JP2000132703A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の物体がそれぞれ回転する様子を示す
画像を生成する画像処理装置において、物体一つ一つに
ついて回転後の位置を算出する必要を無くし、画像処理
の負担を軽減する。 【解決手段】複数の物体（２１）がそれぞれ同一方向に
同一角度回転又は揺動する様子を示す画像を生成する画
像処理装置は、前記複数の物体（２１）を１つのオブジ
ェクトとし、そのオブジェクトが持っているマトリクス
のうち、１つの軸の成分のみを回転又は揺動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関し、特
に、複数の棒状の物を回転させて表示する画像処理装置
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像処理装置の分野において、仮
想三次元空間上のオブジェクトを回転させて表示可能な
ものが知られている。例えば、オブジェクトを、１つの
直線を軸として回転させる場合には、当該オブジェクト
の位置を示す行列に所定の行列を乗じることにより、回
転後のオブジェクトの位置を示す座標が算出される。

【０００３】従って、複数の物体（地面に生えた植物な
ど）を表示し、それぞれが回転する様子を表現すること
は、それら１つ１つを、それぞれ所定角度だけ回転させ
ることにより可能である。例えば地面に生えた複数の植
物が風に揺れる様子を表現することは、それらの植物
を、各植物の根もと（接地部分）を通る直線を軸とし
て、それぞれ所定角度だけ揺動させることにより可能で
ある。

【０００４】しかし、このように物体１つずつの回転後
の位置をそれぞれ計算し画像処理を行う場合は、画像処
理の負担が大きくなり過ぎる。また、オブジェクトの数
が多くなり過ぎ、コンピュータ内で処理しきれなくなる
場合がある。

【０００５】また、複数の物体の動きを表現する際に、
複数の物体をひとまとめにして１つのオブジェクトと
し、このオブジェクト全体を動かす（位置、向き、形状
等を変化させる）ことによって画像処理の負担を軽減す
ることも可能である。

【０００６】しかし、この場合、オブジェクト内部の各
物体に同じ動きを与えると、動きが画一的になり過ぎ、
自然な動きにならない場合がある。一方、各物体ごとに
別の動きをさせ、動きにバリエーションを持たせようと
すると、画像処理の負担が大きくなり過ぎる。

【０００７】特に、画像処理装置を備えた遊戯装置にお
いては、コンピュータが画像処理の他にあらゆるゲーム
処理を行う必要があるので、画像処理の能力にも限界が
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、複数
の物体がそれぞれ回転する様子を示す画像を生成する画
像処理装置において、物体一つ一つについて回転後の位
置を算出する必要を無くし、画像処理の負担を軽減する
ことを目的とする。

【０００９】また、本発明は、複数の物体がそれぞれ動
く様子を示す画像を生成する画像処理装置において、複
数の物体の動きが画一的でなく自然な動きに見えるよう
に表現することを可能としつつ、画像処理の負担を軽減
することを可能とすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載した発明は、複数の物体が
それぞれ同一方向に同一角度回転又は揺動する様子を示
す画像を生成する画像処理装置において、前記複数の物
体を１つのオブジェクトとし、そのオブジェクトが持っ
ているマトリクスのうち、１つの軸の成分のみを回転又
は揺動させる、画像処理装置である。

【００１１】また、本発明の請求項２に記載した発明
は、複数の物体がそれぞれ動く様子を示す画像を生成す
る画像処理装置において、前記複数の物体はその物体の
数より少ない数のグループに分けられ、１つのグループ
に属する物体をまとめて１つのオブジェクトとし、各オ
ブジェクトの少なくとも一部が他のオブジェクトと重な
って表示されるようにオブジェクトを配置し、各オブジ
ェクトごとに独立な動きをさせるとともに、少なくとも
１つのオブジェクトについて、当該オブジェクトが持っ
ているマトリクスのうち、１つの軸の成分のみを回転又
は揺動させる、画像処理装置である。

【００１２】また、本発明の請求項３に記載した発明
は、前記複数の物体は、それぞれ略同一の形状をなし、
または前記グループの分け方とは無関係に別々の形状を
なしている、請求項１又は２に記載の画像処理装置であ
る。

【００１３】また、本発明の請求項４に記載した発明
は、前記回転の回転角度は、周期の異なる周期関数の積
で表される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画
像処理装置である。

【００１４】また、本発明の請求項５に記載した発明
は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像処理装
置を遊戯用画面の画像生成用として備えた遊戯装置であ
る。

【００１５】また、本発明の請求項６に記載した発明
は、複数の物体が同一方向に同一角度回転又は揺動する
様子を示す画像を生成するための画像処理方法であっ
て、前記複数の物体をまとめて少なくとも１つのオブジ
ェクトとして前記複数の物体の画像を生成する画像生成
ステップと、前記オブジェクトが属する座標系の単位行
列のうち、１つの軸の成分のみを所定角度回転させた変
換行列を生成する変換行列生成ステップと、前記オブジ
ェクトの位置を示す行列に前記変換行列を乗じて、回転
後のオブジェクトの位置を示す行列を算出する算出ステ
ップと、を備えた画像処理方法である。

【００１６】また、本発明の請求項７に記載した発明
は、複数の物体がそれぞれ動く様子を示す画像を生成す
る画像処理方法であって、前記複数の物体を、この物体
の数より少ない数のオブジェクトにまとめるオブジェク
ト形成ステップと、これらのオブジェクトを重ねて互い
に異なった動きをさせる、オブジェクト移動ステップ
と、少なくとも１つのオブジェクトについて、当該オブ
ジェクトが持っているマトリクスのうち１つの軸の成分
のみを回転させる、オブジェクト変形ステップと、各オ
ブジェクトに属する前記複数の物体の映像信号を出力す
る映像信号出力ステップと、を備えた画像処理方法であ
る。

【００１７】また、本発明の請求項８に記載した発明
は、請求項６又は７に記載の画像処理方法をコンピュー
タに実行させるためのプログラムを記録した媒体であ
る。

【００１８】なお、記録媒体とは、何等かの物理的手段
により情報（主にデジタルデータ、プログラム）が記録
されているものであって、コンピュータ、専用プロセッ
サ等の処理装置に所定の機能を行わせることができるも
のである。何等かの手段でもってコンピュータにプログ
ラムをダウンロードし、所定の機能を実行させるもので
あればよい。例えば、フレキシブルディスク、固定ディ
スク、磁気テープ、光磁気ディスク、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶ
Ｄ−Ｒ、ＰＤ、ＭＤ，ＤＣＣ、ＲＯＭカートリッジ、バ
ッテリバックアップ付きのＲＡＭメモリカートリッジ、
フラッシュメモリカートリッジ、不揮発性ＲＡＭカート
リッジ等を含む。

【００１９】有線または無線の通信回線（公衆回線、デ
ータ専用線、衛星回線等）を介してホストコンピュータ
からデータの転送を受ける場合を含むものとする。いわ
ゆるインターネットもここにいう記録媒体に含まれるも
のである。

【００２０】

【発明の実施の形態】（処理装置の内部の構成）以下に
本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１
実施形態に係る画像処理装置の基本構成を示す機能ブロ
ック図である。本実施形態の画像処理装置１０は、入力
装置１１、出力装置１２、表示手段１３、スピーカ１４
に接続され、画像表示装置を伴う遊戯装置を構成してい
る。入力装置１１は、ハンドル３１、レバー３１６、ペ
ダル３２等、遊戯内容に応じて設けられる。出力装置
は、ブレーキ１２０、クラッチ１２１、各種ランプ１２
２等、これも遊戯内容に応じて設けられる。表示手段１
３は、液晶、ＣＲＴ、プロジェクタその他の画像表示装
置からなっている。

【００２１】画像処理装置１０は、ＣＰＵ（中央演算処
理装置）１０１を有するとともに、ＲＯＭ１０２、ＲＡ
Ｍ１０３、サウンド装置１０４、入出力インターフェー
ス１０６、スクロールデータ演算装置１０７、コ・プロ
セッサ（補助演算処理装置）１０８、地形デ−タＲＯＭ
１０９、ジオメタライザ１１０、形状デ−タＲＯＭ１１
１、描画装置１１２、テクスチャデ−タＲＯＭ１１３、
テクスチャマップＲＡＭ１１４、フレームバッファ１１
５、画像合成装置１１６、Ｄ／Ａ変換器１１７を備えて
いる。

【００２２】ＣＰＵ１０１は、バスラインを介して所定
のプログラムなどを記憶したＲＯＭ１０２、デ−タを記
憶するＲＡＭ１０３、サウンド装置１０４、入出力イン
ターフェース１０６、スクロールデータ演算装置１０
７、コ・プロセッサ１０８、及びジオメタライザ１１０
に接続されている。ＲＡＭ１０３はバッファ用として機
能させるもので、ジオメタライザ１１０に対する各種コ
マンドの書込み（オブジェクトの表示など）、変換マト
リクス演算時のマトリクス書込みなどが行われる。

【００２３】入出力インターフェース１０６は前記入力
装置１１及び出力装置１２に接続されており、これによ
り入力装置１１のハンドルなどの操作信号がデジタル量
としてＣＰＵ１０１に取り込まれるとともに、ＣＰＵ１
０１などで生成された信号を出力装置１２に出力でき
る。この信号には、各種フラグ信号が含まれる。

【００２４】サウンド装置１０４は電力増幅器１０５を
介してスピーカ１４に接続されており、サウンド装置１
０４で生成された音響信号が電力増幅の後、音声出力装
置としてのスピーカ１４に与えられる。

【００２５】ＣＰＵ１０１は本実施例では、ＲＯＭ１０
２に内蔵したプログラムに基づいて入力装置１１からの
操作信号及び地形デ−タＲＯＭ１０９からの地形デ−
タ、又は形状データＲＯＭ１１１からの形状データ（花
畑、魚の群れ等のオブジェクト」、及び、「移動路、地
形、空、構造物等の背景」等の３次元データ）を読み込
んで、オブジェクトの挙動計算等を行うようになってい
る。

【００２６】オブジェクトの挙動計算は、３次元空間で
の座標値が決定された後、この座標値を視野座標系に変
換するための変換マトリクスと、形状デ−タ（花畑、魚
の群れ等）とがジオメタライザ１１０に指定される。コ
・プロセッサ１０８には地形デ−タＲＯＭ１０９が接続
され、したがって、予め定めた地形デ−タがコ・プロセ
ッサ１０８（及びＣＰＵ１０１）に渡される。コ・プロ
セッサ１０８は、主として、地形とオブジェクトとの当
たりの判定、その他オブジェクトの挙動計算を行うもの
である。そして、その判定結果ないし計算結果がＣＰＵ
１０１に与えられるようにされているから、ＣＰＵの計
算負荷を低減して、処理がより迅速に実行される。

【００２７】ジオメタライザ１１０は形状デ−タＲＯＭ
１１１及び描画装置１１２に接続されている。形状デ−
タＲＯＭ１１１には予めポリゴンの形状デ−タ（各頂点
から成る花畑、魚の群れ、地形、背景などの３次元デ−
タ）が記憶されており、この形状デ−タがジオメタライ
ザ１１０に渡される。ジオメタライザ１１０はＣＰＵ１
０１から送られてくる変換マトリクスで指定された形状
デ−タを透視変換し、仮想３次元空間での座標系から視
野座標系に変換したデ−タを得る。

【００２８】描画装置１１２は変換した視野座標系の形
状デ−タにテクスチャを貼り付け、フレームバッファ１
１５に出力する。このテクスチャの貼り付けを行うた
め、描画装置１１２はテクスチャデ−タＲＯＭ１１３及
びテクスチャマップＲＡＭ１１４に接続されるととも
に、フレームバッファ１１５に接続されている。なお、
ポリゴンデータとは、複数の頂点の集合からなるポリゴ
ン（多角形：主として３角形又は４角形）の各頂点の相
対ないしは絶対座標のデータ群を云う。前記地形データ
ＲＯＭ１０９には、オブジェクトと地形との当たり判定
を実行する上で足りる、比較的粗く設定されたポリゴン
のデータが格納されている。これに対して、形状データ
ＲＯＭ１１１には、オブジェクト、背景等の画面を構成
する形状に関して、より緻密に設定されたポリゴンのデ
ータが格納されている。

【００２９】スクロールデ−タ演算装置１０７は文字な
どのスクロール画面のデ−タを演算するもので、この演
算装置１０７と前記フレームバッファ１１５とが画像合
成装置１１６及びＤ／Ａ変換器１１７を介して表示装置
１３に至る。これにより、フレームバッファ１１５に一
時記憶されたオブジェクト、地形（背景）などのポリゴ
ン画面（シミュレーション結果）とスピード値、危険の
予告などの文字情報のスクロール画面とが指定されたプ
ライオリティにしたがって合成され、最終的なフレーム
画像デ−タが生成される。この画像デ−タはＤ／Ａ変換
器１１７でアナロク信号に変換されて表示装置１３に送
られ、遊戯の画像がリアルタイムに表示される。

【００３０】（第１実施形態の画像処理）次に、遊戯装
置に備えられた、本実施形態による画像処理装置の内部
における処理を説明する。図２は、本実施形態による画
像処理装置が花畑の画像処理を実行する手順を示すフロ
ーチャートである。遊戯装置のスイッチがＯＮにされ、
遊戯が開始されると、画像処理装置１０は、遊戯の進行
に応じ、遊戯者側キャラクタ、敵側キャラクタ、背景等
から構成される遊戯画像の生成を開始する。

【００３１】遊戯の進行により、遊戯者側キャラクタが
花畑にさしかかった時（ステップＳ２１）、画像処理装
置１０は、背景画面の一部である地面の部分に対する無
数の花の表示を開始する。図７は、これらの花のうち一
部について、座標軸上の位置づけを模式的に示した斜視
図である。図７において、Ｙ軸に平行な４５本の直線
が、各花の茎の位置および向きを示している。

【００３２】この画面を表示するには、まず、これらの
花の３次元モデルを、画像処理装置内部で生成する（ス
テップＳ２２）。これらの花は、４つのグループに分け
られている。第１のグループに属する花は、図７では実
線で示され（符号２１）、第２、第３、第４のグループ
はそれぞれ１点鎖線、２点鎖線、点線で示されている。

【００３３】図７に示す配置を構成するには、第１のグ
ループに属する花２１を、図３に示すように配置し、こ
れをまとめて第１のオブジェクトを形成する。そして、
第２のグループに属する花を、図４に示すように、第１
のグループに属する花２１の位置よりＺ軸方向に少しず
らして配置し、これをまとめて第２のオブジェクトを形
成する。同様に、第３、第４のグループに属する花を、
それぞれ図５、図６に示すように、他のグループに属す
る花より少しずらして配置し、第３、第４のオブジェク
トを形成する。そして、これら第１ないし第４のオブジ
ェクトを同時に表示すると、図７に示すように、Ｚ軸方
向に見ると同じグループに属する花が４つごとに現れる
ような配置となる。

【００３４】各オブジェクトは、以下に示す画像処理を
受ける結果、同一オブジェクト（グループ）に属する花
は共通の動きをするが、異なるオブジェクト（グルー
プ）に属する花は互いに独立の動きをする。

【００３５】なお、図７においては、説明の便宜のため
に４つのグループの区別が付きやすいように、実線、１
点鎖線等に区別して表示したが、実際には、４つのグル
ープに分かれていることが観察者に容易に分かりにくく
なっていることが望ましい。そこで、各花を、すべて同
一の形状（形、大きさ、模様、配色）とするか、４つの
グループ分けと関係のない分け方で形状が異なるように
する。これにより、花がランダムに揺れているという印
象を遊戯者に与えやすくなっている。

【００３６】次に、各グループに属する花が風に吹かれ
て揺動する際の３次元データを生成する。そのためにま
ず、画像処理装置１０は、花（の茎）を回転させた時の
座標を求める変換行列を生成する（ステップＳ２３）。
地面から直立している花が、茎の根もとを中心にＸ軸方
向に揺れた時の角度をθとすると、変換行列は、オブジ
ェクトが定義されている座標系における単位行列のＹ軸
成分を、角度θだけ、Ｚ軸を軸として回転させたもので
あり、具体的には、「数１」に示す行列である。

【００３７】

【数１】

【００３８】「数１」の行列におけるθの値は、例えば
次式で算出される。 θ＝ sin(0.097＊ｎ)＊ sin(0.024＊ｎ)＊ 0.785 ここで、ｎはカウンタであり、時間毎に増加していく。
0.097、0.024は、花の振動数を設定する数字である。0.
785は、花が傾く角度の最大値をラジアンで示したもの
であり、度数で表せば４５度である。

【００３９】花の揺動をグループ毎に異なった動きにす
るため、θを求める上記の式は、グループ毎に異なった
ものが使用される。特に花の茎の振動数や、傾く角度の
最大値は、各花の茎の長さおよび弾性によって異なるの
で、振動数や最大傾き角度を適宜変えることにより、自
然な動きの表現を実現することができる。またこれに限
らず、カウンタｎの初期値を、グループ毎に異なったも
のとしてもよい。

【００４０】なお、「数１」に示す変換行列は、各花の
茎の根もとを通るＺ軸に平行な直線を軸として花を回転
させる行列であるが、これに限らず、花の茎の根もとを
通る他の直線を軸として花を回転させてもよい。その場
合、「数１」とは別の変換行列が使用される。

【００４１】次に、画像処理装置１０はオブジェクト
（花）のもとの位置を示す行列をＲＯＭから読み込み、
その行列に、「数１」の行列を乗じることにより、回転
後のオブジェクトの位置を示す行列を求める（ステップ
Ｓ２４）。説明の便宜上、ある一点（ｘ，ｙ，ｚ）につ
いての計算を示すと、この点の位置を表す行列に「数
１」の変換行列を乗じることにより、「数２」のように
なる。

【００４２】

【数２】

【００４３】こうして、各花の茎の根もとを中心にＸ軸
方向に角度θだけ回転した位置を示す行列が求められ
る。オブジェクト全体としてみると、オブジェクトの底
面を固定したまま、オブジェクトが持っているマトリク
スのＹ軸だけを回転させ、オブジェクトを歪ませること
によって回転後の位置を算出している。従って、個々の
花について回転の処理を行う（各花ごとに回転軸を設定
し、それぞれについて回転後の位置を計算する）ことな
しに回転後の位置を算出することができる。また、これ
により、花の茎がＺ−Ｘ平面上のどこに生えている場合
でも、「数１」に示す変換行列を乗じることによって茎
の根もとを中心に揺動させることができる。

【００４４】次に、「数２」で算出された行列に示され
る位置情報を基に、回転後の花の画像を生成し（ステッ
プＳ２５）、表示手段に表示させる。図８に、図７に示
した花のうち実線で示したグループ（２１）について、
各花の根もとを通りＺ軸に平行な直線を軸として、角度
θだけ回転させた状態を示している。

【００４５】また、実線で示したグループの他にも、一
点鎖線で示したグループ、２点鎖線で示したグループ、
点線で示したグループが、それぞれ振動数や回転角度が
異なった回転処理を受ける。そのため、観察者には各花
がそれぞれまったくばらばらに揺れているように見え
る。

【００４６】遊戯の進行上、花畑を通り過ぎた場合には
（ステップＳ２６）、この処理を終了し、通り過ぎてい
ないうちは、刻々とカウンタｎの値が変化するので、そ
の都度ステップＳ２３に戻って変換行列を生成し、新た
な画像を生成する。

【００４７】以上は花畑を構成する複数の花のうち一部
（４５本）について説明したが、この実施形態ではより
広い花畑を表現するために、図９に示すように、上記の
４５本の花を一単位としてこれを複数並べ、更に多くの
花を表示する。この場合、４５本の単位ごとに異なった
処理を行えば、観察者には花の運動がより不規則に見
え、より自然な動きに見せることができる。

【００４８】なお、この実施形態では、θを求めるに際
して、周期の異なる周期関数（三角関数）を掛け合わせ
ている。これにより、振幅が時間とともに大きくなった
り小さくなったりし、より自然な動きを実現することが
できる。

【００４９】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を説明する。第２実施形態に係る画像処理装置の基
本構成は、第１実施形態と同様である。図１０は、この
実施形態による画像処理の手順を示すフローチャートで
ある。

【００５０】遊戯の進行により、遊戯者側キャラクタが
水中を通過する時（ステップＳ１０１）、画像処理装置
１０は、背景画面の一部である水中の部分に、魚の群れ
を表示させる。魚は群れをなしてはいるが列が固定され
ているわけではないので、すべての魚に同じ動き（速度
および向き）をさせると不自然な画像となる。一方、個
々の魚を別々に運動させると、画像処理の負担が大きく
なり過ぎる。

【００５１】そこでまず、表示すべき魚を３つのグルー
プに分け、各グループに属する魚をそれぞれ１つのオブ
ジェクトとしてまとめ、合計３つのオブジェクトを形成
する（ステップＳ１０２）。図１１は、この実施形態に
おいて生成される画像の、ある時点における個々の魚の
位置および移動方向を模式的に示した正面図である。図
１１において、多数示された矢印の基点が魚の位置、矢
印の指す方向が魚の移動方向を示している。図１１に示
されている魚のうち、第１のグループに属する魚は、現
在略水平方向を向いており、第２のグループは若干上向
きであり、第３のグループは若干下向きである。

【００５２】そして、各オブジェクト（グループ）が、
プログラムに従って速度および移動方向を変えながら移
動する（ステップＳ１０３）。個々の魚の体の向きは、
魚の移動方向に従って決定される。

【００５３】同一グループに属する魚は、まとめて一つ
のオブジェクトとして処理されるので、オブジェクト自
体を変形させたり傾けさせたりしない限り、個々の魚は
同一方向かつ同一速度で移動する。

【００５４】そして、この実施形態では、さらに、オブ
ジェクトが持っているマトリクスのうち１つの軸を回転
させ、オブジェクト自体を変形させることができる。図
１２は、３つのグループ（オブジェクト）のうち第１の
グループに属する魚のみを示したものである。説明の便
宜のため各魚がＸ−Ｙ平面上に投影されたものと考え、
３次元空間の奥行き（Ｚ軸方向）は無視する。図１２に
示されるオブジェクトのＹ軸をＸ軸方向に回転させる
と、図１３に示すように、オブジェクト全体が平行四辺
形に歪む。このような処理を各オブジェクトに対して行
うことによって、魚の動きが複雑化し、より現実性の高
い画像を生成することができる。

【００５５】一方、異なるグループに属する魚は、別々
のオブジェクトに属するため別々の動きをし、オブジェ
クト相互の位置も、少しずつずれる。これにより、個々
の魚が、よりばらばらに運動しているように、観察者に
対して見せることができる。

【００５６】しかし、１つのグループが他のグループと
完全に離れてしまうと、当該１つのグループに属する魚
が１つのオブジェクトとして画一的に処理されているこ
とが観察者に分かり易くなってしまう。従って、各グル
ープは、少なくとも一部が他のグループと重なり合うよ
うにする。そのため、１つのグループが他のグループと
離れそうになった時は、当該１つのグループの軌道修正
を行うこととしてもよい。

【００５７】こうして移動する各オブジェクトの様子を
所定の視点から見た場合の映像が、画像処理手段により
生成され（ステップＳ１０４）、表示手段に出力され
る。ゲームの進行により遊戯者側キャラクタが水面上に
出た場合には（ステップＳ１０５）、この魚の画像処理
を終了する。水面上に出るまでは、随時オブジェクトを
移動および変形させ（ステップＳ１０３）、新たな画像
を生成する。

【００５８】なお、図１１では、グループ分けされてい
ることがわかるように矢印の形状をグループ毎に別々の
ものにしているが、実際には、ばらばらに動いていると
の印象を観察者に与えるため、個々の魚を略同一の形状
（形、大きさ、模様、色彩）とするか、グループ分けと
は関係のない分け方で別々の形状とすることが望まし
い。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、複数の物体がそれぞれ
回転する様子を示す画像を生成する画像処理装置におい
て、物体一つ一つについて回転後の位置を算出する必要
を無くし、画像処理の負担を軽減することができる。

【００６０】また、本発明により、複数の物体がそれぞ
れ動く様子を示す画像を生成する画像処理装置におい
て、複数の物体の動きが画一的でなく自然な動きに見え
るように表現することを可能としつつ、画像処理の負担
を軽減することを可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による画像処理装置のブ
ロック図。

【図２】第１実施形態による画像処理装置が花畑の画像
処理を実行する手順を示すフローチャート。

【図３】第１のグループに属する花の配置を示した斜視
図。

【図４】第２のグループに属する花の配置を示した斜視
図。

【図５】第３のグループに属する花の配置を示した斜視
図。

【図６】第４のグループに属する花の配置を示した斜視
図。

【図７】表示される花のうち一部について、座標軸上の
位置づけを示した斜視図。

【図８】第１のグループについて、角度θだけ回転させ
た状態を示した斜視図。

【図９】更に多くの花を表示する場合の配置を示した斜
視図。

【図１０】第２実施形態による魚の画像処理の手順を示
すフローチャート。

【図１１】第２実施形態において生成される画像の、あ
る時点における個々の魚の位置および移動方向を示した
正面図。

【図１２】図１１に示す魚のうち、第１のグループに属
する魚のみを示した正面図。

【図１３】図１２に示す第１のグループにより構成され
るオブジェクトのＹ軸のみを回転させた場合の正面図。

【符号の説明】

１０ 画像処理装置 ２１ 第１のグループに属する花

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の物体がそれぞれ同一方向に同一角度
   回転又は揺動する様子を示す画像を生成する画像処理装
   置において、 前記複数の物体を１つのオブジェクトとし、そのオブジ
   ェクトが持っているマトリクスのうち、１つの軸の成分
   のみを回転又は揺動させる、画像処理装置。
2. 【請求項２】複数の物体がそれぞれ動く様子を示す画像
   を生成する画像処理装置において、 前記複数の物体はその物体の数より少ない数のグループ
   に分けられ、１つのグループに属する物体をまとめて１
   つのオブジェクトとし、各オブジェクトの少なくとも一
   部が他のオブジェクトと重なって表示されるようにオブ
   ジェクトを配置し、各オブジェクトごとに独立な動きを
   させるとともに、少なくとも１つのオブジェクトについ
   て、当該オブジェクトが持っているマトリクスのうち、
   １つの軸の成分のみを回転又は揺動させる、画像処理装
   置。
3. 【請求項３】前記複数の物体は、それぞれ略同一の形状
   をなし、または前記グループの分け方とは無関係に別々
   の形状をなしている、請求項１又は２に記載の画像処理
   装置。
4. 【請求項４】前記回転の回転角度は、周期の異なる周期
   関数の積で表される、請求項１乃至３のいずれか一項に
   記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画
   像処理装置を遊戯用画面の画像生成用として備えた遊戯
   装置。
6. 【請求項６】複数の物体が同一方向に同一角度回転又は
   揺動する様子を示す画像を生成するための画像処理方法
   であって、 前記複数の物体をまとめて少なくとも１つのオブジェク
   トとして前記複数の物体の画像を生成する画像生成ステ
   ップと、 前記オブジェクトが属する座標系の単位行列のうち、１
   つの軸の成分のみを所定角度回転させた変換行列を生成
   する変換行列生成ステップと、 前記オブジェクトの位置を示す行列に前記変換行列を乗
   じて、回転後のオブジェクトの位置を示す行列を算出す
   る算出ステップと、を備えた画像処理方法。
7. 【請求項７】複数の物体がそれぞれ動く様子を示す画像
   を生成する画像処理方法であって、 前記複数の物体を、この物体の数より少ない数のオブジ
   ェクトにまとめるオブジェクト形成ステップと、 これらのオブジェクトを重ねて互いに異なった動きをさ
   せる、オブジェクト移動ステップと、 少なくとも１つのオブジェクトについて、当該オブジェ
   クトが持っているマトリクスのうち１つの軸の成分のみ
   を回転させる、オブジェクト変形ステップと、 各オブジェクトに属する前記複数の物体の映像信号を出
   力する映像信号出力ステップと、を備えた画像処理方
   法。
8. 【請求項８】請求項６又は７に記載の画像処理方法をコ
   ンピュータに実行させるためのプログラムを記録した媒
   体。