力を基準として高低の所定範囲の間）に達してそれが
所定時間（例えば３０ｍ秒）だけ継続して保持されたか
どうか、つまりエア圧力が略設定圧力に安定したかどう
かを判定する。この判定がＹＥＳのときにはそのままス
テップＳ４に進むが、ＮＯの判定のときにはステップＳ
３に進み、エア供給開始時間から一定時間（例えば１／
６０秒を１サイクルとして４０サイクル）が経過したか
否かを判定する。このステップＳ３の判定がＮＯのとき
には上記ステップＳ１に戻るが、ＹＥＳのときには上記
ステップＳ４に進む。このステップＳ４では、上記読み
込んだエア圧力を基に電極４，１０間の加圧力を予測す
る。具体的には、図４に示すように、予め実験によるデ
ータの蓄積によりエア圧力と加圧力との関係を示す特性
が各溶接機１毎に設定されており、この特性に対し検出
されたエア圧力に対応する加圧力を求める。A description will now be given, with reference to the flowchart of FIG. 1, of a processing operation for calculating an appropriate welding current in the appropriate current calculating section 42 of the control section 41. First, in step S1, detection is performed by the air pressure sensor 40. The read air pressure of the secondary pressurized air is read. Next step S2
In the above, it is determined whether or not the read air pressure has reached a substantially set pressure (between a predetermined range of high and low with respect to the set pressure) and has been continuously maintained for a predetermined time (for example, 30 msec). It is determined whether the pressure has stabilized at the set pressure. When this determination is YES, the process directly proceeds to step S4, but when the determination is NO, step S4 is performed.
3 and a predetermined time (for example, 1 /
It is determined whether or not 40 cycles (60 seconds as one cycle) have elapsed. If the determination in step S3 is NO, the process returns to step S1, but if YES, the process proceeds to step S4. In step S4, the pressure between the electrodes 4 and 10 is predicted based on the read air pressure. Specifically, as shown in FIG. 4, a characteristic indicating the relationship between the air pressure and the pressing force is set in advance for each welding machine 1 by accumulating experimental data, and the air detected for this characteristic is determined. Find the pressure corresponding to the pressure.
【００２１】次のステップＳ５では、上記予測した加圧
力に基づいて電極４，１０間の抵抗値を演算する。具体
的には、図５に示す如く、例えば通電開始後の抵抗値の
変化が加圧力毎に設定されており、例えば加圧力が１５
０〜２００Ｋｇｆであるときには、通電開始から４サイ
クル（４／６０秒）後の抵抗値は６２５Ωであり、加圧
力が２２５〜３２５Ｋｇｆであるときには、同抵抗値は
５６０Ωにであるというように演算される。In the next step S5, a resistance value between the electrodes 4 and 10 is calculated based on the predicted pressure. Specifically, as shown in FIG. 5, for example, a change in the resistance value after the start of energization is set for each pressing force.
When the pressure is 0 to 200 Kgf, the resistance value after 4 cycles (4/60 seconds) from the start of energization is 625 Ω, and when the pressing force is 225 to 325 Kgf, the resistance value is calculated to be 560 Ω. You.
【００２２】さらに、ステップＳ６で上記演算した抵抗
値から、電極４，１０間に発生するジュール熱が略一定
となるように適正の溶接電流値を演算し、この後、ステ
ップＳ７において、上記演算した適正溶接電流値をタイ
マ４３に出力し、しかる後に終了する。Further, an appropriate welding current value is calculated from the calculated resistance value in step S6 so that the Joule heat generated between the electrodes 4 and 10 becomes substantially constant. Then, in step S7, the calculated welding current value is calculated. The appropriate welding current value thus output is output to the timer 43, and the process is terminated thereafter.
【００２３】この実施形態では、上記ステップＳ２によ
り、上記エア圧力センサ４０により検出されたエアシリ
ンダ６への２次加圧エアのエア圧力が略設定圧力に所定
時間継続して保持されて、その略設定圧力に安定したこ
とを判定する判定手段４４が構成されている。In this embodiment, in step S2, the air pressure of the secondary pressurized air to the air cylinder 6 detected by the air pressure sensor 40 is maintained at substantially the set pressure for a predetermined time. A determination means 44 for determining that the pressure is substantially stabilized at the set pressure is configured.
【００２４】また、ステップＳ１，Ｓ４〜Ｓ７により、
上記判定手段４４により気体圧力の略設定圧力への安定
状態が判定されたときに電極４，１０への通電を開始す
るように溶接機１を制御する制御手段４５が構成されて
いる。そして、この制御手段４５は、溶接機１による溶
接直前にエア圧力センサ４０により検出された２次加圧
エアのエア圧力から溶接機１の被溶接材Ｗ１，Ｗ２に対
する溶接加圧力を予測して電極４，１０間の抵抗値を算
出し、電極４，１０間に発生するジュール熱が略一定と
なるように溶接電流値を演算し、この溶接電流値で被溶
接材Ｗ１，Ｗ２が溶接されるように溶接機１を制御する
構成とされる。Further, by the steps S1, S4 to S7,
A control unit 45 is configured to control the welding machine 1 so as to start energizing the electrodes 4 and 10 when the determination unit 44 determines that the gas pressure is stable to the substantially set pressure. The control means 45 predicts the welding pressure applied to the workpieces W1 and W2 of the welding machine 1 from the air pressure of the secondary pressurized air detected by the air pressure sensor 40 immediately before welding by the welding machine 1. A resistance value between the electrodes 4 and 10 is calculated, and a welding current value is calculated so that Joule heat generated between the electrodes 4 and 10 is substantially constant. The workpieces W1 and W2 are welded with the welding current value. The welding machine 1 is controlled in such a manner.
【００２５】したがって、この実施形態においては、溶
接機１により被溶接材Ｗ１，Ｗ２を溶接するとき、その
両被溶接材Ｗ１，Ｗ２を固定電極４上に載せた状態で、
まず、方向切換弁３１がその入力ポート３２を加圧側ポ
ート３３に連通させるように切り換えられ、減圧弁２６
で減圧された２次加圧エアが２次エア配管２９及び加圧
側配管３５を介して溶接機１のシリンダ６の加圧用ポー
ト７に供給され、そのシリンダ６が伸長作動して移動電
極１０が固定電極４に接近し、これら両電極４，１０間
に被溶接材Ｗ１，Ｗ２が挟持されて加圧開始される。Therefore, in this embodiment, when the workpieces W1 and W2 are welded by the welding machine 1, the workpieces W1 and W2 are placed on the fixed electrode 4 with the workpieces W1 and W2 mounted thereon.
First, the directional control valve 31 is switched so that its input port 32 communicates with the pressurization side port 33, and the pressure reducing valve 26
Is supplied to the pressurizing port 7 of the cylinder 6 of the welding machine 1 via the secondary air pipe 29 and the pressurizing side pipe 35, and the cylinder 6 is extended to move the moving electrode 10 The workpieces W1 and W2 are approached to the fixed electrode 4 and sandwiched between the electrodes 4 and 10, and pressurization is started.
【００２６】この間、上記加圧側配管３５を介して溶接
機１のシリンダ６に供給される２次加圧エアのエア圧力
がエア圧力センサ４０により常時検出される。そして、
図６に示すように、この検出されたエア圧力が略設定圧
力に達してその状態が所定時間継続して保持されたと
き、該エア圧力が略設定圧力に安定した状態と判定され
る。この判定に伴い、上記エア圧力に基づいて電極４，
１０間の加圧力が予測され、この予測した加圧力に基づ
いて電極４，１０間の抵抗値が演算され、この演算抵抗
値から適正の溶接電流値が求められて、この演算した適
正溶接電流値はタイマ４３による通電時間分だけ溶接機
１の溶接電流入力部１３に出力され、溶接機１の溶接ト
ランス１２が作動して溶接電流値が上記通電時間だけ電
極４，１０間に通電される。このことで、図３に示すよ
うに、電極４，１０間にジュール熱が発生し、このジュ
ール熱により被溶接材Ｗ１，Ｗ２同士の接合部が溶融し
てナゲットＷが生じ、被溶接材Ｗ１，Ｗ２がスポット溶
接される。During this time, the air pressure of the secondary pressurized air supplied to the cylinder 6 of the welding machine 1 via the pressurized pipe 35 is constantly detected by the air pressure sensor 40. And
As shown in FIG. 6, when the detected air pressure reaches the substantially set pressure and the state is maintained for a predetermined time, it is determined that the air pressure is substantially stabilized at the set pressure. With this determination, the electrodes 4 and 4 are determined based on the air pressure.
A pressure value between the electrodes 10 and 10 is predicted, a resistance value between the electrodes 4 and 10 is calculated based on the predicted pressure value, and a proper welding current value is obtained from the calculated resistance value. The value is output to the welding current input unit 13 of the welding machine 1 for the duration of the energization by the timer 43, and the welding transformer 12 of the welding machine 1 is operated so that the welding current value is supplied between the electrodes 4 and 10 for the duration of the conduction. . As a result, as shown in FIG. 3, Joule heat is generated between the electrodes 4 and 10, and the joint between the workpieces W1 and W2 is melted by the Joule heat to generate a nugget W and the workpiece W1 , W2 are spot-welded.
【００２７】このように、溶接の直前にエア圧力センサ
４０により検出された２次加圧エアのエア圧力から適正
溶接電流が演算され、この溶接電流値で被溶接材Ｗ１，
Ｗ２が溶接されるように溶接機１が制御されるので、減
圧弁２６により減圧調整される２次加圧エアのエア圧力
が夏期又は冬期の環境温度の変化により変わって溶接機
１のエアシリンダ６による加圧力が変化したとしても、
溶接時に電極４，１０間に発生するジュール熱が略一定
になるように溶接電流が補正されることとなる。このた
め、溶接機１により溶接毎に材質及び厚さが異なる複数
種類の被溶接材Ｗ１，Ｗ２を溶接する場合であっても、
上記の如き環境温度の変化に拘わらず、溶接外れやスパ
ッタの発生のない安定した溶接結果を得ることができ、
溶接品質を向上させることができる。As described above, an appropriate welding current is calculated from the air pressure of the secondary pressurized air detected by the air pressure sensor 40 immediately before welding, and the welding material W1,
Since the welding machine 1 is controlled so that W2 is welded, the air pressure of the secondary pressurized air, which is reduced in pressure by the pressure reducing valve 26, changes due to a change in the environmental temperature in summer or winter, and the air cylinder of the welding machine 1 Even if the pressure by 6 changes,
The welding current is corrected so that Joule heat generated between the electrodes 4 and 10 during welding becomes substantially constant. For this reason, even when the welding machine 1 is used to weld a plurality of types of workpieces W1 and W2 having different materials and thicknesses for each welding,
Regardless of the change in the environmental temperature as described above, it is possible to obtain a stable welding result without occurrence of welding detachment or spatter,
Welding quality can be improved.
【００２８】また、溶接時にその都度、適正溶接電流を
演算するので、リアルタイムで溶接電流を変えて略一定
のジュール熱を維持することができ、被溶接材Ｗ１，Ｗ
２の厚さや材質等が変わっても常に安定した溶接結果を
確保することができる。Since an appropriate welding current is calculated each time welding is performed, a substantially constant Joule heat can be maintained by changing the welding current in real time.
Even if the thickness, material, and the like of No. 2 change, stable welding results can always be ensured.
【００２９】さらに、エア圧力センサ４０により検出さ
れた２次加圧エアのエア圧力が略設定圧力に所定時間継
続して保持されて、その略設定圧力へ安定したと判定さ
れればと、適正溶接電流値が演算され、その溶接電流が
電極４，１０間に通電されて溶接が行われるので、溶接
電流の通電開始までのスクィーズタイムが一定値に固定
されている場合の不具合、例えばエア圧力が略設定圧力
に安定する前の加圧力が低い時点でスクィーズタイムが
終了して溶接電流の通電開始が行われ、加圧力不足によ
るスパッタの発生や電極４，１０と被溶接材Ｗ１，Ｗ２
との溶着の発生を招くことはない。一方、逆に、図６に
示す如く、エア圧力が略設定圧力に安定しているにも拘
わらずスクィーズタイムが終了せず、それから暫く経過
してスクィーズタイムが終了して溶接電流が通電開始さ
れ、１サイクルの溶接時間が長くなるという不具合も生
じることはない。これらの結果、溶接を最短時間でかつ
最適な設定加圧力により行うことができ、溶接時間を短
縮しかつ溶接品質を向上させることができる。因みに、
上記溶接時間の短縮化について本発明者が実験を行った
ところ、１サイクルの溶接時間を例えば１打点につき
０．１〜０．２秒短縮できることが裏付けられており、
１つの溶接機１で多数の打点を溶接する場合の全体の溶
接時間が少なくて済み、換言すれば同じ時間ではより一
層多数の打点を溶接することができ、産業上の利用可能
性が極めて高い。Further, if the air pressure of the secondary pressurized air detected by the air pressure sensor 40 is maintained at the substantially set pressure for a predetermined period of time and it is determined that the pressure is stabilized at the substantially set pressure, the appropriate The welding current value is calculated, and the welding current is applied between the electrodes 4 and 10 to perform welding. Therefore, a defect in the case where the squeeze time until the start of the application of the welding current is fixed to a fixed value, for example, air pressure The squeeze time ends at the point where the welding pressure is low before the pressure stabilizes to approximately the set pressure, and the energization of the welding current is started, spatters are generated due to insufficient welding pressure, and the electrodes 4, 10 and the workpieces W1, W2 are welded.
Does not cause welding. On the other hand, as shown in FIG. 6, the squeeze time does not end even though the air pressure is substantially stable at the set pressure. After a while, the squeeze time ends and the welding current starts to flow. There is no problem that the welding time of one cycle is long. As a result, welding can be performed in the shortest time and with the optimal set pressure, so that welding time can be shortened and welding quality can be improved. By the way,
The present inventor has conducted experiments on shortening of the welding time, and it has been confirmed that the welding time of one cycle can be reduced by, for example, 0.1 to 0.2 seconds per one dot,
In the case of welding a large number of spots with one welding machine 1, the entire welding time is short, in other words, a larger number of spots can be welded at the same time, and industrial applicability is extremely high. .
【００３０】また、上記のように２次加圧エアのエア圧
力が何等かの原因により略設定圧力に達しないことがあ
っても、そのときには、エア供給開始時間から一定時間
が経過すると、強制的に溶接電流の通電が開始される。
このため、その通電が無闇に遅れることはない。Even if the air pressure of the secondary pressurized air does not substantially reach the set pressure for some reason as described above, at that time, if a predetermined time has elapsed from the air supply start time, the forced Energization of the welding current is started.
Therefore, the energization is not delayed unnecessarily.
【００３１】尚、本発明は上記実施形態に限定されず、
他の実施形態を包含している。例えば、上記実施形態で
は、減圧弁２６により減圧調整された２次加圧エアを溶
接機１のシリンダ６に給排するようにしているが、減圧
弁２６に代えて、気体圧力を調整する調整弁を設け、溶
接機１は、圧力調整弁により調整された気体圧力を受け
て作動するアクチュエータを備えていればよく、同様の
作用効果が得られる。The present invention is not limited to the above embodiment,
Other embodiments are included. For example, in the above-described embodiment, the secondary pressurized air pressure-reduced by the pressure-reducing valve 26 is supplied to and discharged from the cylinder 6 of the welding machine 1, but instead of the pressure-reducing valve 26, an adjustment for adjusting the gas pressure is performed. A valve may be provided, and the welding machine 1 may be provided with an actuator that operates by receiving the gas pressure adjusted by the pressure adjusting valve, and the same operation and effect can be obtained.
【００３２】また、上記実施形態では、エア圧力センサ
４０により検出されたエア圧力に基づいて適正溶接電流
を演算するようにしているが、同様にして適正通電時間
を演算するようにしてもよく、さらには溶接電流と通電
時間との積を溶接条件値として演算するようにすること
もできる。In the above embodiment, the appropriate welding current is calculated based on the air pressure detected by the air pressure sensor 40. However, the appropriate energizing time may be calculated in the same manner. Further, the product of the welding current and the conduction time may be calculated as the welding condition value.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明した如く、請求項１の発明によ
ると、圧力調整弁で調整された気体圧力を受けて作動す
るアクチュエータにより電極間に複数の被溶接材を挟ん
で加圧し、その加圧状態で電極間に溶接電流を通電時間
だけ流してジュール熱を発生させ被溶接材を溶接する抵
抗溶接機において、その溶接時にアクチュエータに供給
される気体圧力を検出し、この検出された気体圧力が略
設定圧力に安定したと判定されると、電極への通電を開
始するようにし、かつ、溶接機による溶接直前に検出さ
れた気体圧力に基づいて、予め溶接機毎に設定された気
体圧力及び溶接加圧力の関係の特性から、溶接加圧力を
予測して電極間抵抗を演算し、この演算抵抗値から溶接
電流又は通電時間の少なくとも一方からなる溶接条件値
をジュール熱が略一定となるように演算して、その溶接
条件値で被溶接材を溶接するようにしたことにより、被
溶接材に対する電極の加圧力が設定加圧力になった時点
で直ちに通電でき、アクチュエータへの気体圧力の環境
温度による変化や電極の摩耗等により加圧力が変化して
も、それに応じてスクィーズタイムを変化させて通電の
開始を適正に保つことができ、加圧力不足による溶接不
良の防止や溶接時間の短縮化を図ることができる。ま
た、アクチュエータによる加圧力が変化しても、溶接時
にリアルタイムで電極間の発生ジュール熱を略一定に維
持でき、環境温度の変化や被溶接材の厚さや材質等の変
化に拘わらず、溶接外れやスパッタの発生のない安定し
た溶接結果を得て溶接品質の向上を図ることができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of materials to be welded are sandwiched between electrodes by an actuator which operates by receiving the gas pressure adjusted by the pressure adjusting valve, and the pressure is applied. In a resistance welding machine for welding a material to be welded by generating a Joule heat by flowing a welding current between electrodes in a pressure state for an energizing time, a gas pressure supplied to an actuator at the time of welding is detected, and the detected gas pressure is used. When it is determined that the pressure has stabilized to approximately the set pressure, the power supply to the electrodes is started , and the detection is performed immediately before welding by the welding machine.
Gas set in advance for each welding machine based on the gas pressure
From the characteristics of the relationship between body pressure and welding pressure, the welding pressure
Calculate the resistance between the electrodes by predicting the
Welding condition value consisting of at least one of the current and the conduction time
Is calculated so that the Joule heat is substantially constant, and the welding
By welding the material to be welded at the condition value, it is possible to conduct electricity immediately when the electrode pressure applied to the material to be welded reaches the set pressure, and changes in the gas pressure to the actuator due to environmental temperature and electrode wear Even if the pressing force changes, the start of energization can be properly maintained by changing the squeeze time in accordance therewith, thereby preventing welding failure due to insufficient pressing force and shortening the welding time. Ma
Also, even if the pressure applied by the actuator changes,
The Joule heat between the electrodes is kept almost constant in real time.
Changes in the ambient temperature and changes in the thickness and material of the material to be welded.
Stable without spalling or spatter
Thus, the welding results can be improved to improve the welding quality.
【００３４】請求項２の発明によると、アクチュエータ
への気体圧力が略設定圧力に所定時間継続して保持され
た状態を安定状態と判定するようにしたことにより、ア
クチュエータへ供給される気体圧力の略設定圧力への安
定状態を容易に判定することができる。According to the second aspect of the present invention, the state in which the gas pressure to the actuator is maintained at the substantially set pressure for a predetermined period of time is determined as a stable state. It is possible to easily determine a stable state at a substantially set pressure.
【００３５】請求項３の発明では、溶接条件値は溶接電
流とした。また、請求項４の発明では、溶接条件値は通
電時間とした。さらに、請求項５の発明では、溶接条件
値は溶接電流と通電時間との積とした。従って、これら
発明によれば、望ましい溶接条件値が得られる。In the invention of claim 3 , the welding condition value is a welding current. Further, in the invention of claim 4 , the welding condition value is set to the energization time. Further, in the invention of claim 5 , the welding condition value is a product of the welding current and the energizing time. Therefore, according to these inventions, desirable welding condition values can be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】適正電流制御部において行われる処理動作を示
すフローチャート図である。FIG. 1 is a flowchart illustrating a processing operation performed in an appropriate current control unit.
【図２】本発明の実施形態の全体構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図３】溶接機の溶接原理を示す図である。FIG. 3 is a view showing a welding principle of a welding machine.
【図４】２次加圧エアのエア圧力と加圧力との関係を示
す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between an air pressure of secondary pressurized air and a pressing force.
【図５】加圧力と抵抗値の関係を示す特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a pressing force and a resistance value.
【図６】溶接時の２次エア圧の変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a change in secondary air pressure during welding.
【図７】適正溶接電流範囲の夏期及び冬期の違いを示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a difference in an appropriate welding current range between summer and winter.
【符号の説明】 １ 溶接機 ４ 固定電極 ６ エアシリンダ（アクチュエータ） １０ 移動電極 ２６ 減圧弁（圧力調整弁） ４０ エア圧力センサ（圧力検出手段） ４１ 制御部 ４２ 適正電流演算部 ４４ 判定手段 ４５ 制御手段[Description of Signs] 1 Welding machine 4 Fixed electrode 6 Air cylinder (actuator) 10 Moving electrode 26 Pressure reducing valve (Pressure regulating valve) 40 Air pressure sensor (Pressure detecting means) 41 Control unit 42 Appropriate current calculating unit 44 Judging means 45 Control means
Claims (6)
を有し、該アクチュエータにより電極間に複数の被溶接
材を挟んで加圧し、その加圧状態で電極間に溶接電流を
所定時間だけ通電して電極間にジュール熱を発生させ被
溶接材同士を溶接するようにした抵抗溶接機の溶接制御
装置であって、 上記溶接機による溶接時に上記アクチュエータに供給さ
れる気体圧力を検出する圧力検出手段と、 上記圧力検出手段により検出されたアクチュエータへの
気体圧力が略設定圧力に安定したことを判定する判定手
段と、 上記判定手段により気体圧力の略設定圧力への安定状態
が判定されたときに電極への通電を開始するように溶接
機を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする抵抗
溶接機の溶接制御装置。1. An actuator which operates by gas pressure, presses a plurality of workpieces between electrodes by the actuator, pressurizes the material, and applies a welding current between the electrodes for a predetermined time in the pressurized state. A welding control device for a resistance welding machine that generates Joule heat between the members to be welded to each other, and a pressure detection unit that detects a gas pressure supplied to the actuator during welding by the welding machine, A determining means for determining that the gas pressure to the actuator detected by the pressure detecting means has stabilized at a substantially set pressure; and an electrode when the stable state of the gas pressure to the substantially set pressure is determined by the determining means. Control means for controlling the welding machine so as to start energization of the welding machine.
おいて、 判定手段は、アクチュエータへの気体圧力が略設定圧力
に所定時間継続して保持された状態を安定状態と判定す
るように構成されていることを特徴とする抵抗溶接機の
溶接制御装置。2. The welding control device for a resistance welding machine according to claim 1, wherein the judging means judges that a state in which the gas pressure to the actuator is kept substantially at the set pressure for a predetermined time is a stable state. A welding control device for a resistance welding machine, which is characterized in that:
装置において、 アクチュエータは、圧力調整弁で調整された気体圧力に
より作動するように構成され、 制御手段は、溶接機による溶接直前に圧力検出手段によ
り検出された気体圧力に基づき、溶接機の被溶接材に対
する溶接加圧力を予測して電極間の抵抗値を算出し、電
極間に発生するジュール熱が略一定となるように、溶接
電流又は通電時間の少なくとも一方からなる溶接条件値
を演算し、該溶接条件値で被溶接材が溶接されるように
溶接機を制御するものとされていることを特徴とする抵
抗溶接機の溶接制御装置。3. The welding control device for a resistance welding machine according to claim 1 or 2, wherein the actuator is configured to be operated by the gas pressure adjusted by the pressure adjusting valve, and the control means is provided immediately before welding by the welding machine. Based on the gas pressure detected by the pressure detecting means, the welding pressure on the workpiece to be welded by the welding machine is predicted to calculate the resistance value between the electrodes, so that the Joule heat generated between the electrodes is substantially constant. A resistance welding machine characterized by calculating a welding condition value consisting of at least one of a welding current and a conduction time, and controlling the welding machine so that the material to be welded is welded at the welding condition value. Welding control device.
おいて、 溶接条件値は溶接電流であることを特徴とする抵抗溶接
機の溶接制御装置。4. The welding control device for a resistance welding machine according to claim 3, wherein the welding condition value is a welding current.
おいて、 溶接条件値は通電時間であることを特徴とする抵抗溶接
機の溶接制御装置。5. The welding control device for a resistance welding machine according to claim 3, wherein the welding condition value is an energization time.
おいて、 溶接条件値は、溶接電流と通電時間との積であることを
特徴とする抵抗溶接機の溶接制御装置。6. The welding control device for a resistance welding machine according to claim 3, wherein the welding condition value is a product of a welding current and a conduction time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305644A JP3049232B2 (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Welding control device of resistance welding machine |
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| JP10305644A JP3049232B2 (en) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | Welding control device of resistance welding machine |
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|---|---|
| JP2000135573A true JP2000135573A (en) | 2000-05-16 |
| JP3049232B2 JP3049232B2 (en) | 2000-06-05 |
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|---|---|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040000993A (en) * | 2002-06-26 | 2004-01-07 | 현대자동차주식회사 | Control method of a equalizer-less welding machine |
| KR100482559B1 (en) * | 2002-06-12 | 2005-04-14 | 현대자동차주식회사 | Control method of a equalizer-less welding machine |
| JP2012228720A (en) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Daihen Corp | Resistance welding controller |
| JP7468418B2 (en) | 2021-03-18 | 2024-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | Welding determination method and spot welding device |
-
1998
- 1998-10-27 JP JP10305644A patent/JP3049232B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP7468418B2 (en) | 2021-03-18 | 2024-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | Welding determination method and spot welding device |
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